現金回収装置
【課題】装置内において仮に硬貨詰まりが発生したとしても、継続して現金等の回収動作を行うことができる現金回収装置を提供する。
【解決手段】硬貨と券類とを仕分けるドラム３１の下方位置に、ドラム３１により仕分けした後の硬貨を硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９とのどちらに送るのかを設定する硬貨振分機構５２を設ける。弁５４が第１回動位置をとった場合、ドラム３１による仕分け後の硬貨の通過経路は、硬貨計数機４５を経由してここで計数処理が行われた後に硬貨収納袋２１に至る経路をとる。硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生すると、弁５４が第１回動位置から第２回動位置に切り換わり、ドラム３１による仕分け後の硬貨の通過経路は、硬貨計数機４５を通過せずに直通用硬貨シュート４９を通って直で硬貨収納袋２１に至る経路をとる。
【解決手段】硬貨と券類とを仕分けるドラム３１の下方位置に、ドラム３１により仕分けした後の硬貨を硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９とのどちらに送るのかを設定する硬貨振分機構５２を設ける。弁５４が第１回動位置をとった場合、ドラム３１による仕分け後の硬貨の通過経路は、硬貨計数機４５を経由してここで計数処理が行われた後に硬貨収納袋２１に至る経路をとる。硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生すると、弁５４が第１回動位置から第２回動位置に切り換わり、ドラム３１による仕分け後の硬貨の通過経路は、硬貨計数機４５を通過せずに直通用硬貨シュート４９を通って直で硬貨収納袋２１に至る経路をとる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々の車両の運賃箱に運賃として投入された硬貨や紙幣等を一箇所で一括回収する現金回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線バスやワンマン運行式鉄道等の車両においては、乗客が支払う運賃や、乗客がどの停留所から乗車したのかの証明である整理券の投入先として運賃箱が車内に設置されている。運賃箱は、運賃として投入された硬貨や紙幣がいくらであるのかを計数処理（計算）し、これら硬貨や紙幣を蓄積しつつ、運賃投入時に運賃とともに投入された整理券も同様に蓄積する。運賃箱には、運賃箱に投入された運賃や整理券の蓄積先として運賃箱金庫が設けられている。この運賃箱金庫は、路線バスや鉄道を運営する会社が管理するターミナルセンタ等でこの金庫内の運賃や整理券をまとめて一括回収できるように、運賃箱の装置本体に対して着脱可能となっている。
【０００３】
ターミナルセンタには、各々の車両で支払われた運賃、即ち各々の運賃箱金庫に収納された運賃を一括回収する現金回収装置が設置されている。この種の現金回収装置の一例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。運行終了後、運転者は運賃箱から運賃箱金庫を取り外し、これをターミナルセンサに持ち運ぶ。そして、ターミナルセンタに設置された現金回収装置を起動させ、この現金回収装置に運賃箱金庫をセットして現金回収動作を実行させることにより、運賃箱金庫内の運賃を現金回収装置に回収させる。現金回収装置は、運賃箱金庫内の硬貨、紙幣、整理券を仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に収納する。
【０００４】
ところで、この種の現金回収装置においては、回収時において硬貨の金額を計数処理して硬貨の回収金額を割り出す硬貨計数機を内蔵する硬貨回収金額計数型もある。一般的に運賃箱には投入金額の総計を集計する硬貨計数機能が備わっているので、この計数金額を確認すれば、一車両の総運賃金額を割り出すことができるが、現金回収装置にこの種の硬貨計数機を搭載して現金回収装置でも総運賃金額を計数するのは、運賃箱から運賃箱金庫を現金回収装置にセットするまでの間に、運賃箱金庫内の金銭が横領される可能性も否めないからである。そして、運賃箱で計数した運賃の総金額と、現金回収装置の硬貨計数機で割り出した総金額とが異なるか否かを見ることにより、運賃横領を監視する。
【特許文献１】特開平９−１２８５８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１２８２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種の硬貨計数機は、硬貨種類を識別する作業工程を経る関係上、想定以上の多量の硬貨が送られてくると、硬貨の識別作業が追いつかず、その箇所で硬貨が詰まることも想定される。硬貨計数機は、硬貨詰まりを発生すると異常を認識してエラーモードとなり、硬貨の計数処理を強制終了する。しかし、硬貨計数機がエラーモードとなっても、運賃箱金庫側から硬貨計数機に硬貨が送られる動作は停止しないので、この後も継続して硬貨が硬貨計数機に流入する。よって、硬貨計数機内で硬貨詰まりが発生すると、運賃箱金庫側から順次搬送されてくる硬貨を下流に送ることができなくなり、この詰まり箇所に硬貨が順次溜まっていく状態をとってしまうので、この状況下においては運賃を正常に回収することができない問題があった。
【０００６】
ところで、このような硬貨詰まりが発生した場合、現金回収装置の内部を開く扉を開操作して、硬貨計測機器に詰まった硬貨を取り除いて硬貨詰まりを解消すればよいと思うはずである。しかし、現金回収装置は現金を取り扱う装置である関係上、この種の扉の自由な開閉操作は好ましくなく、例えば扉の鍵を上位者が管理するなどして扉開閉操作を制限する場合が多い。よって、例えば夜間において扉の開閉操作が禁止された場合には、夜間に硬貨計測機器に硬貨詰まりが発生すると、この時は硬貨詰まりのメンテナンスを行うことができないので、その硬貨詰まりの後は現金回収装置で運賃の回収を行うことができず、非常に不便であった。
【０００７】
本発明の目的は、装置内において仮に硬貨詰まりが発生したとしても、継続して現金等の回収動作を行うことができる現金回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収する現金回収装置において、通常時の硬貨通過経路である第１経路に前記仕分け後の硬貨を案内する第１案内状態と、前記第１経路に前記硬貨が詰まった硬貨詰まり時の硬貨通過経路である第２経路に前記仕分け後の前記硬貨を案内する第２案内状態とのうちどちらかの状態をとる硬貨案内機構と、前記硬貨が経路上で詰まる硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検出手段と、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換ることにより、前記硬貨詰まりが発生しても当該硬貨の回収を継続可能とする制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、運賃箱の運賃箱金庫に蓄積された運賃及び券類を現金回収装置で回収するに際しては、運賃箱から運賃箱金庫を取り外してこれを現金回収装置まで持ち運び、この運賃箱金庫を現金回収装置に取り付ける。現金回収装置は、運賃箱金庫内の運賃及び券類を取り込み、これらを例えば硬貨、紙幣、券類に仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に順次収納する。そして、運賃箱金庫を現金回収装置に持ち寄る度に、運賃箱金庫の運賃を現金回収装置に回収させる作業を繰り返し行い、複数の運賃箱、即ち複数の運賃箱金庫の運賃が１つの現金回収装置で一括回収される。
【００１０】
現金回収装置が運賃の回収動作を行う際、仕分け後の硬貨が経路で詰まっているか否かが硬貨詰まり検出手段により監視される。硬貨詰まり検出手段が硬貨詰まりを検出していない場合、硬貨案内機構は通常の動作状態である第１案内状態をとり、装置内部に送り込まれた硬貨は第１経路を通って下流側に流れる。一方、硬貨詰まり検出手段が硬貨詰まりを検出すると、硬貨案内機構は第１案内状態から第２案内状態をとり、硬貨詰まりの生じた第１経路ではなく硬貨通過経路が第２経路に切り換わる。よって、硬貨は第２経路を通過して下流側に流れる状態をとるので、通常の硬貨通過経路である第１経路に硬貨詰まりが発生しても、運賃の回収を継続して行うことが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記第１経路の経路上には、前記硬貨案内機構が前記第１案内状態をとる時に前記仕分け後において前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機が設けられ、前記硬貨詰まり検出手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりの有無を監視し、前記制御手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換えることにより、前記硬貨計数機を経由させずに前記硬貨を直に前記硬貨通過経路の下流側に送ることを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、硬貨詰まり検出手段は硬貨計数機における硬貨詰まりの有無を監視するものであるので、硬貨計数機に硬貨詰まりが発生したか否かを監視することが可能となる。また、この種の硬貨計数機は硬貨を１つずつ通して計数する関係上、その機構部分において硬貨詰まりの懸念がどうしても付きまとうが、このような懸念のある硬貨計数機において硬貨詰まり検出手段で硬貨詰まりの有無を監視するようにすれば、効果的に硬貨詰まりを検出することが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記硬貨案内機構は、一軸を支点に回動動作が可能で、前記仕分け後の前記硬貨を前記第１経路に案内する第１回動位置と、前記仕分け後の前記硬貨を前記第２経路に案内する第２回動位置とを取り得る回動部材と、前記回動部材を前記第１回動位置と前記第２回動位置との間で回動させる際の駆動源となる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記回動部材の回動運動力として伝達する伝達手段とを備え、前記制御手段は、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１回動位置をとっていた前記回動部材を前記駆動手段の駆動力で前記伝達手段を介して前記第２回動位置に位置させることにより、前記硬貨案内機構を前記第２案内状態にすることを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、回動部材を駆動手段により回動させるという簡素な構造で、仕分け後に上流側から送られてくる硬貨の以降の硬貨通過経路を、硬貨詰まり状態の第１経路から、硬貨詰まりの発生していない第２経路に切り換えることが可能となる。また、回動部材と駆動手段とを伝達手段で連結して駆動手段の駆動力を伝達手段により回動部材に伝達して回動部材を回動させるので、仮に駆動手段の配置位置を変えても、伝達手段の構造変更は伴うものの、駆動手段の駆動力を回動部材に伝達可能となる。よって、駆動手段の配置位置の自由度が向上するので、現金回収装置の空きスペースに駆動手段を配置することが可能となり、現金回収装置の小型化を図ることが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記現金回収装置の入力系である操作手段の操作に基づき、当該現金回収装置の動作モードを、前記硬貨詰まりの監視に基づき前記硬貨案内機構を動作させる硬貨詰まり監視モードと、当該硬貨詰まり監視モードを実行しないオフモードとのどちらかに設定可能なモード設定手段を備えたことを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、現金回収装置の動作モードが硬貨詰まり監視モードに常時設定されるのではなく、この硬貨詰まり監視モードが解除されたオフモードにも現金回収装置の動作モードを設定することが可能となる。このため、例えば運賃箱金庫内の運賃が少ないときなど硬貨詰まりの監視の必要がない場合には、現金回収装置の動作モードをオフモードとしておけば、監視の必要がないにもかかわらず硬貨詰まりの監視を行う状況が生じなくなり、現金回収装置を利便性の高い装置とすることが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記仕分け後に前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機と、前記硬貨詰まり時の当該硬貨の通過経路となる前記第２経路とが１つのユニット部品として形成され、前記ユニット部品は、前記現金回収装置の装置本体に対して出し入れ可能に取り付けられていることを要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、硬貨計数機と第２経路とが１つのユニット部品として形成され、このユニット部品が現金回収装置の装置本体に対して出し入れ可能となっている。よって、例えば仮に硬貨計数機に故障が発生した際には、ユニット部品の出し入れ用に装置本体に形成した扉を開けつつユニット部品を手前に引き出して硬貨計数機を装置本体の外部に露出させることにより、硬貨計数機のメンテナンスを行うことになる。このため、硬貨計数機を修理する場合には、仮に硬貨計数機がメンテナンスし難い位置に取り付いていたとしても、この硬貨計数機を簡単に外部に取り出すことが可能となるので、この種のメンテナンスを行うに際して面倒さが生じ難くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、装置内において仮に硬貨詰まりが発生したとしても、継続して現金等の回収動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した現金回収装置一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、路線バスやワンマン鉄道等の車両の車内には、運賃（硬貨、紙幣）や券類（整理券、回数券等）の投入先として運賃箱１が設置されている。運賃箱１には、運賃箱１に投入された運賃や券類の収納先（蓄積先）として運賃箱金庫２が着脱可能に取り付けられている。運賃箱金庫２は、例えば箱形状をなすとともに、硬貨、整理券及び回数券を混在して収納する硬貨収納室３と、紙幣のみを収納する紙幣収納室４とが区画形成されている。運賃箱金庫２は、硬貨収納室３が硬貨収納室シャッタ５により開閉可能で、紙幣収納室４が紙幣収納室シャッタ６により開閉可能であって、運賃箱１から取り外された際にシャッタ５，６が閉じられてこれらが施錠される。
【００２１】
また、路線バスやワンマン鉄道等を管理する会社のターミナルセンタ７には、複数の運賃箱金庫２に蓄積された運賃や券類を一括収納する金庫解錠器８が設置されている。金庫解錠器８は、自身にセットされた運賃箱金庫２を解錠して運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類等を解錠器本体９の内部に流し込みつつ、これらを仕分けして所定の金庫や収納箱に収納する動作を、自身にセットされる運賃箱金庫２ごとに行うことにより、複数の運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を一括回収する。なお、金庫解錠器８が現金回収装置に相当し、解錠器本体９が装置本体に相当する。
【００２２】
金庫解錠器８の前面上部には、運賃箱金庫２のセット先として箱形状に開口した運賃箱金庫収納室１０が解錠器本体９の幅方向に並んで複数（本例は２つ）設けられている。ここで、例えば一方（例えば紙面右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされて、この運賃箱金庫２ａ内の運賃及び券類が解錠器本体９の中に送り込まれて一括回収されている最中に、他方（例えば紙面左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂがセットされたとする。このときは、後入れの運賃箱金庫２ｂを待機状態にして運賃及び券類の吐き出しを待たせ、先入れの運賃箱金庫２ａの運賃や硬貨の回収が終了すると、続いて後入れの運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を解錠器本体９に流し込んで、これらを一括回収する。
【００２３】
運賃箱金庫収納室１０の底面には、解錠器本体９において硬貨及び券類の入口１１を開閉する硬貨経路シャッタ１２が設けられている。また、運賃箱金庫収納室１０の側面には、解錠器本体９において紙幣の入口１３を開閉する紙幣経路シャッタ１４が設けられている。運賃箱金庫２は、運賃箱１に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が上を向く配置向きをとり、金庫解錠器８に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が下を向く配置向きをとる。なお、入口１１，１３及びシャッタ１２，１４は、図１において紙面左側の運賃箱金庫収納室１０ｂにのみ図示する。
【００２４】
運賃箱金庫収納室１０の上面には、運賃箱金庫２の収納状態をロックするロックピン１５が垂直方向にスライド移動可能な状態で設けられている。このロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されていないとき、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出していない収納状態をとる。また、ロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されると、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出した突出状態をとって運賃箱金庫２の穴１６に係止し、運賃箱金庫２の回収動作が終了するまでこのロック状態をとることにより、運賃箱金庫２の取り出しを禁止する。
【００２５】
運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を金庫解錠器８に送り込むとき、運賃箱金庫２が解錠されて２つのシャッタ５，６が開状態となるとともに、解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４も開状態をとる。このように、シャッタ５，１２が開状態となった際には、硬貨収納室３に収納された硬貨及び券類が自重により下方（金庫解錠器８の下方向）に落ちて解錠器本体９の内部に送り込まれる。一方、シャッタ６，１４が開状態となった際には、運賃箱金庫２内の押出部材１７（図８参照）が動いて、紙幣収納室４に収納された紙幣が側方（金庫解錠器８の幅方向）に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれる。
