液滴吐出装置
【課題】インク供給管内の液体を顔料等の成分が均一な状態で良好に分散することが出来る液滴吐出装置の提供。
【解決手段】沈降し得る成分の含有液体の液体収容部と前記液体の液体供給管と前記液体供給管に接続される容器と前記容器と接続される被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段と所定の命令が入力される入力手段と、を備え、前記吐出ヘッドから前記液体を排出させる第１動作と前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と前記被吐出媒体に前記液体を吐出させる第３動作と、を制御する制御手段と、第１動作、置換動作の後に行う攪拌動作、印刷動作、から選択されるいずれかの動作が終了してから所定の命令入力までの第１経過時間ｔ１を計測する第１計時手段と、前記容器の前記第２動作の実行終了から所定の命令入力までの第２経過時間ｔ２を計測する第２計時手段と、を有する液滴吐出装置。
【解決手段】沈降し得る成分の含有液体の液体収容部と前記液体の液体供給管と前記液体供給管に接続される容器と前記容器と接続される被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段と所定の命令が入力される入力手段と、を備え、前記吐出ヘッドから前記液体を排出させる第１動作と前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と前記被吐出媒体に前記液体を吐出させる第３動作と、を制御する制御手段と、第１動作、置換動作の後に行う攪拌動作、印刷動作、から選択されるいずれかの動作が終了してから所定の命令入力までの第１経過時間ｔ１を計測する第１計時手段と、前記容器の前記第２動作の実行終了から所定の命令入力までの第２経過時間ｔ２を計測する第２計時手段と、を有する液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを収容するインクタンクからインク供給管を介して、インクを吐出可能な吐出ヘッドに供給するインク供給システムについて知られている。このようなインク供給システムを用いた場合、吐出ヘッドにインクの供給が行われた後、インクの供給が長時間行われないと、インク供給管の流路内に残留したインクに含まれる成分が沈降することがある。インクに含まれる成分が沈降すると、再度吐出ヘッドにインクを供給する際に、吐出ヘッドにインクの安定供給ができないことがある。
【０００３】
特に、インクの成分として無機顔料（例えば酸化チタン等）や金属顔料（例えばアルミニウム）等を含む場合には、溶媒との比重差の点から、これらの顔料が沈降しやすいという問題がある。
【０００４】
この問題に対して、例えば、特許文献１には、インク流路内に常に一定量のインクを保持させるサブタンクを設けたインク供給システムについて記載されている。また、特許文献１には、サブタンク内のインクを攪拌するためにサブタンク内に攪拌球を設けることについて記載されている。このようなサブタンクを設けることによって、インクに含まれる顔料等の成分の沈降を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１において、インク供給システムが長時間停止した場合に、インク収容部とサブタンクとをつなぐインク供給管内で顔料が沈降し、サブタンクを設けてもインク供給管内のインクの濃度を戻すことができないという問題点があった。
【０００７】
そこで、インク供給管内の液体を顔料等の成分が均一な状態で分散された良好な状態にすることが出来る液滴吐出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、少なくとも上述の課題の一つを解決するように、下記の形態または適用例として実現され得る。
【０００９】
〔適用例１〕本適用例による液滴吐出装置は、沈降し得る成分を含有する液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部から前記液体を供給する液体供給管と、前記液体供給管を介して接続される容器と、前記容器と接続され前記容器から前記液体が供給され、被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと、前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段と、所定の命令が入力される入力手段と、を備えた液滴吐出装置であって、前記被吐出媒体以外に前記吐出ヘッドから前記液体の排出を行わせる第１動作と、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と、前記被吐出媒体に前記液体の吐出を行わせる第３動作と、を制御する制御手段と、前記第１動作、攪拌動作であって置換動作の後に行う動作、印刷動作、の中から選択されるいずれかの動作が最後に終了してから前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第１経過時間ｔ１を計測する第１計時手段と、前記容器の前記第２動作の実行終了から前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第２経過時間ｔ２を計測する第２計時手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上述の適用例によれば、沈降し得る成分の沈降の程度を、液体供給管内は第１経過時間によって、容器内は第２経過時間によって判断することができ、液体供給管内および容器内の沈降の程度によって第１動作および第２動作の実行を判断し、最小の第１動作によって液体収容部から吐出ヘッドまでの間にある液体濃度を適切に維持することができ、最適な液体濃度状態によって第３動作を実行することができる。
【００１１】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記第１経過時間ｔ１と、前記第１経過時間ｔ１に対応する第１閾値時間ＴAとを比較する第１比較手段と、前記第２経過時間ｔ２と、前記第２経過時間ｔ２に対応する第２閾値時間ＴBとを比較する第２比較手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上述の適用例によれば、第１経過時間が第１閾値時間を経過した場合に液体供給管内の液体を良好な濃度に置換することが出来る。第２経過時間が第２閾値時間を経過した場合に容器内の液体を良好な濃度まで攪拌することが出来る。そして、液体供給管内および容器内の液体濃度を良好な状態にすることができる。第１閾値時間および第２閾値時間の例としては、詳細は後述するが、管内および容器内において液体に含まれる成分が完全に沈降するまでの時間等がある。
【００１３】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記制御手段は、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合には前記第１動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
上述の適用例によれば、第１経過時間が第１閾値時間を経過した場合に、迅速に液体収容部からの良好な濃度の液体が液体供給管内の液体を置換する。これによって、液体供給管内の液体を良好な濃度にすることができる。
【００１５】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記制御手段は、前記第２経過時間ｔ２が前記第２閾値時間ＴBを経過したと判定した場合には前記第２動作を行わせる、ことを特徴とする。
【００１６】
上述の適用例によれば、第２経過時間が第２閾値時間を経過した場合に、迅速に攪拌手段によって容器内の液体を攪拌する。これによって、容器内の液体を良好な濃度にすることができる。
【００１７】
〔適用例５〕上述の適用例において、前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とを比較する時間比較手段を有し、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合、前記時間比較手段における比較結果がｔ１＞ｔ２である場合、前記制御手段は前記第１動作を行わせないことを特徴とする。
【００１８】
上述の適用例によれば、第１動作実行の条件ではあるが、同時に容器内の液体濃度は第２動作を必要とするまで低下していないと判断でき、この状態で第１動作を実行することで容器内の適正濃度の液体を吐出ヘッドから排出することで、沈降し得る成分の無駄な廃棄となってしまうことを抑制することができる。
【００１９】
〔適用例６〕上述の適用例において、前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とに対応する、前記容器内及び前記液体供給管内の濃度データを含む濃度テーブルと、前記濃度テーブルから取り出した前記容器内の濃度と前記液体供給管内の濃度とを比較する濃度比較手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１比較手段の比較結果、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過した場合に、前記濃度比較手段により濃度比較を行い、前記濃度比較手段による比較の結果、前記液体供給管の濃度の方が高いと判断した場合には、前記第１動作を行うことを特徴とする。
【００２０】
上述の適用例によれば、容器内の液体濃度の低下を抑制することができ、適正濃度の液体を吐出ヘッドから吐出できる。すなわち、被吐出媒体への記録品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る液滴吐出装置の概略斜視図。
【図２】実施形態に係る第１動作を説明する概略断面図。
【図３】実施形態に係る第２動作を説明する概略断面図。
【図４】実施形態に係る液滴吐出機器の概略斜視図。
【図５】実施形態に係る制御部を示すブロック図。
【図６】実施形態に係る制御方法を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る液滴吐出装置の概略を示す斜視図である。図１に示す液滴吐出装置１００は、吐出すべき液体が収容される収容部１０と、内部に攪拌子２０ａを備える容器２０と、収容部１０と容器２０とを接続し収容部１０から容器２０へ内部に液体を流す第１供給管３０ａと容器２０から吐出ヘッド４０へ液体を流す第２供給管３０ｂとを有する液体供給管３０と、を備えている。容器２０はキャリッジ５０に図示しない固定手段により固着され、キャリッジ５０に備える液体供給管３０を構成する第２供給管３０ｂにより接続される吐出ヘッド４０に液体を供給する。
【００２４】
本明細書における「液体」とは、沈降し得る成分を含んでいればよく、沈降し得る成分として、例えば、サスペンジョン、エマルジョン等の分散体等を挙げることができる。収容部１０に収容されている液体としては、例えば、インク組成物、有機ＥＬディスプレイ用材料、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター用材料、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）用材料、電気泳動ディスプレイ等の電極やカラーフィルター用材料、バイオチップ製造に用いられる生体有機材料等が挙げられる。
【００２５】
また、「沈降」とは、一定期間液体を放置しておいた場合に、含有されていた成分が沈殿し、含有されていた成分が液体の下層に積もることをいう。例えば、溶媒に対する比重が高い成分であって、インク組成物にあっては、無機顔料、金属顔料、および中空樹脂粒子や、それらに結合または吸着した成分を含むことができる。
【００２６】
無機顔料としては、例えば、二酸化チタン、酸化ケイ素、酸化アルミニウム、酸化亜鉛、酸化鉄、カーボンブラックなどを挙げることができる。金属顔料としては、例えば、アルミニウム、金、銀、銅、チタン等の単体、またはそれらの合金などを挙げることができる。中空樹脂粒子としては、例えば、米国特許第４８８０４６５号明細書や特許第３５６２７５４号公報などの明細書に記載されている中空樹脂粒子を挙げることができる。なお、中空樹脂粒子とは、その内部に空洞を有しており、その外殻が液体透過性を有する樹脂から形成されているものである。中空樹脂粒子は、白色顔料として使用することができる。
【００２７】
以下、収容部１０に収容される液体として代表的に使用される白色インク組成物について説明する。白色インク組成物は、顔料を定着させる樹脂を含むことができる。樹脂としては、ポリビニルアルコール、ポリエチレングリコール、ポリアクリル酸、ポリウレタン、ポリアクリルアミド、セルロース誘導体等が挙げられる。製品名でいうとアクリル系樹脂（例えば、「アルマテックス（三井化学社製）」）、ウレタン系樹脂（例えば、「ＷＢＲ−０２２Ｕ（大成ファインケミカル社製）」）等が挙げられる。
【００２８】
白色インク組成物は、アルカンジオールおよびグリコールエーテルから選択される１種を含有することが好ましい。アルカンジオールやグリコールエーテルは、被吐出媒体などの被吐出面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【００２９】
