生単板の脱水装置及び脱水方法
【課題】短時間でより多くの水分を生単板から除去可能な脱水装置を提供することである。
【解決手段】脱水装置が、互いに対向するよう配置されている一対の定盤と、一対の定盤を近接させて一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加え、各生単板から水分が絞り出されるように、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、単板積層体に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段が検出する圧力の大きさをモニタし、単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に定盤間の圧力が達したとき、第１の時間だけ所定圧力を維持した後に少なくとも一方の定盤を駆動してかかる圧力を除荷するように駆動手段を制御する制御手段とを有する。
【解決手段】脱水装置が、互いに対向するよう配置されている一対の定盤と、一対の定盤を近接させて一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加え、各生単板から水分が絞り出されるように、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、単板積層体に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段が検出する圧力の大きさをモニタし、単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に定盤間の圧力が達したとき、第１の時間だけ所定圧力を維持した後に少なくとも一方の定盤を駆動してかかる圧力を除荷するように駆動手段を制御する制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生単板を圧迫してその内部の水分を除去する脱水装置及び脱水方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋等に使用される構造材料として、木材の単板を複数枚接着して板状に形成した合板が広く利用されている。この合板を形成する単板は、以下の工程にて製造される。
【０００３】
まず、２ｍ程度の長さに切断され、表皮が除去された原木から、ロータリーレースによって生単板を切り出す。ロータリーレースは、その軸周りに回転する原木の外周方向に沿ってブレードを当て、略一定の厚さの薄板を切り出すとともに、この薄板を原木長さ方向に沿って一定長さごとに切断し、略一定の寸法の矩形状の生単板を一本の原木から複数枚生成する装置である。
【０００４】
原木や原木から切り出された生単板には水分が多く含まれている。このような水分を多く含む生単板をそのまま接着して合板を作ることはできず、事前に生単板を十分に乾燥させる必要がある。そのため、チャンバの中に生単板を収容し、収容された生単板にドライヤから熱風を吹きかけて生単板を乾燥させている。しかしながら、生単板には多量の水分が含まれているため、ドライヤのみでは乾燥に時間がかかり、ドライヤのエネルギ消費量も非常に大きなものとなる。
【０００５】
このため、特許文献１に記載されているもののような、ドライヤによる乾燥を行う前に生単板から水分を除去する脱水装置が提案されている。特許文献１に記載の脱水装置は、一対のローラ間に単板を一枚ずつ通し、ローラにより単板をプレスして単板から水分を絞り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−９９９８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のもののような従来の脱水装置は、ローラと単板との間の微小な接触部において単板が短時間プレスされるものである。しかしながら、ローラ間で生単板を短時間プレスするのみでは、生単板の水分を十分に除去することができなかった。一方、生単板の送り速度を遅くして生単板の特定部分がローラ間でプレスされる時間を長くすることも考えられるが、その場合は、生単板一枚あたりの脱水時間が長くなるという問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、短時間でより多くの水分を生単板から除去可能な生単板の脱水装置及び脱水方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の生単板の脱水装置は、互いに対向するよう配置されている一対の定盤と、一対の定盤を近接させて一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加え、各生単板から水分が除去されるように、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、単板積層体に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段が検出する圧力の大きさをモニタし、単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に定盤間の圧力が達したとき、第１の時間だけ所定圧力を維持した後、少なくとも一方の定盤を駆動してかかる圧力を除荷するように駆動手段を制御する制御手段とを有する。
【００１０】
また、本発明の生単板の脱水方法は、互いに対向するよう配置されている一対の定盤の間に生単板を積層して形成された単板積層体を配置する配置ステップと、一対の定盤を近接させて一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加えて各生単板から水分を除去する第１の加圧ステップと、第１の加圧ステップにおいて単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に定盤間の圧力が達したときに第１の時間かかる圧力状態を維持する第１の圧力維持ステップと、第１の圧力維持ステップの後一対の定盤を離間させてかかる圧力を除荷する第１の除荷ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の脱水装置は、上記のように、一対の定盤間で生単板全体を同時にプレスするものであるため、ローラ式の従来の脱水装置と比べて、生単板の一枚あたりの処理時間を延ばすことなく、生単板の単位面積あたりのプレス時間を長くすることができる。これにより、より多くの水分を生単板から除去することができる。このような方法で脱水を行う場合、定盤が生単板に加える圧力の大きさが、生単板の一端側と他端側とで異なる押圧むらが発生する可能性があるが、本発明においては、複数の生単板を積層した単板積層体を一度にプレスするため、このような押圧むらが軽減され、生単板は略均一にプレスされる。さらに、複数の生単板を一度にプレスできるので、効率よく生単板の水分を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の脱水装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の脱水装置の側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の脱水装置の各油圧シリンダを駆動するための要素を示したブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態の傾きセンサを示したものである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態の脱水装置による脱水処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５のフローチャートの各ステップにおいて積層ベニヤ単板に加わる荷重の変動を示すグラフである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の脱水装置による可動定盤傾き監視ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１及び図２は、本実施形態の脱水装置の正面図及び側面図を、夫々示したものである。
【００１４】
図１及び２に示されるように、本実施形態の脱水装置１は、装置フレーム１０、固定定盤２２、可動定盤２４及び駆動機構３０を有する。なお、以下の記載においては、図１の左右方向（図２の紙面に垂直な方向）を幅方向、図１の紙面に垂直な方向（図２の左右方向）を奥行方向、図１及び２の上下方向を高さ方向と定義する。
【００１５】
フレーム１０は、略水平面であるベースＢ上に固定される一対の脚部１１、脚部１１の上に固定されている底板１２、底板１２の幅方向両端の上に固定され高さ方向に延びる一対の側板１３及び両側板１３の上端を連絡するように両側板１３の上に固定されている天板１４を有する。また、天板１４及び側板１３から構成されるコの字状部の奥行方向両側には、夫々奥行方向フレーム板１５ａが形成されている。また、一対の奥行方向フレーム板１５ａの底部を連絡するように、主シリンダ固定フレーム１５ｂが設けられている。さらに、タンク固定用フレーム１６が、一対の奥行方向フレーム板の上部外面に固定されている。
【００１６】
駆動機構３０は、幅方向に並べて配置された４本の主油圧シリンダ３１と、幅方向両端に配置された第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂとを有する。主油圧シリンダ３１のスリーブ部は主シリンダ固定フレーム１５ｂに固定されている。また、第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂのシリンダ部はフレーム１０の天板１４上に形成された図示されない固定部材を介して天板１４に固定されている。主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂの各スリーブ部には、図示しないピストンが内蔵されており、各ピストンには、下向きに延びるピストンロッドが固定されている。
【００１７】
