物品の振り分け装置
【課題】搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、後工程における作業性を向上させることができる物品の振り分け装置を提供する。
【解決手段】供給された物品Ｗを搬送する第１搬送手段１と、該第１搬送手段１より搬送経路の下流側に配設された第２搬送手段２，３と、第１搬送手段１で搬送された物品Ｗを受けて搬送しつつ、その物品Ｗを第２搬送手段２，３のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段４とを具備した物品の振り分け装置において、振り分け手段４は、第１搬送手段１から受けた物品Ｗをその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して第２搬送手段２、３に振り分けるものである。
【解決手段】供給された物品Ｗを搬送する第１搬送手段１と、該第１搬送手段１より搬送経路の下流側に配設された第２搬送手段２，３と、第１搬送手段１で搬送された物品Ｗを受けて搬送しつつ、その物品Ｗを第２搬送手段２，３のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段４とを具備した物品の振り分け装置において、振り分け手段４は、第１搬送手段１から受けた物品Ｗをその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して第２搬送手段２、３に振り分けるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるための物品の振り分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送経路における上流側の搬送コンベアから搬送されてくる物品を、複数列配設された下流側の搬送コンベア（一方の搬送コンベアと他方の搬送コンベア）に振り分けつつ搬送するための振り分け装置は、従来、例えば特許文献１などで開示されている。かかる振り分け装置は、上流側の搬送コンベアから他方の搬送コンベアに向かって回動するチェーンと、該チェーンに接続されたガイド板とを有していた。
【０００３】
そして、チェーンを駆動させなければ上流側の搬送コンベアで搬送された物品は、そのまま下流側の搬送コンベア（一方の搬送コンベア）に流れて搬送されるとともに、チェーンを回動させると、物品にガイド板が当接して他方の搬送コンベア側に振り分けられるようになっていた。即ち、チェーンを回動させることによりガイド板がチェーンの回動方向に移動するので、その過程でガイド板と物品とが当接し、搬送経路が変更されて他方の搬送コンベアに至るようになっているのである。
【特許文献１】特開昭６１−２４３７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の物品の振り分け装置においては、搬送される物品に対してガイド板が斜め方向から当接することとなるので、当該物品の搬送方向に対する向きが変わってしまうという問題があった。物品の搬送方向に対する向きが振り分け過程で変わってしまうと、後工程における作業（例えば物品側面のバーコードを読み取る作業や仕分け梱包作業等）において支障が生じる虞があり、後工程における作業性が悪化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、後工程における作業性を向上させることができる物品の振り分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、供給された物品を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段より搬送経路の下流側に配設された複数の第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を該第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段とを具備した物品の振り分け装置において、前記振り分け手段は、第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して前記第２搬送手段に振り分けることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の物品の振り分け装置において、前記振り分け手段は、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で直線状に配設され、当該第１搬送手段から一方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第１振り分け部と、前記第１搬送手段から他方の前記第２搬送手段に向かって懸架され、前記第１振り分け部上の物品の搬送経路を変えて当該第１搬送手段から他方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第２振り分け部とを具備するとともに、前記第２振り分け部は、前記第１搬送手段から受けた物品の向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の物品の振り分け装置において、前記第２振り分け部は、前記第１搬送手段から他方の第２搬送手段に向かって懸架された無端状回動コンベアと、該無端状回動コンベアに取り付けられて当該無端状回動コンベアの回動により前記第１搬送手段と他方の第２搬送手段との間を往復動可能とされるとともに、往動時に前記第１振り分け部上の物品に当接しつつ押圧してその搬送経路を変える押圧手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の物品の振り分け装置において、前記押圧手段は、物品の側面における搬送方向の寸法に対応した複数のピン状部材から成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の物品の振り分け装置において、前記無端状コンベアは、第１振り分け部の側方に配設されるとともに、前記ピン状部材が、前記無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部上方まで突出形成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２〜請求項５の何れか１つに記載の物品の振り分け装置において、前記振り分け手段の上流端近傍には、物品を検知するための検知手段が配設され、当該検知手段の検知に基づき前記第２振り分け部を動作させ得ることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の物品の振り分け装置において、前記物品は、前記第１搬送手段上に載置された状態で平面視長方形のものとされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して第２搬送手段に振り分ける振り分け手段を具備したので、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、第１搬送手段