物品供給装置
【課題】収納庫の検体容器の収納容量を増やしても、安定して検体容器を取り出すための手段を提供する。
【解決手段】収納庫とピックアップ部１１と傾斜を設けた収納底面の下端側に配されたベルトと突起部と複数のガイド部２６ａと先行貯蓄部とを備え、検体容器Ｔの先行貯蓄部への搬送を開始するとき、検体容器Ｔがベルトに接触するのを規制する位置に全てのガイド部２６ａを移動させ、ガイド部２６ａを上から順に退避位置に移動させ、ベルトの走行により突起部にすくい上げられて搬送された検体容器Ｔを先行貯蓄部に搬送し、ピックアップ部１１によって先行貯蓄部から検体容器Ｔを取り出すことを特徴とする。
【解決手段】収納庫とピックアップ部１１と傾斜を設けた収納底面の下端側に配されたベルトと突起部と複数のガイド部２６ａと先行貯蓄部とを備え、検体容器Ｔの先行貯蓄部への搬送を開始するとき、検体容器Ｔがベルトに接触するのを規制する位置に全てのガイド部２６ａを移動させ、ガイド部２６ａを上から順に退避位置に移動させ、ベルトの走行により突起部にすくい上げられて搬送された検体容器Ｔを先行貯蓄部に搬送し、ピックアップ部１１によって先行貯蓄部から検体容器Ｔを取り出すことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば検体容器等の棒状物品を供給するための物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大規模な病院や検査センター等の医療施設で被検者から採取した検体液（血液、尿）を検査、分析するのに必要な処理（遠心分離や検査、分析項目別の分注）を行う検体処理システムが用いられ、そのシステムの一部として分注用検体容器を１００本程複数種、収納して検体情報別に指定の検体容器の方向（開口面上向き）を揃えて検体処理システム内次工程装置に供給する物品供給装置としての分注用検体容器供給装置が用いられている。
【０００３】
従来の物品供給装置としての分注用検体容器供給装置は、収納室の底部が排出ベルトとなっており、その排出ベルト上に検体容器を複数段に積み重ねて収納するようにしており、検体容器を排出する場合には排出ベルトを回転させることで、排出ベルト上に載った検体容器を排出口に近いものから順に排出していくようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
なお、ここで取扱う検体容器は、検査用途別にサイズ（容量）違い、形状違い、樹脂材量違い、色違い（透明または半透明）など多種存在する。
【特許文献１】特開２００１−２６４３３９号公報（段落「００３０」、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、排出ベルトを回転させることで検体容器を順次排出しているために、検体容器を積み重ねて収納する際にその段数が大きくなると重なった検体容器の重さによって排出ベルトが正常に動作しなくなり、検体容器の排出ジャムを引き起こしてしまうために、検体容器の収納容量が制限されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、収納空間に棒状物品を重ねて収納する収納庫と、該収納庫から棒状物品を取り出すピックアップ部とを備えた物品供給装置であって、前記収納庫の底面に傾斜を設け、前記収納庫の傾斜の下端側に上下方向に延在するように配置され、前記棒状物品側の部分が下方から上方に向かって走行するベルトと、前記ベルトに設けられ、前記ベルトの走行により前記棒状物品をすくい上げて上方に搬送する突起部と、前記ベルトに沿って上下方向に設けられ、前記棒状物品の前記ベルトへの接触を規制する位置と、接触を妨げない退避位置に移動可能なガイド部と、前記収納庫の収納空間よりも上方に配置され、前記棒状物品を所定の数だけ貯める先行貯蓄部とを備え、棒状物品の前記先行貯蓄部への搬送を開始するとき、棒状物品が前記ベルトに接触するのを規制する位置に前記ガイド部を移動させ、前記ガイド部を前記退避位置に移動させ、前記ベルトの走行により前記突起部にすくい上げられて搬送された棒状物品を前記先行貯蓄部に搬送し、前記ピックアップ部によって前記先行貯蓄部から棒状物品を取り出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、棒状物品としての検体容器を積み重ねる段数が増えてもベルトによって検体容器を先行貯蓄部へと搬送することができるので、収納庫の収納容量を大きくすることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による物品供給装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の分注用検体容器準備装置を含んだ検体処理システムである。
図１において、１は検体処理システムであり、予め被検者から採取した血液等の親検体を納めた栓で閉じられた検体容器（棒状物品）からその親検体の検体情報を分析するための親検体投入装置２と、親検体の入った検体容器に対して遠心分離処理を行う遠心分離装置３、遠心分離処理がなされた検体容器の栓を開ける開栓装置４、開栓された検体容器内の親検体を分析項目別に一定少量の子検体に仕分ける分注処理を行う分注装置５、分注される子検体を納めるための検体容器を供給する分注用検体容器準備装置（物品供給装置）６、分注された子検体を納めた検体容器に閉栓を行う閉栓装置７、閉栓された検体容器を子検体の種類ごとに分けて収納する分類装置８、制御端末９等によって構成される。
【００１１】
制御端末９は、ＬＣＤやＣＲＴ等の表示画面やキーボード等の入力手段を備えており、操作者が入力手段により入力した入力内容に従って検体処理システム１の各装置に動作指示を行う機能を有する。
なお、親検体が納められた検体容器と子検体を納めた検体容器は分注用トレイに立位の状態で収納され、検体処理システム１は遠心分離処理や分注処理等の各種処理を行う際に合わせて分注用トレイを各装置間で移動させるための機構を有している。
【００１２】
６ａはマニピュレータ部であり、分注用検体容器準備装置６から供給された分注用の検体容器を掴んで分注用トレイへと運ぶ機能を有している。
そのため、分注用検体容器準備装置６によって供給される検体容器をマニピュレータ部６ａで分注用検体容器準備装置６で供給した検体容器を分注用トレイに移すと、その分注用トレイを分注装置５側に位置させ、分注装置５によって分注用の検体容器に子検体を分注するようにしている。
