横形製袋充填機及びおにぎり包装体
【課題】おにぎり等の物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄えを低下させないように、包装体の袋の底部に角底を形成するための折り癖を付けて包装することができる横形製袋充填機を提供する。また、その横形製袋充填機で得られたおにぎり包装体を提供する。
【解決手段】フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム搬送経路中に設けられたたぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を連続的に搬送させながら、たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を一時的に停止させた状態で、帯状フィルム３に折り癖を付けるように癖付け手段６を作動させた。
【解決手段】フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム搬送経路中に設けられたたぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を連続的に搬送させながら、たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を一時的に停止させた状態で、帯状フィルム３に折り癖を付けるように癖付け手段６を作動させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立てて陳列することができる包装体、例えば、おにぎり等の物品を包装した包装体を提供する横形製袋充填機、並びに、その横形製袋充填機で得られたおにぎり包装体に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを製袋手段で成形した筒状フィルム中に物品を供給し、その筒状フィルム中の物品の前後位置において筒状フィルムに一対のシール体でエンドシールを施すと共にその筒状フィルムをナイフで切断し、エンドシールが施された部分である耳部を圧縮エアーの吹き付けにより折り曲げた包装体を提供する横形製袋充填機が開示されている。この横形製袋充填機によれば、包装体において耳部が袋の底部の梁として機能するため、底部の保形性が高まって自立安定性が向上する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１６４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、袋の側部にガセットを形成する際に袋の底部と側部との境界部分が丸くなっていると、適切にガセットを形成することができないため、袋の底部の周辺の形状が安定せず、包装体の見栄えを悪くしてしまう。このように見栄えが悪くなった包装体は、特に同じ種類の包装体を立たせて陳列した際に目立ち、消費者の購買意欲を低下させてしまう。
【０００５】
本発明は、おにぎり等の物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄えを低下させないように、包装体の袋の底部に角底を形成するための折り癖を付けて包装することができる横形製袋充填機、並びに、その横形製袋充填機で得られたおにぎり包装体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る横形製袋充填機においては、フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム３を製袋手段２で筒状に成形し、得られた筒状フィルム１１中に所定間隔毎に供給された各物品１３間でエンドシールを施すと共にエンドシールが施された部分にガセット３６，３７を形成して包装体１７を得ることができ、たぐり量調節手段８と癖付け手段６と折曲手段３１とを備えている。たぐり量調節手段８は、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路に設けられている。癖付け手段６は、該たぐり量調節手段８の上流側に配設され、帯状フィルム３の幅方向に延びた山形歯と谷形歯とからなる癖付け部材２５，２６によって帯状フィルム３を挟み、前記包装体１７の袋３８の底部３９が角底となるように折り癖３９ａを付ける。折曲手段３１は、前記エンドシールが施された部分を前記袋３８の底部３９に沿う方向に折り曲げる。前記たぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を連続的に搬送させながら、たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を一時的に停止させた状態で、帯状フィルム３を挟んで折り癖３９ａを付けるように前記癖付け手段６を作動させるようにした。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記たぐり量調節手段８より上流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第１検出手段５と、前記たぐり量調節手段８より下流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第２検出手段９とを備え、前記第１検出手段５による検出出力に基づき前記上流側における帯状フィルム３の搬送を一時的に停止した状態で前記癖付け手段６を作動させ、前記第２検出手段９による検出出力に基づき前記下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行う。
【０００８】
請求項３の発明に係る横形製袋充填機においては、フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム３を製袋手段２で筒状に成形し、得られた筒状フィルム１１中に所定間隔毎に供給された各物品１３間でエンドシールを施して包装体１７を得ることができ、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路に設けられたたぐり量調節手段８と、該たぐり量調節手段８より上流側で搬送が一時的に停止された帯状フィルム３に折り癖３９ａを付ける癖付け手段６と、前記たぐり量調節手段８より上流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第１検出手段５と、前記たぐり量調節手段８より下流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第２検出手段９とを備えている。該第２検出手段９による検出出力に基づき、前記たぐり量調節手段８より下流側で連続的に搬送されるフィルムの搬送位置合わせを行うと共に、前記第１検出手段５による検出出力に基づき前記癖付け手段６を作動させる。
【０００９】
請求項１〜３の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項４の発明においては、前記たぐり量調節手段８の作動状態を検出する作動状態検出手段２３を備えており、前記癖付け手段６によって折り癖が付けられた後に、前記たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を再開させている間に、作動状態検出手段２３によって、前記フィルム搬送経路の帯状フィルム３のたぐり量が少ないことが検出されると、前記たぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３の搬送速度より遅く搬送されている前記上流側の帯状フィルム３の搬送速度を増速させて、前記たぐり量を増加させる。
【００１０】
請求項１〜４の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項５の発明において、前記フィルム搬送経路には帯状フィルム３を繰り出す第１繰出しローラ７と第２繰出しローラ１０とが配置され、該第１繰出しローラ７によって前記たぐり量調節手段８より上流側の帯状フィルム３が搬送され、第２繰出しローラ１０によって前記たぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３が連続的に搬送される。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機でおにぎりを包装して得られるおにぎり包装体１７である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、フィルム供給源から製袋手段までのフィルム搬送経路中にたぐり量調節手段を設けて、たぐり量調節手段より下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させて連続運転をしながら、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を一時的に停止させて癖付け手段で帯状フィルムに折り癖を確実に付けることができる。従って、その折り癖を付けた位置で筒状フィルムを確実に折り曲げることができ、包装体の袋の底部に位置ずれが生じ難い角底が形成されて、物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄え低下を抑制することができる。