アルカンジオールとしては、１，２−ブタンジオール、１，２−ペンタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールなどの炭素数が４以上８以下の１，２−アルカンジオールであることが好ましい。これらの中でも炭素数が６以上８以下の１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールは、被吐出媒体への浸透性が特に高いためより好ましい。
【００３０】
グリコールエーテルとしては、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテルなどの多価アルコールの低級アルキルエーテルを挙げることができる。これらの中でも、トリエチレングリコールモノブチルエーテルを用いると良好な品質を得ることができる。
【００３１】
また、白色インク組成物は、アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤を含有することが好ましい。アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤は、被吐出媒体などの被吐出面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【００３２】
アセチレングリコール系界面活性剤としては、例えば、２，４，７，９−テトラメチル−５−デシン−４，７−ジオール、３，６−ジメチル−４−オクチン−３，６−ジオール、３，５−ジメチル−１−ヘキシン−３−オール、２，４−ジメチル−５−ヘキシン−３−オールなどが挙げられる。また、アセチレングリコール系界面活性剤は、市販品を利用することもでき、例えば、オルフィンＥ１０１０、オルフィンＳＴＧ、オルフィンＹ（以上、日信化学社製）、サーフィノール１０４、８２、４６５、４８５、ＴＧ（以上、Ａｉｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ Ｉｎｃ製）が挙げられる。
【００３３】
ポリシロキサン系界面活性剤としては、市販品を利用することができ、例えば、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８（ビックケミー・ジャパン社製）などが挙げられる。
【００３４】
さらに、白色インク組成物には、アニオン性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、両性界面活性剤などのその他の界面活性剤を含有することもできる。
【００３５】
白色インク組成物は、多価アルコールを含有することが好ましい。多価アルコールは、例えば、白色インク組成物をインクジェット記録装置に適用した場合に、インクの乾燥を抑制し、吐出ヘッド部分におけるインクの目詰まりを防止することができる。
【００３６】
多価アルコールとしては、例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパンなどが挙げられる。
【００３７】
白色インク組成物は、溶媒として水を含有することができる。水は、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を用いることが好ましい。特に、これらの水を紫外線照射または過酸化水素添加などにより滅菌処理した水は、長期間に亘りカビやバクテリアの発生を抑制することができるので好ましい。
【００３８】
さらに、白色インク組成物は、必要に応じて、水溶性ロジンなどの定着剤、安息香酸ナトリウムなどの防黴剤・防腐剤、アロハネート類などの酸化防止剤・紫外線吸収剤、キレート剤、トリエタノールアミン等のｐＨ調整剤、酸素吸収剤などの添加剤を含有させることができる。これらの添加剤は、１種単独で用いることもできるし、２種以上組み合わせて用いることもできる。
【００３９】
図１に示すように、液滴吐出装置１００は液体供給管３０を備え、第１供給管３０ａは収容部１０と容器２０とを、第２供給管３０ｂは容器２０と吐出ヘッド４０とを、接続している。容器２０には攪拌子２０ａが収納されており、後述する手段により攪拌子２０ａを揺動させ容器２０の内部の液体を攪拌する。従って、液体供給管３０の太さ（内径）は、攪拌子２０ａが液体供給管３０の内部に移動しない内径であれば、特に限定されない。
【００４０】
また、液体供給管３０における第１供給管３０ａの内容積（管内の体積）は、容器２０の容積以下であることが好ましい。これにより、吐出ヘッド４０に成分組成比のばらつきの少ない液体を供給することができる。すなわち、第１供給管３０ａの容積が容器２０の容積以上であると、後述する置換動作後に第１供給管３０ａの上澄み液体が吐出ヘッド４０に供給され、被吐出媒体上に所望の記録を形成できなくなる虞がある。なお、本明細書において、第１供給管３０ａの容積とは、液体が供給される第１供給管３０ａ内部の体積のことをいい、容器２０の容積とは、液体が供給される容器２０内部の体積のことをいう。
【００４１】
なお、図１の液滴吐出装置１００では、容器２０および吐出ヘッド４０は、第２供給管３０ｂを介して接続されているが、これに限定されず、容器２０および吐出ヘッド４０が第２供給管３０ｂを介さずに直接接続されていてもよい。
【００４２】
容器２０は内部に攪拌子２０ａを収納している。攪拌子２０ａは、容器２０が揺動させられることにより、容器２０の内部を自由に移動するように、例えば球体であることが好ましい。他の移動可能な攪拌子２０ａの形状として、例えば、楕円体（ラグビーボール型）、円柱体、楕円柱体、多角柱体、直方体、立方体、多面体等が挙げられる。
【００４３】
また、容器２０内部に収納されている液体は沈降しうる成分を含んでいることから、沈降しうる成分に対して十分に重い、すなわち十分に大きい比重の材料により形成されることが望ましい。例えば、ケイ酸塩を主成分とするガラス、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、金属（例えば、アルミニウム、チタン、クロム、ニッケル、鉄、およびこれらのいずれかを含む合金）等を挙げることができる。
【００４４】
図１に示す液滴吐出装置１００において、容器２０はキャリッジ５０に図示しない固定手段によって固定されている。キャリッジ５０とは、後述する本適用例を用いたインクジェットプリンター（以下、プリンターという）において、吐出ヘッド４０を装着し、被吐出媒体に対して相対的に移動可能にプリンターに組み付けられており、液滴吐出の際にキャリッジ５０の移動と、被吐出媒体の移動の組み合わせによって被吐出媒体上に記録（印刷）する。すなわち、キャリッジ５０は少なくとも印刷動作時には、プリンター内において移動している部位であり、印刷動作時以外であっても可動させることができる部位である。
【００４５】
この可動部位のキャリッジ５０に容器２０が固定されていることによって、容器２０はキャリッジ５０の移動に伴って揺動させられ、その結果、攪拌子２０ａは容器２０の内部を自由に移動し、容器２０の底部に沈降した成分を攪拌し、容器２０内における液体の濃度を所定の濃度とし、維持する。
【００４６】
本願明細書では、上述の実施形態のようにプリンターに備え、印刷動作において稼動するキャリッジ５０に容器２０を固定し、キャリッジ５０の動作により容器２０を揺動させ、攪拌子２０ａを移動させることで容器２０内の沈降した成分を容器内に攪拌、分散させる形態を説明したが、このような揺動手段に限定されるものではない。容器２０が固定され、容器２０ごと前後左右に移動させて内部の液体を攪拌させる機構、超音波等によって容器２０内の液体を振動させて攪拌させる機構、容器２０を傾けることによって容器２０内の液体を移動させて攪拌させる機構、容器２０の外部から磁石を移動させることによって容器２０内に配置された磁性体を移動させて容器内の液体を攪拌させる機構、ポンプ等を用いて容器２０内に空気を送ることにより容器２０内の液体を攪拌させる機構等が挙げられる。攪拌手段が上記のような機構を有していれば、液滴吐出装置１００がライン型の吐出ヘッドであったとしても、容器２０内の液体を攪拌することができる。
【００４７】
次に、本明細書における第１動作ならびに第２動作について説明する。図２は第１動作である置換動作を説明する概略断面図、図３は第２動作である攪拌動作を説明する概略断面図である。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、収容部１０には沈降し得る成分を含んだ液体Ｌが収容されている。収容部１０は、少なくとも液滴吐出装置１００の液体吐出動作時においては所定の濃度に沈降し得る成分が分散媒中に略均一に分散し所定の液体濃度ρAが維持されている。しかし、液体吐出動作が実行されない時間経過によって、第１供給管３０ａでは管内の液体は、沈降し得る成分を主体とする沈降物Ｍが第１供給管３０ａの重力方向底部に沈降堆積し、沈降物Ｍの上方には沈降し得る成分が少ない低い濃度ρLの上澄みの液体ＬW1の層に分離される。
【００４９】
このような第１供給管３０ａ内における分離状態の液体ＬW1を、図２（ｂ）に示すように例えば吐出ヘッド４０より液体を吐出させる動作を実行することにより、第２供給管３０ｂ内の液体ＬW2が吐出ヘッド４０より排出され、容器２０内の液体ＬW3が第２供給管３０ｂへ供給され、そして第１供給管３０ａ内の液体ＬW1が容器２０内に流入する。第１供給管３０ａには、収容部１０から所定濃度ρAの液体Ｌが流入し、図２（ｃ）に示すように第１供給管３０ａ内は液体Ｌで満たされる。このように、図２（ａ）に示す第１供給管３０ａ内の液体ＬW1と沈降物Ｍとを、図２（ｃ）に示すように液体Ｌに置き換える動作を、第１動作としての置換動作という。
【００５０】
次に図３により、第２動作としての攪拌動作について説明する。図２（ａ）の状態において、容器２０の内部は液体吐出動作が実行されない時間経過によって、沈降物Ｍと上澄みの液体ＬW3に分離した状態になってしまう。この状態から図３（ａ）に示すようにキャリッジ５０が例えば図示する矢印Ｐ方向に移動動作が実行されることにより、容器２０の内部に収容された攪拌子２０ａは図示する矢印Ｑ方向に揺動させられる。この攪拌子２０ａの揺動により沈降物Ｍが攪拌され、液体ＬW3中に沈降し得る成分が分散され、徐々に液体Ｌの濃度ρAに近付く液体Ｌ´になる。
【００５１】
十分に攪拌子２０ａによって液体ＬW3が攪拌されると、図３（ｂ）に示すように容器２０の内部は少なくとも被吐出媒体への記録（印刷）可能な濃度ρR以上にまで沈降し得る成分が分散された液体ＬRとなる。この様に、容器２０の揺動によって攪拌子２０ａを揺動させて沈降物Ｍを液体ＬW3に分散させて記録可能な液体濃度にすることを、第２動作としての攪拌動作という。
【００５２】
上述した第１動作および第２動作の制御方法について説明する。図４は上述の液滴吐出装置１００を含む液滴吐出機器１０００を模式的に示す斜視図である。図４において、インクジェットプリンターを用いて液滴吐出機器１０００を説明する（以下、プリンター１０００という）。
【００５３】
図４に示すようにプリンター１０００は、制御手段としての制御部５００と、収容部１０と、液体供給管３０（第１供給管３０ａ、第２供給管３０ｂ）と、駆動部６００と、搬送部７００と、を備える。
【００５４】
駆動部６００は、キャリッジ５０と、駆動ベルト６０と、キャリッジモーター７０と、を備える。また、駆動部６００はフレキシブルケーブル５００ａを介して制御部５００に接続され、キャリッジ５０の駆動が制御されている。具体的には、キャリッジ５０の駆動源となるキャリッジモーター７０の動力が制御され、キャリッジ５０とキャリッジモーター７０とを接続している駆動ベルト６０を介して、キャリッジ５０を往復運動させている。
【００５５】
被吐出媒体Ｓは搬送部７００により搬送され、搬送の過程でキャリッジ５０に搭載された吐出ヘッド４０により収容部１０からの液体が吐出される。被吐出媒体Ｓへの記録吐出が終了すると図示しない排出部によりプリンター１０００の外に排出される。
【００５６】
制御部５００は図５に示すブロック図のように、プリンター１０００の制御手段を備えている。制御手段は例えばＣＰＵとメモリー（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を備えるコンピューターによって構成することができる。
【００５７】
制御部５００は、図示されない入力手段からの入力信号を受け付けて、後述する各手段を連携させたり、実行する順序を制御したりして、収容部１０、吐出ヘッド４０、キャリッジ５０、吸引手段（キャップ）８００などの動作制御を行う。入力手段としては、例えば、プリンター１０００の本体に設けられた図示しない操作ボタンや、プリンター１０００に接続されるＰＣ等を用いる入力手段が挙げられる。このような入力手段をユーザーが操作することによって、入力信号が制御部５００に送られる。ユーザーが入力する命令の種類としては、例えば、後述するメンテナンス命令や吐出命令等種々の動作命令が挙げられる。
【００５８】
制御部５００は、入力手段からの入力信号を受け付けて、収容部１０、吐出ヘッド４０、キャリッジ５０、吸引手段８００の動作制御を行う。具体的には、制御部５００は、受信した命令に応じて、後述する各手段を連携させたり、実行する順序を制御したりする。制御部５００に対する命令を行わせる入力手段としては、例えば、プリンター１０００の本体に設けられた操作ボタンや、プリンター１０００に接続されるＰＣ等を用いた手段が挙げられる。このような入力手段をユーザーが操作することによって、入力信号が制御部５００に送られる。ユーザーが入力する命令の種類としては、例えば、後述するメンテナンス命令や吐出命令等種々の動作が挙げられる。
【００５９】
制御部５００は、命令判定手段５１０を有することができる。命令判定手段５１０は、制御部５００が受け付けた命令の種類を判断して、命令内容に基づいて制御部５００に各動作を行わせる。
