田植機搭載型農薬散布装置
【課題】田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが常に正確に同調し、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる田植機搭載型農薬散布装置を提供する。
【解決手段】農薬を散布する散布機構と、田植機の本体に回転可能に支持された円板６と、田植機に具備される苗床台の往復動作を円板６の回転運動に変換する変換機構７と、円板６に設けられて散布機構の作動の契機となる複数の磁性体８と、円板６の回転に伴って移動する磁性体８の接近を検出する近接スイッチ９と、近接スイッチ９による磁性体８の検出を契機として散布機構を作動させる制御部とを備える田植機搭載型農薬散布装置を採用する。
【解決手段】農薬を散布する散布機構と、田植機の本体に回転可能に支持された円板６と、田植機に具備される苗床台の往復動作を円板６の回転運動に変換する変換機構７と、円板６に設けられて散布機構の作動の契機となる複数の磁性体８と、円板６の回転に伴って移動する磁性体８の接近を検出する近接スイッチ９と、近接スイッチ９による磁性体８の検出を契機として散布機構を作動させる制御部とを備える田植機搭載型農薬散布装置を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機搭載型農薬散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機に搭載され、田植え作業に並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１、２を参照）。この散布装置には、苗床台に接し、苗床台の往復動作により回転するローラと、ローラの回転に伴って移動する突起や金属ボルト等の作動契機部との接触または接近によって接点を繋ぐスイッチと、スイッチの接点が繋がれると作動して農薬を散布する散布機構とが具備されている。
【特許文献１】特開平１１−３０８９５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１０５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の田植機搭載型農薬散布装置においては、田植機の振動等に起因して、ローラが苗床台に対して滑りを生じることがある。ローラが滑りを生じると、苗床台の移動量がローラの回転量に正しく変換されない場合がある。このような場合、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが正確に同調しない可能性がある。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが常に正確に同調し、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる田植機搭載型農薬散布装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の田植機搭載型農薬散布装置を採用する。すなわち、本発明の田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の本体に回転可能に支持された回転体と、前記田植機に具備される苗床台の往復動作を回転体の回転運動に変換する変換機構と、前記回転体に設けられ、前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記回転体の回転に伴って移動する前記作動契機部との接触、または前記作動契機部の接近を検出するスイッチと、前記スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備える。
【０００６】
本発明においては、苗床台に生じる振動が、苗床台の往復動作が変換機構によって回転体の回転運動に変換される過程で変換機構に吸収されるので、苗床台の移動量が回転体の回転量に正しく変換される。これにより、苗床台が振動しても、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが常に正確に同調する。
【０００７】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記変換機構は、前記回転体を一方向に回転させる付勢力を発揮する付勢部材と、一端を前記回転体または同回転体の中心軸に接続されるとともに他端を前記苗床台に接続され、前記中心軸の周囲に巻回されるワイヤとを備えていてもよい。このとき、前記回転体は、前記苗床台の移動に伴って前記ワイヤが引き出されることにより、前記付勢部材の前記一方向への付勢力に抗して他方向に回転するのが好ましい。
【０００８】
本発明においては、苗床台の往復動作中、常にワイヤに張力が作用しているので、苗床台の移動が回転体にロスなく伝達される。このとき、苗床台が振動しても、その振動がワイヤに吸収されるので、苗床台の移動量が回転体の回転量に正しく変換される。
【０００９】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記作動契機部は磁性体であってもよい。このとき、前記スイッチは、前記作動契機部の接近によって生じる磁場の変化を検出する近接スイッチであるのが好ましい。
【００１０】
本発明においては、上記のような非接触型の近接スイッチを採用することにより、近接スイッチや回転体（および回転体に設けられた作動契機部）に多少の振動が生じても、近接スイッチによる作動契機部の検出が誤作動なく行われる。
【００１１】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、ケーシングに内蔵されていてもよい。
【００１２】
本発明においては、上記の各部材がケーシングに内蔵されることにより、各部材に泥が付着することがない。したがって、泥の付着による誤作動が防止される。
【００１３】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記回転体は円板であってもよい。このとき、前記作動契機部は、前記円板の円周面に設けられるのが好ましい。
【００１４】
本発明においては、回転体を円板とすることにより、回転体とスイッチとの意図しない干渉が防止される。また、スイッチに対する作動契機部の接近、離間が円滑に行われる。
【００１５】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記散布機構、前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、前記苗床台の後方に配置されていてもよい。
【００１６】
