歯科用ユニット
【課題】簡易な構成で確実に上下動、傾倒及び起立時の衝撃が緩和される患者用椅子を備える歯科用ユニットを提供する。
【解決手段】基台３０と、上下動、傾倒及び起立可能に設けられた患者用椅子１０と、該上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する油圧回路４０と、を備え、油圧回路は、ポンプ４４と、作動油の流入流出により移動し、患者用椅子に直接又は他の機構を介して接続される油圧シリンダー４２、４３と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて、油圧回路の一部を閉鎖、開放する複数の弁５１〜５７と、ポンプの吐出配管に対し並列に、かつ、複数の弁のうち油圧シリンダーの位置制御のための弁とポンプとの間に設けられたアキュムレータ４６と、を備え、さらにアキュムレータ内の蓄圧状態を解消するための、減圧回路が設けられているものとする。
【解決手段】基台３０と、上下動、傾倒及び起立可能に設けられた患者用椅子１０と、該上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する油圧回路４０と、を備え、油圧回路は、ポンプ４４と、作動油の流入流出により移動し、患者用椅子に直接又は他の機構を介して接続される油圧シリンダー４２、４３と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて、油圧回路の一部を閉鎖、開放する複数の弁５１〜５７と、ポンプの吐出配管に対し並列に、かつ、複数の弁のうち油圧シリンダーの位置制御のための弁とポンプとの間に設けられたアキュムレータ４６と、を備え、さらにアキュムレータ内の蓄圧状態を解消するための、減圧回路が設けられているものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科において患者が着座する歯科用椅子を備えた歯科用ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用ユニットに備えられる患者用椅子は、昇降自在であるとともに、背もたれを傾倒、起立できるように構成されている。そして、治療や処置の内容に応じて、着座部を適宜上げ下げし、背もたれを傾倒、起立させる。このような患者用椅子の昇降、傾倒、起立のための機構には油圧機構が適用される場合が多い。油圧機構では、着座部の上下、背もたれの傾倒、起立を直接行うシリンダーと、該シリンダーに作動油を流入、流出させるポンプとを有して油圧回路が形成されている。そして、当該ポンプの入り切り、及び各種弁の開閉が行われることにより、実際に患者用椅子が作動する。
【０００３】
このような油圧機構では、ポンプの始動時や停止時、及び弁の開閉時に作動油中を衝撃が伝わり、これが患者用椅子にまで達することがあった。さらに患者用椅子は、昇降、傾倒及び起立の２つ以上の動作に対応するためにストローク、断面積、容積等が異なった複数の油圧シリンダーを用い、ポンプは１つの定流量型のモーターポンプを装備していることが多い。ここで、各油圧シリンダーはその移動速度が椅子の動作によって決まっており、必ずしも全てのシリンダーが同じように移動するわけではない。従って、油圧シリンダーの動作ごとに流量制御弁を設けてその絞りを調整する等してシリンダーごとに所定の動作速度にする必要がある。すなわち、場合によっては、あるシリンダーの動作速度にはちょうど良いポンプ吐出流量であっても、他のシリンダーの動作速度には速すぎることもある。その結果、過剰な流量となるところもあり、その際に電磁弁を開閉する時にはさらに衝撃が発生することがあった。
患者用椅子には、治療を受ける患者が着座するという性質上、このように衝撃が伝わることを回避し、できるだけ不安感を与えないことが望まれている。
これに対しては、例えば特許文献１には、歯科用椅子の上下、傾倒、起立の始動時、停止時において徐々に加速及び減速する医療用診療装置を開示している。
また特許文献２には、複数の油圧シリンダーに対して油圧シリンダーと油圧シリンダーの位置制御を担う電磁弁との間に、それぞれの緩衝吸収するためのアキュムレータを配置したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２５５９５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような患者用椅子の油圧回路では、衝撃を緩和するための機構や制御が複雑となる傾向にあった。このように複雑であることにより、コストが高くなったり、メンテナンスの必要性が増したり、不具合の可能性が高くなったりする虞があり、簡易で確実に油圧回路における衝撃を緩和させることが求められていた。
【０００６】
また、歯科用ユニットは性質上、外観的にも患者が安心し、不安を生じないデザインが好まれる。このような観点から、歯科用ユニット全体として様々なデザインを採用できるように各部を構成したいとの要望もある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、簡易な構成で確実に上下動、傾倒、起立時の衝撃が緩和される患者用椅子を備える歯科用ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、基台（３０）と、上下動、傾倒及び起立可能に基台の上方に設けられた患者用椅子（１０）と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する油圧回路（４０）と、を備え、油圧回路は、作動油を移動させることを可能に回路内に組み込まれたポンプ（４４）と、作動油の流入流出により移動し、患者用椅子に直接又は他の機構を介して接続される油圧シリンダー（４２、４３）と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて、油圧回路の一部を閉鎖、開放する複数の弁（５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７）と、ポンプの吐出配管に対し並列に、かつ、複数の弁のうち油圧シリンダーの位置制御のための弁とポンプとの間に設けられたアキュムレータ（４６）と、を備え、さらにアキュムレータ内の蓄圧状態を解消するための、減圧回路が設けられている歯科用ユニット（１）を提供することにより前記課題を解決する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯科ユニット（１）において、減圧回路には弁（５７）が備えられ、該弁の開放によりアキュムレータ（４６）の蓄圧状態が解消されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の歯科ユニット（１）において、患者用椅子（１０）の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて閉鎖、開放される弁の該閉鎖、開放に先んじて、蓄圧状態を解消する弁（５７）の開放が行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の歯科用ユニットによれば、簡易な構造で患者用椅子の上下動、傾倒、起立時の該患者用椅子の衝撃を緩和することができる。従って、患者用椅子に着座する患者に安心感を与えることが可能となる。また、このような簡易な構成なので、油圧回路自体を小さく抑えることができ、歯科用ユニット全体のデザインの自由度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】１つの実施形態に係る歯科用ユニットの側面図である。
【図２】１つの実施形態に係る歯科用ユニットの背面図である。
【図３】患者用椅子の移動回動をさせるための油圧回路である。
