液体噴射装置及びそのメンテナンス方法
【課題】記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】インクを流入させる流入口２３からインクを噴射するノズル開口２４までインクを流動させるインク流路２５が形成された液体噴射ヘッド１９と、インクをノズル開口から噴射させる圧電素子２６と、ノズル開口から噴射させるインクの噴射データを記憶する記憶部３１と、インク流路内に流入口から流入させるインクがインクＢからインクＡに切り替わる場合において、記憶部にインクＢの噴射データが記憶されている場合には、そのインクＢの噴射データに基づき圧電素子の駆動を制御し、インク流路中のインクＢを用紙に噴射させる制御部３０とを備えた。
【解決手段】インクを流入させる流入口２３からインクを噴射するノズル開口２４までインクを流動させるインク流路２５が形成された液体噴射ヘッド１９と、インクをノズル開口から噴射させる圧電素子２６と、ノズル開口から噴射させるインクの噴射データを記憶する記憶部３１と、インク流路内に流入口から流入させるインクがインクＢからインクＡに切り替わる場合において、記憶部にインクＢの噴射データが記憶されている場合には、そのインクＢの噴射データに基づき圧電素子の駆動を制御し、インク流路中のインクＢを用紙に噴射させる制御部３０とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンター等の液体噴射装置及びそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）からインク（液体）を用紙等の媒体に噴射して記録を施すインクジェット式プリンターが知られている。このプリンターにおいては、例えばインクの噴射対象となる媒体の種類（光沢紙と非光沢紙等）に応じて、記録ヘッドに供給するインクの種類を切り替えることがある。そして、こうしたインクの切り替え時には、切り替え前のインクが切り替え後のインクに混じってノズル開口から媒体に対して噴射されることによる記録品質の低下を抑制するべく、その時点でノズル開口に至る記録ヘッド内のインク流路中に存在している切り替え前のインクを、切り替え後に使用するインクに置換することが必要となる。そこで、こうした場合に従来は、例えば特許文献１に記載のように、媒体に記録を施すためのインクの噴射データとは無関係の制御信号に基づき、インク流路中に存在する切り替え前のインクを切り替え後のインクと置換するのに必要十分な液量のインクをノズル開口から吐出させる、所謂、置換フラッシング（以下、「置換ＦＬ」ともいう。）を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９４９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の置換ＦＬでは、記録ヘッド内のインク流路中に存在している切り替え前のインクを一律に全てノズル開口から吐出して打ち捨てると共に、切り替え後に使用予定の切り替え後のインクを記録ヘッド内のインク流路に流入させることで、記録ヘッド内のインク流路中のインクを切り替え前のインクから切り替え後のインクに置換していた。
【０００５】
そのため、こうした置換ＦＬを行った場合には、その後に媒体に対して記録を施す際に切り替え前のインクが媒体に対して噴射されないので、記録品質の低下は抑制できるものの、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで置換ＦＬにより一律に打ち捨てられる切り替え前のインクが無駄になるという問題があった。
【０００６】
また、置換ＦＬを行った後においても、記録ヘッド内のインク流路の壁面に切り替え前のインクが付着などして残留している場合があり、その残留インクが時間の経過と共にインク流路内の切り替え後のインク中に染み出して混じり合うことがあり得る。そして、このように残留した切り替え前のインクが切り替え後のインク中に染み出して混じった混合インクが媒体に対して噴射されると、記録品質が低下してしまうことになる。
【０００７】
そこで、こうした記録品質の低下を抑制するべく、従来はインクの切り替えに伴う置換ＦＬを行った後において媒体に記録を施すためのインクの噴射データが入力される度に、その時点で記録ヘッド内のインク流路中に存在しているインクをノズルから例えば媒体外へ大量に吐出させたり、又は強制的にノズルを介して吸引したりして一律に排出させていた。そのため、この場合も、記録品質の低下は抑制できるものの、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままでノズルからの大量の吐出又は強制的な吸引により一律に打ち捨てられる切り替え後のインクが無駄になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射実行手段と、前記ノズル開口から噴射させる前記液体の噴射データを記憶する記憶手段と、前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において、前記記憶手段に前記第１液体の噴射データが記憶されている場合には、前記第１液体の噴射データに基づき前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第１液体を媒体に噴射させる制御手段とを備えた。
【００１０】
通常、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入口から流入させる液体が第１液体から第２液体に切り替わるときには、その後に第１液体が混じった第２液体を媒体に噴射することによる記録品質の低下を抑制するべく、その時点で液体流路内に存在している第１液体の全てが一律に廃棄のためにノズル開口から排出される。そのため、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる第１液体が無駄になるという問題がある。この点、この発明によれば、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入させる液体が第１液体から第２液体に切り替わるときに、第１液体を使用する噴射データが記憶手段に記憶されていれば、その第１液体の噴射データに基づいて、その時点で液体流路中に存在している切り替え前の第１液体の少なくとも一部が媒体に対して記録を施すために噴射される。したがって、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００１１】
また、本発明の液体噴射装置は、前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させるときに駆動される排出実行手段を更に備え、前記制御手段は、前記噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体が前記媒体に噴射された後、前記排出実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させる。
【００１２】
この発明によれば、記憶手段に記憶された第１液体を使用する噴射データに基づき液体流路内に残存している第１液体の少なくとも一部が媒体に対して記録を施すために噴射された後において更に液体流路中に残っている第１液体を第２液体と置換するために、排出実行手段が駆動されることになる。すなわち、この場合には、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入させる液体を切り替えた時点で液体流路中に存在している第１液体の全てが第２液体と置換されるわけではない。そのため、液体流路内に流入させる液体を切り替えた時点で液体流路内の全域分の第１液体よりも少ない量の第１液体が第２液体と置換されることになるので、排出実行手段による第１液体と第２液体との置換に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記排出実行手段の駆動を制御して前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させた後、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第２液体を前記媒体に噴射させる。
【００１４】
この発明によれば、媒体に第２液体の噴射により記録を施すために液体を切り替えた場合において、液体噴射ヘッド内の液体流路中に存在する液体が第１液体から第２液体に置換された後に、その液体流路中の液体つまり第２液体が媒体に対して第２液体の噴射データに基づき噴射されることになるので、記録品質の低下を抑制できる。
【００１５】
また、本発明の液体噴射装置において、前記記憶手段は、少なくとも一つの前記第１液体の噴射データと少なくとも一つの前記第２液体の噴射データとを記憶しており、前記制御手段は、前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合に、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記記憶手段に記憶されている前記各噴射データのうち前記第１液体の噴射データに基づいた媒体に対する第１液体の噴射を、前記第２液体の噴射データに基づいた媒体に対する第２液体の噴射に優先して実行させる。
【００１６】
この発明によれば、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入する液体が第１液体から第２液体に切り替わった時点で記憶手段に記憶されている複数の噴射データのうち第１液体の噴射データが第２液体の噴射データに優先して媒体に対する液体の噴射に使用されることになる。そのため、液体流路内に残存している第１液体を効率良く無駄にせずに消費することができる。
【００１７】
また、本発明の液体噴射装置は、前記流入口を介して前記液体流路内に流入させる前記液体を切り替えるときに駆動される切替実行手段を更に備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記第１液体の噴射データによる前記媒体に対する前記第１液体の噴射に要する必要液量が、前記液体流路内に残存している第１液体の残存液量を超える場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記必要液量と前記残存液量との差に相当する液量の第１液体を前記媒体に対して噴射させた後、前記切替実行手段の駆動を制御し、前記液体流路内に前記流入口を介して流入する前記液体を第１液体から第２液体に切り替えさせる。
【００１８】
この発明によれば、液体流路内に流入させる液体が第１液体から第２液体に切り替わった時点で液体流路内に存在する第１液体を、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に無駄なく使用することも可能となる。
【００１９】
一方、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において前記第１液体の噴射データが存在する場合に、その第１液体の噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体を前記ノズル開口から媒体に対して噴射させる液体噴射ステップと、前記液体噴射ステップの実行後、前記液体流路中に存在している前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させ、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させる液体置換ステップとを備えた。
【００２０】
この発明によれば、上記構成の液体噴射装置が奏する作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から噴射させるときに駆動される噴射実行手段と、前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄のために噴射させる廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別手段と、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に噴射する場合において、前記廃棄用噴射判別手段によって前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量の廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる制御手段とを備えた。
【００２１】
この発明によれば、液体流路中の液体を第１液体から第２液体に置換した後に液体流路中の淀み箇所等に残留した第１液体が第２液体中に染み出して混じると想定される閾値時間の経過後において、その液体流路中に存在する液体を記録品質の低下を抑制するべくノズル開口から廃棄のために噴射させる廃棄用噴射で消費される液体の液量を抑制できる。すなわち、液体の置換時点から閾値時間が経過するまでに廃棄用噴射が１回でも実行されていれば、その廃棄用噴射が引き起こす液体の流動が液体流路中の淀み解消に寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間内に廃棄用噴射を実行した後において閾値時間経過後に廃棄用噴射を重ねて行う場合には、少なくとも幾分かは液体流路内の淀みが閾値時間内での廃棄用噴射により解消されているため、閾値時間内に廃棄用噴射が無かったとした場合よりも、少ない液量の廃棄用噴射で足りることになる。その結果、その時点では液体流路内の液体のほとんどを占める第２液体が廃棄用噴射により噴射されて打ち捨てられる量も少なくなる。したがって、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２２】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合において、第１の回数よりも多い第２の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記第１の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる。
【００２３】
この発明によれば、閾値時間内に実行された廃棄用噴射の回数が多い場合ほど、それよりも廃棄用噴射の実行済み回数が少ない場合よりも、それらの廃棄用噴射が引き起こす液体の流動が液体流路中の淀み解消に大きく寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間経過後に廃棄用噴射を重ねて行う場合には、更に少ない液量の廃棄用噴射で足りることになり、より一層、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２４】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に予め設定した閾値回数に相当する回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間が経過した後において前記廃棄用噴射を行わせることなく前記媒体に対する前記第２液体の噴射を行わせる。
【００２５】
この発明によれば、液体流路内の液体が第１液体から第２液体に置換されたにもかかわらず液体流路内に淀んで残留していた第１液体が、閾値回数に相当する回数の廃棄用噴射が閾値時間内に集中して行われることによって、ノズル開口から排出される可能性が高くなる。そのため、閾値時間の経過後には、既に液体流路内から第１液体の淀みは消失しているものと推測できるので、第２液体を媒体に対して記録を施すために噴射する前に更なる廃棄用噴射を実行する必要性も低い。したがって、この場合には、廃棄用噴射を省略できる分だけ、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２６】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を前記媒体に対して記録を施すために噴射する場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、予め設定した閾値回数と前記閾値時間内における廃棄用噴射の回数との差を示す数値に予め設定した液量を乗じた液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる。
【００２７】
この発明によれば、液体流路内に残留した第１液体の淀みが解消していると推測される確率が高い場合ほど、媒体に対する第２液体の噴射の前に行われる廃棄用噴射で消費される液体の液量を少なくできる。したがって、この点でも、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２８】
一方、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体が前記ノズル開口から廃棄のために噴射された廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別ステップと、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に対して記録を施すために噴射する場合において、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行うことを特徴とする廃棄用噴射実行ステップとを備えた。
【００２９】
この発明によれば、上記構成の液体噴射装置が奏する作用効果と同一の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る第１実施形態におけるプリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】プリンターにおけるインクの切り替え制御に関わる構成を示す概略図。
【図３】第１実施形態におけるインクの切り替えに伴う置換フラッシング制御処理のフローチャート。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｄ）は第１実施形態におけるインクの切り替え時における液体噴射ヘッドの状態を、（ｃ）は表示パネルの画面表示を、夫々示す概略図。
【図５】第１実施形態における置換フラッシング後の廃棄用噴射制御処理のフローチャート。
【図６】第２実施形態におけるインクの切り替えに伴う置換フラッシング制御処理のフローチャート。
【図７】（ａ）は第２実施形態におけるインクの切り替え時における記憶部が記憶する印刷データの印刷順を、（ｂ）〜（ｄ）は液体噴射ヘッドの状態を、夫々示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第１実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）及びそのメンテナンス方法において具体化した第１実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。なお、以降の説明を容易にするため、図１に示したように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、これと交差する方向であって、プリンターに給送された用紙Ｐが画像の形成時において搬送される搬送方向を前方向、搬送方向と反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であってキャリッジ１６が往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。
【００３２】
図１に示すように、プリンター１１における略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿って支持台１３が延設されるとともに、フレーム１２の後方面の下部には紙送りモーター１４が設けられている。そして、この紙送りモーター１４の駆動を通じて図示しない紙送り機構により、支持台１３上にその後方側から用紙Ｐが給送されるようになっている。
【００３３】
フレーム１２内における支持台１３の上方には、該支持台１３の長手方向である左右方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。このガイド軸１５にはその軸線方向において往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。詳しくは、キャリッジ１６に左右方向において貫通する支持孔１６ａが形成されるとともに、この支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されている。
【００３４】
フレーム１２の後壁内面において上記ガイド軸１５の両端の近傍にあたる位置には、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。そして、キャリッジモーター１８が駆動されることにより、タイミングベルト１７を介してキャリッジ１６がガイド軸１５によりガイドされつつ左右方向に往復移動するようになっている。
【００３５】