本発明においては、散布機構、回転体、変換機構、作動契機部およびスイッチが同じ側、すなわち苗床台の後方に配置されているので、各部を繋ぐ配線が苗床台と干渉することがない。したがって、田植機の植え付け動作を円滑に行われる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置によれば、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とを常に正確に同調させることができ、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の第１の実施形態を、図１から図４を参照して詳細に説明する。
本実施形態の田植機搭載型農薬散布装置（以下は散布装置と呼ぶ）は、農薬を散布する散布機構１と、田植機の植え付け作業と同調して散布機構に農薬散布を行わせる散布動作制御装置２とを備えている。散布機構１は、図１に示すように、散布機構１の各駆動部に電力を供給するバッテリパック３と、バッテリパック３から散布機構１への電力供給を断続する主スイッチ４ａを備えるスイッチボックス４とを備えている。散布機構１、バッテリパック３およびスイッチボックス４は、苗床台Ｓの後方に立設された門形のフレームＦ１に固定されている。バッテリパック３は、商用電源を使って繰り返し充電可能である。
【００１９】
散布動作制御装置２は、図２および図３に示すように、田植機本体に固定されるケーシング５と、ケーシング５に回転可能に支持された円板（回転体）６と、苗床台Ｓの往復動作を円板６の回転運動に変換する変換機構７と、円板６の円周面に設けられた複数の磁性体（作動契機部）８と、磁性体８の接近を検出する近接スイッチ９と、近接スイッチ９による磁性体の検出を契機として散布機構１を作動させる制御部１０とを備えている。散布動作制御装置２を構成する各部材のうち、円板６、変換機構７、磁性体８および近接スイッチ９はケーシング５に内蔵され、制御部１０はスイッチボックス４に内蔵されている。
【００２０】
近接スイッチ９は、制御部１０と信号ケーブルＣを介して接続されている。散布機構１は、近接スイッチ９が磁性体８の接近を検出すると、ソレノイドに接続された遮蔽弁（図示略）を開き、農薬を散布する。なお、ソレノイドや遮蔽弁を含む散布機構１の構造については、上記特許文献１（特開平１１−３０８９５９号公報）に詳細に説明されているので、ここでは省略する。
【００２１】
円板６は、中心軸６ａまわりに正逆いずれの方向にも回転可能に支持されている。複数の磁性体８は、円板６の円周面に、等間隔に離間するように配置されている。近接スイッチ９は、検出面９ａを円板６の円周面に向け、かつ検出面９ａと円板６の円周面との間に隙間を空けるようにしてケーシング５に固定されている。変換機構７は、図３に示すように、ねじりコイルバネ（付勢部材）１１と、ワイヤ１２とを備えている。ねじりコイルバネ１１は、円板６を所定の一方向に回転させる付勢力を発揮している。ワイヤ１２は、一端を円板６に接続されるとともに、円板６の周囲に巻き付けられている。
【００２２】
円板６、変換機構７、磁性体８および近接スイッチ９を内蔵するケーシング５は、図４に示すように、苗床台Ｓを往復移動可能に支持する田植機本体のフレームＦ２に、ブラケットＢ１を介して固定されている。一方、ワイヤ１２の他端は、苗床台Ｓの任意の個所に鎖１２ａを介して接続されている。
【００２３】
上記のように構成された散布装置の作動の仕方について説明する。
まず、苗の束を苗床台Ｓに搭載した田植機を水田に乗り入れ、主スイッチ４ａを接続する。主スイッチ４ａを接続すると、散布機構１に内蔵されたモータ（図示略）にバッテリパック３から電力が供給され、モータが駆動してインペラ（図示略）が回転する。
【００２４】
田植機を操作して植え付け作業を開始すると、苗床台Ｓは掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して往復移動を開始する。そして、苗床台Ｓが往路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング５と、苗床台Ｓの、ワイヤ１２の他端を固定した箇所とが離間する。これにより、ワイヤ１２がねじりコイルバネ１１の付勢力に抗して円板６から引き出され、円板６が他方向に回転する。また、苗床台Ｓが復路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング５と、苗床台Ｓの、ワイヤ１２の他端を固定した箇所とが接近する。これにより、ワイヤ１２がねじりコイルバネ１１の付勢力に従って円板６に巻き付けられ、円板６が所定の一方向に回転する。つまり、円板６は、田植機の植え付け動作の一環である苗床台Ｓの往復移動に伴って正逆二方向に交互に回転する。
【００２５】
円板６が正逆いずれかの方向に回転すると、円板６の側面に形成された複数の磁性体８は、定位置に固定された近接スイッチ９の検出面９ａに、次々と接近しては離間していく。近接スイッチ９は、検出面９ａに磁性体８が接近するたびに、その接近によって生じる磁場の変化を検出し、信号を発信する。近接スイッチ９から発信された信号は、信号ケーブルＣを介して制御部１０に受信される。制御部１０は、近接スイッチ９の信号を受信すると、ソレノイドを駆動して散布機構１の遮蔽弁を開く。遮蔽弁が開かれると、収容部からインペラに向けて微粒状の農薬が流下し、回転するインペラにはじかれて飛散する。
【００２６】
上記のように構成された散布装置によれば、苗床台Ｓの往復動作中、常にワイヤ１２に張力が作用しているので、苗床台Ｓの移動が円板６にロスなく伝達される。このとき、苗床台Ｓが振動しても、その振動がワイヤ１２に吸収されるので、苗床台Ｓの移動量が円板６の回転量に正しく変換される。これにより、田植機の田植え動作と散布装置の散布動作とが常に正確に同調する。
【００２７】
上記の散布装置によれば、非接触型の近接スイッチ９が採用されているので、近接スイッチ９や円板６に多少の振動が生じても、近接スイッチ９による磁性体８の検出が誤作動なく行われる。
【００２８】
上記の散布装置によれば、円板６、変換機構７の各部材、磁性体８および近接スイッチ９の検出面９ａがケーシング５に内蔵されているので、これら各部材に泥が付着することがない。したがって、泥の付着による誤作動が防止される。
【００２９】
上記の散布装置によれば、回転体として円板６を採用したので、円板６が回転してもその円周面と近接スイッチ９の検出面９ａとの間の間隔が常に一定に保たれる。したがって、円板６と近接スイッチ９との意図しない干渉が防止される。また、近接スイッチ９に対する磁性体８の接近、離間が円滑に行われる。
【００３０】
ところで、本実施形態においては、田植機にバッテリパック３を搭載し、このバッテリパック３から散布機構１の各駆動部に電力を供給する構造を採用したが、田植機に既設のバッテリから、散布機構１の各駆動部に電力を供給するようにし、バッテリパックは搭載しない構造を採用することも可能である。
【００３１】
本実施形態において、磁性体８は、苗床台Ｓの往路方向の移動または復路方向の移動における円板６の回転数に応じてその数が適宜選択される。すなわち、円板６の回転数が多ければ、磁性体８をひとつだけ設置してもよいし、円板６の回転数が少なければ、磁性体８をより多く設置してもよい。ちなみに、苗床台Ｓの往路方向の移動または復路方向の移動における円板６の回転数は、ワイヤ１２を巻回される円板６または中心軸の円周長に反比例する。