【００１３】
図２は実施例１の分注用検体容器準備装置の構成を示す説明図、図３は実施例１の分注用検体容器準備装置のピックアップ部周りを示す説明図である。
図２において、１０は検体容器収納部であり、血液等の検体の分注に用いる検体容器Ｔを横に倒して並べ、かつ複数段に重ねて収納するための収納空間を有する収納庫２０を複数（本実施例においては４つ）備えている。
【００１４】
１６は一括駆動モータであり、検体容器収納部１０の各収納庫２０に設けられた搬送機構２２を一括して駆動させるモータであって、各収納庫２０の搬送機構２２のローラにシャフト１７が挿通し、シャフト１７を一括駆動モータ１６で回転させて各搬送機構２２が駆動する。
１１はピックアップ部であり、検体容器収納部１０の上方に設けられており、水平移動用モータ１２によって回転する水平移動用ベルト１３と連結することで、上記の検体容器収納部１０の各収納庫２０上部に設けられた開口孔に合わせた位置へと移動し、収納庫２０から検体容器Ｔを取り出す機能を有する。
【００１５】
図３において、３５は検体容器ピック部であり、後述する先行貯蓄部２４内で並ぶ一番先頭の検体容器Ｔを挟み込んで掴み取る一対のアームや、収納庫２０の開口孔から収納庫２０内に下降するための機構を備えている。
なお、ピックアップ部１１には、検体容器ピック部３５で検体容器Ｔを掴んだか否かを検知する図示しないピック検知センサの他、検体容器ピック部３５を収納庫２０の開口孔へと下降させるための機構としての検体容器ピック部３５に取り付けられたラック、該ラックに噛み合うピニオン、該ピニオンを回転させるためのモータを有している。
【００１６】
さらに、ピックアップ部１１は、検体容器ピック部３５が取り出した検体容器Ｔの開口の向きを検知するための向き検知部等を備える。
ここで、図４は検体容器の開口部の向きを検知する向き検知部の一例を示す説明図であり、（ａ）は回転部材の反対側に検体容器の開口部がある場合を示し、（ｂ）は回転部材側に検体容器の開口部がある場合を示している。
【００１７】
図４において、３６は向き検知部であり、検体容器Ｔの長手方向から検体容器Ｔを挟むように対向して並び、その一部が凸状に形成された接触部３６ａ、３６ｂを備えており、接触部３６ａ、３６ｂが検体容器Ｔを挟むように移動することで検体容器Ｔの向きを検知する。
また、向き検知部３６は、一方の接触部（本発明では接触部３６ｂ）側でその接触部と共に移動し、該接触部の凸状の箇所よりも検体容器Ｔから離れる位置にある回転部材３７を有し、検体容器Ｔの両側に位置した接触部３６ａ、３６ｂを検体容器Ｔ側に移動させたときに、回転部材３７が検体容器Ｔに接触して回転するか否かをセンサ３８が検知することにより、検体容器Ｔの向きを検知する仕組みとなっている。
【００１８】
具体的には、図４（ａ）に示すように、検体容器Ｔの開口部が回転部材３７の反対側のとき、接触部３６ａ、３６ｂを検体容器Ｔに寄せていくと、接触部３６ａの凸状箇所は検体容器Ｔの開口部に入り込み、接触部３６ｂの凸状箇所が検体容器Ｔの広部に接触して回転部材３７は検体容器Ｔに接触しない。
これに対し、検体容器Ｔの向きが逆の場合には図４（ｂ）に示すように、接触部３６ｂが検体容器Ｔの開口部に入り込むとその開口部の端部に回転部材３７が接触するようになって回転する。
【００１９】
このようにして検体容器Ｔの開口部の向きを検知するようにしている。
図３において、１４は解除レバーであり、収納庫２０に設けられた後述するベルトガイド壁部２６の各ガイド部２６ａを押し出すメカロック部２８のロックを解除するものであり、図示しないレバー移動機構と連結してベルトガイド壁部２６の上方から段階的に下降するように動作する。
【００２０】
これにより、ベルトガイド壁部２６の最上位のガイド部２６ａをロックするメカロック部２８から順にその下の各メカロック部２８のロックを解除するようになる。
１５はラベル貼付部であり、台紙に貼り付けられた無地ラベルに被検者情報、検体採取日時、検査項目等により構成される検体識別情報を印字し、印字したラベルを台紙から剥がして検体容器Ｔに貼り付けるための機構が設けられている。
【００２１】
ラベル貼付部１５は、ラベルを貼り付けた検体容器Ｔを上方へと繰り出すための機構を備えており、そこで繰り出された検体容器Ｔは上記マニピュレータ部６ａによって分注用トレイに運ばれる仕組みとなっているが、本願発明と関係ないので説明は省略する。
なお、ラベル貼付部１５の下方に図示しない検体容器リフトアップ部が配されており、ピックアップ部１１で掴んだ検体容器Ｔを検体容器リフトアップ部へ運ぶことで、検体容器リフトアップ部は検体容器Ｔをラベル貼付部１５へと送り込むようになっている。
【００２２】
図５は検体容器収納部の構成を示す説明図である。
図５において、２０は収納庫であり、水平面に対して右側が下がるように傾斜した収納底面２１を有し、収納底面２１の傾斜方向に対して検体容器Ｔの長さ方向が直交するように検体容器Ｔが並べられて集積して収納されるようになっている。
なお、上述したように検体容器収納部１０は複数の収納庫２０を備え、各収納庫２０には予め定められた種類の検体容器Ｔが収納される。
【００２３】
２２は搬送機構であり、収納底面２１の傾斜の下端側に上下方向に延在するように配されており、無端状のベルト２３と、収納庫２０内の上部下部に配されたローラ２２ａ、２２ｂとによって構成される。
ベルト２３は検体容器をすくい上げるための突起部２３ａを所定の間隔をあけて複数設けられる。なお、この突起部２３ａは単一でも良いが先行貯蓄部２４への供給能力（速度）により複数としている。
【００２４】
搬送機構２２は、例えば２本のベルト２３を所定の間隔でローラ２２ａ、２２ｂに巻き掛け、一括駆動モータ１６の駆動がシャフト１７を介してローラ２２ａに伝達し、ローラ２２ａが回転することでベルト２３の検体容器側の部分が下方から上方に向かって走行するようになり、ベルト２３の走行により突起部２３ａで検体容器Ｔをすくい上げて上方に搬送する。
【００２５】
２４は先行貯蓄部であり、収納庫２０内で検体容器Ｔが収納される収納空間の上方に配されており、検体容器Ｔを複数本（本実施例では５本とする。）一列に並べ貯めておくためのトレイが形成され、搬送機構２２により搬送された検体容器Ｔを貯蓄する。
先行貯蓄部２４を構成する底板は、検体容器ピック部３５側に向かって下る傾斜となっているものとし、検体容器ピック部３５により検体容器Ｔが１本取り出されると、次の検体容器Ｔが斜面を自重により滑って移動する。
【００２６】
