熱処理設備
【課題】同種若しくは異種の処理チャンバを多数設けることが可能であって、生産量の増減に対しても簡単に対応することができ、またヒートパターンの異なる熱処理を同時に進行可能であって、多品種少量生産の要請に対しても柔軟に対応することのできる熱処理設備を提供する。
【解決手段】一連の熱処理工程の一部分を受け持つ同種若しくは異種の処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２を複数設けて、被処理品Ｗを各処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２間で搬送して一連の熱処理を完結するようになした熱処理設備において、搬送ユニット１４を各処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２と分離して独立に構成し、搬送ユニット１４全体を走行させて各処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２との間で被処理品Ｗを搬送するようになす。
【解決手段】一連の熱処理工程の一部分を受け持つ同種若しくは異種の処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２を複数設けて、被処理品Ｗを各処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２間で搬送して一連の熱処理を完結するようになした熱処理設備において、搬送ユニット１４を各処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２と分離して独立に構成し、搬送ユニット１４全体を走行させて各処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ，１２との間で被処理品Ｗを搬送するようになす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は熱処理設備に関し、詳しくは複数の処理チャンバと被処理品を搬送する搬送ユニットとを備えた熱処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浸炭焼入れ設備等の熱処理設備としては、１つの炉の中に複数の処理室を形成し、入口から挿入した被処理品を次々と各処理室に通して連続的に処理を行って行く連続炉形式の熱処理設備と、熱処理工程の一部を実行するための炉を独立したバッチ炉として設け、バッチ炉毎に熱処理の工程を実行するバッチ炉式の熱処理設備とが用いられている。
【０００３】
前者の連続炉形式の熱処理設備は生産性は良好であるものの、昇温，降温等のヒートパターン，処理パターンが同一であって、近年の多品種少量生産の要請に対して柔軟に対応することができない問題がある。
【０００４】
他方後者のバッチ炉式の熱処理設備では処理の効率が低く、生産性が悪いといった問題がある。
このような状況の中にあって、複数の処理チャンバと搬送ユニットとを有し、被処理品を各処理チャンバと搬送ユニットとの間で受け渡ししながら、熱処理の工程を次々と実行して行くようになした熱処理設備が提案されている。
【０００５】
例えば下記特許文献１，特許文献２にこの種の熱処理設備が開示されている。
この熱処理設備の場合、一部の処理チャンバを休止したり稼動したりすることで生産量の変動に対し柔軟に対応することができ、また複数の処理チャンバの内、適宜のものを選択して熱処理工程の一部を実行させることにより、被処理品を異なったヒートパターンで熱処理することができ、多品種少量生産の要請に柔軟に対応できる利点が得られる。
【０００６】
更にまた、従来のバッチ炉式の熱処理設備ではバッチ炉間の被処理品の搬送時に被処理品が大気に曝されるといった問題があるが、特許文献１，特許文献２に開示の熱処理設備では、各処理チャンバ及び搬送ユニットを気密連結構造とすることによって、被処理品を搬送の過程で大気に曝すことなく移送できる利点が得られる。
【０００７】
しかしながらこれら特許文献に開示の熱処理設備において、複数の処理チャンバと搬送ユニットとは単に扉で仕切られているだけで構造的には一体構造であり、また搬送ユニットはそれら処理チャンバとの関係において固定状態に設けられているため、処理チャンバを必要に応じて増設するといったことが難しく、設備の拡張には限界がある問題がある。
【０００８】
また搬送ユニットが一の処理設備から被処理品を受け取って他の処理チャンバに受け渡すための所要時間が長くかかり、この間に被処理品の温度が大きく低下してしまったり、また温度の低下の程度が被処理品そのものの温度や形状等の条件によって異なってしまい、このことが熱処理品質のばらつきを生ぜしめる原因になるといった問題がある。
【０００９】
例えば被処理品を焼入れ処理する場合、被処理品が焼入れを行うチャンバに搬送された時点で、当初設定してある焼入れ温度を下回っていると、焼入れ後の硬さ不足が生じるなど焼入れ不良が発生し、焼入れの品質を低下させてしまう。
而して被処理品の温度の低下の幅は、搬送ユニットによる搬送時間，被処理品の形状，温度等によって異なるものであってその制御は非常に困難であり、このことが熱処理品質のばらつきを生む原因となっていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２９４４２９号公報
【特許文献２】特開平８−１７８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は以上のような事情を背景とし、同種若しくは異種の処理チャンバを多数設けることが可能であって、生産量の増減に対して簡単に対応することができ、またヒートパターンの異なる熱処理を同時に進行可能であって、多品種少量生産の要請に対しても柔軟に対応することのできる熱処理設備を提供することを目的としてなされたものである。
また本発明の別の目的は、搬送ユニットにより処理チャンバから処理チャンバへの被処理品を搬送する間に被処理品の温度が低下し、更にまたその温度の低下が被処理品の温度その他の条件によって様々にばらつく問題を解決して、安定且つ良好な品質で熱処理を行うことのできる熱処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
而して請求項１のものは、一連の熱処理工程の一部分を受け持つ同種若しくは異種の処理チャンバを複数有し、被処理品を全ての若しくは一部の処理チャンバ間で搬送ユニットにより搬送して一連の熱処理を完結するようになした熱処理設備において、前記搬送ユニットを前記処理チャンバと分離して独立に構成し、該搬送ユニット全体を走行させて、前記処理チャンバとの間で前記被処理品を受け渡しするようになしてあることを特徴とする。
【００１３】
