機械操作支援システム
【課題】ＩＣタグを利用した機械操作支援システムの提供。
【解決手段】ＩＣタグ５０を用いて移動式ガス発生装置２０の作業手順を補助する機械操作支援システム１０において、移動式ガス発生装置２０が備える操作を必要とする操作機器５５に、操作機器５５ごとに固有の識別子が記憶されたＩＣタグ５０を備え、移動式ガス発生装置２０を操作する際に、ＩＣタグ５０の情報を読み込むＩＣタグリーダ３０を、作業者９０の手に装着し、ＩＣタグリーダ３０と通信する情報操作端末４０を起動した状態で、操作機器５５に触れることで、ＩＣタグリーダ３０が操作機器５５に付されたＩＣタグ５０の情報を読み取り、ＩＣタグリーダ３０からＩＣタグ５０の情報を情報操作端末４０に伝え、情報操作端末４０が、情報を元に作業手順が適切であるかどうかを判断し、情報操作端末４０に備える表示部４１に、作業者９０の行う作業手順が適切かどうかを表示する。
【解決手段】ＩＣタグ５０を用いて移動式ガス発生装置２０の作業手順を補助する機械操作支援システム１０において、移動式ガス発生装置２０が備える操作を必要とする操作機器５５に、操作機器５５ごとに固有の識別子が記憶されたＩＣタグ５０を備え、移動式ガス発生装置２０を操作する際に、ＩＣタグ５０の情報を読み込むＩＣタグリーダ３０を、作業者９０の手に装着し、ＩＣタグリーダ３０と通信する情報操作端末４０を起動した状態で、操作機器５５に触れることで、ＩＣタグリーダ３０が操作機器５５に付されたＩＣタグ５０の情報を読み取り、ＩＣタグリーダ３０からＩＣタグ５０の情報を情報操作端末４０に伝え、情報操作端末４０が、情報を元に作業手順が適切であるかどうかを判断し、情報操作端末４０に備える表示部４１に、作業者９０の行う作業手順が適切かどうかを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械操作を支援するシステムに関し、具体的にはＩＣタグ及びＰＤＡを利用して熟練者でなくとも機械の操作をスムーズに行える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械装置の操作を補助する方法については、様々な方法が検討されている。しかし、大抵の操作補助方法は、機械装置の操作部に視覚的に表示された説明であったり、若しくは印刷などによって簡単に表示された説明であったり、音声ガイダンスによって示された説明であったり、これらの複合であったりする。
しかし、機械装置の操作部が小さい等の事情により、視覚的に情報が取得できない場合や、機械装置の操作に不慣れなユーザーが操作するには情報量が乏しい場合があり、操作方法が容易に把握できないこともあった。
【０００３】
ところで、近年ＩＣタグを用いる技術が盛んに開発されている。特許文献１が開示する技術も、ＩＣタグを用いて操作部情報を取得するシステムについてである。
機械装置に取り付けられた無線ＩＣタグを、ユーザーの指に取り付けられたＩＣタグリーダで無線ＩＣタグ内に格納された操作説明を行う動画情報や操作方法マニュアル、保守管理確認マニュアルなどの説明書などを読み取る。この情報をユーザーが保持する操作者用個人端末に転送し、操作情報をユーザーに伝える仕組みとなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３３７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術１には以下に記載するような問題点があった。
まず、ＩＣタグにどの程度の情報を詰め込むのかという問題がある。ＩＣタグの記憶容量は現状の所それ程大きくはないため、操作説明や操作方法マニュアルなどの情報を詰め込むことが困難である。特に音声ファイルや画像ファイルなどはデータの容量が大きくなりがちであるため、ＩＣタグ内に必要な量のデータを格納することは困難であることも想定され、また大容量データを非接触で通信するには時間がかかるという問題もある。
【０００６】
もっとも、データは操作者個人端末に保存して、ＩＣタグ内に格納するデータは機械装置の種別を識別する個体認識信号だけにすることも考えられる。しかし、具体的には操作マニュアルを例えば液晶ディスプレイなどに表示しながら操作を指示することとなり、それでは紙媒体のマニュアルを用意するのと大差ないと考えられる。
機械装置を操作する上でヒューマンエラーが最も問題となるが、作業者が行った操作が誤ったものであったことを検出してすることは、従来技術１の方法では困難である。
【０００７】
このようなヒューマンエラーは、機械装置に安全設備を設けて対応するのが一般的ではあるが、単純な機械装置ではポカヨケを設けるにも限界がある。しかし、作業者のミスによって重大な問題が発生するようなケースでは、こうしたヒューマンエラーは可能な限り排除したいという要望がある。例えば、ガスの設備の場合、可燃性の気体を扱うためにガス漏れは極力避けたいし、ガスボンベなどを扱う場合は高圧気体をボンベの中に閉じこめておく関係で、間違った手順で操作すると高圧ガスが吹き出してしまう虞もあり、このようなミスを極力減らす必要がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ＩＣタグを利用して機械操作支援システムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題点を解決するために本発明の機械操作支援システムは次の構成を有している。
（１）ＩＣタグを用いて機械装置の作業手順を補助する機械操作支援システムにおいて、
前記機械装置が備える操作を必要とする各機器に、固有の識別子が記憶された前記ＩＣタグを備え、前記機械装置を操作する際に、前記ＩＣタグの情報を読み込むリーダを作業者の手に装着し、前記リーダと通信する情報処理端末を起動した状態で、前記機械装置の前記機器に触れることで、前記リーダが前記機器に付された前記ＩＣタグの情報を読み取り、前記リーダから前記ＩＣタグの情報を前記情報処理端末に伝え、前記情報処理端末が、前記情報を元に前記機械装置の作業手順が適切であるかどうかを判断し、前記情報処理端末に備える表示部に、前記作業者の行う作業手順が適切かどうかを表示することを特徴とする。
【００１０】
（２）（１）に記載の機械操作支援システムにおいて、
前記リーダが、前記作業者の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、前記リーダの読み取り方向が前記作業者の掌側であり、前記作業者の手の甲側に配置された前記ＩＣタグを前記リーダが検知できないように前記リーダに検知制限手段が設けられ、前記ＩＣタグは前記機器の操作部に取り付けられ、前記作業者が、前記機器の前記操作部に触れた際に、前記リーダが前記操作部に取り付けられた前記ＩＣタグの情報を読み込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成を有する機械操作支援システムの作用効果について説明する。
