演奏情報入力装置、打楽器およびセンサユニット
【課題】 シンバル等、ダイナミックレンジの広い打楽器の振動を、サチュレーションなどを起すことなく検出する。
【解決手段】 シンバル４８が弱打された時の振動（分離振動）は、図４(a)に示す下筐体部５２、板バネ６２を介してセンサ板６６に伝達され、ここに固着された（図示せず）ピエゾ素子によって検出される。シンバル４８が強打されると、図４(b)に示すようにシンバル４８が傾き、上下筐体部５２，５４が上に持ち上がり、スプリングワッシャ６４が縮む（直達振動）。その際、弾性体５６によって保持された質量体５８は現在位置に留まろうとするため、センサ板６６に対して曲げるような力が働く。これにより、分離振動と直達振動との合計値がピエゾ素子によって検出される。
【解決手段】 シンバル４８が弱打された時の振動（分離振動）は、図４(a)に示す下筐体部５２、板バネ６２を介してセンサ板６６に伝達され、ここに固着された（図示せず）ピエゾ素子によって検出される。シンバル４８が強打されると、図４(b)に示すようにシンバル４８が傾き、上下筐体部５２，５４が上に持ち上がり、スプリングワッシャ６４が縮む（直達振動）。その際、弾性体５６によって保持された質量体５８は現在位置に留まろうとするため、センサ板６６に対して曲げるような力が働く。これにより、分離振動と直達振動との合計値がピエゾ素子によって検出される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アコースティック打楽器の演奏状態の検出に用いて好適な演奏情報入力装置、打楽器およびセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アコースティック打楽器における振動を検出し、それをトリガーとして演奏情報を発生させるとともに、振動のレベル等を該演奏情報のベロシティとして発生する打撃検知器が市販されている。生成された演奏情報に基づいて音源によって楽音信号を生成すると、アコースティック打楽器との同時演奏が可能になる。また、演奏情報をレコーディングしておき、後に加工などを行うことも勿論可能である。しかし、上述したセンサが実現されているアコースティック打楽器は、ドラム系の打楽器のみであり、今日までシンバル用のセンサは実用化されていない。なお、電磁ピックアップを使用してシンバル用のセンサを実現したとする記載は特許文献１に存在するが、現実にシンバルの演奏状態を適切に検出できるか否かは定かではない。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３４５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今日までシンバル用のセンサが実用化できなかった理由は、その振動のダイナミックレンジの広さにある。すなわち、シンバルの演奏態様には、「チン、チン、チン」と弱く打つ態様（弱打）や、シンバルが大きく傾く程度にまで強く打つ態様（強打）がある。シンバルのアコースティックな楽音を妨げることなく、その振動を検出することは極めて困難であった。例えば、ドラム系の打楽器用に市販されているセンサを、そのままシンバルのカップ（頭部）に取り付けたとしても、シンバルの広いダイナミックレンジを忠実に検出することは不可能である。このような理由により、シンバルの広いダイナミックレンジに対応できるセンサの実用化が望まれていた。
【０００５】
また、シンバルのダイナミックレンジをカバーできるセンサが実現すれば、ほとんど全ての打楽器のダイナミックレンジをカバーできる。また、通常は「楽器」とは考えられない単なる板、ドラム缶、浮き輪など、叩いて振動するもの（振動体）の振動を検出し、これによって音源を介して楽音信号を発生させると、これらを楽器として使用できる。
【０００６】
また、このように応用範囲の広いセンサが実現すると、同種のセンサを複数用いたアンサンブルが可能になる。このような用途にセンサを使用するのであれば、センサそのものに音色をアサインできることが望ましいと考えられる。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、広いダイナミックレンジの振動または変位を検出できる演奏情報入力装置、打楽器およびセンサユニットを提供することを第１の目的としている。また、これらにおいて、センサを装着したユニット自体で自由に音色をアサインできるようにすることを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項１記載の演奏情報入力装置（１，２）にあっては、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、設置場所（４８，９０，９２）に生じた振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）と、前記伝達手段（６２）における振動または変位の伝達を助成する助成手段（５６，５８）と、前記センサ（７０）が振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段（６０）とを有することを特徴とする。
さらに、請求項２記載の構成にあっては、請求項１記載の演奏情報入力装置（１，２）において、前記演奏情報入力装置（１，２）は支持ベース（５２，５４）を有するものであり、前記助成手段（５６，５８）は、前記支持ベース（５２，５４）からの振動または変位の伝達が抑制されるように前記支持ベース（５２，５４）に弾性的に保持されるとともに前記センサ（７０）を装着した保持体であり、前記センサ（７０）は、前記保持体の変位または振動と、前記伝達手段（６２）を介して伝達される変位または振動との差を検出するものであることを特徴とする。
また、請求項３記載の打楽器にあっては、支持体（４０）と打面体（４８）とを備え、前記打面体（４８）を前記支持体（４０）に弾性的に保持するとともに、所定のセンサユニット（１）を着脱できる打楽器であって、前記センサユニット（１）は、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、前記打面体（４８）の振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）と、前記伝達手段（６２）における振動または変位の伝達を助成する助成手段（５６，５８）と、前記センサ（７０）が振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段（６０）とを有することを特徴とする。
さらに、請求項４記載の構成にあっては、請求項３記載の打楽器において、前記打面体（４８）はシンバルであることを特徴とする。
また、請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）にあっては、支持ベース（５２，５４）と、該支持ベース（５２，５４）に設けられた少なくとも二の操作子（７８Ｕ，７８Ｄ）と、該支持ベース（５２，５４）に設けられ、該支持ベース（５２，５４）の載置場所における振動または変位を検出する検出部（６２，６６，７０）と、前記二の操作子（７８Ｕ，７８Ｄ）に対する操作状態および前記検出部（６２，６６，７０）の検出信号によって複数の打楽器音源種類の中の一または複数の打楽器音源種類を自機に割り当てる打楽器音源種類アサイン手段とを有することを特徴とする。
さらに、請求項６記載の構成にあっては、請求項５記載の演奏情報入力装置（１）において、前記検出部（６２，６６，７０）は、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、前記支持ベース（５２，５４）に生じた振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）とを含み、前記検出部（６２，６６，７０）は、直達振動と相対振動とを合わせた振動を検出するものであり、前記直達振動は、前記支持ベース（５２，５４）に力が印加されたとき、前記伝達手段（６２）を介して、前記支持ベース（５２，５４）の振動と略同相で伝達される振動であり、前記相対振動は、前記支持ベース（５２，５４）と前記検出部（６２，６６，７０）とが別々に振動する分離振動による、前記支持ベース（５２，５４）と前記検出部（６２，６６，７０）との相対的位置関係に基づく振動であることを特徴とする。
さらに、請求項７記載の構成にあっては、請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）において、前記打楽器音源種類アサイン手段は、複数の打楽器音源種類を自機に割り当てるものであり、前記検出信号のレベルに応じて、これら複数の打楽器音源種類の何れかを選択し、選択した打楽器音源種類に係る演奏情報を出力する音源種類選択手段（ＳＰ１６，ＳＰ２６，ＳＰ３８，ＳＰ６４，ＳＰ７２）をさらに有することを特徴とする。
さらに、請求項８記載の構成にあっては、請求項７記載の演奏情報入力装置（１，２）において、前記音源種類選択手段（ＳＰ１６，ＳＰ２６，ＳＰ３８，ＳＰ６４，ＳＰ７２）は、前記検出信号のレベルが所定の閾値未満であるとき一の打楽器音源種類を選択するとともに、前記検出信号のレベルが該閾値（レベル域ＬＡ２とＬＡ３の境界）以上であるときに複数の打楽器音源種類を選択し、選択した一または複数の打楽器音源種類に係る演奏情報を出力することを特徴とする。
また、請求項９記載のセンサユニット（１）にあっては、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、設置場所（４８，９０，９２）に生じた振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）と、前記伝達手段（６２）における振動または変位の伝達を助成する助成手段（５６，５８）とを有することを特徴とする。
また、請求項１０記載のセンサユニット（１）にあっては、支持ベース（５２，５４）と、前記支持ベース（５２，５４）に設けられ、該支持ベース（５２，５４）の設置場所に生じた動きの振動モード（分離振動）または変位モード（直達振動）での検出信号を検出するセンサ（７０）と、前記支持ベース（５２，５４）に設けられ、前記振動モードおよび変位モードの両モードの検出信号を受容して前記センサ（７０）に伝達する伝搬手段（５８，６２）とを有することを特徴とする。
さらに、請求項１１記載の構成にあっては、請求項１０記載のセンサユニット（１）において、前記伝搬手段（５８，６２）は、前記センサ（７０）が前記振動モードおよび前記変位モードの両モードを受容して検出することを助成する助成手段（５６，５８）を含むことを特徴とする。
さらに、請求項１２記載の構成にあっては、請求項１１記載のセンサユニット（１）において、前記助成手段（５６，５８）は、前記支持ベース（５２，５４）に対し弾性的に保持された質量体（５８）を含み、前記検出信号の検出時における前記支持ベース（５２，５４）の振動または変位に対して前記質量体の慣性により前記振動または変位が抑制されることで前記センサの前記検出信号が増幅されるようにした助成手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように、振動体に生じる振動または変位をセンサで直接的に検出するのではなく、伝達手段および助成手段を介して振動または変位を前記センサに伝達する構成によれば、センサによって検出可能な振動または変位のダイナミックレンジを広くすることが可能である。
また、振動または変位を検出する検出部の検出信号を用いて複数の打楽器音源種類の中の一または複数の打楽器音源種類を自機に割り当てる構成によれば、演奏情報入力装置に設けるべき入力装置（例えばキー７８Ｕ，７８Ｄ等）の数を削減しつつ、演奏情報入力装置に対して所望の打楽器音源を割り当てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
1．第１実施例
1．1．実施例の構成
次に、本発明の第１実施例の自然打楽器の全体構成を図１を参照し説明する。
なお、第１実施例の自然打楽器は、スタンド付シンバルに演奏情報入力ユニット１を装着して成るものである。図１において４８はシンバルであり、円盤をややすり鉢状に湾曲させた形状を有するとともに、その中心部に貫通孔４８ａが形成されている。４４は弾性体であり、ウレタンゴム等を略円筒状に形成して構成されており、シンバル４８の中心部の下面に当接されている。４０は略円筒状の支持棒であり、その上端部には、より外周の広い円筒状に形成された支持ベース４３が固着されている。なお、支持棒４０の下端部（図示せず）は、三脚スタンドになっている。支持ベース４３の上面は、弾性体４４の外径に等しい直径を有する円形の凹部４３ａが形成されており、ここに弾性体４４の下端部が嵌合されている。また、支持ベース４３の内周面には雌ネジが螺刻されている。
【００１０】
演奏情報入力ユニット１の筐体は、下筐体部５２と、上筐体部５４とから構成されている。下筐体部５２は、略円盤状の円盤部５２ａと、円盤部５２ａから上方向に突出する短尺円筒状の螺合部５２ｂとから構成されている。また、上筐体部５４は、略円筒状の本体部５４ａと、その上端を覆う円環状の上端部５４ｂとから構成されている。ここで、上端部５４ｂの中心部分には、光および電波を透過する円形の透明板７６が嵌合され固着されている。詳細は後述するが、回路基板６０は、この透明板７６を介して演奏情報を電波として外部に放射する。なお、回路基板６０に搭載されている回路の詳細については、第３実施例において後述する。上筐体部５４の本体部５４ａの下部内周面には雌ネジが螺刻されており、下筐体部５２の螺合部５２ｂの外周面には雄ネジが螺刻されている。これにより、下筐体部５２に上筐体部５４を被せ、上筐体部５４を回転させると、図示のように下筐体部５２と上筐体部５４とが螺合される。
【００１１】
下筐体部５２の円盤部５２ａの上面には、板バネ６２およびスプリングワッシャ６４が載置されている。なお、板バネ６２の詳細構成については後述する。４２はシンバル固定ネジであり、スプリングワッシャ６４、板バネ６２、下筐体部５２、シンバル４８、弾性体４４を挿通し、支持ベース４３の内周面に螺合され、さらに支持棒４０に挿通している。シンバル固定ネジ４２の下端部４２ｂは凹字状にくびれており、このくびれ部分には、横方向から支持棒４０に螺合されたゆるみ防止ネジ４６の先端部が押圧されており、シンバル固定ネジ４２のゆるみを防止している。
【００１２】
上筐体部５４の内周面には、略環状の弾性体５６が固着されている。この場合、例えば接着剤固着である。５８は略環状の質量体であり、その主部５８１は、例えば鉄などによって構成されている。また、質量体５８の副部（上部蓋材）５８２は、硬質樹脂で構成されている。主部５８１と副部（上部蓋材）５８２とは図示のように上下に合わせられ、ネジ５８３によって螺着されている。この質量体５８の内部には、無線送信機などを収納した回路基板６０が収納されている。該回路基板６０は、金属で構成された基板保持部兼アンテナ端子６１を介して副部５８２にネジ６５によって、共締めで固着されている。
【００１３】
また、質量体５８の副部５８２の外周面には、環状アンテナ６７が固着されており、この環状アンテナ６７と基板保持部兼アンテナ端子６１とは、導体６３によって接続されている。回路基板６０からの送信信号（高周波信号）は、回路基板６０のアンテナ端子（図示せず）から、基板保持部兼アンテナ端子６１、導体６３を順次介して環状アンテナ６７に伝達され、環状アンテナ６７から放出される。さらに、主部５８１の外周面には、その周回方向に沿って、弾性体５６が嵌合する溝５８ａが形成されている。これにより、質量体５８は、弾性体５６によって上筐体部５４に弾性的に保持される。
【００１４】
６６は長方形板状のセンサ板であり、後述する圧電素子などが装着されている。センサ板６６は、その一端においてビス６８によって質量体５８に固定され、その他端には板バネ６２の先端部が当接している。７３はリング状のパッキンであり、下筐体部５２および上筐体部５４の衝合部分に介挿され、この衝合部分からの水などの浸入を防止する。質量体５８の上端部には、透明板７６を介してユーザの各種操作を受信するとともに、ユーザに情報表示する操作部７８が設けられている。操作部７８と回路基板６０とは、回路的に連結して構成されている。
【００１５】
ここで、板バネ６２と、下筐体部５２の円盤部５２ａとの詳細構成を図２を参照し説明する。なお、図２において円盤部５２ａは、螺合部５２ｂよりも内側の部分のみを図示する。板バネ６２は、略長方形状の底板６２ａと、該底板６２ａの長辺から凸字状に横方向に突出した突起部６２ｆと、底板６２ａの一短辺から約「４５°」の角度で内側上方に折れ曲がった傾斜部６２ｃと、傾斜部６２ｃの先端からさらに逆方向の上斜めに折れ曲がった折り返し部６２ｄと、折り返し部６２ｄの先端から上方向に突出した接触部６２ｅとから構成される。
【００１６】
傾斜部６２ｃには、シンバル固定ネジ４２を回動するドライバーやレンチなどを操作しやすくするためと、センサ板６６のスティフネスに対する整合を取るため、略長方形に切り欠かれた切欠部６２ｇが形成されている。円盤部５２ａの中心部には、シンバル固定ネジ４２を挿通させる円形の貫通孔５２ｄが形成されている。また、板バネ６２の底板６２ａにおいては、その中心部に長手方向に沿って長穴６２ｂが形成されており、板バネ６２の載置状態（図示の状態）において、長穴６２ｂの一端が下筐体部５２の貫通孔５２ｄに重なる。
【００１７】
ここで、接触部６２ｅの拡大図を図３(c)に示す。同図に示すように、接触部６２ｅは、平板を略切頭円錐状に湾曲させて成るものである。次に、センサ板６６の構成を図３(a)を参照し説明する。センサ板６６は略長方形の形状を有しており、その一端には上記ビス６８を挿通するための貫通孔６６ｃが形成されている。そして、この貫通孔６６ｃよりやや中心部寄りの位置には、略円盤状のピエゾ素子７０が固着されている。このピエゾ素子７０の付近から、図上で左方向に向かって略Ｕ字状の貫通孔であるＵ字孔６６ａが穿孔されている。そして、このＵ字孔６６ａの「Ｕ字」の底部を成す部分には、センサ当接部６６ｂが形成されている。ピエゾ素子７０およびセンサ当接部６６ｂを備えた弾性片６６ｅは、センサ板取付部６６ｄより狭く形成され、前記Ｕ字孔６６ａの先端部ＢＤ，ＢＤを結ぶ線上にピエゾ素子７０の中心が位置するように、ピエゾ素子７０を配設している。これによって、弾性片６６ｅの先端のセンサ当接部６６ｂに力を受けたとき、ピエゾ素子７０が効率よくベンドされ、検出信号が効率よく出力されるようになっている。
【００１８】
次に、図３(a)におけるＡ−Ａ’断面を図３(b)に示す。図示のように、センサ当接部６６ｂは、センサ板６６を切頭円錐状に凹ませて成るものであり、このセンサ当接部６６ｂに上述した板バネ６２の接触部６２ｅが衝合される。上述したように、下筐体部５２と上筐体部５４とを嵌め合わせるには、下筐体部５２に上筐体部５４を被せ、上筐体部５４を回転させるのであるが、その際には板バネ６２に対してセンサ板６６が相対的に回転しつつ摺動することになる。
【００１９】
次に、操作部７８の詳細構成を図３(d)を参照し説明する。図において７８Ｕはアップキー、７８Ｄはダウンキーであり、ホトカプラによって構成されている。すなわち、キー７８Ｕ，７８Ｄの上方にユーザが指をかざすと、その旨が検出され、キー７８Ｕ，７８Ｄのうち対応する側がオン状態になる。一方、ユーザが指を離すと、そのキーはオフ状態になる。７９はＬＥＤであり、点灯、消灯、または点滅状態によって演奏情報入力ユニット１の各種状態を表示する。また、操作部７８は、指をかざした時および指を離した時のみのイベントを検出するようなスイッチとして機能させることもできる。