キャリッジ１６の下面側には液体噴射ヘッド１９が設けられると共に、そのキャリッジ１６上には、液体噴射ヘッド１９に対して種類（例えば、色相、彩度、明度（濃度）、組成など）の異なるインク（液体）を供給するための複数（本実施形態では２つ）のインクカートリッジ２０，２１がそれぞれ着脱可能に装着されている。本実施形態では、一例として、インクカートリッジ２０には光沢紙への印刷に適したフォトブラックインク（以下、「インクＡ」ともいう。）が収容されていると共に、インクカートリッジ２１には非光沢紙への印刷に適したマットブラックインク（以下、「インクＢ」ともいう。）が収容されている。そして、液体噴射ヘッド１９に対して各インクカートリッジ２０，２１のいずれか一つからインクが択一的に供給されるようにインク流路の切り替え動作をするインクセレクター２２がキャリッジ１６内に備えられている。
【００３６】
図２に示すように、液体噴射ヘッド１９の上面にはインクセレクター２２から供給されるインクを流入させる流入口２３が形成されると共に、その流入口２３にはインクセレクター２２から下流側に延設されたインク供給チューブ２２ａの下流端が接続されている。また、液体噴射ヘッド１９の下面であるノズル形成面１９ａにはインクを噴射するノズル開口２４が形成されると共に、液体噴射ヘッド１９の内部には、流入口２３からノズル開口２４までインクを流動させるインク流路（液体流路）２５が形成されている。インク流路２５は、インクの流動方向において上流側の流路となるリザーバー２５ａと下流側の流路となるインク室２５ｂを有している。
【００３７】
インク室２５ｂは、その内部容積が可変となるように上側の壁面が弾性壁で構成され、その弾性壁を介してインク室２５ｂの上側に隣接する位置には一方向（ここでは上下方向）に伸長および収縮する圧電素子２６が設けられている。そして、圧電素子２６は、その一端部（ここでは上端部）が液体噴射ヘッド１９において剛性の高い部分に固定され、その他端部（ここでは下端部）がインク室２５ｂにおける上下方向に変位可能に形成された弾性壁からなる上側の壁面のほぼ中央に固定されている。
【００３８】
また、フレーム１２の内部における支持台１３よりも右側の領域、すなわち印刷時において使用されない領域（ホームポジション領域）には、上方が開口した有底箱状のキャップ２８及び図示しない吸引ポンプなどを有したメンテナンス装置２９が設けられている。すなわち、このプリンター１１では、液体噴射ヘッド１９をホームポジション領域に移動させ、液体噴射ヘッド１９からキャップ２８内に増粘等した廃棄用のインクを、圧電素子２６の駆動に基づき吐出させたりキャッピング状態での吸引ポンプの駆動に基づき強制的に吸引して排出させたりすることで、液体噴射ヘッド１９のメンテナンスを行っている。
【００３９】
また、図２に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼動状態を統括制御する制御部（制御手段）３０が備えられている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））などの電子部品により構成された電気回路を有する基板であり、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶部（記憶手段）３１と、計時機能を有するタイマー３２とを備えている。さらに、制御部３０には、プリンター１１にとって外部電子機器となるＰＣ３３が情報通信可能に接続されると共に、プリンター１１におけるフレーム１２の外面に設けられた表示パネル３４がその表示状態を制御可能に接続されている。
【００４０】
すなわち、制御部３０は、用紙Ｐに対して印刷（記録）を施すためのインクの噴射データ（この場合は「記録用の噴射データ」であって、以下、「印刷データ」ともいう。）等の各種データをＰＣ３３から受信した場合には、その受信したデータを記憶部３１におけるデータ領域に記憶させるようになっている。そして、制御部３０は、記憶部３１に記憶されたプログラム及び記憶部３１に記憶されている印刷データ等に基づき、液体噴射ヘッド１９に供給されるインクの種類を切り替えるときには、キャリッジモーター１８、インクセレクター２２、圧電素子２６、メンテナンス装置２９の吸引ポンプ、及び表示パネル３４等の駆動を制御するようになっている。
【００４１】
すなわち、インクセレクター２２は、記憶部３１が記憶する印刷データであって、その時点で支持台１３上に給送した用紙Ｐに印刷を施すために用いる印刷データでの使用インクの種類が、その時点でインクセレクター２２から液体噴射ヘッド１９側に供給しているインクの種類と異なる場合、制御部３０からの制御信号Ｓ１により切り替え駆動される。また、圧電素子２６は、記憶部３１が記憶する用紙Ｐに対する記録用の噴射データである印刷データ又はそのような印刷データとは無関係な廃棄用の噴射データに基づき液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在しているインクをノズル開口２４から噴射させる場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ２，Ｓ３により伸縮動作するように駆動される。
【００４２】
また、吸引ポンプは、液体噴射ヘッド１９にノズル開口２４を囲うようにキャップ２８を当接させたキャッピング状態でキャップ２８内を吸引してノズル開口２４から液体噴射ヘッド１９内の増粘インクや気泡混じりの廃棄用インクを強制的に排出させる、所謂、クリーニングを実行する場合に、制御部３０からの制御信号（図示略）により駆動される。また、表示パネル３４は、プリンター１１の現時点における稼働状態を示す画面表示や、例えば図４（ｃ）に示すようなユーザーに対する案内画面表示をする場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ４により表示制御される。
【００４３】
さらに、紙送りモーター１４は、用紙Ｐを支持台１３上に給送する場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ５により駆動される。また、キャリッジモーター１８は、液体噴射ヘッド１９を搭載したキャリッジ１６をメンテナンス装置２９が配置されたホームポジション領域と支持台１３が配置された印刷領域との間を往復移動させる場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ６により駆動される。
【００４４】
次に、インクセレクター２２の切り替え駆動に伴いインク流路２５中に存在するインクを切替前のインク（第１液体）から切替後のインク（第２液体）に置換する、所謂、置換フラッシング（置換ＦＬ）を行う際に制御部３０が実行する置換ＦＬ制御処理ルーチンについて図３及び図４を参照して説明する。なお、図４（ａ）（ｂ）（ｄ）の概略図においては、図面簡略化のため、圧電素子２６の図示を省略している。
【００４５】
また、説明の前提として、インクセレクター２２は、図４（ａ）に示す流路状態、すなわち、その時点では、インクカートリッジ２１から供給されるインクＢ（第１液体）のインク供給チューブ２２ａ側への流動を許容し、インクカートリッジ２０から供給されるインクＡ（第２液体）の流動は遮断する流路状態になっているものとする。つまり、その時点の前には、支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して記憶部３１から読み出したインクＢの印刷データ（以下、「印刷データＢｎ」という場合もある。）に基づいたインクＢを使用した印刷動作がなされていたものとする。そして、そのインクＢを使用した印刷動作が終了した後、インクＡ及びインクＢの何れか一方を使用する新たな印刷データを記憶部３１から読み出したものとする。
【００４６】
さて、プリンター１１の稼働状態において、制御部３０は、用紙Ｐに対して印刷を施すための新たなインクの印刷データを記憶部３１から読み出すと、図３に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンを開始する。
【００４７】
そして、制御部３０は、まずステップＳ１１において、インクの種類の切り替えが必要であるか否か、すなわちインクセレクター２２の切り替え駆動が必要か否かを、新たに記憶部３１から読み出した印刷データが示すインクの種類と、その時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインクの種類との比較に基づき判定する。本実施形態の場合、その時点でインクセレクター２２がインク供給チューブ２２ａ側への流動を許容しているインクの種類はインクＢであるため、新たに記憶部３１から読み出した印刷データが示すインクの種類がインクＡであれば、ステップＳ１１の判定結果は肯定判定（Ｓ１１＝ＹＥＳ）となる。その一方、新たに記憶部３１から読み出した印刷データが示すインクの種類がインクＢであれば、ステップＳ１１の判定結果は否定判定（Ｓ１１＝ＮＯ）となる。そして、制御部３０は、判定結果が肯定判定の場合、その処理を次のステップＳ１２に移行し、その判定結果が否定判定の場合には、その処理をステップＳ２１に移行する。
【００４８】
ステップＳ１２に移行した場合、制御部３０は、インクセレクター２２に向けて制御信号Ｓ１を出力し、インクセレクター２２の流路状態を、図４（ａ）に示す流路状態から図４（ｂ）に示す流路状態に切り替えさせる。そのため、以後は、インクカートリッジ２０から供給されるインクＡがインクセレクター２２を介して液体噴射ヘッド１９側に供給されることになる。この点で、制御部３０からの制御信号Ｓ１に基づき切り替え駆動されるインクセレクター２２は、流入口２３を介してインク流路２５内に流入させるインクの種類を切り替えるときに駆動される切替実行手段として機能する。但し、この流路の切り替え時点では、まだ液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に切り替え前のインクであるインクＢが存在している。ここで、このインク流路２５中の全域に存在しているインクＢを全てインクＡと置換するべく排出するのでは、インクＢが大量に無駄になる。
【００４９】
そこで、制御部３０は、次のステップＳ１３において、表示パネル３４に向けて制御信号Ｓ４を出力し、図４（ｃ）に示す表示内容の案内画面を表示させる。この案内画面は、インクセレクター２２の切り替え前のインクであって且つその時点でインク流路２５中の全域に存在しているインク（この場合はインクＢ）を使用して割り込み印刷をするか否かをユーザーに問いかけるものであり、その画面内には実行ボタン３４ａと実行しないボタン３４ｂがタッチ操作可能に表示されている。
【００５０】
そして、次のステップＳ１４において、制御部３０は、ユーザーがインク流路２５中に残存している切り替え前のインク（この場合はインクＢ残量）を使用して割り込み印刷する意思があるか否かを判定する。この場合、表示パネル３４上で実行ボタン３４ａがオン操作された場合は肯定判定となり、その逆に、実行しないボタン３４ｂがオン操作された場合は否定判定となる。そして、制御部３０は、否定判定（Ｓ１４＝ＮＯ）の場合、その処理をステップＳ１９に移行し、肯定判定（Ｓ１４＝ＹＥＳ）の場合、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００５１】
ステップＳ１５に移行した場合、制御部３０は、記憶部３１に切り替え前のインク（この場合はインクＢ）を使用して用紙Ｐに印刷を施すための新たな印刷データが入力されたか否かを判定する。本実施形態の場合は、インクＢによる少なくとも一つの印刷データＢｎがＰＣ３３からユーザーの入力操作によりプリンター１１の制御部３０に送信され、記憶部３１に新たに記憶されたか否かが判定される。そして、制御部３０は、タイマー３２の計時により一定時間が経過してもインクＢによる印刷データＢｎの入力がない場合には否定判定（Ｓ１５＝ＮＯ）し、その処理をステップＳ１９に移行する。その一方、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定（Ｓ１５＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１６に移行する。
【００５２】
ステップＳ１６に移行した場合、制御部３０は、記憶部３１に新たに記憶された印刷データＢｎに基づいた印刷動作で必要とされるインクＢの必要液量が、その時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの残存液量以下であるか否かを判定する。そして、制御部３０は、その判定結果が否定判定（Ｓ１６＝ＮＯ）の場合、その処理を先のステップＳ１３に戻し、入力された印刷データＢｎの印刷を行うためにはインクＢ残量が不足しているので印刷が完了できない旨、及び印刷完了のための必要液量が更に少量で済む別の印刷データＢｎの再入力を促す案内画面を表示パネル３４に表示させる。その一方、ステップＳ１６の判定結果が肯定判定（Ｓ１６＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１７に移行する。
【００５３】
そして、ステップＳ１７において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。この点で、制御部３０からの制御信号Ｓ２に基づき伸縮動作する圧電素子２６は、インク流路２５中に存在するインク（この場合はインクＢ）をノズル開口２４から噴射させるときに駆動される噴射実行手段として機能すると共に、このようなステップＳ１７は液体噴射ステップに相当する。そして、このようなインクＢを使用する印刷データＢｎに基づく用紙Ｐに対する印刷が終了すると、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１８に移行する。
【００５４】
そして、次のステップＳ１８において、制御部３０は、その時点でのインク流路２５中のインクＢの残量が、予め設定した閾値残量（一例としてインク流路２５の全容積の半分に相当する液量）よりも少ないか否かを判定する。制御部３０は、このステップＳ１８の判定結果が否定判定（Ｓ１８＝ＮＯ）の場合、その処理を先のステップＳ１３に戻し、更に新たな別の印刷データＢｎの印刷も可能とするインクＢ残量がある旨を実行ボタン３４ａ及び実行しないボタン３４ｂと共に表示パネル３４上に表示させる。その一方、ステップＳ１８の判定結果が肯定判定（Ｓ１８＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１９に移行する。
【００５５】
そして、次のステップＳ１９において、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。すなわち、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させて液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ残量）をキャップ２８内に吐出させる。この点で、制御部３０からの制御信号Ｓ３に基づき伸縮動作する圧電素子２６は、インク流路２５中に存在するインク（この場合はインクＢ）をノズル開口２４から、噴射させるときに駆動される噴射実行手段及び廃棄するべく排出させるときに駆動される排出実行手段として機能すると共に、このようなステップＳ１９は液体置換ステップに相当する。以上のようにして、インク流路２５内に残留しているインクＢを新たに流入口２３から流入させたインクＡと置換する、所謂、置換フラッシング（置換ＦＬ）が実行されることになる。なお、この置換ＦＬが実行された場合、制御部３０は、記憶部３１のフラグ領域に、置換ＦＬが実行されたことを示す置換ＦＬフラグをたてる。
【００５６】
そして、次のステップＳ２０において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて制御信号Ｓ５を出力すると共に、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力し、さらに、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。すなわち、キャリッジ１６を支持台１３が配置された印刷領域に移動させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＡ）を支持台１３上に給送される用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＡを使用する印刷データに基づく用紙Ｐに対する印刷を実行させる。そして、そのインクＡを使用する印刷データによる印刷が終了すると、制御部３０は、図３に示す置換フラッシング制御処理ルーチンを終了する。
【００５７】
なお、制御部３０は、先のステップＳ１１での判定結果が否定判定（Ｓ１１＝ＮＯ）であるため、その処理をステップＳ２１に移行した場合は、そのステップＳ２１において、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＢを使用する印刷データＢｎに基づく用紙Ｐに対する印刷を継続して実行させる。そして、その印刷データＢｎによる印刷が終了すると、制御部３０は、図３に示す置換フラッシング制御処理ルーチンを終了する。
【００５８】
さて、以上のようなインクセレクター２２の切り替え駆動（Ｓ１２）、置換ＦＬ（Ｓ１９）及びそれに伴う切り替え後のインクＡを使用した印刷実行（Ｓ２０）をした後において、更に新たな印刷データが記憶部３１から読み出された場合、その印刷データに基づく印刷が用紙Ｐに対してなされることになる。ところが、置換ＦＬの実行後において、切り替え前のインクＢがインク流路２５中の淀み箇所（例えば屈曲箇所など）に付着するなどして残留することがあり得る。そして、そのような僅かに残留しているインクＢが時間の経過と共に、その時点でインク流路２５内に流入している切り換え後のインクＡ中に染み出して混合インクを生成してしまい、そのような混合インクが用紙Ｐに対して噴射されると記録品質が低下してしまうことになる。そのため、こうした場合には、記憶部３１から読み出した新たな印刷データに基づく印刷動作をする前に、液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在するインク（この場合は混合インク）が廃棄用の噴射データに基づきキャップ２８内に吐出されたり、キャッピング状態での吸引ポンプの駆動によりキャップ２８内に吸引されたりして排出される。
【００５９】
そこで次に、このような場合に記録品質の低下を抑制するべく、制御部３０が廃棄用の噴射データに基づき実行する廃棄用噴射制御処理ルーチンについて図５を参照して説明する。
【００６０】
さて、図３に示した置換フラッシング制御処理ルーチンの終了後において、新たな印刷データが記憶部３１から読み出されると、制御部３０は、図５に示す廃棄用噴射制御処理ルーチンを開始する。
【００６１】
そして、制御部３０は、まずステップＳ３１において、記憶部３１のフラグ領域に置換ＦＬフラグがたっているか否かを判定する。そして、制御部３０は、その判定結果が置換ＦＬフラグありとする肯定判定（Ｓ３１＝ＹＥＳ）の場合、その処理を次のステップＳ３２に移行し、置換ＦＬフラグなしとする否定判定（Ｓ３１＝ＮＯ）の場合は、その処理をステップＳ３９に移行する。
【００６２】
ステップＳ３２に移行した場合、制御部３０は、前回の置換ＦＬが実行されてからの経過時間が予め設定した閾値時間（本実施形態では、一例として、１時間）未満であるか否かを判定する。すなわち、先のステップＳ１９で置換ＦＬを実行してからのタイマー３２による計測時間が１時間未満であるか否かを判定する。なお、この場合の閾値時間とは、インク流路２５中のインクを第１液体（この場合、インクＢ）から第２液体（この場合、インクＡ）に置換した後において、インク流路２５中の淀み箇所等に残留している第１液体（インクＢ）が第２液体（インクＡ）中に染み出して混合インクを生じさせると想定される想定時間であり、染み出し実験結果等に基づき設定される。そして、制御部３０は、その判定結果が肯定判定（Ｓ３２＝ＹＥＳ）の場合、その処理をステップＳ３３に移行する一方、その判定結果が否定判定（Ｓ３２＝ＮＯ）の場合、その処理をステップＳ３４に移行する。
【００６３】
ステップＳ３３に移行した場合、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。すなわち、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させて液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６を伸縮動作（駆動）させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合は僅かに残留したインクＢがインクＡ中に染み出して混じった混合インク）をキャップ２８内に吐出させる。
【００６４】
なお、このステップＳ３３での廃棄用噴射において圧電素子２６に印加される単位周期信号の数値は、一例として、２５０００セグメント（Ｓｅｇ）とされる。そして、このステップＳ３３での廃棄用噴射は、液体噴射ヘッド１９のノズル開口２４から印刷途中などに周期的にノズル内のインクの増粘予防を図るために１００〜１０００Ｓｅｇ程度の単位周期信号にてノズル開口２４からインクを吐出させる通常フラッシング（通常ＦＬ）よりも強力なＦＬである第１パワーＦＬと呼ばれる。そして、この第１パワーＦＬを実行させると、制御部３０は、その処理をステップＳ３５に移行する。
【００６５】