固定定盤２２は、フレーム１０の底板１２の上に固定されている。また、主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂのピストンロッドの先端（下端）には、可動定盤２４が固定されている。すなわち、可動定盤２４は、主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂを介して、フレーム１０からつり下げられた状態となっている。また、図１及び２に示されるように、固定定盤２２は可動定盤２４の直下に配置されており、且つ、可動定盤２４の下面２４ａと、固定定盤２２の上面２２ａとは対向している。
【００１８】
タンク固定用フレーム１６には、主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂに供給される作動オイルを貯蔵するオイルタンク４１が固定されている。オイルタンク４１内の作動オイルは、ポンプ４２（図１、２には不図示）によって汲み出されて各油圧シリンダに供給されて各油圧シリンダのピストンロッドを上下動させる。
【００１９】
前述のように、可動定盤２４と固定定盤２２は対向しているため、生単板を多数積層して形成された積層ベニヤ単板を可動定盤２４と固定定盤２２の間に配置し、次いで各油圧シリンダを駆動して可動定盤２４を降下させることによって、固定定盤２２と可動定盤２４との間で積層ベニヤ単板をプレスすることができる。積層ベニヤ単板の導管は、各単板の面長辺或いは面短辺に沿って伸びており、各導管は、単板の縁部で途切れている。そのため、積層ベニヤ単板をプレスすると、各単板の導管内に含まれる水分が絞り出され、単板の縁部から漏出して除去される。なお、図１に示されるように、フレーム１０の底板１２は、その略中央部が縁部に対して下向きに凹んでいる容器状に形成されており、単板から絞り出された水分が一時的に貯め込まれるバット部となっている。なお、図１及び２に示されるように、本実施形態の固定定盤２２及び可動定盤２４は、幅方向寸法よりも奥行方向寸法が短くなっている。このため、積層ベニヤ単板は、おおよそ面長辺を脱水装置１の幅方向に向けて、固定定盤２２上に搬入される。
【００２０】
次に、脱水装置１の制御について説明する。図３は、脱水装置１の各油圧シリンダ３１、３２ａ、３２ｂを駆動するための構成を示したブロック図である。図３に示されるように、脱水装置１は、コントローラ５１、荷重センサ５２、傾きセンサ５３、主サーボバルブ４３、第１副サーボバルブ４４ａ、第２副サーボバルブ４４ｂをさらに有している。なお、図３において実線矢印は制御信号やセンサ出力を示し、破線矢印は作動オイルの移動を示す。
【００２１】
ポンプ４２は、オイルタンク４１から作動オイルを汲み出して主サーボバルブ４３、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂに送る。主サーボバルブ４３、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂは、夫々主油圧シリンダ３１、第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂに接続されている。各サーボバルブは、対応する油圧シリンダのヘッド側圧力室（ピストンによって２分割されているスリーブの内部空間において、ピストンロッドが配置されていない側の空間。図１、２の上側）とロッド側圧力室（スリーブの内部空間において、ピストンロッドが配置されている側の空間。図１、２において下側）のいずれに作動オイルを送るかを切り換えると共に、圧力室に送られる作動オイルの圧力を制御する機能を有する。ヘッド側圧力室とロッド側圧力室のどちらに作動オイルを送るか、及び、圧力室に送られる作動オイルの圧力は、コントローラ５１によって制御される。なお、作動オイルが送られない側の圧力室中の作動油は、ピストンの移動に伴って油圧シリンダから押し出されるが、押し出された作動オイルは、オイルタンク４１に戻されるようになっている。また、ポンプ４２は、一定の流量でオイルタンク４１から作動オイルを汲み出しているが、各サーボバルブを介して油圧シリンダに送られずに残った作動オイルは、そのままオイルタンク４１に戻される。言い換えれば、ポンプ４２は、オイルタンク４１から各サーボバルブを介して再びオイルタンク４１に戻る経路に作動オイルを循環させており、循環する作動オイルの一部がサーボバルブを介して各油圧シリンダに送られるようになっている。
【００２２】
このように、本実施形態においては、コントローラ５１が各サーボバルブ４３、４４ａ及び４４ｂを制御することによって、各油圧シリンダ３１、３２ａ、３２ｂのピストンロッドを上下動させるとともに、各油圧シリンダ内の作動オイルの圧力（すなわち、油圧シリンダが積層ベニヤ単板に加える荷重）を制御することができる。
【００２３】
ここで、主油圧シリンダ３１は、主として、可動定盤２４の下面２４ａに積層ベニヤ単板の上面が当接した後に駆動され、積層ベニヤ単板をプレスするために使用される。このため、図１に示されるように、主油圧シリンダ３１は副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂと比べて大口径のものが４つ使用され、大荷重を積層ベニヤ単板に加えることができるようになっている。また、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂは、可動定盤２４の上下動に使用される。すなわち、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂは、下面２４ａに積層ベニヤ単板の上面が当接するまで可動定盤２４を降下させるとともに、プレスが終了した後に可動定盤２４を上昇させる際に使用される。このため、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂは可動定盤２４を上下動させることができる程度の小口径のものとなっている。
【００２４】
荷重センサ５２は、例えば可動定盤２４内に設けられたロードセルであり、主油圧シリンダ３１が積層ベニヤ単板をプレスする際のプレス荷重を検出する。コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、主サーボバルブを制御し、所望の荷重で積層ベニヤ単板がプレスされるようにする。
【００２５】
傾きセンサ５３は、水平面（すなわち、固定定盤２２の上面２２ａ）に対する）可動定盤２４の幅方向（すなわち、単板の面長辺方向）の傾きを検出するためのセンサである。傾きセンサ５３によって検出された可動定盤２４の傾きは、コントローラ５１に送られる。コントローラ５１は、傾きセンサ５３の検出結果に基づいて、各サーボバルブ４３、４４ａ、４４ｂの制御を行う。例えば、可動定盤２４を上昇又は降下させる際に、可動定盤２４の水平面に対する傾きが所定範囲内となるよう、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂを制御する。或いは、プレス中に、各単板の密度のバラツキなどによって可動定盤２４の水平面に対する傾きが所定の閾値を超えたときに、警報を発し、主油圧シリンダ３１を強制停止させる。
【００２６】
傾きセンサ５３について以下に説明する。図４に示されるように、傾きセンサ５３は、可動定盤２４の上面に固定されている一対の軸受５３ａと、この一対の軸受に軸支されているスプール５３ｂと、スプール５３ｂに巻き回され且つ一端がフレーム１０の天板１４の下面に、他端がスプール５３ｂに固定されているワイヤ５３ｃとを有する。また、スプール５３ｂには図示しないトーションバネが設けられており、ワイヤ５３ｃに一定のテンションを与えている。また、スプール５３ｂには、ロータリーエンコーダ５３ｄが設けられており、スプールの回転数を検出することができる。一対の軸受５３ａ、スプール５３ｂ、ワイヤ５３ｃ及びロータリーエンコーダ５３ｄの組は、天板１４と可動定盤２４の間の空間の幅方向両側に１組ずつ設けられており、傾きセンサ５３の図示しない回路部は、一対のロータリーエンコーダ５３ｄが検出する回転数の差分に基づいて可動定盤２４の傾きを検出することができる。
【００２７】
なお、傾きセンサ５３の図示しない回路部は、一対のロータリーエンコーダ５３ｄが検出する回転数の平均値に基づいて天板１４と可動定盤２４との間隔を演算し、これをコントローラ５１に送信している。コントローラ５１は、この間隔に基づいて、可動定盤２４と固定常磐２２の間隔を算出する。
【００２８】
次に、本実施形態の脱水装置１による積層ベニヤ単板の脱水手順について説明する。図５は、本実施形態の脱水装置１による脱水処理の手順を示すフローチャートである。また、図６は、図５のフローチャートの各ステップにおいて積層ベニヤ単板に加わる荷重の変動を示すグラフである。なお、図５の処理が開始される前は、可動定盤２４は十分に高い位置まで上昇されており、固定定盤２２との間に積層ベニヤ単板を搬入できるようになっている。
【００２９】
図５に示す処理が開始されると、脱水装置１の外部にあるストッカからフォークリフト等によって一組の積層ベニヤ単板が取り出され、固定定盤２２上に配置される（ステップＳ１）。ストッカには、積層ベニヤ単板が少なくとも一組収容されている。ストッカに収容されている積層ベニヤ単板は、多数の生単板をその短辺と長辺とを揃えて積層したものであり、その高さは、生単板の面短辺寸法の平均値の寸法の略半分から略二倍程度となっている。
【００３０】
次に、ステップＳ２が実行される。ステップＳ２では、コントローラ５１は、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４を降下させる。このとき、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を制御して、可動定盤２４が自由に降下できるようにする（主油圧シリンダ３１のヘッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさをモニタしており、この荷重が所定値より大きくなったときに、可動定盤２４の下面２４ａが積層ベニヤ単板に接触したものと判断して、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂの動作を停止する。
