液体噴射装置
【課題】装置内の温度上昇によるヘッドユニットの熱膨張に起因する不具合を防止することが可能な液体噴射装置を提供する。
【解決手段】液体噴射対象である記録媒体にインクを噴射する複数のノズル１７が第１方向に一定の形成ピッチで列設されてなるノズル列を有する記録ヘッド１６が、第１方向に沿ってキャリッジに複数取り付けられたヘッドユニットを備えたプリンターにおいて、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各記録ヘッドがキャリッジに取り付けられている。
【解決手段】液体噴射対象である記録媒体にインクを噴射する複数のノズル１７が第１方向に一定の形成ピッチで列設されてなるノズル列を有する記録ヘッド１６が、第１方向に沿ってキャリッジに複数取り付けられたヘッドユニットを備えたプリンターにおいて、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各記録ヘッドがキャリッジに取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式記録ヘッドを備えた液体噴射装置に関するものであり、特に、複数の液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドから噴射対象物としての記録紙等に対して液体状のインクを液滴として噴射・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置（以下、単にプリンターという）等の画像記録装置を挙げることができる。この液体噴射装置は、近年においては、画像記録装置に限らず、例えばディスプレー製造装置等の各種の製造装置にも応用されている。
【０００３】
上記プリンターは、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体（液体噴射対象）の幅よりも短尺な記録ヘッド（所謂シリアルヘッド）と、この記録ヘッドをヘッド走査方向に往復移動させるヘッド移動機構と、記録媒体をヘッド走査方向に直交する方向に送り出して副走査を行う搬送機構等を備え、記録ヘッドの主走査でのインクの噴射と記録媒体の搬送（副走査）とを順次繰り返すことにより、記録媒体への画像等の記録を行うように構成されている。しかしながら、この方式では、記録ヘッドの走査速度に限界があるため、例えば、比較的大きなサイズの記録媒体の全面に画像を記録するような場合には、それだけ多くの時間を要するという問題があった。
【０００４】
このため、近年では、ノズルを第１方向に複数列設してなるノズル群を有する記録ヘッドをキャリッジに対して第１方向に複数取り付け、これらの記録ヘッド群によって形成されるノズル群の第１方向における全長が記録媒体の最大記録幅に対応したヘッドユニットを、記録媒体に対して第１方向に移動させることなく当該第１方向に交差（理想的には直交する）する第２方向に相対的に移動させながらインクを噴射するように構成したものが提案されている（特許文献１）。この構成によれば、シリアルヘッドを用いる構成と比較して記録時間を短縮化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３７０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のように複数の記録ヘッドを用いて記録を行うプリンターでは、環境温度の変化や記録ヘッド自体の発熱により、ヘッドユニットを構成している各記録ヘッドやキャリッジが熱膨張することにより、キャリッジに固定されている各記録ヘッド相互の間隔が変動する虞がある。そして、プリンター内部の温度が、キャリッジに各記録ヘッドを取り付ける工程における環境温度よりも上昇することにより、隣り合う記録ヘッドＡ，Ｂ同士の間隔が取り付け時の間隔よりも広がると、これに伴って、図６に示す模式図のように、各記録ヘッドのノズルも破線で示す位置から実線で示す位置に相対的に移動してしまう。これにより、記録媒体上においてインクが本来の着弾位置からずれてドットの疎密が生じ、これが記録媒体に記録された画像に筋となって現れるので、記録品質が低下する虞があった。特に、同色のインクを用いて各記録ヘッドによって画像を印刷する場合に上記のような問題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置内の温度上昇によるヘッドユニットの熱膨張に起因する不具合を防止することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体噴射対象に液体を噴射する複数のノズルが第１方向に一定の形成ピッチで列設されてなるノズル群を有する液体噴射ヘッドが、前記第１方向に沿ってヘッド取付部材に複数取り付けられ、前記液体噴射対象に対し前記第１方向に交差する第２方向に相対的に移動しながら前記ノズルから液体を噴射するヘッドユニットを備えた液体噴射装置であって、
隣り合う液体噴射ヘッド同士において前記第１方向に隣り合う同一種類の液体に対応するノズル群のノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、液体噴射時の熱膨張による液体噴射ヘッド同士の前記第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各液体噴射ヘッドが前記ヘッド取付部材に取り付けられていることを特徴とする。
なお、上記変位量は、ヘッドユニットの製造工程においてヘッド取付部材に液体噴射ヘッドが取り付けられる作業が行われる際の環境温度から液体噴射動作において想定される装置内部の温度（規定温度）まで変化したときに生じる熱膨張によるヘッド同士の第１方向における相対的な変位量である。
また、オフセット量δは、上記変位量に基づいて定められた値であり、変位量と等しい値であっても良いし、変位量の誤差等を考慮して上記変位量から多少前後する値を採用しても良い。
【０００９】
上記構成によれば、隣り合う液体噴射ヘッド同士において前記第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、液体噴射時の熱膨張による液体噴射ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各液体噴射ヘッドがヘッド取付部材に取り付けられているので、液体噴射動作時には、熱膨張によって液体噴射ヘッド間の第１方向に隣り合うノズル同士が、第１方向において正規の形成ピッチで並ぶこととなり、液体噴射対象に着弾するドットの間隔も一定に揃えることができる。これにより、ドットの疎密を低減することができ、例えば、液体噴射対象に形成された画像等に筋が生じることを防止することができる。
【００１０】
上記構成において、装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで、噴射動作の開始を待機する構成を採用することができる。
【００１１】
これにより、液体噴射動作開始直後において、熱膨張によって液体噴射ヘッド間の第１方向に隣り合うノズル同士が、第１方向において正規の形成ピッチで並ぶので、ドットの着弾位置ずれを防止することができる。
