画像形成装置および画像形成方法
【課題】装置の小型化を図りつつサイズの異なるシートを使用する場合に形成画像の先端と用紙先端とのずれを防止できる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】給紙カセットから繰り出した用紙を給紙ローラと捌きローラ間を通して、停止中のレジストローラに搬送し、この動作に並行される画像形成により転写ベルト上に形成されたトナー像の先端が転写位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラの回転を開始させるプリンタは、用紙後端が給紙ローラを通過する直前に給紙ローラと捌きローラを停止させる場合に、その停止による搬送負荷が用紙にかかったときにＡ３用紙ではレジストローラですべりが生じないが、Ａ４用紙ではすべりが生じて用紙先端が転写位置への到達が遅れる場合には、Ａ４用紙の場合の画像書込開始を、Ａ３用紙の場合のタイミング（Ｔ１）よりも遅れ相当分の時間ｔｅだけ遅れたタイミング（Ｔ１１）で実行する。
【解決手段】給紙カセットから繰り出した用紙を給紙ローラと捌きローラ間を通して、停止中のレジストローラに搬送し、この動作に並行される画像形成により転写ベルト上に形成されたトナー像の先端が転写位置に到達するタイミングに合わせてレジストローラの回転を開始させるプリンタは、用紙後端が給紙ローラを通過する直前に給紙ローラと捌きローラを停止させる場合に、その停止による搬送負荷が用紙にかかったときにＡ３用紙ではレジストローラですべりが生じないが、Ａ４用紙ではすべりが生じて用紙先端が転写位置への到達が遅れる場合には、Ａ４用紙の場合の画像書込開始を、Ａ３用紙の場合のタイミング（Ｔ１）よりも遅れ相当分の時間ｔｅだけ遅れたタイミング（Ｔ１１）で実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容部に収容されているシートを１枚ずつ給送して、給送されたシートに画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置は、例えば感光体ドラムなどの像担持体上に画像を形成する動作と並行して、給紙カセットに収容された用紙を繰り出しローラで繰り出して、繰り出された用紙を給紙ローラとこれに圧接される捌きローラで１枚ずつの用紙に捌き、捌きにより分離された１枚の用紙を搬送ローラ対を介して停止中のレジストローラ対に送る。
レジストローラ対は停止しているが、給紙ローラと搬送ローラ対は回転し続けるので、用紙は、その搬送方向先端がレジストローラ対の両ローラ間に挟まった状態で塞き止められつつ、給紙ローラと搬送ローラ対により搬送方向後端側から搬送方向に押されるようになり、用紙の先端側の部分に所定のループが形成される。このループは、用紙のスキュー補正のために形成される。
【０００３】
レジストローラ対は、予め決められたタイミングになると回転駆動が開始される。このタイミングとは、レジストローラ対の回転駆動を開始してから当該用紙の先端が像担持体上の転写位置に到達する時点と像担持体上に形成された画像の先端が転写位置に到達する時点とが一致することとなるタイミングである。レジストローラ対の回転により用紙が転写位置に向けて搬送される。転写位置では、転写ローラが像担持体に圧接されており、当該用紙は、転写位置において像担持体と転写ローラに挟持搬送されつつ、画像先端と用紙先端にずれがない状態で像担持体上の画像が用紙上に転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置の分野では、装置小型化とコストダウンの要求が強く、例えば上記のような搬送路上に給紙ローラ、搬送ローラ対、レジストローラ対を順に配置する構成に対して、搬送ローラ対を配置しない構成をとれば、搬送路の短縮による装置小型化と共に搬送ローラ対に要するコストを抑えてコストダウンを図ることが可能になる。
ところが、搬送ローラ対を配置しない構成をとる場合、使用される用紙のサイズによっては用紙に搬送遅れが生じてしまう。これは、以下の理由による。
【０００６】
すなわち、用紙搬送の際には給紙ローラは、レジストローラ対と共に回転して用紙の搬送を助けるが、用紙の後端が給紙ローラを通過する直前に停止される。このように用紙搬送中に給紙ローラを停止させるのは、いわゆる重送防止のためである。
具体的には、１枚目の用紙の後端が給紙ローラを通過しても回転が続けられると、捌きローラにより捌かれて残った別の用紙が２枚目の用紙として給紙ローラにより１枚目の用紙後端とほとんど間隔のない状態で給送（重送）されることが生じ易くなる。そこで、１枚目の用紙について、その後端から搬送方向に所定の距離Ｌ（１０〔ｍｍ〕程度）離れた部分が給紙ローラを通過する時点で給紙ローラを強制的に停止させることにより、１枚目の用紙に連なって２枚目の用紙が給送されるのを防ぐものである。
【０００７】
給紙ローラが停止すると、その時点から給紙ローラと捌きローラ間の圧接力による搬送負荷（ブレーキ）が用紙の後端側にかかり、その一方で用紙の先端側にはレジストローラ対の回転により搬送方向への引っ張り力がかかる。これにより用紙に形成されたループが解消されて用紙がぴんと張った状態になり、その瞬間に搬送負荷が最大になる。
このような構成において、給紙ローラの位置から転写位置までの搬送路上の距離Ｍに上記の距離Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）よりも搬送方向長さの長い第１のサイズの用紙Ａが使用される場合には、用紙Ａの搬送中に給紙ローラが停止時点で用紙Ａの先端が既に転写位置を通過しているので、用紙Ａはレジストローラ対と転写ローラの双方で搬送されることになり、ある程度の搬送負荷がかかってもローラ対による挟持部分でずれることはほとんどない。
【０００８】
これに対して、搬送方向長さが上記（Ｍ＋Ｌ）よりも短い第２のサイズの用紙Ｂが使用される場合には、給紙ローラの停止時点で用紙Ｂの先端が転写位置に到達しておらず、用紙Ｂはレジストローラ対だけで搬送されることになる。この場合、搬送負荷がレジストローラ対だけにかかり、搬送負荷が用紙Ｂにかかった瞬間、特にループ解消により搬送負荷が最大になった瞬間に用紙Ｂの後端が搬送方向の逆方向に大きな力で引っ張られるようになって、レジストローラ対が用紙Ｂに対してスリップすることが発生する。
【０００９】
このようなスリップが発生すると、スリップした分、用紙Ｂの先端の転写位置への到達が遅れ、転写位置において用紙先端と画像先端が搬送方向にずれが生じて、用紙上に転写された後の画像も当該用紙Ｂに対して搬送方向にずれた状態でプリントされてしまう。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、装置の小型化かつコストダウンを図りつつ、異なるサイズのシートを使用する場合でも形成画像の先端とシート先端とのずれの防止を図って画像品質を維持できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送手段と、回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送手段により搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御手段と、搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御手段と、を備え、前記第１制御手段は、搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、前記第１制御手段は、前記給紙回転体により給送されるシートの先端が、停止中の前記搬送回転体対に到達してから当該シートの先端側の部分に所定のループが形成されるのに要する時間を経過した後、前記搬送回転体対を駆動して、当該シートの前記転写位置への搬送を開始させることを特徴とする。
さらに、前記所定時間は、前記第１制御手段により前記第２のシートに対し前記基準より画像形成開始を遅らせる、またはシート搬送開始を早める制御が行われる場合には、
前記第２のシートの搬送中に前記給紙回転体の停止より当該シートが前記給紙回転体と前記捌き部材間の圧接力による搬送負荷を受けたときに、当該搬送負荷による当該シートと前記搬送回転体対との間で生じるすべりによる遅れ時間に相当する時間とされることを特徴とする。
【００１２】
また、前記所定時間を示す情報を格納する格納手段を備え、前記第１制御手段は、前記格納手段から前記所定時間を読み出すことにより取得することを特徴とする。
さらに、前記収容部に収容されているシートのサイズを検出する検出手段を備え、前記第１制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づき前記第２のシートが使用されるか否かを判断することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成方法は、搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送ステップと、回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送ステップにより搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成ステップと、前記画像形成ステップによる画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御ステップと、搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御ステップと、を含み、前記第１制御ステップは、搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このように第２のシートが使用される場合には、第１のシートが使用される場合の画像形成開始とシート搬送開始の各タイミング（基準）よりも所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御するので、給紙回転体の停止に起因して当該搬送中の第２のシートと搬送回転体対との間にスリップが生じ、そのスリップによる当該シートの転写位置への到達が遅れる場合でも、形成画像の先端と、転写位置への到達が遅れた当該シートの先端とを同時に転写位置に到達させることが可能になり、形成画像の先端とシート先端との搬送方向のずれの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンタの全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタに配される制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、Ａ３用紙が搬送される様子を示す図であり、（ｅ）〜（ｇ）は、Ａ４用紙が搬送される様子を示す図である。
【図４】制御部に設けられる画像書込開始タイミングテーブルの内容を示す図である。
【図５】（ａ）は、給紙カセットからＡ３用紙を給送する場合における画像書込開始タイミングの制御の内容を説明するためのタイミングチャートであり、（ｂ）は、Ａ４用紙を給送する場合における画像書込開始タイミングの制御の内容を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】制御部による画像書込開始制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した例を説明する。
（１）全体構成
図１は、プリンタ１０の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１０は、画像形成部１１と、給送部１２と、定着部１３および制御部１４を備えており、ＬＡＮ等のネットワークに接続されて、外部端末（不図示）からのジョブの実行指示に基づいてプリントを実行するものである。
【００１７】
画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、中間転写ベルト２１などを備えている。
作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２１に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像部２０Ｙは、感光体ドラム１と、その周囲に帯電器２、露光部３、現像器４、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラ５および感光体ドラム１の表面を清掃するクリーナ６などが配設されてなり、感光体ドラム１にＹ色のトナー像を作像する。露光部３は、画像書込手段として機能し、内部にレーザダイオードと、レーザダイオードから出射されるレーザビームを偏向して感光体ドラム１の表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。
【００１８】
他の作像部２０Ｍ〜２０Ｋは、基本的に作像部２０Ｙと同じ構成であり、対応する色のトナー像を作像する。同図では、符号を省略している。
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張架されて同図矢印方向に周回駆動される。