一方、ステップＳ３２からステップＳ３４に移行した場合も、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。そして、ホームポジション領域において液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６の伸縮動作によりインク室２５ｂの内容積を増減させてノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（残留インクＢがインクＡ中に染み出して混じった混合インク）をキャップ２８内に吐出させる。
【００６６】
なお、このステップＳ３４での廃棄用噴射も、第１パワーＦＬの場合と同様に通常ＦＬよりは強力なＦＬであるが、第１パワーＦＬとは区別して、第２パワーＦＬと呼ばれる。但し、この第２パワーＦＬの廃棄用噴射において圧電素子２６に印加される単位周期信号の数値Ｅは、一例として、次のような式（１）によって算出された数値とされる。
【００６７】
Ｅ＝２５０００＊（Ｎ−Ｎａ）Ｓｅｇ…（１）
この場合、Ｎは、上記の閾値時間（１時間）内に第１パワーＦＬのような通常ＦＬよりも強力なＦＬが集中して繰り返されたならばインク流路２５内の淀み箇所等から残留しているインクＢが排出されて淀みが消失するであろうと想定されるＦＬ回数として予め設定された閾値回数であり、本実施形態では、一例として、４回に設定されている。さらに、Ｎａは、上記の閾値時間（１時間）内に実行された強力なフラッシング（すなわち、上記の第１パワーＦＬ）の回数を示すカウント値である。
【００６８】
そのため、前回の置換ＦＬの終了後で１時間未満の間にステップＳ３３での第１パワーＦＬが例えば１回も実行されていない場合には、２５０００＊（４−０）Ｓｅｇ＝１０００００Ｓｅｇの単位周期信号の印加により、圧電素子２６が伸縮駆動される。また、例えば閾値時間である１時間未満の間に、ステップＳ３３での第１パワーＦＬが例えば１回実行されていた場合には、２５０００＊（４−１）Ｓｅｇ＝７５０００Ｓｅｇの単位周期信号の印加により、圧電素子２６が伸縮駆動される。さらに、同じく閾値時間である１時間未満の間に、ステップＳ３３での第１パワーＦＬが例えば２回実行されていた場合には、２５０００＊（４−２）Ｓｅｇ＝５００００Ｓｅｇの単位周期信号の印加により、圧電素子２６が伸縮駆動される。なお、この場合、０回と１回では、０回が第１の回数に、１回が第２の回数に相当する。また、１回と２回では、１回が第１の回数に、２回が第２の回数に相当する。
【００６９】
このように、ステップＳ３４では、前回の置換ＦＬの終了後における閾値時間（１時間）内における廃棄用噴射の一例である第１パワーＦＬの有無が制御部３０によって判別され、第１パワーＦＬが有ったと判定した場合は、その回数のカウント値Ｎａが記憶部３１から読み出される。この点で、制御部３０は、置換ＦＬ後の閾値時間（１時間）内における廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別手段として機能すると共に、このようなステップＳ３４は廃棄用噴射判別ステップに相当する。また、このステップＳ３４では、置換ＦＬ後の閾値時間（１時間）内に第１パワーＦＬが有った場合には１回も無かった場合よりも少ない液量での廃棄用噴射（第２パワーＦＬ）がなされるため、このステップＳ３４は廃棄用噴射実行ステップに相当する。そして、制御部３０は、このステップＳ３４で第２パワーＦＬを実行させると、その処理をステップＳ３７に移行させる。
【００７０】
また、第１パワーＦＬを実行したステップＳ３３からステップＳ３５に移行した場合、制御部３０は、記憶部３１のカウント領域に記憶させている第１パワーＦＬのカウント値Ｎａを更新させる。そして、次のステップＳ３６において、制御部３０は、更新した第１パワーＦＬのカウント値Ｎａが閾値回数Ｎ（この場合、４回）と一致するか否かを判定する。そして、制御部３０は、その判定結果が否定判定（Ｓ３６＝ＮＯ）の場合、廃棄用噴射制御処理ルーチンを終了する。その一方、その判定結果が肯定判定（Ｓ３６＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ３７に移行する。
【００７１】
そして、ステップＳ３７において、制御部３０は、記憶部３１のフラグ領域に記憶させている置換ＦＬフラグをリセット、すなわちクリアさせる。また、次のステップＳ３８において、制御部３０は、記憶部３１のカウント領域に記憶させている第１パワーＦＬのカウント値Ｎａをゼロとなるようにクリアさせる。そして、このステップＳ３８の処理を終了すると、制御部３０は、廃棄用噴射制御処理ルーチンを終了する。なお、この廃棄用噴射制御処理ルーチンが終了すると、この制御処理ルーチンが開始される契機となった読み出し印刷データに基づく印刷動作が実行されることになる。
【００７２】
そこで次に、以上のように構成された第１実施形態のプリンター１１における作用について、特に供給されるインクの種類が切り替わる場合及びその切り替えに伴う置換ＦＬの実行後における印刷時に液体噴射ヘッド１９をメンテナンスする際の作用に着目して以下説明する。
【００７３】
さて、いま例えば図４（ａ）に示すように、インクセレクター２２の流路状態が液体噴射ヘッド１９側にインクＢを供給する流路状態であるとする。この場合において、次に用紙Ｐに対して印刷するための印刷データが印刷データＢｎであるときには、インクセレクター２２は切り替え駆動されることなく、図４（ａ）に示す流路状態のままで次に支持台１３上に給送されてきた用紙Ｐに対してノズル開口２４からインク流路２５中のインクＢが噴射されて印刷が行われる。
【００７４】
その一方、次に用紙Ｐに対して印刷するための印刷データがインクＡの印刷データ（以下、「印刷データＡｎ」という場合もある。）である場合には、インクセレクター２２が図４（ｂ）に示す流路状態に切り替え駆動される。そして、この場合は、その時点で液体噴射ヘッド１９のインク流路２５中には切替前のインクＢが存在しているため、次に印刷データＡｎによる印刷を用紙Ｐに施すためには、インク流路２５中に存在している切替前のインクＢ（第１液体）を切替後のインクＡ（第２液体）に置換する必要がある。そのため、キャリッジ１６がホームポジション領域に移動され、液体噴射ヘッド１９がメンテナンス装置２９のキャップ２８の上方に位置した状態で、そのキャップ２８内に向けてノズル開口２４からインク流路２５中のインクＢが廃棄のために吐出させられる。但し、その時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの全てを一律にノズル開口２４から吐出させたのでは、印刷に未使用のまま廃棄されることになるインクＢの無駄が多すぎる。
【００７５】
そこで本実施形態では、次のようなことが行われる。すなわち、プリンター１１外面の表示パネル３４に、図４（ｃ）に示す表示内容の案内画面表示がなされる。そのため、プリンター１１のユーザーは、この表示パネル３４の案内画面表示を見て、インク流路２５中に残っているインクＢを利用した割り込み印刷をすることが可能となる。画面内の２つのボタンのうち、実行しないボタン３４ｂがオン操作された場合は、割り込み印刷しないということになり、液体噴射ヘッド１９のノズル開口２４からインク流路２５中のインクＢが置換ＦＬのためにキャップ２８内に向けて直ぐに吐出される。
【００７６】
その一方、実行ボタン３４ａがオン操作された場合には、割り込み印刷するということになり、所定時間内にユーザーがＰＣ３３等から割り込み印刷用の新たな印刷データＢｎをプリンター１１に送信すれば、その印刷データが記憶部３１に一時記憶されると共に、制御部３０により読み出される。そして、新たに入力された印刷データＢｎによる印刷に要する必要液量がインク流路２５中の残存液量よりも多ければ、インク不足である旨、及び、印刷完了のための必要液量が更に少量で済む別の印刷データの再入力を促す案内画面表示が表示パネル３４上になされる。
【００７７】
その一方、新たに入力された印刷データＢｎによる印刷に要する必要液量がインク流路２５中の残存液量以下であれば、その印刷データＢｎによる印刷が支持台１３上の用紙Ｐに対して施される。つまり、その分だけ、印刷に未使用のまま廃棄されることになるインクＢの無駄が抑制される。そして、その印刷データＢｎに基づくインクＢの噴射がされた後におけるインク流路２５中の残存液量が、依然としてインク流路２５全域分の半分以上（閾値残量以上）残っている場合には、表示パネル３４上に残存するインクＢを使用した更なる割り込み印刷が可能である旨が表示され、ユーザーは更なる割り込み印刷の実行が可能とされる。
【００７８】
こうした割り込み印刷によりインク流路２５中のインクＢ残量が閾値残量よりも少なくなると、その時点で、液体噴射ヘッド１９のノズル開口２４からインク流路２５中の残存するインクＢが置換ＦＬのためにキャップ２８内に向けて吐出される。こうした割り込み印刷で切替前の第１液体であるインク流路２５中のインクＢが印刷に消費されると、例えば、図４（ｄ）に示すように、インク流路２５内から置換のために排出させるべきインクＢの液量が、ノズル開口２４の付近に残存する僅かな液量だけで済むようになる。そのため、印刷に未使用のまま廃棄されることになるインクＢをごく僅かにできる。
【００７９】
そして、以上のような置換ＦＬが行われた直後に、先に記憶部３１から読み出して一時的に印刷待機していた印刷データＡｎに基づいた印刷が新たに支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して施される。
【００８０】
また、以上のような置換ＦＬ直後の印刷データＡｎに基づく印刷が行われた後であって前回の置換ＦＬから１時間（閾値時間）内に新たな印刷データが記憶部３１から読み出された場合には、圧電素子２６に印加される単位周期信号が通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）よりも強力な第１パワーＦＬ（２５０００Ｓｅｇ）がなされる。これにより、置換ＦＬ後でインク流路２５内の淀み箇所にインクＢが残存してインクＡ中に染み出して混合インクを生成していたとしても、そのような混合インクは通常ＦＬよりも強力な第１パワーＦＬでノズル開口２４から排出され、インク流路２５内のインクＢの淀みも良好に解消される。そして、そのような第１パワーＦＬが行われた直後に、先に記憶部３１から読み出して一時的に印刷待機していた印刷データ（Ａｎ又はＢｎ）に基づいた印刷が新たに支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して施される。
【００８１】
一方、以上のような置換ＦＬ直後の印刷データＡｎに基づく印刷が行われた後であって前回の置換ＦＬから１時間（閾値時間）経過後に新たな印刷データが記憶部３１から読み出された場合には、インク流路２５内の淀み箇所に残存しているインクＢがインクＡ中に染み出している確率が高い。そのため、圧電素子２６に印加される単位周期信号の大きさが、少なくとも第１パワーＦＬ（２５０００Ｓｅｇ）以上の第２パワーＦＬがなされる。具体的には、Ｅ＝２５０００＊（Ｎ−Ｎａ）Ｓｅｇ、という式により算出される数値Ｅが第２パワーＦＬにおける単位周期信号の大きさとされる。
【００８２】
そのため、前回の置換ＦＬから１時間以内に１回も第１パワーＦＬがされていない場合には、インク流路２５内の淀み箇所に残存しているインクＢがインクＡ中に染み出すことで、記録品質の低下を招く混合インクを生成している可能性が高いものの、単位周期信号が１０００００Ｓｅｇの第２パワーＦＬにより、ノズル開口２４から良好に排出される。
【００８３】
また、前回の置換ＦＬから１時間以内に第１パワーＦＬが２回なされている場合には、インク流路２５内の淀み箇所に残存していたインクＢのうち、その幾分かが２回の第１パワーＦＬによってインク流路２５内の淀み箇所から移動させられ、ノズル開口２４から排出していることもあり得る。そのため、前回の置換ＦＬから１時間以内に第１パワーＦＬが未だ１回もなされていなかった場合よりも、廃棄用噴射で吐出されるインク（残留したインクＢがインクＡ中に染み出した混合インク）の液量を低減させるように、単位周期信号が５００００Ｓｅｇの第２パワーＦＬがなされる。
【００８４】
さらに、前回の置換ＦＬから１時間以内に第１パワーＦＬが４回（閾値回数）なされた場合には、それらの度重なる第１パワーＦＬによりインク流路２５中から既にインクＢの淀みは消失させられているものと推測される。そのため、前回の置換ＦＬから１時間（閾値時間）経過後に新たな印刷データが記憶部３１から読み出されると、通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）とほぼ同程度又はそれよりも少し強力な廃棄用噴射のフラッシングをおこなった後、その新たな印刷データ（Ａｎ又はＢｎ）に基づいた印刷が新たに支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して施される。
【００８５】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入口２３から流入させるインクの種類がインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に切り替わるときには、その後においてインクＡ中にインクＢが混じった混合インクを用紙Ｐに噴射することによる記録品質の低下を抑制することが望ましい。そのため、通常は、その時点でインク流路２５内に存在しているインクＢの全てが一律に廃棄のためにノズル開口２４から排出されると、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクＢが無駄になるという問題がある。この点、本実施形態によれば、液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入させるインクの種類がインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に切り替わるときに、インクＢを使用する印刷データが記憶部３１に記憶されていれば、その印刷データに基づいて、その時点でインク流路２５中に存在している切り替え前のインクＢの少なくとも一部が用紙Ｐに対して印刷のために噴射される。したがって、記録品質の低下を抑制するべく用紙Ｐに対して印刷のために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００８６】
（２）記憶部３１に記憶されたインクＢ（第１液体）を使用する印刷データＢｎに基づきインク流路２５内に残存しているインクＢの少なくとも一部が用紙Ｐに対して印刷のために噴射された後において更にインク流路２５中に残っているインクＢをインクＡと置換するために、圧電素子（排出実行手段）２６が駆動されることになる。すなわち、この場合には、液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入させるインクの種類を切り替えた時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの全てがインクＡと置換されるわけではない。そのため、インク流路２５内に流入させるインクの種類を切り替えた時点でインク流路２５内の全域分のインクＢよりも少ない量のインクＢがインクＡと置換されることになるので、圧電素子２６の駆動によるインクＢとインクＡとの置換に要する時間を短縮することができる。
【００８７】
（３）用紙ＰにインクＡ（第２液体）の噴射により記録を施すためにインクの種類を切り替えた場合において、液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在するインクがインクＢ（第１液体）からインクＡに置換された後に、そのインク流路２５中のインクつまりインクＡが用紙Ｐに対してインクＡの印刷データＡｎに基づき噴射されることになるので、記録品質の低下を抑制できる。
【００８８】
（４）インク流路２５中のインクをインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に置換した後にインク流路２５中の淀み箇所等に残留したインクＢがインクＡ中に染み出して混じると想定される閾値時間（１時間）の経過後において、そのインク流路２５中に存在するインクを記録品質の低下を抑制するべくノズル開口２４から廃棄のために噴射させる第２パワーＦＬ（廃棄用噴射）で消費される液体の液量を抑制できる。すなわち、インクの置換時点から閾値時間が経過するまでに第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）が１回でも実行されていれば、その第１パワーＦＬが引き起こすインクの流動がインク流路２５中の淀み解消に寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間内に第１パワーＦＬを実行した後において閾値時間経過後に第２パワーＦＬを重ねて行う場合には、少なくとも幾分かはインク流路２５内の淀みが閾値時間内での第１パワーＦＬにより解消されているため、閾値時間内に第１パワーＦＬが無かったとした場合よりも、少ない液量の第２パワーＦＬで足りることになる。その結果、その時点ではインク流路２５内のインクのほとんどを占めるインクＡ（第２液体）が第２パワーＦＬにより噴射されて打ち捨てられる量も少なくなる。したがって、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して印刷を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００８９】
（５）閾値時間（１時間）内に実行された第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）の回数が多い場合ほど、それよりも第１パワーＦＬの実行済み回数が少ない場合よりも、それらの第１パワーＦＬが引き起こす液体の流動がインク流路２５中の淀み解消に大きく寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間経過後に第２パワーＦＬを重ねて行う場合には、更に少ない液量の第２パワーＦＬで足りることになり、より一層、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００９０】
（６）インク流路２５内のインクがインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に置換されたにもかかわらずインク流路２５内に淀んで残留していたインクＢが、閾値回数に相当する回数の第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）が閾値時間内に集中して行われることによって、ノズル開口２４から排出される可能性が高くなる。そのため、閾値時間の経過後には、既にインク流路２５内からインクＢの淀みは消失しているものと推測できるので、インクＡを用紙Ｐに対して記録を施すために噴射する前に更なる第２パワーＦＬ（廃棄用噴射）を実行する必要性も低い。したがって、この場合には、第２パワーＦＬ（廃棄用噴射）を省略できる分だけ、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００９１】
（７）インク流路２５内に残留したインクＢ（第１液体）の淀みが解消していると推測される確率が高い場合ほど、用紙Ｐに対するインクＡ（第２液体）の噴射の前に行われる第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）で消費されるインクの液量を少なくできる。したがって、この点でも、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００９２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６，図７を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、インクの種類の切替時に制御部３０が実行する置換ＦＬ制御処理ルーチンの処理内容が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。なお、図７（ｂ）〜（ｄ）の概略図でも、図４（ａ）（ｂ）（ｄ）の場合と同様に図面簡略化のため、圧電素子２６の図示を省略している。
【００９３】
この第２実施形態においても、置換ＦＬ制御処理ルーチンが開始される時点の前には、支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して記憶部３１から読み出した印刷データＢｎに基づいたインクＢを使用した印刷動作がなされていたものとする。そして、そのインクＢを使用した印刷動作が終了した後、制御部３０により、インクＡ及びインクＢの何れか一方を使用する新たな印刷データが記憶部３１から読み出されると、図６に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンが開始される。なお、この第２実施形態では、図７（ａ）内の白抜き矢印よりも上側に示すように、記憶部３１には複数のインクＢの印刷データＢ１〜Ｂｎと複数のインクＡの印刷データＡ１〜Ａｎとが各々の印刷順序をインクの種類と関係なく不規則に入れ込ませた状態で既に記憶されているものとする。
【００９４】