【００１２】
また、上記構成において、発熱手段を備え、
装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで前記発熱手段によって加熱してから、噴射動作を開始する構成を採用することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、ヘッド取付部材及び液体噴射ヘッドに熱膨張を意図的に生じさせて、可及的に早い段階で、液体噴射ヘッド間の配置ピッチを正規のピッチに揃えることができる。これにより、より迅速に印刷動作を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）はプリンターの概略構成を説明する側面図、（ｂ）はプリンターの概略構成を説明する平面図である。
【図２】ヘッドユニットをノズル形成面側から見た平面図である。
【図３】隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルの配置関係を説明する模式図である。
【図４】隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルの配置関係を説明する他の模式図である。
【図５】隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルを用いて罫線の一部を形成する様子を説明する模式図である。
【図６】従来の構成において、隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルを用いて罫線の一部を形成する様子を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。なお、本実施形態では、液体噴射装置の一形態である画像記録装置、詳しくは、液体噴射ヘッドとしてインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）複数を搭載したインクジェット式プリンター（以下、プリンターという）を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプリンター１の概略構成を説明する図であり、図１（ａ）は、プリンター１の概略側面図、図１（ｂ）はプリンター１の概略平面図である。本実施形態におけるプリンター１は、記録媒体（噴射対象）の一種である帯状の印刷テープ２に、後に切り抜いて用いられる単位画像、例えば、食品等の包装や瓶などの表面に貼付されるシール状のラベルを、インクジェット方式によって印刷するものである。なお、印刷テープ２は、剥離紙つきのロール紙（連続紙）である。そして、プリンター１は、印刷テープ２が連続する方向にラベルとなる画像が連続的に印刷する。
【００１７】
本実施形態におけるプリンター１は、制御ユニット（プリンターコントローラー。図示せず。）、搬送ユニット３、駆動ユニット４、及びヘッドユニット５により概略構成されている。搬送ユニットは、印刷テープ２が連続する方向（本発明における第２方向。以下、搬送方向という。）に当該印刷テープ２を、上流側に配置された供給ロール７から下流側の巻き取りロール８側に搬送する（図１における黒い矢印で示す方向。）。この搬送ユニット３は、上下一対の繰り出しローラー９ａ，９ｂと、同じく上下一対の送り出しローラー１０ａ，１０ｂと、吸着テーブル１１等から構成されている。繰り出しローラー９ａ，９ｂは、互いに印刷テープ２をニップした状態で図示しない駆動モーターによって回転して、供給ロール７から印刷テープ２を繰り出して印刷領域である吸着テーブル１１側に送り込む。
【００１８】
吸着テーブル１１は、印刷動作中において印刷テープ２を、インクが着弾する印刷面とは反対側の裏面から支持する部材である。この吸着テーブル１１は、その上面全体に多数の吸引口１３が開設されており、印刷動作中において当該上面に供給された印刷テープ２を、図示しない吸引機構により下方から吸引口１３を通じて吸引して上面に密着させるように構成されている。また、吸着テーブル１１の内部には、プラテンヒーター１２が配設されている。このプラテンヒーター１２は、後述するように、印刷動作前にプリンター１の内部温度が特定の温度になるまでプリンター内部の雰囲気を加熱したり、印刷テープ２に印刷された画像等の乾燥を促進させるために当該印刷テープ２を加熱したりする。
【００１９】
送り出しローラー１０ａ，１０ｂは、互いに印刷テープ２をニップした状態で図示しない駆動モーターによって回転して、印刷済みの印刷テープ２を印刷領域側から巻き取りロール８側に送り出す。印刷領域から送り出された印刷テープ２は、巻き取りロール８に巻き取られる。
【００２０】
駆動ユニット４は、印刷テープ２の搬送方向に対応する第２方向（ヘッド走査方向）にヘッドユニット５を移動させるための移動機構である。駆動ユニット４は、搬送方向に沿って延設されたガイドレール１４を、吸着テーブル１１の第１方向両側にそれぞれ１本ずつ合計２本備えており、このガイドレール１４に沿ってヘッドユニット５をヘッド走査方向に移動させることができるようになっている。
【００２１】
ヘッドユニット５は、ガイドレール１４に案内されつつ駆動ユニット４によりヘッド走査方向に移動しながら、吸着テーブル１１上に配置された印刷テープ２に対してインクを噴射して着弾させることにより、ドットを形成し、このドットの集まりにより印刷テープ２上に画像等を印刷する。このヘッドユニット５は、ヘッド取付部材の一種であるキャリッジ１５に複数（ｎ個）の記録ヘッド１６を取り付けて構成されている。
【００２２】
図２は、ヘッドユニット５を底面側（ノズル形成面側）から見た平面図である。
同図に示すように、各記録ヘッド１６（１６（１）〜１６（ｎ））は、キャリッジ１５に対し、隣り合う記録ヘッド同士がヘッド走査方向（図２における横方向）に互い違いに２段となるように、ヘッド走査方向に交差する第１方向（図２における縦方向）に沿って一定間隔に並べて配置されている。そして、ヘッドユニット５の一回のヘッド走査方向への移動により印刷テープ２の全幅に渡ってインクを吐出することができるように、即ち、各記録ヘッドのノズル１７から成るノズル群の全長が、印刷テープ２の幅よりも大きくなるように各記録ヘッド１６が配置されている。
【００２３】
記録ヘッド１６（１）〜１６（ｎ）は、ノズル１７に連通する圧力室や、この圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧力発生手段を備えており（例えば、圧電振動子や発熱素子など。何れも図示せず）、制御ユニットからの駆動信号を圧力発生手段に印加して当該圧力発生手段を駆動することにより、ノズル１７からインク（本発明における液体の一種）を噴射して印刷テープ２に着弾させる印刷動作（液体噴射動作）を行うように構成されている。
【００２４】