給送部１２は、給紙カセット３１ａ、３１ｂと、繰り出しローラ３２ａ、３２ｂと、給紙ローラ３３ａ、３３ｂと、捌きローラ３４ａ、３４ｂと、レジストローラ対３５と、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ２２に圧接される二次転写ローラ３６を備える。
【００１９】
給紙カセット３１ａ、３１ｂは、記録用のシートを収容する収容部であり、上下２段に配置され、それぞれが異なるサイズのシートをセット可能に構成されている。ユーザは、給紙カセット３１ａ、３１ｂに希望するサイズのシートをセットすることができる。同図では、給紙カセット３１ａにＡ４サイズの用紙Ｓが横向き（用紙の長辺が用紙搬送方向と直交する向き）にセットされ、給紙カセット３１ｂにＡ３サイズの用紙Ｓが縦向き（用紙の短辺がシート搬送方向と直交する向き）にセットされている例を示している。
【００２０】
繰り出しローラ３２ａは、給紙カセット３１ａにセットされた用紙Ｓを搬送路４８に向けて繰り出し、繰り出しローラ３２ｂは、給紙カセット３１ｂにセットされた用紙Ｓを搬送路４８に向けて繰り出す。
給紙ローラ３３ａは、繰り出しローラ３２ａにより繰り出された用紙Ｓをレジストローラ対３５に向けて給送する。捌きローラ３４ａは、給紙ローラ３３ａに圧接され、繰り出しローラ３２ａにより複数枚の用紙Ｓが一緒に重なった状態で繰り出された場合に１枚ずつに捌き、一番上の用紙Ｓだけを分離して給紙ローラ３３ａとの間を通過させる。この用紙給送と捌きの機能は、給紙ローラ３３ｂと捌きローラ３４ｂの組について同様である。
【００２１】
搬送路４８上において給紙ローラ３３ｂとレジストローラ対３５間には、搬送ローラ対３８が配置される。搬送ローラ対３８は、給紙ローラ３３ｂによる給送されて来る用紙Ｓをレジストローラ対３５に搬送するためのものである。
ジョブ実行の際には給紙カセット３１ａ、３１ｂのうち、いずれかの給紙カセットが選択され、選択された方の給紙カセットから用紙が給送される。この給紙カセットの選択は、例えば外部端末からのジョブのデータに、使用すべき給紙カセットの指定が含まれている場合には、その指定とすることができ、また操作パネル１５からのユーザによる指示を受け付ける場合には、その指示とすることができる。
【００２２】
レジストローラ対３５は、給紙ローラ３３ａ、３３ｂから給送されて来る用紙Ｓを二次転写位置３７に送り出すタイミングをとるためのものであり、用紙Ｓの搬送方向先端（用紙先端）がレジストローラ対３５に到達する時点では停止しており、所定時期になると駆動が開始される。レジストローラ対３５の駆動開始タイミングについては、後述する。
給紙ローラ３３ａやレジストローラ対３５などのローラは、不図示の駆動モータからの駆動力がギアなどの駆動伝達機構を介して付与されることにより回転駆動される。駆動伝達機構には、各ローラに対応して駆動モータからの駆動力を断続して伝えるための装置、例えば電磁クラッチが設けられており、各電磁クラッチのオン、オフにより各ローラを個別に回転、停止させることができるようになっている。
【００２３】
定着部１３は、定着ローラと加圧ローラを圧接させて定着ニップを確保すると共にヒータにより定着ローラを加熱して定着に必要な温度（例えば１９０℃）を維持する。
制御部１４は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、作像部２０Ｙ〜２０Ｋの露光部３のレーザダイオードを駆動させるための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、露光部３のレーザダイオードが駆動されてレーザ光が出射され、感光体ドラム１が露光走査される（画像書込）。
【００２４】
この露光走査を受ける前に、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、感光体ドラム１が帯電器２により一様に帯電されており、レーザ光の露光により、感光体ドラム１上に、形成すべき画像の静電潜像が作像され、作像された静電潜像が現像器４によりトナーで現像される。
各色のトナー像は、一次転写ローラ５と感光体ドラム１間に生じる電界による静電力の作用を受けて中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置３７に向けて移動する。
【００２５】
この作像動作に並行して、レジストローラ対３５による用紙Ｓの搬送が開始される。具体的には、画像形成部１１による画像の書込開始時から所定時間ｔｃ（後述）の経過時にレジストローラ対３５の回転が開始されて用紙Ｓが二次転写位置３７に向けて搬送される。この所定時間ｔｃは、画像形成部１１による画像書込開始から中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像のベルト走行方向先端（形成画像の先端）が二次転写位置３７に到達するまでに要する時間をＴα、レジストローラ対３５による用紙Ｓの二次転写位置３７に向けての搬送開始から当該用紙先端が二次転写位置３７に到達するまでに要する時間をＴβ（ここではＴβ＜Ｔα）としたとき、両者の時間差である（Ｔα−Ｔβ）とされる。
【００２６】
画像書込開始時から時間差（Ｔα−Ｔβ）だけ遅い時点でレジストローラ３５の回転駆動を開始すれば、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したスリップが発生しないとした場合には、周回走行される中間転写ベルト２１上の形成画像の先端が二次転写位置３７に到達する時点に丁度、用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達して、形成画像の先端と用紙先端とが一致することになり、搬送方向のずれが生じない。この時間差（Ｔα−Ｔβ）は、装置構成から決めることができる。
【００２７】
具体的に例えば、上記構成ではＹ〜Ｋ色のうち、Ｙ色の画像が最初に画像書込（露光走査）が開始されるので、Ｙ色用の感光体ドラム１周面上において当該感光体ドラム１上の露光位置９１からドラム回転方向にＹ色の一次転写位置９２までの距離をＰ１、中間転写ベルト２１上においてＹ色の一次転写位置９２から二次転写位置３７までの距離をＰ２、搬送路４８上においてレジストローラ対３５を構成する両ローラが圧接されるニップ位置３５１から二次転写位置３７までの距離をＰ３、システムスピード（感光体ドラム１の周速、中間転写ベルト２１の走行速度、用紙搬送速度に相当し、これら全てが同じ速度になる。）をＶとすると、Ｔα＝（Ｐ１＋Ｐ２）／Ｖ、Ｔβ＝Ｐ３／Ｖで求められる。
【００２８】
用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達すると、用紙Ｓは、周回走行される中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３６により挟持搬送されつつ、二次転写ローラ３６と駆動ローラ２２間に生じる電界による静電力の作用を受けて、中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して用紙Ｓに二次転写される。
二次転写位置３７を通過した用紙Ｓは、定着部１３に搬送され、定着部１３を通過する際にトナー像が加熱と加圧により用紙Ｓに定着された後、排出ローラ対３９により機外に排出されて、収容トレイ４９に収容される。
【００２９】
操作パネル１５は、装置正面の、ユーザの操作し易い位置に配置されている。操作パネル１５は、例えばユーザによるプリント枚数や濃度などのプリント条件の入力を受け付けるためのキー、給紙カセット３１ａ、３１ｂにセットされている用紙サイズの入力のためのキーなどに加えて、用紙サイズ、紙詰まり（ジャム）、トラブルなどの発生を表示するための表示部などが設けられている。
【００３０】
給紙カセット３１ａの下方には、用紙サイズ検出センサ４３ａが配設されており、給紙カセット３１ｂの下方には、用紙サイズ検出センサ４３ｂが配設されている。用紙サイズ検出センサ４３ａは、給紙カセット３１ａにセットされている用紙Ｓのサイズを検出するためのセンサであり、用紙サイズ検出センサ４３ｂは、給紙カセット３１ｂにセットされている用紙Ｓのサイズを検出するためのセンサである。両センサは、検出した用紙サイズを示す用紙サイズ信号を制御部１４に送る。
【００３１】
また、レジストローラ３５よりも用紙搬送方向上流側でありレジストローラ３５の直近の位置には、レジストセンサ４５が配設されている。レジストセンサ４５は、用紙の紙詰まり（ジャム）の検出や後述する用紙のループを形成するために用いられ、レジストローラ３５に向かう用紙Ｓの先端が搬送路４８上の所定の検出位置を通過したときのその通過を瞬時に検出して、その検出信号を制御部１４に送る。レジストセンサ４５としては、例えば反射型の光学センサなどを用いるとしても良い。
【００３２】
（２）制御部１４の構成
図２は、制御部１４の構成を示すブロック図である。
同図に示すように制御部１４は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５１、画像処理部５２、画像メモリ５３、画像書込開始タイミング設定部５４、レーザダイオード（ＬＤ）駆動部５５、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８、画像書込開始タイミングテーブル５９およびタイマー６０を備え、バス６１を介して相互に通信を行えるようになっている。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ部５１は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータを画像処理部５２に送る。
画像処理部５２は、通信Ｉ／Ｆ部５１からのプリントジョブのデータをＹ〜Ｋの再現色の画像データに変換して、変換した画像データを画像メモリ５３に格納させる。
【００３４】
画像書込開始タイミング設定部５４は、給紙カセット３１ａから用紙Ｓが給送される場合の画像書込開始タイミングを用紙サイズに応じて異なるタイミングに設定する。具体的には、例えば給紙カセット３１ａにＡ３縦向きにセットされている用紙（Ａ３用紙）を給送する場合の画像書込開始タイミングを基準（用紙先端と形成画像の先端が同時に二次転写位置３７に到達することとなるように予め決められたタイミング）としたとき、Ａ４横向きにセットされている用紙（Ａ４用紙）を給送する場合には、画像書込開始タイミングを上記の基準よりも所定時間ｔｅだけ遅らせるように画像書込開始タイミングを設定するものである。なお、給紙カセット３１ｂから用紙Ｓが給送される場合には、用紙サイズに関らず画像書込開始タイミングは基準とされる。
【００３５】
このように給紙カセット３１ａからＡ４用紙が給送される場合に画像書込開始タイミングを遅らせるのは、上述のように重送防止のために給紙ローラ３３ａを用紙搬送中に停止させる場合に生じる用紙スリップによる画像先端と用紙先端のずれの発生を防止するためである。以下、用紙スリップが発生する理由を、具体的に図３を用いて説明する。
図３（ａ）〜図３（ｄ）は、Ａ３用紙が搬送される様子を示す図であり、図３（ｅ）〜図３（ｇ）は、Ａ４用紙が搬送される様子を示す図である。ここで、図３において符号４０は、捌きローラ３４ａの給紙ローラ３３ａへの圧接位置を示し、圧接位置４０から二次転写位置３７までの搬送路４８上の距離（搬送路長）をＭとする。
【００３６】
図３（ａ）は、Ａ３用紙の給送開始の様子を示しており、繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａが回転しつつ捌きローラ３４ａも同方向に回転することにより給紙カセット３１ａからＡ３用紙が繰り出される。その際、複数枚の用紙が一緒に繰り出されても捌きローラ３４ａにより捌かれて最上位の１枚の用紙だけが給紙ローラ３３ａにより給送される。給送される１枚のＡ３用紙は、給紙ローラ３３ａより下流側に次に配置されるレジストローラ対３５に搬送される。このときレジストローラ対３５は、停止している。
【００３７】
図３（ｂ）は、Ａ３用紙の先端が停止中のレジストローラ対３５に到達した後、その先端側の部分にループ６５形成されている様子を示す図である。ループ６５の形成後、レジストローラ対３５の駆動が開始される。レジストローラ対３５の駆動開始により、図３（ｃ）に示すようにＡ３用紙は、ループ６５が残っている状態で搬送される。
図３（ｄ）は、Ａ３用紙の搬送方向後端（用紙後端）が給紙ローラ３３ａを通過する直前、ここではＡ３用紙の用紙後端から搬送方向に距離Ｌだけ離れた部分が圧接位置４０に到達した時点で給紙ローラ３３ａが停止される。給紙ローラ３２ａを停止させるのは、上記の重送防止のためである。なお、距離Ｌは、例えば１０〜１５〔ｍｍ〕程度の値とされるが、用紙搬送方向長さ（用紙長）のばらつきや用紙搬送速度の大きさなどによって適当な値が予め設定される。給紙ローラ３２ａを停止させる時期に達したこと、すなわち用紙後端から距離Ｌだけ離れた部分が圧接位置４０に到達したことの検出は、タイマー６０の計時により行われるが、詳細は後述する。
【００３８】
給紙ローラ３３ａの停止によりＡ３用紙の後端側に搬送負荷がかかり、レジストローラ対３５の回転によりＡ３用紙には搬送方向への引っ張り力がかかるので、ループ６５が解消されてＡ３用紙がぴんと張った状態になり、その瞬間に搬送負荷が最大になる。