また先行貯蓄部２４を構成する底板は、収納庫２０に検体容器を落下させる程度の大きさで一部開閉可能な構成となっているものとする。
この底板の開閉は一部であっても全体であってもよく、検体容器を１本ずつまたはまとめて収納庫２０に戻せるようにしてもよい。
更に、底板の開閉に限定するものではなく先行貯蓄部２４全体を回転させてもよい。
【００２７】
２５は取込ローラであり、先行貯蓄部２４と搬送機構２２の間に配されて搬送機構２２のベルト２３の走行と同期して回転し、外周面から突出する受取板２５ａ上に搬送機構２２によって搬送された検体容器Ｔを載せるようにし、受取板２５ａに載った検体容器Ｔを先行貯蓄部２４側に受け渡す。
例えば、検体容器Ｔの略中央部と突起部２３ａで支持して上昇した場合、その突起部２３ａと干渉しない位置で受取板２５ａが検体容器Ｔの下側に入り込み、取込ローラ２５が回転することで受け取る。
【００２８】
これによって搬送機構２２によって搬送され、取込ローラ２５で先行貯蓄部２４に受け渡された検体容器Ｔは先行貯蓄部２４の傾斜に沿って転がって一列に整列していく。なお先行貯蓄部２４の上方に上記ピックアップ部１１が検体容器Ｔを取り出すための開口孔が設けられている。
２６はベルトガイド壁部であり、例えば検体容器Ｔの径３つ分の高さのガイド部２６ａを搬送機構２２と並行するように縦に複数個並べて構成される。
【００２９】
各ガイド部２６ａは圧縮バネ等の退避用スプリング２７と接続し、その退避用スプリング２７が伸ばされた際にベルト２３よりも収納庫２０の内側へと押し出され、検体容器Ｔがベルト２３に接触しないように規制する。
２８はメカロック部であり、回転支点を備えてガイド部２６ａごとに配される複数のカム２８ａとカム２８ａを手動で一括回転させるレバー２８ｂとによって構成され、ベルトガイド壁部２６を押し出した状態でロックする。
【００３０】
カム２８ａは、各ガイド部２６ａに対して１つずつ配されており、ガイド部２６ａを干渉しない向きを初期状態とし、回転支点を中心に回転することでガイド部２６ａを収納庫２０の内側へ押し出すようになる。
ガイド部２６ａを押し出すカム２８ａは、例えば上述した搬送機構２２の２本のベルト２３間に間隔があることから、その間でベルト２３に触れないようにしてガイド部２６ａを押し出す。
【００３１】
レバー２８ｂは、上下に可動するように構成されており、持ち上がった状態を初期状態としてこれが下げられたときにカム２８ａが連動して各ガイド部２６ａを収納庫２０の内側へと押し出すように機能する。
なお、メカロック部２８は、レバー２８ｂが下げられてカム２８ａが回転しベルトガイド壁部２６をロックした後、レバー２８ｂが押し上げてもカム２８ａは初期状態に戻ることが無い構造となっているものとする。
【００３２】
２９は検体容器Ｔを収納庫２０の収納空間へ戻すためのゲート部としての落とし穴部であり、先行貯蓄部２４の手前に設けられた落とし穴と、一端に回転軸を取り付けて該落とし穴を開閉するように回動する開閉部材とからなり、開閉部材を開くことで落とし穴を開放し、先行貯蓄部２４と取込ローラ２５との間が開いて、搬送されてくる検体容器Ｔを収納空間に落下させる。
【００３３】
これにより、検体容器Ｔは収納空間内に落下する。なお、自由落下なので図３や図５に示すように検体容器Ｔの向きが揃わない場合も検体容器を収納空間に落下させることができる。
３０は貯蓄検体容器落下部であり、先行貯蓄部２４の底板の一部分であって、回転支点を中心に回転することで先行貯蓄部２４の底板の一部を開閉するように機能するものであり、分注用検体容器準備装置６の動作終了後等に底板が開くことで先行貯蓄部２４に残っている検体容器Ｔを収納底面２１へと落下させて検体容器Ｔを収納空間に戻す。
【００３４】
３１は貯蓄検体容器検知部であり、光学反射式のセンサ等により構成されて先行貯蓄部２４に貯蓄可能な分の検体容器Ｔを貯蓄した際に、その貯蓄した検体容器Ｔの内、最後に搬送されてきた検体容器Ｔを検知する。つまり本実施例においては５番目に搬送されてきた検体容器Ｔを検知する。
上述した構成の作用について説明する。
【００３５】
ここでは、検体容器収納部から検体容器を取り出す動作を説明する。
図６は検体容器準備時におけるベルトガイド壁部を移動させた様子を示す説明図であり、（ａ）は移動前の様子を示し、（ｂ）は移動させた後の様子を示す。
このとき、各収納庫２０には検体容器Ｔが入っていない状態になっているものとする。
図６（ａ）に示すように、初期状態のとき、ベルトガイド壁部２６のガイド壁２６ａは、ベルト２３よりも検体容器Ｔの収納空間から退避して位置している。このときレバー２８ｂは持ち上がった状態となっている。
【００３６】
そして、検体処理システム１を使用する操作者がレバー２８ｂを下げるとカム２８ａが回転してベルトガイド壁部２６の各ガイド部２６ａを収納庫２０の内側へと押し付けるため、図６（ｂ）に示すようにベルトガイド壁部２６がベルト２３よりも内側に迫り出した位置で一斉に整列する。
次に操作者は、収納庫２０に設けられた図示しない検体容器収納用の開口部を開き、収納庫２０内に検体容器Ｔを収納する。
【００３７】
操作者が検体容器を収納して検体容器収納用の開口部を閉じると、図示しないセンサで開口部が閉じられたことを検知し、一括駆動モータ１６を駆動させシャフト１７を介して収納部内の突起つき搬送ベルトを矢印方向に一括回転させる。
ここで、貯蓄検体容器検知部３１による検体容器Ｔの検知有無の監視を開始する。このとき解除ベルトガイド壁部２６がメカロック部２８によって押し出された状態でロックされているため、検体容器Ｔはベルト２３に触れないので先行貯蓄部２４まで搬送させることが無い。
【００３８】
貯蓄検体容器検知部３１で検体容器Ｔを検知しないまま所定の時間経過すると、解除レバー１４が図示しない駆動機構によって下げられ、最上位に配置されたガイド部２６ａに対応するメカロック部２８のカム２８ａを回転させてロックを解除する。
これによって、当該ガイド部２６ａは退避用スプリング２７によって、検体容器のベルト２３との接触を妨げない退避位置まで移動させられるようになり、その退避した分だけ収納された検体容器Ｔがベルト２３側に流れ込むようになる。
【００３９】
また、ベルト２３の突起部２３ａが退避したガイド部２６ａよりも収納空間側に突出するようになりベルト２３の走行により突起部２３ａが検体容器Ｔをすくい、上方に搬送する。このベルト２３の走行と回転同期をとる取込ローラ２５の受取板２５ａによって検体容器Ｔは先行貯蓄部２４に送られる。
