画像処理装置
【課題】少ないシート出力でスキャナ等の読取手段の入力特性を精度よく容易に把握し、階調補正パラメータを精度よく生成する。
【解決手段】スキャナ部７の原稿台７Ａにおける同じスキャナ位置で読み取った、階調補正パラメータ生成用シート６上の階調の異なる少なくとも２つのパッチの読み取り値に基づいて、スキャナ位置毎にスキャナプロファイルを作成する。
【解決手段】スキャナ部７の原稿台７Ａにおける同じスキャナ位置で読み取った、階調補正パラメータ生成用シート６上の階調の異なる少なくとも２つのパッチの読み取り値に基づいて、スキャナ位置毎にスキャナプロファイルを作成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置は同じ画像データに基づく画像を出力しても、画像処理装置に設けられた出力部固有の特性の経時変化により異なる濃度の画像が得られることがある。そこで経時の濃度変動を抑制することを目的として、画像処理装置で階調補正パラメータ生成用シートを出力することが行われている。そして、該階調補正パラメータ生成用シートを読み取ることで、出力部の階調特性を補正するための階調補正パラメータを演算する処理が従来から行われている。
【０００３】
この階調補正パラメータ生成用シートの読取りには、高精度な測色器を用いる技術や、フラットベッドスキャナを用いる技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２を参照)。
【０００４】
特許文献１には、読取対象物のスキャナによる読取値と読取対象物の測色値との対応関係を、該読取対象物を載置する原稿台上の位置毎に規定したスキャナプロファイルを作成することが開示されている。そして、特許文献１には、印刷部が印刷したパッチを上記原稿台上の何れかの位置で読み取った読取データを、該位置に対応するスキャナプロファイルを用いて補正することが開示されている。このような構成とすることによって、特許文献１では、上記位置毎のスキャナによる読取誤差を補正している。
また、特許文献１では、原稿台の位置毎のスキャナプロファイルを作成するために、複数枚の標準色シートを用いている。具体的には、特許文献１には、各シートの表面上では単色であるがシート同士では異なる色が記録された複数枚のシートを読取対象物として用いて、スキャナプロファイルを作成する方式（複シート方式）が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記複シート方式ではシートの枚数分、上記位置毎に測色値を測定する必要があった。
【０００６】
また、上記複シート方式を用いると、フレア現象によって階調補正パラメータの精度低下が生じる。なお、フレア現象とは、注目位置の濃度が同じであっても注目位置周辺の画像によってスキャナによる読取値に差が生じる現象である。すなわち、上記複シート方式では、スキャナプロファイルの作成時に用いるシートのレイアウトと、階調補正パラメータの生成時に用いるシートのレイアウトとが異なると、生成した階調補正パラメータの精度が悪くなる場合がある。
【０００７】
フレア現象による階調補正パラメータの精度低下を抑制するためには、上記２種類のシートのレイアウトを一致させればよい。しかし、複シート方式では階調補正パラメータ生成時にも複数枚のシートを出力する必要があるため、多くの工数がかかる。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、少ないシート出力でスキャナ等の読取手段の入力特性を精度よく容易に把握し、階調補正パラメータを精度よく生成することができる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、階調値の異なる複数のパッチを所定方向に配列したパッチ列が同じレイアウトで形成された階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを出力する出力手段と、原稿台上に載置された前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチまたは前記スキャナプロファイル生成用シートのパッチを、該原稿台上の各位置で読み取る読取手段と、前記原稿台上の各位置において前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色器による第１測色値と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、前記位置毎に作成するスキャナプロファイル作成手段と、前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における前記原稿台上の位置に対応する前記スキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する第１測色値を求める測色値導出手段と、前記階調補正パラメータ生成用シートの各パッチで出力されるべき第２測色値と前記第１測色値とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する演算手段と、を備えた画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少ないシート出力で読取手段の入力特性を精度よく容易に把握し、階調補正パラメータを精度よく生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１におけるプリンタの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを示す模式図である。
【図３】図３は、各パッチの階調値を示す図である。
【図４】図４は、スキャナプロファイル生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実測濃度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図６は、原稿台上にスキャナプロファイル生成用シートまたは階調補正パラメータ生成用シートが載置された状態を示す模式図である。
【図７】図７は、パッチ中の読み取り値算出を示す模式図である。
【図８】図８は、スキャナテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】図９は、スキャナ位置ＰＯＳ１１に対応するスキャナプロファイルを示す模式図である。
【図１０】図１０は、スキャナ位置ＰＯＳ１６に対応するスキャナプロファイルを示す模式図である。
【図１１】図１１は、階調補正パラメータ生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、階調補正パラメータ生成用シートのパッチ毎の読取り値の算出結果の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、換算テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２画像データに示される、黒色のパッチ列２０Ｋの各パッチの階調値及びターゲット濃度を示した図である。
【図１５】図１５は、階調補正パラメータの一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、印刷画像データ出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態２における階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一の実施形態について説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるプリンタ（画像処理装置）の構成を示す図である。プリンタは画像処理装置の一例であり、デジタル複写機、ファクシミリ等であってもよい。
【００１４】
図１において、プリンタ（画像処理装置）１０は、制御部１、出力部３（出力手段）、スキャナ部７（読取手段）、及び測色部１１（測色器）を備える。
【００１５】
出力部３は、画像データに応じた画像を出力する。本実施の形態では、詳細を後述する階調補正パラメータ生成用シート６及びスキャナプロファイル生成用シート１４を出力する。出力部３としては、電子写真方式やインクジェット記録方式等の公知の構成が挙げられる。
【００１６】
スキャナ部７は、原稿台７Ａを備えており、該原稿台７Ａ上に載置された読取対象物に形成された各種画像を読み取る。スキャナ部７としては、原稿台７Ａ上に載置された読取対象物に光を照射し、反射光を読み取ることによって該読取対象物上に形成された各種画像を読み取る公知の構成が挙げられる。本実施の形態では、スキャナ部７は、階調補正パラメータ生成用シート６に形成された各パッチ（詳細後述）や、スキャナプロファイル生成用シート１４に形成された各パッチ（詳細後述）を、原稿台７Ａ上の各位置（以下、スキャナ位置と称する場合がある）で読み取る。
【００１７】
測色部１１は、各種画像の色彩値を測定する。本実施の形態では、測色部１１は、色彩値として、濃度を測定する場合を説明する。また、本実施の形態では、測色部１１は、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６上の各パッチの濃度を測定する。測色部１１としては、高精度で濃度を測定する公知の測定装置が挙げられる。なお、この測色部１１によるスキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチの濃度測定結果を、以下では、実測濃度（第１測色値）と称する。
【００１８】
ここで、本実施の形態のプリンタ１０で用いる、階調補正パラメータ生成用シート６及びスキャナプロファイル生成用シート１４について説明する。
【００１９】
階調補正パラメータ生成用シート６は、階調補正パラメータの生成時に、スキャナ部７で読み取るシートである。スキャナプロファイル生成用シート１４はスキャナプロファイルの生成時に、スキャナ部７及び測色部１１で読み取るシートである。なお、スキャナプロファイルは、原稿台７Ａの位置毎のスキャナ部７による読取誤差を補正するためのファイルである。また、階調補正パラメータは、出力部３の階調特性を補正するパラメータである。
【００２０】
図２に示すように、階調補正パラメータ生成用シート６は、記録媒体２２上に、所定方向（図２中、矢印Ａ方向）に長いパッチ列２０による画像を複数形成したシートである。この複数のパッチ列２０は、該所定方向に直交する方向（図２中、矢印Ｂ方向）に複数配列されている。なお、図２中の矢印Ａ方向は、矩形状の記録媒体２２の一辺に沿った方向である。また、図２中の矢印Ｂ方向は、記録媒体２２の該一辺に直交する辺に沿った方向である。また、階調補正パラメータ生成用シート６には、マーカ３０と、ユーザ向けの説明文３２が形成されている。マーカ３０（マーク）は、階調補正パラメータ生成用シート６をスキャナ部７の原稿台７Ａに載置するときに位置合わせ箇所を示す。
【００２１】
階調補正パラメータ生成用シート６におけるこれらの複数のパッチ列２０は、互いに異なる色である。本実施の形態では、パッチ列２０として、図２中の矢印Ａ方向に長い、黒色のパッチ列２０Ｋ、シアン色のパッチ列２０Ｃ、マゼンタ色のパッチ列２０Ｍ、及び黄色のパッチ列２０Ｙが、図２中の矢印Ｂ方向に沿って間隔を空けて配列されている。これらの黒色、シアン色、マゼンタ色、及び黄色は、出力部３において単一の色材（トナーやインク）のみで表現できる色である。
【００２２】
なお、本実施の形態では、各パッチ列２０は、間隔を空けて矢印Ｂ方向に配列されている場合を説明するが、間隔を空けずに各パッチ列２０を連続して配列してもよい。
【００２３】
各パッチ列２０は、同色で且つ階調値の異なる複数のパッチを矢印Ａ方向に複数配列した画像である。パッチ列２０Ｋは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なる黒色のパッチＫ００〜パッチＫ１６を配列した画像である。パッチ列２０Ｃは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なるシアン色のパッチＣ００〜パッチＣ１６を配列した画像である。パッチ列２０Ｍは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なるマゼンタ色のパッチＭ００〜パッチＭ１６を配列した画像である。パッチ列２０Ｙは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なる黄色のパッチＹ００〜パッチＹ１６を配列した画像である。すなわち、各パッチ２０におけるパッチの配列方向（矢印Ａ方向）は、階調変化方向である。なお、本実施の形態では、各パッチ列２０は、同色で且つ階調値の異なる１７個のパッチを矢印Ａ方向に配列した画像である場合を説明するが、１７個に限られない。
【００２４】
各パッチ列２０を構成する複数のパッチの階調値は、該各パッチ列２０におけるパッチの配列方向（矢印Ａ方向）の一端に設けられたパッチから、該矢印Ａ方向の他端に設けられたパッチに向かって、増加または減少する。例えば、パッチ列２０ＫのパッチＫ００〜パッチＫ１６の各々は、図３に示すように、階調値０から２５５に向かって１６ずつ増加した階調値となっている。なお、以下では、このパッチ列２０における各パッチの配列方向（矢印Ａ方向）を、階調変化方向と称する場合がある。なお、パッチの階調値とは、各パッチの形成に用いる画像データに示される階調値である。
【００２５】
なお、この各パッチ列２０を構成する隣接するパッチ間の階調値の差は同じであってもよいし異なっていてもよい。例えば、階調値の値が大きくなるほど、階調変化方向に隣接するパッチ間の階調値の差が大きくなるようにしてもよい。
【００２６】
なお、本実施の形態では、各パッチ列２０を構成する複数のパッチは、間隔を空けずに階調変化方向に連続して設けられている場合を説明するが、間隔を空けて階調変化方向に配列されていてもよい。
【００２７】
スキャナプロファイル生成用シート１４は、階調補正パラメータ生成用シート６と同じレイアウトである。この「同じレイアウトである」とは、記録媒体２２上に形成されているパッチ列２０の位置、及びパッチ列２０の構成が同じであることを意味する。また、パッチ列２０の構成が同じである、とは、各色のパッチ列２０（パッチ列２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋ）の色、位置、大きさ、及び各パッチ列２０を構成する各パッチの色、位置、大きさ、及び階調値が同じであることを意味する。このため、スキャナプロファイル生成用シート１４と階調補正パラメータ生成用シート６とは、パッチ列２０以外の画像については、異なる画像が形成されていてもよい。
【００２８】
例えば、各スキャナプロファイル生成用シート１４及び階調補正パラメータ生成用シート６の少なくとも一方のパッチ列２０の端やパッチ間に、測色計で濃度測定するために必要となる目印が形成されていてもよい。
【００２９】
図１に戻り、制御部１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びこれらを接続するバスを含んで構成されている。制御部１は、プリンタ１０に設けられた装置各部に電気的に接続されている。
【００３０】
この制御部１を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロックで説明すると、制御部１は、図１に示すように、格納部２、出力制御部８、スキャナ制御部９、測色値導出部１２、演算部５、及び階調補正処理部４を有する。
【００３１】
格納部２は、スキャナプロファイルや階調補正パラメータ等を記憶する。また、格納部２は、スキャナプロファイル生成用シート１４に形成される各パッチを含む画像を形成するための画像データである第１画像データや、階調補正パラメータ生成用シート６に形成される各パッチを含む画像を形成するための画像データである第２画像データを格納する。