請求項２のものは、請求項１において、前記搬送ユニットは前記被処理品を保温する保温チャンバと、前記処理チャンバとの間及び該保温チャンバとの間で該被処理品を受け渡しする受渡チャンバとを有する少なくとも２室構造をなしていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３のものは、請求項２において、前記保温チャンバは断熱材と該断熱材にて囲まれた空間内に前記被処理品を加熱することにより保温するためのヒータとを備えており、また前記受渡チャンバには該被処理品を受け渡しするための受渡機構が備えてあることを特徴とする。
【００１５】
請求項４のものは、請求項２，３の何れかにおいて、前記搬送ユニットには、前記被処理品の受渡しの際に前記受渡チャンバを前記処理チャンバに対向させた位置で該処理チャンバに向けて微小ストローク前進させて該処理チャンバとドッキングさせ、また受渡し後に該受渡チャンバを該処理チャンバから後退させて離間させる進退移動手段が備えてあることを特徴とする。
【００１６】
請求項５のものは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記複数の処理チャンバは、前記被処理品を前記搬送ユニットとの間で受け渡しするための開口部を同一方向に向けて該受渡方向と直角方向に直線状に配列されており、前記搬送ユニットは該被処理品の受渡用の開口部が該処理チャンバの開口部と対向する向きに設けられていて、該処理チャンバの配列方向に沿って走行するものとなしてあることを特徴とする。
【００１７】
請求項６のものは、請求項１〜５の何れかにおいて、前記処理チャンバの全部又は一部及び前記搬送ユニットが真空排気手段を有していることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１８】
以上のように本発明は、複数の処理チャンバと搬送ユニットとを備えてなる熱処理設備において、その搬送ユニットを処理チャンバと分離して独立に構成し、搬送ユニット全体を走行させて処理チャンバとの間で被処理品を受け渡すようになしたもので、本発明の熱処理設備では、搬送ユニットが上記の特許文献１，特許文献２のように処理チャンバとの関係において固定ではなく、その全体が独立して移動可能であるため、同種若しくは異種の処理チャンバを自由に増設して、それら多数の処理チャンバ間で搬送ユニットにより被処理品を搬送することが可能となる。
【００１９】
従って本発明の熱処理設備によれば生産量の増減に対して容易に対応することができ、また様々にヒートパターンの異なる熱処理を同一の熱処理設備を用いて容易に実施することができ、多品種少量生産の要請に対しても容易に対応することができるとともに、本発明の熱処理設備では処理チャンバを多数持つことが可能であるため、同時生産可能な品種の種類も多くなる利点も得られる。
【００２０】
ここで上記搬送ユニットは、被処理品を保温する保温チャンバと、受渡しチャンバとを有する少なくとも２室構造となしておくことができる（請求項２）。
このようにしておけば、被処理品を一の処理チャンバから他の処理チャンバへと搬送する間に被処理品が温度低下するのを防止することができ、従って安定した品質で被処理品を熱処理することが可能となる。
この場合、その保温チャンバには断熱材とその断熱材にて囲まれた空間内に被処理品を加熱することで保温するためのヒータを備えておくことができる。
【００２１】
即ち上記の特許文献に開示のように搬送ユニットを備えたこの種従来の熱処理設備では、搬送ユニットが単に断熱材を有しているのみで、被処理品を積極的に加熱して保温するための機能を備えておらず、このことが熱処理品質を低下せしめる原因となっていたが、この請求項３の熱処理設備は、搬送ユニットが被処理品を保温するためヒータを備えていることから、上記のような不具合を改善して熱処理品質を良好となすことができる。
【００２２】
この請求項３のものは、受渡チャンバに被処理品を受け渡しするための受渡機構が備えてあり、且つこの受渡機構は処理チャンバとの間での被処理品の受渡しは勿論、保温チャンバとの間でも被処理品を受け渡しすることができ、処理チャンバから受け取った被処理品を保温チャンバ内に容易に挿入してそこで保温を行わせることができる。
【００２３】
この場合において搬送ユニットには、受渡チャンバを処理チャンバに対して対向させた位置で微小ストローク前進させて処理チャンバとドッキングさせ、また被処理品の受渡し後に受渡チャンバを処理チャンバから後退させて離間させる進退移動手段を備えておくことができる（請求項４）。
このようにしておけば、搬送ユニットを全体的に移動させるようになした場合においても、支障なく良好に被処理品を処理チャンバと搬送ユニットとの間で受渡しするようになすことができる。
【００２４】
次に請求項５は、上記の複数の処理チャンバを被処理品の受渡し用の開口部を同一方向に向けて直線状に配列するとともに、搬送ユニットを受渡用の開口部が処理チャンバの開口部と対向する向きに設けて、これを処理チャンバの配列方向に沿って走行させるようになしたもので、このようにしておけば、搬送ユニットの走行パターンを単純化し得て、被処理品の搬送を円滑に行わせることができる。
また処理チャンバの増設も、より容易に且つ自由に行うことができる。
【００２５】
本発明では、処理チャンバの全部又は一部及び搬送ユニットに真空排気手段を備えておくことができる（請求項６）。
これにより真空条件下での熱処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明を真空浸炭処理設備に適用した場合の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０Ａは処理チャンバとしての浸炭処理チャンバ、１０Ｂは同じ構造の増設された浸炭処理チャンバで、１２は同じく処理チャンバとしての焼入処理チャンバである。
これら浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ及び焼入処理チャンバ１２は、図１中左右方向に直線状に一列に配列されている。
この実施形態において、焼入処理チャンバ１２は浸炭処理後の被処理品Ｗを急冷して焼入れを行うためのもので、内部に冷却用の油が収容されている。
【００２７】
１４は浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ及び焼入処理チャンバ１２等の処理チャンバとは分離して独立に構成された搬送ユニットであって、その全体が浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ、焼入処理チャンバ１２等の処理チャンバの配列方向に沿って直線状にレール１６上を走行可能とされている。
この搬送ユニット１４は２室構造のものであって、処理チャンバ側の前部に受渡チャンバ１８を、また後部に保温チャンバ２０を有している。
【００２８】