Ａ３用紙の場合、図３（ｄ）に示すように給紙ローラ３２ａが停止した時点では、用紙先端が既に二次転写位置３７を通過しており、レジストローラ対３５と二次転写ローラ３６により搬送される。そのため、Ａ３用紙の後端にかかる搬送負荷がレジストローラ対３５と二次転写ローラ３６に分散されて、１つのローラにかかる負荷が少なくて済み、搬送負荷によるスリップが生じない。
【００３９】
これに対してＡ４用紙の場合、給送が開始され（図３（ｅ））、ループ６５が形成された後（図３（ｆ））、レジストローラ対３５による搬送が開始され、給紙ローラ３３ａの停止時点では（図３（ｇ））、用紙先端が未だ二次転写位置３７に到達しておらずレジストローラ対３５だけで搬送される。そのため、Ａ４用紙の後端にかかる搬送負荷がレジストローラ対３５だけにかかることになり、搬送負荷によるスリップが生じてしまう。スリップが生じると、スリップした分、用紙先端の二次転写位置３７への到達が遅れ、その遅れた分だけ二次転写位置３７では用紙の先端と形成画像の先端とがずれることになる。
【００４０】
このスリップをなくすため、例えばレジストローラ対３５を構成するローラ間の押圧力を極力大きくすればスリップの発生の抑制を図れると考えることもできる。しかしながら、実際にはローラ間の押圧力を大きくすればそれだけ用紙がレジストローラ対３５を通過する際にレジストローラ対３５から受ける加圧力が大きくなって用紙の皺の発生やスキュー発生の原因になる。また、ローラは通常、金属性の軸芯の周囲にゴムなどの弾性部材が積層されてなるので、ローラ間の押圧力を大きくすると弾性部材の変形量も大きくなり、ローラにかかる負荷が増えて耐久性が低下するなど現実的ではない。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、給紙ローラ３３ａの停止時点で用紙Ｓが二次転写ローラ３６により搬送されていない、すなわち用紙先端が二次転写位置３７に到達していない場合には、スリップによる用紙搬送遅れが発生するとしてスリップによる用紙の遅れに相当する時間ｔｅだけ画像書込開始タイミングを基準よりも遅くするものである。
レジストローラ対３５の用紙に対するスリップ量は、経年に関らずライフを通じて大きく変動しないことが実験から判っており、ここではスリップによる用紙の遅れ時間を予め実験などから求めて、その時間を画像書込開始タイミングの遅れ時間ｔｅとして画像書込開始タイミングテーブル５９に格納するようになっている。
【００４２】
給紙ローラ３２ａの停止時点で用紙先端が二次転写位置３７に到達しているか否かは、用紙搬送方向長さ（用紙長）をＰとしたとき、Ｐが（Ｍ＋Ｌ）以上であるか否かにより判断することができる。Ｐ≧（Ｍ＋Ｌ）の場合には、到達しており、Ｐ＜（Ｍ＋Ｌ）の場合には到達していないことになる。図３の例では、Ａ３用紙がＰ≧（Ｍ＋Ｌ）の場合に相当し、Ａ４用紙がＰ＜（Ｍ＋Ｌ）の場合に相当する。なお、用紙にループ６５が形成され、そのループ６５の形状に沿って用紙が搬送される場合には、ループ６５の膨らみの部分を搬送路の一部として搬送路長を計算することができる。
【００４３】
図４は、画像書込開始タイミングテーブル５９の内容を示す図である。
同図に示すように、用紙サイズ毎に画像書込開始タイミングを示すタイミング情報が書き込まれており、Ａ３縦用紙には基準タイミングが対応付けられ、Ａ４横用紙には基準に対する遅れ時間ｔｅが対応付けられている例を示している。なお、このタイミング情報は、例えば装置出荷前に製造時において登録されるとしても良いし、装置出荷後にサービスマンなどにより操作パネル１５から設定や変更等の入力を行えるようにしても良い。
【００４４】
図２に戻って、画像書込開始タイミング設定部５４は、使用される用紙サイズに応じた画像書込開始タイミングを画像書込開始タイミングテーブル５９から読み出し、読み出したタイミング（基準または時間ｔｅ遅れ）を設定する。この設定は、例えば読み出したタイミングの情報を一時的に記憶することにより行われる。
なお、給紙カセット３１ｂから用紙Ｓを給送する場合でも、給紙ローラ３３ｂの停止により当該用紙Ｓに搬送負荷がかかるが、給紙カセット３１ｂから用紙Ｓを給送する場合には、上記のように画像書込開始タイミングが用紙サイズに関らず基準に設定される。これは、給送される用紙がＡ３でもＡ４でも給紙ローラ３３ｂの停止時点で当該用紙は、搬送ローラ対３８とレジストローラ対３５の２つのローラで搬送されるため、給紙ローラ３３ｂの停止による搬送負荷が当該用紙にかかってもスリップにまで至らないからである。
【００４５】
ＬＤ駆動部５５は、画像書込開始タイミング設定部５４により設定された画像書き込みタイミングに応じたタイミングで画像メモリ５３から各色の画像データを読み出して、作像部２０Ｙ〜２０Ｋの露光部３のレーザダイオードを駆動する。
ＲＯＭ５７には、画像形成動作に関する制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ５８は、ＣＰＵ５６のワークエリアとして用いられる。
【００４６】
ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７から必要なプログラムを読み出して、画像処理部５２での画像データの変換処理や、画像メモリ５３における画像データの書き込み／読み出し、並びに上述の駆動モータや電磁クラッチを制御して給紙ローラ３３ａやレジストローラ対３５などの各ローラを回転、停止させる。さらに、画像書込開始タイミング設定部５４に画像書込開始タイミングの設定を実行させると共に、画像形成部１１や給送部１２などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。
【００４７】
また、用紙サイズ検出センサ４３ａ、４３ｂの検出信号を受け付け、その検出信号から給紙カセット３１ａ、３１ｂにセットされている用紙のサイズを知ることができる（用紙サイズの取得）。さらに、レジストセンサ４５からの検出信号を受け付け、その検出信号から用紙先端がレジストセンサ４５の検出位置を通過したことを知ることができる。
（３）制御部１４による画像書込開始タイミングの制御内容
図５は、給紙カセット３１ａから用紙を給送する場合における画像書込開始タイミングの制御の内容を説明するためのタイミングチャートであり、図５（ａ）は、Ａ３用紙を給送する場合を、図５（ｂ）は、Ａ４用紙を給送する場合の例を示している。
【００４８】
（３−１）Ａ３用紙の場合
図５（ａ）に示すようにプリント指示信号が入ると（時点Ｔ１）、画像書込開始信号がオンになる。この画像書込開始信号のオンにより画像の書き込みが開始される。これと同時にタイマー６０が起動され、以下に説明する時間ｔａ〜ｔｇについての計時を行う。
時点Ｔ１から所定時間ｔａが経過した時点Ｔ２で繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転駆動が開始される。これにより給紙カセット３１ａにセットされているＡ３用紙が給紙カセット３１ａから繰り出しローラ３２ａにより繰り出され、繰り出されたＡ３用紙が給紙ローラ３３ａにより搬送される（図３（ａ））。
【００４９】
給紙ローラ３３ａにより搬送されるＡ３用紙の先端がレジストセンサ４５の検出位置を通過した時点Ｔ３から所定時間ｔｂ経過後に繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転が停止される。この所定時間ｔｂは、Ａ３用紙の先端がレジストセンサ４５の検出位置を通過してからレジストローラ対３５の位置に達するまでに要する時間Ｔｐにループ形成に必要な時間Ｔｒが加算された時間である。
【００５０】
時間Ｔｒが経過する間にＡ３用紙の先端がレジストローラ対３５のローラ間に噛み込まれて塞き止められつつ、Ａ３用紙の後端側には繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａによる搬送方向に送り出そうとする力がかかることにより、Ａ３用紙の先端側にループ６５が形成される（図３（ｂ））。
Ａ３用紙にループ６５が形成された状態で、時点Ｔ１から所定時間ｔｃ（上記の時間差Ｔα−Ｔβに相当）が経過した時点Ｔ４にレジストローラ対３５および繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転が開始される。これにより、Ａ３用紙が二次転写位置３７に向けて搬送されることになる。なお、上記では時点Ｔ３とＴ４間に給紙ローラ３３ａ等を一旦停止させるとしたが、時間ｔｃの長さによっては一旦停止しないこともある。例えば、時間ｔｃの経過時が時点Ｔ３と一致する場合である。
【００５１】
時点Ｔ４から所定時間Ｔβが経過した時点Ｔ５でＡ３用紙の先端が二次転写位置３７に到達する。この時点Ｔ５は、時点Ｔ１から所定時間Ｔαが経過した時点でもあり、中間転写ベルト２１上の形成画像の先端が二次転写位置３７に到達する時点である。上記のようにＡ３用紙の場合、搬送負荷によるスリップが発生しないことから形成画像の先端と用紙の先端とが同時に二次転写位置３７に到達するので、搬送方向のずれが生じない。Ａ３用紙が二次転写位置３７を通過する際に、中間転写ベルト２１上のトナー像（形成画像）の当該Ａ３用紙への二次転写が実行される。
【００５２】
Ａ３用紙の搬送が進み（図３（ｃ））、時点Ｔ４から所定時間ｔｄを経過した時点Ｔ６になると、Ａ３用紙の後端から距離Ｌの位置が捌きローラ３４ａの給紙ローラ３３ａへの圧接位置４０に到達したとして、繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転が停止される（図３（ｄ））。これにより用紙の重送が防止される。
上記の所定時間ｔｄは、例えば次の式から予め求めることができる。レジストローラ対３５のニップ位置３５１（図３）から圧接位置４０までの搬送路４８上の距離をＦとしたとき、ｔｄ＝（Ｐ−Ｆ−Ｌ）／Ｖから求めるものである。ここで、用紙長Ｐは、Ａ３縦用紙の場合に４２０〔ｍｍ〕、Ａ４横用紙の場合に２１０〔ｍｍ〕になる。距離Ｆ、Ｌ、速度Ｖの値は、装置構成によって変わる。Ａ３用紙だけでなく、他のサイズの用紙も上記式を用いて求めることができる。なお、用紙後端から距離Ｌの位置が給紙ローラ３３ａの位置に到達したことを検出する方法は、上記の方法に限られない。用紙後端から距離Ｌの位置が給紙ローラ３３ａの位置に到達した時点で給紙ローラ３３ａ等を停止させることができれば良く、上記とは別の方法を用いるとしても良い。
【００５３】
Ａ３用紙の搬送がさらに進み、Ａ３用紙の後端がレジストセンサ４５を通過する時点Ｔ７から所定時間経過後の時点Ｔ８になると、レジストローラ対３５の回転が停止される。
（３−２）Ａ４用紙の場合
Ａ４用紙の場合、図５（ｂ）に示すようにプリント指示信号が入ると（時点Ｔ１）、これに同時に画像書込信号はオンにならず、時点Ｔ１から所定時間ｔｅだけ遅れた時点Ｔ１１に画像書込開始信号がオンされる。これによりＡ４用紙が使用される場合には、Ａ３用紙が使用される場合に対して画像書込開始時が時間ｔｅだけ遅れることになる。
【００５４】
画像書込信号開始が時間ｔｅだけ遅れることを除いて、時点Ｔ１から時点Ｔ４までの間に実行される動作は、Ａ３用紙が使用される場合と同じである。すなわち、Ａ４用紙の給紙カセット３１ａからの給送、ループ形成、レジストローラ対３５による二次転写位置３７への搬送が実行される（図３（ｅ）、図３（ｆ））。
Ａ４用紙は、Ａ３用紙よりも搬送方向長さが短いので、Ａ４用紙の後端から距離Ｌの部分が圧接位置４０に到達する時間も早くなる。図５（ｂ）の例では、時点Ｔ４から所定時間ｔｄ´（上記式の用紙搬送方向長さＰに２１０〔ｍｍ〕を代入した値：ｔｄ´＜ｔｄ）が経過した時点Ｔ６１に、給紙ローラ３３ａ等が停止される（図３（ｇ））。
【００５５】
上記のようにＡ４用紙の場合は、給紙ローラ３３ａ等の停止による搬送負荷によりスリップが発生するため、スリップした分、Ａ４用紙の二次転写位置３７への到達が遅れることになる。この遅れ時間が時間ｔｅに相当する。
Ａ３用紙の場合を基準としたとき、画像書込開始時が時間ｔｅ遅れており、Ａ４用紙もスリップにより二次転写位置３７への到達が時間ｔｅ遅れるので、中間転写ベルト２１上の形成画像の先端が二次転写位置３７に到達する時点もＡ４用紙の先端が二次転写位置３７に到達する時点も同じだけ遅れることになる（時点Ｔ５１）。結果的に、形成画像の先端とＡ４用紙の先端とが二次転写位置３７に同時に到達することになって、搬送方向のずれの発生が防止される。
【００５６】
そして、Ａ４用紙の搬送が進み、その後端がレジストセンサ４５を通過する時点Ｔ７１から所定時間経過後の時点Ｔ８１になると、レジストローラ対３５の回転が停止される。
（３−３）画像書込開始制御
図６は、制御部１４による給紙カセット３１ａが選択された場合の画像書込開始制御の内容を示すフローチャートである。
【００５７】
同図に示すように、使用される用紙サイズ、すなわち給紙カセット３１ａにセットされている用紙のサイズを取得する（ステップＳ１）。この取得は、用紙サイズ検出センサ４３ａからの検出信号を受信することにより行われる。
取得した用紙サイズに対応する画像書込開始タイミングを画像書込開始タイミングテーブル５９から読み出し（ステップＳ２）、読み出した画像書込タイミングを当該用紙に対する画像書込開始タイミングとして設定する（ステップＳ３）。例えば、Ａ３用紙がセットされている場合には、基準が設定され、Ａ４用紙がセットされている場合には、時間ｔｄ遅れが設定される。
【００５８】