【００２０】
1．2．実施例の動作
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、ユーザがシンバル４８を弱打したときの動作を図４(a)を参照し説明する。シンバル４８が弱打されると、シンバル４８に生じた振動は、下筐体部５２、板バネ６２、センサ板６６を順次介してピエゾ素子７０（図３(a)参照）に伝搬する。これにより、ピエゾ素子７０において該振動が検出され、その検出信号に応じた演奏情報が回路基板６０から環状アンテナ６７を介して外部に送信される。
【００２１】
次に、シンバル４８を強打したときの動作を図４(b)を参照し説明する。シンバル４８が強打されると、図示のようにシンバル４８が振動しつつ傾く。すなわち、強打の場合は、振動および傾き変位が発生する。このシンバル４８の振動および変位は、弾性体４４およびスプリングワッシャ６４にも伝わる。上述した構成から明らかなように、シンバル４８は上下の弾性体６４，４４で挟まれて、いわば宙吊りのような状態で支持棒４０の上部に載置されているので、シンバル４８の振動及び変位がセンサ板６６に極めて伝わりやすくなっている。従って、シンバル４８を強打すると、その強度に見合った振動または変位エネルギーが板バネ６２を介してセンサ板６６に伝達される。
【００２２】
シンバル４８が傾くような打撃態様では、図４(b)のように、弾性体４４が圧縮されるとともに、スプリングワッシャ６４がシンバル固定ネジ頭部４２ａの側に向かって圧縮されることにより、シンバル４８の傾きを許容している。これによって図４(b)では、スプリングワッシャ６４の圧縮分だけ、演奏情報入力ユニット１が上に変位する。この時のシンバル４８の打撃強度によって演奏情報入力ユニット１が上方に移動するスピードが決定され、その速さによって質量体５８がその場に留まろうとする慣性力が決まる。その速さが速いほど、図４(b)のような質量体５８の変位が見られる。これによって板バネ６２が圧縮され、この圧縮力によってきわめて強い力がセンサ板６６に伝達され、ピエゾ素子７０の検出信号レベルが高くなる。このとき、シンバル４８本来の上下振動の上移動分が重なることがあれば、さらに強い力がピエゾ素子７０に加わり、ピエゾ素子７０の検出信号レベルはさらに高くなる。シンバル４８が図４(b)から図４(a)に示す状態に戻るときには、オントリガ時のような慣性力が発生しないので、この信号を検出しないようにすることもできるし、この戻り時の少し弱めのトリガ信号で後述の電源を再トリガして再発音してもよい。
【００２３】
ここで、上下筐体部５２，５４が上下に震動するときは、その振動と略同相の運動が板バネ６２にも発生する。この振動を直達振動という。また、上下筐体部５２，５４の振動とは別に板バネ６２には独自の振動が発生する。その際、ピエゾ素子７０においては、上下筐体部５２，５４と板バネ６２との相対的な位置関係が振動として検出される。この振動を分離振動という。本実施例においては、質量体５８には、その場に留まろうとする慣性力が働くため、直達振動と分離振動との双方がセンサ板６６に伝達される。この両振動によって、２種の異なる検出信号の態様（モード）が識別できることになる。
【００２４】
すなわち、上述した説明では、「直達振動」を「振動」の一種として説明したが、直達振動が発生するとき、シンバル４８の静止位置を中心としてシンバル４８が変位する幅は上下に非対称になる。従って、「直達振動」は「振動」ではなく、「変位」と考えることも可能である。従って、該「変位」に応じて生じる検出信号は、「変位モード」の信号であると考えることができる。一方、分離振動が発生するとき、シンバル４８の静止位置を中心としてシンバル４８が変位する幅は上下に対称になる。従って、かかる分離振動が本来的に「振動」であると考えられる。従って、該分離振動に応じて生じる検出信号は「振動モード」の信号であると考えることができる。
【００２５】
ここで、直達振動の振幅は、弾性体４４、スプリングワッシャ６４などが縮むことにより、減衰される。これにより、直達振動の振幅には、機械的に圧縮処理が施されるのと同時にセンサ板６６に伝達されることになる。このように、振幅の大きい直達振動が圧縮されることにより、サチュレーション等を起すことなく、ダイナミックレンジの広い直達振動をピエゾ素子７０によって検出することが可能になる。
【００２６】
このように本実施例においては、質量体５８は演奏情報入力ユニット１の変位に対して直ちには追従せず現状の位置を保とうとするため、板バネ６２から伝達される力がセンサ板６６に伝わりやすくする助成手段として機能する。かかる効果を奏するためには、質量体５８は「３０」グラム以上であることが望ましく、より望ましくは「１００」グラム以上にすることが好適である。また、本実施例の板バネ６２およびセンサ板６６は、換言すれば、ピエゾ素子７０に伝達される振動のダイナミックレンジを機械的に圧縮するコンプレッサとしても機能する。これにより、広いダイナミックレンジを有するシンバル４８の振動を一種類のセンサ（ピエゾ素子７０）によって、サチュレーションなどを起すことなく検出できるのである。
【００２７】
なお、シンバル固定ネジ４２の締め付け具合を加減することにより、同じ強さでシンバル４８を衝打したときのシンバル４８の変位が変わるため、これによって、検出信号の特性を変化させることができる。さらに板バネ６２の剛性の強弱によっても検出信号の特性を変化させることができる。例えば、検出信号が小さい場合には、板バネ６２のバネ性を高める（例えばヤング率の大きい部材を使用する、または肉厚にする）ことにより、センサ板６６に印加される力を高めることができる。
【００２８】
なお、本実施例は、スタンド付シンバルに演奏情報入力ユニット１を装着した例を示すものであるが、演奏情報入力ユニット１を装着しない場合も考えられるため、演奏情報入力ユニット１を装着しない場合のシンバル４８の装着方法も説明しておく。図１において、板バネ６２、円盤部５２ａの厚さをＬ１とする。演奏情報入力ユニット１を装着しない場合には、厚さＬ１の円環状の弾性体を、シンバル固定ネジ頭部４２ａと、シンバル４８との間に挿入するとよい。その際、スプリングワッシャ６４は通常のワッシャに変更してもよい。
【００２９】
2．第２実施例
次に、本発明の第２実施例の演奏情報入力ユニット２を図５を参照し説明する。この演奏情報入力ユニット２は、第１実施例における演奏情報入力ユニット１と大略同様の構成を有しているため、図５において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、相違点のみを説明する。
演奏情報入力ユニット２においては、図１のシンバル固定ネジ４２に代えて、これよりも短い固定ネジ８２が用いられる。そのネジ頭部８２ａの形状は、図１のネジ頭部４２ａと同様である。８０は吸盤部であり、演奏情報入力ユニット２が載置された載置面に吸着する。８４はナットであり、固定ネジ８２に螺合され、吸盤部８０を下筐体部５２の下面に固定する。吸盤部８０の上面には、円環状に切り欠かれた凹部８０ａが形成され、その凹部８０ａの内壁が環状突起８０ｂになっている。固定ネジ８２が締め付けられると、環状突起８０ｂが押し潰されるため、上述したパッキン７３とともに、演奏情報入力ユニット２の防水状態が保持される。演奏情報入力ユニット２を防水構造とした理由は、屋外においても使用可能にするためである。
【００３０】
次に、演奏情報入力ユニット２の使用例を図７(a)，(b)に示す。図７(a)において９０は振動板であり、略長方形状の木製の板の両端部を円弧状に湾曲してなるものである。振動板９０は、図示のように、着座状態のユーザの両脚に、湾曲部を置いて使用される。振動板９０の上面に演奏情報入力ユニット２を載置してユーザが振動板９０を衝打すると、振動板９０に生じた振動が演奏情報入力ユニット２によって検出され、その検出信号に応じた演奏情報が回路基板６０から外部に送信される。また、図７(b)において９２は浮き輪であり、その上面に演奏情報入力ユニット２が載置されている。ユーザが浮き輪９２を衝打すると、浮き輪９２に生じた振動が演奏情報入力ユニット２によって検出され、その検出信号に応じた演奏情報が回路基板６０から外部に送信される。
【００３１】
図７(a)，(b)何れの場合も、振動または変位、すなわち上述したように異なるモードの変化を識別することができる。
このように、本実施例の演奏情報入力ユニット２は、検出可能な振動のダイナミックレンジがきわめて広いため、様々な振動のダイナミックレンジを有する振動体に吸盤部８０を用いて吸着させることにより、これら振動体の振動を全く同様に検出することができる。
【００３２】
3．第３実施例
次に、本発明の第３実施例の演奏情報入力ユニット１０１の構成を図６を参照し説明する。この演奏情報入力ユニット１０１は、第１，第２実施例における演奏情報入力ユニット１，２と技術思想的に共通しているため、図６において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明に代える。まず、第３実施例の特有の構成を説明する前に、第１〜第３実施例の共通する技術思想を以下に記述しておく。
【００３３】
この発明の第１〜第３実施例は、「電子部品（ｅｐ，ＢＢ）を備えた基板（６０，６００）を内装した携帯用電子機器（１，２，１０１）において、設定データを設定（変更）可能な操作部（７８）を有したケース体（５２，５４）と、該ケース体（５２，５４）に少なくとも前記基板（６０，６００）を備えて内装される基部（７，基板（６０，６００）および質量体（１３０，５８）から成る）と、該基部（７）を弾性的に保持する弾性体（５６，５６０）とを備え、前記基部（７）は、その周囲縁部（６０１，５６１）が前記弾性体（５６，５６０）に当接保持され、前記弾性体（５６，５６０）は、当接保持された基部（７）を有した状態で前記ケース体（５２，５４）の内面ＩＳに接するように保持されたことを特徴とする携帯用電子機器」を含んでいる。
【００３４】
そして、前記「携帯用電子機器」は、この発明の主要な装置である打楽器、演奏情報入力ユニット、センサユニットであることは勿論のこと、その他にも携帯電話器や歩数計、さらには携帯用脈拍計、脈拍計・自動演奏機能付健康管理携帯装置、携帯用無線機、携帯用ダウンロード演奏再生装置、携帯用警報装置、携帯用ＧＰＳ装置等、広く携帯用電子機器に利用可能である。
【００３５】
上述した特徴部の詳細として、基部（７）は、質量体を含んでいる。この「質量体」の概念は、本実施例（詳細は後述する）に示されているように「電子装置の主要機能を搭載したプリント基板以外に慣性質量を増加する目的で別途質量体を付加したもの」と、「前記プリント基板が所定の質量を有していれば、それ自体が慣性質量体になるもの」とを含んでいる。本実施例のように無線で電磁波（情報）を発信するものとは別に、逆に電磁波を装置内に閉じ込めておくべき装置も存在する。かかる装置にあっては、電磁波を閉じ込めたい部位周囲をフェラィト体で取り囲めばよい。かかる場合には、このフェラィト体が慣性質量体になる。
【００３６】
いずれにせよ、前記基部（７）が、慣性質量の大なるものであれば、ケース体の外から内に衝撃を受ける（与える）場合、には、以下に示す２つの場合が考えられる。
場合１：例えば、本実施例の主要な使用例のように、演奏のために衝撃を与える場合。
場合２：取扱い時または携帯時に装置(ケース体)を落としてしまうことにより衝撃を受ける場合。
上述した「場合２」にはさらに以下の２種類に分類される。
場合２−１：不用意（不注意）で装置が落下する場合。
場合２−２：故意に落とす、または投げつける場合。
上記「場合２−２」は、本装置が護身用の警報装置である場合に適用される。すなわち、この警報装置を作動させたい場合に、ユーザ（被害者）が該装置を地面や壁に投げつけるという使用方法が採られる。
このように該装置への衝撃を与えた場合であっても、前記弾性体（５６，５６０）が基部（７）または基板を保護して壊れにくいようになっているのである。
【００３７】
図６(a)に示す第３実施例は、図１，図５と同様の打楽器または演奏情報入力ユニットとして本発明を実施したものであり、以下基部７について第１，第２実施例と異なる箇所について詳述する。図６(a)は、略円筒形のケース体５４，５２の中央断面図であり、同図(b)は基部７を斜め上から見た斜視図である。該基部７は、電子部品等を備えた基板６００と、質量体１３０とから成る。該質量体１３０は、環状の上部質量体１３１と、環状の下部質量体１３２とからなり、上部質量体１３１は基板６００の上面（紙面の上方）に載置され、下部質量体１３２は基板６００の下面に当接している。これら三者を基板６００を中に挟んだ状態にして、下からネジｎ1，ｎ2にて共締めすることにより、図６(b)に示すような基部７の全体構造が形成される。
【００３８】
前記下部質量体１３２は、下方部が上方部よりもケース体の側面方向に突出した、ひとまわり大きい環状体で形成されている。該下部質量体１３２の内径は、上部質量体１３１の内径よりも大きく形成されている。基板６００には、クランク形状を有するセンサ板６６０が、センサ当接部６６ｂを円筒状のケース体５４，５２の中心部に位置させて、固定端部６６１をビス６８で固着されて、設けられている。この固定端部６６１は、その一部を上部質量体１３１の下面に対向させて配設することにより、基板６００の加力時の変形を防止する構造が採られている。該基板６００は、両面基板または多層基板からなるが、以下、基板６００が両面基板であるとしてその構成を説明する。
【００３９】
基板６００の両面には、質量体１３０を避けた所に図示のように大小のチップ状電子部品ｅｐが装着され、下面の左方には電池ホルダに収納されたボタン電池ＢＢが備えられている。基板６００の上面には、操作部７８を固定する馬鞍型の操作部ホルダ６０７と、その上面に固定された操作部７８とが設けられている。該操作部ホルダ６０７には、基板６００へ取り付けるための取付部７８１が形成されており、取付部７８１はネジｎ3によって基板６００に固着されている。なお、ｅｐ1はその他の有脚電子部品である。
【００４０】
以上の構成からなる基部７のケース体５４，５２への取付けは、例えば環状シリコンゴムからなる弾性体５６０の内面に設けた環状溝５６０ａに基板６００の周囲縁部６０１を挿入（圧入でもよい）し、一体となった弾性体付基部の弾性体の外方部を、上筐体部５４の内面ＩＳに設けた環状溝ＩＳ1に挿入（圧入でもよい）することで行われる。該弾性体付基部は、上筐体部５４のみの状態で、めねじ部のある下方開口部から弾性体５６０の周囲を圧縮させつつ圧入すると、弾性体の外方部が環状溝ＩＳ1に嵌合する。この例では、周囲縁部６０１や環状溝ＩＳ1に接着剤を使用しなくてもよい。なお、接着剤を使用してもよいが、使用しなかったとしても基部７を十分に保持することができる。
【００４１】
以上の構成から成る基部７は、第１実施例と同様に演奏情報入力ユニット１０１を二点鎖線で示したシンバル４８に装着した場合は、シンバル４８を打撃すれば、その変位または振動がセンサ板６６０に伝えられる。特に、強打時にあっては、図４(b)に示した場合と同様に、基部７がケース体５４，５２に対して相対的に下がる（実際はケース体５４，５２が上に上がる）。このような使い方を多用する場合は、図６(a)の一点鎖線７８’で示す位置のように透明板７６に極めて近接した位置（但し非接触）に操作部７８を配置するように操作部ホルダ６０７を構成するとよい。これにより、ホトカプラから成る操作部７８の感度および精度を向上させることができる。
【００４２】
さらに、本実施例においては、質量体１３０として鉄材が使用されるが、この外側にアンテナを構成する銅箔パターン６２０を基板の最外郭に設けたので、透磁率の高い鉄材で覆われることなく電波が外部に伝わりやすい構成となっている。該銅箔パターン６２０によるアンテナは、ループアンテナであってもよく、棒状アンテナであってもよい。なお、図６(a)において一点鎖線で示した吸盤部８０は、第２実施例のものと同一である。本実施例では、シンバル４８または吸盤部８０の何れでも取付可能であることを示すため、図６(a)では両者とも記載している。また、この実施例における電源は、ボタン電池ＢＢを図示のように配設したが、上述した操作部ホルダ６０７の中に収納した直方体型充電池を適用してもよい。
【００４３】
以上説明した構成により、本実施例においては以下のような効果がある。
(１)小さなスペースに大きな慣性力を発生させる質量体１３０を装着できることにより、助成手段となる質量体１３０が機能しやすい。
(２)組立容易性の高い機器を実現できる。
(３)電波を遮蔽する障害物を避けつつ、的確に電波を外部に放出できる。
(４)操作部７８においてホトカプラを取り付けやすい構造が実現されている。
(５)強く叩いた場合にも壊れにくい構造が実現されている。
(６)弾性体５６０が基板６００を直接的に当接保持するため、基板６００を有効利用できる。
【００４４】
4．第４実施例
4．1．実施例の構成
次に、本発明の第４実施例のアンサンブルシステムの構成を図８を参照し説明する。
図８において１−１〜１−ｎはｎ個の演奏情報入力ユニットであり、各演奏情報入力ユニットの構成は、第１〜第３実施例における演奏情報入力ユニット１，２，１０１の何れかに等しい。演奏情報入力ユニット１−１の内部において６はＣＰＵであり、ＲＯＭ８に記憶されたプログラムに従って、バス４を介して演奏情報入力ユニット１−１内の他の構成要素を制御する。１０はＲＡＭであり、ＣＰＵ６のワークメモリとして使用される。１６は送信部であり、演奏情報（ＭＩＤＩ信号）を後述する親機２０に送信する。１２は操作部であり、キー７８Ｕ，７８Ｄ（図３(d)参照）および周辺回路から構成されている。１４は表示部であり、ＬＥＤ７９および周辺回路から構成されている。１８はセンサ部であり、ピエゾ素子７０および周辺回路から構成されている。なお、他の演奏情報入力ユニット１−２〜１−ｎの回路構成もこれと同様である。
【００４５】
次に、親機２０の内部において、２６はＣＰＵであり、ＲＯＭ２８に記憶されたプログラムに従って、バス２４を介して親機２０内の他の構成要素を制御する。３０はＲＡＭであり、ＣＰＵ２６のワークメモリとして使用される。３２は操作部であり、キーボード、ノブ、およびこれらの操作状態を検出する周辺回路から構成されている。３４は表示部であり、ドットマトリクスディスプレイおよび周辺回路から構成されている。３６は受信部であり、演奏情報入力ユニット１−１〜１−ｎから送信された演奏情報を受信する。２３は音源であり、バス２４を介して受信した演奏情報に基づいて楽音信号を合成する。合成された楽音信号は、アンプ、スピーカ等から成るサウンドシステム２２を介して発音される。
【００４６】
4．2．実施例のデータ構成
次に、本実施例に適用されるデータ構成を図９を参照し説明する。
本実施例においては、各演奏情報入力ユニットに対して、各々「３」のＭＩＤＩチャンネルCh1〜Ch3が割り当てられる。これらＭＩＤＩチャンネルには、各々に対して音色ナンバTim1〜Tim3がアサインされる。そして、打面体（４８，９０，９２等）が衝打されたとき、何れの音色が適用されるかは、衝打されたときに検出される振動振幅のピークレベルＬに応じて決定される。ここで、ピークレベルＬと、適用される音色ナンバTim1〜Tim3との関係は、図９(a)に示すようなレベル―音色ナンバテーブル１００としてＲＡＭ１０内に記憶される。テーブル１００において、ピークレベルＬは、レベルの低い順にレベル域ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３に分割されており、それぞれのレベル域に対して、音色ナンバTim1〜Tim3が順次割り当てられている。なお、テーブル１００における音色ナンバTim1〜Tim3は、後述する処理によって書き換え可能である。
