画像処理装置
【課題】検査タクトが速い場合などでも、全ての画像を出力することが可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置１は、第１の出力部１３１から一部の出力画像を出力できない混雑状態にあるか否かを判断する判断部５１と、判断部５１の判断結果に応じて画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２へ切り替える退避処理部５２とを有している。退避処理部５２は、判断部５１で混雑状態にないと判断されれば、出力画像の出力先を第１の出力部１３１とする通常モードを選択し、判断部５１で混雑状態にあると判断されれば、出力画像の出力先を第２の出力部１３２とする退避モードを選択する。つまり、画像処理装置１は、混雑状態では出力画像を第１の出力部１３１ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力することによって、出力画像を外部記憶媒体４に退避させる。
【解決手段】画像処理装置１は、第１の出力部１３１から一部の出力画像を出力できない混雑状態にあるか否かを判断する判断部５１と、判断部５１の判断結果に応じて画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２へ切り替える退避処理部５２とを有している。退避処理部５２は、判断部５１で混雑状態にないと判断されれば、出力画像の出力先を第１の出力部１３１とする通常モードを選択し、判断部５１で混雑状態にあると判断されれば、出力画像の出力先を第２の出力部１３２とする退避モードを選択する。つまり、画像処理装置１は、混雑状態では出力画像を第１の出力部１３１ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力することによって、出力画像を外部記憶媒体４に退避させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次取り込まれる画像に画像処理を施して出力画像を生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工業製品の製造、組立、検査等の工程において、撮像された検査対象物の画像を検査員が目視で確認する方法では検査精度が悪く効率もよくないため、画像処理によって良品・不良品を自動的に判定する画像処理装置が用いられている。この種の画像処理装置としては、移動する物体表面を所定周期で撮像するカメラ（ＣＣＤカメラ）からの画像（アナログ画像信号）に画像処理を施す装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像処理装置は、移動物体の表面に欠陥があると、欠陥を含む画像信号をフレームメモリまたはフレームバッファに格納し、キーボード等からの指示により、モニタにいつでも呼び出せるようにする。これにより、ユーザは、モニタの画面を常時注視していなくても、欠陥の発生とその形状等をチェックでき、作業効率が上がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４８６６号公報（第００４８−００５０段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したような画像処理装置では、たとえば検査タクトが速い場合などに、画像を取り込む時間間隔が、モニタに画像を出力する時間間隔よりも短くなると、フレームメモリ等の容量の問題により、一部の画像をモニタに出力できなくなることがある。すなわち、画像処理装置は、画像を取り込むペースが速い場合などで、画像をモニタに出力するペースが画像の取り込みに追いつかなくなると、フレームメモリ等に画像が徐々に溜まり、フレームメモリ等がいずれ飽和する。フレームメモリ等が飽和した状態では、このフレームメモリ等に新たに画像を蓄積することはできないので、画像処理装置は、この間に取り込まれる画像の一部についてはモニタに読み出すことができなくなる。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されており、検査タクトが速い場合などでも、全ての画像を出力することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、画像を順次取り込む画像取込部と、前記画像取込部で取り込まれた画像に画像処理を施して出力画像を生成する処理実行部と、第１および第２の出力部を有し、少なくとも前記第２の出力部は外部記憶媒体に接続されており、通常時には、前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力する画像出力部と、前記画像出力部において前記第１の出力部から少なくとも一部の前記出力画像を出力できない混雑状態にあるか否かを判断する判断部と、前記混雑状態にあると前記判断部で判断されると、前記画像出力部における前記出力画像の出力先を前記第１の出力部から前記第２の出力部へと切り替え、前記第２の出力部に接続された前記外部記憶媒体に前記出力画像を退避させる退避処理部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この画像処理装置において、前記退避処理部が前記出力画像を前記外部記憶媒体に退避させた後、前記混雑状態が解消したときに、前記外部記憶媒体から前記出力画像を読み出して前記第１の出力部から出力する復帰処理部をさらに備えることが望ましい。
【０００９】
この画像処理装置において、前記画像出力部は、前記出力画像を複数蓄積可能なメモリが接続されており、通常時には、前記メモリ内に一旦蓄積された前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力しており、前記判断部は、前記メモリの空き容量が既定値以下になると、前記混雑状態にあると判断することがより望ましい。
【００１０】
この画像処理装置において、前記画像取込部は、所定の時間間隔で画像を取り込んでおり、前記判断部は、前記画像取込部が画像を取り込む時間間隔と、前記画像出力部が前記第１の出力部から前記出力画像を出力する時間間隔とを比較し、画像を取り込む時間間隔の方が短ければ、前記混雑状態にあると判断することがより望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、混雑状態にあると判断部で判断されると、退避処理部が、画像出力部における出力画像の出力先を切り替え、第２の出力部に接続された外部記憶媒体に出力画像を退避させるので、検査タクトが速い場合などでも、全ての画像を出力することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る画像処理装置の概略構成を示し、（ａ）は通常モード、（ｂ）は退避モードの説明図である。
