物品装入装置及び物品装入方法
【課題】 包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができる物品装入装置を提供する。
【解決手段】 シート状の包装袋２の開口側端部を拡開させて開口部１８を形成し、該開口部１８から物品４を前記包装袋２内に装入する物品装入装置１において、前記物品４を前記包装袋４内に装入する際、前記開口部１８に挿入されるとともに、内部を前記物品４が挿通するときに拡開して該物品４の挿通を許容する案内部材２０を有する物品案内具７を備え、案内部材２０は、前記包装袋２の前記開口部１８に向けて次第に細くなる錐状に形成された構成としてある。
【解決手段】 シート状の包装袋２の開口側端部を拡開させて開口部１８を形成し、該開口部１８から物品４を前記包装袋２内に装入する物品装入装置１において、前記物品４を前記包装袋４内に装入する際、前記開口部１８に挿入されるとともに、内部を前記物品４が挿通するときに拡開して該物品４の挿通を許容する案内部材２０を有する物品案内具７を備え、案内部材２０は、前記包装袋２の前記開口部１８に向けて次第に細くなる錐状に形成された構成としてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、化粧液等が充填された容器等の物品を包装袋内に装入する物品装入装置及び物品装入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器等の物品を包装袋内に装入するには、例えば、装入位置に配置されたシート状包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を包装袋内に装入する。また、包装袋の開口部からの物品の装入を容易にするために、物品を包装袋内に装入する前に該包装袋内にエアを供給して、包装袋を膨らます技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−０１７５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の技術においては、容器と包装袋との容積差が大きい場合は、比較的簡単に包装袋の開口部から容器を該包装袋内に装入することができる。しかし、容器と包装袋との容積差が小さい場合は、包装袋の開口部が相対的に小さくなることから、該開口部から容器を確実に包装袋内に装入することが難しくなる。
特に、化粧液等が充填された容器の包装袋は、容器を装入した後、熱を加えて収縮させるシュリンク袋を用いる場合が多く、外観が重視されることから、皺等の発生を防止すべく、容器と包装袋との容積差が小さい。従って、包装袋の開口部が小さく、エア等によって包装袋を膨らませても、包装袋の開口部から容器を包装袋内に確実に装入することが難しいという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができる物品装入装置及び物品装入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入装置において、
前記物品を前記包装袋内に装入する際、前記開口部に挿入されるとともに、内部を前記物品が挿通するときに拡開して該物品の挿通を許容する案内部材を有する物品案内具を備え、該案内部材は、前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された構成としてある。
上記構成によれば、物品を包装袋内に装入する際に、該包装袋の開口部に、該開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を挿入して、該案内部材を拡開させつつ、案内部材の内部に物品を挿通させるため、包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができる。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記物品案内具は、環状の本体と、該本体の一側周方向に所定の間隔で複数取り付けられた弾性片とを有して、該複数の弾性片によって前記案内部材を構成し、前記複数の弾性片が、それぞれ先端に向けて互いに接近するように傾斜配置されることにより、前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成される構成としてある。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記シート状包装袋の開口側端部の両面にそれぞれ拡開用吸着部を配置し、各拡開用吸着部を相対的に離間させることにより、前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に挿入される前に、あらかじめ前記開口側端部を拡開させる構成としてある。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記包装袋内に気体を供給する気体供給装置を備え、該気体供給装置によって、前記物品案内具の前記案内部材が前記開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給する構成としてある。
上記構成によれば、物品案内具の案内部材を包装袋の開口部に挿入する際に、該開口部全体を拡開させることができるので、前記案内部材を前記開口部に確実に挿入することができる。また、包装袋全体が膨らんだ状態となるため、物品を包装袋内にスムースに装入することができる。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記シート状包装袋をシュリンク袋としてある。