【図４】油圧回路の作動のうち、単動油圧シリンダーを上昇させる場面を説明する図である。
【図５】油圧回路の作動のうち、単動油圧シリンダーを下降させる場面を説明する図である。
【図６】油圧回路の作動のうち、複動油圧シリンダーを下降させる場面を説明する図である。
【図７】油圧回路の作動のうち、複動油圧シリンダーを上昇させる場面を説明する図である。
【図８】油圧回路の作動のうち、アキュムレータの蓄圧状態を開放する場面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１及び図２は、１つの実施形態に係る歯科用ユニット１の外観を示している。図１は側面側から見た図、図２は背面側から見た図である。
歯科用ユニット１は、基台３０の上に設置された患者用椅子１０を有し、その上方には、歯科用照明２が設けられている。さらに、患者用椅子１０の脇には、スピットン４、ドクターユニット２０、及びアシスタントユニット２５がそれぞれ配置されている。
【００１６】
患者用椅子１０は、着座部１１、背もたれ１２、フットレスト１４及びフットレスト１４の一部としてのステップ１５を備えている。また、背もたれ１２の上端には、ヘッドレスト１３が設けられている。
【００１７】
ここで、患者用椅子１０の着座部１１は、基台３０に対して上下方向に移動可能に取り付けら、背もたれ１２、ヘッドレスト１３、フットレスト１４及びステップ１５は、着座部１１と一体に昇降可能である。また、患者用椅子１０は、傾きを変更することが可能とされており、背もたれ１２及びフットレスト１４は、着座部１１の前後にある所定の点を支点としてそれぞれの傾きを変更することができる。
このような患者用椅子１０の上下動や傾きの変更は、基台３０の筐体３１内に収められた油圧回路４０により可能とされている。油圧回路４０については後で詳しく説明する。また、油圧回路４０の作動、停止はフットスイッチ３２を操作することによって行うことができる。
【００１８】
歯科用照明２は、治療を行う時に的確に患者の口腔内を照明することができるように、自在継ぎ手等により自由度高く移動回動可能なアーム３を介して取り付けられている。従って、歯科用照明２は、その位置、角度を調整することにより施術者は患者の口腔内を適切に観察することができる。
【００１９】
スピットン４は、治療中や治療後に患者がうがいをして、口腔内を洗浄する時に使用するものである。従って、スピットン４は、うがい水を供給する不図示のうがい水供給部と、うがいした後の口腔内の水を吐き捨てるための鉢部５とを有している。そして鉢部５に排出された唾液や水は、ウオーターユニット８中の排水トラップを介して排出される。
【００２０】
ドクターユニット２０は、図２からわかるように、患者用椅子１０の下部の基台３０から前方に向けて、前後方向に移動可能に取り付けられている。ドクターユニット２０の上面には、施術者がレントゲン写真を見ながら治療等ができるように、フィルムビュアー２１が備えられている。近年のデジタル技術の進歩によりレントゲンを画像で見られることも多いので、ここには、フィルムビュアーの代わりにモニター等の映像表示装置が配置されることも多い。また、側面には操作パネル２２が具備されており、これらを操作することにより、患者用椅子１０の傾倒、起立の切り替えや、歯科用照明２の点灯、消灯等が可能とされている。
【００２１】
さらに、ドクターユニット２０には、施術者が使用するハンドピース２３、２３、…、及びこれを収納するホルダーが設けられている。ハンドピース２３、２３、…としては、例えば、エアタービン、マイクロエンジ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピース２３、２３、…は、チューブ類２４、２４、…を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。
【００２２】
アシスタントが使用する器具が設けられたアシスタントユニット２５は、患者用椅子１０を挟んで、ドクターユニット２０に対向するように、該ドクターユニット２０と同様に前後方向に移動可能に取り付けられている。アシスタントユニット２５には、助手が使用するバキューム、排唾管、シリンジ等のハンドピース２６、２６、…と、それらを収納するホルダーが設けられている。これにより、例えば、バキュームや排唾管は、吸引管２７を介してバキュームユニットにより吸引される。
【００２３】
次に基台３０の筐体３１内に収められた油圧回路４０について説明する。図３に回路図を示した。油圧回路４０は、モーター４１、単動油圧シリンダー４２、及び複動油圧シリンダー４３を備えている。油圧回路４０は、当該モーター４１の回転力を単動油圧シリンダー４２、及び複動油圧シリンダー４３に作動油を介して伝達することにより、該単動油圧シリンダー４２及び複動油圧シリンダー４３を作動させるものである。ここで、単動油圧シリンダー４２は患者用椅子１０の上下動のために用いられるシリンダーである。一方、複動油圧シリンダー４３は、患者用椅子１０の傾倒、起立のために用いられるシリンダーである。以下、さらに詳しく油圧回路４０について説明する。
【００２４】
油圧回路４０は、さらにモーター４１により作動するポンプ４４、電磁弁５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、必要に応じて配置された逆止弁、可変絞り弁、及び油タンク４５を備えるとともに、アキュムレータ４６を具備している。これらがどのような関係を有して油圧回路内に配置されるかについては、後でその作動の説明と合わせて説明する。
ここで、モーター、ポンプ、電磁弁、逆止弁、及び可変絞り弁は、通常の油圧回路に用いられるものを適用することができる。また、アキュムレータの種類も特に限定されるものではなく、様々な型のアキュムレータを適用することが可能である。これには例えば、ブラダ型、ピストン型、ダイヤフラム型等を挙げることができる。
【００２５】
以下、単動油圧シリンダー４２、複動油圧シリンダー４３を作動させることと関連づけつつ、油圧回路４０についてさらに詳しく説明する。
図４は、単動油圧シリンダー４２を上方（図４の矢印Ａで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０を上方に移動させることができる。
【００２６】
単動油圧シリンダー４２を上方に移動させるために、電磁弁５１を開放し、他の電磁弁５３〜５７は閉鎖する。そして、モーター４１を作動させてポンプ４４を動かすと、油タンク４５から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のように移動する。ポンプ４４から吐出した作動油が電磁弁５１の上流にあるチェック弁６１を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子１０と患者自身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、単動油圧シリンダー４２の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は、分岐Ｊ１に達して矢印Ａ３’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。そして当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁５７を開放することによりアキュムレータ４６は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては単動油圧シリンダー４２への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁５１を通過し、矢印Ａ３、Ａ４の方向に管路を伝わって単動油圧シリンダー４２に流入する。これにより、該単動油圧シリンダー４２のピストンが上方に移動する。