各記録ヘッド１６のノズル形成面１８には、インクを噴射するノズル１７が第１方向に複数列設されてノズル列（ノズル群の一種。）が構成され、このノズル列がヘッド走査方向に複数、本実施形態においては４列形成されている。１つのノズル列は、例えば３６０ｄｐｉに対応するピッチ、即ち、７０μｍの間隔で開設された３６０個のノズル１７（＃１）〜１７（＃３６０）から成る。そして、各記録ヘッド１６では、インクの種類毎、つまり、インクの色毎に１つのノズル列が対応している。本実施形態においては、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）、及びブラックインク（Ｋ）の４色のインクに対応して、各記録ヘッド１６には合計４列のノズル列がヘッド走査方向に並べて形成されている。
【００２５】
図３は、図２における領域Ａを拡大して示した平面図、図４は、図２における領域Ｂを拡大して示した平面図である。各図においては、記録ヘッド１６（ｎ）と記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズルの配置関係、及び、記録ヘッド１６（ｎ−１）と記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズルの配置関係を例に挙げて説明するが、他の隣り合う記録ヘッド同士の組み合わせにおいても以下に説明するように、ノズル列の端部同士がオーバーラップする配置関係となっている。
【００２６】
図３に示すように、隣り合う記録ヘッド１６の間では、ノズル列の端部の第１方向における位置がオーバーラップしている。本実施形態においては、隣り合う記録ヘッド１６のうち、第１方向の一側（図２又は図３における上側）の記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル列において他側（図２又は図３における下側）の端部に位置する４つのノズル１７（＃３５７）、１７（＃３５８）、１７（＃３５９）、１７（＃３６０）の第１方向における配置領域に対し、他側の記録ヘッド１６（ｎ）のノズル列において一側の端部に位置する４つのノズル１７（＃１）、１７（＃２）、１７（＃３）、１７（＃４）の第１方向における配置領域がオーバーラップしている。このオーバーラップの領域では、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５７）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃１）が対応関係にある。同様に、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５８）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃２）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５９）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃３）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３６０）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃４）が対応している。
【００２７】
また、図４に示すように、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル列の一側端部と、記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル列の他側端部とのオーバーラップ部の領域においても、同様に４組のノズル１７が対応関係にある。即ち、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃１）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３５７）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃２）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３５８）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３５９）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃４）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３６０）が対応している。
【００２８】
なお、図３及び図４では、便宜上、左側の記録ヘッドにおける最も右側（印刷テープ搬送方向の最も上流側）に位置するノズル列に位置するノズル列（本実施形態においてはブラックインク（Ｋ）に対応するノズル列）と、右側の記録ヘッドにおける最も左側（印刷テープ搬送方向の最も下流側）に位置するノズル列（本実施形態においてはイエローインク（Ｙ）に対応するノズル列）との対応関係を示しているが、実際には、同一種類（同一色）に対応するノズル列同士が上記の対応関係となっている。
また、隣り合う記録ヘッド間でノズル列の端部同士がオーバーラップする領域のノズルの数は例示したものには限られない。勿論、ノズル列の端部同士がオーバーラップしない構成を採用することもできる。
【００２９】
ここで、従来では、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向の配置ピッチは、同一ノズル列を構成する各ノズルの形成ピッチＰで一定となっていた（隣り合う記録ヘッド間でノズル列の端部同士がオーバーラップする構成では、対応するノズル同士の中心の第１方向における位置が一致していた。）。つまり、各記録ヘッド１６のノズル１７全体が第１方向において規定のピッチＰで配置されるように、各記録ヘッド１６がキャリッジ１５に取り付けられていた。しかしながら、印刷動作時にプリンター内部の温度が上昇することにより、キャリッジ１５や記録ヘッド１６が熱膨張することで、隣り合う記録ヘッドの第１方向の相対位置が互いに離れる方に変動してしまう場合がある。これにより、ノズル１７の配置ピッチが正規のピッチＰから変わってしまうため、印刷テープ２に着弾するドットに疎密が生じ、印刷された画像等の画質が低下する虞があった。
【００３０】
これに対し、本発明に係るプリンター１では、隣り合う記録ヘッド間で第１方向に隣り合うノズル１７同士（オフセットしていない構成において隣り合う関係となるノズル同士を意味する。例えば、図３の例では、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５７）と記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃２）。）の距離が互いに近づく方向にδだけオフセットされるように各記録ヘッド１６がキャリッジ１５に配置される。このオフセット量δは、印刷動作時のキャリッジ１５や記録ヘッド１６の熱膨張によって隣り合う記録ヘッド１６同士が第１方向へ相対的に変位する量に基づいて定められている。つまり、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル列を構成する各ノズルの正規の形成ピッチ（本実施形態では７０μｍ）に対し、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずらされている。したがって、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向の配置ピッチＰ′は、Ｐ−δで表される。