【００１０】
請求項６に係る発明は、シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入方法であって、
前記シート状包装袋の開口側端部の両面をそれぞれ拡開用吸着部で吸着してあらかじめ前記開口側端部を拡開させて前記開口部を形成し、前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を、前記包装袋の前記開口部に挿入し、前記物品を前記包装袋内に装入するに際し、前記案内部材を拡開して、前記物品を前記案内部材の内部を挿通させる方法としてある。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項６において、前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給する構成としてある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品を包装袋内に装入する際に、該包装袋の開口部に、該開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を挿入して、案内部材を拡開させつつ該案内部材の内部に物品を挿通させるため、包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例である物品装入装置を説明するための概略平面図、図２は図１の矢印Ａ方向から見た図、図３は図１の矢印Ｂ方向から見た図、図４は物品の装入方法の一例を説明するための工程図である。
【００１４】
本発明の実施の形態の一例である物品装入装置１は、図１及び図２に示すように、シート状の包装袋（シュリンク袋）２を複数枚積層した状態で収容するシート収容部３と、該シート収容部３からシート状シュリンク袋２を一枚ずつ取り出して容器（物品）４の装入位置まで搬送する搬送装置５と、容器４の装入位置でシート状シュリンク袋２を載置する載置テーブル６と、該載置テーブル６上のシート状シュリンク袋２の開口側端部に対向配置される物品案内具７と、物品案内具７の載置テーブル６から離間する側に配置される容器４を押圧して、該容器４を載置テーブル６側に向けて移動させる押圧シリンダ８とを備えている。
【００１５】
シート収容部３は、図２に示すように、底部に配置されたモータ９により昇降駆動され、これにより、シート状シュリンク袋２の積層方向の高さを調整可能になっている。
【００１６】
搬送装置５は、互いに平行配置される、シート状シュリンク袋２の長手方向に長い一対の吸着プレート１０と、一対の吸着プレート１０の長手方向の中央部どうしを連結する連結片１１とを備えている。
連結片１１の中央部には、図２及び図３に示すように、旋回モータ１２のモータ軸が接続されており、また、旋回モータ１２には、昇降シリンダ１３が略同心に接続されている。従って、旋回モータ１２及び昇降シリンダ１３を駆動することにより、一対の吸着プレート１０が、連結片１１の中央部を支点として旋回動作及び昇降動作を行うようになっている。
一対の吸着プレート１０には、真空吸引等によりシート状シュリンク袋２を吸着する吸着部１４が、幅方向の両側において、それぞれ長手方向に離間して２カ所ずつ、合計４カ所に配置されている。また、一対の吸着プレート１０のシート状シュリンク袋２の開口側端部に対応する長手方向端部の幅方向中央部には、シート状シュリンク袋２の開口側端部を拡開するための拡開用吸着部１５が配置されている。
【００１７】
そして、一対の吸着プレート１０を下降させて、一方の吸着プレート１０の吸着部１４によってシート収容部３のシート状シュリンク袋２を吸着した後、一対の吸着プレート１０を上昇させる。次いで、一対の吸着プレート１０を１８０°旋回させることにより、一方の吸着プレート１０を載置テーブル６の上方に配置した後、一対の吸着プレート１０を下降させてシート状シュリンク袋２を載置テーブル６に載置し、吸着部１４によるシート状シュリンク袋２の吸着を解除する。これにより、シート状シュリンク袋２が容器４の装入位置に配置される。このとき、他方の吸着プレート１０は、吸着部１４によってシート収容部３のシート状シュリンク袋２を吸着する。
【００１８】
載置テーブル６のシート状シュリンク袋２の開口側端部に対応する長手方向端部の幅方向中央部には、図２及び図３に示すように、シート状シュリンク袋２の開口側端部を拡開するための拡開用吸着部１６が吸着プレート１０の拡開用吸着部１５に対応して配置されている。また、載置テーブル６は、図２に示すように、シート収納部３側の幅方向側部を支点として傾動可能とされており、載置テーブル６の底部に連結された傾動シリンダ１７を収縮動作させることにより、下方に傾動するようになっている。
【００１９】
そして、シート状シュリンク袋２を載置テーブル６に載置し、一方の吸着プレート１０の吸着部１４によるシート状シュリンク袋２の吸着を解除した後、該吸着プレート１０の拡開用吸着部１５及び載置テーブル６の拡開用吸着部１６によってシート状シュリンク袋２の開口側端部両面を吸着する。この状態で、一対の吸着プレート１０を上昇させることにより、容器４の装入位置に配置されたシート状シュリンク袋２の開口側端部が拡開して、容器４をシュリンク袋２内に装入するための開口部１８が形成される。