【００６０】
制御部５００は、液体供給動作制御手段５２０を有することができる。液体供給動作制御手段５２０は、後述する置換動作や吐出動作等によって液体が消費されると、収容部１０から第１供給管３０ａに液体を供給させ、液体の供給タイミングや液体の供給量等を制御する。
【００６１】
制御部５００は、液体吐出動作制御手段５３０を有することができる。液体吐出動作制御手段５３０は、吐出命令を受信すると、吐出データに応じて液体の吐出タイミングや吐出量を判断して、吐出ヘッド４０から液体を吐出させる。
【００６２】
制御部５００は、第１動作制御手段５４０を有する。第１動作制御手段５４０は、メンテナンス命令や、吐出命令等を受信すると、吸引手段８００を作動させて吐出ヘッド４０を介して容器２０内の液体を排出させ、容器２０内の液体の置換量等を制御する。なお、本明細書において、「第１動作」を「置換動作」ともいう。なお、置換動作は第１供給管３０ａ内の全て液体を置換する必要は無く、一部を置換する動作であってもよい。
【００６３】
また、置換動作を行う置換手段は、例えば、真空ポンプ、チューブポンプ等によって、ヘッドにキャップ装置を接続してヘッドの液体の吐出面を密閉した後、キャップ装置に接続されたポンプローラーによってホース（チューブ）内の空気を排出することにより、液体を排出するものがある（吸引手段）。また、その他の例としては、従来から行われている液体吸収パッドに液体の吐出を行い、吐出ヘッド４０のノズル口のメンテナンス行う手段（フラッシング）であっても良い。その他、置換動作は被吐出媒体に液体の吐出を行わない公知の液体を置換する他の手段を採用出来る。
【００６４】
制御部５００は、第２動作制御手段５５０を有する。第２動作制御手段５５０は、メンテナンス命令や、吐出命令を受信すると、キャリッジ５０を所定の図４に示す方向ＭＳＤに往復移動させ、キャリッジ５０の移動速度や移動回数等を制御する。キャリッジ５０が所定の方向に往復移動すると、キャリッジ５０の移動に伴って攪拌子２０ａが容器２０内を移動するので、容器２０内の液体を攪拌することができる。なお、本発明において、「第２動作」を「攪拌動作」ともいう。また、本実施形態のようにキャリッジ５０に容器２０が搭載されているので、後述する吐出動作を行うと同時に容器２０内の攪拌も行われるが、本発明における「攪拌動作」には、吐出動作に付随する容器２０内の攪拌は含まない。
【００６５】
制御部５００は、第３動作制御手段５６０を有する。第３動作制御手段５６０は、印刷（吐出）命令を受信すると、受信した印刷データに基づき被吐出媒体上へ吐出ヘッド４０から液滴を吐出させる動作を制御する。また、印刷動作の前に吐出ヘッド４０内の液体残滓を吐出させる動作を制御する。制御部５００は、第３動作制御手段５６０と液体吐出動作制御手段５３０とを連携させることにより、被吐出媒体上に吐出データに基づいた画像を形成させる。なお、本発明において、「第３動作」を「吐出動作」、すなわち被吐出媒体への「印刷動作」ともいう。
【００６６】
制御部５００は、第１動作終了からの経過時間を計時する第１計時手段５７１と、第２動作終了からの経過時間を計時する第２計時手段５７２と、を含む計時手段５７０を有することができる。計時手段５７０は、時間を記憶することができるものであれば特に限定されず、タイマー等を用いることができる。計時手段５７０は、プリンター１０００の電源オフ時においても時間を記憶できるものであることが好ましく、例えば充電式のバッテリーが組み込まれていてもよい。計時手段５７０は計時の開始や積算された時間のリセットが行えるものであっても良い。
【００６７】
なお、計時手段５７０は、リセット式のタイマーを用いた手段に限定されない。例えば、装置内で回転を行うギアがあり、そのギアの回転数をカウントしてそのギアの回転回数を経過時間と相関させて計時する手段であっても良い。その他の機械機構を利用した計時手段でも良い。また、総積算時間を記憶するタイマー手段があり、以前動作の時の総積算時間を記憶し、次の動作の時に総積算時間からその記憶した総積算時間との差を求めて、経過時間を判断しても良い。
【００６８】
制御部５００は、記憶手段５８０を有することができる。記憶手段５８０は、種々の情報を記憶できるメモリー機能を備えることができ、後述する所定の時間を記憶したり、計時手段５７０によって計時された積算時間等を読み出して記憶したりすることができる。また、予め設定された所定の第１閾値時間（以下、時間ＴAという。）、第２閾値時間（以下、時間ＴBという。）を記憶することができる。この場合、時間ＴAは、任意に設定されるが、印刷可能な濃度ρRを下回る時間や、第１供給管３０ａ内の液体に含有される成分が沈降し、第１動作（置換動作）が必要な時間等で設定される。また、時間ＴBは、任意に設定されるが、印刷可能な濃度ρRを下回る時間や、容器２０内の液体に含有される成分が沈降し、第２動作（攪拌動作）が必要な時間等で設定される。
【００６９】
比較手段５９０は、計時手段５７０により計時された経過時間が、時間ＴA、時間ＴBを超えているか否かを判定する。なお、時間ＴAと比較する手段を第１比較手段、時間ＴBと比較する手段を第２比較手段とする。そして、その結果によって制御部５００は予め設定された動作を行うように設定されている。
【００７０】
次に本実施形態に係る制御フローについて説明する。図６、図７は本実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。図６、図７に示すフローチャートは、プリンター１０００の電源投入（ＯＮ）がスタート、切断（ＯＦＦ）が終了としたフローである。
【００７１】
電源が投入（スタート）されると、プリンター１０００に対する動作命令指示が出されたかを判断するＳ１０が実行される。Ｓ１０において、命令を受けていない（ＮＯ）と判断された場合には、命令を受けるまで待機する状態となる。Ｓ１０において命令を受けた（ＹＥＳ）と判断された場合、次に受けた命令の種類を判定するＳ１１に移行する。
【００７２】
命令の種類を判定するＳ１１では、「管内メンテナンス命令」「所定の命令」［所定の命令以外の命令」の何れかであるかを判定する。
【００７３】
所定の命令としては、管内メンテナンス命令を除く命令、例えば、制御部５００に対する、置換動作を行わせる命令、置換動作を行わせその動作の後に攪拌動作を行わせる命令、印刷動作を行わせる印刷命令、液滴吐出装置１００の電源が切られている場合において電源を入れる命令、液滴吐出装置１００の電源が入れられている場合において電源を切る命令等があり、事前に設定がされている。
【００７４】
なお、本実施形態では「所定の命令」として、最も好ましい例である「印刷命令」を例示して説明する。従って、「所定の命令」は以降「印刷命令」とする。
【００７５】
Ｓ１１において「管内メンテナンス命令」と判定された場合、次に、前の第１動作の終了からの経過時間ｔ１と第１動作の閾値時間ＴAとの比較（Ｓ１００）に移行する。なお、経過時間ｔ１は、具体的には、置換動作、攪拌動作であって置換動作の後に行う動作、印刷動作、の中から選択されるいずれかの動作が終了してから、入力手段を介したユーザーからの命令が、命令判定手段５１０によって所定の命令と判断された場合までの時間をいう。
【００７６】
経過時間ｔ１と第１動作の閾値時間ＴAとの比較（Ｓ１００）では、計時手段５７０の第１計時手段５７１から、Ｓ１００実行前の第１動作（置換動作）が終了してからの経過時間ｔ１を取得する。前述の通り、計時手段５７０における第１計時手段５７１はプリンター１０００の電源がＯＦＦの状態であっても経過時間を計測できる電源手段を備えており、Ｓ１００の実行前の第１動作が終了した後、プリンター１０００が電源ＯＦＦとなっても、経過時間ｔ１はＳ１００の実行前の第１動作が終了した時点で計時をスタートし、Ｓ１００までの間の計時を継続している。
【００７７】
Ｓ１００において、ｔ１とＴAとの比較の結果が、
ｔ１＜ＴA
であった場合、次に、前の第２動作の終了からの経過時間ｔ２と第２動作の閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１１０）に移行する。第２動作の終了からの経過時間ｔ２と第２動作の閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１１０）では、計時手段５７０の第２計時手段５７２から、Ｓ１００もしくはＳ１１０実行前の第２動作（攪拌動作）が終了してからの経過時間ｔ２を取得する。また、第１計時手段５７１同様に、計時手段５７０における第２計時手段５７２はプリンター１０００の電源がＯＦＦの状態であっても経過時間を計測できる電源手段を備えており、Ｓ１１０の実行前の第２動作が終了した後、プリンター１０００が電源ＯＦＦとなっても、経過時間ｔ２はＳ１１０の実行前の第２動作が終了した時点で計時をスタートし、Ｓ１１０までの間の計時を継続している。
【００７８】
Ｓ１１０において、ｔ２とＴBとの比較結果が、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されていると判断し、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、経過時間ｔ１およびｔ２は継続して計時される。待機（Ｓ１３０）状態において、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００７９】
経過時間ｔ２と第２動作の閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１１０）において、ｔ２とＴBとの比較結果が、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１供給管３０ａの内部の液体は記録（印刷）可能な濃度ρR以上であり、容器２０の内部の液体は記録（印刷）可能な濃度ρR未満であると判断でき、第２動作（攪拌動作）（Ｓ１１１）に移行し、容器２０内の液体を攪拌手段により攪拌し、記録（印刷）可能な濃度ρR以上の液体とする。第２動作（Ｓ１１１）が終了した時点で、第２計時手段５７２は経過時間ｔ２をリセットし、再度、ｔ２の計時をスタートさせる（Ｓ１１２）。但し、第１動作の経過時間ｔ１は継続して計時される。
【００８０】
Ｓ１１２実行後、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００８１】
第１動作の経過時間ｔ１と閾値時間ＴAとの比較（Ｓ１００）において、
ｔ１＞ＴA
であった場合、第２動作の経過時間ｔ２と閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１２０）に移行する。Ｓ１２０において、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第１供給管３０ａの内部の液体は記録（印刷）可能な濃度ρR以下ではある。しかし、容器２０の内部に収容されている液体の濃度が記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されているので、例えば第３動作（吐出動作）において、記録（印刷）可能な濃度ρRの液体が吐出ヘッド４０から吐出され、容器２０内に第１供給管３０ａから記録（印刷）可能な濃度ρR以下の液体が導入されても、容積が大きい容器２０の内部の液体濃度の低下は少なく、印刷可能な濃度を維持できると判断し、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、経過時間ｔ１およびｔ２は継続して計時される。
【００８２】
Ｓ１２０実行後、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００８３】
Ｓ１２０において、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部の液体は、記録（印刷）可能な濃度ρR以下の濃度であると判断し、第１動作（置換動作）（Ｓ１２１）を実行し、第１供給管３０ａの低い濃度の液体を収容部１０に収容された液体に置換する。次に、第２動作（攪拌動作）（Ｓ１２２）へ移行し、容器２０内の液体を攪拌手段により攪拌し、記録（印刷）可能な濃度ρR以上の液体とする。なお、本実施形態において好ましい例として、第１動作を行った後に第２動作を行っているが、第１動作のみで第１供給管３０ａ内は良好な濃度の液体に置換されるので、第２動作は必須の動作ではない。また、第２動作を行う場合は、第２動作を行った後に第１動作を行うと、尚一層好ましい。これにより、第２供給管３０ｂも良好な濃度の液体に置換が可能になる。
【００８４】
次に、計時手段５７０の第１計時手段５７１はｔ１を、第２計時手段５７２はｔ２を、リセットし計時を再スタートさせる（Ｓ１２３）。Ｓ１２３実行後、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００８５】
なお、本実施形態において、比較の結果ｔ１＝ＴAと判定された場合、及びｔ２＝ＴBと判定された場合、どのように制御するかは設定者によって任意に定められる。
【００８６】
次に、命令の種別を判断するＳ１１において、「所定の命令」と判断した場合のフローを説明する。なお、本実施形態では所定の命令の一般的な命令として、「印刷命令」を例示して説明する。図７は命令の種別を判断するＳ１１において印刷命令（所定の命令）と判断した場合のフローを示す。
【００８７】
Ｓ１１において印刷命令と判定されると、第１動作の経過時間ｔ１と閾値時間ＴAとの比較（Ｓ２００）に移行する。Ｓ２００において、
ｔ１＜ＴA