まず、（１）に記載する発明は、ＩＣタグを用いて機械装置の作業手順を補助する機械操作支援システムにおいて、機械装置が備える操作を必要とする各機器に、固有の識別子が記憶されたＩＣタグを備え、機械装置を操作する際に、ＩＣタグの情報を読み込むリーダを作業者の手に装着し、リーダと通信する情報処理端末を起動した状態で、機械装置の機器に触れることで、リーダが機器に付されたＩＣタグの情報を読み取り、リーダからＩＣタグの情報を情報処理端末に伝え、情報処理端末が、情報を元に機械装置の作業手順が適切であるかどうかを判断し、情報処理端末に備える表示部に、作業者の行う作業手順が適切かどうかを表示することを特徴とするものである。
【００１２】
ＩＣタグは機械装置に備える操作を必要とする各機器に取り付けられる。例えば機械装置に備えられるバルブや出力調整用のコック等がこれに相当する。
そして、作業者の手に装着されたリーダによって、機器に取り付けられたＩＣタグを読み、ＩＣタグの情報から作業手順通りの機器を作業者が触れているかどうかを情報処理端末が判断する。判断結果はＰＤＡ等の携帯型の情報処理端末の表示部に表示されることで、作業者は自分の作業手順が正しいかどうかを認識することが可能になる。
このような機械操作支援システムを用いることで、作業者が機器に触れた段階で正しい手順で触れたかどうかの確認が可能となるため、機械装置の操作ミスを減らすことが可能となる。
【００１３】
また、（２）に記載の発明は、（１）に記載の機械操作支援システムにおいて、リーダが、作業者の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、リーダの読み取り方向が作業者の掌側であり、作業者の手の甲側に配置されたＩＣタグをリーダが検知できないようにリーダに検知制限手段が設けられ、ＩＣタグは機器の操作部に取り付けられ、作業者が、機器の操作部に触れた際に、リーダが操作部に取り付けられたＩＣタグの情報を読み込むものである。
【００１４】
機械操作の作業性という観点から、作業者の手の甲にリーダを取り付けて、掌側だけ検出するように構成することで、例えばバルブ等の操作の場合、バルブのコックを触ることで作業手順通りかどうかの判断が可能となる。
この場合において、使用機器が近い位置にありＩＣタグの誤検出が問題となるが、掌側のＩＣタグの検出を実現することで、このような誤検出を防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる機械操作支援システムについて、具体化した形態をあげ、図面に基づいて詳細に説明する。
まず本発明の実施形態について説明する。
図１には、本実施形態のシステム概要図を示す。
機械操作支援システム１０は、移動式ガス発生装置２０と、ＩＣタグリーダ３０とＰＤＡと呼ばれる情報操作端末４０とを備えている。
移動式ガス発生装置２０は、例えば災害時等に都市ガス供給を一時的、臨時的に停止された際の仮復旧設備として用いられる。例えば、図２に示したようなケースでは、ガスの供給を臨時的に復旧する役割を果たす。
【００１６】
図２には、災害時にガス発生装置を用いるイメージ図を示す。
本支管１００から分岐して供内管１０１が複数分岐してメータ１０２を備える各住宅１０３に都市ガスを供給している。災害等で例えば本支管１００が破断する等、部分的にガスを遮断する必要がある場合には、移動式ガス発生装置２０を必要な箇所に設置する。
この図２の事例では遮断部分１０５で本支管１００に亀裂が発生し、遮断弁１０６によって遮断部分１０５を本支管１００及び供内管１０１から遮断している。
この結果、本支管１００の遮断部分１０５が、図２のような状態だとすると、ガス供給の上流側に配置される第１供内管１０１ａ及び第２供内管１０１ｂに接続する住宅１０３へは供給を継続できるが、第３供内管１０１ｃ、第４供内管１０１ｄは遮断部分１０５に接続する部分なので、それぞれにガス供給を受けている住宅１０３ではガス供給がストップしてしまう。また、遮断部分１０５の下流に位置する第５供内管１０１ｅ、第６供内管１０１ｆからガス供給を受けている住宅１０３でもガスの供給はストップする。
【００１７】
このため、図２に示すように移動式ガス発生装置２０を必要箇所に配置することで、臨時的に都市ガスを復旧させることが可能となる。
移動式ガス発生装置２０には、サクションタンク２１と、低圧ガバナ２２、遮断弁２３、中圧ガバナ２４、開閉弁コントローラ２５、昇圧防止弁２６、開閉弁２７、空気弁２８等が備えられている。この他に、外部に用意する図示しない原料ガスボンベ２９が入口側に接続されて設けられる。原料ガスボンベ２９にはＬＰＧが高圧に保存されており、移動式ガス発生装置２０を通して都市ガスとして調整し、供給することができる。以降、これらを総称して操作機器５５と称する。
そして、移動式ガス発生装置２０に用意される、サクションタンク２１乃至空気弁２８の機器にはＩＣタグ５０が設けられる。
【００１８】
図３に、システムの概略構成図を示す。
ＩＣタグ５０は、各操作機器５５に取り付けられている。図示しないが、ＩＣタグ５０はプレートタイプ或いはラベルタイプ或いはカバリングタイプの３パターンがある。プレートタイプはキーホルダー状に取り付け穴が設けられた樹脂製のプレートにＩＣチップが埋め込まれており、結束バンド等で操作機器５５に取り付けるタイプである。ラベルタイプは、裏側が接着面になったシート状に形成されるタグであり、ＩＣチップはシートの間に挟まれて設けられ、操作機器５５に貼り付けて用いられる。カバリングタイプはラベルタイプとほぼ同じで、裏側が接着面になったシート状に形成されており、ＩＣチップもシートに挟まれて形成されている。シールタイプとの違いは、材質の柔軟性であり、シールタイプの方が柔らかくできている。
なお、ＩＣタグ５０はこの他の方法で操作機器５５に取り付けられても良い。
【００１９】
図４に、ＩＣタグリーダの模式図を示す。
ＩＣタグリーダ３０はＩＣタグ５０の情報を検出するリーダであり、作業者の手首にバンドとして巻き、手の甲にＩＣタグリーダ３０のアンテナ３１が来るように形成されている。詳しくは、実用新案登録第３１３９５６５号を参照のこと。
アンテナ３１から出る配線はケース本体３２内部に格納される電子リーダライタモジュールや制御用のＣＰＵモジュールなどに電気的に接続されている。また、アンテナ３１は布で挟まれて保持され、アンテナ３１の上側、すなわち装着者の手の甲から遠い側には、検知制限手段となる金属製の遮蔽板３３が絶縁部材を介して配置される。
【００２０】
情報操作端末４０は、所謂ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）と呼ばれる表示部４１を備えた端末であり、ＩＣタグリーダ３０とはBluetoothで通信する。なお、通信手段はBluetoothに限らず無線通信手段であれば代替可能である。また、作業性に影響のないように線を身体に沿って配線すれば有線とすることも可能である。
情報操作端末４０には、操作手順を補助するためのプログラムがインストールされており、ＩＣタグリーダ３０と通信しながら作業員に対して操作手順を表示部４１で示す。なお、この際には音声も用いて教示する。
