無線タグ読取処理装置
【課題】決済位置の間隔を詰めても不要な商品の情報を誤って読取ってしまうことのないようにする。
【解決手段】決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に設けられ、ショッピングカートが決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に移動されたとき、ショッピングカートのカゴの下部側に位置する保持板５１と、この保持板５１の上面部にアンテナ６Ａを備え、アンテナ６Ａからショッピングカートのカゴに対しその下部側から上部側に向かって上向きに電波を放射して商品の無線タグのデータを読み取る無線タグ読取装置と、この無線タグ読取装置によって読み取られた無線タグのデータに基づいて商品の決済を行なう決済処理部３７とを具備する。
【解決手段】決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に設けられ、ショッピングカートが決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に移動されたとき、ショッピングカートのカゴの下部側に位置する保持板５１と、この保持板５１の上面部にアンテナ６Ａを備え、アンテナ６Ａからショッピングカートのカゴに対しその下部側から上部側に向かって上向きに電波を放射して商品の無線タグのデータを読み取る無線タグ読取装置と、この無線タグ読取装置によって読み取られた無線タグのデータに基づいて商品の決済を行なう決済処理部３７とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケットやショッピングセンターなどレジを複数配置している小売店において、顧客がショッピングカートに載せた商品をショッピングカートに載せたまま決済を行うための無線タグ読取処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線タグを活用することにより、小売店での決済処理時間を短縮するための技術開発が盛んに行われている。
即ち、商品情報を発信する無線タグを各商品にそれぞれ取り付け、顧客がショッピングカート（移動体）に入れた購入商品を精算装置のゲート（決済位置）まで運ぶだけで、その購入商品に対する代金の決済が処理される会計システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、スーパーマーケットやショッピングセンター等の大規模な小売店では、多くの客の会計を同時に処理する必要がある。
【０００４】
そこで、従来においては、店舗の会計場所に複数のゲートを設け、それぞれのゲートで会計処理できるようにしている。
【０００５】
また、各ゲート間の間隔は、設置スペースの関係からできるだけ詰めて設置することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したゲートには、無線タグと交信して無線タグのデータを読み取るための無線タグリーダのアンテナが設けられている。
【０００７】
このため、間隔を詰めて複数のゲートを設けた場合、無線タグリーダのアンテナから発信される電波が隣のゲートまで届いてしまい、誤って隣のゲートを通過するカート内の商品情報を読取ってしまう虞がある。このような誤読を防ぐためには、例えばゲートを電波吸収材で覆う方法が考えられるが、そうした場合にはゲートそのものが大型化するため、省スペースが求められる店舗利用には好ましくない。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、決済位置の間隔を詰めても、隣の決済位置を通過する移動体内の商品情報を誤って読取ってしまうことのないようにした無線タグ読取処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、無線タグを付した商品を収納した収納体を備えた移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体の下部側に位置する保持体と、この保持体の上面部にアンテナを備え、前記アンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって上向きに電波を放射して前記商品の無線タグのデータを読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、この保持体の上面側に第１のアンテナ、下面側に第２のアンテナを備え、前記第１のアンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって電波を放射し、前記第２のアンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、決済位置の間隔を詰めても、隣の決済位置を通過するカート内の商品情報を誤って読取ってしまうことのないようにした無線タグ読取処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態である無線タグ読取処理装置を備えるチェックアウトエリアを示す斜視図。
【図２】図１の無線タグ読取処理装置を拡大して示す斜視図。
【図３】図２の無線タグ読取処理装置を示す側面図。
【図４】図２の無線タグ読取処理装置を示すブロック図。
【図５】図２の無線タグ読取処理装置の無線タグ読取部の構成を示す図。
【図６】図２の無線タグ読取処理装置の処理動作を示すフローチャート図。
【図７】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された案内画面を示す図。
【図８】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された更新表示画面を示す図。
