画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム、並びに放射線画像撮影システム
【課題】診断をより円滑に進めること。
【解決手段】ビューア端末１６はトモシンセシス撮影で得られた複数の画像を扱う。画像検索ウィンドウ６５の右または左範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる。検索処理部５８は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込み、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込む。絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定する。
【解決手段】ビューア端末１６はトモシンセシス撮影で得られた複数の画像を扱う。画像検索ウィンドウ６５の右または左範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる。検索処理部５８は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込み、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込む。絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トモシンセシス撮影により得られた複数の画像を扱う画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム、並びに放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の関心領域（ＲＯＩ）をより詳しく観察するために、放射線源、例えばＸ線源を移動させながら異なる角度から被検体にＸ線を照射し、得られた画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得るトモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）撮影が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、関心領域の断層画像を迅速に得るために、トモシンセシス撮影で得られた複数の画像のうち、視差を有する任意の二つの画像（視差画像）を立体観察して関心領域を特定している。
【０００４】
一方、Ｘ線を用いた画像診断の分野では、Ｘ線源を異なる二つの位置に配してＸ線撮影を行って一組の視差画像を取得し、これらを元にＸ線画像の立体観察を可能とするいわゆるステレオ撮影が行われている（特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２では、Ｘ線源とＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイヤ）を被検体の周囲で回転させつつ、間欠的にＸ線を照射して、一定のフレーム間隔で複数のＸ線画像を得ている。立体観察に供する視差画像のフレーム間隔（視差角）を設定するための奥行感指示器を有し、視差角を広げたり狭めたりして、立体視の奥行感を変えることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３１１７０号公報
【特許文献２】特開平０３−１２３５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のようなトモシンセシス撮影を行うシステムでは、上述のように関心領域の特定をし易くするために視差画像を立体観察することがある。しかしながら、トモシンセシス撮影で得られる画像は４０枚〜８０枚と多く、視差画像の選定の仕方によっては関心領域が観察し難い場合もある。このため、関心領域の特定に最適な視差画像のペアを選定するのに手間取り、結果としてその後の断層画像の取得も遅れてしまい、円滑に診断を進めることができなくなるおそれがある。
【０００８】
特許文献２に記載の発明は、視差画像のフレーム間隔（視差角）を設定するための奥行感指示器を有してはいるが、複数枚の画像の視差角を一々変更しながら見ていくのは大変な手間であり、奥行感指示器を特許文献１に記載の発明に適用したとしても、視差画像の選定に掛かる時間を飛躍的に短縮化することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、診断をより円滑に進めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理装置において、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる第一操作入力手段とを備え、前記検索手段は、前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする。
【００１１】
前記検索手段は、前記第一操作入力手段による一回目の選択前は、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の中心を観察中心に設定する。
【００１２】
二枚の画像の視差角を変更するための第二操作入力手段を備えることが好ましい。また、前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像を、所定照射角分照射位置がずれた二枚の画像に変更するための第三操作入力手段を備えることが好ましい。前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像のうちの一方を基準として、他方を視差角が異なる別の画像に変更するための第四操作入力手段を備えていてもよい。
【００１３】
前記検索手段で最終的に絞り込まれた二枚の画像に基づいて、複数の画像のデータを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得ることが好ましい。
【００１４】
装置は、画像を観察して医用レポートを作成するためのコンピュータである。病院外の現場に各部を運搬して設置する可搬型の放射線画像撮影システムに接続され、現場にて画像の観察が可能なコンピュータであってもよい。
【００１５】
本発明の画像処理方法は、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理方法において、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索手段で検索する検索ステップと、前記検索ステップで抽出された二枚の画像を、表示制御手段により立体観察可能にディスプレイに表示する表示ステップと、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを操作入力手段で選択させる操作入力ステップとを備え、前記検索ステップでは、前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の画像処理プログラムは、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する機能をコンピュータに実現させるための画像処理プログラムにおいて、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索機能と、前記検索機能で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御機能と、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力機能とを、コンピュータに実現させることを特徴とし、前記検索機能は、前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定する。
【００１７】
本発明の放射線画像撮影システムは、被検体に放射線を照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させるため、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動させる移動機構と、前記放射線画像検出器から出力される複数の画像のデータを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。
【００１８】
前記画像処理装置は、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力手段とを有し、検索手段は、操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、立体観察に供する二枚の画像の検索範囲を、例えば１／２、１／４、１／８、・・・と絞り込んでいくので、視差画像の検索・抽出に掛かる時間を大幅に短縮することができる。従って、診断をより円滑に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】Ｘ線画像撮影システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】撮影制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】トモシンセシス撮影の処理手順を示す模式図である。
【図４】ビューア端末を構成するコンピュータの概略を示す構成図である。
【図５】ビューア端末のＣＰＵに構築される各機能部を示すブロック図である。
【図６】撮影位置を示す識別子をＸ線画像のデータに付す具体例を説明するための図である。
【図７】画像検索ウィンドウを示す図である。
【図８】各回の各範囲選択ボタンの選択組み合わせと視差画像を検索する大凡の位置の関係を示す図である。
【図９】状態表示図の推移の例を示す図であり、（Ａ）はデフォルトの状態、（Ｂ）〜（Ｄ）は一〜三回目の選択後（いずれも右範囲選択ボタンが選択された場合）をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１において、Ｘ線画像撮影システム２は、Ｘ線を照射するＸ線源１０と、Ｘ線源１０から照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線画像１１（のデータ）を出力するカセッテ１２と、Ｘ線源１０を矢印方向に移動させる移動機構１３と、Ｘ線源１０、カセッテ１２、および移動機構１３による撮影動作を制御する撮影制御装置１４とを備える。Ｘ線源１０、カセッテ１２、および移動機構１３と、撮影制御装置１４とはケーブルで有線接続され、各部には撮影制御装置１４から電力が供給される。
【００２２】
撮影制御装置１４は、操作入力部１５から入力された撮影条件（撮影部位、Ｘ線源１０のＸ線管１７の管電圧、管電流、曝射時間等）に基づいて、Ｘ線源１０およびカセッテ１２にそれぞれの動作タイミングが同期するように動作司令を与える。撮影制御装置１４は、操作入力部１５から曝射指示の信号を受信すると、カセッテ１２に対してその旨を通知することでＸ線源１０とカセッテ１２の動作の同期制御を行う。
【００２３】
カセッテ１２から出力されたＸ線画像１１は、撮影制御装置１４を経由してビューア端末１６に入力される。ビューア端末１６は、パーソナルコンピュータやワークステーションからなり、受信したＸ線画像１１に対して様々な画像処理を施す他、Ｘ線画像１１の表示やＸ線画像１１の観察結果を示す読影レポートの作成支援等を行う。
【００２４】
Ｘ線源１０は、ドライバ２６（高電圧発生器、図２参照）からの高電圧によりＸ線を発生するＸ線管１７、およびＸ線管１７が発生したＸ線の照射野を規制するコリメータ（照射野限定器、図示せず）等を有する。
【００２５】
カセッテ１２は略矩形の形状を有し、図示するように受像面１８をＸ線源１０側に向けて被検体Ｐの下に設置されたり、肩や膝等の撮影部位に応じた位置に適宜位置決めされる。
【００２６】