【図２】実施形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態２に係る画像処理装置の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
本実施形態の画像処理装置は、検査対象物の画像を撮像するカメラに接続されており、たとえば検査対象物の良品・不良品の判定に用いられる。
【００１４】
画像処理装置１は、図２に示すように、カメラ２に接続された画像取込部１１と、画像取込部１１に接続された処理実行部１２と、画像取込部１１に接続された画像出力部１３とを備えている。さらに、画像処理装置１は、これら画像取込部１１、処理実行部１２、画像出力部１３に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）１４を備えており、画像取込部１１、処理実行部１２、画像出力部１３の各部の動作を中央処理装置１４で制御している。画像取込部１１には第１のメモリ１５、処理実行部１２には第２のメモリ１６、画像出力部１３には第３のメモリ１７が接続されている。
【００１５】
カメラ２は、二次元画像を撮像可能なＣＣＤ（Charge CoupledDevices）などのエリアイメージセンサが撮像素子に用いられている。ここでは、カメラ２は濃淡値を画素値とする濃淡画像（モノクロ画像）を撮像するカメラとするが、カラー画像を撮像するカラーカメラであってもよい。
【００１６】
画像取込部１１は、ＦＰＧＡ（Field-ProgrammableGate Array）からなり、カメラ２で撮像された画像のデータをカメラ２から取り込む。画像取込部１１は、取り込んだ画像（以下、「取得画像」という）のデータを内部バッファ（図示せず）に蓄積する。なお、画像取込部１１は、カメラ２を複数台（たとえば４台まで）接続可能であって、カメラ２ごとに別の内部バッファに取得画像を蓄えることによって、カメラ２の台数が増えても取得画像の取り込みに要する時間が長くならない構成とする。
【００１７】
画像取込部１１は、内部バッファが取得画像で飽和すると、取得画像のデータを第１のメモリ１５に対して１画面（１フレーム）ずつ転送する。ここで、画像取込部１１は、各種のフィルタ処理などの前処理を施してから取得画像を第１のメモリ１５に出力する。すなわち、カメラ２で撮像された画像は、画像取込部１１を経由して、順次、第１のメモリ１５に格納されることになる。また、本実施形態では、画像取込部１１は取得画像を第１のメモリ１５だけでなく第３のメモリ１７にも出力し、第３のメモリ１７にも取得画像を格納している。
【００１８】
処理実行部１２は、ＤＳＰ（Digital SignalProcessor）からなり、画像取込部１１で取り込まれて第１のメモリ１５に格納された取得画像について、パターンマッチング等の種々の画像処理を実行する。処理実行部１２は、たとえば取得画像内の検査領域の大きさや形状等から検査対象物の良否を自動的に判定する。ここでは、処理実行部１２は、第１のメモリ１５へ取得画像が保存されると、この取得画像を第１のメモリ１５から内部メモリ（図示せず）に順次取り込みつつ、画像取込部１１で先に取り込まれた取得画像から順に画像処理を実行する。このとき、第１のメモリ１５は、処理実行部１２の内部メモリに取り込まれた取得画像については順次消去する。なお、処理実行部１２は、取得画像を１画面（１フレーム）単位で内部メモリに取り込むことにより、第１のメモリ１５からの取得画像の取り込みに要する時間を最小限に抑えている。
【００１９】
画像出力部１３は、ＦＰＧＡを主構成とし、第１の出力部１３１および第２の出力部１３２の２つの出力経路を有している。第１の出力部１３１はたとえばイーサネット（登録商標）を用いたネットワーク経由で外部機器３につながっており、第２の出力部１３２はたとえばＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）などからなる外部記憶媒体４につながっている。これにより、画像処理装置１は、第１の出力部１３１に接続された外部機器３や、第２の出力部１３２に接続された外部記憶媒体４に対して、画像出力部１３から画像を出力することができる。
【００２０】
具体的には、第１の出力部１３１は、たとえばイーサネット（登録商標）の通信インタフェースからなり、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）や、所定の計測を行う計測器などからなる外部機器３に接続される。つまり、第１の出力部１３１は、ネットワークを介して外部機器３にデータを送信したり、外部機器３からデータを受信したりする。
【００２１】
第２の出力部１３２は、外部記憶媒体４が着脱可能に接続されるメモリインタフェースからなり、外部記憶媒体４にデータを書き込んだり、外部記憶媒体４からデータを読み出したりする。つまり、ユーザは、外部記憶媒体４を画像処理装置１から取り外して、外部記憶媒体４に記憶されたデータをパーソナルコンピュータなどの他装置で読み出すことができる。
【００２２】
ここで、画像処理装置１は、画像取込部１１で取り込んだ取得画像を第１のメモリ１５と第３のメモリ１７とに予め格納しており、中央処理装置１４にて、第３のメモリ１７内の取得画像に処理実行部１２での画像処理結果を付加して出力画像を生成する。第３のメモリ１７は、このようにして生成された出力画像を複数蓄積可能に構成されている。画像出力部１３は、第３のメモリ１７に一旦蓄積された出力画像を、古い（つまり、第３のメモリ１７に先に格納された）出力画像から順に出力する。これにより、画像出力部１３は、第１の出力部１３１あるいは第２の出力部１３２から、検査結果（画像処理結果）に取得画像がオーバーレイされた画像を、出力画像として出力することができる。
【００２３】
ところで、本実施形態の画像処理装置１は、通常時には、第１の出力部１３１と第２の出力部１３２とのうち、第１の出力部１３１を優先して出力画像の出力を行うように、出力経路の優先順位が予め決められている。つまり、画像出力部１３は、基本的には、第３のメモリ１７に蓄積されている出力画像を第１の出力部１３１から外部機器３に出力する。ただし、本実施形態の画像処理装置１は、第１の出力部１３１からでは少なくとも一部の出力画像を出力できないような状態（以下、「混雑状態」という）になると、出力画像を第１の出力部１３１ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力する。
【００２４】
以下に、混雑状態が生じる理由について簡単に説明する。
【００２５】
本実施形態では、画像処理装置１は、カメラ２から検査タクトに応じた所定の時間間隔で次々に画像（取得画像）を取り込み、処理実行部１２での画像処理結果を付加し出力画像として順次出力している。そのため、画像処理装置１は、画像取込部１１で取得画像を取り込む時間間隔（以下、「取込間隔」という）が、第１の出力部１３１から出力画像を出力する時間間隔（以下、「出力間隔」という）よりも長ければ、第１の出力部１３１から全ての出力画像を出力できる。
【００２６】
