液滴吐出装置及びプログラム
【課題】記録ヘッドの記録動作中に発生した吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う場合、その補完処理された画像データに基づく記録動作が行われるまでの間における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減できる液滴吐出装置等を提供する。
【解決手段】記録媒体に液滴を記録用の画像データに基づいて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する検出手段と、検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う補完処理手段と、吐出不良ノズルの発生を検出したときに、記録ヘッドに送る記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、処理動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御を行う制御手段を有する。
【解決手段】記録媒体に液滴を記録用の画像データに基づいて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する検出手段と、検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う補完処理手段と、吐出不良ノズルの発生を検出したときに、記録ヘッドに送る記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、処理動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御を行う制御手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液滴吐出装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙等の記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置としては、インク詰まり等のヘッド不良に起因した印刷不良箇所を検出する検出手段と、その検出手段により検出された印刷不良箇所をヘッドにおけるノズル等の正常な記録要素を使用して補正するように印刷（代行印刷、上書き印刷など）する補正印刷手段とを有するものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
この他にも、インクジェット記録装置としては、印字ヘッドにより記録媒体に印字された不吐出検出用のドットを読み取って吐出不良を検出する不吐出検出手段と、その検出後の記録媒体を印字ヘッドの印字位置まで戻す逆送手段とを備え、その検出後、逆送手段により記録媒体を印字ヘッドの印字位置まで戻してその印字ヘッドにより最終出力画像を得るための印字を行うものが知られている（特許文献２）。
【０００４】
また、インクジェット記録装置としては、記録媒体への記録に先立って記録ヘッドにより搬送手段（搬送ベルト）上に不吐出検出チャートを記録し、それを読取部で読み取って解析することで不吐出ノズルを検出し、その不吐出ノズルの検出情報に基づいて記録データの不吐出補完処理を行い、その不吐出補完処理がされると記録ヘッドに信号を送って記録媒体への記録を行うものが知られている（特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８７８８１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１３６２５号公報
【特許文献３】特開２００６−１８７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、記録媒体にインク等の液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドの記録動作中に液滴の吐出状態が不良となる吐出不良ノズルが発生したことを検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う場合、その補完処理された画像データに基づく記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減することができる液滴吐出装置及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明（Ａ１）の液滴吐出装置は、記録媒体に液滴を記録用の画像データに基づいて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う補完処理手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とするものである。
【０００８】
また、この発明（Ａ２）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ１の吐出装置において、前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給装置の新たな供給動作を中止する制御を行うものである。
【０００９】
この発明（Ａ３）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ２の吐出装置において、前記制御手段が、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に、前記給紙手段の給紙動作を再開する制御を行うものである。
【００１０】
また、この発明（Ａ４）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ１の吐出装置において、前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給装置の要求されている一連の供給動作のうちの残りの供給動作を続行する制御を行うものである。
【００１１】
この発明（Ａ５）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ４の吐出装置において、前記制御手段が、前記記録ヘッドの補完処理された画像データの記録動作を開始するまで、当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの発生を抑制するための特別の液滴吐出動作を当該記録ヘッドにて実行する制御を行うものである。
【００１２】
この発明（Ａ６）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ５の吐出装置において、前記制御手段が、前記特別の液滴吐出動作として吐出不良検出パターンを記録する動作を実行する制御を行うものである。
【００１３】
この発明（Ａ７）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ６の吐出装置において、前記検出手段が、前記記録ヘッドの記録動作により記録媒体に吐出不良検出パターンを記録し、その記録結果から吐出不良ノズルの発生を検出するものであり、
当該検出手段が、前記特別の液滴吐出動作として記録する吐出不良検出パターンを使用して吐出不良ノズルの発生を検出するものである。
【００１４】
さらに、この発明（Ａ８）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ１〜Ａ７のいずれかの吐出装置において、前記制御手段を動作させる使用形態とそれを動作させない使用形態とを選択する選択手段を有するものである。
【００１５】
この発明（Ａ９）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ９の吐出装置において、前記選択手段は、前記制御手段を動作させる使用形態を選択した場合、前記特別の液滴吐出動作を行わずに前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態と、前記特別の液滴吐出動作を行いつつ前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態とを選択する選択パターンを有するものである。
【００１６】
また、この発明（Ｂ１）のプログラムは、記録媒体に液滴を記録用の画像データに応じて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドにより記録を行い、その記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する機能を備えた液滴吐出装置に使用される記録用入力データを処理する第一機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う第二機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、当該記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、その補完処理の動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御処理を行う第三機能とを有し、
前記第一機能、第二機能及び第三機能がコンピュータの処理により実現されるものである。
【００１７】
この発明（Ｂ２）のプログラムは、上記発明Ｂ１のプログラムにおいて、前記第三機能を実行させる使用形態とそれを実行させない使用形態とを選択する選択動作を発生させる制御処理を行う第四機能を有するものである。
【発明の効果】
【００１８】
上記発明Ａ１の液滴吐出装置によれば、記録ヘッドの記録動作中に吐出不良ノズルが発生したことを検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う場合、その補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減することができる。
【００１９】
上記発明Ａ２では、この発明の構成を有しない場合に比べて、記録ヘッドの記録動作が停止された後に記録媒体が無用に供給されることがない。
【００２０】
上記発明Ａ３では、この発明の構成を有しない場合に比べて、補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が給紙手段から供給される新たな記録媒体に対して行われ、液滴及び記録媒体の無用な消費が低減されつつ補完処理が有効に機能する。
【００２１】
上記発明Ａ４では、この発明の構成を有しない場合に比べて、記録動作がなされず給紙動作で供給される未使用の記録媒体を再利用することができ、記録媒体の無用の消費が低減される。
【００２２】
上記発明Ａ５では、この発明の構成を有しない場合に比べて、補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間におけるノズル（液滴）の乾燥が防止されて当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの新たな発生が抑制される。
【００２３】
上記発明Ａ６では、この発明の構成を有しない場合に比べて、特別のインク吐出動作を容易に行うことができる。
【００２４】
上記発明Ａ７では、この発明の構成を有しない場合に比べて、補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間における当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの新たな発生を検出することができる。
【００２５】
上記発明Ａ８では、この発明の構成を有しない場合に比べて、吐出不良ノズルが発生した後の記録ヘッドによる記録結果を許容できる使用者（装置利用者）であれば、実行中の記録動作が補完処理動作の完了するまで中止されることがなくなり記録時間の遅延を回避することができる。
【００２６】
上記発明Ａ９では、この発明の構成を有しない場合に比べて、吐出不良ノズルの発生を検出した後における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減することと、その後に発生する吐出不良ノズルに起因した記録結果の品質低下を回避することのいずれかの効果を選択して得ることが可能になる。
【００２７】
また、上記発明Ｂ１のプログラムによれば、コンピュータの処理により第一機能、第二機構及び第三機能が実現され、そのうち特に第三機能が実現されると、液滴吐出装置において記録ヘッドの補完処理された画像データの記録動作が行われるまでの間の液滴及び記録媒体の無用な消費を低減させることが可能になる。
【００２８】
上記発明Ｂ２では、この発明の構成を有しない場合に比べて、インク吐出記録装置の使用者に、第三機能を実行させず、吐出不良ノズルの発生が検出されたときにも実行中の記録動作を中止しないで続行させるという選択の機会を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るインク吐出記録装置の概要を示すものである。
【００３０】
このインク吐出記録装置１は、図１に示すように、インクを吐出して記録を行う記録部２と、記録部２に供給する記録媒体としての用紙１０を収容するとともに送り出す給紙収容部３と、給紙収容部３から送り出された用紙１０を記録部２に搬送する給紙搬送部４と、記録後の用紙１０を排紙収容部１１又は記録部２に搬送する記録後搬送部５と、記録部２において用紙１０に記録された結果（記録内容）を読み取る読取部６と、これら各部の動作を含む記録装置全体の動作について制御する制御部７とを主に有するものである。図中の一点鎖線は、上記各搬送部４，５等を搬送されるときの用紙１０の主な経路を示している。
【００３１】
給紙収容部３は、所要のサイズ及び種類からなる用紙１０を複数枚積み重ねた状態で収容する用紙収容体３１と、用紙収容体３１に収容されている用紙１０を１枚ずつ送り出す送出装置３２とで主に構成されている。送出装置３２は、図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転するロール等の用紙送り手段を組み合わせて構成される。この給紙収容部３は、記録部２の記録動作が開始されるタイミングに合わせて送出装置３２が作動し、これにより用紙収容体３１にある用紙１０を１枚ずつ給紙搬送部４に送り出す。
【００３２】
給紙搬送部４は、記録部２（の記録ヘッドのノズル面）に対向して配置され、供給される用紙１０をその平面性を保持しながら搬送する記録搬送部４４と、給紙収容部３から送り出された用紙１０を記録搬送部４４まで搬送して受け渡す給紙路部４１とで構成されている。
【００３３】
給紙路部４１は、給紙部３の送出装置３２とベルト搬送部４４の間に配置される複数の用紙搬送ロール対４２ａ〜４２ｃや、図示しない搬送路形成ガイド材等で構成されている。各ロール対４２は、図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転する。ロール対４２のうちベルト搬送部４４の直前に配置されるロール対４２ｃは、用紙１０を記録部２（の記録位置）に最終的に供給すべきタイミングを調整する給紙タイミング調整ロール対として構成されている。給紙タイミング調整ロール対４２ｃは、搬送される用紙１０の先端部を回転停止しているロール対に一時的に突き当てた状態にした後、そのロール対を所要のタイミングで回転始動するようになっている。また、この調整ロール対４２ｃは、用紙１０の先端部を回転停止しているロール対に突き当てる際に、その用紙１０の搬送方向Ａに対して斜めに傾いて搬送されている状態を矯正する。
【００３４】
記録搬送部４４は、用紙１０を搬送するベルト搬送装置４５と、そのベルト搬送装置４５の搬送ベルトに用紙１０を静電作用で吸着させる吸着部材４９とを備えている。
【００３５】
ベルト搬送装置４５は、供給される最大送り幅の用紙１０を保持できるベルト幅からなる無端状の搬送ベルト４６を、少なくとも記録部２と対向する位置で平面状に保持させるように配置された複数のロール４７ａ〜４７ｃに掛け回して取り付けたものである。搬送ベルト４６は、ロール４７ａとロール４７ｃの間で平面状に保持されており、また、駆動ロールとして構成されるロール４７ａが図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転することにより矢印で示す方向（図１，２中の反時計回り方向）に回転する。ロール４７ａとロール４７ｃの間には、図２に示すように、搬送ベルト４６を平面状に保持するため、そのベルト内周面側に上部が平面である支持部材４８が配置される。吸着部材４９は、搬送ベルト４６の従動ロール４７ｃで支持される位置で用紙１０を静電作用で吸着させるロール状の部材を使用している。また、吸着部材４９には、搬送ベルト４２の外周面を用紙１０の静電吸着ができる極性に帯電させる帯電用電圧が印加されている。
【００３６】
記録後搬送部５は、記録部２における記録動作が終了した記録後の用紙１０を排紙収容部１１に搬送する排出路部５１と、記録後の用紙１０をその表裏面を反転させた状態で記録部２に再送する反転再送路部５２とを備えている。
【００３７】
排出路部５１については、記録部２（ベルト搬送部４４の用紙剥離部）と排紙収容部１１の間に配置される複数の用紙搬送ロール５３ａ〜５３ｃ、用紙誘導材５３ｄ、搬送ロール対５４ａ〜５４ｄや、図示しない搬送路形成ガイド材等で構成されている。反転再送路部５２については、排出路部５１の下流部（搬送ロール対５４ａ〜５４ｄの配置範囲）を兼用するものであり、その兼用部分以外の部分については、排出路部５１の中途位置（ロール５３ｃとロール対５４ａの間）にある分岐部と給紙路部４１の中途位置（ロール対４２ａとロール対４２ｂの間）にある合流部との間に配置される、複数の用紙搬送ロール５５ａ〜５５ｅや図示しない搬送路形成ガイド材等で構成されている。上記各搬送ロール対５３、５５も、図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転する。
【００３８】
記録部２は、使用するインクの色の数に合わせて設けられた複数の記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１のメンテナンス作業を行うメンテナンスユニット２８を備えている。
【００３９】
この実施形態における記録ヘッド２１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂ）という４色のインクが使用され、その４色の各インクに対応させた４つの記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとして構成されている。
【００４０】
各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図２や図３に示すように、用紙１０と対向する側にインクを吐出する複数のノズル（吐出口）２２が後述するような列状に配置された帯状のノズル面２１ａを有する構造からなり、そのノズル面２１ａに配置されるノズル２２が最大送り幅Ｗの用紙１０の幅方向における両端部と対応する位置まで形成された、いわゆるライン型の記録ヘッドである。帯状のノズル面２１ａは、例えば、用紙１０の搬送方向Ａと直交する方向に沿う状態で配置される。
【００４１】
また、各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、用紙１０の搬送方向Ａの上流側から２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋという順番で所定の間隔をあけて配置されている。さらに、各記録ヘッド２１は、図示しない保持部材によって所定の位置に保持されているとともに、図示しない移動装置により記録動作位置とメンテナンス位置（例えば記録動作位置の上方側の位置）との間で移動するようになっている。
【００４２】
各記録ヘッド２１における複数のノズル２２は、記録ヘッド２１の記録対象領域の長手方向（用紙の搬送方向Ａと直交する方向）に沿って直線状に並んだ状態の列や、千鳥状、マトリクス状等に並んだ状態の列となるように配置されている。各記録ヘッド２１におけるノズル２２からのインク吐出の駆動方式は、例えば、ピエゾ方式、サーマルジェット方式等の公知の駆動方式が採用されている。また、各記録ヘッド２１には、記録装置１内に装着されるインクタンク２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙから図示しないインク供給路を介して対応する色のインク（液体）が個別に供給される。
【００４３】
メンテナンスユニット２８は、記録ヘッド２１のノズル面２１ａを覆って外気との接触を遮断するキャップ構造物、ノズル面２１ａを拭いて清掃する拭取り部材、空吐出されるインクを捕獲するインク受け部材、ノズル面２１ａの吸引を行ってノズル先端部などに存在するインクなどを強制的に取り除く吸引機構等を有するものである。
【００４４】
この実施形態におけるメンテナンスユニット２８は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍのメンテナンス作業を行う第一ユニット２８Ａと記録ヘッド２１Ｃ，２１Ｋのメンテナンス作業を行う第二ユニット２８Ｂとの２組に分割されている。この分割された各ユニット２８Ａ，２８Ｂは、平常時（メンテナンス非作業時）には、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｋの用紙搬送方向Ａの上流側又は下流側に退避した待機位置にそれぞれ配置されている。また、各ユニット２８Ａ，２８Ｂは、メンテナンス作業時になると、メンテナンス位置に移動した各記録ヘッド２１のノズル面２１ａと対向する作業位置まで図示しない移動装置によって移動させられる。
【００４５】
読取部６は、記録部２において用紙１０に記録される所要の記録画像を読み取る読取センサで構成されている。
【００４６】
この実施形態では、読取部６の読取センサとして、図３に示すように、読取素子６１が用紙１０の搬送方向Ａと直交する方向に沿って列状に並べて配置されたライン型のセンサを使用している。読取部６の読取センサは、記録部２の用紙搬送方向Ａの下流側の位置であって搬送ベルト装置４４の搬送ベルト４６のうちロール４７ａ，４７ｃ間で平面状態に保持される部分に対向した状態で配置されている。また、読取取部６は、読取素子（受光素子）６１に加えて、読み取り対象を照明する光を発生する発光素子を有している。読み取り対象となる所要の記録画像は、主に、用紙１０の搬送方向Ａの先端部１０ａ又は後端部１０ｄとなる余白部に記録される後述の吐出不良ノズル検出用パターン６５である。
【００４７】
制御部７は、図４に示すように、インク吐出記録装置１の本体側に設置される本体制御部７０で構成されている。この本体制御部７０には、公知の通信方式が採用された通信制御部７１を介してホストコンピュータ１００が接続されている。
【００４８】
