液体噴射装置および液体充填方法
【課題】切換機構を備えつつ、キャップが簡易な構成でありながら無駄に廃棄される液体の量を低減可能な液体噴射装置および液体充填方法を提供すること。
【解決手段】液体噴射装置は、封止空間を吸引する吸引ポンプ６４と、流路５９と、液体貯留容器５１から液体を吸引すると共に下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプ５４と、負圧が及ぼされる場合に可撓部材が排出孔を閉塞するチョーク弁５６と、一方の液体の供給を許容するが他方の液体の供給を遮断する切換機構５８と、制御部とを具備し、該制御部は、全ての流路ポンプ５４を所定量の液体を排出可能な状態にさせ、その後に吸引ポンプ６４を作動させ、かつ切換機構５８を作動させ、流路ポンプ５４の作動によって排出される液体の所定量を、流路５９の全ての液体充填に必要とされる液体量に、チョーク弁５６より下流側の流路５９全ての液体充填に必要とされる液体量を加算した量以下としている。
【解決手段】液体噴射装置は、封止空間を吸引する吸引ポンプ６４と、流路５９と、液体貯留容器５１から液体を吸引すると共に下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプ５４と、負圧が及ぼされる場合に可撓部材が排出孔を閉塞するチョーク弁５６と、一方の液体の供給を許容するが他方の液体の供給を遮断する切換機構５８と、制御部とを具備し、該制御部は、全ての流路ポンプ５４を所定量の液体を排出可能な状態にさせ、その後に吸引ポンプ６４を作動させ、かつ切換機構５８を作動させ、流路ポンプ５４の作動によって排出される液体の所定量を、流路５９の全ての液体充填に必要とされる液体量に、チョーク弁５６より下流側の流路５９全ての液体充填に必要とされる液体量を加算した量以下としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置および液体充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置の最初の使用を開始する際に、気相状態にある複数の液体供給路に複数種類の液体を充填する初期充填操作について開示されている。この特許文献１の中の制御手段は、まず、複数のバルブユニットのうちの一部を開放状態とすると共に残余のすべてのバルブユニットを閉鎖状態とする。そして、開放状態にあるバルブユニットに対応する液体供給路のみを先行して充填し、この先行充填が完了したら、開放状態にあるバルブユニットを閉鎖すると共に、閉鎖状態にある残余のすべてのバルブユニットのうちの少なくとも一部を開放してこれに対応する液体供給路を充填する。
【０００３】
また、特許文献２には、ノズル形成部にキャップ部（第１キャップ部、第２キャップ部）が当接する一方で、キャップ部が複数の区分室に分割され、それぞれの区分室を簡易な構成で吸引可能な構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、液体の種類を変更するための切換機構を備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９９２９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２６４０８号公報
【特許文献３】特開２００８−１３２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献３に開示された構成のような、切換機構を備える液体噴射装置においては、２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで、無駄に廃棄されている状態となっている。
【０００７】
そこで、特許文献３の構成に特許文献１または特許文献２の構成を適用して、無駄に廃棄されるインクの量を低減させる、という手法が考えられる。しかしながら、上述の特許文献１に開示の構成では、各列毎にバルブユニットを設けることで初期充填時のインク消費量を低減しているため、その分だけコストがかさむ状態となっている。また、各バルブユニットを駆動させるための制御が複雑なものとなってしまう。
【０００８】
また、特許文献２に開示の構成では、第１キャップ部と第２キャップ部を備え、第１キャップ部に連通するチューブにバルブを設ける構成のため、これらを設ける分だけコストがかさむ状態となってしまうと共に、制御も複雑なものとなってしまう。
【０００９】
ここで、内部が区切られていない１つの吸引室を備えるキャップにてインクの初期充填を行えるものは、キャップの構成が簡素であるためコスト面で有利であるが、そのようなキャップを用いても、インクの無駄を極力押さえられるものが望まれている。
【００１０】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、切換機構を備えつつ、キャップが簡易な構成でありながら無駄に廃棄される液体の量を低減可能な液体噴射装置および液体充填方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、前記制御部が、全ての前記流路ポンプを作動させて所定量の前記液体を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、かつ前記切換機構を作動させて、前記流路の全てに前記液体を充填する際の前記所定量が、前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量以上前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量に前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を加算した液体量以下としていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、制御部は、流路ポンプの作動の後に、キャップをノズル形成面に当接させて吸引ポンプを作動させている。それにより、切換機構によって選択されていない流路以外の流路に、液体を充填させることができる。加えて、切換機構を作動させているため、切換機構によって最初は選択されていなかった流路に、インクを充填させることができる。このとき、流路ポンプの作動によって排出可能な液体量を、流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量以上流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量にチョーク弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量を加算した液体量以下となるように制御しているため、無駄に排出される液体量を低減させることが可能となる。また、１つの封止空間を形成するキャップを用いて、液体の初期充填が行われるため、キャップの構成が簡素となり、コストの低減が可能となる。また、構成の複雑化を抑えることが可能となり、コストの低減が可能となる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置において、前記制御部が、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、流路ポンプを作動させ、キャップをノズル形成面に当接させて吸引ポンプを作動させると、２種類の液体を供給するそれぞれの流路のうち、選択されなかった流路以外の全ての流路に液体を充填させることが可能となる。このとき、上記では選択されなかった他方の流路においては、切換機構よりも下流側においては、吸引ポンプの作動により大きな負圧が作用する状態となる。また、選択されなかった流路以外の全ての流路においては、流路ポンプが流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な動作をするだけで以後の液体の供給が為されないため、吸引ポンプの作動によって、チョーク弁が閉じた状態となり、液体の供給が遮断される。
【００１５】
一方、上記では選択されなかった他方の流路においては、上述の流路ポンプの作動により、液体が加圧状態で存在することとなる。その後に切換機構を作動させて、上記では選択されなかった他方の流路からの供給を許容する第２選択動作を行うと、切換機構よりも下流側における負圧の作用と、選択されなかった他方の流路に液体が加圧状態で存在することにより、当該選択されなかった他方の流路に液体を充填させることが可能となる。なお、第２選択動作においては、選択されなかった他方の流路以外の流路においては、流路ポンプからの液体の供給がないため、チョーク弁が閉じた状態のままであり、液体が排出されるのを抑えることが可能となる。
【００１６】
このため、従来のように、切換機構を備える液体噴射装置において２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで無駄に廃棄されるのを防ぐことが可能となる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置において、前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、チョーク弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、チョーク弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置において、前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備え、前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、圧力調整弁および圧力調整弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、圧力調整弁および圧力調整弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【００２１】
本発明の液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法において、前記液体噴射装置は、１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、を備えると共に、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、流路ポンプを作動させ、キャップをノズル形成面に当接させて吸引ポンプを作動させると、２種類の液体を供給するそれぞれの流路のうち、選択されなかった流路以外の全ての流路に液体を充填させることが可能となる。このとき、上記では選択されなかった他方の流路においては、切換機構よりも下流側においては、吸引ポンプの作動により大きな負圧が作用する状態となる。また、選択されなかった流路以外の全ての流路においては、流路ポンプが流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な動作をするだけで以後の液体の供給が為されないため、吸引ポンプの作動によって、チョーク弁が閉じた状態となり、液体の供給が遮断される。
【００２３】
一方、上記では選択されなかった他方の流路においては、上述の流路ポンプの１サイクルの作動により、液体が加圧状態で存在することとなる。その後に切換機構を作動させて、上記では選択されなかった他方の流路からの供給を許容する第２選択動作を行うと、切換機構よりも下流側における負圧の作用と、選択されなかった他方の流路に液体が加圧状態で存在することにより、当該選択されなかった他方の流路に液体を充填させることが可能となる。なお、第２選択動作においては、選択されなかった他方の流路以外の流路においては、流路ポンプからの液体の供給がないため、チョーク弁が閉じた状態のままであり、液体が排出されるのを抑えることが可能となる。
【００２４】
このため、従来のように、切換機構を備える液体噴射装置において２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで無駄に廃棄されるのを防ぐことが可能となる。
【００２５】
本発明の液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法において、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、チョーク弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【００２７】
本発明の液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法において、前記液体噴射ヘッドが、前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備えると共に、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、圧力調整弁および圧力調整弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、圧力調整弁および圧力調整弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターの構成を示す概略図である。
【図３】インク供給機構とクリーニング機構の概略を示す図である。
【図４】インク供給機構の概略および流路ポンプと逆止弁の構成を示す図である。
【図５】チョーク弁の概略構成を示す断面図である。
【図６】圧力調整弁の概略構成を示す断面図である。
【図７】切換機構の概略構成を示す図である。
【図８】流路ポンプの作動の様子を示す図である。
【図９】カートリッジから印刷ヘッドまでのインク供給の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る、液体噴射装置としてのプリンター１０について、図１から図９に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、キャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷媒体Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷媒体Ｐが供給される側を給紙側、印刷媒体Ｐが排出される側を排紙側として説明する。
【００３１】
＜プリンターの概略構成＞
最初に、プリンター１０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンター１０の概略構成を示す斜視図であり、紙送りの上流側（給紙側）を手前、紙送りの下流側（排紙側）を奥側に配置している状態を示す図である。また、図２は、プリンター１０の構成を示す概略図である。
本実施形態のプリンター１０は、シャーシ２１と、ハウジング２２と、キャリッジ機構３０と、紙送り機構４０と、インク供給機構５０と、クリーニング機構６０と、制御部７０と、を具備している。
【００３２】
これらのうち、シャーシ２１は、その下面側が設置面に接触する部分であると共に、各種ユニットが搭載される部分である。また、このシャーシ２１には、図１において二点鎖線で示されるハウジング２２が取り付けられる。このハウジング２２は、上述したシャーシ２１と同様な平面形状を有している。
【００３３】
また、キャリッジ機構３０は、図１および図２に示すように、キャリッジ３１と、このキャリッジ３１が摺動するキャリッジ軸３２と、印刷ヘッド３３と、を具備している。また、キャリッジ機構３０は、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３４と、このＣＲモーター３４に取り付けられている歯車プーリー３５と、無端のベルト３６と、歯車プーリー３５との間にこの無端のベルト３６を張設する従動プーリー３７と、を具備している。これらのうち、印刷ヘッド３３（噴射ヘッドに対応）からは、後述するインク供給機構５０を介して供給されるインク（液体に対応）が、印刷媒体Ｐに対して噴射される。
【００３４】
また、図２に示すように、紙送り機構４０は、紙送りモーター（ＰＦモーター）４１と、この紙送りモーター４１からの駆動力が伝達される給紙ローラー４２等を具備している。
【００３５】
なお、図１においては、たとえば、インクカートリッジ５１（液体貯留容器に対応）をシャーシ２１側に装着する、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンター１０が示されているが、プリンターはオフキャリッジタイプには限られず、キャリッジにインクカートリッジが搭載される、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンターとしても良い。