であった場合、第２動作の経過時間ｔ２と閾値時間ＴBとの比較（Ｓ２１０）に移行する。更に、Ｓ２１０において、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されていると判断し、印刷動作となる第３動作（吐出動作）（Ｓ２１１）へ移行する。
【００８８】
印刷命令によって指示された印刷、すなわち第３動作が終了（Ｓ２１２）し、計時手段５７０の第１計時手段５７１はｔ１を、リセットし計時を再スタートさせる（Ｓ２１３）。なお、第３動作と同時に第２動作も実行されるよう装置が構成されている場合は、第２計時手段５７２はｔ２をリセットし計時を再スタートさせることとなる。また、第３動作において非常に多くの液体を消費した場合は、容器２０内の液体も高い濃度となっていると判断をして、第３動作終了（Ｓ２１２）を、第１動作の終了、および第２動作の終了として、第１計時手段５７１による経過時間ｔ１と第２計時手段５７２により経過時間ｔ２の計時をリセットし再スタートさせてもよい。
【００８９】
次に、電源のオンオフを判断するＳ２３０に移行する。Ｓ２３０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ２３０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００９０】
Ｓ２１０において、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１供給管３０ａの内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されているが、容器２０の内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以下であると判断され、容器２０内の濃度を記録（印刷）可能な濃度ρR以上にするように、第２動作（攪拌動作）（Ｓ２１４）へ移行する。Ｓ２１４を実行することで、第１供給管３０ａの内部および容器２０の内部の液体は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上になるので、第３動作（吐出動作）（Ｓ２１５）へ移行する。
【００９１】
第３動作の終了（Ｓ２１６）以降は、上述のＳ２１３以降と同じであるので、説明は省略する。
【００９２】
以上、第１動作の経過時間ｔ１が閾値時間ＴAを超えない場合は、第１動作（置換動作）を実行しなくても所定の記録品質を維持できる液体を吐出ヘッド４０から吐出することができ、無駄な液体の廃棄を抑制することが出来る。
【００９３】
次に、Ｓ２００において、
ｔ１＞ＴA
であった場合、第１供給管３０ａ内の液体は沈降し得る成分が十分に沈降した状態、すなわち記録（印刷）可能な濃度ρR以下であると判断できるが、第２動作の経過時間ｔ２と閾値時間ＴBとの比較（Ｓ２２０）に移行し、更に、Ｓ２２０において、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第２動作（攪拌動作）（Ｓ２２１）へ移行する。
【００９４】
すなわち、容器２０内の液体濃度は記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されていると判断できる。しかし、第１供給管３０ａから記録（印刷）可能な濃度ρR以下の液体が導入されるため、容器２０内の液体濃度は低下し、印刷可能な濃度を維持できない虞がある。この場合の一例としては、何ら動作を行わずに第３動作へ移行する。利点としては、第２動作を行わないことで、次回の印刷動作時にＴ２＞ＴBとなっている可能性がある。一方、他の例としては、容器２０内の液体を攪拌し、第１供給管３０ａから記録（印刷）可能な濃度ρR以下の液体が導入されても、容器２０内の液体が記録（印刷）可能な濃度ρR以上の濃度を可能な限り維持するために第２動作（攪拌動作）（Ｓ２２１）を実行してもよい。
【００９５】
次に、第３動作（吐出動作）（Ｓ２２２）へ移行する。第３動作（Ｓ２２２）以降は上述のＳ２１１以降と同じであるので、説明は省略する。
【００９６】
次に、Ｓ２２０において、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１動作（置換動作）（Ｓ２２５）に移行する。第１動作（Ｓ２２５）実行の後、第２動作（攪拌動作）（Ｓ２２６）へ移行し、第３動作（吐出動作）（Ｓ２２７）へ移行し、印刷が実行される。第３動作（Ｓ２２７）以降は上述のＳ２１１以降と同じであるので、説明は省略する。なお、本実施形態において好ましい例として、第１動作を行った後に第２動作を行っているが、第１動作のみで第１供給管３０ａ内は良好な濃度の液体に置換されるので、第２動作は必須の動作ではない。また、第２動作を行う場合は、第２動作を行った後に第１動作を行うと、尚一層好ましい。これにより、第２供給管３０ｂも良好な濃度の液体に置換が可能になる。
【００９７】
上述のＳ２００においてｔ１＞ＴA、Ｓ２２０においてｔ２＞ＴBであった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部の液体は、記録（印刷）可能な濃度ρR以下の濃度であると判断される。そこで、第１供給管３０ａ内の低い濃度の液体を排出させ収容部１０の液体と置換動作を実行させる。すなわち、第１供給管３０ａの内容積と同じ量の液体を容器２０から排出させることで実行される。この場合、容器２０内の液体濃度も記録（印刷）可能な濃度ρR以下の濃度であるため、置換動作によって液滴吐出装置１００から排出される液体には、含まれる沈降し得る成分は少なく抑制することができる。
【００９８】
なお、本実施形態において、上述と同様、比較の結果ｔ１＝ＴAと判定された場合、及びｔ２＝ＴBと判定された場合、どのように制御するかは任意に定められる。
【００９９】
（変形形態１）
以下、上述の実施形態の変形形態について述べる。変形形態１では、経過時間ｔ１とｔ２を比較し、第１動作（置換動作）の要否を判断する。すなわち、経過時間ｔ１が第１閾値時間ＴAを超えていた場合、上述の実施形態では、次に経過時間ｔ２と第２閾値時間ＴBとを比較し、第１動作もしくは第２動作を行うように制御されるが、本変形形態では、経過時間ｔ１とｔ２を比較する。経過時間ｔ１が第１閾値時間ＴAを超えていた場合、次に経過時間ｔ１とｔ２を時間比較手段により比較する。比較結果がｔ１＞ｔ２であった場合、次のように制御される。
【０１００】
経過時間ｔ１は第１閾値時間ＴAを超えているため、第１供給管３０ａ内の液体は収容部１０に収容された適正濃度の液体と置換される第１動作を実行することが望ましい。しかし、第１動作を頻繁に実行すると、第３動作に供されない液体、すなわち無駄に廃棄される液体が多くなり、被吐出媒体への記録可能な量が減少してしまう。しかし、ｔ１＞ｔ２であることが判定されると、容器２０の経過時間ｔ２は、第１供給管３０ａ内の液体が沈降してしまっている時間、すなわち第１閾値時間ＴAより短い時間であると判定することができ、容器２０内の液体は、沈降が途中の適正濃度に近い濃度と考えられる。
【０１０１】
従って、適正濃度の近い容器２０内の液体を排出させないために、経過時間ｔ１が第１閾値時間ＴAを超えていた場合、次に経過時間ｔ１とｔ２を時間比較手段により比較し、比較結果がｔ１＞ｔ２であると判定されると第１動作を行わないように制御しても良い。こうすることで、無駄な液体の排出を抑制し、被吐出媒体への吐出量を多くすること、例えば印刷枚数を多くすることができる。
【０１０２】
（変形形態２）
変形形態２では、時間ＴAは第１供給管３０ａ内の液体に含有される成分が沈降し、第１動作（置換動作）が必要な時間で設定されている。また、時間ＴBは、容器２０内の液体に含有される成分が沈降し、第２動作（攪拌動作）が必要な時間で設定されている。この場合、Ｓ１２０及びＳ２２０が、上述の実施形態に対して異なってくる。なお、本形態では上述のように設定を行っているが、時間の設定をどのように行うかは、設定者によって任意に定められる。
【０１０３】
本形態では、装置は経過時間ｔ１、ｔ２に対応する濃度を取り出す、濃度テーブルを有している。具体的には、経過時間ｔ１が例えば１２時間であった場合、現在（１２時間経過）の第１供給管３０ａの濃度（第１濃度ρA）に相当するデータを濃度テーブルから取り出すことが可能である。また、経過時間ｔ２においても同様の濃度テーブルから容器２０内の濃度（第２濃度ρB）を取り出すことが可能に構成されている。
【０１０４】
図６のＳ１２０では、ｔ２＞ＴBより、置換動作が必要と判断されている。この場合、変形形態２では、それぞれ対応する濃度テーブルから第１濃度ρAと第２濃度ρBを取り出し、両者を比較する図示しない濃度比較手段を有している。そして、ρA＜ρBと判断された場合、置換動作を行うと容器２０内の液体の濃度がさらに低くなってしまうので、何ら動作を行わずに、待機状態に入る（図６のＳ１３０に相当）。
【０１０５】
一方、ρA＞ρBと判断された場合、置換動作を行っても容器２０内の液体の濃度は低くならないので、第１動作を行い、第２動作を行うよう構成されている。これにより、より一層精密に現状の濃度に応じた動作を取ることが可能になる。なお、この場合、容器２０内の濃度が必ずしも印刷出来ない濃度であるとは限らないので、第２動作は必須の動作ではない。
【０１０６】
また、図７のＳ２２０では、濃度比較手段による比較の結果、ｔ２＞ＴBより、置換動作が必要と判断されている。この場合、変形形態では、それぞれ対応する濃度テーブルから第１濃度ρAと第２濃度ρBを取り出し、両者を比較する。そして、ρA＜ρBと判断された場合、置換動作を行うと容器２０内の液体の濃度がさらに低くなってしまうので、上述のように何ら動作を行わないか、攪拌動作を行って印刷動作に入る（図７のＳ２２２に相当）。
【０１０７】
一方、濃度比較手段による比較の結果、ρA＞ρBと判断された場合、置換動作を行っても容器２０内の液体の濃度は低くならないので、第１動作を行い、第２動作を行うよう構成されている。そして、この後第３動作が行われる（図７のＳ２２７に相当）。これにより、より一層精密に現状の濃度に応じた動作を取ることが可能になる。また、上述と同様、第２動作は必須の動作ではない。
【０１０８】
なお、上述と同様、ρA＝ρBと判断された場合の動作は、設定者によって任意に設定された動作を行う。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、所定の命令に付随させて経過時間を比較しているが、必ずしもこの態様には限定されない。具体的には、経過時間がそれぞれ対応する閾値時間を超えた場合に、自動的に第１動作または第２動作を行っても良い。また、電源が入力されていない場合は、自動的に電源を入れて上述の動作を行っても良い。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…収容部、２０…容器、３０…液体供給管、４０…吐出ヘッド、５０…キャリッジ、１００…液滴吐出装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを収容するインクタンクからインク供給管を介して、インクを吐出可能な吐出ヘッドに供給するインク供給システムについて知られている。このようなインク供給システムを用いた場合、吐出ヘッドにインクの供給が行われた後、インクの供給が長時間行われないと、インク供給管の流路内に残留したインクに含まれる成分が沈降することがある。インクに含まれる成分が沈降すると、再度吐出ヘッドにインクを供給する際に、吐出ヘッドにインクの安定供給ができないことがある。
【０００３】
特に、インクの成分として無機顔料（例えば酸化チタン等）や金属顔料（例えばアルミニウム）等を含む場合には、溶媒との比重差の点から、これらの顔料が沈降しやすいという問題がある。
【０００４】
この問題に対して、例えば、特許文献１には、インク流路内に常に一定量のインクを保持させるサブタンクを設けたインク供給システムについて記載されている。また、特許文献１には、サブタンク内のインクを攪拌するためにサブタンク内に攪拌球を設けることについて記載されている。このようなサブタンクを設けることによって、インクに含まれる顔料等の成分の沈降を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７２６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１において、インク供給システムが長時間停止した場合に、インク収容部とサブタンクとをつなぐインク供給管内で顔料が沈降し、サブタンクを設けてもインク供給管内のインクの濃度を戻すことができないという問題点があった。
【０００７】
そこで、インク供給管内の液体を顔料等の成分が均一な状態で分散された良好な状態にすることが出来る液滴吐出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、少なくとも上述の課題の一つを解決するように、下記の形態または適用例として実現され得る。
【０００９】
