液体吐出装置およびその制御方法
【課題】吐出ヘッドに液体を充填する際に循環路の気泡をより確実に除去できるようにする。
【解決手段】印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを往路口６９側から印刷ヘッド２４を経由して復路口７３側に（順方向に）循環させると共にその後に循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを復路口７３側から印刷ヘッド２４を経由して往路口６９側に（逆方向に）循環させる。これにより、循環路６０内の気体（気泡）をより確実にサブタンク５３に放出させることができる。
【解決手段】印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを往路口６９側から印刷ヘッド２４を経由して復路口７３側に（順方向に）循環させると共にその後に循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを復路口７３側から印刷ヘッド２４を経由して往路口６９側に（逆方向に）循環させる。これにより、循環路６０内の気体（気泡）をより確実にサブタンク５３に放出させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体吐出装置としては、インクを噴射する印字ヘッドと、インクを収容するインクタンクと、インクタンクから印字ヘッドのマニホールドにインクを供給するための第１のインク流路と、マニホールドからインクタンクにインクを回収するための第２のインク流路と、第１のインク流路に設けられたインク循環用ポンプと、第２のインク流路に設けられた開閉バルブと、印字ヘッドのノズル面を覆うための吸引キャップと、吸引キャップに吸引パイプを介して接続された吸引用ポンプと、を備え、印字ヘッドにインクを充填する際には、吸引キャップによって印字ヘッドのノズル面を覆うと共に開閉バルブを開放してインク循環用ポンプを回転駆動することにより、インクを第１のインク流路，マニホールド，第２のインク流路からなる循環流路を循環させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、印字ヘッドにインクを充填するためにインクを循環流路を循環させる際に、インク循環用ポンプの回転方向を短時間だけ逆方向に変更することにより、循環流路内の気泡を除去しやすくすると共にインクや気泡が循環流路を逆流するのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の液体吐出装置では、インクや気泡が逆流しないようにすることができるものの、順方向にインクを流すときに気泡が滞留しやすい位置（例えば、循環流路の各構成要素の接合部など）を循環流路が有する場合には、循環流路内の気泡を十分に除去できないことがある。
【０００５】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、吐出ヘッドに液体を充填する際に循環路の気体（気泡）をより確実に除去できるようにすることを主目的とする。
【０００６】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の液体吐出装置では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が一方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して他方の開口端部側に循環する（以下、順方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、第１循環制御の実行後に、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が他方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して一方の開口端部側に循環する（以下、逆方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第２循環制御を実行する。したがって、循環路全体の体積以上の液体を循環路を順方向に循環させた後に循環路全体の体積以上の液体を循環路を逆方向に循環させるから、液体が循環路を順方向に循環する際に気体（気泡）が滞留しやすい位置を循環路が有する場合でも、循環路の液体をより確実に除去することができる。
【０００９】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記他方の開口端部側に設けられて開閉可能な開閉弁を備え、前記充填時制御手段は、前記開閉弁が開成している状態で前記第１循環制御を実行した後に、前記開閉弁が閉成されるよう該開閉弁を制御し、前記圧送手段の駆動によって前記循環路のうち前記開閉弁より前記一方の開口端部側である所定部分の液体が該一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御し、前記開閉弁が開成されるよう該開閉弁を制御してから前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、循環路内に気体がある場合に所定部分の圧力を低下させて循環路内の気体（気泡）を膨張させることができると共に開閉弁の開成後の流速を高くすることができるから、気体を貯留部に放出しやすくすることができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第１循環制御の実行後で且つ前記開閉弁を開成した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、循環路内に気体がある場合にその気体を他方の開口端部側や一方の開口端部側に移動させることによって気体を貯留部に放出しやすくすることができる。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第１循環制御を実行した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、循環路内に気体がある場合にその気体を他方の開口端部側や一方の開口端部側に移動させることによって気体を貯留部に放出しやすくすることができる。
【００１１】
さらに、本発明の液体吐出装置において、前記循環路の前記一方の開口端部と前記他方の開口端部とのうち少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整手段を備え、前記充填時制御手段は、液体を前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に循環させる際には前記一方の開口端部が前記他方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御し、液体を前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に循環させる際には、前記他方の開口端部が前記一方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、貯留部から循環路に気体が侵入するのを抑制することができる。
【００１２】
加えて、本発明の液体吐出装置において、前記循環路は、前記一方の開口端部と前記他方の開口端部との重力方向の高さが同一となるよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１３】
また、本発明の液体吐出装置において、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段を備え、前記充填時制御手段は、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で少なくとも前記第１循環制御および前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、第１循環制御や第２循環制御の実行時に液体がノズルから放出される（漏れ出る）のを抑止することができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記貯留部を加圧可能な加圧手段を備え、前記充填時制御手段は、前記第２循環制御の実行後に、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記加圧手段と前記封止手段とを制御する封止解除制御を実行する手段である、ものとすることもできる。また、この態様の本発明の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第２循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記封止手段とを制御する封止解除制御を実行する手段である、ものとすることもできる。これらの場合、封止解除制御の実行により、ノズル内の気体を放出することができる。
【００１４】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する、
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の液体吐出装置の制御方法では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が一方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して他方の開口端部側に循環する（以下、順方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、第１循環制御の実行後に、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が他方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して一方の開口端部側に循環する（以下、逆方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第２循環制御を実行する。したがって、循環路全体の体積以上の液体を循環路を順方向に循環させた後に循環路全体の体積以上の液体を循環路を逆方向に循環させるから、液体が循環路を順方向に循環する際に気体（気泡）が滞留しやすい位置を循環路が有する場合でも、循環路の液体をより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】インク循環システム５０の構成の概略を示す構成図。
【図３】キャッピング装置４０の構成の概略を示す構成図。
【図４】複数のノズル２３を封止する様子を示す説明図。
【図５】初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、インク循環システム５０の構成の概略を示す構成図であり、図３は、キャッピング装置４０の構成の概略を示す構成図である。
【００１８】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、プラテン３６上を搬送される用紙Ｐに印刷ヘッド２４に形成された複数のノズル２３からインク滴を吐出して印刷処理を行なうプリンター機構２１と、プラテン３６の右端付近に配置されて印刷ヘッド２４の複数のノズル２３をそれぞれ独立して封止可能なキャッピング装置４０と、装置全体をコントロールするコントローラー９０と、ユーザーに各種の情報を報知するための表示部９８やユーザーが各種の指示を入力する操作部９９を有する操作パネル９７と、を備える。
【００１９】