に供給された物品の向きが振り分け時に変化しないので、後工程における作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、第１搬送手段から受けた物品の向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えるので、第２振り分け部が物品と当接する際に当該物品の向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、押圧手段が往動時に第１振り分け部上の物品に当接しつつ押圧してその搬送経路を変えるので、当該押圧手段の復動時には第１振り分け部上の物品と干渉してしまうのを確実に回避でき、一方の搬送手段に物品を搬送する間に押圧手段を初期位置に戻すことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、押圧手段は、物品の側面における搬送方向の寸法に対応した複数のピン状部材から成るので、ピン状部材の突出長さ等を変更することにより、種々形態の物品に即座に対応させることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、無端状コンベアは、第１振り分け部の側方に配設されるとともに、ピン状部材が、無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部上方まで突出形成されているので、第１振り分け部上方に無端状コンベアが配設されるものに比べ、種々高さ寸法を有する物品を容易に振り分けることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、振り分け手段の上流端近傍には、物品を検知するための検知手段が配設され、当該検知手段の検知に基づき第２振り分け部を動作させ得るので、より確実に物品を振り分けることができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、物品は、第１搬送手段上に載置された状態で平面視長方形のものとされているので、例えば書籍等平面視長方形のものの振り分けにおいてその向きを保持させ、後工程における仕分けや梱包などの作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る物品の振り分け装置は、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、図１〜図３に示すように、第１搬送手段１と、複数の第２搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）と、振り分け手段４と、検知手段（１１ａ、１１ｂ）から主に構成されている。
【００２１】
第１搬送手段１及び第２搬送手段（２，３）は、例えば直線状のベルトコンベアから成るもので、当該第１搬送手段１で供給された物品Ｗが、振り分け手段４にて振り分けられ、第２搬送手段（２，３）の何れか一方に選択的に搬送されるよう構成されている。また、一方の第２搬送手段２と他方の第２搬送手段３とは、略平行して延設されており、更なる下流側で物品Ｗに対する所定の作業（例えば物品側面のバーコードを読み取る作業や仕分け梱包作業等）が行われ得るよう構成されている。
【００２２】
搬送される物品Ｗは、第１搬送手段１に載置された状態で平面視長方形（便宜上、短辺をＷａ及び長辺をＷｂとおく）のもので、例えば書籍など比較的重量の大きなものである。かかる物品Ｗは、第１搬送手段１に供給された状態では、短辺Ｗａが搬送方向と略平行な状態として載置され、その状態が維持されつつ振り分け手段４、及び第２搬送手段（２、３）を経て搬送されるようになっている。
【００２３】
振り分け手段４は、第１搬送手段１で搬送された物品Ｗを受けて搬送しつつ、その物品Ｗを第２搬送手段（２，３）のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、第１振り分け部５と、第２振り分け部６とから主に構成されている。このうち第１振り分け部５は、第１搬送手段１と第２搬送手段（２，３）との間で直線状に配設され、後述する第２振り分け部６が作動しない状態では、当該第１搬送手段１から一方の第２搬送手段２まで物品Ｗを搬送し得るよう構成されている。
【００２４】
第２振り分け部６は、第１振り分け部５上方において第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架され、第１振り分け部５上の物品Ｗの搬送経路を変えて当該第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３まで物品Ｗを搬送し得るもので、図示の如き無端状回動コンベアから成る。かかる無端状回動コンベアは、フレームＦの前後で回転可能なスプロケット等から成る回転軸７ａ、７ｂと、該回転軸７ａ、７ｂ間で懸架されたチェーン８と、該チェーン８における所定位置に接続された押圧手段９ａ、９ｂとから主に構成されている。
【００２５】
フレームＦは、第１振り分け部５上方において第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架された無端状回動コンベアの筐体を成しており、回転軸７ｂに接続されたモータＭを駆動することによりチェーン８が回転軸７ａ、７ｂ間を回動するとともに、その回動に伴って当該チェーン８に取り付けられた押圧手段９ａ、９ｂが第１搬送手段１と他方の第２搬送手段３との間で往復動可能とされているのである。
【００２６】
押圧手段９ａ、９ｂは、チェーン８の回動による往動（第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かう方向の動作）時に、第１振り分け部５上の物品Ｗに当接しつつ押圧してその搬送経路を変えるためのもので、図示の如く物品Ｗの搬送方向の寸法（短辺Ｗａ）に対応した複数のピン状部材から成るものである。また、押圧手段９ａ、９ｂは、図３に示すように、チェーン８の所定位置に固定された固定部材１０に対して略垂直方向に延び、それぞれのピン状部材における突端側の側面が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接し得るようになっている。
【００２７】
これにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部６が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。また、水平方向を回転軸とする無端状回動コンベアに設けられた押圧手段９ａ、９ｂが往動時に第１振り分け部５上の物品Ｗに当接しつつ押圧してその搬送経路を変えるので、当該押圧手段９ａ、９ｂの復動時には第１振り分け部５上の物品Ｗと干渉してしまうのを確実に回避でき、一方の搬送手段２に物品Ｗを搬送する間に押圧手段９ａ、９ｂを初期位置に戻すことができる。
【００２８】