〔適用例１〕本適用例による液滴吐出装置は、沈降し得る成分を含有する液体を収容する液体収容部と、前記液体収容部から前記液体を供給する液体供給管と、前記液体供給管を介して接続される容器と、前記容器と接続され前記容器から前記液体が供給され、被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと、前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段と、所定の命令が入力される入力手段と、を備えた液滴吐出装置であって、前記被吐出媒体以外に前記吐出ヘッドから前記液体の排出を行わせる第１動作と、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と、前記被吐出媒体に前記液体の吐出を行わせる第３動作と、を制御する制御手段と、前記第１動作、攪拌動作であって置換動作の後に行う動作、印刷動作、の中から選択されるいずれかの動作が最後に終了してから前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第１経過時間ｔ１を計測する第１計時手段と、前記容器の前記第２動作の実行終了から前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第２経過時間ｔ２を計測する第２計時手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上述の適用例によれば、沈降し得る成分の沈降の程度を、液体供給管内は第１経過時間によって、容器内は第２経過時間によって判断することができ、液体供給管内および容器内の沈降の程度によって第１動作および第２動作の実行を判断し、最小の第１動作によって液体収容部から吐出ヘッドまでの間にある液体濃度を適切に維持することができ、最適な液体濃度状態によって第３動作を実行することができる。
【００１１】
〔適用例２〕上述の適用例において、前記第１経過時間ｔ１と、前記第１経過時間ｔ１に対応する第１閾値時間ＴAとを比較する第１比較手段と、前記第２経過時間ｔ２と、前記第２経過時間ｔ２に対応する第２閾値時間ＴBとを比較する第２比較手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上述の適用例によれば、第１経過時間が第１閾値時間を経過した場合に液体供給管内の液体を良好な濃度に置換することが出来る。第２経過時間が第２閾値時間を経過した場合に容器内の液体を良好な濃度まで攪拌することが出来る。そして、液体供給管内および容器内の液体濃度を良好な状態にすることができる。第１閾値時間および第２閾値時間の例としては、詳細は後述するが、管内および容器内において液体に含まれる成分が完全に沈降するまでの時間等がある。
【００１３】
〔適用例３〕上述の適用例において、前記制御手段は、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合には前記第１動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
上述の適用例によれば、第１経過時間が第１閾値時間を経過した場合に、迅速に液体収容部からの良好な濃度の液体が液体供給管内の液体を置換する。これによって、液体供給管内の液体を良好な濃度にすることができる。
【００１５】
〔適用例４〕上述の適用例において、前記制御手段は、前記第２経過時間ｔ２が前記第２閾値時間ＴBを経過したと判定した場合には前記第２動作を行わせる、ことを特徴とする。
【００１６】
上述の適用例によれば、第２経過時間が第２閾値時間を経過した場合に、迅速に攪拌手段によって容器内の液体を攪拌する。これによって、容器内の液体を良好な濃度にすることができる。
【００１７】
〔適用例５〕上述の適用例において、前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とを比較する時間比較手段を有し、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合、前記時間比較手段における比較結果がｔ１＞ｔ２である場合、前記制御手段は前記第１動作を行わせないことを特徴とする。
【００１８】
上述の適用例によれば、第１動作実行の条件ではあるが、同時に容器内の液体濃度は第２動作を必要とするまで低下していないと判断でき、この状態で第１動作を実行することで容器内の適正濃度の液体を吐出ヘッドから排出することで、沈降し得る成分の無駄な廃棄となってしまうことを抑制することができる。
【００１９】
〔適用例６〕上述の適用例において、前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とに対応する、前記容器内及び前記液体供給管内の濃度データを含む濃度テーブルと、前記濃度テーブルから取り出した前記容器内の濃度と前記液体供給管内の濃度とを比較する濃度比較手段と、を有し、前記制御手段は、前記第１比較手段の比較結果、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過した場合に、前記濃度比較手段により濃度比較を行い、前記濃度比較手段による比較の結果、前記液体供給管の濃度の方が高いと判断した場合には、前記第１動作を行うことを特徴とする。
【００２０】
上述の適用例によれば、容器内の液体濃度の低下を抑制することができ、適正濃度の液体を吐出ヘッドから吐出できる。すなわち、被吐出媒体への記録品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る液滴吐出装置の概略斜視図。
【図２】実施形態に係る第１動作を説明する概略断面図。
【図３】実施形態に係る第２動作を説明する概略断面図。
【図４】実施形態に係る液滴吐出機器の概略斜視図。
【図５】実施形態に係る制御部を示すブロック図。
【図６】実施形態に係る制御方法を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態に係る液滴吐出装置の概略を示す斜視図である。図１に示す液滴吐出装置１００は、吐出すべき液体が収容される収容部１０と、内部に攪拌子２０ａを備える容器２０と、収容部１０と容器２０とを接続し収容部１０から容器２０へ内部に液体を流す第１供給管３０ａと容器２０から吐出ヘッド４０へ液体を流す第２供給管３０ｂとを有する液体供給管３０と、を備えている。容器２０はキャリッジ５０に図示しない固定手段により固着され、キャリッジ５０に備える液体供給管３０を構成する第２供給管３０ｂにより接続される吐出ヘッド４０に液体を供給する。
【００２４】
本明細書における「液体」とは、沈降し得る成分を含んでいればよく、沈降し得る成分として、例えば、サスペンジョン、エマルジョン等の分散体等を挙げることができる。収容部１０に収容されている液体としては、例えば、インク組成物、有機ＥＬディスプレイ用材料、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター用材料、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）用材料、電気泳動ディスプレイ等の電極やカラーフィルター用材料、バイオチップ製造に用いられる生体有機材料等が挙げられる。
【００２５】
また、「沈降」とは、一定期間液体を放置しておいた場合に、含有されていた成分が沈殿し、含有されていた成分が液体の下層に積もることをいう。例えば、溶媒に対する比重が高い成分であって、インク組成物にあっては、無機顔料、金属顔料、および中空樹脂粒子や、それらに結合または吸着した成分を含むことができる。
【００２６】
無機顔料としては、例えば、二酸化チタン、酸化ケイ素、酸化アルミニウム、酸化亜鉛、酸化鉄、カーボンブラックなどを挙げることができる。金属顔料としては、例えば、アルミニウム、金、銀、銅、チタン等の単体、またはそれらの合金などを挙げることができる。中空樹脂粒子としては、例えば、米国特許第４８８０４６５号明細書や特許第３５６２７５４号公報などの明細書に記載されている中空樹脂粒子を挙げることができる。なお、中空樹脂粒子とは、その内部に空洞を有しており、その外殻が液体透過性を有する樹脂から形成されているものである。中空樹脂粒子は、白色顔料として使用することができる。
【００２７】
以下、収容部１０に収容される液体として代表的に使用される白色インク組成物について説明する。白色インク組成物は、顔料を定着させる樹脂を含むことができる。樹脂としては、ポリビニルアルコール、ポリエチレングリコール、ポリアクリル酸、ポリウレタン、ポリアクリルアミド、セルロース誘導体等が挙げられる。製品名でいうとアクリル系樹脂（例えば、「アルマテックス（三井化学社製）」）、ウレタン系樹脂（例えば、「ＷＢＲ−０２２Ｕ（大成ファインケミカル社製）」）等が挙げられる。
【００２８】
白色インク組成物は、アルカンジオールおよびグリコールエーテルから選択される１種を含有することが好ましい。アルカンジオールやグリコールエーテルは、被吐出媒体などの被吐出面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【００２９】
アルカンジオールとしては、１，２−ブタンジオール、１，２−ペンタンジオール、１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールなどの炭素数が４以上８以下の１，２−アルカンジオールであることが好ましい。これらの中でも炭素数が６以上８以下の１，２−ヘキサンジオール、１，２−ヘプタンジオール、１，２−オクタンジオールは、被吐出媒体への浸透性が特に高いためより好ましい。
【００３０】
グリコールエーテルとしては、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、エチレングリコールモノブチルエーテル、ジエチレングリコールモノメチルエーテル、ジエチレングリコールモノエチルエーテル、ジエチレングリコールモノブチルエーテル、ジプロピレングリコールモノメチルエーテル、ジプロピレングリコールモノエチルエーテル、トリエチレングリコールモノメチルエーテル、トリエチレングリコールモノブチルエーテル、トリプロピレングリコールモノメチルエーテルなどの多価アルコールの低級アルキルエーテルを挙げることができる。これらの中でも、トリエチレングリコールモノブチルエーテルを用いると良好な品質を得ることができる。
【００３１】
また、白色インク組成物は、アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤を含有することが好ましい。アセチレングリコール系界面活性剤またはポリシロキサン系界面活性剤は、被吐出媒体などの被吐出面への濡れ性を高めてインクの浸透性を高めることができる。
【００３２】
アセチレングリコール系界面活性剤としては、例えば、２，４，７，９−テトラメチル−５−デシン−４，７−ジオール、３，６−ジメチル−４−オクチン−３，６−ジオール、３，５−ジメチル−１−ヘキシン−３−オール、２，４−ジメチル−５−ヘキシン−３−オールなどが挙げられる。また、アセチレングリコール系界面活性剤は、市販品を利用することもでき、例えば、オルフィンＥ１０１０、オルフィンＳＴＧ、オルフィンＹ（以上、日信化学社製）、サーフィノール１０４、８２、４６５、４８５、ＴＧ（以上、Ａｉｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｎｄ Ｃｈｅｍｉｃａｌｓ Ｉｎｃ製）が挙げられる。
【００３３】
ポリシロキサン系界面活性剤としては、市販品を利用することができ、例えば、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８（ビックケミー・ジャパン社製）などが挙げられる。
【００３４】
さらに、白色インク組成物には、アニオン性界面活性剤、ノニオン性界面活性剤、両性界面活性剤などのその他の界面活性剤を含有することもできる。
【００３５】
白色インク組成物は、多価アルコールを含有することが好ましい。多価アルコールは、例えば、白色インク組成物をインクジェット記録装置に適用した場合に、インクの乾燥を抑制し、吐出ヘッド部分におけるインクの目詰まりを防止することができる。
【００３６】
多価アルコールとしては、例えば、エチレングリコール、ジエチレングリコール、トリエチレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、プロピレングリコール、ブチレングリコール、１，２，６−ヘキサントリオール、チオグリコール、ヘキシレングリコール、グリセリン、トリメチロールエタン、トリメチロールプロパンなどが挙げられる。
【００３７】
白色インク組成物は、溶媒として水を含有することができる。水は、イオン交換水、限外ろ過水、逆浸透水、蒸留水などの純水または超純水を用いることが好ましい。特に、これらの水を紫外線照射または過酸化水素添加などにより滅菌処理した水は、長期間に亘りカビやバクテリアの発生を抑制することができるので好ましい。
【００３８】
さらに、白色インク組成物は、必要に応じて、水溶性ロジンなどの定着剤、安息香酸ナトリウムなどの防黴剤・防腐剤、アロハネート類などの酸化防止剤・紫外線吸収剤、キレート剤、トリエタノールアミン等のｐＨ調整剤、酸素吸収剤などの添加剤を含有させることができる。これらの添加剤は、１種単独で用いることもできるし、２種以上組み合わせて用いることもできる。
【００３９】
図１に示すように、液滴吐出装置１００は液体供給管３０を備え、第１供給管３０ａは収容部１０と容器２０とを、第２供給管３０ｂは容器２０と吐出ヘッド４０とを、接続している。容器２０には攪拌子２０ａが収納されており、後述する手段により攪拌子２０ａを揺動させ容器２０の内部の液体を攪拌する。従って、液体供給管３０の太さ（内径）は、攪拌子２０ａが液体供給管３０の内部に移動しない内径であれば、特に限定されない。
【００４０】