【００２６】
図１及び図７に示すように、金庫解錠器８の裏面下部には、金庫解錠器８で一括回収した硬貨の収納先として硬貨用金庫１８が設けられている。この硬貨用金庫１８は、金庫解錠器８の裏面下部に形成された硬貨用金庫収納室１９（図１０参照）に出し入れ可能な状態で収納されている。硬貨用金庫収納室１９は、硬貨用金庫収納室扉２０によって入口を閉じることが可能となっている。硬貨用金庫１８には、一括回収した硬貨が流し込まれる硬貨収納袋２１が複数（本例は８つ）設けられている。これら硬貨収納袋２１，２１…は、硬貨用金庫１８の枠組みをなす袋支持部２２に取り付けられるとともに、円周状に並ぶ配置位置をとっている。また、硬貨用金庫１８は、キャスタにより移動する搬送台車２３に乗せられ、この搬送台車２３ごと硬貨用金庫収納室１９に収納可能となっている。
【００２７】
図１に示すように、金庫解錠器８の前面下部において一側方寄り（図１の紙面右寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した紙幣の収納先として紙幣用金庫２４が設けられている。この紙幣用金庫２４は、紙幣の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の一側方寄りに形成された紙幣用金庫収納室２５に出し入れ可能な状態で収納されている。紙幣用金庫収納室２５は、紙幣用金庫収納室扉２６によって入口を閉じることが可能となっている。運賃箱金庫２の紙幣収納室４内の紙幣は、運賃箱金庫２内の押出部材によって側方に押し出された後、解錠器本体９内の紙幣シュート（図示略）を通って紙幣用金庫２４に搬送される。
【００２８】
また、金庫解錠器８の前面下部において他側方寄り（図１の紙面左寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した券類の収納先として券類用金庫２７が設けられている。この券類用金庫２７は、券類の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の他側方寄りの位置に形成された券類用金庫収納室２８に出し入れ可能な状態で収納されている。券類用金庫収納室２８は、券類用金庫収納室扉２９によって入口を閉じることが可能となっている。
【００２９】
図２に示すように、金庫解錠器８の内部には、金庫解錠器８の内部に落下してきた硬貨と券類とを分離する券銭分離機構３０が設けられている。この券銭分離機構３０には、解錠器本体９に対して回動可能な状態で取り付けられた略円筒形状をなすドラム３１が設けられている。ドラム３１は、解錠器本体９の幅方向を軸心Ｌ１として回動可能な取り付け状態をとるとともに、解錠器本体９の略中央位置に配置されている。ドラム３１は、解錠器本体９の内部に送り込まれてきた硬貨及び券類をドラム内部に取り込み、自身の回動動作を伴わせてこれら硬貨と券類とを仕分けする。
【００３０】
ドラム３１は、そのドラム本体３２の両端が開口した円筒形状をなし、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口がドラム３１からの券類の送出口３２ｂとなっている。ドラム３１の導入口３２ａの付近には、運賃箱金庫２から解錠器本体９に送り込まれた硬貨及び券類をドラム３１の内部に流し込むベルトコンベア３３が設けられている。また、ベルトコンベア３３の下部には、ドラム３１の内部に送り込まれた券類を、風により送出口３２ｂに向けて飛ばす送風機３４が設けられている。送風機３４の風によりドラム３１の送出口３２ｂから外部に吐き出された券類は、解錠器本体９内の券類シュート（図示略）を通って券類用金庫２７に搬送される。
【００３１】
ドラム本体３２の内部には、このドラム３１内に送り込まれた硬貨及び券類のうち硬貨のみを通す硬貨フィルタ部３５が一体回動可能に設けられている。硬貨フィルタ部３５は、両側が開口した円筒形状をなすとともに、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口が送出口３２ｂに通じている。ベルトコンベア３３により搬送された硬貨及び券類は、硬貨フィルタ部３５の内部に送り込まれる。硬貨フィルタ部３５は、ドラム本体３２と同一軸心回動が可能であって、ドラム本体３２よりも径が小さく、しかも長さが短く形成されている。硬貨フィルタ部３５の周壁には、ドラム３１の内部に入り込んだ硬貨を周壁外部に通過させる複数の孔３６が規則性を持って形成されている。硬貨フィルタ部３５は、ドラム３１内に送り込まれた硬貨を孔３６から硬貨フィルタ部３５の外部に通すことにより、ドラム３１内で券類と混ざり状態にある硬貨を券類から仕分ける。
【００３２】
ドラム３１の下方位置には、ドラム３１（ドラム本体３２及び硬貨フィルタ部３５）の回動駆動源としてドラム用モータ３７が配置されている。ドラム用モータ３７は、そのモータ軸３７ａにプーリ３８が取着され、そのプーリ３８に掛装状態にあるベルト３９を、ドラム本体３２の送出口３２ｂ側の端部に形成されたベルト掛止部４０に掛装することにより、ドラム３１に接続されている。ドラム本体３２の内周面には、ドラム３１の回動軸心Ｌ１を中心として螺旋状に延びる硬貨案内部４１が突出形成されている。ドラム本体３２の周壁においてベルトコンベア３３寄りの位置には、ドラム３１内の硬貨をドラム３１外に吐き出す硬貨吐出口４２が貫設されている。硬貨案内部４１は、ドラム３１の回動動作時において硬貨を自身に沿わせて移動させることにより、ドラム本体３２内の硬貨を下流側、即ち硬貨吐出口４２に案内する。
【００３３】
図３〜図７に示すように、解錠器本体９の内部には、ドラム３１の載置場所として載置棚４３が設けられている。この載置棚４３の上面には、例えば金属板を折り曲げることにより形成されたドラムベース４４が取り付けられ、このドラムベース４４にドラム３１が軸心Ｌ１回りに回動可能な状態で取り付けられている。
【００３４】
また、図３〜図７，図１０に示すように、載置棚４３の下方位置には、ドラム３１により仕分けされた後の硬貨の金種および金種別の硬貨枚数を解錠器本体９内で計数する硬貨計数機４５が設けられている。硬貨計数機４５は、自身を通過する硬貨を１枚ずつカウントアップしていくことにより硬貨収納袋２１に収納される硬貨の金種および金種別の硬貨枚数を計数する機器であって、解錠器本体９の内部においてドラム３１の下方位置に形成された硬貨計数機収納室４６に収納されている。この硬貨計数機収納室４６は、解錠器本体９の裏面に形成された裏面扉４７（図１０参照）によって入口を閉じることが可能となっている。この硬貨計数機４５の上面には、硬貨計数機４５の内部へ硬貨を投入する硬貨投入口４５ａ（図７参照）が形成され、硬貨計数機４５の側面には、硬貨計数機４５で計数された後の硬貨を外部に排出する硬貨排出口４５ｂ（図７参照）が形成されている。硬貨計数機４５は、計数した硬貨の金種別の硬貨枚数を硬貨計数データＤkkとして出力可能である。また、硬貨計数機４５は、自身の内部の硬貨通過経路における硬貨詰まりの有無を検出する硬貨詰まり検出センサ４５ｓを内蔵し、この硬貨詰まり検出センサ４５ｓで硬貨詰まりを検出すると、硬貨計数データＤkkに代えて硬貨詰まり検出信号Ｓktを出力可能である。なお、硬貨詰まり検出センサ４５ｓが硬貨詰まり検出手段に相当する。
【００３５】
ドラム３１の下方位置には、硬貨が硬貨収納袋２１に向かって流れる時の硬貨通過経路として下流側硬貨シュート４８が設けられている。下流側硬貨シュート４８は、解錠器本体９に固定された取り付け状態をとりつつ硬貨入口が２つに分岐していて、硬貨計数機４５を経由させない時の硬貨通過経路となる直通用硬貨シュート４９と、硬貨計数機４５を経由してきた硬貨を下流側に流す送り用硬貨シュート５０とが形成されている。即ち、本例の下流側硬貨シュート４８は、硬貨計数機４５により計数された後の硬貨を下流側に流すことのみならず、しかもドラム３１から吐き出された硬貨を、硬貨計数機４５を通さずに直に下流側に流すことも可能となっている。直通用硬貨シュート４９は、垂直方向に延びる向きに配置され、その硬貨入口４９ａが拡径に形成されている。また、送り用硬貨シュート５０は、硬貨入口５０ａが硬貨計数機４５の硬貨排出口４５ｂに繋がるとともに、下端出口が直通用硬貨シュート４９に導通されている。下流側硬貨シュート４８は、直通用硬貨シュート４９や送り用硬貨シュート５０から取り込んだ硬貨を最下端の硬貨出口５１から外部に吐き出す。なお、硬貨計数機４５及び送り用硬貨シュート５０が第１経路に相当し、直通用硬貨シュート４９が第２経路を構成する。
【００３６】
また、ドラム３１と硬貨計数機４５との間には、ドラム３１により仕分けした後の硬貨を硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９とのどちらに送るのかを設定する硬貨振分機構５２が設けられている。この硬貨振分機構５２には、ドラム３１の硬貨吐出口４２から吐き出された硬貨を最初に通過させる上流側硬貨シュート５３が設けられている。この上流側硬貨シュート５３は、上端及び下端が開口した略四角箱形状をなし、ドラムベース４４に取り付け固定されている。なお、硬貨振分機構５２が硬貨案内機構に相当する。
【００３７】
上流側硬貨シュート５３の内部には、略板形状をなす弁（ダンパ）５４が回動可動な状態で取り付けられている。この弁５４の下端位置には、弁５４が回動する時の回動軸心となる棒形状のシャフト５５が取り付けられている。弁５４は、ドラム３１の回動軸心Ｌ１に対してシャフト５５が平行する配置状態をとり、ドラム３１の回動方向に沿う向きに回動可能となっている。また、弁５４は、この回動動作によって、弁上端が解錠器本体９の裏側に傾いて仕分け後の硬貨を硬貨計数機４５側に搬送する第１回動位置（図３，図４，図７の状態：第１案内状態）と、弁上端が解錠器本体９の表側に傾いて仕分け後の硬貨を直通用硬貨シュート４９に搬送する第２回動位置（図５，図６の状態：第２案内状態）とをとる。よって、図７に示すように、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６は、弁５４が第１回動位置をとるとき、硬貨計数機４５側に導通した第１シュート出口５７に繋がれ、第２回動位置をとるとき、直通用硬貨シュート４９側に導通した第２シュート出口５８に繋がれる。また、上流側硬貨シュート５３には、シャフト５５を回動し易くするベアリング部材５３ａが設けられている。なお、弁５４が回動部材に相当する。
【００３８】
上流側硬貨シュート５３には、弁５４の回動駆動源として例えば直流モータからなる弁駆動用モータ５９が取り付けられている。弁駆動用モータ５９は、上流側硬貨シュート５３の背面側に形成された一対の片からなるモータ取付部６０に取付固定され、ドラム用モータ３７と回動軸が平行に並ぶ配置向きをとりつつ、しかもドラム用モータ３７の下方位置に配置されている。弁駆動用モータ５９は、弁５４が第１回動位置に位置するときに一方向（例えば正転）に回動することによって弁５４を第２回動位置に位置させ、弁５４が第２回動位置に位置するときに他方向（例えば逆転）に回動することによって弁５４を第１回動位置に復帰させる。なお、弁駆動用モータ５９が駆動手段に相当する。
【００３９】
弁駆動用モータ５９は、弁駆動用モータ５９の回転力を弁５４のシャフト５５に伝達するリンク機構６１を介して弁５４のシャフト５５に連結されている。このリンク機構６１は、例えば複数の長板をリンク状に組み合わせた動力伝達機構の一種であって、上流側硬貨シュート５３の側方位置（図４及び図６の紙面左側）に配置されている。本例のリンク機構６１は、弁駆動用モータ５９のモータ軸に対して回動支点が偏心した状態で取り付けられたクランク６２と、自身の基端が弁５４のシャフト５５に取付固定されたクランクレバー６３と、クランク６２及びクランクレバー６３を連結するリンク６４とからなる。クランクレバー６３は、弁５４と平行に並ぶ取り付け状態をとりつつ、弁５４と固定状態にあることからこの弁５４と一体に動く。クランクレバー６３の略中央位置には、例えばピン形状をなした係止ピン６５が形成され、この係止ピン６５にリンク６４の一端の係止孔６６が貫挿されている。また、リンク６４の他端は、回動支点６７を支点に回動可能な状態でクランク６２の端部に連結されている。なお、リンク機構６１が伝達手段に相当する。
【００４０】
上流側硬貨シュート５３の側壁外面には、弁５４が第１回動位置に位置したことを検出する第１フォトセンサ６８と、弁５４が第２回動位置に位置したことを検出する第２フォトセンサ６９とが取り付けられている。また、クランクレバー６３の先端には、この先端を延ばすことによりセンサドッグ７０が形成されている。第１フォトセンサ６８は、投光部から出力されている光がセンサドッグ７０により遮られて受光部で光が受信できなくなると、弁５４が第１回動位置に位置したことを検出し、その旨を通知する検出信号を出力する。第２フォトセンサ６９は、第１フォトセンサ６８と同様の検出態様をとり、センサドッグ７０を検出すると弁５４が第２回動位置に位置したことを検出し、その旨を通知する検出信号を出力する。
【００４１】
また、図７及び図１０に示すように、硬貨計数機４５と下流側硬貨シュート４８とは、１つの部品として組み付けられたユニット部品７１として形成されている。本例においては、硬貨計数機４５及び下流側硬貨シュート４８を同一の板材７１ａに組み付けることでユニット化されている。図１０に示すように、硬貨計数機収納室４６において解錠器本体９の幅方向両側には、断面Ｌ字状の一対のレール部７２，７２が形成されている。このレール部７２，７２には、ユニット部品７１が解錠器本体９の奥行き方向に沿ってスライド移動可能に載置されている。ユニット部品７１（硬貨計数機４５）をメンテナンスする際には、収納状態にあるユニット部品７１を手前側に引き出すことにより行い、メンテナンス後はユニット部品７１を解錠器本体９の内部に押し込むことにより元の収納状態に戻す。
【００４２】
図７に示すように、ドラム３１の下方位置には、硬貨振分機構５２によって振り分けられた硬貨を複数の硬貨収納袋２１の中から特定袋に振り分ける硬貨分配機構７３が設けられている。硬貨分配機構７３には、硬貨振分機構５２から送り込まれた硬貨を硬貨収納袋２１に流す時の硬貨通過経路として筒形状のアーム部材７４が設けられている。このアーム部材７４は、下流側硬貨シュート４８から送られてきた硬貨を硬貨収納袋２１に送る時の通過経路である。アーム部材７４は、途中で折れ曲がった形状をなし、垂直方向に延びつつ中心軸が回動時の軸心Ｌ２となる第１筒部７４ａと、この第１筒部７４ａに対して所定角度だけ曲げられた第２筒部７４ｂとを持つ。アーム部材７４は、第１筒部７４ａの上端部が仕分け後の硬貨の導入口７５となり、第２筒部７４ｂの下端部が硬貨を硬貨収納袋２１に向けて吐き出す送出口７６となる。
【００４３】
アーム部材７４の下方位置には、アーム部材７４の回動駆動源としてアーム回動用モータ７７が配置されている。アーム回動用モータ７７は、そのモータ軸７７ａが連結部材７８を介してアーム部材７４に連結されている。この連結部材７８は、アーム回動用モータ７７の駆動力を、アーム部材７４が軸心Ｌ２回りに回動するのに必要な回動方向の運動力に変換する部材である。複数あるこれら硬貨収納袋２１は、アーム回動用モータ７７が回動してアーム部材７４の送出口７６が特定の硬貨収納袋２１に向き合う位置決め状態をとることにより、複数の硬貨収納袋２１のうち特定の１つが硬貨収納先として指定される。
【００４４】
また、各々の硬貨収納袋２１の上端位置には、収納した硬貨が硬貨収納袋２１から溢れ出す可能性があることを検出可能な満杯センサ７９が設けられている。この満杯センサ７９は、例えば光学センサからなり、本例においては硬貨収納袋２１に収納された硬貨が満杯になったのを検出するのではなく、硬貨収納袋２１に収納された硬貨が異常に積み重なっていることを検出するセンサとして使用されている。満杯センサ７９は、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常に積み重なっていることを検出すると、異常検出信号（例えば、オン信号）を出力可能となっている。
【００４５】
ところで、例えば満杯センサ７９がオン状態となる程に硬貨が異常に積み重なった際にアーム部材７４を回転した場合を想定すると、盛り上がった蓄積状態にある硬貨にアーム部材７４の送出口７６が触れて、硬貨が溢れ出す可能性がある。よって、満杯センサ７９がオンした時には、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常状態にあると判定して、金庫解錠器８はその旨をエラー表示するとともに動作が一旦停止状態となる。このとき、作業者は硬貨用金庫収納室扉２０を開けて、盛り上がり蓄積状態にある硬貨を硬貨収納袋２１に手で押し込むなどして、満杯センサ７９が硬貨を検出しない状態に戻し、これを確認した後に金庫解錠器８をリセット操作して、金庫解錠器８に回収動作を再開させる。
【００４６】
図８に示すように、金庫解錠器８には、この金庫解錠器８を統括制御するコントロールユニットとして金庫解錠器制御装置８０が設けられている。この金庫解錠器制御装置８０は、例えばＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、書換可能メモリ８３等を備え、硬貨計数機４５、フォトセンサ６８，６９、満杯センサ７９、モータ３７，５９，７７等が接続されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に書き込まれた制御プログラムＰd1に基づき動作することにより、運賃箱金庫２、シャッタ１２，１４、ロックピン１５、モータ３７，５９，７７等を動作させることで、金庫解錠器８に運賃箱金庫２内の運賃及び券類を一括回収させるプログラムである。なお、金庫解錠器制御装置８０が制御手段及びモード設定手段を構成する。
【００４７】
また、本例の制御プログラムＰd1には、運賃箱金庫２から取り込んだ硬貨を硬貨収納袋２１に搬送する時にその通過経路で硬貨が詰まり状態となってしまっても、硬貨の回収を継続可能とする硬貨回収プログラムＰdkが含まれている。本例の硬貨回収プログラムＰdkは、硬貨計数機４５に硬貨を通してこの硬貨の金種および金種別の硬貨枚数を計数しながら硬貨を硬貨収納袋２１に送る際、硬貨計数機４５における硬貨の詰まり有無を監視し、硬貨計数機４５に硬貨が詰まった時に、硬貨を硬貨収納袋２１に向けて流す硬貨通過経路を、硬貨計数機４５を経由する経路から直に直通用硬貨シュート４９に送る経路に切り換えて、硬貨計数機４５に硬貨が詰まっても硬貨回収を継続可能とするプログラムである。
【００４８】
