流体噴射装置、及び流体噴射方法
【課題】配線数を軽減させる。
【解決手段】ノズルに対応して設けられた駆動素子と、ノズルが１画素に流体を噴射する
周期ごとに繰り返される駆動信号を生成する駆動信号生成部と、ノズルから流体を噴射す
るか否かを示すデータ信号を周期ごとに出力するとともに、駆動信号に含まれる駆動パル
スを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラー
と、データ信号とタイミング制御信号を伝送する配線と、周期を示す周期信号を生成する
周期信号生成部であって、クロック信号を発生するクロック発生回路と、クロック信号が
入力されるＲＣ回路と、タイミング制御信号に応じて動作し、ＲＣ回路の出力と所定電圧
とを比較するコンパレーターと、を有し、コンパレーターの比較結果に基づいて周期信号
を生成する周期信号生成部と、データ信号に基づいて、所定の駆動パルスを駆動素子へ印
加するヘッドコントローラーと、を有する。
【解決手段】ノズルに対応して設けられた駆動素子と、ノズルが１画素に流体を噴射する
周期ごとに繰り返される駆動信号を生成する駆動信号生成部と、ノズルから流体を噴射す
るか否かを示すデータ信号を周期ごとに出力するとともに、駆動信号に含まれる駆動パル
スを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラー
と、データ信号とタイミング制御信号を伝送する配線と、周期を示す周期信号を生成する
周期信号生成部であって、クロック信号を発生するクロック発生回路と、クロック信号が
入力されるＲＣ回路と、タイミング制御信号に応じて動作し、ＲＣ回路の出力と所定電圧
とを比較するコンパレーターと、を有し、コンパレーターの比較結果に基づいて周期信号
を生成する周期信号生成部と、データ信号に基づいて、所定の駆動パルスを駆動素子へ印
加するヘッドコントローラーと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一例として、インクを噴射するインクジェットプリンターが知られてい
る。プリンターには、複数のノズル及び各ノズルに対応した駆動素子（例えばピエゾ素子
）を有するヘッドユニットが備えられており、駆動素子を駆動させることに基づいて、対
応するノズルからインクが噴射される。なお、このようなプリンターでは、駆動素子の駆
動を制御するための信号（駆動信号、画素データなど）が装置本体側からヘッド側に伝送
されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンターでは、複数の駆動素子の駆動を制御するために、装置本体側からヘッド側に
複数の信号を送信する必要がある。このため、装置本体側からヘッド側までの配線数が多
くなるおそれがあった。
そこで本発明は、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）ノズルに対応して設けられた駆動素子
と、（Ｂ）前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であっ
て、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部
と、（Ｃ）前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力
するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を
示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、（Ｄ）前記本体側コントロ
ーラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送する配線と、（Ｅ
）前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部であって、（Ｅ１）クロック信号を
発生するクロック発生回路と、（Ｅ２）前記クロック信号が入力されるＲＣ回路と、（Ｅ
３）前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて動作し、前記ＲＣ回路の
出力と所定電圧とを比較するコンパレーターと、を有し、前記コンパレーターの比較結果
に基づいて前記周期信号を生成する周期信号生成部と、（Ｆ）前記周期信号に応じて取り
込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の
駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントローラーと、を備えることを特徴とす
る流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図３】ヘッドコントローラーＨＣの説明図である。
【図４】各信号のタイミングの説明図である。
【図５】第１実施形態の説明図である。
【図６】第１実施形態の各種信号の説明図である。
【図７】第２実施形態の各種信号の説明図である。
【図８】第３実施形態のヘッドユニットの説明図である。
【図９】第３実施形態の信号生成回路及びヘッドコントローラーに入力される信号の説明図である。
【図１０】第３実施形態の制御ロジックの動作の説明図である。
【図１１】第３実施形態のデコーダーの動作の説明図である。
【図１２】第３実施形態でピエゾ素子へ印加される印加信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
（Ａ）ノズルに対応して設けられた駆動素子と、（Ｂ）前記ノズルが１画素に流体を噴
射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルス
が含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記ノズルから流体を噴射する
か否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前
記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側
コントローラーと、（Ｄ）前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前
記タイミング制御信号を伝送する配線と、（Ｅ）前記周期を示す周期信号を生成する周期
信号生成部であって、（Ｅ１）クロック信号を発生するクロック発生回路と、（Ｅ２）前
記クロック信号が入力されるＲＣ回路と、（Ｅ３）前記配線を介して受信した前記タイミ
ング制御信号に応じて動作し、前記ＲＣ回路の出力と所定電圧とを比較するコンパレータ
ーと、を有し、前記コンパレーターの比較結果に基づいて前記周期信号を生成する周期信
号生成部と、（Ｆ）前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周
期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッ
ドコントローラーと、を備えることを特徴とする流体噴射装置が明らかとなる。
このような流体噴射装置によれば、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させるこ
とができる。
【０００９】
かかる流体噴射装置であって、前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号が前記
コンパレーターの動作に有効でないときに、前記ＲＣ回路に蓄えられた電荷を放電する放
電回路をさらに有することが望ましい。
このような流体噴射装置によれば、コンパレーターによる比較を正確に行うことができ
る。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記タイミング制御信号は、前記区間の境界に対応する
部分と前記周期の境界に対応する部分にタイミングパルスを有し、前記周期の境界に対応
する部分の前記タイミングパルスの長さは、前記区間の境界に対応する部分の前記タイミ
ングパルスの長さよりも長いことが望ましい。
このような流体噴射装置によれば、タイミング制御信号から周期信号を確実に生成する
ことができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記周期の境界に対応する部分の前記タイミングパルス
は、前記周期の始まりよりも前から前記タイミング制御信号に含まれていることが望まし
い。
このような流体噴射装置によれば、周期信号のタイミングを正確に設定することができ
る。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記ＲＣ回路は、抵抗とコンデンサーが直列接続された
ものであり、前記抵抗の一端に前記タイミング制御信号が印加されることが望ましい。
このような流体噴射装置によれば、タイミングパルスの長さに応じて周期信号生成部の
出力を調整することができる。
【００１３】
また、ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各
々の前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成すること、前記ノズル
から流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆
動信号に含まれる前記駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を
本体側コントローラーから出力すること、前記本体側コントローラーから出力された前記
データ信号と前記タイミング制御信号を伝送すること、クロック信号が入力されるＲＣ回
路の出力と、所定電圧とを、前記タイミング制御信号に応じて動作するコンパレーターに
よって比較すること、前記コンパレーターの比較結果に基づいて前記周期を示す周期信号
を生成すること、及び、前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前
記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加する
ことを有することを特徴とする流体噴射方法が明らかとなる。
【００１４】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例
に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、
プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、本実施
形態のプリンター１の基本的な構成について説明する。
【００１６】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユ
ニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０（本体側コントローラーに相当する
）、及び、フレキシブルケーブル７１を有する。外部装置であるコンピューター１１０か
ら印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送
ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントロー
ラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制
御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されてお
り、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は
、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という
）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送
モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙
ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内
に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙
された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆
動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリ
ンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設け
られている。
【００１８】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「
走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ
３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１
は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また
、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０
は、複数のノズルを有するヘッド４１と、ヘッドコントローラーＨＣとを備える。このヘ
ッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動する
と、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインク
を断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙
に形成される。
なお、ヘッドユニット４０の構成については後述する。
【００２０】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検
出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、
キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ロ
ーラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出
する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、
紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しなが
ら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は
、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送
方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２１】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントロ
ーラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制
御回路６４と、駆動信号生成部６５とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置で
あるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は
、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２
のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ等の記憶素子を有する。駆動信号生成部６５は、ピエゾ素子を駆動させるための共
通駆動信号ＣＯＭを生成する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラム
に従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２２】
フレキシブルケーブル７１は、可撓性を有する配線であり、コントローラー６０とヘッ
ドユニット４０との間で各種の信号を伝送する。
【００２３】
なお、本体側（コントローラー６０）からフレキシブルケーブル７１を介してヘッド側
（ヘッドユニット４０）に送られる信号は、本実施形態では、共通駆動信号ＣＯＭ、タイ
ミング制御信号ＴＭＣ、画素データＳＩ、転送用クロックＣＬＫ、接地ライン（ＧＮＤ）
である。後述する比較例では、タイミング制御信号ＴＭＣの代わりに、ラッチ信号ＬＡＴ
とチェンジ信号ＣＨが、それぞれ別々に、フレキシブルケーブル７１を介してヘッドユニ
ット４０に送信される。
【００２４】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信する
と、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処
理を行う。
【００２５】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送
ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させ
ることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回
転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２６】
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命
令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転
に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動すること
によって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する
。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘ
ッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓに着弾することに
よって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４
１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。
【００２７】
また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター
２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に
応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて
搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙
Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転