尚、図１において２２は上流工程から供給されてきた被処理品Ｗを受ける受台で、被処理品Ｗは、この受台２２上から搬送ユニット１４にて浸炭処理チャンバ、詳しくはここでは複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂのうちの浸炭処理チャンバ１０Ａへと搬送される。
ここで各浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂには、内部を真空排気するための真空排気ダクト（真空排気手段）２４が接続されており、また各チャンバ内に浸炭ガスを供給するためのガス供給管２６がそれぞれ接続されている。
【００２９】
浸炭処理チャンバ１０Ａは、搬送ユニット１４側に被処理品Ｗの受渡しのための開口部を有しており、その開口部が図２に示しているように引戸式の扉２８にて開閉されるようになっている。
ここで扉２８は、その上側の駆動シリンダ３０にて開閉駆動される。
【００３０】
浸炭処理チャンバ１０Ｂにおいても、同じく搬送ユニット１４側に即ち真空処理チャンバ１０Ａと同方向に開口部が設けられていて、それら開口部が引戸式の扉２８にて開閉されるようになっている。
同様にして焼入処理チャンバ１２においても同方向に被処理品Ｗの受渡しのための開口部、具体的にはここでは被処理品Ｗの挿入のための開口部が設けられていて、その開口部が扉２８にて開閉されるようになっている。
【００３１】
尚焼入処理チャンバ１２においては、その反対側においても即ち図中上側においても開口部とこれを開閉する引戸式の扉２８とが設けられている。但し反対側の開口部は焼入れ後の被処理品Ｗを排出するためのものである。
【００３２】
図２に示しているように、浸炭処理チャンバ１０Ａは炉殻３２とその内部の断熱材３４とを有しており、その断熱材３４にて囲まれた空間に加熱用のヒータ３６と、撹拌用のファン３８および架台４０が設けられており、その架台４０上に被処理品Ｗがセットされ、その状態で被処理品Ｗが浸炭処理されるようになっている。
この点は他の浸炭処理チャンバ１０Ｂについても同様である。
【００３３】
図２に示しているように、搬送ユニット１４は走行台車４２を有しており、この走行台車４２がモータ４４による駆動力でレール１６上を各処理チャンバに沿って直線状に走行するようになっている。
この走行台車４２上には、搬送ユニット１４における受渡チャンバ１８を保温チャンバ２０とともに進退させて、受渡チャンバ１８と各処理設備とをドッキングさせ、またこれから離間させるための連結台車４６が設けられており、この連結台車４６が、エアシリンダ等の進退駆動装置４８にて図２中左右方向に微小ストローク進退移動させられるようになっている。
【００３４】
この搬送ユニット１４における保温チャンバ２０は、炉殻５０内部に断熱材３４を有しており、更にその断熱材３４にて囲まれた空間に、被処理品Ｗを保温するためのヒータ５２が設けられている。ここでヒータ５２は、被処理品Ｗを昇温させるためのものではなく、高温状態の被処理品Ｗを加熱作用によって保温するためのものである。
【００３５】
この保温チャンバ２０と上記の受渡チャンバ１８との間には開口部が設けられていて、その開口部を通じて被処理品Ｗが受渡しされるようになっており、更にその開口部はスライド式の扉５４にて開閉されるようになっている。ここで扉５４はその上側の駆動シリンダ３０にて開閉される。
【００３６】
受渡チャンバ１８の内部には、被処理品Ｗを各処理チャンバとの間で受け渡し、或いはまた保温チャンバ２０との間で受渡しするための受渡機構５６が備えられている。
この実施形態において、その受渡機構５６は図２（Ｂ）に示しているようにスライド部材５８，６０を有しており、それらスライド部材５８，６０が図中左右方向にスライド移動することで、被処理品Ｗを各処理チャンバとの間で、更にはまた保温チャンバとの間で受渡しする。
尚、ここでは受渡機構としてフォーク機構を開示しているが、受渡機構としてはこのようなフォーク機構に限られず、ローラ機構その他とすることも可能である。
【００３７】
また受渡チャンバ１８の前端部には浸炭処理チャンバ１０Ａとのドッキングの際に気密シールするためのフランジとシール手段（Ｏリングパッキン）が設けてある。
図２において６２は搬送ユニット１４に接続された電気配線コード，搬送ユニット１４内部を真空排気する真空排気ダクトなどを含んだ可撓性の配線・配管群で、それぞれがケーブルベアに収納被覆されている。
【００３８】
次に本実施形態の熱処理設備において、被処理品Ｗを真空浸炭処理する際の手順を以下に説明する。
先ず搬送ユニット１４は、上流工程から受台２２上に供給された被処理品Ｗを受渡機構５６により受渡チャンバ１８内に取り込み、その状態で図３（I）中矢印で示しているように図中右方向に走行して、浸炭処理チャンバ１０Ａに対向する位置に到り、そこにおいて被処理品Ｗを浸炭処理チャンバ１０Ａへと受け渡す。即ち図３（II）に示すように浸炭処理チャンバ１０Ａ内に被処理品Ｗを挿入する。
【００３９】
この動作は、具体的には以下の手順で行われる。
即ち、搬送ユニット１４は先ず進退駆動装置４８にて連結台車４６を所定微小ストローク浸炭処理チャンバ１０Ａ側に前進移動させ、受渡チャンバ１８を浸炭処理チャンバ１０Ａに対してドッキングさせる。
そして受渡チャンバ１８内を真空排気して受渡チャンバ１８内部を、予め真空状態（厳密には減圧状態）となしてある浸炭処理チャンバ１０Ａと同程度の真空状態とする。
【００４０】
その後、浸炭処理チャンバ１０Ａの扉２８を開いて受渡チャンバ１８内の被処理品Ｗを受渡機構５６にて浸炭処理チャンバ１０Ａ内に挿入（受渡し）し、これを浸炭処理チャンバ１０Ａ内の架台４０上にセットする。
浸炭処理チャンバ１０Ａ内にセットされた被処理品Ｗは、そこで先ずヒータ３６により所定温度まで加熱昇温され、その後にガス供給管２６を通じて浸炭処理チャンバ１０Ａ内に浸炭ガスが導入されて、その浸炭ガスにより被処理品Ｗが浸炭処理チャンバ１０Ａ内で浸炭処理される。
【００４１】
一定時間の浸炭処理が終了したところで浸炭ガスの供給が停止し、その後被処理品Ｗが所定温度に保持されることによって浸炭後の被処理品Ｗに対する拡散処理が行われる。
以上の処理がすんだところで、一旦真空処理チャンバ１０Ａから離間した搬送ユニット１４の受渡チャンバ１８が、再び前進移動して浸炭処理チャンバ１０Ａとドッキングし、更に受渡チャンバ１８内部が真空引きされた状態で浸炭処理チャンバ１０Ａの扉２８が開かれて、浸炭処理チャンバ１０Ａ内の被処理品Ｗが受渡チャンバ１８内部に引き取られる（受け渡しされる）。
【００４２】
その受渡チャンバ１８内に引き取られた被処理品Ｗは、更に続いて扉５４の開放に続いて保温チャンバ２０内に入れられ、そこでヒータ５２の加熱作用で焼入れ温度に保温される（図４（III））。
尚、浸炭処理チャンバ１０Ａにおける浸炭及び拡散処理の際の温度は例えば約９５０℃程度で、焼入れ温度はそれより少し低い８５０℃程度の温度である。