【００２７】
このようにして、モーター４１の初動時における単動油圧シリンダー４２に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、単動油圧シリンダー４２の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の上昇も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００２８】
図５は、単動油圧シリンダー４２を下方（図５の矢印Ｂで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０を下方に移動させることができる。
【００２９】
かかる場合には、患者用椅子１０、又は患者が椅子に座っている場合にはその体重を加えた重量によりシリンダー４２のピストンが押し下げられる。そのためには、電磁弁５２、５７を開放し、他の電磁弁５１、５３〜５６は閉鎖する。
このような状態により、上記重量によって作動油は単動油圧シリンダー４２から押し出され、電磁弁５２を通過しつつ、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の方向に配管内を移動して分岐Ｊ２に達し、さらに電磁弁５７を通過して矢印Ｂ４、Ｂ５の方向に管路を伝わって油タンク４５へと流入する。このとき、患者用椅子１０の下降速度を所定の速さに制限するために、絞り弁６０により流量を制限して作動油が流される。このようにして制限してせき止められることによっても圧力上昇を生じ、これが衝撃となる。そして当該衝撃の分が、矢印Ｂ４’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、予め電磁弁５７を開放させる等してアキュムレータ４６を減圧させておけば、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、該単動油圧シリンダー４２のピストンが下方に移動する。
【００３０】
このようにして、患者用椅子１０の下降時における単動油圧シリンダー４２で生じた衝撃を緩和することができる。従って、単動油圧シリンダー４２の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の下降も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００３１】
図６は、複動油圧シリンダー４３を下方（図６の矢印Ｃで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立のいずれか一方をさせることができる。
【００３２】
複動油圧シリンダー４３を下方に移動させるために、電磁弁５３、５６を開放し、他の電磁弁５１、５２、５４、５５、５７は閉鎖する。そしてモーター４１を作動させてポンプ４４を動かすと、油タンク４５から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のように移動する。一方、複動油圧シリンダー４３の他方からは作動油がＣ６、Ｃ７、Ｃ８のように移動して油タンク４５へと排出される。ポンプ４４から吐出した作動油が電磁弁５３の上流にあるチェック弁６１を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子１０の背もたれと患者自身の上半身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、複動油圧シリンダー４３の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は，分岐Ｊ１に達して矢印Ｃ３’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。そして当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁５７を開放することによりアキュムレータ４６は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては複動油圧シリンダー４３への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁５３を通過して矢印Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５の方向に管路を伝わって複動油圧シリンダー４３の一方側４３ｂに流入する。
複動油圧シリンダー４３の他方側４３ａの作動油は、複動油圧シリンダー４３から押し出され、電磁弁５６を通過しつつ、矢印Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８の方向に配管内を移動して油タンク４５へと流入する。これにより、複動油圧シリンダー４３のピストンが下方に移動する。
【００３３】
このようにして、モーター４１の初動時における複動油圧シリンダー４３に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、複動油圧シリンダー４３の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の傾倒又は起立も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００３４】
図７は、複動油圧シリンダー４３を上方（図７の矢印Ｄで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立のいずれか一方をさせることができる。
【００３５】
複動油圧シリンダー４３を上方に移動させるために、電磁弁５４、５５を開放し、他の電磁弁５１、５２、５３、５６、５７は閉鎖する。そして、モーター４１を作動させてポンプ４４を動かすと、油タンク４５から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５のように移動する。一方、複動油圧シリンダー４３の他方からは作動油がＤ６、Ｄ７、Ｄ８のように移動して油タンク４５へと排出される。ポンプ４４から吐出した作動油が電磁弁５５の上流にあるチェック弁６１を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子１０の背もたれと患者自身の上半身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、複動油圧シリンダー４３の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は、分岐Ｊ１に達して矢印Ｄ３’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。そして当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁５７を開放することによりアキュムレータ４６は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては複動油圧シリンダー４３への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁５５を通過して矢印Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の方向に管路を伝わって複動油圧シリンダー４３の他方側４３ａに流入する。