貯蓄検体容器検知部３１によって先行貯蓄部２４に検体容器Ｔが５本載っていることを検知している間は、落とし穴部２９の板材が下方に回動して先行貯蓄部２４の上流側が開口し、それ以降に搬送されてくる検体容器Ｔが収納空間へ落下する。
【００４０】
一方、ピックアップ部１１が収納庫２０の上方の開口孔を介して収納庫２０内に検体容器ピック部３５を下降させて先行貯蓄部２４内の先頭の検体容器Ｔに接近させる。
そして、検体容器ピック部３５で検体容器Ｔを掴み取って、検体容器Ｔを外部に取り出すようにする。
検体容器Ｔが外部に取り出されると、先行貯蓄部２４内の検体容器Ｔの位置がずれて貯蓄検体容器検知部３１が検体容器Ｔを検知しなくなるために、落とし穴部２９の板材が開口を閉じるように回動し、ベルト２３、取込ローラ２５を介して先行貯蓄部２４に検体容器Ｔが搬送されるようになる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例では、収納庫内の上部に先行貯蓄部を設けてその先行貯蓄部に検体容器を搬送しておき、ピックアップ部によって先行貯蓄部から検体容器を取り出すようにすることで、検体容器の収納本数に関わらず安定してピックアップ部で検体容器を取り出すことができるため、収納庫における検体容器の収納容量を増やすことができる。
【００４２】
また、メカロック部によってベルトガイド壁部が検体容器をベルトから離す位置となるようにロックした状態にし、解除レバーによってベルトガイド壁部の上位から下位にかけて順にメカロック部のロックを解除するため、ベルトの面に接触する位置で積み重なる検体容器全てがベルトに接触することで、ベルトの動作不良等で検体容器の搬送ジャムが起きてしまうことを防止できる。
【００４３】
さらに、本実施例においては検体容器収納部に４つの収納庫を設け、各収納庫の搬送機構を１つの一括駆動モータによって駆動させるようにしているので、装置自体の小型化を図ることができる。
加えて、先行貯蓄部にある検体容器をピックアップ部が取り出すようにすることから、検体容器が不用意に収納庫外にでることがないため、検体容器の管理が容易となる。
【００４４】
なお、上記実施例１においては、解除レバーを下降させてメカロック部によるガイド部のロックを最上位から順次解除していくものとして説明したが、図７に示す収納庫の別構成例を示す説明図のように、収納された検体容器は収納庫２０の上部側でベルト２３に接触するようにベルト２３のガイドを設けておき、収納底面２１を有する収納底板４０の下部にスプリング４２と、収納庫２０内の左右の端で上下方向に所定の間隔で配した収納底板ロック部４４を設け、検体容器の収納された量に対応するように収納底板ロック部４４を下部から順次開放してスプリング４２によって収納底板４０を持ち上げるような構成としてもよい。
【００４５】
また、上記実施例１においては分注用検体容器準備装置を例に説明したが、これに限らず棒金や乾電池、ボールペン等の各種の棒状物品を取扱う装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】分注用検体容器準備装置を含んだ検体処理システム
【図２】実施例１の分注用検体容器準備装置の構成を示す説明図
【図３】実施例１の分注用検体容器準備装置のピックアップ部周りを示す説明図
【図４】検体容器の開口部の向きを検知する向き検知部の一例を示す説明図
【図５】検体容器収納部の構成を示す説明図
【図６】検体容器準備時におけるベルトガイド壁部を移動させた様子を示す説明図
【図７】収納庫の別構成例を示す説明図
【符号の説明】
【００４７】
１ 検体処理システム
２ 親検体投入装置
３ 遠心分離装置
４ 開栓装置
５ 分注装置
６ 分注用検体容器準備装置（物品供給装置）
６ａ マニピュレータ部
７ 閉栓装置
８ 分類装置
９ 制御端末
１０ 検体容器収納部
１１ ピックアップ部
１２ 水平移動用モータ
１３ 水平移動用ベルト
１４ 解除レバー
１５ ラベル貼付部
１６ 一括駆動モータ
１７ シャフト
２０ 収納庫
２１ 収納底面
２２ 搬送機構
２２ａ、２２ｂ ローラ
２３ ベルト
２３ａ 突起部
２４ 先行貯蓄部
２５ 取込ローラ
２５ａ 受取板
２６ ベルトガイド壁部
２６ａ ガイド部
２７ 退避用スプリング
２８ メカロック部
２８ａ カム
２８ｂ レバー
２９ 落とし穴部（ゲート部）
３０ 貯蓄検体容器落下部
３１ 貯蓄検体容器検知部
３５ 検体容器ピック部
３６ 向き検知部
３６ａ、３６ｂ 接触部
３７ 回転部材
３８ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば検体容器等の棒状物品を供給するための物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大規模な病院や検査センター等の医療施設で被検者から採取した検体液（血液、尿）を検査、分析するのに必要な処理（遠心分離や検査、分析項目別の分注）を行う検体処理システムが用いられ、そのシステムの一部として分注用検体容器を１００本程複数種、収納して検体情報別に指定の検体容器の方向（開口面上向き）を揃えて検体処理システム内次工程装置に供給する物品供給装置としての分注用検体容器供給装置が用いられている。
【０００３】
従来の物品供給装置としての分注用検体容器供給装置は、収納室の底部が排出ベルトとなっており、その排出ベルト上に検体容器を複数段に積み重ねて収納するようにしており、検体容器を排出する場合には排出ベルトを回転させることで、排出ベルト上に載った検体容器を排出口に近いものから順に排出していくようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
なお、ここで取扱う検体容器は、検査用途別にサイズ（容量）違い、形状違い、樹脂材量違い、色違い（透明または半透明）など多種存在する。