【００３６】
ここで、本実施形態では、インクカートリッジ５１は、シアン（図３においてＣで示されるもの）、マゼンタ（図３においてＭで示されるもの）、イエロー（図３においてＹで示されるもの）のインクを貯留するものと、２種類のブラックのインクを貯留するものが存在している。２種類のブラックのインクとは、たとえば、光沢紙に対して光沢感の高い記録を実現するフォトブラック（図３においてＰＫで示されるもの）のインク、および光沢感のないマット紙に適したマットブラック（図３においてＭＫで示されるもの）のインクである。
なお、上述の印刷ヘッド３３は、ノズル群としてのシアンのインクを噴射するノズル３３ａ（図３参照）、マゼンタのインクを噴射するノズル３３ａ、イエローのインクを噴射するノズル３３ａがそれぞれ設けられている。また、ブラックのインクを噴射するノズル３３ａは１つしかなく（すなわち、２種類のブラックインクの共通のものとなっている。）、２種類のインクのうちから後述する切換機構５８によって選択されたブラックインクが噴射される。
【００３７】
＜インク供給機構について＞
続いて、インク供給機構５０の構成について、図３から図７に基づいて説明する。図３および図４は、インク供給機構５０、およびクリーニング機構６０の全体的な流れを示す図である。インク供給機構５０は、インク供給針５２、第１逆止弁５３、流路ポンプ５４、第２逆止弁５５、チョーク弁５６、圧力調整弁５７、切換機構５８、第１流路５９ａ〜第７流路５９ｇを主要な構成要素としている。
【００３８】
なお、第１流路５９ａ〜第７流路５９ｇは、特に区別する必要がない場合には、流路５９と称呼するものとする。
【００３９】
図３に示すように、インク供給機構５０のうち、流路ポンプ５４、チョーク弁５６、圧力調整弁５７は、各インクカートリッジ５１毎に設けられている。また、図３に示されていないが、第１逆止弁５３および第２逆止弁５５は、各流路ポンプ５４毎に設けられている。しかしながら、図３に示す切換機構５８は、後述するように、フォトブラックのインク、またはマットブラックのインクのいずれか一方のみを、図４に示す第７流路５９ｇに流すのを許容する装置であるため、これらフォトブラックのインクを流すための第６流路５９ｆに接続され、かつマットブラックのインクを流すための第６流路５９ｆに接続されていて、それら以外のインクカートリッジ５１は第６流路５９ｆには接続されていない。
【００４０】
これらのうち、インク供給針５２は、インクカートリッジ５１のインク供給口５１ａへと差し込む部分であり、この差し込みによってインク供給針５２とインク供給口５１ａとが、インクの流通を可能とする状態で接続される。
【００４１】
第１逆止弁５３は、インクカートリッジ５１から下流側に向かうインクの流れは許容するものの、流路ポンプ５４側からインクがインクカートリッジ５１に戻るのを防ぐための部材である。図４に示すように、第１逆止弁５３は、ハウジング５３０によって構成される内部空間５３１と、可撓弁５３２と、付勢バネ５３３と、を有している。これらのうち、内部空間５３１には、その底部５３１ａ側に弁座５３１ｂが設けられると共に、底部５３１ａとは反対側の天面部５３１ｃにはバネ受け部５３１ｄが設けられている。この内部空間５３１には、可撓弁５３２が設けられていて、当該可撓弁５３２は弁座５３１ｂに対して接離するように可撓（変形）可能となっている。この可撓弁５３２の存在により、内部空間５３１は、インクカートリッジ５１からインクが供給される第１流路５９ａと連通している上流室５３４Ａと、インクを流路ポンプ５４に供給するための第２流路５９ｂに連通している下流室５３４Ｂとに区切られている。
【００４２】
また、可撓弁５３２の径方向の中心には、貫通孔５３２ａが設けられている。加えて、可撓弁５３２には、弁座５３１ｂ側に向かって突出し、かつ貫通孔５３２ａを囲むように設けられるリング状の突出部５３２ｂが設けられている。突出部５３２ｂが弁座５３１ｂに接触していないとき、上流室５３４Ａに流れ込んだインクが貫通孔５３２ａを通り、下流室５３４Ｂを経て第２流路５９ｂへと流れる。
【００４３】
また、可撓弁５３２には、付勢バネ５３３により弁座５３１ｂに向かう付勢力が与えられている。この付勢バネ５３３の一端側はバネ受け部５３１ｄに当接すると共に、その他端側は可撓弁５３２に当接している。そのため、付勢バネ５３３は、可撓弁５３２を弁座５３１ｂに向かって付勢する付勢力を与える。なお、この付勢力により、下流室５３４Ｂ側に負圧等が作用しない状態では、突出部５３２ｂは弁座５３１ｂに当接させられる。
【００４４】
また、第１逆止弁５３よりも下流側には、第２流路５９ｂを経て流路ポンプ５４が設けられている。流路ポンプ５４は、ハウジング５４０によって構成される内部空間５４１と、ダイアフラム５４２と、コイルスプリング５４３を有している。これらのうち、内部空間５４１は、ダイアフラム５４２の存在によって、ポンプ室５４４Ａと負圧室５４４Ｂとの２つに分けられている。ポンプ室５４４Ａには、第２流路５９ｂが連通していると共に、第３流路５９ｃも連通している。第３流路５９ｃは、印刷ヘッド３３へのインク供給順路で見ると流路ポンプ５４よりも下流側に存在する流路であり、第２逆止弁５５へと連通している。また、ダイアフラム５４２は、内部空間５４１において、ポンプ室５４４Ａ側の底部５４１ａに当接するように可撓（変形）可能であり、かつ負圧室５４４Ｂ側の天面部５４１ｂに当接するように可撓（変形）可能となっている。
【００４５】
また、負圧室５４４Ｂの天面部５４１ｂ側には、バネ受け部５４１ｃが設けられていて、このバネ受け部５４１ｃには、ポンプ室５４４Ａに外力を与えるコイルスプリング５４３の一端側が当接している。また、コイルスプリング５４３の他端側は、ダイアフラム５４２に当接している。このため、ダイアフラム５４２には、当該ダイアフラム５４２をポンプ室５４４Ａの底部５４１ａに当接させる付勢力が、コイルスプリング５４３によって与えられている。なお、この付勢力により、負圧室５４４Ｂに後述する負圧が作用しない状態では、ダイアフラム５４２がポンプ室５４４Ａの底部５４１ａに当接するため、インクの下流側に向かう流れが阻害される。
【００４６】
ここで、負圧室５４４Ｂには、空気流路５４５を介して大気開放弁５４６が連結されている。大気開放弁５４６は、不図示の弁体の閉じた状態のときには、負圧室５４４Ｂに向かう外部からの空気の流入を遮断する。この遮断状態で後述する減圧ポンプ５４７を作動させると、負圧室５４４Ｂに負圧を及ぼさせることが可能となり、その負圧の作用によって、ダイアフラム５４２をコイルスプリング５４３のバネ力に抗させつつポンプ室５４４Ａの底部５４１ａから離間させることが可能となる。また、空気流路５４５の大気開放弁５４６よりも負圧室５４４Ｂから離間する側には、減圧ポンプ５４７が連結されている。減圧ポンプ５４７は、負圧室５４４Ｂに負圧を及ぼさせるように作動するポンプである。なお、この減圧ポンプ５４７の駆動は、制御部７０によって制御されている。
【００４７】
また、第２逆止弁５５は、上述した第１逆止弁５３と同様の構成を有しているが、第２逆止弁５５には貫通孔が形成されていない点で、第１逆止弁５３と異なっている。また、第２逆止弁５５においては、上流側の第３流路５９ｃが、常時、流入室５５２Ａに連通している。第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、第４流路５９ｄを閉塞する閉弁方向に付勢部材５５４により付勢されている。このため、第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、流入室５５２Ａ内の圧力が負圧状態はもちろんのこと、所定圧力未満の場合は、開弁せず、第３流路５９ｃへのインクの逆流を防止している。そして、上流側の第３流路５９ｃから第２逆止弁５５の流入室５５２Ａ内にインクが流入し、流入室５５２Ａ内の圧力が所定圧力以上になった場合、第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、付勢部材５５４の押圧力に抗して、流入室５５２Ａ内の容積が増大する方向に変形することにより開弁し、下流側の第４流路５９ｄが、流入室５５２Ａ内を経由して、上流側の第３流路５９ｃと連通する。なお、第２逆止弁５５のうち、第１逆止弁５３と共通の構成については、その説明を省略する。
【００４８】
また、第４流路５９ｄに沿って下流側に向かうと、チョーク弁５６が設けられている。図５に示すように、チョーク弁５６は、成型品５６０ａによって形成される凹部５６０と、フィルム５６１（可撓部材に対応）とを有している。凹部５６０は、第４流路５９ｄと連通している。また、凹部５６０は、後述する環状凸部５６３を除いて、他の部分よりも窪んで形成されている。そして、この凹部５６０を覆うようにフィルム５６１を貼付することによって、チョーク弁室５６２が構成されている。このチョーク弁室５６２（凹部５６０）の径方向の中央または略中央には、環状凸部５６３が設けられている。環状凸部５６３は、成型品５６０ａのうち凹部５６０以外の部分と同程度まで突出している。この環状凸部５６３のうち、後述する排出孔５６４の周囲には、フィルム５６１が接離する当接部が設けられている。なお、フィルム５６１は環状凸部５６３に対して接離するように可撓（変形）可能となっている。
【００４９】
また、この環状凸部５６３には、第５流路５９ｅの入口となる排出孔５６４が設けられている。すなわち、フィルム５６１が環状凸部５６３に接触していない状態では、排出孔５６４は開放状態となり、第５流路５９ｅに向かうインクの流れが許容される。しかしながら、チョーク弁室５６２内の圧力低下によりフィルム５６１が環状凸部５６３に当接すると、排出孔５６４が閉塞状態となり、第５流路５９ｅに向かうインクの流れが遮断される。このような構成により、チョーク弁５６としての機能が実現されている。
【００５０】
また、第５流路５９ｅに沿って下流側に向かうと、圧力調整弁５７が設けられている。図６に示すように、圧力調整弁５７は、ハウジング５７０によって形成されるインク供給室５７１Ａおよび圧力室５７１Ｂと、弁体５７２と、板状部材５７３と、フィルム５７４と、付勢バネ５７５とを有している。インク供給室５７１Ａは、第５流路５９ｅからインクが流れ込む部分であり、連通孔５７６を介して圧力室５７１Ｂと連通している。また、インク供給室５７１Ａには、弁体５７２の封止部５７２ａが位置する。封止部５７２ａには、突出部５７２ｂが設けられていて、この突出部５７２ｂは連通孔５７６の外周よりも外側の底部（インク供給室５７１Ａのうち、連通孔５７６が形成されている側の側壁を底部５７１Ａ１とする）を囲うようなリング形状を為している。したがって、突出部５７２ｂが、インク供給室５７１Ａの底部５７１Ａ１と接触すると、突出部５７２ｂによって連通孔５７６の周囲が閉塞されて、インクの連通孔５７６に向かう流れが阻止される。
【００５１】
また、弁体５７２には、上述の封止部５７２ａ以外にも、軸部５７２ｃが設けられている。軸部５７２ｃは、図６に示すように、連通孔５７６に挿入されて、その先端側が圧力室５７１Ｂ側に突出する部分である。この軸部５７２ｃの先端部は、板状部材５７３と連結されている。また、板状部材５７３は、フィルム５７４に貼付されている。なお、フィルム５７４は、圧力室５７１Ｂの圧力の変動に応じて可撓（変形）し、当該圧力室５７１Ｂの容積を変動させることが可能となっている。なお、圧力室５７１Ｂのうち、フィルム５７４と対向する部分を底部５７１Ｂ１とする。
【００５２】
また、板状部材５７３と圧力室５７１Ｂの底部５７１Ｂ１の間には、付勢バネ５７５が設けられている。付勢バネ５７５は、フィルム５７４を圧力室５７１Ｂの底部５７１Ｂ１から離間させる付勢力を与えるものである。すなわち、圧力室５７１Ｂに負圧が作用しない状態（十分な量のインクがある状態）においては、付勢バネ５７５による付勢力を受けて、フィルム５７４は底部５７１Ｂ１から離間させられる。その離間動作に伴って弁体５７２がフィルム５７４側に移動させられ、突出部５７２ｂは底部５７１Ａ１のうち連通孔５７６の周囲に当接し、連通孔５７６の周囲が閉塞されて、インクの連通孔５７６に向かう流れが阻止される。これに対して、印刷ヘッド３３でのインク噴射に伴ってインクを消費すると、圧力室５７１Ｂの内部に存在するインクの量も少なくなり、その分だけフィルム５７４がインク供給室５７１Ａ側に向かって可撓する。そのとき、圧力室５７１Ｂの内圧と大気圧との圧力差が、付勢バネ５７５の付勢力に抗することができる程に大きくなると、フィルム５７４および弁体５７２は、図６において右側に移動し、突出部５７２ｂは底部５７１Ａ１から離間する。それにより、インク供給室５７１Ａから連通孔５７６を介して、圧力室５７１Ｂへのインク供給が為され、所定だけインクの供給が為されると、再びフィルム５７４が底部５７１Ｂ１から離間する側に移動させられる。
【００５３】
また、２種類のブラックインクを流通させる第６流路５９ｆに沿って下流に向かうと、図７に示すような切換機構５８が設けられている。切換機構５８は、印刷ヘッド３３のノズル３３ａから噴射されるインクを、印刷媒体Ｐが、たとえば光沢紙であるか、またはたとえばマット紙であるかにより、フォトブラックインクとマットブラックインクとの間で切り換え可能となっている。
【００５４】
図７に示すように、切換機構５８は、本体部５８１と、フィルム５８２と、封止部材５８３と、軸部材５８４と、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂと、板カム５８７とを有している。これらのうち、本体部５８１には、一対の凹嵌部５８１Ａ（５８１Ａ１，５８１Ａ２）が設けられていて、一対の凹嵌部５８１Ａは、それぞれ第６流路５９ｆと連通している。
【００５５】
ここで、一方の凹嵌部５８１Ａ１は、たとえばフォトブラックインクを供給するための第６流路５９ｆに連通している。また、他方の凹嵌部５８１Ａ２は、マットブラックインクを供給するための第６流路５９ｆに連結されている。また、凹嵌部５８１Ａの底部５８１ｂには、当該底部５８１ｂの他の部分よりも突出しているリング状の弁座５８１ｃが設けられていて、この弁座５８１ｃの中央には挿通孔５８８が設けられている。この凹嵌部５８１Ａには、封止部材５８３が嵌め込まれるが、当該封止部材５８３が弁座５８１ｃに対して離れている状態では、凹嵌部５８１Ａから挿通孔５８８へのインクの流れが許容される。逆に、封止部材５８３が弁座５８１ｃに対して当接している状態では、凹嵌部５８１Ａから挿通孔５８８へのインクの流れが遮断される。
【００５６】
なお、封止部材５８３は、凹嵌部５８１Ａを液密に覆うフィルム５８２に貼付されている。そのため、インクが凹嵌部５８１Ａに入り込むと、フィルム５８２が弁座５８１ｃから離れる向きに撓み、その撓みによって封止部材５８３は弁座５８１ｃから離間させられる。
【００５７】
上述の挿通孔５８８には、第７流路５９ｇが連結されていて、この第７流路５９ｇを介して、印刷ヘッド３３へのインクの供給が可能となっている。また、挿通孔５８８には、軸部材５８４が挿通される。軸部材５８４は、挿通孔５８８の長さ寸法よりも若干長い長さ寸法を有している。そのため、一方の封止部材５８３が押し込まれて弁座５８１ｃに当接している状態のとき、他方の封止部材５８３は軸部材５８４により弁座５８１ｃから離間させられる。なお、軸部材５８４の両端側は、他の部分よりも直径の大きな拡径部５８４ａとなっているが、この拡径部５８４ａの直径は、挿通孔５８８の内径に対応する大きさとなっている。しかしながら、拡径部５８４ａの周方向の一部は切り欠かれていて（図示省略）、その切欠部分の存在によって、挿通孔５８８へのインクの流れが許容されるようになっている。
【００５８】
また、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂは、図７に示すように、互いに交差して配置されており、それらの交差部位には、両者を貫通するピン５８６が取り付けられている。そのため、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂは、ピン５８６を介して回動可能となっている。第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂのうち、凹嵌部５８１Ａ側に近い一端側は、封止部材５８３を押し込むための押し込み部５８５ｃとなっている。
【００５９】
また、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂのうち、凹嵌部５８１Ａから離間する他端側は、板カム５８７に当接するカム当接部５８５ｄとなっている。板カム５８７は、回転軸５８７ａからカム面５８７ｂまでの距離が変化するように設けられていて、それらには押し込み領域５８７Ｃと離間領域５８７Ｄとが存在している。すなわち、押し込み領域５８７Ｃは、カム面５８７ｂが回転中心である回転軸５８７ａに最も距離が近い領域であり、封止部材５８３を押し込み部５８５ｃが押し込むときにカム当接部５８５ｄがカム面５８７ｂに当接する部分である。また、離間領域５８７Ｄは、カム面５８７ｂが回転中心である回転軸５８７ａに最も距離が遠い領域であり、押し込み部５８５ｃが封止部材５８３から離れるときにカム当接部５８５ｄがカム面５８７ｂに当接する部分である。
