画像形成装置
【課題】ドラム以外の駆動系によるショックや振動をタイミングベルト部で確実に減衰することによって画質の信頼性向上を図ることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録材に記録するための機器の回転部を回転駆動する駆動ユニットであって、駆動源となるモーターと、像担持体の駆動プーリーと、像担持体駆動ベルトと、担持体以外の回転部の駆動プーリーと、像担持体以外の回転部駆動ベルトと、前記モーターを保持するモーター固定板と、像担持体のプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に設けられた前記モーター固定板の位置規制手段１箇所と、前記２等分線上に設けられたモーターテンション負荷手段を含んで画像形成装置を構成する。
【解決手段】一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録材に記録するための機器の回転部を回転駆動する駆動ユニットであって、駆動源となるモーターと、像担持体の駆動プーリーと、像担持体駆動ベルトと、担持体以外の回転部の駆動プーリーと、像担持体以外の回転部駆動ベルトと、前記モーターを保持するモーター固定板と、像担持体のプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に設けられた前記モーター固定板の位置規制手段１箇所と、前記２等分線上に設けられたモーターテンション負荷手段を含んで画像形成装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成時における画質向上・騒音低減するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の駆動系においては通常、特許文献１のようにギヤによる駆動伝達が通常であった。メインモーターからドラム・現像器。紙搬送系へとギヤを複数個並べ構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３８７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら このようなギヤによる駆動伝達の場合、現像器のクラッチＯＮの衝撃や紙搬送時に紙後端がローラを抜けたときのショック等がギヤを介してドラムに伝わり画像を劣化させると言う問題があった。
【０００５】
振動を低減させるために構造体の強度を上げたり、ギヤの材質を変えたり等の対策が採られるが、コスト高になる割に効果は不十分であった。
【０００６】
又、別の対策として特開平７−１６００８２号公報に示されるよう駆動を全てタイミングベルトで行う方法等が提案されている。しかし このような構成にしても、タイミングベルトの長さ等の部品精度が最適の場合はベルトがショック・振動の吸収を行うことができるが、公差がふれ長過ぎたり、短過ぎたりした場合には、高負荷時に歯飛びを起こしたり、逆に張り過ぎてショック・振動の減衰効果が不十分になる場合もあり、信頼性が不十分であった。
【０００７】
ベルトテンションの安定化のために、テンショナーを付ける等の対策が行われる場合もあるが、テンショナーがベルトとこすれることによる振動がやはりドラム駆動部に伝わり画像を劣化させていた。
【０００８】
更に、メインモーターとドラム駆動が直接ではなく、アイドラとなるプーリーを介していたため、そのアイドラ部分で発生する嵌合ガタがやはりドラム上にショック・振動の形で現れていた。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ドラム以外の駆動系によるショックや振動をタイミングベルト部で確実に減衰することによって画質の信頼性向上を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録材に記録するための機器の回転部を回転駆動する駆動ユニットであって、駆動源となるモーターと、像担持体の駆動プーリーと、像担持体駆動ベルトと、担持体以外の回転部の駆動プーリーと、像担持体以外の回転部駆動ベルトと、前記モーターを保持するモーター固定板と、像担持体のプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に設けられた前記モーター固定板の位置規制手段１箇所と、前記２等分線上に設けられたモーターテンション負荷手段を含んで画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ベルト材質がゴム製のタイミングベルトであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記像担持体駆動プーリーは、像担持体の２倍以上の径を持つ大径プーリーであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、駆動ベルトの歯形がハスバ形状を成すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像形成装置のメイン駆動部において、ドラムをメインモーターから直接タイミングベルトで駆動するドラムベルト駆動部と、紙搬送系等のドラム以外の駆動を同様にメインモーターから直接駆動するドラム駆動以外のベルト駆動系とを持ち、ドラムのプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に、メインモーター固定板の位置規制手段と、モーターテンション負荷手段を設けることにより、ドラムとドラム以外のベルトテンションがベルトやフレームの寸法ばらつきに関わらず均一にかけることができ、ドラム以外の駆動系によるショックや振動をタイミングベルト部で確実に減衰でき、画質の信頼性が向上する。
【００１５】
又、前記駆動部においてベルト材質がゴム製のタイミングベルトであることで、ドラム駆動以外のショック・振動をより大きく吸収でき、画質が向上する。
【００１６】
又、前記駆動系において、ドラム駆動のプーリーを大径プーリにすることで、ベルトによる噛み合い周波数を小さくでき画質が更に向上する。
【００１７】
又、前記駆動系において、駆動ベルトの歯形がハスバ形状を成すことにより、タイミングベルトがテンションを張った場合の多角形形状となり、画質の劣化と騒音の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１９】
＜実施の形態１＞
図９は本発明の実施の形態を示す画像形成装置の断面図であり、同図に示すように、画像形成装置本体９００には原稿載置台９０６、光源９０７、読み取り素子（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサー）９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００２０】
上記給紙部９０９は、シート材Ｓを収納して装置本体９００に着脱自在なカセット（収納容器）９１０，９１１を有しており、各カセット９１０，９１１には給紙ローラ（給紙手段）がそれぞれ配設されている。
【００２１】
又、前記画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム１３、現像器２７、転写帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ配設されている。そして、画像形成部９０２の下流側には、搬送ガイド９２０、定着装置９０４、排出ローラ９０５等が配設されている。
【００２２】
次に、この画像形成装置の動作を説明する。
【００２３】
装置本体９００に設けられている不図示の制御装置から給紙信号が出力されると、光源９０７から原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射した光は、読み取り素子（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサー）９０８を介して電気画像信号に置き換えられ、レーザスキャナ装置９２１に電送されてレーザー発光素子（不図示）からポリゴンミラー９２２、レンズ９２３，９２４を介して、感光ドラム１３に照射される。感光ドラム１３は、一次帯電器９１９によって予め帯電されており、光が照射されることにより静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器２７によって現像されてトナー像として顕画化される。
【００２４】
一方、給紙部９０９から給送されたシート材Ｓは、レジストローラ９１０で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、転写帯電器27によってシート材Ｓに感光ドラム１３上のトナー像が転写され、トナー像の転写を受けたシート材Ｓは、分離帯電器９１７によって転写帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム１３から分離される。
【００２５】