しかし、たとえば検査タクトが速い（つまり、検査対象物１個当りの検査時間が短い）場合に、画像処理装置１は、取込間隔が出力間隔よりも短くなることがある。また、画像処理装置１は、検査タクトが速い場合に限らず、たとえば第１の出力部１３１と外部機器３との間の通信環境などの影響で、第１の出力部１３１からの出力画像の出力が滞った場合にも、同様に、取込間隔が出力間隔よりも短くなることがある。このように、取込間隔が出力間隔よりも相対的に短くなれば、画像処理装置１は、第１の出力部１３１の送信バッファ（図示せず）の容量の問題により、一部の出力画像を第１の出力部１３１から出力できなくなることがある。
【００２７】
すなわち、取込間隔が出力間隔よりも短ければ、画像処理装置１は、第１の出力部１３１から出力画像を出力するペースが、画像取込部１１での取得画像の取り込みに追いつかないので、送信バッファに送信待ちの出力画像が徐々に溜まっていくことになる。そのため、第１の出力部１３１は、送信バッファが送信待ちの出力画像でいずれ飽和するが、送信バッファが飽和した状態では、送信バッファに新たに出力画像を蓄積することはできないので、この間に生成される出力画像の一部については破棄せざるを得なくなる。その結果、画像処理装置１は、第１の出力部１３１から少なくとも一部の出力画像を出力できない混雑状態を生じることになる。
【００２８】
なお、第１の出力部１３１が送信バッファを有することは必須の構成ではない。つまり、送信バッファがない場合でも、取込間隔が出力間隔よりも短ければ、画像処理装置１は、第１の出力部１３１から出力画像の出力するペースが、画像取込部１１での取得画像の取り込みに追いつかないので、混雑状態を生じることになる。
【００２９】
また、画像処理装置１は、出力画像を第３のメモリ１７に複数蓄積可能であるが、取込間隔が出力間隔よりも短ければ、第３のメモリ１７もいずれ出力画像で飽和するので、結局、第１の出力部１３１から少なくとも一部の出力画像を出力できない混雑状態を生じる。
【００３０】
本実施形態の画像処理装置１は、このような混雑状態が生じることによって一部の出力画像を出力できなくなる事態を回避するために、混雑状態になると、出力画像を第１の出力部１３１ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力する。つまり、画像処理装置１は、混雑状態では出力画像を第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力することによって、出力画像を外部記憶媒体４に退避させる処理を行う。以下では、画像処理装置１が画像を外部記憶媒体４に退避させる処理を「退避処理」という。
【００３１】
次に、退避処理を実現するための画像処理装置１の構成について説明する。
【００３２】
すなわち、画像処理装置１は、図１に示すように、混雑状態にあるか否かを判断する判断部５１と、判断部５１の判断結果に応じて画像出力部１３における出力画像の出力先を第１および第２の両出力部１３１，１３２間で切り替える退避処理部５２とを有している。
【００３３】
判断部５１は、第３のメモリ１７の空き容量を確認し、第３のメモリ１７に送信待ちの画像が溜まっているか否かによって、混雑状態にあるか否かを判断する。ここでは、判断部５１は、第３のメモリ１７の空き容量が既定値以下になると混雑状態にあると判断し、第３のメモリ１７の空き容量が既定値を上回っていれば混雑状態にはないと判断する。
【００３４】
退避処理部５２は、判断部５１にて混雑状態にないと判断されている間は、図１（ａ）のように、画像出力部１３における出力画像の出力先を第１の出力部１３１とする通常モードを選択する。一方、判断部５１にて混雑状態にあると判断されている間は、図１（ｂ）のように、画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２とする退避モードを選択する。要するに、退避処理部５２は、通常モードでは、第３のメモリ１７と第１の出力部１３１との間に出力画像の伝送路を形成し、退避モードでは、第３のメモリ１７と第２の出力部１３２との間に出力画像の伝送路を形成する。
【００３５】
なお、本実施形態では、中央処理装置１４が判断部５１および退避処理部５２としての機能を有している。
【００３６】
以上説明した本実施形態の画像処理装置１によれば、第１の出力部１３１から一部の出力画像を出力できない混雑状態になると、出力画像を本来の出力先（外部機器３）ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に退避させることができる。ここで、退避処理によって外部記憶媒体４に出力画像を退避させた場合、ユーザは、外部記憶媒体４を画像処理装置１から取り外して、外部記憶媒体４内の出力画像をパーソナルコンピュータなどの他装置で読み出すことができる。これにより、画像処理装置１は、混雑状態が生じることによって一部の出力画像が出力されずに破棄されてしまう事態を回避することができる。
【００３７】
しかも、判断部５１は、画像出力部１３に接続された第３のメモリ１７の空き容量を既定値と比較することによって、画像出力部１３が混雑状態にあるか否かを判断するので、既定値を調節することによって混雑状態か否かの判断基準を容易に変更することができる。つまり、画像処理装置１は、退避処理の発生頻度が高い場合には、既定値を小さくすることによって混雑状態と判断するための判断基準を厳しくし、退避処理が頻発することを防止できる。一方、退避処理の発生頻度が低い場合には、画像処理装置１は、既定値を大きくすることによって混雑状態と判断するための判断基準を緩くし、混雑状態が生じることによって一部の出力画像が出力されずに破棄されてしまう事態を確実に回避できる。
【００３８】
また、判断部５１は、第３のメモリ１７の空き容量に依らずに、混雑状態にあるか否かを判断する構成であってもよい。たとえば、判断部５１は、取込間隔と出力間隔とを比較して、取込間隔の方が短ければ混雑状態にあると判断し、取込間隔の方が長ければ混雑状態にはないと判断する。
【００３９】
この構成では、判断部５１は、取込間隔が出力間隔よりも短く、第１の出力部１３１から出力画像を出力するペースが、画像取込部１１での取得画像の取り込みに追いつかない状態をもって、混雑状態と判断する。要するに、判断部５１は、現に第３のメモリ１７に出力画像が溜まっていなくても、混雑状態の傾向がみられただけで混雑状態と判断するので、第１の出力部１３１から少なくとも一部の出力画像を出力できない状況に陥ることを事前に回避することができる。
【００４０】
（実施形態２）
本実施形態の画像処理装置１は、退避処理にて出力画像を外部記憶媒体４に退避させた場合、後で、本来の出力先である第１の出力部１３１に出力画像を出力し直す点で実施形態１の画像処理装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【００４１】
本実施形態では、画像処理装置１は、図３に示すように、退避処理にて外部記憶媒体４へ出力画像を退避させた後、混雑状態が解消したときに、外部記憶媒体４から出力画像を読み出して第１の出力部１３１から外部機器３に出力する復帰処理部５３を備えている。