【００３２】
なお、上述のように、スキャナプロファイル生成用シート１４と階調補正パラメータ生成用シート６とは同じレイアウトである。このため、本実施の形態では、スキャナプロファイル生成用シート１４に形成される各パッチを形成するための第１画像データと、階調補正パラメータ生成用シート６に形成される各パッチを形成するための画像データである第２画像データと、は、パッチ列２０に対応する画像データ部分は同じデータである。
【００３３】
具体的には、これらの第１画像データと第２画像データにおける、パッチ列２０に対応する画像データ部分は、各色のパッチ列２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ毎に、下記階調値を含むデータである。なお、各パッチ列２０の各パッチを示す画像データは、Ｋ（黒色）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（黄色）の各々の色データを含む。そして、パッチ列２０Ｋの各パッチを示す画像データは、Ｋ(黒色)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｍ、Ｃ、及びＹの色データについては階調値０である。このため、パッチ列２０ＫのパッチＫ００〜パッチＫ１６は、階調値０〜２５５の黒色のパッチとなる。同様に、パッチ列２０Ｍの各パッチを示す画像データは、Ｍ(マゼンタ)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｋ、Ｃ、及びＹの色データについては階調値０である。また、パッチ列２０Ｃの各パッチを示す画像データは、Ｃ(シアン)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｋ、Ｍ、及びＹの色データについては階調値０である。また、パッチ列２０Ｙの各パッチを示す画像データは、Ｙ(黄色)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｍ、Ｃ、及びＫの色データについては階調値０である。
【００３４】
階調補正処理部４は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｐｍｐｕｔｅｒ）などから入力された印刷画像データ等に対して、階調補正パラメータを用いて階調補正を行う。なお、階調補正処理部４は、第1画像データや第２画像データに対しても階調補正を行ってもよい。
【００３５】
出力制御部８は、出力部３を制御する。本実施の形態では、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された第２画像データを出力部３に出力する。該第２画像データを受け付けた出力部３は、該第２画像データに応じた画像を記録媒体２２に形成する。この結果、出力部３が、階調補正パラメータ生成用シート６を出力する（図２参照）。また、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された第１画像データを出力部３に出力する。該第１画像データを受け付けた出力部３は、該第１画像データに応じた画像を記録媒体２２に形成する。この結果、出力部３が、スキャナプロファイル生成用シート１４を出力する（図２参照）。また、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された印刷画像データを出力部３に出力する。出力部３は、該印刷画像データに応じた画像を記録媒体２２に形成する。
【００３６】
スキャナ制御部９は、スキャナ部７や測色部１１を制御する。スキャナ制御部９は、スキャナ部７から画像データを取得する。本実施の形態では、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６のスキャナ部７による読み取り結果である読取画像データを取得する。また、スキャナ制御部９は、取得した読取画像データから、階調補正パラメータ生成用シート６やスキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチの読み取り値を算出する（詳細後述）。
【００３７】
また、スキャナ制御部９は、各パッチの実測濃度を測色部１１から取得する。
【００３８】
また、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成部９Ａ及び読取値算出部９Ｂを備えている。
【００３９】
スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナプロファイルを作成する。本実施の形態では、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ部７によって原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色部１１による実測濃度と、の対応関係を規定したスキャンプロファイルを、該位置毎に作成する。そして、スキャナプロファイル生成部９Ａは、作成したスキャナプロファイルを、格納部２に格納する。
【００４０】
読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ毎の読み取り値を算出する。
【００４１】
測色値導出部１２は、スキャナ部７によって階調補正パラメータ生成用シート６のパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する実測濃度を求める。
【００４２】
演算部５は、出力部３の階調特性を補正する階調補正パラメータを演算する。階調補正パラメータは、言い換えれば、階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチで出力されるべき階調値及び濃度（以下、ターゲット濃度と称する）（第２測色値）と、測色値導出部１２で求めた各パッチに対応する実測濃度と、のずれを補正するための階調補正パラメータである。
【００４３】
次に、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、スキャナプロファイル生成処理の手順を説明する。図４は、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、スキャナプロファイル生成処理の手順を示すフローチャートである。
【００４４】
以下、出力部３の画像出力時に用いる画像データの階調値は、０以上２５５以下の整数値で表され、値が大きいほど濃度が高いことを示す。一方、スキャナデータ、及びスキャナ部７による読み取り値は、逆に値が小さいほど濃いことを示す。
【００４５】
まず、出力制御部８が、出力部３からスキャナプロファイル生成用シート１４を出力する（ステップＳ１００）。詳細には、出力制御部８が、格納部２から第１画像データを読取り、出力部３へ出力する。なお、出力制御部８は、階調補正処理部４で階調補正された第１画像データを、出力部３へ出力してもよい。第１画像データを受け付けた出力部３は、第１画像データの画像を記録媒体２２に形成する。このため、出力部３が、スキャナプロファイル生成用シート１４（図２参照）を出力する。
【００４６】
次に、測色部１１が、該スキャナプロファイル生成用シート１４の各パッチの濃度である実測濃度を測定する（ステップＳ１０２）。測色部１１は、測定した各パッチの実測濃度と、対応するパッチを示す情報と、をスキャナ制御部９へ出力する。スキャナ制御部９は、測色部１１から受け付けた各パッチの実測濃度と、対応するパッチを示す情報と、各パッチの階調値と、を対応づけた実測濃度テーブルを格納部２に記憶する。なお、各パッチの階調値は、第２画像データにおける各パッチの階調値から取得する。
【００４７】
図５には、実測濃度テーブルのデータ構造の一例を示した。なお、図５には、パッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６の実測濃度を示した。
【００４８】
次に、スキャナ部７が、スキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチを原稿台７Ａ上の各位置で読み取る（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理によって、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値を得る。なお、本実施の形態では、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置において、スキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる３つのパッチを読み取った読み取り値を得る場合を説明する。また、本実施の形態では、スキャナ制御部９は、原稿台７Ａの各位置において、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ列２０の階調変化方向に連続する３つのパッチを読み取った読み取り値を得る場合を説明する。
【００４９】
詳細には、ユーザが、スキャナプロファイル生成用シート１４を、該スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ列２０等の形成された面を原稿台７Ａ側にして該原稿台７Ａ上に載置する。
【００５０】
ここで、原稿台７Ａには、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６の位置合わせに用いる基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２（マーク）が設けられている（図６参照）。これらの基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２は、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６を原稿台７Ａ上に載置したときの、各パッチ列２０のパッチの配列方向である階調変化方向に沿って配列されている。そして、隣合う基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２間の距離は、各パッチ列２０における１パッチ分の階調変化方向の長さと一致している。
【００５１】
そして、ユーザは、原稿台７Ａに設けられた基準位置マーカＡ６１１の位置と、スキャナプロファイル生成用シート１４のマーカ３０によって示される端部と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４の位置を調整する。なお、このとき、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４におけるパッチの階調変化方向（図２中、矢印Ａ方向）と、原稿台７Ａに設けられた位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列方向と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４の向きも調整する。
【００５２】
この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４を読取る。読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ毎の読み取り値を算出する。
【００５３】
具体的には、読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７によって読み取られた各パッチ列２０（２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ）のパッチの読取画像データについて、各パッチの形成領域（図７中、領域２４参照）内の１２８×１２８画素の領域分（図７中、領域２６参照）の平均値を各パッチの読み取り値として得る。なお、読取値算出部９Ｂは、黒色のパッチと黄色のパッチに対しては、グリーンチャネルのデータから各パッチの読み取り値を得る。また、読取値算出部９Ｂは、シアン色のパッチに対しては、スキャナ部７のレッドチャネルのデータから各パッチの読み取り値を得る。また、読取値算出部９Ｂは、マゼンタ色のパッチに対しては、スキャナ部７のブルーチャネルのデータから各パッチの読み取り値を得る。なお、各色のパッチに対して、スキャナ部７のデータが広い範囲で動くチャネルを選択する。
【００５４】
なお、スキャナ制御部９は、基準位置マーカＡ６１１を基準としてスキャナプロファイル生成用シート１４を原稿台７Ａに載置したときの、各パッチ列２０の各パッチの原稿台７Ａ上の位置を示すスキャナ位置と、各パッチを示す情報と、を予め対応づけて記憶している。このため、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４の各パッチの読み取り値、及び該パッチの読み取り時における原稿台７Ａ上の位置を示すスキャナ位置を得る。
【００５５】
上述のようにして、スキャナ制御部９は、基準位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上にスキャナプロファイル生成用シート１４を載置したときの、各パッチの読み取り値を得る。
【００５６】
そして、スキャナ制御部９は、得られた各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。なお、該パッチの階調値とは、第１画像データに示される各パッチの階調値を示す情報である。
【００５７】
さらに、同様にして、スキャナ部７は、基準位置マーカＣ６１３、及び基準位置マーカＢ６１２の各々を基準として原稿台７Ａ上にスキャナプロファイル生成用シート１４を載置したときの、各パッチの読み取り値を得る。本実施の形態では、ユーザが、スキャナプロファイル生成用シート１４の原稿台７Ａ上の載置位置を、パッチ列２０のパッチの階調変化方向（矢印Ａ方向）にずらして載置する。詳細には、本実施の形態では、ユーザは、位置合わせ時に用いる基準位置マーカ（Ｃ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２）を変更して、スキャナプロファイル生成用シート１４の位置合わせをする。
【００５８】
これによって、スキャナ部７は、原稿台７Ａの同じ位置において、同色で且つ階調値の異なる３つのパッチを読み取ることとなる。また、本実施の形態では、スキャナ制御部９は、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得ることとなる。
【００５９】
スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４の載置位置を変えることによって得られたスキャナプロファイル生成用シート１４の各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。
【００６０】
これによって、格納部２には、原稿台７Ａ上のスキャナ位置毎に、各位置で読み取ったスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチの読み取り値、各パッチを示す情報、及び各パッチの階調値を示す情報を対応づけた、スキャナテーブルが格納される。
【００６１】
図８には、スキャナテーブルのデータ構造の一例を示した。なお、図８には、パッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６の読み取り値を示した。スキャナテーブルは、図８に示すように、読取り時に基準とした基準位置マーカ（Ｃ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２）毎に、パッチを示す情報、パッチの階調値、及びパッチの読み取り値を、各パッチの読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置に対応づけて格納している。