【００３２】
本実施形態においては、変換機構７としてねじりコイルバネ１１と、ワイヤ１２とを採用したが、これらに代え、変換機構に以下のような構造を採用してもよい。すなわち、ワイヤの一端を苗床台Ｓに接続し、そのワイヤを円板６の周囲に何度か巻回したうえで、ワイヤの他端を苗床台Ｓに接続する。この場合、苗床台Ｓが移動すると、ワイヤと円板６との間に作用する摩擦力によって円板６が回転する。
その他に、苗床台Ｓと円板６とを連結するバーを採用し、バーの一端を苗床台に回転自在に接続するとともに、バーの他端を円板６の側面の偏心した位置に回転自在に接続する。この場合は、苗床台Ｓが移動すると、バーの一端に押推力が作用し、バーの他端に接続された円板６が回転する。
【００３３】
本実施形態のような近接スイッチ９ではなく、突起等の作動契機部との接触を検出する接触型のスイッチを採用してもよい。また、非接触型、接触型のいずれのスイッチにかかわらず、作動契機部を回転体の側面に設けてもよい。
さらに、田圃の水面から離れた位置に、円板６、変換機構７の各部材、磁性体８および近接スイッチ９を取り付けることが可能であれば、これら各部材をケーシング５に内蔵しなくてもよい。すなわち、ケーシング５を廃しても構わない。ただし、円板６や近接スイッチ９を固定する台座は必要であり、この台座をなんらかの手段で田植機の本体に固定する必要がある。
【００３４】
本発明の第２の実施形態を、図５から図７を参照して詳細に説明する。なお、上記第１の実施形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態の散布装置においては、散布動作制御装置２を構成するケーシング５が、散布機構１、バッテリパック３およびスイッチボックス４と同じく、苗床台Ｓの後方に立設された門形のフレームＦ１に固定されている。詳述すると、ケーシング５は、図５に示すように、フレームＦ１の脚部に、ブラケットＢ２，Ｂ３を介して固定されている。一方、ワイヤ１２の他端は、苗床台Ｓの下縁から立設されたフレームＦ３の先端に、鎖１２ａを介して接続されている。
【００３５】
フレームＦ３は、苗床台Ｓの下縁に沿って固定される横バー２１と、横バー２１のほぼ中央に横バー２１に対して垂直に固定された縦バー２２とからなる。横バー２１の両端には貫通孔が形成されていて、この貫通孔に挿入されたボルト２３の先端を苗床台Ｓの下縁に螺着することにより、フレームＦ３が苗床台Ｓに固定される。縦バー２２の先端には、ブラケットＢ４が取り付けられていて、ワイヤ１２の他端がこのブラケットＢ４に鎖１２ａを介して係止されることにより、ワイヤ１２の他端がフレームＦ３に接続される。
【００３６】
上記のように構成された散布装置によれば、ケーシング５がスイッチボックス４と同じく苗床台Ｓの後方に配置されるので、ケーシング５とスイッチボックス４とを接続する信号ケーブルＣが、第１の実施形態とは異なり、苗床台Ｓを跨ぐことなく配設される。したがって、苗床台Ｓが往復移動する際、信号ケーブルＣが苗床台Ｓと干渉することがない。したがって、田植機の植え付け動作を円滑に行うことができる。
【００３７】
図６および図７に、ワイヤ１２の他端が接続されるフレームの変形例を示す。両図に示されるフレームＦ４は、苗床台Ｓの下縁部分の形状の違いに応じて取り付け方を変更することにより、形状の異なる二種類の苗床台に支障なく取り付けられる。
まず、苗床台Ｓの下縁部分の形状の違いについて説明すると、図６に示す苗床台Ｓの下縁には、田植機の車幅方向に、ほぼ水平に配設された水平バー３１と、水平バー３１に直交する方向に配設され、下部のある領域３２ａがＬ形に屈曲された垂直バー３２とが設けられている。Ｌ形に屈曲された垂直バー３２の下部領域３２ａは、水平バー３１を同じ高さに配設されており、垂直バー３２の下端は、水平バー３１の側面に溶接されている。
図７に示す苗床台Ｓの下縁にも、水平バー３１と垂直バー３２とが設けられている。ただし、図７の場合、Ｌ形に屈曲された垂直バー３２の下部領域３２ａは、水平バー３１の下に配設されており、垂直バー３２の下部領域３２ａの上側面が、水平バー３１の下側面に溶接されている。
【００３８】
次に、フレームＦ４の構造について説明する。図６および図７に示すように、フレームＦ４は、水平バー３１および垂直バー３２に固定される基部４１と、基部４１に水平バー３１に対して垂直に固定された縦バー４２とからなる。基部４１は、水平バー３１および垂直バー３２の下に配置される下押さえ金具４３と、水平バー３１および垂直バー３２の上に配置されて下押さえ金具４３との間で水平バー３１および垂直バー３２を挟む上押さえ金具４４と、上下の押さえ金具４３，４４を締結する２本のボルト４５と、下押さえ金具４３に縦バー４２の下端を固定するツマミネジ４６とを備えている。縦バー４２の下端には、ツマミネジ４６を通すための貫通孔４２ａが形成されている。
【００３９】
下押さえ金具４３は、平面視するとＴ字形に形成されており、中央の板状部４３ａにはボルト４５を螺着するための雌ネジ孔４７が２つ形成されている。また、板状部４３ａの先端は、斜め上方に向けて折り曲げられ、その折り曲げられた領域には、ツマミネジ４６を螺着するための雌ネジ孔４８が形成されるとともに、縦バー４２の下端を支持するためのホルダ４９が取り付けられている。ホルダ４９には、ツマミネジ４６を通すための貫通孔４９ａが形成されている。中央の板状部４３ａから両側に突き出す２つの板状部のうち、一方の板状部４３ｂは、根本部分が下向きに９０°折り曲げられ、さらに中央部分が逆向きに９０°折り曲げられている。これにより、一方の板状部４３ｂの先端領域は、中央の板状部４３ａよりも下方にあって板状部４３ａと平行に配置されている。他方の板状部４３ｃは、折り曲げられることなく水平に延びており、その先端領域は中央の板状部４３ａと同じ高さである。
【００４０】
上押さえ金具４４も、下押さえ金具４３と同じく平面視するとＴ字形に形成されており、中央の板状部４４ａにはボルト４５を通すための貫通孔５１が２つ形成されている。また、２つの貫通孔５１の間の板状部４４ａには、水平バー３１に対する上押さえ金具４４の接触面積を広く確保するための溝状部５２が設けられている。溝状部５２は、板状部４４ａの一部を波打つように屈曲することにより形成されている。中央の板状部４４ａから両側に突き出す２つの板状部のうち、一方の板状部４４ｂは、根本部分が下向きに９０°折り曲げられ、さらに中央部分が逆向きに９０°折り曲げられている。これにより、一方の板状部４４ｂの先端領域は、中央の板状部４４ａよりも下方にあって板状部４４ａと平行に配置されている。他方の板状部４４ｃは、折り曲げられることなく水平に延びており、その先端領域は中央の板状部４４ａと同じ高さである。
【００４１】