プリンター機構２１は、駆動モーター３３によって駆動されて用紙Ｐをプラテン３６上に図中奥側から手前側に搬送する紙送りローラー３５と、キャリッジベルト３２に取り付けられてガイド２８に沿って左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５と、キャリッジ２２の下部に設けられて複数のノズル２３が形成された印刷ヘッド２４と、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ印刷ヘッド２４を経由して循環させるインク循環システム５０ａ〜５０ｄ（以下、まとめてインク循環システム５０と称することがある）と、を備える。ここで、キャリッジ２２は、メカフレーム３９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａとメカフレーム３９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２に取り付けられ、キャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されることによってガイド４６に沿って左右方向に往復動する。また、印刷ヘッド２４は、内蔵する圧電素子に電圧を印加することによって圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を用いるものとしてもよいし、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによってインクを加熱して発生した気泡によってインクを加圧する方式を用いるものとしてもよい。
【００２０】
インク循環システム５０は、図２に示すように、インクが貯留されているメインタンク５２と、インクを一時的に貯留するサブタンク５３と、一方の開口端部（以下、供給源口という）５５がメインタンク５２内に配置されると共に他方の開口端部（以下、供給口という）５６がサブタンク５３内に配置された供給路５４と、供給路５４に設けられて液体を圧送可能な供給ポンプ５８と、印刷ヘッド２４を含んで構成されて一方の開口端部（以下、往路口という）６９と他方の開口端部（以下、復路口という）７３とが共にサブタンク５３内に配置された循環路６０と、循環路６０における印刷ヘッド２４より往路口６９側（以下、この部分を往路６２という）に設けられて液体を圧送可能な循環ポンプ７６と、循環路６０における印刷ヘッド２４より復路口７３側（以下、この部分を復路６４という）に設けられて開閉可能な開閉弁７８と、サブタンク５３が大気開放されるようにしたりサブタンク５３を加圧したり可能な圧力調整装置８０と、循環路６０の往路口６９と復路口７３との少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整装置８２と、を備える。なお、サブタンク５３や循環路６０の往路口６９および復路口７３は、重力方向でみて印刷ヘッド２４より低い位置に配置されている。
【００２１】
供給ポンプ５８は、ギヤポンプとして構成されており、所定方向（例えば時計回り）に回転する（以下、これを正転方向に回転するという）ことによってメインタンク５２側からサブタンク５３側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向（例えば反時計回り）に回転する（以下、これを逆転方向に回転するという）ことによってサブタンク５３側からメインタンク５２側にインクを圧送することができるようになっている。
【００２２】
循環ポンプ７６は、供給ポンプ５８と同様にギヤポンプとして構成されており、所定方向（例えば時計回り）に回転する（以下、これを正転方向に回転するという）ことによって往路口６９側から印刷ヘッド２４側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向（例えば反時計回り）に回転する（以下、これを逆転方向に回転するという）ことによって印刷ヘッド２４側から往路口６９側にインクを圧送することができるようになっている。なお、この循環ポンプ７６は、駆動停止時に循環路６０を閉塞しないよう構成されている。
【００２３】
キャッピング装置４０は、図３に示すように、上方が開口した略直方体のキャップ４２と、例えばゴムなどによって形成されてキャップ４２の内部に配置されて印刷ヘッド２４の複数のノズル２３が形成された面（以下、ノズル形成面２３ａという）に当接可能な当接部材４４と、キャップ４２の底部と廃液タンク４５とを接続する排出路４６と、当接部材４４とノズル形成面２３ａとの当接やその解除を行なうためにキャップ４２を昇降させる昇降装置４８と、を備える。このキャッピング装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共にキャッピング装置４０上の位置（いわゆるホームポジション）に移動したときに、当接部材４４がノズル形成面２３ａに当接するよう昇降装置４８によってキャップ４２を上昇させることにより、全てのノズル２３を封止できる（複数のノズル２３をそれぞれ独立して封止できる）ようになっている。キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止する様子を図４に示す。また、このキャッピング装置４０では、ノズル形成面２３ａと当接部材４４とが若干（数ｍｍなど）離れてノズル形成面２３ａとキャップ４２とによって閉空間が形成されている状態で複数のノズル２３からインクが吐出された場合には、そのインクがキャップ４２と当接部材４４との隙間や排出路４６を経由して廃液タンク４５に排出される。
【００２４】
コントローラー９０は、図１に示すように、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ９３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ９４と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）９５と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ９４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーＰＣ１００からＩ／Ｆ９５を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー９０には、リニア式エンコーダー２５からの位置検出信号や、サブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆ以上の場合にオンすると共にサブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆより低い場合にオフするフロートスイッチ５９（図２参照）からのスイッチ信号，操作パネル９７の操作部９９からの操作信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーＰＣ１００からの印刷ジョブなどがＩ／Ｆ９５を介して入力される。ここで、所定位置Ｈｒｅｆは、本実施形態では、サブタンク５３のインクの液面とノズル形成面２３ａとの高低差（水頭差）ΔＨが所定値ΔＨ１となる位置、即ち、ノズル形成面２３ａより所定値ΔＨ１だけ低い位置とするものとした。所定値ΔＨ１は、サブタンク５３が大気開放されている場合に、ノズル２３内のインクに作用する圧力が、ノズル形成面２３ａ側からノズル２３に空気が侵入するのを抑止することができると共にノズル２３からインクが漏れ出るのを抑止可能な圧力として定められた所定負圧（例えば、−１ｋＰａや−０．８ｋＰａなど）となるよう定められており、例えば、９０ｍｍや１００ｍｍ，１１０ｍｍなどとすることができる。コントローラー９０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や、駆動モーター３３やキャリッジモーター３４への制御信号，キャッピング装置４０の昇降装置４８（図３参照）への制御信号，供給ポンプ５８や循環ポンプ７６，開閉弁７８，圧力調整装置８０（図２参照）への制御信号，操作パネル９７の表示部９８への表示制御信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ９５を介してユーザーＰＣ１００に出力される。
【００２５】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、印刷ヘッド２４の複数のノズル２３からインク滴を吐出して用紙Ｐに印刷処理を行なう場合には、循環路６０の往路口６９が循環路６０の復路口７３や供給路５４の供給口５６より重力方向でみて低い位置となるよう高さ調整装置８２を制御し、開閉弁７８が開成された状態で供給ポンプ５８および循環ポンプ７６が共に正転方向に回転するよう供給ポンプ５８と循環ポンプ７６と開閉弁７８とを制御することにより、メインタンク５２のインクをサブタンク５３に供給し、サブタンク５３のインクを往路口６９側から印刷ヘッド２４に供給すると共にその一部を印刷ヘッド２４を経由して復路口７３側からサブタンク５３に戻している。ここで、循環路６０の往路口６９が循環路６０の復路口７３や供給路５４の供給口５６より低い位置となるようにすることにより、印刷処理を行なうときに、空気（気泡）が往路口６９から循環路６０に侵入して印刷ヘッド２４に到達するのを抑制している。これにより、印刷処理をより適正に行なうことができる。なお、サブタンク５３内に発生する気泡としては、供給路５４を経由してメインタンク５２からサブタンク５３に圧送されたインクに含まれる気泡や、循環路６０の復路口７３からサブタンク５３に放出されるインクに含まれる気泡などがある。
【００２６】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、印刷ヘッド２４にインクを充填する初期充填時の動作について説明する。図５は、コントローラー９０により実行される初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、印刷ヘッド２４へのインクの充填が指示されたときに実行される。なお、このルーチンの実行開始時には、本実施形態では、圧力調整装置８０によってサブタンク５３は大気開放されており、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３が封止されており、開閉弁７８は開成されており、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９が復路口７３より低い位置となるよう（復路口７３が往路口６９より高い位置となるよう）調整されているものとした。また、以下の説明では、循環ポンプ７６の正転方向の駆動によってインクが循環路６０を往路口６９側から往路６２，印刷ヘッド２４，復路６４を経由して復路口７３側に循環することを順方向に循環するといい、循環ポンプ７６の逆転方向の駆動によってインクが復路口７３側から復路６４，印刷ヘッド２４，往路６２を経由して往路口６９側に循環することを逆方向に循環するという。
【００２７】
初期充填時制御ルーチンが実行されると、コントローラー９０は、まず、フロートスイッチ５９からのフロートスイッチ信号ＦＳＷを入力すると共に（ステップＳ１００）、入力したフロートスイッチ信号ＦＳＷを調べ（ステップＳ１１０）、フロートスイッチ信号ＦＳＷがオフの場合、即ち、サブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆより低い場合には、循環ポンプ７６が正転方向に回転するよう（メインタンク５２側からサブタンク５３側にインクが圧送されるよう）供給ポンプ５８を制御して（ステップＳ１２０）、ステップＳ１００に戻る。このステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理は、ノズル２３内のインクに作用する圧力（負圧）を調整する処理である。
【００２８】