本体制御部７０には、バス等の伝送路７２を介して、記録装置１のシステム全体における各動作を制御するシステム制御部７３と、ホストコンピュータ１００等から入力される記録用データ（記録画像データ）を所要の画像処理を行う記録画像処理部７４と、記録部２の記録ヘッド２１にインクの吐出状態が不良である吐出不良ノズルの発生の有無やその不良ノズルの発生位置などを解析して検出する不良ノズル解析検出部７５とが接続されている。インクの吐出状態が不良である（換言すれば吐出不良ノズルである場合）とは、ノズルからインクが吐出しない不吐出の場合のほか、ノズルからのインクの吐出方向が正規の方向からずれる場合（吐出方向の異常）、ノズルからのインクの吐出量が不足する場合（吐出量の不足）などである。
【００４９】
システム制御部７３、記録画像処理部７４及び不良ノズル解析検出部７５はいずれも、所要の情報処理が行われる演算処理部７６と、所要の制御プログラムや各種データ等が記憶される記録部７７とを有し、コンピュータの１種として構成されている。演算処理部７６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などで構成される。記録部７７は、メモリ（半導体素子等）、記憶装置（ハードディスク等）などの１種又は複数種のものを組み合わせて構成される。また、この制御部７３、処理部７４及び解析検出部７５は、伝送路７２を介して互いに必要な情報等が送信（やり取り）されるようになっている。
【００５０】
システム制御部７３は、例えば、前記した給紙収容部３の給紙動作（主に送出装置３２の動作）や、給紙搬送部４及び記録後搬送部５の用紙搬送動作（主に搬送ロール対等の作動）や、記録部２における記録ヘッド２１の移動動作や、記録部２のヘッドメンテナンスユニット２８の動作などを、記憶部７７に予め格納されている制御プログラムとデータに基づいて制御する。また、システム制御部７３には、所要の情報を表示する表示部１２と、所要の入力操作を行う操作部１３が接続されている。システム制御部７３は、表示部１２及び操作部１３の各動作についても制御する。表示部１２は、液晶表示パネル等で構成される。操作部１３は、ボタン、スイッチ類が配置された操作パネル等で構成される。
【００５１】
ホストコンピュータ１００は、そのコンピュータ全体の動作を制御する制御部１０１、コンピュータの各動作の制御プログラムやデータ、インク吐出記録装置１で記録すべき記録用データなどを記憶する記憶部１０２、所要の情報を表示する表示部１０３、所要の入力等の操作を行う操作部１０４等を有している。このホストコンピュータ１００は、例えば、複数のネットワーク端末機等から要求される記録ジョブ（記録要求処理）を一括管理して記録装置１に転送するいわゆるプリントサーバや、記録装置１で記録すべき記録用データを作成するとともにそのデータの記録を記録装置１に要求するパーソナルコンピュータなどである。
【００５２】
この実施形態に係るインク吐出記録装置１は、その記録を行うときには、ホストコンピュータ１００（の記憶部１０２）に予め蓄積されている記録用データ（記録画像の元データ）が記録装置１に送信された後、その送信されて入力された記録用データを記録装置１の記録画像処理部７４において所要の画像処理をして出力用の画像データに変換する。記録画像処理部７４には、記録部２における各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の記録動作（インク吐出）を制御するヘッド駆動制御部７８が接続されている。ヘッド駆動制御部７８は、記録動作時における動作タイミングの基準となる印字クロックを生成する印字クロック生成部７９や記憶部７７等を有している。また、ヘッド駆動制御部７８は、記録動作時になると、記録画像処理部７４から画像処理された画像データが送信されて入力されるとともに、その画像データを印字クロック生成部７９から生成される印字クロックに従って各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に送信して出力し、その画像データに応じて各記録ヘッド２１の記録動作を実行させる。
【００５３】
また、インク吐出記録装置１は、１枚の用紙１０に対して記録ヘッド２１による記録を行う毎に、その記録ヘッド２１における吐出不良ノズルの発生の有無等について検出する。この実施形態では、図３に示すように、記録動作を実行するときに、通常の画像の記録とは別に、用紙１０の搬送方向Ａの先端部１０ａ又は後端部１０ｂ等の余白部に対して記録ヘッド２１によって吐出不良ノズル検出用パターン６５を記録し、その記録した検出用パターン６５を読取部６で読み取った後、その読み取ったパターンの読取データを不良ノズル解析検出部７５において解析する。これにより、吐出不良ノズルの発生の有無や、その発生した位置（どの位置のノズルか）を特定している。
【００５４】
さらに、インク吐出記録装置１は、吐出不良ノズルの発生が検出されたときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う。この補完処理は、後述するように記録画像処理部７４におけるスジムラ補正の一動作として行われる（図５参照）。
【００５５】
そして、インク吐出記録装置１は、吐出不良ノズルの発生が検出されると、後述するようにシステム制御部７３により、記録画像処理部７４に対して記録ヘッド２１の実行中の記録動作を中止させる制御信号を送るとともに、給紙収容部３における新たな給紙動作を中止する制御を行う（図７参照）。また、前記した記録画像処理部７４での補完処理の動作が完了すると、その補完処理された画像データが記録画像処理部７４からヘッド駆動制御部７８に出力され、ヘッド駆動制御部７８がその画像データに基づいて当該記録ヘッド２１による記録動作を新たな用紙１０に対して開始する制御を行う（図７参照）。また、システム制御部７３が給紙収容部３等による新たな給紙動作を再開する制御を行う（図７参照）。
【００５６】
以下、この実施形態に係るインク吐出記録装置１の動作について説明する。
【００５７】
インク吐出記録装置１の記録動作に際しては、その記録動作の開始指令とその記録すべき記録用データがホストコンピュータ１００側から記録装置１側に送信される。
【００５８】
ホストコンピュータ１００には、記憶部１０２（例えばハードディスク）に記録装置１で記録すべき記録用データが予め格納されている。記録装置１による記録を行う者（利用者）は、その記録を行うときに、コンピュータ１００における表示部１０３に表示される記録ジョブの管理画面から記録したい記録ジョブを操作部１０４の操作で選択することにより記録開始の指示を行う。記録ジョブは、利用者が作成する１組の記録要求処理に関する情報（記録すべき文書、画像などに関する管理情報）である。記録ジョブの管理画面は、例えば、記録用ファイル又はフォルダが一覧として表示される画面である。
【００５９】
この記録開始の指示が行われると、ホストコンピュータ１００では制御部１０１の制御により記憶部１０２から選択された記録ジョブの記録用データが読み出されて記録装置１へ送信される。このときの記録用データは、通信制御部７１を通して記録装置１側に伝達され、記録画像処理部７４における記憶部７７の画像メモリとして用意された記憶領域又は記憶装置に記憶保持される。
【００６０】
また、このときホストコンピュータ１００に格納されている記録用データは、記録対象の画像（文字等を含む）がカラー画像である場合、例えば記録ヘッド２１で使用するインクの色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に応じた色成分ごとの記録用データＲＤ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）として格納されている。この色成分別に分離された記録用データＲＤ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、その色成分ごとに記録画像処理部７４の記憶部７７に記憶される。ちなみに、その記録用データについては、必ずしもこのように色成分ごとに分離されたデータであることに限定されない。すなわち、記録装置１（記録画像処理部７４）側で色成分ごとの分離が行われる構成であってもよい。
【００６１】
記録画像処理部７４では、図５に示すように、各色成分の記録用データＲＤ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ごとに分配して画像処理を施し、最終的に記録部２の記録ヘッド２１に送信するための画像データＩＤを生成する。図５に示す画像処理は、１色の記録用データに対して行われるものであるが、他の色成分の記録用データに対しても同様に行われる。
【００６２】
このとき記録画像処理部７４では、図５に示すように、ホストコンピュータ１００から送信されて記憶された記録用データＲＤを、色成分ごとにページ単位（用紙１０の片面に記録する画像の単位）で記憶部７７における入力ページメモリ（１）に一旦保持し、その画像データをページ単位で読み出してからＸレジ補正、γ補正、スジムラ補正、ハーフトーン（処理）、ノズル並替等の共通の処理をした後、画像データＩＤとして出力ページメモリ（１）に格納して保持する。入力ページメモリと出力ページメモリは、記録画像処理部７４の記憶部７７に用意される記憶領域（又は記憶装置）である。
【００６３】
ここで、上記Ｘレジ補正は、記録する画像を記録ヘッド２１におけるノズル２２の配列方向に合わせてシフトさせる処理であり、この補正により色成分別のヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）間での画像のずれが記録画像の方で調整されて解消される。上記γ補正は、記録画像の濃度を補正する処理である。上記ハートーン処理は、入力した画像データのビット（ｂｉｔ）数を所定のビット数に変更する処理であり、例えば８ビットのデータを２ビットのデータに変換する。上記ノズル並替は、記録ヘッドの２次元のノズル配置に合わせて記録画像のデータの配列を変換する処理である。
【００６４】
そして、上記スジムラ補正は、吐出不良ノズルに起因して記録画像中に発生する筋状のむらである画像不良を補完する処理である。具体的には、所定のノズル２２のインク吐出条件について補正する処理を行う。このスジムラ補正は、不良ノズル解析検出部７５から送信される吐出不良ノズルの不良内容や位置等に関する検出結果の情報に応じて用意されているインク吐出条件の補正パラメータ（データ）に基づいて行われる。補正パラメータのデータは、記録画像処理部７４の記憶部７７に予め格納されている。
【００６５】
また、記録画像処理部７４では、一連の記録動作がページによって異なる内容の画像データである場合、図５に示すように、その異なるページ毎の画像データをその記録の順番に従って２つの入力ページメモリ１，２に振り分けて記憶させるとともに、その異なる各ページの画像データについて前記した共通の画像処理を行った後に、その処理後の各ページの画像信号を２つの出力ページメモリ１，２に振り分けて記憶させる。
【００６６】
さらに、記録画像処理部７４では、記録動作を開始する際に、出力ページメモリ（１，２）から出力される各ページの画像信号ＩＳに吐出不良検出用パターンを追加して合成する処理を行う。
【００６７】
吐出不良検出用パターン（図３中の符号６５）は、記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における全ノズル２２のインクの吐出状態が不良であるか否かとその吐出不良が発生したノズルの位置を検出することが可能なパターン画像であり、公知のパターン等が使用される。この検出用パターンは、例えば、用紙１０の搬送方向Ａの先端部の余白部分に形成される。また、この検出用パターンは、４つの記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全ノズルの吐出不良の発生等を検出することができるパターンとして１枚の用紙１０に対し一度に形成される。ただし、用紙の余白領域を十分に確保できない等の事情により１枚の用紙に１度で形成することができない場合には、複数の用紙に分配して形成するようにしても構わない。このような検出用パターンのデータは、記録画像処理部７４の記憶部７７に予め格納されている。
【００６８】
続いて、インク吐出記録装置１は、記録画像処理部７４の画像処理により１ページ分の画像データＩＤが生成されて出力ページメモリに格納されると、図６に示すように、システム制御部７３の制御により、給紙収容部３を作動させて用紙１０の給紙動作を開始するとともに、給紙搬送部４及び記録後搬送部５を作動させて用紙１０の記録部２への搬送動作を開始する（ステップＳ１０）。
【００６９】
給紙収容部３では、図１や図２に示すように、送出装置３２が作動することにより用紙１０を１枚ずつ給紙搬送部４に送り出す。この送り出された用紙１０は、給紙搬送部４の給紙路部４１を通して搬送され、給紙搬送部４の記録搬送部４４における搬送ベルト４６に対して吸着部材４９により静電吸着された後、記録搬送部４４により記録部２の各記録ヘッド２１（のノズル面２１ａ）の直下を通過するように搬送される。
【００７０】
次いで、この供給される用紙１０が記録部２の記録位置（ノズル面２１ａの直下）に到達すると、その到達するタイミングに合わせて、システム制御部７４の制御により記録部２を作動させて記録ヘッド２１による記録動作を開始する（ステップＳ１１）。
【００７１】
記録部２では、ヘッド駆動制御部７８が記録画像処理部７４から印字クロック信号に同期して読み出されて送信される画像データＩＤに基づいて記録ヘッド２１を駆動する。これにより、記録ヘッド２１では、画像データＩＤに対応して該当するノズル２２から所定の色のインク（液滴）を、記録搬送部４４で搬送される用紙１０に対しドット状に吐出する。インクの吐出は、用紙の搬送方向Ａの上流側に配置される記録ヘッド２１Ｙを先頭にその下流側に順次配置される記録ヘッド２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋという順番で行われる。
【００７２】
このときの記録動作は、まず、図３に示すように用紙１０の先端部１０ａにある余白部に対する吐出不良検出用パターン６５の記録から開始される。１枚の用紙の先端部１０ａに４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の検出パターンを一度で記録する場合には、すべての記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により検出パターン用の画像データに基づいて、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）用の検出パターンを各色の検出領域に記録する。続いて、その用紙１０のユーザ記録対象領域に対し、所要の記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって記録用の画像データＩＤに基づいた通常の画像の記録が行われる。
【００７３】
次いで、記録部２における記録動作が終了すると、その記録が行われた用紙１０が記録搬送部４４の搬送ベルト４６で搬送されて読取部６の直下を通過するときに、不良ノズル解析検出部７５の制御により読取部６の読取センサ（発光源を含む）が作動し、その用紙の先端部１０ａに記録された吐出検出用パターン６５を読み取る（ステップＳ１２）。この読取部６で読み取られた検出用パターン６５の読取りデータは、不良ノズル解析検出部７５に取り込まれて後述するように解析処理される。
【００７４】
読取部６を通過した用紙１０は、片面記録を行う記録ジョブであれば、作動している記録後搬送部５の排出路部５１により搬送されて排紙収容部１１にまで搬送される。また、両面記録を行う記録ジョブの場合には、その片面記録が終了した用紙１０が、排出路部５１により所定の距離だけ搬送された後、その搬送方向の後端部側から反転再送路部５２に引き込まれ、その表裏面が反転させられた状態で給紙搬送部４により再び記録部２に搬送される。反転再送路部５２で搬送された用紙２が記録部２を再び通過することにより、その用紙裏面（第２面）に裏面用の画像が記録される。この裏面記録時にも、その用紙１０の裏面に検出用パターン６５が形成される。
【００７５】
以上の動作が実行されることにより、記録装置１による１枚の用紙１０に対する記録が終了するが、このとき記録指示の要求を受けた記録ジョブに次の新たな用紙１０に対する記録があるか否かが判断される（ステップＳ１３）。この際、次の記録があれば、その記録ジョブにおける指定枚数分だけ、用紙１０の給紙が実行されて前述した１枚の用紙１０に対する記録動作が同様に繰り返して行われる。一方、次の記録がない場合には記録動作が終了する。
【００７６】
また、この記録装置１では、図７に示すように、不良ノズル解析検出部７５において読取部６で読み取った検出用パターン６５の読取りデータに基づき吐出不良ノズルの発生の有無等を解析して検出する（ステップＳ２０）。
【００７７】
この際、記録ヘッド２１に吐出不良ノズルが存在しない場合は、図８に示すように、その記録ヘッド２１の全ノズル２２から吐出された液滴のインクが、用紙１０に対して所望の位置及び大きさの点（ドット）状にほぼ共通した状態で付着する。
【００７８】
図８は、記録ヘッド２１の各ノズル２２から吐出されて用紙１０に付着した付着インク１５の状態を示す。ここでは、記録ヘッド２１として、例えばノズル２２が用紙搬送方向Ａと直交する方向に千鳥状に配列されて２列に並ぶ用紙搬送方向Ａの上流側ノズル群２２Ａとその下流側ノズル群２２Ｂとして配置されている記録ヘッドを想定し、この場合に、その上流側ノズル群２２Ａ及び下流側ノズル群２２Ｂから２回ずつインクの吐出を行ったときの各ノズル群２２Ａ，２２Ｂから吐出されて付着した付着インク１５Ａ，１５Ｂの状態を示している。図８中において１つの円（○）が、１つのノズル２２から吐出されて形成された付着インクを示す。吐出不良ノズルが発生していない場合には、図８に示すように、付着インク１５Ａ，１５Ｂがノズル群２２Ａ，２２Ｂと同じ数だけ存在し（付着インクの抜けがなく）、その各付着インクの付着位置や大きさ（量）についてもほぼ共通した同じ結果になる。
【００７９】
一方、記録ヘッド２１に不吐出の吐出不良ノズルが発生した場合は、図９に示すように、付着インク１５が形成されずに抜けた空白部分（ドット抜け）が存在する記録結果となる。図９では、上流側ノズル群２１Ａの一部のノズル２１Ａｘと下流側ノズル群２１Ｂの一部のノズル２１Ｂｘが不吐出の状態になった場合（該当ノズルを「●」で示す）に、その吐出不良ノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘからインクが吐出されないため、かかるノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘと対応する位置に付着インクが形成されず抜けた結果（付着インク１５を示す「○」がない部分：図中の括弧書きの符号１５Ａｘ，１５Ｂｘを付した矢印の先で示す空白部分）となる。これにより、その不吐出の不良ノズルが存在する記録ヘッド２１で記録される結果（記録画像）には、そのドット抜けが用紙の搬送方向Ａに対し連続した状態で存在することで全体として筋のように見える記録欠陥、いわゆる筋むらが発生してしまう。
【００８０】
不良ノズル解析検出部７５では、検出用パターン６５の読取りデータから、不吐出、吐出方向異常、吐出量不足などの吐出不良が発生しているか否かという点や、吐出不良になっているノズルの位置を解析して検出する。
【００８１】
このときの解析及び検出は、画像解析技術等の公知の解析手法を利用して行うことができる。例えば、その読取りデータを、解析検出部７５の記憶部７７に予め格納されている検出パターン６５の基準読取りデータと対比することで行われる。このときの検出は、例えば、その検出に使用される検出用パターン６５を形成した用紙１０に対する通常の画像記録が終了する前までの間に結果が判明するような速さで処理される。また、この解析及び検出は、検出用パターンが複数枚の用紙１０に配分（分割）されて記録される場合には、その各用紙に記録した分割検出用パターンの読取りデータを入手する毎に逐次行うか、あるいは、４つの記録ヘッド２１による検出用パターンの全ての読取りデータを入手できた段階で１度にまとめて行われる。このときの検出は、例えば、分割されて形成される検出用パターンの最後のパターンが形成された用紙に対する通常の画像記録が終了する前までの間に結果が判明するような速さで処理される。
【００８２】
不良ノズル解析検出部７５において吐出不良ノズルの発生が検出されると、その検出結果がシステム制御部７３及び記録画像処理部７４に送信される。
【００８３】
そして、この記録装置１では、図７に示すように、システム制御部７３が吐出不良ノズルの発生を検出した結果の情報を受信すると（ステップＳ２１）、その制御部７３における演算処理部７６が記憶部７７に格納されている制御プログラムに基づき、記録部２のヘッド駆動制御部７８に対して記録ヘッド２１の実行中の記録動作を中止させる制御を実行させる制御信号を送るとともに（ステップＳ２２）、給紙収容部３に対して新たな用紙の給紙動作を中止させる制御を実行する（ステップＳ２３）。このような中止の制御は、記録動作に関する制御（図６）に対する割り込み処理として実行される。
【００８４】
このときの実行中の記録動作の中止は、記録開始の指示がされた分の記録動作が行われている記録ヘッド２１におけるインク吐出（の駆動）を、その記録の途中であっても直ちに停止させるものである。また、この記録動作の中止を行う制御は、その記録動作が中止させられた記録ヘッド２１の駆動のためにヘッド駆動制御部７８に送信された画像データＩＤを、ヘッド駆動制御部７８が空値のデータ（いわゆる「ＮＵＬＬデータ」）に切り替えることで実行される。つまり、ヘッド駆動制御部７８は、記録画像処理部７４の記憶部７６（図５に示す出力ページメモリ）に保持されている当該画像データＩＤを記録ヘッド２１に対して送らず、通常の画像を記録するための通常の記録用画像データに関するデータ成分が含まれない空状態のデータ（但しこの場合、後述する「特別のインク吐出動作」を行うときには、そのときのデータを除く。）を記録ヘッド２１に送ることになる。
【００８５】
この実行中の記録動作を中止することにより、吐出不良ノズルの発生が検出された記録ヘッド２１においてはインクの吐出が行われなくなり、インクが無用に消費されることがない。また、新たな用紙１０に対する後続の記録動作も行われなくなり、その分だけ用紙が無用に消費されることがない。
【００８６】
また、新たな用紙の給紙動作の中止は、給紙収容部３における送出装置３２の新たな作動を停止させることである。このとき、給紙搬送部４（給紙路部４１、記録搬送部４４）及び記録後搬送部５（排出路部５１、反転再送路部５２）は、用紙１０をいつでも搬送することが可能な状態に保たれる。
【００８７】
この新たな用紙の給紙動作を中止することにより、吐出不良ノズルの発生が判明した直後の記録ヘッド２１による記録を行うために新たな用紙１０が搬送されることがなくなり、その分だけ用紙が無用に消費されることがない。