【００４２】
復帰処理部５３は、判断部５１での混雑状態にあるか否かの判断結果に基づいて、画像出力部１３の混雑状態が解消したか否かを判断する。要するに、復帰処理部５３は、退避処理の後、第３のメモリ１７の空き容量が既定値を超えるか、あるいは取込間隔が出力間隔よりも長くなることによって混雑状態にないと判断部５１にて判断されると、混雑状態が解消したと判断する。なお、復帰処理部５３は、退避処理の後、第３のメモリ１７の空き容量が既定値以下であるか、あるいは取込間隔が出力間隔よりも短いことによって混雑状態にあると判断部５１にて判断されている間は、混雑状態は解消していないと判断する。
【００４３】
復帰処理部５３は、退避処理の後で混雑状態が解消したことをトリガとして、外部記憶媒体４に退避させてある出力画像を第２の出力部１３２を介して外部記憶媒体４から読み出し、この出力画像を第１の出力部１３１から出力する。これにより、画像処理装置１は、外部記憶媒体４に一旦退避させた出力画像についても、第１の出力部１３１から外部機器３へ出力することができる。
【００４４】
ただし、判断部５１が混雑状態にないと判断すると、退避処理部５２は、退避モードから通常モードに切り替わるので、画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２から第１の出力部１３１へと切り替える。そのため、第１の出力部１３１からは、復帰処理部５３にて外部記憶媒体４から読み出された出力画像と、新たに第３のメモリ１７から読み出される出力画像との両方が出力されることになる。
【００４５】
ここで、画像処理装置１は、退避処理を行ったか否かに関わらず、先に検査された（つまり、第３のメモリ１７に先に格納された）出力画像から順に第１の出力部１３１に出力することが望ましい。そこで、画像出力装置１は、第３のメモリ１７内に出力画像を蓄積しつつ、復帰処理部５３にて外部記憶媒体４から読み出された出力画像を、新たに第３のメモリ１７から読み出される出力画像よりも優先的に第１の出力部１３１から出力する。具体的には、画像処理装置１は、画像取込部１１で画像を取り込んだ時点で各画像に通し番号からなる識別子を対応付け、外部記憶部４に退避させられているか否かに関わらず、識別子の順番通りに第１の出力部１３１から画像を出力する。これにより、画像処理装置１は、検査対象物の画像（出力画像）を検査の順番通りに外部機器３へ出力することが可能になる。
【００４６】
なお、本実施形態では、中央処理装置１４が復帰処理部５３としての機能を有している。
【００４７】
以上説明した本実施形態の画像処理装置１によれば、一旦は外部記憶媒体４に退避させた出力画像についても、退避処理されていない他の出力画像と同様に、第１の出力部１３１から外部機器３へ出力することができる。したがって、ユーザは、外部記憶媒体４を画像処理装置１から取り外して、外部記憶媒体４内の出力画像をパーソナルコンピュータなどの他装置で読み出すことなく、全ての出力画像を外部機器３で確認することができる。
【００４８】
ところで、復帰処理部５３は、判断部５１とは別の判断基準を用いて、画像出力部１３の混雑状態が解消したか否かを判断する構成であってもよい。この場合、復帰処理部５３は、判断部５１が混雑状態にあると判断していても、退避処理の後で混雑状態が解消したことをトリガとして、外部記憶媒体４に退避させてある出力画像を外部記憶媒体４から読み出し第１の出力部１３１から出力することができる。
【００４９】
具体的には、判断部５１が、画像出力部１３に接続された第３のメモリ１７の空き容量を既定値と比較することで、混雑状態にあるか否かを判断するのに対し、復帰処理部５３は、取込間隔と出力間隔とを比較することで、混雑状態が解消したか否かを判断する。すなわち、復帰処理部５３は、取込間隔と出力間隔とを比較して、取込間隔の方が長くなれば混雑状態が解消したと判断する。
【００５０】
この構成では、復帰処理部５３は、第３のメモリ１７に出力画像が溜まっていても、混雑状態が解消する傾向がみられただけで混雑状態が解消すると判断するので、混雑状態が完全に解消する前に、外部記憶媒体４から出力画像を読み出すことができる。したがって、復帰処理部５３は、退避処理部５２が画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２から第１の出力部１３１へと切り替える前に、外部記憶媒体４に退避させてあった出力画像を第１の出力部１３１から外部機器３へ出力できる。この場合、復帰処理部５３は、退避処理部５２が第３のメモリ１７内の出力画像を第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力する処理の合間に、外部記憶媒体４内の出力画像を読み出す処理を行う。
【００５１】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００５２】
なお、上記各実施形態では、画像出力部１３は、第１および第２の２つの出力部１３１，１３２のみを有しているが、この例に限らず、画像出力部１３は第１および第２の出力部１３１，１３２を含む３つ以上の出力部を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ 画像処理装置
４ 外部記憶媒体
１３ 画像出力部
１３１ 第１の出力部
１３２ 第２の出力部
１７ （第３の）メモリ
５１ 判断部
５２ 退避処理部
５３ 復帰処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次取り込まれる画像に画像処理を施して出力画像を生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工業製品の製造、組立、検査等の工程において、撮像された検査対象物の画像を検査員が目視で確認する方法では検査精度が悪く効率もよくないため、画像処理によって良品・不良品を自動的に判定する画像処理装置が用いられている。この種の画像処理装置としては、移動する物体表面を所定周期で撮像するカメラ（ＣＣＤカメラ）からの画像（アナログ画像信号）に画像処理を施す装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の画像処理装置は、移動物体の表面に欠陥があると、欠陥を含む画像信号をフレームメモリまたはフレームバッファに格納し、キーボード等からの指示により、モニタにいつでも呼び出せるようにする。これにより、ユーザは、モニタの画面を常時注視していなくても、欠陥の発生とその形状等をチェックでき、作業効率が上がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４８６６号公報（第００４８−００５０段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したような画像処理装置では、たとえば検査タクトが速い場合などに、画像を取り込む時間間隔が、モニタに画像を出力する時間間隔よりも短くなると、フレームメモリ等の容量の問題により、一部の画像をモニタに出力できなくなることがある。