従って被処理品Ｗは浸炭処理チャンバ１０Ａから取り出されて保温チャンバ２０内で保温される際、それらの差分だけ温度低下する。
即ちこの実施形態では搬送ユニット１４における保温チャンバ２０内で焼入れ温度までの温度降下の工程が実行される。
【００４３】
さて被処理品Ｗは、その保温状態の下で搬送ユニット１４により焼入処理チャンバ１２の前方まで搬送され、そこで受渡機構５６により保温チャンバ２０から受渡チャンバ１８を経て焼入処理チャンバ１２内に挿入される。
焼入処理チャンバ１２内に挿入された被処理品Ｗは、そこで油の中に入れられて冷却され、焼入れ処理される。
焼入れ処理された被処理品Ｗは、図４（IV）に示しているように、焼入処理チャンバ１２から図中上方へと排出される。
【００４４】
以上の真空浸炭（及び焼入れ）処理では、単一の浸炭処理チャンバ１０Ａのみを用いているが、この浸炭処理チャンバ１０Ａによる浸炭処理に対して焼入処理チャンバ１２での焼入れ処理は短時間で終了するため、単一の浸炭処理チャンバ１０Ａだけを用いた処理では焼入処理チャンバ１２が長い時間遊んだ状態となる。
そこでその他の浸炭処理チャンバ１０Ｂ、即ち複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂを用いることで、焼入処理チャンバ１２をフル稼働することが可能であり、これにより浸炭焼入れ処理の効率を大幅に高めることができる。
【００４５】
その際、搬送ユニット１４は複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂと焼入処理チャンバ１２との間を走行して、被処理品Ｗを搬送する。
これにより複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂを用いつつ連続して被処理品Ｗを浸炭処理及び焼入れ処理することができ、生産性を大幅に高めることができる。
或いはまた複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂの内の何れかを焼戻し用のチャンバとして用いることで、併せて焼戻し処理も連続して行うことが可能となる。
【００４６】
以上のように本実施形態の熱処理設備では、搬送ユニット１４が各処理チャンバとの関係において固定ではなく、その全体が独立して移動可能であるため、同種若しくは異種の処理チャンバを自由に増設してそれら多数の処理チャンバとの間で搬送ユニット１４により被処理品Ｗを搬送することが可能できる。
【００４７】
従って本実施形態の熱処理設備によれば、生産量の増減に対して容易に対応することができ、また様々にヒートパターンの異なる熱処理を同一の熱処理設備を用いて容易に実施することができ、多品種少量生産の要請に対しても容易に対応することができるとともに、本実施形態の熱処理設備では浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂその他の処理チャンバを多数持つことが可能であるため、同時生産可能な品種の種類も多い利点が得られる。
【００４８】
また搬送ユニット１４は、被処理品Ｗを保温する保温チャンバ２０と受渡チャンバ１８との２室構造であるため、被処理品Ｗを一の処理チャンバから他の処理チャンバへと搬送する間に被処理品Ｗが制御の範囲を超えて温度低下するのを防止でき、従って安定した品質で被処理品Ｗを熱処理することができる。
【００４９】
また受渡チャンバ１８に被処理品Ｗを受け渡しするための受渡機構５６が備えてあるため、各処理チャンバと保温チャンバ２０との間で被処理品Ｗを容易に受け渡しすることができる。
【００５０】
更に搬送ユニット１４には進退駆動装置４８が備えてあるため、搬送ユニット１４を各処理チャンバと切り離して独立に且つ全体的に移動させるようになしているにも拘わらず、支障なく良好に被処理品Ｗを各処理チャンバと搬送ユニット１４との間で受渡しすることができる。
【００５１】
加えてこの実施形態では各処理チャンバを直線状に配列して、搬送ユニット１４を処理チャンバの配列方向に沿って走行させるようになしているため、搬送ユニット１４の走行パターンを単純化し得て、被処理品Ｗの搬送を円滑に行わせることができ、また処理チャンバの増設もより容易に且つ自由に行うことができる。
【００５２】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。
例えば本発明は被処理品を焼結処理するための設備に対しても、或いはまたその他の熱処理を行うための設備に対しても適用することが可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態である熱処理設備を示した図である。
【図２】図１の熱処理設備の要部を示した図である。
【図３】図１の熱処理設備における真空浸炭処理の工程の説明図である。
【図４】図３に続く工程の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０Ａ，１０Ｂ 浸炭処理チャンバ
１２ 焼入処理チャンバ
１４ 搬送ユニット
１８ 受渡チャンバ
２０ 保温チャンバ
３４ 断熱材
４８ 進退駆動装置
５２ ヒータ
５６ 受渡機構
Ｗ 被処理部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は熱処理設備に関し、詳しくは複数の処理チャンバと被処理品を搬送する搬送ユニットとを備えた熱処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浸炭焼入れ設備等の熱処理設備としては、１つの炉の中に複数の処理室を形成し、入口から挿入した被処理品を次々と各処理室に通して連続的に処理を行って行く連続炉形式の熱処理設備と、熱処理工程の一部を実行するための炉を独立したバッチ炉として設け、バッチ炉毎に熱処理の工程を実行するバッチ炉式の熱処理設備とが用いられている。
【０００３】
前者の連続炉形式の熱処理設備は生産性は良好であるものの、昇温，降温等のヒートパターン，処理パターンが同一であって、近年の多品種少量生産の要請に対して柔軟に対応することができない問題がある。
【０００４】
他方後者のバッチ炉式の熱処理設備では処理の効率が低く、生産性が悪いといった問題がある。
このような状況の中にあって、複数の処理チャンバと搬送ユニットとを有し、被処理品を各処理チャンバと搬送ユニットとの間で受け渡ししながら、熱処理の工程を次々と実行して行くようになした熱処理設備が提案されている。
【０００５】
例えば下記特許文献１，特許文献２にこの種の熱処理設備が開示されている。
この熱処理設備の場合、一部の処理チャンバを休止したり稼動したりすることで生産量の変動に対し柔軟に対応することができ、また複数の処理チャンバの内、適宜のものを選択して熱処理工程の一部を実行させることにより、被処理品を異なったヒートパターンで熱処理することができ、多品種少量生産の要請に柔軟に対応できる利点が得られる。