【特許文献１】特開２００１−２６４３３９号公報（段落「００３０」、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術においては、排出ベルトを回転させることで検体容器を順次排出しているために、検体容器を積み重ねて収納する際にその段数が大きくなると重なった検体容器の重さによって排出ベルトが正常に動作しなくなり、検体容器の排出ジャムを引き起こしてしまうために、検体容器の収納容量が制限されてしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、収納空間に棒状物品を重ねて収納する収納庫と、該収納庫から棒状物品を取り出すピックアップ部とを備えた物品供給装置であって、前記収納庫の底面に傾斜を設け、前記収納庫の傾斜の下端側に上下方向に延在するように配置され、前記棒状物品側の部分が下方から上方に向かって走行するベルトと、前記ベルトに設けられ、前記ベルトの走行により前記棒状物品をすくい上げて上方に搬送する突起部と、前記ベルトに沿って上下方向に設けられ、前記棒状物品の前記ベルトへの接触を規制する位置と、接触を妨げない退避位置に移動可能なガイド部と、前記収納庫の収納空間よりも上方に配置され、前記棒状物品を所定の数だけ貯める先行貯蓄部とを備え、棒状物品の前記先行貯蓄部への搬送を開始するとき、棒状物品が前記ベルトに接触するのを規制する位置に前記ガイド部を移動させ、前記ガイド部を前記退避位置に移動させ、前記ベルトの走行により前記突起部にすくい上げられて搬送された棒状物品を前記先行貯蓄部に搬送し、前記ピックアップ部によって前記先行貯蓄部から棒状物品を取り出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、本発明は、棒状物品としての検体容器を積み重ねる段数が増えてもベルトによって検体容器を先行貯蓄部へと搬送することができるので、収納庫の収納容量を大きくすることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明による物品供給装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の分注用検体容器準備装置を含んだ検体処理システムである。
図１において、１は検体処理システムであり、予め被検者から採取した血液等の親検体を納めた栓で閉じられた検体容器（棒状物品）からその親検体の検体情報を分析するための親検体投入装置２と、親検体の入った検体容器に対して遠心分離処理を行う遠心分離装置３、遠心分離処理がなされた検体容器の栓を開ける開栓装置４、開栓された検体容器内の親検体を分析項目別に一定少量の子検体に仕分ける分注処理を行う分注装置５、分注される子検体を納めるための検体容器を供給する分注用検体容器準備装置（物品供給装置）６、分注された子検体を納めた検体容器に閉栓を行う閉栓装置７、閉栓された検体容器を子検体の種類ごとに分けて収納する分類装置８、制御端末９等によって構成される。
【００１１】
制御端末９は、ＬＣＤやＣＲＴ等の表示画面やキーボード等の入力手段を備えており、操作者が入力手段により入力した入力内容に従って検体処理システム１の各装置に動作指示を行う機能を有する。
なお、親検体が納められた検体容器と子検体を納めた検体容器は分注用トレイに立位の状態で収納され、検体処理システム１は遠心分離処理や分注処理等の各種処理を行う際に合わせて分注用トレイを各装置間で移動させるための機構を有している。
【００１２】
６ａはマニピュレータ部であり、分注用検体容器準備装置６から供給された分注用の検体容器を掴んで分注用トレイへと運ぶ機能を有している。
そのため、分注用検体容器準備装置６によって供給される検体容器をマニピュレータ部６ａで分注用検体容器準備装置６で供給した検体容器を分注用トレイに移すと、その分注用トレイを分注装置５側に位置させ、分注装置５によって分注用の検体容器に子検体を分注するようにしている。
【００１３】
図２は実施例１の分注用検体容器準備装置の構成を示す説明図、図３は実施例１の分注用検体容器準備装置のピックアップ部周りを示す説明図である。
図２において、１０は検体容器収納部であり、血液等の検体の分注に用いる検体容器Ｔを横に倒して並べ、かつ複数段に重ねて収納するための収納空間を有する収納庫２０を複数（本実施例においては４つ）備えている。
【００１４】
１６は一括駆動モータであり、検体容器収納部１０の各収納庫２０に設けられた搬送機構２２を一括して駆動させるモータであって、各収納庫２０の搬送機構２２のローラにシャフト１７が挿通し、シャフト１７を一括駆動モータ１６で回転させて各搬送機構２２が駆動する。
１１はピックアップ部であり、検体容器収納部１０の上方に設けられており、水平移動用モータ１２によって回転する水平移動用ベルト１３と連結することで、上記の検体容器収納部１０の各収納庫２０上部に設けられた開口孔に合わせた位置へと移動し、収納庫２０から検体容器Ｔを取り出す機能を有する。
【００１５】
図３において、３５は検体容器ピック部であり、後述する先行貯蓄部２４内で並ぶ一番先頭の検体容器Ｔを挟み込んで掴み取る一対のアームや、収納庫２０の開口孔から収納庫２０内に下降するための機構を備えている。
なお、ピックアップ部１１には、検体容器ピック部３５で検体容器Ｔを掴んだか否かを検知する図示しないピック検知センサの他、検体容器ピック部３５を収納庫２０の開口孔へと下降させるための機構としての検体容器ピック部３５に取り付けられたラック、該ラックに噛み合うピニオン、該ピニオンを回転させるためのモータを有している。
【００１６】
さらに、ピックアップ部１１は、検体容器ピック部３５が取り出した検体容器Ｔの開口の向きを検知するための向き検知部等を備える。
ここで、図４は検体容器の開口部の向きを検知する向き検知部の一例を示す説明図であり、（ａ）は回転部材の反対側に検体容器の開口部がある場合を示し、（ｂ）は回転部材側に検体容器の開口部がある場合を示している。
【００１７】
図４において、３６は向き検知部であり、検体容器Ｔの長手方向から検体容器Ｔを挟むように対向して並び、その一部が凸状に形成された接触部３６ａ、３６ｂを備えており、接触部３６ａ、３６ｂが検体容器Ｔを挟むように移動することで検体容器Ｔの向きを検知する。
また、向き検知部３６は、一方の接触部（本発明では接触部３６ｂ）側でその接触部と共に移動し、該接触部の凸状の箇所よりも検体容器Ｔから離れる位置にある回転部材３７を有し、検体容器Ｔの両側に位置した接触部３６ａ、３６ｂを検体容器Ｔ側に移動させたときに、回転部材３７が検体容器Ｔに接触して回転するか否かをセンサ３８が検知することにより、検体容器Ｔの向きを検知する仕組みとなっている。
【００１８】
具体的には、図４（ａ）に示すように、検体容器Ｔの開口部が回転部材３７の反対側のとき、接触部３６ａ、３６ｂを検体容器Ｔに寄せていくと、接触部３６ａの凸状箇所は検体容器Ｔの開口部に入り込み、接触部３６ｂの凸状箇所が検体容器Ｔの広部に接触して回転部材３７は検体容器Ｔに接触しない。
これに対し、検体容器Ｔの向きが逆の場合には図４（ｂ）に示すように、接触部３６ｂが検体容器Ｔの開口部に入り込むとその開口部の端部に回転部材３７が接触するようになって回転する。