【００６２】
図８中、スキャナ位置を示すＰＯＳ００〜ＰＯＳ１６は、スキャナプロファイル生成用シート１４を、基準位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上に載置したときの、原稿台７Ａ上のパッチＫ００からＫ１６に対応する位置である。例えば、スキャナ位置ＰＯＳ１１では、スキャナプロファイル生成用シート１４が基準位置マーカＡ６１１を基準として載置されたときにはパッチＫ１１、基準位置マーカＢ６１２を基準として載置されたときにはパッチＫ１０、位置マーカＣ６１３を基準として載置されたときにはパッチＫ１２を読み取ることとなる。
【００６３】
また、スキャナ位置ＰＯＳ１６では、スキャナプロファイル生成用シート１４が基準位置マーカＡ６１１を基準として載置されたときにはパッチＫ１６、位置マーカＢ６１２を基準として載置されたときにはパッチＫ１５、位置マーカＣ６１３を基準として載置されたときにはパッチ列２０Ｋの外を読み取ることとなる。
【００６４】
このようにして、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置において、スキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる３つのパッチを読み取った読み取り値を得る。
【００６５】
図４に戻り、次に、スキャナプロファイル生成部９Ａが、上記実測濃度テーブルと、上記スキャナテーブルと、に基づいて、スキャナプロファイルを作成する（ステップＳ１０６）。具体的には、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ部７によって原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色部１１による実測濃度と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、位置（スキャナ位置）毎に作成する。
【００６６】
以下に図５に示す実測濃度テーブル、及び図８に示すスキャナテーブルを用いて、スキャナ位置ＰＯＳ１１における、読み取り値と、実測濃度との対応関係（スキャナプロファイル）を求める方法を示す。
【００６７】
図８に示すように、スキャナプロファイルには、スキャナ位置ＰＯＳ１１に対して、パッチＫ１１、Ｋ１０、Ｋ１２を読み取ったときの読み取り値が示されている。また、図５に示すように、実測濃度テーブルには、これらのパッチＫ１１、Ｋ１０、Ｋ１２の実測濃度が示されている。このため、これらの値から、パッチＫ１１の実測濃度は０．９２７、読み取り値は４４であり、パッチＫ１０の実測濃度は０．８３２、読み取り値は４９、パッチＫ１２の実測濃度は１．０４２で読み取り値は３１であることがわかる。
【００６８】
そこで、スキャナプロファイル生成部９Ａは、図９に示すように、この３点の実測濃度と読み取り値とを用いて直線補間することで、実測濃度と読み取り値との対応付けを行う。これによって、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ位置ＰＯＳ１１に対応するスキャナプロファイルを作成する。
【００６９】
なお、読み取り値がこの３点の範囲外である場合は外挿によって対応付けを行う。すなわち、パッチＫ１０の読み取り値４９より読み取り値が大きい場合は、パッチＫ１０とパッチＫ１１との実測濃度と読み取り値から求めた傾きを適用して対応づけを行う。また、パッチＫ１２の読み取り値である３１より読み取り値が小さい場合はパッチＫ１２とパッチＫ１０との実測濃度と読み取り値から求めた傾きを適用して対応付けを行う。
【００７０】
また、図８に示すように、スキャナテーブルには、スキャナ位置ＰＯＳ１６に対して、パッチＫ１６、Ｋ１５を読み取ったときの読み取り値が示されている。また、図５に示すように、実測濃度テーブルには、パッチＫ１６及びパッチＫ１５の実測濃度が示されている。そこで、スキャナプロファイル生成部９Ａは、図１０に示すように、この２点の実測濃度と読み取り値を用いて直線補間することで、実測濃度と読み取り値の対応付けを行う。なお、読み取り値がこの２点の範囲外である場合は外挿によって対応付けを行う。これによって、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ位置ＰＯＳ１６に対応するスキャナプロファイルを作成する。
【００７１】
スキャナプロファイル生成部９Ａでは、このようにして、スキャナ位置毎に、スキャナ７による読み取り値と、測色部１１を用いて測定した上記実測濃度と、の対応づけを行い、スキャナ位置毎にスキャナプロファイルを作成する。
【００７２】
次に、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、階調補正パラメータ生成処理の手順を説明する。図１１は、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、階調補正パラメータ生成処理の手順を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、出力制御部８が、出力部３から階調補正パラメータ生成用シート６を出力する（ステップＳ２０１）。詳細には、出力制御部８が、格納部２から第２画像データを読取り、出力部３へ出力する。なお、出力制御部８は、階調補正処理部４で階調補正された第２画像データを出力部３へ出力してもよい。第２画像データを受け付けた出力部３は、第２画像データの画像を記録媒体２２に形成する。これによって、階調補正パラメータ生成用シート６（図２参照）が出力される。
【００７４】
次に、上記ステップＳ２０１で出力した階調補正パラメータ生成用シート６の、各パッチ列２０のパッチを読み取る（ステップＳ２０２）。スキャナ部７は、階調補正パラメータ生成用シート６の読取画像データを、スキャナ制御部９へ出力する。スキャナ制御部９の読取値算出部９Ｂは、該読取画像データを受け付け、階調補正パラメータ生成用シート６上のパッチ毎の読み取り値を、上記ステップ１０４と同様にして算出する。
【００７５】
なお、ステップＳ２０２の処理では、ユーザが、階調補正パラメータ生成用シート６を、該階調補正パラメータ生成用シート６のパッチ列２０等の形成された面を原稿台７Ａ側にして該原稿台７Ａ上に載置する。そして、ユーザは、原稿台７Ａに設けられた基準位置マーカＡ６１１の位置と、階調補正パラメータ生成用シート６のマーカ３０によって示される端部と、が一致するように、階調補正パラメータ生成用シート６の位置を調整する。なお、このとき、階調補正パラメータ生成用シート６におけるパッチの配列方向（図２中、矢印Ａ方向）と、原稿台７Ａに設けられた位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列方向と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４の向きも調整する。
【００７６】
この状態で、スキャナ部７が階調補正パラメータ生成用シート６を読取る。スキャナ制御部９は、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、階調補正パラメータ生成用シート６のパッチ毎の読み取り値を算出する。
【００７７】
図１２には、パッチ毎の読取り値の算出結果の一例を示した。なお、図１２には、パッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６の読み取り値を示した。
【００７８】
次に、測色値導出部１２が、スキャナ部７によって階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する実測濃度を求める（ステップＳ２０３）。詳細には、測色値導出部１２は、各パッチの読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、ステップＳ２０２で得た階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチの読み取り値を実測濃度に換算する。
【００７９】
例えば、スキャナ部７によるパッチＫ１１（階調値１７５）の読み取り値の実測濃度への換算を具体的に説明する。
【００８０】
上記ステップＳ２０２の処理によって、階調補正パラメータ生成用シート６におけるパッチＫ１１は、スキャナ位置ＰＯＳ１１で読み取られる（図８及び図１２参照）。このため、測色値導出部１２は、該スキャナ位置ＰＯＳ１１に対応するスキャナプロファイル（図９参照）に基づいて、パッチＫ１１の読み取り値に対応する実測濃度を求める。例えば、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチＫ１１の読み取り値は４５である（図１２参照）。このため、測色値導出部１２は、パッチＫ１１のスキャナ位置ＰＯＳ１１の実測濃度を、下記式を用いることによって、０．９０８と演算する。
【００８１】
０．９２７＋（４５−４４）×（０．８３２−０．９２７）÷（４９−４４）＝０．９０８
【００８２】
そして、測色値導出部１２は、階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチを示す情報と、各パッチの階調値と、各パッチの実測濃度と、を対応づけた換算テーブルを格納部２に格納する。
【００８３】
図１３には、この換算テーブルのデータ構造の一例を示した。なお、図１３には、階調補正パラメータ生成用シート６のパッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６を示した。
【００８４】
図１１に戻り、次に、演算部５が、上記換算テーブルに基づいて、階調補正パラメータを演算する（ステップＳ２０４）。演算部５は、階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチで出力されるべきターゲット濃度と、各パッチの実測濃度とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する。
【００８５】
この階調補正パラメータの演算を、図１３及び図１４を用いて具体的に説明する。
【００８６】
なお、図１４は、上記第２画像データに示される、黒色のパッチ列２０Ｋの各パッチの階調値及びターゲット濃度を示したものである。図１３に示す換算テーブルには、第２画像データに含まれる、あるパッチの階調値が１８７である場合には、ターゲット濃度０．９７６のパッチが形成されることを示している。演算部５は、このような濃度特性を得るγ補正テーブルを、階調補正パラメータとして演算する。
【００８７】
例えば、図１３に示す換算テーブルから、パッチＫ１１、すなわち階調値１７５に対応する実測濃度は０．９０８であり、パッチＫ１２、すなわち階調値１９１に対応する実測濃度は１．０８９である。このため、階調値１８７のパッチをターゲット濃度０．９７６で出力するための補正後の階調値を、線形補間により求める。
【００８８】
ここで、（０．９７６−０．９０８）×（１９１−１７５）÷（１．０８９−０．９０８）＋１７５≒１８１．０１であるから、該値１８１．０１を四捨五入した値である１８１を、該補正後の階調値とする。そして、演算部５は階調値１８７の画像データが入力されると補正後の階調値１８１を出力するγ補正テーブルを、階調補正パラメータとして演算する（図１５参照）。
【００８９】
演算部５は、同様にして図１４に示す他の階調値に対しても演算を行うことで、離散的な１６点の階調値におけるγ補正テーブルを生成する。そして、演算部５は、この１６点を、スプライン補間処理を用いてなだらかに、かつ必要に応じて逆転しないよう修正を行う。そして更に、演算部５は、階調値０から２５５まで１階調刻みの階調値に対応する補正後の階調値を定めたγ補正テーブルを、階調補正パラメータとして演算する。
【００９０】
また、シアン色、マゼンタ色、及び黄色についても同様にして、演算部５は、階調補正パラメータ（γ補正テーブル）を演算する。
【００９１】
次に、演算部５が、演算した階調補正パラメータを格納部２に格納する。また、演算部５は、該階調補正パラメータ（γ補正テーブル）を階調補正に用いるように、階調補正処理部４に設定を行う（ステップＳ２０６）。
【００９２】
次に、制御部１で行われる印刷画像データの出力処理の手順を説明する。図１６は、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、印刷画像データ出力処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、制御部１が、外部のＰＣ等から印刷画像データを受け付ける（ステップＳ３０１）。この印刷画像データは、複数の画素データを含んでいる。各画素データは、０〜２５５の階調値を示すデータを含んでいる。階調補正処理部４は、印刷画像データに含まれる各画素データを、１画素ずつ受け付ける。
【００９４】
次に、階調補正処理部４は、受け付けた印刷画像データの各画素データの階調値を補正する（ステップＳ３０２）。詳細には、階調補正処理部４は、格納部２に格納されている階調補正パラメータ（γ補正テーブル）に基づいて、各画素データの階調値を示す階調値に対応する補正後の階調値を求める。このように、階調補正処理部４は、印刷画像データの各画素データの階調値を、階調補正パラメータ（γ補正テーブル）に示される補正後の階調値に変換し、階調値を補正する。
【００９５】
次に、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された印刷画像データを、出力部３へ出力する（ステップＳ３０３）。出力部３は、受け付けた印刷画像データに応じた画像を記録媒体２２へ形成する。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態のプリンタ１０によれば、階調補正パラメータ生成用シート６と、スキャナプロファイル生成用シート１４と、同じレイアウトで構成している。そして、これらの階調補正パラメータ生成用シート６及びスキャナプロファイル生成用シート１４は、階調値の異なる複数のパッチが所定方向に配列されたパッチ列２０を有する。そして、スキャナプロファイル生成部９Ａは、原稿台上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色部１１による実測濃度と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、位置毎に作成する。測色値導出部１２は、スキャナ部７によってスキャナプロファイル生成用シート１４のパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する実測濃度を求める。そして、演算部５は、階調補正パラメータ生成用シート１４の各パッチで出力されるべきターゲット濃度と実測濃度とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する。そして、画像形成時には、プリンタ１０は、階調補正パラメータによって階調補正した印刷画像データの画像を印刷する。
【００９７】
このように、本実施の形態のプリンタ１０は、スキャナ部７の原稿台７Ａにおける同じスキャナ位置で読み取った、階調補正パラメータ生成用シート６上の階調の異なる少なくとも２つのパッチのスキャナ部７による読み取り値に基づいて、スキャナ位置毎にスキャナプロファイルを作成する。従って、少ないシート出力で出力特性補正に適した入力特性を精度よく容易に把握することができ、階調補正パラメータを精度よく生成することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、スキャナプロファイル作成時には、スキャナ制御部９（読取値算出部９Ｂ）は、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得る場合を説明した。しかし、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル作成時において、階調補正パラメータ生成用シート６の階調値の異なる少なくとも２つのパッチの読み取り値に基づいて、スキャナプロファイルを作成すればよく、３つに限られない。