複動油圧シリンダー４３の一方側４３ｂの作動油は、複動油圧シリンダー４３から押し出され、電磁弁５４を通過しつつ、矢印Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８の方向に配管内を移動して油タンク４５へと流入する。これにより、複動油圧シリンダー４３のピストンが上方に移動する。
【００３６】
このようにして、モーター４１の初動時における複動油圧シリンダー４３に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、複動油圧シリンダー４３の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の傾倒又は起立も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００３７】
図８は、蓄圧状態にあるアキュムレータ４６の圧力を開放するときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消させることが可能である。アキュムレータ４６が蓄圧状態にあると、次の作動において適切に衝撃を吸収することができない可能性があるので、アキュムレータ４６の当該蓄圧状態を速やかに解消し、次の作動の準備ができていることが好ましい。図８で注目した油圧回路４０の部分は、そのためのものである。
【００３８】
具体的には、電磁弁５１〜５６を閉鎖し、電磁弁５７のみを開放する。これによりアキュムレータ４６から電磁弁５７を通過しつつ、Ｅ１に示した方向に作動油が流れて油タンク４５に流出する。これによりアキュムレータ４６の蓄圧状態が解消される。
【００３９】
歯科用ユニット１ではその性質上、患者用椅子１０の上下動、傾倒、起立は頻繁であり、速やかにアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておく必要がある。従って、上記した油圧回路４０を作動させるときには蓄圧状態が解消しているように、上記電磁弁５７の開放を行っておくことが好ましく、このような蓄圧状態の開放は、自動に行われることがさらに好ましい。
【００４０】
蓄圧状態を解消するための電磁弁５７開放のタイミングは上記目的を達するものであれば特に限定されることはない。ただし、より効果的な蓄圧状態の開放の観点から、図４〜図７で説明した各電磁弁を開放する時点を含む前後の一定時間、電磁弁５７を開放することを挙げることができる。以下に例を説明する。
【００４１】
図４を参照しつつ説明したように、単動油圧シリンダー４２により患者用椅子１０を上昇させる場合には電磁弁５１を開放する。ここで、電磁弁５１を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これにより、患者用椅子１０の上昇開始時において、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子１０の上昇を停止する際には、電磁弁５１を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、その切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておくことができる。
【００４２】
図５を参照しつつ説明したように、単動油圧シリンダー４２により患者用椅子１０を下降させる場合には電磁弁５２、５７を開放する。この場合には電磁弁５７は、蓄圧状態の開放の他、患者用椅子１０の下降のために開放される。かかる場合であっても、蓄圧状態の解消の観点から、電磁弁５２と電磁弁５７とを同時に開放するのではなく、その切替時点を少しずらすことができる。具体的には、電磁弁５２は電磁弁５７よりも遅れて開放させて患者用椅子１０の下降を開始させ、電磁弁５７よりも早く閉鎖させて患者用椅子１０の下降を終了させる。
【００４３】
図６を参照しつつ説明したように、複動油圧シリンダー４３により患者用椅子１０の傾倒又は起立させる場合には電磁弁５３、５６を開放する。ここで、電磁弁５３、５６を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立開始時において、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子１０の傾倒又は起立を停止する際には、電磁弁５３、５６を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、電磁弁５３の切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておくことができる。
【００４４】
図７を参照しつつ説明したように、複動油圧シリンダー４３により患者用椅子１０の傾倒又は起立させる場合には電磁弁５４、５５を開放する。ここで、電磁弁５４、５５を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立開始時において、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子１０の傾倒又は起立を停止する際には、電磁弁５４、５５を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、電磁弁５５の切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておくことができる。
【００４５】
このような歯科用ユニット１によれば、簡易な構造で確実に患者用椅子の上下動、傾倒、起立動作時の該患者用椅子の衝撃を緩和することができる。従って、患者用椅子に着座する患者に安心感を与えることが可能となる。また、このような簡易な構成なので、油圧回路自体を小さく抑えることができ、歯科用ユニット全体のデザインの自由度を向上させることが可能となる。
【００４６】
以上、現時点において実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う歯科用ユニットもまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００４７】
１ 歯科用ユニット
２ 歯科用照明
３ アーム
４ スピットン
５ 鉢部
８ ウオーターユニット
１０ 患者用椅子
１１ 着座部
１２ 背もたれ
１３ ヘッドレスト
１４ フットレスト
１５ ステップ
２０ ドクターユニット
２１ フィルムビュアー
２２ 操作パネル
２３ ハンドピース
２４ チューブ類
２５ アシスタントユニット
２６ ハンドピース
２７ 吸引管
３０ 基台
３１ 筐体
３２ フットスイッチ
４０ 油圧回路
４１ モーター
４２ 単動油圧シリンダー
４３ 複動油圧シリンダー
４４ ポンプ
４５ 油タンク
４６ アキュムレータ
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ 電磁弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科において患者が着座する歯科用椅子を備えた歯科用ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用ユニットに備えられる患者用椅子は、昇降自在であるとともに、背もたれを傾倒、起立できるように構成されている。そして、治療や処置の内容に応じて、着座部を適宜上げ下げし、背もたれを傾倒、起立させる。このような患者用椅子の昇降、傾倒、起立のための機構には油圧機構が適用される場合が多い。油圧機構では、着座部の上下、背もたれの傾倒、起立を直接行うシリンダーと、該シリンダーに作動油を流入、流出させるポンプとを有して油圧回路が形成されている。そして、当該ポンプの入り切り、及び各種弁の開閉が行われることにより、実際に患者用椅子が作動する。
【０００３】