【００２０】
物品案内具７は、ほぼ円環状の本体１９と、該本体１９の一端部に周方向に所定の間隔で複数取り付けられた案内部材（弾性片）２０とを備えている。
複数の弾性片２０は、例えば、ゴム、プラスチックあるいは金属等の帯板によって形成されており、それぞれ先端に向けて互いに接近するように傾斜配置されている。これにより、複数の弾性片２０が、シュリンク袋２の開口部１８に向けて次第に細くなる円錐状に形成されている。
【００２１】
物品案内具７は、ゲートシリンダ２１によって載置テーブル６上のシュリンク袋２の開口部１８に向けて進退動作するようになっている。これにより、物品案内具７の複数の弾性片２０がシュリンク袋２の開口部１８に対して挿脱自在に配置され、また、押圧シリンダ８によって容器４を押圧して該容器４をシュリンク袋２内に装入する際に、複数の弾性片２０の円錐状の先端がシュリンク袋２の開口部１８に挿入されるようになっている。
【００２２】
物品案内具７の複数の弾性片２０の内部は容器４が挿通自在とされており、該挿通時には、複数の弾性片２０が拡開して該容器４の挿通を許容するようになっている。また、載置テーブル６上のシュリンク袋２の開口部１８近傍には、物品案内具７の複数の弾性片２０をシュリンク袋２の開口部１８に挿入する前、あるいは該挿入と同時に、シュリンク袋２内に空気等の気体を供給する気体供給装置２２が配置されている。
【００２３】
次に、図４を参照して、載置テーブル６上に配置されたシュリンク袋２内に容器４を装入する方法について説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、シート状シュリンク袋２を載置テーブル６に載置して、吸着プレート１０の吸着部１４によるシート状シュリンク袋２の吸着を解除し、吸着プレート１０の拡開用吸着部１５及び載置テーブル６の拡開用吸着部１６によってシート状シュリンク袋２の開口側端部両面を吸着する。
次に、図４（ｂ）に示すように、一対の吸着プレート１０を上昇させることにより、載置テーブル６上に載置されたシート状シュリンク袋２の開口側端部が拡開して、開口部１８が形成される。
【００２４】
次に、図４（ｃ）に示すように、気体供給装置２２からシュリンク袋２内に空気等の気体を供給する。このとき、気体供給装置２２の位置やノズルの向き等を調整することによって、気体が弾性片２０に沿って供給されるようにすると、シュリンク袋２０の内部に確実に供給される。これにより、各拡開用吸着部１５，１６によるシュリンク袋２の開口部１８の拡開方向だけでなく、開口部１８全体を拡開させることができるとともに、シュリンク袋２全体を膨らませることができる。
次に、図４（ｄ）に示すように、ゲートシリンダ２１によって物品案内具７をシュリンク袋２の開口部１８に向けて前進動作させ、該物品案内具７の複数の弾性片２０の円錐状の先端をシュリンク袋２の開口部１８に挿入する。
【００２５】
次に、図４（ｅ）に示すように、押圧シリンダ８によって容器４を押圧して、該容器４を載置テーブル６側に向けて移動させ、複数の弾性片２０を拡開させつつ、複数の弾性片２０の内部に容器４を挿通させて、該容器４をシュリンク袋２に装入する。
次に、図４（ｆ）に示すように、ゲートシリンダ２１によって物品案内具７をシュリンク袋２の開口部１８から後退動作させる。その後、載置テーブル６の底部に連結された傾動シリンダ１７を収縮動作させて、載置テーブル６を下方に傾動させ、シュリンク袋２に装入された容器４を載置テーブル６から払い出し、加熱用コンベヤ２３に投入する。これにより、シュリンク袋２が熱収縮して容器４が包装される。
【００２６】
上記の説明から明らかなように、この実施の形態では、容器４をシュリンク袋２内に装入する際に、該シュリンク袋２の開口部１８に、該開口部１８に向けて次第に細くなる円錐状に形成された物品案内具７の複数の弾性片２０を挿入して、複数の弾性片２０を拡開させつつ、該複数の弾性片２０の内部に容器４を挿通させるため、容器４とシュリンク袋２との容積差が小さい場合においても、シュリンク袋２の開口部１８から容器４をシュリンク袋２内に確実に装入することができる。
また、物品案内具７の複数の弾性片２０をシュリンク袋２の開口部１８に挿入する前、あるいは該挿入と同時に、気体供給装置２２からシュリンク袋２内に空気等の気体を供給して、各拡開用吸着部１５，１６によるシュリンク袋２の開口部１８の拡開方向だけでなく、開口部１８全体を拡開させているため、複数の弾性片２０をシュリンク袋２の開口部１８に確実に挿入することができる。更に、シュリンク袋２全体が膨らんだ状態となっているので、容器４をシュリンク袋２内にスムースに装入することができる。
【００２７】
なお、本発明の包装袋、開口部、物品、物品案内具、案内部材、気体供給装置、吸着部、本体、弾性片等の構成は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
すなわち、物品案内具７の複数の弾性片２０を円錐状とした場合を例示したが、これに限定されない。例えば、複数の弾性片２０を三角錐状、四角錐状やその他の多角錐状としてもよい。この場合、本体１９は、複数の弾性片２０の角錐形状に応じて、三角環状、四角環状やその他の多角環状に形成するとよい。
また、物品案内具７の案内部材は、複数の弾性片２０によって構成した場合を例示したが、これに限定されない。例えば、錐状の筒体の頂点側端部に周方向に所定の間隔で複数のスリットを形成して、物品の挿通時に案内部材の頂点側端部を拡開させるようにしてもよい。この場合、本体と案内部材とをゴムやプラスチック等によって一体に成形するようにしてもよい。