検知手段（１１ａ、１１ｂ）は、振り分け手段４の上流端近傍（本実施形態においては第１搬送手段１の下流端）に配設された、物品Ｗを検知するためのセンサから成り、例えば物品Ｗにより発光素子１１ａから照射された光が受光素子１１ｂにて受光される前に遮られたことを検知し得る非接触センサから成るものである。そして、検知手段（１１ａ、１１ｂ）の検知に基づきモータＭを駆動させ、第２振り分け部６を動作させ得るように構成されている。尚、物品Ｗを検知する他の汎用的な形態のセンサとしてもよい。
【００２９】
次に、上記物品の振り分け装置の作用について説明する。
第１搬送手段１に供給された物品Ｗが検知手段（１１ａ、１１ｂ）にて検知されると、図示しない制御手段等によりその物品Ｗが一方の第２搬送手段２で搬送されるべきか或いは他方の第２搬送手段３で搬送されるべきかが判定される。一方の第２搬送手段２で搬送されるべきと判定されると、第２振り分け部６は動作せず、物品Ｗは第１振り分け部５にて一方の第２搬送手段２まで搬送され、更に下流側に搬送されることとなる。
【００３０】
また、他の第２搬送手段３で搬送されるべきと判定されると、第２振り分け部６及びモータＭが駆動し、チェーン８が回転軸７ａ、７ｂ間を回動するとともに、その回動に伴って当該チェーン８に取り付けられたピン状部材から成る押圧手段９ａ、９ｂが第１搬送手段１と他方の第２搬送手段３との間で往復動する。然るに、待機位置（第１搬送手段１側の位置）にある押圧手段９ａは、それぞれのピン状部材が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接しつつ他方の第２搬送手段３に向かって移動（往動）し、その移動にて物品Ｗを押圧してその搬送経路を変えることとなる。
【００３１】
即ち、第１振り分け部５の搬送速度と押圧手段９ａの移動速度（振り分け部５の搬送方向に対する速度）とが略等しく設定されており、物品Ｗは、当該押圧手段９ａで図１中上方向へ押されつつ同図中右方向へ搬送され、他方の第２搬送手段２の上流端に至るのである。従って、搬送経路における上流側の搬送手段（第１搬送手段１）で搬送された物品Ｗを下流側の複数の搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）に振り分けることができるとともに、第１搬送手段１に供給された物品Ｗの向きが振り分け時に変化しないので、後工程における作業性を向上させることができる。
【００３２】
一方、チェーン８の回動により押圧手段９ａが第１搬送手段１側から他方の第２搬送手段３側へ移動（往動）するのに伴って、押圧手段９ｂが他方の第２搬送手段３側から第１搬送手段１側へ移動（復動）し、その後更なるチェーン８の回動によって待機位置（図１における９ａの位置）まで移動することとなる。このように一対の押圧手段９ａ、９ｂを具備することにより、振り分け速度をより向上させることができる。
【００３３】
更に、本実施形態によれば、振り分け手段４の上流端近傍に物品Ｗを検知するための検知手段（１１ａ、１１ｂ）が配設され、当該検知手段の検知に基づき第２振り分け部４を動作させ得るので、より確実に物品を振り分けることができる。尚、物品Ｗを一方の第２搬送手段２と他方の第２搬送手段３とで交互に振り分けるものの場合、第１搬送手段１への物品の供給タイミングを一定とし、そのタイミングにモータＭの駆動時期を同期させれば、検知手段を不要とすることができる。
【００３４】
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る物品の振り分け装置は、第１の実施形態と同様、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、図４及び図５に示すように、第１搬送手段１と、複数の第２搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）と、振り分け手段（第１振り分け部５及び第２振り分け部１２）と、検知手段（１１ａ、１１ｂ）から主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３５】
第２振り分け部１２は、第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架され、第１振り分け部５上の物品Ｗの搬送経路を変えて当該第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３まで物品Ｗを搬送し得るもので、回転軸７ａ、７ｂと、チェーン８と、該チェーン８における所定位置に接続された押圧手段１３とから主に構成されている。ここで、本実施形態に係る回動軸７ａ、７ｂは、第１振り分け部５の搬送面に対して略垂直方向に延設されており、チェーン８の回動に伴って押圧手段１３が略同一水平面内で往復動し得るよう構成されている。
【００３６】
また、押圧手段１３は、図５に示すように、チェーン８から略水平方向に延設された延設部１３ａと、該第１延設部１３ａから略直交する方向に垂下した垂下部１３ｂとを有する複数の屈曲棒状部材から成り、それぞれの垂下部１３ｂにおける突端側の側面が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接し得るようになっている。これにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部１２が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。
【００３７】
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。
本実施形態に係る物品の振り分け装置は、第１及び第２の実施形態と同様、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、図６及び図７に示すように、第１搬送手段１と、複数の第２搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）と、振り分け手段（第１振り分け部５及び第２振り分け部１４）と、検知手段（１１ａ、１１ｂ）から主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３８】
第２振り分け部１４は、第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架され、第１振り分け部５上の物品Ｗの搬送経路を変えて当該第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３まで物品Ｗを搬送し得るもので、回転軸７ａ、７ｂと、チェーン８と、該チェーン８における所定位置に接続された押圧手段１５とから主に構成されている。本実施形態に係る回動軸７ａ、７ｂは、第２の実施形態と同様、第１振り分け部５の搬送面に対して略垂直方向に延設されており、チェーン８の回動に伴って押圧手段１３が略同一水平面内で往復動し得るよう構成されている。
【００３９】