量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用
紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００２８】
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ロ
ーラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００２９】
＝＝＝ヘッドユニットについて＝＝＝
＜比較例＞
図３は、ヘッドコントローラーＨＣの説明図であり、図４は、各信号のタイミングの説
明図である。
【００３０】
図３に示すヘッドコントローラーＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレ
ジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３と
、制御ロジック８４と、スイッチ８６を備えている。そして、制御ロジック８４を除いた
各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回
路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３、スイッチ８６）は、それぞれピエゾ
素子４１７毎に設けられる。なお、ピエゾ素子４１７は、ノズルからインクを噴射するた
めに駆動される素子（駆動素子）であり、ヘッド４１においてノズル毎に設けられている
。
【００３１】
比較例（図３）の場合、フレキシブルケーブル７１中の伝送線には、共通駆動信号ＣＯ
Ｍ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、転送用クロックＣＬＫ、及
び接地ラインＧＮＤの各伝送線がある。そして、ヘッドコントローラーＨＣには、コント
ローラー６０からフレキシブルケーブル７１の各伝送線を介して、共通駆動信号ＣＯＭ、
ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、転送用クロックＣＬＫが送信さ
れる。以下、これらの信号について説明する。
【００３２】
共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部Ｓ
Ｓ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３
波形部ＳＳ１３と、期間Ｔ１４で生成される第４波形部ＳＳ１４を有する。ここで、第１
波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パル
スＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３、第４波形部ＳＳ１４は駆動パルス
ＰＳ４をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１及び駆動パルスＰＳ３は、後で
詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに同じ波形
をしている。また、駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素
子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する小ドットの
形成時に、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ４は、ドッ
トを形成しないときに、ピエゾ素子４１７に印加されるものである。但し、この駆動パル
スＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加されると、ヘッド４１からはインク滴は噴射されない
が、ヘッド４１のインク貯留室（不図示）や圧力室（不図示）内のインクが微振動され、
ノズルＮｚ内のインクの目詰まりが防止される。
【００３３】
この共通駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子４１７毎に設けられたスイッチ８６にそれぞれ
入力されている。スイッチ８６は、共通駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７に印加するか
否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、共通駆動信号ＣＯＭの一部分
を、選択的にピエゾ素子４１７へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを
変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子４１７へ印加される一単位
である。なお、各波形部をピエゾ素子４１７へ印加させるための制御については、後で詳
しく説明する。
【００３４】
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド４１が移動する期間）を
示す信号である。ラッチ信号ＬＡＴは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいて、コ
ントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４とラッチ回路（第１ラッチ回路８
２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）に入力される。
【００３５】
チェンジ信号ＣＨは、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスをピエゾ素子４１７に
印加する区間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダー５１の信号
に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４に入力される。
【００３６】
画素データＳＩ（データ信号に相当する）は、各画素にドットを形成するか否か（すな
わちノズルからインクを噴射するか否か）を示す信号である。この画素データは、１個の
ノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が６４個の場合、２ビ
ット×６４の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくる
ことになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ８１Ａ及び第２シフトレジス
タ８１Ｂに入力される。
【００３７】
転送用クロックＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩやチェンジ
信号ＣＨを、制御ロジック８４や各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シ
フトレジスタ８１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
【００３８】
次に、ヘッドコントローラーＨＣで生成される信号について説明する。ヘッドコントロ
ーラーＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
【００３９】
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジッ
ク６４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子４１７毎に設
けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
【００４０】
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２
Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかが
デコーダー８３によって選択されたものである。各デコーダー８３で生成されたスイッチ
制御信号ＳＷは、対応するスイッチ８６にそれぞれ入力される。
【００４１】
印加信号は、共通駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ８６から出力
される。この印加信号は、各スイッチ８６と対応するピエゾ素子４１７にそれぞれ印加さ
れる。
【００４２】
（ヘッドコントローラーＨＣの動作）
ヘッドコントローラーＨＣは、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、イ
ンクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣは、印刷デー
タに基づいてスイッチ８６のオン／オフを制御し、共通駆動信号ＣＯＭの必要な波形部を
選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。言い換えると、ヘッドコントローラーＨＣ
は、各ピエゾ素子４１７の駆動を制御している。本実施形態では、画素データＳＩが２ビ
ットで構成されている。そして、転送用クロックＣＬＫに同期して、この画素データＳＩ
がヘッド４１へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレ
ジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる
。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフト
レジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、コントロ
ーラー６０からのラッチ信号ＬＡＴがハイレベル（以下、Ｈレベル）になると、各第１ラ
ッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８
２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ
回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、
デコーダー８３に入力される。デコーダー８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ
回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック８４から出力される選
択信号ｑ０〜ｑ３のうちの一つの選択信号（例えば選択信号ｑ１）を選択し、選択された
選択信号をスイッチ制御信号ＳＷとして出力する。各スイッチ８６は、スイッチ制御信号
に応じてオン／オフされて、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素子
４１７へ印加する。
【００４３】
（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明
する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ０が出力される。これにより、期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１１〜期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、この結果、
共通駆動信号ＣＯＭの第４波形部ＳＳ１４が有する駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７
へ印加される。この場合、ノズルＮｚからはインク滴は噴射されないが、ピエゾ素子４１
７の駆動によってインクが微振動し、ノズル内のインクが攪拌される。
【００４４】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明
する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１２においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１１、期間Ｔ１３及び期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結
果、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４
１７へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴（小インク滴）が噴射さ
れる。
【００４５】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明
する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１１、期間Ｔ１２、及び期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態になる。この
結果、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子
４１７へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射
される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明
する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオ
ン状態になり、期間Ｔ１２期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態となる。この結果
、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と共通駆動信号Ｃ
ＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４１７へ印加され、ノ
ズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射される。
【００４６】
このように、ヘッドコントローラーＨＣは、ラッチ信号ＬＡＴに応じて取り込んだ画像
データＳＩに基づいて、共通駆動信号ＣＯＭの、繰り返し周期Ｔに含まれる所定の駆動パ
ルスをピエゾ素子４１７に印加する。
【００４７】
＜第１実施形態＞
比較例では、ラッチ信号ＬＡＴを伝送するための伝送線と、チェンジ信号ＣＨを伝送す
るための伝送線を、それぞれ別々にフレキシブルケーブル７１に用意する必要がある。こ
れに対し、本実施形態では、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨを伝送する代わりにタ
イミング制御信号ＴＭＣを伝送し、このタイミング制御信号ＴＭＣを受信したヘッドユニ
ット側でラッチ信号ＬＡＴを生成する。また、タイミング制御信号はチェンジ信号ＣＨと
同様に使用される。これにより、ケーブル７１の信号線（伝送線）の数を減らすことがで
きる。
【００４８】
図５は、第１実施形態の説明図である。また、図６は第１実施形態の各種信号の説明図
である。
【００４９】
本実施形態では、コントローラー６０からヘッドユニット４０に転送用クロックＣＬＫ
、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤ
の各信号が伝送される。
【００５０】
図６に示すようにタイミング制御信号ＴＭＣの変化のタイミングは、比較例のラッチ信
号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨのパルスのタイミングと等しい。ただし、タイミング制御
信号ＴＭＣは、繰り返し周期Ｔの開始（ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がり）よりも前に立ち
上がっている（Ｈレベルになっている）。また、チェンジ信号ＣＨのタイミングに相当す
るパルスよりもラッチ信号ＬＡＴのタイミングに相当するパルスの方がＨレベルの期間が
長くなっている。なお、このタイミング制御信号ＴＭＣは、後述するコンパレーター４５
のゲート信号となっている。
【００５１】
フレキシブルケーブル７１は、前述したように、コントローラー６０とヘッドユニット
４０との間に設けられた可撓性を有する配線である。本実施形態のフレキシブルケーブル
７１は、転送用クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、タミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信
号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号を伝送する伝送線を有している。比較例（図３）と
比べると、比較例ではフレキシブルケーブル７１の信号線の数が６本であったのに対し、
本実施形態では信号線の数が５本である。つまり、比較例よりも本実施形態の方が、信号
線の数が１つ少ない。
【００５２】
次に本実施形態のヘッドユニット４０の構成について説明する。
本実施形態のヘッドユニット４０は、図５に示すようにヘッドコントローラーＨＣと、
信号生成部４２を備えている。
【００５３】
信号生成部４２（周期信号生成部に相当する）は、タイミング制御信号ＴＭＣに基づい
てラッチ信号ＬＡＴを生成する。そして、生成したラッチ信号ＬＡＴをヘッドコントロー
ラーＨＣに出力する。図に示すように、信号生成部４２は、発振回路４３（クロック信号
発生回路に相当する）と、ＲＣ回路４４と、コンパレーター４５と、放電回路４６とを備
えている。
発振回路４３は、内部クロック信号ＣＫ（クロック信号に相当する）を発生する。
ＲＣ回路４４は、直列接続された抵抗ＲとコンデンサーＣとを有している。抵抗Ｒの一
端には内部クロック信号ＣＫが印加され、他端はコンデンサーＣの一方の電極に接続され
ている。また、コンデンサーＣの他方の電極は接地されている。そして、抵抗Ｒとコンデ
ンサーＣとの接続点の電圧がＲＣ回路４４の出力となっている。
【００５４】
コンパレーター４５の＋端子（非反転入力端子）にはＲＣ回路４４の出力電圧が印加さ
れ、コンパレーター４５の−端子（反転入力端子）には基準電圧Ｖｒｅｆが印加されてい
る。また、コンパレーター４５は、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのときに＋端子
と−端子の比較の動作を行う。
【００５５】
具体的には、コンパレーター４５は、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのときに動
作して＋端子と−端子の電圧を比較し、＋端子の電圧が−端子の電圧よりも高ければＨレ
ベルを出力する。逆に、＋端子の電圧が−端子の電圧よりも低ければ、コンパレーター４
５はローレベル（以下、Ｌレベル）を出力する。
【００５６】
放電回路４６は、コンデンサーＣの非接地側の電極（コンパレーター４５の＋端子）と
接続されており、タイミング制御信号ＴＭＣがＬレベルのときに動作して、コンデンサー
Ｃに蓄えられた電気を放電させる。
【００５７】
コンパレーター４５の出力は、ラッチ信号ＬＡＴとしてヘッドコントローラーＨＣの制