【００１９】
このようにして検体容器Ｔの開口部の向きを検知するようにしている。
図３において、１４は解除レバーであり、収納庫２０に設けられた後述するベルトガイド壁部２６の各ガイド部２６ａを押し出すメカロック部２８のロックを解除するものであり、図示しないレバー移動機構と連結してベルトガイド壁部２６の上方から段階的に下降するように動作する。
【００２０】
これにより、ベルトガイド壁部２６の最上位のガイド部２６ａをロックするメカロック部２８から順にその下の各メカロック部２８のロックを解除するようになる。
１５はラベル貼付部であり、台紙に貼り付けられた無地ラベルに被検者情報、検体採取日時、検査項目等により構成される検体識別情報を印字し、印字したラベルを台紙から剥がして検体容器Ｔに貼り付けるための機構が設けられている。
【００２１】
ラベル貼付部１５は、ラベルを貼り付けた検体容器Ｔを上方へと繰り出すための機構を備えており、そこで繰り出された検体容器Ｔは上記マニピュレータ部６ａによって分注用トレイに運ばれる仕組みとなっているが、本願発明と関係ないので説明は省略する。
なお、ラベル貼付部１５の下方に図示しない検体容器リフトアップ部が配されており、ピックアップ部１１で掴んだ検体容器Ｔを検体容器リフトアップ部へ運ぶことで、検体容器リフトアップ部は検体容器Ｔをラベル貼付部１５へと送り込むようになっている。
【００２２】
図５は検体容器収納部の構成を示す説明図である。
図５において、２０は収納庫であり、水平面に対して右側が下がるように傾斜した収納底面２１を有し、収納底面２１の傾斜方向に対して検体容器Ｔの長さ方向が直交するように検体容器Ｔが並べられて集積して収納されるようになっている。
なお、上述したように検体容器収納部１０は複数の収納庫２０を備え、各収納庫２０には予め定められた種類の検体容器Ｔが収納される。
【００２３】
２２は搬送機構であり、収納底面２１の傾斜の下端側に上下方向に延在するように配されており、無端状のベルト２３と、収納庫２０内の上部下部に配されたローラ２２ａ、２２ｂとによって構成される。
ベルト２３は検体容器をすくい上げるための突起部２３ａを所定の間隔をあけて複数設けられる。なお、この突起部２３ａは単一でも良いが先行貯蓄部２４への供給能力（速度）により複数としている。
【００２４】
搬送機構２２は、例えば２本のベルト２３を所定の間隔でローラ２２ａ、２２ｂに巻き掛け、一括駆動モータ１６の駆動がシャフト１７を介してローラ２２ａに伝達し、ローラ２２ａが回転することでベルト２３の検体容器側の部分が下方から上方に向かって走行するようになり、ベルト２３の走行により突起部２３ａで検体容器Ｔをすくい上げて上方に搬送する。
【００２５】
２４は先行貯蓄部であり、収納庫２０内で検体容器Ｔが収納される収納空間の上方に配されており、検体容器Ｔを複数本（本実施例では５本とする。）一列に並べ貯めておくためのトレイが形成され、搬送機構２２により搬送された検体容器Ｔを貯蓄する。
先行貯蓄部２４を構成する底板は、検体容器ピック部３５側に向かって下る傾斜となっているものとし、検体容器ピック部３５により検体容器Ｔが１本取り出されると、次の検体容器Ｔが斜面を自重により滑って移動する。
【００２６】
また先行貯蓄部２４を構成する底板は、収納庫２０に検体容器を落下させる程度の大きさで一部開閉可能な構成となっているものとする。
この底板の開閉は一部であっても全体であってもよく、検体容器を１本ずつまたはまとめて収納庫２０に戻せるようにしてもよい。
更に、底板の開閉に限定するものではなく先行貯蓄部２４全体を回転させてもよい。
【００２７】
２５は取込ローラであり、先行貯蓄部２４と搬送機構２２の間に配されて搬送機構２２のベルト２３の走行と同期して回転し、外周面から突出する受取板２５ａ上に搬送機構２２によって搬送された検体容器Ｔを載せるようにし、受取板２５ａに載った検体容器Ｔを先行貯蓄部２４側に受け渡す。
例えば、検体容器Ｔの略中央部と突起部２３ａで支持して上昇した場合、その突起部２３ａと干渉しない位置で受取板２５ａが検体容器Ｔの下側に入り込み、取込ローラ２５が回転することで受け取る。
【００２８】
これによって搬送機構２２によって搬送され、取込ローラ２５で先行貯蓄部２４に受け渡された検体容器Ｔは先行貯蓄部２４の傾斜に沿って転がって一列に整列していく。なお先行貯蓄部２４の上方に上記ピックアップ部１１が検体容器Ｔを取り出すための開口孔が設けられている。
２６はベルトガイド壁部であり、例えば検体容器Ｔの径３つ分の高さのガイド部２６ａを搬送機構２２と並行するように縦に複数個並べて構成される。
【００２９】
各ガイド部２６ａは圧縮バネ等の退避用スプリング２７と接続し、その退避用スプリング２７が伸ばされた際にベルト２３よりも収納庫２０の内側へと押し出され、検体容器Ｔがベルト２３に接触しないように規制する。
２８はメカロック部であり、回転支点を備えてガイド部２６ａごとに配される複数のカム２８ａとカム２８ａを手動で一括回転させるレバー２８ｂとによって構成され、ベルトガイド壁部２６を押し出した状態でロックする。
【００３０】
カム２８ａは、各ガイド部２６ａに対して１つずつ配されており、ガイド部２６ａを干渉しない向きを初期状態とし、回転支点を中心に回転することでガイド部２６ａを収納庫２０の内側へ押し出すようになる。
ガイド部２６ａを押し出すカム２８ａは、例えば上述した搬送機構２２の２本のベルト２３間に間隔があることから、その間でベルト２３に触れないようにしてガイド部２６ａを押し出す。
【００３１】
レバー２８ｂは、上下に可動するように構成されており、持ち上がった状態を初期状態としてこれが下げられたときにカム２８ａが連動して各ガイド部２６ａを収納庫２０の内側へと押し出すように機能する。
なお、メカロック部２８は、レバー２８ｂが下げられてカム２８ａが回転しベルトガイド壁部２６をロックした後、レバー２８ｂが押し上げてもカム２８ａは初期状態に戻ることが無い構造となっているものとする。
【００３２】
２９は検体容器Ｔを収納庫２０の収納空間へ戻すためのゲート部としての落とし穴部であり、先行貯蓄部２４の手前に設けられた落とし穴と、一端に回転軸を取り付けて該落とし穴を開閉するように回動する開閉部材とからなり、開閉部材を開くことで落とし穴を開放し、先行貯蓄部２４と取込ローラ２５との間が開いて、搬送されてくる検体容器Ｔを収納空間に落下させる。
【００３３】