カセッテ１２はＸ線検出部１９を内蔵している。Ｘ線検出部１９は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とＸ線検出素子からなる複数の画素が二次元に配列されたマトリクス基板を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。Ｘ線検出部１９は、ＴＦＴがオフのときに入射したＸ線の量に応じた電荷をＸ線検出素子で蓄積する。そして、ＴＦＴをオンしてＸ線検出素子に蓄積した電荷を外部に読み出す。読み出した電荷を信号処理部２９（図２参照）の積分アンプで電圧信号に変換し、変換した電圧信号を信号処理部２９のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換することで、デジタルなＸ線画像１１が生成される。
【００２７】
Ｘ線源１０は図示しないフックに吊り下げられ、フックを介して円弧状の棒に取り付けられる。棒にはその長手方向に平行してレールが穿たれており、このレールにフックが嵌合する。フックはレールに沿って矢印方向に移動可能である。これらフックおよびレールで移動機構１３が構成される。移動機構１３はさらに撮影制御装置１４からの指令に基づき駆動するステッピングモータ等の駆動源２０を内蔵している。駆動源２０が駆動すると、フック、ひいてはフックに取り付けられたＸ線源１０がレールに沿って移動し、駆動源２０が駆動停止するとＸ線源１０が棒の所望の位置（照射位置）に停止する。撮影制御装置１４は、駆動源２０に発する駆動電圧パルス（ステッピングモータに印加するパルス）をカウントし、このカウント数を元にＸ線源１０の棒における位置を検出する。
【００２８】
撮影制御装置１４は駆動源２０の駆動を制御し、撮影条件に応じて予め設定された棒の複数の位置（４０〜８０箇所）にＸ線源１０を移動させる。例えば図１の左端から右端にＸ線源１０を移動させる。そして、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０から被検体Ｐに向けてＸ線を照射させ、その都度カセッテ１２でＸ線を検出させる。こうすることで、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる角度からＸ線を照射して検出した複数のＸ線画像１１がカセッテ１２から出力される。
【００２９】
なお、本例ではＸ線源１０を円弧状の棒のレールに沿って移動させているが、真っ直ぐな棒を用い、曲線軌道ではなく直線軌道に沿ってＸ線源１０を移動させてもよい。直線軌道を採用した場合は、Ｘ線源１０がカセッテ１２に指向するようフックに首ふり機構を設けてもよい。本例のような曲線軌道ではＸ線源１０が自然とカセッテ１２に向くため、首ふり機構を設けなくても済む。また、複数のＸ線源１０を用いてもよい。
【００３０】
図２において、撮影制御装置１４のＸ線源制御部２５は、Ｘ線源１０の各部の動作を統括的に制御する。Ｘ線源制御部２５は、ドライバ２６を介してＸ線管１７の動作を制御し、指定された撮影条件および動作タイミングにてＸ線管１７を動作させる。
【００３１】
カセッテ制御部２７は、カセッテ１２の各部の動作を統括的に制御する。カセッテ制御部２７は、ドライバ２８を介してカセッテ１２のＸ線検出部１９の動作を制御し、指定された動作タイミングにてＸ線検出部１９を動作させる。また、カセッテ制御部２７は、積分アンプやＡ／Ｄ変換器を有する信号処理部２９からＸ線画像１１を受け取り、これをビューア端末１６に渡す。
【００３２】
移動機構制御部３０は、ドライバ３１を介して移動機構１３の駆動源２０の動作を制御する。これら各制御部２５、２７、３０は協働して、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる角度からＸ線を照射して複数のＸ線画像１１を得、複数のＸ線画像１１を元に断層画像（再構成画像ともいう）を生成するトモシンセシス撮影を各部に行わせる。
【００３３】
図３に模式的に示すように、ビューア端末１６は、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる角度からＸ線を照射することでカセッテ１２から出力される複数のＸ線画像１１に基づき、被検体Ｐの断層画像、特に、被検体Ｐの関心領域ＲＯＩにおけるカセッテ１２の受像面１８に平行な断層画像を生成する。断層画像を生成する方法としては、例えば異なる位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで撮影されて出力されたＸ線画像１１に対して、各画像１１のＲＯＩの位置を合わせるシフト処理を行い、次いでシフト処理した各画像１１を加算処理して、ＲＯＩを強調した再構成画像を得る。
【００３４】
断層画像を生成する方法には、この他に単純逆投影法やフィルタ逆投影法等があり、これらを採用してもよい。単純逆投影法は、複数の画像に再構成フィルタをかけずにそのまま複数の画像をそれぞれ逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法である。一方、フィルタ逆投影法は、複数の画像に再構成フィルタを畳み込みフィルタとしてかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法と、複数の画像を一旦フーリエ変換して周波数空間のデータに置き換え、該データに再構成フィルタをかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法とがある。
【００３５】
ビューア端末１６は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションといったコンピュータをベースに、オペレーティングシステム等の制御プログラムや、クライアントプログラムといったアプリケーションプログラムをインストールして構成される。
【００３６】
図４において、ビューア端末１６を構成するコンピュータは、ＣＰＵ４０、メモリ４１、ストレージデバイス４２、通信Ｉ／Ｆ４３、およびコンソール４４を備えている。これらはデータバス４５を介して相互接続されている。
【００３７】
ストレージデバイス４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。ストレージデバイス４２には、制御プログラムやアプリケーションプログラム（以下、ＡＰという）４６が格納される。
【００３８】
メモリ４１は、ＣＰＵ４０が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ４０は、ストレージデバイス４２に格納された制御プログラムをメモリ４１へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆ４３は、撮影制御装置１４との伝送制御を行うネットワークインタフェースである。コンソール４４は、ディスプレイ４７と、キーボードやマウス等の入力デバイス４８とからなる。
【００４０】
ビューア端末１６には、ＡＰ４６として、読影レポートの作成支援を行うレポート編集用のクライアントプログラムがインストールされている。ビューア端末１６は、レポート編集用のクライアントプログラムによって、Ｘ線画像１１の表示処理と、読影レポートの編集処理とを行う。
【００４１】
図５において、ビューア端末１６のＣＰＵ４０は、ＡＰ４６を起動すると、コンソール制御部５５（表示制御手段に相当）、受信部５６、格納処理部５７、および検索処理部５８として機能する。
【００４２】
ビューア端末１６は、ＣＰＵ４０が設けられた端末本体に、二台のディスプレイ４７を接続した構成（図１参照）である。一台のディスプレイ４７には、画像の観察用に使用される画像表示ウィンドウが出力される。もう一台のディスプレイ４７には、読影レポートの作成に使用される各種レポート編集ウィンドウが出力される。
【００４３】
画像表示ウィンドウおよびレポート編集ウィンドウは、ＧＵＩによる操作画面を構成する。コンソール制御部５５は、入力デバイス４８の操作に応じた描画データをストレージデバイス４２から読み出し、読み出した描画データに基づいてこれらの操作画面を各ディスプレイ４７に出力する。コンソール制御部５５は、操作画面を通じて、入力デバイス４８からの操作指示の入力を受け付ける。
【００４４】
画像表示ウィンドウおよびレポート編集ウィンドウは、連動して起動する。レポート編集ウィンドウから、読影対象の画像の検索キーが入力されると、コンソール制御部５５は、検索処理部５８を通じて、検索キーに対応するＸ線画像１１をストレージデバイス４２から取得する。コンソール制御部５５は、取得したＸ線画像１１をディスプレイ４７に出力する際に、画像表示ウィンドウを起動する。
【００４５】
画像表示ウィンドウには、上記の再構成画像の他、トモシンセシス撮影で得られた複数のＸ線画像１１のうち任意の二つのＸ線画像１１に基づいて生成される立体（３Ｄ）画像といった各種の画像が表示される。画像表示ウィンドウには、操作ボタン、リストボックス、アイコン等、ＧＵＩを構成する各種の操作ツールが設けられている。こうした操作ツールを通じて、入力デバイス４８からの各種の操作指示が入力される。
【００４６】
受信部５６は、撮影制御装置１４からのＸ線画像１１を受け付け、格納処理部５７に格納指令を与える。格納処理部５７は、格納指令を受けて、受信部５６で受信したＸ線画像１１のストレージデバイス４２への格納処理を実行する。格納処理部５７は、レポート編集ウィンドウを通じて作成された読影レポートのデータの格納処理も行う。
【００４７】
格納処理部５７は、撮影制御装置１４による駆動源２０に発する駆動電圧パルスのカウント数に基づき、Ｘ線画像１１にその撮影位置（照射位置）を示す適当な識別子を付してメモリやストレージデバイスに記憶する。具体的には、図６に示すように、Ｘ線源１０の各停止位置に対して、図１の左端から順に１、２、３、・・・、Ｎ−１、Ｎ（Ｎは撮影条件で決められるトータルの撮影回数）の整数の番号を便宜的に与える。格納処理部５７は、Ｘ線画像１１のファイル名や付帯情報に上記番号を識別子として記録し、この識別子で一連の画像データの撮影位置を区別する。トータルの撮影回数Ｎ、および識別子が隣り合うＸ線画像１１の撮影位置の角度θ＝Θ／（Ｎ−１）のデータも関連付けて記憶される。
【００４８】
記号Θは、カセッテ１２の受像面１８の中心からみたＸ線源１０の全移動範囲（照射範囲）の両端（番号１とＮのＸ線画像１１の撮影位置）のなす角度（ある照射角に相当）である。角度Θは全移動範囲の左端を基準の０°（基準角に相当）として表し、例えば移動範囲の左端と中心位置（全移動範囲の半分）のなす角度はΘ／２、移動範囲の左端と移動範囲を四等分した位置のなす角度はΘ／４（全移動範囲の左側四半分）、３Θ／４（全移動範囲の右側四半分）と表す。以下の説明では、上記角度の表記に倣って、移動範囲の左端を０の位置、右端を１の位置とし、移動範囲を２ｎ−１等分した位置をｋ／２ｎ−１の位置と表記する。但し、ｎは２以上の自然数、ｋは１以上の自然数であり、移動範囲の左端の隣の位置はｋ＝１、右端の隣の位置はｋ＝２ｎ−１−１で、左端から右端にいくにつれインクリメントされる。
【００４９】
検索処理部５８は、入力デバイス４８からコンソール制御部５５が受けた検索要求に応答して、要求されたＸ線画像１１をストレージデバイス４２から検索・抽出する。コンソール制御部５５は、抽出したＸ線画像１１をディスプレイ４７の画像表示ウィンドウに表示させる。
【００５０】
画像表示ウィンドウにて立体画像を表示する場合、検索処理部５８は、まず、一セットのトモシンセシス撮影で得られた複数のＸ線画像１１の中から、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置（棒の中心位置）に関して略対称な位置で得られた二つのＸ線画像１１を検索・抽出し、画像表示ウィンドウに表示させる。以下、この立体観察に供する二つのＸ線画像１１を視差画像という。また、上記のＸ線源１０の移動範囲の中心位置のように、視差画像を検索する位置を観察中心という。
【００５１】
視差画像の検索・抽出は、視差角Φに従って検索を行う。視差角Φは、カセッテ１２の受像面１８の中心からみた各視差画像の撮影位置の角度である。視差角Φには立体観察時の奥行感に関して最適な値が予め定められている。例えば視差角Φが、識別子が隣り合うＸ線画像１１の角度θに設定され、トータルの撮影回数Ｎが偶数であった場合は、図５に斜線で示すように、棒の中心位置を挟む、識別子がＮ／２と（Ｎ／２）＋１のＸ線画像１１が視差画像としてまず抽出される。
【００５２】
また、画像表示ウィンドウにて立体画像を表示する場合、コンソール制御部５５は、入力デバイス４８の操作に応じて、画像表示ウィンドウとともに図７に示す画像検索ウィンドウ６５をディスプレイ４７に表示させる。
【００５３】