【００８８】
また、新たな用紙の給紙動作を中止するときに給紙搬送部４及び記録後搬送部５を用紙搬送が可能な状態に保っておくことにより、その給紙動作を中止する時点で給紙搬送部４及び記録後搬送部５により搬送中の用紙１０が存在していた場合、その用紙１０を排紙収容部１１等に排出することができる。しかも、その搬送中の用紙１０が吐出不良ノズルの発生前における記録ヘッド２１による記載が行われたものである場合には、その排出された用紙を正常な記録物として取り扱うことができる。また、その搬送中の用紙１０が吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド２１による記録がされていない（未記録の）用紙である場合には、その排出された後の用紙１０を記録装置１の記録などに再度利用することができ無駄にならない。
【００８９】
また、この記録装置１では、図７に示すように、記録画像処理部７４が吐出不良ノズルの発生を検出した結果の情報を受信すると、その処理部７４における演算処理部７６が記憶部７７に格納されている制御プログラムに基づき、前記した吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理動作を開始する（ステップＳ２４）。
【００９０】
このときの補完処理には、吐出不良ノズル以外の正常なノズルのインク吐出条件を調整して補正する公知の補完方式が適用される。具体的には、例えば図１０に示すように、吐出不良ノズル（図９で例示したノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘ）で記録されない部分（ドット抜け）を補完する観点から、その吐出不良ノズルに隣接する正常ノズル（２１Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂ1、２１Ｂ2）のインク吐出条件を調整して補正する画像処理の１つ（図５のスジムラ補正）として行われる。
【００９１】
図１０に示す補完処理は、出不良ノズルに隣接する正常ノズルのインク突出量の条件について平常時の設定値よりも増加させた値に補正するものである。このような補完処理は、例えばノズル２２の吐出量の条件として「小」、「中」及び「大」の異なるレベルを予め用意しておき、吐出不良ノズルの発生が検出されない平常時には「小レベル」又は中レベル」の吐出量条件を使用する一方で、補完処理の対応時には「大レベル」の吐出量を混在させて使用するように構成することで行われる。この補完処理された画像データの記録動作を行った場合の記録結果については後述する。
【００９２】
補完処理としての画像処理（スジムラ補正）は、吐出不良の内容（不吐出、吐出方向ずれ、吐出量不足など）及びその不良ノズルの位置に関する情報に応じて予め設定された吐出条件の補正パラメータ（図５）に基づいて行われる。吐出不良ノズルの発生が検出されて補完処理が必要になると、記録画像処理部７４では、スジムラ補正の補正パラメータのデータを吐出不良の内容等に関する検出情報に適応したパラメータデータに変更したうえで、その記憶部７７の入力ページメモリ（図５）に格納されている記録用データＲＤを読み出し、その読み出した記録用データＲＤについて前記した画像処理（図５に示すＸレジ補正、γ補正、スジムラ補正、ハーフトーン（処理）、ノズル並替）を同様に行う。このときに読み出されて画像処理される記録用データＲＤは、先の中止された記録動作に使用された画像データＩＤの記録用データＲＤと同じ場合と、その中止した記録動作の後続の記録に使用される予定の記録用データＲＤである場合とがある。上記中止された記録動作に使用された記録用データと同じ場合には、例えば、記録ジョブで指定された最終ページの記録動作が中止され、その最終ページの画像データをリカバリーするために使用する元の記録用データである場合も含まれる。
【００９３】
この記録画像処理部７４の処理動作により、スジムラ補正によって補完処理された新たな画像データＩＤが生成され、その補完処理後の新たな画像データＩＤが記憶部７７の出力ページメモリ（図５）に格納される。このようにして補完処理の動作が終了し、その補完処理された情報データが記録画像処理部７４からシステム制御部７３及びヘッド制御部７８に送信される。
【００９４】
さらに、この記録装置１では、図７に示すように、システム制御部７３が、記録画像処理部７４における補完の処理動作が開始された後にその処理動作が終了（完了）したか否かについて管理する（ステップＳ２５）。
【００９５】
以上の補完の処理動作が終了すると、システム制御部７３は、給紙収容部３による新たな給紙動作を再開することを許可する（可能にする）状態になるとともに（ステップＳ２６）、ヘッド制御部７８が記録部２による補完処理された画像データの記録動作を開始することを許可する状態になる（ステップＳ２７）。
【００９６】
この際、先の中止された記録動作に関する記録ジョブに残り（未記録）の記録動作がある場合は、システム制御部７３及びヘッド制御部７８の制御により、その残りの記録動作がすぐに開始される。すなわち、この場合は、給紙収容部３により新たな用紙１０が給紙されて給紙搬送部４を通して記録部２に搬送される一方、記録部２ではその新たに供給される用紙１０に対し補完処理された画像データに基づく記録ヘッド２１の記録動作が行われる。このときヘッド制御部７８では、先の記録動作の中止の際に空値に切り替えて記録ヘッド２１に送っていた空データを、その補完処理された記録用の画像データに切り替える。
【００９７】
そして、この記録動作では、記録ヘッド２１自体には吐出不良ノズルが存在したままであるが、補完処理された画像データの記録動作を行うことにより、その吐出不良ノズルに起因して発生していた記録欠陥（筋むらの発生など）が解消又は低減される。ちなみに、補完処理された画像データの記録動作の際に記録される画像（データ）は、一般に記録動作が中止されたときの画像と同じになる場合と、その中止したときの画像と異なる画像（例えば中止された画像の次に記録が予定されている画像）になる場合とがある。
【００９８】
図１０は、前記した補完処理によるインク吐出条件（吐出量レベルの補正）を付加した記録ヘッド２１の記録結果（付着インク１５の状態）の一例を示す。
【００９９】
図１０に示す記録結果は、不吐出である吐出不良ノズル（２１Ａｘ、２１Ｂｘ）に隣接する正常ノズル（２１Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂ1、２１Ｂ2）の吐出量レベルを平常時の「中」から「大」のレベルに変更した補完処理を行って記録動作を実施したときの結果である。図中の点線で示す丸（１５Ａ1、１５Ａ2、１５Ｂ1、１５Ｂ2）が当該正常ノズルによる付着インクの状態を示す。このとき他の正常ノズル２２の突出量の条件は、平常時のレベル（「中レベル」）のままである。上記隣接する正常ノズルによる付着インク（点線の丸）は、図１０に示すように、平常時のインク吐出量よりも多くなった分、用紙１０上において平常時の吐出量に設置された他の正常ノズルによる付着インク（実線の丸で示すもの）よりも面積が広がった大きなものとなる。この結果、補完処理による記録を行うことにより、吐出不良ノズル（ノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘ）で記録されない部分（図９に示すドット抜けの空白部）の一部が、隣接する正常ノズルによる大きめの付着インクによって埋め合わせられた状態となり、視認されにくくなる。
【０１００】
このように補完の処理動作が終了した後に新たな給紙動作や記録動作を再開して開始することにより、その補完の処理動作が終了するまでは前述したとおり吐出不良ノズルの発生が検出された時点で記録動作や新たな給紙動作が中止されていることになる。このため、補完の処理動作が終了するまでは吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド２１によるインクの吐出が行われないので、その分インクが無用に消費されることがない。また、その記録ヘッド２１による記録動作が新たに供給される用紙１０に対して行われることもないので、その分だけ用紙が無用に消費されることもない。
【０１０１】
このような効果は、補完処理の動作の所要時間が長くなるような場合に、その処理時間が長くなる補完処理動作が終了するまでは吐出不良ノズルの発生が検出された時点から記録動作等が中止されて行われることがないので、特に有効となる。その所要時間が長くなる場合とは、例えば、記録ヘッド２１の記録幅（用紙の搬送方向Ａと直行する方向の長さ）が広くなったりあるいはノズルの総数が増加して処理対象の画像データが膨大になる場合や、補完方式として処理時間が長いものを採用した場合などである。
【０１０２】
また、補完処理された画像データに基づく記録ヘッド２１の記録動作が開始された後においても、その記録ヘッド２１による検出用パターン６５の記録と、そのパターンの読取部６による読み取りと、不良ノズル解析検出部７５による検出用パターンの読取りデータに基づく吐出不良ノズルの発生の検出とが同様に行われる。この場合、その記録ヘッド２１に発生した吐出不良ノズルからの検出用パターン用のインク吐出がなされないか又は正常になされないので、不良ノズル解析検出部７５では既に検出した吐出不良ノズルを除いた他のノズルのなかに新たな吐出不良が発生しているか否かを解析して検出することになる。なお、後述する記録ヘッド２１のメンテナンス処理を実行した後は、先に検出された吐出不良ノズルが正常に戻る（回復）する場合もあるため、その記録ヘッド２１の全ノズルについて吐出不良が発生しているか否かの検出を改めて行う。
【０１０３】
この他、この記録装置１では、メンテナンスユニット２８による記録ヘッド２１のメンテナンス処理（吐出不良の回復処理）が実行される。通常の（自動設定の）メンテナンス処理は、記録装置１の電源投入時や、記録動作の開始時や、記録動作途中（例えば１０００頁の記録完了ごとの時期）に、記録ヘッド２１のノズル面２１ａの拭き取りや、インクの空吐出（ダミー吐出）などが行われる。しかし、この実施形態においては、吐出不良ノズルの発生が判明したときには記録動作を中止して補完処理を行った記録動作を行うことを優先し、記録動作の停止所要時間が前者に比べて長い通常のメンテナンス処理を行わないようにしている。また、記録ヘッド２１に吐出不良ノズルの発生が判明したときには、装置利用者に、前記したような記録動作等を中止して補完処理を行う使用形態と、記録ヘッドの吸引等のメンテナンス処理を行う使用形態のいずれかを選択してもらい、その選択された使用形態に沿って動作させるように構成することができる。このときのメンテナンス処理としては、例えば、記録ヘッド２１の吸引動作、ノズル面２１ａの拭き取り動作及びダミー吐出動作を組み合わせることが可能である。
【０１０４】
また、この記録装置１は、その装置１にある表示部１２及び操作部１３（図４）又はホストコンピュータ１００にある表示部１０３及び操作部１０４（図４）において、例えば初期設定の設定内容の一部として制御形態を選択することができる機能を有している。
【０１０５】
その選択可能な制御形態としては、例えば、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルの発生の検出結果の情報を受けたときに前記した記録動作及び給紙動作の中止と補完処理動作の完了後に記録動作等の開始（再開）という制御を実行する「第一制御モード」と、第一制御モードの制御を行わず別の制御を実行する「第二制御モード」とが用意される。第二制御モードは、例えば、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルの発生の検出結果の情報を受けたときに、吐出不良ノズルが存在したままの記録ヘッド２１による記録動作を（指定された記録枚数が終了するまで）継続させるという制御を行う制御形態である。この第二制御モードの場合、補完の処理動作は継続する記録動作中に行い、例えばその継続記録が終了して次の新たな記録動作を行う際に、その終了した補完処理された画像データに基づく次の記録動作を行うことになる。
【０１０６】
この制御形態の選択操作は、装置利用者が操作部１３（又は１０５）の所要の操作をすると、システム制御部７３の制御により表示部１２（又は１０３）に選択用の操作画面が表示され、その操作画面に表示される入力ボタン（操作部の一部）などを操作することで行われる。操作画面は、第一制御モードと第二制御モードのいずれか一方を選択するものか、あるいは、第一制御モードを使用するか使用しないかの一方を選択するものである。後者の画面構成の場合は「使用しない」を選択すると第二制御モードになる。この選択操作の結果は、次の選択操作がされるまでの間、記録部７７に保持される。ホストコンピュータ１００の操作部１０５が操作された場合は、その操作結果が記録装置１側のシステム制御部７３に送信された後、そのシステム制御部７３がコンピュータ１００側に操作画面を表示部１０３に表示させる制御動作を実行させる内容の指令を送信するように構成される。
【０１０７】
このような制御形態を選択する機能があることにより、吐出不良ノズルが発生した後の記録ヘッド２１による記録結果、即ちわずかな筋むらが発生している場合などを許容できる装置利用者であれば、第一制御モードでなく第二制御モードを選択することで、実行中の記録動作が補完処理動作の完了するまで中止されること（中止の制御）がなくなり、その記録動作が強制的に中止される期間（待機期間）が発生することによる記録時間の遅延（長期化）を回避することができる。
【０１０８】
［第２の実施形態］
図１１は、第２の実施形態に係るインク吐出記録装置の概要を示すものである。
【０１０９】
このインク吐出記録装置１Ｂは、図１１に示すように、記録媒体としての用紙１０の搬送部に関する構成が最も異なる以外は第１の実施形態に係るインク吐出記録装置１とほぼ同じ構成からなるものである。このため、以下の説明及び図面において第１の実施形態に係る記録装置１と共通する構成部分については同じ符号を付し、その共通する構成部分の説明を必要な場合以外は省略する。
【０１１０】
インク吐出記録装置１Ｂは、給紙収容部３に収容されている用紙１０を記録部２に向けて搬送する給紙搬送部４０と、記録後の用紙１０を排紙収容部等に搬送する記録後搬送部５０とを、連続して配置される回転ドラムにより主に構成している。また、給紙搬送部４０には処理液塗布部８０を、記録後搬送部５０にはインク乾燥部８５及び画像定着部９０をそれぞれ配置している。図中の一点鎖線は、上記各搬送部４０，５０等を搬送されるときの用紙１０の経路の一部を示している。
【０１１１】
給紙搬送部４０は、複数の用紙搬送ロール対４２ａ〜４２ｃと、複数の搬送ドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃにて構成されている。搬送ドラム４５Ａ〜Ｃはいずれも、その周面の軸方向に用紙１０の先端部を挟んで保持する保持部材４３が設けられている。各搬送ドラム４５間では、用紙１０を受け渡すとともに保持部材４３に保持させるようになっている。この給紙搬送部４０によれば、給紙収容部３から１枚ずつ送り出される用紙１０が、複数の用紙搬送ロール対４２により搬送された後に複数の搬送ドラム４５に受け渡されて搬送され、記録部２まで搬送される。
【０１１２】
また、この給紙搬送部における第１の搬送ドラム４５Ａには、用紙１０の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部８０が配置されている。処理液塗布部８０は、搬送ドラム４５Ａの周方向に沿って処理液塗布装置８１と処理液乾燥装置８２を設けて構成されるものであり、処理液塗布装置８１によって用紙１０の記録面に処理液を塗布し、処理液乾燥装置８２によって塗布された処理液が乾燥される。処理液塗布装置８１は、処理液を複数のロールに付着させて塗布するロールコーターで構成されている。処理液乾燥装置８２は、熱風を噴出す熱風ノズル８３と赤外線ヒーター８４とで構成されている。
【０１１３】
処理液としては、インクと反応してそのインクを構成する色材（顔料）と溶媒を分離させる効果を促進するものが適用される。また、処理液は、処理液乾燥装置８２の乾燥作用により処理液中の水などの溶媒が蒸発され、固体もしくは薄膜処理機層として用紙の記録面に付着する。処理液を上記乾燥工程で薄層化することで、記録部２で打滴されたインクのドットが用紙の表面と接触して必要なドット径が得られるとともに、薄層化した処理液と反応し色材が凝集して用紙表面に固定する作用が得られやすくなる。
【０１１４】
第３の搬送ドラム４５Ｃの上部周面には、ライン型の記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋがドラム周方向に沿って配置されている。各記録ヘッド２１は、そのノズル面２１ａを搬送ドラム４５Ｃの周面に対し所定の間隔をあけて対向させた状態で設置されている。これにより、記録部２が構成されている。この記録部２では、搬送ドラム４５Ｃに保持された用紙１０の記録面の処理液層上に各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のインクが吐出されて各色の画像が記録される。
【０１１５】
この記録部２における記録ヘッド２１は、搬送ドラム４５Ｃの回転軸４５ｓに配置された回転速度を検出する図示しないエンコーダの検出信号に同期して打滴を行うようになっており、これにより、ノズルから吐出されるインクの着弾位置を高精度に決定することができるともに、搬送ドラム４５Ｃの振れ、回転軸４５ｓの精度、ドラム４５Ｃの表面速度等に依存せずに打滴ムラを低減することが可能となる。また、この記録部２には、図示しない記録ヘッドのメンテンナンスユニット（２８）が記録ヘッド２１の近くの位置に設置されている。
【０１１６】
記録後搬送部５０は、複数の搬送ドラム４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ、４５Ｇにて構成されている。この記録後搬送部５０によれば、記録部２で記録が行われた後の用紙１０が、複数の搬送ドラム４５Ｄ〜Ｇに受け渡されて搬送された後、図示しない排紙収容部などに搬送される。
【０１１７】
記録後搬送部５０における第５の搬送ドラム４５Ｅの上部周面には、用紙１０の記録面に形成された画像のインクを乾燥させるインク乾燥部８５が配置されている。インク乾燥部８５は、搬送ドラム４５Ｅの表面に接近して交互に配置される熱風ノズル８６と赤外線ヒーター８７とで構成されている。このインク乾燥部８５を通過することにより、用紙１０の記録面におけるインクが前記した処理液層の色材凝集作業により分離された溶媒が乾燥され、その記録面に薄膜の画像層が形成される。
【０１１８】
また、記録後搬送部５０における第７の搬送ドラム４５Ｇの上部周面には、用紙１０の記録面に形成された画像のインクを用紙上に定着させる画像定着部９０が配置されている。画像定着部９０は、搬送ドラム４５Ｇの表面に近接して配置される加熱ロール９１とそのドラム表面に圧接した状態で配置される定着ロール９２で構成されている。加熱ロール９１は、熱伝導率の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれたものであり、インクに含まれるラテックスのガラス転移点（Ｔｇ）の温度以上の熱エネルギーが付与される。定着ロール９２又は搬送ドラム４５Ｇの少なくとも一方は、その表面に弾性層が形成された構成になっている。
【０１１９】
この画像定着部９０を通過することにより、インクの画像が記録された後にインクの乾燥が行われた用紙１０が加熱および加圧され、この結果、画像のインクに含まれるラテックス粒子が溶融されて用紙上の凹凸に押し込まれて定着されるとともに、画像の表面の凹凸がならされて光沢性が得られる。なお、画像定着部９０は、インク乾燥部８５で用紙の記録面に形成されたインクの画像を乾燥及び定着させることができれば十分であるため、その設置を省略しても構わない。
【０１２０】
この記録装置１Ｂでは、読取部６が画像定着部９０を設置する最終段の搬送ドラム４５Ｇの周面に配置している。読取部６は、この他にも、例えば第３の搬送ドラム４５Ｃの周面に配置してもよい。
【０１２１】
また、この記録装置１Ｂには、以下の異なる点を除き、第１の実施形態に係る記録装置１と同様の制御部７（図４、図５）を有している。
【０１２２】
異なる点としては、まず、システム制御部７３の制御対象の１つが（給紙搬送部４及び記録後搬送部５に代えて）搬送ドラム４５を使用する給紙搬送部４０及び記録後搬送部５０に変更されている点である。また、各搬送部４０，５０に新たに設置される処理液塗布部８０、インク乾燥部８５及び画像定着部９０が新たな制御対象として追加されている点である。さらに、システム制御部７３の記憶部７７に格納されている制御プログラムのうち吐出不良ノズルの発生を検知した後における制御動作に関するプログラム（図１１参照）の一部が後述するように第１の実施形態におけるプログラム（図７参照）に対して変更されている点である。
【０１２３】
そして、この記録装置１Ｂの動作は、以下に説明する異なる部分が少しあるほかは、第１の実施形態に係る記録装置１の動作と共通している。
【０１２４】
記録動作については、その記録開始指令とその記録すべき画像データがホストコンピュータ１００側から記録装置１Ｂ側に送信されると、第１の実施形態に係る記録装置１による記録動作とほぼ同じ動作が実行される。
【０１２５】
この場合、給紙収容部３から１枚ずつ送り出される用紙１０が給紙搬送部４０の搬送ドラム４５Ａ〜４５Ｃによって記録部２に搬送されると、記録部２の記録ヘッド２１による記録動作が開始される。このときの記録動作は、処理液塗布部８０で処理液が塗布された用紙１０の記録面に対して、初めに吐出不良検出用パターン６５の記録（図３参照）が行われ、しかる後に通常の画像の記録が行われる。記録部２での記録が終了した用紙１０は、記録後搬送部５０における搬送ドラム４５Ｄ〜４５Ｇによって排紙収容部などに搬送される。この記録後搬送部５０による搬送工程では、前記したインク乾燥部８５による乾燥と、画像定着部９０による定着と、読取部６による検出用パターンの読み取りとが行われる。以上の動作が実行されることにより、記録装置１Ｂによる１枚の用紙１０に対する記録が終了するが、この記録動作は、指定された記録枚数分だけ同様に繰り返される（図６参照）。
【０１２６】
この記録装置１Ｂにおいても、読取部６により検出用パターン６５の読み取りが行われると、その読取りデータが不良ノズル解析検出部７５に送信される。これにより、図１１に示すように、不良ノズル解析検出部７５でその読取りデータに基づき吐出不良ノズルの発生の有無等の解析と検出が第１の実施形態の場合と同様にして行われるとともに（ステップＳ３０）、吐出不良ノズルが発生したか否かが管理される（ステップＳ３１）。
【０１２７】
不良ノズル解析検出部７５において吐出不良ノズルの発生が検出されて、その検出結果がシステム制御部７３及び記録画像処理部７４に送信されると、システム制御部７３では、その演算処理部７６が記録部７７に格納されている制御プログラムに基づき、記録部２に対して記録ヘッド２１の実行中の記録動作を中止させる制御を行う（ステップＳ３２）。この実行中の記録動作の中止により、第１の実施形態の場合と同様に、インクと用紙が無用に消費されることがない。
