【課題】高効率のマテリアル取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来の倉庫保管システムは、混合商品パレットの効率的な生成に適していない。
【解決手段】各々が取り出し通路130A、保管場所へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路130Aを通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステム。 （もっと読む）

【課題】高効率のマテリアル自動化取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル自動化取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】植物が植え付けられる栽培容器を安定した状態で搬送することができると共に、数多くの栽培容器を搬送することで、栽培効率を向上させることができる植物栽培装置を提供する。
【解決手段】一方と他方とに縦列に配置された内輪１２と、一方と他方との内輪１２と所定間隔離間させ、装置外側となるように併設された外輪１４と、内輪１２の間を蛇行するように内輪１２に巻き掛けられた無端状内側移動体１３と、外輪１４の間を蛇行するように外輪１４に巻き掛けられた無端状外側移動体１５と、両側面の一側の端部が無端状外側移動体１５に第２連結部材により回動自在に支持され、一側とは反対側となる他側の端部が第１連結部材により無端状内側移動体１３に回動自在に支持された栽培容器Ｃが載置される搬送台１６と、無端状外側移動体１３および無端状内側移動体１５を周回させて搬送台１６を周回させる駆動部１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 電気自動車に給電するのに対応した駐車装置を提供する。
【解決手段】
従来の駐車装置に変わって、上下方向に離して配された１対のスプロケットに巻き掛けられた無端チェーンと複数の主務チェーンアタッチメントと複数のケージ軸受とを有する主務チェーンと、複数の前記ケージ軸受に回転自在に各々に吊られた複数のケージと、複数の前記ケージ軸受と同軸に相対回転でき互いの間で電気的に導通できる複数のスリップリング電気機器と、複数のスリップリング電気機器と前記ケージに乗った車両とを導通できる複数の給電回路と、前記主務チェーンに固定されて前記無端チェーンの循環移動と共に循環移動する導電線を有し複数の前記スリップリング電気機器に導通する導電回路と、電源の電力を前記導電回路に給電する電源機構と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】カラーフィルタ、プリント基板、ガラス基板及び工程途中のガラス基板を一時的に収納、保管するための、ファースト・イン・ファースト・アウト（ＦＩＦＯ）が可能で、且つ、高い収納効率と小スペースな基板バッファ装置を提供する。
【解決手段】基板搬送ライン上を一方向に搬送される工程途中の基板を、前記基板搬送ラインの回収位置から基板支持部上に一枚ずつ回収し、回収した支持部上の基板を一枚づつ複数枚収納し、収納した基板支持部上の基板を一枚づつ前記基板搬送ライン上の排出位置に再投入する基板バッファ装置であって、前記基板支持部が、前記回収位置と前記排出位置を通る経路で周回型に復動することで、前記回収動作と、前記再投入動作が同時に行なわれ、且つ、収納後に最初に回収された基板から順にラインに再投入される機構を有する。 （もっと読む）

【課題】丸もの薬剤１１を袋１２に密封した個別包装薬剤１０を多数収納しておいて姿勢良く而も確実に逐次供給するコンパクトな個別包装薬剤自動供給装置６０を実現する。
【解決手段】鉛直面で循環移動しうる無端条帯４１の外周に多数の個別収容部材２０が列設されており無端条帯４１の上側部分が水平に張られており個別収容部材２０が丸もの薬剤１１より高さの低い上面解放の箱体からなり個別包装薬剤１０を一つ立てて収容しうるようになっている整列収納順次排出機構部４０と、その整列収納薬剤のうち先頭薬剤が無端条帯４１の循環移動に伴って前に倒れてほぼ水平になるところに受けローラ５４が軸方向を水平にして且つ無端条帯４１の上側部分の進行方向と直交させて設けられており受けローラ５４を軸回転させて先頭薬剤を個別収容部材２０から抜き取る取出機構部５０とを備える。受けローラ５４の上方に押えローラ５５も設ける。 （もっと読む）