図７において、画像検索ウィンドウ６５は、第一、第二、第三表示領域６６ａ、６６ｂ、６６ｃを有する。各表示領域６６ａ〜６６ｃには、ＧＵＩを構成する各種操作ボタンが配されている。
【００５４】
第一表示領域６６ａは、視差画像を二分探索の要領で検索するための領域であり、状態表示図６７、右範囲選択ボタン６８ａ、左範囲選択ボタン６８ｂ（ともに第一操作入力手段に相当）、およびやり直しボタン６９を備えている。
【００５５】
状態表示図６７は、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像の大凡の撮影位置、つまり観察中心を示す。下部にカセッテとその上に仰臥する被検体Ｐのアニメーション７０、上部にＸ線源１０の移動範囲のアニメーション７１が描画され、これらが移動範囲を２ｎ等分する線分７２で結ばれている。Ｘ線源１０の移動範囲のアニメーション７１は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された範囲が実線、選択されなかった範囲が破線で示される。また、複数の線分７２のうち、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像の観察中心を示す線分７２は実線、その他の線分７２は破線で示される。このアニメーション７１、線分７２の実線、破線の表示は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂの操作により切り替わる（図９参照）。
【００５６】
図７では、トータルの撮影回数Ｎが例えば４０回、角度Θが１６０°で、移動範囲のアニメーション７１が十六等分されて十七本の線分７２が描かれている。そのうちの真ん中の線分７２が実線で、アニメーション７１は全て実線であるため、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた視差画像が表示されたデフォルトの状態であることを示している。
【００５７】
右範囲選択ボタン６８ａは、Ｘ線源１０の全移動範囲を二等分した１／２の範囲、または各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで前回選択した移動範囲をさらに二等分した範囲（全移動範囲の１／２ｎの範囲）のうち、図１の右側の範囲を選択する際に操作される。左範囲選択ボタン６８ｂはこの逆である。
【００５８】
図８に示すように、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた視差画像が表示されたデフォルトの状態（一回目の選択前）から、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂにポインタ７３を合わせてクリックする（一回目の選択）と、検索処理部５８は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された１／２の範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた、視差角Φの二つのＸ線画像１１をストレージデバイス４２から視差画像として検索・抽出する。この場合の上記中心位置とは、右範囲選択ボタン６８ａが選択された場合はＸ線源１０の移動範囲の３／４の位置（角度３Θ／４）、左範囲選択ボタン６８ｂが選択された場合は１／４の位置（角度Θ／４）のことであり、これらが新たな観察中心に相当する。
【００５９】
二回目の各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂの選択では、一回目に選択した１／２の範囲をさらに二等分した範囲（全移動範囲の１／４の範囲）のいずれかを選択する。検索処理部５８は、選択した範囲の中心位置（７／８、５／８、３／８、１／８のいずれかの位置）に関して略対称な位置で得られた視差画像を抽出する。三回目の選択では二回目に選択した１／４の範囲を二等分した１／８の範囲のいずれかを選択し、検索処理部５８は選択した範囲の中心位置（１５／１６、１３／１６、１１／１６、９／１６、・・・、１／１６のいずれかの位置）に関して略対称な位置で得られた視差画像を抽出する。以下、同様にして、ｎ回目（ｎ＝２、３、４、・・・）の選択では、ｎ−１回目に選択した範囲（ｎ＝１の場合は全移動範囲）を二等分した、全移動範囲の１／２ｎにあたる二つの範囲のいずれかを各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択させる。各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂは、２ｎ等分した各範囲の角度が視差角Φよりも小さくなる直前まで選択可能である。
【００６０】
図８で一回目の３／４（＝６／８）の位置から遷移するのは、右範囲選択ボタン６８ａが選択された場合の７／８（＝（６＋１）／８）の位置と左範囲選択ボタン６８ｂが選択された場合の５／８（＝（６−１）／８）の位置である。これを定式化すると、ｎ−１回目の選択で視差画像を抽出する中心位置をｋ／２ｎ＋１の位置と表した場合、ｎ回目の選択で視差画像を抽出する中心位置は、（ｋ＋１）／２ｎ＋１または（ｋ−１）／２ｎ＋１の位置と表せる。前者は右範囲選択ボタン６８ａが選択された場合、後者は左範囲選択ボタン６８ｂが選択された場合である。
【００６１】
トータルの撮影回数Ｎ＝４０、視差角Φ＝θで、一〜三回目の操作が全て右範囲選択ボタン６８ａであった場合、画像表示ウィンドウの表示は、１／２の位置に関して対称な識別子（２０、２１）の画像に基づく立体画像を表示するデフォルトの状態から、３／４の位置に関して対称な識別子（３０、３１）、７／８の位置に関して対称な識別子（３５、３６）、１５／１６の位置に関して略対称な識別子（３７、３８）の画像というように、３／４、７／８、１５／１６の位置で抽出した順に切り替わる。また、図９に示すように、状態表示図６７のアニメーション７１は、全移動範囲が実線のデフォルトの（Ａ）の状態から、一回目選択後の（Ｂ）右半分、二回目選択後の（Ｃ）右四半分、三回目選択後の（Ｄ）右八半分の順に実線の表示が切り替わる。線分７２は、真ん中が実線の（Ａ）の状態から、（Ｂ）３／４の位置にあたる左から数えて十三本目、（Ｃ）７／８の位置にあたる十五本目、（Ｄ）１５／１６にあたる十六本目が順に実線に切り替わる。
【００６２】
なお、Ｎ＝４０、Φ＝θの場合は、角度１５Θ／１６（＝０．９３７５Θ）の位置に対称な視差角ΦのＸ線画像１１は存在しないが、角度３６Θ／３９（≒０．９２３１Θ）の位置である識別子３７、および角度３７Θ／３９（≒０．９４８７Θ）の位置である識別子３８のＸ線画像１１が視差画像の条件に最も合うため、これらのＸ線画像１１を抽出する。
【００６３】
図７に戻って、やり直しボタン６９は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂの操作を一回前に戻す際に操作される。例えば一回目に右範囲選択ボタン６８ａを選択した後、所望の立体画像が得られなかった場合は、やり直しボタン６９を操作してデフォルトの状態に戻し、改めて左範囲選択ボタン６８ｂを選択する。
【００６４】
第二表示領域６６ｂは、視差角Φを変更するための領域であり、入力ボックス７４と適用ボタン７５を備えている。入力ボックス７４には数値がキーボード入力される。入力ボックス７４に所望の数値を入力して適用ボタン７５を選択すると、入力された数値をデフォルトの視差角Φに乗算した値が新たに視差角Φとして設定される。検索処理部５８は、第二表示領域６６ｂで視差角Φが変更された場合は、変更された視差角Φに基づいて画像の検索を行う。
【００６５】
第三表示領域６６ｃは、右シフトボタン７６ａ、左シフトボタン７６ｂ、数値（整数）がキーボード入力される入力ボックス７７、およびプルダウンメニュー７８を備えている。プルダウンメニュー７８の横の逆三角の印をクリックすると、「視差角一定」、「視差角変更」の選択肢がプルダウン表示される。プルダウンメニュー７８で「視差角一定」を選択し、入力ボックス７７に所望の数値を入力して各シフトボタン７６ａ、７６ｂを選択すると、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像が、視差角Φは変えずに入力ボックス７７に入力された数値毎右側、または左側にシフトされる。例えば視差画像として識別子（３０、３１）のＸ線画像１１が表示された状態で、数値１を入力して右シフトボタン７６ａを選択した場合は、識別子（３１、３２）のＸ線画像１１が抽出されて表示される。数値２を入力した場合は識別子（２８、２９）または識別子（３２、３３）のＸ線画像１１が表示される。
【００６６】
一方、プルダウンメニュー７８で「視差角変更」を選択し、入力ボックス７７に所望の数値を入力して各シフトボタン７６ａ、７６ｂを選択すると、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像のうち、例えば識別子が若い番号の視差画像を基準として、もう一方の視差画像が数値毎右側、または左側にシフトされる。つまり基準の視差画像ともう一方の視差画像の視差角Φが変更される。例えば視差画像として識別子（３０、３１）のＸ線画像１１が表示された状態で、数値１を入力して右シフトボタン７６ａを選択した場合は、識別子（３０、３２）のＸ線画像１１が抽出されて表示される。数値２を入力した場合は識別子（２８、３０）または識別子（３０、３３）のＸ線画像１１が表示される。
【００６７】
次に、上記構成による作用を説明する。まず、Ｘ線画像撮影システム２を使用する放射線技師は、Ｘ線源１０とカセッテ１２が相対する所定位置に被検体Ｐを仰臥させる。そして、撮影制御装置１４の操作入力部１５を介して撮影条件等を入力した後、曝射開始を指示する。曝射開始の指示に応じて、撮影制御装置１４により移動機構１３の駆動源２０が駆動され、予め設定された棒の複数の位置にＸ線源１０が移動される。また、撮影制御装置１４の制御の下、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０のＸ線管１７から被検体Ｐに向けてＸ線が照射され、且つカセッテ１２のＸ線検出部１９でＸ線が検出される。Ｘ線検出部１９で検出されたＸ線は信号処理部２９でデジタルのＸ線画像１１に変換され、撮影制御装置１４を通してビューア端末１６に送信される。
【００６８】
ビューア端末１６は、受信部５６で撮影制御装置１４からのＸ線画像１１を受信する。受信されたＸ線画像１１は、格納処理部５７により識別子が付されてストレージデバイス４２に格納される。ストレージデバイス４２に格納されたＸ線画像１１は、画像検索ウィンドウ６５の選択操作に基づき検索処理部５８で適宜検索・抽出され、抽出されたＸ線画像１１はコンソール制御部５５によりディスプレイ４７に視差画像として表示される。ビューア端末１６の操作者である読影医は、ディスプレイ４７に表示された視差画像を立体観察する。
【００６９】
画像検索ウィンドウ６５の第一表示領域６６ａを用いた検索では、ｎ−１回目に選択した範囲を二等分した二つの範囲のいずれかが各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択される。そして、検索処理部５８により、ｋ／２ｎの位置に関して略対称な位置で得られた、視差角Φの二つのＸ線画像１１が視差画像として検索・抽出される。読影医は、検索処理部５８により抽出されてディスプレイ４７に表示された視差画像をみて、所望の視差画像が左右いずれの範囲にあるか判断し、この判断に従って各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂのいずれかを選択する。こうした検索により、各回で選択されなかった範囲は検索対象から外され、選択を重ねるにつれ範囲が１／２、１／４、１／８、・・・と大雑把に絞り込まれていく。
【００７０】
読影医は、画像検索ウィンドウ６５を駆使して診断に最も適当と思われる視差画像を検索する。検索の手順としては、まず第一表示領域６６ａで検索を行って検索範囲を粗く絞り込み、ある程度絞り込んだら第三表示領域６６ｃで画像をシフトさせて、最終的に用いる視差画像のペアを決定する。また、読影医は必要に応じて第二表示領域６６ｂで視差角の設定を変更する。
【００７１】
読影医は、立体観察の結果病変等の関心領域ＲＯＩが見つかった場合は、入力デバイス４８を介して関心領域ＲＯＩを強調した再構成画像の生成を指示する。ビューア端末１６のＣＰＵ４０は、図３を用いて説明したように指示に応じた再構成画像を生成し、コンソール制御部５５によりこれをディスプレイ４７の画像表示ウィンドウに表示させる。