また、押圧手段１５は、図７に示すように、チェーン８から略水平方向に延設された上下一対の延設部１５ａと、これら延設部１５ａ突端同士を連結する連結部１５ｂとを有する複数の屈曲棒状部材から成り、それぞれの連結部１５ｂの側面が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接し得るようになっている。これにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部１２が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る無端状コンベア（振り分け手段）は、第１振り分け部５の側方（第１振り分け部５の上方から退避した位置）に配設されるとともに、押圧手段１５ａ、１５ｂを構成するピン状部材（屈曲棒状部材）が比較的長く形成されて、無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部５上方まで突出形成されている。従って、第１振り分け部５上方に無端状コンベアが配設されるものに比べ、種々高さ寸法を有する物品を容易に振り分けることができる。
【００４１】
上記第１〜第３の実施形態によれば、押圧手段は、物品Ｗの側面における搬送方向の寸法（短辺Ｗａ）に対応した複数のピン状部材（屈曲棒状部材含む）から成るので、ピン状部材の突出長さ（第２、第３の実施形態においては延設部１３ａ、１５ａの突出長さ）等を変更することにより、種々形態の物品に即座に対応させることができる。また、物品Ｗは、第１搬送手段１上に載置された状態で平面視長方形のものとされているので、例えば書籍等平面視長方形のものの振り分けにおいてその向きを保持させ、後工程における仕分けや梱包などの作業性を向上させることができる。
【００４２】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、第１搬送手段１、第２搬送手段（２，３）又は第１振り分け部５は、ローラコンベア或いはベルトコンベア等種々汎用的な搬送手段であれば足り、第２振り分け部における押圧手段を往復動させるチェーンに代えてベルト等としてもよい。また、例えば振り分け手段を構成する第１振り分け部に代えて他の構成のもの（第２振り分け部が動作しないときは第１搬送手段から一方の第２搬送手段に搬送、第２振り分け部が動作するときは第１搬送手段から他の第２搬送手段に搬送するもの）としてもよく、例えば、図８に示すように、第１搬送手段１から一方の第２搬送手段２に向かって転動し得る複数のローラＲを具備した第１振り分け部５’としてもよい。
【００４３】
更に、振り分けるべき物品は、本実施形態の如き平面視長方形のものに限定されず、例えば図９及び図１０に示すように、平面視楕円形又は円形のものとしてもよい。これら図面に示すように、平面視楕円形の物品Ｗ’及び平面視円形の物品Ｗ”とした場合、押圧手段９ａ’或いは９ａ”を物品Ｗ’、Ｗ”の側面寸法及びその形状に倣って配列させることにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部１２が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのをより確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して複数の第２搬送手段の何れかに振り分ける振り分け手段を具備した物品の振り分け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図２】同物品の振り分け装置を示す側面図
【図３】同物品の振り分け装置における第２振り分け部を示す断面模式図
【図４】本発明の第２の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図５】同物品の振り分け装置における第２振り分け部を示す断面模式図
【図６】本発明の第３の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図７】同物品の振り分け装置における第２振り分け部を示す断面模式図
【図８】本発明の他の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図９】本発明において他の物品を適用した場合を示す平面図
【図１０】本発明において更に他の物品を適用した場合を示す平面図
【符号の説明】
【００４６】
１ 第１搬送手段
２ （一方の）第２搬送手段
３ （他方の）第２搬送手段
４ 振り分け手段
５、５’ 第１振り分け部
６、１２、１４ 第２振り分け部
７ａ、７ｂ 回転軸
８ チェーン
９ａ、９ｂ、１３、１５ 押圧手段（ピン状部材）
１０ 固定部材
１１ａ、１１ｂ 検知手段
Ｗ、Ｗ’、Ｗ” 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるための物品の振り分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送経路における上流側の搬送コンベアから搬送されてくる物品を、複数列配設された下流側の搬送コンベア（一方の搬送コンベアと他方の搬送コンベア）に振り分けつつ搬送するための振り分け装置は、従来、例えば特許文献１などで開示されている。かかる振り分け装置は、上流側の搬送コンベアから他方の搬送コンベアに向かって回動するチェーンと、該チェーンに接続されたガイド板とを有していた。
【０００３】
そして、チェーンを駆動させなければ上流側の搬送コンベアで搬送された物品は、そのまま下流側の搬送コンベア（一方の搬送コンベア）に流れて搬送されるとともに、チェーンを回動させると、物品にガイド板が当接して他方の搬送コンベア側に振り分けられるようになっていた。即ち、チェーンを回動させることによりガイド板がチェーンの回動方向に移動するので、その過程でガイド板と物品とが当接し、搬送経路が変更されて他方の搬送コンベアに至るようになっているのである。
【特許文献１】特開昭６１−２４３７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の物品の振り分け装置においては、搬送される物品に対してガイド板が斜め方向から当接することとなるので、当該物品の搬送方向に対する向きが変わってしまうという問題があった。物品の搬送方向に対する向きが振り分け過程で変わってしまうと、後工程における作業（例えば物品側面のバーコードを読み取る作業や仕分け梱包作業等）において支障が生じる虞があり、後工程における作業性が悪化してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、後工程における作業性を向上させることができる物品の振り分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、供給された物品を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段より搬送経路の下流側に配設された複数の第２搬送手段と、前記第１搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を該第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段とを具備した物品の振り分け装置において、前記振り分け手段は、第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して前記第２搬送手段