【０１２８】
一方、この記録装置１Ｂでは、この実行中の記録動作の中止の際、第１の実施形態の場合のように新たな給紙動作を中止させる制御（図７のステップＳ２３）が行われない。このため、この実行中の記録動作が中止されたときでも、給紙搬送部４０と記録後搬送部５０は、用紙１０を搬送する状態に保たれる。
【０１２９】
このように用紙の搬送状態を可能に状態に維持することにより、記録動作を中止した記録ジョブにおいて残りの記録動作がある場合には、その残り記録動作に使用するための用紙１０が記録部２を単に通過する状態で記録給紙搬送部４０と記録後搬送部５０によって搬送され、何も記録されない白紙の状態で排出収容部に排出される。この際、処理液塗布部８０、インク乾燥部８５及び画像定着部９０も動作せず、その搬送される用紙に対して処理液の塗布、乾燥、及び定着の処理を行わない。この結果、排出された用紙１０は、白紙の状態であるため、給紙収容部３に収容することで再利用される。これにより、給紙収容部３にある用紙１０が一度排出収容部まで搬送されるものの、その搬送された用紙が無用に消費されることはない。
【０１３０】
一方、中止された記録動作の前の記録動作による記録が終了した用紙１０であって記録後搬送部５０により搬送途上にあったものが存在している場合は、その記録後の用紙１０が記録後搬送部５０の途中に残留することなく排出収容部までに確実に搬送されて排出される。
【０１３１】
このような記録動作の中止をするときにも給紙動作を中止せずに続行可能な状態にする制御は、例えば、以下のインク吐出記録装置に適用することができる。すなわち、記録動作の中止に合わせて新たな給紙動作を急に止めることが難しい給紙収容部、給紙搬送部等の用紙搬送手段を有する記録装置の場合や、給紙動作を一度中止すると給紙動作の再開時に次の給紙動作を開始するまでに時間のかかる用紙搬送手段を有する記録装置の場合などである。ちなみに、この実施形態に係る記録装置１Ｂは前者の場合に該当する。
【０１３２】
また、この記録装置１Ｂでは、記録画像処理部７４が吐出不良ノズルの発生を検出した結果の情報を受信すると、その処理部７４における演算処理部７６が記憶部７７に格納されている制御プログラムに基づき、図１２に示すように、前記した吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理動作を開始され（ステップＳ３３）、また、その処理動作が開始されると、システム制御部７３がその処理動作が終了したか否かを管理する（ステップＳ３４）。
【０１３３】
補完の処理動作が終了すると、システム制御部７３は、記録部２による補完処理された画像データに基づく記録動作を開始することを許可する状態になる（ステップＳ３５）。
【０１３４】
この際、先の中止された記録動作に関する記録ジョブに残りの記録動作がある場合は、その残りの記録動作がすぐに開始される。このときの記録動作は、給紙収容部３から新たな用紙１０が給紙されて給紙搬送部４０を通して記録部２に搬送され、その供給される用紙１０に対して補完処理された画像データによる記録動作（検出用パターン６５の記録と、通常の画像の記録）が行われる。この記録装置１Ｂでは、前記したように記録動作を中止した際に給紙動作を続行可能な状態にしているため、補完の処理動作が終了した後に開始される記録動作時に、新たな用紙１０を記録部２に対して直ちに供給することができる。
【０１３５】
なお、この記録装置１Ｂでは、吐出不良ノズルの発生が検出されたときに実行中の記録動作の中止をしても給紙動作について続行可能な状態に維持しているが、図１２に示すように、補完の処理動作が開始されてからそれが終了するまでの間において供給搬送される用紙１０に対して記録部２で特別のインク吐出動作を行うように構成することができる（ステップＳ４０）。
【０１３６】
特別のインク吐出動作は、通常の画像を記録するときのインク吐出動作とは異なるインクの吐出動作であり、補完の処理動作が完了して記録動作が再開されるまでの待機時期に実行できる吐出動作であればよい。具体的には、例えば、記録部２の全ての記録ヘッド２１の全ノズル２２（検出された吐出不良ノズルを含めてもよい）からインクを一定量だけ形式的に吐出させる動作（空吐出）や、吐出不良検出用パターン６５等のような特殊な画像を記録するためにインクを吐出させる動作である。この特別のインク吐出動作は、用紙１０の搬送方向Ａの先端部又は後端部の余白領域に対して行われる。
【０１３７】
このような特別のインク吐出動作を行うことにより、実行中の記録動作の中止から補完の処理動作が完了して記録動作が再開されるまでの待機期間に、記録ヘッド２１のノズル２２が外気に長い間触れ続けてインクが乾くことより目詰まりした状態になって、新たな吐出不良ノズルが発生してしまうことを抑制することができる。また、特別のインク吐出動作を用紙１０の先端部又は後端部の余白領域という狭い領域に限って形成すれば、インクの無用な消費が抑えられる。
【０１３８】
特別のインク吐出動作として吐出不良検出用パターン６５の記録を行う場合には、その記録した検出パターン６５を読取部６で読み取り、その読取りデータに基づき不良ノズル解析検出部７５において前記した吐出不良ノズルの発生の有無等に関する解析と検出を行うように構成することができる。この構成は、補完処理動作の所要時間が長い等の理由により待機時間が長くなる場合に有効である。このように構成することにより、待機期間において記録部２の記録ヘッド２１に新たな吐出不良ノズルが発生した場合には、その発生を検出することができる。
【０１３９】
また、この待機期間において新たな吐出不良ノズルの発生を検出した場合には、先の補完処理動作が終了したがその後の記録動作が再開されていないタイミングであれば、その新たに検出された吐出不良ノズルの検出情報に対する新たな補完の処理動作を開始し、その処理動作が終了するまで記録動作を中止した状態に保つように構成することができる。これにより、待機期間において新たに発生した吐出不良ノズルに対する補完処理を直ちに開始することができ、また、その処理動作が終了するまで記録動作が中止されることでインクと用紙が無用に消費されない。
【０１４０】
この他、この記録装置１Ｂは、第１の実施形態に係る記録装置１の場合と同様に、その装置１にある表示部１２及び操作部１３（図４）又はホストコンピュータ１００にある表示部１０３及び操作部１０４（図４）において、例えば初期設定の設定内容の一部として制御形態を選択することができる機能を付加してもよい。
【０１４１】
その選択可能な制御形態としては、例えば、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルの発生の検出結果の情報を受けたときに前記した記録動作の中止と補完処理動作の完了後に記録動作の開始（再開）という制御を実行する「第一制御モード」と、第一制御モードの制御を行わず別の制御を実行する「第二制御モード」とが用意される。第二制御モードは、第１の実施形態における第二制御モードと同じ制御内容とする。この実施形態では、第一制御モードについて、実行中の記録動作を中止した待機期間に特別のインク吐出動作を行わないという制御を実行する「第一制御モードＡ（別名：白紙排出モード）」と、その待機期間に特別のインク吐出動作を行うという制御を実行する「第一制御モードＢ（別名：ヘッド乾き防止モード）」との選択ができるように構成することができる。
【０１４２】
このような制御形態を選択する機能があることにより、吐出不良ノズルが発生した後の記録ヘッド２１による記録結果を許容できる装置利用者であれば、第一制御モードでなく第二制御モードを選択することで、第１の実施形態において「第二制御モード」を選択した場合と同様に、実行中の記録動作が補完処理動作の完了するまで中止されることがなくなり、その記録動作が強制的に中止される時期（待機時間）が発生することによる記録時間の遅延を回避することができる。
【０１４３】
また、第一制御モードを選択した場合においても、必要に応じて「第一制御モードＡ（白紙排出モード）」と「第一制御モードＢ（ヘッド乾き防止モード）」のいずれか一方を任意に選択することが可能になる。「第一制御モードＡ」を選択したときには、動作中の記録動作が中止された後に搬送される用紙１０に対して特別のインク吐出動作が実行されず、その用紙にインクが吐出されることがなく完全な白紙の状態で排出され、このため、その排出された用紙を再利用しやすくなり、また、インクと用紙が無用に消費されることもない。一方、「第一制御モードＢ」を選択したときには、動作中の記録動作が中止された後の待機期間に特別のインク吐出動作が実行され、このため、前述したように待機時期に新たな吐出不良ノズルが発生してしまうことを抑制することができる。
【０１４４】
［他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、用紙１０として当初より所定の規格サイズに裁断された用紙を使用する場合を説明したが、インクを吐出して記録する対象である記録媒体としては、記録装置１、１Ｂにおいて搬送可能であり記録部２でのインク吐出による記録が可能なものであれば適用可能であり、例えば、ロール紙、樹脂フィルム等の記録媒体を使用することもできる。ロール紙を使用する場合は、例えば、給紙収容部３についてロール紙を装着して送り出すように構成し、また記録後のロール紙を巻き取るように構成する。
【０１４５】
また、第１及び第２の実施形態では、記録部２の記録ヘッド２１の記録に使用される記録用入力データ（記録用データＲＤ）の画像処理を行う機能（第一機能）と吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う機能（第二機能）とを実現する制御プログラム（図５と図７に示す制御を行うもの）を制御部７の記録画像処理部７４の記憶部７７に格納した。また、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、記録部２における記録ヘッドに送る記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作等を中止するとともに補完処理の動作が完了した後にその補完処理された画像データを送って記録ヘッド２１による記録動作を新たな用紙１０に対して行う制御処理を行う機能（第三機能）を実現する制御プログラム（図７又は図１１に示す制御を行うもの。ただし、図７のステップＳ２０と図１１のステップＳ３０を除く。）を制御部７のシステム制御部７３の記憶部７７に格納していた。
【０１４６】
しかし、これらの制御プログラムは、記録装置１，１Ｂの側ではなく、その記録装置と接続して使用されるホストコンピュータ１００の記憶部１０２（図４）に格納して利用することもできる。上記各制御プログラムには、その制御に必要なデータも含まれる。このように利用する場合は、記録装置の不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報が、ホストコンピュータ１００の制御部１０１に送信されるように構成する。また、このように構成で利用する制御プログラムは、例えば、所要の記憶媒体に格納しておき、使用対象のホストコンピュータの記憶部に読み込ませて格納するか、あるいは、インターネット上の正規のサイト（のウェブサーバーなど）に保管しておき、そのサイトからダウンロードしてホストコンピュータの記憶部にインストールして格納する。
【０１４７】
このように制御プログラムをホストコンピュータ１００に格納して使用する場合は、そのコンピュータ１００側で吐出不良ノズルの発生が検出された情報を受けたときに、実行中の記録動作等を中止するとともに補完の処理動作が完了した後にその補完処理された画像データの記録動作等を開始する制御内容をコンピュータ１００側から記録装置１、１Ｂに対して送信することになる。またこの場合、補完処理の動作がホストコンピュータ１００の制御部１０１において実行されることになり、一般にその処理動作を記録装置１側で行う場合に比べて処理時間が長くなることが多いが、このような状況において動作中の記録動作を中止して補完処理動作が完了した後に再開することは、インクと用紙の無用な消費を抑制することができる。
【０１４８】
また、上記の制御プログラムにおいては、ホストコンピュータ１００の表示部１０３及び操作部１０４（図４）に、例えば初期設定の設定内容の一部として制御形態を選択する選択画面を表示して使用できる機能を付加してもよい。この場合の選択可能な制御形態は、例えば、第１及び第２の実施形態で説明したような「第一制御モード」及び「第二制御モード」の制御形態や、さらに第一制御モードに関する「第一制御モードＡ」及び「第一制御モードＢ」の制御形態が挙げられる。
【０１４９】
さらに、第１及び第２の実施形態では、記録部２としてライン型の記録ヘッド２１を適用したインク吐出記録装置１、１Ｂについて説明したが、その記録部２としては、図１３に示すように、用紙１０の搬送方向Ａに対しほぼ直交する方向Ｂに往復移動して記録を行う、いわゆるシリアル型（スキャン型）の記録ヘッド２５を使用する記録部２であっても構わない。
【０１５０】
この記録ヘッド２５は、そのヘッド２５を支持する支持部材２６の一部が、給紙搬送部（記録搬送部）４，４０の用紙搬送方向Ａに対しほぼ直交する方向に固定して設置される棒状の直線ガイド部材２７に移動自在に取り付けられている。また、記録ヘッド２５は、その直線ガイド部材２７とほぼ平行する状態で図示しない駆動ロール及び従動ロールにかけ回されて記録ヘッド２５の移動方向に合わせて両方向に回転する無端状の移動ベルトの一部分に連結されている。これにより、記録ヘッド２５は、用紙１０の搬送方向Ａに対してほぼ直交する移動方向Ｂ１及びＢ２に往復移動するようになっている。
【０１５１】
また、この記録ヘッド２５は、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のインクを吐出するインクヘッド２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で構成されており、その各ヘッドには用紙１０と対向する部位に複数のノズル（２２）が配列されたノズル面（２５ａ）が形成されている。各ヘッドのノズルはいずれも、用紙の搬送方向Ａに伸びる所定の領域内に複数配列されている。図１３の符号６は、記録ヘッド２５で記録される吐出不良ノズル検出用パターン（６５）を読み取る読取部である。読取部６は、記録ヘッド２５のノズル（２２）列による記録の結果（特に検出用パターン）を読み取ることができる位置に（状態で）配置される。また、この記録ヘッド２５は、記録動作を行わない非記録動作時には、直線ガイド部材２７の一端部に設置されるホームポジションに移動して停止している。また、そのホームポジションには、図示しないメンテナンスユニットが設置されている。
【０１５２】
このようなシリアル型の記録ヘッド２５を適用した記録部２における記録動作は、その記録ヘッド２５が移動方向Ａ１の一方向に移動するときに行われる場合と、記録ヘッド２５が移動方向Ａ１，Ａ２の双方に移動するときに行われる場合がある。また、この記録ヘッド２５の移動方向Ｂ１及びＢ２の時期に連動して用紙１０が給紙搬送部４（４０）によって間欠的に搬送される。
【０１５３】
記録ヘッド２５のインク吐出による記録動作では、記録ヘッド２５が用紙１０の搬送方向Ａの左右側端部のいずれか一方の余白領域に移動した際に、検出用パターン（６５）が記録される。検出用パターンは、用紙１０の搬送方向Ａの先端部又は後端部の余白領域に記録するように構成してもよい。また、記録ヘッド２５が用紙１０の記録対象領域を移動している際に、通常の画像が記録される。
【０１５４】
そして、記録ヘッド２５の移動に伴い読取部６が検出用パターン上を通過するタイミングで、その検出用パターンを読み取る。この読取りデータは不良ノズル解析検出部（７５）に送信され、不良ノズル解析検出部で吐出不良ノズルの発生の有無等に関する検出が行われる。この場合、吐出不良ノズルが発生した検出されると、システム制御部７３の制御により記録ヘッド２５の実行中の記録動作が停止されるとともに、記録画像処理部７４において補完の処理動作が開始される。記録中であった用紙１０は、記録動作が途中の状態でもそのまま搬送されて正常に排出される。実行中の記録動作が停止された際は、記録ヘッド２５は一旦前記したホームポジションに移動する。
【０１５５】
その後、補完の処理動作が終了すると、その補完処理された画像データの記録動作が開始される。用紙１０の新たな供給動作については、上記の記録動作の停止と連動して停止させるとともに、補完の処理動作が終了した後に再開するように構成してもよい。
【０１５６】
前記各実施形態等においては、肉眼で色が識別できる有色のインクを液滴として記録ヘッドから吐出させるインク吐出記録装置の構成例について説明したが、記録ヘッドから記録用の画像データに応じて吐出させる液体としては、有色のインクに代えて、例えば、可視光では透明であって紫外線や赤外線を吸収すると視認される液体（例えば透かし記録用液体）や、有機薄膜トランジスタ（有機ＴＦＴ）などにおける薄膜を形成するための液体等の有色インク以外の液体を吐出させる液滴吐出装置として構成することも可能である。また、前記記録ヘッドによりインク等の液滴を吐出して記録を行う対象である記録媒体としては、液滴を吐出して所望の内容の記録（形成）が可能なものであれば、その形態、構造等については特に制約されず、用紙以外の物でも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】第１の実施形態に係るインク吐出記録装置を示す説明図である。
【図２】図１の記録装置における記録部及び記録搬送部等を示す一部拡大図である。
【図３】図１の記録装置における記録部及び読取部を示す一部透視上面図である。
【図４】制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】記録画像処理部における画像処理の流れを示す説明図である。
【図６】記録動作の基本的な流れを示すフローチャートである。
【図７】吐出不良ノズルの発生を検出したときの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】吐出不良ノズルが発生していない記録ヘッド及びその記録ヘッドによる記録結果を模式的に示す説明図である。
【図９】吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド及びその記録ヘッドによる記録結果を模式的に示す説明図である。
【図１０】吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド及びその記録ヘッドに補完処理の条件を付加して記録を行ったときの記録結果を模式的に示す説明図である。
【図１１】第２の実施形態に係るインク吐出記録装置の要部を示す説明図である。
【図１２】図１１の記録装置における吐出不良ノズルの発生を検出したときの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】シリアル型の記録ヘッドを使用する記録部の構成例を示す上面説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１，１Ｂ…インク吐出記録装置（液滴吐出装置）
３ …給紙収容部（給紙手段）
６ …読取部（検出手段の一部）
１０…用紙（記録媒体）
１２，１０３…表示部（選択手段の一部）
１３，１０４…操作部（選択手段の一部）
２１，２５…記録ヘッド
２２…ノズル
２２Ａｘ，２２Ｂｘ…吐出不良ノズル
３２…送出装置（給紙手段の一部）
６５…吐出不良検出用パターン（検出手段の一部）
７３…システム制御部（制御手段）
７４…記録画像処理部（スジムラ補正：補完処理手段）
７５…不良ノズル解析検出部（検出手段の一部）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液滴吐出装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙等の記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置としては、インク詰まり等のヘッド不良に起因した印刷不良箇所を検出する検出手段と、その検出手段により検出された印刷不良箇所をヘッドにおけるノズル等の正常な記録要素を使用して補正するように印刷（代行印刷、上書き印刷など）する補正印刷手段とを有するものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
この他にも、インクジェット記録装置としては、印字ヘッドにより記録媒体に印字された不吐出検出用のドットを読み取って吐出不良を検出する不吐出検出手段と、その検出後の記録媒体を印字ヘッドの印字位置まで戻す逆送手段とを備え、その検出後、逆送手段により記録媒体を印字ヘッドの印字位置まで戻してその印字ヘッドにより最終出力画像を得るための印字を行うものが知られている（特許文献２）。
【０００４】
また、インクジェット記録装置としては、記録媒体への記録に先立って記録ヘッドにより搬送手段（搬送ベルト）上に不吐出検出チャートを記録し、それを読取部で読み取って解析することで不吐出ノズルを検出し、その不吐出ノズルの検出情報に基づいて記録データの不吐出補完処理を行い、その不吐出補完処理がされると記録ヘッドに信号を送って記録媒体への記録を行うものが知られている（特許文献３）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１８７８８１号公報
【特許文献２】特開２００５−３１３６２５号公報
【特許文献３】特開２００６−１８７９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、記録媒体にインク等の液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドの記録動作中に液滴の吐出状態が不良となる吐出不良ノズルが発生したことを検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う場合、その補完処理された画像データに基づく記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減することができる液滴吐出装置及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明（Ａ１）の液滴吐出装置は、記録媒体に液滴を記録用の画像データに基づいて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う補完処理手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とするものである。
【０００８】