さて、置換ＦＬ制御処理ルーチンが開始されると、制御部３０は、まずステップＳ４１において、インクの種類の切り替えが必要であるか否か、すなわちインクセレクター２２の切り替え駆動が必要か否かを判定する。具体的には、記憶部３１に記憶されている複数の印刷データのうちに現時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインク（この場合はインクＢ）とは異なるインク（この場合はインクＡ）を使用する印刷データが存在するか否かを判定する。本実施形態の場合、図７（ａ）に示すように、記憶部３１は印刷データＡ１〜Ａｎを印刷データＢ１〜Ｂｎと共に記憶しているので、その判定結果は肯定判定（Ｓ４１＝ＹＥＳ）となり、制御部３０は、その処理をステップＳ４２に移行する。なお、その時点で記憶部３１がインクＢを使用する印刷データＢｎしか記憶していない場合には、その判定結果が否定判定（Ｓ４１＝ＮＯ）となり、制御部３０は、その処理をステップＳ４９に移行する。
【００９５】
ステップＳ４２に移行すると、制御部３０は、記憶部３１に記憶されている印刷待ちの各印刷データの印刷順を変更する。具体的には、その時点でインクセレクター２２がインク供給チューブ２２ａ側への流動を許容しているインクの種類はインクＢであるため、図７（ａ）内の白抜き矢印よりも下側に示すように、印刷データＢ１〜Ｂｎが印刷データＡ１〜Ａｎよりも優先的に印刷されるように順番が変更される。
【００９６】
そして、次のステップＳ４３において、制御部３０は、記憶部３１に記憶された各印刷データのうち優先印刷されるインクＢによる各印刷データＢ１〜Ｂｎに基づいた印刷動作で必要とされるインクＢの必要液量が、その時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの残存液量以下であるか否かを判定する。そして、その判定結果が肯定判定（Ｓ４３＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１７に移行する。その一方、その判定結果が否定判定（Ｓ４３＝ＮＯ）の場合、各印刷データＢ１〜Ｂｎに基づいた印刷動作で必要とされるインクＢの必要液量とその時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの残存液量との差である差分液量を算出した後、その処理をステップＳ４４に移行する。
【００９７】
そして、このステップＳ４４において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。なお、この時点では、図７（ｂ）に示すように、インクセレクター２２は未だ切り替え駆動されていない。そのため、インクセレクター２２を介して液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内にインクカートリッジ２１からのインクＢが引き続き供給される。そして、制御部３０は、先のステップＳ４３で算出した差分液量に相当する液量のインクＢがノズル開口２４から用紙Ｐに対して噴射されると、その処理を次のステップＳ４５に移行する。
【００９８】
そして、ステップＳ４５において、制御部３０は、インクセレクター２２に向けて制御信号Ｓ１を出力し、インクセレクター２２の流路状態を、図７（ｂ）に示す流路状態から図７（ｃ）に示す流路状態に切り替えさせる。そのため、以後は、インクカートリッジ２０から供給されるインクＡがインクセレクター２２を介して液体噴射ヘッド１９側に供給されることになる。
【００９９】
そして、次のステップＳ４６において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中にインクＢ残量に相当する液量のインクを支持台１３上に順次給送される用紙Ｐに向けて噴射させると、制御部３０は、その処理を次のステップＳ４７に移行する。
【０１００】
そして、次のステップＳ４７において、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。すなわち、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させて液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中のインクをキャップ２８内に吐出させて置換ＦＬを行わせる。
【０１０１】
但し、この時点で、液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内には、図７（ｄ）に示すように、先のステップＳ４６でインク流路２５内の全域に亘るインクＢ残量に相当する液量のインクが廃棄用に吐出された後であるために、インクＢはほとんど残っていない。そのため、この場合に行う置換ＦＬではノズル開口２４のメニスカスを整えること等を目的とした僅かな液量のインクの吐出でも足りるので、廃棄用噴射のために圧電素子２６に印加される単位周期信号の大きさも通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）相当に調整される。そして、この置換ＦＬが実行されると、制御部３０は、記憶部３１のフラグ領域に、置換ＦＬが実行されたことを示す置換ＦＬフラグをたて、その処理を次のステップＳ４８に移行する。
【０１０２】
そして、次のステップＳ４８において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて制御信号Ｓ５を出力すると共に、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力し、さらに、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。すなわち、キャリッジ１６を支持台１３が配置された印刷領域に移動させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＡ）を支持台１３上に給送される用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＡを使用する各印刷データＡ１〜Ａｎに基づく用紙Ｐに対する印刷を実行させる。そして、それらの各印刷データＡ１〜Ａｎによる印刷が終了すると、制御部３０は、図６に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンを終了する。
【０１０３】
なお、制御部３０は、先のステップＳ４１での判定結果が否定判定（Ｓ４１＝ＮＯ）であるため、その処理をステップＳ４９に移行した場合は、そのステップＳ４９において、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＢを使用する印刷データに基づく用紙Ｐに対する印刷を継続して実行させる。そして、そのインクＢを使用する印刷データによる印刷が終了すると、制御部３０は、図６に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンを終了する。
【０１０４】
そこで次に、以上のように構成された第２実施形態のプリンター１１における置換ＦＬ制御処理を行う場合の作用について、主に第１実施形態のプリンター１１における作用との相違点につき説明する。
【０１０５】
さて、この第２実施形態では、印刷待ちのため記憶部３１に記憶されている印刷データのうちに、その時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインク（この場合はインクＢ）の種類とは異なるインク（この場合はインクＡ）の印刷データが含まれていると、第１実施形態の場合と同様に、インクセレクター２２の切り替えが必要と判定される。但し、第１実施形態の場合とは異なり、直ぐにインクセレクター２２の切り替え駆動は行われず、まず、記憶部３１に印刷順がインクの種類と無関係に記憶されている各印刷データＡ１〜Ａｎ，Ｂ１〜Ｂｎの印刷順が変更される。
【０１０６】
すなわち、その時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインクＢの各印刷データＢ１〜ＢｎがインクＡの印刷データＡ１〜Ａｎよりも優先的に印刷されるように並べ替えられる。そして、印刷データＢ１，Ｂ２…という順番で、インク流路２５中のインクＢがノズル開口２４から用紙Ｐに向けて噴射されてインクＢを使用した印刷が行われる。
【０１０７】
このとき、印刷データＡ１〜Ａｎに優先させた各印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要するインクＢの必要液量がインク流路２５全域に亘るインクＢの残存液量よりも少ない場合には、直ぐにインクセレクター２２が切り替え駆動される。そして、ノズル開口２４からインク流路２５内のインクＢが用紙Ｐに対して噴射されてインクＢを使用した印刷が行われる。そして、そのインクＢの印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷が終了すると、インク流路２５内に残存しているインクＢが廃棄用噴射により吐出され、インクＡと置換される置換ＦＬが行われる。そして、その後に印刷データＡ１〜Ａｎの印刷が行われる。
【０１０８】
その一方、印刷データＡ１〜Ａｎに優先させた各印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要するインクＢの必要液量がインク流路２５全域に亘るインクＢの残存液量よりも多い場合には、インクセレクター２２の切り替え駆動を保留した状態のままノズル開口２４からインク流路２５内のインクＢが用紙Ｐに対して噴射されてインクＢを使用した印刷が行われる。そして、各印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要するインクＢの必要液量とインク流路２５の全域分に相当するインクＢの残存液量との差である差分液量のインクＢの記録用噴射がなされると、インクセレクター２２が切り替え駆動される。
【０１０９】
すると、以後はインクセレクター２２を介してインク流路２５内にインクＡが流入するようになり、そのままインクＢの印刷データＢ１〜Ｂｎに基づいた印刷が続けられると、インク流路２５内のインクがインクＢからインクＡに置換される。そして、この場合にはインク流路２５内のインクＢ残量がほとんどゼロになった時点でインクＡへの置換が完了するようになる。そのため、その後において、置換ＦＬにより大量のインクＢを廃棄用に噴射させる必要がなくなる。
【０１１０】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（７）の効果に加えて、更に以下のような効果を得ることができる。
（８）液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入するインクの種類がインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に切り替わった時点で記憶部３１に記憶されている複数の印刷データのうちインクＢの印刷データＢ１〜ＢｎがインクＡの印刷データＡ１〜Ａｎに優先して用紙Ｐに対する印刷に使用されることになる。そのため、インク流路２５内に残存しているインクＢ（第１液体）を効率良く無駄にせずに消費することができる。
【０１１１】
（９）全ての印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要する必要液量とインク流路２５全域分に相当するインクＢの残存液量との差分液量のインクＢを噴射させてからインクセレクター２２を切り替え駆動させ、その後、インク流路２５内に存在するインクＢの全てを用紙Ｐに印刷のために噴射させれば、無駄に廃棄させるインクＢをほとんどゼロにできる。
【０１１２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、第１パワーＦＬで圧電素子２６に印加させる単位周期信号の大きさは通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）よりも強力であれば、実施形態中に示した２５０００Ｓｅｇに限定されるものではない。また、第２パワーＦＬにおいて閾値回数（４回）Ｎと閾値時間（１時間）内の第１パワーＦＬの回数カウント値Ｎａとの差の数値に乗ずる単位周期信号の数値Ｅも実施形態中の式（１）に示した２５０００Ｓｅｇに限定されるものではない。
【０１１３】
・上記実施形態において、第１パワーＦＬの閾値回数は４回に限定されず、４回以外の複数回であってもよい。
・上記実施形態において、第２パワーＦＬでは、式（１）により算出した数値Ｅに相当する単位周期信号を圧電素子２６に印加するのではなく、第１パワーＦＬにおける単位周期信号（２５０００Ｓｅｇ）以上の予め設定された単位周期信号（例えば１０００００Ｓｅｇ以下の３００００Ｓｅｇとか５００００Ｓｅｇ等）を一律に印加してもよい。
【０１１４】
・上記実施形態において、第１パワーＦＬを行うか第２パワーＦＬを行うかの判定基準となる前回の置換ＦＬからの経過時間である閾値時間は実施形態に示す１時間に限るものではない。要するに、インク流路２５中のインクをインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に置換した後にインク流路２５中の淀み箇所等に残留したインクＢがインクＡ中に染み出して混じると想定される時間であれば、例えば４５分とか２時間とかでもよい。
【０１１５】
・上記第２実施形態において、ステップＳ４４で印刷データＢ１〜Ｂｎの一部をインクセレクター２２からのインクＢの供給を受けながら印刷のために噴射する液量は、印刷データＢ１〜Ｂｎの必要液量とインク流路２５全域相当の残存液量との差分液量以上であってもよい。但し、インク流路２５全域相当の残存液量と差分液量との和以下であることが条件とされる。それ以上のインク噴射となると、インクＢに続けてインクＡまで同じ用紙Ｐに対して噴射されることになるからである。
【０１１６】
・上記実施形態において、切替実行手段として機能するインクセレクター２２は三方弁以外に分岐流路の夫々に一つずつ個別に開閉動作する開閉弁を備えたものなど、他の流路切替機構で構成されてもよい。
【０１１７】
・上記第２実施形態において、記憶部３１に記憶される複数の印刷データは、インクＢの印刷データが１つとインクＡの印刷データが１つの合計２つであってもよく、さらに、インクＢ及びインクＡの何れか一方が１つで他方が複数であってもよい。
【０１１８】
・上記実施形態において、インク流路２５中のインクを置換するために切替前のインクをインク流路２５中から排出させる場合は、置換ＦＬによることなく、液体噴射ヘッド１９にキャップ２８をキャッピングさせた状態で吸引ポンプを駆動させてノズル開口２４からインクを強制的に吸引するクリーニングにより排出させてもよい。この場合には、吸引ポンプが排出実行手段として機能することになる。
【０１１９】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。例えば微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１１…プリンター（液体噴射装置）、１９…液体噴射ヘッド、２２…インクセレクター（切替実行手段）、２３…流入口、２４…ノズル開口、２５…インク流路（液体流路）、２６…圧電素子（噴射実行手段、排出実行手段）、３０…制御部（制御手段、廃棄用噴射判別手段）、３１…記憶部（記憶手段）、Ａ…インク（第２液体）、Ａ１〜Ａｎ，Ｂ１〜Ｂｎ…印刷データ（噴射データ）、Ｂ…インク（第１液体）、Ｅ…数値、Ｎ…閾値回数、Ｐ…用紙（媒体）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンター等の液体噴射装置及びそのメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）からインク（液体）を用紙等の媒体に噴射して記録を施すインクジェット式プリンターが知られている。このプリンターにおいては、例えばインクの噴射対象となる媒体の種類（光沢紙と非光沢紙等）に応じて、記録ヘッドに供給するインクの種類を切り替えることがある。そして、こうしたインクの切り替え時には、切り替え前のインクが切り替え後のインクに混じってノズル開口から媒体に対して噴射されることによる記録品質の低下を抑制するべく、その時点でノズル開口に至る記録ヘッド内のインク流路中に存在している切り替え前のインクを、切り替え後に使用するインクに置換することが必要となる。そこで、こうした場合に従来は、例えば特許文献１に記載のように、媒体に記録を施すためのインクの噴射データとは無関係の制御信号に基づき、インク流路中に存在する切り替え前のインクを切り替え後のインクと置換するのに必要十分な液量のインクをノズル開口から吐出させる、所謂、置換フラッシング（以下、「置換ＦＬ」ともいう。）を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９４９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の置換ＦＬでは、記録ヘッド内のインク流路中に存在している切り替え前のインクを一律に全てノズル開口から吐出して打ち捨てると共に、切り替え後に使用予定の切り替え後のインクを記録ヘッド内のインク流路に流入させることで、記録ヘッド内のインク流路中のインクを切り替え前のインクから切り替え後のインクに置換していた。
【０００５】
そのため、こうした置換ＦＬを行った場合には、その後に媒体に対して記録を施す際に切り替え前のインクが媒体に対して噴射されないので、記録品質の低下は抑制できるものの、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで置換ＦＬにより一律に打ち捨てられる切り替え前のインクが無駄になるという問題があった。
【０００６】
また、置換ＦＬを行った後においても、記録ヘッド内のインク流路の壁面に切り替え前のインクが付着などして残留している場合があり、その残留インクが時間の経過と共にインク流路内の切り替え後のインク中に染み出して混じり合うことがあり得る。そして、このように残留した切り替え前のインクが切り替え後のインク中に染み出して混じった混合インクが媒体に対して噴射されると、記録品質が低下してしまうことになる。
【０００７】
そこで、こうした記録品質の低下を抑制するべく、従来はインクの切り替えに伴う置換ＦＬを行った後において媒体に記録を施すためのインクの噴射データが入力される度に、その時点で記録ヘッド内のインク流路中に存在しているインクをノズルから例えば媒体外へ大量に吐出させたり、又は強制的にノズルを介して吸引したりして一律に排出させていた。そのため、この場合も、記録品質の低下は抑制できるものの、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままでノズルからの大量の吐出又は強制的な吸引により一律に打ち捨てられる切り替え後のインクが無駄になるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる液体噴射装置及びそのメンテナンス方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射実行手段と、前記ノズル開口から噴射させる前記液体の噴射データを記憶する記憶手段と、前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において、前記記憶手段に前記第１液体の噴射データが記憶されている場合には、前記第１液体の噴射データに基づき前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第１液体を媒体に噴射させる制御手段とを備えた。
【００１０】
通常、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入口から流入させる液体が第１液体から第２液体に切り替わるときには、その後に第１液体が混じった第２液体を媒体に噴射することによる記録品質の低下を抑制するべく、その時点で液体流路内に存在している第１液体の全てが一律に廃棄のためにノズル開口から排出される。そのため、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる第１液体が無駄になるという問題がある。この点、この発明によれば、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入させる液体が第１液体から第２液体に切り替わるときに、第１液体を使用する噴射データが記憶手段に記憶されていれば、その第１液体の噴射データに基づいて、その時点で液体流路中に存在している切り替え前の第１液体の少なくとも一部が媒体に対して記録を施すために噴射される。したがって、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００１１】
また、本発明の液体噴射装置は、前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させるときに駆動される排出実行手段を更に備え、前記制御手段は、前記噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体が前記媒体に噴射された後、前記排出実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させる。
【００１２】