これにより、検体容器Ｔは収納空間内に落下する。なお、自由落下なので図３や図５に示すように検体容器Ｔの向きが揃わない場合も検体容器を収納空間に落下させることができる。
３０は貯蓄検体容器落下部であり、先行貯蓄部２４の底板の一部分であって、回転支点を中心に回転することで先行貯蓄部２４の底板の一部を開閉するように機能するものであり、分注用検体容器準備装置６の動作終了後等に底板が開くことで先行貯蓄部２４に残っている検体容器Ｔを収納底面２１へと落下させて検体容器Ｔを収納空間に戻す。
【００３４】
３１は貯蓄検体容器検知部であり、光学反射式のセンサ等により構成されて先行貯蓄部２４に貯蓄可能な分の検体容器Ｔを貯蓄した際に、その貯蓄した検体容器Ｔの内、最後に搬送されてきた検体容器Ｔを検知する。つまり本実施例においては５番目に搬送されてきた検体容器Ｔを検知する。
上述した構成の作用について説明する。
【００３５】
ここでは、検体容器収納部から検体容器を取り出す動作を説明する。
図６は検体容器準備時におけるベルトガイド壁部を移動させた様子を示す説明図であり、（ａ）は移動前の様子を示し、（ｂ）は移動させた後の様子を示す。
このとき、各収納庫２０には検体容器Ｔが入っていない状態になっているものとする。
図６（ａ）に示すように、初期状態のとき、ベルトガイド壁部２６のガイド壁２６ａは、ベルト２３よりも検体容器Ｔの収納空間から退避して位置している。このときレバー２８ｂは持ち上がった状態となっている。
【００３６】
そして、検体処理システム１を使用する操作者がレバー２８ｂを下げるとカム２８ａが回転してベルトガイド壁部２６の各ガイド部２６ａを収納庫２０の内側へと押し付けるため、図６（ｂ）に示すようにベルトガイド壁部２６がベルト２３よりも内側に迫り出した位置で一斉に整列する。
次に操作者は、収納庫２０に設けられた図示しない検体容器収納用の開口部を開き、収納庫２０内に検体容器Ｔを収納する。
【００３７】
操作者が検体容器を収納して検体容器収納用の開口部を閉じると、図示しないセンサで開口部が閉じられたことを検知し、一括駆動モータ１６を駆動させシャフト１７を介して収納部内の突起つき搬送ベルトを矢印方向に一括回転させる。
ここで、貯蓄検体容器検知部３１による検体容器Ｔの検知有無の監視を開始する。このとき解除ベルトガイド壁部２６がメカロック部２８によって押し出された状態でロックされているため、検体容器Ｔはベルト２３に触れないので先行貯蓄部２４まで搬送させることが無い。
【００３８】
貯蓄検体容器検知部３１で検体容器Ｔを検知しないまま所定の時間経過すると、解除レバー１４が図示しない駆動機構によって下げられ、最上位に配置されたガイド部２６ａに対応するメカロック部２８のカム２８ａを回転させてロックを解除する。
これによって、当該ガイド部２６ａは退避用スプリング２７によって、検体容器のベルト２３との接触を妨げない退避位置まで移動させられるようになり、その退避した分だけ収納された検体容器Ｔがベルト２３側に流れ込むようになる。
【００３９】
また、ベルト２３の突起部２３ａが退避したガイド部２６ａよりも収納空間側に突出するようになりベルト２３の走行により突起部２３ａが検体容器Ｔをすくい、上方に搬送する。このベルト２３の走行と回転同期をとる取込ローラ２５の受取板２５ａによって検体容器Ｔは先行貯蓄部２４に送られる。
貯蓄検体容器検知部３１によって先行貯蓄部２４に検体容器Ｔが５本載っていることを検知している間は、落とし穴部２９の板材が下方に回動して先行貯蓄部２４の上流側が開口し、それ以降に搬送されてくる検体容器Ｔが収納空間へ落下する。
【００４０】
一方、ピックアップ部１１が収納庫２０の上方の開口孔を介して収納庫２０内に検体容器ピック部３５を下降させて先行貯蓄部２４内の先頭の検体容器Ｔに接近させる。
そして、検体容器ピック部３５で検体容器Ｔを掴み取って、検体容器Ｔを外部に取り出すようにする。
検体容器Ｔが外部に取り出されると、先行貯蓄部２４内の検体容器Ｔの位置がずれて貯蓄検体容器検知部３１が検体容器Ｔを検知しなくなるために、落とし穴部２９の板材が開口を閉じるように回動し、ベルト２３、取込ローラ２５を介して先行貯蓄部２４に検体容器Ｔが搬送されるようになる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例では、収納庫内の上部に先行貯蓄部を設けてその先行貯蓄部に検体容器を搬送しておき、ピックアップ部によって先行貯蓄部から検体容器を取り出すようにすることで、検体容器の収納本数に関わらず安定してピックアップ部で検体容器を取り出すことができるため、収納庫における検体容器の収納容量を増やすことができる。
【００４２】
また、メカロック部によってベルトガイド壁部が検体容器をベルトから離す位置となるようにロックした状態にし、解除レバーによってベルトガイド壁部の上位から下位にかけて順にメカロック部のロックを解除するため、ベルトの面に接触する位置で積み重なる検体容器全てがベルトに接触することで、ベルトの動作不良等で検体容器の搬送ジャムが起きてしまうことを防止できる。
【００４３】
さらに、本実施例においては検体容器収納部に４つの収納庫を設け、各収納庫の搬送機構を１つの一括駆動モータによって駆動させるようにしているので、装置自体の小型化を図ることができる。
加えて、先行貯蓄部にある検体容器をピックアップ部が取り出すようにすることから、検体容器が不用意に収納庫外にでることがないため、検体容器の管理が容易となる。
【００４４】
なお、上記実施例１においては、解除レバーを下降させてメカロック部によるガイド部のロックを最上位から順次解除していくものとして説明したが、図７に示す収納庫の別構成例を示す説明図のように、収納された検体容器は収納庫２０の上部側でベルト２３に接触するようにベルト２３のガイドを設けておき、収納底面２１を有する収納底板４０の下部にスプリング４２と、収納庫２０内の左右の端で上下方向に所定の間隔で配した収納底板ロック部４４を設け、検体容器の収納された量に対応するように収納底板ロック部４４を下部から順次開放してスプリング４２によって収納底板４０を持ち上げるような構成としてもよい。
【００４５】
また、上記実施例１においては分注用検体容器準備装置を例に説明したが、これに限らず棒金や乾電池、ボールペン等の各種の棒状物品を取扱う装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】分注用検体容器準備装置を含んだ検体処理システム
【図２】実施例１の分注用検体容器準備装置の構成を示す説明図