設定された画像書込開始タイミングで画像形成を開始させて（ステップＳ４）、当該処理を終了する。上記の例では、Ａ３用紙の場合には、図５（ａ）に示すようにプリント指示信号と同時に画像書込開始信号をオンにする。また、Ａ４用紙の場合には、図５（ｂ）に示すようにプリント指示信号から時間ｔｄ経過時に画像書込開始信号をオンにする。
以上、説明したように本実施の形態では、給紙ローラ３３ａとレジストローラ対３５の間に搬送ローラ対を設けないとした装置小型化を図った構成において、搬送方向長さの異なる用紙のうち、レジストローラ対３５のスリップによる、二次転写位置３７への用紙先端の到達遅れが生じる条件、すなわちＰ＜（Ｍ＋Ｌ）という条件を満たす搬送方向長さを有する用紙が使用される場合には、そのスリップによる用紙先端の到達遅れ時間に相当する時間だけ画像書込開始タイミングを基準タイミングよりも遅らせるようにしている。
【００５９】
このような制御により、形成画像の先端と当該スリップにより二次転写位置３７への到達が遅れた用紙先端とが同時に二次転写位置３７に到達するようになり、当該スリップによる搬送方向のずれの発生を防止することができる。
なお、上記では、時間Ｔα＞Ｔβ（図５）の場合の例を説明したが、装置構成によっては、距離Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の大小関係が変わり、Ｔα＜Ｔβとなる場合もあり得る。この場合、図５（ａ）のＡ３用紙の場合には、時間差（Ｔβ−Ｔα）だけ画像書込開始信号がレジストローラ対３５の回転開始時点から遅れてオンする制御になり、そのオン時が画像書込開始信号開始の基準になる。Ｔα＜ＴβになってもＡ４用紙についてはＡ３用紙の場合の基準から所定時間ｔｅだけ遅れた時点で画像書込開始が実行されることに変わりがない。従って、図５（ｂ）のＡ４用紙の場合には、Ａ３用紙の場合の上記のオン時に対して時間ｔｅだけ遅れたタイミングで画像書込開始が実行されることになる。
【００６０】
本発明は、画像形成装置に限られず、画像書込開始等のタイミング制御を行う画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読取可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。さらに一部または全部の所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００６１】
（４）変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（４−１）上記実施の形態では、Ａ３用紙の場合の画像書込開始タイミングを基準として、Ａ４用紙を使用する場合の画像書込開始タイミングを基準に対して所定時間ｔｅだけ遅くするとしたが、これに限られることはない。中間転写ベルト２１上の形成画像の先端と、給紙ローラ３３ａが停止したときの搬送負荷に起因するレジストローラ対３５のスリップにより搬送遅れが生じた用紙先端とが二次転写位置３７に同時に到達することとなるように画像形成開始と用紙搬送開始の各タイミングを相対的に制御すれば良い。
【００６２】
例えば、画像書込（画像形成）開始タイミングを基準のままにして、レジストローラ対３５による駆動開始タイミング（以下、「レジスト開始タイミング」という。）を変える、すなわちＡ３用紙が使用される場合のレジスト開始タイミングを基準としたとき、Ａ４用紙が使用される場合には、基準よりも所定時間ｔｅだけ早いタイミングで駆動を開始させる制御をとることができる。Ａ４用紙が所定時間ｔｅだけ搬送負荷により遅れるので、その遅れ分、レジストローラ対３５による二次転写位置３７への搬送開始タイミングを早くすれば、中間転写ベルト２１上の形成画像の先端と遅れが生じた用紙先端の双方が二次転写位置３７に到達する時期を一致させることができる。
【００６３】
また、用紙の遅れ時間ｔｅが画像形成開始タイミングとレジスト開始タイミングとの間で調整されれば良いので、基準タイミングに対して、例えば画像形成開始タイミングとレジスト開始タイミングの双方を変えるとしても良い。具体的には、ｔｅ＝α＋β（なお、α＞０、β＞０）としたとき、画像形成開始タイミングをαだけ遅くしつつ、レジスト開始タイミングをβだけ早くするとしても同じ効果を得られることになる。
【００６４】
なお、画像形成開始を露光部３による露光（画像書込）開始を意味するとしたが、これに限られない。ある画像形成プロセス（上記では露光）においてその動作開始タイミングが変わることに起因して形成画像の先端の転写位置への到達時期が変わる構成において、その画像形成プロセスの開始を画像形成開始と定義することができる。
（４−２）上記実施の形態では、Ａ３縦用紙とＡ４横用紙が使用される場合の例を説明したが、使用される用紙がこれに限られないことはいうまでもない。用紙長Ｐが上記のＰ＜（Ｍ＋Ｌ）の条件を満たす用紙について、画像形成開始を基準より所定時間だけ遅く、および／またはレジスト開始を基準より所定時間だけ早くなるように制御が行われる。
【００６５】
なお、所定時間ｔｅは、上記のようにレジストローラ対３５のスリップにより用紙が二次転写位置３７に到達するのが遅れるときのその遅れに相当する時間とされるが、これに限らない。例えば、人の目で見たときに画質劣化とは感じない程度のずれを許容できる場合にその許容範囲内、例えばずれ量０を基準に−０．５〜＋０．５〔ｍｍ〕などの範囲内に入るのであれば、その範囲に応じて所定時間ｔｅを、スリップによる用紙遅れに相当する時間よりも長い時間または短い時間に設定するとしても良い。仮に経年によるスリップ量が微少とはいえ大きくなる方向に変化することが事前に判っているような場合には、例えば製造時にはあえて許容範囲内における最小値に設定しておくとすることができる。
【００６６】
（４−３）上記実施の形態では、用紙サイズ検出センサ４３ａによる検出結果から用紙のサイズを取得するとしたが、用紙サイズの取得方法は、これに限られない。例えば、ユーザが給紙カセット３１ａ、３１ｂにセットされている用紙の用紙サイズを操作パネル１５の設定画面等から設定する構成において、設定された用紙サイズの情報を記憶しておき、それを読み出すことにより取得するとしても良い。
【００６７】
また、Ｐ＜（Ｍ＋Ｌ）の条件を満たす用紙（上記例では、Ａ４）であるか否かを用紙サイズで判断するとしたが、判断方法はこれに限られない。例えば、用紙長Ｐそのものを検出するセンサ等を配設するとしても良い。この場合、検出された用紙長ＰからＰ＜（Ｍ＋Ｌ）の条件を満たすか否かが判断される。
（４−４）上記実施の形態では、用紙にループ６５が形成されるとしたが、例えばループ６５が形成されない場合にも適用できる。ループが形成されなくても、給紙ローラ３３ａが停止するとその瞬間に搬送負荷がかかってスリップが生じることがあるからである。
【００６８】
また、給紙カセット３１ｂから給送される用紙については、給紙ローラ３３ｂとレジストローラ対３５間に搬送ローラ対３８が配設されており、搬送負荷によるスリップが生じ難いことから、画像書込開始タイミングを遅らせる等の上記の制御を行わないとしたが、仮に搬送ローラ対３８が配設されていても、ある特定のサイズの用紙についてスリップが生じるような場合には同様に当該制御を行うとしても良い。
【００６９】
（４−５）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型のカラーデジタルプリンタに適用した例を説明したが、カラーやモノクロ、タンデム型などに関らず、像担持体上に形成された画像を転写位置でシート上に転写する画像形成装置一般、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
具体的には、例えば像担持体として感光体ドラム上に画像を形成し、形成された画像を転写位置において、給送部から給送されて来るシート上に転写する、いわゆるモノクロの画像形成装置に適用できる。また、例えば１つの感光体上に順に各色のトナー像を作像しつつ作像された各色のトナー像を、１つの転写ドラム上に多重転写されるように転写ドラムが１回転する毎に一次転写位置において転写ドラム上に転写して、転写ドラム上に多重転写された各色トナー像を二次転写位置においてシート上に二次転写する、いわゆる転写ドラム式の画像形成装置にも適用できる。この転写ドラム式においても、画像形成開始タイミングを感光体ドラムへの露光（画像書込）開始タイミングとして、これを基準よりも所定時間だけ遅らせる、または／およびシートの二次転写位置への搬送を基準よりも所定時間だけ早めるように制御する構成をとるとすれば良い。
【００７０】
上記実施の形態では、感光体ドラム１上に画像を作像して、感光体ドラム１上に作像された画像を中間転写ベルト２１に一次転写し、中間転写ベルト２１上に一次転写された画像を二次転写位置３７でシート上に二次転写する構成であり、感光体ドラム１と中間転写ベルト２１の双方を像担持体としてとらえることができる。なお、中間転写ベルト２１を像担持体ととらえることもできる。この場合の画像形成開始タイミングは、Ｙ色のトナー像の感光体ドラム１から中間転写ドラム２１への一次転写開始タイミングということになるが、これは実質、感光体ドラム１への画像書込タイミングに相当することになる。
【００７１】
像担持体としては、ドラム状やベルト状のものを用いるとしても良いし、これら以外の形状のものを用いるとしても良い。また、上記実施の形態では、捌き部材として捌きローラ３４ａを用いた例を説明したが、給紙ローラ３３ａに圧接してシートを捌く部材であればローラ状のものに限られず、例えばパッド状、ベルト状のものを用いるとしても良い。また、給紙ローラ３３ａについても例えばベルト状のものでも良い。
【００７２】
さらに、繰り出しローラ３２ａが配設される構成例を説明したが、例えば繰り出しローラ３２ａが配設されない構成や、給紙ローラ３３ａが繰り出しローラを兼ねる構成にも適用できる。また、シートを収容する収容部として給紙カセット３１ａを用いた例を説明したが、シートを収容可能なものであれば良く、カセットに限られることもない。
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る画像形成装置は、装置の小型化を図りつつ像担持体上に形成された画像の先端と搬送されるシートの先端とを転写位置で一致させる構成に有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 感光体ドラム
１０ プリンタ
１１ 画像形成部
１２ 給送部
１４ 制御部
２１ 中間転写ベルト
３１ａ、３１ｂ 給紙カセット
３３ａ、３３ｂ 給紙ローラ
３４ａ、３４ｂ 捌きローラ
３５ レジストローラ対
３６ 二次転写ローラ
３７ 二次転写位置
４０ 捌きローラによる給紙ローラへの圧接位置
４８ 搬送路
４３ａ、４３ｂ 用紙サイズ検出センサ
５４ 画像書込開始タイミング設定部
５９ 画像書込開始タイミングテーブル
６０ タイマー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容部に収容されているシートを１枚ずつ給送して、給送されたシートに画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置は、例えば感光体ドラムなどの像担持体上に画像を形成する動作と並行して、給紙カセットに収容された用紙を繰り出しローラで繰り出して、繰り出された用紙を給紙ローラとこれに圧接される捌きローラで１枚ずつの用紙に捌き、捌きにより分離された１枚の用紙を搬送ローラ対を介して停止中のレジストローラ対に送る。
レジストローラ対は停止しているが、給紙ローラと搬送ローラ対は回転し続けるので、用紙は、その搬送方向先端がレジストローラ対の両ローラ間に挟まった状態で塞き止められつつ、給紙ローラと搬送ローラ対により搬送方向後端側から搬送方向に押されるようになり、用紙の先端側の部分に所定のループが形成される。このループは、用紙のスキュー補正のために形成される。
【０００３】
レジストローラ対は、予め決められたタイミングになると回転駆動が開始される。このタイミングとは、レジストローラ対の回転駆動を開始してから当該用紙の先端が像担持体上の転写位置に到達する時点と像担持体上に形成された画像の先端が転写位置に到達する時点とが一致することとなるタイミングである。レジストローラ対の回転により用紙が転写位置に向けて搬送される。転写位置では、転写ローラが像担持体に圧接されており、当該用紙は、転写位置において像担持体と転写ローラに挟持搬送されつつ、画像先端と用紙先端にずれがない状態で像担持体上の画像が用紙上に転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置の分野では、装置小型化とコストダウンの要求が強く、例えば上記のような搬送路上に給紙ローラ、搬送ローラ対、レジストローラ対を順に配置する構成に対して、搬送ローラ対を配置しない構成をとれば、搬送路の短縮による装置小型化と共に搬送ローラ対に要するコストを抑えてコストダウンを図ることが可能になる。
ところが、搬送ローラ対を配置しない構成をとる場合、使用される用紙のサイズによっては用紙に搬送遅れが生じてしまう。これは、以下の理由による。
【０００６】
すなわち、用紙搬送の際には給紙ローラは、レジストローラ対と共に回転して用紙の搬送を助けるが、用紙の後端が給紙ローラを通過する直前に停止される。このように用紙搬送中に給紙ローラを停止させるのは、いわゆる重送防止のためである。