【００９９】
また、スキャナ制御部９（読取値算出部９Ｂ）は、スキャナプロファイルの作成において、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得る場合を説明した。しかし、読取値算出部９Ｂは、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル作成時において、階調補正パラメータ生成用シート６の階調値の異なる少なくとも２つのパッチの読み取り値に基づいて、スキャナプロファイルを作成すればよく、階調値変化方向に隣接するパッチに限られない。例えば、スキャナ制御部９（読取値算出部９Ｂ）は、スキャナプロファイルの作成において、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向にＮ個（Ｎは１以上の整数）のパッチを隔てて隣接する１または２つのパッチの読み取り値を得てもよい。
【０１００】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図１７を用いて上記の実施の形態１との違いを説明する。
【０１０１】
本実施の形態では、実施の形態１で用いたスキャナプロファイル生成用シート１４に代えて、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを用いる場合を説明する。
【０１０２】
スキャナプロファイル生成用シート１４Ａは、スキャナプロファイル生成用シート１４と同様に、記録媒体２２上に、所定方向（図２及び図１７中、矢印Ａ方向）に長いパッチ列２０による画像を複数形成したシートである。この複数のパッチ列２０は、該所定方向に直交する方向（図２及び図１７中、矢印Ｂ方向）に複数配列されている。なお、図１７中の矢印Ａ方向は、矩形状の記録媒体２２の一辺に沿った方向である。また、図１７中の矢印Ｂ方向は、記録媒体２２の該一辺に直交する辺に沿った方向である。
【０１０３】
スキャナプロファイル生成用シート１４Ａは、スキャナプロファイル生成用シート１４におけるマーカ３０及び説明文３２に代えて、マーカ１４１１、位置マーカＣ１４１３、位置マーカＤ１４１４、及び利用者向けの説明文１４１２、が形成されている。これらのマーカ１４１１、位置マーカＣ１４１３、位置マーカＤ１４１４、及び利用者向けの説明文１４１２は、矩形状のスキャナプロファイル生成用シート１４Ａにおける、パッチ列２０の延伸方向（矢印Ａ方向）の端部に設けられている。また、これらのマーカ１４１１、位置マーカＣ１４１３、位置マーカＤ１４１４、及び利用者向けの説明文１４１２は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａ上において、パッチ列２０の形成されている領域外に設けられている。
【０１０４】
すなわち、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａと、スキャナプロファイル生成用シート１４とは、パッチ列２０については同じレイアウトであり、パッチ列２０以外の画像が異なる。
【０１０５】
なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａには、階調補正パラメータ生成用シート６Ａと同じレイアウトのシートを用いる。この「同じレイアウトである」の定義は、実施の形態１と同じであるため記載を省略する。
【０１０６】
位置マーカＣ１４１３、Ｄ１４１４は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａにおけるパッチ列２０の配列方向（図１７中、矢印Ｂ方向）に長い線状の画像である。スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置マーカＣ１４１３に平行で且つ該位置マーカＣ１４１３に最も近い一辺と、位置マーカＣ１４１３と、位置マーカＤ１４１４と、の各々の間の距離は、スキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチ列２０における１パッチ分の矢印Ａ方向（階調変化方向）の長さと一致している。
【０１０７】
マーカ１４１１は、矩形状のスキャナプロファイル生成用シート１４Ａの４辺の内の、原稿台７Ａ上に載置するときに該原稿台７Ａの基準に合わせる辺を示している。なお、原稿台７Ａの基準とは、原稿台７Ａにおける基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列位置に沿った直線を意味する（図６参照）。
【０１０８】
次に、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、スキャナプロファイル生成処理の手順を説明する。なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様のスキャナプロファイル生成処理が行われる（図４参照）。異なる点は、スキャナプロファイル生成用シート１４に代えて、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを用いる点である。また、第１画像データとして、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａ用に形成される各パッチを含む画像を形成するための画像データである第１画像データを用いる点である。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、図４におけるステップＳ１０４では、下記処理を行う。本実施の形態では、ステップＳ１０４において、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａ上の各パッチを原稿台７Ａ上の各位置で読み取る（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理によって、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４Ａの階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値を得る。
【０１１０】
ここで、本実施の形態では、ステップＳ１０４の処理において、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを、該スキャナプロファイル生成用シート１４Ａのパッチ列２０等の形成された面を原稿台７Ａ側にして該原稿台７Ａ上に載置する。
【０１１１】
そして、ユーザは、原稿台７Ａに設けられた基準位置マーカＡ６１１の位置と、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置マーカＣ１４１３に平行で且つ該位置マーカＣ１４１３に最も近い一辺と、が一致するようにスキャナプロファイル生成用シート１４の位置を調整する。なお、このとき、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａにおけるパッチの配列方向（図１７中、矢印Ａ方向）と、原稿台７Ａに設けられた位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列方向と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの向きも調整する。
【０１１２】
この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読取る。読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａのパッチ毎の読み取り値を算出する。読み取り値の算出方法は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【０１１３】
なお、スキャナ制御部９は、基準位置マーカＡ６１１と、キャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置マーカＣ１４１３に平行で且つ該位置マーカＣ１４１３に最も近い一辺と、の位置が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａに載置したときの、各パッチ列２０の各パッチの位置を示す位置情報と、各パッチを示す情報と、を予め対応づけて記憶している。このため、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの各パッチの読み取り値、及び該パッチの読み取り時における原稿台７Ａ上の位置を示すスキャナ位置を得る。
【０１１４】
そして、スキャナ制御部９は、得られた各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。
【０１１５】
さらに、同様にして、スキャナ部７は、位置マーカＣ１４１３に沿って折り曲げられた状態とされ、位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上に載置されたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。また、スキャナ部７は、位置マーカＤ１４１４に沿って折り曲げられた状態とされ、位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上に載置されたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。そして、スキャナ制御部９は、これらの読み取り結果から、上記方法により、各パッチの読み取り値を得る。
【０１１６】
すなわち、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置するときに、位置マーカＣ１４１３に沿って折り曲げたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置する。そして、この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。さらに、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置するときに、位置マーカＤ１４１４に沿って折り曲げたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置する。そして、この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。
【０１１７】
これによって、スキャナ部７は、原稿台７Ａの同じ位置において、同色で且つ階調値の異なる３つのパッチを読み取ることとなる。また、本実施の形態では、スキャナ制御部９は、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得ることとなる。
【０１１８】
そして更に、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの載置位置を変えることによって得られた各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。
【０１１９】
これによって、格納部２には、原稿台７Ａ上のスキャナ位置毎に、各位置で読み取ったスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチの読み取り値、各パッチを示す情報、及び各パッチの階調値を示す情報を対応づけた、スキャナテーブルが格納される。
【０１２０】
本実施の形態では、原稿台７Ａ上の位置マーカＢ６１２や位置マーカＣ６１３を利用しないため、スキャナ部７にこれらが存在していなくてもよい。
【０１２１】
なお、本実施の形態では位置マーカＣ１４１３や位置マーカＤ１４１４に沿ってスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを折り曲げた状態で、原稿台７Ａ上に載置した。しかし、原稿台７Ａ上における所定の位置で所定のパッチを読み取らせることができればよく、このような形態に限られない。例えば、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを折り曲げずに、原稿台７Ａ上でスキャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置をずらして、各位置マーカＣ１４１３や位置マーカＤ１４１４の位置を位置マーカＡ６１１にあわせてもよい。
【０１２２】
なお、上述する実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。例えば、プリンタ（画像処理装置）１０に設けられたスキャナ部７が独立・別個のスキャナ装置として構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 制御部
２ 格納部
３ 出力部
４ 階調補正処理部
５ 演算部
６、６Ａ 階調補正パラメータ生成用シート
７ スキャナ部
７Ａ 原稿台
８ 出力制御部
９ スキャナ制御部
９Ａ スキャナプロファイル生成部
１０ プリンタ
１１ 測色部
１２ 測色値導出部
１４、１４Ａ スキャナプロファイル生成用シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００５−２６０３０５号公報
【特許文献２】特許第３２４１９８６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置は同じ画像データに基づく画像を出力しても、画像処理装置に設けられた出力部固有の特性の経時変化により異なる濃度の画像が得られることがある。そこで経時の濃度変動を抑制することを目的として、画像処理装置で階調補正パラメータ生成用シートを出力することが行われている。そして、該階調補正パラメータ生成用シートを読み取ることで、出力部の階調特性を補正するための階調補正パラメータを演算する処理が従来から行われている。
【０００３】
この階調補正パラメータ生成用シートの読取りには、高精度な測色器を用いる技術や、フラットベッドスキャナを用いる技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２を参照)。
【０００４】
特許文献１には、読取対象物のスキャナによる読取値と読取対象物の測色値との対応関係を、該読取対象物を載置する原稿台上の位置毎に規定したスキャナプロファイルを作成することが開示されている。そして、特許文献１には、印刷部が印刷したパッチを上記原稿台上の何れかの位置で読み取った読取データを、該位置に対応するスキャナプロファイルを用いて補正することが開示されている。このような構成とすることによって、特許文献１では、上記位置毎のスキャナによる読取誤差を補正している。
また、特許文献１では、原稿台の位置毎のスキャナプロファイルを作成するために、複数枚の標準色シートを用いている。具体的には、特許文献１には、各シートの表面上では単色であるがシート同士では異なる色が記録された複数枚のシートを読取対象物として用いて、スキャナプロファイルを作成する方式（複シート方式）が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記複シート方式ではシートの枚数分、上記位置毎に測色値を測定する必要があった。
【０００６】