【図９】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い意思確認表示の画面を示す図。
【図１０】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い中止の画面を示す図。
【図１１】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い完了表示の画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の無線タグ読取処理装置を、スーパーマーケット等のような大規模小売店向けの会計システムに適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態における会計システムの概略図である。
【００１５】
このシステムは、複数（図では３基）の決算位置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにそれぞれ無線タグ読取処理装置２を配設している。
【００１６】
本実施形態では、店で販売される商品の１つ１つに無線タグを取り付け、各無線タグにそれぞれ設定されている固有のタグＩＤを、その無線タグが付された商品の商品ＩＤとして設定している。
【００１７】
複数の無線タグ読取処理装置２は所定間隔を存して並列に配設され、複数の無線タグ読取処理装置２間にそれぞれ買物客が移動体としてのショッピングカート５を押して通過できる通路２８が形成されている。
【００１８】
ショッピングカート５は、上部側に無線タグを取り付けた商品を収納する収納体としてのカゴ５ａを搭載するためのカゴ搭載部２９を有し、カゴ搭載部２９の下方部には下段商品載置部３０が設けられている。下段商品載置部３０上には商品を収納する収納体としてのカゴ５ｂが載置されたり、或いは、カゴ５ｂを載置することなく、商品が直接載置される。
【００１９】
無線タグ読取処理装置２は図２に拡大して示すように、横断面コ字状の筐体５１を備え、この筐体５１の上面部には天板５２が設けられている。また、筐体５１には天板５２の下方に位置して保持体としての保持板５３が平行に設けられている。
【００２０】
保持板５３の上面部には図３にも示すように、第１のアンテナとしての無線タグ読取用の上部側のアンテナ６Ａ、及びこの上部側のアンテナ６Ａの手前側に位置して移動体検出センサとしてのカート検出センサ４６が設けられている。また、保持板５３の下面部には第２のアンテナとしての無線タグ読取用の下部側のアンテナ６Ｂ、及びこの下部側のアンテナ６Ｂの手前側に位置して下段商品検出センサ５５が設けられている。カート検出センサ４６、下段商品検出センサ５５には、反射型フォトセンサ等を用いることができる。
【００２１】
筐体５１は前面側に開口部５１ａを有し、決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に押されてくるショッピングカート５を開口部５１ａ側から内部に導入させるようになっている。保持板５３はショッピングカート５の上部側のカゴ５ａと下部側のカゴ５ｂとの間に位置する高さに設けられている。ショッピングカート５が決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に向かって押し込まれると、カート検出センサ４６、及び下段商品検出センサ５５によってショッピングカート５が検知されたのち、上部側のアンテナ６Ａが上部側のカゴ５ａの下面部側に対向し、下部側のアンテナ６Ｂが下部側のカゴ５ｂの上面部側に対向するようになっている。
【００２２】
この無線タグ読取用の上部側のアンテナ６Ａは図３に示すように、その電波の放射方向３５ａがショッピングカート５の上部側のカゴ５ａの下部側から上部側に向かって上向きになるように取り付けられている。下部側のアンテナ６は図３に示すように、その電波の放射方向３５ｂがショッピングカート５の下部側のカゴ５ｂの上部側から下部側に向かって下向きになるように取り付けられている。
【００２３】
これにより、無線タグ読取用の上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かわないようにするとともに、後方に並ぶショッピングカートにも向かわないようにして所望する商品の無線タグのみを読取ることができるようにしている。
【００２４】
なお、筐体５１は電波遮蔽体としての側板部５１ｂを上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂの両側方部に配設し、上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂから放射された電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かわないように遮断できるようになっている。
【００２５】
また、筐体５１の天板５２の前端部側には、無線タグ読取処理装置２を構成する決済手段としての決済処理部３７が設けられている。決済処理部３７の前面部には操作表示部としてのタッチパネル付きディスプレー７が設けられている。
【００２６】
上記した上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂは、ショッピングカート５のカゴ５ａ，５ｂ内に収容された商品、あるいは該カート５を押す買物客が所持する商品に取り付けられている無線タグと無線通信を行い、その無線タグからタグＩＤ、すなわち商品ＩＤを受信する。
【００２７】
タッチパネル付ディスプレイ７は、後述する精算案内画面、登録商品画面、決済画面、決済中止画面等を表示するとともに、各画面に表示されるボタンの入力装置として機能する。
【００２８】