このような油圧機構では、ポンプの始動時や停止時、及び弁の開閉時に作動油中を衝撃が伝わり、これが患者用椅子にまで達することがあった。さらに患者用椅子は、昇降、傾倒及び起立の２つ以上の動作に対応するためにストローク、断面積、容積等が異なった複数の油圧シリンダーを用い、ポンプは１つの定流量型のモーターポンプを装備していることが多い。ここで、各油圧シリンダーはその移動速度が椅子の動作によって決まっており、必ずしも全てのシリンダーが同じように移動するわけではない。従って、油圧シリンダーの動作ごとに流量制御弁を設けてその絞りを調整する等してシリンダーごとに所定の動作速度にする必要がある。すなわち、場合によっては、あるシリンダーの動作速度にはちょうど良いポンプ吐出流量であっても、他のシリンダーの動作速度には速すぎることもある。その結果、過剰な流量となるところもあり、その際に電磁弁を開閉する時にはさらに衝撃が発生することがあった。
患者用椅子には、治療を受ける患者が着座するという性質上、このように衝撃が伝わることを回避し、できるだけ不安感を与えないことが望まれている。
これに対しては、例えば特許文献１には、歯科用椅子の上下、傾倒、起立の始動時、停止時において徐々に加速及び減速する医療用診療装置を開示している。
また特許文献２には、複数の油圧シリンダーに対して油圧シリンダーと油圧シリンダーの位置制御を担う電磁弁との間に、それぞれの緩衝吸収するためのアキュムレータを配置したものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２５５９５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような患者用椅子の油圧回路では、衝撃を緩和するための機構や制御が複雑となる傾向にあった。このように複雑であることにより、コストが高くなったり、メンテナンスの必要性が増したり、不具合の可能性が高くなったりする虞があり、簡易で確実に油圧回路における衝撃を緩和させることが求められていた。
【０００６】
また、歯科用ユニットは性質上、外観的にも患者が安心し、不安を生じないデザインが好まれる。このような観点から、歯科用ユニット全体として様々なデザインを採用できるように各部を構成したいとの要望もある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、簡易な構成で確実に上下動、傾倒、起立時の衝撃が緩和される患者用椅子を備える歯科用ユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、基台（３０）と、上下動、傾倒及び起立可能に基台の上方に設けられた患者用椅子（１０）と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する油圧回路（４０）と、を備え、油圧回路は、作動油を移動させることを可能に回路内に組み込まれたポンプ（４４）と、作動油の流入流出により移動し、患者用椅子に直接又は他の機構を介して接続される油圧シリンダー（４２、４３）と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて、油圧回路の一部を閉鎖、開放する複数の弁（５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７）と、ポンプの吐出配管に対し並列に、かつ、複数の弁のうち油圧シリンダーの位置制御のための弁とポンプとの間に設けられたアキュムレータ（４６）と、を備え、さらにアキュムレータ内の蓄圧状態を解消するための、減圧回路が設けられている歯科用ユニット（１）を提供することにより前記課題を解決する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯科ユニット（１）において、減圧回路には弁（５７）が備えられ、該弁の開放によりアキュムレータ（４６）の蓄圧状態が解消されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の歯科ユニット（１）において、患者用椅子（１０）の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて閉鎖、開放される弁の該閉鎖、開放に先んじて、蓄圧状態を解消する弁（５７）の開放が行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の歯科用ユニットによれば、簡易な構造で患者用椅子の上下動、傾倒、起立時の該患者用椅子の衝撃を緩和することができる。従って、患者用椅子に着座する患者に安心感を与えることが可能となる。また、このような簡易な構成なので、油圧回路自体を小さく抑えることができ、歯科用ユニット全体のデザインの自由度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】１つの実施形態に係る歯科用ユニットの側面図である。
【図２】１つの実施形態に係る歯科用ユニットの背面図である。
【図３】患者用椅子の移動回動をさせるための油圧回路である。
【図４】油圧回路の作動のうち、単動油圧シリンダーを上昇させる場面を説明する図である。
【図５】油圧回路の作動のうち、単動油圧シリンダーを下降させる場面を説明する図である。
【図６】油圧回路の作動のうち、複動油圧シリンダーを下降させる場面を説明する図である。
【図７】油圧回路の作動のうち、複動油圧シリンダーを上昇させる場面を説明する図である。
【図８】油圧回路の作動のうち、アキュムレータの蓄圧状態を開放する場面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。
【００１５】
図１及び図２は、１つの実施形態に係る歯科用ユニット１の外観を示している。図１は側面側から見た図、図２は背面側から見た図である。
歯科用ユニット１は、基台３０の上に設置された患者用椅子１０を有し、その上方には、歯科用照明２が設けられている。さらに、患者用椅子１０の脇には、スピットン４、ドクターユニット２０、及びアシスタントユニット２５がそれぞれ配置されている。
【００１６】
患者用椅子１０は、着座部１１、背もたれ１２、フットレスト１４及びフットレスト１４の一部としてのステップ１５を備えている。また、背もたれ１２の上端には、ヘッドレスト１３が設けられている。
【００１７】
ここで、患者用椅子１０の着座部１１は、基台３０に対して上下方向に移動可能に取り付けら、背もたれ１２、ヘッドレスト１３、フットレスト１４及びステップ１５は、着座部１１と一体に昇降可能である。また、患者用椅子１０は、傾きを変更することが可能とされており、背もたれ１２及びフットレスト１４は、着座部１１の前後にある所定の点を支点としてそれぞれの傾きを変更することができる。
このような患者用椅子１０の上下動や傾きの変更は、基台３０の筐体３１内に収められた油圧回路４０により可能とされている。油圧回路４０については後で詳しく説明する。また、油圧回路４０の作動、停止はフットスイッチ３２を操作することによって行うことができる。
【００１８】
歯科用照明２は、治療を行う時に的確に患者の口腔内を照明することができるように、自在継ぎ手等により自由度高く移動回動可能なアーム３を介して取り付けられている。従って、歯科用照明２は、その位置、角度を調整することにより施術者は患者の口腔内を適切に観察することができる。
【００１９】
スピットン４は、治療中や治療後に患者がうがいをして、口腔内を洗浄する時に使用するものである。従って、スピットン４は、うがい水を供給する不図示のうがい水供給部と、うがいした後の口腔内の水を吐き捨てるための鉢部５とを有している。そして鉢部５に排出された唾液や水は、ウオーターユニット８中の排水トラップを介して排出される。
【００２０】