この発明によれば、記憶手段に記憶された第１液体を使用する噴射データに基づき液体流路内に残存している第１液体の少なくとも一部が媒体に対して記録を施すために噴射された後において更に液体流路中に残っている第１液体を第２液体と置換するために、排出実行手段が駆動されることになる。すなわち、この場合には、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入させる液体を切り替えた時点で液体流路中に存在している第１液体の全てが第２液体と置換されるわけではない。そのため、液体流路内に流入させる液体を切り替えた時点で液体流路内の全域分の第１液体よりも少ない量の第１液体が第２液体と置換されることになるので、排出実行手段による第１液体と第２液体との置換に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記排出実行手段の駆動を制御して前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させた後、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第２液体を前記媒体に噴射させる。
【００１４】
この発明によれば、媒体に第２液体の噴射により記録を施すために液体を切り替えた場合において、液体噴射ヘッド内の液体流路中に存在する液体が第１液体から第２液体に置換された後に、その液体流路中の液体つまり第２液体が媒体に対して第２液体の噴射データに基づき噴射されることになるので、記録品質の低下を抑制できる。
【００１５】
また、本発明の液体噴射装置において、前記記憶手段は、少なくとも一つの前記第１液体の噴射データと少なくとも一つの前記第２液体の噴射データとを記憶しており、前記制御手段は、前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合に、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記記憶手段に記憶されている前記各噴射データのうち前記第１液体の噴射データに基づいた媒体に対する第１液体の噴射を、前記第２液体の噴射データに基づいた媒体に対する第２液体の噴射に優先して実行させる。
【００１６】
この発明によれば、液体噴射ヘッドの液体流路内に流入する液体が第１液体から第２液体に切り替わった時点で記憶手段に記憶されている複数の噴射データのうち第１液体の噴射データが第２液体の噴射データに優先して媒体に対する液体の噴射に使用されることになる。そのため、液体流路内に残存している第１液体を効率良く無駄にせずに消費することができる。
【００１７】
また、本発明の液体噴射装置は、前記流入口を介して前記液体流路内に流入させる前記液体を切り替えるときに駆動される切替実行手段を更に備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記第１液体の噴射データによる前記媒体に対する前記第１液体の噴射に要する必要液量が、前記液体流路内に残存している第１液体の残存液量を超える場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記必要液量と前記残存液量との差に相当する液量の第１液体を前記媒体に対して噴射させた後、前記切替実行手段の駆動を制御し、前記液体流路内に前記流入口を介して流入する前記液体を第１液体から第２液体に切り替えさせる。
【００１８】
この発明によれば、液体流路内に流入させる液体が第１液体から第２液体に切り替わった時点で液体流路内に存在する第１液体を、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に無駄なく使用することも可能となる。
【００１９】
一方、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において前記第１液体の噴射データが存在する場合に、その第１液体の噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体を前記ノズル開口から媒体に対して噴射させる液体噴射ステップと、前記液体噴射ステップの実行後、前記液体流路中に存在している前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させ、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させる液体置換ステップとを備えた。
【００２０】
この発明によれば、上記構成の液体噴射装置が奏する作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
さらに、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から噴射させるときに駆動される噴射実行手段と、前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄のために噴射させる廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別手段と、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に噴射する場合において、前記廃棄用噴射判別手段によって前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量の廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる制御手段とを備えた。
【００２１】
この発明によれば、液体流路中の液体を第１液体から第２液体に置換した後に液体流路中の淀み箇所等に残留した第１液体が第２液体中に染み出して混じると想定される閾値時間の経過後において、その液体流路中に存在する液体を記録品質の低下を抑制するべくノズル開口から廃棄のために噴射させる廃棄用噴射で消費される液体の液量を抑制できる。すなわち、液体の置換時点から閾値時間が経過するまでに廃棄用噴射が１回でも実行されていれば、その廃棄用噴射が引き起こす液体の流動が液体流路中の淀み解消に寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間内に廃棄用噴射を実行した後において閾値時間経過後に廃棄用噴射を重ねて行う場合には、少なくとも幾分かは液体流路内の淀みが閾値時間内での廃棄用噴射により解消されているため、閾値時間内に廃棄用噴射が無かったとした場合よりも、少ない液量の廃棄用噴射で足りることになる。その結果、その時点では液体流路内の液体のほとんどを占める第２液体が廃棄用噴射により噴射されて打ち捨てられる量も少なくなる。したがって、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２２】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合において、第１の回数よりも多い第２の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記第１の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる。
【００２３】
この発明によれば、閾値時間内に実行された廃棄用噴射の回数が多い場合ほど、それよりも廃棄用噴射の実行済み回数が少ない場合よりも、それらの廃棄用噴射が引き起こす液体の流動が液体流路中の淀み解消に大きく寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間経過後に廃棄用噴射を重ねて行う場合には、更に少ない液量の廃棄用噴射で足りることになり、より一層、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２４】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に予め設定した閾値回数に相当する回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間が経過した後において前記廃棄用噴射を行わせることなく前記媒体に対する前記第２液体の噴射を行わせる。
【００２５】
この発明によれば、液体流路内の液体が第１液体から第２液体に置換されたにもかかわらず液体流路内に淀んで残留していた第１液体が、閾値回数に相当する回数の廃棄用噴射が閾値時間内に集中して行われることによって、ノズル開口から排出される可能性が高くなる。そのため、閾値時間の経過後には、既に液体流路内から第１液体の淀みは消失しているものと推測できるので、第２液体を媒体に対して記録を施すために噴射する前に更なる廃棄用噴射を実行する必要性も低い。したがって、この場合には、廃棄用噴射を省略できる分だけ、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２６】
また、本発明の液体噴射装置において、前記制御手段は、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を前記媒体に対して記録を施すために噴射する場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、予め設定した閾値回数と前記閾値時間内における廃棄用噴射の回数との差を示す数値に予め設定した液量を乗じた液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる。
【００２７】
この発明によれば、液体流路内に残留した第１液体の淀みが解消していると推測される確率が高い場合ほど、媒体に対する第２液体の噴射の前に行われる廃棄用噴射で消費される液体の液量を少なくできる。したがって、この点でも、媒体に対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられる液体の量を低減させることができる。
【００２８】
一方、上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置のメンテナンス方法は、液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体が前記ノズル開口から廃棄のために噴射された廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別ステップと、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に対して記録を施すために噴射する場合において、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行うことを特徴とする廃棄用噴射実行ステップとを備えた。
【００２９】
この発明によれば、上記構成の液体噴射装置が奏する作用効果と同一の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る第１実施形態におけるプリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】プリンターにおけるインクの切り替え制御に関わる構成を示す概略図。
【図３】第１実施形態におけるインクの切り替えに伴う置換フラッシング制御処理のフローチャート。
【図４】（ａ）（ｂ）（ｄ）は第１実施形態におけるインクの切り替え時における液体噴射ヘッドの状態を、（ｃ）は表示パネルの画面表示を、夫々示す概略図。
【図５】第１実施形態における置換フラッシング後の廃棄用噴射制御処理のフローチャート。
【図６】第２実施形態におけるインクの切り替えに伴う置換フラッシング制御処理のフローチャート。
【図７】（ａ）は第２実施形態におけるインクの切り替え時における記憶部が記憶する印刷データの印刷順を、（ｂ）〜（ｄ）は液体噴射ヘッドの状態を、夫々示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第１実施形態）
以下、本発明を液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター」ともいう。）及びそのメンテナンス方法において具体化した第１実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。なお、以降の説明を容易にするため、図１に示したように、鉛直方向における重力方向を下方向、反重力方向を上方向とする。また、これと交差する方向であって、プリンターに給送された用紙Ｐが画像の形成時において搬送される搬送方向を前方向、搬送方向と反対方向を後方向とする。さらに鉛直方向および搬送方向の双方と交差する方向であってキャリッジ１６が往復移動する方向すなわち走査方向を、前方から見て、それぞれ右方向、左方向と呼ぶことにする。
【００３２】
図１に示すように、プリンター１１における略矩形箱状をなすフレーム１２内の下部には、その長手方向である左右方向に沿って支持台１３が延設されるとともに、フレーム１２の後方面の下部には紙送りモーター１４が設けられている。そして、この紙送りモーター１４の駆動を通じて図示しない紙送り機構により、支持台１３上にその後方側から用紙Ｐが給送されるようになっている。
【００３３】
フレーム１２内における支持台１３の上方には、該支持台１３の長手方向である左右方向に沿ってガイド軸１５が架設されている。このガイド軸１５にはその軸線方向において往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。詳しくは、キャリッジ１６に左右方向において貫通する支持孔１６ａが形成されるとともに、この支持孔１６ａにガイド軸１５が挿通されている。
【００３４】
フレーム１２の後壁内面において上記ガイド軸１５の両端の近傍にあたる位置には、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとがそれぞれ回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａにはキャリッジモーター１８の出力軸が連結されるとともに、駆動プーリー１７ａと従動プーリー１７ｂとの間には一部がキャリッジ１６に連結された無端状のタイミングベルト１７が巻き掛けられている。そして、キャリッジモーター１８が駆動されることにより、タイミングベルト１７を介してキャリッジ１６がガイド軸１５によりガイドされつつ左右方向に往復移動するようになっている。
【００３５】
キャリッジ１６の下面側には液体噴射ヘッド１９が設けられると共に、そのキャリッジ１６上には、液体噴射ヘッド１９に対して種類（例えば、色相、彩度、明度（濃度）、組成など）の異なるインク（液体）を供給するための複数（本実施形態では２つ）のインクカートリッジ２０，２１がそれぞれ着脱可能に装着されている。本実施形態では、一例として、インクカートリッジ２０には光沢紙への印刷に適したフォトブラックインク（以下、「インクＡ」ともいう。）が収容されていると共に、インクカートリッジ２１には非光沢紙への印刷に適したマットブラックインク（以下、「インクＢ」ともいう。）が収容されている。そして、液体噴射ヘッド１９に対して各インクカートリッジ２０，２１のいずれか一つからインクが択一的に供給されるようにインク流路の切り替え動作をするインクセレクター２２がキャリッジ１６内に備えられている。
【００３６】
図２に示すように、液体噴射ヘッド１９の上面にはインクセレクター２２から供給されるインクを流入させる流入口２３が形成されると共に、その流入口２３にはインクセレクター２２から下流側に延設されたインク供給チューブ２２ａの下流端が接続されている。また、液体噴射ヘッド１９の下面であるノズル形成面１９ａにはインクを噴射するノズル開口２４が形成されると共に、液体噴射ヘッド１９の内部には、流入口２３からノズル開口２４までインクを流動させるインク流路（液体流路）２５が形成されている。インク流路２５は、インクの流動方向において上流側の流路となるリザーバー２５ａと下流側の流路となるインク室２５ｂを有している。
【００３７】
インク室２５ｂは、その内部容積が可変となるように上側の壁面が弾性壁で構成され、その弾性壁を介してインク室２５ｂの上側に隣接する位置には一方向（ここでは上下方向）に伸長および収縮する圧電素子２６が設けられている。そして、圧電素子２６は、その一端部（ここでは上端部）が液体噴射ヘッド１９において剛性の高い部分に固定され、その他端部（ここでは下端部）がインク室２５ｂにおける上下方向に変位可能に形成された弾性壁からなる上側の壁面のほぼ中央に固定されている。
【００３８】
また、フレーム１２の内部における支持台１３よりも右側の領域、すなわち印刷時において使用されない領域（ホームポジション領域）には、上方が開口した有底箱状のキャップ２８及び図示しない吸引ポンプなどを有したメンテナンス装置２９が設けられている。すなわち、このプリンター１１では、液体噴射ヘッド１９をホームポジション領域に移動させ、液体噴射ヘッド１９からキャップ２８内に増粘等した廃棄用のインクを、圧電素子２６の駆動に基づき吐出させたりキャッピング状態での吸引ポンプの駆動に基づき強制的に吸引して排出させたりすることで、液体噴射ヘッド１９のメンテナンスを行っている。
【００３９】
また、図２に示すように、プリンター１１には、プリンター１１の稼動状態を統括制御する制御部（制御手段）３０が備えられている。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））などの電子部品により構成された電気回路を有する基板であり、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶部（記憶手段）３１と、計時機能を有するタイマー３２とを備えている。さらに、制御部３０には、プリンター１１にとって外部電子機器となるＰＣ３３が情報通信可能に接続されると共に、プリンター１１におけるフレーム１２の外面に設けられた表示パネル３４がその表示状態を制御可能に接続されている。
【００４０】
すなわち、制御部３０は、用紙Ｐに対して印刷（記録）を施すためのインクの噴射データ（この場合は「記録用の噴射データ」であって、以下、「印刷データ」ともいう。）等の各種データをＰＣ３３から受信した場合には、その受信したデータを記憶部３１におけるデータ領域に記憶させるようになっている。そして、制御部３０は、記憶部３１に記憶されたプログラム及び記憶部３１に記憶されている印刷データ等に基づき、液体噴射ヘッド１９に供給されるインクの種類を切り替えるときには、キャリッジモーター１８、インクセレクター２２、圧電素子２６、メンテナンス装置２９の吸引ポンプ、及び表示パネル３４等の駆動を制御するようになっている。
【００４１】
すなわち、インクセレクター２２は、記憶部３１が記憶する印刷データであって、その時点で支持台１３上に給送した用紙Ｐに印刷を施すために用いる印刷データでの使用インクの種類が、その時点でインクセレクター２２から液体噴射ヘッド１９側に供給しているインクの種類と異なる場合、制御部３０からの制御信号Ｓ１により切り替え駆動される。また、圧電素子２６は、記憶部３１が記憶する用紙Ｐに対する記録用の噴射データである印刷データ又はそのような印刷データとは無関係な廃棄用の噴射データに基づき液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在しているインクをノズル開口２４から噴射させる場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ２，Ｓ３により伸縮動作するように駆動される。
【００４２】
また、吸引ポンプは、液体噴射ヘッド１９にノズル開口２４を囲うようにキャップ２８を当接させたキャッピング状態でキャップ２８内を吸引してノズル開口２４から液体噴射ヘッド１９内の増粘インクや気泡混じりの廃棄用インクを強制的に排出させる、所謂、クリーニングを実行する場合に、制御部３０からの制御信号（図示略）により駆動される。また、表示パネル３４は、プリンター１１の現時点における稼働状態を示す画面表示や、例えば図４（ｃ）に示すようなユーザーに対する案内画面表示をする場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ４により表示制御される。
【００４３】
さらに、紙送りモーター１４は、用紙Ｐを支持台１３上に給送する場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ５により駆動される。また、キャリッジモーター１８は、液体噴射ヘッド１９を搭載したキャリッジ１６をメンテナンス装置２９が配置されたホームポジション領域と支持台１３が配置された印刷領域との間を往復移動させる場合に、制御部３０からの制御信号Ｓ６により駆動される。
【００４４】
次に、インクセレクター２２の切り替え駆動に伴いインク流路２５中に存在するインクを切替前のインク（第１液体）から切替後のインク（第２液体）に置換する、所謂、置換フラッシング（置換ＦＬ）を行う際に制御部３０が実行する置換ＦＬ制御処理ルーチンについて図３及び図４を参照して説明する。なお、図４（ａ）（ｂ）（ｄ）の概略図においては、図面簡略化のため、圧電素子２６の図示を省略している。
【００４５】
また、説明の前提として、インクセレクター２２は、図４（ａ）に示す流路状態、すなわち、その時点では、インクカートリッジ２１から供給されるインクＢ（第１液体）のインク供給チューブ２２ａ側への流動を許容し、インクカートリッジ２０から供給されるインクＡ（第２液体）の流動は遮断する流路状態になっているものとする。つまり、その時点の前には、支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して記憶部３１から読み出したインクＢの印刷データ（以下、「印刷データＢｎ」という場合もある。）に基づいたインクＢを使用した印刷動作がなされていたものとする。そして、そのインクＢを使用した印刷動作が終了した後、インクＡ及びインクＢの何れか一方を使用する新たな印刷データを記憶部３１から読み出したものとする。