決済処理部３７は、現金またはクレジットカードによる商品代金の決済を処理する。現金決済の場合は、現金投入口から投入された金額と商品代金とから釣銭額を算出し、釣銭を釣銭払出口から払い出すとともに、レシートを印字発行する。クレジットカード決済の場合は、カードリーダで読取ったクレジットカードによる決済の認証をホストに問い合わせ、承認されるとクレジット伝票を印字発行する。
【００２９】
図４は、無線タグ読取処理装置２の要部構成を示すブロック図である。
【００３０】
無線タグ読取処理装置２は決済手段としての決済処理部３７を備え、この決済処理部３７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を備えている。そして、このＣＰＵ１１に、アドレスバス，データバス等のバスライン１２を介して、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３及びＲＡＭ（Random Access Memory）１４の記憶部と、タッチパネルインターフェース１７及び外部装置インターフェース１８とを接続している。
【００３１】
タッチパネルインターフェース１７は、タッチパネル付ディスプレイ７との間で行うデータ信号の送受信を制御する。外部装置インターフェース１８は、後述する無線タグ読取装置２０との間で行うデータ信号の送受信を制御する。
【００３２】
また、外部装置インターフェース１８には、上記したカート検出センサ４６、下段商品検出センサ５５、上部側の無線タグ読取アンテナ６Ａ、下部側の無線タグ読取アンテナ６Ｂを備える無線タグ読取装置２０が接続されている。タッチパネルインターフェース１７にはタッチパネル付きディスプレー７が接続されている。
【００３３】
図５は、無線タグ読取装置２０の要部構成を示すブロック図である。
【００３４】
無線タグ読取装置２０は、無線処理部２１、メモリ部２２、通信部２３、ＰＬＬ（Phase Lock1ed Loop）部２４、送信部２５及び受信部２６を備えている。また、無線タグ読取装置２０は、サーキュレータ等の方向性結合器２７を介して前記アンテナ６Ａ、６Ｂを接続している。
【００３５】
無線処理部２１は、送信データを例えばＰＩＥ（Pulse Interval Encoding）符号によりデジタル符号化し、符号化された送信データを、送信部２５に送出する。送信部２５は、符号化された送信データをＤＡコンバータ３１でアナログ信号に変換し、このアナログ信号を帯域フィルタ３２で帯域制限した後、ミキサ３３に供給する。ミキサ３３には、ＰＬＬ部２４から出力される搬送波周波数と同じ周波数のローカル信号が入力されており、送信部２５は、ミキサ３３で、このローカル信号をアナログ信号により振幅変調する。
【００３６】
さらに、送信部２５は、この振幅変調された送信信号をパワーアンプ３４で増幅した後、方向性結合器２７を介してアンテナ６Ａ（６Ｂ）に送出し、電波として放射させる。
【００３７】
一方、無線タグから放射された電波をアンテナ６Ａ（６Ｂ）が受信すると、アンテナ６Ａ（６Ｂ）から方向性結合器２７を介して、電波信号が受信部２６に入力される。受信部２６は、電波信号をローノイズアンプ４１で増幅した後、ミキサ４２に供給する。ミキサ４２には、ＰＬＬ部２４から出力される前記ローカル信号が入力されており、受信部２６は、ミキサ４２で、電波信号と前記ローカル信号とを混合して、受信信号を生成する。
【００３８】
受信部２６は、ミキサ４２で生成された受信信号から、帯域フィルタ４３により不要な周波数成分を除去する。その後、この受信信号を、可変利得増幅器４４で増幅し、ＡＤコンバータ４５でデジタル信号に変換した後、無線処理部２１に供給する。
【００３９】
無線処理部２１は、受信部２６から供給された受信信号を無線タグの応答信号変調方式、例えばＦＭ０変調といった変調方式に応じて、無線タグの応答データに復号する。複合された無線タグの応答データは、通信部２３を介して外部インターフェース１８に出力される。
【００４０】
次に、上記したように構成された無線タグ読取処理装置の動作について図６乃至図１１を参照して説明する。
【００４１】
まず、上下のカゴ５ａ，５ｂ内に無線タグ付きの商品を収納したショッピングカート５が決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）に押し込まれて無線タグ読取処理装置の筐体５１内に位置し、カート検出センサ４６、及び下段商品検出センサ５５によって検出されると（ステップＳＴ１）、その検出情報が決済処理部３７に通知される。この通知があると、タッチパネル付きディスプレー７に例えば、図７に示すような案内画面が表示される（ステップＳＴ２）。顧客はこの案内画面を見てその読取開始ボタン７ａを押圧操作する。これにより、無線タグ読取装置２０がその上下部の無線タグ読取用のアンテナ６Ａ，６Ｂから電波を放射して商品の無線タグの読取を開始する（ステップＳＴ３）。無線タグ読取装置２０は無線タグの読取を完了するまで、無線タグから読み取った商品情報（商品ＩＤ）を決済処理部３７に送信する。
【００４２】
なお、無線タグの読取開始は、読取開始ボタン７ａの押圧操作によることなく、ショッピングカート５が停止する前から無線タグの読取りを開始してもよい。この場合には、顧客の待ち時間を短縮できるとともに、ショッピングカート５の移動に伴って商品が移動することにより、無線タグがヌル点に配置されることによる読取漏れを防止することが可能となる。従って、無線タグの読取開始はカート検出センサ４６及び下段商品検出センサ５５がショッピングカート５を検出した時点とする方が望ましい。
【００４３】
