無線通信システム、方法および子機
【課題】 子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強い無線通信システムを提供する。
【解決手段】 無線通信システム１は、子機間での通信機能を有する複数の子機２（ＡおよびＢ）と、子機との通信機能を有する親機３を備える。親機３は、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う。子機２（Ａ）は、通信チャネルの切換えが行われた後に、親機３との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、通信チャネルの切換えが行われる前に親機３との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する。子機２（Ｂ）が、以前の通信チャネルを用いて、他の子機２（Ａ）から報知されたチャネル情報を受信すると、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが更新される。
【解決手段】 無線通信システム１は、子機間での通信機能を有する複数の子機２（ＡおよびＢ）と、子機との通信機能を有する親機３を備える。親機３は、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う。子機２（Ａ）は、通信チャネルの切換えが行われた後に、親機３との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、通信チャネルの切換えが行われる前に親機３との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する。子機２（Ｂ）が、以前の通信チャネルを用いて、他の子機２（Ａ）から報知されたチャネル情報を受信すると、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが更新される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機間での通信機能を有する複数の子機と、子機との通信機能を有する親機で構成された無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、小型の無線機器（例えば、アクティブタグ）を用いて、無線機器を携帯する人物や無線機器を取り付けた物品の所在や移動経路を検知するシステム（例えば、アクティブタグシステム）が実用化されている。このようなシステムでは、無線機器が狭い範囲で繰り返し無線通信を行うことが必要とされる。そのため、特定小電力無線局などを無線機器として利用して、これらの無線機器により複数の通信チャネルを共用することが一般的である。
【０００３】
複数の通信チャネルを共用する無線通信システムにおいて、特定小電力無線局を無線機器として利用する場合には、電波法上、親機（例えば、ＲＦＩＤリーダライタ）と子機（例えば、アクティブＲＦＩＤタグ）との間で無線通信に使用する通信チャネルが、他のシステムからの干渉を受けないようにすることが要求される。
【０００４】
そこで、従来、他システムからの干渉を受けないチャネルを選択して通信を行う方法として、無定位循環方式などが知られている（例えば、特許文献１参照）。この無定位循環方式では、受信機が通信に使用される可能性のある全チャネル（全候補チャネル）を時系列的に順次受信し、送信機がどのチャネルを使用して送信しても受信できるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４７７４５４号公報（第４頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の無定位循環方式では、子機が全チャネル（例えば、２０チャネル）を受信する必要があり、子機の消費電力が非常に大きく、また、全チャネルを受信をするのに非常に長い時間を要するという問題があった。特に、小型の子機（例えば、アクティブタグ）を用いたシステムでは、子機に搭載される電池も小型であり、消費電力削減の必要性が高い。そこで、消費電力削減のために、全チャネルのうちの一部のみ（例えば、５チャネルのみ）を受信することも考えられる。しかし、その場合には、他の無線通信システムからの干渉によって、そのチャネル（５チャネル）すべてが使用できなくなる状況もあり得る、つまり、他の無線通信システムからの干渉に弱いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強い無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線通信システムは、子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムにおいて、前記親機は、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う通信チャネル切換部を備え、前記子機は、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、親機の通信エリアの圏内に位置していたある子機（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機が他のシステムから干渉を受けて子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、他の子機（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いたままでも、他の子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ２）をすることにより、親機との無線通信を再開することができる。このように、本発明では、子機が親機の通信エリアの圏外へ出た後で、親機と子機との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機が親機の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機とその子機との間で無線通信を行うことが可能になる。
【００１０】
この場合、子機（子機Ａ、Ｂ）は、親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、親機または他の子機から送信された情報を受信していればよい。ここで、本発明における子機の消費電力について考えると、受信のための消費電力は、親機との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の消費電力」である。本発明では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信のための消費電力と受信のための消費電力が略等しいとすると、この報知（送信）のための消費電力は「１受信分の消費電力」である。したがって、本発明では、「２受信分の消費電力」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の消費電力」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の消費電力」が必要である。このように、本発明では、子機の消費電力を大幅に削減することができる。
【００１１】
また、本発明における子機が送受信をするのに要する時間について考えると、上記と同様に、親機との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の時間」である。本発明では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信に要する時間と受信に要する時間が略等しいとすると、この報知（送信）のために要する時間は「１受信分の時間」である。したがって、本発明では、「２受信分の時間」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の時間」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の時間」が必要である。このように、本発明では、子機が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
さらに、親機が他の無線通信システムから干渉をうけた場合を考えると、本発明では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、２０チャネルの中から子機との無線通信に使用する通信チャネルを選択することができる。他の無線通信システムからの干渉によって２０チャネルすべてが使用できなくなる状況は考え難い。一方、従来の無定位循環方式では、子機の消費電力や送受信に要する時間を削減するために、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにすると、他の無線通信システムからの干渉によって５チャネルすべてが使用できなくなる状況もあり得る。このように、本発明は、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【００１３】
また、本発明の無線通信システムでは、前記親機は、次に通信チャネルの切換えを行うときの切換え先の候補とされている通信チャネルを示す候補チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する送信部を備え、前記報知部は、前記親機から送信された前記候補チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する構成を有している。
【００１４】
この構成により、親機の通信エリアの圏内に位置していたある子機（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機が他のシステムから干渉を受けて子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、その子機（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機または他の子機から送信された情報を受信する。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機（子機Ｂ）が、再び通信エリアの圏内に戻ってきたときに、その子機（子機Ｂ）は、前記通信エリアの圏内に、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報を報知する他の子機（子機Ａ）が存在しない場合であっても，切換え後の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて、親機との無線通信を行うことができる。
【００１５】
また、この場合、親機が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（１度目の切換え：周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った後に、さらに親機が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（２度目の切換え：周波数ｆ２→周波数ｆ３）を行った場合でも、他の子機（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機（子機Ｂ）は、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）で、他の子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ３）をすることにより、親機との無線通信を再開することができる。
【００１６】
また、本発明の無線通信システムでは、前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記子機が前記現在の通信チャネルを用いて前記親機との無線通信を行った時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定する構成を有している。
【００１７】
この構成により、子機は、親機との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、子機がその通信チャネルを用いて親機との無線通信を行った時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができる。
【００１８】
また、本発明の無線通信システムでは、前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記親機が前記現在の通信チャネルを用いることを決定した時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定する構成を有している。
【００１９】
この構成により、子機は、親機との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、親機がその通信チャネルを用いることを決定した時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができるため、子機は現在時刻あるいは経過時間を計時する機能を備える必要がなく、回路規模および消費電力を小さくできる。
【００２０】
また、本発明の無線通信システムでは、前記以前の通信チャネルは、前記通信チャネルの切換えが行われる直前に、前記親機が前記子機との無線通信に用いていた通信チャネルであり、前記親機は、前記以前の通信チャネルの情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第２送信部を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、親機が通信チャネルの切換えを行う直前に子機との無線通信に用いていた通信チャネルが、以前の通信チャネルとして使用される。そして、その通信チャネル（以前の通信チャネル）の情報が親機から子機へ送信される。子機は、親機から受信した通信チャネル（以前の通信チャネル）を用いて、現在の通信チャネルを示すチャネル情報を報知することができる。
【００２２】