御ロジック８４に入力される。
【００５８】
次に、信号生成部４２の動作について説明する。図６に示すように、まず、繰り返し周
期Ｔよりも前に、タイミング制御信号ＴＭＣが立ち上がる（Ｈレベルになる）。これによ
り、放電回路４６の動作が停止するとともにコンパレーター４５が動作し、＋端子の電圧
（ＲＣ回路４４の出力電圧）と−端子の電圧（基準電圧）との比較を行う。
【００５９】
図のように、ＲＣ回路４４の出力は、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルになるのと
同時に上昇し始め、繰り返し周期Ｔの開始の際に、ＲＣ回路４４の出力が基準電圧Ｖｒｅ
ｆよりも大きくなる。コンパレーター４５は、ＲＣ回路４４の出力が基準電圧Ｖｒｅｆよ
りも大きくなることによりＨレベルを出力する。その後、タイミング制御信号ＴＭＣがＬ
レベルになると、コンパレーター４５の動作が停止するとともに、放電回路４６が動作し
てコンデンサーＣに蓄えられた電荷を放電させる。これにより、次にタイミング制御信号
ＴＭＣがＨレベルになったときにコンパレーター４５の比較を正確に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態のタイミング制御信号ＴＭＣには、比較例のチェンジ信号ＣＨのタイ
ミングと同じタイミング（すなわち、期間Ｔ１１と期間Ｔ１２の間、期間Ｔ１２と期間Ｔ
１３の間、及び期間Ｔ１３と期間Ｔ１４の間）にもＨレベルになるが、ここでのＨレベル
の長さは、繰り返し周期Ｔの開始時のＨレベルの長さよりも短く、ＲＣ回路４４の出力が
基準電圧Ｖｒｅｆよりも大きくならないようになっている。つまり、このタイミングでは
、コンパレーター４５の出力はＨレベルにならなない。よって、コンパレーター４５の出
力（すなわち信号生成部４２の出力）は、比較例のラッチ信号ＬＡＴと同じになる。
【００６１】
なお、本実施形態の制御ロジック８４には、信号生成部４２によって生成されたラッチ
信号ＬＡＴとタイミング制御信号ＴＭＣが入力される。前述したように、タイミング制御
信号ＴＭＣには比較例のチェンジ信号ＣＨと同じタイミングにパルスが含まれているので
、制御ロジック８４においてタイミング制御信号ＴＭＣは比較例のチェンジ信号ＣＨと同
様に用いられる。例えば、ラッチ信号ＬＡＴのパルスの後、タイミング制御信号ＴＭＣの
パルスが入力されると、１回目のＣＨ信号のパルスとして用いられる。
ヘッドコントローラーＨＣの構成及び動作は、比較例と同じである。よって、説明を省
略する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、ノズルに対応して設けられたピエ
ゾ素子４１７と、各繰り返し周期Ｔにおいて複数の駆動パルスが含まれる共通駆動信号Ｃ
ＯＭを生成する駆動信号生成部６５と、ノズルからインクを噴射するか否かを示す画素デ
ータＳＩを、繰り返し周期Ｔごとに出力するとともに、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆
動パルスをピエゾ素子４１７に印加する区間を示すタイミング制御信号ＴＭＣを出力する
装置本体側のコントローラー６０を有している。また、コントローラー６０から出力され
た画素データＳＩとタイミング制御信号ＴＭＣをヘッドユニット側に伝送するフレキシブ
ルケーブル７１と、フレキシブルケーブル７１を介して受信したタイミング制御信号ＴＭ
Ｃを用いて繰り返し周期Ｔを示すラッチ信号ＬＡＴを生成する信号生成部４２と、ラッチ
信号ＬＡＴに応じて取り込んだ画素データＳＩに基づいて、繰り返し周期Ｔに共通駆動信
号ＣＯＭに含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスをピエゾ素子４１７へ印
加するヘッドコントローラーＨＣを有している。
【００６３】
また、信号生成部４２は、内部クロック信号ＣＫを発生する発振回路４３と、内部クロ
ック信号ＣＫが入力されるＲＣ回路４４と、タイミング制御信号ＴＭＣに応じて動作して
、ＲＣ回路４４の出力と、基準電圧Ｖｒｅｆとの比較を行うコンパレーター４５を有して
おり、コンパレーター４５の比較結果に基づいてラッチ信号ＬＡＴを生成している。
【００６４】
比較例では、繰り返し周期Ｔに共通駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の駆動パルスを選択
的にピエゾ素子４１７に印加するために、装置本体側（コントローラー６０）からヘッド
側（ヘッドユニット４０）にラッチ信号ＬＡＴ以外にチェンジ信号ＣＨを伝送する必要が
あったが、本実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣを伝送するだけでよく、ヘッドユ
ニット４０の信号生成部４２で、タイミング制御信号ＴＭＣに基づいてラッチ信号ＬＡＴ
が生成される。また、タイミング制御信号ＴＭＣはチェンジ信号ＣＨと同様に用いること
ができる。これにより、比較例の場合と比べて、フレキシブルケーブル７１の線数を軽減
することができる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態の各種信号の説明図である。なお、第２実施形態のヘッドユニッ
ト側の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
第２実施形態では、装置本体側からヘッドユニット４０に送信される共通駆動信号ＣＯ
Ｍの中の駆動パルスは図７に示すように３個である。
【００６６】
第２実施形態の共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成され
る第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で
生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有
している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動
パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び
駆動パルスＰＳ３は、大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互
いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ１と駆動パルスＰＳ２は、中ドットの形
成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ１は、小ド
ットの形成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。なお、駆動パルスがピエ
ゾ素子４１７に印加されない場合は、インクが噴射されない（ドットが形成されない）。
【００６７】
第２実施形態のコントローラー６０は、第１実施形態と同様に共通駆動信号ＣＯＭに対
するタイミング制御信号ＴＭＣを生成する。つまり、繰り返し周期Ｔの切り替わり時の所
定期間と、各期間（期間Ｔ１１、期間Ｔ１２、期間Ｔ１３）の切り替わり時にＨレベルに
なるタイミング制御信号ＴＭＣを生成する。このタイミング制御信号ＴＭＣは、フレキシ
ブルケーブル７１を介してヘッドコントローラーＨＣの信号生成部４２に送信される。
【００６８】
信号生成部４２は、発振回路４３、ＲＣ回路４４とコンパレーター４５によって、図７
のような、ラッチ信号ＬＡＴを生成する。なお、ラッチ信号ＬＡＴの生成の処理について
は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００６９】
第２実施形態の制御ロジック８４は、ラッチ信号ＬＡＴ、タイミング制御信号ＴＭＣに
基づいて図７に示すような選択信号ｑ０〜ｑ３を生成する。そして生成された選択信号ｑ
０〜ｑ３は、ピエゾ素子４１７毎に設けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
【００７０】
次に第２実施形態の画素データとドットの関係について説明する。
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明
する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ０が出力される。これにより、期間Ｔにおいてスイッチ８６がオフ状態になる。この
結果、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスはピエゾ素子４１７へ印加されない。この場合、
ノズルからはインク滴は噴射されない。
【００７１】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明
する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１１においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、共通駆動
信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４１７へ印加さ
れ、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴が噴射される。
【００７２】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明
する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２においてスイッチ８６がオ
ン状態になり、期間Ｔ１３ではスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号
ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波
形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは中
ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明
する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイ
ッチ８６はオン状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有す
る駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰ
Ｓ２と、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ
素子４１７へ順に印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴
）が噴射される。
【００７３】
このように、第２実施形態では、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスの数が第１実施形態と異
なっているが、第１実施形態と同様にタイミング制御信号ＴＭＣに基づいてラッチ信号Ｌ
ＡＴを生成している。このように、信号生成部４２を用いることにより、駆動信号ＣＯＭ
の駆動パルスの数にかかわらずに、容易にラッチ信号ＬＡＴを生成することができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
前述の実施形態では、駆動信号ＣＯＭが一つであったが、第３実施形態では、駆動信号
ＣＯＭが２つである。
図８は、第３実施形態のヘッドユニットの説明図である。図９は、第３実施形態の信号
生成回路及びヘッドコントローラーに入力される信号の説明図である。
【００７５】
なお、第３実施形態では、コントローラー６０は２種類の駆動信号（第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）を生成する駆動信号生成部６５´を有している。そして、
コントローラー６０の駆動信号生成部６５´によって生成された第１駆動信号ＣＯＭ１、
第２駆動信号ＣＯＭ２が、フレキシブルケーブル７１の２本の伝送線を介してヘッドユニ
ット４０に伝送される。
第３実施形態のヘッドユニット４０は、信号生成部４２´とヘッドコントローラーＨＣ
´を有している。
【００７６】
（信号生成部４２´について）
信号生成部４２´は、タイミング制御信号ＴＭＣ´に基づいてラッチ信号ＬＡＴと、第
１チェンジ信号ＣＨ１又は第２チェンジ信号ＣＨ２を生成する。そして、生成したラッチ
信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２をヘッドコントローラー
ＨＣ´に出力する。
本実施形態の信号生成部４２´は、信号生成部４２と、判定部４７とを有する。
【００７７】
信号生成部４２は、タイミング制御信号ＴＭＣ´に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴを生成
する。なお、信号生成部４２の構成は前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７８】
判定部４７には、信号生成部４２の出力（ラッチ信号ＬＡＴ）とタイミング制御信号Ｔ
ＭＣ´が入力される。判定部４７は、例えば不図示のカウンタを有しており、タイミング
制御信号ＴＭＣ´のパルスのタイミングに基づいて、第１チェンジ信号ＣＨ１のパルス又
は第２チェンジ信号のパルスを発生する。例えば、図１２に示すように、ラッチ信号ＬＡ
Ｔのパルスの後、最初（１回目）のタイミング制御信号ＴＭＣ´のパルス（単独パルス）
を受信すると、判定部４７は、第１チェンジ信号ＣＨ１の１回目のパルスを発生する。ま
た、その次（２回目）のタイミング制御信号ＴＭＣ´のパルスを受信すると、判定部４７
は、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスを発生する。また、その次（３回目）のタイミング
制御信号ＴＭＣ´のパルスを受信すると、判定部４７は、第１チェンジ信号ＣＨ１の２回
目のパルスを発生する。そして、ラッチ信号ＬＡＴが入力されるとカウンタがリセットさ
れる。以後、ラッチ信号ＬＡＴとタイミング制御信号ＴＭＣ´に基づいて同様の動作を行
う。
【００７９】
（ヘッドコントローラーＨＣ´について）
ヘッドコントローラーＨＣ´は、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８
１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３´と、制御
ロジック８４´と、第１スイッチ８６１と、第２スイッチ８６２を備えている。そして、
制御ロジック８４´を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレ
ジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３´、第１
スイッチ８６１、及び第２スイッチ８６２）は、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられ
る。
【００８０】
ヘッドコントローラーＨＣ´は、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、
インクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣ´は、印刷
データに基づいて第１スイッチ８６１と第２スイッチ８６２を制御し、第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の必要な波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させてい
る。ここでは、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、転送用クロックＣ
ＬＫに同期して、この画素データＳＩがヘッドコントローラーＨＣ´へ送られてくる。さ
らに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位
ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには
第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回
路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、信号生成部４２´からのラッチ信号ＬＡＴ
がＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットを
ラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラ
ッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと
下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダー８３´に入力される。デコーダー８３´は、第
１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、
制御ロジック８４´から出力される第１選択信号ｑ０〜ｑ３と第２選択信号ｑ４〜ｑ７の
うちの一組の選択信号（例えば第１選択信号ｑ０及び第２選択信号ｑ４）を選択し、選択
された一組の選択信号を第１スイッチ制御信号ＳＷ１及び第２スイッチ制御信号ＳＷ２と
して出力する。第１スイッチ８６１には第１駆動信号ＣＯＭ１が入力されており、第２ス
イッチ８６２には第２駆動信号ＣＯＭ２が入力されている。各スイッチは、スイッチ制御
信号に応じてオン／オフされて、各駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素
子４１７へ印加する。
【００８１】
図８に示すようにヘッドコントローラーＨＣ´には、２種類の駆動信号ＣＯＭ（第１駆
動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）及び、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号Ｃ
Ｈ１、第２チェンジ信号ＣＨ２が入力される。
ラッチ信号ＬＡＴとは、繰り返し周期Ｔ（１画素にドットを形成する期間）を示す信号
である。なお、本実施形態では、信号生成部４２のＲＣ回路４４の出力が基準電圧Ｖｒｅ
ｆを超えることによって、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生する。
【００８２】
第１チェンジ信号ＣＨ１は、繰り返し周期Ｔにおいて、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれ
る駆動パルスをピエゾ素子へ印加する区間を示す信号である。なお、本実施形態では、ラ
ッチ信号ＬＡＴのパルスが発生した後に、タイミング制御信号ＴＭＣ´のパルスが信号生
成部４２に入力されることによって、第１チェンジ信号ＣＨ１の１回目のパルスが発生す
る。また、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生した後に、タイミング制御信号ＴＭＣ´の３