決済処理部３７は商品情報を受信すると、例えば、図８に示すように画面表示を更新する（ステップＳＴ４）。ショッピングカート５のカゴ５ａ、５ｂ内の全ての無線タグの読取を完了した場合には、顧客は読取完了ボタン７ｂを押圧操作し、完了しなければ商品再読み取りボタン７ｃを押圧操作する（ステップＳＴ５）。読取完了ボタン７ｂが押圧操作された場合には、決済処理部３７はタッチパネル付きディスプレー７に図９に示すように支払い意思確認表示を行なう（ステップＳＴ６）。なお、無線タグの読取の完了は、例えば、無線タグ読取装置から無線タグに向けたインベントリ操作に対して無線タグからの応答がなくなったことに基づいて読取が完了したと判断するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳＴ６での支払い意思確認表示の画面を見て顧客は、支払いするべきか否かの判断を行い（ステップＳＴ７）。支払いすると判断した場合には、顧客により支払いボタン７ｄが押圧操作され、支払しないと判断した場合には、中止ボタン７ｅが押圧操作される。支払いボタン７ｄが押圧操作されると、決済処理が行なわれ（ステップＳＴ８）、中止ボタン７ｅが押圧操作されると、タッチパネル付きディスプレー７に図１０に示すように支払い中止の画面が表示される（ステップＳＴ１０）。
【００４５】
決済処理が行なわれると、図１１に示すような支払い完了が表示され（ステップＳＴ１０）、一連の処理を完了する。
【００４６】
上記したように、この実施の形態によれば、決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）に押されてきたショッピングカート５の上部側のカゴ５ａに対しては上部側のアンテナ６Ａにより下部側から上部側に向かって電波３６ａを放射し、下部側のカゴ５ｂに対しては下部側のアンテナ６Ｂにより上部側から下部側に向かって電波３６ｂを放射して商品の無線タグを読み取るため、決済位置の間隔を詰めても、アンテナ６Ａ，６Ｂから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かうことがないとともに、後続のショッピングカートに対しても向かうことがない。従って、不要な商品の無線タグの読取を防止でき、正確な決済が可能となる。
【００４７】
また、上、下部のアンテナ６Ａ，６Ｂを配設する保持体５３の両側部には電波遮蔽体としての側板５１ｂを配設するため、アンテナ６Ａ，６Ｂから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かうことをより一層確実に防止することができる。
【００４８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）…決済位置、５…ショッピングカート（移動体）、５ａ，５ｂ…カゴ（収納体）、６Ａ…上部側のアンテナ（第１のアンテナ），６Ｂ…下部側のアンテナ（第２のアンテナ）、２０…無線タグ読取装置（読取手段）、２９…下段商品載置部、３７…決済処理部（決済手段）、４６…カート検出センサ（移動体検出センサ）、５１…保持体、５１ｂ…側板（電波遮蔽体）、５５…下段商品検出センサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開平１１−１２０４３８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケットやショッピングセンターなどレジを複数配置している小売店において、顧客がショッピングカートに載せた商品をショッピングカートに載せたまま決済を行うための無線タグ読取処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線タグを活用することにより、小売店での決済処理時間を短縮するための技術開発が盛んに行われている。
即ち、商品情報を発信する無線タグを各商品にそれぞれ取り付け、顧客がショッピングカート（移動体）に入れた購入商品を精算装置のゲート（決済位置）まで運ぶだけで、その購入商品に対する代金の決済が処理される会計システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、スーパーマーケットやショッピングセンター等の大規模な小売店では、多くの客の会計を同時に処理する必要がある。
【０００４】
そこで、従来においては、店舗の会計場所に複数のゲートを設け、それぞれのゲートで会計処理できるようにしている。
【０００５】
また、各ゲート間の間隔は、設置スペースの関係からできるだけ詰めて設置することが望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したゲートには、無線タグと交信して無線タグのデータを読み取るための無線タグリーダのアンテナが設けられている。
【０００７】
このため、間隔を詰めて複数のゲートを設けた場合、無線タグリーダのアンテナから発信される電波が隣のゲートまで届いてしまい、誤って隣のゲートを通過するカート内の商品情報を読取ってしまう虞がある。このような誤読を防ぐためには、例えばゲートを電波吸収材で覆う方法が考えられるが、そうした場合にはゲートそのものが大型化するため、省スペースが求められる店舗利用には好ましくない。