また、この発明（Ａ２）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ１の吐出装置において、前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給装置の新たな供給動作を中止する制御を行うものである。
【０００９】
この発明（Ａ３）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ２の吐出装置において、前記制御手段が、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に、前記給紙手段の給紙動作を再開する制御を行うものである。
【００１０】
また、この発明（Ａ４）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ１の吐出装置において、前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給装置の要求されている一連の供給動作のうちの残りの供給動作を続行する制御を行うものである。
【００１１】
この発明（Ａ５）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ４の吐出装置において、前記制御手段が、前記記録ヘッドの補完処理された画像データの記録動作を開始するまで、当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの発生を抑制するための特別の液滴吐出動作を当該記録ヘッドにて実行する制御を行うものである。
【００１２】
この発明（Ａ６）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ５の吐出装置において、前記制御手段が、前記特別の液滴吐出動作として吐出不良検出パターンを記録する動作を実行する制御を行うものである。
【００１３】
この発明（Ａ７）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ６の吐出装置において、前記検出手段が、前記記録ヘッドの記録動作により記録媒体に吐出不良検出パターンを記録し、その記録結果から吐出不良ノズルの発生を検出するものであり、
当該検出手段が、前記特別の液滴吐出動作として記録する吐出不良検出パターンを使用して吐出不良ノズルの発生を検出するものである。
【００１４】
さらに、この発明（Ａ８）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ１〜Ａ７のいずれかの吐出装置において、前記制御手段を動作させる使用形態とそれを動作させない使用形態とを選択する選択手段を有するものである。
【００１５】
この発明（Ａ９）の液滴吐出装置は、上記発明Ａ９の吐出装置において、前記選択手段は、前記制御手段を動作させる使用形態を選択した場合、前記特別の液滴吐出動作を行わずに前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態と、前記特別の液滴吐出動作を行いつつ前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態とを選択する選択パターンを有するものである。
【００１６】
また、この発明（Ｂ１）のプログラムは、記録媒体に液滴を記録用の画像データに応じて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドにより記録を行い、その記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する機能を備えた液滴吐出装置に使用される記録用入力データを処理する第一機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う第二機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、当該記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、その補完処理の動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御処理を行う第三機能とを有し、
前記第一機能、第二機能及び第三機能がコンピュータの処理により実現されるものである。
【００１７】
この発明（Ｂ２）のプログラムは、上記発明Ｂ１のプログラムにおいて、前記第三機能を実行させる使用形態とそれを実行させない使用形態とを選択する選択動作を発生させる制御処理を行う第四機能を有するものである。
【発明の効果】
【００１８】
上記発明Ａ１の液滴吐出装置によれば、記録ヘッドの記録動作中に吐出不良ノズルが発生したことを検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う場合、その補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減することができる。
【００１９】
上記発明Ａ２では、この発明の構成を有しない場合に比べて、記録ヘッドの記録動作が停止された後に記録媒体が無用に供給されることがない。
【００２０】
上記発明Ａ３では、この発明の構成を有しない場合に比べて、補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が給紙手段から供給される新たな記録媒体に対して行われ、液滴及び記録媒体の無用な消費が低減されつつ補完処理が有効に機能する。
【００２１】
上記発明Ａ４では、この発明の構成を有しない場合に比べて、記録動作がなされず給紙動作で供給される未使用の記録媒体を再利用することができ、記録媒体の無用の消費が低減される。
【００２２】
上記発明Ａ５では、この発明の構成を有しない場合に比べて、補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間におけるノズル（液滴）の乾燥が防止されて当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの新たな発生が抑制される。
【００２３】
上記発明Ａ６では、この発明の構成を有しない場合に比べて、特別のインク吐出動作を容易に行うことができる。
【００２４】
上記発明Ａ７では、この発明の構成を有しない場合に比べて、補完処理された画像データの記録ヘッドの記録動作が行われるまでの間における当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの新たな発生を検出することができる。
【００２５】
上記発明Ａ８では、この発明の構成を有しない場合に比べて、吐出不良ノズルが発生した後の記録ヘッドによる記録結果を許容できる使用者（装置利用者）であれば、実行中の記録動作が補完処理動作の完了するまで中止されることがなくなり記録時間の遅延を回避することができる。
【００２６】
上記発明Ａ９では、この発明の構成を有しない場合に比べて、吐出不良ノズルの発生を検出した後における液滴及び記録媒体の無用な消費を低減することと、その後に発生する吐出不良ノズルに起因した記録結果の品質低下を回避することのいずれかの効果を選択して得ることが可能になる。
【００２７】
また、上記発明Ｂ１のプログラムによれば、コンピュータの処理により第一機能、第二機構及び第三機能が実現され、そのうち特に第三機能が実現されると、液滴吐出装置において記録ヘッドの補完処理された画像データの記録動作が行われるまでの間の液滴及び記録媒体の無用な消費を低減させることが可能になる。
【００２８】
上記発明Ｂ２では、この発明の構成を有しない場合に比べて、インク吐出記録装置の使用者に、第三機能を実行させず、吐出不良ノズルの発生が検出されたときにも実行中の記録動作を中止しないで続行させるという選択の機会を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るインク吐出記録装置の概要を示すものである。
【００３０】
このインク吐出記録装置１は、図１に示すように、インクを吐出して記録を行う記録部２と、記録部２に供給する記録媒体としての用紙１０を収容するとともに送り出す給紙収容部３と、給紙収容部３から送り出された用紙１０を記録部２に搬送する給紙搬送部４と、記録後の用紙１０を排紙収容部１１又は記録部２に搬送する記録後搬送部５と、記録部２において用紙１０に記録された結果（記録内容）を読み取る読取部６と、これら各部の動作を含む記録装置全体の動作について制御する制御部７とを主に有するものである。図中の一点鎖線は、上記各搬送部４，５等を搬送されるときの用紙１０の主な経路を示している。
【００３１】
給紙収容部３は、所要のサイズ及び種類からなる用紙１０を複数枚積み重ねた状態で収容する用紙収容体３１と、用紙収容体３１に収容されている用紙１０を１枚ずつ送り出す送出装置３２とで主に構成されている。送出装置３２は、図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転するロール等の用紙送り手段を組み合わせて構成される。この給紙収容部３は、記録部２の記録動作が開始されるタイミングに合わせて送出装置３２が作動し、これにより用紙収容体３１にある用紙１０を１枚ずつ給紙搬送部４に送り出す。
【００３２】
給紙搬送部４は、記録部２（の記録ヘッドのノズル面）に対向して配置され、供給される用紙１０をその平面性を保持しながら搬送する記録搬送部４４と、給紙収容部３から送り出された用紙１０を記録搬送部４４まで搬送して受け渡す給紙路部４１とで構成されている。
【００３３】
給紙路部４１は、給紙部３の送出装置３２とベルト搬送部４４の間に配置される複数の用紙搬送ロール対４２ａ〜４２ｃや、図示しない搬送路形成ガイド材等で構成されている。各ロール対４２は、図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転する。ロール対４２のうちベルト搬送部４４の直前に配置されるロール対４２ｃは、用紙１０を記録部２（の記録位置）に最終的に供給すべきタイミングを調整する給紙タイミング調整ロール対として構成されている。給紙タイミング調整ロール対４２ｃは、搬送される用紙１０の先端部を回転停止しているロール対に一時的に突き当てた状態にした後、そのロール対を所要のタイミングで回転始動するようになっている。また、この調整ロール対４２ｃは、用紙１０の先端部を回転停止しているロール対に突き当てる際に、その用紙１０の搬送方向Ａに対して斜めに傾いて搬送されている状態を矯正する。
【００３４】
記録搬送部４４は、用紙１０を搬送するベルト搬送装置４５と、そのベルト搬送装置４５の搬送ベルトに用紙１０を静電作用で吸着させる吸着部材４９とを備えている。
【００３５】
ベルト搬送装置４５は、供給される最大送り幅の用紙１０を保持できるベルト幅からなる無端状の搬送ベルト４６を、少なくとも記録部２と対向する位置で平面状に保持させるように配置された複数のロール４７ａ〜４７ｃに掛け回して取り付けたものである。搬送ベルト４６は、ロール４７ａとロール４７ｃの間で平面状に保持されており、また、駆動ロールとして構成されるロール４７ａが図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転することにより矢印で示す方向（図１，２中の反時計回り方向）に回転する。ロール４７ａとロール４７ｃの間には、図２に示すように、搬送ベルト４６を平面状に保持するため、そのベルト内周面側に上部が平面である支持部材４８が配置される。吸着部材４９は、搬送ベルト４６の従動ロール４７ｃで支持される位置で用紙１０を静電作用で吸着させるロール状の部材を使用している。また、吸着部材４９には、搬送ベルト４２の外周面を用紙１０の静電吸着ができる極性に帯電させる帯電用電圧が印加されている。
【００３６】
記録後搬送部５は、記録部２における記録動作が終了した記録後の用紙１０を排紙収容部１１に搬送する排出路部５１と、記録後の用紙１０をその表裏面を反転させた状態で記録部２に再送する反転再送路部５２とを備えている。
【００３７】
排出路部５１については、記録部２（ベルト搬送部４４の用紙剥離部）と排紙収容部１１の間に配置される複数の用紙搬送ロール５３ａ〜５３ｃ、用紙誘導材５３ｄ、搬送ロール対５４ａ〜５４ｄや、図示しない搬送路形成ガイド材等で構成されている。反転再送路部５２については、排出路部５１の下流部（搬送ロール対５４ａ〜５４ｄの配置範囲）を兼用するものであり、その兼用部分以外の部分については、排出路部５１の中途位置（ロール５３ｃとロール対５４ａの間）にある分岐部と給紙路部４１の中途位置（ロール対４２ａとロール対４２ｂの間）にある合流部との間に配置される、複数の用紙搬送ロール５５ａ〜５５ｅや図示しない搬送路形成ガイド材等で構成されている。上記各搬送ロール対５３、５５も、図示しない回転駆動源からの動力を受けて回転する。
【００３８】
記録部２は、使用するインクの色の数に合わせて設けられた複数の記録ヘッド２１と、この記録ヘッド２１のメンテナンス作業を行うメンテナンスユニット２８を備えている。
【００３９】
この実施形態における記録ヘッド２１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂ）という４色のインクが使用され、その４色の各インクに対応させた４つの記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋとして構成されている。
【００４０】
各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図２や図３に示すように、用紙１０と対向する側にインクを吐出する複数のノズル（吐出口）２２が後述するような列状に配置された帯状のノズル面２１ａを有する構造からなり、そのノズル面２１ａに配置されるノズル２２が最大送り幅Ｗの用紙１０の幅方向における両端部と対応する位置まで形成された、いわゆるライン型の記録ヘッドである。帯状のノズル面２１ａは、例えば、用紙１０の搬送方向Ａと直交する方向に沿う状態で配置される。
【００４１】
また、各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、用紙１０の搬送方向Ａの上流側から２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋという順番で所定の間隔をあけて配置されている。さらに、各記録ヘッド２１は、図示しない保持部材によって所定の位置に保持されているとともに、図示しない移動装置により記録動作位置とメンテナンス位置（例えば記録動作位置の上方側の位置）との間で移動するようになっている。
【００４２】
各記録ヘッド２１における複数のノズル２２は、記録ヘッド２１の記録対象領域の長手方向（用紙の搬送方向Ａと直交する方向）に沿って直線状に並んだ状態の列や、千鳥状、マトリクス状等に並んだ状態の列となるように配置されている。各記録ヘッド２１におけるノズル２２からのインク吐出の駆動方式は、例えば、ピエゾ方式、サーマルジェット方式等の公知の駆動方式が採用されている。また、各記録ヘッド２１には、記録装置１内に装着されるインクタンク２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙから図示しないインク供給路を介して対応する色のインク（液体）が個別に供給される。
【００４３】
メンテナンスユニット２８は、記録ヘッド２１のノズル面２１ａを覆って外気との接触を遮断するキャップ構造物、ノズル面２１ａを拭いて清掃する拭取り部材、空吐出されるインクを捕獲するインク受け部材、ノズル面２１ａの吸引を行ってノズル先端部などに存在するインクなどを強制的に取り除く吸引機構等を有するものである。
【００４４】
この実施形態におけるメンテナンスユニット２８は、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍのメンテナンス作業を行う第一ユニット２８Ａと記録ヘッド２１Ｃ，２１Ｋのメンテナンス作業を行う第二ユニット２８Ｂとの２組に分割されている。この分割された各ユニット２８Ａ，２８Ｂは、平常時（メンテナンス非作業時）には、記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｋの用紙搬送方向Ａの上流側又は下流側に退避した待機位置にそれぞれ配置されている。また、各ユニット２８Ａ，２８Ｂは、メンテナンス作業時になると、メンテナンス位置に移動した各記録ヘッド２１のノズル面２１ａと対向する作業位置まで図示しない移動装置によって移動させられる。
【００４５】
読取部６は、記録部２において用紙１０に記録される所要の記録画像を読み取る読取センサで構成されている。
【００４６】
この実施形態では、読取部６の読取センサとして、図３に示すように、読取素子６１が用紙１０の搬送方向Ａと直交する方向に沿って列状に並べて配置されたライン型のセンサを使用している。読取部６の読取センサは、記録部２の用紙搬送方向Ａの下流側の位置であって搬送ベルト装置４４の搬送ベルト４６のうちロール４７ａ，４７ｃ間で平面状態に保持される部分に対向した状態で配置されている。また、読取取部６は、読取素子（受光素子）６１に加えて、読み取り対象を照明する光を発生する発光素子を有している。読み取り対象となる所要の記録画像は、主に、用紙１０の搬送方向Ａの先端部１０ａ又は後端部１０ｄとなる余白部に記録される後述の吐出不良ノズル検出用パターン６５である。
【００４７】
制御部７は、図４に示すように、インク吐出記録装置１の本体側に設置される本体制御部７０で構成されている。この本体制御部７０には、公知の通信方式が採用された通信制御部７１を介してホストコンピュータ１００が接続されている。
【００４８】
本体制御部７０には、バス等の伝送路７２を介して、記録装置１のシステム全体における各動作を制御するシステム制御部７３と、ホストコンピュータ１００等から入力される記録用データ（記録画像データ）を所要の画像処理を行う記録画像処理部７４と、記録部２の記録ヘッド２１にインクの吐出状態が不良である吐出不良ノズルの発生の有無やその不良ノズルの発生位置などを解析して検出する不良ノズル解析検出部７５とが接続されている。インクの吐出状態が不良である（換言すれば吐出不良ノズルである場合）とは、ノズルからインクが吐出しない不吐出の場合のほか、ノズルからのインクの吐出方向が正規の方向からずれる場合（吐出方向の異常）、ノズルからのインクの吐出量が不足する場合（吐出量の不足）などである。
【００４９】
システム制御部７３、記録画像処理部７４及び不良ノズル解析検出部７５はいずれも、所要の情報処理が行われる演算処理部７６と、所要の制御プログラムや各種データ等が記憶される記録部７７とを有し、コンピュータの１種として構成されている。演算処理部７６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などで構成される。記録部７７は、メモリ（半導体素子等）、記憶装置（ハードディスク等）などの１種又は複数種のものを組み合わせて構成される。また、この制御部７３、処理部７４及び解析検出部７５は、伝送路７２を介して互いに必要な情報等が送信（やり取り）されるようになっている。
【００５０】
システム制御部７３は、例えば、前記した給紙収容部３の給紙動作（主に送出装置３２の動作）や、給紙搬送部４及び記録後搬送部５の用紙搬送動作（主に搬送ロール対等の作動）や、記録部２における記録ヘッド２１の移動動作や、記録部２のヘッドメンテナンスユニット２８の動作などを、記憶部７７に予め格納されている制御プログラムとデータに基づいて制御する。また、システム制御部７３には、所要の情報を表示する表示部１２と、所要の入力操作を行う操作部１３が接続されている。システム制御部７３は、表示部１２及び操作部１３の各動作についても制御する。表示部１２は、液晶表示パネル等で構成される。操作部１３は、ボタン、スイッチ類が配置された操作パネル等で構成される。
【００５１】
ホストコンピュータ１００は、そのコンピュータ全体の動作を制御する制御部１０１、コンピュータの各動作の制御プログラムやデータ、インク吐出記録装置１で記録すべき記録用データなどを記憶する記憶部１０２、所要の情報を表示する表示部１０３、所要の入力等の操作を行う操作部１０４等を有している。このホストコンピュータ１００は、例えば、複数のネットワーク端末機等から要求される記録ジョブ（記録要求処理）を一括管理して記録装置１に転送するいわゆるプリントサーバや、記録装置１で記録すべき記録用データを作成するとともにそのデータの記録を記録装置１に要求するパーソナルコンピュータなどである。
【００５２】
この実施形態に係るインク吐出記録装置１は、その記録を行うときには、ホストコンピュータ１００（の記憶部１０２）に予め蓄積されている記録用データ（記録画像の元データ）が記録装置１に送信された後、その送信されて入力された記録用データを記録装置１の記録画像処理部７４において所要の画像処理をして出力用の画像データに変換する。記録画像処理部７４には、記録部２における各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の記録動作（インク吐出）を制御するヘッド駆動制御部７８が接続されている。ヘッド駆動制御部７８は、記録動作時における動作タイミングの基準となる印字クロックを生成する印字クロック生成部７９や記憶部７７等を有している。また、ヘッド駆動制御部７８は、記録動作時になると、記録画像処理部７４から画像処理された画像データが送信されて入力されるとともに、その画像データを印字クロック生成部７９から生成される印字クロックに従って各記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に送信して出力し、その画像データに応じて各記録ヘッド２１の記録動作を実行させる。
【００５３】
また、インク吐出記録装置１は、１枚の用紙１０に対して記録ヘッド２１による記録を行う毎に、その記録ヘッド２１における吐出不良ノズルの発生の有無等について検出する。この実施形態では、図３に示すように、記録動作を実行するときに、通常の画像の記録とは別に、用紙１０の搬送方向Ａの先端部１０ａ又は後端部１０ｂ等の余白部に対して記録ヘッド２１によって吐出不良ノズル検出用パターン６５を記録し、その記録した検出用パターン６５を読取部６で読み取った後、その読み取ったパターンの読取データを不良ノズル解析検出部７５において解析する。これにより、吐出不良ノズルの発生の有無や、その発生した位置（どの位置のノズルか）を特定している。
【００５４】
さらに、インク吐出記録装置１は、吐出不良ノズルの発生が検出されたときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う。この補完処理は、後述するように記録画像処理部７４におけるスジムラ補正の一動作として行われる（図５参照）。
【００５５】