回目のパルスが信号生成部４２に入力されることによって、第１チェンジ信号ＣＨ１の２
回目のパルスが発生する。
【００８３】
第２チェンジ信号ＣＨ２は、繰り返し周期Ｔにおいて、第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれ
る駆動パルスをピエゾ素子へ印加する区間を示す信号である。なお、本実施形態では、ラ
ッチ信号ＬＡＴのパルスが発生した後に、タイミング制御信号ＴＭＣ´の２回目のパルス
が信号生成部４２に入力されることによって、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが発生す
る。
【００８４】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部
ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第
３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有して
いる。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パル
スＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動
パルスＰＳ３は、大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに
同じ波形をしている。なお、駆動パルスＰＳ２は、中ドットの形成時においても、ピエゾ
素子４１７へ印加されるものである。
【００８５】
第２駆動信号ＣＯＭ２は、期間Ｔ２１で生成される第１波形部ＳＳ２１と、期間Ｔ２２
で生成される第２波形部ＳＳ２２とを有する。この第２駆動信号ＣＯＭ２では、第１波形
部ＳＳ２１は駆動パルスＰＳ４を、第２波形部ＳＳ２２は駆動パルスＰＳ５をそれぞれ有
している。ここで、駆動パルスＰＳ４は、小ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加さ
れる。また、駆動パルスＰＳ５は、ドットを形成しない時にピエゾ素子４１７へ印加され
るものである。但し、この駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子４１７へ印加されると、ヘッド
４１からはインク滴は噴射されないが、ヘッド４１のインク貯留室（不図示）や圧力室（
不図示）内のインクが微振動され、ノズルＮｚ内のインクの目詰まりが防止される。
【００８６】
図９に示すようなラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１及び第２チェンジ信号Ｃ
Ｈ２が制御ロジック８４に入力されると、制御ロジック８４は図１０に示すように第１選
択信号ｑ０〜ｑ３及び第２選択信号ｑ４〜ｑ７を出力する。図１０は、第３実施形態の制
御ロジック８４´の動作の説明図である。
【００８７】
例えば、第１選択信号ｑ２に着目すると、最初のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力され
てから、第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ１１の間、Ｌレ
ベルの信号が出力される。そして、最初の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されて
から、２回目の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ１２の間
、Ｈレベルの信号が出力される。そして、２回目の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入
力されてから、次のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されるまでの間の期間１３の間、Ｌ
レベルの信号が出力される。この結果、選択信号ｑ２は、期間Ｔの中で０（Ｌレベル）→
１（Ｈレベル）→０（Ｌレベル）と変化する信号になる。
【００８８】
また、第２選択信号ｑ４に着目すると、最初のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されて
から、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ２１の間、Ｌレベ
ルの信号が出力される。そして、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが入力されてから、次
のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ２２の間、Ｈレベルの信号が
出力される。この結果、選択信号ｑ４は、期間Ｔの中で０（Ｌレベル）→１（Ｈレベル）
と変化する信号になる。
【００８９】
図１１は、第３実施形態のデコーダー８３´の動作の説明図である。
デコーダー８３´は、第１選択信号ｑ０〜ｑ３及び第２選択信号ｑ４〜ｑ７の中から、
ラッチされた画素データＳＩに対応する組み合わせを選択し、スイッチ制御信号ＳＷとし
て出力する。
例えば、ラッチされた２ビットデータ（画素データＳＩ）が［００］の場合、デコーダ
ー８３´は、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ０を出力し、第２スイッ
チ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ４を出力する。
【００９０】
図１２は、第３実施形態でピエゾ素子４１７へ印加される印加信号の説明図である。
まず、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明
する。画素データ［１１］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ３が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ７が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３において第
１スイッチ８６１はオン状態になり、期間Ｔにおいて第２スイッチ８６２はオフ状態にな
る。この結果、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と
、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、第１駆動信
号ＣＯＭ１の第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に
印加され、ノズルＮｚからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射され
る。
【００９１】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明
する。画素データ［１０］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ２が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ６が出力される。これにより、期間Ｔ１２において第１スイッチ８６１がオン状態
になり、他の期間では第１スイッチ８６１がオフ状態になる。また、期間Ｔにおいて第２
スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２波形部ＳＳ１
２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルＮｚからは中ドット
に対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。
【００９２】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明
する。画素データ［０１］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ１が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ５が出力される。これにより、期間Ｔにおいて第１スイッチ８６１がオフ状態にな
る。また、期間Ｔ２１において第２スイッチ８６２がオン状態になり、期間Ｔ２２におい
て第２スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第２駆動信号ＣＯＭ２の第１波形部
ＳＳ２１が有する駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルＮｚからは小
ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。
【００９３】
次に、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明
する。画素データ［００］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ０が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ４が出力される。これにより、期間Ｔにおいて第１スイッチ８６１がオフ状態にな
る。また、期間Ｔ２１において第２スイッチ８６２がオフ状態になり、期間Ｔ２２におい
て第２スイッチ８６２がオン状態になる。この結果、第２駆動信号ＣＯＭ２の第２波形部
ＳＳ２２が有する駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子４１７へ印加される。この場合、ノズル
Ｎｚからはインク滴は噴射されないが、ピエゾ素子４１７の駆動によってインクが微振動
し、ノズル内のインクが攪拌される。
【００９４】
このように、ドットの非形成の場合、制御ロジック８４から出力される選択信号ｑ０〜
ｑ７のうち、第１選択信号ｑ０及び第２選択信号ｑ４の組がスイッチ制御信号として選択
される。同様に、小ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ１及び第２選択信号ｑ５の組が
、中ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ２及び第２選択信号ｑ６の組が、大ドットの形
成の場合は第１選択信号ｑ３及び第２選択信号ｑ７の組が、スイッチ制御信号として選択
される。
【００９５】
なお、ドットの形成の際に、期間Ｔにおいて、第１スイッチ８６１及び第２スイッチ８
６２のうちの一方のスイッチがオフ状態になるので、各ピエゾ素子４１７には、第１駆動
信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２のうちの一方の駆動信号しか選択されない。この
ため、ドット形成の際に、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる波形部と、第２駆動信号ＣＯ
Ｍ２に含まれる波形部とが、期間Ｔにおいて同じピエゾ素子４１７に印加されることはな
い。また、第１スイッチ８６１及び第２スイッチ８６２が同時にオン状態になることはな
い。
【００９６】
このように、第３実施形態では、装置本体側からヘッドユニット側にタイミング制御信
号ＴＭＣ´を送信し、ヘッドユニット側の信号生成部４２´で、タイミング制御信号ＴＭ
Ｃ´に基づいてラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２を
生成している。よって、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号
ＣＨ２を、それぞれ別々に送信する場合と比較して、フレキシブルケーブル７１の中の伝
送線を２本軽減することができる。
【００９７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。
【００９８】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明され
ている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、イン
ク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような
液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する
流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面
発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や
、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形
態を適用しても良い。
【００９９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射してい
るが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する流体は、
インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性
材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液
体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【０１００】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射
する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる
方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０１】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動
させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成
動作を繰り返し行なうプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、シリアル
プリンターに限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒
体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に
画像を印刷するラインプリンターでも良い。
【０１０２】
＜フレキシブルケーブルについて＞
前述の実施形態では、フレキシブルケーブルを介してデータの送受信を行なっていたが
、フレキシブルケーブルに限られず、基板上の配線でも良い。この場合にも配線数を軽減
することができる。
【０１０３】
＜コンデンサーＣの充放電について＞
前述の実施形態では、放電回路４６を用いることによってタイミング制御信号ＴＭＣが
ＬレベルのときにコンデンサーＣを放電させていたが、これには限られない。例えば、発
振回路４３と抵抗Ｒとの間にタイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのときだけオンするよ
うなスイッチを設けてもよい。こうすることにより、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベ
ルのときだけコンデンサーＣに充電が行われることになる。
【符号の説明】
【０１０４】
１ プリンター、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、
２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、２３ 搬送ローラー、
２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ 信号生成部、
４３ 発振回路、４４ ＲＣ回路、４５ コンパレーター、
４６ 放電回路、４７ 判定部、５０ 検出器群、
５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
６５ 駆動信号生成部、７１ フレキシブルケーブル、
８１Ａ 第１シフトレジスタ、８１Ｂ 第２シフトレジスタ、
８２Ａ 第１ラッチ回路、８２Ｂ 第２ラッチ回路、
８３ デコーダー、８４ 制御ロジック、８６ スイッチ、
１１０ コンピューター、４１７ ピエゾ素子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一例として、インクを噴射するインクジェットプリンターが知られてい
る。プリンターには、複数のノズル及び各ノズルに対応した駆動素子（例えばピエゾ素子
）を有するヘッドユニットが備えられており、駆動素子を駆動させることに基づいて、対
応するノズルからインクが噴射される。なお、このようなプリンターでは、駆動素子の駆
動を制御するための信号（駆動信号、画素データなど）が装置本体側からヘッド側に伝送
されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８１０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンターでは、複数の駆動素子の駆動を制御するために、装置本体側からヘッド側に
複数の信号を送信する必要がある。このため、装置本体側からヘッド側までの配線数が多
くなるおそれがあった。
そこで本発明は、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）ノズルに対応して設けられた駆動素子
と、（Ｂ）前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であっ
て、各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部
と、（Ｃ）前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力
するとともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を
示すタイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、（Ｄ）前記本体側コントロ
ーラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を伝送する配線と、（Ｅ
）前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部であって、（Ｅ１）クロック信号を
発生するクロック発生回路と、（Ｅ２）前記クロック信号が入力されるＲＣ回路と、（Ｅ
３）前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて動作し、前記ＲＣ回路の
出力と所定電圧とを比較するコンパレーターと、を有し、前記コンパレーターの比較結果
に基づいて前記周期信号を生成する周期信号生成部と、（Ｆ）前記周期信号に応じて取り
込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の
駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントローラーと、を備えることを特徴とす
る流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図３】ヘッドコントローラーＨＣの説明図である。
【図４】各信号のタイミングの説明図である。
【図５】第１実施形態の説明図である。
【図６】第１実施形態の各種信号の説明図である。
【図７】第２実施形態の各種信号の説明図である。
【図８】第３実施形態のヘッドユニットの説明図である。
【図９】第３実施形態の信号生成回路及びヘッドコントローラーに入力される信号の説明図である。
【図１０】第３実施形態の制御ロジックの動作の説明図である。
【図１１】第３実施形態のデコーダーの動作の説明図である。
【図１２】第３実施形態でピエゾ素子へ印加される印加信号の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
（Ａ）ノズルに対応して設けられた駆動素子と、（Ｂ）前記ノズルが１画素に流体を噴
射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各前記周期において複数の駆動パルス
が含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（Ｃ）前記ノズルから流体を噴射する
か否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆動信号に含まれる前
記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を出力する本体側
コントローラーと、（Ｄ）前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前
記タイミング制御信号を伝送する配線と、（Ｅ）前記周期を示す周期信号を生成する周期
信号生成部であって、（Ｅ１）クロック信号を発生するクロック発生回路と、（Ｅ２）前
記クロック信号が入力されるＲＣ回路と、（Ｅ３）前記配線を介して受信した前記タイミ
ング制御信号に応じて動作し、前記ＲＣ回路の出力と所定電圧とを比較するコンパレータ
ーと、を有し、前記コンパレーターの比較結果に基づいて前記周期信号を生成する周期信
号生成部と、（Ｆ）前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周
期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッ
ドコントローラーと、を備えることを特徴とする流体噴射装置が明らかとなる。
このような流体噴射装置によれば、装置本体側からヘッド側への配線数を軽減させるこ
とができる。
【０００９】
かかる流体噴射装置であって、前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号が前記
コンパレーターの動作に有効でないときに、前記ＲＣ回路に蓄えられた電荷を放電する放
電回路をさらに有することが望ましい。
このような流体噴射装置によれば、コンパレーターによる比較を正確に行うことができ
る。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記タイミング制御信号は、前記区間の境界に対応する
部分と前記周期の境界に対応する部分にタイミングパルスを有し、前記周期の境界に対応
する部分の前記タイミングパルスの長さは、前記区間の境界に対応する部分の前記タイミ
ングパルスの長さよりも長いことが望ましい。
このような流体噴射装置によれば、タイミング制御信号から周期信号を確実に生成する
ことができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記周期の境界に対応する部分の前記タイミングパルス
は、前記周期の始まりよりも前から前記タイミング制御信号に含まれていることが望まし
い。
このような流体噴射装置によれば、周期信号のタイミングを正確に設定することができ
る。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記ＲＣ回路は、抵抗とコンデンサーが直列接続された
ものであり、前記抵抗の一端に前記タイミング制御信号が印加されることが望ましい。
このような流体噴射装置によれば、タイミングパルスの長さに応じて周期信号生成部の
出力を調整することができる。
【００１３】
また、ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各
々の前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成すること、前記ノズル
から流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとともに、前記駆
動信号に含まれる前記駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミング制御信号を
本体側コントローラーから出力すること、前記本体側コントローラーから出力された前記
データ信号と前記タイミング制御信号を伝送すること、クロック信号が入力されるＲＣ回
路の出力と、所定電圧とを、前記タイミング制御信号に応じて動作するコンパレーターに
よって比較すること、前記コンパレーターの比較結果に基づいて前記周期を示す周期信号
を生成すること、及び、前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前
記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加する
ことを有することを特徴とする流体噴射方法が明らかとなる。
【００１４】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例
に挙げて説明する。
【００１５】
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、
プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、本実施
形態のプリンター１の基本的な構成について説明する。
【００１６】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユ
ニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０（本体側コントローラーに相当する
）、及び、フレキシブルケーブル７１を有する。外部装置であるコンピューター１１０か
ら印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送
ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントロー
ラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制
御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されてお
り、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は
、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１７】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という
）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送
モーター２２（ＰＦモーターとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙
ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内
に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙
された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆
動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリ
ンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設け
られている。
【００１８】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「
走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ
３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１
は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また
、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００１９】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０
は、複数のノズルを有するヘッド４１と、ヘッドコントローラーＨＣとを備える。このヘ
ッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動する
と、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインク
を断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙
に形成される。
なお、ヘッドユニット４０の構成については後述する。
【００２０】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検
出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、
キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ロ
ーラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出
する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、
紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しなが
ら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は
、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送
方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２１】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントロ
ーラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制
御回路６４と、駆動信号生成部６５とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置で
あるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は
、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２
のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰ
ＲＯＭ等の記憶素子を有する。駆動信号生成部６５は、ピエゾ素子を駆動させるための共
通駆動信号ＣＯＭを生成する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラム
に従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２２】
フレキシブルケーブル７１は、可撓性を有する配線であり、コントローラー６０とヘッ
ドユニット４０との間で各種の信号を伝送する。
【００２３】
なお、本体側（コントローラー６０）からフレキシブルケーブル７１を介してヘッド側
（ヘッドユニット４０）に送られる信号は、本実施形態では、共通駆動信号ＣＯＭ、タイ
ミング制御信号ＴＭＣ、画素データＳＩ、転送用クロックＣＬＫ、接地ライン（ＧＮＤ）
である。後述する比較例では、タイミング制御信号ＴＭＣの代わりに、ラッチ信号ＬＡＴ
とチェンジ信号ＣＨが、それぞれ別々に、フレキシブルケーブル７１を介してヘッドユニ
ット４０に送信される。
【００２４】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信する
と、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処
理を行う。
【００２５】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送
ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させ
ることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回
転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２６】
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命
令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転
に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動すること
によって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する
。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘ
ッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓに着弾することに
よって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４
１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。
【００２７】
また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター
２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に
応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて
搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙
Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転
量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用
紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００２８】
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ロ
ーラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００２９】
＝＝＝ヘッドユニットについて＝＝＝
＜比較例＞
図３は、ヘッドコントローラーＨＣの説明図であり、図４は、各信号のタイミングの説
明図である。
【００３０】
図３に示すヘッドコントローラーＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレ
ジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３と
、制御ロジック８４と、スイッチ８６を備えている。そして、制御ロジック８４を除いた
各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回
路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３、スイッチ８６）は、それぞれピエゾ
素子４１７毎に設けられる。なお、ピエゾ素子４１７は、ノズルからインクを噴射するた
めに駆動される素子（駆動素子）であり、ヘッド４１においてノズル毎に設けられている
。
【００３１】
比較例（図３）の場合、フレキシブルケーブル７１中の伝送線には、共通駆動信号ＣＯ
Ｍ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、転送用クロックＣＬＫ、及
び接地ラインＧＮＤの各伝送線がある。そして、ヘッドコントローラーＨＣには、コント
ローラー６０からフレキシブルケーブル７１の各伝送線を介して、共通駆動信号ＣＯＭ、
ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、転送用クロックＣＬＫが送信さ
れる。以下、これらの信号について説明する。
【００３２】
共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部Ｓ
Ｓ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３
波形部ＳＳ１３と、期間Ｔ１４で生成される第４波形部ＳＳ１４を有する。ここで、第１
波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パル
スＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３、第４波形部ＳＳ１４は駆動パルス
ＰＳ４をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１及び駆動パルスＰＳ３は、後で
詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに同じ波形
をしている。また、駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素
子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する小ドットの
形成時に、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ４は、ドッ
トを形成しないときに、ピエゾ素子４１７に印加されるものである。但し、この駆動パル
スＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加されると、ヘッド４１からはインク滴は噴射されない
が、ヘッド４１のインク貯留室（不図示）や圧力室（不図示）内のインクが微振動され、
ノズルＮｚ内のインクの目詰まりが防止される。
【００３３】
この共通駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子４１７毎に設けられたスイッチ８６にそれぞれ