また、液体供給管３０における第１供給管３０ａの内容積（管内の体積）は、容器２０の容積以下であることが好ましい。これにより、吐出ヘッド４０に成分組成比のばらつきの少ない液体を供給することができる。すなわち、第１供給管３０ａの容積が容器２０の容積以上であると、後述する置換動作後に第１供給管３０ａの上澄み液体が吐出ヘッド４０に供給され、被吐出媒体上に所望の記録を形成できなくなる虞がある。なお、本明細書において、第１供給管３０ａの容積とは、液体が供給される第１供給管３０ａ内部の体積のことをいい、容器２０の容積とは、液体が供給される容器２０内部の体積のことをいう。
【００４１】
なお、図１の液滴吐出装置１００では、容器２０および吐出ヘッド４０は、第２供給管３０ｂを介して接続されているが、これに限定されず、容器２０および吐出ヘッド４０が第２供給管３０ｂを介さずに直接接続されていてもよい。
【００４２】
容器２０は内部に攪拌子２０ａを収納している。攪拌子２０ａは、容器２０が揺動させられることにより、容器２０の内部を自由に移動するように、例えば球体であることが好ましい。他の移動可能な攪拌子２０ａの形状として、例えば、楕円体（ラグビーボール型）、円柱体、楕円柱体、多角柱体、直方体、立方体、多面体等が挙げられる。
【００４３】
また、容器２０内部に収納されている液体は沈降しうる成分を含んでいることから、沈降しうる成分に対して十分に重い、すなわち十分に大きい比重の材料により形成されることが望ましい。例えば、ケイ酸塩を主成分とするガラス、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウム、金属（例えば、アルミニウム、チタン、クロム、ニッケル、鉄、およびこれらのいずれかを含む合金）等を挙げることができる。
【００４４】
図１に示す液滴吐出装置１００において、容器２０はキャリッジ５０に図示しない固定手段によって固定されている。キャリッジ５０とは、後述する本適用例を用いたインクジェットプリンター（以下、プリンターという）において、吐出ヘッド４０を装着し、被吐出媒体に対して相対的に移動可能にプリンターに組み付けられており、液滴吐出の際にキャリッジ５０の移動と、被吐出媒体の移動の組み合わせによって被吐出媒体上に記録（印刷）する。すなわち、キャリッジ５０は少なくとも印刷動作時には、プリンター内において移動している部位であり、印刷動作時以外であっても可動させることができる部位である。
【００４５】
この可動部位のキャリッジ５０に容器２０が固定されていることによって、容器２０はキャリッジ５０の移動に伴って揺動させられ、その結果、攪拌子２０ａは容器２０の内部を自由に移動し、容器２０の底部に沈降した成分を攪拌し、容器２０内における液体の濃度を所定の濃度とし、維持する。
【００４６】
本願明細書では、上述の実施形態のようにプリンターに備え、印刷動作において稼動するキャリッジ５０に容器２０を固定し、キャリッジ５０の動作により容器２０を揺動させ、攪拌子２０ａを移動させることで容器２０内の沈降した成分を容器内に攪拌、分散させる形態を説明したが、このような揺動手段に限定されるものではない。容器２０が固定され、容器２０ごと前後左右に移動させて内部の液体を攪拌させる機構、超音波等によって容器２０内の液体を振動させて攪拌させる機構、容器２０を傾けることによって容器２０内の液体を移動させて攪拌させる機構、容器２０の外部から磁石を移動させることによって容器２０内に配置された磁性体を移動させて容器内の液体を攪拌させる機構、ポンプ等を用いて容器２０内に空気を送ることにより容器２０内の液体を攪拌させる機構等が挙げられる。攪拌手段が上記のような機構を有していれば、液滴吐出装置１００がライン型の吐出ヘッドであったとしても、容器２０内の液体を攪拌することができる。
【００４７】
次に、本明細書における第１動作ならびに第２動作について説明する。図２は第１動作である置換動作を説明する概略断面図、図３は第２動作である攪拌動作を説明する概略断面図である。
【００４８】
図２（ａ）に示すように、収容部１０には沈降し得る成分を含んだ液体Ｌが収容されている。収容部１０は、少なくとも液滴吐出装置１００の液体吐出動作時においては所定の濃度に沈降し得る成分が分散媒中に略均一に分散し所定の液体濃度ρAが維持されている。しかし、液体吐出動作が実行されない時間経過によって、第１供給管３０ａでは管内の液体は、沈降し得る成分を主体とする沈降物Ｍが第１供給管３０ａの重力方向底部に沈降堆積し、沈降物Ｍの上方には沈降し得る成分が少ない低い濃度ρLの上澄みの液体ＬW1の層に分離される。
【００４９】
このような第１供給管３０ａ内における分離状態の液体ＬW1を、図２（ｂ）に示すように例えば吐出ヘッド４０より液体を吐出させる動作を実行することにより、第２供給管３０ｂ内の液体ＬW2が吐出ヘッド４０より排出され、容器２０内の液体ＬW3が第２供給管３０ｂへ供給され、そして第１供給管３０ａ内の液体ＬW1が容器２０内に流入する。第１供給管３０ａには、収容部１０から所定濃度ρAの液体Ｌが流入し、図２（ｃ）に示すように第１供給管３０ａ内は液体Ｌで満たされる。このように、図２（ａ）に示す第１供給管３０ａ内の液体ＬW1と沈降物Ｍとを、図２（ｃ）に示すように液体Ｌに置き換える動作を、第１動作としての置換動作という。
【００５０】
次に図３により、第２動作としての攪拌動作について説明する。図２（ａ）の状態において、容器２０の内部は液体吐出動作が実行されない時間経過によって、沈降物Ｍと上澄みの液体ＬW3に分離した状態になってしまう。この状態から図３（ａ）に示すようにキャリッジ５０が例えば図示する矢印Ｐ方向に移動動作が実行されることにより、容器２０の内部に収容された攪拌子２０ａは図示する矢印Ｑ方向に揺動させられる。この攪拌子２０ａの揺動により沈降物Ｍが攪拌され、液体ＬW3中に沈降し得る成分が分散され、徐々に液体Ｌの濃度ρAに近付く液体Ｌ´になる。
【００５１】
十分に攪拌子２０ａによって液体ＬW3が攪拌されると、図３（ｂ）に示すように容器２０の内部は少なくとも被吐出媒体への記録（印刷）可能な濃度ρR以上にまで沈降し得る成分が分散された液体ＬRとなる。この様に、容器２０の揺動によって攪拌子２０ａを揺動させて沈降物Ｍを液体ＬW3に分散させて記録可能な液体濃度にすることを、第２動作としての攪拌動作という。
【００５２】
上述した第１動作および第２動作の制御方法について説明する。図４は上述の液滴吐出装置１００を含む液滴吐出機器１０００を模式的に示す斜視図である。図４において、インクジェットプリンターを用いて液滴吐出機器１０００を説明する（以下、プリンター１０００という）。
【００５３】
図４に示すようにプリンター１０００は、制御手段としての制御部５００と、収容部１０と、液体供給管３０（第１供給管３０ａ、第２供給管３０ｂ）と、駆動部６００と、搬送部７００と、を備える。
【００５４】
駆動部６００は、キャリッジ５０と、駆動ベルト６０と、キャリッジモーター７０と、を備える。また、駆動部６００はフレキシブルケーブル５００ａを介して制御部５００に接続され、キャリッジ５０の駆動が制御されている。具体的には、キャリッジ５０の駆動源となるキャリッジモーター７０の動力が制御され、キャリッジ５０とキャリッジモーター７０とを接続している駆動ベルト６０を介して、キャリッジ５０を往復運動させている。
【００５５】
被吐出媒体Ｓは搬送部７００により搬送され、搬送の過程でキャリッジ５０に搭載された吐出ヘッド４０により収容部１０からの液体が吐出される。被吐出媒体Ｓへの記録吐出が終了すると図示しない排出部によりプリンター１０００の外に排出される。
【００５６】
制御部５００は図５に示すブロック図のように、プリンター１０００の制御手段を備えている。制御手段は例えばＣＰＵとメモリー（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を備えるコンピューターによって構成することができる。
【００５７】
制御部５００は、図示されない入力手段からの入力信号を受け付けて、後述する各手段を連携させたり、実行する順序を制御したりして、収容部１０、吐出ヘッド４０、キャリッジ５０、吸引手段（キャップ）８００などの動作制御を行う。入力手段としては、例えば、プリンター１０００の本体に設けられた図示しない操作ボタンや、プリンター１０００に接続されるＰＣ等を用いる入力手段が挙げられる。このような入力手段をユーザーが操作することによって、入力信号が制御部５００に送られる。ユーザーが入力する命令の種類としては、例えば、後述するメンテナンス命令や吐出命令等種々の動作命令が挙げられる。
【００５８】
制御部５００は、入力手段からの入力信号を受け付けて、収容部１０、吐出ヘッド４０、キャリッジ５０、吸引手段８００の動作制御を行う。具体的には、制御部５００は、受信した命令に応じて、後述する各手段を連携させたり、実行する順序を制御したりする。制御部５００に対する命令を行わせる入力手段としては、例えば、プリンター１０００の本体に設けられた操作ボタンや、プリンター１０００に接続されるＰＣ等を用いた手段が挙げられる。このような入力手段をユーザーが操作することによって、入力信号が制御部５００に送られる。ユーザーが入力する命令の種類としては、例えば、後述するメンテナンス命令や吐出命令等種々の動作が挙げられる。
【００５９】
制御部５００は、命令判定手段５１０を有することができる。命令判定手段５１０は、制御部５００が受け付けた命令の種類を判断して、命令内容に基づいて制御部５００に各動作を行わせる。
【００６０】
制御部５００は、液体供給動作制御手段５２０を有することができる。液体供給動作制御手段５２０は、後述する置換動作や吐出動作等によって液体が消費されると、収容部１０から第１供給管３０ａに液体を供給させ、液体の供給タイミングや液体の供給量等を制御する。
【００６１】
制御部５００は、液体吐出動作制御手段５３０を有することができる。液体吐出動作制御手段５３０は、吐出命令を受信すると、吐出データに応じて液体の吐出タイミングや吐出量を判断して、吐出ヘッド４０から液体を吐出させる。
【００６２】
制御部５００は、第１動作制御手段５４０を有する。第１動作制御手段５４０は、メンテナンス命令や、吐出命令等を受信すると、吸引手段８００を作動させて吐出ヘッド４０を介して容器２０内の液体を排出させ、容器２０内の液体の置換量等を制御する。なお、本明細書において、「第１動作」を「置換動作」ともいう。なお、置換動作は第１供給管３０ａ内の全て液体を置換する必要は無く、一部を置換する動作であってもよい。
【００６３】
また、置換動作を行う置換手段は、例えば、真空ポンプ、チューブポンプ等によって、ヘッドにキャップ装置を接続してヘッドの液体の吐出面を密閉した後、キャップ装置に接続されたポンプローラーによってホース（チューブ）内の空気を排出することにより、液体を排出するものがある（吸引手段）。また、その他の例としては、従来から行われている液体吸収パッドに液体の吐出を行い、吐出ヘッド４０のノズル口のメンテナンス行う手段（フラッシング）であっても良い。その他、置換動作は被吐出媒体に液体の吐出を行わない公知の液体を置換する他の手段を採用出来る。
【００６４】
制御部５００は、第２動作制御手段５５０を有する。第２動作制御手段５５０は、メンテナンス命令や、吐出命令を受信すると、キャリッジ５０を所定の図４に示す方向ＭＳＤに往復移動させ、キャリッジ５０の移動速度や移動回数等を制御する。キャリッジ５０が所定の方向に往復移動すると、キャリッジ５０の移動に伴って攪拌子２０ａが容器２０内を移動するので、容器２０内の液体を攪拌することができる。なお、本発明において、「第２動作」を「攪拌動作」ともいう。また、本実施形態のようにキャリッジ５０に容器２０が搭載されているので、後述する吐出動作を行うと同時に容器２０内の攪拌も行われるが、本発明における「攪拌動作」には、吐出動作に付随する容器２０内の攪拌は含まない。
【００６５】
制御部５００は、第３動作制御手段５６０を有する。第３動作制御手段５６０は、印刷（吐出）命令を受信すると、受信した印刷データに基づき被吐出媒体上へ吐出ヘッド４０から液滴を吐出させる動作を制御する。また、印刷動作の前に吐出ヘッド４０内の液体残滓を吐出させる動作を制御する。制御部５００は、第３動作制御手段５６０と液体吐出動作制御手段５３０とを連携させることにより、被吐出媒体上に吐出データに基づいた画像を形成させる。なお、本発明において、「第３動作」を「吐出動作」、すなわち被吐出媒体への「印刷動作」ともいう。
【００６６】
制御部５００は、第１動作終了からの経過時間を計時する第１計時手段５７１と、第２動作終了からの経過時間を計時する第２計時手段５７２と、を含む計時手段５７０を有することができる。計時手段５７０は、時間を記憶することができるものであれば特に限定されず、タイマー等を用いることができる。計時手段５７０は、プリンター１０００の電源オフ時においても時間を記憶できるものであることが好ましく、例えば充電式のバッテリーが組み込まれていてもよい。計時手段５７０は計時の開始や積算された時間のリセットが行えるものであっても良い。
【００６７】
なお、計時手段５７０は、リセット式のタイマーを用いた手段に限定されない。例えば、装置内で回転を行うギアがあり、そのギアの回転数をカウントしてそのギアの回転回数を経過時間と相関させて計時する手段であっても良い。その他の機械機構を利用した計時手段でも良い。また、総積算時間を記憶するタイマー手段があり、以前動作の時の総積算時間を記憶し、次の動作の時に総積算時間からその記憶した総積算時間との差を求めて、経過時間を判断しても良い。
【００６８】