また、本発明の無線通信システムでは、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率は、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率より高くなるように設定されている構成を有している。
【００２３】
この構成により、親機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて子機が親機や他の子機から情報を受信する確率のほうが、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて子機が親機や他の子機から情報を受信する確率よりも高くなるように設定される。例えば、親機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いた受信が２回行われた後に、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いた受信が１回行われる。このようにして、親機や他の子機からの情報を適切に受信することができる。
【００２４】
また、本発明の無線通信システムでは、前記無線通信システムは、親機間での通信機能を有する複数の親機を備え、前記親機は、前記子機が次に無線通信を行う通信相手として予定されている他の親機が前記子機との無線通信に用いることを予定している通信チャネルを示す予定チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第３送信部を備え、前記報知部は、前記親機から送信された前記予定チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記予定チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する構成を有している。
【００２５】
この構成により、ある親機（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機が、その親機（親機Ａ）の通信エリアの圏外へ出て、他の親機（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に入った場合、一方の親機（親機Ａ）が子機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）と他方の親機（親機Ｂ）が子機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ２）が異なっていたとしても、その子機は、一方の親機の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、予定チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機または他の子機から送信された情報を受信することができる。したがって、二つの親機（親機ＡとＢ）の間を子機が移動するような場合であっても、その子機は、移動先の親機との無線通信を行うことができる。
【００２６】
本発明の方法は、子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムで用いられる方法であって、前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、前記方法は、第１の子機が、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知することと、第２の子機が、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することと、前記第２の子機が、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定することと、を含んでいる。
【００２７】
この方法によっても、上記のシステムと同様、子機が親機の通信エリアの圏外へ出た後で、親機と子機との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機が親機の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機とその子機との間で無線通信を行うことが可能になる。また、子機の消費電力を大幅に削減することができ、子機が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【００２８】
本発明の子機は、無線通信システムで用いられる子機であって、前記無線通信システムには、子機間での通信機能を有する複数の前記子機と、前記子機との通信機能を有する親機が備えられており、前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、前記子機は、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、を備えた構成を有している。
【００２９】
この子機によっても、上記のシステムと同様、子機が親機の通信エリアの圏外へ出た後で、親機と子機との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機が親機の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機とその子機との間で無線通信を行うことが可能になる。また、子機の消費電力を大幅に削減することができ、子機が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強いという効果を有する無線通信システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態における無線通信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における無線通信システムの一態様の説明図
【図３】本発明の実施の形態における無線通信システムの動作の説明図
【図４】本発明の実施の形態における無線通信システムの動作を説明するシーケンス図
【図５】本発明の実施の形態における無線通信システムの他の動作を説明するシーケンス図
【図６】本発明の実施の形態における無線通信システムの他の態様の説明図
【図７】本発明の実施の形態における無線通信システムの動作を説明するシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態における親機の動作（通信チャネルの切換え）を説明するフロー図
【図９】本発明の実施の形態における親機の動作（子機との無線通信）を説明するフロー図
【図１０】本発明の実施の形態における子機の動作（親機との無線通信、通信チャネルの更新）を説明するフロー図
【図１１】本発明の実施の形態における子機の動作（報知情報の送信）を説明するフロー図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態の無線通信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、人物（子機を携帯する人物）や物品（子機を取り付けた物品）の所在や移動経路を検知するアクティブタグシステム等に用いられる無線通信システムの場合を例示する。
【００３３】
本発明の実施の形態の無線通信システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の無線通信システムの構成を示すブロック図であり、図２は、無線通信システムの一態様を示す説明図である。図１および図２に示すように、無線通信システム１は、子機間での通信機能を有する複数の子機２と、子機２との通信機能を有する親機３を備えている。例えば、子機２は、配送物に貼り付けられるアクティブＲＦＩＤタグであり、親機３は、配送センタなどに設置されるＲＦＩＤリーダライタである。なお、図２では、説明の便宜上、１つの親機３と２つの子機２（子機ＡとＢ）のみが図示されているが、親機３や子機２の数がこれに限定されないことは勿論である。
【００３４】
図１に示すように、親機３は、子機２（通信エリアの圏内に位置している子機２）との無線通信を行うための無線通信部４と、子機２に無線通信で送信する情報（送信情報）などを記憶するメモリ部５と、他の親機３との情報通信を行うための親機間通信部６を備えている。また、親機３は、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、その干渉レベルが閾値以上であるか否かを判定する干渉レベル判定部７と、干渉レベルが閾値以上であると判定された場合に、子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う通信チャネル切換部８を備えている。
【００３５】
親機３のメモリ部５には、次に通信チャネルの切換えを行うときの切換え先の候補とされている通信チャネル（候補チャネルともいう）の情報が記憶される。また、この親機３のメモリ部５には、通信チャネルの切換えが行われる直前に、その親機３が子機２との無線通信に用いていた通信チャネル（以前の通信チャネル）の情報が記憶される。また、後述するように子機２が複数の親機間を移動する場合（図６参照）、この親機３のメモリ部５には、子機２が次に無線通信を行う通信相手として予定されている他の親機３が子機２との無線通信に用いることを予定している通信チャネル（予定チャネルともいう）の情報が記憶される。
【００３６】
子機２は、親機３との無線通信を行うための無線通信部９と、他の子機２に報知を行うための報知部１０と、他の子機２に報知する情報（報知情報）などを記憶するメモリ部１１を備えている。また、子機２は、他の子機２から報知された情報に基づいて、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部１２を備えている。
【００３７】
子機２のメモリ部１１には、親機３との無線通信に用いられるべき通信チャネル（現在の通信チャネル）を示すチャネル情報が記憶される。また、子機２のメモリ部１１には、親機３から送信された候補チャネルの情報（候補チャネル情報）や予定チャネルの情報（予定チャネル情報）が記憶される。報知部１０は、通信チャネルの切換えが行われる前に親機３との無線通信に用いられていた通信チャネル（以前の通信チャネル）を用いて、これらの報知情報の報知を行う。
【００３８】
子機２の無線通信部９は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、親機３や他の子機２から送信（または報知）された情報を受信する機能を備えている。また、子機２の無線通信部９は、候補チャネルや予定チャネルを用いて、親機３や他の子機２から送信（または報知）された情報を受信する機能を備えている。後述するように、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを用いて受信をする確率のほうが、候補チャネルを用いて受信をする確率より高くなるように設定されてもよい。
【００３９】
現在の通信チャネルを示すチャネル情報には、子機２が現在の通信チャネルを用いて親機３との無線通信を行った時刻またはその時刻からの経過時間を示す鮮度情報が含まれていてよい。または、現在の通信チャネルを示すチャネル情報には、親機３が現在の通信チャネルを用いることを決定した時刻またはその時刻からの経過時間を示す鮮度情報が含まれていてもよい。子機２の通信チャネル決定部１２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを、これらの鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定する。
【００４０】
以上のように構成された本実施の形態の無線通信システム１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００４１】
ここでは、まず、図２に示すように、ある子機２（子機Ｂ）が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、他の通信システムからの干渉を受けて、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われ、その後、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻った場合の動作について説明する。
【００４２】
図３は、親機３の通信エリアの圏内に残っている子機２（子機Ａ）と親機３の動作を説明する図である。図３に示すように、ある時刻ｔ０において、親機３は、周波数ｆ１という通信チャネルを用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ０、候補チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を送信する。子機２は、周波数ｆ１という通信チャネルで、親機３や他の子機２からの情報を受信する。すなわち、この場合、周波数ｆ１が、親機３との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルである。この子機２は、周波数ｆ２という候補チャネルでも、親機３や他の子機２からの情報を受信する。そして、子機２は、周波数ｆ０（以前の通信チャネル）を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ２」という報知情報を送信（報知）する。
【００４３】
時刻ｔ２において、他の通信システムから周波数ｆ１で親機３が干渉を受けたとする。この場合、親機３は、子機２との無線通信に用いる通信チャネルを候補チャネル（周波数ｆ２）に切り換える。そして、親機３は、周波数ｆ２という通信チャネルを用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する。子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、親機３や他の子機２からの情報を受信している。そして、親機３から受信した「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報と、親機３が無線通信に用いた通信チャネル（周波数ｆ２）の情報に基づいて、子機２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルの更新を行う。
【００４４】