【００２１】
作業者９０は、操作機器５５を操作するにあたり、情報操作端末４０を起動してＩＣタグリーダ３０を装着した手で作業を行う。
この際に、操作機器５５に備えられるＩＣタグ５０を、作業者９０がＩＣタグリーダ３０を装着した手で触れることで、正しい手順で操作が行われているかどうかをチェックする。
チェックは情報操作端末４０が行い、手順通りでなければ情報操作端末４０の表示部４１に表示、あるいは音声にて警告を行う。
【００２２】
次に情報操作端末４０の内部に備えられるプログラムについて簡単に説明する。
図５に、メインのフローを示す。
情報操作端末４０にインストールされているプログラムは、図５に示す様な流れで実行される。
まず、作業者９０が機械操作支援システム１０の移動式ガス発生装置２０を操作する際にあたり、情報操作端末４０を起動するところから始める。
Ｓ１で、プログラムを起動させると、Ｓ２で操作ＩＤとパスワードを要求する。フローでは省略しているが、パスワードとＩＤの照合を行い、Ｓ３に移行する。
Ｓ３で、メニューを表示して、Ｓ４に移行する。
【００２３】
情報操作端末４０の表示部４１にはメニューが表示され、「始動前準備」「操作準備」「停止操作」「操作トラブル」「機能説明」等が選択できる。別途「終了」ボタンも用意される。
Ｓ４乃至Ｓ１３で、「始動前準備」「操作準備」「停止操作」「操作トラブル」「機能説明」等のいずれかが選択されたかを確認して、選択されたサブルーチンへと飛ぶ。
Ｓ１４で、「終了」が選択されたかどうかを確認し、ＹｅｓならＳ１５へ、ＮｏならＳ４へと移行する。
Ｓ１５で、プログラムを終了する。
【００２４】
図６に、始動前準備のサブルーチンのフローを示す。図７及び図８に、始動操作のサブルーチンのフローを示す。図９に、停止操作のサブルーチンのフローを示す。
なお、「操作トラブル」と「機能説明」のフローは省略する。
メインメニューから選択された各サブルーチンは、図６乃至図９に示される通りであるが、以下には発明に関する主要な部分だけを説明する。
「始動前準備」は、移動式ガス発生装置２０の使用開始の準備を行う作業工程であり、移動式ガス発生装置２０の入口側に図示しない原料ガスボンベ２９を接続し、供給可能な状態にする工程である。
【００２５】
「操作準備」は、移動式ガス発生装置２０を使用可能にする作業工程であり、移動式ガス発生装置２０に備えられた操作機器５５を操作する手順に関する工程である。図６のＳ３０に示すように「始動前準備」の後に直接この「操作準備」に移行する。
「操作トラブル」は、トラブルが発生したときの対応を説明する。情報操作端末４０の表示部４１に移動式ガス発生装置２０の模式図若しくは写真を示しながら、トラブルの対処法を示す。
「機能説明」は、移動式ガス発生装置２０に備えるサクションタンク２１乃至原料ガスボンベ２９等のそれぞれの機能を示す。
【００２６】
本実施形態の機械操作支援システム１０は上記構成、及び作用を示すので、以下に説明する効果を奏する。
まず、作業者９０の作業熟練度が低くても移動式ガス発生装置２０の操作手順を間違えずに作業が可能である点が挙げられる。
本実施形態に示す機械操作支援システム１０は、ＩＣタグ５０を用いて移動式ガス発生装置２０の作業手順を補助する機械操作支援システム１０において、移動式ガス発生装置２０が備える操作を必要とする操作機器５５に、操作機器５５ごとに固有の識別子が記憶されたＩＣタグ５０を備え、移動式ガス発生装置２０を操作する際に、ＩＣタグ５０の情報を読み込むＩＣタグリーダ３０を、作業者９０の手に装着し、ＩＣタグリーダ３０と通信する情報操作端末４０を起動した状態で、移動式ガス発生装置２０の操作機器５５に触れることで、ＩＣタグリーダ３０が操作機器５５に付されたＩＣタグ５０の情報を読み取り、ＩＣタグリーダ３０からＩＣタグ５０の情報を情報操作端末４０に伝え、情報操作端末４０が、情報を元に移動式ガス発生装置２０の作業手順が適切であるかどうかを判断し、情報操作端末４０に備える表示部４１に、作業者９０の行う作業手順が適切かどうかを表示するものである。
【００２７】
移動式ガス発生装置２０に備えられる、サクションタンク２１乃至原料ガスボンベ２９等の各操作機器５５にはＩＣタグ５０が取り付けられている。一方、作業者９０の手にはＩＣタグリーダ３０が装着されており、操作機器５５を操作するために作業者９０がＩＣタグリーダ３０を装着した手で作業をする。この際に、ＩＣタグリーダ３０は作業者９０が触っている操作機器５５を判断する。
具体的に説明すると、例えば図６のＳ２５にて、メクラフランジを取り付ける作業をする際に図示しない集合管の末端フランジ部にメクラフランジを取り付けることになる。この際に集合管にＩＣタグ５０が取り付けられているため、作業時に確実にＩＣタグリーダ３０がＩＣタグ５０を検知する。
【００２８】
しかし、情報操作端末４０が指示するものとは別の操作機器５５を作業者９０が操作していた場合には、情報操作端末４０は警告を発する。例えば、中圧ガバナ２４を操作するべき所を、低圧ガバナ２２を操作していた場合には、ＩＣタグリーダ３０は低圧ガバナ２２に設けられたＩＣタグ５０を検知する。この結果、中圧ガバナ２４に設けられたＩＣタグ５０とは異なる信号をＩＣタグリーダ３０が検知する。その情報を情報操作端末４０が受け取ることで、作業手順とは異なる手順で作業者９０が作業を行っていることを検出する。
情報操作端末４０が表示部４１に操作が間違っている旨を警告し、音声等で知らせることで、作業者９０は自分の操作が誤りであることを認識できる。
【００２９】
このように情報操作端末４０の表示部４１では、作業者９０に対して移動式ガス発生装置２０の操作手順を逐次示すとともに、誤った操作をして別の操作機器５５を操作しようとして別の操作機器５５に触れることで、その操作機器５５のＩＣタグ５０の信号を検出して、誤った操作をしようとしている旨の警告を出すことが可能である。
移動式ガス発生装置２０は、図２に示したように本支管１００が損傷する等の特殊な状況下で使われることを想定している。すなわち、地震災害発生時や本支管１００が工事等によって損傷してしまい、直ぐには復旧できないようなケースである。
したがって、移動式ガス発生装置２０のような機械装置を用いるケースは稀であり、多くの場合、作業者９０の移動式ガス発生装置２０の使用に関する習熟度は低い場合が多い。
【００３０】
このような場合であっても、機械操作支援システム１０を用いることで移動式ガス発生装置２０の操作を装置に対して未習熟な作業者９０が手順通りに行うことが可能となる。
また、移動式ガス発生装置２０のような装置は、手順を誤るとガス漏れに直結する為に、手順を間違えて各操作機器５５を操作してしまうことは望ましくない。また、原料ガスボンベ２９内部のガス圧は数ＭＰａと高圧であり、一方、出力側の要求する圧力は数ＫＰａ程度であるため、万が一にも高圧なまま出口側からガスを供給することは好ましくない。移動式ガス発生装置２０には安全設備としての遮断弁２３が設けてあるが、多重のインターロックを施す目的でも機械操作支援システム１０を運用することにメリットがある。
【００３１】