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、決済位置の間隔を詰めても、隣の決済位置を通過する移動体内の商品情報を誤って読取ってしまうことのないようにした無線タグ読取処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、無線タグを付した商品を収納した収納体を備えた移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体の下部側に位置する保持体と、この保持体の上面部にアンテナを備え、前記アンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって上向きに電波を放射して前記商品の無線タグのデータを読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、この保持体の上面側に第１のアンテナ、下面側に第２のアンテナを備え、前記第１のアンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって電波を放射し、前記第２のアンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段と、この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、決済位置の間隔を詰めても、隣の決済位置を通過するカート内の商品情報を誤って読取ってしまうことのないようにした無線タグ読取処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態である無線タグ読取処理装置を備えるチェックアウトエリアを示す斜視図。
【図２】図１の無線タグ読取処理装置を拡大して示す斜視図。
【図３】図２の無線タグ読取処理装置を示す側面図。
【図４】図２の無線タグ読取処理装置を示すブロック図。
【図５】図２の無線タグ読取処理装置の無線タグ読取部の構成を示す図。
【図６】図２の無線タグ読取処理装置の処理動作を示すフローチャート図。
【図７】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された案内画面を示す図。
【図８】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された更新表示画面を示す図。
【図９】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い意思確認表示の画面を示す図。
【図１０】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い中止の画面を示す図。
【図１１】図２のタッチパネル付きディスプレーに表示された支払い完了表示の画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の無線タグ読取処理装置を、スーパーマーケット等のような大規模小売店向けの会計システムに適用した一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態における会計システムの概略図である。
【００１５】
このシステムは、複数（図では３基）の決算位置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにそれぞれ無線タグ読取処理装置２を配設している。
【００１６】
本実施形態では、店で販売される商品の１つ１つに無線タグを取り付け、各無線タグにそれぞれ設定されている固有のタグＩＤを、その無線タグが付された商品の商品ＩＤとして設定している。
【００１７】
複数の無線タグ読取処理装置２は所定間隔を存して並列に配設され、複数の無線タグ読取処理装置２間にそれぞれ買物客が移動体としてのショッピングカート５を押して通過できる通路２８が形成されている。
【００１８】
ショッピングカート５は、上部側に無線タグを取り付けた商品を収納する収納体としてのカゴ５ａを搭載するためのカゴ搭載部２９を有し、カゴ搭載部２９の下方部には下段商品載置部３０が設けられている。下段商品載置部３０上には商品を収納する収納体としてのカゴ５ｂが載置されたり、或いは、カゴ５ｂを載置することなく、商品が直接載置される。
【００１９】
無線タグ読取処理装置２は図２に拡大して示すように、横断面コ字状の筐体５１を備え、この筐体５１の上面部には天板５２が設けられている。また、筐体５１には天板５２の下方に位置して保持体としての保持板５３が平行に設けられている。
【００２０】
保持板５３の上面部には図３にも示すように、第１のアンテナとしての無線タグ読取用の上部側のアンテナ６Ａ、及びこの上部側のアンテナ６Ａの手前側に位置して移動体検出センサとしてのカート検出センサ４６が設けられている。また、保持板５３の下面部には第２のアンテナとしての無線タグ読取用の下部側のアンテナ６Ｂ、及びこの下部側のアンテナ６Ｂの手前側に位置して下段商品検出センサ５５が設けられている。カート検出センサ４６、下段商品検出センサ５５には、反射型フォトセンサ等を用いることができる。
【００２１】
筐体５１は前面側に開口部５１ａを有し、決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に押されてくるショッピングカート５を開口部５１ａ側から内部に導入させるようになっている。保持板５３はショッピングカート５の上部側のカゴ５ａと下部側のカゴ５ｂとの間に位置する高さに設けられている。ショッピングカート５が決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ…）に向かって押し込まれると、カート検出センサ４６、及び下段商品検出センサ５５によってショッピングカート５が検知されたのち、上部側のアンテナ６Ａが上部側のカゴ５ａの下面部側に対向し、下部側のアンテナ６Ｂが下部側のカゴ５ｂの上面部側に対向するようになっている。
【００２２】
この無線タグ読取用の上部側のアンテナ６Ａは図３に示すように、その電波の放射方向３５ａがショッピングカート５の上部側のカゴ５ａの下部側から上部側に向かって上向きになるように取り付けられている。下部側のアンテナ６は図３に示すように、その電波の放射方向３５ｂがショッピングカート５の下部側のカゴ５ｂの上部側から下部側に向かって下向きになるように取り付けられている。
【００２３】
これにより、無線タグ読取用の上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かわないようにするとともに、後方に並ぶショッピングカートにも向かわないようにして所望する商品の無線タグのみを読取ることができるようにしている。