そして、インク吐出記録装置１は、吐出不良ノズルの発生が検出されると、後述するようにシステム制御部７３により、記録画像処理部７４に対して記録ヘッド２１の実行中の記録動作を中止させる制御信号を送るとともに、給紙収容部３における新たな給紙動作を中止する制御を行う（図７参照）。また、前記した記録画像処理部７４での補完処理の動作が完了すると、その補完処理された画像データが記録画像処理部７４からヘッド駆動制御部７８に出力され、ヘッド駆動制御部７８がその画像データに基づいて当該記録ヘッド２１による記録動作を新たな用紙１０に対して開始する制御を行う（図７参照）。また、システム制御部７３が給紙収容部３等による新たな給紙動作を再開する制御を行う（図７参照）。
【００５６】
以下、この実施形態に係るインク吐出記録装置１の動作について説明する。
【００５７】
インク吐出記録装置１の記録動作に際しては、その記録動作の開始指令とその記録すべき記録用データがホストコンピュータ１００側から記録装置１側に送信される。
【００５８】
ホストコンピュータ１００には、記憶部１０２（例えばハードディスク）に記録装置１で記録すべき記録用データが予め格納されている。記録装置１による記録を行う者（利用者）は、その記録を行うときに、コンピュータ１００における表示部１０３に表示される記録ジョブの管理画面から記録したい記録ジョブを操作部１０４の操作で選択することにより記録開始の指示を行う。記録ジョブは、利用者が作成する１組の記録要求処理に関する情報（記録すべき文書、画像などに関する管理情報）である。記録ジョブの管理画面は、例えば、記録用ファイル又はフォルダが一覧として表示される画面である。
【００５９】
この記録開始の指示が行われると、ホストコンピュータ１００では制御部１０１の制御により記憶部１０２から選択された記録ジョブの記録用データが読み出されて記録装置１へ送信される。このときの記録用データは、通信制御部７１を通して記録装置１側に伝達され、記録画像処理部７４における記憶部７７の画像メモリとして用意された記憶領域又は記憶装置に記憶保持される。
【００６０】
また、このときホストコンピュータ１００に格納されている記録用データは、記録対象の画像（文字等を含む）がカラー画像である場合、例えば記録ヘッド２１で使用するインクの色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に応じた色成分ごとの記録用データＲＤ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）として格納されている。この色成分別に分離された記録用データＲＤ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、その色成分ごとに記録画像処理部７４の記憶部７７に記憶される。ちなみに、その記録用データについては、必ずしもこのように色成分ごとに分離されたデータであることに限定されない。すなわち、記録装置１（記録画像処理部７４）側で色成分ごとの分離が行われる構成であってもよい。
【００６１】
記録画像処理部７４では、図５に示すように、各色成分の記録用データＲＤ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）ごとに分配して画像処理を施し、最終的に記録部２の記録ヘッド２１に送信するための画像データＩＤを生成する。図５に示す画像処理は、１色の記録用データに対して行われるものであるが、他の色成分の記録用データに対しても同様に行われる。
【００６２】
このとき記録画像処理部７４では、図５に示すように、ホストコンピュータ１００から送信されて記憶された記録用データＲＤを、色成分ごとにページ単位（用紙１０の片面に記録する画像の単位）で記憶部７７における入力ページメモリ（１）に一旦保持し、その画像データをページ単位で読み出してからＸレジ補正、γ補正、スジムラ補正、ハーフトーン（処理）、ノズル並替等の共通の処理をした後、画像データＩＤとして出力ページメモリ（１）に格納して保持する。入力ページメモリと出力ページメモリは、記録画像処理部７４の記憶部７７に用意される記憶領域（又は記憶装置）である。
【００６３】
ここで、上記Ｘレジ補正は、記録する画像を記録ヘッド２１におけるノズル２２の配列方向に合わせてシフトさせる処理であり、この補正により色成分別のヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）間での画像のずれが記録画像の方で調整されて解消される。上記γ補正は、記録画像の濃度を補正する処理である。上記ハートーン処理は、入力した画像データのビット（ｂｉｔ）数を所定のビット数に変更する処理であり、例えば８ビットのデータを２ビットのデータに変換する。上記ノズル並替は、記録ヘッドの２次元のノズル配置に合わせて記録画像のデータの配列を変換する処理である。
【００６４】
そして、上記スジムラ補正は、吐出不良ノズルに起因して記録画像中に発生する筋状のむらである画像不良を補完する処理である。具体的には、所定のノズル２２のインク吐出条件について補正する処理を行う。このスジムラ補正は、不良ノズル解析検出部７５から送信される吐出不良ノズルの不良内容や位置等に関する検出結果の情報に応じて用意されているインク吐出条件の補正パラメータ（データ）に基づいて行われる。補正パラメータのデータは、記録画像処理部７４の記憶部７７に予め格納されている。
【００６５】
また、記録画像処理部７４では、一連の記録動作がページによって異なる内容の画像データである場合、図５に示すように、その異なるページ毎の画像データをその記録の順番に従って２つの入力ページメモリ１，２に振り分けて記憶させるとともに、その異なる各ページの画像データについて前記した共通の画像処理を行った後に、その処理後の各ページの画像信号を２つの出力ページメモリ１，２に振り分けて記憶させる。
【００６６】
さらに、記録画像処理部７４では、記録動作を開始する際に、出力ページメモリ（１，２）から出力される各ページの画像信号ＩＳに吐出不良検出用パターンを追加して合成する処理を行う。
【００６７】
吐出不良検出用パターン（図３中の符号６５）は、記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における全ノズル２２のインクの吐出状態が不良であるか否かとその吐出不良が発生したノズルの位置を検出することが可能なパターン画像であり、公知のパターン等が使用される。この検出用パターンは、例えば、用紙１０の搬送方向Ａの先端部の余白部分に形成される。また、この検出用パターンは、４つの記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全ノズルの吐出不良の発生等を検出することができるパターンとして１枚の用紙１０に対し一度に形成される。ただし、用紙の余白領域を十分に確保できない等の事情により１枚の用紙に１度で形成することができない場合には、複数の用紙に分配して形成するようにしても構わない。このような検出用パターンのデータは、記録画像処理部７４の記憶部７７に予め格納されている。
【００６８】
続いて、インク吐出記録装置１は、記録画像処理部７４の画像処理により１ページ分の画像データＩＤが生成されて出力ページメモリに格納されると、図６に示すように、システム制御部７３の制御により、給紙収容部３を作動させて用紙１０の給紙動作を開始するとともに、給紙搬送部４及び記録後搬送部５を作動させて用紙１０の記録部２への搬送動作を開始する（ステップＳ１０）。
【００６９】
給紙収容部３では、図１や図２に示すように、送出装置３２が作動することにより用紙１０を１枚ずつ給紙搬送部４に送り出す。この送り出された用紙１０は、給紙搬送部４の給紙路部４１を通して搬送され、給紙搬送部４の記録搬送部４４における搬送ベルト４６に対して吸着部材４９により静電吸着された後、記録搬送部４４により記録部２の各記録ヘッド２１（のノズル面２１ａ）の直下を通過するように搬送される。
【００７０】
次いで、この供給される用紙１０が記録部２の記録位置（ノズル面２１ａの直下）に到達すると、その到達するタイミングに合わせて、システム制御部７４の制御により記録部２を作動させて記録ヘッド２１による記録動作を開始する（ステップＳ１１）。
【００７１】
記録部２では、ヘッド駆動制御部７８が記録画像処理部７４から印字クロック信号に同期して読み出されて送信される画像データＩＤに基づいて記録ヘッド２１を駆動する。これにより、記録ヘッド２１では、画像データＩＤに対応して該当するノズル２２から所定の色のインク（液滴）を、記録搬送部４４で搬送される用紙１０に対しドット状に吐出する。インクの吐出は、用紙の搬送方向Ａの上流側に配置される記録ヘッド２１Ｙを先頭にその下流側に順次配置される記録ヘッド２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋという順番で行われる。
【００７２】
このときの記録動作は、まず、図３に示すように用紙１０の先端部１０ａにある余白部に対する吐出不良検出用パターン６５の記録から開始される。１枚の用紙の先端部１０ａに４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の検出パターンを一度で記録する場合には、すべての記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）により検出パターン用の画像データに基づいて、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）用の検出パターンを各色の検出領域に記録する。続いて、その用紙１０のユーザ記録対象領域に対し、所要の記録ヘッド２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって記録用の画像データＩＤに基づいた通常の画像の記録が行われる。
【００７３】
次いで、記録部２における記録動作が終了すると、その記録が行われた用紙１０が記録搬送部４４の搬送ベルト４６で搬送されて読取部６の直下を通過するときに、不良ノズル解析検出部７５の制御により読取部６の読取センサ（発光源を含む）が作動し、その用紙の先端部１０ａに記録された吐出検出用パターン６５を読み取る（ステップＳ１２）。この読取部６で読み取られた検出用パターン６５の読取りデータは、不良ノズル解析検出部７５に取り込まれて後述するように解析処理される。
【００７４】
読取部６を通過した用紙１０は、片面記録を行う記録ジョブであれば、作動している記録後搬送部５の排出路部５１により搬送されて排紙収容部１１にまで搬送される。また、両面記録を行う記録ジョブの場合には、その片面記録が終了した用紙１０が、排出路部５１により所定の距離だけ搬送された後、その搬送方向の後端部側から反転再送路部５２に引き込まれ、その表裏面が反転させられた状態で給紙搬送部４により再び記録部２に搬送される。反転再送路部５２で搬送された用紙２が記録部２を再び通過することにより、その用紙裏面（第２面）に裏面用の画像が記録される。この裏面記録時にも、その用紙１０の裏面に検出用パターン６５が形成される。
【００７５】
以上の動作が実行されることにより、記録装置１による１枚の用紙１０に対する記録が終了するが、このとき記録指示の要求を受けた記録ジョブに次の新たな用紙１０に対する記録があるか否かが判断される（ステップＳ１３）。この際、次の記録があれば、その記録ジョブにおける指定枚数分だけ、用紙１０の給紙が実行されて前述した１枚の用紙１０に対する記録動作が同様に繰り返して行われる。一方、次の記録がない場合には記録動作が終了する。
【００７６】
また、この記録装置１では、図７に示すように、不良ノズル解析検出部７５において読取部６で読み取った検出用パターン６５の読取りデータに基づき吐出不良ノズルの発生の有無等を解析して検出する（ステップＳ２０）。
【００７７】
この際、記録ヘッド２１に吐出不良ノズルが存在しない場合は、図８に示すように、その記録ヘッド２１の全ノズル２２から吐出された液滴のインクが、用紙１０に対して所望の位置及び大きさの点（ドット）状にほぼ共通した状態で付着する。
【００７８】
図８は、記録ヘッド２１の各ノズル２２から吐出されて用紙１０に付着した付着インク１５の状態を示す。ここでは、記録ヘッド２１として、例えばノズル２２が用紙搬送方向Ａと直交する方向に千鳥状に配列されて２列に並ぶ用紙搬送方向Ａの上流側ノズル群２２Ａとその下流側ノズル群２２Ｂとして配置されている記録ヘッドを想定し、この場合に、その上流側ノズル群２２Ａ及び下流側ノズル群２２Ｂから２回ずつインクの吐出を行ったときの各ノズル群２２Ａ，２２Ｂから吐出されて付着した付着インク１５Ａ，１５Ｂの状態を示している。図８中において１つの円（○）が、１つのノズル２２から吐出されて形成された付着インクを示す。吐出不良ノズルが発生していない場合には、図８に示すように、付着インク１５Ａ，１５Ｂがノズル群２２Ａ，２２Ｂと同じ数だけ存在し（付着インクの抜けがなく）、その各付着インクの付着位置や大きさ（量）についてもほぼ共通した同じ結果になる。
【００７９】
一方、記録ヘッド２１に不吐出の吐出不良ノズルが発生した場合は、図９に示すように、付着インク１５が形成されずに抜けた空白部分（ドット抜け）が存在する記録結果となる。図９では、上流側ノズル群２１Ａの一部のノズル２１Ａｘと下流側ノズル群２１Ｂの一部のノズル２１Ｂｘが不吐出の状態になった場合（該当ノズルを「●」で示す）に、その吐出不良ノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘからインクが吐出されないため、かかるノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘと対応する位置に付着インクが形成されず抜けた結果（付着インク１５を示す「○」がない部分：図中の括弧書きの符号１５Ａｘ，１５Ｂｘを付した矢印の先で示す空白部分）となる。これにより、その不吐出の不良ノズルが存在する記録ヘッド２１で記録される結果（記録画像）には、そのドット抜けが用紙の搬送方向Ａに対し連続した状態で存在することで全体として筋のように見える記録欠陥、いわゆる筋むらが発生してしまう。
【００８０】
不良ノズル解析検出部７５では、検出用パターン６５の読取りデータから、不吐出、吐出方向異常、吐出量不足などの吐出不良が発生しているか否かという点や、吐出不良になっているノズルの位置を解析して検出する。
【００８１】
このときの解析及び検出は、画像解析技術等の公知の解析手法を利用して行うことができる。例えば、その読取りデータを、解析検出部７５の記憶部７７に予め格納されている検出パターン６５の基準読取りデータと対比することで行われる。このときの検出は、例えば、その検出に使用される検出用パターン６５を形成した用紙１０に対する通常の画像記録が終了する前までの間に結果が判明するような速さで処理される。また、この解析及び検出は、検出用パターンが複数枚の用紙１０に配分（分割）されて記録される場合には、その各用紙に記録した分割検出用パターンの読取りデータを入手する毎に逐次行うか、あるいは、４つの記録ヘッド２１による検出用パターンの全ての読取りデータを入手できた段階で１度にまとめて行われる。このときの検出は、例えば、分割されて形成される検出用パターンの最後のパターンが形成された用紙に対する通常の画像記録が終了する前までの間に結果が判明するような速さで処理される。
【００８２】
不良ノズル解析検出部７５において吐出不良ノズルの発生が検出されると、その検出結果がシステム制御部７３及び記録画像処理部７４に送信される。
【００８３】
そして、この記録装置１では、図７に示すように、システム制御部７３が吐出不良ノズルの発生を検出した結果の情報を受信すると（ステップＳ２１）、その制御部７３における演算処理部７６が記憶部７７に格納されている制御プログラムに基づき、記録部２のヘッド駆動制御部７８に対して記録ヘッド２１の実行中の記録動作を中止させる制御を実行させる制御信号を送るとともに（ステップＳ２２）、給紙収容部３に対して新たな用紙の給紙動作を中止させる制御を実行する（ステップＳ２３）。このような中止の制御は、記録動作に関する制御（図６）に対する割り込み処理として実行される。
【００８４】
このときの実行中の記録動作の中止は、記録開始の指示がされた分の記録動作が行われている記録ヘッド２１におけるインク吐出（の駆動）を、その記録の途中であっても直ちに停止させるものである。また、この記録動作の中止を行う制御は、その記録動作が中止させられた記録ヘッド２１の駆動のためにヘッド駆動制御部７８に送信された画像データＩＤを、ヘッド駆動制御部７８が空値のデータ（いわゆる「ＮＵＬＬデータ」）に切り替えることで実行される。つまり、ヘッド駆動制御部７８は、記録画像処理部７４の記憶部７６（図５に示す出力ページメモリ）に保持されている当該画像データＩＤを記録ヘッド２１に対して送らず、通常の画像を記録するための通常の記録用画像データに関するデータ成分が含まれない空状態のデータ（但しこの場合、後述する「特別のインク吐出動作」を行うときには、そのときのデータを除く。）を記録ヘッド２１に送ることになる。
【００８５】
この実行中の記録動作を中止することにより、吐出不良ノズルの発生が検出された記録ヘッド２１においてはインクの吐出が行われなくなり、インクが無用に消費されることがない。また、新たな用紙１０に対する後続の記録動作も行われなくなり、その分だけ用紙が無用に消費されることがない。
【００８６】
また、新たな用紙の給紙動作の中止は、給紙収容部３における送出装置３２の新たな作動を停止させることである。このとき、給紙搬送部４（給紙路部４１、記録搬送部４４）及び記録後搬送部５（排出路部５１、反転再送路部５２）は、用紙１０をいつでも搬送することが可能な状態に保たれる。
【００８７】
この新たな用紙の給紙動作を中止することにより、吐出不良ノズルの発生が判明した直後の記録ヘッド２１による記録を行うために新たな用紙１０が搬送されることがなくなり、その分だけ用紙が無用に消費されることがない。
【００８８】
また、新たな用紙の給紙動作を中止するときに給紙搬送部４及び記録後搬送部５を用紙搬送が可能な状態に保っておくことにより、その給紙動作を中止する時点で給紙搬送部４及び記録後搬送部５により搬送中の用紙１０が存在していた場合、その用紙１０を排紙収容部１１等に排出することができる。しかも、その搬送中の用紙１０が吐出不良ノズルの発生前における記録ヘッド２１による記載が行われたものである場合には、その排出された用紙を正常な記録物として取り扱うことができる。また、その搬送中の用紙１０が吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド２１による記録がされていない（未記録の）用紙である場合には、その排出された後の用紙１０を記録装置１の記録などに再度利用することができ無駄にならない。
【００８９】
また、この記録装置１では、図７に示すように、記録画像処理部７４が吐出不良ノズルの発生を検出した結果の情報を受信すると、その処理部７４における演算処理部７６が記憶部７７に格納されている制御プログラムに基づき、前記した吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理動作を開始する（ステップＳ２４）。
【００９０】
このときの補完処理には、吐出不良ノズル以外の正常なノズルのインク吐出条件を調整して補正する公知の補完方式が適用される。具体的には、例えば図１０に示すように、吐出不良ノズル（図９で例示したノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘ）で記録されない部分（ドット抜け）を補完する観点から、その吐出不良ノズルに隣接する正常ノズル（２１Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂ1、２１Ｂ2）のインク吐出条件を調整して補正する画像処理の１つ（図５のスジムラ補正）として行われる。
【００９１】
図１０に示す補完処理は、出不良ノズルに隣接する正常ノズルのインク突出量の条件について平常時の設定値よりも増加させた値に補正するものである。このような補完処理は、例えばノズル２２の吐出量の条件として「小」、「中」及び「大」の異なるレベルを予め用意しておき、吐出不良ノズルの発生が検出されない平常時には「小レベル」又は中レベル」の吐出量条件を使用する一方で、補完処理の対応時には「大レベル」の吐出量を混在させて使用するように構成することで行われる。この補完処理された画像データの記録動作を行った場合の記録結果については後述する。
【００９２】
補完処理としての画像処理（スジムラ補正）は、吐出不良の内容（不吐出、吐出方向ずれ、吐出量不足など）及びその不良ノズルの位置に関する情報に応じて予め設定された吐出条件の補正パラメータ（図５）に基づいて行われる。吐出不良ノズルの発生が検出されて補完処理が必要になると、記録画像処理部７４では、スジムラ補正の補正パラメータのデータを吐出不良の内容等に関する検出情報に適応したパラメータデータに変更したうえで、その記憶部７７の入力ページメモリ（図５）に格納されている記録用データＲＤを読み出し、その読み出した記録用データＲＤについて前記した画像処理（図５に示すＸレジ補正、γ補正、スジムラ補正、ハーフトーン（処理）、ノズル並替）を同様に行う。このときに読み出されて画像処理される記録用データＲＤは、先の中止された記録動作に使用された画像データＩＤの記録用データＲＤと同じ場合と、その中止した記録動作の後続の記録に使用される予定の記録用データＲＤである場合とがある。上記中止された記録動作に使用された記録用データと同じ場合には、例えば、記録ジョブで指定された最終ページの記録動作が中止され、その最終ページの画像データをリカバリーするために使用する元の記録用データである場合も含まれる。
【００９３】
この記録画像処理部７４の処理動作により、スジムラ補正によって補完処理された新たな画像データＩＤが生成され、その補完処理後の新たな画像データＩＤが記憶部７７の出力ページメモリ（図５）に格納される。このようにして補完処理の動作が終了し、その補完処理された情報データが記録画像処理部７４からシステム制御部７３及びヘッド制御部７８に送信される。
【００９４】
さらに、この記録装置１では、図７に示すように、システム制御部７３が、記録画像処理部７４における補完の処理動作が開始された後にその処理動作が終了（完了）したか否かについて管理する（ステップＳ２５）。
【００９５】
以上の補完の処理動作が終了すると、システム制御部７３は、給紙収容部３による新たな給紙動作を再開することを許可する（可能にする）状態になるとともに（ステップＳ２６）、ヘッド制御部７８が記録部２による補完処理された画像データの記録動作を開始することを許可する状態になる（ステップＳ２７）。
【００９６】
この際、先の中止された記録動作に関する記録ジョブに残り（未記録）の記録動作がある場合は、システム制御部７３及びヘッド制御部７８の制御により、その残りの記録動作がすぐに開始される。すなわち、この場合は、給紙収容部３により新たな用紙１０が給紙されて給紙搬送部４を通して記録部２に搬送される一方、記録部２ではその新たに供給される用紙１０に対し補完処理された画像データに基づく記録ヘッド２１の記録動作が行われる。このときヘッド制御部７８では、先の記録動作の中止の際に空値に切り替えて記録ヘッド２１に送っていた空データを、その補完処理された記録用の画像データに切り替える。
