物品仕分システム
【課題】物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できる物品仕分システムを提供すること。
【解決手段】供給すべき物品を収容する供給ボックス１２２から物品を取り出し可能な複数の供給間口１２１を有する供給棚１２０と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックス１１２を載置し物品を投入可能な複数の仕分間口１１１を有する仕分棚１１１と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示し供給間口シャッター１２３の開閉を制御する仕分制御手段１５０とを有すること。
【解決手段】供給すべき物品を収容する供給ボックス１２２から物品を取り出し可能な複数の供給間口１２１を有する供給棚１２０と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックス１１２を載置し物品を投入可能な複数の仕分間口１１１を有する仕分棚１１１と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示し供給間口シャッター１２３の開閉を制御する仕分制御手段１５０とを有すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、多品種の物品を仕分する物品仕分システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多品種の物品を集中的に在庫管理し、多数の仕分先ごとに、発注された物品の種類、数量に応じて仕分して配送するという管理が行われている。
このように物品を仕分する場合は、図６に示すように多段の棚を有する仕分棚５１０が用いられ、多数の物品を載置した台車５０１を作業者が仕分棚５１０の位置まで移動させて、台車５０１に載置している物品を、夫々の物品と対応した仕分先の棚に載置された仕分ボックス５１２へ移し換えることにより仕分している。
【０００３】
しかし、この仕分方法では、仕分棚５１０の高さを高くすると仕分の作業性が低下し、台車５０１が通るための広い通路を確保するための広い床面積を必要とする。
また、作業者が台車５０１を仕分棚５１０に沿って往復して仕分作業を行うため、作業能率が悪い等の問題がある。
【０００４】
そこで、図７に示すように、仕分棚６１０を、複数段の棚を有する複数の棚ユニット６１２が並設して無端状に連結されるように構成し、棚ユニット６１２がガイドレール等に支持されて移動可能として、仕分制御手段６５０により目的とする棚ユニット６１２を作業者の直近まで移動させるようにした物品仕分システム６００が公知である。
【０００５】
この物品仕分システム６００によれば、作業者が仕分すべき同品種の物品を多量積載した台車６０１を仕分制御手段６５０の前方まで移動して運んだ後、仕分制御手段６５０を操作することにより、指示した棚ユニット６１２が仕分棚６１０の作業者側に停止する。
仕分棚６１０の作業者側には表示部６１１が設けられており、表示部６１１により棚ユニット６１２の上下方向の棚段が報知され、作業者が台車６０１上の物品を、表示部６１１が報知している仕分先に対応する棚段に投入する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、物品の搬入を台車によらず供給ボックスに収容してコンベヤ等で仕分を行う作業者の作業位置まで搬入し、かつ、仕分棚の上下方向および幅方向に複数の仕分間口を設けることで、作業効率を向上させた物品仕分システムも公知である（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平７−１７２４９号公報（全頁、全図）
【特許文献２】特開２００６−１７２６号公報（全頁、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示す物品仕分システムでは、仕分先が多く、しかも１つの仕分先に対する物品の数量が少ない場合は、同品種の物品を夫々仕分するために、棚ユニットを回転させる頻度が多くなって、作業効率が悪く迅速に仕分できないという問題があった。
また、物品の種類が多く１回に仕分ける物品の数量が少ない場合、物品の種類ごとに台車による搬入を行うこととなり作業効率が悪く、作業効率を上げるため台車に複数の種類の物品を同時に載置して搬入した場合、作業者による物品の仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に示す物品仕分システムにおいても、物品の種類が多く１回に仕分ける物品の数量が少ない場合、物品の種類ごとに供給ボックスによる搬入を行うこととなり作業効率が悪く、作業効率を上げるため供給ボックスに複数の種類の物品を同時に収容して搬入した場合、作業者による物品の仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
【００１０】
また、公知の物品仕分システムは、いずれも、効率化のため複数の仕分棚の仕分間口数を増加させるほど、物品を投入すべき仕分棚を作業者が間違うという仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
【００１１】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できる物品仕分システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本請求項１に係る発明は、供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、前記複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、前記仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて前記供給間口シャッターの開閉を制御することにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、前記仕分制御手段が、物品を投入すべき仕分先に応じて前記仕分間口シャッターの開閉を制御することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記複数の供給間口が、それぞれ載置された供給ボックスの物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび前記仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、前記仕分制御手段が、前記仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１６】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記複数の供給間口が、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部を備え、前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、前記仕分制御手段が、前記供給数表示部および投入数表示部の表示を制御するとともに、前記投入完了スイッチの信号を受けて前記仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１７】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有し、前記仕分制御手段が、投入すべき供給ボックスを指示することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１８】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、前記供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１９】