【００１３】
また、折曲手段は、エンドシールが施された部分を袋の底部に沿う方向に折り曲げ易くするため、物品を包装した包装体を立てて陳列させ易くする。
請求項２の発明では、たぐり量調節手段より上流側と下流側との夫々に別個にレジマークを検出する手段を設けたので、折り癖の付与を位置ずれすることなく精度良く実施でき、また、フィルムの搬送位置合わせも折り癖を付ける動作によって悪影響を受けることがない。
【００１４】
請求項３の発明では、フィルム供給源から製袋手段までのフィルム搬送経路中にたぐり量調節手段を設けて、たぐり量調節手段より下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させて連続運転をしながら、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を一時的に停止させて癖付け手段で帯状フィルムに折り癖を確実に付けることができる。従って、その折り癖を付けた位置で筒状フィルムを確実に折り曲げることができ、包装体の袋の底部に位置ずれが生じ難い角底が形成されて、物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄え低下を抑制することができる。
【００１５】
また、たぐり量調節手段より上流側にて帯状フィルムのレジマークを第１検出手段により検出してこの上流側における帯状フィルムの搬送を一時的に停止するので、レジマークで区分された１包装分の帯状フィルム毎に折り癖を付けることができる。また、たぐり量調節手段より下流側にて帯状フィルムのレジマークを第２検出手段により検出してこの下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行うので、レジマークで区分された１包装分の帯状フィルム毎にエンドシール等の処理を施すことができる。
【００１６】
請求項４の発明では、適度なフィルム張力が維持できるため、たぐり量調節手段より上流側の帯状フィルムの搬送を一時的に停止させた状態で折り癖を確実に付けることができ、また、下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させることができる。
【００１７】
請求項５の発明では、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送停止を第１繰出しローラの駆動制御により帯状フィルムの搬送速度を高めて折り癖の位置を一定にできると共に、たぐり量調節手段より下流側で第２繰出しローラの駆動制御により帯状フィルムを連続搬送することができる。
【００１８】
請求項６の発明では、横形製袋充填機によって、立てて陳列する際にその見栄え低下を抑制することができるおにぎり包装体を連続的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は横形製袋充填機の全体の概略構成を示す図であり、（ｂ）はその一部であるエンドシール機構を示す図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は夫々包装体の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１（ａ）に概略的に示すように、横形製袋充填機において、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路では、フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム３が、案内ローラ４により第１検出手段５（帯状フィルム３に一定間隔で印刷されたレジマークを検出し得る第１レジマークセンサ）と癖付け手段６とを経て、案内ローラ４が圧接された第１繰出しローラ７に繰り出された後にたぐり量調節手段８に至り、更に、たぐり量調節手段８から案内ローラ４と第２検出手段９（帯状フィルム３に一定間隔で印刷されたレジマークを検出し得る第２レジマークセンサ）とを経て、案内ローラ４が圧接された第２繰出しローラ１０に繰り出された後に案内ローラ４を経て製袋手段２に引き出し案内される。その後、製袋手段２で筒状に成形されて得られた筒状フィルム１１には縦シール機構１２により縦シールが施されると共に、筒状フィルム１１中に物品１３が供給コンベヤ１４により所定間隔毎に供給され、各物品１３が供給された筒状フィルム１１が搬送コンベヤ１５によりエンドシ−ル機構１６に至り、エンドシ−ル機構１６において各物品１３間で筒状フィルム１１に横シール（エンドシール）が施されると共に筒状フィルム１１が切断されることで、包装体１７（例えば、おにぎり包装体）が得られて排出コンベヤ１８から搬出される。なお、第１繰出しローラ７及び第２繰出しローラ１０の回転速度は夫々駆動手段（不図示）によって制御される。
【００２１】
前記たぐり量調節手段８においては、上下方向へ回動可能に支持された揺動アーム１９の回転中心１９ａ上に揺動中心ローラ２０が配設されていると共に、揺動アーム１９の先端部に可動ローラ２１が配設され、その揺動中心ローラ２０と可動ローラ２１との間の上方で固定ローラ２２が配設されている。第１繰出しローラ７から引き出された帯状フィルム３は可動ローラ２１と固定ローラ２２と揺動中心ローラ２０とに順次巻き掛けられて揺動中心ローラ２０から第２検出手段９側へ引き出される。揺動アーム１９は帯状フィルム３の張りを維持するために上下方向に回動して揺動する。揺動アーム１９の先端部にある可動ローラ２１が揺動する上下方向の両位置のうち、下側位置には下方へ揺動した際に揺動アーム１９の先端部を検出し得る下側近接センサ２３（作動状態検出手段）が配設されていると共に、上側位置には上方へ揺動した際に揺動アーム１９の先端部を検出し得る上側近接センサ２４が配設され、揺動アーム１９が下側近接センサ２３及び上側近接センサ２４を越えて揺動することを規制するストッパ（不図示）が配設されている。
【００２２】
前記たぐり量調節手段８の可動ローラ２１より上流側でフィルム供給源１と第１繰出しローラ７とのフィルム搬送経路に配設された癖付け手段６においては、帯状フィルム３を介して上下に内設された上下一対の癖付け部材２５，２６のうち、上側癖付け部材２５の下縁には山形歯（不図示）が帯状フィルム３の幅方向（フィルム搬送方向に対し直交する方向）へ延びるように形成されていると共に、下側癖付け部材２６の上縁には谷形歯（不図示）が帯状フィルム３の幅方向へ延びるように形成され、エアーシリンダ２７によって上側癖付け部材２５が上下方向に移動してその山形歯と谷形歯とが帯状フィルム３を挟んで噛み合う。この噛合いによって帯状フィルム３には幅方向における全域に亘って直線状の折り癖（図２で折り癖３９ａになる部分）が付けられる。
【００２３】
前記たぐり量調節手段８の可動ローラ２１より上流側でフィルム供給源１と癖付け手段６とのフィルム搬送経路に配設された第１検出手段５（第１レジマークセンサ）が帯状フィルム３のレジマークを検出すると、その検出出力に基づき制御処理手段（不図示）は、第１繰出しローラ７の駆動手段（不図示）を駆動制御すると共に、エアーシリンダ２７を駆動制御する。前記たぐり量調節手段８の揺動中心ローラ２０より下流側でたぐり量調節手段８と第２繰出しローラ１０とのフィルム搬送経路に配設された第２検出手段９（第２レジマークセンサ）が帯状フィルム３のレジマークを検出すると、その検出出力に基づき制御処理手段（不図示）は第２繰出しローラ１０の駆動手段（不図示）を駆動制御する。前記たぐり量調節手段８において下側近接センサ２３（作動状態検出手段）が揺動アーム１９の先端部を検出すると、その検出出力に基づき制御処理手段（不図示）は第１繰出しローラ７及び第２繰出しローラ１０の駆動手段（不図示）を駆動制御する。
【００２４】
フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路において、第１繰出しローラ７及び第２繰出しローラ１０の回転は以下のように制御される。
揺動アーム１９が下方へ揺動してその先端部が下側近接センサ２３で検出されると、通常は定速回転する第２繰出しローラ１０に対し第１繰出しローラ７を所定の第１速度比で比較的に遅く回転させる。第１繰出しローラ７を所定の第１の速度比で比較的に遅く回転させ続けると、第２繰出しローラ１０がフィルム搬送経路の帯状フィルム３を張るように引き始める。しかし、揺動アーム１９が帯状フィルム３の張りを維持するように上方へ揺動を開始することによって、その先端部が下側近接センサ２３で検出されなくなる。揺動アーム１９の先端部が下側近接センサ２３で検出されなくなると、フィルム搬送経路の帯状フィルム３のたぐり量が減少し始めたと見做し、第１繰出しローラ７を第２繰出しローラ１０に対し所定の第２速度比で速く回転させ、たぐり量調節手段８より上流側の帯状フィルム３の搬送速度を増速する。そのため、序々にフィルム搬送経路の帯状フィルム３のたぐり量が増え、このことに伴い、帯状フィルム３の張りを維持するように揺動アーム１９が下方へ序々に揺動してその先端部が再度下側近接センサ２３で検出される。このように、下側近接センサ２３による検出の有無によって、通常は定速回転する第２繰出しローラ１０に対する第１繰出しローラ７の速度比が変化するため、揺動アーム１９が上下方向の揺動を繰り返す。揺動アーム１９が揺動を繰り返している状態で、第１検出手段５（第１レジマークセンサ）が帯状フィルム３のレジマークを検出すると、第１繰出しローラ７の回転が停止される。
【００２５】
第１繰出しローラ７の回転が停止してから所定時間Ｔ１後に癖付け手段６のエアーシリンダ２７を作動させると、上側癖付け部材２５を下方へ移動させて上下の癖付け部材２５，２６を噛合わせ、帯状フィルム３に直線状の折り癖（図２で折り癖３９ａになる部分）を付ける。第１繰出しローラ７の回転が停止してから所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後に第１繰出しローラ７を再起動させて回転させて、帯状フィルム３の搬送を再開させる。なお、第１繰出しローラ７を再起動させる際に、第２繰出しローラ１０に対する第１繰出しローラ７の速度比については、前述の下側近接センサ２３による検出出力の有無によって、第１速度比又は第２速度比が決定されるが、第１繰出しローラ７の回転を停止する直前の前述の第１速度比又は第２速度比を採用してもよい。
【００２６】
揺動アーム１９が下側近接センサ２３で検出されると、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路における帯状フィルム３のたぐり量が異常に減少している状態であり、何らかの異常が生じているという理由で、帯状フィルム３及び物品１３の搬送、並びに、縦シール機構１２及びエンドシール機構１６の全ての作動が停止する。これらの作動停止は、停止解除スイッチ（不図示）を操作することにより解除可能である。以上のように、直線状の折り癖が付けられた帯状フィルム３が搬送される際に、第２検出手段９（第２レジマークセンサ）による検出出力に基づき、筒状フィルム１１の適正な位置にエンドシールが施されるように、帯状フィルム３の搬送位置が合わせられる。
【００２７】
前記エンドシール機構１６においては、内臓ヒータ（不図示）により加熱される一対のエンドシーラ２８，２９が筒状フィルム１１の搬送経路を挟んで上下に配設され、上下のエンドシーラ２８，２９は、筒状フィルム１１の搬送方向に沿って同期的に前進すると共に相互に離間して後退した後に再び相互に当接して前進するボックスモーション運動を繰り返し、物品１３の前後位置で筒状フィルム１１を挟圧して幅方向に横シール（エンドシール）を施すと共に、エンドシーラ２８，２９に内設されたナイフ（不図示）が筒状フィルム１１を幅方向に沿って切断し、エンドシールが施された部分には耳部３０が形成される。
【００２８】
エンドシール機構１６において筒状フィルム１１の搬送方向の両側のうち上流側で各エンドシーラ２８，２９に折曲手段３１が配設されている。折曲手段３１においては、筒状フィルム１１を介して上下に配設された上下一対の折曲部材３２，３３のうち、上側エンドシーラ２８に取着された上側折曲部材３２の下縁には山形歯（不図示）が筒状フィルム１１の幅方向へ延びるように形成されていると共に、下側エンドシーラ２９に取着された下側折曲部材３３の上縁には谷形歯（不図示）が筒状フィルム１１の幅方向へ延びるように形成され、上下のエンドシーラ２８，２９のボックスモーション運動に伴い、その山形歯と谷形歯とが筒状フィルム１１を挟んで噛み合う。この噛合いによって、筒状フィルム１１のエンドシールが施された部分には幅方向における全域に亘って直線状の折り癖（図２で折り癖３０ａになる部分）が付けられる。
【００２９】
エンドシール機構１６において筒状フィルム１１の搬送方向の両側には夫々、筒状フィルム１１の搬送経路を挟む幅方向で対向する一対のガセット成形部材３４，３５（幅方向両側のガセット成形部材３４，３５のうち一方のみ図示）が夫々配設されている。各エンドシーラ２８，２９が筒状フィルム１１に横シール（エンドシール）を施す前のタイミングにおいて、一対のガセット成形部材３４，３５が退避位置から相互に近接して筒状フィルム１１の幅方向両側を内側に折り込むことで、エンドシールが施される対応位置の筒状フィルム１１の幅方向両側には図２（ａ）に示すように互いに形の異なるガセット３６，３７が形成される。一対のガセット成形部材３４，３５が退避位置に復帰し、また、上下のエンドシーラ２８，２９が離間して筒状フィルム１１を解放すると、図１（ｂ）に示すようにエンドシールが施されて切断された包装体１７は、高速で運転されている排出コンベヤ１８により、エンドシール機構１６から速やかに下流側に移送される。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、包装体１７においては、袋３８の下流側に形成された底部３９の幅方向両側で前記ガセット３６が形成されていると共にその底部３９から耳部３０が幅方向全体に延びて突出し、袋３８の上流側に形成された頭部４０の幅方向両側で前記ガセット３７が形成されていると共にその頭部４０から耳部３０が幅方向全体に延びて突出している。底部３９側の耳部３０は、前記折曲手段３１において上下の折曲部材３２，３３により幅方向の全域に亘って付けられた直線状の折り癖３０ａで上方へ折り曲げられて底部３９に沿う。袋３８の底部３９は、折り癖３９ａに沿ってガセット３６が綺麗に折り曲げられて角張り、また、底部３９とその袋３８の正面４１、または、正面４１に対し反対側になる背面との間の境界部分も、折り癖３９ａに沿って折り曲げられて角張る。即ち、底部３９との境界部分が折り癖３９ａで角張った四角形状の角底が形成されることで、底部３９の保形性が高まる。更に、底部３９に沿って折り曲げられた耳部３０が底部３９内の梁として機能することで底部３９の保形性が高まる。従って、図２（ｂ）に示すように、包装体１７は立てて陳列される際に角底の底部３９で安定的に載置されると共に、前記正面４１及び背面が底部３９から上方へ起立して形態を維持する。
【００３１】
本実施形態は下記の効果を有する。
＊ 癖付け手段６の癖付け部材２５，２６で帯状フィルム３に付けた折り癖３９ａにより、その折り癖３９ａを付けた位置で筒状フィルム１１を確実に折り曲げることができ、包装体１７の袋３８の底部３９に位置ずれが生じ難い角底が形成されることとなり、おにぎり包装体等の包装体１７を立てて陳列する際に包装体１７の見栄えを良くすることができる。
【００３２】
＊ フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム搬送経路中にたぐり量調節手段８を設けたので、帯状フィルム３の張りの調節を行って、たぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を連続的に搬送させて筒状フィルム１１を成形し、その筒状フィルム１１中に物品１３を供給したり筒状フィルム１１にエンドシ−ルを施したりする等の連続運転を可能にしながら、たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を一時的に停止させて癖付け手段６で帯状フィルム３に折り癖３９ａを確実に付けることができる。
【００３３】
＊ 折曲手段３１の折曲部材３２，３３で筒状フィルム１１に付けた折り癖３０ａにより、エンドシールが施された耳部３０を袋３８の底部３９に沿う方向に折り曲げ易くなるため、おにぎり包装体等の包装体１７を立てて陳列する際に包装体１７の見栄えをより一層良くすることができる。