【００７２】
以上説明したように、本発明によれば、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで二つの範囲のいずれかを数回選択させて視差画像の検索範囲を絞り込むので、所望の視差画像を抽出するために要する時間が大幅に短縮化する。
【００７３】
一セットのトモシンセシス撮影ではＸ線画像１１の撮影枚数が４０〜８０枚にのぼる。ただ闇雲にこの中から所望の視差画像を抽出するのは、一つ一つの視差画像のペアを確認しなければならず膨大な作業時間が掛かる。対して本発明では二分探索の要領で視差画像の検索を行うことにより作業時間が短縮化されるので、読影医に掛かる負担が軽減され、また、診断も円滑に進めることができる。
【００７４】
視差角の設定変更を可能としたので、立体画像の奥行感を読影医の嗜好に合わせて変えることができる。また、視差画像のペアを変更（シフト）可能としたので、より細かな視差画像の選定を行うことができ、第一表示領域６６ａを用いた検索である程度絞り込んだ後の最終的な視差画像の決定もスムーズに行うことができる。
【００７５】
上記実施形態では、ビューア端末１６のストレージデバイス４２に撮影制御装置１４からのＸ線画像１１を格納する例を挙げたが、ビューア端末１６とは別の画像データベースサーバ等にＸ線画像１１を格納してもよい。この場合はサーバに格納処理部および検索処理部が構築され、クライアントであるビューア端末１６からの検索指令をサーバで受けて、サーバの検索処理部が視差画像の検索・抽出処理を行う。
【００７６】
また、Ｘ線画像撮影システム２は病院の撮影室に据え置かれるタイプに限らず、Ｘ線源１０、カセッテ１２、移動機構１３、撮影制御装置１４等を事故、災害等の緊急医療対応が必要な現場や在宅診療を受ける患者の自宅に持ち運んでＸ線撮影を行うことが可能な可搬型のシステムに適用してもよい。この場合、操作入力部１５としてパーソナルコンピュータを用い、これにビューア端末１６と同様のＡＰ４６をインストールし、ビューア端末１６と同じ機能を担わせる。
【００７７】
緊急医療対応では救急搬送に一刻を争う急病人を対象とする場合が多く、視差画像の選定に時間を掛けていては患者の生命に関わるおそれがあるが、可搬型のＸ線画像撮影システムのビューア端末に本発明を適用すれば、視差画像の選定に時間が掛からず、患者を生命の危険に晒す確率が低まるため、特に好適である。
【００７８】
上記実施形態では、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂによる一回目の選択前は、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた視差画像を検索して表示しているが、本発明はこれに限定されない。最初に検索・表示する視差画像を、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置ではなく、読影医が任意に選択した位置としてもよい。この場合も上記実施形態と同様に、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された範囲に視差画像の検索範囲を絞り込んでいく。所望の視差画像がどの範囲にあるかの目星がある程度ついている場合は、最初からその範囲に絞り込んで検索することができ、検索処理をさらに高速化することができる。
【００７９】
但し、この場合各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択する範囲は、上記実施形態のように全移動範囲の１／２ｎの範囲とはならない。例えば最初に１／５の位置（角度Θ／５）を選択して、一回目に左範囲選択ボタン６８ｂを選択した場合は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択する範囲は全移動範囲の１／１０の範囲となり、右範囲選択ボタン６８ａを選択した場合は２／５の範囲となる。
【００８０】
要するに、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込む。一方、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込む。そして、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定すればよい。上記実施形態でいえば、一回目に右側、二回目に左側を選択した場合は前者の場合が当て嵌まり、３／４の位置から、３／４の位置に最も近い１／２の位置までの範囲が検索範囲となり、新たな観察中心はその検索範囲の中心の５／８の位置となる。一回目、二回目とも右側を選択した場合は後者の場合が当て嵌まり、３／４の位置から右端の１の位置までが検索範囲、７／８の位置が新たな観察中心となる。
【００８１】
なお、本発明に係るＸ線画像撮影システムは、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００８２】
例えば上記実施形態では、撮影制御装置１４からの指令を受けてＸ線検出部１９を動作させる態様を説明したが、Ｘ線検出部１９でＸ線の照射を自己検出し、撮影制御装置１４からの指令を受けることなくＸ線検出部１９を動作させてもよい。
【００８３】
Ｘ線検出部１９は上記実施形態の直接変換方式に限らず、入射したＸ線をシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換する間接変換方式を用いてもよい。
【００８４】
カセッテ１２、移動機構１３と撮影制御装置１４とを有線接続しているが、これらを無線接続してもよい。無線接続する場合は、カセッテ１２、移動機構１３に電力供給用のバッテリを搭載する。
【００８５】
各制御部２７、３０や各ドライバ２８、３１の機能を、撮影制御装置１４ではなくカセッテ１２、移動機構１３に設けてもよい。高電圧発生器であるドライバ２６を撮影制御装置１４と別体で設けるのも可である。
【００８６】
ビューア端末１６ではなく、撮影制御装置１４で再構成画像を生成してもよい。駆動源２０の駆動力を借りずにＸ線源１０を手動で移動させてもよい。カセッテ１２にも移動機構を設け、Ｘ線源１０の移動方向と反対側にカセッテ１２を同期移動させてもよい。
【００８７】
移動範囲やＸ線源１０と受像面１８との距離（ＳＩＤ；Source Image Distance）を調整し得るように、移動機構の棒を伸縮、上下可能に構成してもよい。
【００８８】
コリメータの照射開口によるＸ線源１０の最大投射角は約１２°程度である場合が多い。コリメータの照射開口のサイズを変えずにＸ線の照射野を変更したい場合には、棒を上下させてＳＩＤを調整する。なお、最大投射角とは、Ｘ線管１７の焦点を頂点として照射開口の両端を結ぶ直線を底辺とした場合に形成される二等辺三角形の頂角である。
【００８９】
本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
２ Ｘ線画像撮影システム
１０ Ｘ線源
１１ Ｘ線画像
１２ カセッテ
１３ 移動機構
１４ 撮影制御装置
１６ ビューア端末
１７ Ｘ線管
１９ Ｘ線検出部
２５ Ｘ線源制御部
２７ カセッテ制御部
３０ 移動機構制御部
４０ ＣＰＵ
４２ ストレージデバイス
４６ アプリケーションプログラム（ＡＰ）
４７ ディスプレイ
４８ 入力デバイス
５５ コンソール制御部
５７ 格納処理部
５８ 検索処理部
６５ 画像検索ウィンドウ
６６ａ〜６６ｃ 第一〜第三表示領域
６７ 状態表示図
６８ａ、６８ｂ 右範囲選択ボタン、左範囲選択ボタン
７４ 入力ボックス
７６ａ、７６ｂ 右シフトボタン、左シフトボタン
７８ プルダウンメニュー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トモシンセシス撮影により得られた複数の画像を扱う画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム、並びに放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の関心領域（ＲＯＩ）をより詳しく観察するために、放射線源、例えばＸ線源を移動させながら異なる角度から被検体にＸ線を照射し、得られた画像を加算して所望の断層面を強調した断層画像を得るトモシンセシス（Ｔｏｍｏｓｙｎｔｈｅｓｉｓ）撮影が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、関心領域の断層画像を迅速に得るために、トモシンセシス撮影で得られた複数の画像のうち、視差を有する任意の二つの画像（視差画像）を立体観察して関心領域を特定している。
【０００４】
一方、Ｘ線を用いた画像診断の分野では、Ｘ線源を異なる二つの位置に配してＸ線撮影を行って一組の視差画像を取得し、これらを元にＸ線画像の立体観察を可能とするいわゆるステレオ撮影が行われている（特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２では、Ｘ線源とＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイヤ）を被検体の周囲で回転させつつ、間欠的にＸ線を照射して、一定のフレーム間隔で複数のＸ線画像を得ている。立体観察に供する視差画像のフレーム間隔（視差角）を設定するための奥行感指示器を有し、視差角を広げたり狭めたりして、立体視の奥行感を変えることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３１１７０号公報
【特許文献２】特開平０３−１２３５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のようなトモシンセシス撮影を行うシステムでは、上述のように関心領域の特定をし易くするために視差画像を立体観察することがある。しかしながら、トモシンセシス撮影で得られる画像は４０枚〜８０枚と多く、視差画像の選定の仕方によっては関心領域が観察し難い場合もある。このため、関心領域の特定に最適な視差画像のペアを選定するのに手間取り、結果としてその後の断層画像の取得も遅れてしまい、円滑に診断を進めることができなくなるおそれがある。
【０００８】
特許文献２に記載の発明は、視差画像のフレーム間隔（視差角）を設定するための奥行感指示器を有してはいるが、複数枚の画像の視差角を一々変更しながら見ていくのは大変な手間であり、奥行感指示器を特許文献１に記載の発明に適用したとしても、視差画像の選定に掛かる時間を飛躍的に短縮化することはできない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、診断をより円滑に進めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理装置において、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる第一操作入力手段とを備え、前記検索手段は、前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする。
【００１１】
前記検索手段は、前記第一操作入力手段による一回目の選択前は、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の中心を観察中心に設定する。
【００１２】
二枚の画像の視差角を変更するための第二操作入力手段を備えることが好ましい。また、前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像を、所定照射角分照射位置がずれた二枚の画像に変更するための第三操作入力手段を備えることが好ましい。前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像のうちの一方を基準として、他方を視差角が異なる別の画像に変更するための第四操作入力手段を備えていてもよい。
【００１３】
前記検索手段で最終的に絞り込まれた二枚の画像に基づいて、複数の画像のデータを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得ることが好ましい。
【００１４】