上述のように感光ドラム１３から分離されたシート材Ｓは、搬送装置９２０によって定着装置９０４に搬送され、定着装置９０４においてはシート材Ｓに未定着転写画像が加圧、加熱により永久定着される。そして、画像が定着されたシート材Ｓは排出ローラ９０５によって装置本体９００の胴内に排出される。
【００２６】
次に本発明に係る駆動部付近の構成について説明する。
【００２７】
駆動は本体背面側で感光ドラム１３及び現像器２７に連結した形で配置されている。図９においては感光ドラム１３の奥側に配置される。
【００２８】
図１及び図２は本発明における駆動系の実施例の斜視図と平面図である。
【００２９】
図１及び図２において、１は駆動源のＤＣブラシレスモーターであるメインモーター、２はメインモーターを取り付けるモーター取り付け板、３はモーター取り付け板２にテンションを加えるテンションバネである。メインモーター１はネジ４によって４箇所でモーター取り付け板２に固定されている。更に、モーター取り付け板２は、前述のテンションバネ３で矢印方向に付勢された状態で、４箇所のネジ５によって駆動上板６上に固定されている。
【００３０】
図３はメインモーター１と駆動上板６を取り除きメインモーター１の軸に固定されているモータープーリー７のみを残した図である。
【００３１】
このモータープーリー７は、感光ドラム１３のみを駆動する大径ドラムプーリー８とその他のレジストローラー・現像器・手差し駆動を駆動する駆動プーリー９を有する。ドラムプーリー８は、ハスバのタイミングベルト１０によってモータープーリー７から直接駆動を伝達されている。
【００３２】
同様に駆動プーリー９もハスバのタイミングベルト１１によってモータープーリー７から直接駆動を伝達されている。つまり、メインモーター１から該メインモーター１に圧入されているモータープーリー７を介して２系統の駆動系をテンショナーの無い形で直接駆動している。
【００３３】
次に、図４により感光ドラム１３の駆動について説明を行う。
【００３４】
図４は感光ドラム１３の駆動部のみを取り出したものであり、ドラム駆動に関係する部分のみを表示している。１２はドラムカートリッジであり
１３は感光ドラムである。メインモーター１からの動力は、圧入されているモータープーリー７を介してハスバタイミングベルト２０へと繋がり、大径プーリー８へ伝わる。当然、大径プーリー８側においてもハスバの形状が形成され、ネジレ方向は２０に示す方向であり、ネジレ角は５°である。
【００３５】
更に、大径プーリー８からは金属（鉄）製の軸１５へ図示しない平行ピンによって動力が伝わり、亜鉛ダイキャスト製のカップリング１４を介して感光ドラム１３へと回転が伝えられる。感光ドラム１３は、ドラムカートリッジ１２と一体で交換可能にするために、カップリング１４部分で着脱することができる。１６は駆動下板であり、図示しない駆動上板６と共にベアリング１７を介して軸１５を上下で回動自在に支持している。
【００３６】
ドラムプーリー８は、軸１５に対して軽圧入で組み込まれており、ガタによって回転時プーリーが上下運動し、回転が乱れ、画像が乱れることを防止している。
【００３７】
又、大径プーリー８は、ベルトが外れないように両側にフランジ１８が形成されている。
【００３８】
部品としては２部品で形成されており、スナップジョイント部１９で一体化されている。
【００３９】
特に、ハスバベルトの場合、ベルト１０がスラスト方向の寄り力を発生させるためこのような構成が必須となる。
【００４０】
次に、現像器２７の駆動について説明する。
【００４１】
図５は図４同様に現像器の駆動部分のみを表示したものであり、図においてメインモーター１から同軸上のモータープーリー７を介して動力が駆動ベルト１１に伝わり、駆動プーリー９に伝わる。ここでもベルト１１はハスバベルトを用い、２８に示すような方向に５°のネジレ角で歯を形成している。ドラムプーリー８と 様に、ハスバベルト１１によって寄り力が発生するためフランジ２９が両側に設けられ、スナップジョイント部３０で一体化されている。
【００４２】
又、駆動プーリー９にはドラムプーリー８と同様に金属（鉄）軸が軽圧入され、ガタによって回転時プーリーが上下運動し、回転が乱れ、画像が乱れることを防止している。
【００４３】
又、軸への回転力伝達は図示しない平行ピンによって行われ、同軸上のスリーブ／マルチ段ギヤ２１に平行ピンを介して回転力が伝えられる。
【００４４】
更に、このスリーブ／マルチ段ギヤ２１は３個のアイドラ２２を介して現像クラッチ２３のギヤへと回転が伝えられる。現像クラッチ２３とアイドラ２２は、スリーブ／マルチ段ギヤ２１はネジレ角１０°のハスバギヤであり、噛み合い率を高めスリーブの回転を滑らかに行うようにしている。又、ハスバであるためスラスト方向に負荷が掛かり、支持している駆動下板１６や図３に示す駆動中板３１と摺動し、磨耗による異音を防止するためにネジレ角を余り大きく取らず１０°とし、更にアイドラギヤ２２の端面３２には摺動性を向上させるためにグリスを塗布している。