【図３】実施例１の分注用検体容器準備装置のピックアップ部周りを示す説明図
【図４】検体容器の開口部の向きを検知する向き検知部の一例を示す説明図
【図５】検体容器収納部の構成を示す説明図
【図６】検体容器準備時におけるベルトガイド壁部を移動させた様子を示す説明図
【図７】収納庫の別構成例を示す説明図
【符号の説明】
【００４７】
１ 検体処理システム
２ 親検体投入装置
３ 遠心分離装置
４ 開栓装置
５ 分注装置
６ 分注用検体容器準備装置（物品供給装置）
６ａ マニピュレータ部
７ 閉栓装置
８ 分類装置
９ 制御端末
１０ 検体容器収納部
１１ ピックアップ部
１２ 水平移動用モータ
１３ 水平移動用ベルト
１４ 解除レバー
１５ ラベル貼付部
１６ 一括駆動モータ
１７ シャフト
２０ 収納庫
２１ 収納底面
２２ 搬送機構
２２ａ、２２ｂ ローラ
２３ ベルト
２３ａ 突起部
２４ 先行貯蓄部
２５ 取込ローラ
２５ａ 受取板
２６ ベルトガイド壁部
２６ａ ガイド部
２７ 退避用スプリング
２８ メカロック部
２８ａ カム
２８ｂ レバー
２９ 落とし穴部（ゲート部）
３０ 貯蓄検体容器落下部
３１ 貯蓄検体容器検知部
３５ 検体容器ピック部
３６ 向き検知部
３６ａ、３６ｂ 接触部
３７ 回転部材
３８ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納空間に棒状物品を重ねて収納する収納庫と、該収納庫から棒状物品を取り出すピックアップ部とを備えた物品供給装置であって、
前記収納庫の底面に傾斜を設け、
前記収納庫の傾斜の下端側に上下方向に延在するように配置され、前記棒状物品側の部分が下方から上方に向かって走行するベルトと、
前記ベルトに設けられ、前記ベルトの走行により前記棒状物品をすくい上げて上方に搬送する突起部と、
前記ベルトに沿って上下方向に設けられ、前記棒状物品の前記ベルトへの接触を規制する位置と、接触を妨げない退避位置に移動可能なガイド部と、
前記収納庫の収納空間よりも上方に配置され、前記棒状物品を所定の数だけ貯める先行貯蓄部とを備え、
棒状物品の前記先行貯蓄部への搬送を開始するとき、棒状物品が前記ベルトに接触するのを規制する位置に前記ガイド部を移動させてから、そのガイド部を前記退避位置に移動させ、前記ベルトの走行により前記突起部にすくい上げられて搬送された棒状物品を前記先行貯蓄部に搬送し、前記ピックアップ部によって前記先行貯蓄部から棒状物品を取り出すことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品供給装置において、
前記先行貯蓄部に所定の数の棒状物品が貯まったか否かを検知するセンサと、前記先行貯蓄部の手前に設けたゲート部を開閉する開閉部材を設け、
前記先行貯蓄部に所定の数の棒状物品が貯まっていることを前記センサで検知した際、前記ゲート部の開閉部材を開いて前記ベルトによって搬送された棒状物品を前記収納空間に戻すことを特徴とする物品供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の物品供給装置において、
前記先行貯蓄部に貯蓄している棒状物品を前記収納空間に戻すことを特徴とする物品供給装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３に記載の物品供給装置において、
前記先行貯蓄部は、その底板を開閉可能に構成し、
前記ピックアップ部による棒状物品の取り出しが終了したとき、前記先行貯蓄部の底板を開放することで、前記先行貯蓄部に存在している棒状物品を前記収納空間に落下させることを特徴とする物品供給装置。
【請求項１】
収納空間に棒状物品を重ねて収納する収納庫と、該収納庫から棒状物品を取り出すピックアップ部とを備えた物品供給装置であって、
前記収納庫の底面に傾斜を設け、
前記収納庫の傾斜の下端側に上下方向に延在するように配置され、前記棒状物品側の部分が下方から上方に向かって走行するベルトと、
前記ベルトに設けられ、前記ベルトの走行により前記棒状物品をすくい上げて上方に搬送する突起部と、
前記ベルトに沿って上下方向に設けられ、前記棒状物品の前記ベルトへの接触を規制する位置と、接触を妨げない退避位置に移動可能なガイド部と、
前記収納庫の収納空間よりも上方に配置され、前記棒状物品を所定の数だけ貯める先行貯蓄部とを備え、
棒状物品の前記先行貯蓄部への搬送を開始するとき、棒状物品が前記ベルトに接触するのを規制する位置に前記ガイド部を移動させてから、そのガイド部を前記退避位置に移動させ、前記ベルトの走行により前記突起部にすくい上げられて搬送された棒状物品を前記先行貯蓄部に搬送し、前記ピックアップ部によって前記先行貯蓄部から棒状物品を取り出すことを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品供給装置において、
前記先行貯蓄部に所定の数の棒状物品が貯まったか否かを検知するセンサと、前記先行貯蓄部の手前に設けたゲート部を開閉する開閉部材を設け、
前記先行貯蓄部に所定の数の棒状物品が貯まっていることを前記センサで検知した際、前記ゲート部の開閉部材を開いて前記ベルトによって搬送された棒状物品を前記収納空間に戻すことを特徴とする物品供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の物品供給装置において、
前記先行貯蓄部に貯蓄している棒状物品を前記収納空間に戻すことを特徴とする物品供給装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２または請求項３に記載の物品供給装置において、
前記先行貯蓄部は、その底板を開閉可能に構成し、
前記ピックアップ部による棒状物品の取り出しが終了したとき、前記先行貯蓄部の底板を開放することで、前記先行貯蓄部に存在している棒状物品を前記収納空間に落下させることを特徴とする物品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３０７７５（Ｐ２０１０−３０７７５Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９７５６９（Ｐ２００８−１９７５６９）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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