【００３１】
ここで、記録ヘッド間の変位量は、ヘッドユニット５の製造工程においてキャリッジ１５に各記録ヘッド１６が取り付けられる作業が行われる際の環境温度（例えば、２３℃）から印刷動作において想定されるプリンター１内部の温度（規定温度）までΔＴ℃だけ変化したときに生じる熱膨張による記録ヘッド同士の相対的な変位量である。具体的には、キャリッジ１５の第１方向の全長をＬ、記録ヘッド１６の配置ピッチをＨＰとし、キャリッジ１５の線膨張係数をα（１／℃）、及び、記録ヘッド１６の線膨張係数をβ（１／℃）とすると、変位量Ｄ＝（α×Ｌ×ΔＴ）＋（β×ＨＰ×ΔＴ）で表される。そして、オフセット量δの値は、この変位量Ｄを考慮して定められる。例えば、δの値が、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量Ｄと等しい値であっても良いし（δ＝Ｄ）、変位量の誤差や他の要因によるヘッド間の変位を考慮して上記変位量から多少前後する値を採用しても良い（δ＝Ｄ＋α）。本実施形態においては、δ＝Ｄが採用される。
【００３２】
次に、上記構成のプリンター１の動作について説明する。
印刷が開始される前のヘッドユニット５は、ホームポジションで待機している。そして、本実施形態では、プリンター１の内部の温度が規定温度（熱膨張により隣り合う記録ヘッド１６同士が第１方向へ相対的にδだけ変位する温度）になるまで、プラテンヒーター１２によって加熱が行われる。これにより、キャリッジ１５及び記録ヘッド１６に熱膨張を生じさせて、可及的に早い段階で、記録ヘッド間の配置ピッチを正規のピッチＰに揃えることができる。これにより、より迅速に印刷動作を開始することが可能となる。印刷動作が開始されると、ヘッドユニット５は、駆動ユニット４によって印刷テープ２の搬送方向の下流側から上流側へガイドレール１４に沿って走査される。この走査により、例えば、所定の色で第１方向に並ぶドット列から成る罫線を印刷し、この罫線をヘッド走査方向（第２方向）に連続して形成することにより、印刷テープ２の所定の範囲を塗りつぶす場合について説明する。
【００３３】
図５は、隣り合う記録ヘッド間のブラックインク（Ｋ）に対応するノズル列端部同士がオーバーラップする部分の各ノズル１７で罫線の一部を印刷する様子を説明する模式図である。同図に示すように、オーバーラップ部で罫線の一部を印刷する場合、まずヘッド走査方向の先方に位置する記録ヘッド１６（この例では、１６（ｎ））の偶数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃２）及びノズル１７（＃４））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成する。次に、ノズル列同士の第２方向の距離だけヘッドユニット５と印刷テープ２とが相対的に移動した時点で、ヘッド走査方向の後方に位置する記録ヘッド１６（この例では、１６（ｎ−１））の奇数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃３５７）及びノズル１７（＃３５９））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成する。なお、ヘッド走査方向の先方に位置する記録ヘッド１６の奇数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃１）及びノズル１７（＃３））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成した後、ヘッド走査方向の後方に位置する記録ヘッド１６の偶数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃３５８）及びノズル１７（＃３６０））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成する場合もある。
【００３４】
このようにして、隣り合う記録ヘッドからインクがそれぞれ噴射されて印刷テープ２上に形成されたドットが第１方向に沿って並ぶ。これらのドット群によって第１方向に延びる罫線が印刷される。ここで、本発明に係るプリンター１では、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル列を構成する各ノズルの正規の形成ピッチＰに対し、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずらされているので、印刷動作時には、前記熱膨張によって記録ヘッド間の第１方向に隣り合うノズル同士が、第１方向において正規のピッチＰで並ぶこととなり、印刷テープ２に着弾するドットの間隔も一定に揃えることができる。これにより、ドットの疎密を低減することができ、印刷された画像等に筋が生じることを防止することができる。
【００３５】
なお、記録ヘッド１６の配置レイアウトや、記録ヘッド１６の配置個数などについては、上記各実施形態において例示したものには限られず、任意の構成を採用することができる。
また、上記実施形態では、プラテンヒーター１２によって、上記の規定温度になるまでプリンター内部の雰囲気を加熱する構成を例示したが、これには限れない。プラテンヒーター１２を用いずに、プリンター内部の温度が規定温度になるまで、印刷動作を待機する構成を採用することもできる。
【００３６】
そして、本発明は、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射記録ヘッドイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の他の液体噴射ヘッド、及び、これを備える液体噴射装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンター，２…印刷テープ，５…ヘッドユニット，１２…プラテンヒーター，１４…ガイドレール，１５…キャリッジ，１６…記録ヘッド，１７…ノズル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式記録ヘッドを備えた液体噴射装置に関するものであり、特に、複数の液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドから噴射対象物としての記録紙等に対して液体状のインクを液滴として噴射・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置（以下、単にプリンターという）等の画像記録装置を挙げることができる。この液体噴射装置は、近年においては、画像記録装置に限らず、例えばディスプレー製造装置等の各種の製造装置にも応用されている。
【０００３】