【００３１】
次に、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板をプレスしながら可動定盤２４を降下させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に降下できるようにする（副油圧シリンダのヘッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重Ｌと積層ベニヤ単板の底面積Ａに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力（Ｌ／Ａ）を算出している。コントローラ５１は、この圧力がプレス圧力Ｐに達するまで、可動定盤２４を降下させる。なお、プレス圧力Ｐは、積層ベニヤ単板を構成する生単板の厚さによって決定される。具体的には、生単板の厚さが厚くなるほど、プレス圧力Ｐは小さく設定される。例えば、生単板の厚さが２．７ｍｍの場合は、プレス圧力Ｐは１．５〜１．７ＭＰａの間の値に設定され、厚さが３．４ｍｍの場合は、プレス圧力Ｐは１．３〜１．５ＭＰａの間の値に設定され、さらに、厚さが３．５ｍｍ以上の場合は、プレス圧力Ｐは１．１〜１．３ＭＰａの間の値に設定される。
【００３２】
次に、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３では、コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、１５０から２３０秒の間の一定の時間Ｔ１の間、荷重Ｌで積層ベニヤ単板がプレスされる状態を維持する。
【００３３】
次に、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板に加える荷重を減少させながら可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（副油圧シリンダのロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力の大きさをモニタしており、この圧力が略０となるまで、可動定盤２４を上昇させる。可動定盤２４を上昇させるに従い、積層ベニヤ単板を構成する各単板は、その厚さ方向寸法が復元するように変形し、積層ベニヤ単板の高さは増大する。そして、各単板がこれ以上復元できなくなったときに、積層ベニヤ単板に加わる圧力が略０となり、このときは積層ベニヤ単板の上面と可動定盤２４の下面が軽く接触した状態となる。
【００３４】
次に、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５では、短時間（数秒程度）可動定盤２４を停止する。
【００３５】
次に、ステップＳ６が実行される。ステップＳ６では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板をプレスしながら可動定盤２４を降下させる。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重に基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力の大きさをモニタしており、この圧力がプレス圧力Ｐに達するまで、可動定盤２４を降下させる。なお、本ステップにおいては、主油圧シリンダ３１によって可動定盤２４を駆動させるため、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して可動定盤２４が自由に降下できるようにしている。
【００３６】
次に、ステップＳ７が実行される。ステップＳ７では、コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、一定の時間Ｔ２の間、圧力Ｐで積層ベニヤ単板がプレスされる状態を維持する。なお、このときのプレス時間Ｔ２は、最初のプレス時（ステップＳ３）におけるプレス時間Ｔ１の７０から８０％の間の長さとなっている。
【００３７】
次に、ステップＳ８が実行される。ステップＳ８では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板に加える荷重を減少させながら可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（副油圧シリンダのロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力をモニタしており、この圧力が略０となるまで、可動定盤２４を上昇させる。可動定盤２４を上昇させるに従い、積層ベニヤ単板を構成する各単板は、その厚さ方向寸法が復元するように変形し、積層ベニヤ単板の高さは増大する。そして、各単板がこれ以上復元できなくなったときに、積層ベニヤ単板に加わる圧力が略０となり、このときは積層ベニヤ単板の上面と可動定盤２４の下面が軽く接触した状態となる。
【００３８】
次に、ステップＳ９が実行される。ステップＳ９では、短時間（数秒程度）可動定盤２４を停止する。
【００３９】
次に、ステップＳ１０が実行される。ステップＳ１０では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板をプレスしながら可動定盤２４を降下させる。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重に基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力の大きさをモニタしており、この圧力がプレス圧力Ｐに達するまで、可動定盤２４を降下させる。なお、本ステップにおいては、主油圧シリンダ３１によって可動定盤２４を駆動させるため、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して可動定盤２４が自由に硬化できるようにしている。
【００４０】
次に、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、一定の時間Ｔ２の間、プレス圧力Ｐで積層ベニヤ単板がプレスされる状態を維持する。
【００４１】
次に、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板に加える荷重を減少させながら可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（副油圧シリンダのロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力をモニタしており、この圧力が略０となるまで、可動定盤２４を上昇させる。可動定盤２４を上昇させるに従い、積層ベニヤ単板を構成する各単板は、その厚さ方向寸法が復元するように変形し、積層ベニヤ単板の高さは増大する。そして、各単板がこれ以上復元できなくなったときに、積層ベニヤ単板に加わる圧力が略０となり、このときは積層ベニヤ単板の上面と可動定盤２４の下面が軽く接触した状態となる。
【００４２】
次に、コントローラ５１は、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（主油圧シリンダ３１のロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。そして、傾きセンサ５３が検出した天板１４と可動定盤２４の間隔に基づいて演算される固定定盤２２と可動定盤２４との間隔が十分に大きくなった（ステップＳ２開始前の間隔に戻った）ことをコントローラ５１が検出すると、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４を停止する。
【００４３】
次いでステップＳ１３が実行される。ステップＳ１３では、ベルトコンベア等によって、脱水の終わった積層ベニヤ単板が脱水装置から取り出され、熱風にて各ベニヤ単板の水分をさらに除去するためのドライヤチャンバに搬送される。
【００４４】
積層ベニヤ単板をプレスすると、積層ベニヤ単板を形成する各単板は厚さ方向に圧縮され、単板に含まれる水分は単板の縁部から押し出されて除去される。しかしながら、プレスを行ったままある程度時間が経過すると、単板の厚さが減少しなくなり、それ以上プレスを行っても単板から水分を除去できない。このため、本実施形態においては、複数回に分けて脱水プレスを行っている。一回プレスを行った後、除荷を行うと、積層ベニヤ単板を形成する各単板の持つ弾性によって、単板の厚さ方向寸法は大きくなる。そして、除荷後に数秒程度間を置いた（ステップＳ５、Ｓ９）後に再度プレスを行うことにより、単板が再びプレスされてその中の水分が押し出される。このように、本実施形態のような脱水プレスを複数回行う構成においては、長時間の脱水プレスを一回のみ行う場合と比べて、効率よく水分を除去することができる。特に、脱水プレスを３回行う構成で、最も効果的に積層ベニヤ単板の水分を除去することができる。また、一回目のプレスを行う前は、単板は多くの水分を含んでいるため、比較的長い時間Ｔ１の間プレスを行う（ステップＳ３）必要があるが、二回目以降のプレス時には、一回目のプレスにより単板からある程度の量の水分が除去されているため、二回目以降のプレス時のプレス時間Ｔ２を、一回目のプレス時のプレス時間Ｔ１よりも短く設定し、効率よく水分を除去できるようにしている。なお、本実施形態においては、二回目と三回目のプレス時間を同じ時間としているが、二回目以降のプレスについては、プレスを行うごとにプレス時間を短くする、或いはプレスを行うごとにＴ１を超えない範囲でプレス時間を長くするなど、プレスごとにプレス時間を変える構成としてもよい。
【００４５】
次に、主油圧シリンダ３１によって積層ベニヤ単板のプレスを行っている際に可動定盤２４の水平面に対する傾きを監視し、この傾きが大きくなったときに警報を発して主油圧シリンダ３１を強制停止させるための制御について説明する。図７は、本実施形態の可動定盤傾き監視ルーチンのフローチャートである。このフローチャートに示される各ステップは、主油圧シリンダ３１の駆動が始まったとき（図５のステップＳ３、Ｓ７及びＳ１１）に、コントローラ３１によって、実行される。
【００４６】