入力されている。スイッチ８６は、共通駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７に印加するか
否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、共通駆動信号ＣＯＭの一部分
を、選択的にピエゾ素子４１７へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを
変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子４１７へ印加される一単位
である。なお、各波形部をピエゾ素子４１７へ印加させるための制御については、後で詳
しく説明する。
【００３４】
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド４１が移動する期間）を
示す信号である。ラッチ信号ＬＡＴは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいて、コ
ントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４とラッチ回路（第１ラッチ回路８
２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ）に入力される。
【００３５】
チェンジ信号ＣＨは、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆動パルスをピエゾ素子４１７に
印加する区間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダー５１の信号
に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック８４に入力される。
【００３６】
画素データＳＩ（データ信号に相当する）は、各画素にドットを形成するか否か（すな
わちノズルからインクを噴射するか否か）を示す信号である。この画素データは、１個の
ノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が６４個の場合、２ビ
ット×６４の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎にコントローラー６０から送られてくる
ことになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ８１Ａ及び第２シフトレジス
タ８１Ｂに入力される。
【００３７】
転送用クロックＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩやチェンジ
信号ＣＨを、制御ロジック８４や各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シ
フトレジスタ８１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
【００３８】
次に、ヘッドコントローラーＨＣで生成される信号について説明する。ヘッドコントロ
ーラーＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
【００３９】
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジッ
ク６４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子４１７毎に設
けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
【００４０】
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２
Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかが
デコーダー８３によって選択されたものである。各デコーダー８３で生成されたスイッチ
制御信号ＳＷは、対応するスイッチ８６にそれぞれ入力される。
【００４１】
印加信号は、共通駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ８６から出力
される。この印加信号は、各スイッチ８６と対応するピエゾ素子４１７にそれぞれ印加さ
れる。
【００４２】
（ヘッドコントローラーＨＣの動作）
ヘッドコントローラーＨＣは、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、イ
ンクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣは、印刷デー
タに基づいてスイッチ８６のオン／オフを制御し、共通駆動信号ＣＯＭの必要な波形部を
選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。言い換えると、ヘッドコントローラーＨＣ
は、各ピエゾ素子４１７の駆動を制御している。本実施形態では、画素データＳＩが２ビ
ットで構成されている。そして、転送用クロックＣＬＫに同期して、この画素データＳＩ
がヘッド４１へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレ
ジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる
。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフト
レジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、コントロ
ーラー６０からのラッチ信号ＬＡＴがハイレベル（以下、Ｈレベル）になると、各第１ラ
ッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８
２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ
回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、
デコーダー８３に入力される。デコーダー８３は、第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ
回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック８４から出力される選
択信号ｑ０〜ｑ３のうちの一つの選択信号（例えば選択信号ｑ１）を選択し、選択された
選択信号をスイッチ制御信号ＳＷとして出力する。各スイッチ８６は、スイッチ制御信号
に応じてオン／オフされて、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素子
４１７へ印加する。
【００４３】
（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明
する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ０が出力される。これにより、期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１１〜期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、この結果、
共通駆動信号ＣＯＭの第４波形部ＳＳ１４が有する駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７
へ印加される。この場合、ノズルＮｚからはインク滴は噴射されないが、ピエゾ素子４１
７の駆動によってインクが微振動し、ノズル内のインクが攪拌される。
【００４４】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明
する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１２においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１１、期間Ｔ１３及び期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結
果、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４
１７へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴（小インク滴）が噴射さ
れる。
【００４５】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明
する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１１、期間Ｔ１２、及び期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態になる。この
結果、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子
４１７へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射
される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明
する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオ
ン状態になり、期間Ｔ１２期間Ｔ１４においてスイッチ８６がオフ状態となる。この結果
、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と共通駆動信号Ｃ
ＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子４１７へ印加され、ノ
ズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射される。
【００４６】
このように、ヘッドコントローラーＨＣは、ラッチ信号ＬＡＴに応じて取り込んだ画像
データＳＩに基づいて、共通駆動信号ＣＯＭの、繰り返し周期Ｔに含まれる所定の駆動パ
ルスをピエゾ素子４１７に印加する。
【００４７】
＜第１実施形態＞
比較例では、ラッチ信号ＬＡＴを伝送するための伝送線と、チェンジ信号ＣＨを伝送す
るための伝送線を、それぞれ別々にフレキシブルケーブル７１に用意する必要がある。こ
れに対し、本実施形態では、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨを伝送する代わりにタ
イミング制御信号ＴＭＣを伝送し、このタイミング制御信号ＴＭＣを受信したヘッドユニ
ット側でラッチ信号ＬＡＴを生成する。また、タイミング制御信号はチェンジ信号ＣＨと
同様に使用される。これにより、ケーブル７１の信号線（伝送線）の数を減らすことがで
きる。
【００４８】
図５は、第１実施形態の説明図である。また、図６は第１実施形態の各種信号の説明図
である。
【００４９】
本実施形態では、コントローラー６０からヘッドユニット４０に転送用クロックＣＬＫ
、画素データＳＩ、タイミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤ
の各信号が伝送される。
【００５０】
図６に示すようにタイミング制御信号ＴＭＣの変化のタイミングは、比較例のラッチ信
号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨのパルスのタイミングと等しい。ただし、タイミング制御
信号ＴＭＣは、繰り返し周期Ｔの開始（ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がり）よりも前に立ち
上がっている（Ｈレベルになっている）。また、チェンジ信号ＣＨのタイミングに相当す
るパルスよりもラッチ信号ＬＡＴのタイミングに相当するパルスの方がＨレベルの期間が
長くなっている。なお、このタイミング制御信号ＴＭＣは、後述するコンパレーター４５
のゲート信号となっている。
【００５１】
フレキシブルケーブル７１は、前述したように、コントローラー６０とヘッドユニット
４０との間に設けられた可撓性を有する配線である。本実施形態のフレキシブルケーブル
７１は、転送用クロックＣＬＫ、画素データＳＩ、タミング制御信号ＴＭＣ、共通駆動信
号ＣＯＭ、接地ラインＧＮＤの各信号を伝送する伝送線を有している。比較例（図３）と
比べると、比較例ではフレキシブルケーブル７１の信号線の数が６本であったのに対し、
本実施形態では信号線の数が５本である。つまり、比較例よりも本実施形態の方が、信号
線の数が１つ少ない。
【００５２】
次に本実施形態のヘッドユニット４０の構成について説明する。
本実施形態のヘッドユニット４０は、図５に示すようにヘッドコントローラーＨＣと、
信号生成部４２を備えている。
【００５３】
信号生成部４２（周期信号生成部に相当する）は、タイミング制御信号ＴＭＣに基づい
てラッチ信号ＬＡＴを生成する。そして、生成したラッチ信号ＬＡＴをヘッドコントロー
ラーＨＣに出力する。図に示すように、信号生成部４２は、発振回路４３（クロック信号
発生回路に相当する）と、ＲＣ回路４４と、コンパレーター４５と、放電回路４６とを備
えている。
発振回路４３は、内部クロック信号ＣＫ（クロック信号に相当する）を発生する。
ＲＣ回路４４は、直列接続された抵抗ＲとコンデンサーＣとを有している。抵抗Ｒの一
端には内部クロック信号ＣＫが印加され、他端はコンデンサーＣの一方の電極に接続され
ている。また、コンデンサーＣの他方の電極は接地されている。そして、抵抗Ｒとコンデ
ンサーＣとの接続点の電圧がＲＣ回路４４の出力となっている。
【００５４】
コンパレーター４５の＋端子（非反転入力端子）にはＲＣ回路４４の出力電圧が印加さ
れ、コンパレーター４５の−端子（反転入力端子）には基準電圧Ｖｒｅｆが印加されてい
る。また、コンパレーター４５は、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのときに＋端子
と−端子の比較の動作を行う。
【００５５】
具体的には、コンパレーター４５は、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのときに動
作して＋端子と−端子の電圧を比較し、＋端子の電圧が−端子の電圧よりも高ければＨレ
ベルを出力する。逆に、＋端子の電圧が−端子の電圧よりも低ければ、コンパレーター４
５はローレベル（以下、Ｌレベル）を出力する。
【００５６】
放電回路４６は、コンデンサーＣの非接地側の電極（コンパレーター４５の＋端子）と
接続されており、タイミング制御信号ＴＭＣがＬレベルのときに動作して、コンデンサー
Ｃに蓄えられた電気を放電させる。
【００５７】
コンパレーター４５の出力は、ラッチ信号ＬＡＴとしてヘッドコントローラーＨＣの制
御ロジック８４に入力される。
【００５８】
次に、信号生成部４２の動作について説明する。図６に示すように、まず、繰り返し周
期Ｔよりも前に、タイミング制御信号ＴＭＣが立ち上がる（Ｈレベルになる）。これによ
り、放電回路４６の動作が停止するとともにコンパレーター４５が動作し、＋端子の電圧
（ＲＣ回路４４の出力電圧）と−端子の電圧（基準電圧）との比較を行う。
【００５９】
図のように、ＲＣ回路４４の出力は、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルになるのと
同時に上昇し始め、繰り返し周期Ｔの開始の際に、ＲＣ回路４４の出力が基準電圧Ｖｒｅ
ｆよりも大きくなる。コンパレーター４５は、ＲＣ回路４４の出力が基準電圧Ｖｒｅｆよ
りも大きくなることによりＨレベルを出力する。その後、タイミング制御信号ＴＭＣがＬ
レベルになると、コンパレーター４５の動作が停止するとともに、放電回路４６が動作し
てコンデンサーＣに蓄えられた電荷を放電させる。これにより、次にタイミング制御信号
ＴＭＣがＨレベルになったときにコンパレーター４５の比較を正確に行うことができる。
【００６０】
なお、本実施形態のタイミング制御信号ＴＭＣには、比較例のチェンジ信号ＣＨのタイ
ミングと同じタイミング（すなわち、期間Ｔ１１と期間Ｔ１２の間、期間Ｔ１２と期間Ｔ
１３の間、及び期間Ｔ１３と期間Ｔ１４の間）にもＨレベルになるが、ここでのＨレベル
の長さは、繰り返し周期Ｔの開始時のＨレベルの長さよりも短く、ＲＣ回路４４の出力が
基準電圧Ｖｒｅｆよりも大きくならないようになっている。つまり、このタイミングでは
、コンパレーター４５の出力はＨレベルにならなない。よって、コンパレーター４５の出
力（すなわち信号生成部４２の出力）は、比較例のラッチ信号ＬＡＴと同じになる。
【００６１】
なお、本実施形態の制御ロジック８４には、信号生成部４２によって生成されたラッチ
信号ＬＡＴとタイミング制御信号ＴＭＣが入力される。前述したように、タイミング制御
信号ＴＭＣには比較例のチェンジ信号ＣＨと同じタイミングにパルスが含まれているので
、制御ロジック８４においてタイミング制御信号ＴＭＣは比較例のチェンジ信号ＣＨと同
様に用いられる。例えば、ラッチ信号ＬＡＴのパルスの後、タイミング制御信号ＴＭＣの
パルスが入力されると、１回目のＣＨ信号のパルスとして用いられる。
ヘッドコントローラーＨＣの構成及び動作は、比較例と同じである。よって、説明を省
略する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、ノズルに対応して設けられたピエ
ゾ素子４１７と、各繰り返し周期Ｔにおいて複数の駆動パルスが含まれる共通駆動信号Ｃ
ＯＭを生成する駆動信号生成部６５と、ノズルからインクを噴射するか否かを示す画素デ
ータＳＩを、繰り返し周期Ｔごとに出力するとともに、共通駆動信号ＣＯＭに含まれる駆
動パルスをピエゾ素子４１７に印加する区間を示すタイミング制御信号ＴＭＣを出力する
装置本体側のコントローラー６０を有している。また、コントローラー６０から出力され
た画素データＳＩとタイミング制御信号ＴＭＣをヘッドユニット側に伝送するフレキシブ
ルケーブル７１と、フレキシブルケーブル７１を介して受信したタイミング制御信号ＴＭ
Ｃを用いて繰り返し周期Ｔを示すラッチ信号ＬＡＴを生成する信号生成部４２と、ラッチ
信号ＬＡＴに応じて取り込んだ画素データＳＩに基づいて、繰り返し周期Ｔに共通駆動信
号ＣＯＭに含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスをピエゾ素子４１７へ印
加するヘッドコントローラーＨＣを有している。
【００６３】
また、信号生成部４２は、内部クロック信号ＣＫを発生する発振回路４３と、内部クロ
ック信号ＣＫが入力されるＲＣ回路４４と、タイミング制御信号ＴＭＣに応じて動作して
、ＲＣ回路４４の出力と、基準電圧Ｖｒｅｆとの比較を行うコンパレーター４５を有して
おり、コンパレーター４５の比較結果に基づいてラッチ信号ＬＡＴを生成している。
【００６４】
比較例では、繰り返し周期Ｔに共通駆動信号ＣＯＭに含まれる複数の駆動パルスを選択
的にピエゾ素子４１７に印加するために、装置本体側（コントローラー６０）からヘッド
側（ヘッドユニット４０）にラッチ信号ＬＡＴ以外にチェンジ信号ＣＨを伝送する必要が
あったが、本実施形態では、タイミング制御信号ＴＭＣを伝送するだけでよく、ヘッドユ