上記プリンターは、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体（液体噴射対象）の幅よりも短尺な記録ヘッド（所謂シリアルヘッド）と、この記録ヘッドをヘッド走査方向に往復移動させるヘッド移動機構と、記録媒体をヘッド走査方向に直交する方向に送り出して副走査を行う搬送機構等を備え、記録ヘッドの主走査でのインクの噴射と記録媒体の搬送（副走査）とを順次繰り返すことにより、記録媒体への画像等の記録を行うように構成されている。しかしながら、この方式では、記録ヘッドの走査速度に限界があるため、例えば、比較的大きなサイズの記録媒体の全面に画像を記録するような場合には、それだけ多くの時間を要するという問題があった。
【０００４】
このため、近年では、ノズルを第１方向に複数列設してなるノズル群を有する記録ヘッドをキャリッジに対して第１方向に複数取り付け、これらの記録ヘッド群によって形成されるノズル群の第１方向における全長が記録媒体の最大記録幅に対応したヘッドユニットを、記録媒体に対して第１方向に移動させることなく当該第１方向に交差（理想的には直交する）する第２方向に相対的に移動させながらインクを噴射するように構成したものが提案されている（特許文献１）。この構成によれば、シリアルヘッドを用いる構成と比較して記録時間を短縮化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１３７０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記のように複数の記録ヘッドを用いて記録を行うプリンターでは、環境温度の変化や記録ヘッド自体の発熱により、ヘッドユニットを構成している各記録ヘッドやキャリッジが熱膨張することにより、キャリッジに固定されている各記録ヘッド相互の間隔が変動する虞がある。そして、プリンター内部の温度が、キャリッジに各記録ヘッドを取り付ける工程における環境温度よりも上昇することにより、隣り合う記録ヘッドＡ，Ｂ同士の間隔が取り付け時の間隔よりも広がると、これに伴って、図６に示す模式図のように、各記録ヘッドのノズルも破線で示す位置から実線で示す位置に相対的に移動してしまう。これにより、記録媒体上においてインクが本来の着弾位置からずれてドットの疎密が生じ、これが記録媒体に記録された画像に筋となって現れるので、記録品質が低下する虞があった。特に、同色のインクを用いて各記録ヘッドによって画像を印刷する場合に上記のような問題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置内の温度上昇によるヘッドユニットの熱膨張に起因する不具合を防止することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体噴射対象に液体を噴射する複数のノズルが第１方向に一定の形成ピッチで列設されてなるノズル群を有する液体噴射ヘッドが、前記第１方向に沿ってヘッド取付部材に複数取り付けられ、前記液体噴射対象に対し前記第１方向に交差する第２方向に相対的に移動しながら前記ノズルから液体を噴射するヘッドユニットを備えた液体噴射装置であって、
隣り合う液体噴射ヘッド同士において前記第１方向に隣り合う同一種類の液体に対応するノズル群のノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、液体噴射時の熱膨張による液体噴射ヘッド同士の前記第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各液体噴射ヘッドが前記ヘッド取付部材に取り付けられていることを特徴とする。
なお、上記変位量は、ヘッドユニットの製造工程においてヘッド取付部材に液体噴射ヘッドが取り付けられる作業が行われる際の環境温度から液体噴射動作において想定される装置内部の温度（規定温度）まで変化したときに生じる熱膨張によるヘッド同士の第１方向における相対的な変位量である。
また、オフセット量δは、上記変位量に基づいて定められた値であり、変位量と等しい値であっても良いし、変位量の誤差等を考慮して上記変位量から多少前後する値を採用しても良い。
【０００９】
上記構成によれば、隣り合う液体噴射ヘッド同士において前記第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、液体噴射時の熱膨張による液体噴射ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各液体噴射ヘッドがヘッド取付部材に取り付けられているので、液体噴射動作時には、熱膨張によって液体噴射ヘッド間の第１方向に隣り合うノズル同士が、第１方向において正規の形成ピッチで並ぶこととなり、液体噴射対象に着弾するドットの間隔も一定に揃えることができる。これにより、ドットの疎密を低減することができ、例えば、液体噴射対象に形成された画像等に筋が生じることを防止することができる。
【００１０】
上記構成において、装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで、噴射動作の開始を待機する構成を採用することができる。
【００１１】
これにより、液体噴射動作開始直後において、熱膨張によって液体噴射ヘッド間の第１方向に隣り合うノズル同士が、第１方向において正規の形成ピッチで並ぶので、ドットの着弾位置ずれを防止することができる。
【００１２】
また、上記構成において、発熱手段を備え、
装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで前記発熱手段によって加熱してから、噴射動作を開始する構成を採用することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、ヘッド取付部材及び液体噴射ヘッドに熱膨張を意図的に生じさせて、可及的に早い段階で、液体噴射ヘッド間の配置ピッチを正規のピッチに揃えることができる。これにより、より迅速に印刷動作を開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）はプリンターの概略構成を説明する側面図、（ｂ）はプリンターの概略構成を説明する平面図である。
【図２】ヘッドユニットをノズル形成面側から見た平面図である。
【図３】隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルの配置関係を説明する模式図である。
【図４】隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルの配置関係を説明する他の模式図である。
【図５】隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルを用いて罫線の一部を形成する様子を説明する模式図である。