【００６０】
また、第１アーム５８５Ａのうちピン５８６よりもカム当接部５８５ｄ側と第２アーム５８５Ｂのうちピン５８６よりも押し込み部５８５ｃ側の間、および第１アーム５８５Ａのうちピン５８６よりも押し込み部５８５ｃ側と第２アーム５８５Ｂのうちピン５８６よりもカム当接部５８５ｄの間には、それぞれバネ部材５８９が取り付けられている。このバネ部材５８９は、その取り付け部位が互いに離間する向きの付勢力を与えている。そのため、第１アーム５８５Ａのカム当接部５８５ｄと第２アーム５８５Ｂのカム当接部５８５ｄとは、同時に板カム５８７に当接させられている。
【００６１】
以上のような切換機構５８により、不図示のモーターの駆動によって板カム５８７が回転させられると、第１アーム５８５Ａの押し込み部５８５ｃまたは第２アーム５８５Ｂの押し込み部５８５ｃのいずれか一方が封止部材５８３を押し込んで、封止部材５８３が一方の凹嵌部５８１Ａの弁座５８１ｃに当接して、挿通孔５８８へのインクの流れを遮断する。同時に、第１アーム５８５Ａの押し込み部５８５ｃまたは第２アーム５８５Ｂの押し込み部５８５ｃのいずれか他方は、封止部材５８３に対して離間している。そのため、インクが他方の凹嵌部５８１Ａに流れ込んでフィルム５８２が弁座５８１ｃから離間する向きに撓むと、封止部材５８３は弁座５８１ｃに当接しない状態となり、インクが挿通孔５８８を介して第７流路５９ｇに向かって流れるのを許容する。なお、第７流路５９ｇは、印刷ヘッド３３のノズル３３ａに連通している。
【００６２】
＜クリーニング機構について＞
続いて、クリーニング機構６０について説明する。シャーシ２１には、図１、図３および図４に示すようなクリーニング機構６０が設けられている。このクリーニング機構６０は、キャップ６１と、インク排出チューブ６２と、廃液タンク６３と、吸引ポンプ６４とを備えている。
【００６３】
これらのうち、キャップ６１は、印刷ヘッド３３のノズル群としてのノズル３３ａが露出するノズル形成面（不図示）を封止して、１つの封止空間を形成する部分である。そのため、キャップ６１は、不図示の昇降機構により、上下に昇降させることを可能としている。また、インク排出チューブ６２は、その一端側がキャップ６１に接続されていると共に、その他端側が廃液タンク６３に接続されている。なお、廃液タンク６３は、印刷ヘッド３３のノズル３３ａからキャップ６１に排出されるインクを蓄える部分である。また、吸引ポンプ６４は、インク排出チューブ６２の中途部に接続されている。そのため、吸引ポンプ６４が作動すると、ノズル３３ａからインクを廃液タンク６３に向けて排出することが可能となる。
【００６４】
＜制御部について＞
図２に示すように、プリンター１０には、制御部７０が設けられている。この制御部７０は、インターフェイス７１、不図示のＣＰＵ、メモリー、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマー等を有している。また、この制御部７０には、各種センサーからの信号が入力されると共に、これらのセンサーからの信号に基づいて、またはこれらのセンサーとは関係なく、ＣＲモーター３４、ＰＦモーター４１、減圧ポンプ５４７のポンプモーター（図示省略）、吸引ポンプ６４のポンプモーター（図示省略）、および印刷ヘッド３３等の駆動を司る。なお、かかる駆動を司るためのプログラムおよびデータが、メモリーに記憶させられている。
【００６５】
＜印刷ヘッドにインクを初期充填する際の動作について＞
続いて、上述の構成を有するプリンター１０において、印刷ヘッド３３にインクを初期充填する際の動作について、図８および図９等に基づいて説明する。
【００６６】
＜＜第１回目の初期充填＞＞
（１）減圧ポンプ５４７の作動（負圧の発生）
制御部７０において、初期充填の動作が選択されると、当該制御部７０は、いずれかのブラックインクがノズル３３ａに供給されるように選択動作を実行する（第１の選択動作）。すなわち、切換機構５８を作動させ、不図示のモーターの作動によって板カム５８７が回転させられ、一方側の押し込み部５８５ｃは封止部材５８３から離れるものの、他方側の押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込む。それにより、ブラックインクの一方側を供給するための凹嵌部５８１Ａにおいては、封止部材５８３が弁座５８１ｃから離れて、当該ブラックインクの一方側を供給可能となる。しかしながら、ブラックインクの他方側を供給するための凹嵌部５８１Ａにおいては、封止部材５８３が弁座５８１ｃに当接し、当該ブラックインクの他方側の供給が遮断される。
【００６７】
この選択が為された後に、制御部７０は減圧ポンプ５４７を作動させる。このとき、大気開放弁５４６は、閉じた状態とさせられる。すると、減圧ポンプ５４７により、負圧室５４４Ｂの圧力が負圧状態となり、ダイアフラム５４２は、図４に示すようなポンプ室５４４Ａ側の底部５４１ａに当接する状態から、図８（ｂ）に示すような負圧室５４４Ｂ側の天面部５４１ｂに当接するように可撓する。
【００６８】
このとき、第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、負圧の作用によって第４流路５９ｄを閉塞した状態となり、これより下流側の流路には負圧が及ぼされない。一方、ポンプ室５４４Ａ側も負圧状態となり、その負圧が第２流路５９ｂを介して第１逆止弁５３へと及ぼされる。そのとき、第１逆止弁５３の下流室５３４Ｂが負圧となるため、可撓弁５３２はその負圧によって付勢バネ５３３の付勢力に抗しつつ可撓させられる。そのため、突出部５３２ｂが弁座５３１ｂから離間し、負圧が上流室５３４Ａおよび第１流路５９ａを介してインクカートリッジ５１へ及ぼされる。それにより、インクカートリッジ５１内に貯留されているインクが、第１流路５９ａを介して上流室５３４Ａへと流入する。また、上流室５３４Ａにインクが流入すると、可撓弁５３２は下流室５３４Ｂへの押し上げ状態を維持し、インクは貫通孔５３２ａを介して下流室５３４Ｂへと流入し、さらには下流室５３４Ｂから第２流路５９ｂを介してポンプ室５４４Ａへと流れ込み、また、第３流路５９ｃにも入り込む。
【００６９】
なお、ポンプ室５４４Ａおよび第３流路５９ｃへのインクの入り込みは、全てのインクカートリッジ５１に対して為される。すなわち、フォトブラックインクとマットブラックインクの両方とも、それぞれのポンプ室５４４Ａおよび第３流路５９ｃに、インクが入り込んでいる。また、このときのインクの下流側に向かう様子が、図９（ａ）に示されている。
【００７０】
（２）吸引ポンプの作動
上述のように、制御部７０の制御により、ダイアフラム５４２が負圧室５４４Ｂ側の天面部５４１ｂに接触する状態を維持したまま、続いて、吸引ポンプ６４が作動させられる（第１の吸引）。すると、圧力調整弁５７においては、圧力室５７１Ｂが負圧となり、その負圧に応じてフィルム５７４がインク供給室５７１Ａ側に向かって撓む。それにより、弁体５７２が付勢バネ５７５のバネ力に抗してインク供給室５７１Ａ側に押し込まれるため、突出部５７２ｂは底部５７１Ａ１から離間し、インク供給室５７１Ａが連通孔５７６を介して圧力室５７１Ｂと連通する。そのため、インク供給室５７１Ａにも負圧が及ぼされ、さらには第５流路５９ｅおよび排出孔５６４を介してチョーク弁５６のチョーク弁室５６２にも及ぼされる。
【００７１】
そして、チョーク弁室５６２が負圧となることにより、フィルム５６１が凹部５６０の底部に向かって撓もうとするが、この撓み動作によって、フィルム５６１は環状凸部５６３に接触する。すると、排出孔５６４の周囲がフィルム５６１で閉塞される状態となり、さらなる吸引ポンプ６４の作動によって、フィルム５６１は環状凸部５６３へ大きな圧力で押し付けられる状態となる。一方、排出孔５６４よりも下流側の部位（第５流路５９ｅ、圧力調整弁５７、第６流路５９ｆ等）は、吸引ポンプ６４の作動によって大きな負圧状態となる。なお、このときのインクの到達地点は、図９（ａ）と同様である。
【００７２】
（３）大気開放
続いて、制御部７０の制御により、減圧ポンプ５４７の作動が停止させられると共に、大気開放弁５４６が開放状態となるように作動させられる。すると、図８（ａ）に示すように、流路ポンプ５４においては、負圧室５４４Ｂにおける負圧状態が解消され、コイルスプリング５４３によりダイアフラム５４２が押し込まれる。それにより、インクが流入室５５２Ａ内に流入し、流入室５５２Ａ内の圧力が所定圧力以上になることにより、可撓弁５５３が開弁し、第３流路５９ｃ、第２逆止弁５５、第４流路５９ｄを介して、チョーク弁５６のチョーク弁室５６２に流れ込む。
【００７３】
このチョーク弁５６においては、インクの流入によってフィルム５６１に押圧力が作用し、その押圧力が環状凸部５６３とフィルム５６１との間の吸引力（負圧による力）に打ち勝つと、フィルム５６１が環状凸部５６３から離れる。すると、負圧の作用によって、インクは、気泡と共に印刷ヘッド３３まで一気に流れ込んでいき、ノズル３３ａからキャップ６１内に排出される。それにより、ノズル３３ａからインクが排出された部位においては、インクカートリッジ５１からノズル３３ａまでの間がインクで満たされる、初期充填が完了する状態となる。
【００７４】
かかるインクのキャップ６１への排出後、吸引ポンプ６４の継続した作動により、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用する状態として、再びチョーク弁５６のチョーク弁室５６２に負圧が働き、フィルム５６１は環状凸部５６３へ大きな圧力で押し付けられる状態となる（チョーク弁５６が閉じ状態となる）。そして、吸引ポンプ６４の作動継続により、排出孔５６４よりも下流側の部位（第５流路５９ｅ、圧力調整弁５７、第６流路５９ｆ等）は、負圧状態となる一方、ノズル３３ａからインクが排出された部位においては、ノズル３３ａからのインクの排出はなくなるものの、インクカートリッジ５１からノズル３３ａまでの間がインクで満たされる状態は維持される。すなわち、ブラックインクの一方側と、シアンのインクと、マゼンタのインクと、イエローのインクの初期充填が終了する。
【００７５】
一方、切換機構５８によって押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込んでいる側では、圧力調整弁５７、チョーク弁５６への負圧の作用がない。よって、コイルスプリング５４３でダイアフラム５４２が押され、加圧力のみが第３流路５９ｃ、第１逆止弁５３、第４流路５９ｄ、チョーク弁５６のチョーク弁室５６２および圧力調整弁５７に作用している。そして、圧力調整弁５７の圧力室５７１Ｂには、インクが所定の加圧状態で入り込むが、上述のように押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込んでいるため、ブラックインクの他方側の初期充填は、未だ為されていない。
【００７６】
＜＜第２回目の初期充填＞＞
（４）切換機構５８の作動
上述の状態で、制御部７０の制御により、切換機構５８が作動させられる（第２の選択動作）と、不図示のモーターの作動によって板カム５８７が回転させられ、今まで押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込んでいる側（他方側とする）では、封止状態が解かれ、それとは異なる側（一方側とする）の封止部材５８３が押し込み部５８５ｃによって押し込まれる。
【００７７】
この後に、吸引ポンプ６４を作動させる（第２の吸引）。なお、負圧が十分に残存している場合には、吸引ポンプ６４を作動させなくても良い。ここで、切換機構５８のうちブラックインクの他方側を供給するための凹嵌部５８１Ａでは、封止部材５８３が弁座５８１ｃから離れるため、それよりも上流側には、挿通孔５８８および第７流路５９ｇよりも下流側に作用している負圧が及ぼされる状態となる。一方、上述したように封止部材５８３よりも上流側においては、インクが所定の加圧状態で入り込んでいる。そのため、上述のように封止部材５８３が弁座５８１ｃから離れると、ブラックインクの他方側は、気泡と共に印刷ヘッド３３まで一気に流れ込んでいき、ノズル３３ａからキャップ６１内に排出される。それにより、ブラックインクの他方側の初期充填が終了する。すなわち、図９（ｃ）に示す状態となる。
【００７８】
（５）その他の動作
以上の動作に加えて、（４）の動作の後に、吸引ポンプ６４の作動は継続しながらも、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用する状態として、流路ポンプ５４を作動させて、インクを印刷ヘッド３３側に供給するようにしても良い。ここで、この動作により供給されるインク量は、１回目の初期充填におけるインクの充填量よりも少ない量であることが必須である。その場合には、１回目〜２回目の初期充填で構成される１サイクルのインク排出量が、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍未満となり、従来よりもインクの排出量を低減可能となるからである。
【００７９】
加えて、この動作により供給されるインク量は、吸引ポンプ６４の作動の継続によって大きな負圧が作用している部位を充填するためのインク量（または大きな負圧が作用している部位の負圧を解消するためのインク量）としても良い。
【００８０】
具体的には、負圧の作用を受けるチョーク弁５６の排出孔５６４よりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良いし、負圧の作用による第５流路５９ｅの容積変化が微量であることを考慮して、圧力調整弁５７の圧力室５７１Ｂおよび圧力室５７１Ｂよりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良い。
【００８１】
この場合には、吸引ポンプ６４の作動の継続によって大きな負圧が作用している部位、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用している部位に、インクを流し込むことができ、その大きな負圧が作用している部位の負圧を解消でき、キャップ６１に排出されているインクがノズル３３ａから吸い込まれるのを防止可能となる。
【００８２】
＜効果＞
以上のような構成のプリンター１０によれば、制御部７０は、流路ポンプ５４の１サイクルの作動の後に、キャップ６１をノズル３３ａが露出するノズル形成面に当接させて吸引ポンプ６４を作動させている。それにより、切換機構５８によって選択されていない流路５９以外の流路５９の上流側から下流側まで、インクを充填させることができる。加えて、切換機構５８を作動させているため、切換機構５８によって最初は選択されていなかった流路５９に、インクを充填させることができる。このとき、ポンプ室５４４Ａの収縮によって排出されるインク量を、流路５９の上流側から下流側までの全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍未満となるように制御しているため、無駄に排出されるインク量を低減させることが可能となる。
【００８３】
また、１つの封止空間を形成するキャップ６１を用いて、インクの初期充填が行われるため、キャップ６１の構成が簡素となり、コストの低減が可能となる。また、インク供給機構５０において構成の複雑化を抑えることが可能となり、コストの低減が可能となる。
【００８４】
また、流路５９の切換機構５８よりも上流側であって流路ポンプ５４よりも下流側には圧力調整弁５７が設けられていて、この圧力調整弁５７は、インクが流入する圧力室５７１Ｂを有していて、インクの減少により圧力室５７１Ｂの内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する。
【００８５】
このため、印刷ヘッド３３がインクを消費しない場合に、過度のインクが圧力室５７１Ｂから印刷ヘッド３３に供給されるのを防止可能となり、印刷ヘッド３３からのインクの噴射を適正化させることが可能となる。
【００８６】