ニット４０の信号生成部４２で、タイミング制御信号ＴＭＣに基づいてラッチ信号ＬＡＴ
が生成される。また、タイミング制御信号ＴＭＣはチェンジ信号ＣＨと同様に用いること
ができる。これにより、比較例の場合と比べて、フレキシブルケーブル７１の線数を軽減
することができる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
図７は、第２実施形態の各種信号の説明図である。なお、第２実施形態のヘッドユニッ
ト側の構成については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
第２実施形態では、装置本体側からヘッドユニット４０に送信される共通駆動信号ＣＯ
Ｍの中の駆動パルスは図７に示すように３個である。
【００６６】
第２実施形態の共通駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成され
る第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で
生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有
している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動
パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び
駆動パルスＰＳ３は、大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互
いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ１と駆動パルスＰＳ２は、中ドットの形
成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ１は、小ド
ットの形成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。なお、駆動パルスがピエ
ゾ素子４１７に印加されない場合は、インクが噴射されない（ドットが形成されない）。
【００６７】
第２実施形態のコントローラー６０は、第１実施形態と同様に共通駆動信号ＣＯＭに対
するタイミング制御信号ＴＭＣを生成する。つまり、繰り返し周期Ｔの切り替わり時の所
定期間と、各期間（期間Ｔ１１、期間Ｔ１２、期間Ｔ１３）の切り替わり時にＨレベルに
なるタイミング制御信号ＴＭＣを生成する。このタイミング制御信号ＴＭＣは、フレキシ
ブルケーブル７１を介してヘッドコントローラーＨＣの信号生成部４２に送信される。
【００６８】
信号生成部４２は、発振回路４３、ＲＣ回路４４とコンパレーター４５によって、図７
のような、ラッチ信号ＬＡＴを生成する。なお、ラッチ信号ＬＡＴの生成の処理について
は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００６９】
第２実施形態の制御ロジック８４は、ラッチ信号ＬＡＴ、タイミング制御信号ＴＭＣに
基づいて図７に示すような選択信号ｑ０〜ｑ３を生成する。そして生成された選択信号ｑ
０〜ｑ３は、ピエゾ素子４１７毎に設けられたデコーダー８３にそれぞれ入力される。
【００７０】
次に第２実施形態の画素データとドットの関係について説明する。
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明
する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ０が出力される。これにより、期間Ｔにおいてスイッチ８６がオフ状態になる。この
結果、共通駆動信号ＣＯＭの駆動パルスはピエゾ素子４１７へ印加されない。この場合、
ノズルからはインク滴は噴射されない。
【００７１】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明
する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１１においてスイッチ８６がオン状態になり、
期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、共通駆動
信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４１７へ印加さ
れ、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴が噴射される。
【００７２】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明
する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２においてスイッチ８６がオ
ン状態になり、期間Ｔ１３ではスイッチ８６がオフ状態になる。この結果、共通駆動信号
ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波
形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは中
ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明
する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信
号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイ
ッチ８６はオン状態になる。この結果、共通駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有す
る駆動パルスＰＳ１と、共通駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰ
Ｓ２と、共通駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ
素子４１７へ順に印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴
）が噴射される。
【００７３】
このように、第２実施形態では、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスの数が第１実施形態と異
なっているが、第１実施形態と同様にタイミング制御信号ＴＭＣに基づいてラッチ信号Ｌ
ＡＴを生成している。このように、信号生成部４２を用いることにより、駆動信号ＣＯＭ
の駆動パルスの数にかかわらずに、容易にラッチ信号ＬＡＴを生成することができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
前述の実施形態では、駆動信号ＣＯＭが一つであったが、第３実施形態では、駆動信号
ＣＯＭが２つである。
図８は、第３実施形態のヘッドユニットの説明図である。図９は、第３実施形態の信号
生成回路及びヘッドコントローラーに入力される信号の説明図である。
【００７５】
なお、第３実施形態では、コントローラー６０は２種類の駆動信号（第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）を生成する駆動信号生成部６５´を有している。そして、
コントローラー６０の駆動信号生成部６５´によって生成された第１駆動信号ＣＯＭ１、
第２駆動信号ＣＯＭ２が、フレキシブルケーブル７１の２本の伝送線を介してヘッドユニ
ット４０に伝送される。
第３実施形態のヘッドユニット４０は、信号生成部４２´とヘッドコントローラーＨＣ
´を有している。
【００７６】
（信号生成部４２´について）
信号生成部４２´は、タイミング制御信号ＴＭＣ´に基づいてラッチ信号ＬＡＴと、第
１チェンジ信号ＣＨ１又は第２チェンジ信号ＣＨ２を生成する。そして、生成したラッチ
信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２をヘッドコントローラー
ＨＣ´に出力する。
本実施形態の信号生成部４２´は、信号生成部４２と、判定部４７とを有する。
【００７７】
信号生成部４２は、タイミング制御信号ＴＭＣ´に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴを生成
する。なお、信号生成部４２の構成は前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７８】
判定部４７には、信号生成部４２の出力（ラッチ信号ＬＡＴ）とタイミング制御信号Ｔ
ＭＣ´が入力される。判定部４７は、例えば不図示のカウンタを有しており、タイミング
制御信号ＴＭＣ´のパルスのタイミングに基づいて、第１チェンジ信号ＣＨ１のパルス又
は第２チェンジ信号のパルスを発生する。例えば、図１２に示すように、ラッチ信号ＬＡ
Ｔのパルスの後、最初（１回目）のタイミング制御信号ＴＭＣ´のパルス（単独パルス）
を受信すると、判定部４７は、第１チェンジ信号ＣＨ１の１回目のパルスを発生する。ま
た、その次（２回目）のタイミング制御信号ＴＭＣ´のパルスを受信すると、判定部４７
は、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスを発生する。また、その次（３回目）のタイミング
制御信号ＴＭＣ´のパルスを受信すると、判定部４７は、第１チェンジ信号ＣＨ１の２回
目のパルスを発生する。そして、ラッチ信号ＬＡＴが入力されるとカウンタがリセットさ
れる。以後、ラッチ信号ＬＡＴとタイミング制御信号ＴＭＣ´に基づいて同様の動作を行
う。
【００７９】
（ヘッドコントローラーＨＣ´について）
ヘッドコントローラーＨＣ´は、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８
１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダー８３´と、制御
ロジック８４´と、第１スイッチ８６１と、第２スイッチ８６２を備えている。そして、
制御ロジック８４´を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレ
ジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダー８３´、第１
スイッチ８６１、及び第２スイッチ８６２）は、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられ
る。
【００８０】
ヘッドコントローラーＨＣ´は、コントローラー６０からの画素データＳＩに基づき、
インクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣ´は、印刷
データに基づいて第１スイッチ８６１と第２スイッチ８６２を制御し、第１駆動信号ＣＯ
Ｍ１と第２駆動信号ＣＯＭ２の必要な波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させてい
る。ここでは、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、転送用クロックＣ
ＬＫに同期して、この画素データＳＩがヘッドコントローラーＨＣ´へ送られてくる。さ
らに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位
ビット群が各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには
第１ラッチ回路８２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回
路８２Ｂが電気的に接続されている。そして、信号生成部４２´からのラッチ信号ＬＡＴ
がＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットを
ラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラ
ッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと
下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダー８３´に入力される。デコーダー８３´は、第
１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、
制御ロジック８４´から出力される第１選択信号ｑ０〜ｑ３と第２選択信号ｑ４〜ｑ７の
うちの一組の選択信号（例えば第１選択信号ｑ０及び第２選択信号ｑ４）を選択し、選択
された一組の選択信号を第１スイッチ制御信号ＳＷ１及び第２スイッチ制御信号ＳＷ２と
して出力する。第１スイッチ８６１には第１駆動信号ＣＯＭ１が入力されており、第２ス
イッチ８６２には第２駆動信号ＣＯＭ２が入力されている。各スイッチは、スイッチ制御
信号に応じてオン／オフされて、各駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素
子４１７へ印加する。
【００８１】
図８に示すようにヘッドコントローラーＨＣ´には、２種類の駆動信号ＣＯＭ（第１駆
動信号ＣＯＭ１、第２駆動信号ＣＯＭ２）及び、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号Ｃ
Ｈ１、第２チェンジ信号ＣＨ２が入力される。
ラッチ信号ＬＡＴとは、繰り返し周期Ｔ（１画素にドットを形成する期間）を示す信号
である。なお、本実施形態では、信号生成部４２のＲＣ回路４４の出力が基準電圧Ｖｒｅ
ｆを超えることによって、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生する。
【００８２】
第１チェンジ信号ＣＨ１は、繰り返し周期Ｔにおいて、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれ
る駆動パルスをピエゾ素子へ印加する区間を示す信号である。なお、本実施形態では、ラ
ッチ信号ＬＡＴのパルスが発生した後に、タイミング制御信号ＴＭＣ´のパルスが信号生
成部４２に入力されることによって、第１チェンジ信号ＣＨ１の１回目のパルスが発生す
る。また、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生した後に、タイミング制御信号ＴＭＣ´の３
回目のパルスが信号生成部４２に入力されることによって、第１チェンジ信号ＣＨ１の２
回目のパルスが発生する。
【００８３】
第２チェンジ信号ＣＨ２は、繰り返し周期Ｔにおいて、第２駆動信号ＣＯＭ２に含まれ
る駆動パルスをピエゾ素子へ印加する区間を示す信号である。なお、本実施形態では、ラ
ッチ信号ＬＡＴのパルスが発生した後に、タイミング制御信号ＴＭＣ´の２回目のパルス
が信号生成部４２に入力されることによって、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが発生す
る。
【００８４】
第１駆動信号ＣＯＭ１は、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部
ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第
３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有して
いる。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パル
スＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動
パルスＰＳ３は、大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに
同じ波形をしている。なお、駆動パルスＰＳ２は、中ドットの形成時においても、ピエゾ
素子４１７へ印加されるものである。
【００８５】
第２駆動信号ＣＯＭ２は、期間Ｔ２１で生成される第１波形部ＳＳ２１と、期間Ｔ２２
で生成される第２波形部ＳＳ２２とを有する。この第２駆動信号ＣＯＭ２では、第１波形
部ＳＳ２１は駆動パルスＰＳ４を、第２波形部ＳＳ２２は駆動パルスＰＳ５をそれぞれ有
している。ここで、駆動パルスＰＳ４は、小ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加さ
れる。また、駆動パルスＰＳ５は、ドットを形成しない時にピエゾ素子４１７へ印加され
るものである。但し、この駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子４１７へ印加されると、ヘッド
４１からはインク滴は噴射されないが、ヘッド４１のインク貯留室（不図示）や圧力室（
不図示）内のインクが微振動され、ノズルＮｚ内のインクの目詰まりが防止される。
【００８６】
図９に示すようなラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１及び第２チェンジ信号Ｃ
Ｈ２が制御ロジック８４に入力されると、制御ロジック８４は図１０に示すように第１選
択信号ｑ０〜ｑ３及び第２選択信号ｑ４〜ｑ７を出力する。図１０は、第３実施形態の制
御ロジック８４´の動作の説明図である。
【００８７】
例えば、第１選択信号ｑ２に着目すると、最初のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力され
てから、第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ１１の間、Ｌレ
ベルの信号が出力される。そして、最初の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されて
から、２回目の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ１２の間
、Ｈレベルの信号が出力される。そして、２回目の第１チェンジ信号ＣＨ１のパルスが入
力されてから、次のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されるまでの間の期間１３の間、Ｌ
レベルの信号が出力される。この結果、選択信号ｑ２は、期間Ｔの中で０（Ｌレベル）→
１（Ｈレベル）→０（Ｌレベル）と変化する信号になる。
【００８８】
また、第２選択信号ｑ４に着目すると、最初のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されて
から、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ２１の間、Ｌレベ
ルの信号が出力される。そして、第２チェンジ信号ＣＨ２のパルスが入力されてから、次
のラッチ信号ＬＡＴのパルスが入力されるまでの間の期間Ｔ２２の間、Ｈレベルの信号が
出力される。この結果、選択信号ｑ４は、期間Ｔの中で０（Ｌレベル）→１（Ｈレベル）
と変化する信号になる。
【００８９】
図１１は、第３実施形態のデコーダー８３´の動作の説明図である。
デコーダー８３´は、第１選択信号ｑ０〜ｑ３及び第２選択信号ｑ４〜ｑ７の中から、
ラッチされた画素データＳＩに対応する組み合わせを選択し、スイッチ制御信号ＳＷとし
て出力する。
例えば、ラッチされた２ビットデータ（画素データＳＩ）が［００］の場合、デコーダ