【００２４】
なお、筐体５１は電波遮蔽体としての側板部５１ｂを上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂの両側方部に配設し、上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂから放射された電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かわないように遮断できるようになっている。
【００２５】
また、筐体５１の天板５２の前端部側には、無線タグ読取処理装置２を構成する決済手段としての決済処理部３７が設けられている。決済処理部３７の前面部には操作表示部としてのタッチパネル付きディスプレー７が設けられている。
【００２６】
上記した上下部のアンテナ６Ａ，６Ｂは、ショッピングカート５のカゴ５ａ，５ｂ内に収容された商品、あるいは該カート５を押す買物客が所持する商品に取り付けられている無線タグと無線通信を行い、その無線タグからタグＩＤ、すなわち商品ＩＤを受信する。
【００２７】
タッチパネル付ディスプレイ７は、後述する精算案内画面、登録商品画面、決済画面、決済中止画面等を表示するとともに、各画面に表示されるボタンの入力装置として機能する。
【００２８】
決済処理部３７は、現金またはクレジットカードによる商品代金の決済を処理する。現金決済の場合は、現金投入口から投入された金額と商品代金とから釣銭額を算出し、釣銭を釣銭払出口から払い出すとともに、レシートを印字発行する。クレジットカード決済の場合は、カードリーダで読取ったクレジットカードによる決済の認証をホストに問い合わせ、承認されるとクレジット伝票を印字発行する。
【００２９】
図４は、無線タグ読取処理装置２の要部構成を示すブロック図である。
【００３０】
無線タグ読取処理装置２は決済手段としての決済処理部３７を備え、この決済処理部３７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１を備えている。そして、このＣＰＵ１１に、アドレスバス，データバス等のバスライン１２を介して、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３及びＲＡＭ（Random Access Memory）１４の記憶部と、タッチパネルインターフェース１７及び外部装置インターフェース１８とを接続している。
【００３１】
タッチパネルインターフェース１７は、タッチパネル付ディスプレイ７との間で行うデータ信号の送受信を制御する。外部装置インターフェース１８は、後述する無線タグ読取装置２０との間で行うデータ信号の送受信を制御する。
【００３２】
また、外部装置インターフェース１８には、上記したカート検出センサ４６、下段商品検出センサ５５、上部側の無線タグ読取アンテナ６Ａ、下部側の無線タグ読取アンテナ６Ｂを備える無線タグ読取装置２０が接続されている。タッチパネルインターフェース１７にはタッチパネル付きディスプレー７が接続されている。
【００３３】
図５は、無線タグ読取装置２０の要部構成を示すブロック図である。
【００３４】
無線タグ読取装置２０は、無線処理部２１、メモリ部２２、通信部２３、ＰＬＬ（Phase Lock1ed Loop）部２４、送信部２５及び受信部２６を備えている。また、無線タグ読取装置２０は、サーキュレータ等の方向性結合器２７を介して前記アンテナ６Ａ、６Ｂを接続している。
【００３５】
無線処理部２１は、送信データを例えばＰＩＥ（Pulse Interval Encoding）符号によりデジタル符号化し、符号化された送信データを、送信部２５に送出する。送信部２５は、符号化された送信データをＤＡコンバータ３１でアナログ信号に変換し、このアナログ信号を帯域フィルタ３２で帯域制限した後、ミキサ３３に供給する。ミキサ３３には、ＰＬＬ部２４から出力される搬送波周波数と同じ周波数のローカル信号が入力されており、送信部２５は、ミキサ３３で、このローカル信号をアナログ信号により振幅変調する。
【００３６】
さらに、送信部２５は、この振幅変調された送信信号をパワーアンプ３４で増幅した後、方向性結合器２７を介してアンテナ６Ａ（６Ｂ）に送出し、電波として放射させる。
【００３７】
一方、無線タグから放射された電波をアンテナ６Ａ（６Ｂ）が受信すると、アンテナ６Ａ（６Ｂ）から方向性結合器２７を介して、電波信号が受信部２６に入力される。受信部２６は、電波信号をローノイズアンプ４１で増幅した後、ミキサ４２に供給する。ミキサ４２には、ＰＬＬ部２４から出力される前記ローカル信号が入力されており、受信部２６は、ミキサ４２で、電波信号と前記ローカル信号とを混合して、受信信号を生成する。
【００３８】
受信部２６は、ミキサ４２で生成された受信信号から、帯域フィルタ４３により不要な周波数成分を除去する。その後、この受信信号を、可変利得増幅器４４で増幅し、ＡＤコンバータ４５でデジタル信号に変換した後、無線処理部２１に供給する。
【００３９】
無線処理部２１は、受信部２６から供給された受信信号を無線タグの応答信号変調方式、例えばＦＭ０変調といった変調方式に応じて、無線タグの応答データに復号する。複合された無線タグの応答データは、通信部２３を介して外部インターフェース１８に出力される。
【００４０】
次に、上記したように構成された無線タグ読取処理装置の動作について図６乃至図１１を参照して説明する。
【００４１】