本ルーチンが実行されると、ステップＳ２１が実行される。ステップＳ２１では、コントローラ５１は、傾きセンサ５３から可動定盤２４の水平面に対する傾きの大きさを取得する。
【００４７】
次に，ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２では、コントローラ５１は、ステップＳ２１で取得した可動定盤２４の傾きが所定の閾値（例えば１°）以上であるかどうかの判定を行う。傾きが閾値未満であれば（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２５に進む。
【００４８】
ステップＳ２５では、コントローラ２５は、現在主油圧シリンダ３１がプレスを行っているかどうかの判定を行う。主油圧シリンダ３１がプレスを行っているのであれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻る。一方、主油圧シリンダ３１がプレスを行っていないのであれば（Ｓ２５：ＮＯ）、積層ベニヤ単板に対して除荷中である、すなわち図５のステップＳ３、Ｓ７又はＳ１１が終了したということであるため、本ルーチンを終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ２２において、可動定盤２４の傾きが所定の閾値以上であることが確認された場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【００５０】
ステップＳ２３においては、コントローラ５１は主サーボバルブを制御して主油圧シリンダ３１に加えている油圧を低下させて、積層ベニヤ単板へのプレスを中断する。次いで、ステップＳ２４が実行され、警報（ランプ又はサイレン）が発せられる。
【００５１】
以上のように、コントローラ５１は、可動定盤２４が所定の閾値以上に傾いたときは異常動作であると判断して、プレスを中断すると共に、警報を発して以上が発生したことを脱水装置のオペレータに報知する。
【００５２】
なお、本実施形態においては、４本の主油圧シリンダ３１は単一の主サーボバルブに接続されており、主油圧シリンダ夫々の油圧は等しくなっている。また、主油圧シリンダ３１が積層ベニヤ単板をプレスしている間に、傾きセンサ５３によって検出される可動定盤２４の傾きが所定の閾値を超えたときにプレスを中止するよう構成されている。しかしながら、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、４本の主油圧シリンダ３１の夫々が異なるサーボバルブに接続されており、且つ、コントローラ２が、傾きセンサ５３の検出結果に基づいて、可動定盤２４の傾きが所定の閾値内に収まるよう主油圧シリンダ３１夫々の油圧を調整する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ 脱水装置
１０ 装置フレーム
１２ 底板
２２ 固定定盤
２４ 可動定盤
３０ 駆動機構
３１ 主油圧シリンダ
３２ａ 第１副油圧シリンダ
３２ｂ 第２副油圧シリンダ
４１ オイルタンク
４２ ポンプ
４３ 主サーボバルブ
４４ａ 第１副サーボバルブ
４４ｂ 第２副サーボバルブ
５１ コントローラ
５２ 荷重センサ
５３ 傾きセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生単板を圧迫してその内部の水分を除去する脱水装置及び脱水方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家屋等に使用される構造材料として、木材の単板を複数枚接着して板状に形成した合板が広く利用されている。この合板を形成する単板は、以下の工程にて製造される。
【０００３】
まず、２ｍ程度の長さに切断され、表皮が除去された原木から、ロータリーレースによって生単板を切り出す。ロータリーレースは、その軸周りに回転する原木の外周方向に沿ってブレードを当て、略一定の厚さの薄板を切り出すとともに、この薄板を原木長さ方向に沿って一定長さごとに切断し、略一定の寸法の矩形状の生単板を一本の原木から複数枚生成する装置である。
【０００４】
原木や原木から切り出された生単板には水分が多く含まれている。このような水分を多く含む生単板をそのまま接着して合板を作ることはできず、事前に生単板を十分に乾燥させる必要がある。そのため、チャンバの中に生単板を収容し、収容された生単板にドライヤから熱風を吹きかけて生単板を乾燥させている。しかしながら、生単板には多量の水分が含まれているため、ドライヤのみでは乾燥に時間がかかり、ドライヤのエネルギ消費量も非常に大きなものとなる。
【０００５】
このため、特許文献１に記載されているもののような、ドライヤによる乾燥を行う前に生単板から水分を除去する脱水装置が提案されている。特許文献１に記載の脱水装置は、一対のローラ間に単板を一枚ずつ通し、ローラにより単板をプレスして単板から水分を絞り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−９９９８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載のもののような従来の脱水装置は、ローラと単板との間の微小な接触部において単板が短時間プレスされるものである。しかしながら、ローラ間で生単板を短時間プレスするのみでは、生単板の水分を十分に除去することができなかった。一方、生単板の送り速度を遅くして生単板の特定部分がローラ間でプレスされる時間を長くすることも考えられるが、その場合は、生単板一枚あたりの脱水時間が長くなるという問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、短時間でより多くの水分を生単板から除去可能な生単板の脱水装置及び脱水方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の生単板の脱水装置は、互いに対向するよう配置されている一対の定盤と、一対の定盤を近接させて一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加え、各生単板から水分が除去されるように、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、単板積層体に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、圧力検出手段が検出する圧力の大きさをモニタし、単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に定盤間の圧力が達したとき、第１の時間だけ所定圧力を維持した後、少なくとも一方の定盤を駆動してかかる圧力を除荷するように駆動手段を制御する制御手段とを有する。
【００１０】
また、本発明の生単板の脱水方法は、互いに対向するよう配置されている一対の定盤の間に生単板を積層して形成された単板積層体を配置する配置ステップと、一対の定盤を近接させて一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加えて各生単板から水分を除去する第１の加圧ステップと、第１の加圧ステップにおいて単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に定盤間の圧力が達したときに第１の時間かかる圧力状態を維持する第１の圧力維持ステップと、第１の圧力維持ステップの後一対の定盤を離間させてかかる圧力を除荷する第１の除荷ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の脱水装置は、上記のように、一対の定盤間で生単板全体を同時にプレスするものであるため、ローラ式の従来の脱水装置と比べて、生単板の一枚あたりの処理時間を延ばすことなく、生単板の単位面積あたりのプレス時間を長くすることができる。これにより、より多くの水分を生単板から除去することができる。このような方法で脱水を行う場合、定盤が生単板に加える圧力の大きさが、生単板の一端側と他端側とで異なる押圧むらが発生する可能性があるが、本発明においては、複数の生単板を積層した単板積層体を一度にプレスするため、このような押圧むらが軽減され、生単板は略均一にプレスされる。さらに、複数の生単板を一度にプレスできるので、効率よく生単板の水分を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の脱水装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の脱水装置の側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の脱水装置の各油圧シリンダを駆動するための要素を示したブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態の傾きセンサを示したものである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態の脱水装置による脱水処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５のフローチャートの各ステップにおいて積層ベニヤ単板に加わる荷重の変動を示すグラフである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の脱水装置による可動定盤傾き監視ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１及び図２は、本実施形態の脱水装置の正面図及び側面図を、夫々示したものである。
【００１４】
図１及び２に示されるように、本実施形態の脱水装置１は、装置フレーム１０、固定定盤２２、可動定盤２４及び駆動機構３０を有する。なお、以下の記載においては、図１の左右方向（図２の紙面に垂直な方向）を幅方向、図１の紙面に垂直な方向（図２の左右方向）を奥行方向、図１及び２の上下方向を高さ方向と定義する。
【００１５】