具体的には、１枚目の用紙の後端が給紙ローラを通過しても回転が続けられると、捌きローラにより捌かれて残った別の用紙が２枚目の用紙として給紙ローラにより１枚目の用紙後端とほとんど間隔のない状態で給送（重送）されることが生じ易くなる。そこで、１枚目の用紙について、その後端から搬送方向に所定の距離Ｌ（１０〔ｍｍ〕程度）離れた部分が給紙ローラを通過する時点で給紙ローラを強制的に停止させることにより、１枚目の用紙に連なって２枚目の用紙が給送されるのを防ぐものである。
【０００７】
給紙ローラが停止すると、その時点から給紙ローラと捌きローラ間の圧接力による搬送負荷（ブレーキ）が用紙の後端側にかかり、その一方で用紙の先端側にはレジストローラ対の回転により搬送方向への引っ張り力がかかる。これにより用紙に形成されたループが解消されて用紙がぴんと張った状態になり、その瞬間に搬送負荷が最大になる。
このような構成において、給紙ローラの位置から転写位置までの搬送路上の距離Ｍに上記の距離Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）よりも搬送方向長さの長い第１のサイズの用紙Ａが使用される場合には、用紙Ａの搬送中に給紙ローラが停止時点で用紙Ａの先端が既に転写位置を通過しているので、用紙Ａはレジストローラ対と転写ローラの双方で搬送されることになり、ある程度の搬送負荷がかかってもローラ対による挟持部分でずれることはほとんどない。
【０００８】
これに対して、搬送方向長さが上記（Ｍ＋Ｌ）よりも短い第２のサイズの用紙Ｂが使用される場合には、給紙ローラの停止時点で用紙Ｂの先端が転写位置に到達しておらず、用紙Ｂはレジストローラ対だけで搬送されることになる。この場合、搬送負荷がレジストローラ対だけにかかり、搬送負荷が用紙Ｂにかかった瞬間、特にループ解消により搬送負荷が最大になった瞬間に用紙Ｂの後端が搬送方向の逆方向に大きな力で引っ張られるようになって、レジストローラ対が用紙Ｂに対してスリップすることが発生する。
【０００９】
このようなスリップが発生すると、スリップした分、用紙Ｂの先端の転写位置への到達が遅れ、転写位置において用紙先端と画像先端が搬送方向にずれが生じて、用紙上に転写された後の画像も当該用紙Ｂに対して搬送方向にずれた状態でプリントされてしまう。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、装置の小型化かつコストダウンを図りつつ、異なるサイズのシートを使用する場合でも形成画像の先端とシート先端とのずれの防止を図って画像品質を維持できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送手段と、回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送手段により搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成手段と、前記画像形成手段による画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御手段と、搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御手段と、を備え、前記第１制御手段は、搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、前記第１制御手段は、前記給紙回転体により給送されるシートの先端が、停止中の前記搬送回転体対に到達してから当該シートの先端側の部分に所定のループが形成されるのに要する時間を経過した後、前記搬送回転体対を駆動して、当該シートの前記転写位置への搬送を開始させることを特徴とする。
さらに、前記所定時間は、前記第１制御手段により前記第２のシートに対し前記基準より画像形成開始を遅らせる、またはシート搬送開始を早める制御が行われる場合には、
前記第２のシートの搬送中に前記給紙回転体の停止より当該シートが前記給紙回転体と前記捌き部材間の圧接力による搬送負荷を受けたときに、当該搬送負荷による当該シートと前記搬送回転体対との間で生じるすべりによる遅れ時間に相当する時間とされることを特徴とする。
【００１２】
また、前記所定時間を示す情報を格納する格納手段を備え、前記第１制御手段は、前記格納手段から前記所定時間を読み出すことにより取得することを特徴とする。
さらに、前記収容部に収容されているシートのサイズを検出する検出手段を備え、前記第１制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づき前記第２のシートが使用されるか否かを判断することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る画像形成方法は、搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送ステップと、回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送ステップにより搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成ステップと、前記画像形成ステップによる画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御ステップと、搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御ステップと、を含み、前記第１制御ステップは、搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このように第２のシートが使用される場合には、第１のシートが使用される場合の画像形成開始とシート搬送開始の各タイミング（基準）よりも所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御するので、給紙回転体の停止に起因して当該搬送中の第２のシートと搬送回転体対との間にスリップが生じ、そのスリップによる当該シートの転写位置への到達が遅れる場合でも、形成画像の先端と、転写位置への到達が遅れた当該シートの先端とを同時に転写位置に到達させることが可能になり、形成画像の先端とシート先端との搬送方向のずれの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンタの全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタに配される制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、Ａ３用紙が搬送される様子を示す図であり、（ｅ）〜（ｇ）は、Ａ４用紙が搬送される様子を示す図である。
【図４】制御部に設けられる画像書込開始タイミングテーブルの内容を示す図である。
【図５】（ａ）は、給紙カセットからＡ３用紙を給送する場合における画像書込開始タイミングの制御の内容を説明するためのタイミングチャートであり、（ｂ）は、Ａ４用紙を給送する場合における画像書込開始タイミングの制御の内容を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】制御部による画像書込開始制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した例を説明する。
（１）全体構成
図１は、プリンタ１０の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１０は、画像形成部１１と、給送部１２と、定着部１３および制御部１４を備えており、ＬＡＮ等のネットワークに接続されて、外部端末（不図示）からのジョブの実行指示に基づいてプリントを実行するものである。
【００１７】
画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、中間転写ベルト２１などを備えている。
作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２１に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像部２０Ｙは、感光体ドラム１と、その周囲に帯電器２、露光部３、現像器４、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラ５および感光体ドラム１の表面を清掃するクリーナ６などが配設されてなり、感光体ドラム１にＹ色のトナー像を作像する。露光部３は、画像書込手段として機能し、内部にレーザダイオードと、レーザダイオードから出射されるレーザビームを偏向して感光体ドラム１の表面を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。
【００１８】
他の作像部２０Ｍ〜２０Ｋは、基本的に作像部２０Ｙと同じ構成であり、対応する色のトナー像を作像する。同図では、符号を省略している。
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張架されて同図矢印方向に周回駆動される。
給送部１２は、給紙カセット３１ａ、３１ｂと、繰り出しローラ３２ａ、３２ｂと、給紙ローラ３３ａ、３３ｂと、捌きローラ３４ａ、３４ｂと、レジストローラ対３５と、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ２２に圧接される二次転写ローラ３６を備える。
【００１９】
給紙カセット３１ａ、３１ｂは、記録用のシートを収容する収容部であり、上下２段に配置され、それぞれが異なるサイズのシートをセット可能に構成されている。ユーザは、給紙カセット３１ａ、３１ｂに希望するサイズのシートをセットすることができる。同図では、給紙カセット３１ａにＡ４サイズの用紙Ｓが横向き（用紙の長辺が用紙搬送方向と直交する向き）にセットされ、給紙カセット３１ｂにＡ３サイズの用紙Ｓが縦向き（用紙の短辺がシート搬送方向と直交する向き）にセットされている例を示している。
【００２０】
繰り出しローラ３２ａは、給紙カセット３１ａにセットされた用紙Ｓを搬送路４８に向けて繰り出し、繰り出しローラ３２ｂは、給紙カセット３１ｂにセットされた用紙Ｓを搬送路４８に向けて繰り出す。
給紙ローラ３３ａは、繰り出しローラ３２ａにより繰り出された用紙Ｓをレジストローラ対３５に向けて給送する。捌きローラ３４ａは、給紙ローラ３３ａに圧接され、繰り出しローラ３２ａにより複数枚の用紙Ｓが一緒に重なった状態で繰り出された場合に１枚ずつに捌き、一番上の用紙Ｓだけを分離して給紙ローラ３３ａとの間を通過させる。この用紙給送と捌きの機能は、給紙ローラ３３ｂと捌きローラ３４ｂの組について同様である。
【００２１】
搬送路４８上において給紙ローラ３３ｂとレジストローラ対３５間には、搬送ローラ対３８が配置される。搬送ローラ対３８は、給紙ローラ３３ｂによる給送されて来る用紙Ｓをレジストローラ対３５に搬送するためのものである。
ジョブ実行の際には給紙カセット３１ａ、３１ｂのうち、いずれかの給紙カセットが選択され、選択された方の給紙カセットから用紙が給送される。この給紙カセットの選択は、例えば外部端末からのジョブのデータに、使用すべき給紙カセットの指定が含まれている場合には、その指定とすることができ、また操作パネル１５からのユーザによる指示を受け付ける場合には、その指示とすることができる。
【００２２】
レジストローラ対３５は、給紙ローラ３３ａ、３３ｂから給送されて来る用紙Ｓを二次転写位置３７に送り出すタイミングをとるためのものであり、用紙Ｓの搬送方向先端（用紙先端）がレジストローラ対３５に到達する時点では停止しており、所定時期になると駆動が開始される。レジストローラ対３５の駆動開始タイミングについては、後述する。
給紙ローラ３３ａやレジストローラ対３５などのローラは、不図示の駆動モータからの駆動力がギアなどの駆動伝達機構を介して付与されることにより回転駆動される。駆動伝達機構には、各ローラに対応して駆動モータからの駆動力を断続して伝えるための装置、例えば電磁クラッチが設けられており、各電磁クラッチのオン、オフにより各ローラを個別に回転、停止させることができるようになっている。
【００２３】
定着部１３は、定着ローラと加圧ローラを圧接させて定着ニップを確保すると共にヒータにより定着ローラを加熱して定着に必要な温度（例えば１９０℃）を維持する。
制御部１４は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、作像部２０Ｙ〜２０Ｋの露光部３のレーザダイオードを駆動させるための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、露光部３のレーザダイオードが駆動されてレーザ光が出射され、感光体ドラム１が露光走査される（画像書込）。
【００２４】
この露光走査を受ける前に、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、感光体ドラム１が帯電器２により一様に帯電されており、レーザ光の露光により、感光体ドラム１上に、形成すべき画像の静電潜像が作像され、作像された静電潜像が現像器４によりトナーで現像される。
各色のトナー像は、一次転写ローラ５と感光体ドラム１間に生じる電界による静電力の作用を受けて中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置３７に向けて移動する。