まず、上下のカゴ５ａ，５ｂ内に無線タグ付きの商品を収納したショッピングカート５が決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）に押し込まれて無線タグ読取処理装置の筐体５１内に位置し、カート検出センサ４６、及び下段商品検出センサ５５によって検出されると（ステップＳＴ１）、その検出情報が決済処理部３７に通知される。この通知があると、タッチパネル付きディスプレー７に例えば、図７に示すような案内画面が表示される（ステップＳＴ２）。顧客はこの案内画面を見てその読取開始ボタン７ａを押圧操作する。これにより、無線タグ読取装置２０がその上下部の無線タグ読取用のアンテナ６Ａ，６Ｂから電波を放射して商品の無線タグの読取を開始する（ステップＳＴ３）。無線タグ読取装置２０は無線タグの読取を完了するまで、無線タグから読み取った商品情報（商品ＩＤ）を決済処理部３７に送信する。
【００４２】
なお、無線タグの読取開始は、読取開始ボタン７ａの押圧操作によることなく、ショッピングカート５が停止する前から無線タグの読取りを開始してもよい。この場合には、顧客の待ち時間を短縮できるとともに、ショッピングカート５の移動に伴って商品が移動することにより、無線タグがヌル点に配置されることによる読取漏れを防止することが可能となる。従って、無線タグの読取開始はカート検出センサ４６及び下段商品検出センサ５５がショッピングカート５を検出した時点とする方が望ましい。
【００４３】
決済処理部３７は商品情報を受信すると、例えば、図８に示すように画面表示を更新する（ステップＳＴ４）。ショッピングカート５のカゴ５ａ、５ｂ内の全ての無線タグの読取を完了した場合には、顧客は読取完了ボタン７ｂを押圧操作し、完了しなければ商品再読み取りボタン７ｃを押圧操作する（ステップＳＴ５）。読取完了ボタン７ｂが押圧操作された場合には、決済処理部３７はタッチパネル付きディスプレー７に図９に示すように支払い意思確認表示を行なう（ステップＳＴ６）。なお、無線タグの読取の完了は、例えば、無線タグ読取装置から無線タグに向けたインベントリ操作に対して無線タグからの応答がなくなったことに基づいて読取が完了したと判断するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳＴ６での支払い意思確認表示の画面を見て顧客は、支払いするべきか否かの判断を行い（ステップＳＴ７）。支払いすると判断した場合には、顧客により支払いボタン７ｄが押圧操作され、支払しないと判断した場合には、中止ボタン７ｅが押圧操作される。支払いボタン７ｄが押圧操作されると、決済処理が行なわれ（ステップＳＴ８）、中止ボタン７ｅが押圧操作されると、タッチパネル付きディスプレー７に図１０に示すように支払い中止の画面が表示される（ステップＳＴ１０）。
【００４５】
決済処理が行なわれると、図１１に示すような支払い完了が表示され（ステップＳＴ１０）、一連の処理を完了する。
【００４６】
上記したように、この実施の形態によれば、決済位置１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）に押されてきたショッピングカート５の上部側のカゴ５ａに対しては上部側のアンテナ６Ａにより下部側から上部側に向かって電波３６ａを放射し、下部側のカゴ５ｂに対しては下部側のアンテナ６Ｂにより上部側から下部側に向かって電波３６ｂを放射して商品の無線タグを読み取るため、決済位置の間隔を詰めても、アンテナ６Ａ，６Ｂから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かうことがないとともに、後続のショッピングカートに対しても向かうことがない。従って、不要な商品の無線タグの読取を防止でき、正確な決済が可能となる。
【００４７】
また、上、下部のアンテナ６Ａ，６Ｂを配設する保持体５３の両側部には電波遮蔽体としての側板５１ｂを配設するため、アンテナ６Ａ，６Ｂから放射される電波が隣接する決済位置のショッピングカートに向かうことをより一層確実に防止することができる。
【００４８】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１Ａ（１Ｂ，１Ｃ）…決済位置、５…ショッピングカート（移動体）、５ａ，５ｂ…カゴ（収納体）、６Ａ…上部側のアンテナ（第１のアンテナ），６Ｂ…下部側のアンテナ（第２のアンテナ）、２０…無線タグ読取装置（読取手段）、２９…下段商品載置部、３７…決済処理部（決済手段）、４６…カート検出センサ（移動体検出センサ）、５１…保持体、５１ｂ…側板（電波遮蔽体）、５５…下段商品検出センサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開平１１−１２０４３８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグを付した商品を収納した収納体を備えた移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体の下部側に位置する保持体と、
この保持体の上面部にアンテナを備え、前記アンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって上向きに電波を放射して前記商品の無線タグのデータを読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段と、
を具備することを特徴とする無線タグ読取処理装置。
【請求項２】
前記決済位置に移動されてくる前記移動体を検出する移動体検出センサを備え、
前記読取手段は、前記移動体検出センサが前記移動体を検出するのに基づいて無線タグのデータの読取を開始することを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項３】
前記移動体検出センサは、前記アンテナよりも前記移動体の移動方向上流側に位置することを特徴とする請求項１または２記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項４】