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記仕分制御手段が、前記供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と前記仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の物品仕分システムは、供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスを載置し物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有することで、仕分先が多く、１つの仕分先に対する物品の数量が少ない場合でも、複数の仕分間口を有することにより仕分ボックスの移動頻度を少なくすることができるため、作業効率が向上し迅速に仕分けることが可能となる。
【００２１】
また、物品の種類が多く１回に仕分ける物品の数量が少ない場合でも、複数の供給間口を有することにより、物品の種類ごとに搬入を行う頻度を少なくすることができるため、作業効率が向上し迅速に仕分けることが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏するものである。
【００２２】
本請求項１に係る発明の物品仕分システムは、複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、仕分制御手段が供給すべき物品に応じて供給間口シャッターの開閉を制御することにより、作業者が間違った供給ボックスから物品を取り出すことを確実に防止することができ、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減することができる。
【００２３】
本請求項２に係る発明の物品仕分システムは、請求項１に係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、仕分制御手段が物品を投入すべき仕分先に応じて仕分間口シャッターの開閉を制御することにより、作業者が間違った仕分ボックスに物品を投入することを確実に防止することができ、作業者の負担が少なく仕分ミスをさらに低減することができる。
【００２４】
本請求項３に係る発明の物品仕分システムは、請求項１または請求項２に係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、複数の供給間口が、それぞれ当該供給間口に位置する供給ボックスの物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することにより、作業者が仕分のために取り出した供給ボックス内の物品の数量を自動的に係数することが可能となり、仕分する物品の数量のミスを低減することが出来るとともに、仕分が完了した物品の供給ボックスを作業者が指示することなく自動的に検知することができ、作業効率が向上することができる。
【００２５】
本請求項４に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、仕分制御手段が仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することにより、仕分制御手段によって物品の管理、仕分作業の管理等を、仕分ボックスの搬入、仕分間口のへの移送、搬出を含めて統合して行うことが可能となるため、さらに作業効率が向上し迅速に仕分けることが可能となる。
【００２６】
本請求項５に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、複数の供給間口が、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部を備え、複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、仕分制御手段が、供給数表示部および投入数表示部の表示を制御するとともに、投入完了スイッチの信号を受けて仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することにより、作業者が目視で仕分作業の手順を確認することが可能となるため、作業者の作業効率がさらに向上し迅速に仕分けることが可能となるとともに、仕分ミスをさらに低減することができる。
【００２７】
本請求項６に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有、仕分制御手段が投入すべき供給ボックスを指示することにより、多種類の物品を仕分する際の供給ボックスの投入の作業効率が向上するとともに、供給ボックスの誤投入を防止し、仕分ミスをさらに低減することができる。
【００２８】
本請求項７に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることにより、在庫管理手段からの物品の在庫情報に応じて仕分可能な仕分ボックスを選択することが可能となるとともに、必要な物品を在庫管理手段に通知して補充等の指示を行うことが可能となり、システム全体の作業効率を向上することができる。
【００２９】
本請求項８に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項７のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、仕分制御手段が、供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することにより、それぞれ独立して指示制御を行うことができるため、供給間口の数や、仕分間口の数に応じてそれぞれ最適な管理を行うことが可能となり、物品の仕分先、物品の種類、物品の数量等に応じてシステム全体を柔軟に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例である物品仕分システムの全体平面図。
【図２】図１の物品仕分システムの側面図。
【図３】図１の物品仕分システムの供給棚の側面図。
【図４】図１の物品仕分システムの供給棚の供給間口の正面図。
【図５】図１の物品仕分システムの仕分棚の仕分間口の正面図。
【図６】本発明の一実施例である物品仕分システムの制御概念図。
【図７】従来の物品仕分システムの説明図。