装置は、画像を観察して医用レポートを作成するためのコンピュータである。病院外の現場に各部を運搬して設置する可搬型の放射線画像撮影システムに接続され、現場にて画像の観察が可能なコンピュータであってもよい。
【００１５】
本発明の画像処理方法は、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理方法において、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索手段で検索する検索ステップと、前記検索ステップで抽出された二枚の画像を、表示制御手段により立体観察可能にディスプレイに表示する表示ステップと、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを操作入力手段で選択させる操作入力ステップとを備え、前記検索ステップでは、前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の画像処理プログラムは、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する機能をコンピュータに実現させるための画像処理プログラムにおいて、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索機能と、前記検索機能で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御機能と、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力機能とを、コンピュータに実現させることを特徴とし、前記検索機能は、前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定する。
【００１７】
本発明の放射線画像撮影システムは、被検体に放射線を照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させるため、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動させる移動機構と、前記放射線画像検出器から出力される複数の画像のデータを処理する画像処理装置とを備えることを特徴とする。
【００１８】
前記画像処理装置は、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力手段とを有し、検索手段は、操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、立体観察に供する二枚の画像の検索範囲を、例えば１／２、１／４、１／８、・・・と絞り込んでいくので、視差画像の検索・抽出に掛かる時間を大幅に短縮することができる。従って、診断をより円滑に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】Ｘ線画像撮影システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】撮影制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】トモシンセシス撮影の処理手順を示す模式図である。
【図４】ビューア端末を構成するコンピュータの概略を示す構成図である。
【図５】ビューア端末のＣＰＵに構築される各機能部を示すブロック図である。
【図６】撮影位置を示す識別子をＸ線画像のデータに付す具体例を説明するための図である。
【図７】画像検索ウィンドウを示す図である。
【図８】各回の各範囲選択ボタンの選択組み合わせと視差画像を検索する大凡の位置の関係を示す図である。
【図９】状態表示図の推移の例を示す図であり、（Ａ）はデフォルトの状態、（Ｂ）〜（Ｄ）は一〜三回目の選択後（いずれも右範囲選択ボタンが選択された場合）をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１において、Ｘ線画像撮影システム２は、Ｘ線を照射するＸ線源１０と、Ｘ線源１０から照射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線画像１１（のデータ）を出力するカセッテ１２と、Ｘ線源１０を矢印方向に移動させる移動機構１３と、Ｘ線源１０、カセッテ１２、および移動機構１３による撮影動作を制御する撮影制御装置１４とを備える。Ｘ線源１０、カセッテ１２、および移動機構１３と、撮影制御装置１４とはケーブルで有線接続され、各部には撮影制御装置１４から電力が供給される。
【００２２】
撮影制御装置１４は、操作入力部１５から入力された撮影条件（撮影部位、Ｘ線源１０のＸ線管１７の管電圧、管電流、曝射時間等）に基づいて、Ｘ線源１０およびカセッテ１２にそれぞれの動作タイミングが同期するように動作司令を与える。撮影制御装置１４は、操作入力部１５から曝射指示の信号を受信すると、カセッテ１２に対してその旨を通知することでＸ線源１０とカセッテ１２の動作の同期制御を行う。
【００２３】
カセッテ１２から出力されたＸ線画像１１は、撮影制御装置１４を経由してビューア端末１６に入力される。ビューア端末１６は、パーソナルコンピュータやワークステーションからなり、受信したＸ線画像１１に対して様々な画像処理を施す他、Ｘ線画像１１の表示やＸ線画像１１の観察結果を示す読影レポートの作成支援等を行う。
【００２４】
Ｘ線源１０は、ドライバ２６（高電圧発生器、図２参照）からの高電圧によりＸ線を発生するＸ線管１７、およびＸ線管１７が発生したＸ線の照射野を規制するコリメータ（照射野限定器、図示せず）等を有する。
【００２５】
カセッテ１２は略矩形の形状を有し、図示するように受像面１８をＸ線源１０側に向けて被検体Ｐの下に設置されたり、肩や膝等の撮影部位に応じた位置に適宜位置決めされる。
【００２６】
カセッテ１２はＸ線検出部１９を内蔵している。Ｘ線検出部１９は、例えば、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とＸ線検出素子からなる複数の画素が二次元に配列されたマトリクス基板を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）である。Ｘ線検出部１９は、ＴＦＴがオフのときに入射したＸ線の量に応じた電荷をＸ線検出素子で蓄積する。そして、ＴＦＴをオンしてＸ線検出素子に蓄積した電荷を外部に読み出す。読み出した電荷を信号処理部２９（図２参照）の積分アンプで電圧信号に変換し、変換した電圧信号を信号処理部２９のＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換することで、デジタルなＸ線画像１１が生成される。
【００２７】
Ｘ線源１０は図示しないフックに吊り下げられ、フックを介して円弧状の棒に取り付けられる。棒にはその長手方向に平行してレールが穿たれており、このレールにフックが嵌合する。フックはレールに沿って矢印方向に移動可能である。これらフックおよびレールで移動機構１３が構成される。移動機構１３はさらに撮影制御装置１４からの指令に基づき駆動するステッピングモータ等の駆動源２０を内蔵している。駆動源２０が駆動すると、フック、ひいてはフックに取り付けられたＸ線源１０がレールに沿って移動し、駆動源２０が駆動停止するとＸ線源１０が棒の所望の位置（照射位置）に停止する。撮影制御装置１４は、駆動源２０に発する駆動電圧パルス（ステッピングモータに印加するパルス）をカウントし、このカウント数を元にＸ線源１０の棒における位置を検出する。
【００２８】
撮影制御装置１４は駆動源２０の駆動を制御し、撮影条件に応じて予め設定された棒の複数の位置（４０〜８０箇所）にＸ線源１０を移動させる。例えば図１の左端から右端にＸ線源１０を移動させる。そして、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０から被検体Ｐに向けてＸ線を照射させ、その都度カセッテ１２でＸ線を検出させる。こうすることで、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる角度からＸ線を照射して検出した複数のＸ線画像１１がカセッテ１２から出力される。
【００２９】
なお、本例ではＸ線源１０を円弧状の棒のレールに沿って移動させているが、真っ直ぐな棒を用い、曲線軌道ではなく直線軌道に沿ってＸ線源１０を移動させてもよい。直線軌道を採用した場合は、Ｘ線源１０がカセッテ１２に指向するようフックに首ふり機構を設けてもよい。本例のような曲線軌道ではＸ線源１０が自然とカセッテ１２に向くため、首ふり機構を設けなくても済む。また、複数のＸ線源１０を用いてもよい。
【００３０】
図２において、撮影制御装置１４のＸ線源制御部２５は、Ｘ線源１０の各部の動作を統括的に制御する。Ｘ線源制御部２５は、ドライバ２６を介してＸ線管１７の動作を制御し、指定された撮影条件および動作タイミングにてＸ線管１７を動作させる。
【００３１】
カセッテ制御部２７は、カセッテ１２の各部の動作を統括的に制御する。カセッテ制御部２７は、ドライバ２８を介してカセッテ１２のＸ線検出部１９の動作を制御し、指定された動作タイミングにてＸ線検出部１９を動作させる。また、カセッテ制御部２７は、積分アンプやＡ／Ｄ変換器を有する信号処理部２９からＸ線画像１１を受け取り、これをビューア端末１６に渡す。
【００３２】
移動機構制御部３０は、ドライバ３１を介して移動機構１３の駆動源２０の動作を制御する。これら各制御部２５、２７、３０は協働して、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる角度からＸ線を照射して複数のＸ線画像１１を得、複数のＸ線画像１１を元に断層画像（再構成画像ともいう）を生成するトモシンセシス撮影を各部に行わせる。
【００３３】
図３に模式的に示すように、ビューア端末１６は、Ｘ線源１０の位置を複数変更して異なる角度からＸ線を照射することでカセッテ１２から出力される複数のＸ線画像１１に基づき、被検体Ｐの断層画像、特に、被検体Ｐの関心領域ＲＯＩにおけるカセッテ１２の受像面１８に平行な断層画像を生成する。断層画像を生成する方法としては、例えば異なる位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅで撮影されて出力されたＸ線画像１１に対して、各画像１１のＲＯＩの位置を合わせるシフト処理を行い、次いでシフト処理した各画像１１を加算処理して、ＲＯＩを強調した再構成画像を得る。
【００３４】
断層画像を生成する方法には、この他に単純逆投影法やフィルタ逆投影法等があり、これらを採用してもよい。単純逆投影法は、複数の画像に再構成フィルタをかけずにそのまま複数の画像をそれぞれ逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法である。一方、フィルタ逆投影法は、複数の画像に再構成フィルタを畳み込みフィルタとしてかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法と、複数の画像を一旦フーリエ変換して周波数空間のデータに置き換え、該データに再構成フィルタをかけてから逆投影した後、加算処理して再構成画像を得る方法とがある。
【００３５】
ビューア端末１６は、パーソナルコンピュータ、ワークステーションといったコンピュータをベースに、オペレーティングシステム等の制御プログラムや、クライアントプログラムといったアプリケーションプログラムをインストールして構成される。
【００３６】
図４において、ビューア端末１６を構成するコンピュータは、ＣＰＵ４０、メモリ４１、ストレージデバイス４２、通信Ｉ／Ｆ４３、およびコンソール４４を備えている。これらはデータバス４５を介して相互接続されている。
【００３７】
ストレージデバイス４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）である。ストレージデバイス４２には、制御プログラムやアプリケーションプログラム（以下、ＡＰという）４６が格納される。
【００３８】
メモリ４１は、ＣＰＵ４０が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ４０は、ストレージデバイス４２に格納された制御プログラムをメモリ４１へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