ステップＳ１１０でフロートスイッチ信号ＦＳＷがオンの場合、即ち、サブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆ以上の場合には、比較的高い正転方向の回転数として定められた所定回転数Ｎ１で循環ポンプ７６が回転するよう循環ポンプ７６を制御する高速正転制御を所定時間ｔ１に亘って実行する（ステップＳ１３０）。ここで、所定時間ｔ１は、高速正転制御を実行したときに循環路６０全体の体積以上のインクが循環路６０を順方向に循環するのに要する時間として定められ、例えば、２分や３分，４分などとすることができる。こうした高速正転制御の実行により、インクを循環路６０を順方向に循環させることができる。しかも、本実施形態では、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速正転制御を実行するから、高速正転制御の実行時に複数のノズル２３からインクが放出される（漏れ出る）のを抑制することができる。さらに、本実施形態では、循環路６０の往路口６９を復路口７３より低くした状態で高速正転制御を実行することにより、空気（気泡）が往路口６９から循環路６０に侵入するのを抑制することができる。なお、循環路６０が、インクが循環路６０を順方向に循環する際に空気（気泡）が滞留しやすい位置（例えば、循環路６０の各部分の接合部など、以下、この位置を順方向滞留位置という）を有する場合には、高速正転制御の実行では順方向滞留位置などに空気が滞留することがある。
【００２９】
こうして高速正転制御を所定時間ｔ１に亘って実行すると、所定回転数Ｎ１より低い正転方向の回転数として定められた所定回転数Ｎ２で循環ポンプ７６が回転するよう循環ポンプ７６を制御する低速正転制御を所定時間ｔ２に亘って実行する（ステップＳ１４０）。ここで、所定時間ｔ２は、循環路６０のインクの順方向の循環の安定などに要する時間として定められ、例えば、２５秒や３０秒，３５秒などとすることができる。
【００３０】
次に、循環路６０の復路口７３が往路口６９より低い位置となるよう（往路口６９が復路口７３より高い位置となるよう）高さ調整装置８２を制御し（ステップＳ１５０）、開閉弁７８を閉成し（ステップＳ１６０）、比較的高い逆転方向の回転数として定められた所定回転数Ｎ３で循環ポンプ７６が回転するよう循環ポンプ７６を制御する高速逆転制御を所定時間ｔ３に亘って実行し（ステップＳ１７０）、その後に、開閉弁７８を開成して（ステップＳ１８０）、高速逆転制御を所定時間ｔ４に亘って実行する（ステップＳ１９０）。ここで、所定時間ｔ３は、循環路６０内に空気がある場合にその空気を膨張させるのに要する時間として定められ、例えば、５０秒や１分，１分１０秒などとすることができる。また、所定時間ｔ４は、高速逆転制御を実行したときに循環路６０全体の体積のインクが循環路６０を逆方向に循環するのに要する時間として定められ、上述の所定時間ｔ１と同一の時間としてもよいし、異なる時間としてもよい。まず、開閉弁７８を閉成した状態で高速逆転制御を実行することにより、循環路６０における開閉弁７８より往路口６９側（以下、所定部分という）のインクが往路口６９側に圧送されて所定部分の圧力が低下し、その部分に空気（気泡）がある場合には膨張する。そして、その後に、開閉弁７８を開成した状態で高速逆転制御を実行することにより、膨張した空気が往路口６９側に圧送されてサブタンク５３に放出される。しかも、この場合、開閉弁７８を開成した直後には、所定部分の圧力が低くインクの流速が高くなりやすいから、空気は往路口６９側により圧送されやすい。このように開閉弁７８の開閉を伴って高速逆転制御を実行することにより、循環路６０内の空気を膨張させると共にインクの流速を高くしてより確実にサブタンク５３に放出させることができる（除去することができる）。特に、循環路６０が順方向滞留位置を有する形状などの場合、インクを循環路６０を順方向に循環させている最中や循環させた後に短時間だけ逆方向に圧送するだけでは順方向滞留位置の空気を十分に除去できない可能性があるが、本実施形態では、循環路６０全体の体積以上のインクを循環路６０を順方向に循環させた後に循環路６０全体の体積以上のインクを循環路６０を逆方向に循環させるから、順方向滞留位置などのインクをより確実にサブタンク５３に放出させることができる。また、本実施形態では、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速逆転制御を実行するから、高速逆転制御の実行時に複数のノズル２３からインクが放出される（漏れ出る）のを抑制することができる。さらに、本実施形態では、循環路６０の復路口７３を往路口６９より低くした状態で高速正転制御を実行することにより、空気（気泡）が復路口７３から循環路６０に侵入するのを抑制することができる。
【００３１】
こうして高速逆転制御を所定時間ｔ４に亘って実行すると、循環路６０の往路口６９が復路口７３より低い位置となるよう高さ調整装置８２を制御し（ステップＳ２００）、ステップＳ１４０の処理と同様に、低速正転制御を所定時間ｔ５に亘って実行する（ステップＳ２１０）。ここで、所定時間ｔ５は、循環路６０のインクの順方向の循環の安定などに要する時間として定められ、上述の所定時間ｔ２と同一の時間（例えば、２５秒や３０秒，３５秒など）としてもよいし、異なる時間としてもよい。
【００３２】
次に、圧力調整装置８０によってサブタンク５３が加圧されるよう圧力調整装置８０を制御する加圧制御の実行を開始し（ステップＳ２２０）、キャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止が解除されるようキャッピング装置４０を制御し（ステップＳ２３０）、その状態で所定時間ｔ６が経過するのを待つ（ステップＳ２４０）。ここで、加圧制御は、ノズル２３内のインクに作用する圧力が正圧（例えば、１０ｋＰａや１２ｋＰａなど）となるようサブタンク５３を加圧する制御である。また、複数のノズル２３の封止の解除は、ノズル形成面２３ａと当接部材４４とが若干（数ｍｍなど）離れてノズル形成面２３ａとキャップ４２とによって閉空間が形成される状態とするものとした。このように加圧制御を実行しながら複数のノズル２３の封止を解除すると、サブタンク５３のインクが印刷ヘッド２４側に流れ、複数のノズル２３内に空気（気泡）がある場合にその空気と共に複数のノズル２３から放出される。これにより、複数のノズル２３内の空気をより確実に除去することができる。なお、複数のノズル２３から吐出されたインクは、キャップ４２と当接部材４４との隙間や排出路４６を経由して廃液タンク４５に排出される。こうしたステップＳ２２０〜Ｓ２４０の処理により、複数のノズル２３内の空気を十分に放出させることができる。所定時間ｔ６は、複数のノズル２３からの空気の放出に要する時間として定められ、例えば、３秒や５秒，７秒などとすることができる。
【００３３】
こうして所定時間ｔ６が経過すると、加圧制御の実行を終了してサブタンク５３を大気開放された状態として（ステップＳ２５０）、所定時間ｔ７が経過するのを待つ（ステップＳ２６０）。ここで、所定時間ｔ７は、複数のノズル２３内のインクのメニスカスが安定するまでに要する時間として定められ、例えば、８秒や１０秒，１２秒などとすることができる。
【００３４】
そして、フロートスイッチ５９からのフロートスイッチ信号ＦＳＷを入力すると共に（ステップ２７０）、入力したフロートスイッチ信号ＦＳＷを調べ（ステップＳ２８０）、フロートスイッチ信号ＦＳＷがオフの場合には、循環ポンプ７６が正転方向に回転するよう（メインタンク５２側からサブタンク５３側にインクが圧送されるよう）供給ポンプ５８を制御して（ステップＳ２９０）、ステップＳ２７０に戻る。一方、ステップＳ２８０でフロートスイッチ信号ＦＳＷがオンの場合には、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３が封止されるようキャッピング装置４０を制御して（ステップＳ３００）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が「吐出ヘッド」に相当し、サブタンク５３が「貯留部」に相当し、循環路６０が「循環路」に相当し、循環ポンプ７６が「圧送手段」に相当し、図５の初期充填時制御ルーチンを実行するコントローラー９０が「充填時制御手段」に相当する。なお、本実施形態では、液体吐出装置の動作を説明することにより本発明の液体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００３６】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを往路口６９側から印刷ヘッド２４を経由して復路口７３側に（順方向に）循環させると共にその後に循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを復路口７３側から印刷ヘッド２４を経由して往路口６９側に（逆方向に）循環させるから、循環路６０内の気体（気泡）をより確実にサブタンク５３に放出させることができる。
【００３７】
また、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、インクを循環路６０を順方向に循環させた後に、開閉弁７８を閉成した状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に圧送すると共にその後に開閉弁７８を開成した状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に循環させるから、循環路６０内の空気を膨張させると共にインクの流速を高くして空気をサブタンク５３に放出しやすくすることができる。
【００３８】
さらに、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９を復路口７３より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を順方向に循環させると共に、高さ調整装置８２によって循環路６０の復路口７３を往路口６９より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に循環させるから、サブタンク５３から循環路６０に空気（気泡）が侵入するのを抑制することができる。
【００３９】
加えて、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速正転制御や高速逆転制御を実行するから、これらの実行時に複数のノズル２３からインクが放出される（漏れ出る）のを抑制することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４にインクを充填する初期充填時の動作について説明したが、印刷ヘッド２４のクリーニングを行なう場合にも同様の動作を行なうものとしてもよい。この場合、例えば、所定時間ｔ１や所定時間ｔ４については５０秒や１分，１分１０秒などとし、所定時間ｔ２や所定時間ｔ５については８秒や１０秒，１２秒などとし、所定時間ｔ３については２５秒や３０秒，３５秒などとし、所定時間ｔ６については３秒や５秒，７秒などとし、所定時間ｔ７については８秒や１０秒，１２秒などとするものとしてもよい。なお、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行するタイミングとしては、メインタンク５２やサブタンク５３が交換されたときや、操作部９９の操作によってクリーニングが指示されたときなどが考えられる。
【００４２】