【００２５】
この作像動作に並行して、レジストローラ対３５による用紙Ｓの搬送が開始される。具体的には、画像形成部１１による画像の書込開始時から所定時間ｔｃ（後述）の経過時にレジストローラ対３５の回転が開始されて用紙Ｓが二次転写位置３７に向けて搬送される。この所定時間ｔｃは、画像形成部１１による画像書込開始から中間転写ベルト２１上に転写されたトナー像のベルト走行方向先端（形成画像の先端）が二次転写位置３７に到達するまでに要する時間をＴα、レジストローラ対３５による用紙Ｓの二次転写位置３７に向けての搬送開始から当該用紙先端が二次転写位置３７に到達するまでに要する時間をＴβ（ここではＴβ＜Ｔα）としたとき、両者の時間差である（Ｔα−Ｔβ）とされる。
【００２６】
画像書込開始時から時間差（Ｔα−Ｔβ）だけ遅い時点でレジストローラ３５の回転駆動を開始すれば、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したスリップが発生しないとした場合には、周回走行される中間転写ベルト２１上の形成画像の先端が二次転写位置３７に到達する時点に丁度、用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達して、形成画像の先端と用紙先端とが一致することになり、搬送方向のずれが生じない。この時間差（Ｔα−Ｔβ）は、装置構成から決めることができる。
【００２７】
具体的に例えば、上記構成ではＹ〜Ｋ色のうち、Ｙ色の画像が最初に画像書込（露光走査）が開始されるので、Ｙ色用の感光体ドラム１周面上において当該感光体ドラム１上の露光位置９１からドラム回転方向にＹ色の一次転写位置９２までの距離をＰ１、中間転写ベルト２１上においてＹ色の一次転写位置９２から二次転写位置３７までの距離をＰ２、搬送路４８上においてレジストローラ対３５を構成する両ローラが圧接されるニップ位置３５１から二次転写位置３７までの距離をＰ３、システムスピード（感光体ドラム１の周速、中間転写ベルト２１の走行速度、用紙搬送速度に相当し、これら全てが同じ速度になる。）をＶとすると、Ｔα＝（Ｐ１＋Ｐ２）／Ｖ、Ｔβ＝Ｐ３／Ｖで求められる。
【００２８】
用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達すると、用紙Ｓは、周回走行される中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３６により挟持搬送されつつ、二次転写ローラ３６と駆動ローラ２２間に生じる電界による静電力の作用を受けて、中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して用紙Ｓに二次転写される。
二次転写位置３７を通過した用紙Ｓは、定着部１３に搬送され、定着部１３を通過する際にトナー像が加熱と加圧により用紙Ｓに定着された後、排出ローラ対３９により機外に排出されて、収容トレイ４９に収容される。
【００２９】
操作パネル１５は、装置正面の、ユーザの操作し易い位置に配置されている。操作パネル１５は、例えばユーザによるプリント枚数や濃度などのプリント条件の入力を受け付けるためのキー、給紙カセット３１ａ、３１ｂにセットされている用紙サイズの入力のためのキーなどに加えて、用紙サイズ、紙詰まり（ジャム）、トラブルなどの発生を表示するための表示部などが設けられている。
【００３０】
給紙カセット３１ａの下方には、用紙サイズ検出センサ４３ａが配設されており、給紙カセット３１ｂの下方には、用紙サイズ検出センサ４３ｂが配設されている。用紙サイズ検出センサ４３ａは、給紙カセット３１ａにセットされている用紙Ｓのサイズを検出するためのセンサであり、用紙サイズ検出センサ４３ｂは、給紙カセット３１ｂにセットされている用紙Ｓのサイズを検出するためのセンサである。両センサは、検出した用紙サイズを示す用紙サイズ信号を制御部１４に送る。
【００３１】
また、レジストローラ３５よりも用紙搬送方向上流側でありレジストローラ３５の直近の位置には、レジストセンサ４５が配設されている。レジストセンサ４５は、用紙の紙詰まり（ジャム）の検出や後述する用紙のループを形成するために用いられ、レジストローラ３５に向かう用紙Ｓの先端が搬送路４８上の所定の検出位置を通過したときのその通過を瞬時に検出して、その検出信号を制御部１４に送る。レジストセンサ４５としては、例えば反射型の光学センサなどを用いるとしても良い。
【００３２】
（２）制御部１４の構成
図２は、制御部１４の構成を示すブロック図である。
同図に示すように制御部１４は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部５１、画像処理部５２、画像メモリ５３、画像書込開始タイミング設定部５４、レーザダイオード（ＬＤ）駆動部５５、ＣＰＵ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８、画像書込開始タイミングテーブル５９およびタイマー６０を備え、バス６１を介して相互に通信を行えるようになっている。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ部５１は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、受信したデータを画像処理部５２に送る。
画像処理部５２は、通信Ｉ／Ｆ部５１からのプリントジョブのデータをＹ〜Ｋの再現色の画像データに変換して、変換した画像データを画像メモリ５３に格納させる。
【００３４】
画像書込開始タイミング設定部５４は、給紙カセット３１ａから用紙Ｓが給送される場合の画像書込開始タイミングを用紙サイズに応じて異なるタイミングに設定する。具体的には、例えば給紙カセット３１ａにＡ３縦向きにセットされている用紙（Ａ３用紙）を給送する場合の画像書込開始タイミングを基準（用紙先端と形成画像の先端が同時に二次転写位置３７に到達することとなるように予め決められたタイミング）としたとき、Ａ４横向きにセットされている用紙（Ａ４用紙）を給送する場合には、画像書込開始タイミングを上記の基準よりも所定時間ｔｅだけ遅らせるように画像書込開始タイミングを設定するものである。なお、給紙カセット３１ｂから用紙Ｓが給送される場合には、用紙サイズに関らず画像書込開始タイミングは基準とされる。
【００３５】
このように給紙カセット３１ａからＡ４用紙が給送される場合に画像書込開始タイミングを遅らせるのは、上述のように重送防止のために給紙ローラ３３ａを用紙搬送中に停止させる場合に生じる用紙スリップによる画像先端と用紙先端のずれの発生を防止するためである。以下、用紙スリップが発生する理由を、具体的に図３を用いて説明する。
図３（ａ）〜図３（ｄ）は、Ａ３用紙が搬送される様子を示す図であり、図３（ｅ）〜図３（ｇ）は、Ａ４用紙が搬送される様子を示す図である。ここで、図３において符号４０は、捌きローラ３４ａの給紙ローラ３３ａへの圧接位置を示し、圧接位置４０から二次転写位置３７までの搬送路４８上の距離（搬送路長）をＭとする。
【００３６】
図３（ａ）は、Ａ３用紙の給送開始の様子を示しており、繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａが回転しつつ捌きローラ３４ａも同方向に回転することにより給紙カセット３１ａからＡ３用紙が繰り出される。その際、複数枚の用紙が一緒に繰り出されても捌きローラ３４ａにより捌かれて最上位の１枚の用紙だけが給紙ローラ３３ａにより給送される。給送される１枚のＡ３用紙は、給紙ローラ３３ａより下流側に次に配置されるレジストローラ対３５に搬送される。このときレジストローラ対３５は、停止している。
【００３７】
図３（ｂ）は、Ａ３用紙の先端が停止中のレジストローラ対３５に到達した後、その先端側の部分にループ６５形成されている様子を示す図である。ループ６５の形成後、レジストローラ対３５の駆動が開始される。レジストローラ対３５の駆動開始により、図３（ｃ）に示すようにＡ３用紙は、ループ６５が残っている状態で搬送される。
図３（ｄ）は、Ａ３用紙の搬送方向後端（用紙後端）が給紙ローラ３３ａを通過する直前、ここではＡ３用紙の用紙後端から搬送方向に距離Ｌだけ離れた部分が圧接位置４０に到達した時点で給紙ローラ３３ａが停止される。給紙ローラ３２ａを停止させるのは、上記の重送防止のためである。なお、距離Ｌは、例えば１０〜１５〔ｍｍ〕程度の値とされるが、用紙搬送方向長さ（用紙長）のばらつきや用紙搬送速度の大きさなどによって適当な値が予め設定される。給紙ローラ３２ａを停止させる時期に達したこと、すなわち用紙後端から距離Ｌだけ離れた部分が圧接位置４０に到達したことの検出は、タイマー６０の計時により行われるが、詳細は後述する。
【００３８】
給紙ローラ３３ａの停止によりＡ３用紙の後端側に搬送負荷がかかり、レジストローラ対３５の回転によりＡ３用紙には搬送方向への引っ張り力がかかるので、ループ６５が解消されてＡ３用紙がぴんと張った状態になり、その瞬間に搬送負荷が最大になる。
Ａ３用紙の場合、図３（ｄ）に示すように給紙ローラ３２ａが停止した時点では、用紙先端が既に二次転写位置３７を通過しており、レジストローラ対３５と二次転写ローラ３６により搬送される。そのため、Ａ３用紙の後端にかかる搬送負荷がレジストローラ対３５と二次転写ローラ３６に分散されて、１つのローラにかかる負荷が少なくて済み、搬送負荷によるスリップが生じない。
【００３９】
これに対してＡ４用紙の場合、給送が開始され（図３（ｅ））、ループ６５が形成された後（図３（ｆ））、レジストローラ対３５による搬送が開始され、給紙ローラ３３ａの停止時点では（図３（ｇ））、用紙先端が未だ二次転写位置３７に到達しておらずレジストローラ対３５だけで搬送される。そのため、Ａ４用紙の後端にかかる搬送負荷がレジストローラ対３５だけにかかることになり、搬送負荷によるスリップが生じてしまう。スリップが生じると、スリップした分、用紙先端の二次転写位置３７への到達が遅れ、その遅れた分だけ二次転写位置３７では用紙の先端と形成画像の先端とがずれることになる。
【００４０】
このスリップをなくすため、例えばレジストローラ対３５を構成するローラ間の押圧力を極力大きくすればスリップの発生の抑制を図れると考えることもできる。しかしながら、実際にはローラ間の押圧力を大きくすればそれだけ用紙がレジストローラ対３５を通過する際にレジストローラ対３５から受ける加圧力が大きくなって用紙の皺の発生やスキュー発生の原因になる。また、ローラは通常、金属性の軸芯の周囲にゴムなどの弾性部材が積層されてなるので、ローラ間の押圧力を大きくすると弾性部材の変形量も大きくなり、ローラにかかる負荷が増えて耐久性が低下するなど現実的ではない。
【００４１】
そこで、本実施の形態では、給紙ローラ３３ａの停止時点で用紙Ｓが二次転写ローラ３６により搬送されていない、すなわち用紙先端が二次転写位置３７に到達していない場合には、スリップによる用紙搬送遅れが発生するとしてスリップによる用紙の遅れに相当する時間ｔｅだけ画像書込開始タイミングを基準よりも遅くするものである。
レジストローラ対３５の用紙に対するスリップ量は、経年に関らずライフを通じて大きく変動しないことが実験から判っており、ここではスリップによる用紙の遅れ時間を予め実験などから求めて、その時間を画像書込開始タイミングの遅れ時間ｔｅとして画像書込開始タイミングテーブル５９に格納するようになっている。
【００４２】
給紙ローラ３２ａの停止時点で用紙先端が二次転写位置３７に到達しているか否かは、用紙搬送方向長さ（用紙長）をＰとしたとき、Ｐが（Ｍ＋Ｌ）以上であるか否かにより判断することができる。Ｐ≧（Ｍ＋Ｌ）の場合には、到達しており、Ｐ＜（Ｍ＋Ｌ）の場合には到達していないことになる。図３の例では、Ａ３用紙がＰ≧（Ｍ＋Ｌ）の場合に相当し、Ａ４用紙がＰ＜（Ｍ＋Ｌ）の場合に相当する。なお、用紙にループ６５が形成され、そのループ６５の形状に沿って用紙が搬送される場合には、ループ６５の膨らみの部分を搬送路の一部として搬送路長を計算することができる。
【００４３】
図４は、画像書込開始タイミングテーブル５９の内容を示す図である。
同図に示すように、用紙サイズ毎に画像書込開始タイミングを示すタイミング情報が書き込まれており、Ａ３縦用紙には基準タイミングが対応付けられ、Ａ４横用紙には基準に対する遅れ時間ｔｅが対応付けられている例を示している。なお、このタイミング情報は、例えば装置出荷前に製造時において登録されるとしても良いし、装置出荷後にサービスマンなどにより操作パネル１５から設定や変更等の入力を行えるようにしても良い。
【００４４】
図２に戻って、画像書込開始タイミング設定部５４は、使用される用紙サイズに応じた画像書込開始タイミングを画像書込開始タイミングテーブル５９から読み出し、読み出したタイミング（基準または時間ｔｅ遅れ）を設定する。この設定は、例えば読み出したタイミングの情報を一時的に記憶することにより行われる。
なお、給紙カセット３１ｂから用紙Ｓを給送する場合でも、給紙ローラ３３ｂの停止により当該用紙Ｓに搬送負荷がかかるが、給紙カセット３１ｂから用紙Ｓを給送する場合には、上記のように画像書込開始タイミングが用紙サイズに関らず基準に設定される。これは、給送される用紙がＡ３でもＡ４でも給紙ローラ３３ｂの停止時点で当該用紙は、搬送ローラ対３８とレジストローラ対３５の２つのローラで搬送されるため、給紙ローラ３３ｂの停止による搬送負荷が当該用紙にかかってもスリップにまで至らないからである。