また、上記複シート方式を用いると、フレア現象によって階調補正パラメータの精度低下が生じる。なお、フレア現象とは、注目位置の濃度が同じであっても注目位置周辺の画像によってスキャナによる読取値に差が生じる現象である。すなわち、上記複シート方式では、スキャナプロファイルの作成時に用いるシートのレイアウトと、階調補正パラメータの生成時に用いるシートのレイアウトとが異なると、生成した階調補正パラメータの精度が悪くなる場合がある。
【０００７】
フレア現象による階調補正パラメータの精度低下を抑制するためには、上記２種類のシートのレイアウトを一致させればよい。しかし、複シート方式では階調補正パラメータ生成時にも複数枚のシートを出力する必要があるため、多くの工数がかかる。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、少ないシート出力でスキャナ等の読取手段の入力特性を精度よく容易に把握し、階調補正パラメータを精度よく生成することができる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、階調値の異なる複数のパッチを所定方向に配列したパッチ列が同じレイアウトで形成された階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを出力する出力手段と、原稿台上に載置された前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチまたは前記スキャナプロファイル生成用シートのパッチを、該原稿台上の各位置で読み取る読取手段と、前記原稿台上の各位置において前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色器による第１測色値と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、前記位置毎に作成するスキャナプロファイル作成手段と、前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における前記原稿台上の位置に対応する前記スキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する第１測色値を求める測色値導出手段と、前記階調補正パラメータ生成用シートの各パッチで出力されるべき第２測色値と前記第１測色値とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する演算手段と、を備えた画像処理装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少ないシート出力で読取手段の入力特性を精度よく容易に把握し、階調補正パラメータを精度よく生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１におけるプリンタの構成を示す模式図である。
【図２】図２は、階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを示す模式図である。
【図３】図３は、各パッチの階調値を示す図である。
【図４】図４は、スキャナプロファイル生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実測濃度テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】図６は、原稿台上にスキャナプロファイル生成用シートまたは階調補正パラメータ生成用シートが載置された状態を示す模式図である。
【図７】図７は、パッチ中の読み取り値算出を示す模式図である。
【図８】図８は、スキャナテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】図９は、スキャナ位置ＰＯＳ１１に対応するスキャナプロファイルを示す模式図である。
【図１０】図１０は、スキャナ位置ＰＯＳ１６に対応するスキャナプロファイルを示す模式図である。
【図１１】図１１は、階調補正パラメータ生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、階調補正パラメータ生成用シートのパッチ毎の読取り値の算出結果の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、換算テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２画像データに示される、黒色のパッチ列２０Ｋの各パッチの階調値及びターゲット濃度を示した図である。
【図１５】図１５は、階調補正パラメータの一例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、印刷画像データ出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態２における階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一の実施形態について説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態におけるプリンタ（画像処理装置）の構成を示す図である。プリンタは画像処理装置の一例であり、デジタル複写機、ファクシミリ等であってもよい。
【００１４】
図１において、プリンタ（画像処理装置）１０は、制御部１、出力部３（出力手段）、スキャナ部７（読取手段）、及び測色部１１（測色器）を備える。
【００１５】
出力部３は、画像データに応じた画像を出力する。本実施の形態では、詳細を後述する階調補正パラメータ生成用シート６及びスキャナプロファイル生成用シート１４を出力する。出力部３としては、電子写真方式やインクジェット記録方式等の公知の構成が挙げられる。
【００１６】
スキャナ部７は、原稿台７Ａを備えており、該原稿台７Ａ上に載置された読取対象物に形成された各種画像を読み取る。スキャナ部７としては、原稿台７Ａ上に載置された読取対象物に光を照射し、反射光を読み取ることによって該読取対象物上に形成された各種画像を読み取る公知の構成が挙げられる。本実施の形態では、スキャナ部７は、階調補正パラメータ生成用シート６に形成された各パッチ（詳細後述）や、スキャナプロファイル生成用シート１４に形成された各パッチ（詳細後述）を、原稿台７Ａ上の各位置（以下、スキャナ位置と称する場合がある）で読み取る。
【００１７】
測色部１１は、各種画像の色彩値を測定する。本実施の形態では、測色部１１は、色彩値として、濃度を測定する場合を説明する。また、本実施の形態では、測色部１１は、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６上の各パッチの濃度を測定する。測色部１１としては、高精度で濃度を測定する公知の測定装置が挙げられる。なお、この測色部１１によるスキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチの濃度測定結果を、以下では、実測濃度（第１測色値）と称する。
【００１８】
ここで、本実施の形態のプリンタ１０で用いる、階調補正パラメータ生成用シート６及びスキャナプロファイル生成用シート１４について説明する。
【００１９】
階調補正パラメータ生成用シート６は、階調補正パラメータの生成時に、スキャナ部７で読み取るシートである。スキャナプロファイル生成用シート１４はスキャナプロファイルの生成時に、スキャナ部７及び測色部１１で読み取るシートである。なお、スキャナプロファイルは、原稿台７Ａの位置毎のスキャナ部７による読取誤差を補正するためのファイルである。また、階調補正パラメータは、出力部３の階調特性を補正するパラメータである。
【００２０】
図２に示すように、階調補正パラメータ生成用シート６は、記録媒体２２上に、所定方向（図２中、矢印Ａ方向）に長いパッチ列２０による画像を複数形成したシートである。この複数のパッチ列２０は、該所定方向に直交する方向（図２中、矢印Ｂ方向）に複数配列されている。なお、図２中の矢印Ａ方向は、矩形状の記録媒体２２の一辺に沿った方向である。また、図２中の矢印Ｂ方向は、記録媒体２２の該一辺に直交する辺に沿った方向である。また、階調補正パラメータ生成用シート６には、マーカ３０と、ユーザ向けの説明文３２が形成されている。マーカ３０（マーク）は、階調補正パラメータ生成用シート６をスキャナ部７の原稿台７Ａに載置するときに位置合わせ箇所を示す。
【００２１】
階調補正パラメータ生成用シート６におけるこれらの複数のパッチ列２０は、互いに異なる色である。本実施の形態では、パッチ列２０として、図２中の矢印Ａ方向に長い、黒色のパッチ列２０Ｋ、シアン色のパッチ列２０Ｃ、マゼンタ色のパッチ列２０Ｍ、及び黄色のパッチ列２０Ｙが、図２中の矢印Ｂ方向に沿って間隔を空けて配列されている。これらの黒色、シアン色、マゼンタ色、及び黄色は、出力部３において単一の色材（トナーやインク）のみで表現できる色である。
【００２２】
なお、本実施の形態では、各パッチ列２０は、間隔を空けて矢印Ｂ方向に配列されている場合を説明するが、間隔を空けずに各パッチ列２０を連続して配列してもよい。
【００２３】
各パッチ列２０は、同色で且つ階調値の異なる複数のパッチを矢印Ａ方向に複数配列した画像である。パッチ列２０Ｋは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なる黒色のパッチＫ００〜パッチＫ１６を配列した画像である。パッチ列２０Ｃは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なるシアン色のパッチＣ００〜パッチＣ１６を配列した画像である。パッチ列２０Ｍは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なるマゼンタ色のパッチＭ００〜パッチＭ１６を配列した画像である。パッチ列２０Ｙは、矢印Ａ方向の一端から他端に向かって、階調値の異なる黄色のパッチＹ００〜パッチＹ１６を配列した画像である。すなわち、各パッチ２０におけるパッチの配列方向（矢印Ａ方向）は、階調変化方向である。なお、本実施の形態では、各パッチ列２０は、同色で且つ階調値の異なる１７個のパッチを矢印Ａ方向に配列した画像である場合を説明するが、１７個に限られない。
【００２４】
各パッチ列２０を構成する複数のパッチの階調値は、該各パッチ列２０におけるパッチの配列方向（矢印Ａ方向）の一端に設けられたパッチから、該矢印Ａ方向の他端に設けられたパッチに向かって、増加または減少する。例えば、パッチ列２０ＫのパッチＫ００〜パッチＫ１６の各々は、図３に示すように、階調値０から２５５に向かって１６ずつ増加した階調値となっている。なお、以下では、このパッチ列２０における各パッチの配列方向（矢印Ａ方向）を、階調変化方向と称する場合がある。なお、パッチの階調値とは、各パッチの形成に用いる画像データに示される階調値である。
【００２５】
なお、この各パッチ列２０を構成する隣接するパッチ間の階調値の差は同じであってもよいし異なっていてもよい。例えば、階調値の値が大きくなるほど、階調変化方向に隣接するパッチ間の階調値の差が大きくなるようにしてもよい。
【００２６】
なお、本実施の形態では、各パッチ列２０を構成する複数のパッチは、間隔を空けずに階調変化方向に連続して設けられている場合を説明するが、間隔を空けて階調変化方向に配列されていてもよい。
【００２７】
スキャナプロファイル生成用シート１４は、階調補正パラメータ生成用シート６と同じレイアウトである。この「同じレイアウトである」とは、記録媒体２２上に形成されているパッチ列２０の位置、及びパッチ列２０の構成が同じであることを意味する。また、パッチ列２０の構成が同じである、とは、各色のパッチ列２０（パッチ列２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｋ）の色、位置、大きさ、及び各パッチ列２０を構成する各パッチの色、位置、大きさ、及び階調値が同じであることを意味する。このため、スキャナプロファイル生成用シート１４と階調補正パラメータ生成用シート６とは、パッチ列２０以外の画像については、異なる画像が形成されていてもよい。
【００２８】
例えば、各スキャナプロファイル生成用シート１４及び階調補正パラメータ生成用シート６の少なくとも一方のパッチ列２０の端やパッチ間に、測色計で濃度測定するために必要となる目印が形成されていてもよい。
【００２９】
図１に戻り、制御部１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びこれらを接続するバスを含んで構成されている。制御部１は、プリンタ１０に設けられた装置各部に電気的に接続されている。
【００３０】
この制御部１を、ハードウエアとソフトウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機能ブロックで説明すると、制御部１は、図１に示すように、格納部２、出力制御部８、スキャナ制御部９、測色値導出部１２、演算部５、及び階調補正処理部４を有する。
【００３１】
格納部２は、スキャナプロファイルや階調補正パラメータ等を記憶する。また、格納部２は、スキャナプロファイル生成用シート１４に形成される各パッチを含む画像を形成するための画像データである第１画像データや、階調補正パラメータ生成用シート６に形成される各パッチを含む画像を形成するための画像データである第２画像データを格納する。
【００３２】
なお、上述のように、スキャナプロファイル生成用シート１４と階調補正パラメータ生成用シート６とは同じレイアウトである。このため、本実施の形態では、スキャナプロファイル生成用シート１４に形成される各パッチを形成するための第１画像データと、階調補正パラメータ生成用シート６に形成される各パッチを形成するための画像データである第２画像データと、は、パッチ列２０に対応する画像データ部分は同じデータである。
【００３３】
具体的には、これらの第１画像データと第２画像データにおける、パッチ列２０に対応する画像データ部分は、各色のパッチ列２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ毎に、下記階調値を含むデータである。なお、各パッチ列２０の各パッチを示す画像データは、Ｋ（黒色）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（黄色）の各々の色データを含む。そして、パッチ列２０Ｋの各パッチを示す画像データは、Ｋ(黒色)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｍ、Ｃ、及びＹの色データについては階調値０である。このため、パッチ列２０ＫのパッチＫ００〜パッチＫ１６は、階調値０〜２５５の黒色のパッチとなる。同様に、パッチ列２０Ｍの各パッチを示す画像データは、Ｍ(マゼンタ)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｋ、Ｃ、及びＹの色データについては階調値０である。また、パッチ列２０Ｃの各パッチを示す画像データは、Ｃ(シアン)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｋ、Ｍ、及びＹの色データについては階調値０である。また、パッチ列２０Ｙの各パッチを示す画像データは、Ｙ(黄色)の色データについては０〜２５５の階調値を含むが、Ｍ、Ｃ、及びＫの色データについては階調値０である。
【００３４】
階調補正処理部４は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｐｍｐｕｔｅｒ）などから入力された印刷画像データ等に対して、階調補正パラメータを用いて階調補正を行う。なお、階調補正処理部４は、第1画像データや第２画像データに対しても階調補正を行ってもよい。
【００３５】