【００４６】
さて、プリンター１１の稼働状態において、制御部３０は、用紙Ｐに対して印刷を施すための新たなインクの印刷データを記憶部３１から読み出すと、図３に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンを開始する。
【００４７】
そして、制御部３０は、まずステップＳ１１において、インクの種類の切り替えが必要であるか否か、すなわちインクセレクター２２の切り替え駆動が必要か否かを、新たに記憶部３１から読み出した印刷データが示すインクの種類と、その時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインクの種類との比較に基づき判定する。本実施形態の場合、その時点でインクセレクター２２がインク供給チューブ２２ａ側への流動を許容しているインクの種類はインクＢであるため、新たに記憶部３１から読み出した印刷データが示すインクの種類がインクＡであれば、ステップＳ１１の判定結果は肯定判定（Ｓ１１＝ＹＥＳ）となる。その一方、新たに記憶部３１から読み出した印刷データが示すインクの種類がインクＢであれば、ステップＳ１１の判定結果は否定判定（Ｓ１１＝ＮＯ）となる。そして、制御部３０は、判定結果が肯定判定の場合、その処理を次のステップＳ１２に移行し、その判定結果が否定判定の場合には、その処理をステップＳ２１に移行する。
【００４８】
ステップＳ１２に移行した場合、制御部３０は、インクセレクター２２に向けて制御信号Ｓ１を出力し、インクセレクター２２の流路状態を、図４（ａ）に示す流路状態から図４（ｂ）に示す流路状態に切り替えさせる。そのため、以後は、インクカートリッジ２０から供給されるインクＡがインクセレクター２２を介して液体噴射ヘッド１９側に供給されることになる。この点で、制御部３０からの制御信号Ｓ１に基づき切り替え駆動されるインクセレクター２２は、流入口２３を介してインク流路２５内に流入させるインクの種類を切り替えるときに駆動される切替実行手段として機能する。但し、この流路の切り替え時点では、まだ液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に切り替え前のインクであるインクＢが存在している。ここで、このインク流路２５中の全域に存在しているインクＢを全てインクＡと置換するべく排出するのでは、インクＢが大量に無駄になる。
【００４９】
そこで、制御部３０は、次のステップＳ１３において、表示パネル３４に向けて制御信号Ｓ４を出力し、図４（ｃ）に示す表示内容の案内画面を表示させる。この案内画面は、インクセレクター２２の切り替え前のインクであって且つその時点でインク流路２５中の全域に存在しているインク（この場合はインクＢ）を使用して割り込み印刷をするか否かをユーザーに問いかけるものであり、その画面内には実行ボタン３４ａと実行しないボタン３４ｂがタッチ操作可能に表示されている。
【００５０】
そして、次のステップＳ１４において、制御部３０は、ユーザーがインク流路２５中に残存している切り替え前のインク（この場合はインクＢ残量）を使用して割り込み印刷する意思があるか否かを判定する。この場合、表示パネル３４上で実行ボタン３４ａがオン操作された場合は肯定判定となり、その逆に、実行しないボタン３４ｂがオン操作された場合は否定判定となる。そして、制御部３０は、否定判定（Ｓ１４＝ＮＯ）の場合、その処理をステップＳ１９に移行し、肯定判定（Ｓ１４＝ＹＥＳ）の場合、その処理を次のステップＳ１５に移行する。
【００５１】
ステップＳ１５に移行した場合、制御部３０は、記憶部３１に切り替え前のインク（この場合はインクＢ）を使用して用紙Ｐに印刷を施すための新たな印刷データが入力されたか否かを判定する。本実施形態の場合は、インクＢによる少なくとも一つの印刷データＢｎがＰＣ３３からユーザーの入力操作によりプリンター１１の制御部３０に送信され、記憶部３１に新たに記憶されたか否かが判定される。そして、制御部３０は、タイマー３２の計時により一定時間が経過してもインクＢによる印刷データＢｎの入力がない場合には否定判定（Ｓ１５＝ＮＯ）し、その処理をステップＳ１９に移行する。その一方、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定（Ｓ１５＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１６に移行する。
【００５２】
ステップＳ１６に移行した場合、制御部３０は、記憶部３１に新たに記憶された印刷データＢｎに基づいた印刷動作で必要とされるインクＢの必要液量が、その時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの残存液量以下であるか否かを判定する。そして、制御部３０は、その判定結果が否定判定（Ｓ１６＝ＮＯ）の場合、その処理を先のステップＳ１３に戻し、入力された印刷データＢｎの印刷を行うためにはインクＢ残量が不足しているので印刷が完了できない旨、及び印刷完了のための必要液量が更に少量で済む別の印刷データＢｎの再入力を促す案内画面を表示パネル３４に表示させる。その一方、ステップＳ１６の判定結果が肯定判定（Ｓ１６＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１７に移行する。
【００５３】
そして、ステップＳ１７において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。この点で、制御部３０からの制御信号Ｓ２に基づき伸縮動作する圧電素子２６は、インク流路２５中に存在するインク（この場合はインクＢ）をノズル開口２４から噴射させるときに駆動される噴射実行手段として機能すると共に、このようなステップＳ１７は液体噴射ステップに相当する。そして、このようなインクＢを使用する印刷データＢｎに基づく用紙Ｐに対する印刷が終了すると、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１８に移行する。
【００５４】
そして、次のステップＳ１８において、制御部３０は、その時点でのインク流路２５中のインクＢの残量が、予め設定した閾値残量（一例としてインク流路２５の全容積の半分に相当する液量）よりも少ないか否かを判定する。制御部３０は、このステップＳ１８の判定結果が否定判定（Ｓ１８＝ＮＯ）の場合、その処理を先のステップＳ１３に戻し、更に新たな別の印刷データＢｎの印刷も可能とするインクＢ残量がある旨を実行ボタン３４ａ及び実行しないボタン３４ｂと共に表示パネル３４上に表示させる。その一方、ステップＳ１８の判定結果が肯定判定（Ｓ１８＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１９に移行する。
【００５５】
そして、次のステップＳ１９において、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。すなわち、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させて液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ残量）をキャップ２８内に吐出させる。この点で、制御部３０からの制御信号Ｓ３に基づき伸縮動作する圧電素子２６は、インク流路２５中に存在するインク（この場合はインクＢ）をノズル開口２４から、噴射させるときに駆動される噴射実行手段及び廃棄するべく排出させるときに駆動される排出実行手段として機能すると共に、このようなステップＳ１９は液体置換ステップに相当する。以上のようにして、インク流路２５内に残留しているインクＢを新たに流入口２３から流入させたインクＡと置換する、所謂、置換フラッシング（置換ＦＬ）が実行されることになる。なお、この置換ＦＬが実行された場合、制御部３０は、記憶部３１のフラグ領域に、置換ＦＬが実行されたことを示す置換ＦＬフラグをたてる。
【００５６】
そして、次のステップＳ２０において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて制御信号Ｓ５を出力すると共に、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力し、さらに、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。すなわち、キャリッジ１６を支持台１３が配置された印刷領域に移動させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＡ）を支持台１３上に給送される用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＡを使用する印刷データに基づく用紙Ｐに対する印刷を実行させる。そして、そのインクＡを使用する印刷データによる印刷が終了すると、制御部３０は、図３に示す置換フラッシング制御処理ルーチンを終了する。
【００５７】
なお、制御部３０は、先のステップＳ１１での判定結果が否定判定（Ｓ１１＝ＮＯ）であるため、その処理をステップＳ２１に移行した場合は、そのステップＳ２１において、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＢを使用する印刷データＢｎに基づく用紙Ｐに対する印刷を継続して実行させる。そして、その印刷データＢｎによる印刷が終了すると、制御部３０は、図３に示す置換フラッシング制御処理ルーチンを終了する。
【００５８】
さて、以上のようなインクセレクター２２の切り替え駆動（Ｓ１２）、置換ＦＬ（Ｓ１９）及びそれに伴う切り替え後のインクＡを使用した印刷実行（Ｓ２０）をした後において、更に新たな印刷データが記憶部３１から読み出された場合、その印刷データに基づく印刷が用紙Ｐに対してなされることになる。ところが、置換ＦＬの実行後において、切り替え前のインクＢがインク流路２５中の淀み箇所（例えば屈曲箇所など）に付着するなどして残留することがあり得る。そして、そのような僅かに残留しているインクＢが時間の経過と共に、その時点でインク流路２５内に流入している切り換え後のインクＡ中に染み出して混合インクを生成してしまい、そのような混合インクが用紙Ｐに対して噴射されると記録品質が低下してしまうことになる。そのため、こうした場合には、記憶部３１から読み出した新たな印刷データに基づく印刷動作をする前に、液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在するインク（この場合は混合インク）が廃棄用の噴射データに基づきキャップ２８内に吐出されたり、キャッピング状態での吸引ポンプの駆動によりキャップ２８内に吸引されたりして排出される。
【００５９】
そこで次に、このような場合に記録品質の低下を抑制するべく、制御部３０が廃棄用の噴射データに基づき実行する廃棄用噴射制御処理ルーチンについて図５を参照して説明する。
【００６０】
さて、図３に示した置換フラッシング制御処理ルーチンの終了後において、新たな印刷データが記憶部３１から読み出されると、制御部３０は、図５に示す廃棄用噴射制御処理ルーチンを開始する。
【００６１】
そして、制御部３０は、まずステップＳ３１において、記憶部３１のフラグ領域に置換ＦＬフラグがたっているか否かを判定する。そして、制御部３０は、その判定結果が置換ＦＬフラグありとする肯定判定（Ｓ３１＝ＹＥＳ）の場合、その処理を次のステップＳ３２に移行し、置換ＦＬフラグなしとする否定判定（Ｓ３１＝ＮＯ）の場合は、その処理をステップＳ３９に移行する。
【００６２】
ステップＳ３２に移行した場合、制御部３０は、前回の置換ＦＬが実行されてからの経過時間が予め設定した閾値時間（本実施形態では、一例として、１時間）未満であるか否かを判定する。すなわち、先のステップＳ１９で置換ＦＬを実行してからのタイマー３２による計測時間が１時間未満であるか否かを判定する。なお、この場合の閾値時間とは、インク流路２５中のインクを第１液体（この場合、インクＢ）から第２液体（この場合、インクＡ）に置換した後において、インク流路２５中の淀み箇所等に残留している第１液体（インクＢ）が第２液体（インクＡ）中に染み出して混合インクを生じさせると想定される想定時間であり、染み出し実験結果等に基づき設定される。そして、制御部３０は、その判定結果が肯定判定（Ｓ３２＝ＹＥＳ）の場合、その処理をステップＳ３３に移行する一方、その判定結果が否定判定（Ｓ３２＝ＮＯ）の場合、その処理をステップＳ３４に移行する。
【００６３】
ステップＳ３３に移行した場合、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。すなわち、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させて液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６を伸縮動作（駆動）させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合は僅かに残留したインクＢがインクＡ中に染み出して混じった混合インク）をキャップ２８内に吐出させる。
【００６４】
なお、このステップＳ３３での廃棄用噴射において圧電素子２６に印加される単位周期信号の数値は、一例として、２５０００セグメント（Ｓｅｇ）とされる。そして、このステップＳ３３での廃棄用噴射は、液体噴射ヘッド１９のノズル開口２４から印刷途中などに周期的にノズル内のインクの増粘予防を図るために１００〜１０００Ｓｅｇ程度の単位周期信号にてノズル開口２４からインクを吐出させる通常フラッシング（通常ＦＬ）よりも強力なＦＬである第１パワーＦＬと呼ばれる。そして、この第１パワーＦＬを実行させると、制御部３０は、その処理をステップＳ３５に移行する。
【００６５】
一方、ステップＳ３２からステップＳ３４に移行した場合も、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。そして、ホームポジション領域において液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６の伸縮動作によりインク室２５ｂの内容積を増減させてノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（残留インクＢがインクＡ中に染み出して混じった混合インク）をキャップ２８内に吐出させる。
【００６６】
なお、このステップＳ３４での廃棄用噴射も、第１パワーＦＬの場合と同様に通常ＦＬよりは強力なＦＬであるが、第１パワーＦＬとは区別して、第２パワーＦＬと呼ばれる。但し、この第２パワーＦＬの廃棄用噴射において圧電素子２６に印加される単位周期信号の数値Ｅは、一例として、次のような式（１）によって算出された数値とされる。
【００６７】
Ｅ＝２５０００＊（Ｎ−Ｎａ）Ｓｅｇ…（１）
この場合、Ｎは、上記の閾値時間（１時間）内に第１パワーＦＬのような通常ＦＬよりも強力なＦＬが集中して繰り返されたならばインク流路２５内の淀み箇所等から残留しているインクＢが排出されて淀みが消失するであろうと想定されるＦＬ回数として予め設定された閾値回数であり、本実施形態では、一例として、４回に設定されている。さらに、Ｎａは、上記の閾値時間（１時間）内に実行された強力なフラッシング（すなわち、上記の第１パワーＦＬ）の回数を示すカウント値である。
【００６８】
そのため、前回の置換ＦＬの終了後で１時間未満の間にステップＳ３３での第１パワーＦＬが例えば１回も実行されていない場合には、２５０００＊（４−０）Ｓｅｇ＝１０００００Ｓｅｇの単位周期信号の印加により、圧電素子２６が伸縮駆動される。また、例えば閾値時間である１時間未満の間に、ステップＳ３３での第１パワーＦＬが例えば１回実行されていた場合には、２５０００＊（４−１）Ｓｅｇ＝７５０００Ｓｅｇの単位周期信号の印加により、圧電素子２６が伸縮駆動される。さらに、同じく閾値時間である１時間未満の間に、ステップＳ３３での第１パワーＦＬが例えば２回実行されていた場合には、２５０００＊（４−２）Ｓｅｇ＝５００００Ｓｅｇの単位周期信号の印加により、圧電素子２６が伸縮駆動される。なお、この場合、０回と１回では、０回が第１の回数に、１回が第２の回数に相当する。また、１回と２回では、１回が第１の回数に、２回が第２の回数に相当する。
【００６９】
このように、ステップＳ３４では、前回の置換ＦＬの終了後における閾値時間（１時間）内における廃棄用噴射の一例である第１パワーＦＬの有無が制御部３０によって判別され、第１パワーＦＬが有ったと判定した場合は、その回数のカウント値Ｎａが記憶部３１から読み出される。この点で、制御部３０は、置換ＦＬ後の閾値時間（１時間）内における廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別手段として機能すると共に、このようなステップＳ３４は廃棄用噴射判別ステップに相当する。また、このステップＳ３４では、置換ＦＬ後の閾値時間（１時間）内に第１パワーＦＬが有った場合には１回も無かった場合よりも少ない液量での廃棄用噴射（第２パワーＦＬ）がなされるため、このステップＳ３４は廃棄用噴射実行ステップに相当する。そして、制御部３０は、このステップＳ３４で第２パワーＦＬを実行させると、その処理をステップＳ３７に移行させる。
【００７０】
また、第１パワーＦＬを実行したステップＳ３３からステップＳ３５に移行した場合、制御部３０は、記憶部３１のカウント領域に記憶させている第１パワーＦＬのカウント値Ｎａを更新させる。そして、次のステップＳ３６において、制御部３０は、更新した第１パワーＦＬのカウント値Ｎａが閾値回数Ｎ（この場合、４回）と一致するか否かを判定する。そして、制御部３０は、その判定結果が否定判定（Ｓ３６＝ＮＯ）の場合、廃棄用噴射制御処理ルーチンを終了する。その一方、その判定結果が肯定判定（Ｓ３６＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ３７に移行する。
【００７１】
そして、ステップＳ３７において、制御部３０は、記憶部３１のフラグ領域に記憶させている置換ＦＬフラグをリセット、すなわちクリアさせる。また、次のステップＳ３８において、制御部３０は、記憶部３１のカウント領域に記憶させている第１パワーＦＬのカウント値Ｎａをゼロとなるようにクリアさせる。そして、このステップＳ３８の処理を終了すると、制御部３０は、廃棄用噴射制御処理ルーチンを終了する。なお、この廃棄用噴射制御処理ルーチンが終了すると、この制御処理ルーチンが開始される契機となった読み出し印刷データに基づく印刷動作が実行されることになる。
【００７２】
そこで次に、以上のように構成された第１実施形態のプリンター１１における作用について、特に供給されるインクの種類が切り替わる場合及びその切り替えに伴う置換ＦＬの実行後における印刷時に液体噴射ヘッド１９をメンテナンスする際の作用に着目して以下説明する。
【００７３】
さて、いま例えば図４（ａ）に示すように、インクセレクター２２の流路状態が液体噴射ヘッド１９側にインクＢを供給する流路状態であるとする。この場合において、次に用紙Ｐに対して印刷するための印刷データが印刷データＢｎであるときには、インクセレクター２２は切り替え駆動されることなく、図４（ａ）に示す流路状態のままで次に支持台１３上に給送されてきた用紙Ｐに対してノズル開口２４からインク流路２５中のインクＢが噴射されて印刷が行われる。
【００７４】
その一方、次に用紙Ｐに対して印刷するための印刷データがインクＡの印刷データ（以下、「印刷データＡｎ」という場合もある。）である場合には、インクセレクター２２が図４（ｂ）に示す流路状態に切り替え駆動される。そして、この場合は、その時点で液体噴射ヘッド１９のインク流路２５中には切替前のインクＢが存在しているため、次に印刷データＡｎによる印刷を用紙Ｐに施すためには、インク流路２５中に存在している切替前のインクＢ（第１液体）を切替後のインクＡ（第２液体）に置換する必要がある。そのため、キャリッジ１６がホームポジション領域に移動され、液体噴射ヘッド１９がメンテナンス装置２９のキャップ２８の上方に位置した状態で、そのキャップ２８内に向けてノズル開口２４からインク流路２５中のインクＢが廃棄のために吐出させられる。但し、その時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの全てを一律にノズル開口２４から吐出させたのでは、印刷に未使用のまま廃棄されることになるインクＢの無駄が多すぎる。
【００７５】
そこで本実施形態では、次のようなことが行われる。すなわち、プリンター１１外面の表示パネル３４に、図４（ｃ）に示す表示内容の案内画面表示がなされる。そのため、プリンター１１のユーザーは、この表示パネル３４の案内画面表示を見て、インク流路２５中に残っているインクＢを利用した割り込み印刷をすることが可能となる。画面内の２つのボタンのうち、実行しないボタン３４ｂがオン操作された場合は、割り込み印刷しないということになり、液体噴射ヘッド１９のノズル開口２４からインク流路２５中のインクＢが置換ＦＬのためにキャップ２８内に向けて直ぐに吐出される。
【００７６】