フレーム１０は、略水平面であるベースＢ上に固定される一対の脚部１１、脚部１１の上に固定されている底板１２、底板１２の幅方向両端の上に固定され高さ方向に延びる一対の側板１３及び両側板１３の上端を連絡するように両側板１３の上に固定されている天板１４を有する。また、天板１４及び側板１３から構成されるコの字状部の奥行方向両側には、夫々奥行方向フレーム板１５ａが形成されている。また、一対の奥行方向フレーム板１５ａの底部を連絡するように、主シリンダ固定フレーム１５ｂが設けられている。さらに、タンク固定用フレーム１６が、一対の奥行方向フレーム板の上部外面に固定されている。
【００１６】
駆動機構３０は、幅方向に並べて配置された４本の主油圧シリンダ３１と、幅方向両端に配置された第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂとを有する。主油圧シリンダ３１のスリーブ部は主シリンダ固定フレーム１５ｂに固定されている。また、第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂのシリンダ部はフレーム１０の天板１４上に形成された図示されない固定部材を介して天板１４に固定されている。主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂの各スリーブ部には、図示しないピストンが内蔵されており、各ピストンには、下向きに延びるピストンロッドが固定されている。
【００１７】
固定定盤２２は、フレーム１０の底板１２の上に固定されている。また、主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂのピストンロッドの先端（下端）には、可動定盤２４が固定されている。すなわち、可動定盤２４は、主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂを介して、フレーム１０からつり下げられた状態となっている。また、図１及び２に示されるように、固定定盤２２は可動定盤２４の直下に配置されており、且つ、可動定盤２４の下面２４ａと、固定定盤２２の上面２２ａとは対向している。
【００１８】
タンク固定用フレーム１６には、主油圧シリンダ３１並びに第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂに供給される作動オイルを貯蔵するオイルタンク４１が固定されている。オイルタンク４１内の作動オイルは、ポンプ４２（図１、２には不図示）によって汲み出されて各油圧シリンダに供給されて各油圧シリンダのピストンロッドを上下動させる。
【００１９】
前述のように、可動定盤２４と固定定盤２２は対向しているため、生単板を多数積層して形成された積層ベニヤ単板を可動定盤２４と固定定盤２２の間に配置し、次いで各油圧シリンダを駆動して可動定盤２４を降下させることによって、固定定盤２２と可動定盤２４との間で積層ベニヤ単板をプレスすることができる。積層ベニヤ単板の導管は、各単板の面長辺或いは面短辺に沿って伸びており、各導管は、単板の縁部で途切れている。そのため、積層ベニヤ単板をプレスすると、各単板の導管内に含まれる水分が絞り出され、単板の縁部から漏出して除去される。なお、図１に示されるように、フレーム１０の底板１２は、その略中央部が縁部に対して下向きに凹んでいる容器状に形成されており、単板から絞り出された水分が一時的に貯め込まれるバット部となっている。なお、図１及び２に示されるように、本実施形態の固定定盤２２及び可動定盤２４は、幅方向寸法よりも奥行方向寸法が短くなっている。このため、積層ベニヤ単板は、おおよそ面長辺を脱水装置１の幅方向に向けて、固定定盤２２上に搬入される。
【００２０】
次に、脱水装置１の制御について説明する。図３は、脱水装置１の各油圧シリンダ３１、３２ａ、３２ｂを駆動するための構成を示したブロック図である。図３に示されるように、脱水装置１は、コントローラ５１、荷重センサ５２、傾きセンサ５３、主サーボバルブ４３、第１副サーボバルブ４４ａ、第２副サーボバルブ４４ｂをさらに有している。なお、図３において実線矢印は制御信号やセンサ出力を示し、破線矢印は作動オイルの移動を示す。
【００２１】
ポンプ４２は、オイルタンク４１から作動オイルを汲み出して主サーボバルブ４３、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂに送る。主サーボバルブ４３、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂは、夫々主油圧シリンダ３１、第１及び第２副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂに接続されている。各サーボバルブは、対応する油圧シリンダのヘッド側圧力室（ピストンによって２分割されているスリーブの内部空間において、ピストンロッドが配置されていない側の空間。図１、２の上側）とロッド側圧力室（スリーブの内部空間において、ピストンロッドが配置されている側の空間。図１、２において下側）のいずれに作動オイルを送るかを切り換えると共に、圧力室に送られる作動オイルの圧力を制御する機能を有する。ヘッド側圧力室とロッド側圧力室のどちらに作動オイルを送るか、及び、圧力室に送られる作動オイルの圧力は、コントローラ５１によって制御される。なお、作動オイルが送られない側の圧力室中の作動油は、ピストンの移動に伴って油圧シリンダから押し出されるが、押し出された作動オイルは、オイルタンク４１に戻されるようになっている。また、ポンプ４２は、一定の流量でオイルタンク４１から作動オイルを汲み出しているが、各サーボバルブを介して油圧シリンダに送られずに残った作動オイルは、そのままオイルタンク４１に戻される。言い換えれば、ポンプ４２は、オイルタンク４１から各サーボバルブを介して再びオイルタンク４１に戻る経路に作動オイルを循環させており、循環する作動オイルの一部がサーボバルブを介して各油圧シリンダに送られるようになっている。
【００２２】
このように、本実施形態においては、コントローラ５１が各サーボバルブ４３、４４ａ及び４４ｂを制御することによって、各油圧シリンダ３１、３２ａ、３２ｂのピストンロッドを上下動させるとともに、各油圧シリンダ内の作動オイルの圧力（すなわち、油圧シリンダが積層ベニヤ単板に加える荷重）を制御することができる。
【００２３】
ここで、主油圧シリンダ３１は、主として、可動定盤２４の下面２４ａに積層ベニヤ単板の上面が当接した後に駆動され、積層ベニヤ単板をプレスするために使用される。このため、図１に示されるように、主油圧シリンダ３１は副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂと比べて大口径のものが４つ使用され、大荷重を積層ベニヤ単板に加えることができるようになっている。また、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂは、可動定盤２４の上下動に使用される。すなわち、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂは、下面２４ａに積層ベニヤ単板の上面が当接するまで可動定盤２４を降下させるとともに、プレスが終了した後に可動定盤２４を上昇させる際に使用される。このため、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂは可動定盤２４を上下動させることができる程度の小口径のものとなっている。
【００２４】
荷重センサ５２は、例えば可動定盤２４内に設けられたロードセルであり、主油圧シリンダ３１が積層ベニヤ単板をプレスする際のプレス荷重を検出する。コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、主サーボバルブを制御し、所望の荷重で積層ベニヤ単板がプレスされるようにする。
【００２５】
傾きセンサ５３は、水平面（すなわち、固定定盤２２の上面２２ａ）に対する）可動定盤２４の幅方向（すなわち、単板の面長辺方向）の傾きを検出するためのセンサである。傾きセンサ５３によって検出された可動定盤２４の傾きは、コントローラ５１に送られる。コントローラ５１は、傾きセンサ５３の検出結果に基づいて、各サーボバルブ４３、４４ａ、４４ｂの制御を行う。例えば、可動定盤２４を上昇又は降下させる際に、可動定盤２４の水平面に対する傾きが所定範囲内となるよう、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂを制御する。或いは、プレス中に、各単板の密度のバラツキなどによって可動定盤２４の水平面に対する傾きが所定の閾値を超えたときに、警報を発し、主油圧シリンダ３１を強制停止させる。
【００２６】
傾きセンサ５３について以下に説明する。図４に示されるように、傾きセンサ５３は、可動定盤２４の上面に固定されている一対の軸受５３ａと、この一対の軸受に軸支されているスプール５３ｂと、スプール５３ｂに巻き回され且つ一端がフレーム１０の天板１４の下面に、他端がスプール５３ｂに固定されているワイヤ５３ｃとを有する。また、スプール５３ｂには図示しないトーションバネが設けられており、ワイヤ５３ｃに一定のテンションを与えている。また、スプール５３ｂには、ロータリーエンコーダ５３ｄが設けられており、スプールの回転数を検出することができる。一対の軸受５３ａ、スプール５３ｂ、ワイヤ５３ｃ及びロータリーエンコーダ５３ｄの組は、天板１４と可動定盤２４の間の空間の幅方向両側に１組ずつ設けられており、傾きセンサ５３の図示しない回路部は、一対のロータリーエンコーダ５３ｄが検出する回転数の差分に基づいて可動定盤２４の傾きを検出することができる。
【００２７】
なお、傾きセンサ５３の図示しない回路部は、一対のロータリーエンコーダ５３ｄが検出する回転数の平均値に基づいて天板１４と可動定盤２４との間隔を演算し、これをコントローラ５１に送信している。コントローラ５１は、この間隔に基づいて、可動定盤２４と固定常磐２２の間隔を算出する。
【００２８】
次に、本実施形態の脱水装置１による積層ベニヤ単板の脱水手順について説明する。図５は、本実施形態の脱水装置１による脱水処理の手順を示すフローチャートである。また、図６は、図５のフローチャートの各ステップにおいて積層ベニヤ単板に加わる荷重の変動を示すグラフである。なお、図５の処理が開始される前は、可動定盤２４は十分に高い位置まで上昇されており、固定定盤２２との間に積層ベニヤ単板を搬入できるようになっている。