出力制御部８は、出力部３を制御する。本実施の形態では、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された第２画像データを出力部３に出力する。該第２画像データを受け付けた出力部３は、該第２画像データに応じた画像を記録媒体２２に形成する。この結果、出力部３が、階調補正パラメータ生成用シート６を出力する（図２参照）。また、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された第１画像データを出力部３に出力する。該第１画像データを受け付けた出力部３は、該第１画像データに応じた画像を記録媒体２２に形成する。この結果、出力部３が、スキャナプロファイル生成用シート１４を出力する（図２参照）。また、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された印刷画像データを出力部３に出力する。出力部３は、該印刷画像データに応じた画像を記録媒体２２に形成する。
【００３６】
スキャナ制御部９は、スキャナ部７や測色部１１を制御する。スキャナ制御部９は、スキャナ部７から画像データを取得する。本実施の形態では、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６のスキャナ部７による読み取り結果である読取画像データを取得する。また、スキャナ制御部９は、取得した読取画像データから、階調補正パラメータ生成用シート６やスキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチの読み取り値を算出する（詳細後述）。
【００３７】
また、スキャナ制御部９は、各パッチの実測濃度を測色部１１から取得する。
【００３８】
また、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成部９Ａ及び読取値算出部９Ｂを備えている。
【００３９】
スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナプロファイルを作成する。本実施の形態では、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ部７によって原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色部１１による実測濃度と、の対応関係を規定したスキャンプロファイルを、該位置毎に作成する。そして、スキャナプロファイル生成部９Ａは、作成したスキャナプロファイルを、格納部２に格納する。
【００４０】
読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ毎の読み取り値を算出する。
【００４１】
測色値導出部１２は、スキャナ部７によって階調補正パラメータ生成用シート６のパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する実測濃度を求める。
【００４２】
演算部５は、出力部３の階調特性を補正する階調補正パラメータを演算する。階調補正パラメータは、言い換えれば、階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチで出力されるべき階調値及び濃度（以下、ターゲット濃度と称する）（第２測色値）と、測色値導出部１２で求めた各パッチに対応する実測濃度と、のずれを補正するための階調補正パラメータである。
【００４３】
次に、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、スキャナプロファイル生成処理の手順を説明する。図４は、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、スキャナプロファイル生成処理の手順を示すフローチャートである。
【００４４】
以下、出力部３の画像出力時に用いる画像データの階調値は、０以上２５５以下の整数値で表され、値が大きいほど濃度が高いことを示す。一方、スキャナデータ、及びスキャナ部７による読み取り値は、逆に値が小さいほど濃いことを示す。
【００４５】
まず、出力制御部８が、出力部３からスキャナプロファイル生成用シート１４を出力する（ステップＳ１００）。詳細には、出力制御部８が、格納部２から第１画像データを読取り、出力部３へ出力する。なお、出力制御部８は、階調補正処理部４で階調補正された第１画像データを、出力部３へ出力してもよい。第１画像データを受け付けた出力部３は、第１画像データの画像を記録媒体２２に形成する。このため、出力部３が、スキャナプロファイル生成用シート１４（図２参照）を出力する。
【００４６】
次に、測色部１１が、該スキャナプロファイル生成用シート１４の各パッチの濃度である実測濃度を測定する（ステップＳ１０２）。測色部１１は、測定した各パッチの実測濃度と、対応するパッチを示す情報と、をスキャナ制御部９へ出力する。スキャナ制御部９は、測色部１１から受け付けた各パッチの実測濃度と、対応するパッチを示す情報と、各パッチの階調値と、を対応づけた実測濃度テーブルを格納部２に記憶する。なお、各パッチの階調値は、第２画像データにおける各パッチの階調値から取得する。
【００４７】
図５には、実測濃度テーブルのデータ構造の一例を示した。なお、図５には、パッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６の実測濃度を示した。
【００４８】
次に、スキャナ部７が、スキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチを原稿台７Ａ上の各位置で読み取る（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理によって、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値を得る。なお、本実施の形態では、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置において、スキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる３つのパッチを読み取った読み取り値を得る場合を説明する。また、本実施の形態では、スキャナ制御部９は、原稿台７Ａの各位置において、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ列２０の階調変化方向に連続する３つのパッチを読み取った読み取り値を得る場合を説明する。
【００４９】
詳細には、ユーザが、スキャナプロファイル生成用シート１４を、該スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ列２０等の形成された面を原稿台７Ａ側にして該原稿台７Ａ上に載置する。
【００５０】
ここで、原稿台７Ａには、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６の位置合わせに用いる基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２（マーク）が設けられている（図６参照）。これらの基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２は、スキャナプロファイル生成用シート１４や階調補正パラメータ生成用シート６を原稿台７Ａ上に載置したときの、各パッチ列２０のパッチの配列方向である階調変化方向に沿って配列されている。そして、隣合う基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２間の距離は、各パッチ列２０における１パッチ分の階調変化方向の長さと一致している。
【００５１】
そして、ユーザは、原稿台７Ａに設けられた基準位置マーカＡ６１１の位置と、スキャナプロファイル生成用シート１４のマーカ３０によって示される端部と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４の位置を調整する。なお、このとき、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４におけるパッチの階調変化方向（図２中、矢印Ａ方向）と、原稿台７Ａに設けられた位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列方向と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４の向きも調整する。
【００５２】
この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４を読取る。読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチ毎の読み取り値を算出する。
【００５３】
具体的には、読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７によって読み取られた各パッチ列２０（２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ）のパッチの読取画像データについて、各パッチの形成領域（図７中、領域２４参照）内の１２８×１２８画素の領域分（図７中、領域２６参照）の平均値を各パッチの読み取り値として得る。なお、読取値算出部９Ｂは、黒色のパッチと黄色のパッチに対しては、グリーンチャネルのデータから各パッチの読み取り値を得る。また、読取値算出部９Ｂは、シアン色のパッチに対しては、スキャナ部７のレッドチャネルのデータから各パッチの読み取り値を得る。また、読取値算出部９Ｂは、マゼンタ色のパッチに対しては、スキャナ部７のブルーチャネルのデータから各パッチの読み取り値を得る。なお、各色のパッチに対して、スキャナ部７のデータが広い範囲で動くチャネルを選択する。
【００５４】
なお、スキャナ制御部９は、基準位置マーカＡ６１１を基準としてスキャナプロファイル生成用シート１４を原稿台７Ａに載置したときの、各パッチ列２０の各パッチの原稿台７Ａ上の位置を示すスキャナ位置と、各パッチを示す情報と、を予め対応づけて記憶している。このため、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４の各パッチの読み取り値、及び該パッチの読み取り時における原稿台７Ａ上の位置を示すスキャナ位置を得る。
【００５５】
上述のようにして、スキャナ制御部９は、基準位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上にスキャナプロファイル生成用シート１４を載置したときの、各パッチの読み取り値を得る。
【００５６】
そして、スキャナ制御部９は、得られた各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。なお、該パッチの階調値とは、第１画像データに示される各パッチの階調値を示す情報である。
【００５７】
さらに、同様にして、スキャナ部７は、基準位置マーカＣ６１３、及び基準位置マーカＢ６１２の各々を基準として原稿台７Ａ上にスキャナプロファイル生成用シート１４を載置したときの、各パッチの読み取り値を得る。本実施の形態では、ユーザが、スキャナプロファイル生成用シート１４の原稿台７Ａ上の載置位置を、パッチ列２０のパッチの階調変化方向（矢印Ａ方向）にずらして載置する。詳細には、本実施の形態では、ユーザは、位置合わせ時に用いる基準位置マーカ（Ｃ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２）を変更して、スキャナプロファイル生成用シート１４の位置合わせをする。
【００５８】
これによって、スキャナ部７は、原稿台７Ａの同じ位置において、同色で且つ階調値の異なる３つのパッチを読み取ることとなる。また、本実施の形態では、スキャナ制御部９は、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得ることとなる。
【００５９】
スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４の載置位置を変えることによって得られたスキャナプロファイル生成用シート１４の各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。
【００６０】
これによって、格納部２には、原稿台７Ａ上のスキャナ位置毎に、各位置で読み取ったスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチの読み取り値、各パッチを示す情報、及び各パッチの階調値を示す情報を対応づけた、スキャナテーブルが格納される。
【００６１】
図８には、スキャナテーブルのデータ構造の一例を示した。なお、図８には、パッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６の読み取り値を示した。スキャナテーブルは、図８に示すように、読取り時に基準とした基準位置マーカ（Ｃ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２）毎に、パッチを示す情報、パッチの階調値、及びパッチの読み取り値を、各パッチの読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置に対応づけて格納している。
【００６２】
図８中、スキャナ位置を示すＰＯＳ００〜ＰＯＳ１６は、スキャナプロファイル生成用シート１４を、基準位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上に載置したときの、原稿台７Ａ上のパッチＫ００からＫ１６に対応する位置である。例えば、スキャナ位置ＰＯＳ１１では、スキャナプロファイル生成用シート１４が基準位置マーカＡ６１１を基準として載置されたときにはパッチＫ１１、基準位置マーカＢ６１２を基準として載置されたときにはパッチＫ１０、位置マーカＣ６１３を基準として載置されたときにはパッチＫ１２を読み取ることとなる。
【００６３】
また、スキャナ位置ＰＯＳ１６では、スキャナプロファイル生成用シート１４が基準位置マーカＡ６１１を基準として載置されたときにはパッチＫ１６、位置マーカＢ６１２を基準として載置されたときにはパッチＫ１５、位置マーカＣ６１３を基準として載置されたときにはパッチ列２０Ｋの外を読み取ることとなる。
【００６４】
このようにして、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置において、スキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる３つのパッチを読み取った読み取り値を得る。
【００６５】
図４に戻り、次に、スキャナプロファイル生成部９Ａが、上記実測濃度テーブルと、上記スキャナテーブルと、に基づいて、スキャナプロファイルを作成する（ステップＳ１０６）。具体的には、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ部７によって原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色部１１による実測濃度と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、位置（スキャナ位置）毎に作成する。
【００６６】
以下に図５に示す実測濃度テーブル、及び図８に示すスキャナテーブルを用いて、スキャナ位置ＰＯＳ１１における、読み取り値と、実測濃度との対応関係（スキャナプロファイル）を求める方法を示す。
【００６７】
図８に示すように、スキャナプロファイルには、スキャナ位置ＰＯＳ１１に対して、パッチＫ１１、Ｋ１０、Ｋ１２を読み取ったときの読み取り値が示されている。また、図５に示すように、実測濃度テーブルには、これらのパッチＫ１１、Ｋ１０、Ｋ１２の実測濃度が示されている。このため、これらの値から、パッチＫ１１の実測濃度は０．９２７、読み取り値は４４であり、パッチＫ１０の実測濃度は０．８３２、読み取り値は４９、パッチＫ１２の実測濃度は１．０４２で読み取り値は３１であることがわかる。