ただし、通信チャネルの更新には、ある程度の時間を要するため、この時点（時刻ｔ２）では、子機２は、周波数ｆ０を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ２」という報知情報を送信（報知）する。通信チャネルの更新が完了した時刻ｔ３になると、子機２は、周波数ｆ１（以前の通信チャネル）を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ２、候補チャネル：周波数ｆ３」という報知情報を送信（報知）するようになる。
【００４５】
図４は、ある子機２（子機Ｂ）が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、他の通信システムからの干渉を受けて、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われ、その後、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻った場合に、親機３の通信エリアの圏内に残っている子機２（子機Ａ）との子機間通信によって、その子機２（子機Ｂ）が親機３との無線通信を再開するときの動作を示すシーケンス図である。
【００４６】
図４に示すように、まず、親機３は、周波数ｆ１を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ０、候補チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を送信する（Ｓ１０）。子機Ａと子機Ｂは、周波数ｆ１という通信チャネルで、親機３からの情報を受信する。そして、子機Ｂが親機３の通信エリアの圏外に出た後（Ｓ１１）、他の通信システムから周波数ｆ１で親機３が干渉を受けると（Ｓ１２）、親機３は、子機２との無線通信に用いる通信チャネルを候補チャネル（周波数ｆ２）に切り換える（Ｓ１３）。
【００４７】
そして、親機３は、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する（Ｓ１４）。子機Ａは、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、親機３や他の子機２からの情報を受信している。したがって、子機Ａは、親機３からの送信情報を受信することができる。一方、子機Ｂは、親機３の通信エリアの圏外に移動しているため、親機３からの送信情報を受信することはできない。
【００４８】
子機Ａは、親機３から受信した「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報と、親機３が無線通信に用いた通信チャネル（周波数ｆ２）の情報に基づいて、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを周波数ｆ２に更新し（Ｓ１５）、周波数ｆ１（以前の通信チャネル）を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ２、候補チャネル：周波数ｆ３」という報知情報を送信（報知）する（Ｓ１６）。
【００４９】
子機Ｂが、親機３の通信エリアの圏外ではあるものの、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、他の子機２からの情報を受信している。したがって、子機Ｂが、子機Ａとの子機間通信の通信エリアの圏内に位置している場合には、この子機Ａからの報知情報を受信することができる。そして、その場合、子機Ｂは、子機Ａから受信した「現在の通信チャネル：周波数ｆ２、候補チャネル：周波数ｆ３」という報知情報という情報に基づいて、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを周波数ｆ２に更新する（Ｓ１７）。
【００５０】
その後、子機Ｂが、親機３の通信エリアの圏内に戻った後（Ｓ１８）、親機３が、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信すると（Ｓ１９）、子機Ｂは、周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信することができる。
【００５１】
なお、上記のステップＳ１６では、以前の通信チャネルとして周波数ｆ１のみを用いて報知情報を送信（報知）する例について説明したが、周波数ｆ１と周波数ｆ０を用いて報知情報を送信してもよい。その場合、より新しい通信チャネル（周波数ｆ１）で送信する確率を、古い通信チャネル（周波数ｆ０）で送信する確率より高くしてもよい。例えば、周波数ｆ１を用いた送信が２回行われた後に、周波数ｆ０を用いた送信が１回行われてもよい。
【００５２】
図５は、ある子機２が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、他の通信システムからの干渉を受けて、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われ、その後、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻った場合に、その子機２が、候補チャネルを用いて親機３との無線通信を行うときの動作を示すシーケンス図である。
【００５３】
図５に示すように、まず、親機３は、周波数ｆ１を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ０、候補チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を送信する（Ｓ２０）。子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、親機３からの情報を受信する（Ｓ２１）。そして、子機２が親機３の通信エリアの圏外に出た後（Ｓ２２）、他の通信システムから周波数ｆ１で親機３が干渉を受けると（Ｓ２３）、親機３は、子機２との無線通信に用いる通信チャネルを候補チャネル（周波数ｆ２）に切り換える（Ｓ２４）。
【００５４】
そして、親機３は、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する（Ｓ２５）。このとき、子機２は、親機３の通信エリアの圏外に移動しているため、親機３からの送信情報を受信することはできない。その後、子機２が、親機３の通信エリアの圏内に戻った後（Ｓ２６）、親機３が、再度、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する（Ｓ２７）。この場合、子機Ｂは、周波数ｆ１と周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信しているので、親機３からの送信情報を受信することができる（Ｓ２８）。
【００５５】
なお、上記のステップＳ２１やステップＳ２８では、周波数ｆ１（現在の通信チャネル）と周波数ｆ２（候補チャネル）で受信を行うとのみ説明したが、現在の通信チャネル（周波数ｆ１）で受信する確率を、候補チャネル（周波数ｆ２）で受信する確率より高くしてもよい。例えば、現在の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いた受信が２回行われた後に、候補チャネル（周波数ｆ２）を用いた受信が１回行われてもよい。
【００５６】
また、上記の説明では、候補チャネルが１つの場合について説明したが、複数の候補チャネル（例えば、周波数ｆ２と周波数ｆ３）が設定されていてもよい。その場合、優先順位の高い候補チャネル（例えば、周波数ｆ２）で受信する確率を、優先順位の低い候補チャネル（例えば、周波数ｆ３）で受信する確率より高くしてもよい。例えば、周波数ｆ２を用いた受信が２回行われた後に、周波数ｆ１を用いた受信が１回行われてもよい。
【００５７】
つぎに、図６に示すように、ある親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機２（子機Ａと子機Ｂ）が、その親機３の通信エリアの圏外へ出て、他の親機３（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に入る場合の動作について説明する。
【００５８】
図７は、ある親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機２（子機Ａと子機Ｂ）が、他の親機３（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に移動した場合に、予定チャネルを用いて、移動先の親機３との無線通信を行うときの動作を示すシーケンス図である。
【００５９】
図７に示すように、移動元の親機Ａは、移動先の親機Ｂが子機２との無線通信に使用する予定チャネル（周波数ｆ２）の情報を親機間通信によって取得し、その「予定チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を、周波数ｆ１（親機Ａが子機２との無線通信に使用する周波数）を用いて送信する（Ｓ３０）。そうすると、子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信する（Ｓ３１）。
【００６０】
その後、子機２が親機Ａの通信エリアの圏外に出て（Ｓ３２）、親機Ｂの通信エリアの圏内に入る（Ｓ３３）。親機Ｂは、さらに次の移動先の親機３（図示せず）が子機２との無線通信に使用する予定チャネル（周波数ｆ３）の情報を親機間通信によって取得し、その「予定チャネル：周波数ｆ３」という送信情報、周波数ｆ２（親機Ｂが子機２との無線通信に使用する周波数）を用いて送信する（Ｓ３４）。この場合、子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信しているので、親機Ｂからの送信情報を受信することができる。
【００６１】
なお、この場合、子機２（子機Ａや子機Ｂ）が親機Ａの通信エリアの圏外に出て親機Ｂの通信エリアの圏内に入るまでの間、つまり、子機２が親機間を移動している間に、これらの子機２（子機Ａと子機Ｂ）の間で子機間通信が行われ、鮮度情報に基づいた通信チャネルの更新が行われる。したがって、これらの子機２の中に、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが古い子機２が含まれていたとしても、他の子機２とともに親機間を移動している間に、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが、最新の通信チャネルに更新（統一）される。
【００６２】
続いて、本実施の形態の無線通信システム１を構成する親機３と子機２について、図面を参照しながらその動作を説明する。
【００６３】
図８は、本実施の形態における親機３の動作（通信チャネルの切換え）を説明するフロー図である。通信チャネルの切換えは、所定の時間間隔で実行される。図８に示すように、親機３が通信チャネルの切換えを実行するときには、まず、他のシステムからの干渉レベルを測定し（Ｓ４０）、その干渉レベルが閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。干渉レベルが閾値以上であった場合には、全チャネルの中から候補チャネルの探索を行い（Ｓ４２）、他のシステムからの干渉を受けないような通信チャネルへ切換えを行う（Ｓ４３）。
【００６４】
図９は、本実施の形態における親機３の動作（子機２との無線通信）を説明するフロー図である。子機２との無線通信は、所定の時間間隔で実行される。図９に示すように、親機３が子機２との無線通信を実行するときには、まず、通信エリアの圏内に位置している子機２に向けてビーコン信号の送信を行い（Ｓ５０）、子機２からの応答信号の受信の有無を判定する（Ｓ５１）。そして、子機２からの応答信号を受信した場合には、子機２との無線通信を開始する（Ｓ５２）。
【００６５】
図１０は、本実施の形態における子機２の動作（親機３との無線通信、通信チャネルの更新）を説明するフロー図である。親機３との無線通信や通信チャネルの更新は、所定の時間間隔で実行される。図１０に示すように、子機２が親機３との無線通信や通信チャネルの更新を行うときには、まず、親機３との無線通信に使用する通信チャネルを決定し（Ｓ６０）、その通信チャネルで親機３や他の子機２からの受信に成功したか否かの判定を行う（Ｓ６１）。
【００６６】
受信に失敗した場合には、親機３との無線通信に使用する通信チャネルとして次の候補があるか否かを判定する（Ｓ６２）。次の候補がある場合には、再度、親機３との無線通信に使用する通信チャネルを決定し（Ｓ６０）、その通信チャネルで親機３や他の子機２からの受信に成功したか否かの判定を行う（Ｓ６１）。
【００６７】
受信に成功した場合には、その受信した情報の種別が、親機３からのビーコン信号であるか他の子機２からの報知情報であるかの判定を行う（Ｓ６３）。受信した情報が親機３からのビーコン信号であった場合には、その親機３に対して応答信号を送信し（Ｓ６４）、親機３との無線通信を開始する（Ｓ６５）。受信した情報が他の子機２からの報知情報であった場合には、報知情報に含まれる鮮度情報に基づいて、その情報が最新の情報（自装置の情報より新しい情報）であるかを判定する（Ｓ６６）。最新の情報であると判定された場合には、子機２は、通信チャネルの更新を行う（Ｓ６７）。
【００６８】
図１１は、本実施の形態における子機２の動作（報知情報の送信）を説明するフロー図である。報知情報の送信は、所定の時間間隔で実行される。図１１に示すように、子機２が報知情報の送信を実行するときには、まず、報知情報の送信（報知）に使用する通信チャネルを決定し（Ｓ７０）、その通信チャネルを用いて報知情報の送信（報知）を行う（Ｓ７１）。
【００６９】
このような本実施の形態の無線通信システム１によれば、子機２の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強くすることができる。
【００７０】