一般的に安全装置を複数設けることは、設備としては当然の措置であるが、移動式ガス発生装置２０は図２に示したようなトラブル発生時に迅速にガスを仮供給することを目的としたガス設備であり、出来る限り単純な構造であることが望ましい。このため作業者９０のミスによって起きるガス漏れや、移動式ガス発生装置２０の故障を防止することが難しい。ガス漏れ警報装置や電気的なインターロックを設けることも考えられるが、移動式ガス発生装置２０は基本的に屋外に設置されるため、防水機能なども考慮する必要がある。このため、設備の重量化やコストアップに繋がってしまうことが懸念される。
しかし、機械操作支援システム１０を用いれば、従来から用いている移動式ガス発生装置２０にＩＣタグ５０を取り付けることで作業手順を示す共に、作業者９０のミスを警告しミスの防止が可能となるため、安全面での機能を強化することが可能となる。この為、コスト的にもメリットが高い。
【００３２】
また、ＩＣタグリーダ３０が作業者９０の作業の邪魔になりにくい点が挙げられる。
本実施形態では、ＩＣタグリーダ３０が、作業者９０の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、ＩＣタグリーダ３０の読み取り方向が作業者９０の掌側であり、作業者９０の手の甲側に配置されたＩＣタグ５０をＩＣタグリーダ３０が検知できないようにＩＣタグリーダ３０に検知制限手段となる遮蔽板３３が設けられ、ＩＣタグ５０は操作機器５５の操作部に取り付けられ、作業者９０が、操作機器５５の操作部に触れた際に、ＩＣタグリーダ３０が操作部に取り付けられたＩＣタグ５０の情報を読み込むものである。
【００３３】
ＩＣタグリーダ３０に備えるアンテナ３１には遮蔽板３３を備えることで、ＩＣタグ５０を読み出す方向に指向性を持たせることが可能になる。
操作機器５５の間隔が十分に離れていれば問題ないが、操作機器５５は隣接して備えられているケースも考えられ、ＩＣタグ５０の配置によってはＩＣタグリーダ３０で隣に配置されたＩＣタグ５０を誤検知してしまう可能性がある。しかし、ＩＣタグリーダ３０の読み取り方向に志向性を持たせることで、ＩＣタグ５０の誤検出を減らすことが可能である。
なお、操作機器５５は例えば低圧ガバナ２２や遮断弁２３などのバルブ操作を行う必要のあるものが多く、ＩＣタグ５０をバルブの取手等に設けることで作業者９０が操作機器５５を操作する際に取手に触ることでＩＣタグリーダ３０がＩＣタグ５０を検出する。
【００３４】
作業時間は比較的短いと想定されるが、ＩＣタグリーダ３０がＩＣタグ５０の付近を通過しただけで誤検知するような短い時間に設定する必要はない。したがって、操作機器５５に擁する操作時間を想定して、連続的にＩＣタグ５０の検出する時間を設定しておけば、確実にその操作機器５５を操作していると判断できる。
このようにＩＣタグリーダ３０の検出時間に操作機器５５に合った操作時間を設定しておくことで、ＩＣタグ５０の誤検出を防ぐことに貢献できる。
【００３５】
なお、情報操作端末４０にてＩＣタグ５０の検出した順番を記録しておく機能を有していると、移動式ガス発生装置２０の使い勝手の向上にも貢献することが可能である。
例えば、同じ手順で作業者９０が間違いを犯すようなケースでは、その手順設定に問題があるということが分かるので、ミスを少なくするように移動式ガス発生装置２０に設ける操作機器５５の位置を工夫したり、その部分だけ強調するように情報操作端末４０での説明の方法を変更したり、という対策をすることが可能である。
【００３６】
以上において、実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、ＩＣタグ５０の取り付け方法を変更する事を妨げない。また、情報操作端末４０にはＰＤＡを用いているが、例えばノートパソコンや携帯電話など他の情報処理端末を用いる仕様としても良い。
また、本実施形態の機械操作支援システム１０は移動式ガス発生装置２０に対応させたものとなっているが、他の機械装置に適用させることを妨げない。
【００３７】
また、本実施形態の機械操作支援システム１０は移動式ガス発生装置２０の機種を１種類と想定してプログラムが形成されているが、複数の移動式ガス発生装置２０に対応させることを妨げない。
これは、移動式ガス発生装置２０自身にＩＣタグ５０を設けて対応するプログラムと照合するという作業を追加すれば実現可能である。したがって、最初に移動式ガス発生装置２０の機種を判別して対応するマニュアルを選び、以降そのマニュアルに沿って情報操作端末４０の起動を行うというようなプログラムとすれば、複数種類の移動式ガス発生装置２０に対応することが可能である。
このような方法を採ると、移動式ガス発生装置２０のバージョンによって作業手順が異なるような場合にも対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態の、システム概要図である。
【図２】本実施形態の、災害時にガス発生装置を用いるイメージ図である。
【図３】本実施形態の、システムの概略構成図である。
【図４】本実施形態の、ＩＣタグリーダの模式図である。
【図５】本実施形態の、メインのフローである。
【図６】本実施形態の、始動前準備のサブルーチンのフローである。
【図７】本実施形態の、始動操作のサブルーチンのフローの前半である。
【図８】本実施形態の、始動操作のサブルーチンのフローの後半である。
【図９】本実施形態の、停止操作のサブルーチンのフローである。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 機械操作支援システム
２０ 移動式ガス発生装置
３０ ＩＣタグリーダ
３１ アンテナ
３２ ケース本体
３３ 遮蔽板
４０ 情報操作端末
４１ 表示部
５０ ＩＣタグ
５５ 操作機器
９０ 作業者
１００ 支管
１０１ 供内管
１０２ メータ
１０３ 住宅
１０５ 遮断部分
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機械操作を支援するシステムに関し、具体的にはＩＣタグ及びＰＤＡを利用して熟練者でなくとも機械の操作をスムーズに行える技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械装置の操作を補助する方法については、様々な方法が検討されている。しかし、大抵の操作補助方法は、機械装置の操作部に視覚的に表示された説明であったり、若しくは印刷などによって簡単に表示された説明であったり、音声ガイダンスによって示された説明であったり、これらの複合であったりする。
しかし、機械装置の操作部が小さい等の事情により、視覚的に情報が取得できない場合や、機械装置の操作に不慣れなユーザーが操作するには情報量が乏しい場合があり、操作方法が容易に把握できないこともあった。
【０００３】
ところで、近年ＩＣタグを用いる技術が盛んに開発されている。特許文献１が開示する技術も、ＩＣタグを用いて操作部情報を取得するシステムについてである。