【図６】従来の構成において、隣り合う記録ヘッド間のノズル列端部同士がオーバーラップする部分のノズルを用いて罫線の一部を形成する様子を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。なお、本実施形態では、液体噴射装置の一形態である画像記録装置、詳しくは、液体噴射ヘッドとしてインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）複数を搭載したインクジェット式プリンター（以下、プリンターという）を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るプリンター１の概略構成を説明する図であり、図１（ａ）は、プリンター１の概略側面図、図１（ｂ）はプリンター１の概略平面図である。本実施形態におけるプリンター１は、記録媒体（噴射対象）の一種である帯状の印刷テープ２に、後に切り抜いて用いられる単位画像、例えば、食品等の包装や瓶などの表面に貼付されるシール状のラベルを、インクジェット方式によって印刷するものである。なお、印刷テープ２は、剥離紙つきのロール紙（連続紙）である。そして、プリンター１は、印刷テープ２が連続する方向にラベルとなる画像が連続的に印刷する。
【００１７】
本実施形態におけるプリンター１は、制御ユニット（プリンターコントローラー。図示せず。）、搬送ユニット３、駆動ユニット４、及びヘッドユニット５により概略構成されている。搬送ユニットは、印刷テープ２が連続する方向（本発明における第２方向。以下、搬送方向という。）に当該印刷テープ２を、上流側に配置された供給ロール７から下流側の巻き取りロール８側に搬送する（図１における黒い矢印で示す方向。）。この搬送ユニット３は、上下一対の繰り出しローラー９ａ，９ｂと、同じく上下一対の送り出しローラー１０ａ，１０ｂと、吸着テーブル１１等から構成されている。繰り出しローラー９ａ，９ｂは、互いに印刷テープ２をニップした状態で図示しない駆動モーターによって回転して、供給ロール７から印刷テープ２を繰り出して印刷領域である吸着テーブル１１側に送り込む。
【００１８】
吸着テーブル１１は、印刷動作中において印刷テープ２を、インクが着弾する印刷面とは反対側の裏面から支持する部材である。この吸着テーブル１１は、その上面全体に多数の吸引口１３が開設されており、印刷動作中において当該上面に供給された印刷テープ２を、図示しない吸引機構により下方から吸引口１３を通じて吸引して上面に密着させるように構成されている。また、吸着テーブル１１の内部には、プラテンヒーター１２が配設されている。このプラテンヒーター１２は、後述するように、印刷動作前にプリンター１の内部温度が特定の温度になるまでプリンター内部の雰囲気を加熱したり、印刷テープ２に印刷された画像等の乾燥を促進させるために当該印刷テープ２を加熱したりする。
【００１９】
送り出しローラー１０ａ，１０ｂは、互いに印刷テープ２をニップした状態で図示しない駆動モーターによって回転して、印刷済みの印刷テープ２を印刷領域側から巻き取りロール８側に送り出す。印刷領域から送り出された印刷テープ２は、巻き取りロール８に巻き取られる。
【００２０】
駆動ユニット４は、印刷テープ２の搬送方向に対応する第２方向（ヘッド走査方向）にヘッドユニット５を移動させるための移動機構である。駆動ユニット４は、搬送方向に沿って延設されたガイドレール１４を、吸着テーブル１１の第１方向両側にそれぞれ１本ずつ合計２本備えており、このガイドレール１４に沿ってヘッドユニット５をヘッド走査方向に移動させることができるようになっている。
【００２１】
ヘッドユニット５は、ガイドレール１４に案内されつつ駆動ユニット４によりヘッド走査方向に移動しながら、吸着テーブル１１上に配置された印刷テープ２に対してインクを噴射して着弾させることにより、ドットを形成し、このドットの集まりにより印刷テープ２上に画像等を印刷する。このヘッドユニット５は、ヘッド取付部材の一種であるキャリッジ１５に複数（ｎ個）の記録ヘッド１６を取り付けて構成されている。
【００２２】
図２は、ヘッドユニット５を底面側（ノズル形成面側）から見た平面図である。
同図に示すように、各記録ヘッド１６（１６（１）〜１６（ｎ））は、キャリッジ１５に対し、隣り合う記録ヘッド同士がヘッド走査方向（図２における横方向）に互い違いに２段となるように、ヘッド走査方向に交差する第１方向（図２における縦方向）に沿って一定間隔に並べて配置されている。そして、ヘッドユニット５の一回のヘッド走査方向への移動により印刷テープ２の全幅に渡ってインクを吐出することができるように、即ち、各記録ヘッドのノズル１７から成るノズル群の全長が、印刷テープ２の幅よりも大きくなるように各記録ヘッド１６が配置されている。
【００２３】
記録ヘッド１６（１）〜１６（ｎ）は、ノズル１７に連通する圧力室や、この圧力室内のインクに圧力変動を生じさせる圧力発生手段を備えており（例えば、圧電振動子や発熱素子など。何れも図示せず）、制御ユニットからの駆動信号を圧力発生手段に印加して当該圧力発生手段を駆動することにより、ノズル１７からインク（本発明における液体の一種）を噴射して印刷テープ２に着弾させる印刷動作（液体噴射動作）を行うように構成されている。
【００２４】
各記録ヘッド１６のノズル形成面１８には、インクを噴射するノズル１７が第１方向に複数列設されてノズル列（ノズル群の一種。）が構成され、このノズル列がヘッド走査方向に複数、本実施形態においては４列形成されている。１つのノズル列は、例えば３６０ｄｐｉに対応するピッチ、即ち、７０μｍの間隔で開設された３６０個のノズル１７（＃１）〜１７（＃３６０）から成る。そして、各記録ヘッド１６では、インクの種類毎、つまり、インクの色毎に１つのノズル列が対応している。本実施形態においては、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）、及びブラックインク（Ｋ）の４色のインクに対応して、各記録ヘッド１６には合計４列のノズル列がヘッド走査方向に並べて形成されている。
【００２５】
図３は、図２における領域Ａを拡大して示した平面図、図４は、図２における領域Ｂを拡大して示した平面図である。各図においては、記録ヘッド１６（ｎ）と記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズルの配置関係、及び、記録ヘッド１６（ｎ−１）と記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズルの配置関係を例に挙げて説明するが、他の隣り合う記録ヘッド同士の組み合わせにおいても以下に説明するように、ノズル列の端部同士がオーバーラップする配置関係となっている。
【００２６】