【図８】従来の他の物品仕分システムの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の物品仕分システムは、供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて供給間口シャッターの開閉を制御し、物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様はいかなるものであっても良い。
【実施例】
【００３２】
以下に、本発明の実施例である物品仕分システムについて、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である物品仕分システム１００の仕分棚１１０は、図１、図２に示すように、仕分ボックス１１２を無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段１１４を縦方向に３段並設して構成され、無端状の移送経路の折り返し部に、仕分ボックス投入ステーションおよび仕分ボックス搬出ステーションを兼ねた仕分ボックス搬出入ステーション１１３を有し、一方の直線部の側面に、仕分ボックス１１２に物品を投入可能な複数の仕分間口１１１を有している。
【００３３】
仕分ボックス搬出入ステーション１１３には、仕分ボックス移送手段１１４の各段に対応ごとにローラコンベア等の仕分ボックス搬出入手段１１７が設けられており、作業者が、空の仕分ボックス１１２を仕分ボックス移送手段１１４に投入し、仕分が完了して物品が収容された仕分ボックス１１２を仕分ボックス移送手段１１４から搬出するように構成されている。
また、仕分ボックス搬出入ステーション１１３には、作業者が目視できる適宜の位置に、仕分作業全体の各種情報を適宜表示する集中表示手段１５１が設けられている。
【００３４】
供給棚１２０は、図１乃至図３に示すように、供給ボックス１２２から物品を取り出し可能な３段３列の供給間口１２１を有し、作業者が、各段各列の供給間口１２１に供給ボックス１２２を投入するローラコンベア等の直線移送手段からなる供給ボックス移送手段１２５を個別に備えている。
【００３５】
本実施例の物品仕分システム１００では、図１に示すように、仕分棚１１０は、仕分間口１１１が対面するように平行して２台設置されており、供給棚１２０は、２台の仕分棚１１０の対面する仕分間口１１１に供給間口１２１が直角に面するように１台設けられている。
なお、供給棚１２０および仕分棚１１０の設置台数およびレイアウトは、供給間口１２１と仕分間口１１１が近接するような配置であれば、作業環境に応じて任意に設定可能である。
また、仕分棚１１０の近傍には、仕分情報や検出情報に基づいて各種演算や通信処理を行い、各表示装置や各可動装置の制御を行う仕分制御手段１５０が設けられている。
【００３６】
供給間口１２１は、図４に示すように、供給棚１２０の作業者側に供給ボックス１２２が面するように３段３列に配置されており、各供給間口１２１には、供給ボックス１２２から物品を取り出す障害となる位置に、開閉可能な供給間口シャッター１２３が設けられている。
【００３７】
また、各供給間口１２１の上部には、当該供給間口１２１に位置する供給ボックス１２２から取り出すべき物品の数量や残量等の情報を表示する供給間口表示パネル１２４が設けられている。
【００３８】
さらに、各供給間口１２１の下部には、当該位置の供給ボックス１２２の重量情報等に基づいて供給ボックス１２２内の物品の数量を計量可能な供給物品計量手段１２６（図示せず）が設けられているとともに、供給間口１２１側の供給棚１２０上部には、仕分作業全体に関する各種情報を適宜表示する集中表示手段１５１が設けられている。
【００３９】
なお、供給物品計量手段１２６は、物品に添付されたＩＤタグを電波、静電容量等で読み取り、あるいはカメラや赤外線センサ等によって光学的に読み取って、物品の取り出し・投入回数をカウントするものや、供給ボックス１２２内の情報処理して数量を把握するものであっても良い。
また、その設置部も下部に限定されず、それらの検出手段に応じて、各供給間口１２１の適宜の場所であっても良い。
【００４０】
仕分間口１１１は、図５に示すように、仕分棚１１０の作業者側に仕分ボックス１１２が面するように３段４列に配置されており、各仕分間口１１１には、仕分ボックス１１２に物品を投入する障害となる位置に、開閉可能な仕分間口シャッター１１５が設けられている。
【００４１】
また、各仕分間口１１１の下部には、当該仕分間口１１１に位置する仕分ボックス１１２に投入すべき物品の数量や残量等の情報を表示するとともに、作業者が操作する投入完了スイッチ１１８を備えた供給間口表示パネル１２４が設けられている。
【００４２】
仕分制御手段１５０は、図６に示すように、供給棚１２０の供給物品計量手段１２６からの検出信号を処理し、供給間口シャッター１２３の開閉、供給間口表示パネル１２４の表示に関する制御を行う供給棚管理部１５３と、仕分棚１１０の投入完了スイッチ１１８の検出信号を処理し、仕分ボックス移送手段１１４の移動、仕分間口シャッター１１５の開閉、仕分間口表示パネル１１６の表示に関する制御を行う仕分棚管理部１５２とを有する。
【００４３】
また、仕分制御手段１５０は、集中表示手段１５１に仕分作業全体に関する各種情報を表示するとともに、物品の在庫管理手段１５４および顧客管理や発注管理等を行う上位システム１５５と情報通信を行うように構成されている。
なお、この仕分制御手段１５０は、物理的に単体のコンピュータ等で構成されても良く、複数のコンピュータやコントローラ等で構成されても良い。
【００４４】
以上のように構成された本発明の物品仕分システム１００による仕分作業について説明する。
まず、仕分制御手段１５０が上位システム１５５から仕分作業情報を取得すると、必要な仕分先ごとの仕分ボックス１１２とその投入先を、図２に示す、仕分ボックス搬出入ステーション１１３の位置で作業する作業者Ｂに集中表示手段１５１によって表示するとともに、仕分すべき物品ごとの供給ボックス１２２とその投入先を、供給棚１２０の供給間口１２１の反対側の位置で作業する作業者Ｃに集中表示手段１５１（図示せず）によって表示する。
【００４５】
この時、仕分制御手段１５０は在庫管理手段１５４と通信し、仕分作業に必要な物品の在庫に応じて、仕分作業の変更を上位システム１５５に通知したり、必要な物品を在庫管理手段１５４に通知して補充等の指示を行うことが可能である。
【００４６】
必要な物品の供給ボックス１２２が所定の供給間口１２１にセットされると、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、供給物品計量手段１２６からの信号を受けて物品の数を把握するとともに、当該供給間口表示パネル１２４に供給すべき物品の個数を表示する。
【００４７】
必要な仕分先の仕分ボックス１１２がセットされると、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２は、仕分ボックス移送手段１１４を作動させて仕分ボックス１１２を所定の仕分間口１１１の位置に移動させ、当該仕分間口表示パネル１１６に供給すべき物品の必要個数を表示する。
【００４８】
そして、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２は、仕分情報に基づいて、物品を仕分けるべき仕分ボックス１１２の位置する仕分間口１１１の仕分間口シャッター１１５を開状態とするとともに、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、仕分情報に基づいて、次に仕分けるべき物品の収容された供給ボックス１２２の位置する供給間口１２１の供給間口シャッター１２３を開状態とする。