【００９７】
そして、この記録動作では、記録ヘッド２１自体には吐出不良ノズルが存在したままであるが、補完処理された画像データの記録動作を行うことにより、その吐出不良ノズルに起因して発生していた記録欠陥（筋むらの発生など）が解消又は低減される。ちなみに、補完処理された画像データの記録動作の際に記録される画像（データ）は、一般に記録動作が中止されたときの画像と同じになる場合と、その中止したときの画像と異なる画像（例えば中止された画像の次に記録が予定されている画像）になる場合とがある。
【００９８】
図１０は、前記した補完処理によるインク吐出条件（吐出量レベルの補正）を付加した記録ヘッド２１の記録結果（付着インク１５の状態）の一例を示す。
【００９９】
図１０に示す記録結果は、不吐出である吐出不良ノズル（２１Ａｘ、２１Ｂｘ）に隣接する正常ノズル（２１Ａ1、２１Ａ2、２１Ｂ1、２１Ｂ2）の吐出量レベルを平常時の「中」から「大」のレベルに変更した補完処理を行って記録動作を実施したときの結果である。図中の点線で示す丸（１５Ａ1、１５Ａ2、１５Ｂ1、１５Ｂ2）が当該正常ノズルによる付着インクの状態を示す。このとき他の正常ノズル２２の突出量の条件は、平常時のレベル（「中レベル」）のままである。上記隣接する正常ノズルによる付着インク（点線の丸）は、図１０に示すように、平常時のインク吐出量よりも多くなった分、用紙１０上において平常時の吐出量に設置された他の正常ノズルによる付着インク（実線の丸で示すもの）よりも面積が広がった大きなものとなる。この結果、補完処理による記録を行うことにより、吐出不良ノズル（ノズル２１Ａｘ、２１Ｂｘ）で記録されない部分（図９に示すドット抜けの空白部）の一部が、隣接する正常ノズルによる大きめの付着インクによって埋め合わせられた状態となり、視認されにくくなる。
【０１００】
このように補完の処理動作が終了した後に新たな給紙動作や記録動作を再開して開始することにより、その補完の処理動作が終了するまでは前述したとおり吐出不良ノズルの発生が検出された時点で記録動作や新たな給紙動作が中止されていることになる。このため、補完の処理動作が終了するまでは吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド２１によるインクの吐出が行われないので、その分インクが無用に消費されることがない。また、その記録ヘッド２１による記録動作が新たに供給される用紙１０に対して行われることもないので、その分だけ用紙が無用に消費されることもない。
【０１０１】
このような効果は、補完処理の動作の所要時間が長くなるような場合に、その処理時間が長くなる補完処理動作が終了するまでは吐出不良ノズルの発生が検出された時点から記録動作等が中止されて行われることがないので、特に有効となる。その所要時間が長くなる場合とは、例えば、記録ヘッド２１の記録幅（用紙の搬送方向Ａと直行する方向の長さ）が広くなったりあるいはノズルの総数が増加して処理対象の画像データが膨大になる場合や、補完方式として処理時間が長いものを採用した場合などである。
【０１０２】
また、補完処理された画像データに基づく記録ヘッド２１の記録動作が開始された後においても、その記録ヘッド２１による検出用パターン６５の記録と、そのパターンの読取部６による読み取りと、不良ノズル解析検出部７５による検出用パターンの読取りデータに基づく吐出不良ノズルの発生の検出とが同様に行われる。この場合、その記録ヘッド２１に発生した吐出不良ノズルからの検出用パターン用のインク吐出がなされないか又は正常になされないので、不良ノズル解析検出部７５では既に検出した吐出不良ノズルを除いた他のノズルのなかに新たな吐出不良が発生しているか否かを解析して検出することになる。なお、後述する記録ヘッド２１のメンテナンス処理を実行した後は、先に検出された吐出不良ノズルが正常に戻る（回復）する場合もあるため、その記録ヘッド２１の全ノズルについて吐出不良が発生しているか否かの検出を改めて行う。
【０１０３】
この他、この記録装置１では、メンテナンスユニット２８による記録ヘッド２１のメンテナンス処理（吐出不良の回復処理）が実行される。通常の（自動設定の）メンテナンス処理は、記録装置１の電源投入時や、記録動作の開始時や、記録動作途中（例えば１０００頁の記録完了ごとの時期）に、記録ヘッド２１のノズル面２１ａの拭き取りや、インクの空吐出（ダミー吐出）などが行われる。しかし、この実施形態においては、吐出不良ノズルの発生が判明したときには記録動作を中止して補完処理を行った記録動作を行うことを優先し、記録動作の停止所要時間が前者に比べて長い通常のメンテナンス処理を行わないようにしている。また、記録ヘッド２１に吐出不良ノズルの発生が判明したときには、装置利用者に、前記したような記録動作等を中止して補完処理を行う使用形態と、記録ヘッドの吸引等のメンテナンス処理を行う使用形態のいずれかを選択してもらい、その選択された使用形態に沿って動作させるように構成することができる。このときのメンテナンス処理としては、例えば、記録ヘッド２１の吸引動作、ノズル面２１ａの拭き取り動作及びダミー吐出動作を組み合わせることが可能である。
【０１０４】
また、この記録装置１は、その装置１にある表示部１２及び操作部１３（図４）又はホストコンピュータ１００にある表示部１０３及び操作部１０４（図４）において、例えば初期設定の設定内容の一部として制御形態を選択することができる機能を有している。
【０１０５】
その選択可能な制御形態としては、例えば、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルの発生の検出結果の情報を受けたときに前記した記録動作及び給紙動作の中止と補完処理動作の完了後に記録動作等の開始（再開）という制御を実行する「第一制御モード」と、第一制御モードの制御を行わず別の制御を実行する「第二制御モード」とが用意される。第二制御モードは、例えば、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルの発生の検出結果の情報を受けたときに、吐出不良ノズルが存在したままの記録ヘッド２１による記録動作を（指定された記録枚数が終了するまで）継続させるという制御を行う制御形態である。この第二制御モードの場合、補完の処理動作は継続する記録動作中に行い、例えばその継続記録が終了して次の新たな記録動作を行う際に、その終了した補完処理された画像データに基づく次の記録動作を行うことになる。
【０１０６】
この制御形態の選択操作は、装置利用者が操作部１３（又は１０５）の所要の操作をすると、システム制御部７３の制御により表示部１２（又は１０３）に選択用の操作画面が表示され、その操作画面に表示される入力ボタン（操作部の一部）などを操作することで行われる。操作画面は、第一制御モードと第二制御モードのいずれか一方を選択するものか、あるいは、第一制御モードを使用するか使用しないかの一方を選択するものである。後者の画面構成の場合は「使用しない」を選択すると第二制御モードになる。この選択操作の結果は、次の選択操作がされるまでの間、記録部７７に保持される。ホストコンピュータ１００の操作部１０５が操作された場合は、その操作結果が記録装置１側のシステム制御部７３に送信された後、そのシステム制御部７３がコンピュータ１００側に操作画面を表示部１０３に表示させる制御動作を実行させる内容の指令を送信するように構成される。
【０１０７】
このような制御形態を選択する機能があることにより、吐出不良ノズルが発生した後の記録ヘッド２１による記録結果、即ちわずかな筋むらが発生している場合などを許容できる装置利用者であれば、第一制御モードでなく第二制御モードを選択することで、実行中の記録動作が補完処理動作の完了するまで中止されること（中止の制御）がなくなり、その記録動作が強制的に中止される期間（待機期間）が発生することによる記録時間の遅延（長期化）を回避することができる。
【０１０８】
［第２の実施形態］
図１１は、第２の実施形態に係るインク吐出記録装置の概要を示すものである。
【０１０９】
このインク吐出記録装置１Ｂは、図１１に示すように、記録媒体としての用紙１０の搬送部に関する構成が最も異なる以外は第１の実施形態に係るインク吐出記録装置１とほぼ同じ構成からなるものである。このため、以下の説明及び図面において第１の実施形態に係る記録装置１と共通する構成部分については同じ符号を付し、その共通する構成部分の説明を必要な場合以外は省略する。
【０１１０】
インク吐出記録装置１Ｂは、給紙収容部３に収容されている用紙１０を記録部２に向けて搬送する給紙搬送部４０と、記録後の用紙１０を排紙収容部等に搬送する記録後搬送部５０とを、連続して配置される回転ドラムにより主に構成している。また、給紙搬送部４０には処理液塗布部８０を、記録後搬送部５０にはインク乾燥部８５及び画像定着部９０をそれぞれ配置している。図中の一点鎖線は、上記各搬送部４０，５０等を搬送されるときの用紙１０の経路の一部を示している。
【０１１１】
給紙搬送部４０は、複数の用紙搬送ロール対４２ａ〜４２ｃと、複数の搬送ドラム４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃにて構成されている。搬送ドラム４５Ａ〜Ｃはいずれも、その周面の軸方向に用紙１０の先端部を挟んで保持する保持部材４３が設けられている。各搬送ドラム４５間では、用紙１０を受け渡すとともに保持部材４３に保持させるようになっている。この給紙搬送部４０によれば、給紙収容部３から１枚ずつ送り出される用紙１０が、複数の用紙搬送ロール対４２により搬送された後に複数の搬送ドラム４５に受け渡されて搬送され、記録部２まで搬送される。
【０１１２】
また、この給紙搬送部における第１の搬送ドラム４５Ａには、用紙１０の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部８０が配置されている。処理液塗布部８０は、搬送ドラム４５Ａの周方向に沿って処理液塗布装置８１と処理液乾燥装置８２を設けて構成されるものであり、処理液塗布装置８１によって用紙１０の記録面に処理液を塗布し、処理液乾燥装置８２によって塗布された処理液が乾燥される。処理液塗布装置８１は、処理液を複数のロールに付着させて塗布するロールコーターで構成されている。処理液乾燥装置８２は、熱風を噴出す熱風ノズル８３と赤外線ヒーター８４とで構成されている。
【０１１３】
処理液としては、インクと反応してそのインクを構成する色材（顔料）と溶媒を分離させる効果を促進するものが適用される。また、処理液は、処理液乾燥装置８２の乾燥作用により処理液中の水などの溶媒が蒸発され、固体もしくは薄膜処理機層として用紙の記録面に付着する。処理液を上記乾燥工程で薄層化することで、記録部２で打滴されたインクのドットが用紙の表面と接触して必要なドット径が得られるとともに、薄層化した処理液と反応し色材が凝集して用紙表面に固定する作用が得られやすくなる。
【０１１４】
第３の搬送ドラム４５Ｃの上部周面には、ライン型の記録ヘッド２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋがドラム周方向に沿って配置されている。各記録ヘッド２１は、そのノズル面２１ａを搬送ドラム４５Ｃの周面に対し所定の間隔をあけて対向させた状態で設置されている。これにより、記録部２が構成されている。この記録部２では、搬送ドラム４５Ｃに保持された用紙１０の記録面の処理液層上に各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のインクが吐出されて各色の画像が記録される。
【０１１５】
この記録部２における記録ヘッド２１は、搬送ドラム４５Ｃの回転軸４５ｓに配置された回転速度を検出する図示しないエンコーダの検出信号に同期して打滴を行うようになっており、これにより、ノズルから吐出されるインクの着弾位置を高精度に決定することができるともに、搬送ドラム４５Ｃの振れ、回転軸４５ｓの精度、ドラム４５Ｃの表面速度等に依存せずに打滴ムラを低減することが可能となる。また、この記録部２には、図示しない記録ヘッドのメンテンナンスユニット（２８）が記録ヘッド２１の近くの位置に設置されている。
【０１１６】
記録後搬送部５０は、複数の搬送ドラム４５Ｄ，４５Ｅ，４５Ｆ、４５Ｇにて構成されている。この記録後搬送部５０によれば、記録部２で記録が行われた後の用紙１０が、複数の搬送ドラム４５Ｄ〜Ｇに受け渡されて搬送された後、図示しない排紙収容部などに搬送される。
【０１１７】
記録後搬送部５０における第５の搬送ドラム４５Ｅの上部周面には、用紙１０の記録面に形成された画像のインクを乾燥させるインク乾燥部８５が配置されている。インク乾燥部８５は、搬送ドラム４５Ｅの表面に接近して交互に配置される熱風ノズル８６と赤外線ヒーター８７とで構成されている。このインク乾燥部８５を通過することにより、用紙１０の記録面におけるインクが前記した処理液層の色材凝集作業により分離された溶媒が乾燥され、その記録面に薄膜の画像層が形成される。
【０１１８】
また、記録後搬送部５０における第７の搬送ドラム４５Ｇの上部周面には、用紙１０の記録面に形成された画像のインクを用紙上に定着させる画像定着部９０が配置されている。画像定着部９０は、搬送ドラム４５Ｇの表面に近接して配置される加熱ロール９１とそのドラム表面に圧接した状態で配置される定着ロール９２で構成されている。加熱ロール９１は、熱伝導率の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれたものであり、インクに含まれるラテックスのガラス転移点（Ｔｇ）の温度以上の熱エネルギーが付与される。定着ロール９２又は搬送ドラム４５Ｇの少なくとも一方は、その表面に弾性層が形成された構成になっている。
【０１１９】
この画像定着部９０を通過することにより、インクの画像が記録された後にインクの乾燥が行われた用紙１０が加熱および加圧され、この結果、画像のインクに含まれるラテックス粒子が溶融されて用紙上の凹凸に押し込まれて定着されるとともに、画像の表面の凹凸がならされて光沢性が得られる。なお、画像定着部９０は、インク乾燥部８５で用紙の記録面に形成されたインクの画像を乾燥及び定着させることができれば十分であるため、その設置を省略しても構わない。
【０１２０】
この記録装置１Ｂでは、読取部６が画像定着部９０を設置する最終段の搬送ドラム４５Ｇの周面に配置している。読取部６は、この他にも、例えば第３の搬送ドラム４５Ｃの周面に配置してもよい。
【０１２１】
また、この記録装置１Ｂには、以下の異なる点を除き、第１の実施形態に係る記録装置１と同様の制御部７（図４、図５）を有している。
【０１２２】
異なる点としては、まず、システム制御部７３の制御対象の１つが（給紙搬送部４及び記録後搬送部５に代えて）搬送ドラム４５を使用する給紙搬送部４０及び記録後搬送部５０に変更されている点である。また、各搬送部４０，５０に新たに設置される処理液塗布部８０、インク乾燥部８５及び画像定着部９０が新たな制御対象として追加されている点である。さらに、システム制御部７３の記憶部７７に格納されている制御プログラムのうち吐出不良ノズルの発生を検知した後における制御動作に関するプログラム（図１１参照）の一部が後述するように第１の実施形態におけるプログラム（図７参照）に対して変更されている点である。
【０１２３】
そして、この記録装置１Ｂの動作は、以下に説明する異なる部分が少しあるほかは、第１の実施形態に係る記録装置１の動作と共通している。
【０１２４】
記録動作については、その記録開始指令とその記録すべき画像データがホストコンピュータ１００側から記録装置１Ｂ側に送信されると、第１の実施形態に係る記録装置１による記録動作とほぼ同じ動作が実行される。
【０１２５】
この場合、給紙収容部３から１枚ずつ送り出される用紙１０が給紙搬送部４０の搬送ドラム４５Ａ〜４５Ｃによって記録部２に搬送されると、記録部２の記録ヘッド２１による記録動作が開始される。このときの記録動作は、処理液塗布部８０で処理液が塗布された用紙１０の記録面に対して、初めに吐出不良検出用パターン６５の記録（図３参照）が行われ、しかる後に通常の画像の記録が行われる。記録部２での記録が終了した用紙１０は、記録後搬送部５０における搬送ドラム４５Ｄ〜４５Ｇによって排紙収容部などに搬送される。この記録後搬送部５０による搬送工程では、前記したインク乾燥部８５による乾燥と、画像定着部９０による定着と、読取部６による検出用パターンの読み取りとが行われる。以上の動作が実行されることにより、記録装置１Ｂによる１枚の用紙１０に対する記録が終了するが、この記録動作は、指定された記録枚数分だけ同様に繰り返される（図６参照）。
【０１２６】
この記録装置１Ｂにおいても、読取部６により検出用パターン６５の読み取りが行われると、その読取りデータが不良ノズル解析検出部７５に送信される。これにより、図１１に示すように、不良ノズル解析検出部７５でその読取りデータに基づき吐出不良ノズルの発生の有無等の解析と検出が第１の実施形態の場合と同様にして行われるとともに（ステップＳ３０）、吐出不良ノズルが発生したか否かが管理される（ステップＳ３１）。
【０１２７】
不良ノズル解析検出部７５において吐出不良ノズルの発生が検出されて、その検出結果がシステム制御部７３及び記録画像処理部７４に送信されると、システム制御部７３では、その演算処理部７６が記録部７７に格納されている制御プログラムに基づき、記録部２に対して記録ヘッド２１の実行中の記録動作を中止させる制御を行う（ステップＳ３２）。この実行中の記録動作の中止により、第１の実施形態の場合と同様に、インクと用紙が無用に消費されることがない。
【０１２８】
一方、この記録装置１Ｂでは、この実行中の記録動作の中止の際、第１の実施形態の場合のように新たな給紙動作を中止させる制御（図７のステップＳ２３）が行われない。このため、この実行中の記録動作が中止されたときでも、給紙搬送部４０と記録後搬送部５０は、用紙１０を搬送する状態に保たれる。
【０１２９】
このように用紙の搬送状態を可能に状態に維持することにより、記録動作を中止した記録ジョブにおいて残りの記録動作がある場合には、その残り記録動作に使用するための用紙１０が記録部２を単に通過する状態で記録給紙搬送部４０と記録後搬送部５０によって搬送され、何も記録されない白紙の状態で排出収容部に排出される。この際、処理液塗布部８０、インク乾燥部８５及び画像定着部９０も動作せず、その搬送される用紙に対して処理液の塗布、乾燥、及び定着の処理を行わない。この結果、排出された用紙１０は、白紙の状態であるため、給紙収容部３に収容することで再利用される。これにより、給紙収容部３にある用紙１０が一度排出収容部まで搬送されるものの、その搬送された用紙が無用に消費されることはない。
【０１３０】
一方、中止された記録動作の前の記録動作による記録が終了した用紙１０であって記録後搬送部５０により搬送途上にあったものが存在している場合は、その記録後の用紙１０が記録後搬送部５０の途中に残留することなく排出収容部までに確実に搬送されて排出される。
【０１３１】
このような記録動作の中止をするときにも給紙動作を中止せずに続行可能な状態にする制御は、例えば、以下のインク吐出記録装置に適用することができる。すなわち、記録動作の中止に合わせて新たな給紙動作を急に止めることが難しい給紙収容部、給紙搬送部等の用紙搬送手段を有する記録装置の場合や、給紙動作を一度中止すると給紙動作の再開時に次の給紙動作を開始するまでに時間のかかる用紙搬送手段を有する記録装置の場合などである。ちなみに、この実施形態に係る記録装置１Ｂは前者の場合に該当する。
【０１３２】
また、この記録装置１Ｂでは、記録画像処理部７４が吐出不良ノズルの発生を検出した結果の情報を受信すると、その処理部７４における演算処理部７６が記憶部７７に格納されている制御プログラムに基づき、図１２に示すように、前記した吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理動作を開始され（ステップＳ３３）、また、その処理動作が開始されると、システム制御部７３がその処理動作が終了したか否かを管理する（ステップＳ３４）。
【０１３３】
補完の処理動作が終了すると、システム制御部７３は、記録部２による補完処理された画像データに基づく記録動作を開始することを許可する状態になる（ステップＳ３５）。
【０１３４】
この際、先の中止された記録動作に関する記録ジョブに残りの記録動作がある場合は、その残りの記録動作がすぐに開始される。このときの記録動作は、給紙収容部３から新たな用紙１０が給紙されて給紙搬送部４０を通して記録部２に搬送され、その供給される用紙１０に対して補完処理された画像データによる記録動作（検出用パターン６５の記録と、通常の画像の記録）が行われる。この記録装置１Ｂでは、前記したように記録動作を中止した際に給紙動作を続行可能な状態にしているため、補完の処理動作が終了した後に開始される記録動作時に、新たな用紙１０を記録部２に対して直ちに供給することができる。
【０１３５】
なお、この記録装置１Ｂでは、吐出不良ノズルの発生が検出されたときに実行中の記録動作の中止をしても給紙動作について続行可能な状態に維持しているが、図１２に示すように、補完の処理動作が開始されてからそれが終了するまでの間において供給搬送される用紙１０に対して記録部２で特別のインク吐出動作を行うように構成することができる（ステップＳ４０）。
【０１３６】
特別のインク吐出動作は、通常の画像を記録するときのインク吐出動作とは異なるインクの吐出動作であり、補完の処理動作が完了して記録動作が再開されるまでの待機時期に実行できる吐出動作であればよい。具体的には、例えば、記録部２の全ての記録ヘッド２１の全ノズル２２（検出された吐出不良ノズルを含めてもよい）からインクを一定量だけ形式的に吐出させる動作（空吐出）や、吐出不良検出用パターン６５等のような特殊な画像を記録するためにインクを吐出させる動作である。この特別のインク吐出動作は、用紙１０の搬送方向Ａの先端部又は後端部の余白領域に対して行われる。
【０１３７】
このような特別のインク吐出動作を行うことにより、実行中の記録動作の中止から補完の処理動作が完了して記録動作が再開されるまでの待機期間に、記録ヘッド２１のノズル２２が外気に長い間触れ続けてインクが乾くことより目詰まりした状態になって、新たな吐出不良ノズルが発生してしまうことを抑制することができる。また、特別のインク吐出動作を用紙１０の先端部又は後端部の余白領域という狭い領域に限って形成すれば、インクの無用な消費が抑えられる。
【０１３８】
特別のインク吐出動作として吐出不良検出用パターン６５の記録を行う場合には、その記録した検出パターン６５を読取部６で読み取り、その読取りデータに基づき不良ノズル解析検出部７５において前記した吐出不良ノズルの発生の有無等に関する解析と検出を行うように構成することができる。この構成は、補完処理動作の所要時間が長い等の理由により待機時間が長くなる場合に有効である。このように構成することにより、待機期間において記録部２の記録ヘッド２１に新たな吐出不良ノズルが発生した場合には、その発生を検出することができる。
【０１３９】