【００４５】
現像クラッチ２３に動力が伝えられると同軸上のスリーブ駆動ギヤ２４がクラッチのＯＮ／ＯＦＦに従って動力をスリーブギヤ２５に伝える。２７は現臓器のユニットであり、内部のスリーブ２６は同軸上のスリーブギヤ２５によって駆動される。
【００４６】
スリーブ２６のＯＮ／ＯＦＦタイミングは画像形成時ＯＮ 紙間ＯＦＦとなるように制御されて現像剤の寿命を向上させている。
【００４７】
次に、手差し給紙部の駆動について説明する。
【００４８】
図６はドラム駆動に手差し給紙駆動とレジストローラー駆動系を加えた図であり、駆動系全体を表したものである。
【００４９】
図において、現像器の駆動同様、メインモーター１からの動力がモータープーリー７を介してハスバベルト１１に伝えられ、駆動プーリー９に伝わる。更に、同軸上の段ギヤであるスリーブ／マルチ段ギヤ２１に伝わり、現像器の駆動伝達と異なるギヤでマルチアイドラギヤ３３と噛み合い、最終的にマルチクラッチ３４と一体で形成されているクラッチギヤに回転が伝えられる。更に、マルチクラッチ３４時は金属軸を介してマルチ駆動ギヤ３５に伝えられ図示しない手差し部の動力源として給紙ローラー等の駆動を行う。
【００５０】
次に、レジストローラーの駆動について同様に図６を用いて説明する。
【００５１】
図において現像器の駆動同様、メインモーター１からの動力がモータープーリー７を介してハスバベルト１１に伝えられ、駆動プーリー９に伝わる。更に、同軸上に設けられたレジ駆動プーリー３６に駆動が伝えられ、ベルト３７を介してレジクラッチ３８に駆動が伝えられる。
【００５２】
レジストクラッチ３８は、レジストローラー３９の同軸上にあり、クラッチのＯＮ／ＯＦＦによりローラーが回転する。
【００５３】
次に、図８を用い本発明に係るメインモータープーリー７のベルトテンションの構成について説明する。
【００５４】
前述のようにメインモーター１は、モーター取り付け板２にネジ４で４箇所固定されている。又、メインモーター１は、モータープーリー７の部分で２本のベルトに掛けられ駆動上板６の上に載せられる。駆動上板６にはドラムプーリー８の中心とモータープーリー７の中心と駆動プーリー８の中心で形成される角度の等分線４１上（図中、２７°ずつを成す）にモーター取り付け板の位置規制用にエンボス４２が形成され、それと合致する位置に等分線４１方向の動きを可能とする長穴がモーター取り付け板に１箇所のみ設けられている。
【００５５】
更に、この状態で同じく等分線上に設けられた引っ張りバネ３を駆動上板６上に設けられた曲げ起こし４６に架け、もう一方をモーター取り付け板２上に形成された曲げ起こし４５に架けることに図中４４の矢印の方向、つまり、モータープーリー７に向かって真直ぐ加圧される。
【００５６】
このとき、前述のように位置決め用のエンボスは４２の１個所だけであり、しかも、長穴で嵌合しているため、モータープーリー７の部分では位置を規制するものはなく、２本のタイミングベルト１０，１１と加圧によってバランスが取れた位置でモータープーリー７の位置が決定される。このとき モータープーリー７は等分線４１上にあり、テンションバネ３も同一の方向を向いているため、２つのプーリーに対して均等にベルトテンションが掛かることになる。この状態でベルトの歯をプーリーに確実に噛ませるためにメインモーター１を手で１回転ほど回転させ、その後、ネジ５を締め込みモーターの位置を固定する。
【００５７】
このように バネの加圧方向を決める位置規制部を等分線４１上に１箇所のみ設け、更に等分線４１上に加圧バネを設け、モーターの位置を２本のタイミングベルトの釣り合う位置でモータープーリー７位置を決定することで、例えばタイミングベルトの長さが交差上バラついた場合でも、２本のベルトの長さが釣り合った位置に自動的に場所が修正されるため、ベルトテンションが常に均一に掛かり、ベルトの歯飛びによる画像ムラ・ベルトの耐久削れを防止することができる。この構成によれば、２本のベルトを同時に使用してもテンショナーを使う必要がなく、テンショナーの振動による画像の劣化もない。
【００５８】
又、テンションも安定しているので、テンションのばらつきによるベルトのダンパー効果の低下も防止できる。
【００５９】
更に、以上のようなこの駆動系の特徴として、ドラムの駆動とそれ以外の現像・手差し部・レジストローラー等の駆動をメインモーター１から直接２系統に分割している点が挙げられる。更に、それら２系統の駆動系をギヤではなくタイミングベルトでテンショナーが無い形で行っている。