【０００６】
更にまた、従来のバッチ炉式の熱処理設備ではバッチ炉間の被処理品の搬送時に被処理品が大気に曝されるといった問題があるが、特許文献１，特許文献２に開示の熱処理設備では、各処理チャンバ及び搬送ユニットを気密連結構造とすることによって、被処理品を搬送の過程で大気に曝すことなく移送できる利点が得られる。
【０００７】
しかしながらこれら特許文献に開示の熱処理設備において、複数の処理チャンバと搬送ユニットとは単に扉で仕切られているだけで構造的には一体構造であり、また搬送ユニットはそれら処理チャンバとの関係において固定状態に設けられているため、処理チャンバを必要に応じて増設するといったことが難しく、設備の拡張には限界がある問題がある。
【０００８】
また搬送ユニットが一の処理設備から被処理品を受け取って他の処理チャンバに受け渡すための所要時間が長くかかり、この間に被処理品の温度が大きく低下してしまったり、また温度の低下の程度が被処理品そのものの温度や形状等の条件によって異なってしまい、このことが熱処理品質のばらつきを生ぜしめる原因になるといった問題がある。
【０００９】
例えば被処理品を焼入れ処理する場合、被処理品が焼入れを行うチャンバに搬送された時点で、当初設定してある焼入れ温度を下回っていると、焼入れ後の硬さ不足が生じるなど焼入れ不良が発生し、焼入れの品質を低下させてしまう。
而して被処理品の温度の低下の幅は、搬送ユニットによる搬送時間，被処理品の形状，温度等によって異なるものであってその制御は非常に困難であり、このことが熱処理品質のばらつきを生む原因となっていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２９４４２９号公報
【特許文献２】特開平８−１７８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は以上のような事情を背景とし、同種若しくは異種の処理チャンバを多数設けることが可能であって、生産量の増減に対して簡単に対応することができ、またヒートパターンの異なる熱処理を同時に進行可能であって、多品種少量生産の要請に対しても柔軟に対応することのできる熱処理設備を提供することを目的としてなされたものである。
また本発明の別の目的は、搬送ユニットにより処理チャンバから処理チャンバへの被処理品を搬送する間に被処理品の温度が低下し、更にまたその温度の低下が被処理品の温度その他の条件によって様々にばらつく問題を解決して、安定且つ良好な品質で熱処理を行うことのできる熱処理設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
而して請求項１のものは、一連の熱処理工程の一部分を受け持つ同種若しくは異種の処理チャンバを複数有し、被処理品を全ての若しくは一部の処理チャンバ間で搬送ユニットにより搬送して一連の熱処理を完結するようになした熱処理設備において、前記搬送ユニットを前記処理チャンバと分離して独立に構成し、該搬送ユニット全体を走行させて、前記処理チャンバとの間で前記被処理品を受け渡しするようになしてあることを特徴とする。
【００１３】
請求項２のものは、請求項１において、前記搬送ユニットは前記被処理品を保温する保温チャンバと、前記処理チャンバとの間及び該保温チャンバとの間で該被処理品を受け渡しする受渡チャンバとを有する少なくとも２室構造をなしていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３のものは、請求項２において、前記保温チャンバは断熱材と該断熱材にて囲まれた空間内に前記被処理品を加熱することにより保温するためのヒータとを備えており、また前記受渡チャンバには該被処理品を受け渡しするための受渡機構が備えてあることを特徴とする。
【００１５】
請求項４のものは、請求項２，３の何れかにおいて、前記搬送ユニットには、前記被処理品の受渡しの際に前記受渡チャンバを前記処理チャンバに対向させた位置で該処理チャンバに向けて微小ストローク前進させて該処理チャンバとドッキングさせ、また受渡し後に該受渡チャンバを該処理チャンバから後退させて離間させる進退移動手段が備えてあることを特徴とする。
【００１６】
請求項５のものは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記複数の処理チャンバは、前記被処理品を前記搬送ユニットとの間で受け渡しするための開口部を同一方向に向けて該受渡方向と直角方向に直線状に配列されており、前記搬送ユニットは該被処理品の受渡用の開口部が該処理チャンバの開口部と対向する向きに設けられていて、該処理チャンバの配列方向に沿って走行するものとなしてあることを特徴とする。
【００１７】
請求項６のものは、請求項１〜５の何れかにおいて、前記処理チャンバの全部又は一部及び前記搬送ユニットが真空排気手段を有していることを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１８】
以上のように本発明は、複数の処理チャンバと搬送ユニットとを備えてなる熱処理設備において、その搬送ユニットを処理チャンバと分離して独立に構成し、搬送ユニット全体を走行させて処理チャンバとの間で被処理品を受け渡すようになしたもので、本発明の熱処理設備では、搬送ユニットが上記の特許文献１，特許文献２のように処理チャンバとの関係において固定ではなく、その全体が独立して移動可能であるため、同種若しくは異種の処理チャンバを自由に増設して、それら多数の処理チャンバ間で搬送ユニットにより被処理品を搬送することが可能となる。
【００１９】
従って本発明の熱処理設備によれば生産量の増減に対して容易に対応することができ、また様々にヒートパターンの異なる熱処理を同一の熱処理設備を用いて容易に実施することができ、多品種少量生産の要請に対しても容易に対応することができるとともに、本発明の熱処理設備では処理チャンバを多数持つことが可能であるため、同時生産可能な品種の種類も多くなる利点も得られる。
【００２０】
ここで上記搬送ユニットは、被処理品を保温する保温チャンバと、受渡しチャンバとを有する少なくとも２室構造となしておくことができる（請求項２）。
このようにしておけば、被処理品を一の処理チャンバから他の処理チャンバへと搬送する間に被処理品が温度低下するのを防止することができ、従って安定した品質で被処理品を熱処理することが可能となる。
この場合、その保温チャンバには断熱材とその断熱材にて囲まれた空間内に被処理品を加熱することで保温するためのヒータを備えておくことができる。
【００２１】
即ち上記の特許文献に開示のように搬送ユニットを備えたこの種従来の熱処理設備では、搬送ユニットが単に断熱材を有しているのみで、被処理品を積極的に加熱して保温するための機能を備えておらず、このことが熱処理品質を低下せしめる原因となっていたが、この請求項３の熱処理設備は、搬送ユニットが被処理品を保温するためヒータを備えていることから、上記のような不具合を改善して熱処理品質を良好となすことができる。