【００４９】
仕分間口１１１および供給間口１２１の近傍で仕分作業を行う作業者Ａは、集中表示手段１５１で仕分作業の内容を確認するとともに、各仕分間口１１１および供給間口１２１の表示と仕分間口シャッター１１５および供給間口シャッター１２３の状態を確認することで、次に行う作業を簡単に把握することができる。
【００５０】
この時、必要な物品の供給間口１２１および必要な仕分先の仕分間口１１１以外の供給間口シャッター１２３および仕分間口シャッター１１５は全て閉状態であるため、誤った物品を取り出したり、誤った仕分先に物品を投入することが防止される。
【００５１】
作業者Ａは、供給間口シャッター１２３が開状態の供給間口１２１の物品を、仕分間口シャッター１１５が開状態の仕分間口１１１に、指示された個数だけ投入を行い、当該仕分間口１１１に対応する仕分間口表示パネル１１６に設けられた投入完了スイッチ１１８を操作する。
【００５２】
投入完了スイッチ１１８の信号を受け、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２は当該仕分間口１１１の仕分間口シャッター１１５を閉状態とし、次に仕分けるべき仕分先の仕分ボックス１１２の位置する仕分間口１１１の仕分間口シャッター１１５を開状態とする。
【００５３】
次の作業が異なる物品である場合には、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、開状態であった供給間口１２１の供給間口シャッター１２３を閉状態とし、次に仕分けるべき物品の収容された供給ボックス１２２の位置する供給間口１２１の供給間口シャッター１２３を開状態とする。
【００５４】
また、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、供給物品計量手段１２６からの信号を受けて供給ボックス１２２内の物品の数量を常に把握し、供給すべき物品数に満たなくなった時に、供給棚１２０の供給間口１２１の反対側の位置で作業する作業者Ｃに供給ボックス１２２を投入するよう集中表示手段１５１（図示せず）によって表示する。
【００５５】
上記の作業を繰り返し、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２が、投入完了スイッチ１１８の信号を受けた時に、当該仕分間口１１１の仕分ボックス１１２に必要な種類、必要な個数の物品の投入が全て完了したと判断すると、仕分ボックス移送手段１１４を作動させて当該仕分ボックス１１２を仕分ボックス搬出入ステーション１１３の位置まで移動し、仕分ボックス搬出入ステーション１１３の位置で作業する作業者Ｂに搬出するよう集中表示手段１５１によって表示する。
【００５６】
なお、必要な種類、必要な個数の物品の投入が全て完了した仕分ボックス１１２の搬出動作は、各仕分間口１１１で完了するごとに動作しても良く、段ごとに４個が完了した時点で動作しても良く、３段４列の１２個全てが完了した時点で動作しても良い。
また、各表示は、画像、文字、点滅、等いかなるものでも良く、音声やブザー、チャイム等による表示でも良く、それらを組み合わせたものであっても良い。
【００５７】
以上のように、本発明の物品仕分システム１００によれば、物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できるなど、その効果は甚大である。
【００５８】
なお、本発明の物品仕分システム１００の各構成部材の構造、あるいは、全体の構成部材の配置等は、各請求項に記載の技術的事項の範囲内のものであれば、上記実施例のものに限定されず、いかなるものであっても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１００、 ６００ ・・・物品仕分システム
５０１、６０１ ・・・台車
１１０、５１０、６１０ ・・・仕分棚
１１１ ・・・仕分間口
６１１ ・・・表示部
１１２、５１２ ・・・仕分ボックス
１１３ ・・・仕分ボックス搬出入ステーション
１１４ ・・・仕分ボックス移送手段
１１５ ・・・仕分間口シャッター
１１６ ・・・仕分間口表示パネル
１１７ ・・・仕分ボックス搬出入手段
１１８ ・・・投入完了スイッチ
６１２ ・・・棚ユニット
１２０ ・・・供給棚
１２１ ・・・供給間口
１２２ ・・・供給ボックス
１２３ ・・・供給間口シャッター
１２４ ・・・供給間口表示パネル
１２５ ・・・供給ボックス移送手段
１２６ ・・・供給物品計量手段
１５０、 ６５０ ・・・仕分制御手段
１５１ ・・・集中表示手段
１５２ ・・・仕分棚管理部
１５３ ・・・供給棚管理部
１５４ ・・・在庫管理手段
１５５ ・・・上位システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、多品種の物品を仕分する物品仕分システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多品種の物品を集中的に在庫管理し、多数の仕分先ごとに、発注された物品の種類、数量に応じて仕分して配送するという管理が行われている。
このように物品を仕分する場合は、図６に示すように多段の棚を有する仕分棚５１０が用いられ、多数の物品を載置した台車５０１を作業者が仕分棚５１０の位置まで移動させて、台車５０１に載置している物品を、夫々の物品と対応した仕分先の棚に載置された仕分ボックス５１２へ移し換えることにより仕分している。
【０００３】
しかし、この仕分方法では、仕分棚５１０の高さを高くすると仕分の作業性が低下し、台車５０１が通るための広い通路を確保するための広い床面積を必要とする。
また、作業者が台車５０１を仕分棚５１０に沿って往復して仕分作業を行うため、作業能率が悪い等の問題がある。
【０００４】
そこで、図７に示すように、仕分棚６１０を、複数段の棚を有する複数の棚ユニット６１２が並設して無端状に連結されるように構成し、棚ユニット６１２がガイドレール等に支持されて移動可能として、仕分制御手段６５０により目的とする棚ユニット６１２を作業者の直近まで移動させるようにした物品仕分システム６００が公知である。
【０００５】
この物品仕分システム６００によれば、作業者が仕分すべき同品種の物品を多量積載した台車６０１を仕分制御手段６５０の前方まで移動して運んだ後、仕分制御手段６５０を操作することにより、指示した棚ユニット６１２が仕分棚６１０の作業者側に停止する。
仕分棚６１０の作業者側には表示部６１１が設けられており、表示部６１１により棚ユニット６１２の上下方向の棚段が報知され、作業者が台車６０１上の物品を、表示部６１１が報知している仕分先に対応する棚段に投入する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、物品の搬入を台車によらず供給ボックスに収容してコンベヤ等で仕分を行う作業者の作業位置まで搬入し、かつ、仕分棚の上下方向および幅方向に複数の仕分間口を設けることで、作業効率を向上させた物品仕分システムも公知である（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平７−１７２４９号公報（全頁、全図）