【００３４】
＊ エンドシール機構１６において上側エンドシーラ２８に折曲手段３１の上側折曲部材３２を取着すると共に下側エンドシーラ２９に折曲手段３１の下側折曲部材３３を取着したので、エンドシール機構１６により筒状フィルム１１にエンドシールを施す際に折曲手段３１による折り癖３０ａを同時に付けることができ、折曲手段３１を別途設ける必要がなくなって折曲手段３１の構造が簡単になる。
【００３５】
＊ たぐり量調節手段８より上流側にて帯状フィルム３のレジマークを第１検出手段５により検出してこの上流側における帯状フィルム３の搬送を一時的に停止するので、レジマークで区分された１包装分の帯状フィルム３毎に折り癖３９ａを付けることができる。
【００３６】
＊ たぐり量調節手段８より下流側にて帯状フィルム３のレジマークを第２検出手段９により検出してこの下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行うので、レジマークで区分された１包装分の筒状フィルム１１毎にエンドシール等の処理を施すことができる。
【００３７】
＊ たぐり量調節手段８より上流側と下流側との夫々に別個にレジマークを検出する手段（第１検出手段５及び第２検出手段９）を設けたので、折り癖３９ａの付与を位置ずれすることなく精度良く実施でき、また、フィルムの搬送位置合わせも折り癖３９ａを付ける動作によって悪影響を受けることがない。
【００３８】
＊ たぐり量調節手段８の作動状態を作動状態検出手段（近接センサ２３）により検出して、その検出出力に応じてたぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３の搬送速度を変更することなく、たぐり量調節手段８より上流側の帯状フィルム３の搬送速度をたぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３の搬送速度に対して増速或いは減速するので、フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム搬送経路において帯状フィルム３の張りを適度な状態に維持することができる。また、たぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を一定の搬送速度で搬送させながら連続運転を可能にすることができる。
【００３９】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ フィルムの材質については、ある程度厚みがあって腰の強い紙や樹脂等を採用することができる。
【００４０】
・ たぐり量調節手段８においては、揺動アーム１９の先端部を揺動させる手段以外にも、例えば、揺動中心ローラ２０と可動ローラ２１との相対的な距離を可変できるように直線的に移動させてたぐり量を変えるなどの手段を採用してもよい。そして、作動状態検出手段として近接センサ２３などの非接触式検出手段を用いたが、エンコーダ或いは接触式スイッチ或いは圧力スイッチ等を用いて揺動アーム１９の作動状態を検出してもよい。
【００４１】
・ 癖付け手段６においては、帯状フィルム３の幅方向に延びた山形歯と谷形歯からなる癖付け部材２５，２６により帯状フィルム３を挟んで折り癖を付けたが、フィルムの材質や厚さやその他のフィルム性状など、必要に応じて、癖付け部材２５，２６にヒータを内設する等、癖付け部材２５，２６を加熱するか、または、フィルムを溶融温度に至らない所定の温度に加熱して、所定の位置に折り癖を付けるようにしてもよい。
【００４２】
・ 折り癖によって包装体１７の袋３８の底部３９に四角形状の角底を形成したが、おにぎりや石鹸や乾麺等、袋３８内に供給する物品１３の形状に応じて、底部３９を五角形状等、様々な多角形状の角底に形成してもよい。
【００４３】
・ 癖付け手段６において癖付け部材２５，２６をエアーシリンダ２７によって作動させたが、モータ等の電気的手段等で作動させてもよい。
・ エンドシールされた耳部３０に折り癖３０ａを付ける一対の折曲部材３２，３３によって折曲手段３１を構成したが、折曲手段３１以外に、該耳部３０に向けて圧縮エアーを吹き付けて折り曲げるエアーノズルを設けてもよく、折曲手段３１としてはテープ等を用いて耳部３０を袋３８の底部３９に沿うように折り曲げる手段等を採用してもよい。
【００４４】
・ ボックスモーション運動を行うエンドシール機構１６を採用したが、対向するエンドシーラの各々が自転する回転式のエンドシール機構を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…フィルム供給源、２…製袋手段、３…帯状フィルム、５…第１検出手段、６…癖付け手段、７…第１繰出しローラ、８…たぐり量調節手段、９…第２検出手段、１０…第２繰出しローラ、１１…筒状フィルム、１３…物品、１７…包装体、２３…下側近接センサ（作動状態検出手段）、２５，２６…癖付け部材、３０…耳部、３０ａ…折り癖、３１…折曲手段、３６，３７…ガセット、３８…袋、３９…底部、３９ａ…折り癖。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立てて陳列することができる包装体、例えば、おにぎり等の物品を包装した包装体を提供する横形製袋充填機、並びに、その横形製袋充填機で得られたおにぎり包装体に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを製袋手段で成形した筒状フィルム中に物品を供給し、その筒状フィルム中の物品の前後位置において筒状フィルムに一対のシール体でエンドシールを施すと共にその筒状フィルムをナイフで切断し、エンドシールが施された部分である耳部を圧縮エアーの吹き付けにより折り曲げた包装体を提供する横形製袋充填機が開示されている。この横形製袋充填機によれば、包装体において耳部が袋の底部の梁として機能するため、底部の保形性が高まって自立安定性が向上する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１６４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、袋の側部にガセットを形成する際に袋の底部と側部との境界部分が丸くなっていると、適切にガセットを形成することができないため、袋の底部の周辺の形状が安定せず、包装体の見栄えを悪くしてしまう。このように見栄えが悪くなった包装体は、特に同じ種類の包装体を立たせて陳列した際に目立ち、消費者の購買意欲を低下させてしまう。
【０００５】
本発明は、おにぎり等の物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄えを低下させないように、包装体の袋の底部に角底を形成するための折り癖を付けて包装することができる横形製袋充填機、並びに、その横形製袋充填機で得られたおにぎり包装体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に係る横形製袋充填機においては、フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム３を製袋手段２で筒状に成形し、得られた筒状フィルム１１中に所定間隔毎に供給された各物品１３間でエンドシールを施すと共にエンドシールが施された部分にガセット３６，３７を形成して包装体１７を得ることができ、たぐり量調節手段８と癖付け手段６と折曲手段３１とを備えている。たぐり量調節手段８は、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路に設けられている。癖付け手段６は、該たぐり量調節手段８の上流側に配設され、帯状フィルム３の幅方向に延びた山形歯と谷形歯とからなる癖付け部材２５，２６によって帯状フィルム３を挟み、前記包装体１７の袋３８の底部３９が角底となるように折り癖３９ａを付ける。折曲手段３１は、前記エンドシールが施された部分を前記袋３８の底部３９に沿う方向に折り曲げる。前記たぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を連続的に搬送させながら、たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を一時的に停止させた状態で、帯状フィルム３を挟んで折り癖３９ａを付けるように前記癖付け手段６を作動させるようにした。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明においては、前記たぐり量調節手段８より上流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第１検出手段５と、前記たぐり量調節手段８より下流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第２検出手段９とを備え、前記第１検出手段５による検出出力に基づき前記上流側における帯状フィルム３の搬送を一時的に停止した状態で前記癖付け手段６を作動させ、前記第２検出手段９による検出出力に基づき前記下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行う。