図３に示すように、隣り合う記録ヘッド１６の間では、ノズル列の端部の第１方向における位置がオーバーラップしている。本実施形態においては、隣り合う記録ヘッド１６のうち、第１方向の一側（図２又は図３における上側）の記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル列において他側（図２又は図３における下側）の端部に位置する４つのノズル１７（＃３５７）、１７（＃３５８）、１７（＃３５９）、１７（＃３６０）の第１方向における配置領域に対し、他側の記録ヘッド１６（ｎ）のノズル列において一側の端部に位置する４つのノズル１７（＃１）、１７（＃２）、１７（＃３）、１７（＃４）の第１方向における配置領域がオーバーラップしている。このオーバーラップの領域では、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５７）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃１）が対応関係にある。同様に、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５８）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃２）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５９）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃３）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３６０）に対して記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃４）が対応している。
【００２７】
また、図４に示すように、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル列の一側端部と、記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル列の他側端部とのオーバーラップ部の領域においても、同様に４組のノズル１７が対応関係にある。即ち、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃１）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３５７）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃２）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３５８）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３５９）が対応し、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃４）に対して記録ヘッド１６（ｎ−２）のノズル１７（＃３６０）が対応している。
【００２８】
なお、図３及び図４では、便宜上、左側の記録ヘッドにおける最も右側（印刷テープ搬送方向の最も上流側）に位置するノズル列に位置するノズル列（本実施形態においてはブラックインク（Ｋ）に対応するノズル列）と、右側の記録ヘッドにおける最も左側（印刷テープ搬送方向の最も下流側）に位置するノズル列（本実施形態においてはイエローインク（Ｙ）に対応するノズル列）との対応関係を示しているが、実際には、同一種類（同一色）に対応するノズル列同士が上記の対応関係となっている。
また、隣り合う記録ヘッド間でノズル列の端部同士がオーバーラップする領域のノズルの数は例示したものには限られない。勿論、ノズル列の端部同士がオーバーラップしない構成を採用することもできる。
【００２９】
ここで、従来では、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向の配置ピッチは、同一ノズル列を構成する各ノズルの形成ピッチＰで一定となっていた（隣り合う記録ヘッド間でノズル列の端部同士がオーバーラップする構成では、対応するノズル同士の中心の第１方向における位置が一致していた。）。つまり、各記録ヘッド１６のノズル１７全体が第１方向において規定のピッチＰで配置されるように、各記録ヘッド１６がキャリッジ１５に取り付けられていた。しかしながら、印刷動作時にプリンター内部の温度が上昇することにより、キャリッジ１５や記録ヘッド１６が熱膨張することで、隣り合う記録ヘッドの第１方向の相対位置が互いに離れる方に変動してしまう場合がある。これにより、ノズル１７の配置ピッチが正規のピッチＰから変わってしまうため、印刷テープ２に着弾するドットに疎密が生じ、印刷された画像等の画質が低下する虞があった。
【００３０】
これに対し、本発明に係るプリンター１では、隣り合う記録ヘッド間で第１方向に隣り合うノズル１７同士（オフセットしていない構成において隣り合う関係となるノズル同士を意味する。例えば、図３の例では、記録ヘッド１６（ｎ−１）のノズル１７（＃３５７）と記録ヘッド１６（ｎ）のノズル１７（＃２）。）の距離が互いに近づく方向にδだけオフセットされるように各記録ヘッド１６がキャリッジ１５に配置される。このオフセット量δは、印刷動作時のキャリッジ１５や記録ヘッド１６の熱膨張によって隣り合う記録ヘッド１６同士が第１方向へ相対的に変位する量に基づいて定められている。つまり、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル列を構成する各ノズルの正規の形成ピッチ（本実施形態では７０μｍ）に対し、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずらされている。したがって、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向の配置ピッチＰ′は、Ｐ−δで表される。
【００３１】
ここで、記録ヘッド間の変位量は、ヘッドユニット５の製造工程においてキャリッジ１５に各記録ヘッド１６が取り付けられる作業が行われる際の環境温度（例えば、２３℃）から印刷動作において想定されるプリンター１内部の温度（規定温度）までΔＴ℃だけ変化したときに生じる熱膨張による記録ヘッド同士の相対的な変位量である。具体的には、キャリッジ１５の第１方向の全長をＬ、記録ヘッド１６の配置ピッチをＨＰとし、キャリッジ１５の線膨張係数をα（１／℃）、及び、記録ヘッド１６の線膨張係数をβ（１／℃）とすると、変位量Ｄ＝（α×Ｌ×ΔＴ）＋（β×ＨＰ×ΔＴ）で表される。そして、オフセット量δの値は、この変位量Ｄを考慮して定められる。例えば、δの値が、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量Ｄと等しい値であっても良いし（δ＝Ｄ）、変位量の誤差や他の要因によるヘッド間の変位を考慮して上記変位量から多少前後する値を採用しても良い（δ＝Ｄ＋α）。本実施形態においては、δ＝Ｄが採用される。
【００３２】
次に、上記構成のプリンター１の動作について説明する。
印刷が開始される前のヘッドユニット５は、ホームポジションで待機している。そして、本実施形態では、プリンター１の内部の温度が規定温度（熱膨張により隣り合う記録ヘッド１６同士が第１方向へ相対的にδだけ変位する温度）になるまで、プラテンヒーター１２によって加熱が行われる。これにより、キャリッジ１５及び記録ヘッド１６に熱膨張を生じさせて、可及的に早い段階で、記録ヘッド間の配置ピッチを正規のピッチＰに揃えることができる。これにより、より迅速に印刷動作を開始することが可能となる。印刷動作が開始されると、ヘッドユニット５は、駆動ユニット４によって印刷テープ２の搬送方向の下流側から上流側へガイドレール１４に沿って走査される。この走査により、例えば、所定の色で第１方向に並ぶドット列から成る罫線を印刷し、この罫線をヘッド走査方向（第２方向）に連続して形成することにより、印刷テープ２の所定の範囲を塗りつぶす場合について説明する。