上述した実施形態では、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速正転制御や高速逆転制御を実行するものとしたが、複数のノズル２３を封止せずに高速正転制御や高速逆転制御を実行するものとしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、所定時間ｔ１に亘る高速正転制御を実行した後に、所定時間ｔ２に亘る低速正転制御を実行するものとしたが、この低速正転制御を実行しないものとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９を復路口７３より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を順方向に循環させると共に、高さ調整装置８２によって循環路６０の復路口７３を往路口６９より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に循環させるものとしたが、インクを循環路６０を順方向に循環させるか逆方向に循環させるかに拘わらず、循環路６０の往路口６９と復路口７３とを略等しい高さとするものとしてもよい。この場合、往路口６９と復路口７３との位置関係を調整しなくても、インクが流れる方向に拘わらず、サブタンク５３から循環路６０に空気が侵入するのをある程度抑制することができる。なお、この場合、高さ調整装置８２を備えないものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、開閉弁７８を開成した状態での所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行する前に、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御を実行するものとしたが、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御を実行しないものとしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、開閉弁７８を開成した状態での所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行する前に、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御を実行するものとしたが、これに加えて他の処理も実行するものとしてもよい。この場合の初期充填時制御ルーチンの一例の一部を図６に示す。このルーチンは、ステップＳ１８０の処理とステップＳ１９０の処理との間にステップＳ４００〜Ｓ４４０の処理を追加し、ステップＳ４４０の処理でステップＳ１５０に戻る場合がある点を除いて、図５の初期充填時制御ルーチンと同一である。このルーチンでは、低速正転制御を所定時間ｔ２に亘って実行すると（ステップＳ１４０）、高さ調整装置８２によって循環路６０の復路口７３を往路口６９より低い位置とする共に開閉弁７８を閉成して高速逆転制御を所定時間ｔ３に亘って実行し（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）、その後に、開閉弁７８を開成して高速逆転制御を所定時間ｔ３１に亘って実行し（ステップＳ４００，Ｓ４１０）、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９を復路口７３より低い位置として高速正転制御を所定時間ｔ３２に亘って実行し（ステップＳ４２０，Ｓ４３０）、初期値として値０が設定されるカウンタＣをインクリメントして閾値Ｃｒｅｆ（例えば、値１や値２，値３など）と比較し（ステップＳ４４０，Ｓ４５０）、カウンタＣが閾値Ｃｒｅｆ未満の場合にはステップＳ１５０に戻り、カウンタＣが閾値Ｃｒｅｆ以上の場合にはステップＳ１９０以降の処理を実行する。ここで、所定時間ｔ３１や所定時間ｔ３２は、循環路６０内に空気（気泡）がある場合にその空気を逆方向や順方向に移動させる時間であり、所定時間ｔ４より短い時間として、例えば、２５秒や３０秒，３５秒などとすることができる。このルーチンでは、開閉弁７８を閉成した状態で所定時間ｔ３に亘って高速逆転制御を実行することによって循環路６０内の空気（気泡）を膨張させ、その後に、開閉弁７８を開成した状態で所定時間ｔ３１に亘って高速逆転制御を実行したり所定時間ｔ３２に亘って高速正転制御を実行したりすることによって空気を循環路６０内で逆方向や順方向に移動させるのである。これにより、循環路６０内の空気をより除去しやすくすることができる。この変形例では、開閉弁７８を開成した状態での所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行する前に、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御に加えて他の処理も実行するものとしたが、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御に代えて他の処理を実行するものとしてもよい。この場合、図６の初期充填時制御ルーチンのステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理を実行しないもの、即ち、高速正転制御や低速正転制御を実行した後に、高速逆転制御を所定時間ｔ３１に亘って実行すると共に高速正転制御を所定時間ｔ３２に亘って実行し、カウンタＣが閾値Ｃｒｅｆ以上の場合に所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行するものとしてもよい。この場合でも、所定時間ｔ３１に亘って高速逆転制御を実行したり所定時間ｔ３２に亘って高速正転制御を実行したりすることにより、空気を循環路６０内で逆方向や順方向に移動させて循環路６０内の空気をより除去しやすくすることができる。
【００４７】
上述した実施形態では、所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行した後に、所定時間ｔ５に亘る低速正転制御を実行するものとしたが、この低速正転制御を実行しないものとしてもよい。
【００４８】
上述した実施形態では、高速正転制御や高速逆転制御などを実行した後に、圧力調整装置８０によってサブタンク５３を加圧しながらキャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止を解除するものとしたが、高速正転制御や高速逆転制御などを実行した後に、循環ポンプ７６を回転させてインクを循環路６０を循環させながらキャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止を解除するものとしてもよい。また、高速正転制御や高速逆転制御などを実行した後に、キャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止を解除しないものとしてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、加圧制御の実行を終了した後に所定時間ｔ７が経過するのを待って必要に応じて供給ポンプ５８を制御するものとしたが、加圧制御の実行を終了した後に所定時間ｔ７が経過するのを待たずに必要に応じて供給ポンプ５８を制御するものとしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、加圧制御の実行を終了した後に必要に応じてメインタンク５２からサブタンク５３にインクを圧送するものとしたが、加圧制御の実行を終了した後にはメインタンク５２からサブタンク５３にインクを圧送しないものとしてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、供給ポンプ５８は、ギヤポンプを用いるものとしたが、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。循環ポンプ７６についても同様に、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。
【００５２】
上述した実施形態では、インク循環システム５０は、メインタンク５２とサブタンク５３と供給路５４と供給ポンプ５８と循環路６０と循環ポンプ７６と開閉弁７８と圧力調整装置８０と高さ調整装置８２とを備えるものとしたが、メインタンク５２や供給路５４，供給ポンプ５８を備えないものとしてもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、一つの印刷ヘッド２４を備えるインクジェットプリンター２０について説明したが、複数の印刷ヘッドを備えるインクジェットプリンターに適用するものとしてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置としてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置の形態であればよく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などの他の如何なるＯＡ機器に適用するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２３ａ ノズル形成面、２４ 印刷ヘッド、２５ リニア式エンコーダー、２８ ガイド、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ キャリッジモーター、３５ 紙送りローラー、３６ プラテン、４０ キャッピング装置、４２ キャップ、４４ 当接部材、４５ 廃液タンク、４６ 排出路、４８ 昇降装置、５０，５０ａ〜５０ｄ インク循環システム、５２ メインタンク、５３ サブタンク、５４ 供給路、５５ 供給源口、５６ 供給口、５７ インク検出センサー、５８ 供給ポンプ、６０ 循環路、６２ 往路、６４ 復路、６９ 往路口、７３ 復路口、７６ 循環ポンプ、７８ 開閉弁、８０ 圧力調整装置、８２ 高さ調整装置、９０ コントローラー、９２ ＣＰＵ，９３ ＲＯＭ、９４ ＲＡＭ、９５ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、９７ 操作パネル、９８ 表示部、９９ 操作部、１００ ユーザーＰＣ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体吐出装置としては、インクを噴射する印字ヘッドと、インクを収容するインクタンクと、インクタンクから印字ヘッドのマニホールドにインクを供給するための第１のインク流路と、マニホールドからインクタンクにインクを回収するための第２のインク流路と、第１のインク流路に設けられたインク循環用ポンプと、第２のインク流路に設けられた開閉バルブと、印字ヘッドのノズル面を覆うための吸引キャップと、吸引キャップに吸引パイプを介して接続された吸引用ポンプと、を備え、印字ヘッドにインクを充填する際には、吸引キャップによって印字ヘッドのノズル面を覆うと共に開閉バルブを開放してインク循環用ポンプを回転駆動することにより、インクを第１のインク流路，マニホールド，第２のインク流路からなる循環流路を循環させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、印字ヘッドにインクを充填するためにインクを循環流路を循環させる際に、インク循環用ポンプの回転方向を短時間だけ逆方向に変更することにより、循環流路内の気泡を除去しやすくすると共にインクや気泡が循環流路を逆流するのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の液体吐出装置では、インクや気泡が逆流しないようにすることができるものの、順方向にインクを流すときに気泡が滞留しやすい位置（例えば、循環流路の各構成要素の接合部など）を循環流路が有する場合には、循環流路内の気泡を十分に除去できないことがある。
【０００５】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、吐出ヘッドに液体を充填する際に循環路の気体（気泡）をより確実に除去できるようにすることを主目的とする。
【０００６】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の液体吐出装置では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が一方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して他方の開口端部側に循環する（以下、順方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、第１循環制御の実行後に、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が他方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して一方の開口端部側に循環する（以下、逆方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第２循環制御を実行する。したがって、循環路全体の体積以上の液体を循環路を順方向に循環させた後に循環路全体の体積以上の液体を循環路を逆方向に循環させるから、液体が循環路を順方向に循環する際に気体（気泡）が滞留しやすい位置を循環路が有する場合でも、循環路の液体をより確実に除去することができる。