【０００８】
請求項３の発明に係る横形製袋充填機においては、フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム３を製袋手段２で筒状に成形し、得られた筒状フィルム１１中に所定間隔毎に供給された各物品１３間でエンドシールを施して包装体１７を得ることができ、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路に設けられたたぐり量調節手段８と、該たぐり量調節手段８より上流側で搬送が一時的に停止された帯状フィルム３に折り癖３９ａを付ける癖付け手段６と、前記たぐり量調節手段８より上流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第１検出手段５と、前記たぐり量調節手段８より下流側にて帯状フィルム３のレジマークを検出する第２検出手段９とを備えている。該第２検出手段９による検出出力に基づき、前記たぐり量調節手段８より下流側で連続的に搬送されるフィルムの搬送位置合わせを行うと共に、前記第１検出手段５による検出出力に基づき前記癖付け手段６を作動させる。
【０００９】
請求項１〜３の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項４の発明においては、前記たぐり量調節手段８の作動状態を検出する作動状態検出手段２３を備えており、前記癖付け手段６によって折り癖が付けられた後に、前記たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を再開させている間に、作動状態検出手段２３によって、前記フィルム搬送経路の帯状フィルム３のたぐり量が少ないことが検出されると、前記たぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３の搬送速度より遅く搬送されている前記上流側の帯状フィルム３の搬送速度を増速させて、前記たぐり量を増加させる。
【００１０】
請求項１〜４の発明のうちいずれか一つを前提とする請求項５の発明において、前記フィルム搬送経路には帯状フィルム３を繰り出す第１繰出しローラ７と第２繰出しローラ１０とが配置され、該第１繰出しローラ７によって前記たぐり量調節手段８より上流側の帯状フィルム３が搬送され、第２繰出しローラ１０によって前記たぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３が連続的に搬送される。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機でおにぎりを包装して得られるおにぎり包装体１７である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明では、フィルム供給源から製袋手段までのフィルム搬送経路中にたぐり量調節手段を設けて、たぐり量調節手段より下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させて連続運転をしながら、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を一時的に停止させて癖付け手段で帯状フィルムに折り癖を確実に付けることができる。従って、その折り癖を付けた位置で筒状フィルムを確実に折り曲げることができ、包装体の袋の底部に位置ずれが生じ難い角底が形成されて、物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄え低下を抑制することができる。
【００１３】
また、折曲手段は、エンドシールが施された部分を袋の底部に沿う方向に折り曲げ易くするため、物品を包装した包装体を立てて陳列させ易くする。
請求項２の発明では、たぐり量調節手段より上流側と下流側との夫々に別個にレジマークを検出する手段を設けたので、折り癖の付与を位置ずれすることなく精度良く実施でき、また、フィルムの搬送位置合わせも折り癖を付ける動作によって悪影響を受けることがない。
【００１４】
請求項３の発明では、フィルム供給源から製袋手段までのフィルム搬送経路中にたぐり量調節手段を設けて、たぐり量調節手段より下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させて連続運転をしながら、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を一時的に停止させて癖付け手段で帯状フィルムに折り癖を確実に付けることができる。従って、その折り癖を付けた位置で筒状フィルムを確実に折り曲げることができ、包装体の袋の底部に位置ずれが生じ難い角底が形成されて、物品を包装した包装体を立てて陳列する際に包装体の見栄え低下を抑制することができる。
【００１５】
また、たぐり量調節手段より上流側にて帯状フィルムのレジマークを第１検出手段により検出してこの上流側における帯状フィルムの搬送を一時的に停止するので、レジマークで区分された１包装分の帯状フィルム毎に折り癖を付けることができる。また、たぐり量調節手段より下流側にて帯状フィルムのレジマークを第２検出手段により検出してこの下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行うので、レジマークで区分された１包装分の帯状フィルム毎にエンドシール等の処理を施すことができる。
【００１６】
請求項４の発明では、適度なフィルム張力が維持できるため、たぐり量調節手段より上流側の帯状フィルムの搬送を一時的に停止させた状態で折り癖を確実に付けることができ、また、下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させることができる。
【００１７】
請求項５の発明では、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送停止を第１繰出しローラの駆動制御により帯状フィルムの搬送速度を高めて折り癖の位置を一定にできると共に、たぐり量調節手段より下流側で第２繰出しローラの駆動制御により帯状フィルムを連続搬送することができる。
【００１８】
請求項６の発明では、横形製袋充填機によって、立てて陳列する際にその見栄え低下を抑制することができるおにぎり包装体を連続的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は横形製袋充填機の全体の概略構成を示す図であり、（ｂ）はその一部であるエンドシール機構を示す図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は夫々包装体の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１（ａ）に概略的に示すように、横形製袋充填機において、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路では、フィルム供給源１から引き出された帯状フィルム３が、案内ローラ４により第１検出手段５（帯状フィルム３に一定間隔で印刷されたレジマークを検出し得る第１レジマークセンサ）と癖付け手段６とを経て、案内ローラ４が圧接された第１繰出しローラ７に繰り出された後にたぐり量調節手段８に至り、更に、たぐり量調節手段８から案内ローラ４と第２検出手段９（帯状フィルム３に一定間隔で印刷されたレジマークを検出し得る第２レジマークセンサ）とを経て、案内ローラ４が圧接された第２繰出しローラ１０に繰り出された後に案内ローラ４を経て製袋手段２に引き出し案内される。その後、製袋手段２で筒状に成形されて得られた筒状フィルム１１には縦シール機構１２により縦シールが施されると共に、筒状フィルム１１中に物品１３が供給コンベヤ１４により所定間隔毎に供給され、各物品１３が供給された筒状フィルム１１が搬送コンベヤ１５によりエンドシ−ル機構１６に至り、エンドシ−ル機構１６において各物品１３間で筒状フィルム１１に横シール（エンドシール）が施されると共に筒状フィルム１１が切断されることで、包装体１７（例えば、おにぎり包装体）が得られて排出コンベヤ１８から搬出される。なお、第１繰出しローラ７及び第２繰出しローラ１０の回転速度は夫々駆動手段（不図示）によって制御される。