ドクターユニット２０は、図２からわかるように、患者用椅子１０の下部の基台３０から前方に向けて、前後方向に移動可能に取り付けられている。ドクターユニット２０の上面には、施術者がレントゲン写真を見ながら治療等ができるように、フィルムビュアー２１が備えられている。近年のデジタル技術の進歩によりレントゲンを画像で見られることも多いので、ここには、フィルムビュアーの代わりにモニター等の映像表示装置が配置されることも多い。また、側面には操作パネル２２が具備されており、これらを操作することにより、患者用椅子１０の傾倒、起立の切り替えや、歯科用照明２の点灯、消灯等が可能とされている。
【００２１】
さらに、ドクターユニット２０には、施術者が使用するハンドピース２３、２３、…、及びこれを収納するホルダーが設けられている。ハンドピース２３、２３、…としては、例えば、エアタービン、マイクロエンジ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピース２３、２３、…は、チューブ類２４、２４、…を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。
【００２２】
アシスタントが使用する器具が設けられたアシスタントユニット２５は、患者用椅子１０を挟んで、ドクターユニット２０に対向するように、該ドクターユニット２０と同様に前後方向に移動可能に取り付けられている。アシスタントユニット２５には、助手が使用するバキューム、排唾管、シリンジ等のハンドピース２６、２６、…と、それらを収納するホルダーが設けられている。これにより、例えば、バキュームや排唾管は、吸引管２７を介してバキュームユニットにより吸引される。
【００２３】
次に基台３０の筐体３１内に収められた油圧回路４０について説明する。図３に回路図を示した。油圧回路４０は、モーター４１、単動油圧シリンダー４２、及び複動油圧シリンダー４３を備えている。油圧回路４０は、当該モーター４１の回転力を単動油圧シリンダー４２、及び複動油圧シリンダー４３に作動油を介して伝達することにより、該単動油圧シリンダー４２及び複動油圧シリンダー４３を作動させるものである。ここで、単動油圧シリンダー４２は患者用椅子１０の上下動のために用いられるシリンダーである。一方、複動油圧シリンダー４３は、患者用椅子１０の傾倒、起立のために用いられるシリンダーである。以下、さらに詳しく油圧回路４０について説明する。
【００２４】
油圧回路４０は、さらにモーター４１により作動するポンプ４４、電磁弁５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、必要に応じて配置された逆止弁、可変絞り弁、及び油タンク４５を備えるとともに、アキュムレータ４６を具備している。これらがどのような関係を有して油圧回路内に配置されるかについては、後でその作動の説明と合わせて説明する。
ここで、モーター、ポンプ、電磁弁、逆止弁、及び可変絞り弁は、通常の油圧回路に用いられるものを適用することができる。また、アキュムレータの種類も特に限定されるものではなく、様々な型のアキュムレータを適用することが可能である。これには例えば、ブラダ型、ピストン型、ダイヤフラム型等を挙げることができる。
【００２５】
以下、単動油圧シリンダー４２、複動油圧シリンダー４３を作動させることと関連づけつつ、油圧回路４０についてさらに詳しく説明する。
図４は、単動油圧シリンダー４２を上方（図４の矢印Ａで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０を上方に移動させることができる。
【００２６】
単動油圧シリンダー４２を上方に移動させるために、電磁弁５１を開放し、他の電磁弁５３〜５７は閉鎖する。そして、モーター４１を作動させてポンプ４４を動かすと、油タンク４５から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のように移動する。ポンプ４４から吐出した作動油が電磁弁５１の上流にあるチェック弁６１を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子１０と患者自身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、単動油圧シリンダー４２の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は、分岐Ｊ１に達して矢印Ａ３’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。そして当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁５７を開放することによりアキュムレータ４６は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては単動油圧シリンダー４２への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁５１を通過し、矢印Ａ３、Ａ４の方向に管路を伝わって単動油圧シリンダー４２に流入する。これにより、該単動油圧シリンダー４２のピストンが上方に移動する。
【００２７】
このようにして、モーター４１の初動時における単動油圧シリンダー４２に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、単動油圧シリンダー４２の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の上昇も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００２８】
図５は、単動油圧シリンダー４２を下方（図５の矢印Ｂで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０を下方に移動させることができる。
【００２９】
かかる場合には、患者用椅子１０、又は患者が椅子に座っている場合にはその体重を加えた重量によりシリンダー４２のピストンが押し下げられる。そのためには、電磁弁５２、５７を開放し、他の電磁弁５１、５３〜５６は閉鎖する。
このような状態により、上記重量によって作動油は単動油圧シリンダー４２から押し出され、電磁弁５２を通過しつつ、矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の方向に配管内を移動して分岐Ｊ２に達し、さらに電磁弁５７を通過して矢印Ｂ４、Ｂ５の方向に管路を伝わって油タンク４５へと流入する。このとき、患者用椅子１０の下降速度を所定の速さに制限するために、絞り弁６０により流量を制限して作動油が流される。このようにして制限してせき止められることによっても圧力上昇を生じ、これが衝撃となる。そして当該衝撃の分が、矢印Ｂ４’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、予め電磁弁５７を開放させる等してアキュムレータ４６を減圧させておけば、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、該単動油圧シリンダー４２のピストンが下方に移動する。
【００３０】
このようにして、患者用椅子１０の下降時における単動油圧シリンダー４２で生じた衝撃を緩和することができる。従って、単動油圧シリンダー４２の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の下降も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００３１】
図６は、複動油圧シリンダー４３を下方（図６の矢印Ｃで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立のいずれか一方をさせることができる。