【００３９】
通信Ｉ／Ｆ４３は、撮影制御装置１４との伝送制御を行うネットワークインタフェースである。コンソール４４は、ディスプレイ４７と、キーボードやマウス等の入力デバイス４８とからなる。
【００４０】
ビューア端末１６には、ＡＰ４６として、読影レポートの作成支援を行うレポート編集用のクライアントプログラムがインストールされている。ビューア端末１６は、レポート編集用のクライアントプログラムによって、Ｘ線画像１１の表示処理と、読影レポートの編集処理とを行う。
【００４１】
図５において、ビューア端末１６のＣＰＵ４０は、ＡＰ４６を起動すると、コンソール制御部５５（表示制御手段に相当）、受信部５６、格納処理部５７、および検索処理部５８として機能する。
【００４２】
ビューア端末１６は、ＣＰＵ４０が設けられた端末本体に、二台のディスプレイ４７を接続した構成（図１参照）である。一台のディスプレイ４７には、画像の観察用に使用される画像表示ウィンドウが出力される。もう一台のディスプレイ４７には、読影レポートの作成に使用される各種レポート編集ウィンドウが出力される。
【００４３】
画像表示ウィンドウおよびレポート編集ウィンドウは、ＧＵＩによる操作画面を構成する。コンソール制御部５５は、入力デバイス４８の操作に応じた描画データをストレージデバイス４２から読み出し、読み出した描画データに基づいてこれらの操作画面を各ディスプレイ４７に出力する。コンソール制御部５５は、操作画面を通じて、入力デバイス４８からの操作指示の入力を受け付ける。
【００４４】
画像表示ウィンドウおよびレポート編集ウィンドウは、連動して起動する。レポート編集ウィンドウから、読影対象の画像の検索キーが入力されると、コンソール制御部５５は、検索処理部５８を通じて、検索キーに対応するＸ線画像１１をストレージデバイス４２から取得する。コンソール制御部５５は、取得したＸ線画像１１をディスプレイ４７に出力する際に、画像表示ウィンドウを起動する。
【００４５】
画像表示ウィンドウには、上記の再構成画像の他、トモシンセシス撮影で得られた複数のＸ線画像１１のうち任意の二つのＸ線画像１１に基づいて生成される立体（３Ｄ）画像といった各種の画像が表示される。画像表示ウィンドウには、操作ボタン、リストボックス、アイコン等、ＧＵＩを構成する各種の操作ツールが設けられている。こうした操作ツールを通じて、入力デバイス４８からの各種の操作指示が入力される。
【００４６】
受信部５６は、撮影制御装置１４からのＸ線画像１１を受け付け、格納処理部５７に格納指令を与える。格納処理部５７は、格納指令を受けて、受信部５６で受信したＸ線画像１１のストレージデバイス４２への格納処理を実行する。格納処理部５７は、レポート編集ウィンドウを通じて作成された読影レポートのデータの格納処理も行う。
【００４７】
格納処理部５７は、撮影制御装置１４による駆動源２０に発する駆動電圧パルスのカウント数に基づき、Ｘ線画像１１にその撮影位置（照射位置）を示す適当な識別子を付してメモリやストレージデバイスに記憶する。具体的には、図６に示すように、Ｘ線源１０の各停止位置に対して、図１の左端から順に１、２、３、・・・、Ｎ−１、Ｎ（Ｎは撮影条件で決められるトータルの撮影回数）の整数の番号を便宜的に与える。格納処理部５７は、Ｘ線画像１１のファイル名や付帯情報に上記番号を識別子として記録し、この識別子で一連の画像データの撮影位置を区別する。トータルの撮影回数Ｎ、および識別子が隣り合うＸ線画像１１の撮影位置の角度θ＝Θ／（Ｎ−１）のデータも関連付けて記憶される。
【００４８】
記号Θは、カセッテ１２の受像面１８の中心からみたＸ線源１０の全移動範囲（照射範囲）の両端（番号１とＮのＸ線画像１１の撮影位置）のなす角度（ある照射角に相当）である。角度Θは全移動範囲の左端を基準の０°（基準角に相当）として表し、例えば移動範囲の左端と中心位置（全移動範囲の半分）のなす角度はΘ／２、移動範囲の左端と移動範囲を四等分した位置のなす角度はΘ／４（全移動範囲の左側四半分）、３Θ／４（全移動範囲の右側四半分）と表す。以下の説明では、上記角度の表記に倣って、移動範囲の左端を０の位置、右端を１の位置とし、移動範囲を２ｎ−１等分した位置をｋ／２ｎ−１の位置と表記する。但し、ｎは２以上の自然数、ｋは１以上の自然数であり、移動範囲の左端の隣の位置はｋ＝１、右端の隣の位置はｋ＝２ｎ−１−１で、左端から右端にいくにつれインクリメントされる。
【００４９】
検索処理部５８は、入力デバイス４８からコンソール制御部５５が受けた検索要求に応答して、要求されたＸ線画像１１をストレージデバイス４２から検索・抽出する。コンソール制御部５５は、抽出したＸ線画像１１をディスプレイ４７の画像表示ウィンドウに表示させる。
【００５０】
画像表示ウィンドウにて立体画像を表示する場合、検索処理部５８は、まず、一セットのトモシンセシス撮影で得られた複数のＸ線画像１１の中から、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置（棒の中心位置）に関して略対称な位置で得られた二つのＸ線画像１１を検索・抽出し、画像表示ウィンドウに表示させる。以下、この立体観察に供する二つのＸ線画像１１を視差画像という。また、上記のＸ線源１０の移動範囲の中心位置のように、視差画像を検索する位置を観察中心という。
【００５１】
視差画像の検索・抽出は、視差角Φに従って検索を行う。視差角Φは、カセッテ１２の受像面１８の中心からみた各視差画像の撮影位置の角度である。視差角Φには立体観察時の奥行感に関して最適な値が予め定められている。例えば視差角Φが、識別子が隣り合うＸ線画像１１の角度θに設定され、トータルの撮影回数Ｎが偶数であった場合は、図５に斜線で示すように、棒の中心位置を挟む、識別子がＮ／２と（Ｎ／２）＋１のＸ線画像１１が視差画像としてまず抽出される。
【００５２】
また、画像表示ウィンドウにて立体画像を表示する場合、コンソール制御部５５は、入力デバイス４８の操作に応じて、画像表示ウィンドウとともに図７に示す画像検索ウィンドウ６５をディスプレイ４７に表示させる。
【００５３】
図７において、画像検索ウィンドウ６５は、第一、第二、第三表示領域６６ａ、６６ｂ、６６ｃを有する。各表示領域６６ａ〜６６ｃには、ＧＵＩを構成する各種操作ボタンが配されている。
【００５４】
第一表示領域６６ａは、視差画像を二分探索の要領で検索するための領域であり、状態表示図６７、右範囲選択ボタン６８ａ、左範囲選択ボタン６８ｂ（ともに第一操作入力手段に相当）、およびやり直しボタン６９を備えている。
【００５５】
状態表示図６７は、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像の大凡の撮影位置、つまり観察中心を示す。下部にカセッテとその上に仰臥する被検体Ｐのアニメーション７０、上部にＸ線源１０の移動範囲のアニメーション７１が描画され、これらが移動範囲を２ｎ等分する線分７２で結ばれている。Ｘ線源１０の移動範囲のアニメーション７１は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された範囲が実線、選択されなかった範囲が破線で示される。また、複数の線分７２のうち、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像の観察中心を示す線分７２は実線、その他の線分７２は破線で示される。このアニメーション７１、線分７２の実線、破線の表示は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂの操作により切り替わる（図９参照）。
【００５６】
図７では、トータルの撮影回数Ｎが例えば４０回、角度Θが１６０°で、移動範囲のアニメーション７１が十六等分されて十七本の線分７２が描かれている。そのうちの真ん中の線分７２が実線で、アニメーション７１は全て実線であるため、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた視差画像が表示されたデフォルトの状態であることを示している。
【００５７】
右範囲選択ボタン６８ａは、Ｘ線源１０の全移動範囲を二等分した１／２の範囲、または各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで前回選択した移動範囲をさらに二等分した範囲（全移動範囲の１／２ｎの範囲）のうち、図１の右側の範囲を選択する際に操作される。左範囲選択ボタン６８ｂはこの逆である。
【００５８】
図８に示すように、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた視差画像が表示されたデフォルトの状態（一回目の選択前）から、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂにポインタ７３を合わせてクリックする（一回目の選択）と、検索処理部５８は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された１／２の範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた、視差角Φの二つのＸ線画像１１をストレージデバイス４２から視差画像として検索・抽出する。この場合の上記中心位置とは、右範囲選択ボタン６８ａが選択された場合はＸ線源１０の移動範囲の３／４の位置（角度３Θ／４）、左範囲選択ボタン６８ｂが選択された場合は１／４の位置（角度Θ／４）のことであり、これらが新たな観察中心に相当する。
【００５９】
二回目の各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂの選択では、一回目に選択した１／２の範囲をさらに二等分した範囲（全移動範囲の１／４の範囲）のいずれかを選択する。検索処理部５８は、選択した範囲の中心位置（７／８、５／８、３／８、１／８のいずれかの位置）に関して略対称な位置で得られた視差画像を抽出する。三回目の選択では二回目に選択した１／４の範囲を二等分した１／８の範囲のいずれかを選択し、検索処理部５８は選択した範囲の中心位置（１５／１６、１３／１６、１１／１６、９／１６、・・・、１／１６のいずれかの位置）に関して略対称な位置で得られた視差画像を抽出する。以下、同様にして、ｎ回目（ｎ＝２、３、４、・・・）の選択では、ｎ−１回目に選択した範囲（ｎ＝１の場合は全移動範囲）を二等分した、全移動範囲の１／２ｎにあたる二つの範囲のいずれかを各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択させる。各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂは、２ｎ等分した各範囲の角度が視差角Φよりも小さくなる直前まで選択可能である。
【００６０】
図８で一回目の３／４（＝６／８）の位置から遷移するのは、右範囲選択ボタン６８ａが選択された場合の７／８（＝（６＋１）／８）の位置と左範囲選択ボタン６８ｂが選択された場合の５／８（＝（６−１）／８）の位置である。これを定式化すると、ｎ−１回目の選択で視差画像を抽出する中心位置をｋ／２ｎ＋１の位置と表した場合、ｎ回目の選択で視差画像を抽出する中心位置は、（ｋ＋１）／２ｎ＋１または（ｋ−１）／２ｎ＋１の位置と表せる。前者は右範囲選択ボタン６８ａが選択された場合、後者は左範囲選択ボタン６８ｂが選択された場合である。
【００６１】
トータルの撮影回数Ｎ＝４０、視差角Φ＝θで、一〜三回目の操作が全て右範囲選択ボタン６８ａであった場合、画像表示ウィンドウの表示は、１／２の位置に関して対称な識別子（２０、２１）の画像に基づく立体画像を表示するデフォルトの状態から、３／４の位置に関して対称な識別子（３０、３１）、７／８の位置に関して対称な識別子（３５、３６）、１５／１６の位置に関して略対称な識別子（３７、３８）の画像というように、３／４、７／８、１５／１６の位置で抽出した順に切り替わる。また、図９に示すように、状態表示図６７のアニメーション７１は、全移動範囲が実線のデフォルトの（Ａ）の状態から、一回目選択後の（Ｂ）右半分、二回目選択後の（Ｃ）右四半分、三回目選択後の（Ｄ）右八半分の順に実線の表示が切り替わる。線分７２は、真ん中が実線の（Ａ）の状態から、（Ｂ）３／４の位置にあたる左から数えて十三本目、（Ｃ）７／８の位置にあたる十五本目、（Ｄ）１５／１６にあたる十六本目が順に実線に切り替わる。
【００６２】