本例の場合、硬貨計数機４５は自身が起動状態にある際、自ら硬貨詰まりの有無を判定し、その起動状態時（要は硬貨枚数計数時）において硬貨詰まりを検出すると金庫解錠器制御装置８０に硬貨詰まり検出信号Ｓktを出力する。金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを入力すると、現金回収動作、即ちドラム用モータ３７の動作を一旦停止して、弁駆動用モータ５９を一方向側に回転させて弁５４の位置を第１回動位置から第２回動位置に切り換え、硬貨の通過経路を硬貨計数機４５から直通用硬貨シュート４９に変更する。そして、金庫解錠器制御装置８０は、弁５４の位置切り換え後、ドラム用モータ３７を再駆動させて現金回収動作を再開する。これにより、硬貨計数機４５で硬貨詰まりが発生しても、その後は硬貨計数機４５で硬貨計数ができなくなるものの硬貨回収自体は継続可能となる。
【００４９】
また、運賃箱金庫２には、この運賃箱金庫２を統括制御する運賃箱金庫制御装置８４が設けられている。運賃箱金庫制御装置８４は、例えばＣＰＵ８５、ＲＯＭ８６、書換可能メモリ８７等を備えている。ＣＰＵ８５は、ＲＯＭ８６に書き込まれた制御プログラムＰd2に基づき動作することにより、運賃箱１に関する各種情報を書換可能メモリ８７に書き込んだり、その書換可能メモリ８７に書き込まれた各種情報を外部に出力したり、シャッタ５，６の施解錠や開閉を制御したりする。書換可能メモリ８７に書き込まれる各種情報としては、例えば運賃箱１に投入された投入金、即ち運賃箱金庫２に収納された収納金に関する金庫データＤknがある。この金庫データＤknには、例えば運賃箱金庫２に蓄積された硬貨の金種別の硬貨枚数の情報として硬貨データＤkm、紙幣の総枚数の情報として紙幣データＤsn等がある。
【００５０】
図９に示すように、運賃箱金庫２の裏面には、運賃箱金庫２側の電気配線の接続箇所として金庫側コネクタ８８が設けられている。金庫側コネクタ８８は、データ通信用のコネクタであって、その接続ピン（図示略）が運賃箱金庫制御装置８４に接続されている。一方、金庫解錠器８において運賃箱金庫収納室１０の内壁面には、金庫解錠器８側の電気配線の接続箇所として解錠器側コネクタ８９が設けられている。解錠器側コネクタ８９は、金庫側コネクタ８８と接続可能であって、その接続ピン（図示略）が金庫解錠器制御装置８０に接続されている。
【００５１】
運賃箱金庫制御装置８４は、運賃箱金庫２が運賃箱金庫収納室１０に収納されて金庫側コネクタ８８が解錠器側コネクタ８９に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置８０から金庫データＤknの転送要求を受け付けると、書換可能メモリ８７に書き込まれた金庫データＤknを金庫解錠器制御装置８０に出力する。また、運賃箱金庫制御装置８４は、金庫側コネクタ８８が解錠器側コネクタ８９に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置８０からシャッタ５，６の開操作要求を受け付けると、この時に閉状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を開状態にし、金庫解錠器制御装置８０からシャッタ５，６の閉操作要求を受け付けると、この時に開状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を閉状態にする。
【００５２】
金庫解錠器８には、金庫解錠器８の動作モードを設定する時に操作したり、或いは金庫解錠器８で収集した各種データを取り込んだりすることが可能な操作端末９０が接続されている。この操作端末９０は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、操作端末９０を統括制御する制御部９０ａ、キーボードやマウス等からなる操作部９０ｂ、各種画面を表示可能な表示部９０ｃ等を持っている。金庫解錠器８には、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)からなるとともに金庫解錠器制御装置８０に電気的に繋がった端末接続コネクタ９１が設けられ、この端末接続コネクタ９１に操作端末９０が通信ケーブル９２を介して接続されている。なお、操作端末９０が操作手段に相当する。
【００５３】
ところで、金庫解錠器８には、通常時は弁５４を第１回動位置に位置させて硬貨を硬貨計数機４５に通して硬貨回収を行いつつ硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生した時は弁５４を第２回動位置に切り換えて硬貨通過経路を直通用硬貨シュート４９に変更する硬貨詰まり監視モードと、最初から弁５４を第２回動位置に位置させて硬貨を硬貨計数機４５に経由させず直に直通用硬貨シュート４９に流して硬貨を一括回収するオフモードとがある。金庫解錠器８の動作モードは、（硬貨詰まり監視モード、オフモード）は、作業者が操作端末９０を操作することにより設定される。また、操作端末９０は、硬貨計数機４５が計測した硬貨計数データＤkkと、運賃箱金庫２から取得した硬貨データＤkmとを金庫解錠器８から取得可能である。よって、操作端末９０の表示部９０ｃには、硬貨計数機４５が計数した硬貨枚数や、運賃箱金庫２内に収納された金庫内硬貨枚数が表示可能となっている。
【００５４】
次に、本例の金庫解錠器８の動作を説明する。
金庫解錠器８で運賃箱金庫２内の現金回収を行うに際しては、最初に金庫解錠器８及び操作端末９０の両方を立ち上げた状態にする。ここで、まずは金庫解錠器８の動作モードが硬貨詰まり監視モードに設定された場合を想定する。このとき、金庫解錠器８が回収動作を行う前の待機状態の際、弁５４は第１回動位置に位置した状態をとるので、この時の上流側硬貨シュート５３は、自身のシュート入口５６が硬貨計数機４５側に繋がる第１シュート出口５７に繋がった状態をとる。よって、ドラム３１により仕分けされた後の硬貨のこの時の通過経路は、硬貨計数機４５を経由しつつ硬貨計数機４５で硬貨計数された後に硬貨収納袋２１に向かう通過経路をとる。
【００５５】
また、２つある運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂのうち一方（図１の右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされたとする。ところで、金庫解錠器制御装置８０は、自身に電源が投入されて起動状態にあるとき、解錠器側コネクタ８９の接続状態を逐次監視し、ここで述べる例のように運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａが収納されて金庫側コネクタ８８が解錠器側コネクタ８９に完挿し状態なったことを検出すると、ロックピン１５を突出状態にしてこれを運賃箱金庫２ａの穴１６に係止させ、運賃箱金庫２ａを運賃箱金庫収納室１０ａから取り外せないようにする。また、金庫解錠器制御装置８０は、この時に一括回収動作が実行中でなければ、これらコネクタ８８，８９を介して、その時にセット状態にある運賃箱金庫２ａの運賃箱金庫制御装置８４に金庫データ転送要求を出力する。なお、完挿し状態の検出は、例えばコネクタ８８，８９の所定の接続ピン同士が通電状態になったか否かを見ることによって行う。
【００５６】
運賃箱金庫制御装置８４は、金庫解錠器制御装置８０から金庫データ転送要求を受け付けると、自身の書換可能メモリ８７に書き込まれている金庫データＤknを読み出し、この金庫データＤknを同じくコネクタ８８，８９を介して金庫解錠器制御装置８０に転送する。金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫制御装置８４から送られてきた金庫データＤknを受け付けると、この金庫データＤknの中から硬貨データＤkmを読み取り、この時に運賃箱金庫収納室１０ａにセットされている運賃箱金庫２ａの中に、どれだけの枚数の硬貨が収納されているのかその金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２がセットされる度に、運賃箱金庫２内の運賃及び券類を流し込む前段階において、この運賃箱金庫２から金庫データＤknを受け付けて金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。金庫解錠器制御装置８０は、このように金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出すと、この金庫内硬貨枚数Ｍkkを操作端末９０に転送し、金庫内硬貨枚数Ｍkkを操作端末９０に取り込ませる。
【００５７】
金庫解錠器制御装置８０は、このようにして金庫内硬貨枚数Ｍkkの確認を行うと、続いて解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４を開状態にする。金庫解錠器制御装置８０は、この２つのシャッタ１２，１４を開状態にした後、コネクタ８８，８９を介して運賃箱金庫２ａにシャッタ開操作要求を出力する。運賃箱金庫制御装置８４は、このシャッタ開操作要求を受け付けると、シャッタ５，６を解錠しつつこれらを開状態にする。このとき、運賃箱金庫２ａに収納された硬貨及び券類は、自重により落下して解錠器本体９の内部に流し込まれ、紙幣収納室４の紙幣は、押出部材１７によって側方に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれ、紙幣シュートを介して紙幣用金庫２４に搬送される。
【００５８】
解錠器本体９の内部に送り込まれた硬貨及び券類は、ベルトコンベア３３に乗ってドラム３１の一端にある導入口３２ａまで搬送され、この導入口３２ａからドラム３１（硬貨フィルタ部３５）の内部に流し込まれる。そして、ドラム３１内に入り込んだ券類は、送風機３４の風によってドラム３１の他端にある送出口３２ｂに向かって飛ばされ、この送出口３２ｂからドラム３１の外部に吐き出される。ドラム３１の外部に吐き出された券類は、券類用シュートを通過して券類用金庫２７に搬送される。
【００５９】
一方、ドラム３１の内部に送り込まれた硬貨は、ドラム用モータ３７によって回転状態をとる硬貨フィルタ部３５の内面を滑り、孔３６と対向位置をとると、この孔３６からドラム本体３２の内面に落下する。また、ドラム３１が回転状態をとるとき、螺旋状の硬貨案内部４１はドラム３１の回転動作によって硬貨を下流側（硬貨吐出口４２）に送る案内機構として働くことから、ドラム本体３２の内面に送り込まれた硬貨はこの硬貨案内部４１により硬貨吐出口４２に案内されて、この硬貨吐出口４２からドラム３１の外部に吐き出される。そして、ドラム３１から吐き出された硬貨は、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６に排出される。
【００６０】
金庫解錠器８の動作モードが硬貨詰まり監視モードの場合、上流側硬貨シュート５３の弁５４は第１回動位置をとっているので、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６は第１シュート出口５７に繋がった状態をとる。これにより、上流側硬貨シュート５３内に送り込まれた硬貨は、上流側硬貨シュート５３の第１シュート出口５７から硬貨計数機４５に送り込まれて、この硬貨計数機４５で硬貨計数される。硬貨計数機４５は、例えば硬貨を１枚ずつ計数する度に金種別の数値がカウントアップする数値データを、硬貨計数データＤkkとして金庫解錠器制御装置８０に出力する。金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨計数データＤkkを受け付けると、硬貨計数機４５で計数した硬貨の金種および金種別の硬貨枚数、即ち直に計測した硬貨の枚数として実測硬貨枚数Ｍjkを把握する。そして、金庫解錠器制御装置８０は、この実測硬貨枚数Ｍjkを操作端末９０に転送し、この実測硬貨枚数Ｍjkを操作端末９０に取り込ませる。硬貨計数機４５で枚数が計数された硬貨は、硬貨吐出口４２から硬貨計数機４５の外部に吐き出され、送り用硬貨シュート５０を通って直通用硬貨シュート４９に送られ、直通用硬貨シュート４９から硬貨収納袋２１に吐き出される。
【００６１】
操作端末９０は、金庫解錠器８から取得した金庫内硬貨枚数Ｍkkと実測硬貨枚数Ｍjkとを、自身の表示部９０ｃに数値表示が可能となっている。上位者は、表示部９０ｃに表示された金庫内硬貨枚数Ｍkkと実測硬貨枚数Ｍjkとを見比べて、運賃箱１に実際に投入された硬貨の枚数（金庫内硬貨枚数Ｍkk）と、運賃箱金庫２ａ内に収納されていた実際の硬貨枚数（実測硬貨枚数Ｍjk）とに差が無いかどうかを確認する。よって、運賃箱金庫２ａを運賃箱１から取り外して金庫解錠器８にセットするまでの間の金銭横領の有無を監視することが可能となる。
【００６２】
金庫解錠器制御装置８０は、１つの運賃箱金庫２の回収動作が完了すると、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１に硬貨の空きスペースがあるか否かを確認する。ところで、この種の硬貨収納袋２１は、１つの袋内に収納できる硬貨の最大許容枚数が予め決められている。よって、硬貨収納先が空の硬貨収納袋２１のときには、この最大許容枚数が空き容量Ｒとされ、空きの硬貨収納袋２１に最初に硬貨が入れられた際には、この最大許容枚数から、その時に運賃箱金庫２から吸い上げた金庫データＤknの金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算して、この減算値を新たな空き容量Ｒとして割り出す。そして、運賃箱金庫２から金庫データＤknを吸い上げる度に、データ吸い上げ前の空き容量Ｒからこの時の運賃箱金庫２の金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算して新たな空き容量Ｒを割り出す処理を繰り返し行い、硬貨の収納スペースに空きがあるかを確認する。この時に割り出した空き容量Ｒに関するデータ（空き容量データＤrd）は、金庫解錠器制御装置８０の書換可能メモリ８３に書き込まれ、次の回収動作時に使用すべく保持される。
【００６３】
金庫解錠器制御装置８０は、この空き容量Ｒ（減算値）が「０」よりも大きい値をとるのであれば、硬貨収納袋２１にまだ空きがあると判定して、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま継続して使用する。一方、金庫解錠器制御装置８０は、この空き容量Ｒ（減算値）が「０」以下の値をとるのであれば、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１には空きがないと判定して、アーム回動用モータ７７を所定量回動させることによりアーム部材７４を軸心Ｌ２回りに所定量回動させて、アーム部材７４の送出口７６を隣の空の硬貨収納袋２１の入口に位置させる。これにより、運賃箱金庫２内の硬貨の収納先は、これら硬貨を溢れ出させずに収納可能な容量を持つ（即ち、空状態）の硬貨収納袋２１に切り換えられる。
【００６４】
ところで、運賃箱金庫２ａの回収動作を行っている最中に、例えば他方（図１の左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂが収納されることもあるが、この時の金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫２ｂの金庫側コネクタ８８が運賃箱金庫収納室１０ｂの解錠器側コネクタ８９に完挿しとなったことを検出すると、この時に回収動作が実行中であれば、運賃箱金庫２ｂに金庫内の運賃及び券類の搬出を待たせる準備状態をとらせる。この準備状態は、運賃箱金庫２ｂをロックピン１５でロック状態にするものの金庫データＤknのデータ出力は待たせた状態とするとともに、解錠器本体９に２つのシャッタ１２，１４を開けさせた状態にしておく動作である。
【００６５】
ここで、この種の金庫解錠器８は１秒当たりに回収できる硬貨枚数（例えば20枚／1秒）が仕様によって決まっているので、金庫解錠器制御装置８０は運賃箱金庫について硬貨の回収動作を行うとき、この金庫内に収納されている金庫内硬貨枚数Ｍkkが分かれば、その時の回収動作に要する処理時間も分かる。よって、金庫解錠器制御装置８０は、金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出すとその時の回収動作に要する所要時間を演算し、回収動作時にこの所要時間が経過したら、運賃箱金庫における回収動作が終了したと判定する。金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫２ａの運賃及び券類の回収動作を行う際、運賃箱金庫２ａの金庫内硬貨枚数Ｍkkから割り出した回収に必要な所要時間が経過すると、運賃箱金庫２ａの回収動作が終了したと判定する。
【００６６】
このように、金庫解錠器制御装置８０は、一方の運賃箱金庫収納室１０ａにセットされた運賃箱金庫２ａの一括回収動作が完了したことを認識すると、続いて隣の運賃箱金庫収納室１０ｂにセットされた運賃箱金庫２ｂに金庫データ転送要求を出力して、運賃箱金庫２ａの時と同じ要領で運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を回収する。なお、この時は、運賃箱金庫収納室１０ｂのシャッタ１２，１４に準備動作をとらせてこれらを予め開状態にしておくので、運賃箱金庫２ａの回収動作が終了すると直ぐに運賃箱金庫２ｂのシャッタ５，６の開操作が実行され、運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類が解錠器本体９の内部に流し込まれる。
【００６７】
ところで、ドラム３１で仕分け後の硬貨を硬貨計数機４５を通して硬貨収納袋２１に送る際に、硬貨が硬貨計数機４５で詰まってしまって、そこから硬貨が下流に流れて行かなくなる場合も想定される。これは、例えば硬貨計数機４５内の硬貨通路に数枚の硬貨が重なって流れてきたり、或いは想定以上の硬貨が同時に硬貨計数機４５内に送られてきたりしたことなどを原因として起こる。硬貨計数機４５は、例えば自身の内部に持つ硬貨詰まり検出センサ４５ｓで硬貨詰まりを検出すると、硬貨計数データＤkkに代えて硬貨詰まり検出信号Ｓktを金庫解錠器制御装置８０に出力する。金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを入力すると、硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生したと認識する。なお、この時に硬貨の回収が途中である場合には、硬貨が詰まった後も残りの硬貨が上流側から順次送られてくる状態をとる。
【００６８】
金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを受け付けると、運賃箱金庫２の現金回収動作、即ちドラム用モータ３７（送風機３４を止めることも可）の回転動作を一旦停止させ、弁駆動用モータ５９を一方向に回転させる。このとき、リンク機構６１は、弁駆動用モータ５９の一方向（例えば、正転）に回る回動力を、第１回動位置にある弁５４を第２回動位置に向かって回動させる回動力に変換して伝達する。金庫解錠器制御装置８０は、弁５４を第２回動位置に位置させるべく弁駆動用モータ５９を一方向に回転させた際、第２フォトセンサ６９でセンサドッグ７０を検出すると、この検出タイミングで弁駆動用モータ５９を停止させて弁５４を第２回動位置に位置させる。