また、案内部材としては、弾性片２０に代えて、剛性を有する板状片(２０)を用い、この板状片を、通常時は、本体１９の内径側に付勢するスプリングを有するヒンジなどによって、本体１９に拡開自由に取り付けたものであってもよい。この場合も、本体１９や板状片（２０）の形状は、弾性片２０の場合と同様に、いろいろな形状とすることができる。
【００２８】
また、物品としての容器４の形状を円筒状とした場合を例示したが、これに限定されない。例えば、容器４の形状を三角筒状、四角筒状やその他の多角筒状、あるいは軸方向に断面積が異なる筒状としてもよい。この場合、容器４の断面形状と物品案内具７の本体１９の内周形状とを合わせるのが好ましい。
また、物品として、化粧液等が充填された筒状の容器４を例示したが、これに限定されない。例えば、飲料水等が充填された筒状の容器の他、粘度有する流動物が充填されたチューブ状容器であってもよい。
また、上記実施の形態では、物品として容器を例示したが、これに限定されない。例えば、食品やその他の固体、塊体を物品としてもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態では、シュリンク袋２内への容器４の装入方向を水平方向とした場合を例示したが、これに限定されず、任意の方向、例えば、シュリンク袋２内への容器４の装入方向を鉛直方向としてもよい。
また、気体供給装置は、本体１９を中空状とするとともに、この本体１９の弾性片２０側にノズル孔を設けた構成とし、本体の中空部に気体を供給して前記孔から気体を吹き出し、供給するようにしてもよい。この場合、孔を設ける角度は、気体が弾性片２０の表面又は裏面に沿って供給されるようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である物品装入装置の一部を切り欠いた概略平面図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た図である。
【図３】図１の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図４】物品の装入方法の一例を説明するための工程図であり、（ａ）は装入位置にシート状シュリンク袋を配置した状態を示す図、（ｂ）はシュリンク袋の開口側端部を拡開して開口部を形成した状態を示す図、（ｃ）はシュリンク袋の開口部に物品案内具を挿入した状態を示す図、（ｄ）はシュリンク袋内にエアを供給した状態を示す図、（ｅ）は物品案内具の内部に容器を挿通させた状態を示す図、（ｆ）はシュリンク袋内に容器を装入した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 物品装入装置
２ 包装袋（シュリンク袋）
４ 容器（物品）
７ 物品案内具
１５，１６ 拡開用吸着部
１８ 開口部
１９ 本体
２０ 案内部材（弾性片）
２２ 気体供給装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、化粧液等が充填された容器等の物品を包装袋内に装入する物品装入装置及び物品装入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器等の物品を包装袋内に装入するには、例えば、装入位置に配置されたシート状包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を包装袋内に装入する。また、包装袋の開口部からの物品の装入を容易にするために、物品を包装袋内に装入する前に該包装袋内にエアを供給して、包装袋を膨らます技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−０１７５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の技術においては、容器と包装袋との容積差が大きい場合は、比較的簡単に包装袋の開口部から容器を該包装袋内に装入することができる。しかし、容器と包装袋との容積差が小さい場合は、包装袋の開口部が相対的に小さくなることから、該開口部から容器を確実に包装袋内に装入することが難しくなる。
特に、化粧液等が充填された容器の包装袋は、容器を装入した後、熱を加えて収縮させるシュリンク袋を用いる場合が多く、外観が重視されることから、皺等の発生を防止すべく、容器と包装袋との容積差が小さい。従って、包装袋の開口部が小さく、エア等によって包装袋を膨らませても、包装袋の開口部から容器を包装袋内に確実に装入することが難しいという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができる物品装入装置及び物品装入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入装置において、
前記物品を前記包装袋内に装入する際、前記開口部に挿入されるとともに、内部を前記物品が挿通するときに拡開して該物品の挿通を許容する案内部材を有する物品案内具を備え、該案内部材は、前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された構成としてある。