【００２２】
この請求項３のものは、受渡チャンバに被処理品を受け渡しするための受渡機構が備えてあり、且つこの受渡機構は処理チャンバとの間での被処理品の受渡しは勿論、保温チャンバとの間でも被処理品を受け渡しすることができ、処理チャンバから受け取った被処理品を保温チャンバ内に容易に挿入してそこで保温を行わせることができる。
【００２３】
この場合において搬送ユニットには、受渡チャンバを処理チャンバに対して対向させた位置で微小ストローク前進させて処理チャンバとドッキングさせ、また被処理品の受渡し後に受渡チャンバを処理チャンバから後退させて離間させる進退移動手段を備えておくことができる（請求項４）。
このようにしておけば、搬送ユニットを全体的に移動させるようになした場合においても、支障なく良好に被処理品を処理チャンバと搬送ユニットとの間で受渡しするようになすことができる。
【００２４】
次に請求項５は、上記の複数の処理チャンバを被処理品の受渡し用の開口部を同一方向に向けて直線状に配列するとともに、搬送ユニットを受渡用の開口部が処理チャンバの開口部と対向する向きに設けて、これを処理チャンバの配列方向に沿って走行させるようになしたもので、このようにしておけば、搬送ユニットの走行パターンを単純化し得て、被処理品の搬送を円滑に行わせることができる。
また処理チャンバの増設も、より容易に且つ自由に行うことができる。
【００２５】
本発明では、処理チャンバの全部又は一部及び搬送ユニットに真空排気手段を備えておくことができる（請求項６）。
これにより真空条件下での熱処理が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に本発明を真空浸炭処理設備に適用した場合の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０Ａは処理チャンバとしての浸炭処理チャンバ、１０Ｂは同じ構造の増設された浸炭処理チャンバで、１２は同じく処理チャンバとしての焼入処理チャンバである。
これら浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ及び焼入処理チャンバ１２は、図１中左右方向に直線状に一列に配列されている。
この実施形態において、焼入処理チャンバ１２は浸炭処理後の被処理品Ｗを急冷して焼入れを行うためのもので、内部に冷却用の油が収容されている。
【００２７】
１４は浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ及び焼入処理チャンバ１２等の処理チャンバとは分離して独立に構成された搬送ユニットであって、その全体が浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂ、焼入処理チャンバ１２等の処理チャンバの配列方向に沿って直線状にレール１６上を走行可能とされている。
この搬送ユニット１４は２室構造のものであって、処理チャンバ側の前部に受渡チャンバ１８を、また後部に保温チャンバ２０を有している。
【００２８】
尚、図１において２２は上流工程から供給されてきた被処理品Ｗを受ける受台で、被処理品Ｗは、この受台２２上から搬送ユニット１４にて浸炭処理チャンバ、詳しくはここでは複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂのうちの浸炭処理チャンバ１０Ａへと搬送される。
ここで各浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂには、内部を真空排気するための真空排気ダクト（真空排気手段）２４が接続されており、また各チャンバ内に浸炭ガスを供給するためのガス供給管２６がそれぞれ接続されている。
【００２９】
浸炭処理チャンバ１０Ａは、搬送ユニット１４側に被処理品Ｗの受渡しのための開口部を有しており、その開口部が図２に示しているように引戸式の扉２８にて開閉されるようになっている。
ここで扉２８は、その上側の駆動シリンダ３０にて開閉駆動される。
【００３０】
浸炭処理チャンバ１０Ｂにおいても、同じく搬送ユニット１４側に即ち真空処理チャンバ１０Ａと同方向に開口部が設けられていて、それら開口部が引戸式の扉２８にて開閉されるようになっている。
同様にして焼入処理チャンバ１２においても同方向に被処理品Ｗの受渡しのための開口部、具体的にはここでは被処理品Ｗの挿入のための開口部が設けられていて、その開口部が扉２８にて開閉されるようになっている。
【００３１】
尚焼入処理チャンバ１２においては、その反対側においても即ち図中上側においても開口部とこれを開閉する引戸式の扉２８とが設けられている。但し反対側の開口部は焼入れ後の被処理品Ｗを排出するためのものである。
【００３２】
図２に示しているように、浸炭処理チャンバ１０Ａは炉殻３２とその内部の断熱材３４とを有しており、その断熱材３４にて囲まれた空間に加熱用のヒータ３６と、撹拌用のファン３８および架台４０が設けられており、その架台４０上に被処理品Ｗがセットされ、その状態で被処理品Ｗが浸炭処理されるようになっている。
この点は他の浸炭処理チャンバ１０Ｂについても同様である。
【００３３】
図２に示しているように、搬送ユニット１４は走行台車４２を有しており、この走行台車４２がモータ４４による駆動力でレール１６上を各処理チャンバに沿って直線状に走行するようになっている。
この走行台車４２上には、搬送ユニット１４における受渡チャンバ１８を保温チャンバ２０とともに進退させて、受渡チャンバ１８と各処理設備とをドッキングさせ、またこれから離間させるための連結台車４６が設けられており、この連結台車４６が、エアシリンダ等の進退駆動装置４８にて図２中左右方向に微小ストローク進退移動させられるようになっている。
【００３４】
この搬送ユニット１４における保温チャンバ２０は、炉殻５０内部に断熱材３４を有しており、更にその断熱材３４にて囲まれた空間に、被処理品Ｗを保温するためのヒータ５２が設けられている。ここでヒータ５２は、被処理品Ｗを昇温させるためのものではなく、高温状態の被処理品Ｗを加熱作用によって保温するためのものである。
【００３５】
この保温チャンバ２０と上記の受渡チャンバ１８との間には開口部が設けられていて、その開口部を通じて被処理品Ｗが受渡しされるようになっており、更にその開口部はスライド式の扉５４にて開閉されるようになっている。ここで扉５４はその上側の駆動シリンダ３０にて開閉される。
【００３６】
受渡チャンバ１８の内部には、被処理品Ｗを各処理チャンバとの間で受け渡し、或いはまた保温チャンバ２０との間で受渡しするための受渡機構５６が備えられている。