【００４７】
また、演奏情報入力ユニットがＭＩＤＩのノートオンイベントを発生する際には、ノートオンイベントにてタッチ（ベロシティ）Ｖを指定する必要がある。ここで、タッチ（ベロシティ）ＶはピークレベルＬに応じて決定される。その対応関係は、図９(b)に示すようなレベル―タッチテーブル１１０としてＲＡＭ１０内に記憶される。ここで、レベル―タッチテーブル１１０の特性例と、適用される音色ナンバTim1〜Tim3とを図９(c)に示す。図９(c)から明らかなように、レベル域ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３毎に、ピークレベルＬとタッチ（ベロシティ）Ｖの成す特性のカーブが異なっている。
【００４８】
また、演奏情報入力ユニットに適用される音色ナンバは、全「１２」種類の音色ナンバの中から選択できる。これら「１２」種類の音色ナンバには、各々「０」〜「１１」のインデックスＮが付与されている。ここで、インデックスＮに対応する音色ナンバを「TTim(N)」という。両者の対応関係は、図９(d)に示すようなインデックス―音色ナンバテーブル１２０として、ＲＯＭ８内に記憶される。
【００４９】
4．3．実施例の動作
4．3．1．メインルーチンの動作
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、各演奏情報入力ユニットにおいて電源が投入されると、図１０(a)に示すメインルーチンが起動される。図１０(a)において処理がステップＳＰ１０２に進むと、所定の初期設定が行われる。次に、処理がステップＳＰ１０４に進むと、音色エディット処理サブルーチン（図１１，図１２）が呼び出される。なお、該サブルーチンの処理については後述する。次に、処理がステップＳＰ１０６に進むと、「オンイベント時のイニシャル振動」を検出したか否かが判定される。
【００５０】
ここで、オンイベント時のイニシャル振動について説明しておく。まず、打面体（４８，９０，９２等）を衝打すると振動が生じるが、最初に所定の閾値Ｔ1を超える振動を検出した後の「３０ｍｓｅｃ」のレベル変動がＣＰＵによってモニタされる。すなわち、ＣＰＵ６においてセンサ部１８の出力するサンプリング値が絶えずモニタされ、「３０ｍｓｅｃ」の期間内にこのサンプリング値に生じた極大値がピークレベルＰ1，Ｐ2，……，Ｐnとして記憶される。この中の最大のピークレベルＰmaxが所定の閾値Ｔ2を超えたときに、「オンイベント時のイニシャル振動」が生じたものと判定され、かつ、上記最大のピークレベルＰmaxがピークレベルＬの値になる。
【００５１】
ステップＳＰ１０６において「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ１０４に戻り、オンイベント時のイニシャル振動が検出されるまでステップＳＰ１０４，ＳＰ１０６の処理が繰り返される。ステップＳＰ１０６において「ＹＥＳ」と判定されると、処理はステップＳＰ１０８に進む。ステップＳＰ１０８においては、ピークレベルＬと、レベル―音色ナンバテーブル１００とに基づいて、今回発生するノートオンイベントに係る音色ナンバTim（音色ナンバTim1〜Tim3のうち何れか）が特定される。また、この音色ナンバTimに基づいて、該ノートオンイベントに係るＭＩＤＩチャンネルCh（チャンネルCh1〜Ch3のうち何れか）も特定される。
【００５２】
次に、処理がステップＳＰ１１０に進むと、ピークレベルＬと、レベル―タッチテーブル１１０とに基づいて、タッチ（ベロシティ）Ｖが決定される。次に、処理がステップＳＰ１１２に進むと、ＭＩＤＩチャンネルChの、タッチ（ベロシティ）Ｖを有するノートオンイベント・メッセージが生成され、送信部１６を介して親機２０に送信される。以上のステップが終了すると、処理はステップＳＰ１０４に戻り、以降はステップＳＰ１０４〜ＳＰ１１２の処理が繰り返される。
【００５３】
また、親機２０においては、電源が投入されると、図１０(b)に示すメインルーチンが起動される。図１０(b)において処理がステップＳＰ２０２に進むと、所定の初期設定が行われる。次に、処理がステップＳＰ２０４に進むと、受信部３６を介して、何れかの演奏情報入力ユニット１−１〜１−ｎからＭＩＤＩイベントを受信したか否かが判定される。ここで「ＹＥＳ」と判定されると、当該ＭＩＤＩイベントが音源２３に出力される。以下、ステップＳＰ２０４，ＳＰ２０６の処理が繰り返される。なお、演奏情報入力ユニット１−１〜１−ｎから供給されるＭＩＤＩイベントには、上述したノートオンイベントの他に「プログラムチェンジ」等も含まれる。プログラムチェンジが送信される場合については後述する。
【００５４】
4．3．2．音色エディット処理サブルーチンの動作
次に、上記ステップＳＰ１０４において呼び出される音色エディット処理サブルーチンの動作を図１１，図１２を参照し説明する。
図１１において処理がステップＳＰ２に進むと、キー７８Ｕ，７８Ｄの何れかがオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、本ルーチンの処理は直ちに終了する。一方、ステップＳＰ２において「ＹＥＳ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に進む。ここでは、キー７８Ｕ，７８Ｄのオン／オフ状態に基づいて、以下のようにモードＭが設定される。
すなわち、アップキー７８Ｕがオン状態であってダウンキー７８Ｄがオフ状態であるときは、モードＭは“１”（Tim1設定モード）に設定される。また、アップキー７８Ｕがオフ状態であってダウンキー７８Ｄがオン状態であるときは、モードＭは“２”（Tim2設定モード）に設定される。また、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態であるときは、モードＭは“３”（Tim3設定モード）に設定される。また、ステップＳＰ２以外のステップから処理がステップＳＰ４に進むと、「キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオフ状態である」場合も発生し得る。かかる場合は、モードＭは変更されず、従前の値のまま保持される。
【００５５】
次に、処理がステップＳＰ６に進むと、モードＭに応じて処理が分岐される。まず、モードＭが“１”（Tim1設定モード）であるときは、処理はステップＳＰ８に進む。ここでは、センサ部１８の検出結果に基づいて、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体（シンバル４８、振動板９０、浮き輪９２等）に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ８のループが繰り返される。ここで、ユーザは、アップキー７８Ｕから指を離し、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にする。このように、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオフ状態になったとしても、上述したようにモードＭは“１”（Tim1設定モード）のまま保持されるから、同様にステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ８のループが繰り返される。
【００５６】
ここで、ユーザが打面体（４８，９０，９２等）を衝打すると、ステップＳＰ８において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ１０に進む。ステップＳＰ１０においては、アップキー７８Ｕがオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ１４に進み、インデックス―音色ナンバテーブル１２０を読み出すためのインデックスＮが「１」だけインクリメントされ、インクリメント結果を「１２」で除算した余りが新たなインデックスＮに設定される。従って、ステップＳＰ１４が実行される毎に、インデックスＮは「０」〜「１１」の範囲で循環的に変化する。次に、処理がステップＳＰ１６に進むと、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が読み出され、読み出された音色ナンバが音色ナンバTim1に設定される。そして、この音色ナンバTim1をチャンネルCh1にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。これにより、親機２０内の音源２３にあっては、チャンネルCh1に対して該音色ナンバTim1に係る音色がアサインされる。
【００５７】
次に、処理がステップＳＰ１８に進むと、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh1のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。これにより、親機２０においては、上記音色ナンバTim1に係る所定レベルの楽音信号が音源２３において合成され、サウンドシステム２２を介して放音される。これにより、ユーザは、音色ナンバTim1として割り当てられている音色を当該楽音信号によって確認することができる。次に処理がステップＳＰ４に戻ると、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ８のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体（４８，９０，９２等）を再び衝打すると、ステップＳＰ１４においてインデックスＮが更新され、ステップＳＰ１６において該インデックスＮに係る音色ナンバTim1がチャンネルCh1にアサインされ、ステップＳＰ１８において該音色ナンバTim1に係る楽音信号がサウンドシステム２２から放音される。このようにして、音色ナンバTim1に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。
【００５８】
音色ナンバTim1の設定が終了したとき、他の音色ナンバTim2，Tim3が既に所望の音色にアサインされているのであれば（あるいは、既に誰かがセットした音色またはプリセットの音色で「よし」とするのであれば）、この音色エディット処理サブルーチンを終了させるとよい。この場合、ユーザはアップキー７８Ｕを再びオン状態にし、そのまま（アップキー７８Ｕから指を離さず）打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。かかる操作が行われると、ステップＳＰ１０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ４０（図１２）に進む。ステップＳＰ４０にあっては、モードＭが“０”（非設定モード）に設定され、インデックスＮが「０」に初期化され、処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。これによって少なくとも音色ナンバTim1は所望の音色にセットされたといえる。
【００５９】
また、引き続いて音色ナンバTim2の設定を行う場合は、ユーザはダウンキー７８Ｄのみをオン状態にする。ダウンキー７８Ｄのみがオン状態になると、ステップＳＰ４においてモードＭが“２”（Tim2設定モード）に変更される。次に、ステップＳＰ６を介して処理がステップＳＰ２０に進むと、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ２０のループが繰り返される。
【００６０】
ここで、ユーザは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にするが、かかる状態においても、モードＭは“２”（Tim2設定モード）のまま保持され、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ２０のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体を衝打すると、ステップＳＰ２０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ２２に進む。ステップＳＰ２２においては、ダウンキー７８Ｄがオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、ステップＳＰ２４〜ＳＰ２８の処理が実行される。
【００６１】
ステップＳＰ２４〜ＳＰ２８の処理は、チャンネルCh2および音色ナンバTim2を対象とする以外は上述したステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ２４においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ２６においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim2に設定され、この音色ナンバTim2をチャンネルCh2にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ２８においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh2のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。従って、音色ナンバTim1の設定の場合と同様に、音色ナンバTim2に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。
【００６２】
音色ナンバTim2の設定が終了したとき、この音色エディット処理サブルーチンを終了させるのであれば、ユーザはダウンキー７８Ｄを再びオン状態にし、ダウンキー７８Ｄをオン状態に保持したまま打面体を衝打するとよい。これにより、ステップＳＰ２２において「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳＰ４０が実行された後、処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。
【００６３】
また、引き続いて音色ナンバTim3の設定を行う場合は、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオン状態にする。キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態になると、ステップＳＰ４においてモードＭが“３”（Tim3設定モード）に変更される。次に、ステップＳＰ６を介して処理がステップＳＰ３０（図１２）に進むと、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ３０のループが繰り返される。
【００６４】
ここで、ユーザは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にするが、かかる状態においてもモードＭは“３”（Tim3設定モード）のまま保持され、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ３０のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体を衝打すると、ステップＳＰ３０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ３２に進む。ステップＳＰ３２においては、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、ステップＳＰ３４〜ＳＰ３８の処理が実行される。
【００６５】
ステップＳＰ３４〜ＳＰ３８の処理は、チャンネルCh3および音色ナンバTim3を対象とする以外は上述したステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ３４においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ３６においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim3に設定され、この音色ナンバTim3をチャンネルCh3にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ３８においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh3のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。従って、音色ナンバTim1の設定の場合と同様に、音色ナンバTim3に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。
【００６６】
音色ナンバTim3の設定が終了したとき、この音色エディット処理サブルーチンを終了させるのであれば、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄを再びオン状態にし、キー７８Ｕ，７８Ｄをオン状態に保持したまま打面体を衝打するとよい。これにより、ステップＳＰ３２において「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳＰ４０を介して処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。
【００６７】
このように、本実施例によれば、キー７８Ｕ，７８Ｄに対する操作と、打面体への衝打とによって、各演奏情報入力ユニットを使用するユーザが自機に割り当てる音色ナンバTim1〜Tim3を設定できる。さらに、「打面体への衝打」によってインデックスＮを更新するため、インデックスＮを更新するための特別な入力装置が不要になり、演奏情報入力ユニットを安価に構成することが可能になる。
【００６８】
5．第５実施例
次に、本発明の第５実施例について説明する。
第５実施例のハードウエア構成およびデータ構成は第４実施例のものと同様であるが、各演奏情報入力ユニットには、「４」のＭＩＤＩチャンネルCh1〜Ch4が割り当てられる。そして、図１０(a)のレベル域ＬＡ３においては、第４実施例における音色ナンバTim3に代えて二種類の音色ナンバTim31，Tim32が割り当てられ、これら二音色による同時発音が行われる点が異なる。ここで、音色ナンバTim31，Tim32に対応するＭＩＤＩチャンネルをチャンネルCh3，Ch4とする。また、レベル―タッチテーブル１１０においても、レベル域ＬＡ３にあっては、音色ナンバTim31，Tim32の各々に対して、各々独立してピークレベルＬとタッチ（ベロシティ）Ｖとの関係が定められている。
【００６９】
本実施例の動作も第４実施例と大略同様であるため、以下異なる点のみを説明する。まず、メインルーチン（図１０(a)）において、ピークレベルＬがレベル域ＬＡ３に属する場合には、ステップＳＰ１０８においては、二種類の音色ナンバTim31，Tim32が決定される。また、ステップＳＰ１１０においては、これらに対応する二種類のタッチ（ベロシティ）Ｖが求められる。そして、ステップＳＰ１１２においては、ステップＳＰ１０８，ＳＰ１０９でチャンネルCh3，Ch4を介して、これら二種類のタッチ（ベロシティ）Ｖを各々が有する二のノートオンイベント・メッセージが親機２０に対して送信される。これにより、親機２０においては、音源２３およびサウンドシステム２２を介して、二音色の楽音信号が同時に放音される。