【００６９】
このように、弁５４が第２回動位置をとると、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６は第２シュート出口５８に繋がった状態をとる。よってこの後、ドラム３１から上流側硬貨シュート５３に順次送られてきた硬貨は、直通用硬貨シュート４９に直に流入する硬貨通過経路をとる。金庫解錠器制御装置８０は、弁５４が第２回動位置に位置したことを確認すると、ドラム用モータ３７（送風機３４も含む）の回転動作を再開させ、現金回収動作を再開する。よってこの後、ドラム３１から吐き出された硬貨は、上流側硬貨シュート５３を直に通って硬貨収納袋２１に吐き出される。従って、このように硬貨計数機４５が硬貨詰まり状態になったとしても、この時は硬貨を直に直通用硬貨シュート４９に送るので、硬貨収納袋２１への硬貨収納を継続して行うことが可能となる。
【００７０】
また、金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを入力した際、金庫解錠器８の裏面外壁に取り付いたディスプレイ９３に、硬貨詰まりの旨を通知するエラー表示（報知音も可）を表示する。作業者はディスプレイ９３の表示エラーに気付いた後、運賃箱金庫の回収動作が終了したときに、上位者同伴の元で硬貨計数機４５の硬貨詰まりを解消するメンテナンス作業を行うことになるが、この時は解錠器本体９の裏面扉４７を解錠してこの裏面扉４７を開操作する。そして、ユニット部品７１を手前側にスライド移動操作して引き出し、この硬貨計数機４５をメンテナンスして硬貨詰まりを解消し、この作業を終えた後、ユニット部品７１を解錠器本体９の内部に押し込んでユニット部品７１を収納状態に戻し、裏面扉４７を再度施錠して元の状態に戻す。
【００７１】
硬貨計数機４５は、硬貨詰まりを検出しない状態に戻ると、硬貨詰まり検出信号Ｓktを出力しない状態に復帰する。よって、金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを受け付けない状態になるので、硬貨計数機４５には硬貨詰まりが発生していないと認識する状態に復帰する。
【００７２】
この状態で次の運賃箱金庫２が運賃箱金庫収納室１０にセットされたとすると、この時の金庫解錠器８の動作モードが硬貨詰まり監視モードのままであれば、この運賃箱金庫２の回収動作を開始するに先立って、金庫解錠器制御装置８０は弁駆動用モータ５９を他方向に回転させる。このとき、リンク機構６１は、弁駆動用モータ５９の他方向（例えば、逆転）に回る回動力を、第２回動位置にある弁５４を第１回動位置に向かって回動させる回動力に変換して伝達する。金庫解錠器制御装置８０は、弁５４を第１回動位置に戻すべく弁駆動用モータ５９を他方向に回転させた際、第１フォトセンサ６８でセンサドッグ７０を検出すると、この検出タイミングで弁駆動用モータ５９を停止させて弁５４を第１回動位置に位置させる。これにより、ドラム３１による仕分け後の硬貨の通過経路が硬貨計数機４５を経由する側の通路に戻り、硬貨計数機４５で硬貨を計数してから硬貨収納袋２１に収める状態に戻すことが可能となる。
【００７３】
さて、本例においては、弁５４が第１回動位置をとって硬貨が硬貨計数機４５で計数されてから硬貨収納袋２１に搬送される通過経路をとる際に、硬貨計数機４５で硬貨詰まりが検出された場合、この時は第１回動位置にある弁５４を弁駆動用モータ５９により第２回動位置に切り換えて、ドラム３１から吐き出された後の硬貨を、硬貨計数機４５を経由させずに硬貨を直に直通用硬貨シュート４９を通して硬貨収納袋２１に搬送する。従って、現金回収時において硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生しても、運賃箱金庫２内の硬貨を継続して回収することが可能となる。
【００７４】
また、この種の金庫解錠器８は、現金を取り扱う装置である関係上、金庫解錠器８の各種扉の自由な開閉が制限され、開閉操作には上位者の同伴を必要とする場合が多く、夜間などはこれら扉の開閉操作が禁止されることも多々ある。よって、例えば本例のような硬貨詰まり対策を講じていない金庫解錠器で、各種扉の開閉が禁止されている期間に硬貨計数機４５で硬貨詰まりが生じてしまった場合には、この硬貨詰まり後は金庫解錠器で現金回収を行うことができず、非常に不便さを感じることになる。しかし、本例のような硬貨詰まり対策が講じられた金庫解錠器８を採用すれば、硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生しても、継続して硬貨回収が可能であるので、この点から見ても効果が非常に高いと言える。
【００７５】
また、本例の弁５４は、クランクレバー６３とリンク６４とが分離可能であるので、手動で第１回動位置と第２回動位置とに切り換えることが可能である。これは、例えば仮に弁駆動用モータ５９が故障した場合を想定すると、この時は弁駆動用モータ５９で弁５４の回動ができなくなるので、この状況下となっても弁５４の位置切り換えを可能とするためである。弁５４を手動回動する場合、図１１に示すように、弁駆動用モータ５９、クランク６２及びリンク６４を解錠器本体９側から取り外す。そして、クランクレバー６３の係止ピン６５を把持部として指で摘み、手動で弁５４を第１回動位置又は第２回動位置に回動させる。これにより、仮に弁駆動用モータ５９が故障しても、手動により弁５４を第１回動位置又は第２回動位置に切り換えることが可能となる。
【００７６】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）金庫解錠器８に、ドラム３１による仕分け後の硬貨の行先を硬貨計数機４５側とするのか或いは直に直通用硬貨シュート４９側とするのかを切り換える硬貨振分機構５２を設けた。よって、硬貨計数機４５側に送って硬貨計数処理しながら硬貨回収を行っているときに仮に硬貨が硬貨計数機４５で詰まったとしても、硬貨振分機構５２により硬貨の行先を直に直通用硬貨シュート４９に向かわせる硬貨通過経路に切り換えることにより、運賃箱金庫２から取り込んだ硬貨を継続して回収することができる。
【００７７】
（２）本例の硬貨詰まりは、硬貨計数機４５で硬貨詰まりが生じているか否かを見ている。ところで、この種の硬貨計数機４５は、硬貨を１枚ずつ通して計数する関係上、想定以上の硬貨が一気に流れ込んだり、或いは数枚の硬貨が同じ向きをとって同時に流れ込んだりすると、どうしても硬貨詰まりの懸念が生じる。よって、本例のように硬貨計数機４５の硬貨詰まりを検出するようにすれば、硬貨詰まりの発生し易い箇所の硬貨詰まり有無を監視することになるので、より効果的に硬貨詰まりを検出することが可能となる。
【００７８】
（３）硬貨振分機構５２は、弁５４の回動位置を弁駆動用モータ５９により第１回動位置と第２回動位置とに切り換える機構をとっている。このため、硬貨の通過経路の切り換えを、弁５４を弁駆動用モータ５９で２位置に回動させるという簡単な構造で行うことが可能となる。
【００７９】
（４）弁駆動用モータ５９を弁５４に伝達する動力伝達機構として、複数のリンク部材からなるリンク機構６１を使用した。このため、例えばリンク機構６１の１リンク部材長さやリンク数を変更すれば、弁駆動用モータ５９を弁５４から離間した位置に配置することも可能となり、弁駆動用モータ５９の配置自由度を高いものとすることができる。また、本例のように動力伝達機構としてリンク機構６１を使用して弁駆動用モータ５９をドラム３１の下方位置に配置するようにすれば、ドラム３１の下方の空きスペースを有効利用することが可能となるので、金庫解錠器８の小型化に寄与する。
【００８０】
（５）金庫解錠器８に操作端末９０を接続し、この操作端末９０を操作することにより、金庫解錠器８の動作モードを硬貨詰まり監視モードとオフモードとのどちらかに設定可能とした。よって、例えば運賃箱金庫２内の硬貨数が少ないときなどの硬貨詰まりの発生し難い状況の場合、動作モードをオフモードにしておけば、硬貨詰まりの監視の必要がないときにまでこの監視を行う必要がなくなり、金庫解錠器８を利便性の高い装置とすることができる。
【００８１】
（６）硬貨計数機４５及び直通用硬貨シュート４９は、裏面扉４７を開けた際、手前側に直通用硬貨シュート４９が位置し、その奥に硬貨計数機４５が位置する配置状態をとっているが、もし仮に直通用硬貨シュート４９が解錠器本体９に固定状態で取り付いたと仮定すると、硬貨詰まりを生じた硬貨計数機４５をメンテナンスすべくこの硬貨計数機４５を解錠器本体９から取り出そうとした場合、直通用硬貨シュート４９が邪魔になって、この取り出し作業が非常にやり難く感じる問題がある。しかし、本例のように硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９（即ち、下流側硬貨シュート４８）を１つのユニット部品７１としてこれを解錠器本体９からスライド操作式に引き出すことが可能となれば、硬貨計数機４５の硬貨詰まりメンテナンスを行う時は、このユニット部品７１を手前側に引き出せば、硬貨計数機４５が解錠器本体９の外部に簡単に露出状態をとるので、硬貨計数機４５及び直通用硬貨シュート４９に先に述べた配置関係があっても、硬貨詰まりメンテナンスを非常に楽な作業で行うことができる。
【００８２】
（７）金庫解錠器８の動作モードは、操作端末９０によって遠隔操作によりモード設定が可能となっているので、運賃箱金庫２を運賃箱１から金庫解錠器８まで持ち運ぶ作業者に知られることなく、金庫解錠器８の動作モードを硬貨詰まり監視モード、即ち運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨計数機４５で実測する硬貨枚数実測モードに設定することが可能となる。よって、作業者はその時々において金庫解錠器８の動作モードが硬貨枚数実測モードかオフモードかどちらにあるのか分からないので、金庫解錠器８が硬貨枚数実測モードにあることを恐れて盗難を思い留まらせる心理状態を働かせることが可能となり、横領の発生防止に効果が高くなる。
【００８３】
（８）弁５４の位置を手動で第１回動位置又は第２回動位置に切り換え可能としたので、仮に弁駆動用モータ５９が故障した場合であっても、弁５４を第１回動位置又は第２回動位置に位置させることができる。
【００８４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構造に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 硬貨詰まり検出手段は、必ずしも硬貨計数機４５の硬貨詰まりを検出するものに限定されない。例えば、送り用硬貨シュート５０内での硬貨詰まりを検出するなど、どの硬貨通過経路上で硬貨詰まりを検出するのかは特に限定されない。
【００８５】
・ 硬貨振分機構５２は、回動式の弁５４の回動位置を切り換えることで硬貨通過経路を切り換える機構に限定されない。例えば、モータ等を駆動源として１本の硬貨シュートの傾きを変えるなどして、硬貨通過経路を２通路の間で切り換える機構でもよい。
【００８６】
・ 硬貨振分機構５２は、弁駆動用モータ５９を駆動源とする電気式に限定されない。例えば、硬貨詰まりを検出すると、その詰まり硬貨の重さ等で機械式に弁５４の位置を第１回動位置から第２回動位置に切り換えるものでもよい。
【００８７】
・ 硬貨振分機構５２の弁５４の回動駆動源は、必ずしも弁駆動用モータ５９を使用したモータ式に限定されず、例えばシリンダを使用してもよい。
・ 弁駆動用モータ５９の回転力を弁５４に伝達する動力伝達機構は、必ずしもリンク機構に限定されず、例えばギア機構等の他の伝達機構を採用してもよい。
【００８８】
・ ユニット部品７１の出し入れは、このユニット部品７１を水平方向において直線式に動かすスライド操作式に限定されない。例えば、水平方向において回動式に出し入れされるなど、出し入れ時の操作方向は特に限定されない。
【００８９】
・ 硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９（下流側硬貨シュート４８）の配置位置は、必ずしも扉４７側が直通用硬貨シュート４９で奥側が硬貨計数機４５であることに限定されず、この位置関係が逆でもよい。
【００９０】
・ 硬貨計数機４５及び下流側硬貨シュート４８は、必ずしもユニット部品化されている必要はなく、これらが別々の部品として形成されていてもよい。
・ 金庫解錠器８で設定できる動作モードは、硬貨詰まり監視モードとオフモードとの２種類に限定されず、例えば硬貨計数機４５で硬貨は計数するものの硬貨詰まり自体は監視しない硬貨計数モードを追加するなど種々のモードが採用可能である。
【００９１】
・ 金庫解錠器８の動作モードを設定する操作系は、必ずしも金庫解錠器８と別体（操作端末９０）となっていることに限らず、金庫解錠器８に一体に組み付いたものでもよい。
【００９２】
・ 硬貨分配機構７３は、途中で曲がった筒状のアーム部材７４をアーム回動用モータ７７により回動させて、複数の硬貨収納袋２１の中から特定の１つを指定する機構のものに限定されない。例えば、１本の硬貨シュートの傾きをアクチュエータにより変えることによって、硬貨収納先となる硬貨収納袋２１を指定する機構でもよい。
【００９３】
・ 金庫解錠器８は、必ずしも複数の運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂを持つものに限定されず、これを１つのみ備えるものでもよい。
・ 運賃箱金庫２に登録された金庫データＤknに含まれるデータ種は、必ずしも硬貨データＤkm及び紙幣データＤsnに限定されない。例えば、運賃箱１に、磁気カード又はＩＣカードにより運賃支払いが可能なカードリーダが搭載されている場合には、この磁気カード又はＩＣカードから読み取ったカード情報が含まれていてもよい。
【００９４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記硬貨と前記券類との仕分けを一旦停止させ、当該停止後に前記硬貨案内機構を前記第１案内状態から前記第２案内状態に切り換え、その切り換えが完了した後に前記仕分けを再開する仕分け停止手段を設けた。この構成によれば、硬貨詰まりの時に下流側に流れてくる硬貨の量が少なくなるので、硬貨の詰まり量を少なく抑えることが可能となる。
【００９５】
（２）請求項２〜５，前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記効果詰まり検出手段は、前記硬貨計数機に組み込まれた機能である。この構成によれば、硬貨詰まり検出手段を用意するに際して、硬貨計数機とは別部品で硬貨詰まり検出手段を用意する必要がなくなるので、現金回収装置に必要となる部品点数を少なく抑えることが可能となる。
【００９６】
（３）請求項４，５，前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記モード設定手段は、前記現金回収装置の装置本体とは別部品に構成され、前記現金回収装置の動作モードの設定を遠隔操作により行う。この構成によれば、現金回収装置から離れた場所で現金回収装置の動作モード設定を行うことが可能となるので、モード設定を遠隔操作によって行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】一実施形態における金庫解錠器の概略構成を示す斜視図。
【図２】券銭分離機構の概略構成を示す斜視図。
【図３】弁が第１回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す側面図。
【図４】弁が第１回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す裏面図。
【図５】弁が第２回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す側面図。
【図６】弁が第２回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す裏面図。
【図７】金庫解錠器内の内部構成を模式的に示す斜視図。
【図８】金庫解錠器及び運賃箱金庫の電気構成を示すブロック図。
【図９】金庫解錠器及び運賃箱金庫のコネクタ部分を示す斜視図。
【図１０】金庫解錠器の裏面側の外観を示す裏面図。
【図１１】上流側硬貨シュートからモータ等を分離した時の状態を示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００９８】
１…運賃箱、２（２ａ，２ｂ）…運賃箱金庫、８…現金回収装置としての金庫解錠器、９…装置本体としての解錠器本体、４５…第１経路を構成する硬貨計数機、４５ｓ…硬貨詰まり検出手段としての硬貨詰まり検出センサ、４９…第２経路としての直通用硬貨シュート、５０…第１経路を構成する送り用硬貨シュート、５２…硬貨案内機構として硬貨振分機構、５４…回動部材としての弁、５９…駆動手段としての弁駆動用モータ、６１…伝達手段としてのリンク機構、７１…ユニット部品、８０…制御手段及びモード設定手段を構成する金庫解錠器制御装置、９０…操作手段としての操作端末。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々の車両の運賃箱に運賃として投入された硬貨や紙幣等を一箇所で一括回収する現金回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線バスやワンマン運行式鉄道等の車両においては、乗客が支払う運賃や、乗客がどの停留所から乗車したのかの証明である整理券の投入先として運賃箱が車内に設置されている。運賃箱は、運賃として投入された硬貨や紙幣がいくらであるのかを計数処理（計算）し、これら硬貨や紙幣を蓄積しつつ、運賃投入時に運賃とともに投入された整理券も同様に蓄積する。運賃箱には、運賃箱に投入された運賃や整理券の蓄積先として運賃箱金庫が設けられている。この運賃箱金庫は、路線バスや鉄道を運営する会社が管理するターミナルセンタ等でこの金庫内の運賃や整理券をまとめて一括回収できるように、運賃箱の装置本体に対して着脱可能となっている。
【０００３】
ターミナルセンタには、各々の車両で支払われた運賃、即ち各々の運賃箱金庫に収納された運賃を一括回収する現金回収装置が設置されている。この種の現金回収装置の一例は、例えば特許文献１，２等に開示されている。運行終了後、運転者は運賃箱から運賃箱金庫を取り外し、これをターミナルセンサに持ち運ぶ。そして、ターミナルセンタに設置された現金回収装置を起動させ、この現金回収装置に運賃箱金庫をセットして現金回収動作を実行させることにより、運賃箱金庫内の運賃を現金回収装置に回収させる。現金回収装置は、運賃箱金庫内の硬貨、紙幣、整理券を仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に収納する。
【０００４】