【特許文献２】特開２００６−１７２６号公報（全頁、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示す物品仕分システムでは、仕分先が多く、しかも１つの仕分先に対する物品の数量が少ない場合は、同品種の物品を夫々仕分するために、棚ユニットを回転させる頻度が多くなって、作業効率が悪く迅速に仕分できないという問題があった。
また、物品の種類が多く１回に仕分ける物品の数量が少ない場合、物品の種類ごとに台車による搬入を行うこととなり作業効率が悪く、作業効率を上げるため台車に複数の種類の物品を同時に載置して搬入した場合、作業者による物品の仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に示す物品仕分システムにおいても、物品の種類が多く１回に仕分ける物品の数量が少ない場合、物品の種類ごとに供給ボックスによる搬入を行うこととなり作業効率が悪く、作業効率を上げるため供給ボックスに複数の種類の物品を同時に収容して搬入した場合、作業者による物品の仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
【００１０】
また、公知の物品仕分システムは、いずれも、効率化のため複数の仕分棚の仕分間口数を増加させるほど、物品を投入すべき仕分棚を作業者が間違うという仕分ミスを生じやすくなるという問題があった。
【００１１】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できる物品仕分システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本請求項１に係る発明は、供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、前記複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、前記仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて前記供給間口シャッターの開閉を制御することにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、前記仕分制御手段が、物品を投入すべき仕分先に応じて前記仕分間口シャッターの開閉を制御することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記複数の供給間口が、それぞれ載置された供給ボックスの物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび前記仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、前記仕分制御手段が、前記仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１６】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記複数の供給間口が、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部を備え、前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、前記仕分制御手段が、前記供給数表示部および投入数表示部の表示を制御するとともに、前記投入完了スイッチの信号を受けて前記仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１７】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有し、前記仕分制御手段が、投入すべき供給ボックスを指示することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１８】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、前記供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１９】
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載された物品仕分システムの構成に加えて、前記仕分制御手段が、前記供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と前記仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の物品仕分システムは、供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスを載置し物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有することで、仕分先が多く、１つの仕分先に対する物品の数量が少ない場合でも、複数の仕分間口を有することにより仕分ボックスの移動頻度を少なくすることができるため、作業効率が向上し迅速に仕分けることが可能となる。
【００２１】
また、物品の種類が多く１回に仕分ける物品の数量が少ない場合でも、複数の供給間口を有することにより、物品の種類ごとに搬入を行う頻度を少なくすることができるため、作業効率が向上し迅速に仕分けることが可能となるとともに、以下のような格別の効果を奏するものである。
【００２２】
本請求項１に係る発明の物品仕分システムは、複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、仕分制御手段が供給すべき物品に応じて供給間口シャッターの開閉を制御することにより、作業者が間違った供給ボックスから物品を取り出すことを確実に防止することができ、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減することができる。
【００２３】
本請求項２に係る発明の物品仕分システムは、請求項１に係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、仕分制御手段が物品を投入すべき仕分先に応じて仕分間口シャッターの開閉を制御することにより、作業者が間違った仕分ボックスに物品を投入することを確実に防止することができ、作業者の負担が少なく仕分ミスをさらに低減することができる。
【００２４】
本請求項３に係る発明の物品仕分システムは、請求項１または請求項２に係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、複数の供給間口が、それぞれ当該供給間口に位置する供給ボックスの物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することにより、作業者が仕分のために取り出した供給ボックス内の物品の数量を自動的に係数することが可能となり、仕分する物品の数量のミスを低減することが出来るとともに、仕分が完了した物品の供給ボックスを作業者が指示することなく自動的に検知することができ、作業効率が向上することができる。
【００２５】