【００６８】
そこで、スキャナプロファイル生成部９Ａは、図９に示すように、この３点の実測濃度と読み取り値とを用いて直線補間することで、実測濃度と読み取り値との対応付けを行う。これによって、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ位置ＰＯＳ１１に対応するスキャナプロファイルを作成する。
【００６９】
なお、読み取り値がこの３点の範囲外である場合は外挿によって対応付けを行う。すなわち、パッチＫ１０の読み取り値４９より読み取り値が大きい場合は、パッチＫ１０とパッチＫ１１との実測濃度と読み取り値から求めた傾きを適用して対応づけを行う。また、パッチＫ１２の読み取り値である３１より読み取り値が小さい場合はパッチＫ１２とパッチＫ１０との実測濃度と読み取り値から求めた傾きを適用して対応付けを行う。
【００７０】
また、図８に示すように、スキャナテーブルには、スキャナ位置ＰＯＳ１６に対して、パッチＫ１６、Ｋ１５を読み取ったときの読み取り値が示されている。また、図５に示すように、実測濃度テーブルには、パッチＫ１６及びパッチＫ１５の実測濃度が示されている。そこで、スキャナプロファイル生成部９Ａは、図１０に示すように、この２点の実測濃度と読み取り値を用いて直線補間することで、実測濃度と読み取り値の対応付けを行う。なお、読み取り値がこの２点の範囲外である場合は外挿によって対応付けを行う。これによって、スキャナプロファイル生成部９Ａは、スキャナ位置ＰＯＳ１６に対応するスキャナプロファイルを作成する。
【００７１】
スキャナプロファイル生成部９Ａでは、このようにして、スキャナ位置毎に、スキャナ７による読み取り値と、測色部１１を用いて測定した上記実測濃度と、の対応づけを行い、スキャナ位置毎にスキャナプロファイルを作成する。
【００７２】
次に、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、階調補正パラメータ生成処理の手順を説明する。図１１は、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、階調補正パラメータ生成処理の手順を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、出力制御部８が、出力部３から階調補正パラメータ生成用シート６を出力する（ステップＳ２０１）。詳細には、出力制御部８が、格納部２から第２画像データを読取り、出力部３へ出力する。なお、出力制御部８は、階調補正処理部４で階調補正された第２画像データを出力部３へ出力してもよい。第２画像データを受け付けた出力部３は、第２画像データの画像を記録媒体２２に形成する。これによって、階調補正パラメータ生成用シート６（図２参照）が出力される。
【００７４】
次に、上記ステップＳ２０１で出力した階調補正パラメータ生成用シート６の、各パッチ列２０のパッチを読み取る（ステップＳ２０２）。スキャナ部７は、階調補正パラメータ生成用シート６の読取画像データを、スキャナ制御部９へ出力する。スキャナ制御部９の読取値算出部９Ｂは、該読取画像データを受け付け、階調補正パラメータ生成用シート６上のパッチ毎の読み取り値を、上記ステップ１０４と同様にして算出する。
【００７５】
なお、ステップＳ２０２の処理では、ユーザが、階調補正パラメータ生成用シート６を、該階調補正パラメータ生成用シート６のパッチ列２０等の形成された面を原稿台７Ａ側にして該原稿台７Ａ上に載置する。そして、ユーザは、原稿台７Ａに設けられた基準位置マーカＡ６１１の位置と、階調補正パラメータ生成用シート６のマーカ３０によって示される端部と、が一致するように、階調補正パラメータ生成用シート６の位置を調整する。なお、このとき、階調補正パラメータ生成用シート６におけるパッチの配列方向（図２中、矢印Ａ方向）と、原稿台７Ａに設けられた位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列方向と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４の向きも調整する。
【００７６】
この状態で、スキャナ部７が階調補正パラメータ生成用シート６を読取る。スキャナ制御部９は、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、階調補正パラメータ生成用シート６のパッチ毎の読み取り値を算出する。
【００７７】
図１２には、パッチ毎の読取り値の算出結果の一例を示した。なお、図１２には、パッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６の読み取り値を示した。
【００７８】
次に、測色値導出部１２が、スキャナ部７によって階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する実測濃度を求める（ステップＳ２０３）。詳細には、測色値導出部１２は、各パッチの読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、ステップＳ２０２で得た階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチの読み取り値を実測濃度に換算する。
【００７９】
例えば、スキャナ部７によるパッチＫ１１（階調値１７５）の読み取り値の実測濃度への換算を具体的に説明する。
【００８０】
上記ステップＳ２０２の処理によって、階調補正パラメータ生成用シート６におけるパッチＫ１１は、スキャナ位置ＰＯＳ１１で読み取られる（図８及び図１２参照）。このため、測色値導出部１２は、該スキャナ位置ＰＯＳ１１に対応するスキャナプロファイル（図９参照）に基づいて、パッチＫ１１の読み取り値に対応する実測濃度を求める。例えば、スキャナプロファイル生成用シート１４のパッチＫ１１の読み取り値は４５である（図１２参照）。このため、測色値導出部１２は、パッチＫ１１のスキャナ位置ＰＯＳ１１の実測濃度を、下記式を用いることによって、０．９０８と演算する。
【００８１】
０．９２７＋（４５−４４）×（０．８３２−０．９２７）÷（４９−４４）＝０．９０８
【００８２】
そして、測色値導出部１２は、階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチを示す情報と、各パッチの階調値と、各パッチの実測濃度と、を対応づけた換算テーブルを格納部２に格納する。
【００８３】
図１３には、この換算テーブルのデータ構造の一例を示した。なお、図１３には、階調補正パラメータ生成用シート６のパッチ列２０Ｋの各パッチＫ００〜Ｋ１６を示した。
【００８４】
図１１に戻り、次に、演算部５が、上記換算テーブルに基づいて、階調補正パラメータを演算する（ステップＳ２０４）。演算部５は、階調補正パラメータ生成用シート６の各パッチで出力されるべきターゲット濃度と、各パッチの実測濃度とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する。
【００８５】
この階調補正パラメータの演算を、図１３及び図１４を用いて具体的に説明する。
【００８６】
なお、図１４は、上記第２画像データに示される、黒色のパッチ列２０Ｋの各パッチの階調値及びターゲット濃度を示したものである。図１３に示す換算テーブルには、第２画像データに含まれる、あるパッチの階調値が１８７である場合には、ターゲット濃度０．９７６のパッチが形成されることを示している。演算部５は、このような濃度特性を得るγ補正テーブルを、階調補正パラメータとして演算する。
【００８７】
例えば、図１３に示す換算テーブルから、パッチＫ１１、すなわち階調値１７５に対応する実測濃度は０．９０８であり、パッチＫ１２、すなわち階調値１９１に対応する実測濃度は１．０８９である。このため、階調値１８７のパッチをターゲット濃度０．９７６で出力するための補正後の階調値を、線形補間により求める。
【００８８】
ここで、（０．９７６−０．９０８）×（１９１−１７５）÷（１．０８９−０．９０８）＋１７５≒１８１．０１であるから、該値１８１．０１を四捨五入した値である１８１を、該補正後の階調値とする。そして、演算部５は階調値１８７の画像データが入力されると補正後の階調値１８１を出力するγ補正テーブルを、階調補正パラメータとして演算する（図１５参照）。
【００８９】
演算部５は、同様にして図１４に示す他の階調値に対しても演算を行うことで、離散的な１６点の階調値におけるγ補正テーブルを生成する。そして、演算部５は、この１６点を、スプライン補間処理を用いてなだらかに、かつ必要に応じて逆転しないよう修正を行う。そして更に、演算部５は、階調値０から２５５まで１階調刻みの階調値に対応する補正後の階調値を定めたγ補正テーブルを、階調補正パラメータとして演算する。
【００９０】
また、シアン色、マゼンタ色、及び黄色についても同様にして、演算部５は、階調補正パラメータ（γ補正テーブル）を演算する。
【００９１】
次に、演算部５が、演算した階調補正パラメータを格納部２に格納する。また、演算部５は、該階調補正パラメータ（γ補正テーブル）を階調補正に用いるように、階調補正処理部４に設定を行う（ステップＳ２０６）。
【００９２】
次に、制御部１で行われる印刷画像データの出力処理の手順を説明する。図１６は、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、印刷画像データ出力処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、制御部１が、外部のＰＣ等から印刷画像データを受け付ける（ステップＳ３０１）。この印刷画像データは、複数の画素データを含んでいる。各画素データは、０〜２５５の階調値を示すデータを含んでいる。階調補正処理部４は、印刷画像データに含まれる各画素データを、１画素ずつ受け付ける。
【００９４】
次に、階調補正処理部４は、受け付けた印刷画像データの各画素データの階調値を補正する（ステップＳ３０２）。詳細には、階調補正処理部４は、格納部２に格納されている階調補正パラメータ（γ補正テーブル）に基づいて、各画素データの階調値を示す階調値に対応する補正後の階調値を求める。このように、階調補正処理部４は、印刷画像データの各画素データの階調値を、階調補正パラメータ（γ補正テーブル）に示される補正後の階調値に変換し、階調値を補正する。
【００９５】
次に、出力制御部８は、階調補正処理部４によって階調補正された印刷画像データを、出力部３へ出力する（ステップＳ３０３）。出力部３は、受け付けた印刷画像データに応じた画像を記録媒体２２へ形成する。
【００９６】
以上説明したように、本実施の形態のプリンタ１０によれば、階調補正パラメータ生成用シート６と、スキャナプロファイル生成用シート１４と、同じレイアウトで構成している。そして、これらの階調補正パラメータ生成用シート６及びスキャナプロファイル生成用シート１４は、階調値の異なる複数のパッチが所定方向に配列されたパッチ列２０を有する。そして、スキャナプロファイル生成部９Ａは、原稿台上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色部１１による実測濃度と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、位置毎に作成する。測色値導出部１２は、スキャナ部７によってスキャナプロファイル生成用シート１４のパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置に対応するスキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する実測濃度を求める。そして、演算部５は、階調補正パラメータ生成用シート１４の各パッチで出力されるべきターゲット濃度と実測濃度とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する。そして、画像形成時には、プリンタ１０は、階調補正パラメータによって階調補正した印刷画像データの画像を印刷する。
【００９７】
このように、本実施の形態のプリンタ１０は、スキャナ部７の原稿台７Ａにおける同じスキャナ位置で読み取った、階調補正パラメータ生成用シート６上の階調の異なる少なくとも２つのパッチのスキャナ部７による読み取り値に基づいて、スキャナ位置毎にスキャナプロファイルを作成する。従って、少ないシート出力で出力特性補正に適した入力特性を精度よく容易に把握することができ、階調補正パラメータを精度よく生成することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、スキャナプロファイル作成時には、スキャナ制御部９（読取値算出部９Ｂ）は、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得る場合を説明した。しかし、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル作成時において、階調補正パラメータ生成用シート６の階調値の異なる少なくとも２つのパッチの読み取り値に基づいて、スキャナプロファイルを作成すればよく、３つに限られない。
【００９９】
また、スキャナ制御部９（読取値算出部９Ｂ）は、スキャナプロファイルの作成において、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得る場合を説明した。しかし、読取値算出部９Ｂは、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル作成時において、階調補正パラメータ生成用シート６の階調値の異なる少なくとも２つのパッチの読み取り値に基づいて、スキャナプロファイルを作成すればよく、階調値変化方向に隣接するパッチに限られない。例えば、スキャナ制御部９（読取値算出部９Ｂ）は、スキャナプロファイルの作成において、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向にＮ個（Ｎは１以上の整数）のパッチを隔てて隣接する１または２つのパッチの読み取り値を得てもよい。
【０１００】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図１７を用いて上記の実施の形態１との違いを説明する。
【０１０１】
本実施の形態では、実施の形態１で用いたスキャナプロファイル生成用シート１４に代えて、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを用いる場合を説明する。
【０１０２】
スキャナプロファイル生成用シート１４Ａは、スキャナプロファイル生成用シート１４と同様に、記録媒体２２上に、所定方向（図２及び図１７中、矢印Ａ方向）に長いパッチ列２０による画像を複数形成したシートである。この複数のパッチ列２０は、該所定方向に直交する方向（図２及び図１７中、矢印Ｂ方向）に複数配列されている。なお、図１７中の矢印Ａ方向は、矩形状の記録媒体２２の一辺に沿った方向である。また、図１７中の矢印Ｂ方向は、記録媒体２２の該一辺に直交する辺に沿った方向である。
【０１０３】
スキャナプロファイル生成用シート１４Ａは、スキャナプロファイル生成用シート１４におけるマーカ３０及び説明文３２に代えて、マーカ１４１１、位置マーカＣ１４１３、位置マーカＤ１４１４、及び利用者向けの説明文１４１２、が形成されている。これらのマーカ１４１１、位置マーカＣ１４１３、位置マーカＤ１４１４、及び利用者向けの説明文１４１２は、矩形状のスキャナプロファイル生成用シート１４Ａにおける、パッチ列２０の延伸方向（矢印Ａ方向）の端部に設けられている。また、これらのマーカ１４１１、位置マーカＣ１４１３、位置マーカＤ１４１４、及び利用者向けの説明文１４１２は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａ上において、パッチ列２０の形成されている領域外に設けられている。