すなわち、本実施の形態では、親機３の通信エリアの圏内に位置していたある子機２（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機３が他のシステムから干渉を受けて子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、他の子機２（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機２（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いたままでも、他の子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機３との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ２）をすることにより、親機３との無線通信を再開することができる。このように、本実施の形態では、子機２が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機３とその子機２との間で無線通信を行うことが可能になる。
【００７１】
この場合、子機２（子機Ａ、Ｂ）は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、親機３または他の子機２から送信された情報を受信していればよい。ここで、本実施の形態における子機２の消費電力について考えると、受信のための消費電力は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の消費電力」である。本実施の形態では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信のための消費電力と受信のための消費電力が略等しいとすると、この報知（送信）のための消費電力は「１受信分の消費電力」である。したがって、本実施の形態では、「２受信分の消費電力」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の消費電力」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の消費電力」が必要である。このように、本実施の形態では、子機２の消費電力を大幅に削減することができる。
【００７２】
また、本実施の形態における子機２が送受信をするのに要する時間について考えると、上記と同様に、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の時間」である。本実施の形態では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信に要する時間と受信に要する時間が略等しいとすると、この報知（送信）のために要する時間は「１受信分の時間」である。したがって、本実施の形態では、「２受信分の時間」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の時間」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の時間」が必要である。このように、本実施の形態では、子機２が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００７３】
さらに、親機３が他の無線通信システムから干渉をうけた場合を考えると、本実施の形態では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、２０チャネルの中から子機２との無線通信に使用する通信チャネルを選択することができる。他の無線通信システムからの干渉によって２０チャネルすべてが使用できなくなる状況は考え難い。一方、従来の無定位循環方式では、子機２の消費電力や送受信に要する時間を削減するために、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにすると、他の無線通信システムからの干渉によって５チャネルすべてが使用できなくなる状況もあり得る。このように、本実施の形態は、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【００７４】
また、本実施の形態では、親機３の通信エリアの圏内に位置していたある子機２（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機３が他のシステムから干渉を受けて子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、その子機２（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機３または他の子機２から送信された情報を受信する。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機２（子機Ｂ）が、再び通信エリアの圏内に戻ってきたときに、その子機２（子機Ｂ）は、切換え後の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて、親機３との無線通信を行うことができる。
【００７５】
また、この場合、親機３が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（１度目の切換え：周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った後に、さらに親機３が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（２度目の切換え：周波数ｆ２→周波数ｆ３）を行った場合でも、他の子機２（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機２（子機Ｂ）は、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）で、他の子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機３との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ３）をすることにより、親機３との無線通信を再開することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、子機２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、子機２がその通信チャネルを用いて親機３との無線通信を行った時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、子機２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、親機３がその通信チャネルを用いることを決定した時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができるため、子機は現在時刻あるいは経過時間を計時する機能を備える必要がなく、回路規模および消費電力を小さくできる。
【００７８】
また、本実施の形態では、親機３が通信チャネルの切換えを行う直前に子機２との無線通信に用いていた通信チャネルが、以前の通信チャネルとして使用される。そして、その通信チャネル（以前の通信チャネル）の情報が親機３から子機２へ送信される。子機２は、親機３から受信した通信チャネル（以前の通信チャネル）を用いて、現在の通信チャネルを示すチャネル情報を報知することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、親機３との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて子機２が親機３や他の子機２から情報を受信する確率のほうが、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて子機２が親機３や他の子機２から情報を受信する確率よりも高くなるように設定される。例えば、親機３との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いた受信が２回行われた後に、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いた受信が１回行われる。このようにして、親機３や他の子機２からの情報を適切に受信することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、ある親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機２が、その親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏外へ出て、他の親機３（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に入った場合、一方の親機３（親機Ａ）が子機２との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）と他方の親機３（親機Ｂ）が子機２との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ２）が異なっていたとしても、その子機２は、一方の親機３の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、予定チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機３または他の子機２から送信された情報を受信することができる。したがって、二つの親機３（親機ＡとＢ）の間を子機２が移動するような場合であっても、その子機２は、移動先の親機３との無線通信を行うことができる。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明にかかる無線通信システムは、子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強いという効果を有し、人物（子機を携帯する人物）や物品（子機を取り付けた物品）の所在や移動経路を検知するアクティブタグシステム等として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 無線通信システム
２ 子機
３ 親機
４ 無線通信部
５ メモリ部
６ 親機間通信部
７ 干渉レベル判定部
８ 通信チャネル切換部
９ 無線通信部
１０ 報知部
１１ メモリ部
１２ 通信チャネル決定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機間での通信機能を有する複数の子機と、子機との通信機能を有する親機で構成された無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、小型の無線機器（例えば、アクティブタグ）を用いて、無線機器を携帯する人物や無線機器を取り付けた物品の所在や移動経路を検知するシステム（例えば、アクティブタグシステム）が実用化されている。このようなシステムでは、無線機器が狭い範囲で繰り返し無線通信を行うことが必要とされる。そのため、特定小電力無線局などを無線機器として利用して、これらの無線機器により複数の通信チャネルを共用することが一般的である。
【０００３】
複数の通信チャネルを共用する無線通信システムにおいて、特定小電力無線局を無線機器として利用する場合には、電波法上、親機（例えば、ＲＦＩＤリーダライタ）と子機（例えば、アクティブＲＦＩＤタグ）との間で無線通信に使用する通信チャネルが、他のシステムからの干渉を受けないようにすることが要求される。
【０００４】
そこで、従来、他システムからの干渉を受けないチャネルを選択して通信を行う方法として、無定位循環方式などが知られている（例えば、特許文献１参照）。この無定位循環方式では、受信機が通信に使用される可能性のある全チャネル（全候補チャネル）を時系列的に順次受信し、送信機がどのチャネルを使用して送信しても受信できるようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４７７４５４号公報（第４頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の無定位循環方式では、子機が全チャネル（例えば、２０チャネル）を受信する必要があり、子機の消費電力が非常に大きく、また、全チャネルを受信をするのに非常に長い時間を要するという問題があった。特に、小型の子機（例えば、アクティブタグ）を用いたシステムでは、子機に搭載される電池も小型であり、消費電力削減の必要性が高い。そこで、消費電力削減のために、全チャネルのうちの一部のみ（例えば、５チャネルのみ）を受信することも考えられる。しかし、その場合には、他の無線通信システムからの干渉によって、そのチャネル（５チャネル）すべてが使用できなくなる状況もあり得る、つまり、他の無線通信システムからの干渉に弱いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強い無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線通信システムは、子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムにおいて、前記親機は、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う通信チャネル切換部を備え、前記子機は、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、親機の通信エリアの圏内に位置していたある子機（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機が他のシステムから干渉を受けて子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、他の子機（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いたままでも、他の子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ２）をすることにより、親機との無線通信を再開することができる。このように、本発明では、子機が親機の通信エリアの圏外へ出た後で、親機と子機との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機が親機の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機とその子機との間で無線通信を行うことが可能になる。
【００１０】