本請求項４に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、仕分制御手段が仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することにより、仕分制御手段によって物品の管理、仕分作業の管理等を、仕分ボックスの搬入、仕分間口のへの移送、搬出を含めて統合して行うことが可能となるため、さらに作業効率が向上し迅速に仕分けることが可能となる。
【００２６】
本請求項５に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、複数の供給間口が、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部を備え、複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、仕分制御手段が、供給数表示部および投入数表示部の表示を制御するとともに、投入完了スイッチの信号を受けて仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することにより、作業者が目視で仕分作業の手順を確認することが可能となるため、作業者の作業効率がさらに向上し迅速に仕分けることが可能となるとともに、仕分ミスをさらに低減することができる。
【００２７】
本請求項６に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有、仕分制御手段が投入すべき供給ボックスを指示することにより、多種類の物品を仕分する際の供給ボックスの投入の作業効率が向上するとともに、供給ボックスの誤投入を防止し、仕分ミスをさらに低減することができる。
【００２８】
本請求項７に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることにより、在庫管理手段からの物品の在庫情報に応じて仕分可能な仕分ボックスを選択することが可能となるとともに、必要な物品を在庫管理手段に通知して補充等の指示を行うことが可能となり、システム全体の作業効率を向上することができる。
【００２９】
本請求項８に係る発明の物品仕分システムは、請求項１乃至請求項７のいずれかに係る物品仕分システムが奏する効果に加えて、仕分制御手段が、供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することにより、それぞれ独立して指示制御を行うことができるため、供給間口の数や、仕分間口の数に応じてそれぞれ最適な管理を行うことが可能となり、物品の仕分先、物品の種類、物品の数量等に応じてシステム全体を柔軟に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例である物品仕分システムの全体平面図。
【図２】図１の物品仕分システムの側面図。
【図３】図１の物品仕分システムの供給棚の側面図。
【図４】図１の物品仕分システムの供給棚の供給間口の正面図。
【図５】図１の物品仕分システムの仕分棚の仕分間口の正面図。
【図６】本発明の一実施例である物品仕分システムの制御概念図。
【図７】従来の物品仕分システムの説明図。
【図８】従来の他の物品仕分システムの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の物品仕分システムは、供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて供給間口シャッターの開閉を制御し、物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様はいかなるものであっても良い。
【実施例】
【００３２】
以下に、本発明の実施例である物品仕分システムについて、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である物品仕分システム１００の仕分棚１１０は、図１、図２に示すように、仕分ボックス１１２を無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段１１４を縦方向に３段並設して構成され、無端状の移送経路の折り返し部に、仕分ボックス投入ステーションおよび仕分ボックス搬出ステーションを兼ねた仕分ボックス搬出入ステーション１１３を有し、一方の直線部の側面に、仕分ボックス１１２に物品を投入可能な複数の仕分間口１１１を有している。
【００３３】
仕分ボックス搬出入ステーション１１３には、仕分ボックス移送手段１１４の各段に対応ごとにローラコンベア等の仕分ボックス搬出入手段１１７が設けられており、作業者が、空の仕分ボックス１１２を仕分ボックス移送手段１１４に投入し、仕分が完了して物品が収容された仕分ボックス１１２を仕分ボックス移送手段１１４から搬出するように構成されている。
また、仕分ボックス搬出入ステーション１１３には、作業者が目視できる適宜の位置に、仕分作業全体の各種情報を適宜表示する集中表示手段１５１が設けられている。
【００３４】
供給棚１２０は、図１乃至図３に示すように、供給ボックス１２２から物品を取り出し可能な３段３列の供給間口１２１を有し、作業者が、各段各列の供給間口１２１に供給ボックス１２２を投入するローラコンベア等の直線移送手段からなる供給ボックス移送手段１２５を個別に備えている。
【００３５】
本実施例の物品仕分システム１００では、図１に示すように、仕分棚１１０は、仕分間口１１１が対面するように平行して２台設置されており、供給棚１２０は、２台の仕分棚１１０の対面する仕分間口１１１に供給間口１２１が直角に面するように１台設けられている。
なお、供給棚１２０および仕分棚１１０の設置台数およびレイアウトは、供給間口１２１と仕分間口１１１が近接するような配置であれば、作業環境に応じて任意に設定可能である。
また、仕分棚１１０の近傍には、仕分情報や検出情報に基づいて各種演算や通信処理を行い、各表示装置や各可動装置の制御を行う仕分制御手段１５０が設けられている。
【００３６】
供給間口１２１は、図４に示すように、供給棚１２０の作業者側に供給ボックス１２２が面するように３段３列に配置されており、各供給間口１２１には、供給ボックス１２２から物品を取り出す障害となる位置に、開閉可能な供給間口シャッター１２３が設けられている。
【００３７】
また、各供給間口１２１の上部には、当該供給間口１２１に位置する供給ボックス１２２から取り出すべき物品の数量や残量等の情報を表示する供給間口表示パネル１２４が設けられている。
【００３８】
さらに、各供給間口１２１の下部には、当該位置の供給ボックス１２２の重量情報等に基づいて供給ボックス１２２内の物品の数量を計量可能な供給物品計量手段１２６（図示せず）が設けられているとともに、供給間口１２１側の供給棚１２０上部には、仕分作業全体に関する各種情報を適宜表示する集中表示手段１５１が設けられている。
【００３９】
なお、供給物品計量手段１２６は、物品に添付されたＩＤタグを電波、静電容量等で読み取り、あるいはカメラや赤外線センサ等によって光学的に読み取って、物品の取り出し・投入回数をカウントするものや、供給ボックス１２２内の情報処理して数量を把握するものであっても良い。
また、その設置部も下部に限定されず、それらの検出手段に応じて、各供給間口１２１の適宜の場所であっても良い。
【００４０】
仕分間口１１１は、図５に示すように、仕分棚１１０の作業者側に仕分ボックス１１２が面するように３段４列に配置されており、各仕分間口１１１には、仕分ボックス１１２に物品を投入する障害となる位置に、開閉可能な仕分間口シャッター１１５が設けられている。