【００６０】
この構成により ギヤで駆動系を繋いだ場合に比べ現像・手差し部・レジストローラー等の駆動による振動・ショックがドラム側に伝わりにくくなる。つまり 現像・手差し部・レジストローラー等の駆動で、例えば現像クラッチＯＮ時のショックやレジストクラッチのＯＮ時のショックや、現像アイドラギヤ２２の噛み合いによる振動等が発生した場合でも、駆動タイミングベルト１１がクッションとして振動・ショックの吸収を行う。ここで使用するベルトは、ゴム製が最適であり、チェーンやＳＵＳベルト等に比べ振動の吸収効果を高めている。
【００６１】
又、駆動源であるメインモーター１とタイミングベルト１１で直接駆動系を連結させているため、タイミングベルト１１で減衰したショック・振動がガタを持たない駆動源であるモーターを中継することで、ショック・振動がメインモーターによって堰止められドラム側のベルト１０に伝わりにくくなる。
【００６２】
又、ドラム側にもメインモーター１から直接ゴム製のタイミングベルト１０で駆動が伝えられることで、更に振動・ショックの吸収の効果が発生し、ドラム側に振動・ショックが伝わることがなくなる。
【００６３】
又、このようにメインモーター１の次段にアイドラを介さずメインモーター１から直接駆動を行うことによって、一旦モーターからアイドラを介し駆動を伝えた場合に比べて、アイドラ部分が持つ嵌合ガタの影響を取り除くことができるために画質が更に向上する。
【００６４】
更に、本駆動系ではメインモーター１に対して２系統の駆動をテンショナー無しの形で繋いでいる。前述のように、一般にベルトにテンションを架ける場合、テンショナーをベルトの歯面側又は裏面側に５０〜５００ｇｆ程度の圧力を掛けることで緩み・歯飛びを防止することが行われるが、本実施の形態のように画像作成部であるドラムの回転部付近でテンショナーを使うと、テンショナーがベルトと摺動する振動が直接ドラムに伝わるため著しく画像が劣化してしまう。ドラム側をテンショナー無しにして、現像駆動側のみテンショナーを付けた場合でも、ベルトがテンショナーと摺動する振動は大きく、影響が残ってしまう。以上のような理由で、本実施の形態では２本とも直接テンショナー無しで直接ベルトを駆動している。
【００６５】
又、本駆動系のもう１つの特徴としてドラム駆動系に大径プーリー８を使用している。具体的には、モータープーリー７の歯数が１８歯に対して、ドラムプーリー８は２７１歯である。又、駆動プーリーは大径ではないが９１歯である。このようにドラム駆動に大径プーリーを使う理由として、画像上の歯の噛み合いピッチを極力小さくすることによって噛み合いによるピッチムラの影響を少なくする狙いがある。
本実施の形態では、プロセス速度は２３７ｍｍ／ｓｅｃであり、ＤＣモーターであるメインモーターの回転数モーターの高効率を考え２２００ｒｐｍで駆動している。一般に、回転速度が遅過ぎるとモーターの回転ムラが悪く、回転数を上げ過ぎると騒音が問題となり、モーター自身の出力効率の良い２０００ｒｐｍ付近に設定している。この場合、画像上の歯の噛み合いピッチは、
２３７／（（２２００／６０）×（２７１／１９））＝０．４５ｍｍ
となる。一般に、噛み合いピッチが小さいほど、ムラとしては見えづらく、０．５ｍｍ以下程度になると視覚的に判別しづらくなり問題にならなくなる。ここでは、０．４５ｍｍとし０．５ｍｍ以下になっているためにムラは目立ちにくい。
【００６６】
又、別の特徴としてハスバベルトを用いている。本実施の形態では、メインモーター１に直接ベルトを掛けているため、メインモーター側のプーリー歯数を余り大きくすることができない。もし、大きくしてしまうと、減速比を確保するのに大径プーリーの歯数がむやみに大きくなってしまい 成型上ソリ等の影響で精度が出なくなってしまう。
【００６７】
そのため 本実施の形態では、同一の１８歯のプーリー７を２個並べる形でメインモーター１の軸に圧入しているが、歯数が小さいと図７に示すように逆に通常の直歯のタイミングベルトではプーリーに巻き付いたとき、ベルト自体の長手方向のゴム厚の差（歯のある部分と無い部分の差）によりが円形にならず、回転時に多角形駆動となり、送りムラが生じる。プーリー径が大きい場合は近似的に円形に近くなるので、それほど問題とならないが、１８歯程度の場合、ベルトが巻き付いた状態で１８角形になり、送りにムラが生じるのと同時に騒音も問題となる。
【００６８】