ところで、この種の現金回収装置においては、回収時において硬貨の金額を計数処理して硬貨の回収金額を割り出す硬貨計数機を内蔵する硬貨回収金額計数型もある。一般的に運賃箱には投入金額の総計を集計する硬貨計数機能が備わっているので、この計数金額を確認すれば、一車両の総運賃金額を割り出すことができるが、現金回収装置にこの種の硬貨計数機を搭載して現金回収装置でも総運賃金額を計数するのは、運賃箱から運賃箱金庫を現金回収装置にセットするまでの間に、運賃箱金庫内の金銭が横領される可能性も否めないからである。そして、運賃箱で計数した運賃の総金額と、現金回収装置の硬貨計数機で割り出した総金額とが異なるか否かを見ることにより、運賃横領を監視する。
【特許文献１】特開平９−１２８５８６号公報
【特許文献２】特開２００７−１２８２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種の硬貨計数機は、硬貨種類を識別する作業工程を経る関係上、想定以上の多量の硬貨が送られてくると、硬貨の識別作業が追いつかず、その箇所で硬貨が詰まることも想定される。硬貨計数機は、硬貨詰まりを発生すると異常を認識してエラーモードとなり、硬貨の計数処理を強制終了する。しかし、硬貨計数機がエラーモードとなっても、運賃箱金庫側から硬貨計数機に硬貨が送られる動作は停止しないので、この後も継続して硬貨が硬貨計数機に流入する。よって、硬貨計数機内で硬貨詰まりが発生すると、運賃箱金庫側から順次搬送されてくる硬貨を下流に送ることができなくなり、この詰まり箇所に硬貨が順次溜まっていく状態をとってしまうので、この状況下においては運賃を正常に回収することができない問題があった。
【０００６】
ところで、このような硬貨詰まりが発生した場合、現金回収装置の内部を開く扉を開操作して、硬貨計測機器に詰まった硬貨を取り除いて硬貨詰まりを解消すればよいと思うはずである。しかし、現金回収装置は現金を取り扱う装置である関係上、この種の扉の自由な開閉操作は好ましくなく、例えば扉の鍵を上位者が管理するなどして扉開閉操作を制限する場合が多い。よって、例えば夜間において扉の開閉操作が禁止された場合には、夜間に硬貨計測機器に硬貨詰まりが発生すると、この時は硬貨詰まりのメンテナンスを行うことができないので、その硬貨詰まりの後は現金回収装置で運賃の回収を行うことができず、非常に不便であった。
【０００７】
本発明の目的は、装置内において仮に硬貨詰まりが発生したとしても、継続して現金等の回収動作を行うことができる現金回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決するために、本発明では、運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収する現金回収装置において、通常時の硬貨通過経路である第１経路に前記仕分け後の硬貨を案内する第１案内状態と、前記第１経路に前記硬貨が詰まった硬貨詰まり時の硬貨通過経路である第２経路に前記仕分け後の前記硬貨を案内する第２案内状態とのうちどちらかの状態をとる硬貨案内機構と、前記硬貨が経路上で詰まる硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検出手段と、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換ることにより、前記硬貨詰まりが発生しても当該硬貨の回収を継続可能とする制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
この構成によれば、運賃箱の運賃箱金庫に蓄積された運賃及び券類を現金回収装置で回収するに際しては、運賃箱から運賃箱金庫を取り外してこれを現金回収装置まで持ち運び、この運賃箱金庫を現金回収装置に取り付ける。現金回収装置は、運賃箱金庫内の運賃及び券類を取り込み、これらを例えば硬貨、紙幣、券類に仕分けして、各々対応する金庫や収納箱に順次収納する。そして、運賃箱金庫を現金回収装置に持ち寄る度に、運賃箱金庫の運賃を現金回収装置に回収させる作業を繰り返し行い、複数の運賃箱、即ち複数の運賃箱金庫の運賃が１つの現金回収装置で一括回収される。
【００１０】
現金回収装置が運賃の回収動作を行う際、仕分け後の硬貨が経路で詰まっているか否かが硬貨詰まり検出手段により監視される。硬貨詰まり検出手段が硬貨詰まりを検出していない場合、硬貨案内機構は通常の動作状態である第１案内状態をとり、装置内部に送り込まれた硬貨は第１経路を通って下流側に流れる。一方、硬貨詰まり検出手段が硬貨詰まりを検出すると、硬貨案内機構は第１案内状態から第２案内状態をとり、硬貨詰まりの生じた第１経路ではなく硬貨通過経路が第２経路に切り換わる。よって、硬貨は第２経路を通過して下流側に流れる状態をとるので、通常の硬貨通過経路である第１経路に硬貨詰まりが発生しても、運賃の回収を継続して行うことが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記第１経路の経路上には、前記硬貨案内機構が前記第１案内状態をとる時に前記仕分け後において前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機が設けられ、前記硬貨詰まり検出手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりの有無を監視し、前記制御手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換えることにより、前記硬貨計数機を経由させずに前記硬貨を直に前記硬貨通過経路の下流側に送ることを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、硬貨詰まり検出手段は硬貨計数機における硬貨詰まりの有無を監視するものであるので、硬貨計数機に硬貨詰まりが発生したか否かを監視することが可能となる。また、この種の硬貨計数機は硬貨を１つずつ通して計数する関係上、その機構部分において硬貨詰まりの懸念がどうしても付きまとうが、このような懸念のある硬貨計数機において硬貨詰まり検出手段で硬貨詰まりの有無を監視するようにすれば、効果的に硬貨詰まりを検出することが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記硬貨案内機構は、一軸を支点に回動動作が可能で、前記仕分け後の前記硬貨を前記第１経路に案内する第１回動位置と、前記仕分け後の前記硬貨を前記第２経路に案内する第２回動位置とを取り得る回動部材と、前記回動部材を前記第１回動位置と前記第２回動位置との間で回動させる際の駆動源となる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記回動部材の回動運動力として伝達する伝達手段とを備え、前記制御手段は、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１回動位置をとっていた前記回動部材を前記駆動手段の駆動力で前記伝達手段を介して前記第２回動位置に位置させることにより、前記硬貨案内機構を前記第２案内状態にすることを要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、回動部材を駆動手段により回動させるという簡素な構造で、仕分け後に上流側から送られてくる硬貨の以降の硬貨通過経路を、硬貨詰まり状態の第１経路から、硬貨詰まりの発生していない第２経路に切り換えることが可能となる。また、回動部材と駆動手段とを伝達手段で連結して駆動手段の駆動力を伝達手段により回動部材に伝達して回動部材を回動させるので、仮に駆動手段の配置位置を変えても、伝達手段の構造変更は伴うものの、駆動手段の駆動力を回動部材に伝達可能となる。よって、駆動手段の配置位置の自由度が向上するので、現金回収装置の空きスペースに駆動手段を配置することが可能となり、現金回収装置の小型化を図ることが可能となる。
【００１５】
本発明では、前記現金回収装置の入力系である操作手段の操作に基づき、当該現金回収装置の動作モードを、前記硬貨詰まりの監視に基づき前記硬貨案内機構を動作させる硬貨詰まり監視モードと、当該硬貨詰まり監視モードを実行しないオフモードとのどちらかに設定可能なモード設定手段を備えたことを要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、現金回収装置の動作モードが硬貨詰まり監視モードに常時設定されるのではなく、この硬貨詰まり監視モードが解除されたオフモードにも現金回収装置の動作モードを設定することが可能となる。このため、例えば運賃箱金庫内の運賃が少ないときなど硬貨詰まりの監視の必要がない場合には、現金回収装置の動作モードをオフモードとしておけば、監視の必要がないにもかかわらず硬貨詰まりの監視を行う状況が生じなくなり、現金回収装置を利便性の高い装置とすることが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記仕分け後に前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機と、前記硬貨詰まり時の当該硬貨の通過経路となる前記第２経路とが１つのユニット部品として形成され、前記ユニット部品は、前記現金回収装置の装置本体に対して出し入れ可能に取り付けられていることを要旨とする。
【００１８】
この構成によれば、硬貨計数機と第２経路とが１つのユニット部品として形成され、このユニット部品が現金回収装置の装置本体に対して出し入れ可能となっている。よって、例えば仮に硬貨計数機に故障が発生した際には、ユニット部品の出し入れ用に装置本体に形成した扉を開けつつユニット部品を手前に引き出して硬貨計数機を装置本体の外部に露出させることにより、硬貨計数機のメンテナンスを行うことになる。このため、硬貨計数機を修理する場合には、仮に硬貨計数機がメンテナンスし難い位置に取り付いていたとしても、この硬貨計数機を簡単に外部に取り出すことが可能となるので、この種のメンテナンスを行うに際して面倒さが生じ難くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、装置内において仮に硬貨詰まりが発生したとしても、継続して現金等の回収動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した現金回収装置一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
図１に示すように、路線バスやワンマン鉄道等の車両の車内には、運賃（硬貨、紙幣）や券類（整理券、回数券等）の投入先として運賃箱１が設置されている。運賃箱１には、運賃箱１に投入された運賃や券類の収納先（蓄積先）として運賃箱金庫２が着脱可能に取り付けられている。運賃箱金庫２は、例えば箱形状をなすとともに、硬貨、整理券及び回数券を混在して収納する硬貨収納室３と、紙幣のみを収納する紙幣収納室４とが区画形成されている。運賃箱金庫２は、硬貨収納室３が硬貨収納室シャッタ５により開閉可能で、紙幣収納室４が紙幣収納室シャッタ６により開閉可能であって、運賃箱１から取り外された際にシャッタ５，６が閉じられてこれらが施錠される。
【００２１】
また、路線バスやワンマン鉄道等を管理する会社のターミナルセンタ７には、複数の運賃箱金庫２に蓄積された運賃や券類を一括収納する金庫解錠器８が設置されている。金庫解錠器８は、自身にセットされた運賃箱金庫２を解錠して運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類等を解錠器本体９の内部に流し込みつつ、これらを仕分けして所定の金庫や収納箱に収納する動作を、自身にセットされる運賃箱金庫２ごとに行うことにより、複数の運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を一括回収する。なお、金庫解錠器８が現金回収装置に相当し、解錠器本体９が装置本体に相当する。
【００２２】
金庫解錠器８の前面上部には、運賃箱金庫２のセット先として箱形状に開口した運賃箱金庫収納室１０が解錠器本体９の幅方向に並んで複数（本例は２つ）設けられている。ここで、例えば一方（例えば紙面右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされて、この運賃箱金庫２ａ内の運賃及び券類が解錠器本体９の中に送り込まれて一括回収されている最中に、他方（例えば紙面左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂがセットされたとする。このときは、後入れの運賃箱金庫２ｂを待機状態にして運賃及び券類の吐き出しを待たせ、先入れの運賃箱金庫２ａの運賃や硬貨の回収が終了すると、続いて後入れの運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を解錠器本体９に流し込んで、これらを一括回収する。
【００２３】
運賃箱金庫収納室１０の底面には、解錠器本体９において硬貨及び券類の入口１１を開閉する硬貨経路シャッタ１２が設けられている。また、運賃箱金庫収納室１０の側面には、解錠器本体９において紙幣の入口１３を開閉する紙幣経路シャッタ１４が設けられている。運賃箱金庫２は、運賃箱１に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が上を向く配置向きをとり、金庫解錠器８に取り付けられる時には硬貨収納室シャッタ５が下を向く配置向きをとる。なお、入口１１，１３及びシャッタ１２，１４は、図１において紙面左側の運賃箱金庫収納室１０ｂにのみ図示する。
【００２４】
運賃箱金庫収納室１０の上面には、運賃箱金庫２の収納状態をロックするロックピン１５が垂直方向にスライド移動可能な状態で設けられている。このロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されていないとき、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出していない収納状態をとる。また、ロックピン１５は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２が収納されると、運賃箱金庫収納室１０内に飛び出した突出状態をとって運賃箱金庫２の穴１６に係止し、運賃箱金庫２の回収動作が終了するまでこのロック状態をとることにより、運賃箱金庫２の取り出しを禁止する。
【００２５】
運賃箱金庫２内の硬貨、紙幣及び券類を金庫解錠器８に送り込むとき、運賃箱金庫２が解錠されて２つのシャッタ５，６が開状態となるとともに、解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４も開状態をとる。このように、シャッタ５，１２が開状態となった際には、硬貨収納室３に収納された硬貨及び券類が自重により下方（金庫解錠器８の下方向）に落ちて解錠器本体９の内部に送り込まれる。一方、シャッタ６，１４が開状態となった際には、運賃箱金庫２内の押出部材１７（図８参照）が動いて、紙幣収納室４に収納された紙幣が側方（金庫解錠器８の幅方向）に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれる。
【００２６】
図１及び図７に示すように、金庫解錠器８の裏面下部には、金庫解錠器８で一括回収した硬貨の収納先として硬貨用金庫１８が設けられている。この硬貨用金庫１８は、金庫解錠器８の裏面下部に形成された硬貨用金庫収納室１９（図１０参照）に出し入れ可能な状態で収納されている。硬貨用金庫収納室１９は、硬貨用金庫収納室扉２０によって入口を閉じることが可能となっている。硬貨用金庫１８には、一括回収した硬貨が流し込まれる硬貨収納袋２１が複数（本例は８つ）設けられている。これら硬貨収納袋２１，２１…は、硬貨用金庫１８の枠組みをなす袋支持部２２に取り付けられるとともに、円周状に並ぶ配置位置をとっている。また、硬貨用金庫１８は、キャスタにより移動する搬送台車２３に乗せられ、この搬送台車２３ごと硬貨用金庫収納室１９に収納可能となっている。
【００２７】
図１に示すように、金庫解錠器８の前面下部において一側方寄り（図１の紙面右寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した紙幣の収納先として紙幣用金庫２４が設けられている。この紙幣用金庫２４は、紙幣の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の一側方寄りに形成された紙幣用金庫収納室２５に出し入れ可能な状態で収納されている。紙幣用金庫収納室２５は、紙幣用金庫収納室扉２６によって入口を閉じることが可能となっている。運賃箱金庫２の紙幣収納室４内の紙幣は、運賃箱金庫２内の押出部材によって側方に押し出された後、解錠器本体９内の紙幣シュート（図示略）を通って紙幣用金庫２４に搬送される。
【００２８】
また、金庫解錠器８の前面下部において他側方寄り（図１の紙面左寄り）の位置には、金庫解錠器８で一括回収した券類の収納先として券類用金庫２７が設けられている。この券類用金庫２７は、券類の入口として上壁が開口されるとともに、金庫解錠器８の前面下部の他側方寄りの位置に形成された券類用金庫収納室２８に出し入れ可能な状態で収納されている。券類用金庫収納室２８は、券類用金庫収納室扉２９によって入口を閉じることが可能となっている。
【００２９】
図２に示すように、金庫解錠器８の内部には、金庫解錠器８の内部に落下してきた硬貨と券類とを分離する券銭分離機構３０が設けられている。この券銭分離機構３０には、解錠器本体９に対して回動可能な状態で取り付けられた略円筒形状をなすドラム３１が設けられている。ドラム３１は、解錠器本体９の幅方向を軸心Ｌ１として回動可能な取り付け状態をとるとともに、解錠器本体９の略中央位置に配置されている。ドラム３１は、解錠器本体９の内部に送り込まれてきた硬貨及び券類をドラム内部に取り込み、自身の回動動作を伴わせてこれら硬貨と券類とを仕分けする。
【００３０】
ドラム３１は、そのドラム本体３２の両端が開口した円筒形状をなし、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口がドラム３１からの券類の送出口３２ｂとなっている。ドラム３１の導入口３２ａの付近には、運賃箱金庫２から解錠器本体９に送り込まれた硬貨及び券類をドラム３１の内部に流し込むベルトコンベア３３が設けられている。また、ベルトコンベア３３の下部には、ドラム３１の内部に送り込まれた券類を、風により送出口３２ｂに向けて飛ばす送風機３４が設けられている。送風機３４の風によりドラム３１の送出口３２ｂから外部に吐き出された券類は、解錠器本体９内の券類シュート（図示略）を通って券類用金庫２７に搬送される。
【００３１】
ドラム本体３２の内部には、このドラム３１内に送り込まれた硬貨及び券類のうち硬貨のみを通す硬貨フィルタ部３５が一体回動可能に設けられている。硬貨フィルタ部３５は、両側が開口した円筒形状をなすとともに、一端側の開口がドラム３１内への硬貨及び券類の導入口３２ａとなり、他端側の開口が送出口３２ｂに通じている。ベルトコンベア３３により搬送された硬貨及び券類は、硬貨フィルタ部３５の内部に送り込まれる。硬貨フィルタ部３５は、ドラム本体３２と同一軸心回動が可能であって、ドラム本体３２よりも径が小さく、しかも長さが短く形成されている。硬貨フィルタ部３５の周壁には、ドラム３１の内部に入り込んだ硬貨を周壁外部に通過させる複数の孔３６が規則性を持って形成されている。硬貨フィルタ部３５は、ドラム３１内に送り込まれた硬貨を孔３６から硬貨フィルタ部３５の外部に通すことにより、ドラム３１内で券類と混ざり状態にある硬貨を券類から仕分ける。