【００４５】
ＬＤ駆動部５５は、画像書込開始タイミング設定部５４により設定された画像書き込みタイミングに応じたタイミングで画像メモリ５３から各色の画像データを読み出して、作像部２０Ｙ〜２０Ｋの露光部３のレーザダイオードを駆動する。
ＲＯＭ５７には、画像形成動作に関する制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ５８は、ＣＰＵ５６のワークエリアとして用いられる。
【００４６】
ＣＰＵ５６は、ＲＯＭ５７から必要なプログラムを読み出して、画像処理部５２での画像データの変換処理や、画像メモリ５３における画像データの書き込み／読み出し、並びに上述の駆動モータや電磁クラッチを制御して給紙ローラ３３ａやレジストローラ対３５などの各ローラを回転、停止させる。さらに、画像書込開始タイミング設定部５４に画像書込開始タイミングの設定を実行させると共に、画像形成部１１や給送部１２などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。
【００４７】
また、用紙サイズ検出センサ４３ａ、４３ｂの検出信号を受け付け、その検出信号から給紙カセット３１ａ、３１ｂにセットされている用紙のサイズを知ることができる（用紙サイズの取得）。さらに、レジストセンサ４５からの検出信号を受け付け、その検出信号から用紙先端がレジストセンサ４５の検出位置を通過したことを知ることができる。
（３）制御部１４による画像書込開始タイミングの制御内容
図５は、給紙カセット３１ａから用紙を給送する場合における画像書込開始タイミングの制御の内容を説明するためのタイミングチャートであり、図５（ａ）は、Ａ３用紙を給送する場合を、図５（ｂ）は、Ａ４用紙を給送する場合の例を示している。
【００４８】
（３−１）Ａ３用紙の場合
図５（ａ）に示すようにプリント指示信号が入ると（時点Ｔ１）、画像書込開始信号がオンになる。この画像書込開始信号のオンにより画像の書き込みが開始される。これと同時にタイマー６０が起動され、以下に説明する時間ｔａ〜ｔｇについての計時を行う。
時点Ｔ１から所定時間ｔａが経過した時点Ｔ２で繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転駆動が開始される。これにより給紙カセット３１ａにセットされているＡ３用紙が給紙カセット３１ａから繰り出しローラ３２ａにより繰り出され、繰り出されたＡ３用紙が給紙ローラ３３ａにより搬送される（図３（ａ））。
【００４９】
給紙ローラ３３ａにより搬送されるＡ３用紙の先端がレジストセンサ４５の検出位置を通過した時点Ｔ３から所定時間ｔｂ経過後に繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転が停止される。この所定時間ｔｂは、Ａ３用紙の先端がレジストセンサ４５の検出位置を通過してからレジストローラ対３５の位置に達するまでに要する時間Ｔｐにループ形成に必要な時間Ｔｒが加算された時間である。
【００５０】
時間Ｔｒが経過する間にＡ３用紙の先端がレジストローラ対３５のローラ間に噛み込まれて塞き止められつつ、Ａ３用紙の後端側には繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａによる搬送方向に送り出そうとする力がかかることにより、Ａ３用紙の先端側にループ６５が形成される（図３（ｂ））。
Ａ３用紙にループ６５が形成された状態で、時点Ｔ１から所定時間ｔｃ（上記の時間差Ｔα−Ｔβに相当）が経過した時点Ｔ４にレジストローラ対３５および繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転が開始される。これにより、Ａ３用紙が二次転写位置３７に向けて搬送されることになる。なお、上記では時点Ｔ３とＴ４間に給紙ローラ３３ａ等を一旦停止させるとしたが、時間ｔｃの長さによっては一旦停止しないこともある。例えば、時間ｔｃの経過時が時点Ｔ３と一致する場合である。
【００５１】
時点Ｔ４から所定時間Ｔβが経過した時点Ｔ５でＡ３用紙の先端が二次転写位置３７に到達する。この時点Ｔ５は、時点Ｔ１から所定時間Ｔαが経過した時点でもあり、中間転写ベルト２１上の形成画像の先端が二次転写位置３７に到達する時点である。上記のようにＡ３用紙の場合、搬送負荷によるスリップが発生しないことから形成画像の先端と用紙の先端とが同時に二次転写位置３７に到達するので、搬送方向のずれが生じない。Ａ３用紙が二次転写位置３７を通過する際に、中間転写ベルト２１上のトナー像（形成画像）の当該Ａ３用紙への二次転写が実行される。
【００５２】
Ａ３用紙の搬送が進み（図３（ｃ））、時点Ｔ４から所定時間ｔｄを経過した時点Ｔ６になると、Ａ３用紙の後端から距離Ｌの位置が捌きローラ３４ａの給紙ローラ３３ａへの圧接位置４０に到達したとして、繰り出しローラ３２ａと給紙ローラ３３ａおよび捌きローラ３４ａの回転が停止される（図３（ｄ））。これにより用紙の重送が防止される。
上記の所定時間ｔｄは、例えば次の式から予め求めることができる。レジストローラ対３５のニップ位置３５１（図３）から圧接位置４０までの搬送路４８上の距離をＦとしたとき、ｔｄ＝（Ｐ−Ｆ−Ｌ）／Ｖから求めるものである。ここで、用紙長Ｐは、Ａ３縦用紙の場合に４２０〔ｍｍ〕、Ａ４横用紙の場合に２１０〔ｍｍ〕になる。距離Ｆ、Ｌ、速度Ｖの値は、装置構成によって変わる。Ａ３用紙だけでなく、他のサイズの用紙も上記式を用いて求めることができる。なお、用紙後端から距離Ｌの位置が給紙ローラ３３ａの位置に到達したことを検出する方法は、上記の方法に限られない。用紙後端から距離Ｌの位置が給紙ローラ３３ａの位置に到達した時点で給紙ローラ３３ａ等を停止させることができれば良く、上記とは別の方法を用いるとしても良い。
【００５３】
Ａ３用紙の搬送がさらに進み、Ａ３用紙の後端がレジストセンサ４５を通過する時点Ｔ７から所定時間経過後の時点Ｔ８になると、レジストローラ対３５の回転が停止される。
（３−２）Ａ４用紙の場合
Ａ４用紙の場合、図５（ｂ）に示すようにプリント指示信号が入ると（時点Ｔ１）、これに同時に画像書込信号はオンにならず、時点Ｔ１から所定時間ｔｅだけ遅れた時点Ｔ１１に画像書込開始信号がオンされる。これによりＡ４用紙が使用される場合には、Ａ３用紙が使用される場合に対して画像書込開始時が時間ｔｅだけ遅れることになる。
【００５４】
画像書込信号開始が時間ｔｅだけ遅れることを除いて、時点Ｔ１から時点Ｔ４までの間に実行される動作は、Ａ３用紙が使用される場合と同じである。すなわち、Ａ４用紙の給紙カセット３１ａからの給送、ループ形成、レジストローラ対３５による二次転写位置３７への搬送が実行される（図３（ｅ）、図３（ｆ））。
Ａ４用紙は、Ａ３用紙よりも搬送方向長さが短いので、Ａ４用紙の後端から距離Ｌの部分が圧接位置４０に到達する時間も早くなる。図５（ｂ）の例では、時点Ｔ４から所定時間ｔｄ´（上記式の用紙搬送方向長さＰに２１０〔ｍｍ〕を代入した値：ｔｄ´＜ｔｄ）が経過した時点Ｔ６１に、給紙ローラ３３ａ等が停止される（図３（ｇ））。
【００５５】
上記のようにＡ４用紙の場合は、給紙ローラ３３ａ等の停止による搬送負荷によりスリップが発生するため、スリップした分、Ａ４用紙の二次転写位置３７への到達が遅れることになる。この遅れ時間が時間ｔｅに相当する。
Ａ３用紙の場合を基準としたとき、画像書込開始時が時間ｔｅ遅れており、Ａ４用紙もスリップにより二次転写位置３７への到達が時間ｔｅ遅れるので、中間転写ベルト２１上の形成画像の先端が二次転写位置３７に到達する時点もＡ４用紙の先端が二次転写位置３７に到達する時点も同じだけ遅れることになる（時点Ｔ５１）。結果的に、形成画像の先端とＡ４用紙の先端とが二次転写位置３７に同時に到達することになって、搬送方向のずれの発生が防止される。
【００５６】
そして、Ａ４用紙の搬送が進み、その後端がレジストセンサ４５を通過する時点Ｔ７１から所定時間経過後の時点Ｔ８１になると、レジストローラ対３５の回転が停止される。
（３−３）画像書込開始制御
図６は、制御部１４による給紙カセット３１ａが選択された場合の画像書込開始制御の内容を示すフローチャートである。
【００５７】
同図に示すように、使用される用紙サイズ、すなわち給紙カセット３１ａにセットされている用紙のサイズを取得する（ステップＳ１）。この取得は、用紙サイズ検出センサ４３ａからの検出信号を受信することにより行われる。
取得した用紙サイズに対応する画像書込開始タイミングを画像書込開始タイミングテーブル５９から読み出し（ステップＳ２）、読み出した画像書込タイミングを当該用紙に対する画像書込開始タイミングとして設定する（ステップＳ３）。例えば、Ａ３用紙がセットされている場合には、基準が設定され、Ａ４用紙がセットされている場合には、時間ｔｄ遅れが設定される。
【００５８】
設定された画像書込開始タイミングで画像形成を開始させて（ステップＳ４）、当該処理を終了する。上記の例では、Ａ３用紙の場合には、図５（ａ）に示すようにプリント指示信号と同時に画像書込開始信号をオンにする。また、Ａ４用紙の場合には、図５（ｂ）に示すようにプリント指示信号から時間ｔｄ経過時に画像書込開始信号をオンにする。
以上、説明したように本実施の形態では、給紙ローラ３３ａとレジストローラ対３５の間に搬送ローラ対を設けないとした装置小型化を図った構成において、搬送方向長さの異なる用紙のうち、レジストローラ対３５のスリップによる、二次転写位置３７への用紙先端の到達遅れが生じる条件、すなわちＰ＜（Ｍ＋Ｌ）という条件を満たす搬送方向長さを有する用紙が使用される場合には、そのスリップによる用紙先端の到達遅れ時間に相当する時間だけ画像書込開始タイミングを基準タイミングよりも遅らせるようにしている。
【００５９】
このような制御により、形成画像の先端と当該スリップにより二次転写位置３７への到達が遅れた用紙先端とが同時に二次転写位置３７に到達するようになり、当該スリップによる搬送方向のずれの発生を防止することができる。
なお、上記では、時間Ｔα＞Ｔβ（図５）の場合の例を説明したが、装置構成によっては、距離Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の大小関係が変わり、Ｔα＜Ｔβとなる場合もあり得る。この場合、図５（ａ）のＡ３用紙の場合には、時間差（Ｔβ−Ｔα）だけ画像書込開始信号がレジストローラ対３５の回転開始時点から遅れてオンする制御になり、そのオン時が画像書込開始信号開始の基準になる。Ｔα＜ＴβになってもＡ４用紙についてはＡ３用紙の場合の基準から所定時間ｔｅだけ遅れた時点で画像書込開始が実行されることに変わりがない。従って、図５（ｂ）のＡ４用紙の場合には、Ａ３用紙の場合の上記のオン時に対して時間ｔｅだけ遅れたタイミングで画像書込開始が実行されることになる。
【００６０】
本発明は、画像形成装置に限られず、画像書込開始等のタイミング制御を行う画像形成方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読取可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。さらに一部または全部の所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００６１】
（４）変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（４−１）上記実施の形態では、Ａ３用紙の場合の画像書込開始タイミングを基準として、Ａ４用紙を使用する場合の画像書込開始タイミングを基準に対して所定時間ｔｅだけ遅くするとしたが、これに限られることはない。中間転写ベルト２１上の形成画像の先端と、給紙ローラ３３ａが停止したときの搬送負荷に起因するレジストローラ対３５のスリップにより搬送遅れが生じた用紙先端とが二次転写位置３７に同時に到達することとなるように画像形成開始と用紙搬送開始の各タイミングを相対的に制御すれば良い。
【００６２】
例えば、画像書込（画像形成）開始タイミングを基準のままにして、レジストローラ対３５による駆動開始タイミング（以下、「レジスト開始タイミング」という。）を変える、すなわちＡ３用紙が使用される場合のレジスト開始タイミングを基準としたとき、Ａ４用紙が使用される場合には、基準よりも所定時間ｔｅだけ早いタイミングで駆動を開始させる制御をとることができる。Ａ４用紙が所定時間ｔｅだけ搬送負荷により遅れるので、その遅れ分、レジストローラ対３５による二次転写位置３７への搬送開始タイミングを早くすれば、中間転写ベルト２１上の形成画像の先端と遅れが生じた用紙先端の双方が二次転写位置３７に到達する時期を一致させることができる。
【００６３】
また、用紙の遅れ時間ｔｅが画像形成開始タイミングとレジスト開始タイミングとの間で調整されれば良いので、基準タイミングに対して、例えば画像形成開始タイミングとレジスト開始タイミングの双方を変えるとしても良い。具体的には、ｔｅ＝α＋β（なお、α＞０、β＞０）としたとき、画像形成開始タイミングをαだけ遅くしつつ、レジスト開始タイミングをβだけ早くするとしても同じ効果を得られることになる。
【００６４】
なお、画像形成開始を露光部３による露光（画像書込）開始を意味するとしたが、これに限られない。ある画像形成プロセス（上記では露光）においてその動作開始タイミングが変わることに起因して形成画像の先端の転写位置への到達時期が変わる構成において、その画像形成プロセスの開始を画像形成開始と定義することができる。