この問題を解決するために前述のようにハスバのタイミングベルトを使用している。ハスバにすることによって 歯がベルトの幅方向に角度を持ち、長さ方向に複数の歯が存在する形になり、全体としてゴムの厚みがほぼ均一になる。その結果、多角形駆動が解消され、送りムラによる画像の劣化・騒音を防止している。特に、本実施の形態のようにモーターから直接ベルト駆動を行う場合は最適である。
【００６９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、テンションを引っ張りバネを用いてモータープーリー７の左上方向から掛けているが、方向が同一であり概略等分線４１上であれば、モータープーリー７の右下でも圧縮バネを用いても良い。前記実施の形態では、完全に等分線４１線上に加圧方向が一致しているが、負荷が小さくベルトの歯飛びに対するマージンが十分にあれば、多少等分線４１と加圧方向がずれても良い。但し、その場合、２本のベルトのテンションは均一ではなく多少アンバランスとなる。
【００７０】
又、本実施の形態では、市場でメインモーター１の交換を可能にするために、バネ３を部品としてネジ５を固定後も付けたままにしているが、交換の必要がなければ、ネジでモーターを固定した後、取り外し、冶具として組み立て時のみ使用しても良い。
【００７１】
更には、専用のバネでなくとも、モーター取り付け板２に穴等を設け、テンションゲージ等を用い等分線上４１で引っ張りながらネジ止めしても良い。その場合、専用の部品は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例斜視図である。
【図２】実施例平面図である。
【図３】駆動系プーリーの詳細図である。
【図４】ドラム駆動詳細図である。
【図５】現像駆動詳細図である。
【図６】駆動系の詳細図である。
【図７】直歯ベルトの多角形駆動を示す図である。
【図８】２本ベルトテンションの詳細図である。
【図９】画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ メインモーター
２ モーター取り付け板
３ テンションバネ
４，５ ネジ
６ 駆動上板
７ モータープーリー
８ 大径ドラムプーリー
９ 駆動プーリー
１０，１１ タイミングベルト
１２ ドラムカートリッジ
１３ 感光ドラム
２７ 現像器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成時における画質向上・騒音低減するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の駆動系においては通常、特許文献１のようにギヤによる駆動伝達が通常であった。メインモーターからドラム・現像器。紙搬送系へとギヤを複数個並べ構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３８７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら このようなギヤによる駆動伝達の場合、現像器のクラッチＯＮの衝撃や紙搬送時に紙後端がローラを抜けたときのショック等がギヤを介してドラムに伝わり画像を劣化させると言う問題があった。
【０００５】
振動を低減させるために構造体の強度を上げたり、ギヤの材質を変えたり等の対策が採られるが、コスト高になる割に効果は不十分であった。
【０００６】
又、別の対策として特開平７−１６００８２号公報に示されるよう駆動を全てタイミングベルトで行う方法等が提案されている。しかし このような構成にしても、タイミングベルトの長さ等の部品精度が最適の場合はベルトがショック・振動の吸収を行うことができるが、公差がふれ長過ぎたり、短過ぎたりした場合には、高負荷時に歯飛びを起こしたり、逆に張り過ぎてショック・振動の減衰効果が不十分になる場合もあり、信頼性が不十分であった。
【０００７】
ベルトテンションの安定化のために、テンショナーを付ける等の対策が行われる場合もあるが、テンショナーがベルトとこすれることによる振動がやはりドラム駆動部に伝わり画像を劣化させていた。
【０００８】