【００３２】
ドラム３１の下方位置には、ドラム３１（ドラム本体３２及び硬貨フィルタ部３５）の回動駆動源としてドラム用モータ３７が配置されている。ドラム用モータ３７は、そのモータ軸３７ａにプーリ３８が取着され、そのプーリ３８に掛装状態にあるベルト３９を、ドラム本体３２の送出口３２ｂ側の端部に形成されたベルト掛止部４０に掛装することにより、ドラム３１に接続されている。ドラム本体３２の内周面には、ドラム３１の回動軸心Ｌ１を中心として螺旋状に延びる硬貨案内部４１が突出形成されている。ドラム本体３２の周壁においてベルトコンベア３３寄りの位置には、ドラム３１内の硬貨をドラム３１外に吐き出す硬貨吐出口４２が貫設されている。硬貨案内部４１は、ドラム３１の回動動作時において硬貨を自身に沿わせて移動させることにより、ドラム本体３２内の硬貨を下流側、即ち硬貨吐出口４２に案内する。
【００３３】
図３〜図７に示すように、解錠器本体９の内部には、ドラム３１の載置場所として載置棚４３が設けられている。この載置棚４３の上面には、例えば金属板を折り曲げることにより形成されたドラムベース４４が取り付けられ、このドラムベース４４にドラム３１が軸心Ｌ１回りに回動可能な状態で取り付けられている。
【００３４】
また、図３〜図７，図１０に示すように、載置棚４３の下方位置には、ドラム３１により仕分けされた後の硬貨の金種および金種別の硬貨枚数を解錠器本体９内で計数する硬貨計数機４５が設けられている。硬貨計数機４５は、自身を通過する硬貨を１枚ずつカウントアップしていくことにより硬貨収納袋２１に収納される硬貨の金種および金種別の硬貨枚数を計数する機器であって、解錠器本体９の内部においてドラム３１の下方位置に形成された硬貨計数機収納室４６に収納されている。この硬貨計数機収納室４６は、解錠器本体９の裏面に形成された裏面扉４７（図１０参照）によって入口を閉じることが可能となっている。この硬貨計数機４５の上面には、硬貨計数機４５の内部へ硬貨を投入する硬貨投入口４５ａ（図７参照）が形成され、硬貨計数機４５の側面には、硬貨計数機４５で計数された後の硬貨を外部に排出する硬貨排出口４５ｂ（図７参照）が形成されている。硬貨計数機４５は、計数した硬貨の金種別の硬貨枚数を硬貨計数データＤkkとして出力可能である。また、硬貨計数機４５は、自身の内部の硬貨通過経路における硬貨詰まりの有無を検出する硬貨詰まり検出センサ４５ｓを内蔵し、この硬貨詰まり検出センサ４５ｓで硬貨詰まりを検出すると、硬貨計数データＤkkに代えて硬貨詰まり検出信号Ｓktを出力可能である。なお、硬貨詰まり検出センサ４５ｓが硬貨詰まり検出手段に相当する。
【００３５】
ドラム３１の下方位置には、硬貨が硬貨収納袋２１に向かって流れる時の硬貨通過経路として下流側硬貨シュート４８が設けられている。下流側硬貨シュート４８は、解錠器本体９に固定された取り付け状態をとりつつ硬貨入口が２つに分岐していて、硬貨計数機４５を経由させない時の硬貨通過経路となる直通用硬貨シュート４９と、硬貨計数機４５を経由してきた硬貨を下流側に流す送り用硬貨シュート５０とが形成されている。即ち、本例の下流側硬貨シュート４８は、硬貨計数機４５により計数された後の硬貨を下流側に流すことのみならず、しかもドラム３１から吐き出された硬貨を、硬貨計数機４５を通さずに直に下流側に流すことも可能となっている。直通用硬貨シュート４９は、垂直方向に延びる向きに配置され、その硬貨入口４９ａが拡径に形成されている。また、送り用硬貨シュート５０は、硬貨入口５０ａが硬貨計数機４５の硬貨排出口４５ｂに繋がるとともに、下端出口が直通用硬貨シュート４９に導通されている。下流側硬貨シュート４８は、直通用硬貨シュート４９や送り用硬貨シュート５０から取り込んだ硬貨を最下端の硬貨出口５１から外部に吐き出す。なお、硬貨計数機４５及び送り用硬貨シュート５０が第１経路に相当し、直通用硬貨シュート４９が第２経路を構成する。
【００３６】
また、ドラム３１と硬貨計数機４５との間には、ドラム３１により仕分けした後の硬貨を硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９とのどちらに送るのかを設定する硬貨振分機構５２が設けられている。この硬貨振分機構５２には、ドラム３１の硬貨吐出口４２から吐き出された硬貨を最初に通過させる上流側硬貨シュート５３が設けられている。この上流側硬貨シュート５３は、上端及び下端が開口した略四角箱形状をなし、ドラムベース４４に取り付け固定されている。なお、硬貨振分機構５２が硬貨案内機構に相当する。
【００３７】
上流側硬貨シュート５３の内部には、略板形状をなす弁（ダンパ）５４が回動可動な状態で取り付けられている。この弁５４の下端位置には、弁５４が回動する時の回動軸心となる棒形状のシャフト５５が取り付けられている。弁５４は、ドラム３１の回動軸心Ｌ１に対してシャフト５５が平行する配置状態をとり、ドラム３１の回動方向に沿う向きに回動可能となっている。また、弁５４は、この回動動作によって、弁上端が解錠器本体９の裏側に傾いて仕分け後の硬貨を硬貨計数機４５側に搬送する第１回動位置（図３，図４，図７の状態：第１案内状態）と、弁上端が解錠器本体９の表側に傾いて仕分け後の硬貨を直通用硬貨シュート４９に搬送する第２回動位置（図５，図６の状態：第２案内状態）とをとる。よって、図７に示すように、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６は、弁５４が第１回動位置をとるとき、硬貨計数機４５側に導通した第１シュート出口５７に繋がれ、第２回動位置をとるとき、直通用硬貨シュート４９側に導通した第２シュート出口５８に繋がれる。また、上流側硬貨シュート５３には、シャフト５５を回動し易くするベアリング部材５３ａが設けられている。なお、弁５４が回動部材に相当する。
【００３８】
上流側硬貨シュート５３には、弁５４の回動駆動源として例えば直流モータからなる弁駆動用モータ５９が取り付けられている。弁駆動用モータ５９は、上流側硬貨シュート５３の背面側に形成された一対の片からなるモータ取付部６０に取付固定され、ドラム用モータ３７と回動軸が平行に並ぶ配置向きをとりつつ、しかもドラム用モータ３７の下方位置に配置されている。弁駆動用モータ５９は、弁５４が第１回動位置に位置するときに一方向（例えば正転）に回動することによって弁５４を第２回動位置に位置させ、弁５４が第２回動位置に位置するときに他方向（例えば逆転）に回動することによって弁５４を第１回動位置に復帰させる。なお、弁駆動用モータ５９が駆動手段に相当する。
【００３９】
弁駆動用モータ５９は、弁駆動用モータ５９の回転力を弁５４のシャフト５５に伝達するリンク機構６１を介して弁５４のシャフト５５に連結されている。このリンク機構６１は、例えば複数の長板をリンク状に組み合わせた動力伝達機構の一種であって、上流側硬貨シュート５３の側方位置（図４及び図６の紙面左側）に配置されている。本例のリンク機構６１は、弁駆動用モータ５９のモータ軸に対して回動支点が偏心した状態で取り付けられたクランク６２と、自身の基端が弁５４のシャフト５５に取付固定されたクランクレバー６３と、クランク６２及びクランクレバー６３を連結するリンク６４とからなる。クランクレバー６３は、弁５４と平行に並ぶ取り付け状態をとりつつ、弁５４と固定状態にあることからこの弁５４と一体に動く。クランクレバー６３の略中央位置には、例えばピン形状をなした係止ピン６５が形成され、この係止ピン６５にリンク６４の一端の係止孔６６が貫挿されている。また、リンク６４の他端は、回動支点６７を支点に回動可能な状態でクランク６２の端部に連結されている。なお、リンク機構６１が伝達手段に相当する。
【００４０】
上流側硬貨シュート５３の側壁外面には、弁５４が第１回動位置に位置したことを検出する第１フォトセンサ６８と、弁５４が第２回動位置に位置したことを検出する第２フォトセンサ６９とが取り付けられている。また、クランクレバー６３の先端には、この先端を延ばすことによりセンサドッグ７０が形成されている。第１フォトセンサ６８は、投光部から出力されている光がセンサドッグ７０により遮られて受光部で光が受信できなくなると、弁５４が第１回動位置に位置したことを検出し、その旨を通知する検出信号を出力する。第２フォトセンサ６９は、第１フォトセンサ６８と同様の検出態様をとり、センサドッグ７０を検出すると弁５４が第２回動位置に位置したことを検出し、その旨を通知する検出信号を出力する。
【００４１】
また、図７及び図１０に示すように、硬貨計数機４５と下流側硬貨シュート４８とは、１つの部品として組み付けられたユニット部品７１として形成されている。本例においては、硬貨計数機４５及び下流側硬貨シュート４８を同一の板材７１ａに組み付けることでユニット化されている。図１０に示すように、硬貨計数機収納室４６において解錠器本体９の幅方向両側には、断面Ｌ字状の一対のレール部７２，７２が形成されている。このレール部７２，７２には、ユニット部品７１が解錠器本体９の奥行き方向に沿ってスライド移動可能に載置されている。ユニット部品７１（硬貨計数機４５）をメンテナンスする際には、収納状態にあるユニット部品７１を手前側に引き出すことにより行い、メンテナンス後はユニット部品７１を解錠器本体９の内部に押し込むことにより元の収納状態に戻す。
【００４２】
図７に示すように、ドラム３１の下方位置には、硬貨振分機構５２によって振り分けられた硬貨を複数の硬貨収納袋２１の中から特定袋に振り分ける硬貨分配機構７３が設けられている。硬貨分配機構７３には、硬貨振分機構５２から送り込まれた硬貨を硬貨収納袋２１に流す時の硬貨通過経路として筒形状のアーム部材７４が設けられている。このアーム部材７４は、下流側硬貨シュート４８から送られてきた硬貨を硬貨収納袋２１に送る時の通過経路である。アーム部材７４は、途中で折れ曲がった形状をなし、垂直方向に延びつつ中心軸が回動時の軸心Ｌ２となる第１筒部７４ａと、この第１筒部７４ａに対して所定角度だけ曲げられた第２筒部７４ｂとを持つ。アーム部材７４は、第１筒部７４ａの上端部が仕分け後の硬貨の導入口７５となり、第２筒部７４ｂの下端部が硬貨を硬貨収納袋２１に向けて吐き出す送出口７６となる。
【００４３】
アーム部材７４の下方位置には、アーム部材７４の回動駆動源としてアーム回動用モータ７７が配置されている。アーム回動用モータ７７は、そのモータ軸７７ａが連結部材７８を介してアーム部材７４に連結されている。この連結部材７８は、アーム回動用モータ７７の駆動力を、アーム部材７４が軸心Ｌ２回りに回動するのに必要な回動方向の運動力に変換する部材である。複数あるこれら硬貨収納袋２１は、アーム回動用モータ７７が回動してアーム部材７４の送出口７６が特定の硬貨収納袋２１に向き合う位置決め状態をとることにより、複数の硬貨収納袋２１のうち特定の１つが硬貨収納先として指定される。
【００４４】
また、各々の硬貨収納袋２１の上端位置には、収納した硬貨が硬貨収納袋２１から溢れ出す可能性があることを検出可能な満杯センサ７９が設けられている。この満杯センサ７９は、例えば光学センサからなり、本例においては硬貨収納袋２１に収納された硬貨が満杯になったのを検出するのではなく、硬貨収納袋２１に収納された硬貨が異常に積み重なっていることを検出するセンサとして使用されている。満杯センサ７９は、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常に積み重なっていることを検出すると、異常検出信号（例えば、オン信号）を出力可能となっている。
【００４５】
ところで、例えば満杯センサ７９がオン状態となる程に硬貨が異常に積み重なった際にアーム部材７４を回転した場合を想定すると、盛り上がった蓄積状態にある硬貨にアーム部材７４の送出口７６が触れて、硬貨が溢れ出す可能性がある。よって、満杯センサ７９がオンした時には、硬貨収納袋２１内の硬貨が異常状態にあると判定して、金庫解錠器８はその旨をエラー表示するとともに動作が一旦停止状態となる。このとき、作業者は硬貨用金庫収納室扉２０を開けて、盛り上がり蓄積状態にある硬貨を硬貨収納袋２１に手で押し込むなどして、満杯センサ７９が硬貨を検出しない状態に戻し、これを確認した後に金庫解錠器８をリセット操作して、金庫解錠器８に回収動作を再開させる。
【００４６】
図８に示すように、金庫解錠器８には、この金庫解錠器８を統括制御するコントロールユニットとして金庫解錠器制御装置８０が設けられている。この金庫解錠器制御装置８０は、例えばＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、書換可能メモリ８３等を備え、硬貨計数機４５、フォトセンサ６８，６９、満杯センサ７９、モータ３７，５９，７７等が接続されている。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に書き込まれた制御プログラムＰd1に基づき動作することにより、運賃箱金庫２、シャッタ１２，１４、ロックピン１５、モータ３７，５９，７７等を動作させることで、金庫解錠器８に運賃箱金庫２内の運賃及び券類を一括回収させるプログラムである。なお、金庫解錠器制御装置８０が制御手段及びモード設定手段を構成する。
【００４７】
また、本例の制御プログラムＰd1には、運賃箱金庫２から取り込んだ硬貨を硬貨収納袋２１に搬送する時にその通過経路で硬貨が詰まり状態となってしまっても、硬貨の回収を継続可能とする硬貨回収プログラムＰdkが含まれている。本例の硬貨回収プログラムＰdkは、硬貨計数機４５に硬貨を通してこの硬貨の金種および金種別の硬貨枚数を計数しながら硬貨を硬貨収納袋２１に送る際、硬貨計数機４５における硬貨の詰まり有無を監視し、硬貨計数機４５に硬貨が詰まった時に、硬貨を硬貨収納袋２１に向けて流す硬貨通過経路を、硬貨計数機４５を経由する経路から直に直通用硬貨シュート４９に送る経路に切り換えて、硬貨計数機４５に硬貨が詰まっても硬貨回収を継続可能とするプログラムである。
【００４８】
本例の場合、硬貨計数機４５は自身が起動状態にある際、自ら硬貨詰まりの有無を判定し、その起動状態時（要は硬貨枚数計数時）において硬貨詰まりを検出すると金庫解錠器制御装置８０に硬貨詰まり検出信号Ｓktを出力する。金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを入力すると、現金回収動作、即ちドラム用モータ３７の動作を一旦停止して、弁駆動用モータ５９を一方向側に回転させて弁５４の位置を第１回動位置から第２回動位置に切り換え、硬貨の通過経路を硬貨計数機４５から直通用硬貨シュート４９に変更する。そして、金庫解錠器制御装置８０は、弁５４の位置切り換え後、ドラム用モータ３７を再駆動させて現金回収動作を再開する。これにより、硬貨計数機４５で硬貨詰まりが発生しても、その後は硬貨計数機４５で硬貨計数ができなくなるものの硬貨回収自体は継続可能となる。
【００４９】
また、運賃箱金庫２には、この運賃箱金庫２を統括制御する運賃箱金庫制御装置８４が設けられている。運賃箱金庫制御装置８４は、例えばＣＰＵ８５、ＲＯＭ８６、書換可能メモリ８７等を備えている。ＣＰＵ８５は、ＲＯＭ８６に書き込まれた制御プログラムＰd2に基づき動作することにより、運賃箱１に関する各種情報を書換可能メモリ８７に書き込んだり、その書換可能メモリ８７に書き込まれた各種情報を外部に出力したり、シャッタ５，６の施解錠や開閉を制御したりする。書換可能メモリ８７に書き込まれる各種情報としては、例えば運賃箱１に投入された投入金、即ち運賃箱金庫２に収納された収納金に関する金庫データＤknがある。この金庫データＤknには、例えば運賃箱金庫２に蓄積された硬貨の金種別の硬貨枚数の情報として硬貨データＤkm、紙幣の総枚数の情報として紙幣データＤsn等がある。
【００５０】
図９に示すように、運賃箱金庫２の裏面には、運賃箱金庫２側の電気配線の接続箇所として金庫側コネクタ８８が設けられている。金庫側コネクタ８８は、データ通信用のコネクタであって、その接続ピン（図示略）が運賃箱金庫制御装置８４に接続されている。一方、金庫解錠器８において運賃箱金庫収納室１０の内壁面には、金庫解錠器８側の電気配線の接続箇所として解錠器側コネクタ８９が設けられている。解錠器側コネクタ８９は、金庫側コネクタ８８と接続可能であって、その接続ピン（図示略）が金庫解錠器制御装置８０に接続されている。
【００５１】
運賃箱金庫制御装置８４は、運賃箱金庫２が運賃箱金庫収納室１０に収納されて金庫側コネクタ８８が解錠器側コネクタ８９に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置８０から金庫データＤknの転送要求を受け付けると、書換可能メモリ８７に書き込まれた金庫データＤknを金庫解錠器制御装置８０に出力する。また、運賃箱金庫制御装置８４は、金庫側コネクタ８８が解錠器側コネクタ８９に繋がった状況下において、金庫解錠器制御装置８０からシャッタ５，６の開操作要求を受け付けると、この時に閉状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を開状態にし、金庫解錠器制御装置８０からシャッタ５，６の閉操作要求を受け付けると、この時に開状態にあるこれら２つのシャッタ５，６を閉状態にする。
【００５２】
金庫解錠器８には、金庫解錠器８の動作モードを設定する時に操作したり、或いは金庫解錠器８で収集した各種データを取り込んだりすることが可能な操作端末９０が接続されている。この操作端末９０は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、操作端末９０を統括制御する制御部９０ａ、キーボードやマウス等からなる操作部９０ｂ、各種画面を表示可能な表示部９０ｃ等を持っている。金庫解錠器８には、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)からなるとともに金庫解錠器制御装置８０に電気的に繋がった端末接続コネクタ９１が設けられ、この端末接続コネクタ９１に操作端末９０が通信ケーブル９２を介して接続されている。なお、操作端末９０が操作手段に相当する。
【００５３】
ところで、金庫解錠器８には、通常時は弁５４を第１回動位置に位置させて硬貨を硬貨計数機４５に通して硬貨回収を行いつつ硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生した時は弁５４を第２回動位置に切り換えて硬貨通過経路を直通用硬貨シュート４９に変更する硬貨詰まり監視モードと、最初から弁５４を第２回動位置に位置させて硬貨を硬貨計数機４５に経由させず直に直通用硬貨シュート４９に流して硬貨を一括回収するオフモードとがある。金庫解錠器８の動作モードは、（硬貨詰まり監視モード、オフモード）は、作業者が操作端末９０を操作することにより設定される。また、操作端末９０は、硬貨計数機４５が計測した硬貨計数データＤkkと、運賃箱金庫２から取得した硬貨データＤkmとを金庫解錠器８から取得可能である。よって、操作端末９０の表示部９０ｃには、硬貨計数機４５が計数した硬貨枚数や、運賃箱金庫２内に収納された金庫内硬貨枚数が表示可能となっている。