この場合、子機（子機Ａ、Ｂ）は、親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、親機または他の子機から送信された情報を受信していればよい。ここで、本発明における子機の消費電力について考えると、受信のための消費電力は、親機との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の消費電力」である。本発明では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信のための消費電力と受信のための消費電力が略等しいとすると、この報知（送信）のための消費電力は「１受信分の消費電力」である。したがって、本発明では、「２受信分の消費電力」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の消費電力」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の消費電力」が必要である。このように、本発明では、子機の消費電力を大幅に削減することができる。
【００１１】
また、本発明における子機が送受信をするのに要する時間について考えると、上記と同様に、親機との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の時間」である。本発明では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信に要する時間と受信に要する時間が略等しいとすると、この報知（送信）のために要する時間は「１受信分の時間」である。したがって、本発明では、「２受信分の時間」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の時間」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の時間」が必要である。このように、本発明では、子機が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
さらに、親機が他の無線通信システムから干渉をうけた場合を考えると、本発明では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、２０チャネルの中から子機との無線通信に使用する通信チャネルを選択することができる。他の無線通信システムからの干渉によって２０チャネルすべてが使用できなくなる状況は考え難い。一方、従来の無定位循環方式では、子機の消費電力や送受信に要する時間を削減するために、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにすると、他の無線通信システムからの干渉によって５チャネルすべてが使用できなくなる状況もあり得る。このように、本発明は、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【００１３】
また、本発明の無線通信システムでは、前記親機は、次に通信チャネルの切換えを行うときの切換え先の候補とされている通信チャネルを示す候補チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する送信部を備え、前記報知部は、前記親機から送信された前記候補チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する構成を有している。
【００１４】
この構成により、親機の通信エリアの圏内に位置していたある子機（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機が他のシステムから干渉を受けて子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、その子機（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機または他の子機から送信された情報を受信する。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機（子機Ｂ）が、再び通信エリアの圏内に戻ってきたときに、その子機（子機Ｂ）は、前記通信エリアの圏内に、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報を報知する他の子機（子機Ａ）が存在しない場合であっても，切換え後の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて、親機との無線通信を行うことができる。
【００１５】
また、この場合、親機が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（１度目の切換え：周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った後に、さらに親機が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（２度目の切換え：周波数ｆ２→周波数ｆ３）を行った場合でも、他の子機（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機（子機Ｂ）は、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）で、他の子機（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ３）をすることにより、親機との無線通信を再開することができる。
【００１６】
また、本発明の無線通信システムでは、前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記子機が前記現在の通信チャネルを用いて前記親機との無線通信を行った時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定する構成を有している。
【００１７】
この構成により、子機は、親機との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、子機がその通信チャネルを用いて親機との無線通信を行った時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができる。
【００１８】
また、本発明の無線通信システムでは、前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記親機が前記現在の通信チャネルを用いることを決定した時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定する構成を有している。
【００１９】
この構成により、子機は、親機との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、親機がその通信チャネルを用いることを決定した時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができるため、子機は現在時刻あるいは経過時間を計時する機能を備える必要がなく、回路規模および消費電力を小さくできる。
【００２０】
また、本発明の無線通信システムでは、前記以前の通信チャネルは、前記通信チャネルの切換えが行われる直前に、前記親機が前記子機との無線通信に用いていた通信チャネルであり、前記親機は、前記以前の通信チャネルの情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第２送信部を備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、親機が通信チャネルの切換えを行う直前に子機との無線通信に用いていた通信チャネルが、以前の通信チャネルとして使用される。そして、その通信チャネル（以前の通信チャネル）の情報が親機から子機へ送信される。子機は、親機から受信した通信チャネル（以前の通信チャネル）を用いて、現在の通信チャネルを示すチャネル情報を報知することができる。
【００２２】
また、本発明の無線通信システムでは、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率は、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率より高くなるように設定されている構成を有している。
【００２３】
この構成により、親機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて子機が親機や他の子機から情報を受信する確率のほうが、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて子機が親機や他の子機から情報を受信する確率よりも高くなるように設定される。例えば、親機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いた受信が２回行われた後に、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いた受信が１回行われる。このようにして、親機や他の子機からの情報を適切に受信することができる。
【００２４】
また、本発明の無線通信システムでは、前記無線通信システムは、親機間での通信機能を有する複数の親機を備え、前記親機は、前記子機が次に無線通信を行う通信相手として予定されている他の親機が前記子機との無線通信に用いることを予定している通信チャネルを示す予定チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第３送信部を備え、前記報知部は、前記親機から送信された前記予定チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記予定チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する構成を有している。
【００２５】
この構成により、ある親機（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機が、その親機（親機Ａ）の通信エリアの圏外へ出て、他の親機（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に入った場合、一方の親機（親機Ａ）が子機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）と他方の親機（親機Ｂ）が子機との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ２）が異なっていたとしても、その子機は、一方の親機の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、予定チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機または他の子機から送信された情報を受信することができる。したがって、二つの親機（親機ＡとＢ）の間を子機が移動するような場合であっても、その子機は、移動先の親機との無線通信を行うことができる。
【００２６】
本発明の方法は、子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムで用いられる方法であって、前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、前記方法は、第１の子機が、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知することと、第２の子機が、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することと、前記第２の子機が、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定することと、を含んでいる。
【００２７】
この方法によっても、上記のシステムと同様、子機が親機の通信エリアの圏外へ出た後で、親機と子機との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機が親機の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機とその子機との間で無線通信を行うことが可能になる。また、子機の消費電力を大幅に削減することができ、子機が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【００２８】
本発明の子機は、無線通信システムで用いられる子機であって、前記無線通信システムには、子機間での通信機能を有する複数の前記子機と、前記子機との通信機能を有する親機が備えられており、前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、前記子機は、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、を備えた構成を有している。
【００２９】
この子機によっても、上記のシステムと同様、子機が親機の通信エリアの圏外へ出た後で、親機と子機との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機が親機の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機とその子機との間で無線通信を行うことが可能になる。また、子機の消費電力を大幅に削減することができ、子機が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。さらに、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強いという効果を有する無線通信システムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態における無線通信システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における無線通信システムの一態様の説明図
【図３】本発明の実施の形態における無線通信システムの動作の説明図
【図４】本発明の実施の形態における無線通信システムの動作を説明するシーケンス図
【図５】本発明の実施の形態における無線通信システムの他の動作を説明するシーケンス図