上記のように構成されたフレームＦ４を、図６のように垂直バー３２の下部領域３２ａが水平バー３１と同じ高さに配設された苗床台Ｓに取り付ける場合は、まず、下押さえ金具４３を水平バー３１の下に、上押さえ金具４４を水平バー３１の上にし、水平バー３１を２つの押さえ金具４３，４４で挟む。このとき、下押さえ金具４３を、水平バー３１が中央の板状部４３ａの２つの雌ネジ孔４７の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが他方の板状部４３ｃに接するように配置する。また、上押さえ金具４４を、水平バー３１が中央の板状部４４ａの２つの貫通孔５１の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが他方の板状部４４ｃに接するように配置する。もし必要なら、押さえ金具と垂直バー３２の下部領域３２ａとの間にゴム材５３を挟み込んでもよい。
【００４２】
次に、２本のボルト４５をそれぞれ貫通孔５１に通し、さらに雌ネジ孔４７に螺着する。ボルト４５を強く締めることにより、水平バー３１および垂直バー３２の下部領域３２ａが上下の押さえ金具４３，４４に挟まれるので、基部４１が苗床台Ｓの定位置に固定される。
【００４３】
次に、縦バー４２の下端を、板状部４３ａの先端とホルダ４９との間に挿入する。そして、スプリングワッシャ５４に通したツマミネジ４６を貫通孔４９ａに通し、さらに雌ネジ孔４８に螺着する。ツマミネジ４６を強く締めることにより、縦バー４２の下端が板状部４３ａの先端とホルダ４９との間に挟まれるので、縦バー４２が基部４１に固定される。
【００４４】
また、フレームＦ４を、図７のように垂直バー３２の下部領域３２ａが水平バー３１の下に配設された苗床台Ｓに取り付ける場合は、まず、下押さえ金具４３を水平バー３１の下に、上押さえ金具４４を水平バー３１の上にし、水平バー３１を２つの押さえ金具４３，４４で挟む。このとき、下押さえ金具４３を、水平バー３１が中央の板状部４３ａの２つの雌ネジ孔４７の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが一方の板状部４３ｂに接するように配置する。また、上押さえ金具４４を、水平バー３１が中央の板状部４４ａの２つの貫通孔５１の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが一方の板状部４４ｂに接するように配置する。もし必要なら、押さえ金具と垂直バー３２の下部領域３２ａとの間にゴム材５３を挟み込んでもよい。
【００４５】
次に、２本のボルト４５をそれぞれ貫通孔５１に通し、さらに雌ネジ孔４７に螺着する。ボルト４５を強く締めることにより、水平バー３１および垂直バー３２の下部領域３２ａが上下の押さえ金具４３，４４に挟まれるので、基部４１が定位置に固定される。
縦バー４２の取り付け方については、上記と同じなので省略する。
【００４６】
上記のように構成されたフレームＦ４は、図６および図７に示すように、水平バー３１に対する垂直バー３２の下部領域３２ａの高さが異なる二種類の苗床台にも、支障なく取り付けることができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の本体に回転可能に支持された回転体と、前記田植機に具備される苗床台の往復動作を回転体の回転運動に変換する変換機構と、前記回転体に設けられ、前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記回転体の回転に伴って移動する前記作動契機部との接触、または前記作動契機部の接近を検出するスイッチと、前記スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備える田植機搭載型農薬散布装置に関する。本発明によれば、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とを常に正確に同調させることができ、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の田植機搭載型農薬散布装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】散布動作制御装置の構造を示す概略図である。
【図３】ケーシング内部の構造を示す平面図である。
【図４】ケーシングを田植機に搭載した状態を示す外観図である。
【図５】本発明の田植機搭載型農薬散布装置の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図６】第２の実施形態の変形例を示す斜視図である。
【図７】上記第２の実施形態の変形例において、田植機への取り付け方を違えた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…散布機構、２…散布動作制御装置、５…ケーシング、６…円板（回転体）、７…変換機構、８…磁性体（作動契機部）、９…近接スイッチ、１０…制御部、１１…ねじりコイルバネ（付勢部材）、１２…ワイヤ、Ｓ…苗床台、Ｃ…信号ケーブル、Ｆ１，Ｆ２…フレーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機搭載型農薬散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機に搭載され、田植え作業に並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置が提案されている（例えば、下記の特許文献１、２を参照）。この散布装置には、苗床台に接し、苗床台の往復動作により回転するローラと、ローラの回転に伴って移動する突起や金属ボルト等の作動契機部との接触または接近によって接点を繋ぐスイッチと、スイッチの接点が繋がれると作動して農薬を散布する散布機構とが具備されている。
【特許文献１】特開平１１−３０８９５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１１０５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の田植機搭載型農薬散布装置においては、田植機の振動等に起因して、ローラが苗床台に対して滑りを生じることがある。ローラが滑りを生じると、苗床台の移動量がローラの回転量に正しく変換されない場合がある。このような場合、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが正確に同調しない可能性がある。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが常に正確に同調し、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる田植機搭載型農薬散布装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の田植機搭載型農薬散布装置を採用する。すなわち、本発明の田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の本体に回転可能に支持された回転体と、前記田植機に具備される苗床台の往復動作を回転体の回転運動に変換する変換機構と、前記回転体に設けられ、前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記回転体の回転に伴って移動する前記作動契機部との接触、または前記作動契機部の接近を検出するスイッチと、前記スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備える。