また、この待機期間において新たな吐出不良ノズルの発生を検出した場合には、先の補完処理動作が終了したがその後の記録動作が再開されていないタイミングであれば、その新たに検出された吐出不良ノズルの検出情報に対する新たな補完の処理動作を開始し、その処理動作が終了するまで記録動作を中止した状態に保つように構成することができる。これにより、待機期間において新たに発生した吐出不良ノズルに対する補完処理を直ちに開始することができ、また、その処理動作が終了するまで記録動作が中止されることでインクと用紙が無用に消費されない。
【０１４０】
この他、この記録装置１Ｂは、第１の実施形態に係る記録装置１の場合と同様に、その装置１にある表示部１２及び操作部１３（図４）又はホストコンピュータ１００にある表示部１０３及び操作部１０４（図４）において、例えば初期設定の設定内容の一部として制御形態を選択することができる機能を付加してもよい。
【０１４１】
その選択可能な制御形態としては、例えば、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルの発生の検出結果の情報を受けたときに前記した記録動作の中止と補完処理動作の完了後に記録動作の開始（再開）という制御を実行する「第一制御モード」と、第一制御モードの制御を行わず別の制御を実行する「第二制御モード」とが用意される。第二制御モードは、第１の実施形態における第二制御モードと同じ制御内容とする。この実施形態では、第一制御モードについて、実行中の記録動作を中止した待機期間に特別のインク吐出動作を行わないという制御を実行する「第一制御モードＡ（別名：白紙排出モード）」と、その待機期間に特別のインク吐出動作を行うという制御を実行する「第一制御モードＢ（別名：ヘッド乾き防止モード）」との選択ができるように構成することができる。
【０１４２】
このような制御形態を選択する機能があることにより、吐出不良ノズルが発生した後の記録ヘッド２１による記録結果を許容できる装置利用者であれば、第一制御モードでなく第二制御モードを選択することで、第１の実施形態において「第二制御モード」を選択した場合と同様に、実行中の記録動作が補完処理動作の完了するまで中止されることがなくなり、その記録動作が強制的に中止される時期（待機時間）が発生することによる記録時間の遅延を回避することができる。
【０１４３】
また、第一制御モードを選択した場合においても、必要に応じて「第一制御モードＡ（白紙排出モード）」と「第一制御モードＢ（ヘッド乾き防止モード）」のいずれか一方を任意に選択することが可能になる。「第一制御モードＡ」を選択したときには、動作中の記録動作が中止された後に搬送される用紙１０に対して特別のインク吐出動作が実行されず、その用紙にインクが吐出されることがなく完全な白紙の状態で排出され、このため、その排出された用紙を再利用しやすくなり、また、インクと用紙が無用に消費されることもない。一方、「第一制御モードＢ」を選択したときには、動作中の記録動作が中止された後の待機期間に特別のインク吐出動作が実行され、このため、前述したように待機時期に新たな吐出不良ノズルが発生してしまうことを抑制することができる。
【０１４４】
［他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、用紙１０として当初より所定の規格サイズに裁断された用紙を使用する場合を説明したが、インクを吐出して記録する対象である記録媒体としては、記録装置１、１Ｂにおいて搬送可能であり記録部２でのインク吐出による記録が可能なものであれば適用可能であり、例えば、ロール紙、樹脂フィルム等の記録媒体を使用することもできる。ロール紙を使用する場合は、例えば、給紙収容部３についてロール紙を装着して送り出すように構成し、また記録後のロール紙を巻き取るように構成する。
【０１４５】
また、第１及び第２の実施形態では、記録部２の記録ヘッド２１の記録に使用される記録用入力データ（記録用データＲＤ）の画像処理を行う機能（第一機能）と吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う機能（第二機能）とを実現する制御プログラム（図５と図７に示す制御を行うもの）を制御部７の記録画像処理部７４の記憶部７７に格納した。また、不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、記録部２における記録ヘッドに送る記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作等を中止するとともに補完処理の動作が完了した後にその補完処理された画像データを送って記録ヘッド２１による記録動作を新たな用紙１０に対して行う制御処理を行う機能（第三機能）を実現する制御プログラム（図７又は図１１に示す制御を行うもの。ただし、図７のステップＳ２０と図１１のステップＳ３０を除く。）を制御部７のシステム制御部７３の記憶部７７に格納していた。
【０１４６】
しかし、これらの制御プログラムは、記録装置１，１Ｂの側ではなく、その記録装置と接続して使用されるホストコンピュータ１００の記憶部１０２（図４）に格納して利用することもできる。上記各制御プログラムには、その制御に必要なデータも含まれる。このように利用する場合は、記録装置の不良ノズル解析検出部７５から吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報が、ホストコンピュータ１００の制御部１０１に送信されるように構成する。また、このように構成で利用する制御プログラムは、例えば、所要の記憶媒体に格納しておき、使用対象のホストコンピュータの記憶部に読み込ませて格納するか、あるいは、インターネット上の正規のサイト（のウェブサーバーなど）に保管しておき、そのサイトからダウンロードしてホストコンピュータの記憶部にインストールして格納する。
【０１４７】
このように制御プログラムをホストコンピュータ１００に格納して使用する場合は、そのコンピュータ１００側で吐出不良ノズルの発生が検出された情報を受けたときに、実行中の記録動作等を中止するとともに補完の処理動作が完了した後にその補完処理された画像データの記録動作等を開始する制御内容をコンピュータ１００側から記録装置１、１Ｂに対して送信することになる。またこの場合、補完処理の動作がホストコンピュータ１００の制御部１０１において実行されることになり、一般にその処理動作を記録装置１側で行う場合に比べて処理時間が長くなることが多いが、このような状況において動作中の記録動作を中止して補完処理動作が完了した後に再開することは、インクと用紙の無用な消費を抑制することができる。
【０１４８】
また、上記の制御プログラムにおいては、ホストコンピュータ１００の表示部１０３及び操作部１０４（図４）に、例えば初期設定の設定内容の一部として制御形態を選択する選択画面を表示して使用できる機能を付加してもよい。この場合の選択可能な制御形態は、例えば、第１及び第２の実施形態で説明したような「第一制御モード」及び「第二制御モード」の制御形態や、さらに第一制御モードに関する「第一制御モードＡ」及び「第一制御モードＢ」の制御形態が挙げられる。
【０１４９】
さらに、第１及び第２の実施形態では、記録部２としてライン型の記録ヘッド２１を適用したインク吐出記録装置１、１Ｂについて説明したが、その記録部２としては、図１３に示すように、用紙１０の搬送方向Ａに対しほぼ直交する方向Ｂに往復移動して記録を行う、いわゆるシリアル型（スキャン型）の記録ヘッド２５を使用する記録部２であっても構わない。
【０１５０】
この記録ヘッド２５は、そのヘッド２５を支持する支持部材２６の一部が、給紙搬送部（記録搬送部）４，４０の用紙搬送方向Ａに対しほぼ直交する方向に固定して設置される棒状の直線ガイド部材２７に移動自在に取り付けられている。また、記録ヘッド２５は、その直線ガイド部材２７とほぼ平行する状態で図示しない駆動ロール及び従動ロールにかけ回されて記録ヘッド２５の移動方向に合わせて両方向に回転する無端状の移動ベルトの一部分に連結されている。これにより、記録ヘッド２５は、用紙１０の搬送方向Ａに対してほぼ直交する移動方向Ｂ１及びＢ２に往復移動するようになっている。
【０１５１】
また、この記録ヘッド２５は、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のインクを吐出するインクヘッド２５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で構成されており、その各ヘッドには用紙１０と対向する部位に複数のノズル（２２）が配列されたノズル面（２５ａ）が形成されている。各ヘッドのノズルはいずれも、用紙の搬送方向Ａに伸びる所定の領域内に複数配列されている。図１３の符号６は、記録ヘッド２５で記録される吐出不良ノズル検出用パターン（６５）を読み取る読取部である。読取部６は、記録ヘッド２５のノズル（２２）列による記録の結果（特に検出用パターン）を読み取ることができる位置に（状態で）配置される。また、この記録ヘッド２５は、記録動作を行わない非記録動作時には、直線ガイド部材２７の一端部に設置されるホームポジションに移動して停止している。また、そのホームポジションには、図示しないメンテナンスユニットが設置されている。
【０１５２】
このようなシリアル型の記録ヘッド２５を適用した記録部２における記録動作は、その記録ヘッド２５が移動方向Ａ１の一方向に移動するときに行われる場合と、記録ヘッド２５が移動方向Ａ１，Ａ２の双方に移動するときに行われる場合がある。また、この記録ヘッド２５の移動方向Ｂ１及びＢ２の時期に連動して用紙１０が給紙搬送部４（４０）によって間欠的に搬送される。
【０１５３】
記録ヘッド２５のインク吐出による記録動作では、記録ヘッド２５が用紙１０の搬送方向Ａの左右側端部のいずれか一方の余白領域に移動した際に、検出用パターン（６５）が記録される。検出用パターンは、用紙１０の搬送方向Ａの先端部又は後端部の余白領域に記録するように構成してもよい。また、記録ヘッド２５が用紙１０の記録対象領域を移動している際に、通常の画像が記録される。
【０１５４】
そして、記録ヘッド２５の移動に伴い読取部６が検出用パターン上を通過するタイミングで、その検出用パターンを読み取る。この読取りデータは不良ノズル解析検出部（７５）に送信され、不良ノズル解析検出部で吐出不良ノズルの発生の有無等に関する検出が行われる。この場合、吐出不良ノズルが発生した検出されると、システム制御部７３の制御により記録ヘッド２５の実行中の記録動作が停止されるとともに、記録画像処理部７４において補完の処理動作が開始される。記録中であった用紙１０は、記録動作が途中の状態でもそのまま搬送されて正常に排出される。実行中の記録動作が停止された際は、記録ヘッド２５は一旦前記したホームポジションに移動する。
【０１５５】
その後、補完の処理動作が終了すると、その補完処理された画像データの記録動作が開始される。用紙１０の新たな供給動作については、上記の記録動作の停止と連動して停止させるとともに、補完の処理動作が終了した後に再開するように構成してもよい。
【０１５６】
前記各実施形態等においては、肉眼で色が識別できる有色のインクを液滴として記録ヘッドから吐出させるインク吐出記録装置の構成例について説明したが、記録ヘッドから記録用の画像データに応じて吐出させる液体としては、有色のインクに代えて、例えば、可視光では透明であって紫外線や赤外線を吸収すると視認される液体（例えば透かし記録用液体）や、有機薄膜トランジスタ（有機ＴＦＴ）などにおける薄膜を形成するための液体等の有色インク以外の液体を吐出させる液滴吐出装置として構成することも可能である。また、前記記録ヘッドによりインク等の液滴を吐出して記録を行う対象である記録媒体としては、液滴を吐出して所望の内容の記録（形成）が可能なものであれば、その形態、構造等については特に制約されず、用紙以外の物でも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】第１の実施形態に係るインク吐出記録装置を示す説明図である。
【図２】図１の記録装置における記録部及び記録搬送部等を示す一部拡大図である。
【図３】図１の記録装置における記録部及び読取部を示す一部透視上面図である。
【図４】制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】記録画像処理部における画像処理の流れを示す説明図である。
【図６】記録動作の基本的な流れを示すフローチャートである。
【図７】吐出不良ノズルの発生を検出したときの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】吐出不良ノズルが発生していない記録ヘッド及びその記録ヘッドによる記録結果を模式的に示す説明図である。
【図９】吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド及びその記録ヘッドによる記録結果を模式的に示す説明図である。
【図１０】吐出不良ノズルが発生した記録ヘッド及びその記録ヘッドに補完処理の条件を付加して記録を行ったときの記録結果を模式的に示す説明図である。
【図１１】第２の実施形態に係るインク吐出記録装置の要部を示す説明図である。
【図１２】図１１の記録装置における吐出不良ノズルの発生を検出したときの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】シリアル型の記録ヘッドを使用する記録部の構成例を示す上面説明図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１，１Ｂ…インク吐出記録装置（液滴吐出装置）
３ …給紙収容部（給紙手段）
６ …読取部（検出手段の一部）
１０…用紙（記録媒体）
１２，１０３…表示部（選択手段の一部）
１３，１０４…操作部（選択手段の一部）
２１，２５…記録ヘッド
２２…ノズル
２２Ａｘ，２２Ｂｘ…吐出不良ノズル
３２…送出装置（給紙手段の一部）
６５…吐出不良検出用パターン（検出手段の一部）
７３…システム制御部（制御手段）
７４…記録画像処理部（スジムラ補正：補完処理手段）
７５…不良ノズル解析検出部（検出手段の一部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液滴を記録用の画像データに応じて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う補完処理手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給手段の新たな供給動作を中止する制御を行う請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に、前記給紙手段の給紙動作を再開する制御を行う請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給装置の要求されている一連の供給動作のうちの残りの供給動作を続行する制御を行う請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録ヘッドの補完処理された画像データの記録動作を開始するまで、当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの発生を抑制するための特別の液滴吐出動作を当該記録ヘッドにて実行する制御を行う請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記特別の液滴吐出動作として吐出不良検出パターンを記録する動作を実行する制御を行う請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記記録ヘッドの記録動作により記録媒体に吐出不良検出パターンを記録し、その記録結果から吐出不良ノズルの発生を検出するものであり、
当該検出手段が、前記特別の液滴吐出動作として記録する吐出不良検出パターンを使用して吐出不良ノズルの発生を検出する請求項６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御手段を動作させる使用形態とそれを動作させない使用形態とを選択する選択手段を有する請求項１〜７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記制御手段を動作させる使用形態を選択した場合、前記特別の液滴吐出動作を行わずに前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態と、前記特別の液滴吐出動作を行いつつ前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態とを選択する選択パターンを有する請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
記録媒体に液滴を記録用の画像データに応じて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドにより記録を行い、その記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する機能を備えた液滴吐出装置に使用される記録用入力データを処理する第一機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う第二機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、当該記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、その補完処理の動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御処理を行う第三機能とを有し、
前記第一機能、第二機能及び第三機能がコンピュータの処理により実現されることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
前記第三機能を実行させる使用形態とそれを実行させない使用形態とを選択する選択動作を発生させる制御処理を行う第四機能を有する請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１】
記録媒体に液滴を記録用の画像データに応じて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う補完処理手段と、
前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御を行う制御手段と
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給手段の新たな供給動作を中止する制御を行う請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補完処理手段の処理動作が完了した後に、前記給紙手段の給紙動作を再開する制御を行う請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドの記録動作が行われる位置に記録媒体を供給する供給装置を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が吐出不良ノズルの発生を検出したときに、前記供給装置の要求されている一連の供給動作のうちの残りの供給動作を続行する制御を行う請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録ヘッドの補完処理された画像データの記録動作を開始するまで、当該記録ヘッドにおける吐出不良ノズルの発生を抑制するための特別の液滴吐出動作を当該記録ヘッドにて実行する制御を行う請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記特別の液滴吐出動作として吐出不良検出パターンを記録する動作を実行する制御を行う請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記記録ヘッドの記録動作により記録媒体に吐出不良検出パターンを記録し、その記録結果から吐出不良ノズルの発生を検出するものであり、
当該検出手段が、前記特別の液滴吐出動作として記録する吐出不良検出パターンを使用して吐出不良ノズルの発生を検出する請求項６に記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
前記制御手段を動作させる使用形態とそれを動作させない使用形態とを選択する選択手段を有する請求項１〜７のいずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記制御手段を動作させる使用形態を選択した場合、前記特別の液滴吐出動作を行わずに前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態と、前記特別の液滴吐出動作を行いつつ前記給紙手段の給紙動作を続行する使用形態とを選択する選択パターンを有する請求項８に記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
記録媒体に液滴を記録用の画像データに応じて吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドにより記録を行い、その記録ヘッドの記録動作に連動して吐出不良ノズルの発生の有無を検出する機能を備えた液滴吐出装置に使用される記録用入力データを処理する第一機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、その吐出不良ノズルによる記録不良を補完する処理を行う第二機能と、
前記記録ヘッドに吐出不良ノズルが発生した検出結果の情報を受けたときに、当該記録ヘッドに送る前記記録用の画像データを空値に切り替えて実行中の記録動作を中止するとともに、その補完処理の動作が完了した後に当該補完処理された画像データを送って当該記録ヘッドによる記録動作を新たな記録媒体に対して開始する制御処理を行う第三機能とを有し、
前記第一機能、第二機能及び第三機能がコンピュータの処理により実現されることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
前記第三機能を実行させる使用形態とそれを実行させない使用形態とを選択する選択動作を発生させる制御処理を行う第四機能を有する請求項１０に記載のプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−７６１９０（Ｐ２０１０−７６１９０Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４５８０３（Ｐ２００８−２４５８０３）
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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