【００７０】
次に、音色エディット処理サブルーチンにおいては、図１２のステップＳＰ３０〜ＳＰ４０に代えて、図１３に示すステップＳＰ５０〜ＳＰ７４の処理が実行される。そこで、これらの処理の詳細を説明する。
音色ナンバTim31，Tim32の設定を行う場合は、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオン状態にする。キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態になると、ステップＳＰ４（図１０）においてモードＭが“３”（Tim31，Tim32設定モード）に変更される。次に、ステップＳＰ６を介して処理がステップＳＰ５０（図１３）に進むと、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ５０のループが繰り返される。
【００７１】
ここで、ユーザは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にするが、かかる状態になったとしても、モードＭは“３”（Tim31，Tim32設定モード）のまま保持され、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ５０のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体（４８，９０，９２等）を衝打すると、ステップＳＰ５０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ５２に進む。ここでは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、ステップＳＰ７０〜ＳＰ７４の処理が実行される。
【００７２】
ステップＳＰ７０〜ＳＰ７４の処理は、チャンネルCh3および音色ナンバTim31を対象とする以外は第４実施例におけるステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ７０においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ７２においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim31に設定され、この音色ナンバTim31をチャンネルCh3にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ７４においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh3のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。従って、音色ナンバTim1の設定の場合と同様に、音色ナンバTim31に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体を衝打するとよい。
【００７３】
音色ナンバTim31の設定が終了したとき、次に音色ナンバTim32を設定するために、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄを再びオン状態にし、そのまま（キー７８Ｕ，７８Ｄから指を離さず）打面体を衝打するとよい。キー７８Ｕ，７８Ｄがオン状態で打面体が衝打されたのであれば、ステップＳＰ５２において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ５８に進む。ここでは、キー７８Ｕ，７８Ｄのうち何れかがオフ状態になったか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ５６に進み、ＬＥＤ７９の状態が「点灯」、「点滅」、「消灯」のうち何れであるかが判定される。
【００７４】
ＬＥＤ７９が消灯されていれば処理はステップＳＰ５８に進み、ＬＥＤ７９が点灯された後、処理はステップＳＰ５８に戻る。ここで、キー７８Ｕ，７８Ｄが引き続いてオン状態であれば、処理は再びステップＳＰ５６に進む。ここでは、先にステップＳＰ５８においてＬＥＤ７９が点灯されたから、処理はステップＳＰ６０に進む。ステップＳＰ６０においては、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ５４に戻り、以後、キー７８Ｕ，７８Ｄがオン状態に保持されている限り、ステップＳＰ５４，ＳＰ５６，ＳＰ６０のループが繰り返される。
【００７５】
ここで、キー７８Ｕ，７８Ｄのオン状態を保持しつつユーザが打面体を衝打すると、ステップＳＰ６２において「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳＰ６２〜ＳＰ６５の処理が実行される。ステップＳＰ６２〜ＳＰ６５の処理は、チャンネルCh4および音色ナンバTim32を対象とする以外は第４実施例におけるステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ６２においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ７４においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim32に設定され、この音色ナンバTim31をチャンネルCh4にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ６５においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh4のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。
【００７６】
次に、処理がステップＳＰ６６に進むと、ＬＥＤ７９が「点滅」状態に設定され、処理はステップＳＰ５４に戻る。ＬＥＤ７９が点滅状態であるときもステップＳＰ５６からステップＳＰ６０に処理が進むため、次に振動が検出されるまでステップＳＰ５４，ＳＰ５６，ＳＰ６０のループが繰り返される。以後は、音色ナンバTim31の設定の場合と同様に、音色ナンバTim32に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。但し、音色ナンバTim32を設定するにあたっては、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄを常にオン状態に保持する必要がある。
【００７７】
ここで、ＬＥＤ７９の点灯および点滅の意義について説明しておく。以上の処理内容から明らかなように、ＬＥＤ７９は音色ナンバTim32を設定し得る状態になると点灯する。従って、ＬＥＤ７９の「点灯状態」は、「音色ナンバTim32の設定が可能になった」旨を表している。また、音色ナンバTim32に「１回」でも変化があると、ＬＥＤ７９は「点滅状態」になる。従って、「点滅状態」は、「音色ナンバTim32の設定途中である」旨を表している。
【００７８】
音色ナンバTim32に対して所望の音色が割り当てられると、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄから指を離し、キー７８Ｕ，７８Ｄをオフ状態にするとよい。キー７８Ｕ，７８Ｄがオフ状態になると、ステップＳＰ５４において「ＹＥＳ」と判定され処理はステップＳＰ６８に進む。ここでは、モードＭが“０”（非設定モード）に設定され、インデックスＮが「０」に初期化され、ＬＥＤ７９が消灯された後、処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。
【００７９】
このように、本実施例によれば、レベル域ＬＡ３に対して複数の音色ナンバTim31，Tim32を指定できるから、複数の音色の楽音信号を同時に発音させることができ、一層興味深い楽音信号を出力することが可能になる。
【００８０】
6．変形例
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能である。
(1)上記各実施例においては、演奏情報入力ユニット１，２はＭＩＤＩ等の演奏情報を送信するものであったが、これらを単なるセンサユニットとして構成し、演奏情報に代えてピエゾ素子７０の検出信号を出力するようにしてもよい。
【００８１】
(2)第４実施例のステップＳＰ１０６においては、最初に振動を検出した後の「３０ｍｓｅｃ」のレベル変動が測定され、その最も高いピーク値がピークレベルＬとして決定されたが、ピークレベルＬの決定方法はこれに限られるものではない。例えば、ピークレベルＰ1，Ｐ2，……，Ｐnを測定する途中で、あるピークレベルＰmが前回のピークレベルＰ(m-1)よりも低くなったとき、その前回のピークレベルＰ(m-1)をピークレベルＬとして決定してもよい。これにより、ユーザが打面体を衝打した後にノートオンイベント・メッセージを出力するまでの時間を短縮することが可能になる。
【００８２】
(3)また、ピークレベルＬを決定する他の方法として、ピークレベルＰ１，Ｐ２，……，Ｐｎを測定している途中で、検出したピークレベルが所定の閾値Ｔ2を超えた時点でそのピークレベルＰkをピークレベルＬとしてノートオンイベント・メッセージを送信してもよい。このノートオンイベントに係る発音は、最弱のレベル域ＬＡ１の音色ナンバTim1である可能性が高くなる。その後、ピークレベルＰkよりも高いピークレベルが検出されると、楽音信号のエンベロープレベルを増減させるＭＩＤＩのシステム・エクスクルーシブ・メッセージを用いて、楽音信号のレベルが大きくなるように制御するとよい。
【００８３】
(4)また、上記変形例に代えて、ピークレベルＰkよりも高いピークレベルが検出されると、楽音信号のエンベロープレベルのみならず、波形そのものを差し替えるＭＩＤＩのシステム・エクスクルーシブ・メッセージを用いて、最大のピークレベルに応じた波形データが選択されるようにしてもよい。
【００８４】
7．実施態様
本発明には、以下のような実施態様がある。
(1)無線信号により前記演奏情報を送信する無線送信手段（１６）を有することを特徴とする請求項１記載の演奏情報入力装置（１，２）。
(2)請求項５記載の演奏情報入力装置（１）を支持体（４０）に支持されたシンバル（４８）のカップ部に載置して成るスタンド付シンバル。
【００８５】
(3)前記支持ベース（５２，５４）は防水構造を有する筐体であり、該筐体には該筐体を前記打面体に吸着させる吸盤が取り付けられており、該吸盤が前記防水構造の一部を構成することを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）。
(4)前記打楽器音源種類アサイン手段によって自機に割当可能な前記複数の打楽器音源種類を、予め複数の音源種類（図９(d)に列挙した音色ナンバTTim(N)）に限定する打楽器音源種類限定手段をさらに有することを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）。
【００８６】
(5)設定データを設定可能な操作部（７８）を有したケース体（５４，５２）と、
電子部品（ｅｐ）を備え、前記ケース体（５４，５２）に内蔵される基板（６００）と、
該基板（６００）を弾性的に保持する弾性体（５６０）とを備え、
前記基板（６００）はその周囲縁部（６０１）が前記弾性体（５６０）に当接保持され、前記弾性体（５６０）はこの当接保持された基板を有した状態で前記ケース体（５４，５２）の内面（ＩＳ）に接するように保持されている
ことを特徴とする携帯用電子機器（１０１，１，２）。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１実施例の自然打楽器の全体構成を示す断面図である。
【図２】板バネ６２の詳細構成を示す斜視図である。
【図３】演奏情報入力ユニット１の各部の詳細を示す図である。
【図４】演奏情報入力ユニット１の動作説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の演奏情報入力ユニット２の全体構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第３実施例の演奏情報入力ユニット１０１の全体構成を示す図である。
【図７】演奏情報入力ユニット２の使用例を示す図である。
【図８】本発明の第４実施例のアンサンブルシステムのブロック図である。
【図９】第４実施例の各種データ構造を示す図である。
【図１０】第４実施例のメインルーチンのフローチャートである。
【図１１】第４実施例の音色エディット処理サブルーチンのフローチャート（１／２）である。
【図１２】第４実施例の音色エディット処理サブルーチンのフローチャート（２／２）である。
【図１３】第５実施例の音色エディット処理サブルーチンの要部のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１，２，１０１：演奏情報入力ユニット（携帯用電子機器，演奏情報入力装置）、４：バス、６：ＣＰＵ、７：基部、８：ＲＯＭ、１０：ＲＡＭ、１２：操作部、１４：表示部、１６：送信部、１８：センサ部、２０：親機、２２：サウンドシステム、２３：音源、２４：バス、２６：ＣＰＵ、２８：ＲＯＭ、３０：ＲＡＭ、３２：操作部、３４：表示部、３６：受信部、４０：支持棒（支持体）、４２：シンバル固定ネジ、４２ａ：ネジ頭部、４２ｂ：下端部、４３：支持ベース、４３ａ：凹部、４４：弾性体、４６：ゆるみ防止ネジ、４８：シンバル（打面体）、４８ａ：貫通孔、５２：下筐体部（支持ベース，ケース体）、５２ａ：円盤部、５２ｂ：螺合部、５２ｄ：貫通孔、５４：上筐体部（支持ベース，ケース体）、５４ａ：本体部、５４ｂ：上端部、５６：弾性体、５８：質量体（助成手段）、５８ａ：溝、６０：回路基板（演奏情報発生手段）、６１：基板保持部兼アンテナ端子、６２：板バネ（伝達手段，検出部）、６２ａ：底板、６２ｂ：長穴、６２ｃ：傾斜部、６２ｄ：折り返し部、６２ｅ：接触部、６２ｆ：突起部、６２ｇ：切欠部、６３：導体、６５：ネジ、６４：スプリングワッシャ、６６：センサ板（検出部）、６６ａ：Ｕ字孔、６６ｂ：センサ当接部、６６ｃ：貫通孔、６６ｄ：センサ板取付部、６６ｅ：弾性片、６７：環状アンテナ、６８：ビス、７０：ピエゾ素子（センサ，検出部）、７３：パッキン、７６：透明板、７８，７８’：操作部、７８Ｄ：ダウンキー（操作子）、７８Ｕ：アップキー（操作子）、７９：ＬＥＤ、８０：吸盤部、８０ａ：凹部、８０ｂ：環状突起、８２：固定ネジ、８２ａ：ネジ頭部、８４：ナット、９０：振動板、９２：浮き輪、１００：テーブル、１００：レベル―音色ナンバテーブル、１１０：レベル―タッチテーブル、１２０：インデックス―音色ナンバテーブル、１３０：質量体、１３１：上部質量体、１３２：下部質量体、５６０：弾性体、５６０ａ：環状溝、５８１：主部、５８２：副部（上部蓋材）、５８３：ネジ、６００：基板、６０１：周囲縁部、６０７：操作部ホルダ、６２０：銅箔パターン、６６０：センサ板、６６１：固定端部、７８１：取付部、ＢＢ：ボタン電池、ｅｐ：チップ状電子部品、ｅｐ1：有脚電子部品、ＩＳ：内面、ＩＳ1：環状溝、ｎ3：ネジ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アコースティック打楽器の演奏状態の検出に用いて好適な演奏情報入力装置、打楽器およびセンサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アコースティック打楽器における振動を検出し、それをトリガーとして演奏情報を発生させるとともに、振動のレベル等を該演奏情報のベロシティとして発生する打撃検知器が市販されている。生成された演奏情報に基づいて音源によって楽音信号を生成すると、アコースティック打楽器との同時演奏が可能になる。また、演奏情報をレコーディングしておき、後に加工などを行うことも勿論可能である。しかし、上述したセンサが実現されているアコースティック打楽器は、ドラム系の打楽器のみであり、今日までシンバル用のセンサは実用化されていない。なお、電磁ピックアップを使用してシンバル用のセンサを実現したとする記載は特許文献１に存在するが、現実にシンバルの演奏状態を適切に検出できるか否かは定かではない。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３４５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
今日までシンバル用のセンサが実用化できなかった理由は、その振動のダイナミックレンジの広さにある。すなわち、シンバルの演奏態様には、「チン、チン、チン」と弱く打つ態様（弱打）や、シンバルが大きく傾く程度にまで強く打つ態様（強打）がある。シンバルのアコースティックな楽音を妨げることなく、その振動を検出することは極めて困難であった。例えば、ドラム系の打楽器用に市販されているセンサを、そのままシンバルのカップ（頭部）に取り付けたとしても、シンバルの広いダイナミックレンジを忠実に検出することは不可能である。このような理由により、シンバルの広いダイナミックレンジに対応できるセンサの実用化が望まれていた。
【０００５】
また、シンバルのダイナミックレンジをカバーできるセンサが実現すれば、ほとんど全ての打楽器のダイナミックレンジをカバーできる。また、通常は「楽器」とは考えられない単なる板、ドラム缶、浮き輪など、叩いて振動するもの（振動体）の振動を検出し、これによって音源を介して楽音信号を発生させると、これらを楽器として使用できる。
【０００６】
また、このように応用範囲の広いセンサが実現すると、同種のセンサを複数用いたアンサンブルが可能になる。このような用途にセンサを使用するのであれば、センサそのものに音色をアサインできることが望ましいと考えられる。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、広いダイナミックレンジの振動または変位を検出できる演奏情報入力装置、打楽器およびセンサユニットを提供することを第１の目的としている。また、これらにおいて、センサを装着したユニット自体で自由に音色をアサインできるようにすることを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にあっては、下記構成を具備することを特徴とする。なお、括弧内は例示である。
請求項１記載の演奏情報入力装置（１，２）にあっては、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、設置場所（４８，９０，９２）に生じた振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）と、前記伝達手段（６２）における振動または変位の伝達を助成する助成手段（５６，５８）と、前記センサ（７０）が振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段（６０）とを有することを特徴とする。
さらに、請求項２記載の構成にあっては、請求項１記載の演奏情報入力装置（１，２）において、前記演奏情報入力装置（１，２）は支持ベース（５２，５４）を有するものであり、前記助成手段（５６，５８）は、前記支持ベース（５２，５４）からの振動または変位の伝達が抑制されるように前記支持ベース（５２，５４）に弾性的に保持されるとともに前記センサ（７０）を装着した保持体であり、前記センサ（７０）は、前記保持体の変位または振動と、前記伝達手段（６２）を介して伝達される変位または振動との差を検出するものであることを特徴とする。