に振り分けることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の物品の振り分け装置において、前記振り分け手段は、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で直線状に配設され、当該第１搬送手段から一方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第１振り分け部と、前記第１搬送手段から他方の前記第２搬送手段に向かって懸架され、前記第１振り分け部上の物品の搬送経路を変えて当該第１搬送手段から他方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第２振り分け部とを具備するとともに、前記第２振り分け部は、前記第１搬送手段から受けた物品の向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の物品の振り分け装置において、前記第２振り分け部は、前記第１搬送手段から他方の第２搬送手段に向かって懸架された無端状回動コンベアと、該無端状回動コンベアに取り付けられて当該無端状回動コンベアの回動により前記第１搬送手段と他方の第２搬送手段との間を往復動可能とされるとともに、往動時に前記第１振り分け部上の物品に当接しつつ押圧してその搬送経路を変える押圧手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の物品の振り分け装置において、前記押圧手段は、物品の側面における搬送方向の寸法に対応した複数のピン状部材から成ることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の物品の振り分け装置において、前記無端状コンベアは、第１振り分け部の側方に配設されるとともに、前記ピン状部材が、前記無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部上方まで突出形成されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項２〜請求項５の何れか１つに記載の物品の振り分け装置において、前記振り分け手段の上流端近傍には、物品を検知するための検知手段が配設され、当該検知手段の検知に基づき前記第２振り分け部を動作させ得ることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の物品の振り分け装置において、前記物品は、前記第１搬送手段上に載置された状態で平面視長方形のものとされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して第２搬送手段に振り分ける振り分け手段を具備したので、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を下流側の複数の搬送手段に振り分けることができるとともに、第１搬送手段に供給された物品の向きが振り分け時に変化しないので、後工程における作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、第１搬送手段から受けた物品の向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えるので、第２振り分け部が物品と当接する際に当該物品の向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、押圧手段が往動時に第１振り分け部上の物品に当接しつつ押圧してその搬送経路を変えるので、当該押圧手段の復動時には第１振り分け部上の物品と干渉してしまうのを確実に回避でき、一方の搬送手段に物品を搬送する間に押圧手段を初期位置に戻すことができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、押圧手段は、物品の側面における搬送方向の寸法に対応した複数のピン状部材から成るので、ピン状部材の突出長さ等を変更することにより、種々形態の物品に即座に対応させることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、無端状コンベアは、第１振り分け部の側方に配設されるとともに、ピン状部材が、無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部上方まで突出形成されているので、第１振り分け部上方に無端状コンベアが配設されるものに比べ、種々高さ寸法を有する物品を容易に振り分けることができる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、振り分け手段の上流端近傍には、物品を検知するための検知手段が配設され、当該検知手段の検知に基づき第２振り分け部を動作させ得るので、より確実に物品を振り分けることができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、物品は、第１搬送手段上に載置された状態で平面視長方形のものとされているので、例えば書籍等平面視長方形のものの振り分けにおいてその向きを保持させ、後工程における仕分けや梱包などの作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る物品の振り分け装置は、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、図１〜図３に示すように、第１搬送手段１と、複数の第２搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）と、振り分け手段４と、検知手段（１１ａ、１１ｂ）から主に構成されている。
【００２１】
第１搬送手段１及び第２搬送手段（２，３）は、例えば直線状のベルトコンベアから成るもので、当該第１搬送手段１で供給された物品Ｗが、振り分け手段４にて振り分けられ、第２搬送手段（２，３）の何れか一方に選択的に搬送されるよう構成されている。また、一方の第２搬送手段２と他方の第２搬送手段３とは、略平行して延設されており、更なる下流側で物品Ｗに対する所定の作業（例えば物品側面のバーコードを読み取る作業や仕分け梱包作業等）が行われ得るよう構成されている。
【００２２】
搬送される物品Ｗは、第１搬送手段１に載置された状態で平面視長方形（便宜上、短辺をＷａ及び長辺をＷｂとおく）のもので、例えば書籍など比較的重量の大きなものである。かかる物品Ｗは、第１搬送手段１に供給された状態では、短辺Ｗａが搬送方向と略平行な状態として載置され、その状態が維持されつつ振り分け手段４、及び第２搬送手段（２、３）を経て搬送されるようになっている。
【００２３】
振り分け手段４は、第１搬送手段１で搬送された物品Ｗを受けて搬送しつつ、その物品Ｗを第２搬送手段（２，３）のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、第１振り分け部５と、第２振り分け部６とから主に構成されている。このうち第１振り分け部５は、第１搬送手段１と第２搬送手段（２，３）との間で直線状に配設され、後述する第２振り分け部６が作動しない状態では、当該第１搬送手段１から一方の第２搬送手段２まで物品Ｗを搬送し得るよう構成されている。