前記保持体の両側部に電波遮蔽体を配設したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項５】
無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、
この保持体の上面側に第１のアンテナ、下面側に第２のアンテナを備え、前記第１のアンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって電波を放射し、前記第２のアンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段と、
を具備することを特徴とする無線タグ読取処理装置。
【請求項６】
前記決済位置に移動されてくる前記移動体を検出する移動体検出センサを備え、
前記読取手段は、前記移動体検出センサが前記移動体を検出するのに基づいて前記第１のアンテナから電波を放射して無線タグのデータの読取を開始することを特徴とする請求項５記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項７】
前記決済位置に移動された前記移動体の商品載置部上の商品を検出する商品検出センサを備え、
前記読取手段は前記商品検出センサが商品を検出するのに基づいて前記第２のアンテナから電波を放射して無線タグのデータを読み取ることを特徴とする請求項５記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項８】
前記移動体検出センサは、前記第１及び第２のアンテナよりも、前記移動体の移動方向上流側に位置して設けられることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項１】
無線タグを付した商品を収納した収納体を備えた移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体の下部側に位置する保持体と、
この保持体の上面部にアンテナを備え、前記アンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって上向きに電波を放射して前記商品の無線タグのデータを読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段と、
を具備することを特徴とする無線タグ読取処理装置。
【請求項２】
前記決済位置に移動されてくる前記移動体を検出する移動体検出センサを備え、
前記読取手段は、前記移動体検出センサが前記移動体を検出するのに基づいて無線タグのデータの読取を開始することを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項３】
前記移動体検出センサは、前記アンテナよりも前記移動体の移動方向上流側に位置することを特徴とする請求項１または２記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項４】
前記保持体の両側部に電波遮蔽体を配設したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項５】
無線タグを付した商品を収納する収納体を上部側に搭載し、前記収納体部の下方部に商品載置部を備える移動体を決済位置に移動させ、前記商品の無線タグのデータを無線通信によって読み取るもので、
前記決済位置に設けられ、前記移動体が前記決済位置に移動されたとき、前記収納体と前記商品載置部との間に位置する保持体と、
この保持体の上面側に第１のアンテナ、下面側に第２のアンテナを備え、前記第１のアンテナから前記移動体の収納体に対しその下部側から上部側に向かって電波を放射し、前記第２のアンテナから前記移動体の商品載置部に対しその上部側から下部側に向かって電波を放射して前記無線タグのデータを読み取る読取手段と、
この読取手段によって読み取られた前記無線タグのデータに基づいて前記商品の決済を行なう決済手段と、
を具備することを特徴とする無線タグ読取処理装置。
【請求項６】
前記決済位置に移動されてくる前記移動体を検出する移動体検出センサを備え、
前記読取手段は、前記移動体検出センサが前記移動体を検出するのに基づいて前記第１のアンテナから電波を放射して無線タグのデータの読取を開始することを特徴とする請求項５記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項７】
前記決済位置に移動された前記移動体の商品載置部上の商品を検出する商品検出センサを備え、
前記読取手段は前記商品検出センサが商品を検出するのに基づいて前記第２のアンテナから電波を放射して無線タグのデータを読み取ることを特徴とする請求項５記載の無線タグ読取処理装置。
【請求項８】
前記移動体検出センサは、前記第１及び第２のアンテナよりも、前記移動体の移動方向上流側に位置して設けられることを特徴とする請求項５乃至７の何れか一項に記載の無線タグ読取処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２６７０１０（Ｐ２０１０−２６７０１０Ａ）
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１６７４８（Ｐ２００９−１１６７４８）
【出願日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月２５日（２０１０．１１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１３日（２００９．５．１３）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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