【００２１】
前記たぐり量調節手段８においては、上下方向へ回動可能に支持された揺動アーム１９の回転中心１９ａ上に揺動中心ローラ２０が配設されていると共に、揺動アーム１９の先端部に可動ローラ２１が配設され、その揺動中心ローラ２０と可動ローラ２１との間の上方で固定ローラ２２が配設されている。第１繰出しローラ７から引き出された帯状フィルム３は可動ローラ２１と固定ローラ２２と揺動中心ローラ２０とに順次巻き掛けられて揺動中心ローラ２０から第２検出手段９側へ引き出される。揺動アーム１９は帯状フィルム３の張りを維持するために上下方向に回動して揺動する。揺動アーム１９の先端部にある可動ローラ２１が揺動する上下方向の両位置のうち、下側位置には下方へ揺動した際に揺動アーム１９の先端部を検出し得る下側近接センサ２３（作動状態検出手段）が配設されていると共に、上側位置には上方へ揺動した際に揺動アーム１９の先端部を検出し得る上側近接センサ２４が配設され、揺動アーム１９が下側近接センサ２３及び上側近接センサ２４を越えて揺動することを規制するストッパ（不図示）が配設されている。
【００２２】
前記たぐり量調節手段８の可動ローラ２１より上流側でフィルム供給源１と第１繰出しローラ７とのフィルム搬送経路に配設された癖付け手段６においては、帯状フィルム３を介して上下に内設された上下一対の癖付け部材２５，２６のうち、上側癖付け部材２５の下縁には山形歯（不図示）が帯状フィルム３の幅方向（フィルム搬送方向に対し直交する方向）へ延びるように形成されていると共に、下側癖付け部材２６の上縁には谷形歯（不図示）が帯状フィルム３の幅方向へ延びるように形成され、エアーシリンダ２７によって上側癖付け部材２５が上下方向に移動してその山形歯と谷形歯とが帯状フィルム３を挟んで噛み合う。この噛合いによって帯状フィルム３には幅方向における全域に亘って直線状の折り癖（図２で折り癖３９ａになる部分）が付けられる。
【００２３】
前記たぐり量調節手段８の可動ローラ２１より上流側でフィルム供給源１と癖付け手段６とのフィルム搬送経路に配設された第１検出手段５（第１レジマークセンサ）が帯状フィルム３のレジマークを検出すると、その検出出力に基づき制御処理手段（不図示）は、第１繰出しローラ７の駆動手段（不図示）を駆動制御すると共に、エアーシリンダ２７を駆動制御する。前記たぐり量調節手段８の揺動中心ローラ２０より下流側でたぐり量調節手段８と第２繰出しローラ１０とのフィルム搬送経路に配設された第２検出手段９（第２レジマークセンサ）が帯状フィルム３のレジマークを検出すると、その検出出力に基づき制御処理手段（不図示）は第２繰出しローラ１０の駆動手段（不図示）を駆動制御する。前記たぐり量調節手段８において下側近接センサ２３（作動状態検出手段）が揺動アーム１９の先端部を検出すると、その検出出力に基づき制御処理手段（不図示）は第１繰出しローラ７及び第２繰出しローラ１０の駆動手段（不図示）を駆動制御する。
【００２４】
フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路において、第１繰出しローラ７及び第２繰出しローラ１０の回転は以下のように制御される。
揺動アーム１９が下方へ揺動してその先端部が下側近接センサ２３で検出されると、通常は定速回転する第２繰出しローラ１０に対し第１繰出しローラ７を所定の第１速度比で比較的に遅く回転させる。第１繰出しローラ７を所定の第１の速度比で比較的に遅く回転させ続けると、第２繰出しローラ１０がフィルム搬送経路の帯状フィルム３を張るように引き始める。しかし、揺動アーム１９が帯状フィルム３の張りを維持するように上方へ揺動を開始することによって、その先端部が下側近接センサ２３で検出されなくなる。揺動アーム１９の先端部が下側近接センサ２３で検出されなくなると、フィルム搬送経路の帯状フィルム３のたぐり量が減少し始めたと見做し、第１繰出しローラ７を第２繰出しローラ１０に対し所定の第２速度比で速く回転させ、たぐり量調節手段８より上流側の帯状フィルム３の搬送速度を増速する。そのため、序々にフィルム搬送経路の帯状フィルム３のたぐり量が増え、このことに伴い、帯状フィルム３の張りを維持するように揺動アーム１９が下方へ序々に揺動してその先端部が再度下側近接センサ２３で検出される。このように、下側近接センサ２３による検出の有無によって、通常は定速回転する第２繰出しローラ１０に対する第１繰出しローラ７の速度比が変化するため、揺動アーム１９が上下方向の揺動を繰り返す。揺動アーム１９が揺動を繰り返している状態で、第１検出手段５（第１レジマークセンサ）が帯状フィルム３のレジマークを検出すると、第１繰出しローラ７の回転が停止される。
【００２５】
第１繰出しローラ７の回転が停止してから所定時間Ｔ１後に癖付け手段６のエアーシリンダ２７を作動させると、上側癖付け部材２５を下方へ移動させて上下の癖付け部材２５，２６を噛合わせ、帯状フィルム３に直線状の折り癖（図２で折り癖３９ａになる部分）を付ける。第１繰出しローラ７の回転が停止してから所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）後に第１繰出しローラ７を再起動させて回転させて、帯状フィルム３の搬送を再開させる。なお、第１繰出しローラ７を再起動させる際に、第２繰出しローラ１０に対する第１繰出しローラ７の速度比については、前述の下側近接センサ２３による検出出力の有無によって、第１速度比又は第２速度比が決定されるが、第１繰出しローラ７の回転を停止する直前の前述の第１速度比又は第２速度比を採用してもよい。
【００２６】
揺動アーム１９が下側近接センサ２３で検出されると、フィルム供給源１から製袋手段２に至るフィルム搬送経路における帯状フィルム３のたぐり量が異常に減少している状態であり、何らかの異常が生じているという理由で、帯状フィルム３及び物品１３の搬送、並びに、縦シール機構１２及びエンドシール機構１６の全ての作動が停止する。これらの作動停止は、停止解除スイッチ（不図示）を操作することにより解除可能である。以上のように、直線状の折り癖が付けられた帯状フィルム３が搬送される際に、第２検出手段９（第２レジマークセンサ）による検出出力に基づき、筒状フィルム１１の適正な位置にエンドシールが施されるように、帯状フィルム３の搬送位置が合わせられる。
【００２７】
前記エンドシール機構１６においては、内臓ヒータ（不図示）により加熱される一対のエンドシーラ２８，２９が筒状フィルム１１の搬送経路を挟んで上下に配設され、上下のエンドシーラ２８，２９は、筒状フィルム１１の搬送方向に沿って同期的に前進すると共に相互に離間して後退した後に再び相互に当接して前進するボックスモーション運動を繰り返し、物品１３の前後位置で筒状フィルム１１を挟圧して幅方向に横シール（エンドシール）を施すと共に、エンドシーラ２８，２９に内設されたナイフ（不図示）が筒状フィルム１１を幅方向に沿って切断し、エンドシールが施された部分には耳部３０が形成される。
【００２８】
エンドシール機構１６において筒状フィルム１１の搬送方向の両側のうち上流側で各エンドシーラ２８，２９に折曲手段３１が配設されている。折曲手段３１においては、筒状フィルム１１を介して上下に配設された上下一対の折曲部材３２，３３のうち、上側エンドシーラ２８に取着された上側折曲部材３２の下縁には山形歯（不図示）が筒状フィルム１１の幅方向へ延びるように形成されていると共に、下側エンドシーラ２９に取着された下側折曲部材３３の上縁には谷形歯（不図示）が筒状フィルム１１の幅方向へ延びるように形成され、上下のエンドシーラ２８，２９のボックスモーション運動に伴い、その山形歯と谷形歯とが筒状フィルム１１を挟んで噛み合う。この噛合いによって、筒状フィルム１１のエンドシールが施された部分には幅方向における全域に亘って直線状の折り癖（図２で折り癖３０ａになる部分）が付けられる。
【００２９】