【図６】本発明の実施の形態における無線通信システムの他の態様の説明図
【図７】本発明の実施の形態における無線通信システムの動作を説明するシーケンス図
【図８】本発明の実施の形態における親機の動作（通信チャネルの切換え）を説明するフロー図
【図９】本発明の実施の形態における親機の動作（子機との無線通信）を説明するフロー図
【図１０】本発明の実施の形態における子機の動作（親機との無線通信、通信チャネルの更新）を説明するフロー図
【図１１】本発明の実施の形態における子機の動作（報知情報の送信）を説明するフロー図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態の無線通信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、人物（子機を携帯する人物）や物品（子機を取り付けた物品）の所在や移動経路を検知するアクティブタグシステム等に用いられる無線通信システムの場合を例示する。
【００３３】
本発明の実施の形態の無線通信システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の無線通信システムの構成を示すブロック図であり、図２は、無線通信システムの一態様を示す説明図である。図１および図２に示すように、無線通信システム１は、子機間での通信機能を有する複数の子機２と、子機２との通信機能を有する親機３を備えている。例えば、子機２は、配送物に貼り付けられるアクティブＲＦＩＤタグであり、親機３は、配送センタなどに設置されるＲＦＩＤリーダライタである。なお、図２では、説明の便宜上、１つの親機３と２つの子機２（子機ＡとＢ）のみが図示されているが、親機３や子機２の数がこれに限定されないことは勿論である。
【００３４】
図１に示すように、親機３は、子機２（通信エリアの圏内に位置している子機２）との無線通信を行うための無線通信部４と、子機２に無線通信で送信する情報（送信情報）などを記憶するメモリ部５と、他の親機３との情報通信を行うための親機間通信部６を備えている。また、親機３は、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、その干渉レベルが閾値以上であるか否かを判定する干渉レベル判定部７と、干渉レベルが閾値以上であると判定された場合に、子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う通信チャネル切換部８を備えている。
【００３５】
親機３のメモリ部５には、次に通信チャネルの切換えを行うときの切換え先の候補とされている通信チャネル（候補チャネルともいう）の情報が記憶される。また、この親機３のメモリ部５には、通信チャネルの切換えが行われる直前に、その親機３が子機２との無線通信に用いていた通信チャネル（以前の通信チャネル）の情報が記憶される。また、後述するように子機２が複数の親機間を移動する場合（図６参照）、この親機３のメモリ部５には、子機２が次に無線通信を行う通信相手として予定されている他の親機３が子機２との無線通信に用いることを予定している通信チャネル（予定チャネルともいう）の情報が記憶される。
【００３６】
子機２は、親機３との無線通信を行うための無線通信部９と、他の子機２に報知を行うための報知部１０と、他の子機２に報知する情報（報知情報）などを記憶するメモリ部１１を備えている。また、子機２は、他の子機２から報知された情報に基づいて、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部１２を備えている。
【００３７】
子機２のメモリ部１１には、親機３との無線通信に用いられるべき通信チャネル（現在の通信チャネル）を示すチャネル情報が記憶される。また、子機２のメモリ部１１には、親機３から送信された候補チャネルの情報（候補チャネル情報）や予定チャネルの情報（予定チャネル情報）が記憶される。報知部１０は、通信チャネルの切換えが行われる前に親機３との無線通信に用いられていた通信チャネル（以前の通信チャネル）を用いて、これらの報知情報の報知を行う。
【００３８】
子機２の無線通信部９は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、親機３や他の子機２から送信（または報知）された情報を受信する機能を備えている。また、子機２の無線通信部９は、候補チャネルや予定チャネルを用いて、親機３や他の子機２から送信（または報知）された情報を受信する機能を備えている。後述するように、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを用いて受信をする確率のほうが、候補チャネルを用いて受信をする確率より高くなるように設定されてもよい。
【００３９】
現在の通信チャネルを示すチャネル情報には、子機２が現在の通信チャネルを用いて親機３との無線通信を行った時刻またはその時刻からの経過時間を示す鮮度情報が含まれていてよい。または、現在の通信チャネルを示すチャネル情報には、親機３が現在の通信チャネルを用いることを決定した時刻またはその時刻からの経過時間を示す鮮度情報が含まれていてもよい。子機２の通信チャネル決定部１２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを、これらの鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定する。
【００４０】
以上のように構成された本実施の形態の無線通信システム１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００４１】
ここでは、まず、図２に示すように、ある子機２（子機Ｂ）が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、他の通信システムからの干渉を受けて、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われ、その後、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻った場合の動作について説明する。
【００４２】
図３は、親機３の通信エリアの圏内に残っている子機２（子機Ａ）と親機３の動作を説明する図である。図３に示すように、ある時刻ｔ０において、親機３は、周波数ｆ１という通信チャネルを用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ０、候補チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を送信する。子機２は、周波数ｆ１という通信チャネルで、親機３や他の子機２からの情報を受信する。すなわち、この場合、周波数ｆ１が、親機３との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルである。この子機２は、周波数ｆ２という候補チャネルでも、親機３や他の子機２からの情報を受信する。そして、子機２は、周波数ｆ０（以前の通信チャネル）を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ２」という報知情報を送信（報知）する。
【００４３】
時刻ｔ２において、他の通信システムから周波数ｆ１で親機３が干渉を受けたとする。この場合、親機３は、子機２との無線通信に用いる通信チャネルを候補チャネル（周波数ｆ２）に切り換える。そして、親機３は、周波数ｆ２という通信チャネルを用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する。子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、親機３や他の子機２からの情報を受信している。そして、親機３から受信した「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報と、親機３が無線通信に用いた通信チャネル（周波数ｆ２）の情報に基づいて、子機２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルの更新を行う。
【００４４】
ただし、通信チャネルの更新には、ある程度の時間を要するため、この時点（時刻ｔ２）では、子機２は、周波数ｆ０を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ２」という報知情報を送信（報知）する。通信チャネルの更新が完了した時刻ｔ３になると、子機２は、周波数ｆ１（以前の通信チャネル）を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ２、候補チャネル：周波数ｆ３」という報知情報を送信（報知）するようになる。
【００４５】
図４は、ある子機２（子機Ｂ）が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、他の通信システムからの干渉を受けて、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われ、その後、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻った場合に、親機３の通信エリアの圏内に残っている子機２（子機Ａ）との子機間通信によって、その子機２（子機Ｂ）が親機３との無線通信を再開するときの動作を示すシーケンス図である。
【００４６】
図４に示すように、まず、親機３は、周波数ｆ１を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ０、候補チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を送信する（Ｓ１０）。子機Ａと子機Ｂは、周波数ｆ１という通信チャネルで、親機３からの情報を受信する。そして、子機Ｂが親機３の通信エリアの圏外に出た後（Ｓ１１）、他の通信システムから周波数ｆ１で親機３が干渉を受けると（Ｓ１２）、親機３は、子機２との無線通信に用いる通信チャネルを候補チャネル（周波数ｆ２）に切り換える（Ｓ１３）。
【００４７】
そして、親機３は、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する（Ｓ１４）。子機Ａは、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、親機３や他の子機２からの情報を受信している。したがって、子機Ａは、親機３からの送信情報を受信することができる。一方、子機Ｂは、親機３の通信エリアの圏外に移動しているため、親機３からの送信情報を受信することはできない。
【００４８】
子機Ａは、親機３から受信した「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報と、親機３が無線通信に用いた通信チャネル（周波数ｆ２）の情報に基づいて、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを周波数ｆ２に更新し（Ｓ１５）、周波数ｆ１（以前の通信チャネル）を用いて「現在の通信チャネル：周波数ｆ２、候補チャネル：周波数ｆ３」という報知情報を送信（報知）する（Ｓ１６）。
【００４９】
子機Ｂが、親機３の通信エリアの圏外ではあるものの、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、他の子機２からの情報を受信している。したがって、子機Ｂが、子機Ａとの子機間通信の通信エリアの圏内に位置している場合には、この子機Ａからの報知情報を受信することができる。そして、その場合、子機Ｂは、子機Ａから受信した「現在の通信チャネル：周波数ｆ２、候補チャネル：周波数ｆ３」という報知情報という情報に基づいて、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを周波数ｆ２に更新する（Ｓ１７）。
【００５０】
その後、子機Ｂが、親機３の通信エリアの圏内に戻った後（Ｓ１８）、親機３が、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信すると（Ｓ１９）、子機Ｂは、周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信することができる。
【００５１】
なお、上記のステップＳ１６では、以前の通信チャネルとして周波数ｆ１のみを用いて報知情報を送信（報知）する例について説明したが、周波数ｆ１と周波数ｆ０を用いて報知情報を送信してもよい。その場合、より新しい通信チャネル（周波数ｆ１）で送信する確率を、古い通信チャネル（周波数ｆ０）で送信する確率より高くしてもよい。例えば、周波数ｆ１を用いた送信が２回行われた後に、周波数ｆ０を用いた送信が１回行われてもよい。
【００５２】
図５は、ある子機２が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、他の通信システムからの干渉を受けて、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われ、その後、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻った場合に、その子機２が、候補チャネルを用いて親機３との無線通信を行うときの動作を示すシーケンス図である。
【００５３】
図５に示すように、まず、親機３は、周波数ｆ１を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ０、候補チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を送信する（Ｓ２０）。子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２いう通信チャネルで、親機３からの情報を受信する（Ｓ２１）。そして、子機２が親機３の通信エリアの圏外に出た後（Ｓ２２）、他の通信システムから周波数ｆ１で親機３が干渉を受けると（Ｓ２３）、親機３は、子機２との無線通信に用いる通信チャネルを候補チャネル（周波数ｆ２）に切り換える（Ｓ２４）。
【００５４】