【００２４】
第２振り分け部６は、第１振り分け部５上方において第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架され、第１振り分け部５上の物品Ｗの搬送経路を変えて当該第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３まで物品Ｗを搬送し得るもので、図示の如き無端状回動コンベアから成る。かかる無端状回動コンベアは、フレームＦの前後で回転可能なスプロケット等から成る回転軸７ａ、７ｂと、該回転軸７ａ、７ｂ間で懸架されたチェーン８と、該チェーン８における所定位置に接続された押圧手段９ａ、９ｂとから主に構成されている。
【００２５】
フレームＦは、第１振り分け部５上方において第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架された無端状回動コンベアの筐体を成しており、回転軸７ｂに接続されたモータＭを駆動することによりチェーン８が回転軸７ａ、７ｂ間を回動するとともに、その回動に伴って当該チェーン８に取り付けられた押圧手段９ａ、９ｂが第１搬送手段１と他方の第２搬送手段３との間で往復動可能とされているのである。
【００２６】
押圧手段９ａ、９ｂは、チェーン８の回動による往動（第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かう方向の動作）時に、第１振り分け部５上の物品Ｗに当接しつつ押圧してその搬送経路を変えるためのもので、図示の如く物品Ｗの搬送方向の寸法（短辺Ｗａ）に対応した複数のピン状部材から成るものである。また、押圧手段９ａ、９ｂは、図３に示すように、チェーン８の所定位置に固定された固定部材１０に対して略垂直方向に延び、それぞれのピン状部材における突端側の側面が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接し得るようになっている。
【００２７】
これにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部６が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。また、水平方向を回転軸とする無端状回動コンベアに設けられた押圧手段９ａ、９ｂが往動時に第１振り分け部５上の物品Ｗに当接しつつ押圧してその搬送経路を変えるので、当該押圧手段９ａ、９ｂの復動時には第１振り分け部５上の物品Ｗと干渉してしまうのを確実に回避でき、一方の搬送手段２に物品Ｗを搬送する間に押圧手段９ａ、９ｂを初期位置に戻すことができる。
【００２８】
検知手段（１１ａ、１１ｂ）は、振り分け手段４の上流端近傍（本実施形態においては第１搬送手段１の下流端）に配設された、物品Ｗを検知するためのセンサから成り、例えば物品Ｗにより発光素子１１ａから照射された光が受光素子１１ｂにて受光される前に遮られたことを検知し得る非接触センサから成るものである。そして、検知手段（１１ａ、１１ｂ）の検知に基づきモータＭを駆動させ、第２振り分け部６を動作させ得るように構成されている。尚、物品Ｗを検知する他の汎用的な形態のセンサとしてもよい。
【００２９】
次に、上記物品の振り分け装置の作用について説明する。
第１搬送手段１に供給された物品Ｗが検知手段（１１ａ、１１ｂ）にて検知されると、図示しない制御手段等によりその物品Ｗが一方の第２搬送手段２で搬送されるべきか或いは他方の第２搬送手段３で搬送されるべきかが判定される。一方の第２搬送手段２で搬送されるべきと判定されると、第２振り分け部６は動作せず、物品Ｗは第１振り分け部５にて一方の第２搬送手段２まで搬送され、更に下流側に搬送されることとなる。
【００３０】
また、他の第２搬送手段３で搬送されるべきと判定されると、第２振り分け部６及びモータＭが駆動し、チェーン８が回転軸７ａ、７ｂ間を回動するとともに、その回動に伴って当該チェーン８に取り付けられたピン状部材から成る押圧手段９ａ、９ｂが第１搬送手段１と他方の第２搬送手段３との間で往復動する。然るに、待機位置（第１搬送手段１側の位置）にある押圧手段９ａは、それぞれのピン状部材が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接しつつ他方の第２搬送手段３に向かって移動（往動）し、その移動にて物品Ｗを押圧してその搬送経路を変えることとなる。
【００３１】
即ち、第１振り分け部５の搬送速度と押圧手段９ａの移動速度（振り分け部５の搬送方向に対する速度）とが略等しく設定されており、物品Ｗは、当該押圧手段９ａで図１中上方向へ押されつつ同図中右方向へ搬送され、他方の第２搬送手段２の上流端に至るのである。従って、搬送経路における上流側の搬送手段（第１搬送手段１）で搬送された物品Ｗを下流側の複数の搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）に振り分けることができるとともに、第１搬送手段１に供給された物品Ｗの向きが振り分け時に変化しないので、後工程における作業性を向上させることができる。
【００３２】
一方、チェーン８の回動により押圧手段９ａが第１搬送手段１側から他方の第２搬送手段３側へ移動（往動）するのに伴って、押圧手段９ｂが他方の第２搬送手段３側から第１搬送手段１側へ移動（復動）し、その後更なるチェーン８の回動によって待機位置（図１における９ａの位置）まで移動することとなる。このように一対の押圧手段９ａ、９ｂを具備することにより、振り分け速度をより向上させることができる。
【００３３】
更に、本実施形態によれば、振り分け手段４の上流端近傍に物品Ｗを検知するための検知手段（１１ａ、１１ｂ）が配設され、当該検知手段の検知に基づき第２振り分け部４を動作させ得るので、より確実に物品を振り分けることができる。尚、物品Ｗを一方の第２搬送手段２と他方の第２搬送手段３とで交互に振り分けるものの場合、第１搬送手段１への物品の供給タイミングを一定とし、そのタイミングにモータＭの駆動時期を同期させれば、検知手段を不要とすることができる。
【００３４】
次に、本発明に係る第２の実施形態について説明する。
本実施形態に係る物品の振り分け装置は、第１の実施形態と同様、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、図４及び図５に示すように、第１搬送手段１と、複数の第２搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）と、振り分け手段（第１振り分け部５及び第２振り分け部１２）と、検知手段（１１ａ、１１ｂ）から主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３５】