また、請求項３記載の打楽器にあっては、支持体（４０）と打面体（４８）とを備え、前記打面体（４８）を前記支持体（４０）に弾性的に保持するとともに、所定のセンサユニット（１）を着脱できる打楽器であって、前記センサユニット（１）は、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、前記打面体（４８）の振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）と、前記伝達手段（６２）における振動または変位の伝達を助成する助成手段（５６，５８）と、前記センサ（７０）が振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段（６０）とを有することを特徴とする。
さらに、請求項４記載の構成にあっては、請求項３記載の打楽器において、前記打面体（４８）はシンバルであることを特徴とする。
また、請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）にあっては、支持ベース（５２，５４）と、該支持ベース（５２，５４）に設けられた少なくとも二の操作子（７８Ｕ，７８Ｄ）と、該支持ベース（５２，５４）に設けられ、該支持ベース（５２，５４）の載置場所における振動または変位を検出する検出部（６２，６６，７０）と、前記二の操作子（７８Ｕ，７８Ｄ）に対する操作状態および前記検出部（６２，６６，７０）の検出信号によって複数の打楽器音源種類の中の一または複数の打楽器音源種類を自機に割り当てる打楽器音源種類アサイン手段とを有することを特徴とする。
さらに、請求項６記載の構成にあっては、請求項５記載の演奏情報入力装置（１）において、前記検出部（６２，６６，７０）は、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、前記支持ベース（５２，５４）に生じた振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）とを含み、前記検出部（６２，６６，７０）は、直達振動と相対振動とを合わせた振動を検出するものであり、前記直達振動は、前記支持ベース（５２，５４）に力が印加されたとき、前記伝達手段（６２）を介して、前記支持ベース（５２，５４）の振動と略同相で伝達される振動であり、前記相対振動は、前記支持ベース（５２，５４）と前記検出部（６２，６６，７０）とが別々に振動する分離振動による、前記支持ベース（５２，５４）と前記検出部（６２，６６，７０）との相対的位置関係に基づく振動であることを特徴とする。
さらに、請求項７記載の構成にあっては、請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）において、前記打楽器音源種類アサイン手段は、複数の打楽器音源種類を自機に割り当てるものであり、前記検出信号のレベルに応じて、これら複数の打楽器音源種類の何れかを選択し、選択した打楽器音源種類に係る演奏情報を出力する音源種類選択手段（ＳＰ１６，ＳＰ２６，ＳＰ３８，ＳＰ６４，ＳＰ７２）をさらに有することを特徴とする。
さらに、請求項８記載の構成にあっては、請求項７記載の演奏情報入力装置（１，２）において、前記音源種類選択手段（ＳＰ１６，ＳＰ２６，ＳＰ３８，ＳＰ６４，ＳＰ７２）は、前記検出信号のレベルが所定の閾値未満であるとき一の打楽器音源種類を選択するとともに、前記検出信号のレベルが該閾値（レベル域ＬＡ２とＬＡ３の境界）以上であるときに複数の打楽器音源種類を選択し、選択した一または複数の打楽器音源種類に係る演奏情報を出力することを特徴とする。
また、請求項９記載のセンサユニット（１）にあっては、振動または変位を検出するセンサ（７０）と、設置場所（４８，９０，９２）に生じた振動または変位を前記センサ（７０）に伝達する伝達手段（６２）と、前記伝達手段（６２）における振動または変位の伝達を助成する助成手段（５６，５８）とを有することを特徴とする。
また、請求項１０記載のセンサユニット（１）にあっては、支持ベース（５２，５４）と、前記支持ベース（５２，５４）に設けられ、該支持ベース（５２，５４）の設置場所に生じた動きの振動モード（分離振動）または変位モード（直達振動）での検出信号を検出するセンサ（７０）と、前記支持ベース（５２，５４）に設けられ、前記振動モードおよび変位モードの両モードの検出信号を受容して前記センサ（７０）に伝達する伝搬手段（５８，６２）とを有することを特徴とする。
さらに、請求項１１記載の構成にあっては、請求項１０記載のセンサユニット（１）において、前記伝搬手段（５８，６２）は、前記センサ（７０）が前記振動モードおよび前記変位モードの両モードを受容して検出することを助成する助成手段（５６，５８）を含むことを特徴とする。
さらに、請求項１２記載の構成にあっては、請求項１１記載のセンサユニット（１）において、前記助成手段（５６，５８）は、前記支持ベース（５２，５４）に対し弾性的に保持された質量体（５８）を含み、前記検出信号の検出時における前記支持ベース（５２，５４）の振動または変位に対して前記質量体の慣性により前記振動または変位が抑制されることで前記センサの前記検出信号が増幅されるようにした助成手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このように、振動体に生じる振動または変位をセンサで直接的に検出するのではなく、伝達手段および助成手段を介して振動または変位を前記センサに伝達する構成によれば、センサによって検出可能な振動または変位のダイナミックレンジを広くすることが可能である。
また、振動または変位を検出する検出部の検出信号を用いて複数の打楽器音源種類の中の一または複数の打楽器音源種類を自機に割り当てる構成によれば、演奏情報入力装置に設けるべき入力装置（例えばキー７８Ｕ，７８Ｄ等）の数を削減しつつ、演奏情報入力装置に対して所望の打楽器音源を割り当てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
1．第１実施例
1．1．実施例の構成
次に、本発明の第１実施例の自然打楽器の全体構成を図１を参照し説明する。
なお、第１実施例の自然打楽器は、スタンド付シンバルに演奏情報入力ユニット１を装着して成るものである。図１において４８はシンバルであり、円盤をややすり鉢状に湾曲させた形状を有するとともに、その中心部に貫通孔４８ａが形成されている。４４は弾性体であり、ウレタンゴム等を略円筒状に形成して構成されており、シンバル４８の中心部の下面に当接されている。４０は略円筒状の支持棒であり、その上端部には、より外周の広い円筒状に形成された支持ベース４３が固着されている。なお、支持棒４０の下端部（図示せず）は、三脚スタンドになっている。支持ベース４３の上面は、弾性体４４の外径に等しい直径を有する円形の凹部４３ａが形成されており、ここに弾性体４４の下端部が嵌合されている。また、支持ベース４３の内周面には雌ネジが螺刻されている。
【００１０】
演奏情報入力ユニット１の筐体は、下筐体部５２と、上筐体部５４とから構成されている。下筐体部５２は、略円盤状の円盤部５２ａと、円盤部５２ａから上方向に突出する短尺円筒状の螺合部５２ｂとから構成されている。また、上筐体部５４は、略円筒状の本体部５４ａと、その上端を覆う円環状の上端部５４ｂとから構成されている。ここで、上端部５４ｂの中心部分には、光および電波を透過する円形の透明板７６が嵌合され固着されている。詳細は後述するが、回路基板６０は、この透明板７６を介して演奏情報を電波として外部に放射する。なお、回路基板６０に搭載されている回路の詳細については、第３実施例において後述する。上筐体部５４の本体部５４ａの下部内周面には雌ネジが螺刻されており、下筐体部５２の螺合部５２ｂの外周面には雄ネジが螺刻されている。これにより、下筐体部５２に上筐体部５４を被せ、上筐体部５４を回転させると、図示のように下筐体部５２と上筐体部５４とが螺合される。
【００１１】
下筐体部５２の円盤部５２ａの上面には、板バネ６２およびスプリングワッシャ６４が載置されている。なお、板バネ６２の詳細構成については後述する。４２はシンバル固定ネジであり、スプリングワッシャ６４、板バネ６２、下筐体部５２、シンバル４８、弾性体４４を挿通し、支持ベース４３の内周面に螺合され、さらに支持棒４０に挿通している。シンバル固定ネジ４２の下端部４２ｂは凹字状にくびれており、このくびれ部分には、横方向から支持棒４０に螺合されたゆるみ防止ネジ４６の先端部が押圧されており、シンバル固定ネジ４２のゆるみを防止している。
【００１２】
上筐体部５４の内周面には、略環状の弾性体５６が固着されている。この場合、例えば接着剤固着である。５８は略環状の質量体であり、その主部５８１は、例えば鉄などによって構成されている。また、質量体５８の副部（上部蓋材）５８２は、硬質樹脂で構成されている。主部５８１と副部（上部蓋材）５８２とは図示のように上下に合わせられ、ネジ５８３によって螺着されている。この質量体５８の内部には、無線送信機などを収納した回路基板６０が収納されている。該回路基板６０は、金属で構成された基板保持部兼アンテナ端子６１を介して副部５８２にネジ６５によって、共締めで固着されている。
【００１３】
また、質量体５８の副部５８２の外周面には、環状アンテナ６７が固着されており、この環状アンテナ６７と基板保持部兼アンテナ端子６１とは、導体６３によって接続されている。回路基板６０からの送信信号（高周波信号）は、回路基板６０のアンテナ端子（図示せず）から、基板保持部兼アンテナ端子６１、導体６３を順次介して環状アンテナ６７に伝達され、環状アンテナ６７から放出される。さらに、主部５８１の外周面には、その周回方向に沿って、弾性体５６が嵌合する溝５８ａが形成されている。これにより、質量体５８は、弾性体５６によって上筐体部５４に弾性的に保持される。
【００１４】
６６は長方形板状のセンサ板であり、後述する圧電素子などが装着されている。センサ板６６は、その一端においてビス６８によって質量体５８に固定され、その他端には板バネ６２の先端部が当接している。７３はリング状のパッキンであり、下筐体部５２および上筐体部５４の衝合部分に介挿され、この衝合部分からの水などの浸入を防止する。質量体５８の上端部には、透明板７６を介してユーザの各種操作を受信するとともに、ユーザに情報表示する操作部７８が設けられている。操作部７８と回路基板６０とは、回路的に連結して構成されている。
【００１５】
ここで、板バネ６２と、下筐体部５２の円盤部５２ａとの詳細構成を図２を参照し説明する。なお、図２において円盤部５２ａは、螺合部５２ｂよりも内側の部分のみを図示する。板バネ６２は、略長方形状の底板６２ａと、該底板６２ａの長辺から凸字状に横方向に突出した突起部６２ｆと、底板６２ａの一短辺から約「４５°」の角度で内側上方に折れ曲がった傾斜部６２ｃと、傾斜部６２ｃの先端からさらに逆方向の上斜めに折れ曲がった折り返し部６２ｄと、折り返し部６２ｄの先端から上方向に突出した接触部６２ｅとから構成される。
【００１６】
傾斜部６２ｃには、シンバル固定ネジ４２を回動するドライバーやレンチなどを操作しやすくするためと、センサ板６６のスティフネスに対する整合を取るため、略長方形に切り欠かれた切欠部６２ｇが形成されている。円盤部５２ａの中心部には、シンバル固定ネジ４２を挿通させる円形の貫通孔５２ｄが形成されている。また、板バネ６２の底板６２ａにおいては、その中心部に長手方向に沿って長穴６２ｂが形成されており、板バネ６２の載置状態（図示の状態）において、長穴６２ｂの一端が下筐体部５２の貫通孔５２ｄに重なる。
【００１７】
ここで、接触部６２ｅの拡大図を図３(c)に示す。同図に示すように、接触部６２ｅは、平板を略切頭円錐状に湾曲させて成るものである。次に、センサ板６６の構成を図３(a)を参照し説明する。センサ板６６は略長方形の形状を有しており、その一端には上記ビス６８を挿通するための貫通孔６６ｃが形成されている。そして、この貫通孔６６ｃよりやや中心部寄りの位置には、略円盤状のピエゾ素子７０が固着されている。このピエゾ素子７０の付近から、図上で左方向に向かって略Ｕ字状の貫通孔であるＵ字孔６６ａが穿孔されている。そして、このＵ字孔６６ａの「Ｕ字」の底部を成す部分には、センサ当接部６６ｂが形成されている。ピエゾ素子７０およびセンサ当接部６６ｂを備えた弾性片６６ｅは、センサ板取付部６６ｄより狭く形成され、前記Ｕ字孔６６ａの先端部ＢＤ，ＢＤを結ぶ線上にピエゾ素子７０の中心が位置するように、ピエゾ素子７０を配設している。これによって、弾性片６６ｅの先端のセンサ当接部６６ｂに力を受けたとき、ピエゾ素子７０が効率よくベンドされ、検出信号が効率よく出力されるようになっている。
【００１８】
次に、図３(a)におけるＡ−Ａ’断面を図３(b)に示す。図示のように、センサ当接部６６ｂは、センサ板６６を切頭円錐状に凹ませて成るものであり、このセンサ当接部６６ｂに上述した板バネ６２の接触部６２ｅが衝合される。上述したように、下筐体部５２と上筐体部５４とを嵌め合わせるには、下筐体部５２に上筐体部５４を被せ、上筐体部５４を回転させるのであるが、その際には板バネ６２に対してセンサ板６６が相対的に回転しつつ摺動することになる。
【００１９】
次に、操作部７８の詳細構成を図３(d)を参照し説明する。図において７８Ｕはアップキー、７８Ｄはダウンキーであり、ホトカプラによって構成されている。すなわち、キー７８Ｕ，７８Ｄの上方にユーザが指をかざすと、その旨が検出され、キー７８Ｕ，７８Ｄのうち対応する側がオン状態になる。一方、ユーザが指を離すと、そのキーはオフ状態になる。７９はＬＥＤであり、点灯、消灯、または点滅状態によって演奏情報入力ユニット１の各種状態を表示する。また、操作部７８は、指をかざした時および指を離した時のみのイベントを検出するようなスイッチとして機能させることもできる。
【００２０】
1．2．実施例の動作
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、ユーザがシンバル４８を弱打したときの動作を図４(a)を参照し説明する。シンバル４８が弱打されると、シンバル４８に生じた振動は、下筐体部５２、板バネ６２、センサ板６６を順次介してピエゾ素子７０（図３(a)参照）に伝搬する。これにより、ピエゾ素子７０において該振動が検出され、その検出信号に応じた演奏情報が回路基板６０から環状アンテナ６７を介して外部に送信される。
【００２１】
次に、シンバル４８を強打したときの動作を図４(b)を参照し説明する。シンバル４８が強打されると、図示のようにシンバル４８が振動しつつ傾く。すなわち、強打の場合は、振動および傾き変位が発生する。このシンバル４８の振動および変位は、弾性体４４およびスプリングワッシャ６４にも伝わる。上述した構成から明らかなように、シンバル４８は上下の弾性体６４，４４で挟まれて、いわば宙吊りのような状態で支持棒４０の上部に載置されているので、シンバル４８の振動及び変位がセンサ板６６に極めて伝わりやすくなっている。従って、シンバル４８を強打すると、その強度に見合った振動または変位エネルギーが板バネ６２を介してセンサ板６６に伝達される。
【００２２】
シンバル４８が傾くような打撃態様では、図４(b)のように、弾性体４４が圧縮されるとともに、スプリングワッシャ６４がシンバル固定ネジ頭部４２ａの側に向かって圧縮されることにより、シンバル４８の傾きを許容している。これによって図４(b)では、スプリングワッシャ６４の圧縮分だけ、演奏情報入力ユニット１が上に変位する。この時のシンバル４８の打撃強度によって演奏情報入力ユニット１が上方に移動するスピードが決定され、その速さによって質量体５８がその場に留まろうとする慣性力が決まる。その速さが速いほど、図４(b)のような質量体５８の変位が見られる。これによって板バネ６２が圧縮され、この圧縮力によってきわめて強い力がセンサ板６６に伝達され、ピエゾ素子７０の検出信号レベルが高くなる。このとき、シンバル４８本来の上下振動の上移動分が重なることがあれば、さらに強い力がピエゾ素子７０に加わり、ピエゾ素子７０の検出信号レベルはさらに高くなる。シンバル４８が図４(b)から図４(a)に示す状態に戻るときには、オントリガ時のような慣性力が発生しないので、この信号を検出しないようにすることもできるし、この戻り時の少し弱めのトリガ信号で後述の電源を再トリガして再発音してもよい。
【００２３】
ここで、上下筐体部５２，５４が上下に震動するときは、その振動と略同相の運動が板バネ６２にも発生する。この振動を直達振動という。また、上下筐体部５２，５４の振動とは別に板バネ６２には独自の振動が発生する。その際、ピエゾ素子７０においては、上下筐体部５２，５４と板バネ６２との相対的な位置関係が振動として検出される。この振動を分離振動という。本実施例においては、質量体５８には、その場に留まろうとする慣性力が働くため、直達振動と分離振動との双方がセンサ板６６に伝達される。この両振動によって、２種の異なる検出信号の態様（モード）が識別できることになる。
【００２４】
すなわち、上述した説明では、「直達振動」を「振動」の一種として説明したが、直達振動が発生するとき、シンバル４８の静止位置を中心としてシンバル４８が変位する幅は上下に非対称になる。従って、「直達振動」は「振動」ではなく、「変位」と考えることも可能である。従って、該「変位」に応じて生じる検出信号は、「変位モード」の信号であると考えることができる。一方、分離振動が発生するとき、シンバル４８の静止位置を中心としてシンバル４８が変位する幅は上下に対称になる。従って、かかる分離振動が本来的に「振動」であると考えられる。従って、該分離振動に応じて生じる検出信号は「振動モード」の信号であると考えることができる。
【００２５】
ここで、直達振動の振幅は、弾性体４４、スプリングワッシャ６４などが縮むことにより、減衰される。これにより、直達振動の振幅には、機械的に圧縮処理が施されるのと同時にセンサ板６６に伝達されることになる。このように、振幅の大きい直達振動が圧縮されることにより、サチュレーション等を起すことなく、ダイナミックレンジの広い直達振動をピエゾ素子７０によって検出することが可能になる。
【００２６】
このように本実施例においては、質量体５８は演奏情報入力ユニット１の変位に対して直ちには追従せず現状の位置を保とうとするため、板バネ６２から伝達される力がセンサ板６６に伝わりやすくする助成手段として機能する。かかる効果を奏するためには、質量体５８は「３０」グラム以上であることが望ましく、より望ましくは「１００」グラム以上にすることが好適である。また、本実施例の板バネ６２およびセンサ板６６は、換言すれば、ピエゾ素子７０に伝達される振動のダイナミックレンジを機械的に圧縮するコンプレッサとしても機能する。これにより、広いダイナミックレンジを有するシンバル４８の振動を一種類のセンサ（ピエゾ素子７０）によって、サチュレーションなどを起すことなく検出できるのである。
【００２７】
なお、シンバル固定ネジ４２の締め付け具合を加減することにより、同じ強さでシンバル４８を衝打したときのシンバル４８の変位が変わるため、これによって、検出信号の特性を変化させることができる。さらに板バネ６２の剛性の強弱によっても検出信号の特性を変化させることができる。例えば、検出信号が小さい場合には、板バネ６２のバネ性を高める（例えばヤング率の大きい部材を使用する、または肉厚にする）ことにより、センサ板６６に印加される力を高めることができる。