ー８３´は、第１スイッチ制御信号ＳＷ１として第１選択信号ｑ０を出力し、第２スイッ
チ制御信号ＳＷ２として第２選択信号ｑ４を出力する。
【００９０】
図１２は、第３実施形態でピエゾ素子４１７へ印加される印加信号の説明図である。
まず、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明
する。画素データ［１１］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ３が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ７が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３において第
１スイッチ８６１はオン状態になり、期間Ｔにおいて第２スイッチ８６２はオフ状態にな
る。この結果、第１駆動信号ＣＯＭ１の第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と
、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、第１駆動信
号ＣＯＭ１の第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に
印加され、ノズルＮｚからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射され
る。
【００９１】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明
する。画素データ［１０］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ２が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ６が出力される。これにより、期間Ｔ１２において第１スイッチ８６１がオン状態
になり、他の期間では第１スイッチ８６１がオフ状態になる。また、期間Ｔにおいて第２
スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第１駆動信号ＣＯＭ１の第２波形部ＳＳ１
２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルＮｚからは中ドット
に対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。
【００９２】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明
する。画素データ［０１］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ１が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ５が出力される。これにより、期間Ｔにおいて第１スイッチ８６１がオフ状態にな
る。また、期間Ｔ２１において第２スイッチ８６２がオン状態になり、期間Ｔ２２におい
て第２スイッチ８６２はオフ状態になる。この結果、第２駆動信号ＣＯＭ２の第１波形部
ＳＳ２１が有する駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルＮｚからは小
ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される。
【００９３】
次に、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明
する。画素データ［００］がラッチされている場合、図１１より、第１スイッチ制御信号
ＳＷ１として第１選択信号ｑ０が出力され、第２スイッチ制御信号ＳＷ２として第２選択
信号ｑ４が出力される。これにより、期間Ｔにおいて第１スイッチ８６１がオフ状態にな
る。また、期間Ｔ２１において第２スイッチ８６２がオフ状態になり、期間Ｔ２２におい
て第２スイッチ８６２がオン状態になる。この結果、第２駆動信号ＣＯＭ２の第２波形部
ＳＳ２２が有する駆動パルスＰＳ５がピエゾ素子４１７へ印加される。この場合、ノズル
Ｎｚからはインク滴は噴射されないが、ピエゾ素子４１７の駆動によってインクが微振動
し、ノズル内のインクが攪拌される。
【００９４】
このように、ドットの非形成の場合、制御ロジック８４から出力される選択信号ｑ０〜
ｑ７のうち、第１選択信号ｑ０及び第２選択信号ｑ４の組がスイッチ制御信号として選択
される。同様に、小ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ１及び第２選択信号ｑ５の組が
、中ドットの形成の場合は第１選択信号ｑ２及び第２選択信号ｑ６の組が、大ドットの形
成の場合は第１選択信号ｑ３及び第２選択信号ｑ７の組が、スイッチ制御信号として選択
される。
【００９５】
なお、ドットの形成の際に、期間Ｔにおいて、第１スイッチ８６１及び第２スイッチ８
６２のうちの一方のスイッチがオフ状態になるので、各ピエゾ素子４１７には、第１駆動
信号ＣＯＭ１及び第２駆動信号ＣＯＭ２のうちの一方の駆動信号しか選択されない。この
ため、ドット形成の際に、第１駆動信号ＣＯＭ１に含まれる波形部と、第２駆動信号ＣＯ
Ｍ２に含まれる波形部とが、期間Ｔにおいて同じピエゾ素子４１７に印加されることはな
い。また、第１スイッチ８６１及び第２スイッチ８６２が同時にオン状態になることはな
い。
【００９６】
このように、第３実施形態では、装置本体側からヘッドユニット側にタイミング制御信
号ＴＭＣ´を送信し、ヘッドユニット側の信号生成部４２´で、タイミング制御信号ＴＭ
Ｃ´に基づいてラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号ＣＨ２を
生成している。よって、ラッチ信号ＬＡＴ、第１チェンジ信号ＣＨ１、第２チェンジ信号
ＣＨ２を、それぞれ別々に送信する場合と比較して、フレキシブルケーブル７１の中の伝
送線を２本軽減することができる。
【００９７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。
【００９８】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明され
ている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、イン
ク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような
液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する
流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面
発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や
、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形
態を適用しても良い。
【００９９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射してい
るが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する流体は、
インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性
材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液
体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【０１００】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射
する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる
方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０１】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動
させながらノズルからインクを噴射することによって媒体にドットを形成するドット形成
動作を繰り返し行なうプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であったが、シリアル
プリンターに限られない。例えば、媒体幅方向に媒体幅以上の長さのノズル列を備え、媒
体を搬送方向に搬送させながらノズル列の各ノズルからインクを噴射させることで媒体に
画像を印刷するラインプリンターでも良い。
【０１０２】
＜フレキシブルケーブルについて＞
前述の実施形態では、フレキシブルケーブルを介してデータの送受信を行なっていたが
、フレキシブルケーブルに限られず、基板上の配線でも良い。この場合にも配線数を軽減
することができる。
【０１０３】
＜コンデンサーＣの充放電について＞
前述の実施形態では、放電回路４６を用いることによってタイミング制御信号ＴＭＣが
ＬレベルのときにコンデンサーＣを放電させていたが、これには限られない。例えば、発
振回路４３と抵抗Ｒとの間にタイミング制御信号ＴＭＣがＨレベルのときだけオンするよ
うなスイッチを設けてもよい。こうすることにより、タイミング制御信号ＴＭＣがＨレベ
ルのときだけコンデンサーＣに充電が行われることになる。
【符号の説明】
【０１０４】
１ プリンター、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、
２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、２３ 搬送ローラー、
２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、４２ 信号生成部、
４３ 発振回路、４４ ＲＣ回路、４５ コンパレーター、
４６ 放電回路、４７ 判定部、５０ 検出器群、
５１ リニア式エンコーダー、５２ ロータリー式エンコーダー、
５３ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、
６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
６５ 駆動信号生成部、７１ フレキシブルケーブル、
８１Ａ 第１シフトレジスタ、８１Ｂ 第２シフトレジスタ、
８２Ａ 第１ラッチ回路、８２Ｂ 第２ラッチ回路、
８３ デコーダー、８４ 制御ロジック、８６ スイッチ、
１１０ コンピューター、４１７ ピエゾ素子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）ノズルに対応して設けられた駆動素子と、
（Ｂ）前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、
各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力する
とともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示す
タイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、
（Ｄ）前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信
号を伝送する配線と、
（Ｅ）前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部であって、
（Ｅ１）クロック信号を発生するクロック発生回路と、
（Ｅ２）前記クロック信号が入力されるＲＣ回路と、
（Ｅ３）前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて動作し、前記Ｒ
Ｃ回路の出力と所定電圧とを比較するコンパレーターと、
を有し、前記コンパレーターの比較結果に基づいて前記周期信号を生成する周期信号生
成部と、
（Ｆ）前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる
複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントロー
ラーと、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号が前記コンパレーターの動作に有効で
ないときに、前記ＲＣ回路に蓄えられた電荷を放電する放電回路をさらに有することを特
徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体噴射装置であって、
前記タイミング制御信号は、前記区間の境界に対応する部分と前記周期の境界に対応す
る部分にタイミングパルスを有し、
前記周期の境界に対応する部分の前記タイミングパルスの長さは、前記区間の境界に対
応する部分の前記タイミングパルスの長さよりも長い
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体噴射装置であって、
前記周期の境界に対応する部分の前記タイミングパルスは、前記周期の始まりよりも前
から前記タイミング制御信号に含まれている、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記ＲＣ回路は、抵抗とコンデンサーが直列接続されたものであり、前記抵抗の一端に
前記クロック信号が印加される
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各々の前
記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成すること、
前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとと
もに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミン
グ制御信号を本体側コントローラーから出力すること、
前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を
伝送すること、
クロック信号が入力されるＲＣ回路の出力と、所定電圧とを、前記タイミング制御信号
に応じて動作するコンパレーターによって比較すること、前記コンパレーターの比較結果
に基づいて前記周期を示す周期信号を生成すること、及び、前記周期信号に応じて取り込
んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆
動パルスを前記駆動素子へ印加すること
を有することを特徴とする流体噴射方法。
【請求項１】
（Ａ）ノズルに対応して設けられた駆動素子と、
（Ｂ）前記ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、
各前記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（Ｃ）前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力する
とともに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを前記駆動素子に印加する区間を示す
タイミング制御信号を出力する本体側コントローラーと、
（Ｄ）前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信
号を伝送する配線と、
（Ｅ）前記周期を示す周期信号を生成する周期信号生成部であって、
（Ｅ１）クロック信号を発生するクロック発生回路と、
（Ｅ２）前記クロック信号が入力されるＲＣ回路と、
（Ｅ３）前記配線を介して受信した前記タイミング制御信号に応じて動作し、前記Ｒ
Ｃ回路の出力と所定電圧とを比較するコンパレーターと、
を有し、前記コンパレーターの比較結果に基づいて前記周期信号を生成する周期信号生
成部と、
（Ｆ）前記周期信号に応じて取り込んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる
複数の駆動パルスのうちの所定の駆動パルスを前記駆動素子へ印加するヘッドコントロー
ラーと、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記周期信号生成部は、前記タイミング制御信号が前記コンパレーターの動作に有効で
ないときに、前記ＲＣ回路に蓄えられた電荷を放電する放電回路をさらに有することを特
徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体噴射装置であって、
前記タイミング制御信号は、前記区間の境界に対応する部分と前記周期の境界に対応す
る部分にタイミングパルスを有し、
前記周期の境界に対応する部分の前記タイミングパルスの長さは、前記区間の境界に対
応する部分の前記タイミングパルスの長さよりも長い
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項３に記載の流体噴射装置であって、
前記周期の境界に対応する部分の前記タイミングパルスは、前記周期の始まりよりも前
から前記タイミング制御信号に含まれている、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記ＲＣ回路は、抵抗とコンデンサーが直列接続されたものであり、前記抵抗の一端に
前記クロック信号が印加される
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
ノズルが１画素に流体を噴射する周期ごとに繰り返される駆動信号であって、各々の前
記周期において複数の駆動パルスが含まれる駆動信号を生成すること、
前記ノズルから流体を噴射するか否かを示すデータ信号を前記周期ごとに出力するとと
もに、前記駆動信号に含まれる前記駆動パルスを駆動素子に印加する区間を示すタイミン
グ制御信号を本体側コントローラーから出力すること、
前記本体側コントローラーから出力された前記データ信号と前記タイミング制御信号を
伝送すること、
クロック信号が入力されるＲＣ回路の出力と、所定電圧とを、前記タイミング制御信号
に応じて動作するコンパレーターによって比較すること、前記コンパレーターの比較結果
に基づいて前記周期を示す周期信号を生成すること、及び、前記周期信号に応じて取り込
んだ前記データ信号に基づいて、前記周期に含まれる複数の駆動パルスのうちの所定の駆
動パルスを前記駆動素子へ印加すること
を有することを特徴とする流体噴射方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２１３０３５（Ｐ２０１１−２１３０３５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８４９１４（Ｐ２０１０−８４９１４）
【出願日】平成２２年４月１日（２０１０．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１日（２０１０．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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