【０００６】
本発明においては、苗床台に生じる振動が、苗床台の往復動作が変換機構によって回転体の回転運動に変換される過程で変換機構に吸収されるので、苗床台の移動量が回転体の回転量に正しく変換される。これにより、苗床台が振動しても、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とが常に正確に同調する。
【０００７】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記変換機構は、前記回転体を一方向に回転させる付勢力を発揮する付勢部材と、一端を前記回転体または同回転体の中心軸に接続されるとともに他端を前記苗床台に接続され、前記中心軸の周囲に巻回されるワイヤとを備えていてもよい。このとき、前記回転体は、前記苗床台の移動に伴って前記ワイヤが引き出されることにより、前記付勢部材の前記一方向への付勢力に抗して他方向に回転するのが好ましい。
【０００８】
本発明においては、苗床台の往復動作中、常にワイヤに張力が作用しているので、苗床台の移動が回転体にロスなく伝達される。このとき、苗床台が振動しても、その振動がワイヤに吸収されるので、苗床台の移動量が回転体の回転量に正しく変換される。
【０００９】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記作動契機部は磁性体であってもよい。このとき、前記スイッチは、前記作動契機部の接近によって生じる磁場の変化を検出する近接スイッチであるのが好ましい。
【００１０】
本発明においては、上記のような非接触型の近接スイッチを採用することにより、近接スイッチや回転体（および回転体に設けられた作動契機部）に多少の振動が生じても、近接スイッチによる作動契機部の検出が誤作動なく行われる。
【００１１】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、ケーシングに内蔵されていてもよい。
【００１２】
本発明においては、上記の各部材がケーシングに内蔵されることにより、各部材に泥が付着することがない。したがって、泥の付着による誤作動が防止される。
【００１３】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記回転体は円板であってもよい。このとき、前記作動契機部は、前記円板の円周面に設けられるのが好ましい。
【００１４】
本発明においては、回転体を円板とすることにより、回転体とスイッチとの意図しない干渉が防止される。また、スイッチに対する作動契機部の接近、離間が円滑に行われる。
【００１５】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置において、前記散布機構、前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、前記苗床台の後方に配置されていてもよい。
【００１６】
本発明においては、散布機構、回転体、変換機構、作動契機部およびスイッチが同じ側、すなわち苗床台の後方に配置されているので、各部を繋ぐ配線が苗床台と干渉することがない。したがって、田植機の植え付け動作を円滑に行われる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の田植機搭載型農薬散布装置によれば、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とを常に正確に同調させることができ、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の第１の実施形態を、図１から図４を参照して詳細に説明する。
本実施形態の田植機搭載型農薬散布装置（以下は散布装置と呼ぶ）は、農薬を散布する散布機構１と、田植機の植え付け作業と同調して散布機構に農薬散布を行わせる散布動作制御装置２とを備えている。散布機構１は、図１に示すように、散布機構１の各駆動部に電力を供給するバッテリパック３と、バッテリパック３から散布機構１への電力供給を断続する主スイッチ４ａを備えるスイッチボックス４とを備えている。散布機構１、バッテリパック３およびスイッチボックス４は、苗床台Ｓの後方に立設された門形のフレームＦ１に固定されている。バッテリパック３は、商用電源を使って繰り返し充電可能である。
【００１９】
散布動作制御装置２は、図２および図３に示すように、田植機本体に固定されるケーシング５と、ケーシング５に回転可能に支持された円板（回転体）６と、苗床台Ｓの往復動作を円板６の回転運動に変換する変換機構７と、円板６の円周面に設けられた複数の磁性体（作動契機部）８と、磁性体８の接近を検出する近接スイッチ９と、近接スイッチ９による磁性体の検出を契機として散布機構１を作動させる制御部１０とを備えている。散布動作制御装置２を構成する各部材のうち、円板６、変換機構７、磁性体８および近接スイッチ９はケーシング５に内蔵され、制御部１０はスイッチボックス４に内蔵されている。
【００２０】
近接スイッチ９は、制御部１０と信号ケーブルＣを介して接続されている。散布機構１は、近接スイッチ９が磁性体８の接近を検出すると、ソレノイドに接続された遮蔽弁（図示略）を開き、農薬を散布する。なお、ソレノイドや遮蔽弁を含む散布機構１の構造については、上記特許文献１（特開平１１−３０８９５９号公報）に詳細に説明されているので、ここでは省略する。
【００２１】
円板６は、中心軸６ａまわりに正逆いずれの方向にも回転可能に支持されている。複数の磁性体８は、円板６の円周面に、等間隔に離間するように配置されている。近接スイッチ９は、検出面９ａを円板６の円周面に向け、かつ検出面９ａと円板６の円周面との間に隙間を空けるようにしてケーシング５に固定されている。変換機構７は、図３に示すように、ねじりコイルバネ（付勢部材）１１と、ワイヤ１２とを備えている。ねじりコイルバネ１１は、円板６を所定の一方向に回転させる付勢力を発揮している。ワイヤ１２は、一端を円板６に接続されるとともに、円板６の周囲に巻き付けられている。
【００２２】
円板６、変換機構７、磁性体８および近接スイッチ９を内蔵するケーシング５は、図４に示すように、苗床台Ｓを往復移動可能に支持する田植機本体のフレームＦ２に、ブラケットＢ１を介して固定されている。一方、ワイヤ１２の他端は、苗床台Ｓの任意の個所に鎖１２ａを介して接続されている。
【００２３】
上記のように構成された散布装置の作動の仕方について説明する。
まず、苗の束を苗床台Ｓに搭載した田植機を水田に乗り入れ、主スイッチ４ａを接続する。主スイッチ４ａを接続すると、散布機構１に内蔵されたモータ（図示略）にバッテリパック３から電力が供給され、モータが駆動してインペラ（図示略）が回転する。
【００２４】