【００２８】
なお、本実施例は、スタンド付シンバルに演奏情報入力ユニット１を装着した例を示すものであるが、演奏情報入力ユニット１を装着しない場合も考えられるため、演奏情報入力ユニット１を装着しない場合のシンバル４８の装着方法も説明しておく。図１において、板バネ６２、円盤部５２ａの厚さをＬ１とする。演奏情報入力ユニット１を装着しない場合には、厚さＬ１の円環状の弾性体を、シンバル固定ネジ頭部４２ａと、シンバル４８との間に挿入するとよい。その際、スプリングワッシャ６４は通常のワッシャに変更してもよい。
【００２９】
2．第２実施例
次に、本発明の第２実施例の演奏情報入力ユニット２を図５を参照し説明する。この演奏情報入力ユニット２は、第１実施例における演奏情報入力ユニット１と大略同様の構成を有しているため、図５において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、相違点のみを説明する。
演奏情報入力ユニット２においては、図１のシンバル固定ネジ４２に代えて、これよりも短い固定ネジ８２が用いられる。そのネジ頭部８２ａの形状は、図１のネジ頭部４２ａと同様である。８０は吸盤部であり、演奏情報入力ユニット２が載置された載置面に吸着する。８４はナットであり、固定ネジ８２に螺合され、吸盤部８０を下筐体部５２の下面に固定する。吸盤部８０の上面には、円環状に切り欠かれた凹部８０ａが形成され、その凹部８０ａの内壁が環状突起８０ｂになっている。固定ネジ８２が締め付けられると、環状突起８０ｂが押し潰されるため、上述したパッキン７３とともに、演奏情報入力ユニット２の防水状態が保持される。演奏情報入力ユニット２を防水構造とした理由は、屋外においても使用可能にするためである。
【００３０】
次に、演奏情報入力ユニット２の使用例を図７(a)，(b)に示す。図７(a)において９０は振動板であり、略長方形状の木製の板の両端部を円弧状に湾曲してなるものである。振動板９０は、図示のように、着座状態のユーザの両脚に、湾曲部を置いて使用される。振動板９０の上面に演奏情報入力ユニット２を載置してユーザが振動板９０を衝打すると、振動板９０に生じた振動が演奏情報入力ユニット２によって検出され、その検出信号に応じた演奏情報が回路基板６０から外部に送信される。また、図７(b)において９２は浮き輪であり、その上面に演奏情報入力ユニット２が載置されている。ユーザが浮き輪９２を衝打すると、浮き輪９２に生じた振動が演奏情報入力ユニット２によって検出され、その検出信号に応じた演奏情報が回路基板６０から外部に送信される。
【００３１】
図７(a)，(b)何れの場合も、振動または変位、すなわち上述したように異なるモードの変化を識別することができる。
このように、本実施例の演奏情報入力ユニット２は、検出可能な振動のダイナミックレンジがきわめて広いため、様々な振動のダイナミックレンジを有する振動体に吸盤部８０を用いて吸着させることにより、これら振動体の振動を全く同様に検出することができる。
【００３２】
3．第３実施例
次に、本発明の第３実施例の演奏情報入力ユニット１０１の構成を図６を参照し説明する。この演奏情報入力ユニット１０１は、第１，第２実施例における演奏情報入力ユニット１，２と技術思想的に共通しているため、図６において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明に代える。まず、第３実施例の特有の構成を説明する前に、第１〜第３実施例の共通する技術思想を以下に記述しておく。
【００３３】
この発明の第１〜第３実施例は、「電子部品（ｅｐ，ＢＢ）を備えた基板（６０，６００）を内装した携帯用電子機器（１，２，１０１）において、設定データを設定（変更）可能な操作部（７８）を有したケース体（５２，５４）と、該ケース体（５２，５４）に少なくとも前記基板（６０，６００）を備えて内装される基部（７，基板（６０，６００）および質量体（１３０，５８）から成る）と、該基部（７）を弾性的に保持する弾性体（５６，５６０）とを備え、前記基部（７）は、その周囲縁部（６０１，５６１）が前記弾性体（５６，５６０）に当接保持され、前記弾性体（５６，５６０）は、当接保持された基部（７）を有した状態で前記ケース体（５２，５４）の内面ＩＳに接するように保持されたことを特徴とする携帯用電子機器」を含んでいる。
【００３４】
そして、前記「携帯用電子機器」は、この発明の主要な装置である打楽器、演奏情報入力ユニット、センサユニットであることは勿論のこと、その他にも携帯電話器や歩数計、さらには携帯用脈拍計、脈拍計・自動演奏機能付健康管理携帯装置、携帯用無線機、携帯用ダウンロード演奏再生装置、携帯用警報装置、携帯用ＧＰＳ装置等、広く携帯用電子機器に利用可能である。
【００３５】
上述した特徴部の詳細として、基部（７）は、質量体を含んでいる。この「質量体」の概念は、本実施例（詳細は後述する）に示されているように「電子装置の主要機能を搭載したプリント基板以外に慣性質量を増加する目的で別途質量体を付加したもの」と、「前記プリント基板が所定の質量を有していれば、それ自体が慣性質量体になるもの」とを含んでいる。本実施例のように無線で電磁波（情報）を発信するものとは別に、逆に電磁波を装置内に閉じ込めておくべき装置も存在する。かかる装置にあっては、電磁波を閉じ込めたい部位周囲をフェラィト体で取り囲めばよい。かかる場合には、このフェラィト体が慣性質量体になる。
【００３６】
いずれにせよ、前記基部（７）が、慣性質量の大なるものであれば、ケース体の外から内に衝撃を受ける（与える）場合、には、以下に示す２つの場合が考えられる。
場合１：例えば、本実施例の主要な使用例のように、演奏のために衝撃を与える場合。
場合２：取扱い時または携帯時に装置(ケース体)を落としてしまうことにより衝撃を受ける場合。
上述した「場合２」にはさらに以下の２種類に分類される。
場合２−１：不用意（不注意）で装置が落下する場合。
場合２−２：故意に落とす、または投げつける場合。
上記「場合２−２」は、本装置が護身用の警報装置である場合に適用される。すなわち、この警報装置を作動させたい場合に、ユーザ（被害者）が該装置を地面や壁に投げつけるという使用方法が採られる。
このように該装置への衝撃を与えた場合であっても、前記弾性体（５６，５６０）が基部（７）または基板を保護して壊れにくいようになっているのである。
【００３７】
図６(a)に示す第３実施例は、図１，図５と同様の打楽器または演奏情報入力ユニットとして本発明を実施したものであり、以下基部７について第１，第２実施例と異なる箇所について詳述する。図６(a)は、略円筒形のケース体５４，５２の中央断面図であり、同図(b)は基部７を斜め上から見た斜視図である。該基部７は、電子部品等を備えた基板６００と、質量体１３０とから成る。該質量体１３０は、環状の上部質量体１３１と、環状の下部質量体１３２とからなり、上部質量体１３１は基板６００の上面（紙面の上方）に載置され、下部質量体１３２は基板６００の下面に当接している。これら三者を基板６００を中に挟んだ状態にして、下からネジｎ1，ｎ2にて共締めすることにより、図６(b)に示すような基部７の全体構造が形成される。
【００３８】
前記下部質量体１３２は、下方部が上方部よりもケース体の側面方向に突出した、ひとまわり大きい環状体で形成されている。該下部質量体１３２の内径は、上部質量体１３１の内径よりも大きく形成されている。基板６００には、クランク形状を有するセンサ板６６０が、センサ当接部６６ｂを円筒状のケース体５４，５２の中心部に位置させて、固定端部６６１をビス６８で固着されて、設けられている。この固定端部６６１は、その一部を上部質量体１３１の下面に対向させて配設することにより、基板６００の加力時の変形を防止する構造が採られている。該基板６００は、両面基板または多層基板からなるが、以下、基板６００が両面基板であるとしてその構成を説明する。
【００３９】
基板６００の両面には、質量体１３０を避けた所に図示のように大小のチップ状電子部品ｅｐが装着され、下面の左方には電池ホルダに収納されたボタン電池ＢＢが備えられている。基板６００の上面には、操作部７８を固定する馬鞍型の操作部ホルダ６０７と、その上面に固定された操作部７８とが設けられている。該操作部ホルダ６０７には、基板６００へ取り付けるための取付部７８１が形成されており、取付部７８１はネジｎ3によって基板６００に固着されている。なお、ｅｐ1はその他の有脚電子部品である。
【００４０】
以上の構成からなる基部７のケース体５４，５２への取付けは、例えば環状シリコンゴムからなる弾性体５６０の内面に設けた環状溝５６０ａに基板６００の周囲縁部６０１を挿入（圧入でもよい）し、一体となった弾性体付基部の弾性体の外方部を、上筐体部５４の内面ＩＳに設けた環状溝ＩＳ1に挿入（圧入でもよい）することで行われる。該弾性体付基部は、上筐体部５４のみの状態で、めねじ部のある下方開口部から弾性体５６０の周囲を圧縮させつつ圧入すると、弾性体の外方部が環状溝ＩＳ1に嵌合する。この例では、周囲縁部６０１や環状溝ＩＳ1に接着剤を使用しなくてもよい。なお、接着剤を使用してもよいが、使用しなかったとしても基部７を十分に保持することができる。
【００４１】
以上の構成から成る基部７は、第１実施例と同様に演奏情報入力ユニット１０１を二点鎖線で示したシンバル４８に装着した場合は、シンバル４８を打撃すれば、その変位または振動がセンサ板６６０に伝えられる。特に、強打時にあっては、図４(b)に示した場合と同様に、基部７がケース体５４，５２に対して相対的に下がる（実際はケース体５４，５２が上に上がる）。このような使い方を多用する場合は、図６(a)の一点鎖線７８’で示す位置のように透明板７６に極めて近接した位置（但し非接触）に操作部７８を配置するように操作部ホルダ６０７を構成するとよい。これにより、ホトカプラから成る操作部７８の感度および精度を向上させることができる。
【００４２】
さらに、本実施例においては、質量体１３０として鉄材が使用されるが、この外側にアンテナを構成する銅箔パターン６２０を基板の最外郭に設けたので、透磁率の高い鉄材で覆われることなく電波が外部に伝わりやすい構成となっている。該銅箔パターン６２０によるアンテナは、ループアンテナであってもよく、棒状アンテナであってもよい。なお、図６(a)において一点鎖線で示した吸盤部８０は、第２実施例のものと同一である。本実施例では、シンバル４８または吸盤部８０の何れでも取付可能であることを示すため、図６(a)では両者とも記載している。また、この実施例における電源は、ボタン電池ＢＢを図示のように配設したが、上述した操作部ホルダ６０７の中に収納した直方体型充電池を適用してもよい。
【００４３】
以上説明した構成により、本実施例においては以下のような効果がある。
(１)小さなスペースに大きな慣性力を発生させる質量体１３０を装着できることにより、助成手段となる質量体１３０が機能しやすい。
(２)組立容易性の高い機器を実現できる。
(３)電波を遮蔽する障害物を避けつつ、的確に電波を外部に放出できる。
(４)操作部７８においてホトカプラを取り付けやすい構造が実現されている。
(５)強く叩いた場合にも壊れにくい構造が実現されている。
(６)弾性体５６０が基板６００を直接的に当接保持するため、基板６００を有効利用できる。
【００４４】
4．第４実施例
4．1．実施例の構成
次に、本発明の第４実施例のアンサンブルシステムの構成を図８を参照し説明する。
図８において１−１〜１−ｎはｎ個の演奏情報入力ユニットであり、各演奏情報入力ユニットの構成は、第１〜第３実施例における演奏情報入力ユニット１，２，１０１の何れかに等しい。演奏情報入力ユニット１−１の内部において６はＣＰＵであり、ＲＯＭ８に記憶されたプログラムに従って、バス４を介して演奏情報入力ユニット１−１内の他の構成要素を制御する。１０はＲＡＭであり、ＣＰＵ６のワークメモリとして使用される。１６は送信部であり、演奏情報（ＭＩＤＩ信号）を後述する親機２０に送信する。１２は操作部であり、キー７８Ｕ，７８Ｄ（図３(d)参照）および周辺回路から構成されている。１４は表示部であり、ＬＥＤ７９および周辺回路から構成されている。１８はセンサ部であり、ピエゾ素子７０および周辺回路から構成されている。なお、他の演奏情報入力ユニット１−２〜１−ｎの回路構成もこれと同様である。
【００４５】
次に、親機２０の内部において、２６はＣＰＵであり、ＲＯＭ２８に記憶されたプログラムに従って、バス２４を介して親機２０内の他の構成要素を制御する。３０はＲＡＭであり、ＣＰＵ２６のワークメモリとして使用される。３２は操作部であり、キーボード、ノブ、およびこれらの操作状態を検出する周辺回路から構成されている。３４は表示部であり、ドットマトリクスディスプレイおよび周辺回路から構成されている。３６は受信部であり、演奏情報入力ユニット１−１〜１−ｎから送信された演奏情報を受信する。２３は音源であり、バス２４を介して受信した演奏情報に基づいて楽音信号を合成する。合成された楽音信号は、アンプ、スピーカ等から成るサウンドシステム２２を介して発音される。
【００４６】
4．2．実施例のデータ構成
次に、本実施例に適用されるデータ構成を図９を参照し説明する。
本実施例においては、各演奏情報入力ユニットに対して、各々「３」のＭＩＤＩチャンネルCh1〜Ch3が割り当てられる。これらＭＩＤＩチャンネルには、各々に対して音色ナンバTim1〜Tim3がアサインされる。そして、打面体（４８，９０，９２等）が衝打されたとき、何れの音色が適用されるかは、衝打されたときに検出される振動振幅のピークレベルＬに応じて決定される。ここで、ピークレベルＬと、適用される音色ナンバTim1〜Tim3との関係は、図９(a)に示すようなレベル―音色ナンバテーブル１００としてＲＡＭ１０内に記憶される。テーブル１００において、ピークレベルＬは、レベルの低い順にレベル域ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３に分割されており、それぞれのレベル域に対して、音色ナンバTim1〜Tim3が順次割り当てられている。なお、テーブル１００における音色ナンバTim1〜Tim3は、後述する処理によって書き換え可能である。
【００４７】
また、演奏情報入力ユニットがＭＩＤＩのノートオンイベントを発生する際には、ノートオンイベントにてタッチ（ベロシティ）Ｖを指定する必要がある。ここで、タッチ（ベロシティ）ＶはピークレベルＬに応じて決定される。その対応関係は、図９(b)に示すようなレベル―タッチテーブル１１０としてＲＡＭ１０内に記憶される。ここで、レベル―タッチテーブル１１０の特性例と、適用される音色ナンバTim1〜Tim3とを図９(c)に示す。図９(c)から明らかなように、レベル域ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３毎に、ピークレベルＬとタッチ（ベロシティ）Ｖの成す特性のカーブが異なっている。
【００４８】
また、演奏情報入力ユニットに適用される音色ナンバは、全「１２」種類の音色ナンバの中から選択できる。これら「１２」種類の音色ナンバには、各々「０」〜「１１」のインデックスＮが付与されている。ここで、インデックスＮに対応する音色ナンバを「TTim(N)」という。両者の対応関係は、図９(d)に示すようなインデックス―音色ナンバテーブル１２０として、ＲＯＭ８内に記憶される。
【００４９】
4．3．実施例の動作
4．3．1．メインルーチンの動作
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、各演奏情報入力ユニットにおいて電源が投入されると、図１０(a)に示すメインルーチンが起動される。図１０(a)において処理がステップＳＰ１０２に進むと、所定の初期設定が行われる。次に、処理がステップＳＰ１０４に進むと、音色エディット処理サブルーチン（図１１，図１２）が呼び出される。なお、該サブルーチンの処理については後述する。次に、処理がステップＳＰ１０６に進むと、「オンイベント時のイニシャル振動」を検出したか否かが判定される。
【００５０】
ここで、オンイベント時のイニシャル振動について説明しておく。まず、打面体（４８，９０，９２等）を衝打すると振動が生じるが、最初に所定の閾値Ｔ1を超える振動を検出した後の「３０ｍｓｅｃ」のレベル変動がＣＰＵによってモニタされる。すなわち、ＣＰＵ６においてセンサ部１８の出力するサンプリング値が絶えずモニタされ、「３０ｍｓｅｃ」の期間内にこのサンプリング値に生じた極大値がピークレベルＰ1，Ｐ2，……，Ｐnとして記憶される。この中の最大のピークレベルＰmaxが所定の閾値Ｔ2を超えたときに、「オンイベント時のイニシャル振動」が生じたものと判定され、かつ、上記最大のピークレベルＰmaxがピークレベルＬの値になる。
【００５１】
ステップＳＰ１０６において「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ１０４に戻り、オンイベント時のイニシャル振動が検出されるまでステップＳＰ１０４，ＳＰ１０６の処理が繰り返される。ステップＳＰ１０６において「ＹＥＳ」と判定されると、処理はステップＳＰ１０８に進む。ステップＳＰ１０８においては、ピークレベルＬと、レベル―音色ナンバテーブル１００とに基づいて、今回発生するノートオンイベントに係る音色ナンバTim（音色ナンバTim1〜Tim3のうち何れか）が特定される。また、この音色ナンバTimに基づいて、該ノートオンイベントに係るＭＩＤＩチャンネルCh（チャンネルCh1〜Ch3のうち何れか）も特定される。
【００５２】
次に、処理がステップＳＰ１１０に進むと、ピークレベルＬと、レベル―タッチテーブル１１０とに基づいて、タッチ（ベロシティ）Ｖが決定される。次に、処理がステップＳＰ１１２に進むと、ＭＩＤＩチャンネルChの、タッチ（ベロシティ）Ｖを有するノートオンイベント・メッセージが生成され、送信部１６を介して親機２０に送信される。以上のステップが終了すると、処理はステップＳＰ１０４に戻り、以降はステップＳＰ１０４〜ＳＰ１１２の処理が繰り返される。
【００５３】
また、親機２０においては、電源が投入されると、図１０(b)に示すメインルーチンが起動される。図１０(b)において処理がステップＳＰ２０２に進むと、所定の初期設定が行われる。次に、処理がステップＳＰ２０４に進むと、受信部３６を介して、何れかの演奏情報入力ユニット１−１〜１−ｎからＭＩＤＩイベントを受信したか否かが判定される。ここで「ＹＥＳ」と判定されると、当該ＭＩＤＩイベントが音源２３に出力される。以下、ステップＳＰ２０４，ＳＰ２０６の処理が繰り返される。なお、演奏情報入力ユニット１−１〜１−ｎから供給されるＭＩＤＩイベントには、上述したノートオンイベントの他に「プログラムチェンジ」等も含まれる。プログラムチェンジが送信される場合については後述する。
【００５４】
4．3．2．音色エディット処理サブルーチンの動作
次に、上記ステップＳＰ１０４において呼び出される音色エディット処理サブルーチンの動作を図１１，図１２を参照し説明する。
図１１において処理がステップＳＰ２に進むと、キー７８Ｕ，７８Ｄの何れかがオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、本ルーチンの処理は直ちに終了する。一方、ステップＳＰ２において「ＹＥＳ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に進む。ここでは、キー７８Ｕ，７８Ｄのオン／オフ状態に基づいて、以下のようにモードＭが設定される。