すなわち、画像処理装置は、画像を取り込むペースが速い場合などで、画像をモニタに出力するペースが画像の取り込みに追いつかなくなると、フレームメモリ等に画像が徐々に溜まり、フレームメモリ等がいずれ飽和する。フレームメモリ等が飽和した状態では、このフレームメモリ等に新たに画像を蓄積することはできないので、画像処理装置は、この間に取り込まれる画像の一部についてはモニタに読み出すことができなくなる。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されており、検査タクトが速い場合などでも、全ての画像を出力することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像処理装置は、画像を順次取り込む画像取込部と、前記画像取込部で取り込まれた画像に画像処理を施して出力画像を生成する処理実行部と、第１および第２の出力部を有し、少なくとも前記第２の出力部は外部記憶媒体に接続されており、通常時には、前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力する画像出力部と、前記画像出力部において前記第１の出力部から少なくとも一部の前記出力画像を出力できない混雑状態にあるか否かを判断する判断部と、前記混雑状態にあると前記判断部で判断されると、前記画像出力部における前記出力画像の出力先を前記第１の出力部から前記第２の出力部へと切り替え、前記第２の出力部に接続された前記外部記憶媒体に前記出力画像を退避させる退避処理部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この画像処理装置において、前記退避処理部が前記出力画像を前記外部記憶媒体に退避させた後、前記混雑状態が解消したときに、前記外部記憶媒体から前記出力画像を読み出して前記第１の出力部から出力する復帰処理部をさらに備えることが望ましい。
【０００９】
この画像処理装置において、前記画像出力部は、前記出力画像を複数蓄積可能なメモリが接続されており、通常時には、前記メモリ内に一旦蓄積された前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力しており、前記判断部は、前記メモリの空き容量が既定値以下になると、前記混雑状態にあると判断することがより望ましい。
【００１０】
この画像処理装置において、前記画像取込部は、所定の時間間隔で画像を取り込んでおり、前記判断部は、前記画像取込部が画像を取り込む時間間隔と、前記画像出力部が前記第１の出力部から前記出力画像を出力する時間間隔とを比較し、画像を取り込む時間間隔の方が短ければ、前記混雑状態にあると判断することがより望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、混雑状態にあると判断部で判断されると、退避処理部が、画像出力部における出力画像の出力先を切り替え、第２の出力部に接続された外部記憶媒体に出力画像を退避させるので、検査タクトが速い場合などでも、全ての画像を出力することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る画像処理装置の概略構成を示し、（ａ）は通常モード、（ｂ）は退避モードの説明図である。
【図２】実施形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態２に係る画像処理装置の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
本実施形態の画像処理装置は、検査対象物の画像を撮像するカメラに接続されており、たとえば検査対象物の良品・不良品の判定に用いられる。
【００１４】
画像処理装置１は、図２に示すように、カメラ２に接続された画像取込部１１と、画像取込部１１に接続された処理実行部１２と、画像取込部１１に接続された画像出力部１３とを備えている。さらに、画像処理装置１は、これら画像取込部１１、処理実行部１２、画像出力部１３に接続された中央処理装置（ＣＰＵ）１４を備えており、画像取込部１１、処理実行部１２、画像出力部１３の各部の動作を中央処理装置１４で制御している。画像取込部１１には第１のメモリ１５、処理実行部１２には第２のメモリ１６、画像出力部１３には第３のメモリ１７が接続されている。
【００１５】
カメラ２は、二次元画像を撮像可能なＣＣＤ（Charge CoupledDevices）などのエリアイメージセンサが撮像素子に用いられている。ここでは、カメラ２は濃淡値を画素値とする濃淡画像（モノクロ画像）を撮像するカメラとするが、カラー画像を撮像するカラーカメラであってもよい。
【００１６】
画像取込部１１は、ＦＰＧＡ（Field-ProgrammableGate Array）からなり、カメラ２で撮像された画像のデータをカメラ２から取り込む。画像取込部１１は、取り込んだ画像（以下、「取得画像」という）のデータを内部バッファ（図示せず）に蓄積する。なお、画像取込部１１は、カメラ２を複数台（たとえば４台まで）接続可能であって、カメラ２ごとに別の内部バッファに取得画像を蓄えることによって、カメラ２の台数が増えても取得画像の取り込みに要する時間が長くならない構成とする。
【００１７】
画像取込部１１は、内部バッファが取得画像で飽和すると、取得画像のデータを第１のメモリ１５に対して１画面（１フレーム）ずつ転送する。ここで、画像取込部１１は、各種のフィルタ処理などの前処理を施してから取得画像を第１のメモリ１５に出力する。すなわち、カメラ２で撮像された画像は、画像取込部１１を経由して、順次、第１のメモリ１５に格納されることになる。また、本実施形態では、画像取込部１１は取得画像を第１のメモリ１５だけでなく第３のメモリ１７にも出力し、第３のメモリ１７にも取得画像を格納している。
【００１８】
処理実行部１２は、ＤＳＰ（Digital SignalProcessor）からなり、画像取込部１１で取り込まれて第１のメモリ１５に格納された取得画像について、パターンマッチング等の種々の画像処理を実行する。処理実行部１２は、たとえば取得画像内の検査領域の大きさや形状等から検査対象物の良否を自動的に判定する。ここでは、処理実行部１２は、第１のメモリ１５へ取得画像が保存されると、この取得画像を第１のメモリ１５から内部メモリ（図示せず）に順次取り込みつつ、画像取込部１１で先に取り込まれた取得画像から順に画像処理を実行する。このとき、第１のメモリ１５は、処理実行部１２の内部メモリに取り込まれた取得画像については順次消去する。なお、処理実行部１２は、取得画像を１画面（１フレーム）単位で内部メモリに取り込むことにより、第１のメモリ１５からの取得画像の取り込みに要する時間を最小限に抑えている。
【００１９】