【００３２】
複動油圧シリンダー４３を下方に移動させるために、電磁弁５３、５６を開放し、他の電磁弁５１、５２、５４、５５、５７は閉鎖する。そしてモーター４１を作動させてポンプ４４を動かすと、油タンク４５から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５のように移動する。一方、複動油圧シリンダー４３の他方からは作動油がＣ６、Ｃ７、Ｃ８のように移動して油タンク４５へと排出される。ポンプ４４から吐出した作動油が電磁弁５３の上流にあるチェック弁６１を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子１０の背もたれと患者自身の上半身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、複動油圧シリンダー４３の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は，分岐Ｊ１に達して矢印Ｃ３’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。そして当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁５７を開放することによりアキュムレータ４６は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては複動油圧シリンダー４３への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁５３を通過して矢印Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５の方向に管路を伝わって複動油圧シリンダー４３の一方側４３ｂに流入する。
複動油圧シリンダー４３の他方側４３ａの作動油は、複動油圧シリンダー４３から押し出され、電磁弁５６を通過しつつ、矢印Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８の方向に配管内を移動して油タンク４５へと流入する。これにより、複動油圧シリンダー４３のピストンが下方に移動する。
【００３３】
このようにして、モーター４１の初動時における複動油圧シリンダー４３に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、複動油圧シリンダー４３の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の傾倒又は起立も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００３４】
図７は、複動油圧シリンダー４３を上方（図７の矢印Ｄで示した方向）に移動させるときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立のいずれか一方をさせることができる。
【００３５】
複動油圧シリンダー４３を上方に移動させるために、電磁弁５４、５５を開放し、他の電磁弁５１、５２、５３、５６、５７は閉鎖する。そして、モーター４１を作動させてポンプ４４を動かすと、油タンク４５から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５のように移動する。一方、複動油圧シリンダー４３の他方からは作動油がＤ６、Ｄ７、Ｄ８のように移動して油タンク４５へと排出される。ポンプ４４から吐出した作動油が電磁弁５５の上流にあるチェック弁６１を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子１０の背もたれと患者自身の上半身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、複動油圧シリンダー４３の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は、分岐Ｊ１に達して矢印Ｄ３’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ４６に達する。そして当該アキュムレータ４６の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁５７を開放することによりアキュムレータ４６は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては複動油圧シリンダー４３への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁５５を通過して矢印Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の方向に管路を伝わって複動油圧シリンダー４３の他方側４３ａに流入する。
複動油圧シリンダー４３の一方側４３ｂの作動油は、複動油圧シリンダー４３から押し出され、電磁弁５４を通過しつつ、矢印Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８の方向に配管内を移動して油タンク４５へと流入する。これにより、複動油圧シリンダー４３のピストンが上方に移動する。
【００３６】
このようにして、モーター４１の初動時における複動油圧シリンダー４３に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、複動油圧シリンダー４３の破損を防止し、さらには、患者用椅子１０の傾倒又は起立も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
【００３７】
図８は、蓄圧状態にあるアキュムレータ４６の圧力を開放するときに用いられる油圧回路４０の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消させることが可能である。アキュムレータ４６が蓄圧状態にあると、次の作動において適切に衝撃を吸収することができない可能性があるので、アキュムレータ４６の当該蓄圧状態を速やかに解消し、次の作動の準備ができていることが好ましい。図８で注目した油圧回路４０の部分は、そのためのものである。
【００３８】
具体的には、電磁弁５１〜５６を閉鎖し、電磁弁５７のみを開放する。これによりアキュムレータ４６から電磁弁５７を通過しつつ、Ｅ１に示した方向に作動油が流れて油タンク４５に流出する。これによりアキュムレータ４６の蓄圧状態が解消される。
【００３９】
歯科用ユニット１ではその性質上、患者用椅子１０の上下動、傾倒、起立は頻繁であり、速やかにアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておく必要がある。従って、上記した油圧回路４０を作動させるときには蓄圧状態が解消しているように、上記電磁弁５７の開放を行っておくことが好ましく、このような蓄圧状態の開放は、自動に行われることがさらに好ましい。
【００４０】
蓄圧状態を解消するための電磁弁５７開放のタイミングは上記目的を達するものであれば特に限定されることはない。ただし、より効果的な蓄圧状態の開放の観点から、図４〜図７で説明した各電磁弁を開放する時点を含む前後の一定時間、電磁弁５７を開放することを挙げることができる。以下に例を説明する。
【００４１】