そして、親機３は、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する（Ｓ２５）。このとき、子機２は、親機３の通信エリアの圏外に移動しているため、親機３からの送信情報を受信することはできない。その後、子機２が、親機３の通信エリアの圏内に戻った後（Ｓ２６）、親機３が、再度、周波数ｆ２を用いて「以前の通信チャネル：周波数ｆ１、候補チャネル：周波数ｆ３」という送信情報を送信する（Ｓ２７）。この場合、子機Ｂは、周波数ｆ１と周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信しているので、親機３からの送信情報を受信することができる（Ｓ２８）。
【００５５】
なお、上記のステップＳ２１やステップＳ２８では、周波数ｆ１（現在の通信チャネル）と周波数ｆ２（候補チャネル）で受信を行うとのみ説明したが、現在の通信チャネル（周波数ｆ１）で受信する確率を、候補チャネル（周波数ｆ２）で受信する確率より高くしてもよい。例えば、現在の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いた受信が２回行われた後に、候補チャネル（周波数ｆ２）を用いた受信が１回行われてもよい。
【００５６】
また、上記の説明では、候補チャネルが１つの場合について説明したが、複数の候補チャネル（例えば、周波数ｆ２と周波数ｆ３）が設定されていてもよい。その場合、優先順位の高い候補チャネル（例えば、周波数ｆ２）で受信する確率を、優先順位の低い候補チャネル（例えば、周波数ｆ３）で受信する確率より高くしてもよい。例えば、周波数ｆ２を用いた受信が２回行われた後に、周波数ｆ１を用いた受信が１回行われてもよい。
【００５７】
つぎに、図６に示すように、ある親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機２（子機Ａと子機Ｂ）が、その親機３の通信エリアの圏外へ出て、他の親機３（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に入る場合の動作について説明する。
【００５８】
図７は、ある親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機２（子機Ａと子機Ｂ）が、他の親機３（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に移動した場合に、予定チャネルを用いて、移動先の親機３との無線通信を行うときの動作を示すシーケンス図である。
【００５９】
図７に示すように、移動元の親機Ａは、移動先の親機Ｂが子機２との無線通信に使用する予定チャネル（周波数ｆ２）の情報を親機間通信によって取得し、その「予定チャネル：周波数ｆ２」という送信情報を、周波数ｆ１（親機Ａが子機２との無線通信に使用する周波数）を用いて送信する（Ｓ３０）。そうすると、子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信する（Ｓ３１）。
【００６０】
その後、子機２が親機Ａの通信エリアの圏外に出て（Ｓ３２）、親機Ｂの通信エリアの圏内に入る（Ｓ３３）。親機Ｂは、さらに次の移動先の親機３（図示せず）が子機２との無線通信に使用する予定チャネル（周波数ｆ３）の情報を親機間通信によって取得し、その「予定チャネル：周波数ｆ３」という送信情報、周波数ｆ２（親機Ｂが子機２との無線通信に使用する周波数）を用いて送信する（Ｓ３４）。この場合、子機２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２で、親機３からの情報を受信しているので、親機Ｂからの送信情報を受信することができる。
【００６１】
なお、この場合、子機２（子機Ａや子機Ｂ）が親機Ａの通信エリアの圏外に出て親機Ｂの通信エリアの圏内に入るまでの間、つまり、子機２が親機間を移動している間に、これらの子機２（子機Ａと子機Ｂ）の間で子機間通信が行われ、鮮度情報に基づいた通信チャネルの更新が行われる。したがって、これらの子機２の中に、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが古い子機２が含まれていたとしても、他の子機２とともに親機間を移動している間に、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが、最新の通信チャネルに更新（統一）される。
【００６２】
続いて、本実施の形態の無線通信システム１を構成する親機３と子機２について、図面を参照しながらその動作を説明する。
【００６３】
図８は、本実施の形態における親機３の動作（通信チャネルの切換え）を説明するフロー図である。通信チャネルの切換えは、所定の時間間隔で実行される。図８に示すように、親機３が通信チャネルの切換えを実行するときには、まず、他のシステムからの干渉レベルを測定し（Ｓ４０）、その干渉レベルが閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４１）。干渉レベルが閾値以上であった場合には、全チャネルの中から候補チャネルの探索を行い（Ｓ４２）、他のシステムからの干渉を受けないような通信チャネルへ切換えを行う（Ｓ４３）。
【００６４】
図９は、本実施の形態における親機３の動作（子機２との無線通信）を説明するフロー図である。子機２との無線通信は、所定の時間間隔で実行される。図９に示すように、親機３が子機２との無線通信を実行するときには、まず、通信エリアの圏内に位置している子機２に向けてビーコン信号の送信を行い（Ｓ５０）、子機２からの応答信号の受信の有無を判定する（Ｓ５１）。そして、子機２からの応答信号を受信した場合には、子機２との無線通信を開始する（Ｓ５２）。
【００６５】
図１０は、本実施の形態における子機２の動作（親機３との無線通信、通信チャネルの更新）を説明するフロー図である。親機３との無線通信や通信チャネルの更新は、所定の時間間隔で実行される。図１０に示すように、子機２が親機３との無線通信や通信チャネルの更新を行うときには、まず、親機３との無線通信に使用する通信チャネルを決定し（Ｓ６０）、その通信チャネルで親機３や他の子機２からの受信に成功したか否かの判定を行う（Ｓ６１）。
【００６６】
受信に失敗した場合には、親機３との無線通信に使用する通信チャネルとして次の候補があるか否かを判定する（Ｓ６２）。次の候補がある場合には、再度、親機３との無線通信に使用する通信チャネルを決定し（Ｓ６０）、その通信チャネルで親機３や他の子機２からの受信に成功したか否かの判定を行う（Ｓ６１）。
【００６７】
受信に成功した場合には、その受信した情報の種別が、親機３からのビーコン信号であるか他の子機２からの報知情報であるかの判定を行う（Ｓ６３）。受信した情報が親機３からのビーコン信号であった場合には、その親機３に対して応答信号を送信し（Ｓ６４）、親機３との無線通信を開始する（Ｓ６５）。受信した情報が他の子機２からの報知情報であった場合には、報知情報に含まれる鮮度情報に基づいて、その情報が最新の情報（自装置の情報より新しい情報）であるかを判定する（Ｓ６６）。最新の情報であると判定された場合には、子機２は、通信チャネルの更新を行う（Ｓ６７）。
【００６８】
図１１は、本実施の形態における子機２の動作（報知情報の送信）を説明するフロー図である。報知情報の送信は、所定の時間間隔で実行される。図１１に示すように、子機２が報知情報の送信を実行するときには、まず、報知情報の送信（報知）に使用する通信チャネルを決定し（Ｓ７０）、その通信チャネルを用いて報知情報の送信（報知）を行う（Ｓ７１）。
【００６９】
このような本実施の形態の無線通信システム１によれば、子機２の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強くすることができる。
【００７０】
すなわち、本実施の形態では、親機３の通信エリアの圏内に位置していたある子機２（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機３が他のシステムから干渉を受けて子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、他の子機２（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機２（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）を用いたままでも、他の子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ２）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機３との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ２）をすることにより、親機３との無線通信を再開することができる。このように、本実施の形態では、子機２が親機３の通信エリアの圏外へ出た後で、親機３と子機２との無線通信に使用する通信チャネルの切換えが行われた場合でも、その子機２が親機３の通信エリアの圏内に戻ったときに、親機３とその子機２との間で無線通信を行うことが可能になる。
【００７１】
この場合、子機２（子機Ａ、Ｂ）は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、親機３または他の子機２から送信された情報を受信していればよい。ここで、本実施の形態における子機２の消費電力について考えると、受信のための消費電力は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の消費電力」である。本実施の形態では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信のための消費電力と受信のための消費電力が略等しいとすると、この報知（送信）のための消費電力は「１受信分の消費電力」である。したがって、本実施の形態では、「２受信分の消費電力」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の消費電力」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の消費電力」が必要である。このように、本実施の形態では、子機２の消費電力を大幅に削減することができる。
【００７２】
また、本実施の形態における子機２が送受信をするのに要する時間について考えると、上記と同様に、親機３との無線通信に用いる通信チャネルが１チャネルである場合には「１受信分の時間」である。本実施の形態では、チャネル情報を報知（送信）する必要がある。送信に要する時間と受信に要する時間が略等しいとすると、この報知（送信）のために要する時間は「１受信分の時間」である。したがって、本実施の形態では、「２受信分の時間」が必要とされる。これに対して、従来の無定位循環方式では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、「２０受信分の時間」が必要である。仮に、消費電力削減のため、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにしたとしても、従来の方式では「５受信分の時間」が必要である。このように、本実施の形態では、子機２が送受信をするのに要する時間を大幅に短縮することができる。
【００７３】
さらに、親機３が他の無線通信システムから干渉をうけた場合を考えると、本実施の形態では、通信チャネルが全部で２０チャネルである場合には、２０チャネルの中から子機２との無線通信に使用する通信チャネルを選択することができる。他の無線通信システムからの干渉によって２０チャネルすべてが使用できなくなる状況は考え難い。一方、従来の無定位循環方式では、子機２の消費電力や送受信に要する時間を削減するために、全チャネルのうちの一部のみ、例えば、５チャネルのみを受信することにすると、他の無線通信システムからの干渉によって５チャネルすべてが使用できなくなる状況もあり得る。このように、本実施の形態は、他の無線通信システムからの干渉に対して強い。
【００７４】
また、本実施の形態では、親機３の通信エリアの圏内に位置していたある子機２（子機Ｂ）が、通信エリアの圏外へ出てしまった後に、親機３が他のシステムから干渉を受けて子機２との無線通信に用いる通信チャネルの切換え（周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った場合でも、その子機２（子機Ｂ）は、以前の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機３または他の子機２から送信された情報を受信する。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機２（子機Ｂ）が、再び通信エリアの圏内に戻ってきたときに、その子機２（子機Ｂ）は、切換え後の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて、親機３との無線通信を行うことができる。
【００７５】
また、この場合、親機３が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（１度目の切換え：周波数ｆ１→周波数ｆ２）を行った後に、さらに親機３が他のシステムから干渉を受けて通信チャネルの切換え（２度目の切換え：周波数ｆ２→周波数ｆ３）を行った場合でも、他の子機２（子機Ａ）が通信エリアの圏内に残っていれば、その子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報が、以前の通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて報知される。したがって、通信エリアの圏外へ出てしまっていた子機２（子機Ｂ）は、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）で、他の子機２（子機Ａ）から現在の通信チャネル（周波数ｆ３）のチャネル情報を受け取ることができるので、親機３との無線通信に用いる通信チャネルの更新（周波数ｆ１→周波数ｆ３）をすることにより、親機３との無線通信を再開することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、子機２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、子機２がその通信チャネルを用いて親機３との無線通信を行った時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、子機２は、親機３との無線通信に用いる通信チャネルを、最新の通信チャネルに更新することができる。最新の通信チャネルは、チャネル情報に含まれる鮮度情報に基づいて、親機３がその通信チャネルを用いることを決定した時刻またはその時刻からの経過時間を比較することにより決定することができるため、子機は現在時刻あるいは経過時間を計時する機能を備える必要がなく、回路規模および消費電力を小さくできる。