機械装置に取り付けられた無線ＩＣタグを、ユーザーの指に取り付けられたＩＣタグリーダで無線ＩＣタグ内に格納された操作説明を行う動画情報や操作方法マニュアル、保守管理確認マニュアルなどの説明書などを読み取る。この情報をユーザーが保持する操作者用個人端末に転送し、操作情報をユーザーに伝える仕組みとなっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３３７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術１には以下に記載するような問題点があった。
まず、ＩＣタグにどの程度の情報を詰め込むのかという問題がある。ＩＣタグの記憶容量は現状の所それ程大きくはないため、操作説明や操作方法マニュアルなどの情報を詰め込むことが困難である。特に音声ファイルや画像ファイルなどはデータの容量が大きくなりがちであるため、ＩＣタグ内に必要な量のデータを格納することは困難であることも想定され、また大容量データを非接触で通信するには時間がかかるという問題もある。
【０００６】
もっとも、データは操作者個人端末に保存して、ＩＣタグ内に格納するデータは機械装置の種別を識別する個体認識信号だけにすることも考えられる。しかし、具体的には操作マニュアルを例えば液晶ディスプレイなどに表示しながら操作を指示することとなり、それでは紙媒体のマニュアルを用意するのと大差ないと考えられる。
機械装置を操作する上でヒューマンエラーが最も問題となるが、作業者が行った操作が誤ったものであったことを検出してすることは、従来技術１の方法では困難である。
【０００７】
このようなヒューマンエラーは、機械装置に安全設備を設けて対応するのが一般的ではあるが、単純な機械装置ではポカヨケを設けるにも限界がある。しかし、作業者のミスによって重大な問題が発生するようなケースでは、こうしたヒューマンエラーは可能な限り排除したいという要望がある。例えば、ガスの設備の場合、可燃性の気体を扱うためにガス漏れは極力避けたいし、ガスボンベなどを扱う場合は高圧気体をボンベの中に閉じこめておく関係で、間違った手順で操作すると高圧ガスが吹き出してしまう虞もあり、このようなミスを極力減らす必要がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ＩＣタグを利用して機械操作支援システムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題点を解決するために本発明の機械操作支援システムは次の構成を有している。
（１）ＩＣタグを用いて機械装置の作業手順を補助する機械操作支援システムにおいて、
前記機械装置が備える操作を必要とする各機器に、固有の識別子が記憶された前記ＩＣタグを備え、前記機械装置を操作する際に、前記ＩＣタグの情報を読み込むリーダを作業者の手に装着し、前記リーダと通信する情報処理端末を起動した状態で、前記機械装置の前記機器に触れることで、前記リーダが前記機器に付された前記ＩＣタグの情報を読み取り、前記リーダから前記ＩＣタグの情報を前記情報処理端末に伝え、前記情報処理端末が、前記情報を元に前記機械装置の作業手順が適切であるかどうかを判断し、前記情報処理端末に備える表示部に、前記作業者の行う作業手順が適切かどうかを表示することを特徴とする。
【００１０】
（２）（１）に記載の機械操作支援システムにおいて、
前記リーダが、前記作業者の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、前記リーダの読み取り方向が前記作業者の掌側であり、前記作業者の手の甲側に配置された前記ＩＣタグを前記リーダが検知できないように前記リーダに検知制限手段が設けられ、前記ＩＣタグは前記機器の操作部に取り付けられ、前記作業者が、前記機器の前記操作部に触れた際に、前記リーダが前記操作部に取り付けられた前記ＩＣタグの情報を読み込むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成を有する機械操作支援システムの作用効果について説明する。
まず、（１）に記載する発明は、ＩＣタグを用いて機械装置の作業手順を補助する機械操作支援システムにおいて、機械装置が備える操作を必要とする各機器に、固有の識別子が記憶されたＩＣタグを備え、機械装置を操作する際に、ＩＣタグの情報を読み込むリーダを作業者の手に装着し、リーダと通信する情報処理端末を起動した状態で、機械装置の機器に触れることで、リーダが機器に付されたＩＣタグの情報を読み取り、リーダからＩＣタグの情報を情報処理端末に伝え、情報処理端末が、情報を元に機械装置の作業手順が適切であるかどうかを判断し、情報処理端末に備える表示部に、作業者の行う作業手順が適切かどうかを表示することを特徴とするものである。
【００１２】
ＩＣタグは機械装置に備える操作を必要とする各機器に取り付けられる。例えば機械装置に備えられるバルブや出力調整用のコック等がこれに相当する。
そして、作業者の手に装着されたリーダによって、機器に取り付けられたＩＣタグを読み、ＩＣタグの情報から作業手順通りの機器を作業者が触れているかどうかを情報処理端末が判断する。判断結果はＰＤＡ等の携帯型の情報処理端末の表示部に表示されることで、作業者は自分の作業手順が正しいかどうかを認識することが可能になる。
このような機械操作支援システムを用いることで、作業者が機器に触れた段階で正しい手順で触れたかどうかの確認が可能となるため、機械装置の操作ミスを減らすことが可能となる。
【００１３】
また、（２）に記載の発明は、（１）に記載の機械操作支援システムにおいて、リーダが、作業者の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、リーダの読み取り方向が作業者の掌側であり、作業者の手の甲側に配置されたＩＣタグをリーダが検知できないようにリーダに検知制限手段が設けられ、ＩＣタグは機器の操作部に取り付けられ、作業者が、機器の操作部に触れた際に、リーダが操作部に取り付けられたＩＣタグの情報を読み込むものである。
【００１４】
機械操作の作業性という観点から、作業者の手の甲にリーダを取り付けて、掌側だけ検出するように構成することで、例えばバルブ等の操作の場合、バルブのコックを触ることで作業手順通りかどうかの判断が可能となる。
この場合において、使用機器が近い位置にありＩＣタグの誤検出が問題となるが、掌側のＩＣタグの検出を実現することで、このような誤検出を防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる機械操作支援システムについて、具体化した形態をあげ、図面に基づいて詳細に説明する。
まず本発明の実施形態について説明する。
図１には、本実施形態のシステム概要図を示す。
機械操作支援システム１０は、移動式ガス発生装置２０と、ＩＣタグリーダ３０とＰＤＡと呼ばれる情報操作端末４０とを備えている。
移動式ガス発生装置２０は、例えば災害時等に都市ガス供給を一時的、臨時的に停止された際の仮復旧設備として用いられる。例えば、図２に示したようなケースでは、ガスの供給を臨時的に復旧する役割を果たす。