【００４１】
また、各仕分間口１１１の下部には、当該仕分間口１１１に位置する仕分ボックス１１２に投入すべき物品の数量や残量等の情報を表示するとともに、作業者が操作する投入完了スイッチ１１８を備えた供給間口表示パネル１２４が設けられている。
【００４２】
仕分制御手段１５０は、図６に示すように、供給棚１２０の供給物品計量手段１２６からの検出信号を処理し、供給間口シャッター１２３の開閉、供給間口表示パネル１２４の表示に関する制御を行う供給棚管理部１５３と、仕分棚１１０の投入完了スイッチ１１８の検出信号を処理し、仕分ボックス移送手段１１４の移動、仕分間口シャッター１１５の開閉、仕分間口表示パネル１１６の表示に関する制御を行う仕分棚管理部１５２とを有する。
【００４３】
また、仕分制御手段１５０は、集中表示手段１５１に仕分作業全体に関する各種情報を表示するとともに、物品の在庫管理手段１５４および顧客管理や発注管理等を行う上位システム１５５と情報通信を行うように構成されている。
なお、この仕分制御手段１５０は、物理的に単体のコンピュータ等で構成されても良く、複数のコンピュータやコントローラ等で構成されても良い。
【００４４】
以上のように構成された本発明の物品仕分システム１００による仕分作業について説明する。
まず、仕分制御手段１５０が上位システム１５５から仕分作業情報を取得すると、必要な仕分先ごとの仕分ボックス１１２とその投入先を、図２に示す、仕分ボックス搬出入ステーション１１３の位置で作業する作業者Ｂに集中表示手段１５１によって表示するとともに、仕分すべき物品ごとの供給ボックス１２２とその投入先を、供給棚１２０の供給間口１２１の反対側の位置で作業する作業者Ｃに集中表示手段１５１（図示せず）によって表示する。
【００４５】
この時、仕分制御手段１５０は在庫管理手段１５４と通信し、仕分作業に必要な物品の在庫に応じて、仕分作業の変更を上位システム１５５に通知したり、必要な物品を在庫管理手段１５４に通知して補充等の指示を行うことが可能である。
【００４６】
必要な物品の供給ボックス１２２が所定の供給間口１２１にセットされると、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、供給物品計量手段１２６からの信号を受けて物品の数を把握するとともに、当該供給間口表示パネル１２４に供給すべき物品の個数を表示する。
【００４７】
必要な仕分先の仕分ボックス１１２がセットされると、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２は、仕分ボックス移送手段１１４を作動させて仕分ボックス１１２を所定の仕分間口１１１の位置に移動させ、当該仕分間口表示パネル１１６に供給すべき物品の必要個数を表示する。
【００４８】
そして、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２は、仕分情報に基づいて、物品を仕分けるべき仕分ボックス１１２の位置する仕分間口１１１の仕分間口シャッター１１５を開状態とするとともに、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、仕分情報に基づいて、次に仕分けるべき物品の収容された供給ボックス１２２の位置する供給間口１２１の供給間口シャッター１２３を開状態とする。
【００４９】
仕分間口１１１および供給間口１２１の近傍で仕分作業を行う作業者Ａは、集中表示手段１５１で仕分作業の内容を確認するとともに、各仕分間口１１１および供給間口１２１の表示と仕分間口シャッター１１５および供給間口シャッター１２３の状態を確認することで、次に行う作業を簡単に把握することができる。
【００５０】
この時、必要な物品の供給間口１２１および必要な仕分先の仕分間口１１１以外の供給間口シャッター１２３および仕分間口シャッター１１５は全て閉状態であるため、誤った物品を取り出したり、誤った仕分先に物品を投入することが防止される。
【００５１】
作業者Ａは、供給間口シャッター１２３が開状態の供給間口１２１の物品を、仕分間口シャッター１１５が開状態の仕分間口１１１に、指示された個数だけ投入を行い、当該仕分間口１１１に対応する仕分間口表示パネル１１６に設けられた投入完了スイッチ１１８を操作する。
【００５２】
投入完了スイッチ１１８の信号を受け、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２は当該仕分間口１１１の仕分間口シャッター１１５を閉状態とし、次に仕分けるべき仕分先の仕分ボックス１１２の位置する仕分間口１１１の仕分間口シャッター１１５を開状態とする。
【００５３】
次の作業が異なる物品である場合には、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、開状態であった供給間口１２１の供給間口シャッター１２３を閉状態とし、次に仕分けるべき物品の収容された供給ボックス１２２の位置する供給間口１２１の供給間口シャッター１２３を開状態とする。
【００５４】
また、仕分制御手段１５０の供給棚管理部１５３は、供給物品計量手段１２６からの信号を受けて供給ボックス１２２内の物品の数量を常に把握し、供給すべき物品数に満たなくなった時に、供給棚１２０の供給間口１２１の反対側の位置で作業する作業者Ｃに供給ボックス１２２を投入するよう集中表示手段１５１（図示せず）によって表示する。
【００５５】
上記の作業を繰り返し、仕分制御手段１５０の仕分棚管理部１５２が、投入完了スイッチ１１８の信号を受けた時に、当該仕分間口１１１の仕分ボックス１１２に必要な種類、必要な個数の物品の投入が全て完了したと判断すると、仕分ボックス移送手段１１４を作動させて当該仕分ボックス１１２を仕分ボックス搬出入ステーション１１３の位置まで移動し、仕分ボックス搬出入ステーション１１３の位置で作業する作業者Ｂに搬出するよう集中表示手段１５１によって表示する。
【００５６】
なお、必要な種類、必要な個数の物品の投入が全て完了した仕分ボックス１１２の搬出動作は、各仕分間口１１１で完了するごとに動作しても良く、段ごとに４個が完了した時点で動作しても良く、３段４列の１２個全てが完了した時点で動作しても良い。
また、各表示は、画像、文字、点滅、等いかなるものでも良く、音声やブザー、チャイム等による表示でも良く、それらを組み合わせたものであっても良い。
【００５７】
以上のように、本発明の物品仕分システム１００によれば、物品の仕分先や物品の種類が多く、物品の数量が少ない場合でも、効率的に、短時間に仕分することができるとともに、作業者の負担が少なく仕分ミスを低減できるなど、その効果は甚大である。
【００５８】
なお、本発明の物品仕分システム１００の各構成部材の構造、あるいは、全体の構成部材の配置等は、各請求項に記載の技術的事項の範囲内のものであれば、上記実施例のものに限定されず、いかなるものであっても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１００、 ６００ ・・・物品仕分システム
５０１、６０１ ・・・台車
１１０、５１０、６１０ ・・・仕分棚
１１１ ・・・仕分間口
６１１ ・・・表示部
１１２、５１２ ・・・仕分ボックス
１１３ ・・・仕分ボックス搬出入ステーション