【０００９】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記他方の開口端部側に設けられて開閉可能な開閉弁を備え、前記充填時制御手段は、前記開閉弁が開成している状態で前記第１循環制御を実行した後に、前記開閉弁が閉成されるよう該開閉弁を制御し、前記圧送手段の駆動によって前記循環路のうち前記開閉弁より前記一方の開口端部側である所定部分の液体が該一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御し、前記開閉弁が開成されるよう該開閉弁を制御してから前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、循環路内に気体がある場合に所定部分の圧力を低下させて循環路内の気体（気泡）を膨張させることができると共に開閉弁の開成後の流速を高くすることができるから、気体を貯留部に放出しやすくすることができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第１循環制御の実行後で且つ前記開閉弁を開成した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、循環路内に気体がある場合にその気体を他方の開口端部側や一方の開口端部側に移動させることによって気体を貯留部に放出しやすくすることができる。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第１循環制御を実行した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、循環路内に気体がある場合にその気体を他方の開口端部側や一方の開口端部側に移動させることによって気体を貯留部に放出しやすくすることができる。
【００１１】
さらに、本発明の液体吐出装置において、前記循環路の前記一方の開口端部と前記他方の開口端部とのうち少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整手段を備え、前記充填時制御手段は、液体を前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に循環させる際には前記一方の開口端部が前記他方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御し、液体を前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に循環させる際には、前記他方の開口端部が前記一方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、貯留部から循環路に気体が侵入するのを抑制することができる。
【００１２】
加えて、本発明の液体吐出装置において、前記循環路は、前記一方の開口端部と前記他方の開口端部との重力方向の高さが同一となるよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１３】
また、本発明の液体吐出装置において、前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段を備え、前記充填時制御手段は、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で少なくとも前記第１循環制御および前記第２循環制御を実行する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、第１循環制御や第２循環制御の実行時に液体がノズルから放出される（漏れ出る）のを抑止することができる。この態様の本発明の液体吐出装置において、前記貯留部を加圧可能な加圧手段を備え、前記充填時制御手段は、前記第２循環制御の実行後に、前記加圧手段によって前記貯留部が加圧されながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記加圧手段と前記封止手段とを制御する封止解除制御を実行する手段である、ものとすることもできる。また、この態様の本発明の液体吐出装置において、前記充填時制御手段は、前記第２循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって液体が前記循環路を循環しながら前記封止手段による前記複数のノズルの封止が解除されるよう前記圧送手段と前記封止手段とを制御する封止解除制御を実行する手段である、ものとすることもできる。これらの場合、封止解除制御の実行により、ノズル内の気体を放出することができる。
【００１４】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する、
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の液体吐出装置の制御方法では、吐出ヘッドに液体を充填する際には、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が一方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して他方の開口端部側に循環する（以下、順方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、第１循環制御の実行後に、圧送手段の駆動によって循環路全体の体積以上の液体が他方の開口端部側から吐出ヘッドを経由して一方の開口端部側に循環する（以下、逆方向に循環するという）よう圧送手段を制御する第２循環制御を実行する。したがって、循環路全体の体積以上の液体を循環路を順方向に循環させた後に循環路全体の体積以上の液体を循環路を逆方向に循環させるから、液体が循環路を順方向に循環する際に気体（気泡）が滞留しやすい位置を循環路が有する場合でも、循環路の液体をより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】インク循環システム５０の構成の概略を示す構成図。
【図３】キャッピング装置４０の構成の概略を示す構成図。
【図４】複数のノズル２３を封止する様子を示す説明図。
【図５】初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、インク循環システム５０の構成の概略を示す構成図であり、図３は、キャッピング装置４０の構成の概略を示す構成図である。
【００１８】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、プラテン３６上を搬送される用紙Ｐに印刷ヘッド２４に形成された複数のノズル２３からインク滴を吐出して印刷処理を行なうプリンター機構２１と、プラテン３６の右端付近に配置されて印刷ヘッド２４の複数のノズル２３をそれぞれ独立して封止可能なキャッピング装置４０と、装置全体をコントロールするコントローラー９０と、ユーザーに各種の情報を報知するための表示部９８やユーザーが各種の指示を入力する操作部９９を有する操作パネル９７と、を備える。
【００１９】
プリンター機構２１は、駆動モーター３３によって駆動されて用紙Ｐをプラテン３６上に図中奥側から手前側に搬送する紙送りローラー３５と、キャリッジベルト３２に取り付けられてガイド２８に沿って左右方向（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、このキャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５と、キャリッジ２２の下部に設けられて複数のノズル２３が形成された印刷ヘッド２４と、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ印刷ヘッド２４を経由して循環させるインク循環システム５０ａ〜５０ｄ（以下、まとめてインク循環システム５０と称することがある）と、を備える。ここで、キャリッジ２２は、メカフレーム３９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａとメカフレーム３９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２に取り付けられ、キャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されることによってガイド４６に沿って左右方向に往復動する。また、印刷ヘッド２４は、内蔵する圧電素子に電圧を印加することによって圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を用いるものとしてもよいし、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによってインクを加熱して発生した気泡によってインクを加圧する方式を用いるものとしてもよい。
【００２０】
インク循環システム５０は、図２に示すように、インクが貯留されているメインタンク５２と、インクを一時的に貯留するサブタンク５３と、一方の開口端部（以下、供給源口という）５５がメインタンク５２内に配置されると共に他方の開口端部（以下、供給口という）５６がサブタンク５３内に配置された供給路５４と、供給路５４に設けられて液体を圧送可能な供給ポンプ５８と、印刷ヘッド２４を含んで構成されて一方の開口端部（以下、往路口という）６９と他方の開口端部（以下、復路口という）７３とが共にサブタンク５３内に配置された循環路６０と、循環路６０における印刷ヘッド２４より往路口６９側（以下、この部分を往路６２という）に設けられて液体を圧送可能な循環ポンプ７６と、循環路６０における印刷ヘッド２４より復路口７３側（以下、この部分を復路６４という）に設けられて開閉可能な開閉弁７８と、サブタンク５３が大気開放されるようにしたりサブタンク５３を加圧したり可能な圧力調整装置８０と、循環路６０の往路口６９と復路口７３との少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整装置８２と、を備える。なお、サブタンク５３や循環路６０の往路口６９および復路口７３は、重力方向でみて印刷ヘッド２４より低い位置に配置されている。
【００２１】
供給ポンプ５８は、ギヤポンプとして構成されており、所定方向（例えば時計回り）に回転する（以下、これを正転方向に回転するという）ことによってメインタンク５２側からサブタンク５３側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向（例えば反時計回り）に回転する（以下、これを逆転方向に回転するという）ことによってサブタンク５３側からメインタンク５２側にインクを圧送することができるようになっている。
【００２２】
循環ポンプ７６は、供給ポンプ５８と同様にギヤポンプとして構成されており、所定方向（例えば時計回り）に回転する（以下、これを正転方向に回転するという）ことによって往路口６９側から印刷ヘッド２４側にインクを圧送することができると共に、所定方向とは反対方向（例えば反時計回り）に回転する（以下、これを逆転方向に回転するという）ことによって印刷ヘッド２４側から往路口６９側にインクを圧送することができるようになっている。なお、この循環ポンプ７６は、駆動停止時に循環路６０を閉塞しないよう構成されている。
【００２３】