【００１６】
図２には、災害時にガス発生装置を用いるイメージ図を示す。
本支管１００から分岐して供内管１０１が複数分岐してメータ１０２を備える各住宅１０３に都市ガスを供給している。災害等で例えば本支管１００が破断する等、部分的にガスを遮断する必要がある場合には、移動式ガス発生装置２０を必要な箇所に設置する。
この図２の事例では遮断部分１０５で本支管１００に亀裂が発生し、遮断弁１０６によって遮断部分１０５を本支管１００及び供内管１０１から遮断している。
この結果、本支管１００の遮断部分１０５が、図２のような状態だとすると、ガス供給の上流側に配置される第１供内管１０１ａ及び第２供内管１０１ｂに接続する住宅１０３へは供給を継続できるが、第３供内管１０１ｃ、第４供内管１０１ｄは遮断部分１０５に接続する部分なので、それぞれにガス供給を受けている住宅１０３ではガス供給がストップしてしまう。また、遮断部分１０５の下流に位置する第５供内管１０１ｅ、第６供内管１０１ｆからガス供給を受けている住宅１０３でもガスの供給はストップする。
【００１７】
このため、図２に示すように移動式ガス発生装置２０を必要箇所に配置することで、臨時的に都市ガスを復旧させることが可能となる。
移動式ガス発生装置２０には、サクションタンク２１と、低圧ガバナ２２、遮断弁２３、中圧ガバナ２４、開閉弁コントローラ２５、昇圧防止弁２６、開閉弁２７、空気弁２８等が備えられている。この他に、外部に用意する図示しない原料ガスボンベ２９が入口側に接続されて設けられる。原料ガスボンベ２９にはＬＰＧが高圧に保存されており、移動式ガス発生装置２０を通して都市ガスとして調整し、供給することができる。以降、これらを総称して操作機器５５と称する。
そして、移動式ガス発生装置２０に用意される、サクションタンク２１乃至空気弁２８の機器にはＩＣタグ５０が設けられる。
【００１８】
図３に、システムの概略構成図を示す。
ＩＣタグ５０は、各操作機器５５に取り付けられている。図示しないが、ＩＣタグ５０はプレートタイプ或いはラベルタイプ或いはカバリングタイプの３パターンがある。プレートタイプはキーホルダー状に取り付け穴が設けられた樹脂製のプレートにＩＣチップが埋め込まれており、結束バンド等で操作機器５５に取り付けるタイプである。ラベルタイプは、裏側が接着面になったシート状に形成されるタグであり、ＩＣチップはシートの間に挟まれて設けられ、操作機器５５に貼り付けて用いられる。カバリングタイプはラベルタイプとほぼ同じで、裏側が接着面になったシート状に形成されており、ＩＣチップもシートに挟まれて形成されている。シールタイプとの違いは、材質の柔軟性であり、シールタイプの方が柔らかくできている。
なお、ＩＣタグ５０はこの他の方法で操作機器５５に取り付けられても良い。
【００１９】
図４に、ＩＣタグリーダの模式図を示す。
ＩＣタグリーダ３０はＩＣタグ５０の情報を検出するリーダであり、作業者の手首にバンドとして巻き、手の甲にＩＣタグリーダ３０のアンテナ３１が来るように形成されている。詳しくは、実用新案登録第３１３９５６５号を参照のこと。
アンテナ３１から出る配線はケース本体３２内部に格納される電子リーダライタモジュールや制御用のＣＰＵモジュールなどに電気的に接続されている。また、アンテナ３１は布で挟まれて保持され、アンテナ３１の上側、すなわち装着者の手の甲から遠い側には、検知制限手段となる金属製の遮蔽板３３が絶縁部材を介して配置される。
【００２０】
情報操作端末４０は、所謂ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）と呼ばれる表示部４１を備えた端末であり、ＩＣタグリーダ３０とはBluetoothで通信する。なお、通信手段はBluetoothに限らず無線通信手段であれば代替可能である。また、作業性に影響のないように線を身体に沿って配線すれば有線とすることも可能である。
情報操作端末４０には、操作手順を補助するためのプログラムがインストールされており、ＩＣタグリーダ３０と通信しながら作業員に対して操作手順を表示部４１で示す。なお、この際には音声も用いて教示する。
【００２１】
作業者９０は、操作機器５５を操作するにあたり、情報操作端末４０を起動してＩＣタグリーダ３０を装着した手で作業を行う。
この際に、操作機器５５に備えられるＩＣタグ５０を、作業者９０がＩＣタグリーダ３０を装着した手で触れることで、正しい手順で操作が行われているかどうかをチェックする。
チェックは情報操作端末４０が行い、手順通りでなければ情報操作端末４０の表示部４１に表示、あるいは音声にて警告を行う。
【００２２】
次に情報操作端末４０の内部に備えられるプログラムについて簡単に説明する。
図５に、メインのフローを示す。
情報操作端末４０にインストールされているプログラムは、図５に示す様な流れで実行される。
まず、作業者９０が機械操作支援システム１０の移動式ガス発生装置２０を操作する際にあたり、情報操作端末４０を起動するところから始める。
Ｓ１で、プログラムを起動させると、Ｓ２で操作ＩＤとパスワードを要求する。フローでは省略しているが、パスワードとＩＤの照合を行い、Ｓ３に移行する。
Ｓ３で、メニューを表示して、Ｓ４に移行する。
【００２３】
情報操作端末４０の表示部４１にはメニューが表示され、「始動前準備」「操作準備」「停止操作」「操作トラブル」「機能説明」等が選択できる。別途「終了」ボタンも用意される。
Ｓ４乃至Ｓ１３で、「始動前準備」「操作準備」「停止操作」「操作トラブル」「機能説明」等のいずれかが選択されたかを確認して、選択されたサブルーチンへと飛ぶ。
Ｓ１４で、「終了」が選択されたかどうかを確認し、ＹｅｓならＳ１５へ、ＮｏならＳ４へと移行する。
Ｓ１５で、プログラムを終了する。
【００２４】
図６に、始動前準備のサブルーチンのフローを示す。図７及び図８に、始動操作のサブルーチンのフローを示す。図９に、停止操作のサブルーチンのフローを示す。
なお、「操作トラブル」と「機能説明」のフローは省略する。
メインメニューから選択された各サブルーチンは、図６乃至図９に示される通りであるが、以下には発明に関する主要な部分だけを説明する。
「始動前準備」は、移動式ガス発生装置２０の使用開始の準備を行う作業工程であり、移動式ガス発生装置２０の入口側に図示しない原料ガスボンベ２９を接続し、供給可能な状態にする工程である。
【００２５】
「操作準備」は、移動式ガス発生装置２０を使用可能にする作業工程であり、移動式ガス発生装置２０に備えられた操作機器５５を操作する手順に関する工程である。図６のＳ３０に示すように「始動前準備」の後に直接この「操作準備」に移行する。
「操作トラブル」は、トラブルが発生したときの対応を説明する。情報操作端末４０の表示部４１に移動式ガス発生装置２０の模式図若しくは写真を示しながら、トラブルの対処法を示す。
「機能説明」は、移動式ガス発生装置２０に備えるサクションタンク２１乃至原料ガスボンベ２９等のそれぞれの機能を示す。
【００２６】
本実施形態の機械操作支援システム１０は上記構成、及び作用を示すので、以下に説明する効果を奏する。