第２振り分け部１２は、第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架され、第１振り分け部５上の物品Ｗの搬送経路を変えて当該第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３まで物品Ｗを搬送し得るもので、回転軸７ａ、７ｂと、チェーン８と、該チェーン８における所定位置に接続された押圧手段１３とから主に構成されている。ここで、本実施形態に係る回動軸７ａ、７ｂは、第１振り分け部５の搬送面に対して略垂直方向に延設されており、チェーン８の回動に伴って押圧手段１３が略同一水平面内で往復動し得るよう構成されている。
【００３６】
また、押圧手段１３は、図５に示すように、チェーン８から略水平方向に延設された延設部１３ａと、該第１延設部１３ａから略直交する方向に垂下した垂下部１３ｂとを有する複数の屈曲棒状部材から成り、それぞれの垂下部１３ｂにおける突端側の側面が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接し得るようになっている。これにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部１２が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。
【００３７】
次に、本発明に係る第３の実施形態について説明する。
本実施形態に係る物品の振り分け装置は、第１及び第２の実施形態と同様、搬送経路における上流側の搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を下流側の第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分けるためのもので、図６及び図７に示すように、第１搬送手段１と、複数の第２搬送手段（一方の第２搬送手段２及び他方の第２搬送手段３）と、振り分け手段（第１振り分け部５及び第２振り分け部１４）と、検知手段（１１ａ、１１ｂ）から主に構成されている。尚、先の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３８】
第２振り分け部１４は、第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３に向かって懸架され、第１振り分け部５上の物品Ｗの搬送経路を変えて当該第１搬送手段１から他方の第２搬送手段３まで物品Ｗを搬送し得るもので、回転軸７ａ、７ｂと、チェーン８と、該チェーン８における所定位置に接続された押圧手段１５とから主に構成されている。本実施形態に係る回動軸７ａ、７ｂは、第２の実施形態と同様、第１振り分け部５の搬送面に対して略垂直方向に延設されており、チェーン８の回動に伴って押圧手段１３が略同一水平面内で往復動し得るよう構成されている。
【００３９】
また、押圧手段１５は、図７に示すように、チェーン８から略水平方向に延設された上下一対の延設部１５ａと、これら延設部１５ａ突端同士を連結する連結部１５ｂとを有する複数の屈曲棒状部材から成り、それぞれの連結部１５ｂの側面が物品Ｗの短辺Ｗａに沿って当接し得るようになっている。これにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部１２が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのを確実に防止することができる。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る無端状コンベア（振り分け手段）は、第１振り分け部５の側方（第１振り分け部５の上方から退避した位置）に配設されるとともに、押圧手段１５ａ、１５ｂを構成するピン状部材（屈曲棒状部材）が比較的長く形成されて、無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部５上方まで突出形成されている。従って、第１振り分け部５上方に無端状コンベアが配設されるものに比べ、種々高さ寸法を有する物品を容易に振り分けることができる。
【００４１】
上記第１〜第３の実施形態によれば、押圧手段は、物品Ｗの側面における搬送方向の寸法（短辺Ｗａ）に対応した複数のピン状部材（屈曲棒状部材含む）から成るので、ピン状部材の突出長さ（第２、第３の実施形態においては延設部１３ａ、１５ａの突出長さ）等を変更することにより、種々形態の物品に即座に対応させることができる。また、物品Ｗは、第１搬送手段１上に載置された状態で平面視長方形のものとされているので、例えば書籍等平面視長方形のものの振り分けにおいてその向きを保持させ、後工程における仕分けや梱包などの作業性を向上させることができる。
【００４２】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されず、第１搬送手段１、第２搬送手段（２，３）又は第１振り分け部５は、ローラコンベア或いはベルトコンベア等種々汎用的な搬送手段であれば足り、第２振り分け部における押圧手段を往復動させるチェーンに代えてベルト等としてもよい。また、例えば振り分け手段を構成する第１振り分け部に代えて他の構成のもの（第２振り分け部が動作しないときは第１搬送手段から一方の第２搬送手段に搬送、第２振り分け部が動作するときは第１搬送手段から他の第２搬送手段に搬送するもの）としてもよく、例えば、図８に示すように、第１搬送手段１から一方の第２搬送手段２に向かって転動し得る複数のローラＲを具備した第１振り分け部５’としてもよい。
【００４３】
更に、振り分けるべき物品は、本実施形態の如き平面視長方形のものに限定されず、例えば図９及び図１０に示すように、平面視楕円形又は円形のものとしてもよい。これら図面に示すように、平面視楕円形の物品Ｗ’及び平面視円形の物品Ｗ”とした場合、押圧手段９ａ’或いは９ａ”を物品Ｗ’、Ｗ”の側面寸法及びその形状に倣って配列させることにより、第１搬送手段１から受けた物品Ｗの向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることができ、第２振り分け部１２が物品Ｗと当接する際に当該物品Ｗの向きが変わってしまうのをより確実に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して複数の第２搬送手段の何れかに振り分ける振り分け手段を具備した物品の振り分け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図２】同物品の振り分け装置を示す側面図
【図３】同物品の振り分け装置における第２振り分け部を示す断面模式図
【図４】本発明の第２の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図５】同物品の振り分け装置における第２振り分け部を示す断面模式図
【図６】本発明の第３の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図７】同物品の振り分け装置における第２振り分け部を示す断面模式図
【図８】本発明の他の実施形態に係る物品の振り分け装置を示す平面図
【図９】本発明において他の物品を適用した場合を示す平面図
【図１０】本発明において更に他の物品を適用した場合を示す平面図
【符号の説明】
【００４６】
１ 第１搬送手段
２ （一方の）第２搬送手段