【００５４】
次に、本例の金庫解錠器８の動作を説明する。
金庫解錠器８で運賃箱金庫２内の現金回収を行うに際しては、最初に金庫解錠器８及び操作端末９０の両方を立ち上げた状態にする。ここで、まずは金庫解錠器８の動作モードが硬貨詰まり監視モードに設定された場合を想定する。このとき、金庫解錠器８が回収動作を行う前の待機状態の際、弁５４は第１回動位置に位置した状態をとるので、この時の上流側硬貨シュート５３は、自身のシュート入口５６が硬貨計数機４５側に繋がる第１シュート出口５７に繋がった状態をとる。よって、ドラム３１により仕分けされた後の硬貨のこの時の通過経路は、硬貨計数機４５を経由しつつ硬貨計数機４５で硬貨計数された後に硬貨収納袋２１に向かう通過経路をとる。
【００５５】
また、２つある運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂのうち一方（図１の右側）の運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａがセットされたとする。ところで、金庫解錠器制御装置８０は、自身に電源が投入されて起動状態にあるとき、解錠器側コネクタ８９の接続状態を逐次監視し、ここで述べる例のように運賃箱金庫収納室１０ａに運賃箱金庫２ａが収納されて金庫側コネクタ８８が解錠器側コネクタ８９に完挿し状態なったことを検出すると、ロックピン１５を突出状態にしてこれを運賃箱金庫２ａの穴１６に係止させ、運賃箱金庫２ａを運賃箱金庫収納室１０ａから取り外せないようにする。また、金庫解錠器制御装置８０は、この時に一括回収動作が実行中でなければ、これらコネクタ８８，８９を介して、その時にセット状態にある運賃箱金庫２ａの運賃箱金庫制御装置８４に金庫データ転送要求を出力する。なお、完挿し状態の検出は、例えばコネクタ８８，８９の所定の接続ピン同士が通電状態になったか否かを見ることによって行う。
【００５６】
運賃箱金庫制御装置８４は、金庫解錠器制御装置８０から金庫データ転送要求を受け付けると、自身の書換可能メモリ８７に書き込まれている金庫データＤknを読み出し、この金庫データＤknを同じくコネクタ８８，８９を介して金庫解錠器制御装置８０に転送する。金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫制御装置８４から送られてきた金庫データＤknを受け付けると、この金庫データＤknの中から硬貨データＤkmを読み取り、この時に運賃箱金庫収納室１０ａにセットされている運賃箱金庫２ａの中に、どれだけの枚数の硬貨が収納されているのかその金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫収納室１０に運賃箱金庫２がセットされる度に、運賃箱金庫２内の運賃及び券類を流し込む前段階において、この運賃箱金庫２から金庫データＤknを受け付けて金庫内硬貨枚数Ｍkkを確認する。金庫解錠器制御装置８０は、このように金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出すと、この金庫内硬貨枚数Ｍkkを操作端末９０に転送し、金庫内硬貨枚数Ｍkkを操作端末９０に取り込ませる。
【００５７】
金庫解錠器制御装置８０は、このようにして金庫内硬貨枚数Ｍkkの確認を行うと、続いて解錠器本体９の２つのシャッタ１２，１４を開状態にする。金庫解錠器制御装置８０は、この２つのシャッタ１２，１４を開状態にした後、コネクタ８８，８９を介して運賃箱金庫２ａにシャッタ開操作要求を出力する。運賃箱金庫制御装置８４は、このシャッタ開操作要求を受け付けると、シャッタ５，６を解錠しつつこれらを開状態にする。このとき、運賃箱金庫２ａに収納された硬貨及び券類は、自重により落下して解錠器本体９の内部に流し込まれ、紙幣収納室４の紙幣は、押出部材１７によって側方に押し出されて解錠器本体９の内部に送り込まれ、紙幣シュートを介して紙幣用金庫２４に搬送される。
【００５８】
解錠器本体９の内部に送り込まれた硬貨及び券類は、ベルトコンベア３３に乗ってドラム３１の一端にある導入口３２ａまで搬送され、この導入口３２ａからドラム３１（硬貨フィルタ部３５）の内部に流し込まれる。そして、ドラム３１内に入り込んだ券類は、送風機３４の風によってドラム３１の他端にある送出口３２ｂに向かって飛ばされ、この送出口３２ｂからドラム３１の外部に吐き出される。ドラム３１の外部に吐き出された券類は、券類用シュートを通過して券類用金庫２７に搬送される。
【００５９】
一方、ドラム３１の内部に送り込まれた硬貨は、ドラム用モータ３７によって回転状態をとる硬貨フィルタ部３５の内面を滑り、孔３６と対向位置をとると、この孔３６からドラム本体３２の内面に落下する。また、ドラム３１が回転状態をとるとき、螺旋状の硬貨案内部４１はドラム３１の回転動作によって硬貨を下流側（硬貨吐出口４２）に送る案内機構として働くことから、ドラム本体３２の内面に送り込まれた硬貨はこの硬貨案内部４１により硬貨吐出口４２に案内されて、この硬貨吐出口４２からドラム３１の外部に吐き出される。そして、ドラム３１から吐き出された硬貨は、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６に排出される。
【００６０】
金庫解錠器８の動作モードが硬貨詰まり監視モードの場合、上流側硬貨シュート５３の弁５４は第１回動位置をとっているので、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６は第１シュート出口５７に繋がった状態をとる。これにより、上流側硬貨シュート５３内に送り込まれた硬貨は、上流側硬貨シュート５３の第１シュート出口５７から硬貨計数機４５に送り込まれて、この硬貨計数機４５で硬貨計数される。硬貨計数機４５は、例えば硬貨を１枚ずつ計数する度に金種別の数値がカウントアップする数値データを、硬貨計数データＤkkとして金庫解錠器制御装置８０に出力する。金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨計数データＤkkを受け付けると、硬貨計数機４５で計数した硬貨の金種および金種別の硬貨枚数、即ち直に計測した硬貨の枚数として実測硬貨枚数Ｍjkを把握する。そして、金庫解錠器制御装置８０は、この実測硬貨枚数Ｍjkを操作端末９０に転送し、この実測硬貨枚数Ｍjkを操作端末９０に取り込ませる。硬貨計数機４５で枚数が計数された硬貨は、硬貨吐出口４２から硬貨計数機４５の外部に吐き出され、送り用硬貨シュート５０を通って直通用硬貨シュート４９に送られ、直通用硬貨シュート４９から硬貨収納袋２１に吐き出される。
【００６１】
操作端末９０は、金庫解錠器８から取得した金庫内硬貨枚数Ｍkkと実測硬貨枚数Ｍjkとを、自身の表示部９０ｃに数値表示が可能となっている。上位者は、表示部９０ｃに表示された金庫内硬貨枚数Ｍkkと実測硬貨枚数Ｍjkとを見比べて、運賃箱１に実際に投入された硬貨の枚数（金庫内硬貨枚数Ｍkk）と、運賃箱金庫２ａ内に収納されていた実際の硬貨枚数（実測硬貨枚数Ｍjk）とに差が無いかどうかを確認する。よって、運賃箱金庫２ａを運賃箱１から取り外して金庫解錠器８にセットするまでの間の金銭横領の有無を監視することが可能となる。
【００６２】
金庫解錠器制御装置８０は、１つの運賃箱金庫２の回収動作が完了すると、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１に硬貨の空きスペースがあるか否かを確認する。ところで、この種の硬貨収納袋２１は、１つの袋内に収納できる硬貨の最大許容枚数が予め決められている。よって、硬貨収納先が空の硬貨収納袋２１のときには、この最大許容枚数が空き容量Ｒとされ、空きの硬貨収納袋２１に最初に硬貨が入れられた際には、この最大許容枚数から、その時に運賃箱金庫２から吸い上げた金庫データＤknの金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算して、この減算値を新たな空き容量Ｒとして割り出す。そして、運賃箱金庫２から金庫データＤknを吸い上げる度に、データ吸い上げ前の空き容量Ｒからこの時の運賃箱金庫２の金庫内硬貨枚数Ｍkkを減算して新たな空き容量Ｒを割り出す処理を繰り返し行い、硬貨の収納スペースに空きがあるかを確認する。この時に割り出した空き容量Ｒに関するデータ（空き容量データＤrd）は、金庫解錠器制御装置８０の書換可能メモリ８３に書き込まれ、次の回収動作時に使用すべく保持される。
【００６３】
金庫解錠器制御装置８０は、この空き容量Ｒ（減算値）が「０」よりも大きい値をとるのであれば、硬貨収納袋２１にまだ空きがあると判定して、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１をそのまま継続して使用する。一方、金庫解錠器制御装置８０は、この空き容量Ｒ（減算値）が「０」以下の値をとるのであれば、その時に指定状態にある硬貨収納袋２１には空きがないと判定して、アーム回動用モータ７７を所定量回動させることによりアーム部材７４を軸心Ｌ２回りに所定量回動させて、アーム部材７４の送出口７６を隣の空の硬貨収納袋２１の入口に位置させる。これにより、運賃箱金庫２内の硬貨の収納先は、これら硬貨を溢れ出させずに収納可能な容量を持つ（即ち、空状態）の硬貨収納袋２１に切り換えられる。
【００６４】
ところで、運賃箱金庫２ａの回収動作を行っている最中に、例えば他方（図１の左側）の運賃箱金庫収納室１０ｂに運賃箱金庫２ｂが収納されることもあるが、この時の金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫２ｂの金庫側コネクタ８８が運賃箱金庫収納室１０ｂの解錠器側コネクタ８９に完挿しとなったことを検出すると、この時に回収動作が実行中であれば、運賃箱金庫２ｂに金庫内の運賃及び券類の搬出を待たせる準備状態をとらせる。この準備状態は、運賃箱金庫２ｂをロックピン１５でロック状態にするものの金庫データＤknのデータ出力は待たせた状態とするとともに、解錠器本体９に２つのシャッタ１２，１４を開けさせた状態にしておく動作である。
【００６５】
ここで、この種の金庫解錠器８は１秒当たりに回収できる硬貨枚数（例えば20枚／1秒）が仕様によって決まっているので、金庫解錠器制御装置８０は運賃箱金庫について硬貨の回収動作を行うとき、この金庫内に収納されている金庫内硬貨枚数Ｍkkが分かれば、その時の回収動作に要する処理時間も分かる。よって、金庫解錠器制御装置８０は、金庫内硬貨枚数Ｍkkを割り出すとその時の回収動作に要する所要時間を演算し、回収動作時にこの所要時間が経過したら、運賃箱金庫における回収動作が終了したと判定する。金庫解錠器制御装置８０は、運賃箱金庫２ａの運賃及び券類の回収動作を行う際、運賃箱金庫２ａの金庫内硬貨枚数Ｍkkから割り出した回収に必要な所要時間が経過すると、運賃箱金庫２ａの回収動作が終了したと判定する。
【００６６】
このように、金庫解錠器制御装置８０は、一方の運賃箱金庫収納室１０ａにセットされた運賃箱金庫２ａの一括回収動作が完了したことを認識すると、続いて隣の運賃箱金庫収納室１０ｂにセットされた運賃箱金庫２ｂに金庫データ転送要求を出力して、運賃箱金庫２ａの時と同じ要領で運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類を回収する。なお、この時は、運賃箱金庫収納室１０ｂのシャッタ１２，１４に準備動作をとらせてこれらを予め開状態にしておくので、運賃箱金庫２ａの回収動作が終了すると直ぐに運賃箱金庫２ｂのシャッタ５，６の開操作が実行され、運賃箱金庫２ｂ内の運賃及び券類が解錠器本体９の内部に流し込まれる。
【００６７】
ところで、ドラム３１で仕分け後の硬貨を硬貨計数機４５を通して硬貨収納袋２１に送る際に、硬貨が硬貨計数機４５で詰まってしまって、そこから硬貨が下流に流れて行かなくなる場合も想定される。これは、例えば硬貨計数機４５内の硬貨通路に数枚の硬貨が重なって流れてきたり、或いは想定以上の硬貨が同時に硬貨計数機４５内に送られてきたりしたことなどを原因として起こる。硬貨計数機４５は、例えば自身の内部に持つ硬貨詰まり検出センサ４５ｓで硬貨詰まりを検出すると、硬貨計数データＤkkに代えて硬貨詰まり検出信号Ｓktを金庫解錠器制御装置８０に出力する。金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを入力すると、硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生したと認識する。なお、この時に硬貨の回収が途中である場合には、硬貨が詰まった後も残りの硬貨が上流側から順次送られてくる状態をとる。
【００６８】
金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを受け付けると、運賃箱金庫２の現金回収動作、即ちドラム用モータ３７（送風機３４を止めることも可）の回転動作を一旦停止させ、弁駆動用モータ５９を一方向に回転させる。このとき、リンク機構６１は、弁駆動用モータ５９の一方向（例えば、正転）に回る回動力を、第１回動位置にある弁５４を第２回動位置に向かって回動させる回動力に変換して伝達する。金庫解錠器制御装置８０は、弁５４を第２回動位置に位置させるべく弁駆動用モータ５９を一方向に回転させた際、第２フォトセンサ６９でセンサドッグ７０を検出すると、この検出タイミングで弁駆動用モータ５９を停止させて弁５４を第２回動位置に位置させる。
【００６９】
このように、弁５４が第２回動位置をとると、上流側硬貨シュート５３のシュート入口５６は第２シュート出口５８に繋がった状態をとる。よってこの後、ドラム３１から上流側硬貨シュート５３に順次送られてきた硬貨は、直通用硬貨シュート４９に直に流入する硬貨通過経路をとる。金庫解錠器制御装置８０は、弁５４が第２回動位置に位置したことを確認すると、ドラム用モータ３７（送風機３４も含む）の回転動作を再開させ、現金回収動作を再開する。よってこの後、ドラム３１から吐き出された硬貨は、上流側硬貨シュート５３を直に通って硬貨収納袋２１に吐き出される。従って、このように硬貨計数機４５が硬貨詰まり状態になったとしても、この時は硬貨を直に直通用硬貨シュート４９に送るので、硬貨収納袋２１への硬貨収納を継続して行うことが可能となる。
【００７０】
また、金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを入力した際、金庫解錠器８の裏面外壁に取り付いたディスプレイ９３に、硬貨詰まりの旨を通知するエラー表示（報知音も可）を表示する。作業者はディスプレイ９３の表示エラーに気付いた後、運賃箱金庫の回収動作が終了したときに、上位者同伴の元で硬貨計数機４５の硬貨詰まりを解消するメンテナンス作業を行うことになるが、この時は解錠器本体９の裏面扉４７を解錠してこの裏面扉４７を開操作する。そして、ユニット部品７１を手前側にスライド移動操作して引き出し、この硬貨計数機４５をメンテナンスして硬貨詰まりを解消し、この作業を終えた後、ユニット部品７１を解錠器本体９の内部に押し込んでユニット部品７１を収納状態に戻し、裏面扉４７を再度施錠して元の状態に戻す。
【００７１】
硬貨計数機４５は、硬貨詰まりを検出しない状態に戻ると、硬貨詰まり検出信号Ｓktを出力しない状態に復帰する。よって、金庫解錠器制御装置８０は、硬貨計数機４５から硬貨詰まり検出信号Ｓktを受け付けない状態になるので、硬貨計数機４５には硬貨詰まりが発生していないと認識する状態に復帰する。
【００７２】
この状態で次の運賃箱金庫２が運賃箱金庫収納室１０にセットされたとすると、この時の金庫解錠器８の動作モードが硬貨詰まり監視モードのままであれば、この運賃箱金庫２の回収動作を開始するに先立って、金庫解錠器制御装置８０は弁駆動用モータ５９を他方向に回転させる。このとき、リンク機構６１は、弁駆動用モータ５９の他方向（例えば、逆転）に回る回動力を、第２回動位置にある弁５４を第１回動位置に向かって回動させる回動力に変換して伝達する。金庫解錠器制御装置８０は、弁５４を第１回動位置に戻すべく弁駆動用モータ５９を他方向に回転させた際、第１フォトセンサ６８でセンサドッグ７０を検出すると、この検出タイミングで弁駆動用モータ５９を停止させて弁５４を第１回動位置に位置させる。これにより、ドラム３１による仕分け後の硬貨の通過経路が硬貨計数機４５を経由する側の通路に戻り、硬貨計数機４５で硬貨を計数してから硬貨収納袋２１に収める状態に戻すことが可能となる。
【００７３】
さて、本例においては、弁５４が第１回動位置をとって硬貨が硬貨計数機４５で計数されてから硬貨収納袋２１に搬送される通過経路をとる際に、硬貨計数機４５で硬貨詰まりが検出された場合、この時は第１回動位置にある弁５４を弁駆動用モータ５９により第２回動位置に切り換えて、ドラム３１から吐き出された後の硬貨を、硬貨計数機４５を経由させずに硬貨を直に直通用硬貨シュート４９を通して硬貨収納袋２１に搬送する。従って、現金回収時において硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生しても、運賃箱金庫２内の硬貨を継続して回収することが可能となる。
【００７４】
また、この種の金庫解錠器８は、現金を取り扱う装置である関係上、金庫解錠器８の各種扉の自由な開閉が制限され、開閉操作には上位者の同伴を必要とする場合が多く、夜間などはこれら扉の開閉操作が禁止されることも多々ある。よって、例えば本例のような硬貨詰まり対策を講じていない金庫解錠器で、各種扉の開閉が禁止されている期間に硬貨計数機４５で硬貨詰まりが生じてしまった場合には、この硬貨詰まり後は金庫解錠器で現金回収を行うことができず、非常に不便さを感じることになる。しかし、本例のような硬貨詰まり対策が講じられた金庫解錠器８を採用すれば、硬貨計数機４５に硬貨詰まりが発生しても、継続して硬貨回収が可能であるので、この点から見ても効果が非常に高いと言える。
【００７５】
また、本例の弁５４は、クランクレバー６３とリンク６４とが分離可能であるので、手動で第１回動位置と第２回動位置とに切り換えることが可能である。これは、例えば仮に弁駆動用モータ５９が故障した場合を想定すると、この時は弁駆動用モータ５９で弁５４の回動ができなくなるので、この状況下となっても弁５４の位置切り換えを可能とするためである。弁５４を手動回動する場合、図１１に示すように、弁駆動用モータ５９、クランク６２及びリンク６４を解錠器本体９側から取り外す。そして、クランクレバー６３の係止ピン６５を把持部として指で摘み、手動で弁５４を第１回動位置又は第２回動位置に回動させる。これにより、仮に弁駆動用モータ５９が故障しても、手動により弁５４を第１回動位置又は第２回動位置に切り換えることが可能となる。