なお、Ｎ＝４０、Φ＝θの場合は、角度１５Θ／１６（＝０．９３７５Θ）の位置に対称な視差角ΦのＸ線画像１１は存在しないが、角度３６Θ／３９（≒０．９２３１Θ）の位置である識別子３７、および角度３７Θ／３９（≒０．９４８７Θ）の位置である識別子３８のＸ線画像１１が視差画像の条件に最も合うため、これらのＸ線画像１１を抽出する。
【００６３】
図７に戻って、やり直しボタン６９は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂの操作を一回前に戻す際に操作される。例えば一回目に右範囲選択ボタン６８ａを選択した後、所望の立体画像が得られなかった場合は、やり直しボタン６９を操作してデフォルトの状態に戻し、改めて左範囲選択ボタン６８ｂを選択する。
【００６４】
第二表示領域６６ｂは、視差角Φを変更するための領域であり、入力ボックス７４と適用ボタン７５を備えている。入力ボックス７４には数値がキーボード入力される。入力ボックス７４に所望の数値を入力して適用ボタン７５を選択すると、入力された数値をデフォルトの視差角Φに乗算した値が新たに視差角Φとして設定される。検索処理部５８は、第二表示領域６６ｂで視差角Φが変更された場合は、変更された視差角Φに基づいて画像の検索を行う。
【００６５】
第三表示領域６６ｃは、右シフトボタン７６ａ、左シフトボタン７６ｂ、数値（整数）がキーボード入力される入力ボックス７７、およびプルダウンメニュー７８を備えている。プルダウンメニュー７８の横の逆三角の印をクリックすると、「視差角一定」、「視差角変更」の選択肢がプルダウン表示される。プルダウンメニュー７８で「視差角一定」を選択し、入力ボックス７７に所望の数値を入力して各シフトボタン７６ａ、７６ｂを選択すると、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像が、視差角Φは変えずに入力ボックス７７に入力された数値毎右側、または左側にシフトされる。例えば視差画像として識別子（３０、３１）のＸ線画像１１が表示された状態で、数値１を入力して右シフトボタン７６ａを選択した場合は、識別子（３１、３２）のＸ線画像１１が抽出されて表示される。数値２を入力した場合は識別子（２８、２９）または識別子（３２、３３）のＸ線画像１１が表示される。
【００６６】
一方、プルダウンメニュー７８で「視差角変更」を選択し、入力ボックス７７に所望の数値を入力して各シフトボタン７６ａ、７６ｂを選択すると、現在画像表示ウィンドウに表示されている視差画像のうち、例えば識別子が若い番号の視差画像を基準として、もう一方の視差画像が数値毎右側、または左側にシフトされる。つまり基準の視差画像ともう一方の視差画像の視差角Φが変更される。例えば視差画像として識別子（３０、３１）のＸ線画像１１が表示された状態で、数値１を入力して右シフトボタン７６ａを選択した場合は、識別子（３０、３２）のＸ線画像１１が抽出されて表示される。数値２を入力した場合は識別子（２８、３０）または識別子（３０、３３）のＸ線画像１１が表示される。
【００６７】
次に、上記構成による作用を説明する。まず、Ｘ線画像撮影システム２を使用する放射線技師は、Ｘ線源１０とカセッテ１２が相対する所定位置に被検体Ｐを仰臥させる。そして、撮影制御装置１４の操作入力部１５を介して撮影条件等を入力した後、曝射開始を指示する。曝射開始の指示に応じて、撮影制御装置１４により移動機構１３の駆動源２０が駆動され、予め設定された棒の複数の位置にＸ線源１０が移動される。また、撮影制御装置１４の制御の下、Ｘ線源１０が各位置に到達する毎に、Ｘ線源１０のＸ線管１７から被検体Ｐに向けてＸ線が照射され、且つカセッテ１２のＸ線検出部１９でＸ線が検出される。Ｘ線検出部１９で検出されたＸ線は信号処理部２９でデジタルのＸ線画像１１に変換され、撮影制御装置１４を通してビューア端末１６に送信される。
【００６８】
ビューア端末１６は、受信部５６で撮影制御装置１４からのＸ線画像１１を受信する。受信されたＸ線画像１１は、格納処理部５７により識別子が付されてストレージデバイス４２に格納される。ストレージデバイス４２に格納されたＸ線画像１１は、画像検索ウィンドウ６５の選択操作に基づき検索処理部５８で適宜検索・抽出され、抽出されたＸ線画像１１はコンソール制御部５５によりディスプレイ４７に視差画像として表示される。ビューア端末１６の操作者である読影医は、ディスプレイ４７に表示された視差画像を立体観察する。
【００６９】
画像検索ウィンドウ６５の第一表示領域６６ａを用いた検索では、ｎ−１回目に選択した範囲を二等分した二つの範囲のいずれかが各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択される。そして、検索処理部５８により、ｋ／２ｎの位置に関して略対称な位置で得られた、視差角Φの二つのＸ線画像１１が視差画像として検索・抽出される。読影医は、検索処理部５８により抽出されてディスプレイ４７に表示された視差画像をみて、所望の視差画像が左右いずれの範囲にあるか判断し、この判断に従って各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂのいずれかを選択する。こうした検索により、各回で選択されなかった範囲は検索対象から外され、選択を重ねるにつれ範囲が１／２、１／４、１／８、・・・と大雑把に絞り込まれていく。
【００７０】
読影医は、画像検索ウィンドウ６５を駆使して診断に最も適当と思われる視差画像を検索する。検索の手順としては、まず第一表示領域６６ａで検索を行って検索範囲を粗く絞り込み、ある程度絞り込んだら第三表示領域６６ｃで画像をシフトさせて、最終的に用いる視差画像のペアを決定する。また、読影医は必要に応じて第二表示領域６６ｂで視差角の設定を変更する。
【００７１】
読影医は、立体観察の結果病変等の関心領域ＲＯＩが見つかった場合は、入力デバイス４８を介して関心領域ＲＯＩを強調した再構成画像の生成を指示する。ビューア端末１６のＣＰＵ４０は、図３を用いて説明したように指示に応じた再構成画像を生成し、コンソール制御部５５によりこれをディスプレイ４７の画像表示ウィンドウに表示させる。
【００７２】
以上説明したように、本発明によれば、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで二つの範囲のいずれかを数回選択させて視差画像の検索範囲を絞り込むので、所望の視差画像を抽出するために要する時間が大幅に短縮化する。
【００７３】
一セットのトモシンセシス撮影ではＸ線画像１１の撮影枚数が４０〜８０枚にのぼる。ただ闇雲にこの中から所望の視差画像を抽出するのは、一つ一つの視差画像のペアを確認しなければならず膨大な作業時間が掛かる。対して本発明では二分探索の要領で視差画像の検索を行うことにより作業時間が短縮化されるので、読影医に掛かる負担が軽減され、また、診断も円滑に進めることができる。
【００７４】
視差角の設定変更を可能としたので、立体画像の奥行感を読影医の嗜好に合わせて変えることができる。また、視差画像のペアを変更（シフト）可能としたので、より細かな視差画像の選定を行うことができ、第一表示領域６６ａを用いた検索である程度絞り込んだ後の最終的な視差画像の決定もスムーズに行うことができる。
【００７５】
上記実施形態では、ビューア端末１６のストレージデバイス４２に撮影制御装置１４からのＸ線画像１１を格納する例を挙げたが、ビューア端末１６とは別の画像データベースサーバ等にＸ線画像１１を格納してもよい。この場合はサーバに格納処理部および検索処理部が構築され、クライアントであるビューア端末１６からの検索指令をサーバで受けて、サーバの検索処理部が視差画像の検索・抽出処理を行う。
【００７６】
また、Ｘ線画像撮影システム２は病院の撮影室に据え置かれるタイプに限らず、Ｘ線源１０、カセッテ１２、移動機構１３、撮影制御装置１４等を事故、災害等の緊急医療対応が必要な現場や在宅診療を受ける患者の自宅に持ち運んでＸ線撮影を行うことが可能な可搬型のシステムに適用してもよい。この場合、操作入力部１５としてパーソナルコンピュータを用い、これにビューア端末１６と同様のＡＰ４６をインストールし、ビューア端末１６と同じ機能を担わせる。
【００７７】
緊急医療対応では救急搬送に一刻を争う急病人を対象とする場合が多く、視差画像の選定に時間を掛けていては患者の生命に関わるおそれがあるが、可搬型のＸ線画像撮影システムのビューア端末に本発明を適用すれば、視差画像の選定に時間が掛からず、患者を生命の危険に晒す確率が低まるため、特に好適である。
【００７８】
上記実施形態では、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂによる一回目の選択前は、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置に関して略対称な位置で得られた視差画像を検索して表示しているが、本発明はこれに限定されない。最初に検索・表示する視差画像を、Ｘ線源１０の移動範囲の中心位置ではなく、読影医が任意に選択した位置としてもよい。この場合も上記実施形態と同様に、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された範囲に視差画像の検索範囲を絞り込んでいく。所望の視差画像がどの範囲にあるかの目星がある程度ついている場合は、最初からその範囲に絞り込んで検索することができ、検索処理をさらに高速化することができる。
【００７９】
但し、この場合各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択する範囲は、上記実施形態のように全移動範囲の１／２ｎの範囲とはならない。例えば最初に１／５の位置（角度Θ／５）を選択して、一回目に左範囲選択ボタン６８ｂを選択した場合は、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択する範囲は全移動範囲の１／１０の範囲となり、右範囲選択ボタン６８ａを選択した場合は２／５の範囲となる。
【００８０】
要するに、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込む。一方、各範囲選択ボタン６８ａ、６８ｂで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に視差画像の検索範囲を絞り込む。そして、絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定すればよい。上記実施形態でいえば、一回目に右側、二回目に左側を選択した場合は前者の場合が当て嵌まり、３／４の位置から、３／４の位置に最も近い１／２の位置までの範囲が検索範囲となり、新たな観察中心はその検索範囲の中心の５／８の位置となる。一回目、二回目とも右側を選択した場合は後者の場合が当て嵌まり、３／４の位置から右端の１の位置までが検索範囲、７／８の位置が新たな観察中心となる。
【００８１】
なお、本発明に係るＸ線画像撮影システムは、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【００８２】
例えば上記実施形態では、撮影制御装置１４からの指令を受けてＸ線検出部１９を動作させる態様を説明したが、Ｘ線検出部１９でＸ線の照射を自己検出し、撮影制御装置１４からの指令を受けることなくＸ線検出部１９を動作させてもよい。
【００８３】
Ｘ線検出部１９は上記実施形態の直接変換方式に限らず、入射したＸ線をシンチレータによって一旦可視光に変換した後、この可視光をアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の固体検出素子を用いて電気信号に変換する間接変換方式を用いてもよい。
【００８４】
カセッテ１２、移動機構１３と撮影制御装置１４とを有線接続しているが、これらを無線接続してもよい。無線接続する場合は、カセッテ１２、移動機構１３に電力供給用のバッテリを搭載する。
【００８５】
各制御部２７、３０や各ドライバ２８、３１の機能を、撮影制御装置１４ではなくカセッテ１２、移動機構１３に設けてもよい。高電圧発生器であるドライバ２６を撮影制御装置１４と別体で設けるのも可である。
【００８６】
ビューア端末１６ではなく、撮影制御装置１４で再構成画像を生成してもよい。駆動源２０の駆動力を借りずにＸ線源１０を手動で移動させてもよい。カセッテ１２にも移動機構を設け、Ｘ線源１０の移動方向と反対側にカセッテ１２を同期移動させてもよい。