すなわち、アップキー７８Ｕがオン状態であってダウンキー７８Ｄがオフ状態であるときは、モードＭは“１”（Tim1設定モード）に設定される。また、アップキー７８Ｕがオフ状態であってダウンキー７８Ｄがオン状態であるときは、モードＭは“２”（Tim2設定モード）に設定される。また、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態であるときは、モードＭは“３”（Tim3設定モード）に設定される。また、ステップＳＰ２以外のステップから処理がステップＳＰ４に進むと、「キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオフ状態である」場合も発生し得る。かかる場合は、モードＭは変更されず、従前の値のまま保持される。
【００５５】
次に、処理がステップＳＰ６に進むと、モードＭに応じて処理が分岐される。まず、モードＭが“１”（Tim1設定モード）であるときは、処理はステップＳＰ８に進む。ここでは、センサ部１８の検出結果に基づいて、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体（シンバル４８、振動板９０、浮き輪９２等）に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ８のループが繰り返される。ここで、ユーザは、アップキー７８Ｕから指を離し、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にする。このように、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオフ状態になったとしても、上述したようにモードＭは“１”（Tim1設定モード）のまま保持されるから、同様にステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ８のループが繰り返される。
【００５６】
ここで、ユーザが打面体（４８，９０，９２等）を衝打すると、ステップＳＰ８において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ１０に進む。ステップＳＰ１０においては、アップキー７８Ｕがオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ１４に進み、インデックス―音色ナンバテーブル１２０を読み出すためのインデックスＮが「１」だけインクリメントされ、インクリメント結果を「１２」で除算した余りが新たなインデックスＮに設定される。従って、ステップＳＰ１４が実行される毎に、インデックスＮは「０」〜「１１」の範囲で循環的に変化する。次に、処理がステップＳＰ１６に進むと、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が読み出され、読み出された音色ナンバが音色ナンバTim1に設定される。そして、この音色ナンバTim1をチャンネルCh1にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。これにより、親機２０内の音源２３にあっては、チャンネルCh1に対して該音色ナンバTim1に係る音色がアサインされる。
【００５７】
次に、処理がステップＳＰ１８に進むと、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh1のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。これにより、親機２０においては、上記音色ナンバTim1に係る所定レベルの楽音信号が音源２３において合成され、サウンドシステム２２を介して放音される。これにより、ユーザは、音色ナンバTim1として割り当てられている音色を当該楽音信号によって確認することができる。次に処理がステップＳＰ４に戻ると、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ８のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体（４８，９０，９２等）を再び衝打すると、ステップＳＰ１４においてインデックスＮが更新され、ステップＳＰ１６において該インデックスＮに係る音色ナンバTim1がチャンネルCh1にアサインされ、ステップＳＰ１８において該音色ナンバTim1に係る楽音信号がサウンドシステム２２から放音される。このようにして、音色ナンバTim1に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。
【００５８】
音色ナンバTim1の設定が終了したとき、他の音色ナンバTim2，Tim3が既に所望の音色にアサインされているのであれば（あるいは、既に誰かがセットした音色またはプリセットの音色で「よし」とするのであれば）、この音色エディット処理サブルーチンを終了させるとよい。この場合、ユーザはアップキー７８Ｕを再びオン状態にし、そのまま（アップキー７８Ｕから指を離さず）打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。かかる操作が行われると、ステップＳＰ１０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ４０（図１２）に進む。ステップＳＰ４０にあっては、モードＭが“０”（非設定モード）に設定され、インデックスＮが「０」に初期化され、処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。これによって少なくとも音色ナンバTim1は所望の音色にセットされたといえる。
【００５９】
また、引き続いて音色ナンバTim2の設定を行う場合は、ユーザはダウンキー７８Ｄのみをオン状態にする。ダウンキー７８Ｄのみがオン状態になると、ステップＳＰ４においてモードＭが“２”（Tim2設定モード）に変更される。次に、ステップＳＰ６を介して処理がステップＳＰ２０に進むと、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ２０のループが繰り返される。
【００６０】
ここで、ユーザは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にするが、かかる状態においても、モードＭは“２”（Tim2設定モード）のまま保持され、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ２０のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体を衝打すると、ステップＳＰ２０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ２２に進む。ステップＳＰ２２においては、ダウンキー７８Ｄがオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、ステップＳＰ２４〜ＳＰ２８の処理が実行される。
【００６１】
ステップＳＰ２４〜ＳＰ２８の処理は、チャンネルCh2および音色ナンバTim2を対象とする以外は上述したステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ２４においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ２６においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim2に設定され、この音色ナンバTim2をチャンネルCh2にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ２８においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh2のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。従って、音色ナンバTim1の設定の場合と同様に、音色ナンバTim2に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。
【００６２】
音色ナンバTim2の設定が終了したとき、この音色エディット処理サブルーチンを終了させるのであれば、ユーザはダウンキー７８Ｄを再びオン状態にし、ダウンキー７８Ｄをオン状態に保持したまま打面体を衝打するとよい。これにより、ステップＳＰ２２において「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳＰ４０が実行された後、処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。
【００６３】
また、引き続いて音色ナンバTim3の設定を行う場合は、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオン状態にする。キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態になると、ステップＳＰ４においてモードＭが“３”（Tim3設定モード）に変更される。次に、ステップＳＰ６を介して処理がステップＳＰ３０（図１２）に進むと、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ３０のループが繰り返される。
【００６４】
ここで、ユーザは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にするが、かかる状態においてもモードＭは“３”（Tim3設定モード）のまま保持され、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ３０のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体を衝打すると、ステップＳＰ３０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ３２に進む。ステップＳＰ３２においては、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、ステップＳＰ３４〜ＳＰ３８の処理が実行される。
【００６５】
ステップＳＰ３４〜ＳＰ３８の処理は、チャンネルCh3および音色ナンバTim3を対象とする以外は上述したステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ３４においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ３６においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim3に設定され、この音色ナンバTim3をチャンネルCh3にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ３８においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh3のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。従って、音色ナンバTim1の設定の場合と同様に、音色ナンバTim3に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。
【００６６】
音色ナンバTim3の設定が終了したとき、この音色エディット処理サブルーチンを終了させるのであれば、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄを再びオン状態にし、キー７８Ｕ，７８Ｄをオン状態に保持したまま打面体を衝打するとよい。これにより、ステップＳＰ３２において「ＹＥＳ」と判定され、上述したステップＳＰ４０を介して処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。
【００６７】
このように、本実施例によれば、キー７８Ｕ，７８Ｄに対する操作と、打面体への衝打とによって、各演奏情報入力ユニットを使用するユーザが自機に割り当てる音色ナンバTim1〜Tim3を設定できる。さらに、「打面体への衝打」によってインデックスＮを更新するため、インデックスＮを更新するための特別な入力装置が不要になり、演奏情報入力ユニットを安価に構成することが可能になる。
【００６８】
5．第５実施例
次に、本発明の第５実施例について説明する。
第５実施例のハードウエア構成およびデータ構成は第４実施例のものと同様であるが、各演奏情報入力ユニットには、「４」のＭＩＤＩチャンネルCh1〜Ch4が割り当てられる。そして、図１０(a)のレベル域ＬＡ３においては、第４実施例における音色ナンバTim3に代えて二種類の音色ナンバTim31，Tim32が割り当てられ、これら二音色による同時発音が行われる点が異なる。ここで、音色ナンバTim31，Tim32に対応するＭＩＤＩチャンネルをチャンネルCh3，Ch4とする。また、レベル―タッチテーブル１１０においても、レベル域ＬＡ３にあっては、音色ナンバTim31，Tim32の各々に対して、各々独立してピークレベルＬとタッチ（ベロシティ）Ｖとの関係が定められている。
【００６９】
本実施例の動作も第４実施例と大略同様であるため、以下異なる点のみを説明する。まず、メインルーチン（図１０(a)）において、ピークレベルＬがレベル域ＬＡ３に属する場合には、ステップＳＰ１０８においては、二種類の音色ナンバTim31，Tim32が決定される。また、ステップＳＰ１１０においては、これらに対応する二種類のタッチ（ベロシティ）Ｖが求められる。そして、ステップＳＰ１１２においては、ステップＳＰ１０８，ＳＰ１０９でチャンネルCh3，Ch4を介して、これら二種類のタッチ（ベロシティ）Ｖを各々が有する二のノートオンイベント・メッセージが親機２０に対して送信される。これにより、親機２０においては、音源２３およびサウンドシステム２２を介して、二音色の楽音信号が同時に放音される。
【００７０】
次に、音色エディット処理サブルーチンにおいては、図１２のステップＳＰ３０〜ＳＰ４０に代えて、図１３に示すステップＳＰ５０〜ＳＰ７４の処理が実行される。そこで、これらの処理の詳細を説明する。
音色ナンバTim31，Tim32の設定を行う場合は、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオン状態にする。キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態になると、ステップＳＰ４（図１０）においてモードＭが“３”（Tim31，Tim32設定モード）に変更される。次に、ステップＳＰ６を介して処理がステップＳＰ５０（図１３）に進むと、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ４に戻り、以後、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ５０のループが繰り返される。
【００７１】
ここで、ユーザは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方をオフ状態にするが、かかる状態になったとしても、モードＭは“３”（Tim31，Tim32設定モード）のまま保持され、ステップＳＰ４，ＳＰ６，ＳＰ５０のループが繰り返される。ここで、ユーザが打面体（４８，９０，９２等）を衝打すると、ステップＳＰ５０において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ５２に進む。ここでは、キー７８Ｕ，７８Ｄの双方がオン状態であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、ステップＳＰ７０〜ＳＰ７４の処理が実行される。
【００７２】
ステップＳＰ７０〜ＳＰ７４の処理は、チャンネルCh3および音色ナンバTim31を対象とする以外は第４実施例におけるステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ７０においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ７２においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim31に設定され、この音色ナンバTim31をチャンネルCh3にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ７４においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh3のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。従って、音色ナンバTim1の設定の場合と同様に、音色ナンバTim31に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体を衝打するとよい。
【００７３】
音色ナンバTim31の設定が終了したとき、次に音色ナンバTim32を設定するために、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄを再びオン状態にし、そのまま（キー７８Ｕ，７８Ｄから指を離さず）打面体を衝打するとよい。キー７８Ｕ，７８Ｄがオン状態で打面体が衝打されたのであれば、ステップＳＰ５２において「ＹＥＳ」と判定され、処理はステップＳＰ５８に進む。ここでは、キー７８Ｕ，７８Ｄのうち何れかがオフ状態になったか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ５６に進み、ＬＥＤ７９の状態が「点灯」、「点滅」、「消灯」のうち何れであるかが判定される。
【００７４】
ＬＥＤ７９が消灯されていれば処理はステップＳＰ５８に進み、ＬＥＤ７９が点灯された後、処理はステップＳＰ５８に戻る。ここで、キー７８Ｕ，７８Ｄが引き続いてオン状態であれば、処理は再びステップＳＰ５６に進む。ここでは、先にステップＳＰ５８においてＬＥＤ７９が点灯されたから、処理はステップＳＰ６０に進む。ステップＳＰ６０においては、上記ステップＳＰ８と同様に、所定の閾値以上のピークレベルを有する振動が打面体に発生したか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳＰ５４に戻り、以後、キー７８Ｕ，７８Ｄがオン状態に保持されている限り、ステップＳＰ５４，ＳＰ５６，ＳＰ６０のループが繰り返される。
【００７５】
ここで、キー７８Ｕ，７８Ｄのオン状態を保持しつつユーザが打面体を衝打すると、ステップＳＰ６２において「ＹＥＳ」と判定され、ステップＳＰ６２〜ＳＰ６５の処理が実行される。ステップＳＰ６２〜ＳＰ６５の処理は、チャンネルCh4および音色ナンバTim32を対象とする以外は第４実施例におけるステップＳＰ１４〜ＳＰ１８の処理と同様である。すなわち、ステップＳＰ６２においてはインデックスＮが「０」〜「１１」の範囲で更新され、ステップＳＰ７４においては、現在のインデックスＮに係る音色ナンバTTim(N)が音色ナンバTim32に設定され、この音色ナンバTim31をチャンネルCh4にアサインするプログラムチェンジ・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。次に、ステップＳＰ６５においては、タッチ（ベロシティ）を所定値とするチャンネルCh4のノートオンイベント・メッセージが送信部１６を介して親機２０に送信される。