上記構成によれば、物品を包装袋内に装入する際に、該包装袋の開口部に、該開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を挿入して、該案内部材を拡開させつつ、案内部材の内部に物品を挿通させるため、包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができる。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記物品案内具は、環状の本体と、該本体の一側周方向に所定の間隔で複数取り付けられた弾性片とを有して、該複数の弾性片によって前記案内部材を構成し、前記複数の弾性片が、それぞれ先端に向けて互いに接近するように傾斜配置されることにより、前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成される構成としてある。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２において、前記シート状包装袋の開口側端部の両面にそれぞれ拡開用吸着部を配置し、各拡開用吸着部を相対的に離間させることにより、前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に挿入される前に、あらかじめ前記開口側端部を拡開させる構成としてある。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、前記包装袋内に気体を供給する気体供給装置を備え、該気体供給装置によって、前記物品案内具の前記案内部材が前記開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給する構成としてある。
上記構成によれば、物品案内具の案内部材を包装袋の開口部に挿入する際に、該開口部全体を拡開させることができるので、前記案内部材を前記開口部に確実に挿入することができる。また、包装袋全体が膨らんだ状態となるため、物品を包装袋内にスムースに装入することができる。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記シート状包装袋をシュリンク袋としてある。
【００１０】
請求項６に係る発明は、シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入方法であって、
前記シート状包装袋の開口側端部の両面をそれぞれ拡開用吸着部で吸着してあらかじめ前記開口側端部を拡開させて前記開口部を形成し、前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を、前記包装袋の前記開口部に挿入し、前記物品を前記包装袋内に装入するに際し、前記案内部材を拡開して、前記物品を前記案内部材の内部を挿通させる方法としてある。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項６において、前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給する構成としてある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物品を包装袋内に装入する際に、該包装袋の開口部に、該開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を挿入して、案内部材を拡開させつつ該案内部材の内部に物品を挿通させるため、包装袋の開口部から物品を包装袋内に確実に装入することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例である物品装入装置を説明するための概略平面図、図２は図１の矢印Ａ方向から見た図、図３は図１の矢印Ｂ方向から見た図、図４は物品の装入方法の一例を説明するための工程図である。
【００１４】
本発明の実施の形態の一例である物品装入装置１は、図１及び図２に示すように、シート状の包装袋（シュリンク袋）２を複数枚積層した状態で収容するシート収容部３と、該シート収容部３からシート状シュリンク袋２を一枚ずつ取り出して容器（物品）４の装入位置まで搬送する搬送装置５と、容器４の装入位置でシート状シュリンク袋２を載置する載置テーブル６と、該載置テーブル６上のシート状シュリンク袋２の開口側端部に対向配置される物品案内具７と、物品案内具７の載置テーブル６から離間する側に配置される容器４を押圧して、該容器４を載置テーブル６側に向けて移動させる押圧シリンダ８とを備えている。
【００１５】
シート収容部３は、図２に示すように、底部に配置されたモータ９により昇降駆動され、これにより、シート状シュリンク袋２の積層方向の高さを調整可能になっている。
【００１６】
搬送装置５は、互いに平行配置される、シート状シュリンク袋２の長手方向に長い一対の吸着プレート１０と、一対の吸着プレート１０の長手方向の中央部どうしを連結する連結片１１とを備えている。
連結片１１の中央部には、図２及び図３に示すように、旋回モータ１２のモータ軸が接続されており、また、旋回モータ１２には、昇降シリンダ１３が略同心に接続されている。従って、旋回モータ１２及び昇降シリンダ１３を駆動することにより、一対の吸着プレート１０が、連結片１１の中央部を支点として旋回動作及び昇降動作を行うようになっている。
一対の吸着プレート１０には、真空吸引等によりシート状シュリンク袋２を吸着する吸着部１４が、幅方向の両側において、それぞれ長手方向に離間して２カ所ずつ、合計４カ所に配置されている。また、一対の吸着プレート１０のシート状シュリンク袋２の開口側端部に対応する長手方向端部の幅方向中央部には、シート状シュリンク袋２の開口側端部を拡開するための拡開用吸着部１５が配置されている。