【課題】収納庫の検体容器の収納容量を増やしても、安定して検体容器を取り出すための手段を提供する。
【解決手段】収納庫とピックアップ部１１と傾斜を設けた収納底面の下端側に配されたベルトと突起部と複数のガイド部２６ａと先行貯蓄部とを備え、検体容器Ｔの先行貯蓄部への搬送を開始するとき、検体容器Ｔがベルトに接触するのを規制する位置に全てのガイド部２６ａを移動させ、ガイド部２６ａを上から順に退避位置に移動させ、ベルトの走行により突起部にすくい上げられて搬送された検体容器Ｔを先行貯蓄部に搬送し、ピックアップ部１１によって先行貯蓄部から検体容器Ｔを取り出すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の被搬送物を搬送する搬送システムにおいて、収容装置における入出庫作業を含めて被搬送物を効率良く搬送する。
【解決手段】搬送システム１００は、搬送手段３と、収容装置３１に対応する積み降し用箇所に隣接して配置され、積み降し用箇所に位置する搬送手段との間で被搬送物２の積み降しが夫々行われる複数のポート１１と、複数のポートの各々と、収容装置における被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、被搬送物を移載可能な移載手段２１と、複数のポートのうち被搬送物が載置されていない一の未載置ポートを特定する特定手段と、特定された一の未載置ポートまで被搬送物を搬送すると共に特定された一の未載置ポートに被搬送物が載置されるように、搬送手段を制御する載置制御手段とを備える。 （もっと読む）

【構成】 棚を鉛直循環させる内部スペースを囲む内壁と、内壁を外側から囲む外壁とを設けて、内部スペースに棚を配置する。棚の対角位置に設けた一対の突出部を、内壁に設けたスリットから内壁と外壁との間の外部スペースに突き出させて、各突出部をエンドレスの駆動部材に取り付け、さらに駆動部材の駆動機構を外部スペース内に設ける。また外部スペースを貫通して内部スペースと設備の外部とを接続する物品の搬出入用のトンネルを設ける。
【効果】 棚を安定した姿勢で鉛直循環させることができ、駆動部などでの発塵で棚などを汚染しない。 （もっと読む）

【課題】クリーンルームからクリーンルームへ、個々の物品を汚すことなく、連続的に搬送する垂直搬送機を提供する。
【解決手段】垂直搬送機１は、４個の輪体からなる輪体群に張架される無端条体２０、３０、４０を備え、外装１０内に内装７０を設けることにより、搬送台６０が位置する第１のエリアと、輪体群及び無端条体２０、３０、４０が位置する第２のエリアとに区画される。第１のエリアに清浄な空気を導入すると共に、この空気を第２のエリアを経由して外装１０の周囲に排出させる。 （もっと読む）

【課題】
特に車の駐車場や、荷物の収納には、回転多段式の収容庫が便利であるが、製作コスト高と、構造物のサイズで高さなど課題があった。これを大幅に改善した小型回転多段立体収容庫を提供する。
【解決手段】
両サイドに設置された必要な重量を支える門型主柱構造物の上に、小型チェーン用スプロケットを主軸位置に、両サイドに設け、そのスプロケットに搬送用特殊チェーンを装着、その搬送用チェーンに適宜サイズの収容庫を多段に吊り下げ、モーター回転駆動とし、広い設置面積を必要とする事なく、最小の設置面積内に最大限にコンパクトに多段に収納できる構造を特徴とする、小型回転多段式立体収容庫ができた。 （もっと読む）

【課題】 普通車用の既設のエレベータ式立体駐車装置にハイルーフ車を収納できるようにする。
【解決手段】 建屋１内の格納スペース４の４角の柱１４と棚柱に普通車１８の車高に応じた配列ピッチで上下方向多段に設けた棚取付ブラケット１５に取り付けられている棚７のうち、上下方向に複数段連続して配列された棚７を取り外す。次に、取り外した棚７に対応する棚取付ブラケット１５の格納スペース４内側へ突出している部分を切断する。次いで、柱１４と棚柱の棚を取り外した領域に、取り外した棚７の段数よりも１段少ない段数の棚取付ブラケット１９，２０，２１を、上下方向にほぼ均等配置で新たに取り付けた後、新設した棚取付ブラケット１９，２０，２１に棚７ａを取り付けて、この新たに設けた棚７ａと、その直下の棚７の上下方向の配列ピッチを、ハイルーフ車の車高に対応した寸法まで拡大させる。 （もっと読む）

【課題】小型貯蔵システムと冷凍試料を貯蔵する対応する方法を提供する。
【解決手段】小型貯蔵システムは、貯蔵領域と、断熱部を有するハウジングと、少なくとも貯蔵領域を少なくとも−１５℃の温度まで冷却し得る少なくとも１個の冷却装置とを含む。小型貯蔵システムは、又、冷凍された貯蔵領域内に完全に配置された貯蔵棚と、貯蔵領域の上方に配置された移送領域とを備える。実質的に水平に移動するロボットが移送領域内に配置される。小型貯蔵システムは、更に、少なくとも１個の実質的に垂直な昇降装置を備え、且つ、昇降装置が、実質的に長円形の経路上を循環すると共に実質的に水平に指向する複数の貯蔵棚を含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で部品収納箱が取り付けられた支持部の鉛直方向の姿勢を維持し、部品取り出し口にある部品収納箱に収納された部品を確実に取り出すことができ、また、作業工程に応じて支持部に取り付ける部品収納箱の取り替えや、取り付ける部品収納箱の数の変更を自由に行うことができるようにする。
【解決手段】筐体に固定され、モータによって回転駆動が可能な第１の回転部と、前記第１の回転部の回転軸とは異なるが同一平面上に存在し平行する回転軸によって筐体に回転自在に軸支される第２の回転部と、二つの回転部の外周近傍に形成された複数の連結部で連結される複数の支持部からなり、二つの回転部と複数の支持部によってリンク機構が構成されることで、部品供給装置は部品収納箱の鉛直方向の姿勢を維持したまま安定して回転することができる。 （もっと読む）