更に、メインモーターとドラム駆動が直接ではなく、アイドラとなるプーリーを介していたため、そのアイドラ部分で発生する嵌合ガタがやはりドラム上にショック・振動の形で現れていた。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ドラム以外の駆動系によるショックや振動をタイミングベルト部で確実に減衰することによって画質の信頼性向上を図ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録材に記録するための機器の回転部を回転駆動する駆動ユニットであって、駆動源となるモーターと、像担持体の駆動プーリーと、像担持体駆動ベルトと、担持体以外の回転部の駆動プーリーと、像担持体以外の回転部駆動ベルトと、前記モーターを保持するモーター固定板と、像担持体のプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に設けられた前記モーター固定板の位置規制手段１箇所と、前記２等分線上に設けられたモーターテンション負荷手段を含んで画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ベルト材質がゴム製のタイミングベルトであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記像担持体駆動プーリーは、像担持体の２倍以上の径を持つ大径プーリーであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、駆動ベルトの歯形がハスバ形状を成すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像形成装置のメイン駆動部において、ドラムをメインモーターから直接タイミングベルトで駆動するドラムベルト駆動部と、紙搬送系等のドラム以外の駆動を同様にメインモーターから直接駆動するドラム駆動以外のベルト駆動系とを持ち、ドラムのプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に、メインモーター固定板の位置規制手段と、モーターテンション負荷手段を設けることにより、ドラムとドラム以外のベルトテンションがベルトやフレームの寸法ばらつきに関わらず均一にかけることができ、ドラム以外の駆動系によるショックや振動をタイミングベルト部で確実に減衰でき、画質の信頼性が向上する。
【００１５】
又、前記駆動部においてベルト材質がゴム製のタイミングベルトであることで、ドラム駆動以外のショック・振動をより大きく吸収でき、画質が向上する。
【００１６】
又、前記駆動系において、ドラム駆動のプーリーを大径プーリにすることで、ベルトによる噛み合い周波数を小さくでき画質が更に向上する。
【００１７】
又、前記駆動系において、駆動ベルトの歯形がハスバ形状を成すことにより、タイミングベルトがテンションを張った場合の多角形形状となり、画質の劣化と騒音の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１９】
＜実施の形態１＞
図９は本発明の実施の形態を示す画像形成装置の断面図であり、同図に示すように、画像形成装置本体９００には原稿載置台９０６、光源９０７、読み取り素子（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサー）９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【００２０】
上記給紙部９０９は、シート材Ｓを収納して装置本体９００に着脱自在なカセット（収納容器）９１０，９１１を有しており、各カセット９１０，９１１には給紙ローラ（給紙手段）がそれぞれ配設されている。
【００２１】
又、前記画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム１３、現像器２７、転写帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ配設されている。そして、画像形成部９０２の下流側には、搬送ガイド９２０、定着装置９０４、排出ローラ９０５等が配設されている。
【００２２】
次に、この画像形成装置の動作を説明する。
【００２３】
装置本体９００に設けられている不図示の制御装置から給紙信号が出力されると、光源９０７から原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射した光は、読み取り素子（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサー）９０８を介して電気画像信号に置き換えられ、レーザスキャナ装置９２１に電送されてレーザー発光素子（不図示）からポリゴンミラー９２２、レンズ９２３，９２４を介して、感光ドラム１３に照射される。感光ドラム１３は、一次帯電器９１９によって予め帯電されており、光が照射されることにより静電潜像が形成され、この静電潜像は現像器２７によって現像されてトナー像として顕画化される。
【００２４】