その一方、実行ボタン３４ａがオン操作された場合には、割り込み印刷するということになり、所定時間内にユーザーがＰＣ３３等から割り込み印刷用の新たな印刷データＢｎをプリンター１１に送信すれば、その印刷データが記憶部３１に一時記憶されると共に、制御部３０により読み出される。そして、新たに入力された印刷データＢｎによる印刷に要する必要液量がインク流路２５中の残存液量よりも多ければ、インク不足である旨、及び、印刷完了のための必要液量が更に少量で済む別の印刷データの再入力を促す案内画面表示が表示パネル３４上になされる。
【００７７】
その一方、新たに入力された印刷データＢｎによる印刷に要する必要液量がインク流路２５中の残存液量以下であれば、その印刷データＢｎによる印刷が支持台１３上の用紙Ｐに対して施される。つまり、その分だけ、印刷に未使用のまま廃棄されることになるインクＢの無駄が抑制される。そして、その印刷データＢｎに基づくインクＢの噴射がされた後におけるインク流路２５中の残存液量が、依然としてインク流路２５全域分の半分以上（閾値残量以上）残っている場合には、表示パネル３４上に残存するインクＢを使用した更なる割り込み印刷が可能である旨が表示され、ユーザーは更なる割り込み印刷の実行が可能とされる。
【００７８】
こうした割り込み印刷によりインク流路２５中のインクＢ残量が閾値残量よりも少なくなると、その時点で、液体噴射ヘッド１９のノズル開口２４からインク流路２５中の残存するインクＢが置換ＦＬのためにキャップ２８内に向けて吐出される。こうした割り込み印刷で切替前の第１液体であるインク流路２５中のインクＢが印刷に消費されると、例えば、図４（ｄ）に示すように、インク流路２５内から置換のために排出させるべきインクＢの液量が、ノズル開口２４の付近に残存する僅かな液量だけで済むようになる。そのため、印刷に未使用のまま廃棄されることになるインクＢをごく僅かにできる。
【００７９】
そして、以上のような置換ＦＬが行われた直後に、先に記憶部３１から読み出して一時的に印刷待機していた印刷データＡｎに基づいた印刷が新たに支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して施される。
【００８０】
また、以上のような置換ＦＬ直後の印刷データＡｎに基づく印刷が行われた後であって前回の置換ＦＬから１時間（閾値時間）内に新たな印刷データが記憶部３１から読み出された場合には、圧電素子２６に印加される単位周期信号が通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）よりも強力な第１パワーＦＬ（２５０００Ｓｅｇ）がなされる。これにより、置換ＦＬ後でインク流路２５内の淀み箇所にインクＢが残存してインクＡ中に染み出して混合インクを生成していたとしても、そのような混合インクは通常ＦＬよりも強力な第１パワーＦＬでノズル開口２４から排出され、インク流路２５内のインクＢの淀みも良好に解消される。そして、そのような第１パワーＦＬが行われた直後に、先に記憶部３１から読み出して一時的に印刷待機していた印刷データ（Ａｎ又はＢｎ）に基づいた印刷が新たに支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して施される。
【００８１】
一方、以上のような置換ＦＬ直後の印刷データＡｎに基づく印刷が行われた後であって前回の置換ＦＬから１時間（閾値時間）経過後に新たな印刷データが記憶部３１から読み出された場合には、インク流路２５内の淀み箇所に残存しているインクＢがインクＡ中に染み出している確率が高い。そのため、圧電素子２６に印加される単位周期信号の大きさが、少なくとも第１パワーＦＬ（２５０００Ｓｅｇ）以上の第２パワーＦＬがなされる。具体的には、Ｅ＝２５０００＊（Ｎ−Ｎａ）Ｓｅｇ、という式により算出される数値Ｅが第２パワーＦＬにおける単位周期信号の大きさとされる。
【００８２】
そのため、前回の置換ＦＬから１時間以内に１回も第１パワーＦＬがされていない場合には、インク流路２５内の淀み箇所に残存しているインクＢがインクＡ中に染み出すことで、記録品質の低下を招く混合インクを生成している可能性が高いものの、単位周期信号が１０００００Ｓｅｇの第２パワーＦＬにより、ノズル開口２４から良好に排出される。
【００８３】
また、前回の置換ＦＬから１時間以内に第１パワーＦＬが２回なされている場合には、インク流路２５内の淀み箇所に残存していたインクＢのうち、その幾分かが２回の第１パワーＦＬによってインク流路２５内の淀み箇所から移動させられ、ノズル開口２４から排出していることもあり得る。そのため、前回の置換ＦＬから１時間以内に第１パワーＦＬが未だ１回もなされていなかった場合よりも、廃棄用噴射で吐出されるインク（残留したインクＢがインクＡ中に染み出した混合インク）の液量を低減させるように、単位周期信号が５００００Ｓｅｇの第２パワーＦＬがなされる。
【００８４】
さらに、前回の置換ＦＬから１時間以内に第１パワーＦＬが４回（閾値回数）なされた場合には、それらの度重なる第１パワーＦＬによりインク流路２５中から既にインクＢの淀みは消失させられているものと推測される。そのため、前回の置換ＦＬから１時間（閾値時間）経過後に新たな印刷データが記憶部３１から読み出されると、通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）とほぼ同程度又はそれよりも少し強力な廃棄用噴射のフラッシングをおこなった後、その新たな印刷データ（Ａｎ又はＢｎ）に基づいた印刷が新たに支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して施される。
【００８５】
上記第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入口２３から流入させるインクの種類がインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に切り替わるときには、その後においてインクＡ中にインクＢが混じった混合インクを用紙Ｐに噴射することによる記録品質の低下を抑制することが望ましい。そのため、通常は、その時点でインク流路２５内に存在しているインクＢの全てが一律に廃棄のためにノズル開口２４から排出されると、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクＢが無駄になるという問題がある。この点、本実施形態によれば、液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入させるインクの種類がインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に切り替わるときに、インクＢを使用する印刷データが記憶部３１に記憶されていれば、その印刷データに基づいて、その時点でインク流路２５中に存在している切り替え前のインクＢの少なくとも一部が用紙Ｐに対して印刷のために噴射される。したがって、記録品質の低下を抑制するべく用紙Ｐに対して印刷のために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００８６】
（２）記憶部３１に記憶されたインクＢ（第１液体）を使用する印刷データＢｎに基づきインク流路２５内に残存しているインクＢの少なくとも一部が用紙Ｐに対して印刷のために噴射された後において更にインク流路２５中に残っているインクＢをインクＡと置換するために、圧電素子（排出実行手段）２６が駆動されることになる。すなわち、この場合には、液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入させるインクの種類を切り替えた時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの全てがインクＡと置換されるわけではない。そのため、インク流路２５内に流入させるインクの種類を切り替えた時点でインク流路２５内の全域分のインクＢよりも少ない量のインクＢがインクＡと置換されることになるので、圧電素子２６の駆動によるインクＢとインクＡとの置換に要する時間を短縮することができる。
【００８７】
（３）用紙ＰにインクＡ（第２液体）の噴射により記録を施すためにインクの種類を切り替えた場合において、液体噴射ヘッド１９内のインク流路２５中に存在するインクがインクＢ（第１液体）からインクＡに置換された後に、そのインク流路２５中のインクつまりインクＡが用紙Ｐに対してインクＡの印刷データＡｎに基づき噴射されることになるので、記録品質の低下を抑制できる。
【００８８】
（４）インク流路２５中のインクをインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に置換した後にインク流路２５中の淀み箇所等に残留したインクＢがインクＡ中に染み出して混じると想定される閾値時間（１時間）の経過後において、そのインク流路２５中に存在するインクを記録品質の低下を抑制するべくノズル開口２４から廃棄のために噴射させる第２パワーＦＬ（廃棄用噴射）で消費される液体の液量を抑制できる。すなわち、インクの置換時点から閾値時間が経過するまでに第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）が１回でも実行されていれば、その第１パワーＦＬが引き起こすインクの流動がインク流路２５中の淀み解消に寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間内に第１パワーＦＬを実行した後において閾値時間経過後に第２パワーＦＬを重ねて行う場合には、少なくとも幾分かはインク流路２５内の淀みが閾値時間内での第１パワーＦＬにより解消されているため、閾値時間内に第１パワーＦＬが無かったとした場合よりも、少ない液量の第２パワーＦＬで足りることになる。その結果、その時点ではインク流路２５内のインクのほとんどを占めるインクＡ（第２液体）が第２パワーＦＬにより噴射されて打ち捨てられる量も少なくなる。したがって、記録品質の低下を抑制するべく媒体に対して印刷を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００８９】
（５）閾値時間（１時間）内に実行された第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）の回数が多い場合ほど、それよりも第１パワーＦＬの実行済み回数が少ない場合よりも、それらの第１パワーＦＬが引き起こす液体の流動がインク流路２５中の淀み解消に大きく寄与するものと期待できる。そのため、閾値時間経過後に第２パワーＦＬを重ねて行う場合には、更に少ない液量の第２パワーＦＬで足りることになり、より一層、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００９０】
（６）インク流路２５内のインクがインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に置換されたにもかかわらずインク流路２５内に淀んで残留していたインクＢが、閾値回数に相当する回数の第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）が閾値時間内に集中して行われることによって、ノズル開口２４から排出される可能性が高くなる。そのため、閾値時間の経過後には、既にインク流路２５内からインクＢの淀みは消失しているものと推測できるので、インクＡを用紙Ｐに対して記録を施すために噴射する前に更なる第２パワーＦＬ（廃棄用噴射）を実行する必要性も低い。したがって、この場合には、第２パワーＦＬ（廃棄用噴射）を省略できる分だけ、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００９１】
（７）インク流路２５内に残留したインクＢ（第１液体）の淀みが解消していると推測される確率が高い場合ほど、用紙Ｐに対するインクＡ（第２液体）の噴射の前に行われる第１パワーＦＬ（廃棄用噴射）で消費されるインクの液量を少なくできる。したがって、この点でも、用紙Ｐに対して記録を施すために噴射されるという用途に未使用のままで打ち捨てられるインクの量を低減させることができる。
【００９２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６，図７を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、インクの種類の切替時に制御部３０が実行する置換ＦＬ制御処理ルーチンの処理内容が第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。なお、図７（ｂ）〜（ｄ）の概略図でも、図４（ａ）（ｂ）（ｄ）の場合と同様に図面簡略化のため、圧電素子２６の図示を省略している。
【００９３】
この第２実施形態においても、置換ＦＬ制御処理ルーチンが開始される時点の前には、支持台１３上に給送された用紙Ｐに対して記憶部３１から読み出した印刷データＢｎに基づいたインクＢを使用した印刷動作がなされていたものとする。そして、そのインクＢを使用した印刷動作が終了した後、制御部３０により、インクＡ及びインクＢの何れか一方を使用する新たな印刷データが記憶部３１から読み出されると、図６に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンが開始される。なお、この第２実施形態では、図７（ａ）内の白抜き矢印よりも上側に示すように、記憶部３１には複数のインクＢの印刷データＢ１〜Ｂｎと複数のインクＡの印刷データＡ１〜Ａｎとが各々の印刷順序をインクの種類と関係なく不規則に入れ込ませた状態で既に記憶されているものとする。
【００９４】
さて、置換ＦＬ制御処理ルーチンが開始されると、制御部３０は、まずステップＳ４１において、インクの種類の切り替えが必要であるか否か、すなわちインクセレクター２２の切り替え駆動が必要か否かを判定する。具体的には、記憶部３１に記憶されている複数の印刷データのうちに現時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインク（この場合はインクＢ）とは異なるインク（この場合はインクＡ）を使用する印刷データが存在するか否かを判定する。本実施形態の場合、図７（ａ）に示すように、記憶部３１は印刷データＡ１〜Ａｎを印刷データＢ１〜Ｂｎと共に記憶しているので、その判定結果は肯定判定（Ｓ４１＝ＹＥＳ）となり、制御部３０は、その処理をステップＳ４２に移行する。なお、その時点で記憶部３１がインクＢを使用する印刷データＢｎしか記憶していない場合には、その判定結果が否定判定（Ｓ４１＝ＮＯ）となり、制御部３０は、その処理をステップＳ４９に移行する。
【００９５】
ステップＳ４２に移行すると、制御部３０は、記憶部３１に記憶されている印刷待ちの各印刷データの印刷順を変更する。具体的には、その時点でインクセレクター２２がインク供給チューブ２２ａ側への流動を許容しているインクの種類はインクＢであるため、図７（ａ）内の白抜き矢印よりも下側に示すように、印刷データＢ１〜Ｂｎが印刷データＡ１〜Ａｎよりも優先的に印刷されるように順番が変更される。
【００９６】
そして、次のステップＳ４３において、制御部３０は、記憶部３１に記憶された各印刷データのうち優先印刷されるインクＢによる各印刷データＢ１〜Ｂｎに基づいた印刷動作で必要とされるインクＢの必要液量が、その時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの残存液量以下であるか否かを判定する。そして、その判定結果が肯定判定（Ｓ４３＝ＹＥＳ）の場合、制御部３０は、その処理を次のステップＳ１７に移行する。その一方、その判定結果が否定判定（Ｓ４３＝ＮＯ）の場合、各印刷データＢ１〜Ｂｎに基づいた印刷動作で必要とされるインクＢの必要液量とその時点でインク流路２５中に存在しているインクＢの残存液量との差である差分液量を算出した後、その処理をステップＳ４４に移行する。
【００９７】
そして、このステップＳ４４において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。なお、この時点では、図７（ｂ）に示すように、インクセレクター２２は未だ切り替え駆動されていない。そのため、インクセレクター２２を介して液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内にインクカートリッジ２１からのインクＢが引き続き供給される。そして、制御部３０は、先のステップＳ４３で算出した差分液量に相当する液量のインクＢがノズル開口２４から用紙Ｐに対して噴射されると、その処理を次のステップＳ４５に移行する。
【００９８】
そして、ステップＳ４５において、制御部３０は、インクセレクター２２に向けて制御信号Ｓ１を出力し、インクセレクター２２の流路状態を、図７（ｂ）に示す流路状態から図７（ｃ）に示す流路状態に切り替えさせる。そのため、以後は、インクカートリッジ２０から供給されるインクＡがインクセレクター２２を介して液体噴射ヘッド１９側に供給されることになる。
【００９９】
そして、次のステップＳ４６において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中にインクＢ残量に相当する液量のインクを支持台１３上に順次給送される用紙Ｐに向けて噴射させると、制御部３０は、その処理を次のステップＳ４７に移行する。
【０１００】
そして、次のステップＳ４７において、制御部３０は、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力すると共に、圧電素子２６に向けて廃棄用噴射のための制御信号Ｓ３を出力する。すなわち、キャリッジ１６をホームポジション領域に移動させて液体噴射ヘッド１９のノズル形成面１９ａをキャップ２８に対峙させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中のインクをキャップ２８内に吐出させて置換ＦＬを行わせる。
【０１０１】
但し、この時点で、液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内には、図７（ｄ）に示すように、先のステップＳ４６でインク流路２５内の全域に亘るインクＢ残量に相当する液量のインクが廃棄用に吐出された後であるために、インクＢはほとんど残っていない。そのため、この場合に行う置換ＦＬではノズル開口２４のメニスカスを整えること等を目的とした僅かな液量のインクの吐出でも足りるので、廃棄用噴射のために圧電素子２６に印加される単位周期信号の大きさも通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）相当に調整される。そして、この置換ＦＬが実行されると、制御部３０は、記憶部３１のフラグ領域に、置換ＦＬが実行されたことを示す置換ＦＬフラグをたて、その処理を次のステップＳ４８に移行する。
【０１０２】
そして、次のステップＳ４８において、制御部３０は、紙送りモーター１４に向けて制御信号Ｓ５を出力すると共に、キャリッジモーター１８に向けて制御信号Ｓ６を出力し、さらに、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。すなわち、キャリッジ１６を支持台１３が配置された印刷領域に移動させると共に、圧電素子２６を伸縮動作させてインク室２５ｂの内容積を増減させることによりノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＡ）を支持台１３上に給送される用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＡを使用する各印刷データＡ１〜Ａｎに基づく用紙Ｐに対する印刷を実行させる。そして、それらの各印刷データＡ１〜Ａｎによる印刷が終了すると、制御部３０は、図６に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンを終了する。
【０１０３】
なお、制御部３０は、先のステップＳ４１での判定結果が否定判定（Ｓ４１＝ＮＯ）であるため、その処理をステップＳ４９に移行した場合は、そのステップＳ４９において、紙送りモーター１４に向けて用紙Ｐを給送させるための制御信号Ｓ５を出力すると共に、圧電素子２６に向けて記録用噴射のための制御信号Ｓ２を出力する。そして、圧電素子２６の伸縮動作に基づきインク室２５ｂの内容積を増減させることにより、ノズル開口２４からインク流路２５中に存在しているインク（この場合はインクＢ）を支持台１３上に給送されている用紙Ｐに向けて噴射させる。すなわち、インクＢを使用する印刷データに基づく用紙Ｐに対する印刷を継続して実行させる。そして、そのインクＢを使用する印刷データによる印刷が終了すると、制御部３０は、図６に示す置換ＦＬ制御処理ルーチンを終了する。
【０１０４】
そこで次に、以上のように構成された第２実施形態のプリンター１１における置換ＦＬ制御処理を行う場合の作用について、主に第１実施形態のプリンター１１における作用との相違点につき説明する。
【０１０５】
さて、この第２実施形態では、印刷待ちのため記憶部３１に記憶されている印刷データのうちに、その時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインク（この場合はインクＢ）の種類とは異なるインク（この場合はインクＡ）の印刷データが含まれていると、第１実施形態の場合と同様に、インクセレクター２２の切り替えが必要と判定される。但し、第１実施形態の場合とは異なり、直ぐにインクセレクター２２の切り替え駆動は行われず、まず、記憶部３１に印刷順がインクの種類と無関係に記憶されている各印刷データＡ１〜Ａｎ，Ｂ１〜Ｂｎの印刷順が変更される。
【０１０６】