【００７６】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）金庫解錠器８に、ドラム３１による仕分け後の硬貨の行先を硬貨計数機４５側とするのか或いは直に直通用硬貨シュート４９側とするのかを切り換える硬貨振分機構５２を設けた。よって、硬貨計数機４５側に送って硬貨計数処理しながら硬貨回収を行っているときに仮に硬貨が硬貨計数機４５で詰まったとしても、硬貨振分機構５２により硬貨の行先を直に直通用硬貨シュート４９に向かわせる硬貨通過経路に切り換えることにより、運賃箱金庫２から取り込んだ硬貨を継続して回収することができる。
【００７７】
（２）本例の硬貨詰まりは、硬貨計数機４５で硬貨詰まりが生じているか否かを見ている。ところで、この種の硬貨計数機４５は、硬貨を１枚ずつ通して計数する関係上、想定以上の硬貨が一気に流れ込んだり、或いは数枚の硬貨が同じ向きをとって同時に流れ込んだりすると、どうしても硬貨詰まりの懸念が生じる。よって、本例のように硬貨計数機４５の硬貨詰まりを検出するようにすれば、硬貨詰まりの発生し易い箇所の硬貨詰まり有無を監視することになるので、より効果的に硬貨詰まりを検出することが可能となる。
【００７８】
（３）硬貨振分機構５２は、弁５４の回動位置を弁駆動用モータ５９により第１回動位置と第２回動位置とに切り換える機構をとっている。このため、硬貨の通過経路の切り換えを、弁５４を弁駆動用モータ５９で２位置に回動させるという簡単な構造で行うことが可能となる。
【００７９】
（４）弁駆動用モータ５９を弁５４に伝達する動力伝達機構として、複数のリンク部材からなるリンク機構６１を使用した。このため、例えばリンク機構６１の１リンク部材長さやリンク数を変更すれば、弁駆動用モータ５９を弁５４から離間した位置に配置することも可能となり、弁駆動用モータ５９の配置自由度を高いものとすることができる。また、本例のように動力伝達機構としてリンク機構６１を使用して弁駆動用モータ５９をドラム３１の下方位置に配置するようにすれば、ドラム３１の下方の空きスペースを有効利用することが可能となるので、金庫解錠器８の小型化に寄与する。
【００８０】
（５）金庫解錠器８に操作端末９０を接続し、この操作端末９０を操作することにより、金庫解錠器８の動作モードを硬貨詰まり監視モードとオフモードとのどちらかに設定可能とした。よって、例えば運賃箱金庫２内の硬貨数が少ないときなどの硬貨詰まりの発生し難い状況の場合、動作モードをオフモードにしておけば、硬貨詰まりの監視の必要がないときにまでこの監視を行う必要がなくなり、金庫解錠器８を利便性の高い装置とすることができる。
【００８１】
（６）硬貨計数機４５及び直通用硬貨シュート４９は、裏面扉４７を開けた際、手前側に直通用硬貨シュート４９が位置し、その奥に硬貨計数機４５が位置する配置状態をとっているが、もし仮に直通用硬貨シュート４９が解錠器本体９に固定状態で取り付いたと仮定すると、硬貨詰まりを生じた硬貨計数機４５をメンテナンスすべくこの硬貨計数機４５を解錠器本体９から取り出そうとした場合、直通用硬貨シュート４９が邪魔になって、この取り出し作業が非常にやり難く感じる問題がある。しかし、本例のように硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９（即ち、下流側硬貨シュート４８）を１つのユニット部品７１としてこれを解錠器本体９からスライド操作式に引き出すことが可能となれば、硬貨計数機４５の硬貨詰まりメンテナンスを行う時は、このユニット部品７１を手前側に引き出せば、硬貨計数機４５が解錠器本体９の外部に簡単に露出状態をとるので、硬貨計数機４５及び直通用硬貨シュート４９に先に述べた配置関係があっても、硬貨詰まりメンテナンスを非常に楽な作業で行うことができる。
【００８２】
（７）金庫解錠器８の動作モードは、操作端末９０によって遠隔操作によりモード設定が可能となっているので、運賃箱金庫２を運賃箱１から金庫解錠器８まで持ち運ぶ作業者に知られることなく、金庫解錠器８の動作モードを硬貨詰まり監視モード、即ち運賃箱金庫２内の硬貨を硬貨計数機４５で実測する硬貨枚数実測モードに設定することが可能となる。よって、作業者はその時々において金庫解錠器８の動作モードが硬貨枚数実測モードかオフモードかどちらにあるのか分からないので、金庫解錠器８が硬貨枚数実測モードにあることを恐れて盗難を思い留まらせる心理状態を働かせることが可能となり、横領の発生防止に効果が高くなる。
【００８３】
（８）弁５４の位置を手動で第１回動位置又は第２回動位置に切り換え可能としたので、仮に弁駆動用モータ５９が故障した場合であっても、弁５４を第１回動位置又は第２回動位置に位置させることができる。
【００８４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構造に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 硬貨詰まり検出手段は、必ずしも硬貨計数機４５の硬貨詰まりを検出するものに限定されない。例えば、送り用硬貨シュート５０内での硬貨詰まりを検出するなど、どの硬貨通過経路上で硬貨詰まりを検出するのかは特に限定されない。
【００８５】
・ 硬貨振分機構５２は、回動式の弁５４の回動位置を切り換えることで硬貨通過経路を切り換える機構に限定されない。例えば、モータ等を駆動源として１本の硬貨シュートの傾きを変えるなどして、硬貨通過経路を２通路の間で切り換える機構でもよい。
【００８６】
・ 硬貨振分機構５２は、弁駆動用モータ５９を駆動源とする電気式に限定されない。例えば、硬貨詰まりを検出すると、その詰まり硬貨の重さ等で機械式に弁５４の位置を第１回動位置から第２回動位置に切り換えるものでもよい。
【００８７】
・ 硬貨振分機構５２の弁５４の回動駆動源は、必ずしも弁駆動用モータ５９を使用したモータ式に限定されず、例えばシリンダを使用してもよい。
・ 弁駆動用モータ５９の回転力を弁５４に伝達する動力伝達機構は、必ずしもリンク機構に限定されず、例えばギア機構等の他の伝達機構を採用してもよい。
【００８８】
・ ユニット部品７１の出し入れは、このユニット部品７１を水平方向において直線式に動かすスライド操作式に限定されない。例えば、水平方向において回動式に出し入れされるなど、出し入れ時の操作方向は特に限定されない。
【００８９】
・ 硬貨計数機４５と直通用硬貨シュート４９（下流側硬貨シュート４８）の配置位置は、必ずしも扉４７側が直通用硬貨シュート４９で奥側が硬貨計数機４５であることに限定されず、この位置関係が逆でもよい。
【００９０】
・ 硬貨計数機４５及び下流側硬貨シュート４８は、必ずしもユニット部品化されている必要はなく、これらが別々の部品として形成されていてもよい。
・ 金庫解錠器８で設定できる動作モードは、硬貨詰まり監視モードとオフモードとの２種類に限定されず、例えば硬貨計数機４５で硬貨は計数するものの硬貨詰まり自体は監視しない硬貨計数モードを追加するなど種々のモードが採用可能である。
【００９１】
・ 金庫解錠器８の動作モードを設定する操作系は、必ずしも金庫解錠器８と別体（操作端末９０）となっていることに限らず、金庫解錠器８に一体に組み付いたものでもよい。
【００９２】
・ 硬貨分配機構７３は、途中で曲がった筒状のアーム部材７４をアーム回動用モータ７７により回動させて、複数の硬貨収納袋２１の中から特定の１つを指定する機構のものに限定されない。例えば、１本の硬貨シュートの傾きをアクチュエータにより変えることによって、硬貨収納先となる硬貨収納袋２１を指定する機構でもよい。
【００９３】
・ 金庫解錠器８は、必ずしも複数の運賃箱金庫収納室１０ａ，１０ｂを持つものに限定されず、これを１つのみ備えるものでもよい。
・ 運賃箱金庫２に登録された金庫データＤknに含まれるデータ種は、必ずしも硬貨データＤkm及び紙幣データＤsnに限定されない。例えば、運賃箱１に、磁気カード又はＩＣカードにより運賃支払いが可能なカードリーダが搭載されている場合には、この磁気カード又はＩＣカードから読み取ったカード情報が含まれていてもよい。
【００９４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、前記硬貨と前記券類との仕分けを一旦停止させ、当該停止後に前記硬貨案内機構を前記第１案内状態から前記第２案内状態に切り換え、その切り換えが完了した後に前記仕分けを再開する仕分け停止手段を設けた。この構成によれば、硬貨詰まりの時に下流側に流れてくる硬貨の量が少なくなるので、硬貨の詰まり量を少なく抑えることが可能となる。
【００９５】
（２）請求項２〜５，前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、前記効果詰まり検出手段は、前記硬貨計数機に組み込まれた機能である。この構成によれば、硬貨詰まり検出手段を用意するに際して、硬貨計数機とは別部品で硬貨詰まり検出手段を用意する必要がなくなるので、現金回収装置に必要となる部品点数を少なく抑えることが可能となる。
【００９６】
（３）請求項４，５，前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記モード設定手段は、前記現金回収装置の装置本体とは別部品に構成され、前記現金回収装置の動作モードの設定を遠隔操作により行う。この構成によれば、現金回収装置から離れた場所で現金回収装置の動作モード設定を行うことが可能となるので、モード設定を遠隔操作によって行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】一実施形態における金庫解錠器の概略構成を示す斜視図。
【図２】券銭分離機構の概略構成を示す斜視図。
【図３】弁が第１回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す側面図。
【図４】弁が第１回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す裏面図。
【図５】弁が第２回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す側面図。
【図６】弁が第２回動位置をとる時の金庫解錠器の動作状態を示す裏面図。
【図７】金庫解錠器内の内部構成を模式的に示す斜視図。
【図８】金庫解錠器及び運賃箱金庫の電気構成を示すブロック図。
【図９】金庫解錠器及び運賃箱金庫のコネクタ部分を示す斜視図。
【図１０】金庫解錠器の裏面側の外観を示す裏面図。
【図１１】上流側硬貨シュートからモータ等を分離した時の状態を示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００９８】
１…運賃箱、２（２ａ，２ｂ）…運賃箱金庫、８…現金回収装置としての金庫解錠器、９…装置本体としての解錠器本体、４５…第１経路を構成する硬貨計数機、４５ｓ…硬貨詰まり検出手段としての硬貨詰まり検出センサ、４９…第２経路としての直通用硬貨シュート、５０…第１経路を構成する送り用硬貨シュート、５２…硬貨案内機構として硬貨振分機構、５４…回動部材としての弁、５９…駆動手段としての弁駆動用モータ、６１…伝達手段としてのリンク機構、７１…ユニット部品、８０…制御手段及びモード設定手段を構成する金庫解錠器制御装置、９０…操作手段としての操作端末。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収する現金回収装置において、
通常時の硬貨通過経路である第１経路に前記仕分け後の硬貨を案内する第１案内状態と、前記第１経路に前記硬貨が詰まった硬貨詰まり時の硬貨通過経路である第２経路に前記仕分け後の前記硬貨を案内する第２案内状態とのうちどちらかの状態をとる硬貨案内機構と、
前記硬貨が経路上で詰まる硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検出手段と、
前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換ることにより、前記硬貨詰まりが発生しても当該硬貨の回収を継続可能とする制御手段と
を備えたことを特徴とする現金回収装置。
【請求項２】
前記第１経路の経路上には、前記硬貨案内機構が前記第１案内状態をとる時に前記仕分け後において前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機が設けられ、前記硬貨詰まり検出手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりの有無を監視し、前記制御手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換えることにより、前記硬貨計数機を経由させずに前記硬貨を直に前記硬貨通過経路の下流側に送ることを特徴とする請求項１に記載の現金回収装置。
【請求項３】
前記硬貨案内機構は、
一軸を支点に回動動作が可能で、前記仕分け後の前記硬貨を前記第１経路に案内する第１回動位置と、前記仕分け後の前記硬貨を前記第２経路に案内する第２回動位置とを取り得る回動部材と、
前記回動部材を前記第１回動位置と前記第２回動位置との間で回動させる際の駆動源となる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記回動部材の回動運動力として伝達する伝達手段とを備え、
前記制御手段は、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１回動位置をとっていた前記回動部材を前記駆動手段の駆動力で前記伝達手段を介して前記第２回動位置に位置させることにより、前記硬貨案内機構を前記第２案内状態にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の現金回収装置。
【請求項４】
前記現金回収装置の入力系である操作手段の操作に基づき、当該現金回収装置の動作モードを、前記硬貨詰まりの監視に基づき前記硬貨案内機構を動作させる硬貨詰まり監視モードと、当該硬貨詰まり監視モードを実行しないオフモードとのどちらかに設定可能なモード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の現金回収装置。
【請求項５】
前記仕分け後に前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機と、前記硬貨詰まり時の当該硬貨の通過経路となる前記第２経路とが１つのユニット部品として形成され、
前記ユニット部品は、前記現金回収装置の装置本体に対して出し入れ可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の現金回収装置。
【請求項１】
運賃及び券類の投入先である運賃箱に投入された運賃の収納先であって当該運賃箱から取り外し可能な運賃箱金庫を取り付け可能であり、取り付いた前記運賃箱金庫内の前記運賃と前記券類とを仕分けしてこれらの回収を行うとともに、当該回収を自身に取り付いた前記運賃箱金庫ごとに行って前記運賃及び前記券類を一括回収する現金回収装置において、
通常時の硬貨通過経路である第１経路に前記仕分け後の硬貨を案内する第１案内状態と、前記第１経路に前記硬貨が詰まった硬貨詰まり時の硬貨通過経路である第２経路に前記仕分け後の前記硬貨を案内する第２案内状態とのうちどちらかの状態をとる硬貨案内機構と、
前記硬貨が経路上で詰まる硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検出手段と、
前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換ることにより、前記硬貨詰まりが発生しても当該硬貨の回収を継続可能とする制御手段と
を備えたことを特徴とする現金回収装置。
【請求項２】
前記第１経路の経路上には、前記硬貨案内機構が前記第１案内状態をとる時に前記仕分け後において前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機が設けられ、前記硬貨詰まり検出手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりの有無を監視し、前記制御手段は、前記硬貨計数機における前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記第１案内状態をとっていた前記硬貨案内機構を前記第２案内状態に切り換えることにより、前記硬貨計数機を経由させずに前記硬貨を直に前記硬貨通過経路の下流側に送ることを特徴とする請求項１に記載の現金回収装置。
【請求項３】
前記硬貨案内機構は、
一軸を支点に回動動作が可能で、前記仕分け後の前記硬貨を前記第１経路に案内する第１回動位置と、前記仕分け後の前記硬貨を前記第２経路に案内する第２回動位置とを取り得る回動部材と、
前記回動部材を前記第１回動位置と前記第２回動位置との間で回動させる際の駆動源となる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記回動部材の回動運動力として伝達する伝達手段とを備え、
前記制御手段は、前記硬貨詰まり検出手段が前記硬貨詰まりを検出すると、それまで前記硬貨詰まりがなく前記第１回動位置をとっていた前記回動部材を前記駆動手段の駆動力で前記伝達手段を介して前記第２回動位置に位置させることにより、前記硬貨案内機構を前記第２案内状態にすることを特徴とする請求項１又は２に記載の現金回収装置。
【請求項４】
前記現金回収装置の入力系である操作手段の操作に基づき、当該現金回収装置の動作モードを、前記硬貨詰まりの監視に基づき前記硬貨案内機構を動作させる硬貨詰まり監視モードと、当該硬貨詰まり監視モードを実行しないオフモードとのどちらかに設定可能なモード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の現金回収装置。
【請求項５】
前記仕分け後に前記第１経路を通過する前記硬貨を計数可能な硬貨計数機と、前記硬貨詰まり時の当該硬貨の通過経路となる前記第２経路とが１つのユニット部品として形成され、
前記ユニット部品は、前記現金回収装置の装置本体に対して出し入れ可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の現金回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１６９５３１（Ｐ２００９−１６９５３１Ａ）
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７３８（Ｐ２００８−４７３８）
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月３０日（２００９．７．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月１１日（２００８．１．１１）
【出願人】（０００１４４５４４）レシップ株式会社 (179)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]