この実施形態において、その受渡機構５６は図２（Ｂ）に示しているようにスライド部材５８，６０を有しており、それらスライド部材５８，６０が図中左右方向にスライド移動することで、被処理品Ｗを各処理チャンバとの間で、更にはまた保温チャンバとの間で受渡しする。
尚、ここでは受渡機構としてフォーク機構を開示しているが、受渡機構としてはこのようなフォーク機構に限られず、ローラ機構その他とすることも可能である。
【００３７】
また受渡チャンバ１８の前端部には浸炭処理チャンバ１０Ａとのドッキングの際に気密シールするためのフランジとシール手段（Ｏリングパッキン）が設けてある。
図２において６２は搬送ユニット１４に接続された電気配線コード，搬送ユニット１４内部を真空排気する真空排気ダクトなどを含んだ可撓性の配線・配管群で、それぞれがケーブルベアに収納被覆されている。
【００３８】
次に本実施形態の熱処理設備において、被処理品Ｗを真空浸炭処理する際の手順を以下に説明する。
先ず搬送ユニット１４は、上流工程から受台２２上に供給された被処理品Ｗを受渡機構５６により受渡チャンバ１８内に取り込み、その状態で図３（I）中矢印で示しているように図中右方向に走行して、浸炭処理チャンバ１０Ａに対向する位置に到り、そこにおいて被処理品Ｗを浸炭処理チャンバ１０Ａへと受け渡す。即ち図３（II）に示すように浸炭処理チャンバ１０Ａ内に被処理品Ｗを挿入する。
【００３９】
この動作は、具体的には以下の手順で行われる。
即ち、搬送ユニット１４は先ず進退駆動装置４８にて連結台車４６を所定微小ストローク浸炭処理チャンバ１０Ａ側に前進移動させ、受渡チャンバ１８を浸炭処理チャンバ１０Ａに対してドッキングさせる。
そして受渡チャンバ１８内を真空排気して受渡チャンバ１８内部を、予め真空状態（厳密には減圧状態）となしてある浸炭処理チャンバ１０Ａと同程度の真空状態とする。
【００４０】
その後、浸炭処理チャンバ１０Ａの扉２８を開いて受渡チャンバ１８内の被処理品Ｗを受渡機構５６にて浸炭処理チャンバ１０Ａ内に挿入（受渡し）し、これを浸炭処理チャンバ１０Ａ内の架台４０上にセットする。
浸炭処理チャンバ１０Ａ内にセットされた被処理品Ｗは、そこで先ずヒータ３６により所定温度まで加熱昇温され、その後にガス供給管２６を通じて浸炭処理チャンバ１０Ａ内に浸炭ガスが導入されて、その浸炭ガスにより被処理品Ｗが浸炭処理チャンバ１０Ａ内で浸炭処理される。
【００４１】
一定時間の浸炭処理が終了したところで浸炭ガスの供給が停止し、その後被処理品Ｗが所定温度に保持されることによって浸炭後の被処理品Ｗに対する拡散処理が行われる。
以上の処理がすんだところで、一旦真空処理チャンバ１０Ａから離間した搬送ユニット１４の受渡チャンバ１８が、再び前進移動して浸炭処理チャンバ１０Ａとドッキングし、更に受渡チャンバ１８内部が真空引きされた状態で浸炭処理チャンバ１０Ａの扉２８が開かれて、浸炭処理チャンバ１０Ａ内の被処理品Ｗが受渡チャンバ１８内部に引き取られる（受け渡しされる）。
【００４２】
その受渡チャンバ１８内に引き取られた被処理品Ｗは、更に続いて扉５４の開放に続いて保温チャンバ２０内に入れられ、そこでヒータ５２の加熱作用で焼入れ温度に保温される（図４（III））。
尚、浸炭処理チャンバ１０Ａにおける浸炭及び拡散処理の際の温度は例えば約９５０℃程度で、焼入れ温度はそれより少し低い８５０℃程度の温度である。
従って被処理品Ｗは浸炭処理チャンバ１０Ａから取り出されて保温チャンバ２０内で保温される際、それらの差分だけ温度低下する。
即ちこの実施形態では搬送ユニット１４における保温チャンバ２０内で焼入れ温度までの温度降下の工程が実行される。
【００４３】
さて被処理品Ｗは、その保温状態の下で搬送ユニット１４により焼入処理チャンバ１２の前方まで搬送され、そこで受渡機構５６により保温チャンバ２０から受渡チャンバ１８を経て焼入処理チャンバ１２内に挿入される。
焼入処理チャンバ１２内に挿入された被処理品Ｗは、そこで油の中に入れられて冷却され、焼入れ処理される。
焼入れ処理された被処理品Ｗは、図４（IV）に示しているように、焼入処理チャンバ１２から図中上方へと排出される。
【００４４】
以上の真空浸炭（及び焼入れ）処理では、単一の浸炭処理チャンバ１０Ａのみを用いているが、この浸炭処理チャンバ１０Ａによる浸炭処理に対して焼入処理チャンバ１２での焼入れ処理は短時間で終了するため、単一の浸炭処理チャンバ１０Ａだけを用いた処理では焼入処理チャンバ１２が長い時間遊んだ状態となる。
そこでその他の浸炭処理チャンバ１０Ｂ、即ち複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂを用いることで、焼入処理チャンバ１２をフル稼働することが可能であり、これにより浸炭焼入れ処理の効率を大幅に高めることができる。
【００４５】
その際、搬送ユニット１４は複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂと焼入処理チャンバ１２との間を走行して、被処理品Ｗを搬送する。
これにより複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂを用いつつ連続して被処理品Ｗを浸炭処理及び焼入れ処理することができ、生産性を大幅に高めることができる。
或いはまた複数の浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂの内の何れかを焼戻し用のチャンバとして用いることで、併せて焼戻し処理も連続して行うことが可能となる。
【００４６】
以上のように本実施形態の熱処理設備では、搬送ユニット１４が各処理チャンバとの関係において固定ではなく、その全体が独立して移動可能であるため、同種若しくは異種の処理チャンバを自由に増設してそれら多数の処理チャンバとの間で搬送ユニット１４により被処理品Ｗを搬送することが可能できる。
【００４７】
従って本実施形態の熱処理設備によれば、生産量の増減に対して容易に対応することができ、また様々にヒートパターンの異なる熱処理を同一の熱処理設備を用いて容易に実施することができ、多品種少量生産の要請に対しても容易に対応することができるとともに、本実施形態の熱処理設備では浸炭処理チャンバ１０Ａ，１０Ｂその他の処理チャンバを多数持つことが可能であるため、同時生産可能な品種の種類も多い利点が得られる。
【００４８】
また搬送ユニット１４は、被処理品Ｗを保温する保温チャンバ２０と受渡チャンバ１８との２室構造であるため、被処理品Ｗを一の処理チャンバから他の処理チャンバへと搬送する間に被処理品Ｗが制御の範囲を超えて温度低下するのを防止でき、従って安定した品質で被処理品Ｗを熱処理することができる。
【００４９】
また受渡チャンバ１８に被処理品Ｗを受け渡しするための受渡機構５６が備えてあるため、各処理チャンバと保温チャンバ２０との間で被処理品Ｗを容易に受け渡しすることができる。
【００５０】