（４−２）上記実施の形態では、Ａ３縦用紙とＡ４横用紙が使用される場合の例を説明したが、使用される用紙がこれに限られないことはいうまでもない。用紙長Ｐが上記のＰ＜（Ｍ＋Ｌ）の条件を満たす用紙について、画像形成開始を基準より所定時間だけ遅く、および／またはレジスト開始を基準より所定時間だけ早くなるように制御が行われる。
【００６５】
なお、所定時間ｔｅは、上記のようにレジストローラ対３５のスリップにより用紙が二次転写位置３７に到達するのが遅れるときのその遅れに相当する時間とされるが、これに限らない。例えば、人の目で見たときに画質劣化とは感じない程度のずれを許容できる場合にその許容範囲内、例えばずれ量０を基準に−０．５〜＋０．５〔ｍｍ〕などの範囲内に入るのであれば、その範囲に応じて所定時間ｔｅを、スリップによる用紙遅れに相当する時間よりも長い時間または短い時間に設定するとしても良い。仮に経年によるスリップ量が微少とはいえ大きくなる方向に変化することが事前に判っているような場合には、例えば製造時にはあえて許容範囲内における最小値に設定しておくとすることができる。
【００６６】
（４−３）上記実施の形態では、用紙サイズ検出センサ４３ａによる検出結果から用紙のサイズを取得するとしたが、用紙サイズの取得方法は、これに限られない。例えば、ユーザが給紙カセット３１ａ、３１ｂにセットされている用紙の用紙サイズを操作パネル１５の設定画面等から設定する構成において、設定された用紙サイズの情報を記憶しておき、それを読み出すことにより取得するとしても良い。
【００６７】
また、Ｐ＜（Ｍ＋Ｌ）の条件を満たす用紙（上記例では、Ａ４）であるか否かを用紙サイズで判断するとしたが、判断方法はこれに限られない。例えば、用紙長Ｐそのものを検出するセンサ等を配設するとしても良い。この場合、検出された用紙長ＰからＰ＜（Ｍ＋Ｌ）の条件を満たすか否かが判断される。
（４−４）上記実施の形態では、用紙にループ６５が形成されるとしたが、例えばループ６５が形成されない場合にも適用できる。ループが形成されなくても、給紙ローラ３３ａが停止するとその瞬間に搬送負荷がかかってスリップが生じることがあるからである。
【００６８】
また、給紙カセット３１ｂから給送される用紙については、給紙ローラ３３ｂとレジストローラ対３５間に搬送ローラ対３８が配設されており、搬送負荷によるスリップが生じ難いことから、画像書込開始タイミングを遅らせる等の上記の制御を行わないとしたが、仮に搬送ローラ対３８が配設されていても、ある特定のサイズの用紙についてスリップが生じるような場合には同様に当該制御を行うとしても良い。
【００６９】
（４−５）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型のカラーデジタルプリンタに適用した例を説明したが、カラーやモノクロ、タンデム型などに関らず、像担持体上に形成された画像を転写位置でシート上に転写する画像形成装置一般、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。
具体的には、例えば像担持体として感光体ドラム上に画像を形成し、形成された画像を転写位置において、給送部から給送されて来るシート上に転写する、いわゆるモノクロの画像形成装置に適用できる。また、例えば１つの感光体上に順に各色のトナー像を作像しつつ作像された各色のトナー像を、１つの転写ドラム上に多重転写されるように転写ドラムが１回転する毎に一次転写位置において転写ドラム上に転写して、転写ドラム上に多重転写された各色トナー像を二次転写位置においてシート上に二次転写する、いわゆる転写ドラム式の画像形成装置にも適用できる。この転写ドラム式においても、画像形成開始タイミングを感光体ドラムへの露光（画像書込）開始タイミングとして、これを基準よりも所定時間だけ遅らせる、または／およびシートの二次転写位置への搬送を基準よりも所定時間だけ早めるように制御する構成をとるとすれば良い。
【００７０】
上記実施の形態では、感光体ドラム１上に画像を作像して、感光体ドラム１上に作像された画像を中間転写ベルト２１に一次転写し、中間転写ベルト２１上に一次転写された画像を二次転写位置３７でシート上に二次転写する構成であり、感光体ドラム１と中間転写ベルト２１の双方を像担持体としてとらえることができる。なお、中間転写ベルト２１を像担持体ととらえることもできる。この場合の画像形成開始タイミングは、Ｙ色のトナー像の感光体ドラム１から中間転写ドラム２１への一次転写開始タイミングということになるが、これは実質、感光体ドラム１への画像書込タイミングに相当することになる。
【００７１】
像担持体としては、ドラム状やベルト状のものを用いるとしても良いし、これら以外の形状のものを用いるとしても良い。また、上記実施の形態では、捌き部材として捌きローラ３４ａを用いた例を説明したが、給紙ローラ３３ａに圧接してシートを捌く部材であればローラ状のものに限られず、例えばパッド状、ベルト状のものを用いるとしても良い。また、給紙ローラ３３ａについても例えばベルト状のものでも良い。
【００７２】
さらに、繰り出しローラ３２ａが配設される構成例を説明したが、例えば繰り出しローラ３２ａが配設されない構成や、給紙ローラ３３ａが繰り出しローラを兼ねる構成にも適用できる。また、シートを収容する収容部として給紙カセット３１ａを用いた例を説明したが、シートを収容可能なものであれば良く、カセットに限られることもない。
また、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明に係る画像形成装置は、装置の小型化を図りつつ像担持体上に形成された画像の先端と搬送されるシートの先端とを転写位置で一致させる構成に有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１ 感光体ドラム
１０ プリンタ
１１ 画像形成部
１２ 給送部
１４ 制御部
２１ 中間転写ベルト
３１ａ、３１ｂ 給紙カセット
３３ａ、３３ｂ 給紙ローラ
３４ａ、３４ｂ 捌きローラ
３５ レジストローラ対
３６ 二次転写ローラ
３７ 二次転写位置
４０ 捌きローラによる給紙ローラへの圧接位置
４８ 搬送路
４３ａ、４３ｂ 用紙サイズ検出センサ
５４ 画像書込開始タイミング設定部
５９ 画像書込開始タイミングテーブル
６０ タイマー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送手段と、
回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送手段により搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御手段と、
搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御手段と、を備え、
前記第１制御手段は、
搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１制御手段は、
前記給紙回転体により給送されるシートの先端が、停止中の前記搬送回転体対に到達してから当該シートの先端側の部分に所定のループが形成されるのに要する時間を経過した後、前記搬送回転体対を駆動して、当該シートの前記転写位置への搬送を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間は、
前記第１制御手段により前記第２のシートに対し前記基準より画像形成開始を遅らせる、またはシート搬送開始を早める制御が行われる場合には、
前記第２のシートの搬送中に前記給紙回転体の停止より当該シートが前記給紙回転体と前記捌き部材間の圧接力による搬送負荷を受けたときに、当該搬送負荷による当該シートと前記搬送回転体対との間で生じるすべりによる遅れ時間に相当する時間とされることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定時間を示す情報を格納する格納手段を備え、
前記第１制御手段は、
前記格納手段から前記所定時間を読み出すことにより取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収容部に収容されているシートのサイズを検出する検出手段を備え、
前記第１制御手段は、
前記検出手段による検出結果に基づき前記第２のシートが使用されるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送ステップと、
回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送ステップにより搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップによる画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御ステップと、
搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御ステップと、を含み、
前記第１制御ステップは、
搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送手段と、
回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送手段により搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成手段と、
前記画像形成手段による画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御手段と、
搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御手段と、を備え、
前記第１制御手段は、
搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１制御手段は、
前記給紙回転体により給送されるシートの先端が、停止中の前記搬送回転体対に到達してから当該シートの先端側の部分に所定のループが形成されるのに要する時間を経過した後、前記搬送回転体対を駆動して、当該シートの前記転写位置への搬送を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間は、
前記第１制御手段により前記第２のシートに対し前記基準より画像形成開始を遅らせる、またはシート搬送開始を早める制御が行われる場合には、
前記第２のシートの搬送中に前記給紙回転体の停止より当該シートが前記給紙回転体と前記捌き部材間の圧接力による搬送負荷を受けたときに、当該搬送負荷による当該シートと前記搬送回転体対との間で生じるすべりによる遅れ時間に相当する時間とされることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定時間を示す情報を格納する格納手段を備え、
前記第１制御手段は、
前記格納手段から前記所定時間を読み出すことにより取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収容部に収容されているシートのサイズを検出する検出手段を備え、
前記第１制御手段は、
前記検出手段による検出結果に基づき前記第２のシートが使用されるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
搬送方向長さの異なるシートを収容可能な収容部内のシートを、給紙回転体とこれに圧接される捌き部材間を通過させることにより１枚ずつ給送し、給送された１枚のシートを下流側に配置される搬送回転体対で挟持しつつさらに下流側に搬送する給送ステップと、
回動する像担持体上に画像を形成し、前記給送ステップにより搬送されて来るシートを前記像担持体とこれに転写位置で圧接される転写回転体とで挟持搬送しつつ前記像担持体上の形成画像を当該シート上に転写する画像形成ステップと、
前記画像形成ステップによる画像形成開始のタイミングと前記搬送回転体対による前記転写位置へのシート搬送開始のタイミングとを相対的に制御する第１制御ステップと、
搬送中のシートについてその搬送方向後端から搬送方向に所定距離Ｌだけ離れた部分が、前記捌き部材による前記給紙回転体への圧接位置を通過する時点で前記給紙回転体の駆動を停止させる第２制御ステップと、を含み、
前記第１制御ステップは、
搬送方向長さＰが前記圧接位置から前記転写位置までの搬送路上の距離Ｍに前記Ｌを加えた長さ（Ｍ＋Ｌ）以上の第１のシートが使用される場合の画像形成とシート搬送の各開始タイミングを基準としたとき、搬送方向長さＰが前記（Ｍ＋Ｌ）より短い第２のシートが使用される場合には、前記基準より所定時間だけ画像形成開始を遅らせる、および／またはシート搬送開始を早めるように制御することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２１７５４２（Ｐ２０１０−２１７５４２Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６４６０２（Ｐ２００９−６４６０２）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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