田植機を操作して植え付け作業を開始すると、苗床台Ｓは掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して往復移動を開始する。そして、苗床台Ｓが往路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング５と、苗床台Ｓの、ワイヤ１２の他端を固定した箇所とが離間する。これにより、ワイヤ１２がねじりコイルバネ１１の付勢力に抗して円板６から引き出され、円板６が他方向に回転する。また、苗床台Ｓが復路方向に移動すると、支持フレームに固定されたケーシング５と、苗床台Ｓの、ワイヤ１２の他端を固定した箇所とが接近する。これにより、ワイヤ１２がねじりコイルバネ１１の付勢力に従って円板６に巻き付けられ、円板６が所定の一方向に回転する。つまり、円板６は、田植機の植え付け動作の一環である苗床台Ｓの往復移動に伴って正逆二方向に交互に回転する。
【００２５】
円板６が正逆いずれかの方向に回転すると、円板６の側面に形成された複数の磁性体８は、定位置に固定された近接スイッチ９の検出面９ａに、次々と接近しては離間していく。近接スイッチ９は、検出面９ａに磁性体８が接近するたびに、その接近によって生じる磁場の変化を検出し、信号を発信する。近接スイッチ９から発信された信号は、信号ケーブルＣを介して制御部１０に受信される。制御部１０は、近接スイッチ９の信号を受信すると、ソレノイドを駆動して散布機構１の遮蔽弁を開く。遮蔽弁が開かれると、収容部からインペラに向けて微粒状の農薬が流下し、回転するインペラにはじかれて飛散する。
【００２６】
上記のように構成された散布装置によれば、苗床台Ｓの往復動作中、常にワイヤ１２に張力が作用しているので、苗床台Ｓの移動が円板６にロスなく伝達される。このとき、苗床台Ｓが振動しても、その振動がワイヤ１２に吸収されるので、苗床台Ｓの移動量が円板６の回転量に正しく変換される。これにより、田植機の田植え動作と散布装置の散布動作とが常に正確に同調する。
【００２７】
上記の散布装置によれば、非接触型の近接スイッチ９が採用されているので、近接スイッチ９や円板６に多少の振動が生じても、近接スイッチ９による磁性体８の検出が誤作動なく行われる。
【００２８】
上記の散布装置によれば、円板６、変換機構７の各部材、磁性体８および近接スイッチ９の検出面９ａがケーシング５に内蔵されているので、これら各部材に泥が付着することがない。したがって、泥の付着による誤作動が防止される。
【００２９】
上記の散布装置によれば、回転体として円板６を採用したので、円板６が回転してもその円周面と近接スイッチ９の検出面９ａとの間の間隔が常に一定に保たれる。したがって、円板６と近接スイッチ９との意図しない干渉が防止される。また、近接スイッチ９に対する磁性体８の接近、離間が円滑に行われる。
【００３０】
ところで、本実施形態においては、田植機にバッテリパック３を搭載し、このバッテリパック３から散布機構１の各駆動部に電力を供給する構造を採用したが、田植機に既設のバッテリから、散布機構１の各駆動部に電力を供給するようにし、バッテリパックは搭載しない構造を採用することも可能である。
【００３１】
本実施形態において、磁性体８は、苗床台Ｓの往路方向の移動または復路方向の移動における円板６の回転数に応じてその数が適宜選択される。すなわち、円板６の回転数が多ければ、磁性体８をひとつだけ設置してもよいし、円板６の回転数が少なければ、磁性体８をより多く設置してもよい。ちなみに、苗床台Ｓの往路方向の移動または復路方向の移動における円板６の回転数は、ワイヤ１２を巻回される円板６または中心軸の円周長に反比例する。
【００３２】
本実施形態においては、変換機構７としてねじりコイルバネ１１と、ワイヤ１２とを採用したが、これらに代え、変換機構に以下のような構造を採用してもよい。すなわち、ワイヤの一端を苗床台Ｓに接続し、そのワイヤを円板６の周囲に何度か巻回したうえで、ワイヤの他端を苗床台Ｓに接続する。この場合、苗床台Ｓが移動すると、ワイヤと円板６との間に作用する摩擦力によって円板６が回転する。
その他に、苗床台Ｓと円板６とを連結するバーを採用し、バーの一端を苗床台に回転自在に接続するとともに、バーの他端を円板６の側面の偏心した位置に回転自在に接続する。この場合は、苗床台Ｓが移動すると、バーの一端に押推力が作用し、バーの他端に接続された円板６が回転する。
【００３３】
本実施形態のような近接スイッチ９ではなく、突起等の作動契機部との接触を検出する接触型のスイッチを採用してもよい。また、非接触型、接触型のいずれのスイッチにかかわらず、作動契機部を回転体の側面に設けてもよい。
さらに、田圃の水面から離れた位置に、円板６、変換機構７の各部材、磁性体８および近接スイッチ９を取り付けることが可能であれば、これら各部材をケーシング５に内蔵しなくてもよい。すなわち、ケーシング５を廃しても構わない。ただし、円板６や近接スイッチ９を固定する台座は必要であり、この台座をなんらかの手段で田植機の本体に固定する必要がある。
【００３４】
本発明の第２の実施形態を、図５から図７を参照して詳細に説明する。なお、上記第１の実施形態において既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態の散布装置においては、散布動作制御装置２を構成するケーシング５が、散布機構１、バッテリパック３およびスイッチボックス４と同じく、苗床台Ｓの後方に立設された門形のフレームＦ１に固定されている。詳述すると、ケーシング５は、図５に示すように、フレームＦ１の脚部に、ブラケットＢ２，Ｂ３を介して固定されている。一方、ワイヤ１２の他端は、苗床台Ｓの下縁から立設されたフレームＦ３の先端に、鎖１２ａを介して接続されている。
【００３５】
フレームＦ３は、苗床台Ｓの下縁に沿って固定される横バー２１と、横バー２１のほぼ中央に横バー２１に対して垂直に固定された縦バー２２とからなる。横バー２１の両端には貫通孔が形成されていて、この貫通孔に挿入されたボルト２３の先端を苗床台Ｓの下縁に螺着することにより、フレームＦ３が苗床台Ｓに固定される。縦バー２２の先端には、ブラケットＢ４が取り付けられていて、ワイヤ１２の他端がこのブラケットＢ４に鎖１２ａを介して係止されることにより、ワイヤ１２の他端がフレームＦ３に接続される。
【００３６】
上記のように構成された散布装置によれば、ケーシング５がスイッチボックス４と同じく苗床台Ｓの後方に配置されるので、ケーシング５とスイッチボックス４とを接続する信号ケーブルＣが、第１の実施形態とは異なり、苗床台Ｓを跨ぐことなく配設される。したがって、苗床台Ｓが往復移動する際、信号ケーブルＣが苗床台Ｓと干渉することがない。したがって、田植機の植え付け動作を円滑に行うことができる。
【００３７】
図６および図７に、ワイヤ１２の他端が接続されるフレームの変形例を示す。両図に示されるフレームＦ４は、苗床台Ｓの下縁部分の形状の違いに応じて取り付け方を変更することにより、形状の異なる二種類の苗床台に支障なく取り付けられる。