【００１７】
そして、一対の吸着プレート１０を下降させて、一方の吸着プレート１０の吸着部１４によってシート収容部３のシート状シュリンク袋２を吸着した後、一対の吸着プレート１０を上昇させる。次いで、一対の吸着プレート１０を１８０°旋回させることにより、一方の吸着プレート１０を載置テーブル６の上方に配置した後、一対の吸着プレート１０を下降させてシート状シュリンク袋２を載置テーブル６に載置し、吸着部１４によるシート状シュリンク袋２の吸着を解除する。これにより、シート状シュリンク袋２が容器４の装入位置に配置される。このとき、他方の吸着プレート１０は、吸着部１４によってシート収容部３のシート状シュリンク袋２を吸着する。
【００１８】
載置テーブル６のシート状シュリンク袋２の開口側端部に対応する長手方向端部の幅方向中央部には、図２及び図３に示すように、シート状シュリンク袋２の開口側端部を拡開するための拡開用吸着部１６が吸着プレート１０の拡開用吸着部１５に対応して配置されている。また、載置テーブル６は、図２に示すように、シート収納部３側の幅方向側部を支点として傾動可能とされており、載置テーブル６の底部に連結された傾動シリンダ１７を収縮動作させることにより、下方に傾動するようになっている。
【００１９】
そして、シート状シュリンク袋２を載置テーブル６に載置し、一方の吸着プレート１０の吸着部１４によるシート状シュリンク袋２の吸着を解除した後、該吸着プレート１０の拡開用吸着部１５及び載置テーブル６の拡開用吸着部１６によってシート状シュリンク袋２の開口側端部両面を吸着する。この状態で、一対の吸着プレート１０を上昇させることにより、容器４の装入位置に配置されたシート状シュリンク袋２の開口側端部が拡開して、容器４をシュリンク袋２内に装入するための開口部１８が形成される。
【００２０】
物品案内具７は、ほぼ円環状の本体１９と、該本体１９の一端部に周方向に所定の間隔で複数取り付けられた案内部材（弾性片）２０とを備えている。
複数の弾性片２０は、例えば、ゴム、プラスチックあるいは金属等の帯板によって形成されており、それぞれ先端に向けて互いに接近するように傾斜配置されている。これにより、複数の弾性片２０が、シュリンク袋２の開口部１８に向けて次第に細くなる円錐状に形成されている。
【００２１】
物品案内具７は、ゲートシリンダ２１によって載置テーブル６上のシュリンク袋２の開口部１８に向けて進退動作するようになっている。これにより、物品案内具７の複数の弾性片２０がシュリンク袋２の開口部１８に対して挿脱自在に配置され、また、押圧シリンダ８によって容器４を押圧して該容器４をシュリンク袋２内に装入する際に、複数の弾性片２０の円錐状の先端がシュリンク袋２の開口部１８に挿入されるようになっている。
【００２２】
物品案内具７の複数の弾性片２０の内部は容器４が挿通自在とされており、該挿通時には、複数の弾性片２０が拡開して該容器４の挿通を許容するようになっている。また、載置テーブル６上のシュリンク袋２の開口部１８近傍には、物品案内具７の複数の弾性片２０をシュリンク袋２の開口部１８に挿入する前、あるいは該挿入と同時に、シュリンク袋２内に空気等の気体を供給する気体供給装置２２が配置されている。
【００２３】
次に、図４を参照して、載置テーブル６上に配置されたシュリンク袋２内に容器４を装入する方法について説明する。
まず、図４（ａ）に示すように、シート状シュリンク袋２を載置テーブル６に載置して、吸着プレート１０の吸着部１４によるシート状シュリンク袋２の吸着を解除し、吸着プレート１０の拡開用吸着部１５及び載置テーブル６の拡開用吸着部１６によってシート状シュリンク袋２の開口側端部両面を吸着する。
次に、図４（ｂ）に示すように、一対の吸着プレート１０を上昇させることにより、載置テーブル６上に載置されたシート状シュリンク袋２の開口側端部が拡開して、開口部１８が形成される。
【００２４】
次に、図４（ｃ）に示すように、気体供給装置２２からシュリンク袋２内に空気等の気体を供給する。このとき、気体供給装置２２の位置やノズルの向き等を調整することによって、気体が弾性片２０に沿って供給されるようにすると、シュリンク袋２０の内部に確実に供給される。これにより、各拡開用吸着部１５，１６によるシュリンク袋２の開口部１８の拡開方向だけでなく、開口部１８全体を拡開させることができるとともに、シュリンク袋２全体を膨らませることができる。
次に、図４（ｄ）に示すように、ゲートシリンダ２１によって物品案内具７をシュリンク袋２の開口部１８に向けて前進動作させ、該物品案内具７の複数の弾性片２０の円錐状の先端をシュリンク袋２の開口部１８に挿入する。
【００２５】
次に、図４（ｅ）に示すように、押圧シリンダ８によって容器４を押圧して、該容器４を載置テーブル６側に向けて移動させ、複数の弾性片２０を拡開させつつ、複数の弾性片２０の内部に容器４を挿通させて、該容器４をシュリンク袋２に装入する。
次に、図４（ｆ）に示すように、ゲートシリンダ２１によって物品案内具７をシュリンク袋２の開口部１８から後退動作させる。その後、載置テーブル６の底部に連結された傾動シリンダ１７を収縮動作させて、載置テーブル６を下方に傾動させ、シュリンク袋２に装入された容器４を載置テーブル６から払い出し、加熱用コンベヤ２３に投入する。これにより、シュリンク袋２が熱収縮して容器４が包装される。
【００２６】