制御部５００は、記憶手段５８０を有することができる。記憶手段５８０は、種々の情報を記憶できるメモリー機能を備えることができ、後述する所定の時間を記憶したり、計時手段５７０によって計時された積算時間等を読み出して記憶したりすることができる。また、予め設定された所定の第１閾値時間（以下、時間ＴAという。）、第２閾値時間（以下、時間ＴBという。）を記憶することができる。この場合、時間ＴAは、任意に設定されるが、印刷可能な濃度ρRを下回る時間や、第１供給管３０ａ内の液体に含有される成分が沈降し、第１動作（置換動作）が必要な時間等で設定される。また、時間ＴBは、任意に設定されるが、印刷可能な濃度ρRを下回る時間や、容器２０内の液体に含有される成分が沈降し、第２動作（攪拌動作）が必要な時間等で設定される。
【００６９】
比較手段５９０は、計時手段５７０により計時された経過時間が、時間ＴA、時間ＴBを超えているか否かを判定する。なお、時間ＴAと比較する手段を第１比較手段、時間ＴBと比較する手段を第２比較手段とする。そして、その結果によって制御部５００は予め設定された動作を行うように設定されている。
【００７０】
次に本実施形態に係る制御フローについて説明する。図６、図７は本実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。図６、図７に示すフローチャートは、プリンター１０００の電源投入（ＯＮ）がスタート、切断（ＯＦＦ）が終了としたフローである。
【００７１】
電源が投入（スタート）されると、プリンター１０００に対する動作命令指示が出されたかを判断するＳ１０が実行される。Ｓ１０において、命令を受けていない（ＮＯ）と判断された場合には、命令を受けるまで待機する状態となる。Ｓ１０において命令を受けた（ＹＥＳ）と判断された場合、次に受けた命令の種類を判定するＳ１１に移行する。
【００７２】
命令の種類を判定するＳ１１では、「管内メンテナンス命令」「所定の命令」［所定の命令以外の命令」の何れかであるかを判定する。
【００７３】
所定の命令としては、管内メンテナンス命令を除く命令、例えば、制御部５００に対する、置換動作を行わせる命令、置換動作を行わせその動作の後に攪拌動作を行わせる命令、印刷動作を行わせる印刷命令、液滴吐出装置１００の電源が切られている場合において電源を入れる命令、液滴吐出装置１００の電源が入れられている場合において電源を切る命令等があり、事前に設定がされている。
【００７４】
なお、本実施形態では「所定の命令」として、最も好ましい例である「印刷命令」を例示して説明する。従って、「所定の命令」は以降「印刷命令」とする。
【００７５】
Ｓ１１において「管内メンテナンス命令」と判定された場合、次に、前の第１動作の終了からの経過時間ｔ１と第１動作の閾値時間ＴAとの比較（Ｓ１００）に移行する。なお、経過時間ｔ１は、具体的には、置換動作、攪拌動作であって置換動作の後に行う動作、印刷動作、の中から選択されるいずれかの動作が終了してから、入力手段を介したユーザーからの命令が、命令判定手段５１０によって所定の命令と判断された場合までの時間をいう。
【００７６】
経過時間ｔ１と第１動作の閾値時間ＴAとの比較（Ｓ１００）では、計時手段５７０の第１計時手段５７１から、Ｓ１００実行前の第１動作（置換動作）が終了してからの経過時間ｔ１を取得する。前述の通り、計時手段５７０における第１計時手段５７１はプリンター１０００の電源がＯＦＦの状態であっても経過時間を計測できる電源手段を備えており、Ｓ１００の実行前の第１動作が終了した後、プリンター１０００が電源ＯＦＦとなっても、経過時間ｔ１はＳ１００の実行前の第１動作が終了した時点で計時をスタートし、Ｓ１００までの間の計時を継続している。
【００７７】
Ｓ１００において、ｔ１とＴAとの比較の結果が、
ｔ１＜ＴA
であった場合、次に、前の第２動作の終了からの経過時間ｔ２と第２動作の閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１１０）に移行する。第２動作の終了からの経過時間ｔ２と第２動作の閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１１０）では、計時手段５７０の第２計時手段５７２から、Ｓ１００もしくはＳ１１０実行前の第２動作（攪拌動作）が終了してからの経過時間ｔ２を取得する。また、第１計時手段５７１同様に、計時手段５７０における第２計時手段５７２はプリンター１０００の電源がＯＦＦの状態であっても経過時間を計測できる電源手段を備えており、Ｓ１１０の実行前の第２動作が終了した後、プリンター１０００が電源ＯＦＦとなっても、経過時間ｔ２はＳ１１０の実行前の第２動作が終了した時点で計時をスタートし、Ｓ１１０までの間の計時を継続している。
【００７８】
Ｓ１１０において、ｔ２とＴBとの比較結果が、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されていると判断し、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、経過時間ｔ１およびｔ２は継続して計時される。待機（Ｓ１３０）状態において、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００７９】
経過時間ｔ２と第２動作の閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１１０）において、ｔ２とＴBとの比較結果が、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１供給管３０ａの内部の液体は記録（印刷）可能な濃度ρR以上であり、容器２０の内部の液体は記録（印刷）可能な濃度ρR未満であると判断でき、第２動作（攪拌動作）（Ｓ１１１）に移行し、容器２０内の液体を攪拌手段により攪拌し、記録（印刷）可能な濃度ρR以上の液体とする。第２動作（Ｓ１１１）が終了した時点で、第２計時手段５７２は経過時間ｔ２をリセットし、再度、ｔ２の計時をスタートさせる（Ｓ１１２）。但し、第１動作の経過時間ｔ１は継続して計時される。
【００８０】
Ｓ１１２実行後、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００８１】
第１動作の経過時間ｔ１と閾値時間ＴAとの比較（Ｓ１００）において、
ｔ１＞ＴA
であった場合、第２動作の経過時間ｔ２と閾値時間ＴBとの比較（Ｓ１２０）に移行する。Ｓ１２０において、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第１供給管３０ａの内部の液体は記録（印刷）可能な濃度ρR以下ではある。しかし、容器２０の内部に収容されている液体の濃度が記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されているので、例えば第３動作（吐出動作）において、記録（印刷）可能な濃度ρRの液体が吐出ヘッド４０から吐出され、容器２０内に第１供給管３０ａから記録（印刷）可能な濃度ρR以下の液体が導入されても、容積が大きい容器２０の内部の液体濃度の低下は少なく、印刷可能な濃度を維持できると判断し、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、経過時間ｔ１およびｔ２は継続して計時される。
【００８２】
Ｓ１２０実行後、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００８３】
Ｓ１２０において、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部の液体は、記録（印刷）可能な濃度ρR以下の濃度であると判断し、第１動作（置換動作）（Ｓ１２１）を実行し、第１供給管３０ａの低い濃度の液体を収容部１０に収容された液体に置換する。次に、第２動作（攪拌動作）（Ｓ１２２）へ移行し、容器２０内の液体を攪拌手段により攪拌し、記録（印刷）可能な濃度ρR以上の液体とする。なお、本実施形態において好ましい例として、第１動作を行った後に第２動作を行っているが、第１動作のみで第１供給管３０ａ内は良好な濃度の液体に置換されるので、第２動作は必須の動作ではない。また、第２動作を行う場合は、第２動作を行った後に第１動作を行うと、尚一層好ましい。これにより、第２供給管３０ｂも良好な濃度の液体に置換が可能になる。
【００８４】
次に、計時手段５７０の第１計時手段５７１はｔ１を、第２計時手段５７２はｔ２を、リセットし計時を再スタートさせる（Ｓ１２３）。Ｓ１２３実行後、プリンター１０００は待機（Ｓ１３０）状態となり、電源のオンオフを判断するＳ１４０に移行する。Ｓ１４０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ１４０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００８５】
なお、本実施形態において、比較の結果ｔ１＝ＴAと判定された場合、及びｔ２＝ＴBと判定された場合、どのように制御するかは設定者によって任意に定められる。
【００８６】
次に、命令の種別を判断するＳ１１において、「所定の命令」と判断した場合のフローを説明する。なお、本実施形態では所定の命令の一般的な命令として、「印刷命令」を例示して説明する。図７は命令の種別を判断するＳ１１において印刷命令（所定の命令）と判断した場合のフローを示す。
【００８７】
Ｓ１１において印刷命令と判定されると、第１動作の経過時間ｔ１と閾値時間ＴAとの比較（Ｓ２００）に移行する。Ｓ２００において、
ｔ１＜ＴA
であった場合、第２動作の経過時間ｔ２と閾値時間ＴBとの比較（Ｓ２１０）に移行する。更に、Ｓ２１０において、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されていると判断し、印刷動作となる第３動作（吐出動作）（Ｓ２１１）へ移行する。
【００８８】
印刷命令によって指示された印刷、すなわち第３動作が終了（Ｓ２１２）し、計時手段５７０の第１計時手段５７１はｔ１を、リセットし計時を再スタートさせる（Ｓ２１３）。なお、第３動作と同時に第２動作も実行されるよう装置が構成されている場合は、第２計時手段５７２はｔ２をリセットし計時を再スタートさせることとなる。また、第３動作において非常に多くの液体を消費した場合は、容器２０内の液体も高い濃度となっていると判断をして、第３動作終了（Ｓ２１２）を、第１動作の終了、および第２動作の終了として、第１計時手段５７１による経過時間ｔ１と第２計時手段５７２により経過時間ｔ２の計時をリセットし再スタートさせてもよい。
【００８９】
次に、電源のオンオフを判断するＳ２３０に移行する。Ｓ２３０において、継続して電源が投入（ＯＮ）されている場合には、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）まで待機状態が維持される。但し、プリンター１０００の動作命令を受け付ける（Ｓ１０）以前に、Ｓ２３０において電源が切断（ＯＦＦ）されればフローは終了する。
【００９０】
Ｓ２１０において、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１供給管３０ａの内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されているが、容器２０の内部に収容されている液体の濃度は、記録（印刷）可能な濃度ρR以下であると判断され、容器２０内の濃度を記録（印刷）可能な濃度ρR以上にするように、第２動作（攪拌動作）（Ｓ２１４）へ移行する。Ｓ２１４を実行することで、第１供給管３０ａの内部および容器２０の内部の液体は、記録（印刷）可能な濃度ρR以上になるので、第３動作（吐出動作）（Ｓ２１５）へ移行する。
【００９１】
第３動作の終了（Ｓ２１６）以降は、上述のＳ２１３以降と同じであるので、説明は省略する。
【００９２】
以上、第１動作の経過時間ｔ１が閾値時間ＴAを超えない場合は、第１動作（置換動作）を実行しなくても所定の記録品質を維持できる液体を吐出ヘッド４０から吐出することができ、無駄な液体の廃棄を抑制することが出来る。
【００９３】
次に、Ｓ２００において、
ｔ１＞ＴA
であった場合、第１供給管３０ａ内の液体は沈降し得る成分が十分に沈降した状態、すなわち記録（印刷）可能な濃度ρR以下であると判断できるが、第２動作の経過時間ｔ２と閾値時間ＴBとの比較（Ｓ２２０）に移行し、更に、Ｓ２２０において、
ｔ２＜ＴB
であった場合、第２動作（攪拌動作）（Ｓ２２１）へ移行する。
【００９４】
すなわち、容器２０内の液体濃度は記録（印刷）可能な濃度ρR以上に維持されていると判断できる。しかし、第１供給管３０ａから記録（印刷）可能な濃度ρR以下の液体が導入されるため、容器２０内の液体濃度は低下し、印刷可能な濃度を維持できない虞がある。この場合の一例としては、何ら動作を行わずに第３動作へ移行する。利点としては、第２動作を行わないことで、次回の印刷動作時にＴ２＞ＴBとなっている可能性がある。一方、他の例としては、容器２０内の液体を攪拌し、第１供給管３０ａから記録（印刷）可能な濃度ρR以下の液体が導入されても、容器２０内の液体が記録（印刷）可能な濃度ρR以上の濃度を可能な限り維持するために第２動作（攪拌動作）（Ｓ２２１）を実行してもよい。
【００９５】
次に、第３動作（吐出動作）（Ｓ２２２）へ移行する。第３動作（Ｓ２２２）以降は上述のＳ２１１以降と同じであるので、説明は省略する。
【００９６】
次に、Ｓ２２０において、
ｔ２＞ＴB
であった場合、第１動作（置換動作）（Ｓ２２５）に移行する。第１動作（Ｓ２２５）実行の後、第２動作（攪拌動作）（Ｓ２２６）へ移行し、第３動作（吐出動作）（Ｓ２２７）へ移行し、印刷が実行される。第３動作（Ｓ２２７）以降は上述のＳ２１１以降と同じであるので、説明は省略する。なお、本実施形態において好ましい例として、第１動作を行った後に第２動作を行っているが、第１動作のみで第１供給管３０ａ内は良好な濃度の液体に置換されるので、第２動作は必須の動作ではない。また、第２動作を行う場合は、第２動作を行った後に第１動作を行うと、尚一層好ましい。これにより、第２供給管３０ｂも良好な濃度の液体に置換が可能になる。