まず、苗床台Ｓの下縁部分の形状の違いについて説明すると、図６に示す苗床台Ｓの下縁には、田植機の車幅方向に、ほぼ水平に配設された水平バー３１と、水平バー３１に直交する方向に配設され、下部のある領域３２ａがＬ形に屈曲された垂直バー３２とが設けられている。Ｌ形に屈曲された垂直バー３２の下部領域３２ａは、水平バー３１を同じ高さに配設されており、垂直バー３２の下端は、水平バー３１の側面に溶接されている。
図７に示す苗床台Ｓの下縁にも、水平バー３１と垂直バー３２とが設けられている。ただし、図７の場合、Ｌ形に屈曲された垂直バー３２の下部領域３２ａは、水平バー３１の下に配設されており、垂直バー３２の下部領域３２ａの上側面が、水平バー３１の下側面に溶接されている。
【００３８】
次に、フレームＦ４の構造について説明する。図６および図７に示すように、フレームＦ４は、水平バー３１および垂直バー３２に固定される基部４１と、基部４１に水平バー３１に対して垂直に固定された縦バー４２とからなる。基部４１は、水平バー３１および垂直バー３２の下に配置される下押さえ金具４３と、水平バー３１および垂直バー３２の上に配置されて下押さえ金具４３との間で水平バー３１および垂直バー３２を挟む上押さえ金具４４と、上下の押さえ金具４３，４４を締結する２本のボルト４５と、下押さえ金具４３に縦バー４２の下端を固定するツマミネジ４６とを備えている。縦バー４２の下端には、ツマミネジ４６を通すための貫通孔４２ａが形成されている。
【００３９】
下押さえ金具４３は、平面視するとＴ字形に形成されており、中央の板状部４３ａにはボルト４５を螺着するための雌ネジ孔４７が２つ形成されている。また、板状部４３ａの先端は、斜め上方に向けて折り曲げられ、その折り曲げられた領域には、ツマミネジ４６を螺着するための雌ネジ孔４８が形成されるとともに、縦バー４２の下端を支持するためのホルダ４９が取り付けられている。ホルダ４９には、ツマミネジ４６を通すための貫通孔４９ａが形成されている。中央の板状部４３ａから両側に突き出す２つの板状部のうち、一方の板状部４３ｂは、根本部分が下向きに９０°折り曲げられ、さらに中央部分が逆向きに９０°折り曲げられている。これにより、一方の板状部４３ｂの先端領域は、中央の板状部４３ａよりも下方にあって板状部４３ａと平行に配置されている。他方の板状部４３ｃは、折り曲げられることなく水平に延びており、その先端領域は中央の板状部４３ａと同じ高さである。
【００４０】
上押さえ金具４４も、下押さえ金具４３と同じく平面視するとＴ字形に形成されており、中央の板状部４４ａにはボルト４５を通すための貫通孔５１が２つ形成されている。また、２つの貫通孔５１の間の板状部４４ａには、水平バー３１に対する上押さえ金具４４の接触面積を広く確保するための溝状部５２が設けられている。溝状部５２は、板状部４４ａの一部を波打つように屈曲することにより形成されている。中央の板状部４４ａから両側に突き出す２つの板状部のうち、一方の板状部４４ｂは、根本部分が下向きに９０°折り曲げられ、さらに中央部分が逆向きに９０°折り曲げられている。これにより、一方の板状部４４ｂの先端領域は、中央の板状部４４ａよりも下方にあって板状部４４ａと平行に配置されている。他方の板状部４４ｃは、折り曲げられることなく水平に延びており、その先端領域は中央の板状部４４ａと同じ高さである。
【００４１】
上記のように構成されたフレームＦ４を、図６のように垂直バー３２の下部領域３２ａが水平バー３１と同じ高さに配設された苗床台Ｓに取り付ける場合は、まず、下押さえ金具４３を水平バー３１の下に、上押さえ金具４４を水平バー３１の上にし、水平バー３１を２つの押さえ金具４３，４４で挟む。このとき、下押さえ金具４３を、水平バー３１が中央の板状部４３ａの２つの雌ネジ孔４７の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが他方の板状部４３ｃに接するように配置する。また、上押さえ金具４４を、水平バー３１が中央の板状部４４ａの２つの貫通孔５１の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが他方の板状部４４ｃに接するように配置する。もし必要なら、押さえ金具と垂直バー３２の下部領域３２ａとの間にゴム材５３を挟み込んでもよい。
【００４２】
次に、２本のボルト４５をそれぞれ貫通孔５１に通し、さらに雌ネジ孔４７に螺着する。ボルト４５を強く締めることにより、水平バー３１および垂直バー３２の下部領域３２ａが上下の押さえ金具４３，４４に挟まれるので、基部４１が苗床台Ｓの定位置に固定される。
【００４３】
次に、縦バー４２の下端を、板状部４３ａの先端とホルダ４９との間に挿入する。そして、スプリングワッシャ５４に通したツマミネジ４６を貫通孔４９ａに通し、さらに雌ネジ孔４８に螺着する。ツマミネジ４６を強く締めることにより、縦バー４２の下端が板状部４３ａの先端とホルダ４９との間に挟まれるので、縦バー４２が基部４１に固定される。
【００４４】
また、フレームＦ４を、図７のように垂直バー３２の下部領域３２ａが水平バー３１の下に配設された苗床台Ｓに取り付ける場合は、まず、下押さえ金具４３を水平バー３１の下に、上押さえ金具４４を水平バー３１の上にし、水平バー３１を２つの押さえ金具４３，４４で挟む。このとき、下押さえ金具４３を、水平バー３１が中央の板状部４３ａの２つの雌ネジ孔４７の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが一方の板状部４３ｂに接するように配置する。また、上押さえ金具４４を、水平バー３１が中央の板状部４４ａの２つの貫通孔５１の間に接し、垂直バー３２の下部領域３２ａが一方の板状部４４ｂに接するように配置する。もし必要なら、押さえ金具と垂直バー３２の下部領域３２ａとの間にゴム材５３を挟み込んでもよい。
【００４５】
次に、２本のボルト４５をそれぞれ貫通孔５１に通し、さらに雌ネジ孔４７に螺着する。ボルト４５を強く締めることにより、水平バー３１および垂直バー３２の下部領域３２ａが上下の押さえ金具４３，４４に挟まれるので、基部４１が定位置に固定される。
縦バー４２の取り付け方については、上記と同じなので省略する。
【００４６】
上記のように構成されたフレームＦ４は、図６および図７に示すように、水平バー３１に対する垂直バー３２の下部領域３２ａの高さが異なる二種類の苗床台にも、支障なく取り付けることができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項によってのみ限定される。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の本体に回転可能に支持された回転体と、前記田植機に具備される苗床台の往復動作を回転体の回転運動に変換する変換機構と、前記回転体に設けられ、前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記回転体の回転に伴って移動する前記作動契機部との接触、または前記作動契機部の接近を検出するスイッチと、前記スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備える田植機搭載型農薬散布装置に関する。本発明によれば、田植機の田植え動作と農薬散布装置の散布動作とを常に正確に同調させることができ、その結果、常に正確な量の農薬を散布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の田植機搭載型農薬散布装置の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】散布動作制御装置の構造を示す概略図である。