また、本実施形態では、流路ポンプ５４を１サイクル作動させ、キャップ６１をノズル形成面に当接させて吸引ポンプ６４を作動させると、２種類のブラックインクを供給するそれぞれの流路５９のうち、切換機構５８で選択されなかった流路５９以外の全ての流路５９にインクを充填させることが可能となる。このとき、選択されなかった他方の流路５９においては、切換機構５８よりも下流側において、吸引ポンプ６４の作動により大きな負圧が作用する状態となる。また、選択されなかった流路５９以外の全ての流路５９においては、流路ポンプ５４が１サイクル動作するだけで以後のインクの供給が為されないため、吸引ポンプ６４の作動によって、チョーク弁５６が閉じ状態となり、インクの供給が遮断される。選択されなかった他方の流路５９では、流路ポンプ５４の１サイクルの作動により、インクが加圧状態で存在する。その後に切換機構５８を作動させて、選択されなかった他方の流路５９からの供給を許容する動作を行うと、切換機構５８よりも下流側における負圧の作用と、選択されなかった他方の流路５９にインクが加圧状態で存在することにより、当該選択されなかった他方の流路５９にインクを充填させることが可能となる。
【００８７】
なお、当初は選択されなかった他方の流路５９以外の流路５９においては、流路ポンプ５４からのインクの供給がないため、チョーク弁５６が閉じ状態のままであり、インクが排出されるのを抑えることが可能となる。
【００８８】
このようにすると、従来のように、切換機構５８を備えるプリンター１０において２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで無駄に廃棄されるのを防ぐことが可能となる。
【００８９】
さらに、本実施形態では、上述の発明において、制御部７０は、当初は選択されなかった他方の流路５９にインクを充填させた後に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行った後に）、またはこの充填と共に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行うのと共に）、流路ポンプ５４を作動させて、所定量のインクを流路５９を介して印刷ヘッド３３に向けて供給する。
【００９０】
このため、吸引ポンプ６４の作動により、チョーク弁５６よりも下流側の流路５９に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップ６１に排出されているインクがノズル３３ａから逆流する虞がある。しかしながら、当初は選択されなかった他方の流路５９にインクを充填させた後に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行った後に）、またはこの充填と共に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行うのと共に）、流路ポンプ５４を作動させて、所定量のインクを供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズル３３ａからのインクの逆流を防ぐことが可能となる。
【００９１】
また、ノズル３３ａからインクが逆流によって入り込む場合には、キャップ６１のインクが入り込むことになるため、各色のインクが混じり合っているものが入り込み、印刷媒体Ｐに印刷した結果物の画質が悪化する。しかしながら、上述のように所定量のインクを供給して負圧を解消することにより、印刷媒体Ｐに印刷した結果物の画質を良好な状態に維持可能となる。
【００９２】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００９３】
上述の実施形態では、インク供給機構５０は、排出するインクの量を制御可能な流路ポンプとして、外力の付加による内部容積の拡大時にインクを吸引すると共に、外力の付加による内部容積の収縮時に液体を排出するポンプ室５４４Ａを可撓可能なダイアフラム５４２備えることにより構成する流路ポンプ５４、所謂ダイアフラムポンプを備える構成としている。しかしながら、流路ポンプ５４は、インクカートリッジ５１からインクを吸引し、所定量のインクを排出するように制御可能なポンプであればダイアフラムポンプでなくても良い。
【００９４】
例えば、ピストンポンプ、プランジャーポンプなどの往復動ポンプや、チューブポンプ、ギヤポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプを用いることができる。往復動ポンプの場合は、ダイアフラムポンプと同様に１サイクル（１往復動）当たり排出可能なインクの量を把握しておけば、制御部がポンプを１サイクルまたは複数サイクル作動させることにより、所定量のインクを排出するように制御可能である。また、回転ポンプの場合は、１回転当たり排出可能なインクの量を把握しておけば、制御部がポンプを必要な回転数作動させることにより、所定量のインクを排出するように制御可能である。
【００９５】
上述の実施形態では、インク供給機構５０は、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、および圧力調整弁５７を備える構成としている。しかしながら、インク供給機構５０は、これらのうち少なくとも１つを備えない構成としても良い。インク供給機構５０が、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、および圧力調整弁５７のうち少なくとも１つを備えない構成であっても、本発明が成立し得るからである。
【００９６】
また、上述の実施形態では、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、チョーク弁５６および圧力調整弁５７は、別の構成を採用しても良い。たとえば、これらは、フィルム（ダイアフラム）を備える構成とはせずに、スイング式のもの、ウエハーチャッキ式のもの、リフト式のもの、フート弁のもの等、種々のタイプを用いるようにしても良い。
【００９７】
また、上述の実施形態では、インクカートリッジ５１は、シアン、マゼンタ、イエロー、フォトブラック、マットブラックの各インクを貯留するものとしている。しかしながら、インクカートリッジ５１は、これらのインクを貯留するものには限られず、たとえばライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、グリーン、オレンジ等のうちの少なくとも１つを有するものであっても良い。また、上述の実施形態では、切換機構５８で供給を切り換えられるインクを、フォトブラックとマットブラックとしている。しかしながら、切換機構５８で供給を切り換えられるインクは、フォトブラックとマットブラックとには限られない。たとえば、グレーのインクとライトグレートのインク、またはライトマゼンタとビビッドライトマゼンタのインクとを切換可能な構成としても良い。
【００９８】
また、上述の実施形態では、減圧ポンプ５４８を作動させ、その後吸引ポンプ６４を作動させ、その後大気開放弁５４６を作動させている。しかしながら、減圧ポンプ５４８よりも吸引ポンプ６４を先に作動させるようにしても良い。
【００９９】
また、上述の実施形態では、「（５）その他の動作」として、吸引ポンプ６４の作動は継続しながらも、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用する状態として、流路ポンプ５４を作動させて、インクを印刷ヘッド３３側に供給し、大きな負圧が作用している部位の負圧を解消して、キャップ６１に排出されているインクがノズル３３ａから吸い込まれるのを防止している。しかしながら、負圧が作用しても可撓部が少なく流路の容積がほとんど変化しないような場合は、吸引ポンプ６４の作動に代えて、制御部７０が印刷ヘッド３３を駆動させて、負圧によってノズル３３ａに入り込んだインクまたはそれ以上のインクを噴射するようにしても良い。この場合、各色のインクが混じり合っているものがノズル３３ａに入り込んだとしても、かかる混じり合ったインクをノズル３３ａから排出可能となり、印刷媒体Ｐに印刷した結果物の画質を良好な状態に維持可能となる。
【０１００】
また、上述の実施形態では、１回目〜２回目の初期充填で構成される１サイクルのインク排出量が、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍未満となるものとしている。ここで、上述の（１）〜（４）の動作を実行する場合には、インクの排出量は、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の１倍か、または１倍より多いとしても、その多くなる分は、吸引ポンプ６４の作動時の負圧の影響でキャップ６１に入り込むものが加算される分となるがその量は微量であり、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍よりも大幅に少なくなる。
【０１０１】
また、上述の（５）の動作を実行する場合でも、負圧が作用しているのがチョーク弁５６よりも下流側であることを考慮すれば、インク排出量は、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の１倍に、吸引ポンプ６４の作動の継続によって大きな負圧が作用している部位を充填するためのインク量または大きな負圧が作用している部位の負圧を解消するためのインク量が加算された量となり、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍よりも大幅に少なくなる。
【０１０２】
この動作により排出されるインク量は、負圧の作用を受けるチョーク弁５６の排出孔５６４よりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良いし、負圧の作用による第５流路５９ｅの容積変化が微量であることを考慮して、圧力調整弁５７の圧力室５７１Ｂおよび圧力室５７１Ｂよりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良い。
【０１０３】
さらに、吸引ポンプ６４の作動が継続することによる負圧の影響でキャップ６１に入り込むものを加算しても良いがその量は微量であり、そのため排出されるインク量は、従来のインク排出量の２倍よりも大幅に少なくなる。
【０１０４】
また、上述の実施形態においては、制御部７０は、ソフトウエア的に実現されるものでも良く、また回路的に実現される構成であっても良い。
【０１０５】
また、プリンター１０は、インクジェット式のプリンター１０に適用される場合には限られず、例えば、ジェルジェット方式のプリンターとしても良い。また、プリンター以外のスキャナー装置、ファックス装置、コピー装置等を備える複合機を、本発明のプリンターとしても良い。
【０１０６】
また、上述の実施形態におけるプリンター１０の概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【０１０７】
さらに、本発明のプリンター１０の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…プリンター、３０…キャリッジ機構、３３…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに対応）、４０…紙送り機構、５０…インク供給機構、５１…インクカートリッジ（液体貯留容器に対応）、５２…インク供給針、５３…第１逆止弁、５４…流路ポンプ、５５…第２逆止弁、５６…チョーク弁、５７…圧力調整弁、５８…切換機構、５９…流路、６０…クリーニング機構、６１…キャップ、６４…吸引ポンプ、７０…制御部、５４２…ダイアフラム、５４４Ａ…ポンプ室、５４４Ｂ…負圧室、５４５…空気流路、５４６…大気開放弁、５４７…減圧ポンプ、５６０…凹部、５６１…フィルム（可撓部材に対応）、５６２…チョーク弁室、５６３…環状凸部、５６４…排出孔、５７１Ａ…インク供給室、５７１Ｂ…圧力室、５７２…弁体、５７２ａ…封止部、５７２ｂ…突出部、５７４…フィルム、５７５…付勢バネ、５７６…連通孔、５８１Ａ…凹嵌部、５８２…フィルム、５８３…封止部材、５８４…軸部材、５８５Ａ…第１アーム、５８５Ｂ…第２アーム、５８５ｃ…押し込み部、５８５ｄ…カム当接部、５８７…板カム、５８８…挿通孔、Ｐ…印刷媒体。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置および液体充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、装置の最初の使用を開始する際に、気相状態にある複数の液体供給路に複数種類の液体を充填する初期充填操作について開示されている。この特許文献１の中の制御手段は、まず、複数のバルブユニットのうちの一部を開放状態とすると共に残余のすべてのバルブユニットを閉鎖状態とする。そして、開放状態にあるバルブユニットに対応する液体供給路のみを先行して充填し、この先行充填が完了したら、開放状態にあるバルブユニットを閉鎖すると共に、閉鎖状態にある残余のすべてのバルブユニットのうちの少なくとも一部を開放してこれに対応する液体供給路を充填する。
【０００３】
また、特許文献２には、ノズル形成部にキャップ部（第１キャップ部、第２キャップ部）が当接する一方で、キャップ部が複数の区分室に分割され、それぞれの区分室を簡易な構成で吸引可能な構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、液体の種類を変更するための切換機構を備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９９２９２号公報
【特許文献２】特開２００８−１２６４０８号公報
【特許文献３】特開２００８−１３２７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献３に開示された構成のような、切換機構を備える液体噴射装置においては、２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで、無駄に廃棄されている状態となっている。
【０００７】
そこで、特許文献３の構成に特許文献１または特許文献２の構成を適用して、無駄に廃棄されるインクの量を低減させる、という手法が考えられる。しかしながら、上述の特許文献１に開示の構成では、各列毎にバルブユニットを設けることで初期充填時のインク消費量を低減しているため、その分だけコストがかさむ状態となっている。また、各バルブユニットを駆動させるための制御が複雑なものとなってしまう。
【０００８】
また、特許文献２に開示の構成では、第１キャップ部と第２キャップ部を備え、第１キャップ部に連通するチューブにバルブを設ける構成のため、これらを設ける分だけコストがかさむ状態となってしまうと共に、制御も複雑なものとなってしまう。
【０００９】
ここで、内部が区切られていない１つの吸引室を備えるキャップにてインクの初期充填を行えるものは、キャップの構成が簡素であるためコスト面で有利であるが、そのようなキャップを用いても、インクの無駄を極力押さえられるものが望まれている。
【００１０】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、切換機構を備えつつ、キャップが簡易な構成でありながら無駄に廃棄される液体の量を低減可能な液体噴射装置および液体充填方法を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、前記制御部が、全ての前記流路ポンプを作動させて所定量の前記液体を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、かつ前記切換機構を作動させて、前記流路の全てに前記液体を充填する際の前記所定量が、前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量以上前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量に前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を加算した液体量以下としていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、制御部は、流路ポンプの作動の後に、キャップをノズル形成面に当接させて吸引ポンプを作動させている。それにより、切換機構によって選択されていない流路以外の流路に、液体を充填させることができる。加えて、切換機構を作動させているため、切換機構によって最初は選択されていなかった流路に、インクを充填させることができる。このとき、流路ポンプの作動によって排出可能な液体量を、流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量以上流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量にチョーク弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量を加算した液体量以下となるように制御しているため、無駄に排出される液体量を低減させることが可能となる。また、１つの封止空間を形成するキャップを用いて、液体の初期充填が行われるため、キャップの構成が簡素となり、コストの低減が可能となる。また、構成の複雑化を抑えることが可能となり、コストの低減が可能となる。