図４を参照しつつ説明したように、単動油圧シリンダー４２により患者用椅子１０を上昇させる場合には電磁弁５１を開放する。ここで、電磁弁５１を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これにより、患者用椅子１０の上昇開始時において、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子１０の上昇を停止する際には、電磁弁５１を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、その切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておくことができる。
【００４２】
図５を参照しつつ説明したように、単動油圧シリンダー４２により患者用椅子１０を下降させる場合には電磁弁５２、５７を開放する。この場合には電磁弁５７は、蓄圧状態の開放の他、患者用椅子１０の下降のために開放される。かかる場合であっても、蓄圧状態の解消の観点から、電磁弁５２と電磁弁５７とを同時に開放するのではなく、その切替時点を少しずらすことができる。具体的には、電磁弁５２は電磁弁５７よりも遅れて開放させて患者用椅子１０の下降を開始させ、電磁弁５７よりも早く閉鎖させて患者用椅子１０の下降を終了させる。
【００４３】
図６を参照しつつ説明したように、複動油圧シリンダー４３により患者用椅子１０の傾倒又は起立させる場合には電磁弁５３、５６を開放する。ここで、電磁弁５３、５６を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立開始時において、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子１０の傾倒又は起立を停止する際には、電磁弁５３、５６を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、電磁弁５３の切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておくことができる。
【００４４】
図７を参照しつつ説明したように、複動油圧シリンダー４３により患者用椅子１０の傾倒又は起立させる場合には電磁弁５４、５５を開放する。ここで、電磁弁５４、５５を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これにより、患者用椅子１０の傾倒又は起立開始時において、アキュムレータ４６の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子１０の傾倒又は起立を停止する際には、電磁弁５４、５５を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、電磁弁５５の切替時点の前１００ミリ秒から後１００ミリ秒の間電磁弁５７を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ４６の蓄圧状態を解消しておくことができる。
【００４５】
このような歯科用ユニット１によれば、簡易な構造で確実に患者用椅子の上下動、傾倒、起立動作時の該患者用椅子の衝撃を緩和することができる。従って、患者用椅子に着座する患者に安心感を与えることが可能となる。また、このような簡易な構成なので、油圧回路自体を小さく抑えることができ、歯科用ユニット全体のデザインの自由度を向上させることが可能となる。
【００４６】
以上、現時点において実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う歯科用ユニットもまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【符号の説明】
【００４７】
１ 歯科用ユニット
２ 歯科用照明
３ アーム
４ スピットン
５ 鉢部
８ ウオーターユニット
１０ 患者用椅子
１１ 着座部
１２ 背もたれ
１３ ヘッドレスト
１４ フットレスト
１５ ステップ
２０ ドクターユニット
２１ フィルムビュアー
２２ 操作パネル
２３ ハンドピース
２４ チューブ類
２５ アシスタントユニット
２６ ハンドピース
２７ 吸引管
３０ 基台
３１ 筐体
３２ フットスイッチ
４０ 油圧回路
４１ モーター
４２ 単動油圧シリンダー
４３ 複動油圧シリンダー
４４ ポンプ
４５ 油タンク
４６ アキュムレータ
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７ 電磁弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
上下動、傾倒及び起立可能に前記基台の上方に設けられた患者用椅子と、
前記患者用椅子の前記上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
作動油を移動させることを可能に回路内に組み込まれたポンプと、
前記作動油の流入流出により移動し、前記患者用椅子に直接又は他の機構を介して接続される油圧シリンダーと、
前記患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて、前記油圧回路の一部を閉鎖、開放する複数の弁と、
前記ポンプの吐出配管に対し並列に、かつ、前記複数の弁のうち油圧シリンダーの位置制御のための弁と前記ポンプとの間に設けられたアキュムレータと、を備え、
さらに前記アキュムレータ内の蓄圧状態を解消するための、減圧回路が設けられている歯科用ユニット。
【請求項２】
前記減圧回路には弁が備えられ、該弁の開放により前記アキュムレータの蓄圧状態が解消されることを特徴とする請求項１に記載の歯科ユニット。
【請求項３】
前記患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて閉鎖、開放される弁の閉鎖、開放に先んじて、前記蓄圧状態を解消する弁の開放が行われることを特徴とする請求項２に記載の歯科ユニット。
【請求項１】
基台と、
上下動、傾倒及び起立可能に前記基台の上方に設けられた患者用椅子と、
前記患者用椅子の前記上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
作動油を移動させることを可能に回路内に組み込まれたポンプと、
前記作動油の流入流出により移動し、前記患者用椅子に直接又は他の機構を介して接続される油圧シリンダーと、
前記患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて、前記油圧回路の一部を閉鎖、開放する複数の弁と、
前記ポンプの吐出配管に対し並列に、かつ、前記複数の弁のうち油圧シリンダーの位置制御のための弁と前記ポンプとの間に設けられたアキュムレータと、を備え、
さらに前記アキュムレータ内の蓄圧状態を解消するための、減圧回路が設けられている歯科用ユニット。
【請求項２】
前記減圧回路には弁が備えられ、該弁の開放により前記アキュムレータの蓄圧状態が解消されることを特徴とする請求項１に記載の歯科ユニット。
【請求項３】
前記患者用椅子の上下動、傾倒及び起立の選択に応じて閉鎖、開放される弁の閉鎖、開放に先んじて、前記蓄圧状態を解消する弁の開放が行われることを特徴とする請求項２に記載の歯科ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３３６０４（Ｐ２０１０−２３３６０４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８１９５１（Ｐ２００９−８１９５１）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００１８１２１７）株式会社ジーシー (279)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（０００１８１２１７）株式会社ジーシー (279)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]