更に搬送ユニット１４には進退駆動装置４８が備えてあるため、搬送ユニット１４を各処理チャンバと切り離して独立に且つ全体的に移動させるようになしているにも拘わらず、支障なく良好に被処理品Ｗを各処理チャンバと搬送ユニット１４との間で受渡しすることができる。
【００５１】
加えてこの実施形態では各処理チャンバを直線状に配列して、搬送ユニット１４を処理チャンバの配列方向に沿って走行させるようになしているため、搬送ユニット１４の走行パターンを単純化し得て、被処理品Ｗの搬送を円滑に行わせることができ、また処理チャンバの増設もより容易に且つ自由に行うことができる。
【００５２】
以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまで一例示である。
例えば本発明は被処理品を焼結処理するための設備に対しても、或いはまたその他の熱処理を行うための設備に対しても適用することが可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態である熱処理設備を示した図である。
【図２】図１の熱処理設備の要部を示した図である。
【図３】図１の熱処理設備における真空浸炭処理の工程の説明図である。
【図４】図３に続く工程の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０Ａ，１０Ｂ 浸炭処理チャンバ
１２ 焼入処理チャンバ
１４ 搬送ユニット
１８ 受渡チャンバ
２０ 保温チャンバ
３４ 断熱材
４８ 進退駆動装置
５２ ヒータ
５６ 受渡機構
Ｗ 被処理部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の熱処理工程の一部分を受け持つ同種若しくは異種の処理チャンバを複数有し、被処理品を全ての若しくは一部の処理チャンバ間で搬送ユニットにより搬送して一連の熱処理を完結するようになした熱処理設備において、
前記搬送ユニットを前記処理チャンバと分離して独立に構成し、該搬送ユニット全体を走行させて、前記処理チャンバとの間で前記被処理品を受け渡しするようになしてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送ユニットは前記被処理品を保温する保温チャンバと、前記処理チャンバとの間及び該保温チャンバとの間で該被処理品を受け渡しする受渡チャンバとを有する少なくとも２室構造をなしていることを特徴とする熱処理設備。
【請求項３】
請求項２において、前記保温チャンバは断熱材と該断熱材にて囲まれた空間内に前記被処理品を加熱することにより保温するためのヒータとを備えており、また前記受渡チャンバには該被処理品を受け渡しするための受渡機構が備えてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項４】
請求項２，３の何れかにおいて、前記搬送ユニットには、前記被処理品の受渡しの際に前記受渡チャンバを前記処理チャンバに対向させた位置で該処理チャンバに向けて微小ストローク前進させて該処理チャンバとドッキングさせ、また受渡し後に該受渡チャンバを該処理チャンバから後退させて離間させる進退移動手段が備えてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかにおいて、前記複数の処理チャンバは、前記被処理品を前記搬送ユニットとの間で受け渡しするための開口部を同一方向に向けて該受渡方向と直角方向に直線状に配列されており、前記搬送ユニットは該被処理品の受渡用の開口部が該処理チャンバの開口部と対向する向きに設けられていて、該処理チャンバの配列方向に沿って走行するものとなしてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかにおいて、前記処理チャンバの全部又は一部及び前記搬送ユニットが真空排気手段を有していることを特徴とする熱処理設備。
【請求項１】
一連の熱処理工程の一部分を受け持つ同種若しくは異種の処理チャンバを複数有し、被処理品を全ての若しくは一部の処理チャンバ間で搬送ユニットにより搬送して一連の熱処理を完結するようになした熱処理設備において、
前記搬送ユニットを前記処理チャンバと分離して独立に構成し、該搬送ユニット全体を走行させて、前記処理チャンバとの間で前記被処理品を受け渡しするようになしてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送ユニットは前記被処理品を保温する保温チャンバと、前記処理チャンバとの間及び該保温チャンバとの間で該被処理品を受け渡しする受渡チャンバとを有する少なくとも２室構造をなしていることを特徴とする熱処理設備。
【請求項３】
請求項２において、前記保温チャンバは断熱材と該断熱材にて囲まれた空間内に前記被処理品を加熱することにより保温するためのヒータとを備えており、また前記受渡チャンバには該被処理品を受け渡しするための受渡機構が備えてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項４】
請求項２，３の何れかにおいて、前記搬送ユニットには、前記被処理品の受渡しの際に前記受渡チャンバを前記処理チャンバに対向させた位置で該処理チャンバに向けて微小ストローク前進させて該処理チャンバとドッキングさせ、また受渡し後に該受渡チャンバを該処理チャンバから後退させて離間させる進退移動手段が備えてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかにおいて、前記複数の処理チャンバは、前記被処理品を前記搬送ユニットとの間で受け渡しするための開口部を同一方向に向けて該受渡方向と直角方向に直線状に配列されており、前記搬送ユニットは該被処理品の受渡用の開口部が該処理チャンバの開口部と対向する向きに設けられていて、該処理チャンバの配列方向に沿って走行するものとなしてあることを特徴とする熱処理設備。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかにおいて、前記処理チャンバの全部又は一部及び前記搬送ユニットが真空排気手段を有していることを特徴とする熱処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−６３３６３（Ｐ２００６−６３３６３Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４４９９８（Ｐ２００４−２４４９９８）
【出願日】平成１６年８月２５日（２００４．８．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月２５日（２００４．８．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【Ｆターム（参考）】
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