【００１３】
本発明の液体噴射装置において、前記制御部が、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、流路ポンプを作動させ、キャップをノズル形成面に当接させて吸引ポンプを作動させると、２種類の液体を供給するそれぞれの流路のうち、選択されなかった流路以外の全ての流路に液体を充填させることが可能となる。このとき、上記では選択されなかった他方の流路においては、切換機構よりも下流側においては、吸引ポンプの作動により大きな負圧が作用する状態となる。また、選択されなかった流路以外の全ての流路においては、流路ポンプが流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な動作をするだけで以後の液体の供給が為されないため、吸引ポンプの作動によって、チョーク弁が閉じた状態となり、液体の供給が遮断される。
【００１５】
一方、上記では選択されなかった他方の流路においては、上述の流路ポンプの作動により、液体が加圧状態で存在することとなる。その後に切換機構を作動させて、上記では選択されなかった他方の流路からの供給を許容する第２選択動作を行うと、切換機構よりも下流側における負圧の作用と、選択されなかった他方の流路に液体が加圧状態で存在することにより、当該選択されなかった他方の流路に液体を充填させることが可能となる。なお、第２選択動作においては、選択されなかった他方の流路以外の流路においては、流路ポンプからの液体の供給がないため、チョーク弁が閉じた状態のままであり、液体が排出されるのを抑えることが可能となる。
【００１６】
このため、従来のように、切換機構を備える液体噴射装置において２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで無駄に廃棄されるのを防ぐことが可能となる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置において、前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、チョーク弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、チョーク弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【００１９】
本発明の液体噴射装置において、前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備え、前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、圧力調整弁および圧力調整弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、圧力調整弁および圧力調整弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【００２１】
本発明の液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法において、前記液体噴射装置は、１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、を備えると共に、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、流路ポンプを作動させ、キャップをノズル形成面に当接させて吸引ポンプを作動させると、２種類の液体を供給するそれぞれの流路のうち、選択されなかった流路以外の全ての流路に液体を充填させることが可能となる。このとき、上記では選択されなかった他方の流路においては、切換機構よりも下流側においては、吸引ポンプの作動により大きな負圧が作用する状態となる。また、選択されなかった流路以外の全ての流路においては、流路ポンプが流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な動作をするだけで以後の液体の供給が為されないため、吸引ポンプの作動によって、チョーク弁が閉じた状態となり、液体の供給が遮断される。
【００２３】
一方、上記では選択されなかった他方の流路においては、上述の流路ポンプの１サイクルの作動により、液体が加圧状態で存在することとなる。その後に切換機構を作動させて、上記では選択されなかった他方の流路からの供給を許容する第２選択動作を行うと、切換機構よりも下流側における負圧の作用と、選択されなかった他方の流路に液体が加圧状態で存在することにより、当該選択されなかった他方の流路に液体を充填させることが可能となる。なお、第２選択動作においては、選択されなかった他方の流路以外の流路においては、流路ポンプからの液体の供給がないため、チョーク弁が閉じた状態のままであり、液体が排出されるのを抑えることが可能となる。
【００２４】
このため、従来のように、切換機構を備える液体噴射装置において２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで無駄に廃棄されるのを防ぐことが可能となる。
【００２５】
本発明の液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法において、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、チョーク弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【００２７】
本発明の液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法において、前記液体噴射ヘッドが、前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備えると共に、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給することを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、吸引ポンプの作動により、圧力調整弁および圧力調整弁よりも下流側の流路に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップに排出されている液体がノズルから逆流する虞がある。しかしながら、吸引ポンプによる第２の吸引の後に、または第２の吸引と共に、流路ポンプを作動させて、圧力調整弁および圧力調整弁より下流側の流路の全てに液体を充填するために必要とされる液体量の液体を供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズルからの液体の逆流を防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターの構成を示す概略図である。
【図３】インク供給機構とクリーニング機構の概略を示す図である。
【図４】インク供給機構の概略および流路ポンプと逆止弁の構成を示す図である。
【図５】チョーク弁の概略構成を示す断面図である。
【図６】圧力調整弁の概略構成を示す断面図である。
【図７】切換機構の概略構成を示す図である。
【図８】流路ポンプの作動の様子を示す図である。
【図９】カートリッジから印刷ヘッドまでのインク供給の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施形態に係る、液体噴射装置としてのプリンター１０について、図１から図９に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、下方側とは、プリンター１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、キャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷媒体Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷媒体Ｐが供給される側を給紙側、印刷媒体Ｐが排出される側を排紙側として説明する。
【００３１】
＜プリンターの概略構成＞
最初に、プリンター１０の構成の概略について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンター１０の概略構成を示す斜視図であり、紙送りの上流側（給紙側）を手前、紙送りの下流側（排紙側）を奥側に配置している状態を示す図である。また、図２は、プリンター１０の構成を示す概略図である。
本実施形態のプリンター１０は、シャーシ２１と、ハウジング２２と、キャリッジ機構３０と、紙送り機構４０と、インク供給機構５０と、クリーニング機構６０と、制御部７０と、を具備している。
【００３２】
これらのうち、シャーシ２１は、その下面側が設置面に接触する部分であると共に、各種ユニットが搭載される部分である。また、このシャーシ２１には、図１において二点鎖線で示されるハウジング２２が取り付けられる。このハウジング２２は、上述したシャーシ２１と同様な平面形状を有している。
【００３３】
また、キャリッジ機構３０は、図１および図２に示すように、キャリッジ３１と、このキャリッジ３１が摺動するキャリッジ軸３２と、印刷ヘッド３３と、を具備している。また、キャリッジ機構３０は、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３４と、このＣＲモーター３４に取り付けられている歯車プーリー３５と、無端のベルト３６と、歯車プーリー３５との間にこの無端のベルト３６を張設する従動プーリー３７と、を具備している。これらのうち、印刷ヘッド３３（噴射ヘッドに対応）からは、後述するインク供給機構５０を介して供給されるインク（液体に対応）が、印刷媒体Ｐに対して噴射される。
【００３４】
また、図２に示すように、紙送り機構４０は、紙送りモーター（ＰＦモーター）４１と、この紙送りモーター４１からの駆動力が伝達される給紙ローラー４２等を具備している。
【００３５】
なお、図１においては、たとえば、インクカートリッジ５１（液体貯留容器に対応）をシャーシ２１側に装着する、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンター１０が示されているが、プリンターはオフキャリッジタイプには限られず、キャリッジにインクカートリッジが搭載される、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンターとしても良い。
【００３６】
ここで、本実施形態では、インクカートリッジ５１は、シアン（図３においてＣで示されるもの）、マゼンタ（図３においてＭで示されるもの）、イエロー（図３においてＹで示されるもの）のインクを貯留するものと、２種類のブラックのインクを貯留するものが存在している。２種類のブラックのインクとは、たとえば、光沢紙に対して光沢感の高い記録を実現するフォトブラック（図３においてＰＫで示されるもの）のインク、および光沢感のないマット紙に適したマットブラック（図３においてＭＫで示されるもの）のインクである。
なお、上述の印刷ヘッド３３は、ノズル群としてのシアンのインクを噴射するノズル３３ａ（図３参照）、マゼンタのインクを噴射するノズル３３ａ、イエローのインクを噴射するノズル３３ａがそれぞれ設けられている。また、ブラックのインクを噴射するノズル３３ａは１つしかなく（すなわち、２種類のブラックインクの共通のものとなっている。）、２種類のインクのうちから後述する切換機構５８によって選択されたブラックインクが噴射される。
【００３７】
＜インク供給機構について＞
続いて、インク供給機構５０の構成について、図３から図７に基づいて説明する。図３および図４は、インク供給機構５０、およびクリーニング機構６０の全体的な流れを示す図である。インク供給機構５０は、インク供給針５２、第１逆止弁５３、流路ポンプ５４、第２逆止弁５５、チョーク弁５６、圧力調整弁５７、切換機構５８、第１流路５９ａ〜第７流路５９ｇを主要な構成要素としている。
【００３８】
なお、第１流路５９ａ〜第７流路５９ｇは、特に区別する必要がない場合には、流路５９と称呼するものとする。
【００３９】
図３に示すように、インク供給機構５０のうち、流路ポンプ５４、チョーク弁５６、圧力調整弁５７は、各インクカートリッジ５１毎に設けられている。また、図３に示されていないが、第１逆止弁５３および第２逆止弁５５は、各流路ポンプ５４毎に設けられている。しかしながら、図３に示す切換機構５８は、後述するように、フォトブラックのインク、またはマットブラックのインクのいずれか一方のみを、図４に示す第７流路５９ｇに流すのを許容する装置であるため、これらフォトブラックのインクを流すための第６流路５９ｆに接続され、かつマットブラックのインクを流すための第６流路５９ｆに接続されていて、それら以外のインクカートリッジ５１は第６流路５９ｆには接続されていない。
【００４０】
これらのうち、インク供給針５２は、インクカートリッジ５１のインク供給口５１ａへと差し込む部分であり、この差し込みによってインク供給針５２とインク供給口５１ａとが、インクの流通を可能とする状態で接続される。
【００４１】
第１逆止弁５３は、インクカートリッジ５１から下流側に向かうインクの流れは許容するものの、流路ポンプ５４側からインクがインクカートリッジ５１に戻るのを防ぐための部材である。図４に示すように、第１逆止弁５３は、ハウジング５３０によって構成される内部空間５３１と、可撓弁５３２と、付勢バネ５３３と、を有している。これらのうち、内部空間５３１には、その底部５３１ａ側に弁座５３１ｂが設けられると共に、底部５３１ａとは反対側の天面部５３１ｃにはバネ受け部５３１ｄが設けられている。この内部空間５３１には、可撓弁５３２が設けられていて、当該可撓弁５３２は弁座５３１ｂに対して接離するように可撓（変形）可能となっている。この可撓弁５３２の存在により、内部空間５３１は、インクカートリッジ５１からインクが供給される第１流路５９ａと連通している上流室５３４Ａと、インクを流路ポンプ５４に供給するための第２流路５９ｂに連通している下流室５３４Ｂとに区切られている。
【００４２】
また、可撓弁５３２の径方向の中心には、貫通孔５３２ａが設けられている。加えて、可撓弁５３２には、弁座５３１ｂ側に向かって突出し、かつ貫通孔５３２ａを囲むように設けられるリング状の突出部５３２ｂが設けられている。突出部５３２ｂが弁座５３１ｂに接触していないとき、上流室５３４Ａに流れ込んだインクが貫通孔５３２ａを通り、下流室５３４Ｂを経て第２流路５９ｂへと流れる。
【００４３】
また、可撓弁５３２には、付勢バネ５３３により弁座５３１ｂに向かう付勢力が与えられている。この付勢バネ５３３の一端側はバネ受け部５３１ｄに当接すると共に、その他端側は可撓弁５３２に当接している。そのため、付勢バネ５３３は、可撓弁５３２を弁座５３１ｂに向かって付勢する付勢力を与える。なお、この付勢力により、下流室５３４Ｂ側に負圧等が作用しない状態では、突出部５３２ｂは弁座５３１ｂに当接させられる。
【００４４】
また、第１逆止弁５３よりも下流側には、第２流路５９ｂを経て流路ポンプ５４が設けられている。流路ポンプ５４は、ハウジング５４０によって構成される内部空間５４１と、ダイアフラム５４２と、コイルスプリング５４３を有している。これらのうち、内部空間５４１は、ダイアフラム５４２の存在によって、ポンプ室５４４Ａと負圧室５４４Ｂとの２つに分けられている。ポンプ室５４４Ａには、第２流路５９ｂが連通していると共に、第３流路５９ｃも連通している。第３流路５９ｃは、印刷ヘッド３３へのインク供給順路で見ると流路ポンプ５４よりも下流側に存在する流路であり、第２逆止弁５５へと連通している。また、ダイアフラム５４２は、内部空間５４１において、ポンプ室５４４Ａ側の底部５４１ａに当接するように可撓（変形）可能であり、かつ負圧室５４４Ｂ側の天面部５４１ｂに当接するように可撓（変形）可能となっている。
【００４５】
また、負圧室５４４Ｂの天面部５４１ｂ側には、バネ受け部５４１ｃが設けられていて、このバネ受け部５４１ｃには、ポンプ室５４４Ａに外力を与えるコイルスプリング５４３の一端側が当接している。また、コイルスプリング５４３の他端側は、ダイアフラム５４２に当接している。このため、ダイアフラム５４２には、当該ダイアフラム５４２をポンプ室５４４Ａの底部５４１ａに当接させる付勢力が、コイルスプリング５４３によって与えられている。なお、この付勢力により、負圧室５４４Ｂに後述する負圧が作用しない状態では、ダイアフラム５４２がポンプ室５４４Ａの底部５４１ａに当接するため、インクの下流側に向かう流れが阻害される。
【００４６】