【００７６】
次に、処理がステップＳＰ６６に進むと、ＬＥＤ７９が「点滅」状態に設定され、処理はステップＳＰ５４に戻る。ＬＥＤ７９が点滅状態であるときもステップＳＰ５６からステップＳＰ６０に処理が進むため、次に振動が検出されるまでステップＳＰ５４，ＳＰ５６，ＳＰ６０のループが繰り返される。以後は、音色ナンバTim31の設定の場合と同様に、音色ナンバTim32に所望の音色が割り当てられるまで、ユーザは打面体（４８，９０，９２等）を衝打するとよい。但し、音色ナンバTim32を設定するにあたっては、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄを常にオン状態に保持する必要がある。
【００７７】
ここで、ＬＥＤ７９の点灯および点滅の意義について説明しておく。以上の処理内容から明らかなように、ＬＥＤ７９は音色ナンバTim32を設定し得る状態になると点灯する。従って、ＬＥＤ７９の「点灯状態」は、「音色ナンバTim32の設定が可能になった」旨を表している。また、音色ナンバTim32に「１回」でも変化があると、ＬＥＤ７９は「点滅状態」になる。従って、「点滅状態」は、「音色ナンバTim32の設定途中である」旨を表している。
【００７８】
音色ナンバTim32に対して所望の音色が割り当てられると、ユーザはキー７８Ｕ，７８Ｄから指を離し、キー７８Ｕ，７８Ｄをオフ状態にするとよい。キー７８Ｕ，７８Ｄがオフ状態になると、ステップＳＰ５４において「ＹＥＳ」と判定され処理はステップＳＰ６８に進む。ここでは、モードＭが“０”（非設定モード）に設定され、インデックスＮが「０」に初期化され、ＬＥＤ７９が消灯された後、処理はメインルーチン（図１０(a)）に戻る。
【００７９】
このように、本実施例によれば、レベル域ＬＡ３に対して複数の音色ナンバTim31，Tim32を指定できるから、複数の音色の楽音信号を同時に発音させることができ、一層興味深い楽音信号を出力することが可能になる。
【００８０】
6．変形例
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能である。
(1)上記各実施例においては、演奏情報入力ユニット１，２はＭＩＤＩ等の演奏情報を送信するものであったが、これらを単なるセンサユニットとして構成し、演奏情報に代えてピエゾ素子７０の検出信号を出力するようにしてもよい。
【００８１】
(2)第４実施例のステップＳＰ１０６においては、最初に振動を検出した後の「３０ｍｓｅｃ」のレベル変動が測定され、その最も高いピーク値がピークレベルＬとして決定されたが、ピークレベルＬの決定方法はこれに限られるものではない。例えば、ピークレベルＰ1，Ｐ2，……，Ｐnを測定する途中で、あるピークレベルＰmが前回のピークレベルＰ(m-1)よりも低くなったとき、その前回のピークレベルＰ(m-1)をピークレベルＬとして決定してもよい。これにより、ユーザが打面体を衝打した後にノートオンイベント・メッセージを出力するまでの時間を短縮することが可能になる。
【００８２】
(3)また、ピークレベルＬを決定する他の方法として、ピークレベルＰ１，Ｐ２，……，Ｐｎを測定している途中で、検出したピークレベルが所定の閾値Ｔ2を超えた時点でそのピークレベルＰkをピークレベルＬとしてノートオンイベント・メッセージを送信してもよい。このノートオンイベントに係る発音は、最弱のレベル域ＬＡ１の音色ナンバTim1である可能性が高くなる。その後、ピークレベルＰkよりも高いピークレベルが検出されると、楽音信号のエンベロープレベルを増減させるＭＩＤＩのシステム・エクスクルーシブ・メッセージを用いて、楽音信号のレベルが大きくなるように制御するとよい。
【００８３】
(4)また、上記変形例に代えて、ピークレベルＰkよりも高いピークレベルが検出されると、楽音信号のエンベロープレベルのみならず、波形そのものを差し替えるＭＩＤＩのシステム・エクスクルーシブ・メッセージを用いて、最大のピークレベルに応じた波形データが選択されるようにしてもよい。
【００８４】
7．実施態様
本発明には、以下のような実施態様がある。
(1)無線信号により前記演奏情報を送信する無線送信手段（１６）を有することを特徴とする請求項１記載の演奏情報入力装置（１，２）。
(2)請求項５記載の演奏情報入力装置（１）を支持体（４０）に支持されたシンバル（４８）のカップ部に載置して成るスタンド付シンバル。
【００８５】
(3)前記支持ベース（５２，５４）は防水構造を有する筐体であり、該筐体には該筐体を前記打面体に吸着させる吸盤が取り付けられており、該吸盤が前記防水構造の一部を構成することを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）。
(4)前記打楽器音源種類アサイン手段によって自機に割当可能な前記複数の打楽器音源種類を、予め複数の音源種類（図９(d)に列挙した音色ナンバTTim(N)）に限定する打楽器音源種類限定手段をさらに有することを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置（１，２）。
【００８６】
(5)設定データを設定可能な操作部（７８）を有したケース体（５４，５２）と、
電子部品（ｅｐ）を備え、前記ケース体（５４，５２）に内蔵される基板（６００）と、
該基板（６００）を弾性的に保持する弾性体（５６０）とを備え、
前記基板（６００）はその周囲縁部（６０１）が前記弾性体（５６０）に当接保持され、前記弾性体（５６０）はこの当接保持された基板を有した状態で前記ケース体（５４，５２）の内面（ＩＳ）に接するように保持されている
ことを特徴とする携帯用電子機器（１０１，１，２）。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の第１実施例の自然打楽器の全体構成を示す断面図である。
【図２】板バネ６２の詳細構成を示す斜視図である。
【図３】演奏情報入力ユニット１の各部の詳細を示す図である。
【図４】演奏情報入力ユニット１の動作説明図である。
【図５】本発明の第２実施例の演奏情報入力ユニット２の全体構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第３実施例の演奏情報入力ユニット１０１の全体構成を示す図である。
【図７】演奏情報入力ユニット２の使用例を示す図である。
【図８】本発明の第４実施例のアンサンブルシステムのブロック図である。
【図９】第４実施例の各種データ構造を示す図である。
【図１０】第４実施例のメインルーチンのフローチャートである。
【図１１】第４実施例の音色エディット処理サブルーチンのフローチャート（１／２）である。
【図１２】第４実施例の音色エディット処理サブルーチンのフローチャート（２／２）である。
【図１３】第５実施例の音色エディット処理サブルーチンの要部のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１，２，１０１：演奏情報入力ユニット（携帯用電子機器，演奏情報入力装置）、４：バス、６：ＣＰＵ、７：基部、８：ＲＯＭ、１０：ＲＡＭ、１２：操作部、１４：表示部、１６：送信部、１８：センサ部、２０：親機、２２：サウンドシステム、２３：音源、２４：バス、２６：ＣＰＵ、２８：ＲＯＭ、３０：ＲＡＭ、３２：操作部、３４：表示部、３６：受信部、４０：支持棒（支持体）、４２：シンバル固定ネジ、４２ａ：ネジ頭部、４２ｂ：下端部、４３：支持ベース、４３ａ：凹部、４４：弾性体、４６：ゆるみ防止ネジ、４８：シンバル（打面体）、４８ａ：貫通孔、５２：下筐体部（支持ベース，ケース体）、５２ａ：円盤部、５２ｂ：螺合部、５２ｄ：貫通孔、５４：上筐体部（支持ベース，ケース体）、５４ａ：本体部、５４ｂ：上端部、５６：弾性体、５８：質量体（助成手段）、５８ａ：溝、６０：回路基板（演奏情報発生手段）、６１：基板保持部兼アンテナ端子、６２：板バネ（伝達手段，検出部）、６２ａ：底板、６２ｂ：長穴、６２ｃ：傾斜部、６２ｄ：折り返し部、６２ｅ：接触部、６２ｆ：突起部、６２ｇ：切欠部、６３：導体、６５：ネジ、６４：スプリングワッシャ、６６：センサ板（検出部）、６６ａ：Ｕ字孔、６６ｂ：センサ当接部、６６ｃ：貫通孔、６６ｄ：センサ板取付部、６６ｅ：弾性片、６７：環状アンテナ、６８：ビス、７０：ピエゾ素子（センサ，検出部）、７３：パッキン、７６：透明板、７８，７８’：操作部、７８Ｄ：ダウンキー（操作子）、７８Ｕ：アップキー（操作子）、７９：ＬＥＤ、８０：吸盤部、８０ａ：凹部、８０ｂ：環状突起、８２：固定ネジ、８２ａ：ネジ頭部、８４：ナット、９０：振動板、９２：浮き輪、１００：テーブル、１００：レベル―音色ナンバテーブル、１１０：レベル―タッチテーブル、１２０：インデックス―音色ナンバテーブル、１３０：質量体、１３１：上部質量体、１３２：下部質量体、５６０：弾性体、５６０ａ：環状溝、５８１：主部、５８２：副部（上部蓋材）、５８３：ネジ、６００：基板、６０１：周囲縁部、６０７：操作部ホルダ、６２０：銅箔パターン、６６０：センサ板、６６１：固定端部、７８１：取付部、ＢＢ：ボタン電池、ｅｐ：チップ状電子部品、ｅｐ1：有脚電子部品、ＩＳ：内面、ＩＳ1：環状溝、ｎ3：ネジ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動または変位を検出するセンサと、
設置場所に生じた振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と、
前記伝達手段における振動または変位の伝達を助成する助成手段と、
前記センサが振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段と
を有することを特徴とする演奏情報入力装置。
【請求項２】
前記演奏情報入力装置は支持ベースを有するものであり、
前記助成手段は、前記支持ベースからの振動または変位の伝達が抑制されるように前記支持ベースに弾性的に保持されるとともに前記センサを装着した保持体であり、
前記センサは、前記保持体の変位または振動と、前記伝達手段を介して伝達される変位または振動との差を検出するものである
ことを特徴とする請求項１記載の演奏情報入力装置。
【請求項３】
支持体と打面体とを備え、前記打面体を前記支持体に弾性的に保持するとともに、所定のセンサユニットを着脱できる打楽器であって、
前記センサユニットは、
振動または変位を検出するセンサと、
前記打面体の振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と、
前記伝達手段における振動または変位の伝達を助成する助成手段と、
前記センサが振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段と
を有することを特徴とする打楽器。
【請求項４】
前記打面体はシンバルであることを特徴とする請求項３記載の打楽器。
【請求項５】
支持ベースと、
該支持ベースに設けられた少なくとも二の操作子と、
該支持ベースに設けられ、該支持ベースの載置場所における振動または変位を検出する検出部と、
前記二の操作子に対する操作状態および前記検出部の検出信号によって複数の打楽器音源種類の中の一または複数の打楽器音源種類を自機に割り当てる打楽器音源種類アサイン手段と
を有することを特徴とする演奏情報入力装置。
【請求項６】
前記検出部は、
振動または変位を検出するセンサと、
前記支持ベースに生じた振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と
を含み、
前記検出部は、直達振動と相対振動とを合わせた振動を検出するものであり、前記直達振動は、前記支持ベースに力が印加されたとき、前記伝達手段を介して、前記支持ベースの振動と略同相で伝達される振動であり、前記相対振動は、前記支持ベースと前記検出部とが別々に振動する分離振動による、前記支持ベースと前記検出部との相対的位置関係に基づく振動である
ことを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置。
【請求項７】
前記打楽器音源種類アサイン手段は、複数の打楽器音源種類を自機に割り当てるものであり、
前記検出信号のレベルに応じて、これら複数の打楽器音源種類の何れかを選択し、選択した打楽器音源種類に係る演奏情報を出力する音源種類選択手段
をさらに有することを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置。
【請求項８】
前記音源種類選択手段は、前記検出信号のレベルが所定の閾値未満であるとき一の打楽器音源種類を選択するとともに、前記検出信号のレベルが該閾値以上であるときに複数の打楽器音源種類を選択し、選択した一または複数の打楽器音源種類に係る演奏情報を出力する
ことを特徴とする請求項７記載の演奏情報入力装置。
【請求項９】
振動または変位を検出するセンサと、
設置場所に生じた振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と、
前記伝達手段における振動または変位の伝達を助成する助成手段と
を有することを特徴とするセンサユニット。
【請求項１０】
支持ベースと、
前記支持ベースに設けられ、該支持ベースの設置場所に生じた動きの振動モードまたは変位モードでの検出信号を検出するセンサと、
前記支持ベースに設けられ、前記振動モードおよび変位モードの両モードの検出信号を受容して前記センサに伝達する伝搬手段と
を有することを特徴とするセンサユニット。
【請求項１１】
前記伝搬手段は、前記センサが前記振動モードおよび前記変位モードの両モードを受容して検出することを助成する助成手段を含むことを特徴とする請求項１０記載のセンサユニット。
【請求項１２】
前記助成手段は、前記支持ベースに対し弾性的に保持された質量体を含み、前記検出信号の検出時における前記支持ベースの振動または変位に対して前記質量体の慣性により前記振動または変位が抑制されることで前記センサの前記検出信号が増幅されるようにした助成手段である
ことを特徴とする請求項１１記載のセンサユニット。
【請求項１】
振動または変位を検出するセンサと、
設置場所に生じた振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と、
前記伝達手段における振動または変位の伝達を助成する助成手段と、
前記センサが振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段と
を有することを特徴とする演奏情報入力装置。
【請求項２】
前記演奏情報入力装置は支持ベースを有するものであり、
前記助成手段は、前記支持ベースからの振動または変位の伝達が抑制されるように前記支持ベースに弾性的に保持されるとともに前記センサを装着した保持体であり、
前記センサは、前記保持体の変位または振動と、前記伝達手段を介して伝達される変位または振動との差を検出するものである
ことを特徴とする請求項１記載の演奏情報入力装置。
【請求項３】
支持体と打面体とを備え、前記打面体を前記支持体に弾性的に保持するとともに、所定のセンサユニットを着脱できる打楽器であって、
前記センサユニットは、
振動または変位を検出するセンサと、
前記打面体の振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と、
前記伝達手段における振動または変位の伝達を助成する助成手段と、
前記センサが振動または変位を検出すると、所定の楽器種類情報を伴う演奏情報を発生する演奏情報発生手段と
を有することを特徴とする打楽器。
【請求項４】
前記打面体はシンバルであることを特徴とする請求項３記載の打楽器。
【請求項５】
支持ベースと、
該支持ベースに設けられた少なくとも二の操作子と、
該支持ベースに設けられ、該支持ベースの載置場所における振動または変位を検出する検出部と、
前記二の操作子に対する操作状態および前記検出部の検出信号によって複数の打楽器音源種類の中の一または複数の打楽器音源種類を自機に割り当てる打楽器音源種類アサイン手段と
を有することを特徴とする演奏情報入力装置。
【請求項６】
前記検出部は、
振動または変位を検出するセンサと、
前記支持ベースに生じた振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と
を含み、
前記検出部は、直達振動と相対振動とを合わせた振動を検出するものであり、前記直達振動は、前記支持ベースに力が印加されたとき、前記伝達手段を介して、前記支持ベースの振動と略同相で伝達される振動であり、前記相対振動は、前記支持ベースと前記検出部とが別々に振動する分離振動による、前記支持ベースと前記検出部との相対的位置関係に基づく振動である
ことを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置。
【請求項７】
前記打楽器音源種類アサイン手段は、複数の打楽器音源種類を自機に割り当てるものであり、
前記検出信号のレベルに応じて、これら複数の打楽器音源種類の何れかを選択し、選択した打楽器音源種類に係る演奏情報を出力する音源種類選択手段
をさらに有することを特徴とする請求項５記載の演奏情報入力装置。
【請求項８】
前記音源種類選択手段は、前記検出信号のレベルが所定の閾値未満であるとき一の打楽器音源種類を選択するとともに、前記検出信号のレベルが該閾値以上であるときに複数の打楽器音源種類を選択し、選択した一または複数の打楽器音源種類に係る演奏情報を出力する
ことを特徴とする請求項７記載の演奏情報入力装置。
【請求項９】
振動または変位を検出するセンサと、
設置場所に生じた振動または変位を前記センサに伝達する伝達手段と、
前記伝達手段における振動または変位の伝達を助成する助成手段と
を有することを特徴とするセンサユニット。
【請求項１０】
支持ベースと、
前記支持ベースに設けられ、該支持ベースの設置場所に生じた動きの振動モードまたは変位モードでの検出信号を検出するセンサと、
前記支持ベースに設けられ、前記振動モードおよび変位モードの両モードの検出信号を受容して前記センサに伝達する伝搬手段と
を有することを特徴とするセンサユニット。
【請求項１１】
前記伝搬手段は、前記センサが前記振動モードおよび前記変位モードの両モードを受容して検出することを助成する助成手段を含むことを特徴とする請求項１０記載のセンサユニット。
【請求項１２】
前記助成手段は、前記支持ベースに対し弾性的に保持された質量体を含み、前記検出信号の検出時における前記支持ベースの振動または変位に対して前記質量体の慣性により前記振動または変位が抑制されることで前記センサの前記検出信号が増幅されるようにした助成手段である
ことを特徴とする請求項１１記載のセンサユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２４１７６３（Ｐ２００８−２４１７６３Ａ）
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７８０４０（Ｐ２００７−７８０４０）
【出願日】平成１９年３月２５日（２００７．３．２５）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２５日（２００７．３．２５）
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【Ｆターム（参考）】
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