【００３３】
図５は、隣り合う記録ヘッド間のブラックインク（Ｋ）に対応するノズル列端部同士がオーバーラップする部分の各ノズル１７で罫線の一部を印刷する様子を説明する模式図である。同図に示すように、オーバーラップ部で罫線の一部を印刷する場合、まずヘッド走査方向の先方に位置する記録ヘッド１６（この例では、１６（ｎ））の偶数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃２）及びノズル１７（＃４））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成する。次に、ノズル列同士の第２方向の距離だけヘッドユニット５と印刷テープ２とが相対的に移動した時点で、ヘッド走査方向の後方に位置する記録ヘッド１６（この例では、１６（ｎ−１））の奇数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃３５７）及びノズル１７（＃３５９））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成する。なお、ヘッド走査方向の先方に位置する記録ヘッド１６の奇数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃１）及びノズル１７（＃３））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成した後、ヘッド走査方向の後方に位置する記録ヘッド１６の偶数番のノズル１７（この例ではノズル１７（＃３５８）及びノズル１７（＃３６０））からインクを噴射して印刷テープ２上にドットを形成する場合もある。
【００３４】
このようにして、隣り合う記録ヘッドからインクがそれぞれ噴射されて印刷テープ２上に形成されたドットが第１方向に沿って並ぶ。これらのドット群によって第１方向に延びる罫線が印刷される。ここで、本発明に係るプリンター１では、隣り合う記録ヘッド同士において第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル列を構成する各ノズルの正規の形成ピッチＰに対し、印刷動作時の熱膨張による記録ヘッド同士の第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずらされているので、印刷動作時には、前記熱膨張によって記録ヘッド間の第１方向に隣り合うノズル同士が、第１方向において正規のピッチＰで並ぶこととなり、印刷テープ２に着弾するドットの間隔も一定に揃えることができる。これにより、ドットの疎密を低減することができ、印刷された画像等に筋が生じることを防止することができる。
【００３５】
なお、記録ヘッド１６の配置レイアウトや、記録ヘッド１６の配置個数などについては、上記各実施形態において例示したものには限られず、任意の構成を採用することができる。
また、上記実施形態では、プラテンヒーター１２によって、上記の規定温度になるまでプリンター内部の雰囲気を加熱する構成を例示したが、これには限れない。プラテンヒーター１２を用いずに、プリンター内部の温度が規定温度になるまで、印刷動作を待機する構成を採用することもできる。
【００３６】
そして、本発明は、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射記録ヘッドイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の他の液体噴射ヘッド、及び、これを備える液体噴射装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンター，２…印刷テープ，５…ヘッドユニット，１２…プラテンヒーター，１４…ガイドレール，１５…キャリッジ，１６…記録ヘッド，１７…ノズル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射対象に液体を噴射する複数のノズルが第１方向に一定の形成ピッチで列設されてなるノズル群を有する液体噴射ヘッドが、前記第１方向に沿ってヘッド取付部材に複数取り付けられ、前記液体噴射対象に対し前記第１方向に交差する第２方向に相対的に移動しながら前記ノズルから液体を噴射するヘッドユニットを備えた液体噴射装置であって、
隣り合う液体噴射ヘッド同士において前記第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、液体噴射時の熱膨張による液体噴射ヘッド同士の前記第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各液体噴射ヘッドが前記ヘッド取付部材に取り付けられていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで、噴射動作の開始を待機することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
発熱手段を備え、
装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで前記発熱手段によって加熱してから、噴射動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項１】
液体噴射対象に液体を噴射する複数のノズルが第１方向に一定の形成ピッチで列設されてなるノズル群を有する液体噴射ヘッドが、前記第１方向に沿ってヘッド取付部材に複数取り付けられ、前記液体噴射対象に対し前記第１方向に交差する第２方向に相対的に移動しながら前記ノズルから液体を噴射するヘッドユニットを備えた液体噴射装置であって、
隣り合う液体噴射ヘッド同士において前記第１方向に隣り合うノズル同士の第１方向における相対位置が、同一ノズル群を構成する各ノズルの正規の形成ピッチに対して、液体噴射時の熱膨張による液体噴射ヘッド同士の前記第１方向への相対的な変位量に対応するオフセット量δだけずれるように各液体噴射ヘッドが前記ヘッド取付部材に取り付けられていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで、噴射動作の開始を待機することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
発熱手段を備え、
装置内の温度が、熱膨張によって前記液体噴射ヘッド同士が前記第１方向にδだけ相対的に変位する温度になるまで前記発熱手段によって加熱してから、噴射動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−６２９９１（Ｐ２０１１−６２９９１Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７７７２（Ｐ２００９−２１７７７２）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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