上記の説明から明らかなように、この実施の形態では、容器４をシュリンク袋２内に装入する際に、該シュリンク袋２の開口部１８に、該開口部１８に向けて次第に細くなる円錐状に形成された物品案内具７の複数の弾性片２０を挿入して、複数の弾性片２０を拡開させつつ、該複数の弾性片２０の内部に容器４を挿通させるため、容器４とシュリンク袋２との容積差が小さい場合においても、シュリンク袋２の開口部１８から容器４をシュリンク袋２内に確実に装入することができる。
また、物品案内具７の複数の弾性片２０をシュリンク袋２の開口部１８に挿入する前、あるいは該挿入と同時に、気体供給装置２２からシュリンク袋２内に空気等の気体を供給して、各拡開用吸着部１５，１６によるシュリンク袋２の開口部１８の拡開方向だけでなく、開口部１８全体を拡開させているため、複数の弾性片２０をシュリンク袋２の開口部１８に確実に挿入することができる。更に、シュリンク袋２全体が膨らんだ状態となっているので、容器４をシュリンク袋２内にスムースに装入することができる。
【００２７】
なお、本発明の包装袋、開口部、物品、物品案内具、案内部材、気体供給装置、吸着部、本体、弾性片等の構成は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
すなわち、物品案内具７の複数の弾性片２０を円錐状とした場合を例示したが、これに限定されない。例えば、複数の弾性片２０を三角錐状、四角錐状やその他の多角錐状としてもよい。この場合、本体１９は、複数の弾性片２０の角錐形状に応じて、三角環状、四角環状やその他の多角環状に形成するとよい。
また、物品案内具７の案内部材は、複数の弾性片２０によって構成した場合を例示したが、これに限定されない。例えば、錐状の筒体の頂点側端部に周方向に所定の間隔で複数のスリットを形成して、物品の挿通時に案内部材の頂点側端部を拡開させるようにしてもよい。この場合、本体と案内部材とをゴムやプラスチック等によって一体に成形するようにしてもよい。
また、案内部材としては、弾性片２０に代えて、剛性を有する板状片(２０)を用い、この板状片を、通常時は、本体１９の内径側に付勢するスプリングを有するヒンジなどによって、本体１９に拡開自由に取り付けたものであってもよい。この場合も、本体１９や板状片（２０）の形状は、弾性片２０の場合と同様に、いろいろな形状とすることができる。
【００２８】
また、物品としての容器４の形状を円筒状とした場合を例示したが、これに限定されない。例えば、容器４の形状を三角筒状、四角筒状やその他の多角筒状、あるいは軸方向に断面積が異なる筒状としてもよい。この場合、容器４の断面形状と物品案内具７の本体１９の内周形状とを合わせるのが好ましい。
また、物品として、化粧液等が充填された筒状の容器４を例示したが、これに限定されない。例えば、飲料水等が充填された筒状の容器の他、粘度有する流動物が充填されたチューブ状容器であってもよい。
また、上記実施の形態では、物品として容器を例示したが、これに限定されない。例えば、食品やその他の固体、塊体を物品としてもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態では、シュリンク袋２内への容器４の装入方向を水平方向とした場合を例示したが、これに限定されず、任意の方向、例えば、シュリンク袋２内への容器４の装入方向を鉛直方向としてもよい。
また、気体供給装置は、本体１９を中空状とするとともに、この本体１９の弾性片２０側にノズル孔を設けた構成とし、本体の中空部に気体を供給して前記孔から気体を吹き出し、供給するようにしてもよい。この場合、孔を設ける角度は、気体が弾性片２０の表面又は裏面に沿って供給されるようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の一例である物品装入装置の一部を切り欠いた概略平面図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た図である。
【図３】図１の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図４】物品の装入方法の一例を説明するための工程図であり、（ａ）は装入位置にシート状シュリンク袋を配置した状態を示す図、（ｂ）はシュリンク袋の開口側端部を拡開して開口部を形成した状態を示す図、（ｃ）はシュリンク袋の開口部に物品案内具を挿入した状態を示す図、（ｄ）はシュリンク袋内にエアを供給した状態を示す図、（ｅ）は物品案内具の内部に容器を挿通させた状態を示す図、（ｆ）はシュリンク袋内に容器を装入した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 物品装入装置
２ 包装袋（シュリンク袋）
４ 容器（物品）
７ 物品案内具
１５，１６ 拡開用吸着部
１８ 開口部
１９ 本体
２０ 案内部材（弾性片）
２２ 気体供給装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入装置において、
前記物品を前記包装袋内に装入する際、前記開口部に挿入されるとともに、内部を前記物品が挿通するときに拡開して該物品の挿通を許容する案内部材を有する物品案内具を備え、
前記案内部材は、前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成されたことを特徴とする物品装入装置。
【請求項２】
前記物品案内具は、環状の本体と、該本体の一側周方向に所定の間隔で複数取り付けられた弾性片とを有して、該複数の弾性片によって前記案内部材を構成し、