１１４ ・・・仕分ボックス移送手段
１１５ ・・・仕分間口シャッター
１１６ ・・・仕分間口表示パネル
１１７ ・・・仕分ボックス搬出入手段
１１８ ・・・投入完了スイッチ
６１２ ・・・棚ユニット
１２０ ・・・供給棚
１２１ ・・・供給間口
１２２ ・・・供給ボックス
１２３ ・・・供給間口シャッター
１２４ ・・・供給間口表示パネル
１２５ ・・・供給ボックス移送手段
１２６ ・・・供給物品計量手段
１５０、 ６５０ ・・・仕分制御手段
１５１ ・・・集中表示手段
１５２ ・・・仕分棚管理部
１５３ ・・・供給棚管理部
１５４ ・・・在庫管理手段
１５５ ・・・上位システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、
前記複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、
前記仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて前記供給間口シャッターの開閉を制御することを特徴とする物品仕分システム。
【請求項２】
前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、
前記仕分制御手段が、物品を投入すべき仕分先に応じて前記仕分間口シャッターの開閉を制御することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分システム。
【請求項３】
前記複数の供給間口が、それぞれ当該供給間口に位置する供給ボックス内の物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品仕分システム。
【請求項４】
前記仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび前記仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、
前記仕分制御手段が、前記仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項５】
前記複数の供給間口が、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部を備え、
前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、
前記仕分制御手段が、前記供給数表示部および投入数表示部の表示を制御するとともに、前記投入完了スイッチの信号を受けて前記仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項６】
前記供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有し、
前記仕分制御手段が、投入すべき供給ボックスを指示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項７】
前記仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、前記供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項８】
前記仕分制御手段が、前記供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と前記仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項１】
供給すべき物品を収容する供給ボックスと、該供給ボックスから物品を取り出し可能な複数の供給間口を有する供給棚と、仕分すべき物品を投入する仕分ボックスと、該仕分ボックスに物品を投入可能な複数の仕分間口を有する仕分棚と、仕分情報に基づいて供給すべき物品と投入すべき仕分先を作業者に指示する仕分制御手段とを有する物品仕分システムにおいて、
前記複数の供給間口が、それぞれ作業者による物品の取り出しの障害となる供給間口シャッターを有し、
前記仕分制御手段が、供給すべき物品に応じて前記供給間口シャッターの開閉を制御することを特徴とする物品仕分システム。
【請求項２】
前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者による物品の投入の障害となる仕分間口シャッターを有し、
前記仕分制御手段が、物品を投入すべき仕分先に応じて前記仕分間口シャッターの開閉を制御することを特徴とする請求項１に記載の物品仕分システム。
【請求項３】
前記複数の供給間口が、それぞれ当該供給間口に位置する供給ボックス内の物品の数量を計量可能な供給物品計量手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品仕分システム。
【請求項４】
前記仕分棚が、仕分ボックス投入ステーション、仕分ボックス搬出ステーションおよび前記仕分間口の間で仕分ボックスを無端状に移送可能な仕分ボックス移送手段を縦方向に複数並設しており、
前記仕分制御手段が、前記仕分ボックス移送手段を制御して仕分ボックスを所定の仕分間口の位置に移送することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項５】
前記複数の供給間口が、それぞれ作業者が供給ボックスから取り出すべき物品の数量を表示する供給数表示部を備え、
前記複数の仕分間口が、それぞれ作業者が仕分ボックスに投入すべき物品の数量を表示する投入数表示部と、作業者により操作される投入完了スイッチとを備え、
前記仕分制御手段が、前記供給数表示部および投入数表示部の表示を制御するとともに、前記投入完了スイッチの信号を受けて前記仕分ボックス移送手段を制御し仕分ボックスを仕分ボックス搬出ステーションに移送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項６】
前記供給棚が、作業者によって所定の供給間口に個別に供給ボックスを投入可能な供給ボックス移送手段を有し、
前記仕分制御手段が、投入すべき供給ボックスを指示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項７】
前記仕分制御手段が、物品の在庫管理手段と情報通信を行うように構成されるとともに、該在庫管理手段からの情報に基づいて、前記供給ボックス移送手段への供給ボックスの投入を指示するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の物品仕分システム。
【請求項８】
前記仕分制御手段が、前記供給棚に関する指示制御を行う供給棚管理部と前記仕分棚に関する指示制御を行う仕分棚管理部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の物品仕分システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２５１８３３（Ｐ２０１１−２５１８３３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８２１７（Ｐ２０１０−１２８２１７）
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]