ここで、負圧室５４４Ｂには、空気流路５４５を介して大気開放弁５４６が連結されている。大気開放弁５４６は、不図示の弁体の閉じた状態のときには、負圧室５４４Ｂに向かう外部からの空気の流入を遮断する。この遮断状態で後述する減圧ポンプ５４７を作動させると、負圧室５４４Ｂに負圧を及ぼさせることが可能となり、その負圧の作用によって、ダイアフラム５４２をコイルスプリング５４３のバネ力に抗させつつポンプ室５４４Ａの底部５４１ａから離間させることが可能となる。また、空気流路５４５の大気開放弁５４６よりも負圧室５４４Ｂから離間する側には、減圧ポンプ５４７が連結されている。減圧ポンプ５４７は、負圧室５４４Ｂに負圧を及ぼさせるように作動するポンプである。なお、この減圧ポンプ５４７の駆動は、制御部７０によって制御されている。
【００４７】
また、第２逆止弁５５は、上述した第１逆止弁５３と同様の構成を有しているが、第２逆止弁５５には貫通孔が形成されていない点で、第１逆止弁５３と異なっている。また、第２逆止弁５５においては、上流側の第３流路５９ｃが、常時、流入室５５２Ａに連通している。第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、第４流路５９ｄを閉塞する閉弁方向に付勢部材５５４により付勢されている。このため、第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、流入室５５２Ａ内の圧力が負圧状態はもちろんのこと、所定圧力未満の場合は、開弁せず、第３流路５９ｃへのインクの逆流を防止している。そして、上流側の第３流路５９ｃから第２逆止弁５５の流入室５５２Ａ内にインクが流入し、流入室５５２Ａ内の圧力が所定圧力以上になった場合、第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、付勢部材５５４の押圧力に抗して、流入室５５２Ａ内の容積が増大する方向に変形することにより開弁し、下流側の第４流路５９ｄが、流入室５５２Ａ内を経由して、上流側の第３流路５９ｃと連通する。なお、第２逆止弁５５のうち、第１逆止弁５３と共通の構成については、その説明を省略する。
【００４８】
また、第４流路５９ｄに沿って下流側に向かうと、チョーク弁５６が設けられている。図５に示すように、チョーク弁５６は、成型品５６０ａによって形成される凹部５６０と、フィルム５６１（可撓部材に対応）とを有している。凹部５６０は、第４流路５９ｄと連通している。また、凹部５６０は、後述する環状凸部５６３を除いて、他の部分よりも窪んで形成されている。そして、この凹部５６０を覆うようにフィルム５６１を貼付することによって、チョーク弁室５６２が構成されている。このチョーク弁室５６２（凹部５６０）の径方向の中央または略中央には、環状凸部５６３が設けられている。環状凸部５６３は、成型品５６０ａのうち凹部５６０以外の部分と同程度まで突出している。この環状凸部５６３のうち、後述する排出孔５６４の周囲には、フィルム５６１が接離する当接部が設けられている。なお、フィルム５６１は環状凸部５６３に対して接離するように可撓（変形）可能となっている。
【００４９】
また、この環状凸部５６３には、第５流路５９ｅの入口となる排出孔５６４が設けられている。すなわち、フィルム５６１が環状凸部５６３に接触していない状態では、排出孔５６４は開放状態となり、第５流路５９ｅに向かうインクの流れが許容される。しかしながら、チョーク弁室５６２内の圧力低下によりフィルム５６１が環状凸部５６３に当接すると、排出孔５６４が閉塞状態となり、第５流路５９ｅに向かうインクの流れが遮断される。このような構成により、チョーク弁５６としての機能が実現されている。
【００５０】
また、第５流路５９ｅに沿って下流側に向かうと、圧力調整弁５７が設けられている。図６に示すように、圧力調整弁５７は、ハウジング５７０によって形成されるインク供給室５７１Ａおよび圧力室５７１Ｂと、弁体５７２と、板状部材５７３と、フィルム５７４と、付勢バネ５７５とを有している。インク供給室５７１Ａは、第５流路５９ｅからインクが流れ込む部分であり、連通孔５７６を介して圧力室５７１Ｂと連通している。また、インク供給室５７１Ａには、弁体５７２の封止部５７２ａが位置する。封止部５７２ａには、突出部５７２ｂが設けられていて、この突出部５７２ｂは連通孔５７６の外周よりも外側の底部（インク供給室５７１Ａのうち、連通孔５７６が形成されている側の側壁を底部５７１Ａ１とする）を囲うようなリング形状を為している。したがって、突出部５７２ｂが、インク供給室５７１Ａの底部５７１Ａ１と接触すると、突出部５７２ｂによって連通孔５７６の周囲が閉塞されて、インクの連通孔５７６に向かう流れが阻止される。
【００５１】
また、弁体５７２には、上述の封止部５７２ａ以外にも、軸部５７２ｃが設けられている。軸部５７２ｃは、図６に示すように、連通孔５７６に挿入されて、その先端側が圧力室５７１Ｂ側に突出する部分である。この軸部５７２ｃの先端部は、板状部材５７３と連結されている。また、板状部材５７３は、フィルム５７４に貼付されている。なお、フィルム５７４は、圧力室５７１Ｂの圧力の変動に応じて可撓（変形）し、当該圧力室５７１Ｂの容積を変動させることが可能となっている。なお、圧力室５７１Ｂのうち、フィルム５７４と対向する部分を底部５７１Ｂ１とする。
【００５２】
また、板状部材５７３と圧力室５７１Ｂの底部５７１Ｂ１の間には、付勢バネ５７５が設けられている。付勢バネ５７５は、フィルム５７４を圧力室５７１Ｂの底部５７１Ｂ１から離間させる付勢力を与えるものである。すなわち、圧力室５７１Ｂに負圧が作用しない状態（十分な量のインクがある状態）においては、付勢バネ５７５による付勢力を受けて、フィルム５７４は底部５７１Ｂ１から離間させられる。その離間動作に伴って弁体５７２がフィルム５７４側に移動させられ、突出部５７２ｂは底部５７１Ａ１のうち連通孔５７６の周囲に当接し、連通孔５７６の周囲が閉塞されて、インクの連通孔５７６に向かう流れが阻止される。これに対して、印刷ヘッド３３でのインク噴射に伴ってインクを消費すると、圧力室５７１Ｂの内部に存在するインクの量も少なくなり、その分だけフィルム５７４がインク供給室５７１Ａ側に向かって可撓する。そのとき、圧力室５７１Ｂの内圧と大気圧との圧力差が、付勢バネ５７５の付勢力に抗することができる程に大きくなると、フィルム５７４および弁体５７２は、図６において右側に移動し、突出部５７２ｂは底部５７１Ａ１から離間する。それにより、インク供給室５７１Ａから連通孔５７６を介して、圧力室５７１Ｂへのインク供給が為され、所定だけインクの供給が為されると、再びフィルム５７４が底部５７１Ｂ１から離間する側に移動させられる。
【００５３】
また、２種類のブラックインクを流通させる第６流路５９ｆに沿って下流に向かうと、図７に示すような切換機構５８が設けられている。切換機構５８は、印刷ヘッド３３のノズル３３ａから噴射されるインクを、印刷媒体Ｐが、たとえば光沢紙であるか、またはたとえばマット紙であるかにより、フォトブラックインクとマットブラックインクとの間で切り換え可能となっている。
【００５４】
図７に示すように、切換機構５８は、本体部５８１と、フィルム５８２と、封止部材５８３と、軸部材５８４と、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂと、板カム５８７とを有している。これらのうち、本体部５８１には、一対の凹嵌部５８１Ａ（５８１Ａ１，５８１Ａ２）が設けられていて、一対の凹嵌部５８１Ａは、それぞれ第６流路５９ｆと連通している。
【００５５】
ここで、一方の凹嵌部５８１Ａ１は、たとえばフォトブラックインクを供給するための第６流路５９ｆに連通している。また、他方の凹嵌部５８１Ａ２は、マットブラックインクを供給するための第６流路５９ｆに連結されている。また、凹嵌部５８１Ａの底部５８１ｂには、当該底部５８１ｂの他の部分よりも突出しているリング状の弁座５８１ｃが設けられていて、この弁座５８１ｃの中央には挿通孔５８８が設けられている。この凹嵌部５８１Ａには、封止部材５８３が嵌め込まれるが、当該封止部材５８３が弁座５８１ｃに対して離れている状態では、凹嵌部５８１Ａから挿通孔５８８へのインクの流れが許容される。逆に、封止部材５８３が弁座５８１ｃに対して当接している状態では、凹嵌部５８１Ａから挿通孔５８８へのインクの流れが遮断される。
【００５６】
なお、封止部材５８３は、凹嵌部５８１Ａを液密に覆うフィルム５８２に貼付されている。そのため、インクが凹嵌部５８１Ａに入り込むと、フィルム５８２が弁座５８１ｃから離れる向きに撓み、その撓みによって封止部材５８３は弁座５８１ｃから離間させられる。
【００５７】
上述の挿通孔５８８には、第７流路５９ｇが連結されていて、この第７流路５９ｇを介して、印刷ヘッド３３へのインクの供給が可能となっている。また、挿通孔５８８には、軸部材５８４が挿通される。軸部材５８４は、挿通孔５８８の長さ寸法よりも若干長い長さ寸法を有している。そのため、一方の封止部材５８３が押し込まれて弁座５８１ｃに当接している状態のとき、他方の封止部材５８３は軸部材５８４により弁座５８１ｃから離間させられる。なお、軸部材５８４の両端側は、他の部分よりも直径の大きな拡径部５８４ａとなっているが、この拡径部５８４ａの直径は、挿通孔５８８の内径に対応する大きさとなっている。しかしながら、拡径部５８４ａの周方向の一部は切り欠かれていて（図示省略）、その切欠部分の存在によって、挿通孔５８８へのインクの流れが許容されるようになっている。
【００５８】
また、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂは、図７に示すように、互いに交差して配置されており、それらの交差部位には、両者を貫通するピン５８６が取り付けられている。そのため、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂは、ピン５８６を介して回動可能となっている。第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂのうち、凹嵌部５８１Ａ側に近い一端側は、封止部材５８３を押し込むための押し込み部５８５ｃとなっている。
【００５９】
また、第１アーム５８５Ａおよび第２アーム５８５Ｂのうち、凹嵌部５８１Ａから離間する他端側は、板カム５８７に当接するカム当接部５８５ｄとなっている。板カム５８７は、回転軸５８７ａからカム面５８７ｂまでの距離が変化するように設けられていて、それらには押し込み領域５８７Ｃと離間領域５８７Ｄとが存在している。すなわち、押し込み領域５８７Ｃは、カム面５８７ｂが回転中心である回転軸５８７ａに最も距離が近い領域であり、封止部材５８３を押し込み部５８５ｃが押し込むときにカム当接部５８５ｄがカム面５８７ｂに当接する部分である。また、離間領域５８７Ｄは、カム面５８７ｂが回転中心である回転軸５８７ａに最も距離が遠い領域であり、押し込み部５８５ｃが封止部材５８３から離れるときにカム当接部５８５ｄがカム面５８７ｂに当接する部分である。
【００６０】
また、第１アーム５８５Ａのうちピン５８６よりもカム当接部５８５ｄ側と第２アーム５８５Ｂのうちピン５８６よりも押し込み部５８５ｃ側の間、および第１アーム５８５Ａのうちピン５８６よりも押し込み部５８５ｃ側と第２アーム５８５Ｂのうちピン５８６よりもカム当接部５８５ｄの間には、それぞれバネ部材５８９が取り付けられている。このバネ部材５８９は、その取り付け部位が互いに離間する向きの付勢力を与えている。そのため、第１アーム５８５Ａのカム当接部５８５ｄと第２アーム５８５Ｂのカム当接部５８５ｄとは、同時に板カム５８７に当接させられている。
【００６１】
以上のような切換機構５８により、不図示のモーターの駆動によって板カム５８７が回転させられると、第１アーム５８５Ａの押し込み部５８５ｃまたは第２アーム５８５Ｂの押し込み部５８５ｃのいずれか一方が封止部材５８３を押し込んで、封止部材５８３が一方の凹嵌部５８１Ａの弁座５８１ｃに当接して、挿通孔５８８へのインクの流れを遮断する。同時に、第１アーム５８５Ａの押し込み部５８５ｃまたは第２アーム５８５Ｂの押し込み部５８５ｃのいずれか他方は、封止部材５８３に対して離間している。そのため、インクが他方の凹嵌部５８１Ａに流れ込んでフィルム５８２が弁座５８１ｃから離間する向きに撓むと、封止部材５８３は弁座５８１ｃに当接しない状態となり、インクが挿通孔５８８を介して第７流路５９ｇに向かって流れるのを許容する。なお、第７流路５９ｇは、印刷ヘッド３３のノズル３３ａに連通している。
【００６２】
＜クリーニング機構について＞
続いて、クリーニング機構６０について説明する。シャーシ２１には、図１、図３および図４に示すようなクリーニング機構６０が設けられている。このクリーニング機構６０は、キャップ６１と、インク排出チューブ６２と、廃液タンク６３と、吸引ポンプ６４とを備えている。
【００６３】
これらのうち、キャップ６１は、印刷ヘッド３３のノズル群としてのノズル３３ａが露出するノズル形成面（不図示）を封止して、１つの封止空間を形成する部分である。そのため、キャップ６１は、不図示の昇降機構により、上下に昇降させることを可能としている。また、インク排出チューブ６２は、その一端側がキャップ６１に接続されていると共に、その他端側が廃液タンク６３に接続されている。なお、廃液タンク６３は、印刷ヘッド３３のノズル３３ａからキャップ６１に排出されるインクを蓄える部分である。また、吸引ポンプ６４は、インク排出チューブ６２の中途部に接続されている。そのため、吸引ポンプ６４が作動すると、ノズル３３ａからインクを廃液タンク６３に向けて排出することが可能となる。
【００６４】
＜制御部について＞
図２に示すように、プリンター１０には、制御部７０が設けられている。この制御部７０は、インターフェイス７１、不図示のＣＰＵ、メモリー、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマー等を有している。また、この制御部７０には、各種センサーからの信号が入力されると共に、これらのセンサーからの信号に基づいて、またはこれらのセンサーとは関係なく、ＣＲモーター３４、ＰＦモーター４１、減圧ポンプ５４７のポンプモーター（図示省略）、吸引ポンプ６４のポンプモーター（図示省略）、および印刷ヘッド３３等の駆動を司る。なお、かかる駆動を司るためのプログラムおよびデータが、メモリーに記憶させられている。
【００６５】
＜印刷ヘッドにインクを初期充填する際の動作について＞
続いて、上述の構成を有するプリンター１０において、印刷ヘッド３３にインクを初期充填する際の動作について、図８および図９等に基づいて説明する。
【００６６】
＜＜第１回目の初期充填＞＞
（１）減圧ポンプ５４７の作動（負圧の発生）
制御部７０において、初期充填の動作が選択されると、当該制御部７０は、いずれかのブラックインクがノズル３３ａに供給されるように選択動作を実行する（第１の選択動作）。すなわち、切換機構５８を作動させ、不図示のモーターの作動によって板カム５８７が回転させられ、一方側の押し込み部５８５ｃは封止部材５８３から離れるものの、他方側の押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込む。それにより、ブラックインクの一方側を供給するための凹嵌部５８１Ａにおいては、封止部材５８３が弁座５８１ｃから離れて、当該ブラックインクの一方側を供給可能となる。しかしながら、ブラックインクの他方側を供給するための凹嵌部５８１Ａにおいては、封止部材５８３が弁座５８１ｃに当接し、当該ブラックインクの他方側の供給が遮断される。
【００６７】
この選択が為された後に、制御部７０は減圧ポンプ５４７を作動させる。このとき、大気開放弁５４６は、閉じた状態とさせられる。すると、減圧ポンプ５４７により、負圧室５４４Ｂの圧力が負圧状態となり、ダイアフラム５４２は、図４に示すようなポンプ室５４４Ａ側の底部５４１ａに当接する状態から、図８（ｂ）に示すような負圧室５４４Ｂ側の天面部５４１ｂに当接するように可撓する。
【００６８】
このとき、第２逆止弁５５の可撓弁５５３は、負圧の作用によって第４流路５９ｄを閉塞した状態となり、これより下流側の流路には負圧が及ぼされない。一方、ポンプ室５４４Ａ側も負圧状態となり、その負圧が第２流路５９ｂを介して第１逆止弁５３へと及ぼされる。そのとき、第１逆止弁５３の下流室５３４Ｂが負圧となるため、可撓弁５３２はその負圧によって付勢バネ５３３の付勢力に抗しつつ可撓させられる。そのため、突出部５３２ｂが弁座５３１ｂから離間し、負圧が上流室５３４Ａおよび第１流路５９ａを介してインクカートリッジ５１へ及ぼされる。それにより、インクカートリッジ５１内に貯留されているインクが、第１流路５９ａを介して上流室５３４Ａへと流入する。また、上流室５３４Ａにインクが流入すると、可撓弁５３２は下流室５３４Ｂへの押し上げ状態を維持し、インクは貫通孔５３２ａを介して下流室５３４Ｂへと流入し、さらには下流室５３４Ｂから第２流路５９ｂを介してポンプ室５４４Ａへと流れ込み、また、第３流路５９ｃにも入り込む。