【図３】ケーシング内部の構造を示す平面図である。
【図４】ケーシングを田植機に搭載した状態を示す外観図である。
【図５】本発明の田植機搭載型農薬散布装置の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図６】第２の実施形態の変形例を示す斜視図である。
【図７】上記第２の実施形態の変形例において、田植機への取り付け方を違えた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…散布機構、２…散布動作制御装置、５…ケーシング、６…円板（回転体）、７…変換機構、８…磁性体（作動契機部）、９…近接スイッチ、１０…制御部、１１…ねじりコイルバネ（付勢部材）、１２…ワイヤ、Ｓ…苗床台、Ｃ…信号ケーブル、Ｆ１，Ｆ２…フレーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、
前記農薬を散布する散布機構と、
前記田植機の本体に回転可能に支持された回転体と、
前記田植機に具備される苗床台の往復動作を回転体の回転運動に変換する変換機構と、
前記回転体に設けられ、前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、
前記回転体の回転に伴って移動する前記作動契機部との接触、または前記作動契機部の接近を検出するスイッチと、
前記スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部と
を備える田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項２】
前記変換機構は、
前記回転体を一方向に回転させる付勢力を発揮する付勢部材と、
一端を前記回転体または同回転体の中心軸に接続されるとともに他端を前記苗床台に接続され、前記中心軸の周囲に巻回されるワイヤと
を備え、
前記回転体は、前記苗床台の移動に伴って前記ワイヤが引き出されることにより、前記付勢部材の前記一方向への付勢力に抗して他方向に回転する
請求項１に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項３】
前記作動契機部は磁性体であり、前記スイッチは、前記作動契機部の接近によって生じる磁場の変化を検出する近接スイッチである
請求項１または２に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項４】
前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、ケーシングに内蔵されている
請求項１から３のいずれかに記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項５】
前記回転体は円板であり、前記作動契機部は、前記円板の円周面に設けられている
請求項１から４のいずれかに記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項６】
前記散布機構、前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、前記苗床台の後方に配置されている
請求項１から５のいずれかに記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項１】
田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、
前記農薬を散布する散布機構と、
前記田植機の本体に回転可能に支持された回転体と、
前記田植機に具備される苗床台の往復動作を回転体の回転運動に変換する変換機構と、
前記回転体に設けられ、前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、
前記回転体の回転に伴って移動する前記作動契機部との接触、または前記作動契機部の接近を検出するスイッチと、
前記スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部と
を備える田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項２】
前記変換機構は、
前記回転体を一方向に回転させる付勢力を発揮する付勢部材と、
一端を前記回転体または同回転体の中心軸に接続されるとともに他端を前記苗床台に接続され、前記中心軸の周囲に巻回されるワイヤと
を備え、
前記回転体は、前記苗床台の移動に伴って前記ワイヤが引き出されることにより、前記付勢部材の前記一方向への付勢力に抗して他方向に回転する
請求項１に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項３】
前記作動契機部は磁性体であり、前記スイッチは、前記作動契機部の接近によって生じる磁場の変化を検出する近接スイッチである
請求項１または２に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項４】
前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、ケーシングに内蔵されている
請求項１から３のいずれかに記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項５】
前記回転体は円板であり、前記作動契機部は、前記円板の円周面に設けられている
請求項１から４のいずれかに記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項６】
前記散布機構、前記回転体、前記変換機構、前記作動契機部および前記スイッチは、前記苗床台の後方に配置されている
請求項１から５のいずれかに記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−４８６５９（Ｐ２００８−４８６５９Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２７７５２（Ｐ２００６−２２７７５２）
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（０００１１４９３８）ヤマト農磁株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【出願人】（０００１１４９３８）ヤマト農磁株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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