【０１０４】
すなわち、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａと、スキャナプロファイル生成用シート１４とは、パッチ列２０については同じレイアウトであり、パッチ列２０以外の画像が異なる。
【０１０５】
なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａには、階調補正パラメータ生成用シート６Ａと同じレイアウトのシートを用いる。この「同じレイアウトである」の定義は、実施の形態１と同じであるため記載を省略する。
【０１０６】
位置マーカＣ１４１３、Ｄ１４１４は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａにおけるパッチ列２０の配列方向（図１７中、矢印Ｂ方向）に長い線状の画像である。スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置マーカＣ１４１３に平行で且つ該位置マーカＣ１４１３に最も近い一辺と、位置マーカＣ１４１３と、位置マーカＤ１４１４と、の各々の間の距離は、スキャナプロファイル生成用シート１４上の各パッチ列２０における１パッチ分の矢印Ａ方向（階調変化方向）の長さと一致している。
【０１０７】
マーカ１４１１は、矩形状のスキャナプロファイル生成用シート１４Ａの４辺の内の、原稿台７Ａ上に載置するときに該原稿台７Ａの基準に合わせる辺を示している。なお、原稿台７Ａの基準とは、原稿台７Ａにおける基準位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列位置に沿った直線を意味する（図６参照）。
【０１０８】
次に、本実施の形態のプリンタ１０で行われる、スキャナプロファイル生成処理の手順を説明する。なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様のスキャナプロファイル生成処理が行われる（図４参照）。異なる点は、スキャナプロファイル生成用シート１４に代えて、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを用いる点である。また、第１画像データとして、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａ用に形成される各パッチを含む画像を形成するための画像データである第１画像データを用いる点である。
【０１０９】
なお、本実施の形態では、図４におけるステップＳ１０４では、下記処理を行う。本実施の形態では、ステップＳ１０４において、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａ上の各パッチを原稿台７Ａ上の各位置で読み取る（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理によって、スキャナ制御部９が、原稿台７Ａ上の各位置においてスキャナプロファイル生成用シート１４Ａの階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値を得る。
【０１１０】
ここで、本実施の形態では、ステップＳ１０４の処理において、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを、該スキャナプロファイル生成用シート１４Ａのパッチ列２０等の形成された面を原稿台７Ａ側にして該原稿台７Ａ上に載置する。
【０１１１】
そして、ユーザは、原稿台７Ａに設けられた基準位置マーカＡ６１１の位置と、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置マーカＣ１４１３に平行で且つ該位置マーカＣ１４１３に最も近い一辺と、が一致するようにスキャナプロファイル生成用シート１４の位置を調整する。なお、このとき、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａにおけるパッチの配列方向（図１７中、矢印Ａ方向）と、原稿台７Ａに設けられた位置マーカＣ６１３、Ａ６１１、Ｂ６１２の配列方向と、が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの向きも調整する。
【０１１２】
この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読取る。読取値算出部９Ｂは、スキャナ部７から受け付けた読取画像データに基づいて、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａのパッチ毎の読み取り値を算出する。読み取り値の算出方法は、実施の形態１と同じであるため説明を省略する。
【０１１３】
なお、スキャナ制御部９は、基準位置マーカＡ６１１と、キャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置マーカＣ１４１３に平行で且つ該位置マーカＣ１４１３に最も近い一辺と、の位置が一致するように、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａに載置したときの、各パッチ列２０の各パッチの位置を示す位置情報と、各パッチを示す情報と、を予め対応づけて記憶している。このため、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの各パッチの読み取り値、及び該パッチの読み取り時における原稿台７Ａ上の位置を示すスキャナ位置を得る。
【０１１４】
そして、スキャナ制御部９は、得られた各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。
【０１１５】
さらに、同様にして、スキャナ部７は、位置マーカＣ１４１３に沿って折り曲げられた状態とされ、位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上に載置されたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。また、スキャナ部７は、位置マーカＤ１４１４に沿って折り曲げられた状態とされ、位置マーカＡ６１１を基準として原稿台７Ａ上に載置されたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。そして、スキャナ制御部９は、これらの読み取り結果から、上記方法により、各パッチの読み取り値を得る。
【０１１６】
すなわち、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置するときに、位置マーカＣ１４１３に沿って折り曲げたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置する。そして、この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。さらに、ユーザは、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置するときに、位置マーカＤ１４１４に沿って折り曲げたスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを原稿台７Ａ上に載置する。そして、この状態で、スキャナ部７がスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを読み取る。
【０１１７】
これによって、スキャナ部７は、原稿台７Ａの同じ位置において、同色で且つ階調値の異なる３つのパッチを読み取ることとなる。また、本実施の形態では、スキャナ制御部９は、原稿台７Ａ上の同じ位置で、最初に読み取ったパッチと、該最初に読み取ったパッチに対して階調変化方向に隣接する２つのパッチと、の３つのパッチの読み取り値を得ることとなる。
【０１１８】
そして更に、スキャナ制御部９は、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａの載置位置を変えることによって得られた各パッチの読み取り値を、パッチを示す情報及びパッチの階調値と共に、各パッチの該読取り時における原稿台７Ａ上の位置であるスキャナ位置を示す情報に対応づけて格納部２に記憶する。
【０１１９】
これによって、格納部２には、原稿台７Ａ上のスキャナ位置毎に、各位置で読み取ったスキャナプロファイル生成用シート１４の階調値の異なる２以上のパッチの読み取り値、各パッチを示す情報、及び各パッチの階調値を示す情報を対応づけた、スキャナテーブルが格納される。
【０１２０】
本実施の形態では、原稿台７Ａ上の位置マーカＢ６１２や位置マーカＣ６１３を利用しないため、スキャナ部７にこれらが存在していなくてもよい。
【０１２１】
なお、本実施の形態では位置マーカＣ１４１３や位置マーカＤ１４１４に沿ってスキャナプロファイル生成用シート１４Ａを折り曲げた状態で、原稿台７Ａ上に載置した。しかし、原稿台７Ａ上における所定の位置で所定のパッチを読み取らせることができればよく、このような形態に限られない。例えば、スキャナプロファイル生成用シート１４Ａを折り曲げずに、原稿台７Ａ上でスキャナプロファイル生成用シート１４Ａの位置をずらして、各位置マーカＣ１４１３や位置マーカＤ１４１４の位置を位置マーカＡ６１１にあわせてもよい。
【０１２２】
なお、上述する実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更実施が可能である。例えば、プリンタ（画像処理装置）１０に設けられたスキャナ部７が独立・別個のスキャナ装置として構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 制御部
２ 格納部
３ 出力部
４ 階調補正処理部
５ 演算部
６、６Ａ 階調補正パラメータ生成用シート
７ スキャナ部
７Ａ 原稿台
８ 出力制御部
９ スキャナ制御部
９Ａ スキャナプロファイル生成部
１０ プリンタ
１１ 測色部
１２ 測色値導出部
１４、１４Ａ スキャナプロファイル生成用シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２４】
【特許文献１】特開２００５−２６０３０５号公報
【特許文献２】特許第３２４１９８６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階調値の異なる複数のパッチを所定方向に配列したパッチ列が同じレイアウトで形成された階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを出力する出力手段と、
原稿台上に載置された前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチまたは前記スキャナプロファイル生成用シートのパッチを、該原稿台上の各位置で読み取る読取手段と、
前記原稿台上の各位置において前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色器による第１測色値と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、前記位置毎に作成するスキャナプロファイル作成手段と、
前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における前記原稿台上の位置に対応する前記スキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する第１測色値を求める測色値導出手段と、
前記階調補正パラメータ生成用シートの各パッチで出力されるべき第２測色値と前記第１測色値とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する演算手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記スキャナプロファイル作成手段は、前記原稿台上の各位置において、前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる隣接する２以上のパッチを読み取った読み取り値と該パッチの測色器による第１測色値との対応関係を前記位置毎に規定したスキャナプロファイルを作成する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記原稿台は、前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取るときに該スキャナプロファイル生成用シートを載置する載置位置を示すマークを有する請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記スキャナプロファイル生成用シートは、該スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取るときに前記原稿台上に載置する載置位置を示すマークを有する請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１】
階調値の異なる複数のパッチを所定方向に配列したパッチ列が同じレイアウトで形成された階調補正パラメータ生成用シート及びスキャナプロファイル生成用シートを出力する出力手段と、
原稿台上に載置された前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチまたは前記スキャナプロファイル生成用シートのパッチを、該原稿台上の各位置で読み取る読取手段と、
前記原稿台上の各位置において前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取った読み取り値と、該パッチの測色器による第１測色値と、の対応関係を規定したスキャナプロファイルを、前記位置毎に作成するスキャナプロファイル作成手段と、
前記階調補正パラメータ生成用シートのパッチを読み取った読み取り値、及び該パッチの該読取り時における前記原稿台上の位置に対応する前記スキャナプロファイルに基づいて、該パッチに対応する第１測色値を求める測色値導出手段と、
前記階調補正パラメータ生成用シートの各パッチで出力されるべき第２測色値と前記第１測色値とのずれを補正するための階調補正パラメータを演算する演算手段と、
を備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記スキャナプロファイル作成手段は、前記原稿台上の各位置において、前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる隣接する２以上のパッチを読み取った読み取り値と該パッチの測色器による第１測色値との対応関係を前記位置毎に規定したスキャナプロファイルを作成する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記原稿台は、前記スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取るときに該スキャナプロファイル生成用シートを載置する載置位置を示すマークを有する請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記スキャナプロファイル生成用シートは、該スキャナプロファイル生成用シートの階調値の異なる２以上のパッチを読み取るときに前記原稿台上に載置する載置位置を示すマークを有する請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１５９９４（Ｐ２０１２−１５９９４Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９２４１１（Ｐ２０１１−９２４１１）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]