【００６９】
なお、ポンプ室５４４Ａおよび第３流路５９ｃへのインクの入り込みは、全てのインクカートリッジ５１に対して為される。すなわち、フォトブラックインクとマットブラックインクの両方とも、それぞれのポンプ室５４４Ａおよび第３流路５９ｃに、インクが入り込んでいる。また、このときのインクの下流側に向かう様子が、図９（ａ）に示されている。
【００７０】
（２）吸引ポンプの作動
上述のように、制御部７０の制御により、ダイアフラム５４２が負圧室５４４Ｂ側の天面部５４１ｂに接触する状態を維持したまま、続いて、吸引ポンプ６４が作動させられる（第１の吸引）。すると、圧力調整弁５７においては、圧力室５７１Ｂが負圧となり、その負圧に応じてフィルム５７４がインク供給室５７１Ａ側に向かって撓む。それにより、弁体５７２が付勢バネ５７５のバネ力に抗してインク供給室５７１Ａ側に押し込まれるため、突出部５７２ｂは底部５７１Ａ１から離間し、インク供給室５７１Ａが連通孔５７６を介して圧力室５７１Ｂと連通する。そのため、インク供給室５７１Ａにも負圧が及ぼされ、さらには第５流路５９ｅおよび排出孔５６４を介してチョーク弁５６のチョーク弁室５６２にも及ぼされる。
【００７１】
そして、チョーク弁室５６２が負圧となることにより、フィルム５６１が凹部５６０の底部に向かって撓もうとするが、この撓み動作によって、フィルム５６１は環状凸部５６３に接触する。すると、排出孔５６４の周囲がフィルム５６１で閉塞される状態となり、さらなる吸引ポンプ６４の作動によって、フィルム５６１は環状凸部５６３へ大きな圧力で押し付けられる状態となる。一方、排出孔５６４よりも下流側の部位（第５流路５９ｅ、圧力調整弁５７、第６流路５９ｆ等）は、吸引ポンプ６４の作動によって大きな負圧状態となる。なお、このときのインクの到達地点は、図９（ａ）と同様である。
【００７２】
（３）大気開放
続いて、制御部７０の制御により、減圧ポンプ５４７の作動が停止させられると共に、大気開放弁５４６が開放状態となるように作動させられる。すると、図８（ａ）に示すように、流路ポンプ５４においては、負圧室５４４Ｂにおける負圧状態が解消され、コイルスプリング５４３によりダイアフラム５４２が押し込まれる。それにより、インクが流入室５５２Ａ内に流入し、流入室５５２Ａ内の圧力が所定圧力以上になることにより、可撓弁５５３が開弁し、第３流路５９ｃ、第２逆止弁５５、第４流路５９ｄを介して、チョーク弁５６のチョーク弁室５６２に流れ込む。
【００７３】
このチョーク弁５６においては、インクの流入によってフィルム５６１に押圧力が作用し、その押圧力が環状凸部５６３とフィルム５６１との間の吸引力（負圧による力）に打ち勝つと、フィルム５６１が環状凸部５６３から離れる。すると、負圧の作用によって、インクは、気泡と共に印刷ヘッド３３まで一気に流れ込んでいき、ノズル３３ａからキャップ６１内に排出される。それにより、ノズル３３ａからインクが排出された部位においては、インクカートリッジ５１からノズル３３ａまでの間がインクで満たされる、初期充填が完了する状態となる。
【００７４】
かかるインクのキャップ６１への排出後、吸引ポンプ６４の継続した作動により、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用する状態として、再びチョーク弁５６のチョーク弁室５６２に負圧が働き、フィルム５６１は環状凸部５６３へ大きな圧力で押し付けられる状態となる（チョーク弁５６が閉じ状態となる）。そして、吸引ポンプ６４の作動継続により、排出孔５６４よりも下流側の部位（第５流路５９ｅ、圧力調整弁５７、第６流路５９ｆ等）は、負圧状態となる一方、ノズル３３ａからインクが排出された部位においては、ノズル３３ａからのインクの排出はなくなるものの、インクカートリッジ５１からノズル３３ａまでの間がインクで満たされる状態は維持される。すなわち、ブラックインクの一方側と、シアンのインクと、マゼンタのインクと、イエローのインクの初期充填が終了する。
【００７５】
一方、切換機構５８によって押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込んでいる側では、圧力調整弁５７、チョーク弁５６への負圧の作用がない。よって、コイルスプリング５４３でダイアフラム５４２が押され、加圧力のみが第３流路５９ｃ、第１逆止弁５３、第４流路５９ｄ、チョーク弁５６のチョーク弁室５６２および圧力調整弁５７に作用している。そして、圧力調整弁５７の圧力室５７１Ｂには、インクが所定の加圧状態で入り込むが、上述のように押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込んでいるため、ブラックインクの他方側の初期充填は、未だ為されていない。
【００７６】
＜＜第２回目の初期充填＞＞
（４）切換機構５８の作動
上述の状態で、制御部７０の制御により、切換機構５８が作動させられる（第２の選択動作）と、不図示のモーターの作動によって板カム５８７が回転させられ、今まで押し込み部５８５ｃが封止部材５８３を押し込んでいる側（他方側とする）では、封止状態が解かれ、それとは異なる側（一方側とする）の封止部材５８３が押し込み部５８５ｃによって押し込まれる。
【００７７】
この後に、吸引ポンプ６４を作動させる（第２の吸引）。なお、負圧が十分に残存している場合には、吸引ポンプ６４を作動させなくても良い。ここで、切換機構５８のうちブラックインクの他方側を供給するための凹嵌部５８１Ａでは、封止部材５８３が弁座５８１ｃから離れるため、それよりも上流側には、挿通孔５８８および第７流路５９ｇよりも下流側に作用している負圧が及ぼされる状態となる。一方、上述したように封止部材５８３よりも上流側においては、インクが所定の加圧状態で入り込んでいる。そのため、上述のように封止部材５８３が弁座５８１ｃから離れると、ブラックインクの他方側は、気泡と共に印刷ヘッド３３まで一気に流れ込んでいき、ノズル３３ａからキャップ６１内に排出される。それにより、ブラックインクの他方側の初期充填が終了する。すなわち、図９（ｃ）に示す状態となる。
【００７８】
（５）その他の動作
以上の動作に加えて、（４）の動作の後に、吸引ポンプ６４の作動は継続しながらも、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用する状態として、流路ポンプ５４を作動させて、インクを印刷ヘッド３３側に供給するようにしても良い。ここで、この動作により供給されるインク量は、１回目の初期充填におけるインクの充填量よりも少ない量であることが必須である。その場合には、１回目〜２回目の初期充填で構成される１サイクルのインク排出量が、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍未満となり、従来よりもインクの排出量を低減可能となるからである。
【００７９】
加えて、この動作により供給されるインク量は、吸引ポンプ６４の作動の継続によって大きな負圧が作用している部位を充填するためのインク量（または大きな負圧が作用している部位の負圧を解消するためのインク量）としても良い。
【００８０】
具体的には、負圧の作用を受けるチョーク弁５６の排出孔５６４よりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良いし、負圧の作用による第５流路５９ｅの容積変化が微量であることを考慮して、圧力調整弁５７の圧力室５７１Ｂおよび圧力室５７１Ｂよりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良い。
【００８１】
この場合には、吸引ポンプ６４の作動の継続によって大きな負圧が作用している部位、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用している部位に、インクを流し込むことができ、その大きな負圧が作用している部位の負圧を解消でき、キャップ６１に排出されているインクがノズル３３ａから吸い込まれるのを防止可能となる。
【００８２】
＜効果＞
以上のような構成のプリンター１０によれば、制御部７０は、流路ポンプ５４の１サイクルの作動の後に、キャップ６１をノズル３３ａが露出するノズル形成面に当接させて吸引ポンプ６４を作動させている。それにより、切換機構５８によって選択されていない流路５９以外の流路５９の上流側から下流側まで、インクを充填させることができる。加えて、切換機構５８を作動させているため、切換機構５８によって最初は選択されていなかった流路５９に、インクを充填させることができる。このとき、ポンプ室５４４Ａの収縮によって排出されるインク量を、流路５９の上流側から下流側までの全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍未満となるように制御しているため、無駄に排出されるインク量を低減させることが可能となる。
【００８３】
また、１つの封止空間を形成するキャップ６１を用いて、インクの初期充填が行われるため、キャップ６１の構成が簡素となり、コストの低減が可能となる。また、インク供給機構５０において構成の複雑化を抑えることが可能となり、コストの低減が可能となる。
【００８４】
また、流路５９の切換機構５８よりも上流側であって流路ポンプ５４よりも下流側には圧力調整弁５７が設けられていて、この圧力調整弁５７は、インクが流入する圧力室５７１Ｂを有していて、インクの減少により圧力室５７１Ｂの内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する。
【００８５】
このため、印刷ヘッド３３がインクを消費しない場合に、過度のインクが圧力室５７１Ｂから印刷ヘッド３３に供給されるのを防止可能となり、印刷ヘッド３３からのインクの噴射を適正化させることが可能となる。
【００８６】
また、本実施形態では、流路ポンプ５４を１サイクル作動させ、キャップ６１をノズル形成面に当接させて吸引ポンプ６４を作動させると、２種類のブラックインクを供給するそれぞれの流路５９のうち、切換機構５８で選択されなかった流路５９以外の全ての流路５９にインクを充填させることが可能となる。このとき、選択されなかった他方の流路５９においては、切換機構５８よりも下流側において、吸引ポンプ６４の作動により大きな負圧が作用する状態となる。また、選択されなかった流路５９以外の全ての流路５９においては、流路ポンプ５４が１サイクル動作するだけで以後のインクの供給が為されないため、吸引ポンプ６４の作動によって、チョーク弁５６が閉じ状態となり、インクの供給が遮断される。選択されなかった他方の流路５９では、流路ポンプ５４の１サイクルの作動により、インクが加圧状態で存在する。その後に切換機構５８を作動させて、選択されなかった他方の流路５９からの供給を許容する動作を行うと、切換機構５８よりも下流側における負圧の作用と、選択されなかった他方の流路５９にインクが加圧状態で存在することにより、当該選択されなかった他方の流路５９にインクを充填させることが可能となる。
【００８７】
なお、当初は選択されなかった他方の流路５９以外の流路５９においては、流路ポンプ５４からのインクの供給がないため、チョーク弁５６が閉じ状態のままであり、インクが排出されるのを抑えることが可能となる。
【００８８】
このようにすると、従来のように、切換機構５８を備えるプリンター１０において２種類のインクを初期充填する場合、その２種類のインクとは関係のないインクまで無駄に廃棄されるのを防ぐことが可能となる。
【００８９】
さらに、本実施形態では、上述の発明において、制御部７０は、当初は選択されなかった他方の流路５９にインクを充填させた後に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行った後に）、またはこの充填と共に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行うのと共に）、流路ポンプ５４を作動させて、所定量のインクを流路５９を介して印刷ヘッド３３に向けて供給する。
【００９０】
このため、吸引ポンプ６４の作動により、チョーク弁５６よりも下流側の流路５９に作用している負圧を解消可能となる。すなわち、上述の負圧を解消しない場合、当該負圧の作用によって、キャップ６１に排出されているインクがノズル３３ａから逆流する虞がある。しかしながら、当初は選択されなかった他方の流路５９にインクを充填させた後に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行った後に）、またはこの充填と共に（または吸引ポンプ６４が第２回目の吸引を行うのと共に）、流路ポンプ５４を作動させて、所定量のインクを供給すれば、その負圧を解消可能となり、ノズル３３ａからのインクの逆流を防ぐことが可能となる。
【００９１】
また、ノズル３３ａからインクが逆流によって入り込む場合には、キャップ６１のインクが入り込むことになるため、各色のインクが混じり合っているものが入り込み、印刷媒体Ｐに印刷した結果物の画質が悪化する。しかしながら、上述のように所定量のインクを供給して負圧を解消することにより、印刷媒体Ｐに印刷した結果物の画質を良好な状態に維持可能となる。
【００９２】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００９３】
上述の実施形態では、インク供給機構５０は、排出するインクの量を制御可能な流路ポンプとして、外力の付加による内部容積の拡大時にインクを吸引すると共に、外力の付加による内部容積の収縮時に液体を排出するポンプ室５４４Ａを可撓可能なダイアフラム５４２備えることにより構成する流路ポンプ５４、所謂ダイアフラムポンプを備える構成としている。しかしながら、流路ポンプ５４は、インクカートリッジ５１からインクを吸引し、所定量のインクを排出するように制御可能なポンプであればダイアフラムポンプでなくても良い。
【００９４】
例えば、ピストンポンプ、プランジャーポンプなどの往復動ポンプや、チューブポンプ、ギヤポンプ、ベーンポンプ、ねじポンプなどの回転ポンプを用いることができる。往復動ポンプの場合は、ダイアフラムポンプと同様に１サイクル（１往復動）当たり排出可能なインクの量を把握しておけば、制御部がポンプを１サイクルまたは複数サイクル作動させることにより、所定量のインクを排出するように制御可能である。また、回転ポンプの場合は、１回転当たり排出可能なインクの量を把握しておけば、制御部がポンプを必要な回転数作動させることにより、所定量のインクを排出するように制御可能である。
【００９５】
上述の実施形態では、インク供給機構５０は、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、および圧力調整弁５７を備える構成としている。しかしながら、インク供給機構５０は、これらのうち少なくとも１つを備えない構成としても良い。インク供給機構５０が、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、および圧力調整弁５７のうち少なくとも１つを備えない構成であっても、本発明が成立し得るからである。
【００９６】
また、上述の実施形態では、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、チョーク弁５６および圧力調整弁５７は、別の構成を採用しても良い。たとえば、これらは、フィルム（ダイアフラム）を備える構成とはせずに、スイング式のもの、ウエハーチャッキ式のもの、リフト式のもの、フート弁のもの等、種々のタイプを用いるようにしても良い。
【００９７】
また、上述の実施形態では、インクカートリッジ５１は、シアン、マゼンタ、イエロー、フォトブラック、マットブラックの各インクを貯留するものとしている。しかしながら、インクカートリッジ５１は、これらのインクを貯留するものには限られず、たとえばライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、グリーン、オレンジ等のうちの少なくとも１つを有するものであっても良い。また、上述の実施形態では、切換機構５８で供給を切り換えられるインクを、フォトブラックとマットブラックとしている。しかしながら、切換機構５８で供給を切り換えられるインクは、フォトブラックとマットブラックとには限られない。たとえば、グレーのインクとライトグレートのインク、またはライトマゼンタとビビッドライトマゼンタのインクとを切換可能な構成としても良い。
【００９８】
また、上述の実施形態では、減圧ポンプ５４８を作動させ、その後吸引ポンプ６４を作動させ、その後大気開放弁５４６を作動させている。しかしながら、減圧ポンプ５４８よりも吸引ポンプ６４を先に作動させるようにしても良い。
【００９９】