エンドシール機構１６において筒状フィルム１１の搬送方向の両側には夫々、筒状フィルム１１の搬送経路を挟む幅方向で対向する一対のガセット成形部材３４，３５（幅方向両側のガセット成形部材３４，３５のうち一方のみ図示）が夫々配設されている。各エンドシーラ２８，２９が筒状フィルム１１に横シール（エンドシール）を施す前のタイミングにおいて、一対のガセット成形部材３４，３５が退避位置から相互に近接して筒状フィルム１１の幅方向両側を内側に折り込むことで、エンドシールが施される対応位置の筒状フィルム１１の幅方向両側には図２（ａ）に示すように互いに形の異なるガセット３６，３７が形成される。一対のガセット成形部材３４，３５が退避位置に復帰し、また、上下のエンドシーラ２８，２９が離間して筒状フィルム１１を解放すると、図１（ｂ）に示すようにエンドシールが施されて切断された包装体１７は、高速で運転されている排出コンベヤ１８により、エンドシール機構１６から速やかに下流側に移送される。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、包装体１７においては、袋３８の下流側に形成された底部３９の幅方向両側で前記ガセット３６が形成されていると共にその底部３９から耳部３０が幅方向全体に延びて突出し、袋３８の上流側に形成された頭部４０の幅方向両側で前記ガセット３７が形成されていると共にその頭部４０から耳部３０が幅方向全体に延びて突出している。底部３９側の耳部３０は、前記折曲手段３１において上下の折曲部材３２，３３により幅方向の全域に亘って付けられた直線状の折り癖３０ａで上方へ折り曲げられて底部３９に沿う。袋３８の底部３９は、折り癖３９ａに沿ってガセット３６が綺麗に折り曲げられて角張り、また、底部３９とその袋３８の正面４１、または、正面４１に対し反対側になる背面との間の境界部分も、折り癖３９ａに沿って折り曲げられて角張る。即ち、底部３９との境界部分が折り癖３９ａで角張った四角形状の角底が形成されることで、底部３９の保形性が高まる。更に、底部３９に沿って折り曲げられた耳部３０が底部３９内の梁として機能することで底部３９の保形性が高まる。従って、図２（ｂ）に示すように、包装体１７は立てて陳列される際に角底の底部３９で安定的に載置されると共に、前記正面４１及び背面が底部３９から上方へ起立して形態を維持する。
【００３１】
本実施形態は下記の効果を有する。
＊ 癖付け手段６の癖付け部材２５，２６で帯状フィルム３に付けた折り癖３９ａにより、その折り癖３９ａを付けた位置で筒状フィルム１１を確実に折り曲げることができ、包装体１７の袋３８の底部３９に位置ずれが生じ難い角底が形成されることとなり、おにぎり包装体等の包装体１７を立てて陳列する際に包装体１７の見栄えを良くすることができる。
【００３２】
＊ フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム搬送経路中にたぐり量調節手段８を設けたので、帯状フィルム３の張りの調節を行って、たぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を連続的に搬送させて筒状フィルム１１を成形し、その筒状フィルム１１中に物品１３を供給したり筒状フィルム１１にエンドシ−ルを施したりする等の連続運転を可能にしながら、たぐり量調節手段８より上流側で帯状フィルム３の搬送を一時的に停止させて癖付け手段６で帯状フィルム３に折り癖３９ａを確実に付けることができる。
【００３３】
＊ 折曲手段３１の折曲部材３２，３３で筒状フィルム１１に付けた折り癖３０ａにより、エンドシールが施された耳部３０を袋３８の底部３９に沿う方向に折り曲げ易くなるため、おにぎり包装体等の包装体１７を立てて陳列する際に包装体１７の見栄えをより一層良くすることができる。
【００３４】
＊ エンドシール機構１６において上側エンドシーラ２８に折曲手段３１の上側折曲部材３２を取着すると共に下側エンドシーラ２９に折曲手段３１の下側折曲部材３３を取着したので、エンドシール機構１６により筒状フィルム１１にエンドシールを施す際に折曲手段３１による折り癖３０ａを同時に付けることができ、折曲手段３１を別途設ける必要がなくなって折曲手段３１の構造が簡単になる。
【００３５】
＊ たぐり量調節手段８より上流側にて帯状フィルム３のレジマークを第１検出手段５により検出してこの上流側における帯状フィルム３の搬送を一時的に停止するので、レジマークで区分された１包装分の帯状フィルム３毎に折り癖３９ａを付けることができる。
【００３６】
＊ たぐり量調節手段８より下流側にて帯状フィルム３のレジマークを第２検出手段９により検出してこの下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行うので、レジマークで区分された１包装分の筒状フィルム１１毎にエンドシール等の処理を施すことができる。
【００３７】
＊ たぐり量調節手段８より上流側と下流側との夫々に別個にレジマークを検出する手段（第１検出手段５及び第２検出手段９）を設けたので、折り癖３９ａの付与を位置ずれすることなく精度良く実施でき、また、フィルムの搬送位置合わせも折り癖３９ａを付ける動作によって悪影響を受けることがない。
【００３８】
＊ たぐり量調節手段８の作動状態を作動状態検出手段（近接センサ２３）により検出して、その検出出力に応じてたぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３の搬送速度を変更することなく、たぐり量調節手段８より上流側の帯状フィルム３の搬送速度をたぐり量調節手段８より下流側の帯状フィルム３の搬送速度に対して増速或いは減速するので、フィルム供給源１から製袋手段２までのフィルム搬送経路において帯状フィルム３の張りを適度な状態に維持することができる。また、たぐり量調節手段８より下流側で帯状フィルム３を一定の搬送速度で搬送させながら連続運転を可能にすることができる。
【００３９】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ フィルムの材質については、ある程度厚みがあって腰の強い紙や樹脂等を採用することができる。
【００４０】
・ たぐり量調節手段８においては、揺動アーム１９の先端部を揺動させる手段以外にも、例えば、揺動中心ローラ２０と可動ローラ２１との相対的な距離を可変できるように直線的に移動させてたぐり量を変えるなどの手段を採用してもよい。そして、作動状態検出手段として近接センサ２３などの非接触式検出手段を用いたが、エンコーダ或いは接触式スイッチ或いは圧力スイッチ等を用いて揺動アーム１９の作動状態を検出してもよい。
【００４１】
・ 癖付け手段６においては、帯状フィルム３の幅方向に延びた山形歯と谷形歯からなる癖付け部材２５，２６により帯状フィルム３を挟んで折り癖を付けたが、フィルムの材質や厚さやその他のフィルム性状など、必要に応じて、癖付け部材２５，２６にヒータを内設する等、癖付け部材２５，２６を加熱するか、または、フィルムを溶融温度に至らない所定の温度に加熱して、所定の位置に折り癖を付けるようにしてもよい。
【００４２】
・ 折り癖によって包装体１７の袋３８の底部３９に四角形状の角底を形成したが、おにぎりや石鹸や乾麺等、袋３８内に供給する物品１３の形状に応じて、底部３９を五角形状等、様々な多角形状の角底に形成してもよい。
【００４３】
・ 癖付け手段６において癖付け部材２５，２６をエアーシリンダ２７によって作動させたが、モータ等の電気的手段等で作動させてもよい。
・ エンドシールされた耳部３０に折り癖３０ａを付ける一対の折曲部材３２，３３によって折曲手段３１を構成したが、折曲手段３１以外に、該耳部３０に向けて圧縮エアーを吹き付けて折り曲げるエアーノズルを設けてもよく、折曲手段３１としてはテープ等を用いて耳部３０を袋３８の底部３９に沿うように折り曲げる手段等を採用してもよい。
【００４４】
・ ボックスモーション運動を行うエンドシール機構１６を採用したが、対向するエンドシーラの各々が自転する回転式のエンドシール機構を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…フィルム供給源、２…製袋手段、３…帯状フィルム、５…第１検出手段、６…癖付け手段、７…第１繰出しローラ、８…たぐり量調節手段、９…第２検出手段、１０…第２繰出しローラ、１１…筒状フィルム、１３…物品、１７…包装体、２３…下側近接センサ（作動状態検出手段）、２５，２６…癖付け部材、３０…耳部、３０ａ…折り癖、３１…折曲手段、３６，３７…ガセット、３８…袋、３９…底部、３９ａ…折り癖。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを製袋手段で筒状に成形し、得られた筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間でエンドシールを施すと共にエンドシールが施された部分にガセットを形成して包装体を得る横形製袋充填機であって、