【００９７】
上述のＳ２００においてｔ１＞ＴA、Ｓ２２０においてｔ２＞ＴBであった場合、第１供給管３０ａおよび容器２０の内部の液体は、記録（印刷）可能な濃度ρR以下の濃度であると判断される。そこで、第１供給管３０ａ内の低い濃度の液体を排出させ収容部１０の液体と置換動作を実行させる。すなわち、第１供給管３０ａの内容積と同じ量の液体を容器２０から排出させることで実行される。この場合、容器２０内の液体濃度も記録（印刷）可能な濃度ρR以下の濃度であるため、置換動作によって液滴吐出装置１００から排出される液体には、含まれる沈降し得る成分は少なく抑制することができる。
【００９８】
なお、本実施形態において、上述と同様、比較の結果ｔ１＝ＴAと判定された場合、及びｔ２＝ＴBと判定された場合、どのように制御するかは任意に定められる。
【００９９】
（変形形態１）
以下、上述の実施形態の変形形態について述べる。変形形態１では、経過時間ｔ１とｔ２を比較し、第１動作（置換動作）の要否を判断する。すなわち、経過時間ｔ１が第１閾値時間ＴAを超えていた場合、上述の実施形態では、次に経過時間ｔ２と第２閾値時間ＴBとを比較し、第１動作もしくは第２動作を行うように制御されるが、本変形形態では、経過時間ｔ１とｔ２を比較する。経過時間ｔ１が第１閾値時間ＴAを超えていた場合、次に経過時間ｔ１とｔ２を時間比較手段により比較する。比較結果がｔ１＞ｔ２であった場合、次のように制御される。
【０１００】
経過時間ｔ１は第１閾値時間ＴAを超えているため、第１供給管３０ａ内の液体は収容部１０に収容された適正濃度の液体と置換される第１動作を実行することが望ましい。しかし、第１動作を頻繁に実行すると、第３動作に供されない液体、すなわち無駄に廃棄される液体が多くなり、被吐出媒体への記録可能な量が減少してしまう。しかし、ｔ１＞ｔ２であることが判定されると、容器２０の経過時間ｔ２は、第１供給管３０ａ内の液体が沈降してしまっている時間、すなわち第１閾値時間ＴAより短い時間であると判定することができ、容器２０内の液体は、沈降が途中の適正濃度に近い濃度と考えられる。
【０１０１】
従って、適正濃度の近い容器２０内の液体を排出させないために、経過時間ｔ１が第１閾値時間ＴAを超えていた場合、次に経過時間ｔ１とｔ２を時間比較手段により比較し、比較結果がｔ１＞ｔ２であると判定されると第１動作を行わないように制御しても良い。こうすることで、無駄な液体の排出を抑制し、被吐出媒体への吐出量を多くすること、例えば印刷枚数を多くすることができる。
【０１０２】
（変形形態２）
変形形態２では、時間ＴAは第１供給管３０ａ内の液体に含有される成分が沈降し、第１動作（置換動作）が必要な時間で設定されている。また、時間ＴBは、容器２０内の液体に含有される成分が沈降し、第２動作（攪拌動作）が必要な時間で設定されている。この場合、Ｓ１２０及びＳ２２０が、上述の実施形態に対して異なってくる。なお、本形態では上述のように設定を行っているが、時間の設定をどのように行うかは、設定者によって任意に定められる。
【０１０３】
本形態では、装置は経過時間ｔ１、ｔ２に対応する濃度を取り出す、濃度テーブルを有している。具体的には、経過時間ｔ１が例えば１２時間であった場合、現在（１２時間経過）の第１供給管３０ａの濃度（第１濃度ρA）に相当するデータを濃度テーブルから取り出すことが可能である。また、経過時間ｔ２においても同様の濃度テーブルから容器２０内の濃度（第２濃度ρB）を取り出すことが可能に構成されている。
【０１０４】
図６のＳ１２０では、ｔ２＞ＴBより、置換動作が必要と判断されている。この場合、変形形態２では、それぞれ対応する濃度テーブルから第１濃度ρAと第２濃度ρBを取り出し、両者を比較する図示しない濃度比較手段を有している。そして、ρA＜ρBと判断された場合、置換動作を行うと容器２０内の液体の濃度がさらに低くなってしまうので、何ら動作を行わずに、待機状態に入る（図６のＳ１３０に相当）。
【０１０５】
一方、ρA＞ρBと判断された場合、置換動作を行っても容器２０内の液体の濃度は低くならないので、第１動作を行い、第２動作を行うよう構成されている。これにより、より一層精密に現状の濃度に応じた動作を取ることが可能になる。なお、この場合、容器２０内の濃度が必ずしも印刷出来ない濃度であるとは限らないので、第２動作は必須の動作ではない。
【０１０６】
また、図７のＳ２２０では、濃度比較手段による比較の結果、ｔ２＞ＴBより、置換動作が必要と判断されている。この場合、変形形態では、それぞれ対応する濃度テーブルから第１濃度ρAと第２濃度ρBを取り出し、両者を比較する。そして、ρA＜ρBと判断された場合、置換動作を行うと容器２０内の液体の濃度がさらに低くなってしまうので、上述のように何ら動作を行わないか、攪拌動作を行って印刷動作に入る（図７のＳ２２２に相当）。
【０１０７】
一方、濃度比較手段による比較の結果、ρA＞ρBと判断された場合、置換動作を行っても容器２０内の液体の濃度は低くならないので、第１動作を行い、第２動作を行うよう構成されている。そして、この後第３動作が行われる（図７のＳ２２７に相当）。これにより、より一層精密に現状の濃度に応じた動作を取ることが可能になる。また、上述と同様、第２動作は必須の動作ではない。
【０１０８】
なお、上述と同様、ρA＝ρBと判断された場合の動作は、設定者によって任意に設定された動作を行う。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、所定の命令に付随させて経過時間を比較しているが、必ずしもこの態様には限定されない。具体的には、経過時間がそれぞれ対応する閾値時間を超えた場合に、自動的に第１動作または第２動作を行っても良い。また、電源が入力されていない場合は、自動的に電源を入れて上述の動作を行っても良い。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…収容部、２０…容器、３０…液体供給管、４０…吐出ヘッド、５０…キャリッジ、１００…液滴吐出装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈降し得る成分を含有する液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部から前記液体を供給する液体供給管と、
前記液体供給管を介して接続される容器と、
前記容器と接続され前記容器から前記液体が供給され、被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと、
前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段と、
所定の命令が入力される入力手段と、を備えた液滴吐出装置であって、
前記被吐出媒体以外に前記吐出ヘッドから前記液体の排出を行わせる第１動作と、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と、前記被吐出媒体に前記液体の吐出を行わせる第３動作と、を制御する制御手段と、
前記第１動作、攪拌動作であって置換動作の後に行う動作、印刷動作、の中から選択されるいずれかの動作が最後に終了してから前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第１経過時間ｔ１を計測する第１計時手段と、
前記容器の前記第２動作の実行終了から前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第２経過時間ｔ２を計測する第２計時手段と、を有する、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記第１経過時間ｔ１と、前記第１経過時間ｔ１に対応する第１閾値時間ＴAとを比較する第１比較手段と、
前記第２経過時間ｔ２と、前記第２経過時間ｔ２に対応する第２閾値時間ＴBとを比較する第２比較手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合には前記第１動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２経過時間ｔ２が前記第２閾値時間ＴBを経過したと判定した場合には前記第２動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とを比較する時間比較手段を有し、
前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合、前記時間比較手段における比較結果がｔ１＞ｔ２である場合、前記制御手段は前記第１動作を行わせない、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とに対応する、前記容器内及び前記液体供給管内の濃度データを含む濃度テーブルと、
前記濃度テーブルから取り出した前記容器内の濃度と前記液体供給管内の濃度とを比較する濃度比較手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１比較手段の比較結果、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過した場合に、前記濃度比較手段により濃度比較を行い、
前記濃度比較手段による比較の結果、前記液体供給管の濃度の方が高いと判断した場合には、前記第１動作を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項１】
沈降し得る成分を含有する液体を収容する液体収容部と、
前記液体収容部から前記液体を供給する液体供給管と、
前記液体供給管を介して接続される容器と、
前記容器と接続され前記容器から前記液体が供給され、被吐出媒体に対して前記液体を吐出させる吐出ヘッドと、
前記容器内の前記液体を攪拌させる攪拌手段と、
所定の命令が入力される入力手段と、を備えた液滴吐出装置であって、
前記被吐出媒体以外に前記吐出ヘッドから前記液体の排出を行わせる第１動作と、前記攪拌手段により前記容器内の攪拌を行わせる第２動作と、前記被吐出媒体に前記液体の吐出を行わせる第３動作と、を制御する制御手段と、
前記第１動作、攪拌動作であって置換動作の後に行う動作、印刷動作、の中から選択されるいずれかの動作が最後に終了してから前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第１経過時間ｔ１を計測する第１計時手段と、
前記容器の前記第２動作の実行終了から前記入力手段に所定の命令が入力されるまでの経過時間の第２経過時間ｔ２を計測する第２計時手段と、を有する、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記第１経過時間ｔ１と、前記第１経過時間ｔ１に対応する第１閾値時間ＴAとを比較する第１比較手段と、
前記第２経過時間ｔ２と、前記第２経過時間ｔ２に対応する第２閾値時間ＴBとを比較する第２比較手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合には前記第１動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２経過時間ｔ２が前記第２閾値時間ＴBを経過したと判定した場合には前記第２動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とを比較する時間比較手段を有し、
前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過したと判定した場合、前記時間比較手段における比較結果がｔ１＞ｔ２である場合、前記制御手段は前記第１動作を行わせない、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第１経過時間ｔ１と前記第２経過時間ｔ２とに対応する、前記容器内及び前記液体供給管内の濃度データを含む濃度テーブルと、
前記濃度テーブルから取り出した前記容器内の濃度と前記液体供給管内の濃度とを比較する濃度比較手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１比較手段の比較結果、前記第１経過時間ｔ１が前記第１閾値時間ＴAを経過した場合に、前記濃度比較手段により濃度比較を行い、
前記濃度比較手段による比較の結果、前記液体供給管の濃度の方が高いと判断した場合には、前記第１動作を行う、
ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−７６４３５（Ｐ２０１２−７６４３５Ａ）
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６３８３（Ｐ２０１０−２２６３８３）
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１９日（２０１２．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月６日（２０１０．１０．６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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