【００２９】
図５に示す処理が開始されると、脱水装置１の外部にあるストッカからフォークリフト等によって一組の積層ベニヤ単板が取り出され、固定定盤２２上に配置される（ステップＳ１）。ストッカには、積層ベニヤ単板が少なくとも一組収容されている。ストッカに収容されている積層ベニヤ単板は、多数の生単板をその短辺と長辺とを揃えて積層したものであり、その高さは、生単板の面短辺寸法の平均値の寸法の略半分から略二倍程度となっている。
【００３０】
次に、ステップＳ２が実行される。ステップＳ２では、コントローラ５１は、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４を降下させる。このとき、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を制御して、可動定盤２４が自由に降下できるようにする（主油圧シリンダ３１のヘッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさをモニタしており、この荷重が所定値より大きくなったときに、可動定盤２４の下面２４ａが積層ベニヤ単板に接触したものと判断して、副油圧シリンダ３２ａ、３２ｂの動作を停止する。
【００３１】
次に、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板をプレスしながら可動定盤２４を降下させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に降下できるようにする（副油圧シリンダのヘッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重Ｌと積層ベニヤ単板の底面積Ａに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力（Ｌ／Ａ）を算出している。コントローラ５１は、この圧力がプレス圧力Ｐに達するまで、可動定盤２４を降下させる。なお、プレス圧力Ｐは、積層ベニヤ単板を構成する生単板の厚さによって決定される。具体的には、生単板の厚さが厚くなるほど、プレス圧力Ｐは小さく設定される。例えば、生単板の厚さが２．７ｍｍの場合は、プレス圧力Ｐは１．５〜１．７ＭＰａの間の値に設定され、厚さが３．４ｍｍの場合は、プレス圧力Ｐは１．３〜１．５ＭＰａの間の値に設定され、さらに、厚さが３．５ｍｍ以上の場合は、プレス圧力Ｐは１．１〜１．３ＭＰａの間の値に設定される。
【００３２】
次に、ステップＳ３が実行される。ステップＳ３では、コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、１５０から２３０秒の間の一定の時間Ｔ１の間、荷重Ｌで積層ベニヤ単板がプレスされる状態を維持する。
【００３３】
次に、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板に加える荷重を減少させながら可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（副油圧シリンダのロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力の大きさをモニタしており、この圧力が略０となるまで、可動定盤２４を上昇させる。可動定盤２４を上昇させるに従い、積層ベニヤ単板を構成する各単板は、その厚さ方向寸法が復元するように変形し、積層ベニヤ単板の高さは増大する。そして、各単板がこれ以上復元できなくなったときに、積層ベニヤ単板に加わる圧力が略０となり、このときは積層ベニヤ単板の上面と可動定盤２４の下面が軽く接触した状態となる。
【００３４】
次に、ステップＳ５が実行される。ステップＳ５では、短時間（数秒程度）可動定盤２４を停止する。
【００３５】
次に、ステップＳ６が実行される。ステップＳ６では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板をプレスしながら可動定盤２４を降下させる。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重に基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力の大きさをモニタしており、この圧力がプレス圧力Ｐに達するまで、可動定盤２４を降下させる。なお、本ステップにおいては、主油圧シリンダ３１によって可動定盤２４を駆動させるため、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して可動定盤２４が自由に降下できるようにしている。
【００３６】
次に、ステップＳ７が実行される。ステップＳ７では、コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、一定の時間Ｔ２の間、圧力Ｐで積層ベニヤ単板がプレスされる状態を維持する。なお、このときのプレス時間Ｔ２は、最初のプレス時（ステップＳ３）におけるプレス時間Ｔ１の７０から８０％の間の長さとなっている。
【００３７】
次に、ステップＳ８が実行される。ステップＳ８では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板に加える荷重を減少させながら可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（副油圧シリンダのロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力をモニタしており、この圧力が略０となるまで、可動定盤２４を上昇させる。可動定盤２４を上昇させるに従い、積層ベニヤ単板を構成する各単板は、その厚さ方向寸法が復元するように変形し、積層ベニヤ単板の高さは増大する。そして、各単板がこれ以上復元できなくなったときに、積層ベニヤ単板に加わる圧力が略０となり、このときは積層ベニヤ単板の上面と可動定盤２４の下面が軽く接触した状態となる。
【００３８】
次に、ステップＳ９が実行される。ステップＳ９では、短時間（数秒程度）可動定盤２４を停止する。
【００３９】
次に、ステップＳ１０が実行される。ステップＳ１０では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板をプレスしながら可動定盤２４を降下させる。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重に基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力の大きさをモニタしており、この圧力がプレス圧力Ｐに達するまで、可動定盤２４を降下させる。なお、本ステップにおいては、主油圧シリンダ３１によって可動定盤２４を駆動させるため、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して可動定盤２４が自由に硬化できるようにしている。
【００４０】
次に、ステップＳ１１が実行される。ステップＳ１１では、コントローラ５１は、荷重センサ５２の検出結果に基づいて、一定の時間Ｔ２の間、プレス圧力Ｐで積層ベニヤ単板がプレスされる状態を維持する。
【００４１】
次に、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２では、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を駆動して、積層ベニヤ単板に加える荷重を減少させながら可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（副油圧シリンダのロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。コントローラ５１は、荷重センサ５２が検出する荷重の大きさに基づいて積層ベニヤ単板に加わる圧力をモニタしており、この圧力が略０となるまで、可動定盤２４を上昇させる。可動定盤２４を上昇させるに従い、積層ベニヤ単板を構成する各単板は、その厚さ方向寸法が復元するように変形し、積層ベニヤ単板の高さは増大する。そして、各単板がこれ以上復元できなくなったときに、積層ベニヤ単板に加わる圧力が略０となり、このときは積層ベニヤ単板の上面と可動定盤２４の下面が軽く接触した状態となる。
【００４２】
次に、コントローラ５１は、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４を上昇させる。このとき、コントローラ５１は、主サーボバルブ４３を制御して、可動定盤２４が自由に上昇できるようにする（主油圧シリンダ３１のロッド側の圧力室に作動オイルが大気圧で流れ込むように制御する）。そして、傾きセンサ５３が検出した天板１４と可動定盤２４の間隔に基づいて演算される固定定盤２２と可動定盤２４との間隔が十分に大きくなった（ステップＳ２開始前の間隔に戻った）ことをコントローラ５１が検出すると、第１及び第２副サーボバルブ４４ａ、４４ｂを制御して、可動定盤２４を停止する。
【００４３】
次いでステップＳ１３が実行される。ステップＳ１３では、ベルトコンベア等によって、脱水の終わった積層ベニヤ単板が脱水装置から取り出され、熱風にて各ベニヤ単板の水分をさらに除去するためのドライヤチャンバに搬送される。
【００４４】
積層ベニヤ単板をプレスすると、積層ベニヤ単板を形成する各単板は厚さ方向に圧縮され、単板に含まれる水分は単板の縁部から押し出されて除去される。しかしながら、プレスを行ったままある程度時間が経過すると、単板の厚さが減少しなくなり、それ以上プレスを行っても単板から水分を除去できない。このため、本実施形態においては、複数回に分けて脱水プレスを行っている。一回プレスを行った後、除荷を行うと、積層ベニヤ単板を形成する各単板の持つ弾性によって、単板の厚さ方向寸法は大きくなる。そして、除荷後に数秒程度間を置いた（ステップＳ５、Ｓ９）後に再度プレスを行うことにより、単板が再びプレスされてその中の水分が押し出される。このように、本実施形態のような脱水プレスを複数回行う構成においては、長時間の脱水プレスを一回のみ行う場合と比べて、効率よく水分を除去することができる。特に、脱水プレスを３回行う構成で、最も効果的に積層ベニヤ単板の水分を除去することができる。また、一回目のプレスを行う前は、単板は多くの水分を含んでいるため、比較的長い時間Ｔ１の間プレスを行う（ステップＳ３）必要があるが、二回目以降のプレス時には、一回目のプレスにより単板からある程度の量の水分が除去されているため、二回目以降のプレス時のプレス時間Ｔ２を、一回目のプレス時のプレス時間Ｔ１よりも短く設定し、効率よく水分を除去できるようにしている。なお、本実施形態においては、二回目と三回目のプレス時間を同じ時間としているが、二回目以降のプレスについては、プレスを行うごとにプレス時間を短くする、或いはプレスを行うごとにＴ１を超えない範囲でプレス時間を長くするなど、プレスごとにプレス時間を変える構成としてもよい。