画像出力部１３は、ＦＰＧＡを主構成とし、第１の出力部１３１および第２の出力部１３２の２つの出力経路を有している。第１の出力部１３１はたとえばイーサネット（登録商標）を用いたネットワーク経由で外部機器３につながっており、第２の出力部１３２はたとえばＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）などからなる外部記憶媒体４につながっている。これにより、画像処理装置１は、第１の出力部１３１に接続された外部機器３や、第２の出力部１３２に接続された外部記憶媒体４に対して、画像出力部１３から画像を出力することができる。
【００２０】
具体的には、第１の出力部１３１は、たとえばイーサネット（登録商標）の通信インタフェースからなり、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）や、所定の計測を行う計測器などからなる外部機器３に接続される。つまり、第１の出力部１３１は、ネットワークを介して外部機器３にデータを送信したり、外部機器３からデータを受信したりする。
【００２１】
第２の出力部１３２は、外部記憶媒体４が着脱可能に接続されるメモリインタフェースからなり、外部記憶媒体４にデータを書き込んだり、外部記憶媒体４からデータを読み出したりする。つまり、ユーザは、外部記憶媒体４を画像処理装置１から取り外して、外部記憶媒体４に記憶されたデータをパーソナルコンピュータなどの他装置で読み出すことができる。
【００２２】
ここで、画像処理装置１は、画像取込部１１で取り込んだ取得画像を第１のメモリ１５と第３のメモリ１７とに予め格納しており、中央処理装置１４にて、第３のメモリ１７内の取得画像に処理実行部１２での画像処理結果を付加して出力画像を生成する。第３のメモリ１７は、このようにして生成された出力画像を複数蓄積可能に構成されている。画像出力部１３は、第３のメモリ１７に一旦蓄積された出力画像を、古い（つまり、第３のメモリ１７に先に格納された）出力画像から順に出力する。これにより、画像出力部１３は、第１の出力部１３１あるいは第２の出力部１３２から、検査結果（画像処理結果）に取得画像がオーバーレイされた画像を、出力画像として出力することができる。
【００２３】
ところで、本実施形態の画像処理装置１は、通常時には、第１の出力部１３１と第２の出力部１３２とのうち、第１の出力部１３１を優先して出力画像の出力を行うように、出力経路の優先順位が予め決められている。つまり、画像出力部１３は、基本的には、第３のメモリ１７に蓄積されている出力画像を第１の出力部１３１から外部機器３に出力する。ただし、本実施形態の画像処理装置１は、第１の出力部１３１からでは少なくとも一部の出力画像を出力できないような状態（以下、「混雑状態」という）になると、出力画像を第１の出力部１３１ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力する。
【００２４】
以下に、混雑状態が生じる理由について簡単に説明する。
【００２５】
本実施形態では、画像処理装置１は、カメラ２から検査タクトに応じた所定の時間間隔で次々に画像（取得画像）を取り込み、処理実行部１２での画像処理結果を付加し出力画像として順次出力している。そのため、画像処理装置１は、画像取込部１１で取得画像を取り込む時間間隔（以下、「取込間隔」という）が、第１の出力部１３１から出力画像を出力する時間間隔（以下、「出力間隔」という）よりも長ければ、第１の出力部１３１から全ての出力画像を出力できる。
【００２６】
しかし、たとえば検査タクトが速い（つまり、検査対象物１個当りの検査時間が短い）場合に、画像処理装置１は、取込間隔が出力間隔よりも短くなることがある。また、画像処理装置１は、検査タクトが速い場合に限らず、たとえば第１の出力部１３１と外部機器３との間の通信環境などの影響で、第１の出力部１３１からの出力画像の出力が滞った場合にも、同様に、取込間隔が出力間隔よりも短くなることがある。このように、取込間隔が出力間隔よりも相対的に短くなれば、画像処理装置１は、第１の出力部１３１の送信バッファ（図示せず）の容量の問題により、一部の出力画像を第１の出力部１３１から出力できなくなることがある。
【００２７】
すなわち、取込間隔が出力間隔よりも短ければ、画像処理装置１は、第１の出力部１３１から出力画像を出力するペースが、画像取込部１１での取得画像の取り込みに追いつかないので、送信バッファに送信待ちの出力画像が徐々に溜まっていくことになる。そのため、第１の出力部１３１は、送信バッファが送信待ちの出力画像でいずれ飽和するが、送信バッファが飽和した状態では、送信バッファに新たに出力画像を蓄積することはできないので、この間に生成される出力画像の一部については破棄せざるを得なくなる。その結果、画像処理装置１は、第１の出力部１３１から少なくとも一部の出力画像を出力できない混雑状態を生じることになる。
【００２８】
なお、第１の出力部１３１が送信バッファを有することは必須の構成ではない。つまり、送信バッファがない場合でも、取込間隔が出力間隔よりも短ければ、画像処理装置１は、第１の出力部１３１から出力画像の出力するペースが、画像取込部１１での取得画像の取り込みに追いつかないので、混雑状態を生じることになる。
【００２９】
また、画像処理装置１は、出力画像を第３のメモリ１７に複数蓄積可能であるが、取込間隔が出力間隔よりも短ければ、第３のメモリ１７もいずれ出力画像で飽和するので、結局、第１の出力部１３１から少なくとも一部の出力画像を出力できない混雑状態を生じる。
【００３０】
本実施形態の画像処理装置１は、このような混雑状態が生じることによって一部の出力画像を出力できなくなる事態を回避するために、混雑状態になると、出力画像を第１の出力部１３１ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力する。つまり、画像処理装置１は、混雑状態では出力画像を第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力することによって、出力画像を外部記憶媒体４に退避させる処理を行う。以下では、画像処理装置１が画像を外部記憶媒体４に退避させる処理を「退避処理」という。
【００３１】
次に、退避処理を実現するための画像処理装置１の構成について説明する。
【００３２】
すなわち、画像処理装置１は、図１に示すように、混雑状態にあるか否かを判断する判断部５１と、判断部５１の判断結果に応じて画像出力部１３における出力画像の出力先を第１および第２の両出力部１３１，１３２間で切り替える退避処理部５２とを有している。
【００３３】
判断部５１は、第３のメモリ１７の空き容量を確認し、第３のメモリ１７に送信待ちの画像が溜まっているか否かによって、混雑状態にあるか否かを判断する。ここでは、判断部５１は、第３のメモリ１７の空き容量が既定値以下になると混雑状態にあると判断し、第３のメモリ１７の空き容量が既定値を上回っていれば混雑状態にはないと判断する。
【００３４】