まず、作業者９０の作業熟練度が低くても移動式ガス発生装置２０の操作手順を間違えずに作業が可能である点が挙げられる。
本実施形態に示す機械操作支援システム１０は、ＩＣタグ５０を用いて移動式ガス発生装置２０の作業手順を補助する機械操作支援システム１０において、移動式ガス発生装置２０が備える操作を必要とする操作機器５５に、操作機器５５ごとに固有の識別子が記憶されたＩＣタグ５０を備え、移動式ガス発生装置２０を操作する際に、ＩＣタグ５０の情報を読み込むＩＣタグリーダ３０を、作業者９０の手に装着し、ＩＣタグリーダ３０と通信する情報操作端末４０を起動した状態で、移動式ガス発生装置２０の操作機器５５に触れることで、ＩＣタグリーダ３０が操作機器５５に付されたＩＣタグ５０の情報を読み取り、ＩＣタグリーダ３０からＩＣタグ５０の情報を情報操作端末４０に伝え、情報操作端末４０が、情報を元に移動式ガス発生装置２０の作業手順が適切であるかどうかを判断し、情報操作端末４０に備える表示部４１に、作業者９０の行う作業手順が適切かどうかを表示するものである。
【００２７】
移動式ガス発生装置２０に備えられる、サクションタンク２１乃至原料ガスボンベ２９等の各操作機器５５にはＩＣタグ５０が取り付けられている。一方、作業者９０の手にはＩＣタグリーダ３０が装着されており、操作機器５５を操作するために作業者９０がＩＣタグリーダ３０を装着した手で作業をする。この際に、ＩＣタグリーダ３０は作業者９０が触っている操作機器５５を判断する。
具体的に説明すると、例えば図６のＳ２５にて、メクラフランジを取り付ける作業をする際に図示しない集合管の末端フランジ部にメクラフランジを取り付けることになる。この際に集合管にＩＣタグ５０が取り付けられているため、作業時に確実にＩＣタグリーダ３０がＩＣタグ５０を検知する。
【００２８】
しかし、情報操作端末４０が指示するものとは別の操作機器５５を作業者９０が操作していた場合には、情報操作端末４０は警告を発する。例えば、中圧ガバナ２４を操作するべき所を、低圧ガバナ２２を操作していた場合には、ＩＣタグリーダ３０は低圧ガバナ２２に設けられたＩＣタグ５０を検知する。この結果、中圧ガバナ２４に設けられたＩＣタグ５０とは異なる信号をＩＣタグリーダ３０が検知する。その情報を情報操作端末４０が受け取ることで、作業手順とは異なる手順で作業者９０が作業を行っていることを検出する。
情報操作端末４０が表示部４１に操作が間違っている旨を警告し、音声等で知らせることで、作業者９０は自分の操作が誤りであることを認識できる。
【００２９】
このように情報操作端末４０の表示部４１では、作業者９０に対して移動式ガス発生装置２０の操作手順を逐次示すとともに、誤った操作をして別の操作機器５５を操作しようとして別の操作機器５５に触れることで、その操作機器５５のＩＣタグ５０の信号を検出して、誤った操作をしようとしている旨の警告を出すことが可能である。
移動式ガス発生装置２０は、図２に示したように本支管１００が損傷する等の特殊な状況下で使われることを想定している。すなわち、地震災害発生時や本支管１００が工事等によって損傷してしまい、直ぐには復旧できないようなケースである。
したがって、移動式ガス発生装置２０のような機械装置を用いるケースは稀であり、多くの場合、作業者９０の移動式ガス発生装置２０の使用に関する習熟度は低い場合が多い。
【００３０】
このような場合であっても、機械操作支援システム１０を用いることで移動式ガス発生装置２０の操作を装置に対して未習熟な作業者９０が手順通りに行うことが可能となる。
また、移動式ガス発生装置２０のような装置は、手順を誤るとガス漏れに直結する為に、手順を間違えて各操作機器５５を操作してしまうことは望ましくない。また、原料ガスボンベ２９内部のガス圧は数ＭＰａと高圧であり、一方、出力側の要求する圧力は数ＫＰａ程度であるため、万が一にも高圧なまま出口側からガスを供給することは好ましくない。移動式ガス発生装置２０には安全設備としての遮断弁２３が設けてあるが、多重のインターロックを施す目的でも機械操作支援システム１０を運用することにメリットがある。
【００３１】
一般的に安全装置を複数設けることは、設備としては当然の措置であるが、移動式ガス発生装置２０は図２に示したようなトラブル発生時に迅速にガスを仮供給することを目的としたガス設備であり、出来る限り単純な構造であることが望ましい。このため作業者９０のミスによって起きるガス漏れや、移動式ガス発生装置２０の故障を防止することが難しい。ガス漏れ警報装置や電気的なインターロックを設けることも考えられるが、移動式ガス発生装置２０は基本的に屋外に設置されるため、防水機能なども考慮する必要がある。このため、設備の重量化やコストアップに繋がってしまうことが懸念される。
しかし、機械操作支援システム１０を用いれば、従来から用いている移動式ガス発生装置２０にＩＣタグ５０を取り付けることで作業手順を示す共に、作業者９０のミスを警告しミスの防止が可能となるため、安全面での機能を強化することが可能となる。この為、コスト的にもメリットが高い。
【００３２】
また、ＩＣタグリーダ３０が作業者９０の作業の邪魔になりにくい点が挙げられる。
本実施形態では、ＩＣタグリーダ３０が、作業者９０の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、ＩＣタグリーダ３０の読み取り方向が作業者９０の掌側であり、作業者９０の手の甲側に配置されたＩＣタグ５０をＩＣタグリーダ３０が検知できないようにＩＣタグリーダ３０に検知制限手段となる遮蔽板３３が設けられ、ＩＣタグ５０は操作機器５５の操作部に取り付けられ、作業者９０が、操作機器５５の操作部に触れた際に、ＩＣタグリーダ３０が操作部に取り付けられたＩＣタグ５０の情報を読み込むものである。
【００３３】
ＩＣタグリーダ３０に備えるアンテナ３１には遮蔽板３３を備えることで、ＩＣタグ５０を読み出す方向に指向性を持たせることが可能になる。
操作機器５５の間隔が十分に離れていれば問題ないが、操作機器５５は隣接して備えられているケースも考えられ、ＩＣタグ５０の配置によってはＩＣタグリーダ３０で隣に配置されたＩＣタグ５０を誤検知してしまう可能性がある。しかし、ＩＣタグリーダ３０の読み取り方向に志向性を持たせることで、ＩＣタグ５０の誤検出を減らすことが可能である。
なお、操作機器５５は例えば低圧ガバナ２２や遮断弁２３などのバルブ操作を行う必要のあるものが多く、ＩＣタグ５０をバルブの取手等に設けることで作業者９０が操作機器５５を操作する際に取手に触ることでＩＣタグリーダ３０がＩＣタグ５０を検出する。
【００３４】
作業時間は比較的短いと想定されるが、ＩＣタグリーダ３０がＩＣタグ５０の付近を通過しただけで誤検知するような短い時間に設定する必要はない。したがって、操作機器５５に擁する操作時間を想定して、連続的にＩＣタグ５０の検出する時間を設定しておけば、確実にその操作機器５５を操作していると判断できる。
このようにＩＣタグリーダ３０の検出時間に操作機器５５に合った操作時間を設定しておくことで、ＩＣタグ５０の誤検出を防ぐことに貢献できる。