キャッピング装置４０は、図３に示すように、上方が開口した略直方体のキャップ４２と、例えばゴムなどによって形成されてキャップ４２の内部に配置されて印刷ヘッド２４の複数のノズル２３が形成された面（以下、ノズル形成面２３ａという）に当接可能な当接部材４４と、キャップ４２の底部と廃液タンク４５とを接続する排出路４６と、当接部材４４とノズル形成面２３ａとの当接やその解除を行なうためにキャップ４２を昇降させる昇降装置４８と、を備える。このキャッピング装置４０は、印刷ヘッド２４がキャリッジ２２と共にキャッピング装置４０上の位置（いわゆるホームポジション）に移動したときに、当接部材４４がノズル形成面２３ａに当接するよう昇降装置４８によってキャップ４２を上昇させることにより、全てのノズル２３を封止できる（複数のノズル２３をそれぞれ独立して封止できる）ようになっている。キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止する様子を図４に示す。また、このキャッピング装置４０では、ノズル形成面２３ａと当接部材４４とが若干（数ｍｍなど）離れてノズル形成面２３ａとキャップ４２とによって閉空間が形成されている状態で複数のノズル２３からインクが吐出された場合には、そのインクがキャップ４２と当接部材４４との隙間や排出路４６を経由して廃液タンク４５に排出される。
【００２４】
コントローラー９０は、図１に示すように、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したＲＯＭ９３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ９４と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）９５と、図示しない入出力ポートとを備える。ＲＡＭ９４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファー領域にユーザーＰＣ１００からＩ／Ｆ９５を介して送られてきた印刷データが記憶される。コントローラー９０には、リニア式エンコーダー２５からの位置検出信号や、サブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆ以上の場合にオンすると共にサブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆより低い場合にオフするフロートスイッチ５９（図２参照）からのスイッチ信号，操作パネル９７の操作部９９からの操作信号などが入力ポートを介して入力される他、ユーザーＰＣ１００からの印刷ジョブなどがＩ／Ｆ９５を介して入力される。ここで、所定位置Ｈｒｅｆは、本実施形態では、サブタンク５３のインクの液面とノズル形成面２３ａとの高低差（水頭差）ΔＨが所定値ΔＨ１となる位置、即ち、ノズル形成面２３ａより所定値ΔＨ１だけ低い位置とするものとした。所定値ΔＨ１は、サブタンク５３が大気開放されている場合に、ノズル２３内のインクに作用する圧力が、ノズル形成面２３ａ側からノズル２３に空気が侵入するのを抑止することができると共にノズル２３からインクが漏れ出るのを抑止可能な圧力として定められた所定負圧（例えば、−１ｋＰａや−０．８ｋＰａなど）となるよう定められており、例えば、９０ｍｍや１００ｍｍ，１１０ｍｍなどとすることができる。コントローラー９０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や、駆動モーター３３やキャリッジモーター３４への制御信号，キャッピング装置４０の昇降装置４８（図３参照）への制御信号，供給ポンプ５８や循環ポンプ７６，開閉弁７８，圧力調整装置８０（図２参照）への制御信号，操作パネル９７の表示部９８への表示制御信号などが出力ポートを介して出力される他、印刷ステータス情報などがＩ／Ｆ９５を介してユーザーＰＣ１００に出力される。
【００２５】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、印刷ヘッド２４の複数のノズル２３からインク滴を吐出して用紙Ｐに印刷処理を行なう場合には、循環路６０の往路口６９が循環路６０の復路口７３や供給路５４の供給口５６より重力方向でみて低い位置となるよう高さ調整装置８２を制御し、開閉弁７８が開成された状態で供給ポンプ５８および循環ポンプ７６が共に正転方向に回転するよう供給ポンプ５８と循環ポンプ７６と開閉弁７８とを制御することにより、メインタンク５２のインクをサブタンク５３に供給し、サブタンク５３のインクを往路口６９側から印刷ヘッド２４に供給すると共にその一部を印刷ヘッド２４を経由して復路口７３側からサブタンク５３に戻している。ここで、循環路６０の往路口６９が循環路６０の復路口７３や供給路５４の供給口５６より低い位置となるようにすることにより、印刷処理を行なうときに、空気（気泡）が往路口６９から循環路６０に侵入して印刷ヘッド２４に到達するのを抑制している。これにより、印刷処理をより適正に行なうことができる。なお、サブタンク５３内に発生する気泡としては、供給路５４を経由してメインタンク５２からサブタンク５３に圧送されたインクに含まれる気泡や、循環路６０の復路口７３からサブタンク５３に放出されるインクに含まれる気泡などがある。
【００２６】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、印刷ヘッド２４にインクを充填する初期充填時の動作について説明する。図５は、コントローラー９０により実行される初期充填時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、印刷ヘッド２４へのインクの充填が指示されたときに実行される。なお、このルーチンの実行開始時には、本実施形態では、圧力調整装置８０によってサブタンク５３は大気開放されており、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３が封止されており、開閉弁７８は開成されており、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９が復路口７３より低い位置となるよう（復路口７３が往路口６９より高い位置となるよう）調整されているものとした。また、以下の説明では、循環ポンプ７６の正転方向の駆動によってインクが循環路６０を往路口６９側から往路６２，印刷ヘッド２４，復路６４を経由して復路口７３側に循環することを順方向に循環するといい、循環ポンプ７６の逆転方向の駆動によってインクが復路口７３側から復路６４，印刷ヘッド２４，往路６２を経由して往路口６９側に循環することを逆方向に循環するという。
【００２７】
初期充填時制御ルーチンが実行されると、コントローラー９０は、まず、フロートスイッチ５９からのフロートスイッチ信号ＦＳＷを入力すると共に（ステップＳ１００）、入力したフロートスイッチ信号ＦＳＷを調べ（ステップＳ１１０）、フロートスイッチ信号ＦＳＷがオフの場合、即ち、サブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆより低い場合には、循環ポンプ７６が正転方向に回転するよう（メインタンク５２側からサブタンク５３側にインクが圧送されるよう）供給ポンプ５８を制御して（ステップＳ１２０）、ステップＳ１００に戻る。このステップＳ１００〜Ｓ１２０の処理は、ノズル２３内のインクに作用する圧力（負圧）を調整する処理である。
【００２８】
ステップＳ１１０でフロートスイッチ信号ＦＳＷがオンの場合、即ち、サブタンク５３のインクの液面の位置（高さ）が所定位置Ｈｒｅｆ以上の場合には、比較的高い正転方向の回転数として定められた所定回転数Ｎ１で循環ポンプ７６が回転するよう循環ポンプ７６を制御する高速正転制御を所定時間ｔ１に亘って実行する（ステップＳ１３０）。ここで、所定時間ｔ１は、高速正転制御を実行したときに循環路６０全体の体積以上のインクが循環路６０を順方向に循環するのに要する時間として定められ、例えば、２分や３分，４分などとすることができる。こうした高速正転制御の実行により、インクを循環路６０を順方向に循環させることができる。しかも、本実施形態では、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速正転制御を実行するから、高速正転制御の実行時に複数のノズル２３からインクが放出される（漏れ出る）のを抑制することができる。さらに、本実施形態では、循環路６０の往路口６９を復路口７３より低くした状態で高速正転制御を実行することにより、空気（気泡）が往路口６９から循環路６０に侵入するのを抑制することができる。なお、循環路６０が、インクが循環路６０を順方向に循環する際に空気（気泡）が滞留しやすい位置（例えば、循環路６０の各部分の接合部など、以下、この位置を順方向滞留位置という）を有する場合には、高速正転制御の実行では順方向滞留位置などに空気が滞留することがある。
【００２９】
こうして高速正転制御を所定時間ｔ１に亘って実行すると、所定回転数Ｎ１より低い正転方向の回転数として定められた所定回転数Ｎ２で循環ポンプ７６が回転するよう循環ポンプ７６を制御する低速正転制御を所定時間ｔ２に亘って実行する（ステップＳ１４０）。ここで、所定時間ｔ２は、循環路６０のインクの順方向の循環の安定などに要する時間として定められ、例えば、２５秒や３０秒，３５秒などとすることができる。
【００３０】
次に、循環路６０の復路口７３が往路口６９より低い位置となるよう（往路口６９が復路口７３より高い位置となるよう）高さ調整装置８２を制御し（ステップＳ１５０）、開閉弁７８を閉成し（ステップＳ１６０）、比較的高い逆転方向の回転数として定められた所定回転数Ｎ３で循環ポンプ７６が回転するよう循環ポンプ７６を制御する高速逆転制御を所定時間ｔ３に亘って実行し（ステップＳ１７０）、その後に、開閉弁７８を開成して（ステップＳ１８０）、高速逆転制御を所定時間ｔ４に亘って実行する（ステップＳ１９０）。ここで、所定時間ｔ３は、循環路６０内に空気がある場合にその空気を膨張させるのに要する時間として定められ、例えば、５０秒や１分，１分１０秒などとすることができる。また、所定時間ｔ４は、高速逆転制御を実行したときに循環路６０全体の体積のインクが循環路６０を逆方向に循環するのに要する時間として定められ、上述の所定時間ｔ１と同一の時間としてもよいし、異なる時間としてもよい。まず、開閉弁７８を閉成した状態で高速逆転制御を実行することにより、循環路６０における開閉弁７８より往路口６９側（以下、所定部分という）のインクが往路口６９側に圧送されて所定部分の圧力が低下し、その部分に空気（気泡）がある場合には膨張する。そして、その後に、開閉弁７８を開成した状態で高速逆転制御を実行することにより、膨張した空気が往路口６９側に圧送されてサブタンク５３に放出される。しかも、この場合、開閉弁７８を開成した直後には、所定部分の圧力が低くインクの流速が高くなりやすいから、空気は往路口６９側により圧送されやすい。このように開閉弁７８の開閉を伴って高速逆転制御を実行することにより、循環路６０内の空気を膨張させると共にインクの流速を高くしてより確実にサブタンク５３に放出させることができる（除去することができる）。特に、循環路６０が順方向滞留位置を有する形状などの場合、インクを循環路６０を順方向に循環させている最中や循環させた後に短時間だけ逆方向に圧送するだけでは順方向滞留位置の空気を十分に除去できない可能性があるが、本実施形態では、循環路６０全体の体積以上のインクを循環路６０を順方向に循環させた後に循環路６０全体の体積以上のインクを循環路６０を逆方向に循環させるから、順方向滞留位置などのインクをより確実にサブタンク５３に放出させることができる。また、本実施形態では、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速逆転制御を実行するから、高速逆転制御の実行時に複数のノズル２３からインクが放出される（漏れ出る）のを抑制することができる。さらに、本実施形態では、循環路６０の復路口７３を往路口６９より低くした状態で高速正転制御を実行することにより、空気（気泡）が復路口７３から循環路６０に侵入するのを抑制することができる。
【００３１】
こうして高速逆転制御を所定時間ｔ４に亘って実行すると、循環路６０の往路口６９が復路口７３より低い位置となるよう高さ調整装置８２を制御し（ステップＳ２００）、ステップＳ１４０の処理と同様に、低速正転制御を所定時間ｔ５に亘って実行する（ステップＳ２１０）。ここで、所定時間ｔ５は、循環路６０のインクの順方向の循環の安定などに要する時間として定められ、上述の所定時間ｔ２と同一の時間（例えば、２５秒や３０秒，３５秒など）としてもよいし、異なる時間としてもよい。