前記複数の弾性片が、それぞれ先端に向けて互いに接近するように傾斜配置されることにより、前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の物品装入装置。
【請求項３】
前記シート状包装袋の開口側端部の両面にそれぞれ拡開用吸着部を配置し、各拡開用吸着部を相対的に離間させることにより、前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に挿入される前に、あらかじめ前記開口側端部を拡開させることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品装入装置。
【請求項４】
前記包装袋内に気体を供給する気体供給装置を備え、
該気体供給装置によって、前記物品案内具の前記案内部材が前記開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品装入装置。
【請求項５】
前記シート状包装袋がシュリンク袋であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品装入装置。
【請求項６】
シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入方法であって、
前記シート状包装袋の開口側端部の両面をそれぞれ拡開用吸着部で吸着してあらかじめ前記開口側端部を拡開させて前記開口部を形成し、
前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を、前記包装袋の前記開口部に挿入し、
前記物品を前記包装袋内に装入するに際し、前記案内部材を拡開して、前記物品を前記案内部材の内部を挿通させる
ことを特徴とする物品装入方法。
【請求項７】
前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給することを特徴とする請求項６に記載の物品装入方法。
【請求項１】
シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入装置において、
前記物品を前記包装袋内に装入する際、前記開口部に挿入されるとともに、内部を前記物品が挿通するときに拡開して該物品の挿通を許容する案内部材を有する物品案内具を備え、
前記案内部材は、前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成されたことを特徴とする物品装入装置。
【請求項２】
前記物品案内具は、環状の本体と、該本体の一側周方向に所定の間隔で複数取り付けられた弾性片とを有して、該複数の弾性片によって前記案内部材を構成し、
前記複数の弾性片が、それぞれ先端に向けて互いに接近するように傾斜配置されることにより、前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の物品装入装置。
【請求項３】
前記シート状包装袋の開口側端部の両面にそれぞれ拡開用吸着部を配置し、各拡開用吸着部を相対的に離間させることにより、前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に挿入される前に、あらかじめ前記開口側端部を拡開させることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品装入装置。
【請求項４】
前記包装袋内に気体を供給する気体供給装置を備え、
該気体供給装置によって、前記物品案内具の前記案内部材が前記開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品装入装置。
【請求項５】
前記シート状包装袋がシュリンク袋であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品装入装置。
【請求項６】
シート状の包装袋の開口側端部を拡開させて開口部を形成し、該開口部から物品を前記包装袋内に装入する物品装入方法であって、
前記シート状包装袋の開口側端部の両面をそれぞれ拡開用吸着部で吸着してあらかじめ前記開口側端部を拡開させて前記開口部を形成し、
前記開口部に向けて次第に細くなる錐状に形成された物品案内具の案内部材を、前記包装袋の前記開口部に挿入し、
前記物品を前記包装袋内に装入するに際し、前記案内部材を拡開して、前記物品を前記案内部材の内部を挿通させる
ことを特徴とする物品装入方法。
【請求項７】
前記物品案内具の前記案内部材が前記包装袋の前記開口部に挿入される前又は挿入と同時に、前記包装袋内に気体を供給することを特徴とする請求項６に記載の物品装入方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−５５６７０（Ｐ２００７−５５６７０Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４５７８７（Ｐ２００５−２４５７８７）
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（５０５３２３７９２）株式会社テクノエイト (3)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（５０５３２３７９２）株式会社テクノエイト (3)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]