また、上述の実施形態では、「（５）その他の動作」として、吸引ポンプ６４の作動は継続しながらも、または吸引ポンプ６４の作動は停止するが残存している負圧が作用する状態として、流路ポンプ５４を作動させて、インクを印刷ヘッド３３側に供給し、大きな負圧が作用している部位の負圧を解消して、キャップ６１に排出されているインクがノズル３３ａから吸い込まれるのを防止している。しかしながら、負圧が作用しても可撓部が少なく流路の容積がほとんど変化しないような場合は、吸引ポンプ６４の作動に代えて、制御部７０が印刷ヘッド３３を駆動させて、負圧によってノズル３３ａに入り込んだインクまたはそれ以上のインクを噴射するようにしても良い。この場合、各色のインクが混じり合っているものがノズル３３ａに入り込んだとしても、かかる混じり合ったインクをノズル３３ａから排出可能となり、印刷媒体Ｐに印刷した結果物の画質を良好な状態に維持可能となる。
【０１００】
また、上述の実施形態では、１回目〜２回目の初期充填で構成される１サイクルのインク排出量が、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍未満となるものとしている。ここで、上述の（１）〜（４）の動作を実行する場合には、インクの排出量は、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の１倍か、または１倍より多いとしても、その多くなる分は、吸引ポンプ６４の作動時の負圧の影響でキャップ６１に入り込むものが加算される分となるがその量は微量であり、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍よりも大幅に少なくなる。
【０１０１】
また、上述の（５）の動作を実行する場合でも、負圧が作用しているのがチョーク弁５６よりも下流側であることを考慮すれば、インク排出量は、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の１倍に、吸引ポンプ６４の作動の継続によって大きな負圧が作用している部位を充填するためのインク量または大きな負圧が作用している部位の負圧を解消するためのインク量が加算された量となり、流路の全てにインクを充填するために必要とされるインク量の２倍よりも大幅に少なくなる。
【０１０２】
この動作により排出されるインク量は、負圧の作用を受けるチョーク弁５６の排出孔５６４よりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良いし、負圧の作用による第５流路５９ｅの容積変化が微量であることを考慮して、圧力調整弁５７の圧力室５７１Ｂおよび圧力室５７１Ｂよりも下流側の流路の全てを充填するためのインク量としても良い。
【０１０３】
さらに、吸引ポンプ６４の作動が継続することによる負圧の影響でキャップ６１に入り込むものを加算しても良いがその量は微量であり、そのため排出されるインク量は、従来のインク排出量の２倍よりも大幅に少なくなる。
【０１０４】
また、上述の実施形態においては、制御部７０は、ソフトウエア的に実現されるものでも良く、また回路的に実現される構成であっても良い。
【０１０５】
また、プリンター１０は、インクジェット式のプリンター１０に適用される場合には限られず、例えば、ジェルジェット方式のプリンターとしても良い。また、プリンター以外のスキャナー装置、ファックス装置、コピー装置等を備える複合機を、本発明のプリンターとしても良い。
【０１０６】
また、上述の実施形態におけるプリンター１０の概念には、インク以外の他の液体（液体そのものや、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流動性を有する材質を含む）を噴射したり噴射したりする流体噴射装置を含むようにすることもできる。そのようなものとしては、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する流体噴射装置等がある。
【０１０７】
さらに、本発明のプリンター１０の概念に含まれるものとしては、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置等がある。
【符号の説明】
【０１０８】
１０…プリンター、３０…キャリッジ機構、３３…印刷ヘッド（液体噴射ヘッドに対応）、４０…紙送り機構、５０…インク供給機構、５１…インクカートリッジ（液体貯留容器に対応）、５２…インク供給針、５３…第１逆止弁、５４…流路ポンプ、５５…第２逆止弁、５６…チョーク弁、５７…圧力調整弁、５８…切換機構、５９…流路、６０…クリーニング機構、６１…キャップ、６４…吸引ポンプ、７０…制御部、５４２…ダイアフラム、５４４Ａ…ポンプ室、５４４Ｂ…負圧室、５４５…空気流路、５４６…大気開放弁、５４７…減圧ポンプ、５６０…凹部、５６１…フィルム（可撓部材に対応）、５６２…チョーク弁室、５６３…環状凸部、５６４…排出孔、５７１Ａ…インク供給室、５７１Ｂ…圧力室、５７２…弁体、５７２ａ…封止部、５７２ｂ…突出部、５７４…フィルム、５７５…付勢バネ、５７６…連通孔、５８１Ａ…凹嵌部、５８２…フィルム、５８３…封止部材、５８４…軸部材、５８５Ａ…第１アーム、５８５Ｂ…第２アーム、５８５ｃ…押し込み部、５８５ｄ…カム当接部、５８７…板カム、５８８…挿通孔、Ｐ…印刷媒体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、
前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、
液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、
前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、
前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、
前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、
前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、
前記制御部が、全ての前記流路ポンプを作動させて所定量の前記液体を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、かつ前記切換機構を作動させて、前記流路の全てに前記液体を充填する際の前記所定量が、前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量以上前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量に前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を加算した液体量以下としている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記制御部が、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、
全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、
前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、
再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせる、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備え、
前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法であって、
前記液体噴射装置は、
１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、
前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、
液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、
前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、
前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、
前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、
前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、
を備えると共に、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、
全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、
前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、
再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせる、
ことを特徴とする液体充填方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体充填方法であって、
前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体充填方法。
【請求項７】
請求項５に記載の液体充填方法であって、
前記液体噴射ヘッドが、前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備えると共に、
前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体充填方法。
【請求項１】
１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、
前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、
液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、
前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、
前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、
前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、
前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、を備える液体噴射装置であって、
前記制御部が、全ての前記流路ポンプを作動させて所定量の前記液体を排出可能な状態にさせると共に、前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、かつ前記切換機構を作動させて、前記流路の全てに前記液体を充填する際の前記所定量が、前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量以上前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量に前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を加算した液体量以下としている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記制御部が、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、
全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、
前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、
再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせる、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備え、
前記制御部が、前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
液体噴射装置に液体の初期充填を行わせるための液体充填方法であって、
前記液体噴射装置は、
１種類の液体を噴射可能なノズル群と２種類の液体を噴射可能なノズル群を備え、複数のノズル群から複数種類の液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズル群が露出するノズル形成面に当接して１つの封止空間を形成するキャップと、
前記封止空間を吸引するための吸引ポンプと、
液体貯留容器から前記液体噴射ヘッドに向けて前記複数種類の液体を供給するための複数の流路と、
前記複数の流路において前記液体貯留容器より下流側に位置し、前記液体貯留器から前記液体を吸引すると共に、下流側に前記液体を排出可能な流路ポンプと、
前記複数の流路において前記流路ポンプより下流側に位置し、前記液体が流入する弁室、可撓により前記弁室の容積を変動させる可撓部材および前記弁室の内部に存在し前記可撓部材の可撓によって閉塞または開放可能な排出孔を備え、前記弁室に所定以上の負圧が及ぼされる場合には前記可撓部材が前記排出孔を閉塞し、それよりも下流側を負圧状態とするチョーク弁と、
前記複数の流路のうち２つの流路に位置する前記チョーク弁より下流側に位置し、前記２つの流路の液体を前記２種類の液体を噴射可能なノズル群に供給するための１つの流路に連結され、そのうちのいずれかの液体の供給を許容する一方、選択されなかった液体の供給を遮断する切換機構と、
前記液体噴射ヘッド、前記吸引ポンプ、前記切換機構および前記流路ポンプの作動を制御する制御部と、
を備えると共に、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちのいずれか一方の前記流路からの供給を許容する第１選択動作を行わせ、
全ての前記流路ポンプを作動させて前記流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量を排出可能な状態にさせると共に、
前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第１の吸引を行わせ、
前記切換機構を作動させて、２種類の前記液体を供給するそれぞれの前記流路のうちの他方の前記流路からの供給を許容する第２選択動作を行い、
再び前記キャップを前記ノズル形成面に当接させて前記吸引ポンプを作動させ、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体の第２の吸引を行わせる、
ことを特徴とする液体充填方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体充填方法であって、
前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記チョーク弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体充填方法。
【請求項７】
請求項５に記載の液体充填方法であって、
前記液体噴射ヘッドが、前記チョーク弁よりも下流側に、前記液体が流入する圧力室および前記圧力室の内圧の変動に応じて可撓し該圧力室の容積を変動させる可撓部材を備え、前記可撓部材の可撓によって前記圧力室の内圧が所定の圧力未満となる場合に開弁し、それ以外の場合には閉弁する圧力調整弁を備えると共に、
前記第２の吸引の後に、または前記第２の吸引と共に、全ての前記流路ポンプを作動させて、前記圧力調整弁および該圧力調整弁より下流側の流路の全てに前記液体を充填するために必要とされる液体量の液体を、前記流路を介して前記液体噴射ヘッドに向けて供給する、
ことを特徴とする液体充填方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１６９２１（Ｐ２０１２−１６９２１Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５６５８６（Ｐ２０１０−１５６５８６）
【出願日】平成２２年７月９日（２０１０．７．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月９日（２０１０．７．９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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