【００３２】
次に、圧力調整装置８０によってサブタンク５３が加圧されるよう圧力調整装置８０を制御する加圧制御の実行を開始し（ステップＳ２２０）、キャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止が解除されるようキャッピング装置４０を制御し（ステップＳ２３０）、その状態で所定時間ｔ６が経過するのを待つ（ステップＳ２４０）。ここで、加圧制御は、ノズル２３内のインクに作用する圧力が正圧（例えば、１０ｋＰａや１２ｋＰａなど）となるようサブタンク５３を加圧する制御である。また、複数のノズル２３の封止の解除は、ノズル形成面２３ａと当接部材４４とが若干（数ｍｍなど）離れてノズル形成面２３ａとキャップ４２とによって閉空間が形成される状態とするものとした。このように加圧制御を実行しながら複数のノズル２３の封止を解除すると、サブタンク５３のインクが印刷ヘッド２４側に流れ、複数のノズル２３内に空気（気泡）がある場合にその空気と共に複数のノズル２３から放出される。これにより、複数のノズル２３内の空気をより確実に除去することができる。なお、複数のノズル２３から吐出されたインクは、キャップ４２と当接部材４４との隙間や排出路４６を経由して廃液タンク４５に排出される。こうしたステップＳ２２０〜Ｓ２４０の処理により、複数のノズル２３内の空気を十分に放出させることができる。所定時間ｔ６は、複数のノズル２３からの空気の放出に要する時間として定められ、例えば、３秒や５秒，７秒などとすることができる。
【００３３】
こうして所定時間ｔ６が経過すると、加圧制御の実行を終了してサブタンク５３を大気開放された状態として（ステップＳ２５０）、所定時間ｔ７が経過するのを待つ（ステップＳ２６０）。ここで、所定時間ｔ７は、複数のノズル２３内のインクのメニスカスが安定するまでに要する時間として定められ、例えば、８秒や１０秒，１２秒などとすることができる。
【００３４】
そして、フロートスイッチ５９からのフロートスイッチ信号ＦＳＷを入力すると共に（ステップ２７０）、入力したフロートスイッチ信号ＦＳＷを調べ（ステップＳ２８０）、フロートスイッチ信号ＦＳＷがオフの場合には、循環ポンプ７６が正転方向に回転するよう（メインタンク５２側からサブタンク５３側にインクが圧送されるよう）供給ポンプ５８を制御して（ステップＳ２９０）、ステップＳ２７０に戻る。一方、ステップＳ２８０でフロートスイッチ信号ＦＳＷがオンの場合には、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３が封止されるようキャッピング装置４０を制御して（ステップＳ３００）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷ヘッド２４が「吐出ヘッド」に相当し、サブタンク５３が「貯留部」に相当し、循環路６０が「循環路」に相当し、循環ポンプ７６が「圧送手段」に相当し、図５の初期充填時制御ルーチンを実行するコントローラー９０が「充填時制御手段」に相当する。なお、本実施形態では、液体吐出装置の動作を説明することにより本発明の液体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００３６】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを往路口６９側から印刷ヘッド２４を経由して復路口７３側に（順方向に）循環させると共にその後に循環ポンプ７６を制御して循環路６０全体の体積以上のインクを復路口７３側から印刷ヘッド２４を経由して往路口６９側に（逆方向に）循環させるから、循環路６０内の気体（気泡）をより確実にサブタンク５３に放出させることができる。
【００３７】
また、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、インクを循環路６０を順方向に循環させた後に、開閉弁７８を閉成した状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に圧送すると共にその後に開閉弁７８を開成した状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に循環させるから、循環路６０内の空気を膨張させると共にインクの流速を高くして空気をサブタンク５３に放出しやすくすることができる。
【００３８】
さらに、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、印刷ヘッド２４にインクを充填する際には、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９を復路口７３より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を順方向に循環させると共に、高さ調整装置８２によって循環路６０の復路口７３を往路口６９より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に循環させるから、サブタンク５３から循環路６０に空気（気泡）が侵入するのを抑制することができる。
【００３９】
加えて、本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速正転制御や高速逆転制御を実行するから、これらの実行時に複数のノズル２３からインクが放出される（漏れ出る）のを抑制することができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４にインクを充填する初期充填時の動作について説明したが、印刷ヘッド２４のクリーニングを行なう場合にも同様の動作を行なうものとしてもよい。この場合、例えば、所定時間ｔ１や所定時間ｔ４については５０秒や１分，１分１０秒などとし、所定時間ｔ２や所定時間ｔ５については８秒や１０秒，１２秒などとし、所定時間ｔ３については２５秒や３０秒，３５秒などとし、所定時間ｔ６については３秒や５秒，７秒などとし、所定時間ｔ７については８秒や１０秒，１２秒などとするものとしてもよい。なお、印刷ヘッド２４のクリーニングを実行するタイミングとしては、メインタンク５２やサブタンク５３が交換されたときや、操作部９９の操作によってクリーニングが指示されたときなどが考えられる。
【００４２】
上述した実施形態では、キャッピング装置４０によって複数のノズル２３を封止した状態で高速正転制御や高速逆転制御を実行するものとしたが、複数のノズル２３を封止せずに高速正転制御や高速逆転制御を実行するものとしてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、所定時間ｔ１に亘る高速正転制御を実行した後に、所定時間ｔ２に亘る低速正転制御を実行するものとしたが、この低速正転制御を実行しないものとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９を復路口７３より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を順方向に循環させると共に、高さ調整装置８２によって循環路６０の復路口７３を往路口６９より低くした状態で循環ポンプ７６を制御してインクを循環路６０を逆方向に循環させるものとしたが、インクを循環路６０を順方向に循環させるか逆方向に循環させるかに拘わらず、循環路６０の往路口６９と復路口７３とを略等しい高さとするものとしてもよい。この場合、往路口６９と復路口７３との位置関係を調整しなくても、インクが流れる方向に拘わらず、サブタンク５３から循環路６０に空気が侵入するのをある程度抑制することができる。なお、この場合、高さ調整装置８２を備えないものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、開閉弁７８を開成した状態での所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行する前に、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御を実行するものとしたが、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御を実行しないものとしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、開閉弁７８を開成した状態での所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行する前に、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御を実行するものとしたが、これに加えて他の処理も実行するものとしてもよい。この場合の初期充填時制御ルーチンの一例の一部を図６に示す。このルーチンは、ステップＳ１８０の処理とステップＳ１９０の処理との間にステップＳ４００〜Ｓ４４０の処理を追加し、ステップＳ４４０の処理でステップＳ１５０に戻る場合がある点を除いて、図５の初期充填時制御ルーチンと同一である。このルーチンでは、低速正転制御を所定時間ｔ２に亘って実行すると（ステップＳ１４０）、高さ調整装置８２によって循環路６０の復路口７３を往路口６９より低い位置とする共に開閉弁７８を閉成して高速逆転制御を所定時間ｔ３に亘って実行し（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）、その後に、開閉弁７８を開成して高速逆転制御を所定時間ｔ３１に亘って実行し（ステップＳ４００，Ｓ４１０）、高さ調整装置８２によって循環路６０の往路口６９を復路口７３より低い位置として高速正転制御を所定時間ｔ３２に亘って実行し（ステップＳ４２０，Ｓ４３０）、初期値として値０が設定されるカウンタＣをインクリメントして閾値Ｃｒｅｆ（例えば、値１や値２，値３など）と比較し（ステップＳ４４０，Ｓ４５０）、カウンタＣが閾値Ｃｒｅｆ未満の場合にはステップＳ１５０に戻り、カウンタＣが閾値Ｃｒｅｆ以上の場合にはステップＳ１９０以降の処理を実行する。ここで、所定時間ｔ３１や所定時間ｔ３２は、循環路６０内に空気（気泡）がある場合にその空気を逆方向や順方向に移動させる時間であり、所定時間ｔ４より短い時間として、例えば、２５秒や３０秒，３５秒などとすることができる。このルーチンでは、開閉弁７８を閉成した状態で所定時間ｔ３に亘って高速逆転制御を実行することによって循環路６０内の空気（気泡）を膨張させ、その後に、開閉弁７８を開成した状態で所定時間ｔ３１に亘って高速逆転制御を実行したり所定時間ｔ３２に亘って高速正転制御を実行したりすることによって空気を循環路６０内で逆方向や順方向に移動させるのである。これにより、循環路６０内の空気をより除去しやすくすることができる。この変形例では、開閉弁７８を開成した状態での所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行する前に、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御に加えて他の処理も実行するものとしたが、開閉弁７８を閉成した状態での所定時間ｔ３に亘る高速逆転制御に代えて他の処理を実行するものとしてもよい。この場合、図６の初期充填時制御ルーチンのステップＳ１６０〜Ｓ１８０の処理を実行しないもの、即ち、高速正転制御や低速正転制御を実行した後に、高速逆転制御を所定時間ｔ３１に亘って実行すると共に高速正転制御を所定時間ｔ３２に亘って実行し、カウンタＣが閾値Ｃｒｅｆ以上の場合に所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行するものとしてもよい。この場合でも、所定時間ｔ３１に亘って高速逆転制御を実行したり所定時間ｔ３２に亘って高速正転制御を実行したりすることにより、空気を循環路６０内で逆方向や順方向に移動させて循環路６０内の空気をより除去しやすくすることができる。
【００４７】