退避処理部５２は、判断部５１にて混雑状態にないと判断されている間は、図１（ａ）のように、画像出力部１３における出力画像の出力先を第１の出力部１３１とする通常モードを選択する。一方、判断部５１にて混雑状態にあると判断されている間は、図１（ｂ）のように、画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２とする退避モードを選択する。要するに、退避処理部５２は、通常モードでは、第３のメモリ１７と第１の出力部１３１との間に出力画像の伝送路を形成し、退避モードでは、第３のメモリ１７と第２の出力部１３２との間に出力画像の伝送路を形成する。
【００３５】
なお、本実施形態では、中央処理装置１４が判断部５１および退避処理部５２としての機能を有している。
【００３６】
以上説明した本実施形態の画像処理装置１によれば、第１の出力部１３１から一部の出力画像を出力できない混雑状態になると、出力画像を本来の出力先（外部機器３）ではなく第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に退避させることができる。ここで、退避処理によって外部記憶媒体４に出力画像を退避させた場合、ユーザは、外部記憶媒体４を画像処理装置１から取り外して、外部記憶媒体４内の出力画像をパーソナルコンピュータなどの他装置で読み出すことができる。これにより、画像処理装置１は、混雑状態が生じることによって一部の出力画像が出力されずに破棄されてしまう事態を回避することができる。
【００３７】
しかも、判断部５１は、画像出力部１３に接続された第３のメモリ１７の空き容量を既定値と比較することによって、画像出力部１３が混雑状態にあるか否かを判断するので、既定値を調節することによって混雑状態か否かの判断基準を容易に変更することができる。つまり、画像処理装置１は、退避処理の発生頻度が高い場合には、既定値を小さくすることによって混雑状態と判断するための判断基準を厳しくし、退避処理が頻発することを防止できる。一方、退避処理の発生頻度が低い場合には、画像処理装置１は、既定値を大きくすることによって混雑状態と判断するための判断基準を緩くし、混雑状態が生じることによって一部の出力画像が出力されずに破棄されてしまう事態を確実に回避できる。
【００３８】
また、判断部５１は、第３のメモリ１７の空き容量に依らずに、混雑状態にあるか否かを判断する構成であってもよい。たとえば、判断部５１は、取込間隔と出力間隔とを比較して、取込間隔の方が短ければ混雑状態にあると判断し、取込間隔の方が長ければ混雑状態にはないと判断する。
【００３９】
この構成では、判断部５１は、取込間隔が出力間隔よりも短く、第１の出力部１３１から出力画像を出力するペースが、画像取込部１１での取得画像の取り込みに追いつかない状態をもって、混雑状態と判断する。要するに、判断部５１は、現に第３のメモリ１７に出力画像が溜まっていなくても、混雑状態の傾向がみられただけで混雑状態と判断するので、第１の出力部１３１から少なくとも一部の出力画像を出力できない状況に陥ることを事前に回避することができる。
【００４０】
（実施形態２）
本実施形態の画像処理装置１は、退避処理にて出力画像を外部記憶媒体４に退避させた場合、後で、本来の出力先である第１の出力部１３１に出力画像を出力し直す点で実施形態１の画像処理装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【００４１】
本実施形態では、画像処理装置１は、図３に示すように、退避処理にて外部記憶媒体４へ出力画像を退避させた後、混雑状態が解消したときに、外部記憶媒体４から出力画像を読み出して第１の出力部１３１から外部機器３に出力する復帰処理部５３を備えている。
【００４２】
復帰処理部５３は、判断部５１での混雑状態にあるか否かの判断結果に基づいて、画像出力部１３の混雑状態が解消したか否かを判断する。要するに、復帰処理部５３は、退避処理の後、第３のメモリ１７の空き容量が既定値を超えるか、あるいは取込間隔が出力間隔よりも長くなることによって混雑状態にないと判断部５１にて判断されると、混雑状態が解消したと判断する。なお、復帰処理部５３は、退避処理の後、第３のメモリ１７の空き容量が既定値以下であるか、あるいは取込間隔が出力間隔よりも短いことによって混雑状態にあると判断部５１にて判断されている間は、混雑状態は解消していないと判断する。
【００４３】
復帰処理部５３は、退避処理の後で混雑状態が解消したことをトリガとして、外部記憶媒体４に退避させてある出力画像を第２の出力部１３２を介して外部記憶媒体４から読み出し、この出力画像を第１の出力部１３１から出力する。これにより、画像処理装置１は、外部記憶媒体４に一旦退避させた出力画像についても、第１の出力部１３１から外部機器３へ出力することができる。
【００４４】
ただし、判断部５１が混雑状態にないと判断すると、退避処理部５２は、退避モードから通常モードに切り替わるので、画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２から第１の出力部１３１へと切り替える。そのため、第１の出力部１３１からは、復帰処理部５３にて外部記憶媒体４から読み出された出力画像と、新たに第３のメモリ１７から読み出される出力画像との両方が出力されることになる。
【００４５】
ここで、画像処理装置１は、退避処理を行ったか否かに関わらず、先に検査された（つまり、第３のメモリ１７に先に格納された）出力画像から順に第１の出力部１３１に出力することが望ましい。そこで、画像出力装置１は、第３のメモリ１７内に出力画像を蓄積しつつ、復帰処理部５３にて外部記憶媒体４から読み出された出力画像を、新たに第３のメモリ１７から読み出される出力画像よりも優先的に第１の出力部１３１から出力する。具体的には、画像処理装置１は、画像取込部１１で画像を取り込んだ時点で各画像に通し番号からなる識別子を対応付け、外部記憶部４に退避させられているか否かに関わらず、識別子の順番通りに第１の出力部１３１から画像を出力する。これにより、画像処理装置１は、検査対象物の画像（出力画像）を検査の順番通りに外部機器３へ出力することが可能になる。
【００４６】
なお、本実施形態では、中央処理装置１４が復帰処理部５３としての機能を有している。
【００４７】
以上説明した本実施形態の画像処理装置１によれば、一旦は外部記憶媒体４に退避させた出力画像についても、退避処理されていない他の出力画像と同様に、第１の出力部１３１から外部機器３へ出力することができる。したがって、ユーザは、外部記憶媒体４を画像処理装置１から取り外して、外部記憶媒体４内の出力画像をパーソナルコンピュータなどの他装置で読み出すことなく、全ての出力画像を外部機器３で確認することができる。
【００４８】
ところで、復帰処理部５３は、判断部５１とは別の判断基準を用いて、画像出力部１３の混雑状態が解消したか否かを判断する構成であってもよい。この場合、復帰処理部５３は、判断部５１が混雑状態にあると判断していても、退避処理の後で混雑状態が解消したことをトリガとして、外部記憶媒体４に退避させてある出力画像を外部記憶媒体４から読み出し第１の出力部１３１から出力することができる。