３ （他方の）第２搬送手段
４ 振り分け手段
５、５’ 第１振り分け部
６、１２、１４ 第２振り分け部
７ａ、７ｂ 回転軸
８ チェーン
９ａ、９ｂ、１３、１５ 押圧手段（ピン状部材）
１０ 固定部材
１１ａ、１１ｂ 検知手段
Ｗ、Ｗ’、Ｗ” 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された物品を搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段より搬送経路の下流側に配設された複数の第２搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を該第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段と、
を具備した物品の振り分け装置において、
前記振り分け手段は、第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して前記第２搬送手段に振り分けることを特徴とする物品の振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分け手段は、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で直線状に配設され、当該第１搬送手段から一方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第１振り分け部と、
前記第１搬送手段から他方の前記第２搬送手段に向かって懸架され、前記第１振り分け部上の物品の搬送経路を変えて当該第１搬送手段から他方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第２振り分け部と、
を具備するとともに、前記第２振り分け部は、前記第１搬送手段から受けた物品の向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることを特徴とする請求項１記載の物品の振り分け装置。
【請求項３】
前記第２振り分け部は、
前記第１搬送手段から他方の第２搬送手段に向かって懸架された無端状回動コンベアと、
該無端状回動コンベアに取り付けられて当該無端状回動コンベアの回動により前記第１搬送手段と他方の第２搬送手段との間を往復動可能とされるとともに、往動時に前記第１振り分け部上の物品に当接しつつ押圧してその搬送経路を変える押圧手段と、
を具備したことを特徴とする請求項２記載の物品の振り分け装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、物品の側面における搬送方向の寸法に対応した複数のピン状部材から成ることを特徴とする請求項３記載の物品の振り分け装置。
【請求項５】
前記無端状コンベアは、第１振り分け部の側方に配設されるとともに、前記ピン状部材が、前記無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部上方まで突出形成されたことを特徴とする請求項４記載の物品の振り分け装置。
【請求項６】
前記振り分け手段の上流端近傍には、物品を検知するための検知手段が配設され、当該検知手段の検知に基づき前記第２振り分け部を動作させ得ることを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか１つに記載の物品の振り分け装置。
【請求項７】
前記物品は、前記第１搬送手段上に載置された状態で平面視長方形のものとされたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の物品の振り分け装置。
【請求項１】
供給された物品を搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段より搬送経路の下流側に配設された複数の第２搬送手段と、
前記第１搬送手段で搬送された物品を受けて搬送しつつ、その物品を該第２搬送手段のうち任意選択されたものに対して振り分ける振り分け手段と、
を具備した物品の振り分け装置において、
前記振り分け手段は、第１搬送手段から受けた物品をその搬送方向に対する向きを保持しつつ搬送して前記第２搬送手段に振り分けることを特徴とする物品の振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分け手段は、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で直線状に配設され、当該第１搬送手段から一方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第１振り分け部と、
前記第１搬送手段から他方の前記第２搬送手段に向かって懸架され、前記第１振り分け部上の物品の搬送経路を変えて当該第１搬送手段から他方の第２搬送手段まで物品を搬送し得る第２振り分け部と、
を具備するとともに、前記第２振り分け部は、前記第１搬送手段から受けた物品の向きを保持しつつその側面形状に沿って当接し、押圧してその搬送経路を変えることを特徴とする請求項１記載の物品の振り分け装置。
【請求項３】
前記第２振り分け部は、
前記第１搬送手段から他方の第２搬送手段に向かって懸架された無端状回動コンベアと、
該無端状回動コンベアに取り付けられて当該無端状回動コンベアの回動により前記第１搬送手段と他方の第２搬送手段との間を往復動可能とされるとともに、往動時に前記第１振り分け部上の物品に当接しつつ押圧してその搬送経路を変える押圧手段と、
を具備したことを特徴とする請求項２記載の物品の振り分け装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、物品の側面における搬送方向の寸法に対応した複数のピン状部材から成ることを特徴とする請求項３記載の物品の振り分け装置。
【請求項５】
前記無端状コンベアは、第１振り分け部の側方に配設されるとともに、前記ピン状部材が、前記無端状回動コンベアの側方から当該第１振り分け部上方まで突出形成されたことを特徴とする請求項４記載の物品の振り分け装置。
【請求項６】
前記振り分け手段の上流端近傍には、物品を検知するための検知手段が配設され、当該検知手段の検知に基づき前記第２振り分け部を動作させ得ることを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか１つに記載の物品の振り分け装置。
【請求項７】
前記物品は、前記第１搬送手段上に載置された状態で平面視長方形のものとされたことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の物品の振り分け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３２０７２５（Ｐ２００７−３２０７２５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５３８３４（Ｐ２００６−１５３８３４）
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]