【００４５】
次に、主油圧シリンダ３１によって積層ベニヤ単板のプレスを行っている際に可動定盤２４の水平面に対する傾きを監視し、この傾きが大きくなったときに警報を発して主油圧シリンダ３１を強制停止させるための制御について説明する。図７は、本実施形態の可動定盤傾き監視ルーチンのフローチャートである。このフローチャートに示される各ステップは、主油圧シリンダ３１の駆動が始まったとき（図５のステップＳ３、Ｓ７及びＳ１１）に、コントローラ３１によって、実行される。
【００４６】
本ルーチンが実行されると、ステップＳ２１が実行される。ステップＳ２１では、コントローラ５１は、傾きセンサ５３から可動定盤２４の水平面に対する傾きの大きさを取得する。
【００４７】
次に，ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２では、コントローラ５１は、ステップＳ２１で取得した可動定盤２４の傾きが所定の閾値（例えば１°）以上であるかどうかの判定を行う。傾きが閾値未満であれば（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２５に進む。
【００４８】
ステップＳ２５では、コントローラ２５は、現在主油圧シリンダ３１がプレスを行っているかどうかの判定を行う。主油圧シリンダ３１がプレスを行っているのであれば（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１に戻る。一方、主油圧シリンダ３１がプレスを行っていないのであれば（Ｓ２５：ＮＯ）、積層ベニヤ単板に対して除荷中である、すなわち図５のステップＳ３、Ｓ７又はＳ１１が終了したということであるため、本ルーチンを終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ２２において、可動定盤２４の傾きが所定の閾値以上であることが確認された場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【００５０】
ステップＳ２３においては、コントローラ５１は主サーボバルブを制御して主油圧シリンダ３１に加えている油圧を低下させて、積層ベニヤ単板へのプレスを中断する。次いで、ステップＳ２４が実行され、警報（ランプ又はサイレン）が発せられる。
【００５１】
以上のように、コントローラ５１は、可動定盤２４が所定の閾値以上に傾いたときは異常動作であると判断して、プレスを中断すると共に、警報を発して以上が発生したことを脱水装置のオペレータに報知する。
【００５２】
なお、本実施形態においては、４本の主油圧シリンダ３１は単一の主サーボバルブに接続されており、主油圧シリンダ夫々の油圧は等しくなっている。また、主油圧シリンダ３１が積層ベニヤ単板をプレスしている間に、傾きセンサ５３によって検出される可動定盤２４の傾きが所定の閾値を超えたときにプレスを中止するよう構成されている。しかしながら、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、４本の主油圧シリンダ３１の夫々が異なるサーボバルブに接続されており、且つ、コントローラ２が、傾きセンサ５３の検出結果に基づいて、可動定盤２４の傾きが所定の閾値内に収まるよう主油圧シリンダ３１夫々の油圧を調整する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ 脱水装置
１０ 装置フレーム
１２ 底板
２２ 固定定盤
２４ 可動定盤
３０ 駆動機構
３１ 主油圧シリンダ
３２ａ 第１副油圧シリンダ
３２ｂ 第２副油圧シリンダ
４１ オイルタンク
４２ ポンプ
４３ 主サーボバルブ
４４ａ 第１副サーボバルブ
４４ｂ 第２副サーボバルブ
５１ コントローラ
５２ 荷重センサ
５３ 傾きセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向するよう配置されている一対の定盤と、
前記一対の定盤を近接させて該一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加え、各生単板から水分が絞り出されるように、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、
前記単板積層体に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段が検出する圧力の大きさをモニタし、前記単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に前記定盤間の圧力が達したとき、第１の時間だけ前記所定圧力を維持した後、前記少なくとも一方の定盤を駆動してかかる圧力を除荷するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有する生単板の脱水装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記少なくとも一方の定盤を他方の定盤に近接させる第１のシリンダ手段と、定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加える第２のシリンダ手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の脱水装置。
【請求項３】
前記一対の定盤は、固定定盤と、前記固定定盤に対して近接／離間するよう駆動される可動定盤とを有し、
前記可動定盤の水平面に対する傾き検出する傾きセンサをさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動手段が単板積層体に圧力を加えている間に、前記傾きセンサによって検出される可動定盤の傾きが所定の閾値を超えたとき、単板積層体に圧力加えられている圧力が除荷されるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水装置。
【請求項４】
前記傾きセンサは、前記可動定盤の両端において該可動定盤の変位を計測し、該可動定盤の両端の変位の差分に基づいて該可動定盤の傾きを検出することを特徴とする請求項３に記載の脱水装置。
【請求項５】
前記傾きセンサは、前記可動定盤の両端と装置フレームとの間に渡された一対のワイヤと、該一対のワイヤを巻き取って該ワイヤにテンションを与える一対のスプールと、前記一対のスプール夫々の回転数を検出するロータリーエンコーダとを有し、該ロータリーエンコーダの検出結果に基づいて該可動定盤の両端の変位を計測することを特徴とする請求項４に記載の脱水装置。
【請求項６】
前記単板積層体は、高さ方向の寸法が前記生単板の面短辺の略半分から略二倍となるように生単板を積層してなることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の脱水装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記単板積層体に１．１から１．７ＭＰａの間の前記所定圧力を加え、１５０から２３０秒の間の前記第１の時間、前記所定圧力を維持するよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１かち６のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項８】
前記所定圧力は、前記生単板の厚さが大きくなるほど小さくなるよう設定されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項９】
前記単板積層体に前記所定圧力が加わった状態が第１の時間維持された後、前記制御手段は、該単板積層体に加わる圧力を除荷し、次いで、該単板積層体に再度前記所定圧力が加わった状態を第２の時間維持するように前記駆動手段を制御することを特徴する請求項１から８のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１０】
前記第２の時間は、前記第１の時間よりも短いことを特徴とする請求項９に記載の脱水装置。
【請求項１１】
前記第２の時間は、前記第１の時間の７０から８０％の間であることを特徴とする請求項１０に記載の脱水装置。
【請求項１２】
前記単板積層体への所定圧力を前記第２の時間加える圧力状態が、複数回に亙って行われることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１３】
前記一対の定盤のうち、下側のものの下部には、前記単板積層体が前記定盤間で圧迫されているときに、各単板の側面から放出される水分を受け止めるためのバットが設けられていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１４】
互いに対向するよう配置されている一対の定盤の間に、生単板を積層して形成された単板積層体を配置する配置ステップと、
前記一対の定盤を近接させて該一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加えて各生単板から水分を除去する第１の加圧ステップと、
前記第１の加圧ステップにおいて前記単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に前記定盤間の圧力が達したときに、第１の時間かかる圧力状態を維持する第１の圧力維持ステップと、