【００４９】
具体的には、判断部５１が、画像出力部１３に接続された第３のメモリ１７の空き容量を既定値と比較することで、混雑状態にあるか否かを判断するのに対し、復帰処理部５３は、取込間隔と出力間隔とを比較することで、混雑状態が解消したか否かを判断する。すなわち、復帰処理部５３は、取込間隔と出力間隔とを比較して、取込間隔の方が長くなれば混雑状態が解消したと判断する。
【００５０】
この構成では、復帰処理部５３は、第３のメモリ１７に出力画像が溜まっていても、混雑状態が解消する傾向がみられただけで混雑状態が解消すると判断するので、混雑状態が完全に解消する前に、外部記憶媒体４から出力画像を読み出すことができる。したがって、復帰処理部５３は、退避処理部５２が画像出力部１３における出力画像の出力先を第２の出力部１３２から第１の出力部１３１へと切り替える前に、外部記憶媒体４に退避させてあった出力画像を第１の出力部１３１から外部機器３へ出力できる。この場合、復帰処理部５３は、退避処理部５２が第３のメモリ１７内の出力画像を第２の出力部１３２から外部記憶媒体４に出力する処理の合間に、外部記憶媒体４内の出力画像を読み出す処理を行う。
【００５１】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００５２】
なお、上記各実施形態では、画像出力部１３は、第１および第２の２つの出力部１３１，１３２のみを有しているが、この例に限らず、画像出力部１３は第１および第２の出力部１３１，１３２を含む３つ以上の出力部を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１ 画像処理装置
４ 外部記憶媒体
１３ 画像出力部
１３１ 第１の出力部
１３２ 第２の出力部
１７ （第３の）メモリ
５１ 判断部
５２ 退避処理部
５３ 復帰処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を順次取り込む画像取込部と、
前記画像取込部で取り込まれた画像に画像処理を施して出力画像を生成する処理実行部と、
第１および第２の出力部を有し、少なくとも前記第２の出力部は外部記憶媒体に接続されており、通常時には、前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力する画像出力部と、
前記画像出力部において前記第１の出力部から少なくとも一部の前記出力画像を出力できない混雑状態にあるか否かを判断する判断部と、
前記混雑状態にあると前記判断部で判断されると、前記画像出力部における前記出力画像の出力先を前記第１の出力部から前記第２の出力部へと切り替え、前記第２の出力部に接続された前記外部記憶媒体に前記出力画像を退避させる退避処理部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記退避処理部が前記出力画像を前記外部記憶媒体に退避させた後、前記混雑状態が解消したときに、前記外部記憶媒体から前記出力画像を読み出して前記第１の出力部から出力する復帰処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像出力部は、前記出力画像を複数蓄積可能なメモリが接続されており、通常時には、前記メモリ内に一旦蓄積された前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力しており、
前記判断部は、前記メモリの空き容量が既定値以下になると、前記混雑状態にあると判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像取込部は、所定の時間間隔で画像を取り込んでおり、
前記判断部は、前記画像取込部が画像を取り込む時間間隔と、前記画像出力部が前記第１の出力部から前記出力画像を出力する時間間隔とを比較し、画像を取り込む時間間隔の方が短ければ、前記混雑状態にあると判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１】
画像を順次取り込む画像取込部と、
前記画像取込部で取り込まれた画像に画像処理を施して出力画像を生成する処理実行部と、
第１および第２の出力部を有し、少なくとも前記第２の出力部は外部記憶媒体に接続されており、通常時には、前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力する画像出力部と、
前記画像出力部において前記第１の出力部から少なくとも一部の前記出力画像を出力できない混雑状態にあるか否かを判断する判断部と、
前記混雑状態にあると前記判断部で判断されると、前記画像出力部における前記出力画像の出力先を前記第１の出力部から前記第２の出力部へと切り替え、前記第２の出力部に接続された前記外部記憶媒体に前記出力画像を退避させる退避処理部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記退避処理部が前記出力画像を前記外部記憶媒体に退避させた後、前記混雑状態が解消したときに、前記外部記憶媒体から前記出力画像を読み出して前記第１の出力部から出力する復帰処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像出力部は、前記出力画像を複数蓄積可能なメモリが接続されており、通常時には、前記メモリ内に一旦蓄積された前記出力画像を前記第１の出力部から順次出力しており、
前記判断部は、前記メモリの空き容量が既定値以下になると、前記混雑状態にあると判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像取込部は、所定の時間間隔で画像を取り込んでおり、
前記判断部は、前記画像取込部が画像を取り込む時間間隔と、前記画像出力部が前記第１の出力部から前記出力画像を出力する時間間隔とを比較し、画像を取り込む時間間隔の方が短ければ、前記混雑状態にあると判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−２５３８３（Ｐ２０１３−２５３８３Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６８９３（Ｐ２０１１−１５６８９３）
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００１０６２２１）パナソニック デバイスＳＵＮＸ株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１５日（２０１１．７．１５）
【出願人】（０００１０６２２１）パナソニック デバイスＳＵＮＸ株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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