【課題】コスト高を抑制しながら、入出庫位置に位置する支持体に対する容器搬送手段による入出庫用の作業を良好に行えるようにすることが可能となる物品収納装置を提供する。
【解決手段】物品収納用容器を載置支持する複数の支持体を縦列状態で循環搬送する支持体搬送手段と、入出庫位置に位置する支持体６に対して物品収納用容器Ｃを載せ降ろすための容器搬送手段とが設けられ、物品収納用容器の底面に形成した複数の位置決め用嵌合孔に嵌合する複数の位置補正用嵌合突起を備えた位置決め体４９が、支持体６に載置されている物品収納用容器Ｃを上昇に伴って載置支持し且つ載置支持した物品収納用容器Ｃを下降に伴って支持体６に受け渡すように昇降操作される状態で、入出庫位置に対応する位置に設けられ、容器搬送手段が、上昇状態にある位置決め体に対して物品収納用容器を載せ降ろすように構成されている。 （もっと読む）

【課題】枠体同士の連結構造が複雑化したり左右方向の全体寸法を大型化する等の不利のない状態で、種々の設置方法を採用することが可能となる物品収納装置用フレーム構造を提供する。
【解決手段】 内部に物品収納用空間を形成する物品収納装置用フレーム構造であって、水平方向に沿う上部枠体１１と、水平方向に沿う下部枠体１２と、それら枠体を接続する上下方向に沿う接続枠体１３とが設けられ、その接続枠体１３が、上部枠体１１の下面に当て付けた状態で上部枠体１１に連結され且つ下部枠体１２の上面に当て付けた状態で下部枠体１２に連結され、上部枠体１１に、下部枠体１２を吊り下げ支持する長尺状の支持体１０を上下方向に挿通する挿通孔２７が形成されている。 （もっと読む）

【課題】
従来より限られたスペースに車や荷物を収容できるチェーン式の吊りカゴ式エンドレス立体駐車場の利用が最適であるが、チェーンの交換費用高とチェーンの切断、又、人が回転に巻き込まれる事故があり問題があった。
これらは、チェーンが大きい事でのコスト高とチェーンの切断前の予測がしにくい事や、吊り収容庫に車を搬入出する無人自動化がされていない為である。
【解決手段】
チェーンを片方２連とし、両方で４連にし、片方の２連のチェーン用スプロケット２ヶを通した短い回転シャフトを２ヶのピローブロックで支持。これにより、大型のチェーンを使用せず、すべて小型でよく、片方２連チェーンの為、一本のチェーン割れが早期に発見できる構成とし、更に吊り収容庫の底部を等間隔で櫛状にカット。別の回転ローラー付昇降装置を組み込み、上下させて回転ローラーを回転する事で、自動に車が無人で搬入出を可能とし、コスト削減と安全性の確立ができた。 （もっと読む）

【課題】垂直搬送機に対して搬送物の搬入及び／又は搬出を行う移載機で、移載する際の衝撃を和らげる移載機を提供する。
【解決手段】先端部に荷台１１を備える突出体１０と、突出体１０を水平方向に移動させる駆動装置を備えた昇降体２０と、昇降体２０を垂直方向に移動させる駆動装置を備えた基体３０を有し、搬送物を移載する際に、荷台１１が垂直搬送機のトレイと同じ方向に移動する移載機１とする。 （もっと読む）

【課題】搬送物が軽量である場合に経済的で搬送のスピードが速い垂直搬送機を提供する。
【解決手段】搬送物の搬入口と搬出口を前面に備える箱型のフレーム１０内に、上部２個の輪体４１，４２、５１，５２，６１，６２及び下部２個の輪体４３，４４、５３，５４，６３，６４からなる輪体群に張架される３本の無端条体３１、３２、３３を設けて、各無端条体３１、３２、３３に保持される複数の搬送台２０がフレーム１０内を循環して上昇及び下降する垂直搬送機１とする。 （もっと読む）