前記第１の圧力維持ステップの後、前記一対の定盤を離間させてかかる圧力を除荷する第１の除荷ステップと
を有する、生単板の脱水方法。
【請求項１５】
前記単板積層体は、高さ方向の寸法が前記生単板の面短辺の略半分から略二倍となるように積層されていることを特徴とする請求項１４に記載の脱水方法。
【請求項１６】
前記所定圧力が１．１から１．７ＭＰａの間の大きさであり、
前記第１の時間が１５０から２３０秒の間の長さである
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の脱水方法。
【請求項１７】
前記所定圧力は、前記生単板の厚さが大きくなるほど小さくなるよう設定されていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載の脱水方法。
【請求項１８】
前記第１の除荷ステップの後に、前記一対の定盤を近接させて該一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加えて各生単板から水分を除去する第２の加圧ステップと、
前記第２の加圧ステップにおいて前記所定圧力に前記定盤間の圧力が達したときに、第２の時間かかる圧力状態を維持する第２の圧力維持ステップと、
前記第２の圧力維持ステップの後、前記一対の定盤を離間させてかかる圧力を除荷する第２の除荷ステップと
をさらに有することを特徴する請求項１４から１７のいずれかに記載の脱水方法。
【請求項１９】
前記第２の時間は、前記第１の時間よりも短いことを特徴とする請求項１８に記載の脱水方法。
【請求項２０】
前記第２の時間は、前記第１の時間の７０から８０％の間であることを特徴とする請求項１９に記載の脱水方法。
【請求項２１】
前記第２の加圧ステップ、前記第２の圧力維持ステップ及び前記第２の除荷ステップが、複数回に亙って行われることを特徴とする請求項１８から２０のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１】
互いに対向するよう配置されている一対の定盤と、
前記一対の定盤を近接させて該一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加え、各生単板から水分が絞り出されるように、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動する駆動手段と、
前記単板積層体に加わる圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段が検出する圧力の大きさをモニタし、前記単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に前記定盤間の圧力が達したとき、第１の時間だけ前記所定圧力を維持した後、前記少なくとも一方の定盤を駆動してかかる圧力を除荷するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有する生単板の脱水装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記少なくとも一方の定盤を他方の定盤に近接させる第１のシリンダ手段と、定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加える第２のシリンダ手段とからなることを特徴とする請求項１に記載の脱水装置。
【請求項３】
前記一対の定盤は、固定定盤と、前記固定定盤に対して近接／離間するよう駆動される可動定盤とを有し、
前記可動定盤の水平面に対する傾き検出する傾きセンサをさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動手段が単板積層体に圧力を加えている間に、前記傾きセンサによって検出される可動定盤の傾きが所定の閾値を超えたとき、単板積層体に圧力加えられている圧力が除荷されるように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の脱水装置。
【請求項４】
前記傾きセンサは、前記可動定盤の両端において該可動定盤の変位を計測し、該可動定盤の両端の変位の差分に基づいて該可動定盤の傾きを検出することを特徴とする請求項３に記載の脱水装置。
【請求項５】
前記傾きセンサは、前記可動定盤の両端と装置フレームとの間に渡された一対のワイヤと、該一対のワイヤを巻き取って該ワイヤにテンションを与える一対のスプールと、前記一対のスプール夫々の回転数を検出するロータリーエンコーダとを有し、該ロータリーエンコーダの検出結果に基づいて該可動定盤の両端の変位を計測することを特徴とする請求項４に記載の脱水装置。
【請求項６】
前記単板積層体は、高さ方向の寸法が前記生単板の面短辺の略半分から略二倍となるように生単板を積層してなることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の脱水装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記単板積層体に１．１から１．７ＭＰａの間の前記所定圧力を加え、１５０から２３０秒の間の前記第１の時間、前記所定圧力を維持するよう、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１かち６のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項８】
前記所定圧力は、前記生単板の厚さが大きくなるほど小さくなるよう設定されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項９】
前記単板積層体に前記所定圧力が加わった状態が第１の時間維持された後、前記制御手段は、該単板積層体に加わる圧力を除荷し、次いで、該単板積層体に再度前記所定圧力が加わった状態を第２の時間維持するように前記駆動手段を制御することを特徴する請求項１から８のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１０】
前記第２の時間は、前記第１の時間よりも短いことを特徴とする請求項９に記載の脱水装置。
【請求項１１】
前記第２の時間は、前記第１の時間の７０から８０％の間であることを特徴とする請求項１０に記載の脱水装置。
【請求項１２】
前記単板積層体への所定圧力を前記第２の時間加える圧力状態が、複数回に亙って行われることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１３】
前記一対の定盤のうち、下側のものの下部には、前記単板積層体が前記定盤間で圧迫されているときに、各単板の側面から放出される水分を受け止めるためのバットが設けられていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の脱水装置。
【請求項１４】
互いに対向するよう配置されている一対の定盤の間に、生単板を積層して形成された単板積層体を配置する配置ステップと、
前記一対の定盤を近接させて該一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加えて各生単板から水分を除去する第１の加圧ステップと、
前記第１の加圧ステップにおいて前記単板積層体を構成する生単板の厚さによって定まる所定圧力に前記定盤間の圧力が達したときに、第１の時間かかる圧力状態を維持する第１の圧力維持ステップと、
前記第１の圧力維持ステップの後、前記一対の定盤を離間させてかかる圧力を除荷する第１の除荷ステップと
を有する、生単板の脱水方法。
【請求項１５】
前記単板積層体は、高さ方向の寸法が前記生単板の面短辺の略半分から略二倍となるように積層されていることを特徴とする請求項１４に記載の脱水方法。
【請求項１６】
前記所定圧力が１．１から１．７ＭＰａの間の大きさであり、
前記第１の時間が１５０から２３０秒の間の長さである
ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の脱水方法。
【請求項１７】
前記所定圧力は、前記生単板の厚さが大きくなるほど小さくなるよう設定されていることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載の脱水方法。
【請求項１８】
前記第１の除荷ステップの後に、前記一対の定盤を近接させて該一対の定盤間に挟持された単板積層体に圧力を加えて各生単板から水分を除去する第２の加圧ステップと、
前記第２の加圧ステップにおいて前記所定圧力に前記定盤間の圧力が達したときに、第２の時間かかる圧力状態を維持する第２の圧力維持ステップと、
前記第２の圧力維持ステップの後、前記一対の定盤を離間させてかかる圧力を除荷する第２の除荷ステップと
をさらに有することを特徴する請求項１４から１７のいずれかに記載の脱水方法。
【請求項１９】
前記第２の時間は、前記第１の時間よりも短いことを特徴とする請求項１８に記載の脱水方法。
【請求項２０】
前記第２の時間は、前記第１の時間の７０から８０％の間であることを特徴とする請求項１９に記載の脱水方法。
【請求項２１】
前記第２の加圧ステップ、前記第２の圧力維持ステップ及び前記第２の除荷ステップが、複数回に亙って行われることを特徴とする請求項１８から２０のいずれかに記載の脱水装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１９７００４（Ｐ２０１０−１９７００４Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４０７５（Ｐ２００９−４４０７５）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（３００００４９４６）キタガワエンジニアリング株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（３００００４９４６）キタガワエンジニアリング株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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