【００８７】
移動範囲やＸ線源１０と受像面１８との距離（ＳＩＤ；Source Image Distance）を調整し得るように、移動機構の棒を伸縮、上下可能に構成してもよい。
【００８８】
コリメータの照射開口によるＸ線源１０の最大投射角は約１２°程度である場合が多い。コリメータの照射開口のサイズを変えずにＸ線の照射野を変更したい場合には、棒を上下させてＳＩＤを調整する。なお、最大投射角とは、Ｘ線管１７の焦点を頂点として照射開口の両端を結ぶ直線を底辺とした場合に形成される二等辺三角形の頂角である。
【００８９】
本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する撮影システムにも適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
２ Ｘ線画像撮影システム
１０ Ｘ線源
１１ Ｘ線画像
１２ カセッテ
１３ 移動機構
１４ 撮影制御装置
１６ ビューア端末
１７ Ｘ線管
１９ Ｘ線検出部
２５ Ｘ線源制御部
２７ カセッテ制御部
３０ 移動機構制御部
４０ ＣＰＵ
４２ ストレージデバイス
４６ アプリケーションプログラム（ＡＰ）
４７ ディスプレイ
４８ 入力デバイス
５５ コンソール制御部
５７ 格納処理部
５８ 検索処理部
６５ 画像検索ウィンドウ
６６ａ〜６６ｃ 第一〜第三表示領域
６７ 状態表示図
６８ａ、６８ｂ 右範囲選択ボタン、左範囲選択ボタン
７４ 入力ボックス
７６ａ、７６ｂ 右シフトボタン、左シフトボタン
７８ プルダウンメニュー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理装置において、
複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、
前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる第一操作入力手段とを備え、
前記検索手段は、前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記検索手段は、前記第一操作入力手段による一回目の選択前は、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の中心を観察中心に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
二枚の画像の視差角を変更するための第二操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像を、所定照射角分照射位置がずれた二枚の画像に変更するための第三操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像のうちの一方を基準として、他方を視差角が異なる別の画像に変更するための第四操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検索手段で最終的に絞り込まれた二枚の画像に基づいて、複数の画像のデータを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像を観察して医用レポートを作成するためのコンピュータであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
病院外の現場に各部を運搬して設置する可搬型の放射線画像撮影システムに接続され、現場にて画像の観察が可能なコンピュータであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理方法において、
複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索手段で検索する検索ステップと、
前記検索ステップで抽出された二枚の画像を、表示制御手段により立体観察可能にディスプレイに表示する表示ステップと、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを操作入力手段で選択させる操作入力ステップとを備え、
前記検索ステップでは、前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する機能をコンピュータに実現させるための画像処理プログラムにおいて、
複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索機能と、
前記検索機能で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御機能と、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力機能とを、コンピュータに実現させることを特徴とし、
前記検索機能は、前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１１】
被検体に放射線を照射する放射線源と、
被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させるため、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動させる移動機構と、
前記放射線画像検出器から出力される複数の画像のデータを処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、
前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力手段とを有し、
検索手段は、操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項１】
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理装置において、
複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、
前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる第一操作入力手段とを備え、
前記検索手段は、前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
前記第一操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記検索手段は、前記第一操作入力手段による一回目の選択前は、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の中心を観察中心に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
二枚の画像の視差角を変更するための第二操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像を、所定照射角分照射位置がずれた二枚の画像に変更するための第三操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示制御手段によりディスプレイに表示されている二枚の画像のうちの一方を基準として、他方を視差角が異なる別の画像に変更するための第四操作入力手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検索手段で最終的に絞り込まれた二枚の画像に基づいて、複数の画像のデータを加算して被検体の関心領域を強調した断層画像を得ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像を観察して医用レポートを作成するためのコンピュータであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
病院外の現場に各部を運搬して設置する可搬型の放射線画像撮影システムに接続され、現場にて画像の観察が可能なコンピュータであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する画像処理方法において、
複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索手段で検索する検索ステップと、
前記検索ステップで抽出された二枚の画像を、表示制御手段により立体観察可能にディスプレイに表示する表示ステップと、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを操作入力手段で選択させる操作入力ステップとを備え、
前記検索ステップでは、前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
前記操作入力ステップで選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させながら複数回の撮影を行うことにより得られた複数の画像のデータを処理する機能をコンピュータに実現させるための画像処理プログラムにおいて、
複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索機能と、
前記検索機能で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御機能と、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力機能とを、コンピュータに実現させることを特徴とし、
前記検索機能は、前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
前記操作入力機能で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１１】
被検体に放射線を照射する放射線源と、
被検体を透過した放射線を受けて画像を検出する放射線画像検出器と、
異なる照射位置で被検体に放射線が照射されるように、被検体に対する放射線源の照射角を基準角とある照射角の間で複数変化させるため、前記放射線源を前記放射線画像検出器に対して移動させる移動機構と、
前記放射線画像検出器から出力される複数の画像のデータを処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、複数の画像のうち、基準角からある照射角までの複数の放射線源の照射位置の特定の位置を示す観察中心に関して略対称な位置で撮影された二枚の画像を検索する検索手段と、
前記検索手段で抽出された二枚の画像を立体観察可能にディスプレイに表示させる表示制御手段と、
照射角が基準角からある照射角に向かう方向、または反対方向のいずれに観察中心を移動させるかを選択させる操作入力手段とを有し、
検索手段は、操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された過去の観察中心がある場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された観察中心に最も近い過去の観察中心までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
操作入力手段で選択された方向に前回までに選択された観察中心がない場合は、今回選択された観察中心から、今回選択された方向の端の照射位置までの範囲に二枚の画像の検索範囲を絞り込み、
絞り込んだ検索範囲の略中心を新たな観察中心に設定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−７０８３６（Ｐ２０１２−７０８３６Ａ）
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１６７５２（Ｐ２０１０−２１６７５２）
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月１２日（２０１２．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２８日（２０１０．９．２８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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