フィルム供給源から製袋手段に至るフィルム搬送経路に設けられたたぐり量調節手段と、
該たぐり量調節手段の上流側に配設され、帯状フィルムの幅方向に延びた山形歯と谷形歯とからなる癖付け部材によって帯状フィルムを挟み、前記包装体の袋の底部が角底となるように折り癖を付ける癖付け手段と、
前記エンドシールが施された部分を前記袋の底部に沿う方向に折り曲げる折曲手段とを備え、
前記たぐり量調節手段より下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させながら、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を一時的に停止させた状態で、帯状フィルムを挟んで折り癖を付けるように前記癖付け手段を作動させるようにした
ことを特徴とする横形製袋充填機。
【請求項２】
前記たぐり量調節手段より上流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第１検出手段と、前記たぐり量調節手段より下流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第２検出手段とを備え、前記第１検出手段による検出出力に基づき前記上流側における帯状フィルムの搬送を一時的に停止した状態で前記癖付け手段を作動させ、前記第２検出手段による検出出力に基づき前記下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の横形製袋充填機。
【請求項３】
フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを製袋手段で筒状に成形し、得られた筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間でエンドシールを施して包装体を得る横形製袋充填機であって、
フィルム供給源から製袋手段に至るフィルム搬送経路に設けられたたぐり量調節手段と、
該たぐり量調節手段より上流側で搬送が一時的に停止された帯状フィルムに折り癖を付ける癖付け手段と、
前記たぐり量調節手段より上流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第１検出手段と、前記たぐり量調節手段より下流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第２検出手段とを備え、
該第２検出手段による検出出力に基づき、前記たぐり量調節手段より下流側で連続的に搬送されるフィルムの搬送位置合わせを行うと共に、前記第１検出手段による検出出力に基づき前記癖付け手段を作動させる
ことを特徴とする横形製袋充填機。
【請求項４】
前記たぐり量調節手段の作動状態を検出する作動状態検出手段を備えており、前記癖付け手段によって折り癖が付けられた後に、前記たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を再開させている間に、作動状態検出手段によって、前記フィルム搬送経路の帯状フィルムのたぐり量が少ないことが検出されると、前記たぐり量調節手段より下流側の帯状フィルムの搬送速度より遅く搬送されている前記上流側の帯状フィルムの搬送速度を増速させて、前記たぐり量を増加させることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機。
【請求項５】
前記フィルム搬送経路には帯状フィルムを繰り出す第１繰出しローラと第２繰出しローラとが配置され、該第１繰出しローラによって前記たぐり量調節手段より上流側の帯状フィルムが搬送され、第２繰出しローラによって前記たぐり量調節手段より下流側の帯状フィルムが連続的に搬送されることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機でおにぎりを包装して得られるおにぎり包装体。
【請求項１】
フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを製袋手段で筒状に成形し、得られた筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間でエンドシールを施すと共にエンドシールが施された部分にガセットを形成して包装体を得る横形製袋充填機であって、
フィルム供給源から製袋手段に至るフィルム搬送経路に設けられたたぐり量調節手段と、
該たぐり量調節手段の上流側に配設され、帯状フィルムの幅方向に延びた山形歯と谷形歯とからなる癖付け部材によって帯状フィルムを挟み、前記包装体の袋の底部が角底となるように折り癖を付ける癖付け手段と、
前記エンドシールが施された部分を前記袋の底部に沿う方向に折り曲げる折曲手段とを備え、
前記たぐり量調節手段より下流側で帯状フィルムを連続的に搬送させながら、たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を一時的に停止させた状態で、帯状フィルムを挟んで折り癖を付けるように前記癖付け手段を作動させるようにした
ことを特徴とする横形製袋充填機。
【請求項２】
前記たぐり量調節手段より上流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第１検出手段と、前記たぐり量調節手段より下流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第２検出手段とを備え、前記第１検出手段による検出出力に基づき前記上流側における帯状フィルムの搬送を一時的に停止した状態で前記癖付け手段を作動させ、前記第２検出手段による検出出力に基づき前記下流側においてフィルムの搬送位置合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の横形製袋充填機。
【請求項３】
フィルム供給源から引き出された帯状フィルムを製袋手段で筒状に成形し、得られた筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された各物品間でエンドシールを施して包装体を得る横形製袋充填機であって、
フィルム供給源から製袋手段に至るフィルム搬送経路に設けられたたぐり量調節手段と、
該たぐり量調節手段より上流側で搬送が一時的に停止された帯状フィルムに折り癖を付ける癖付け手段と、
前記たぐり量調節手段より上流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第１検出手段と、前記たぐり量調節手段より下流側にて帯状フィルムのレジマークを検出する第２検出手段とを備え、
該第２検出手段による検出出力に基づき、前記たぐり量調節手段より下流側で連続的に搬送されるフィルムの搬送位置合わせを行うと共に、前記第１検出手段による検出出力に基づき前記癖付け手段を作動させる
ことを特徴とする横形製袋充填機。
【請求項４】
前記たぐり量調節手段の作動状態を検出する作動状態検出手段を備えており、前記癖付け手段によって折り癖が付けられた後に、前記たぐり量調節手段より上流側で帯状フィルムの搬送を再開させている間に、作動状態検出手段によって、前記フィルム搬送経路の帯状フィルムのたぐり量が少ないことが検出されると、前記たぐり量調節手段より下流側の帯状フィルムの搬送速度より遅く搬送されている前記上流側の帯状フィルムの搬送速度を増速させて、前記たぐり量を増加させることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機。
【請求項５】
前記フィルム搬送経路には帯状フィルムを繰り出す第１繰出しローラと第２繰出しローラとが配置され、該第１繰出しローラによって前記たぐり量調節手段より上流側の帯状フィルムが搬送され、第２繰出しローラによって前記たぐり量調節手段より下流側の帯状フィルムが連続的に搬送されることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の横形製袋充填機でおにぎりを包装して得られるおにぎり包装体。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２４７８７５（Ｐ２０１０−２４７８７５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１００９７６（Ｐ２００９−１００９７６）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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