【００７８】
また、本実施の形態では、親機３が通信チャネルの切換えを行う直前に子機２との無線通信に用いていた通信チャネルが、以前の通信チャネルとして使用される。そして、その通信チャネル（以前の通信チャネル）の情報が親機３から子機２へ送信される。子機２は、親機３から受信した通信チャネル（以前の通信チャネル）を用いて、現在の通信チャネルを示すチャネル情報を報知することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、親機３との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いて子機２が親機３や他の子機２から情報を受信する確率のほうが、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いて子機２が親機３や他の子機２から情報を受信する確率よりも高くなるように設定される。例えば、親機３との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）を用いた受信が２回行われた後に、候補チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）を用いた受信が１回行われる。このようにして、親機３や他の子機２からの情報を適切に受信することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、ある親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏内に位置していた子機２が、その親機３（親機Ａ）の通信エリアの圏外へ出て、他の親機３（親機Ｂ）の通信エリアの圏内に入った場合、一方の親機３（親機Ａ）が子機２との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ１）と他方の親機３（親機Ｂ）が子機２との無線通信に用いる通信チャネル（周波数ｆ２）が異なっていたとしても、その子機２は、一方の親機３の通信チャネル（周波数ｆ１）だけでなく、予定チャネル情報に示された通信チャネル（周波数ｆ２）でも、親機３または他の子機２から送信された情報を受信することができる。したがって、二つの親機３（親機ＡとＢ）の間を子機２が移動するような場合であっても、その子機２は、移動先の親機３との無線通信を行うことができる。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明にかかる無線通信システムは、子機の消費電力を削減することができ、他の無線通信システムからの干渉にも強いという効果を有し、人物（子機を携帯する人物）や物品（子機を取り付けた物品）の所在や移動経路を検知するアクティブタグシステム等として有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１ 無線通信システム
２ 子機
３ 親機
４ 無線通信部
５ メモリ部
６ 親機間通信部
７ 干渉レベル判定部
８ 通信チャネル切換部
９ 無線通信部
１０ 報知部
１１ メモリ部
１２ 通信チャネル決定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムにおいて、
前記親機は、
他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う通信チャネル切換部を備え、
前記子機は、
前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、
前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、
前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記親機は、次に通信チャネルの切換えを行うときの切換え先の候補とされている通信チャネルを示す候補チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する送信部を備え、
前記報知部は、前記親機から送信された前記候補チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、
前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記子機が前記現在の通信チャネルを用いて前記親機との無線通信を行った時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、
前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記親機が前記現在の通信チャネルを用いることを決定した時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、
前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記以前の通信チャネルは、前記通信チャネルの切換えが行われる直前に、前記親機が前記子機との無線通信に用いていた通信チャネルであり、
前記親機は、前記以前の通信チャネルの情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第２送信部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率は、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率より高くなるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記無線通信システムは、親機間での通信機能を有する複数の親機を備え、
前記親機は、前記子機が次に無線通信を行う通信相手として予定されている他の親機が前記子機との無線通信に用いることを予定している通信チャネルを示す予定チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第３送信部を備え、
前記報知部は、前記親機から送信された前記予定チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、
前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記予定チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項８】
子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムで用いられる方法であって、
前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、
前記方法は、
第１の子機が、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知することと、
第２の子機が、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することと、
前記第２の子機が、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
無線通信システムで用いられる子機であって、
前記無線通信システムには、子機間での通信機能を有する複数の前記子機と、前記子機との通信機能を有する親機が備えられており、
前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、
前記子機は、
前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、
前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、
前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、
を備えたことを特徴とする子機。
【請求項１】
子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムにおいて、
前記親機は、
他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えを行う通信チャネル切換部を備え、
前記子機は、
前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、
前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、
前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記親機は、次に通信チャネルの切換えを行うときの切換え先の候補とされている通信チャネルを示す候補チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する送信部を備え、
前記報知部は、前記親機から送信された前記候補チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、
前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記子機が前記現在の通信チャネルを用いて前記親機との無線通信を行った時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、
前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記現在の通信チャネルを示すチャネル情報は、前記親機が前記現在の通信チャネルを用いることを決定した時刻または前記時刻からの経過時間を示す鮮度情報を含み、
前記通信チャネル決定部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを、前記鮮度情報に基づいて定めた最新の通信チャネルに決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記以前の通信チャネルは、前記通信チャネルの切換えが行われる直前に、前記親機が前記子機との無線通信に用いていた通信チャネルであり、
前記親機は、前記以前の通信チャネルの情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第２送信部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率は、前記候補チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記受信部が前記親機または他の子機から送信された情報を受信する確率より高くなるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記無線通信システムは、親機間での通信機能を有する複数の親機を備え、
前記親機は、前記子機が次に無線通信を行う通信相手として予定されている他の親機が前記子機との無線通信に用いることを予定している通信チャネルを示す予定チャネル情報を、前記子機との無線通信に用いている通信チャネルを用いて送信する第３送信部を備え、
前記報知部は、前記親機から送信された前記予定チャネル情報を、前記以前の通信チャネルを用いて報知し、
前記受信部は、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信するとともに、前記予定チャネル情報に示された通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の無線通信システム。
【請求項８】
子機間での通信機能を有する複数の子機と、前記子機との通信機能を有する親機を備えた無線通信システムで用いられる方法であって、
前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、
前記方法は、
第１の子機が、前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知することと、
第２の子機が、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信することと、
前記第２の子機が、前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項９】
無線通信システムで用いられる子機であって、
前記無線通信システムには、子機間での通信機能を有する複数の前記子機と、前記子機との通信機能を有する親機が備えられており、
前記親機では、他の無線通信システムからの干渉を受けたときに、前記子機との無線通信に用いる通信チャネルの切換えが行われ、
前記子機は、
前記親機との無線通信に用いられるべき現在の通信チャネルを示すチャネル情報を、前記通信チャネルの切換えが行われる前に前記親機との無線通信に用いられていた以前の通信チャネルを用いて報知する報知部と、
前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを用いて、前記親機または他の子機から送信された情報を受信する受信部と、
前記他の子機から報知された前記チャネル情報に基づいて、前記親機との無線通信に用いる通信チャネルを決定する通信チャネル決定部と、
を備えたことを特徴とする子機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−４９５１（Ｐ２０１２−４９５１Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３９５３９（Ｐ２０１０−１３９５３９）
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１８日（２０１０．６．１８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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