【００３５】
なお、情報操作端末４０にてＩＣタグ５０の検出した順番を記録しておく機能を有していると、移動式ガス発生装置２０の使い勝手の向上にも貢献することが可能である。
例えば、同じ手順で作業者９０が間違いを犯すようなケースでは、その手順設定に問題があるということが分かるので、ミスを少なくするように移動式ガス発生装置２０に設ける操作機器５５の位置を工夫したり、その部分だけ強調するように情報操作端末４０での説明の方法を変更したり、という対策をすることが可能である。
【００３６】
以上において、実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、ＩＣタグ５０の取り付け方法を変更する事を妨げない。また、情報操作端末４０にはＰＤＡを用いているが、例えばノートパソコンや携帯電話など他の情報処理端末を用いる仕様としても良い。
また、本実施形態の機械操作支援システム１０は移動式ガス発生装置２０に対応させたものとなっているが、他の機械装置に適用させることを妨げない。
【００３７】
また、本実施形態の機械操作支援システム１０は移動式ガス発生装置２０の機種を１種類と想定してプログラムが形成されているが、複数の移動式ガス発生装置２０に対応させることを妨げない。
これは、移動式ガス発生装置２０自身にＩＣタグ５０を設けて対応するプログラムと照合するという作業を追加すれば実現可能である。したがって、最初に移動式ガス発生装置２０の機種を判別して対応するマニュアルを選び、以降そのマニュアルに沿って情報操作端末４０の起動を行うというようなプログラムとすれば、複数種類の移動式ガス発生装置２０に対応することが可能である。
このような方法を採ると、移動式ガス発生装置２０のバージョンによって作業手順が異なるような場合にも対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態の、システム概要図である。
【図２】本実施形態の、災害時にガス発生装置を用いるイメージ図である。
【図３】本実施形態の、システムの概略構成図である。
【図４】本実施形態の、ＩＣタグリーダの模式図である。
【図５】本実施形態の、メインのフローである。
【図６】本実施形態の、始動前準備のサブルーチンのフローである。
【図７】本実施形態の、始動操作のサブルーチンのフローの前半である。
【図８】本実施形態の、始動操作のサブルーチンのフローの後半である。
【図９】本実施形態の、停止操作のサブルーチンのフローである。
【符号の説明】
【００３９】
１０ 機械操作支援システム
２０ 移動式ガス発生装置
３０ ＩＣタグリーダ
３１ アンテナ
３２ ケース本体
３３ 遮蔽板
４０ 情報操作端末
４１ 表示部
５０ ＩＣタグ
５５ 操作機器
９０ 作業者
１００ 支管
１０１ 供内管
１０２ メータ
１０３ 住宅
１０５ 遮断部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグを用いて機械装置の作業手順を補助する機械操作支援システムにおいて、
前記機械装置が備える操作を必要とする各機器に、固有の識別子が記憶された前記ＩＣタグを備え、
前記機械装置を操作する際に、前記ＩＣタグの情報を読み込むリーダを作業者の手に装着し、
前記リーダと通信する情報処理端末を起動した状態で、前記機械装置の前記機器に触れることで、前記リーダが前記機器に付された前記ＩＣタグの情報を読み取り、
前記リーダから前記ＩＣタグの情報を前記情報処理端末に伝え、
前記情報処理端末が、前記情報を元に前記機械装置の作業手順が適切であるかどうかを判断し、
前記情報処理端末に備える表示部に、前記作業者の行う作業手順が適切かどうかを表示することを特徴とする機械操作支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の機械操作支援システムにおいて、
前記リーダが、前記作業者の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、
前記リーダの読み取り方向が前記作業者の掌側であり、前記作業者の手の甲側に配置された前記ＩＣタグを前記リーダが検知できないように前記リーダに検知制限手段が設けられ、
前記ＩＣタグは前記機器の操作部に取り付けられ、
前記作業者が、前記機器の前記操作部に触れた際に、前記リーダが前記操作部に取り付けられた前記ＩＣタグの情報を読み込むことを特徴とする機械操作支援システム。
【請求項１】
ＩＣタグを用いて機械装置の作業手順を補助する機械操作支援システムにおいて、
前記機械装置が備える操作を必要とする各機器に、固有の識別子が記憶された前記ＩＣタグを備え、
前記機械装置を操作する際に、前記ＩＣタグの情報を読み込むリーダを作業者の手に装着し、
前記リーダと通信する情報処理端末を起動した状態で、前記機械装置の前記機器に触れることで、前記リーダが前記機器に付された前記ＩＣタグの情報を読み取り、
前記リーダから前記ＩＣタグの情報を前記情報処理端末に伝え、
前記情報処理端末が、前記情報を元に前記機械装置の作業手順が適切であるかどうかを判断し、
前記情報処理端末に備える表示部に、前記作業者の行う作業手順が適切かどうかを表示することを特徴とする機械操作支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の機械操作支援システムにおいて、
前記リーダが、前記作業者の手の甲側に配置されるよう装着されるものであり、
前記リーダの読み取り方向が前記作業者の掌側であり、前記作業者の手の甲側に配置された前記ＩＣタグを前記リーダが検知できないように前記リーダに検知制限手段が設けられ、
前記ＩＣタグは前記機器の操作部に取り付けられ、
前記作業者が、前記機器の前記操作部に触れた際に、前記リーダが前記操作部に取り付けられた前記ＩＣタグの情報を読み込むことを特徴とする機械操作支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４００８５（Ｐ２０１０−１４００８５Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１３２９４（Ｐ２００８−３１３２９４）
【出願日】平成２０年１２月９日（２００８．１２．９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２２１８３４）東邦瓦斯株式会社 (440)
【出願人】（３０２００５５８１）株式会社ゴビ (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月９日（２００８．１２．９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２２１８３４）東邦瓦斯株式会社 (440)
【出願人】（３０２００５５８１）株式会社ゴビ (4)
【Ｆターム（参考）】
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