すなわち、その時点でインクセレクター２２が流動を許容しているインクＢの各印刷データＢ１〜ＢｎがインクＡの印刷データＡ１〜Ａｎよりも優先的に印刷されるように並べ替えられる。そして、印刷データＢ１，Ｂ２…という順番で、インク流路２５中のインクＢがノズル開口２４から用紙Ｐに向けて噴射されてインクＢを使用した印刷が行われる。
【０１０７】
このとき、印刷データＡ１〜Ａｎに優先させた各印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要するインクＢの必要液量がインク流路２５全域に亘るインクＢの残存液量よりも少ない場合には、直ぐにインクセレクター２２が切り替え駆動される。そして、ノズル開口２４からインク流路２５内のインクＢが用紙Ｐに対して噴射されてインクＢを使用した印刷が行われる。そして、そのインクＢの印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷が終了すると、インク流路２５内に残存しているインクＢが廃棄用噴射により吐出され、インクＡと置換される置換ＦＬが行われる。そして、その後に印刷データＡ１〜Ａｎの印刷が行われる。
【０１０８】
その一方、印刷データＡ１〜Ａｎに優先させた各印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要するインクＢの必要液量がインク流路２５全域に亘るインクＢの残存液量よりも多い場合には、インクセレクター２２の切り替え駆動を保留した状態のままノズル開口２４からインク流路２５内のインクＢが用紙Ｐに対して噴射されてインクＢを使用した印刷が行われる。そして、各印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要するインクＢの必要液量とインク流路２５の全域分に相当するインクＢの残存液量との差である差分液量のインクＢの記録用噴射がなされると、インクセレクター２２が切り替え駆動される。
【０１０９】
すると、以後はインクセレクター２２を介してインク流路２５内にインクＡが流入するようになり、そのままインクＢの印刷データＢ１〜Ｂｎに基づいた印刷が続けられると、インク流路２５内のインクがインクＢからインクＡに置換される。そして、この場合にはインク流路２５内のインクＢ残量がほとんどゼロになった時点でインクＡへの置換が完了するようになる。そのため、その後において、置換ＦＬにより大量のインクＢを廃棄用に噴射させる必要がなくなる。
【０１１０】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（７）の効果に加えて、更に以下のような効果を得ることができる。
（８）液体噴射ヘッド１９のインク流路２５内に流入するインクの種類がインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に切り替わった時点で記憶部３１に記憶されている複数の印刷データのうちインクＢの印刷データＢ１〜ＢｎがインクＡの印刷データＡ１〜Ａｎに優先して用紙Ｐに対する印刷に使用されることになる。そのため、インク流路２５内に残存しているインクＢ（第１液体）を効率良く無駄にせずに消費することができる。
【０１１１】
（９）全ての印刷データＢ１〜Ｂｎの印刷に要する必要液量とインク流路２５全域分に相当するインクＢの残存液量との差分液量のインクＢを噴射させてからインクセレクター２２を切り替え駆動させ、その後、インク流路２５内に存在するインクＢの全てを用紙Ｐに印刷のために噴射させれば、無駄に廃棄させるインクＢをほとんどゼロにできる。
【０１１２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態において、第１パワーＦＬで圧電素子２６に印加させる単位周期信号の大きさは通常ＦＬ（１００〜１０００Ｓｅｇ程度）よりも強力であれば、実施形態中に示した２５０００Ｓｅｇに限定されるものではない。また、第２パワーＦＬにおいて閾値回数（４回）Ｎと閾値時間（１時間）内の第１パワーＦＬの回数カウント値Ｎａとの差の数値に乗ずる単位周期信号の数値Ｅも実施形態中の式（１）に示した２５０００Ｓｅｇに限定されるものではない。
【０１１３】
・上記実施形態において、第１パワーＦＬの閾値回数は４回に限定されず、４回以外の複数回であってもよい。
・上記実施形態において、第２パワーＦＬでは、式（１）により算出した数値Ｅに相当する単位周期信号を圧電素子２６に印加するのではなく、第１パワーＦＬにおける単位周期信号（２５０００Ｓｅｇ）以上の予め設定された単位周期信号（例えば１０００００Ｓｅｇ以下の３００００Ｓｅｇとか５００００Ｓｅｇ等）を一律に印加してもよい。
【０１１４】
・上記実施形態において、第１パワーＦＬを行うか第２パワーＦＬを行うかの判定基準となる前回の置換ＦＬからの経過時間である閾値時間は実施形態に示す１時間に限るものではない。要するに、インク流路２５中のインクをインクＢ（第１液体）からインクＡ（第２液体）に置換した後にインク流路２５中の淀み箇所等に残留したインクＢがインクＡ中に染み出して混じると想定される時間であれば、例えば４５分とか２時間とかでもよい。
【０１１５】
・上記第２実施形態において、ステップＳ４４で印刷データＢ１〜Ｂｎの一部をインクセレクター２２からのインクＢの供給を受けながら印刷のために噴射する液量は、印刷データＢ１〜Ｂｎの必要液量とインク流路２５全域相当の残存液量との差分液量以上であってもよい。但し、インク流路２５全域相当の残存液量と差分液量との和以下であることが条件とされる。それ以上のインク噴射となると、インクＢに続けてインクＡまで同じ用紙Ｐに対して噴射されることになるからである。
【０１１６】
・上記実施形態において、切替実行手段として機能するインクセレクター２２は三方弁以外に分岐流路の夫々に一つずつ個別に開閉動作する開閉弁を備えたものなど、他の流路切替機構で構成されてもよい。
【０１１７】
・上記第２実施形態において、記憶部３１に記憶される複数の印刷データは、インクＢの印刷データが１つとインクＡの印刷データが１つの合計２つであってもよく、さらに、インクＢ及びインクＡの何れか一方が１つで他方が複数であってもよい。
【０１１８】
・上記実施形態において、インク流路２５中のインクを置換するために切替前のインクをインク流路２５中から排出させる場合は、置換ＦＬによることなく、液体噴射ヘッド１９にキャップ２８をキャッピングさせた状態で吸引ポンプを駆動させてノズル開口２４からインクを強制的に吸引するクリーニングにより排出させてもよい。この場合には、吸引ポンプが排出実行手段として機能することになる。
【０１１９】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化してもよい。例えば微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１１…プリンター（液体噴射装置）、１９…液体噴射ヘッド、２２…インクセレクター（切替実行手段）、２３…流入口、２４…ノズル開口、２５…インク流路（液体流路）、２６…圧電素子（噴射実行手段、排出実行手段）、３０…制御部（制御手段、廃棄用噴射判別手段）、３１…記憶部（記憶手段）、Ａ…インク（第２液体）、Ａ１〜Ａｎ，Ｂ１〜Ｂｎ…印刷データ（噴射データ）、Ｂ…インク（第１液体）、Ｅ…数値、Ｎ…閾値回数、Ｐ…用紙（媒体）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射実行手段と、
前記ノズル開口から噴射させる前記液体の噴射データを記憶する記憶手段と、
前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において、前記記憶手段に前記第１液体の噴射データが記憶されている場合には、前記第１液体の噴射データに基づき前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第１液体を媒体に噴射させる制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させるときに駆動される排出実行手段を更に備え、
前記制御手段は、前記噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体が前記媒体に噴射された後、前記排出実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排出実行手段の駆動を制御して前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させた後、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第２液体を前記媒体に噴射させることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、少なくとも一つの前記第１液体の噴射データと少なくとも一つの前記第２液体の噴射データとを記憶しており、
前記制御手段は、前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合に、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記記憶手段に記憶されている前記各噴射データのうち前記第１液体の噴射データに基づいた媒体に対する第１液体の噴射を、前記第２液体の噴射データに基づいた媒体に対する第２液体の噴射に優先して実行させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記流入口を介して前記液体流路内に流入させる前記液体を切り替えるときに駆動される切替実行手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記第１液体の噴射データによる前記媒体に対する前記第１液体の噴射に要する必要液量が、前記液体流路内に残存している第１液体の残存液量を超える場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記必要液量と前記残存液量との差に相当する液量の第１液体を前記媒体に対して噴射させた後、前記切替実行手段の駆動を制御し、前記液体流路内に前記流入口を介して流入する前記液体を第１液体から第２液体に切り替えさせることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において前記第１液体の噴射データが存在する場合に、その第１液体の噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体を前記ノズル開口から媒体に対して噴射させる液体噴射ステップと、
前記液体噴射ステップの実行後、前記液体流路中に存在している前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させ、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させる液体置換ステップと
を備えたことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射実行手段と、
前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄のために噴射させる廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別手段と、
前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に噴射する場合において、前記廃棄用噴射判別手段によって前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量の廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合において、第１の回数よりも多い第２の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記第１の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に予め設定した閾値回数に相当する回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間が経過した後において前記廃棄用噴射を行わせることなく前記媒体に対する前記第２液体の噴射を行わせることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を前記媒体に対して記録を施すために噴射する場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、予め設定した閾値回数と前記閾値時間内における廃棄用噴射の回数との差を示す数値に予め設定した液量を乗じた液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせることを特徴とする請求項７〜請求項９のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体が前記ノズル開口から廃棄のために噴射された廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別ステップと、
前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に対して記録を施すために噴射する場合において、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行うことを特徴とする廃棄用噴射実行ステップと
を備えたことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項１】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射実行手段と、
前記ノズル開口から噴射させる前記液体の噴射データを記憶する記憶手段と、
前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において、前記記憶手段に前記第１液体の噴射データが記憶されている場合には、前記第１液体の噴射データに基づき前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第１液体を媒体に噴射させる制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させるときに駆動される排出実行手段を更に備え、
前記制御手段は、前記噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体が前記媒体に噴射された後、前記排出実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記排出実行手段の駆動を制御して前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させた後、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記液体流路中の前記第２液体を前記媒体に噴射させることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、少なくとも一つの前記第１液体の噴射データと少なくとも一つの前記第２液体の噴射データとを記憶しており、
前記制御手段は、前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合に、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記記憶手段に記憶されている前記各噴射データのうち前記第１液体の噴射データに基づいた媒体に対する第１液体の噴射を、前記第２液体の噴射データに基づいた媒体に対する第２液体の噴射に優先して実行させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記流入口を介して前記液体流路内に流入させる前記液体を切り替えるときに駆動される切替実行手段を更に備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記第１液体の噴射データによる前記媒体に対する前記第１液体の噴射に要する必要液量が、前記液体流路内に残存している第１液体の残存液量を超える場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記必要液量と前記残存液量との差に相当する液量の第１液体を前記媒体に対して噴射させた後、前記切替実行手段の駆動を制御し、前記液体流路内に前記流入口を介して流入する前記液体を第１液体から第２液体に切り替えさせることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路内に前記流入口から流入させる前記液体が第１液体から第２液体に切り替わる場合において前記第１液体の噴射データが存在する場合に、その第１液体の噴射データに基づき前記液体流路中の前記第１液体を前記ノズル開口から媒体に対して噴射させる液体噴射ステップと、
前記液体噴射ステップの実行後、前記液体流路中に存在している前記液体を前記ノズル開口から廃棄するべく排出させ、前記液体流路中の液体を前記第１液体から前記第２液体に置換させる液体置換ステップと
を備えたことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドと、
前記液体を前記ノズル開口から噴射させる噴射実行手段と、
前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体を前記ノズル開口から廃棄のために噴射させる廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別手段と、
前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に噴射する場合において、前記廃棄用噴射判別手段によって前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量の廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせる制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合において、第１の回数よりも多い第２の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記第１の回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせることを特徴とする請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記廃棄用噴射判別手段により前記閾値時間内に予め設定した閾値回数に相当する回数の前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、前記閾値時間が経過した後において前記廃棄用噴射を行わせることなく前記媒体に対する前記第２液体の噴射を行わせることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を前記媒体に対して記録を施すために噴射する場合には、前記噴射実行手段の駆動を制御し、予め設定した閾値回数と前記閾値時間内における廃棄用噴射の回数との差を示す数値に予め設定した液量を乗じた液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行わせることを特徴とする請求項７〜請求項９のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
液体を流入させる流入口から前記液体を噴射するノズル開口まで前記液体を流動させる液体流路が形成された液体噴射ヘッドにおける前記液体流路中に存在する前記液体が第１液体から第２液体に置換されてから予め設定した閾値時間内における前記液体流路中に存在する前記液体が前記ノズル開口から廃棄のために噴射された廃棄用噴射の有無を判別する廃棄用噴射判別ステップと、
前記液体の置換時点から前記閾値時間が経過した後に前記第２液体を媒体に対して記録を施すために噴射する場合において、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射が有ったと判別された場合には、前記閾値時間内に前記廃棄用噴射は無かったと判別された場合よりも少ない液量での廃棄用噴射を前記媒体に対する前記第２液体の噴射の前に行うことを特徴とする廃棄用噴射実行ステップと
を備えたことを特徴とする液体噴射装置のメンテナンス方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１３９９４（Ｐ２０１２−２１３９９４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８２２４３（Ｐ２０１１−８２２４３）
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１日（２０１１．４．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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