上述した実施形態では、所定時間ｔ４に亘る高速逆転制御を実行した後に、所定時間ｔ５に亘る低速正転制御を実行するものとしたが、この低速正転制御を実行しないものとしてもよい。
【００４８】
上述した実施形態では、高速正転制御や高速逆転制御などを実行した後に、圧力調整装置８０によってサブタンク５３を加圧しながらキャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止を解除するものとしたが、高速正転制御や高速逆転制御などを実行した後に、循環ポンプ７６を回転させてインクを循環路６０を循環させながらキャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止を解除するものとしてもよい。また、高速正転制御や高速逆転制御などを実行した後に、キャッピング装置４０による複数のノズル２３の封止を解除しないものとしてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、加圧制御の実行を終了した後に所定時間ｔ７が経過するのを待って必要に応じて供給ポンプ５８を制御するものとしたが、加圧制御の実行を終了した後に所定時間ｔ７が経過するのを待たずに必要に応じて供給ポンプ５８を制御するものとしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、加圧制御の実行を終了した後に必要に応じてメインタンク５２からサブタンク５３にインクを圧送するものとしたが、加圧制御の実行を終了した後にはメインタンク５２からサブタンク５３にインクを圧送しないものとしてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、供給ポンプ５８は、ギヤポンプを用いるものとしたが、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。循環ポンプ７６についても同様に、チューブポンプなどを用いるものとしてもよい。
【００５２】
上述した実施形態では、インク循環システム５０は、メインタンク５２とサブタンク５３と供給路５４と供給ポンプ５８と循環路６０と循環ポンプ７６と開閉弁７８と圧力調整装置８０と高さ調整装置８２とを備えるものとしたが、メインタンク５２や供給路５４，供給ポンプ５８を備えないものとしてもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、一つの印刷ヘッド２４を備えるインクジェットプリンター２０について説明したが、複数の印刷ヘッドを備えるインクジェットプリンターに適用するものとしてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置としてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、本発明の液体吐出装置をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、これに限定されるものではなく、液体を吐出するノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置の形態であればよく、例えば、ファクシミリ装置や複合機などの他の如何なるＯＡ機器に適用するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２３ａ ノズル形成面、２４ 印刷ヘッド、２５ リニア式エンコーダー、２８ ガイド、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ キャリッジモーター、３５ 紙送りローラー、３６ プラテン、４０ キャッピング装置、４２ キャップ、４４ 当接部材、４５ 廃液タンク、４６ 排出路、４８ 昇降装置、５０，５０ａ〜５０ｄ インク循環システム、５２ メインタンク、５３ サブタンク、５４ 供給路、５５ 供給源口、５６ 供給口、５７ インク検出センサー、５８ 供給ポンプ、６０ 循環路、６２ 往路、６４ 復路、６９ 往路口、７３ 復路口、７６ 循環ポンプ、７８ 開閉弁、８０ 圧力調整装置、８２ 高さ調整装置、９０ コントローラー、９２ ＣＰＵ，９３ ＲＯＭ、９４ ＲＡＭ、９５ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、９７ 操作パネル、９８ 表示部、９９ 操作部、１００ ユーザーＰＣ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記他方の開口端部側に設けられて開閉可能な開閉弁を備え、
前記充填時制御手段は、前記開閉弁が開成している状態で前記第１循環制御を実行した後に、前記開閉弁が閉成されるよう該開閉弁を制御し、前記圧送手段の駆動によって前記循環路のうち前記開閉弁より前記一方の開口端部側である所定部分の液体が該一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御し、前記開閉弁が開成されるよう該開閉弁を制御してから前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２記載の液体吐出装置であって、
前記充填時制御手段は、前記第１循環制御の実行後で且つ前記開閉弁を開成した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記充填時制御手段は、前記第１循環制御を実行した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記循環路の前記一方の開口端部と前記他方の開口端部とのうち少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整手段を備え、
前記充填時制御手段は、液体を前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に循環させる際には前記一方の開口端部が前記他方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御し、液体を前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に循環させる際には、前記他方の開口端部が前記一方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御する手段である、
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記循環路は、前記一方の開口端部と前記他方の開口端部との重力方向の高さが同一となるよう形成されてなる、
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段を備え、
前記充填時制御手段は、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で少なくとも前記第１循環制御および前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドを備える液体吐出装置であって、
液体を貯留する貯留部と、
前記吐出ヘッドを含んで構成され、一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ、液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する充填時制御手段と、
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記循環路における前記吐出ヘッドより前記他方の開口端部側に設けられて開閉可能な開閉弁を備え、
前記充填時制御手段は、前記開閉弁が開成している状態で前記第１循環制御を実行した後に、前記開閉弁が閉成されるよう該開閉弁を制御し、前記圧送手段の駆動によって前記循環路のうち前記開閉弁より前記一方の開口端部側である所定部分の液体が該一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御し、前記開閉弁が開成されるよう該開閉弁を制御してから前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２記載の液体吐出装置であって、
前記充填時制御手段は、前記第１循環制御の実行後で且つ前記開閉弁を開成した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記充填時制御手段は、前記第１循環制御を実行した後に、前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第１制御と、該短時間第１制御の実行後に前記第２循環制御の実行時間より短い時間に亘って前記圧送手段の駆動によって液体が前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に圧送されるよう前記圧送手段を制御する短時間第２制御と、を所定回数ずつ実行してから前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記循環路の前記一方の開口端部と前記他方の開口端部とのうち少なくとも一方の重力方向の高さを調整可能な高さ調整手段を備え、
前記充填時制御手段は、液体を前記一方の開口端部側から前記他方の開口端部側に循環させる際には前記一方の開口端部が前記他方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御し、液体を前記他方の開口端部側から前記一方の開口端部側に循環させる際には、前記他方の開口端部が前記一方の開口端部より低くなるよう前記高さ調整手段を制御する手段である、
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記循環路は、前記一方の開口端部と前記他方の開口端部との重力方向の高さが同一となるよう形成されてなる、
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズルをそれぞれ独立して封止可能な封止手段を備え、
前記充填時制御手段は、前記封止手段によって前記複数のノズルがそれぞれ独立して封止された状態で少なくとも前記第１循環制御および前記第２循環制御を実行する手段である、
液体吐出装置。
【請求項８】
液体を吐出する複数のノズルを有する吐出ヘッドと、液体を貯留する貯留部と、前記吐出ヘッドを含んで構成され一方の開口端部と他方の開口端部とが共に前記貯留部内に配置された循環路と、前記循環路における前記吐出ヘッドより前記一方の開口端部側に設けられ液体が前記循環路を循環するよう液体を圧送可能な圧送手段と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記吐出ヘッドに液体を充填する際、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記一方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記他方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第１循環制御を実行し、該第１循環制御の実行後に、前記圧送手段の駆動によって前記循環路全体の体積以上の液体が前記他方の開口端部側から前記吐出ヘッドを経由して前記一方の開口端部側に循環するよう前記圧送手段を制御する第２循環制御を実行する、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１８３６９５（Ｐ２０１２−１８３６９５Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４７５２４（Ｐ２０１１−４７５２４）
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月４日（２０１１．３．４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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