一方、給紙部９０９から給送されたシート材Ｓは、レジストローラ９１０で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、転写帯電器27によってシート材Ｓに感光ドラム１３上のトナー像が転写され、トナー像の転写を受けたシート材Ｓは、分離帯電器９１７によって転写帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム１３から分離される。
【００２５】
上述のように感光ドラム１３から分離されたシート材Ｓは、搬送装置９２０によって定着装置９０４に搬送され、定着装置９０４においてはシート材Ｓに未定着転写画像が加圧、加熱により永久定着される。そして、画像が定着されたシート材Ｓは排出ローラ９０５によって装置本体９００の胴内に排出される。
【００２６】
次に本発明に係る駆動部付近の構成について説明する。
【００２７】
駆動は本体背面側で感光ドラム１３及び現像器２７に連結した形で配置されている。図９においては感光ドラム１３の奥側に配置される。
【００２８】
図１及び図２は本発明における駆動系の実施例の斜視図と平面図である。
【００２９】
図１及び図２において、１は駆動源のＤＣブラシレスモーターであるメインモーター、２はメインモーターを取り付けるモーター取り付け板、３はモーター取り付け板２にテンションを加えるテンションバネである。メインモーター１はネジ４によって４箇所でモーター取り付け板２に固定されている。更に、モーター取り付け板２は、前述のテンションバネ３で矢印方向に付勢された状態で、４箇所のネジ５によって駆動上板６上に固定されている。
【００３０】
図３はメインモーター１と駆動上板６を取り除きメインモーター１の軸に固定されているモータープーリー７のみを残した図である。
【００３１】
このモータープーリー７は、感光ドラム１３のみを駆動する大径ドラムプーリー８とその他のレジストローラー・現像器・手差し駆動を駆動する駆動プーリー９を有する。ドラムプーリー８は、ハスバのタイミングベルト１０によってモータープーリー７から直接駆動を伝達されている。
【００３２】
同様に駆動プーリー９もハスバのタイミングベルト１１によってモータープーリー７から直接駆動を伝達されている。つまり、メインモーター１から該メインモーター１に圧入されているモータープーリー７を介して２系統の駆動系をテンショナーの無い形で直接駆動している。
【００３３】
次に、図４により感光ドラム１３の駆動について説明を行う。
【００３４】
図４は感光ドラム１３の駆動部のみを取り出したものであり、ドラム駆動に関係する部分のみを表示している。１２はドラムカートリッジであり
１３は感光ドラムである。メインモーター１からの動力は、圧入されているモータープーリー７を介してハスバタイミングベルト２０へと繋がり、大径プーリー８へ伝わる。当然、大径プーリー８側においてもハスバの形状が形成され、ネジレ方向は２０に示す方向であり、ネジレ角は５°である。
【００３５】
更に、大径プーリー８からは金属（鉄）製の軸１５へ図示しない平行ピンによって動力が伝わり、亜鉛ダイキャスト製のカップリング１４を介して感光ドラム１３へと回転が伝えられる。感光ドラム１３は、ドラムカートリッジ１２と一体で交換可能にするために、カップリング１４部分で着脱することができる。１６は駆動下板であり、図示しない駆動上板６と共にベアリング１７を介して軸１５を上下で回動自在に支持している。
【００３６】
ドラムプーリー８は、軸１５に対して軽圧入で組み込まれており、ガタによって回転時プーリーが上下運動し、回転が乱れ、画像が乱れることを防止している。
【００３７】
又、大径プーリー８は、ベルトが外れないように両側にフランジ１８が形成されている。
【００３８】
部品としては２部品で形成されており、スナップジョイント部１９で一体化されている。
【００３９】
特に、ハスバベルトの場合、ベルト１０がスラスト方向の寄り力を発生させるためこのような構成が必須となる。
【００４０】
次に、現像器２７の駆動について説明する。
【００４１】
図５は図４同様に現像器の駆動部分のみを表示したものであり、図においてメインモーター１から同軸上のモータープーリー７を介して動力が駆動ベルト１１に伝わり、駆動プーリー９に伝わる。ここでもベルト１１はハスバベルトを用い、２８に示すような方向に５°のネジレ角で歯を形成している。ドラムプーリー８と 様に、ハスバベルト１１によって寄り力が発生するためフランジ２９が両側に設けられ、スナップジョイント部３０で一体化されている。
【００４２】
又、駆動プーリー９にはドラムプーリー８と同様に金属（鉄）軸が軽圧入され、ガタによって回転時プーリーが上下運動し、回転が乱れ、画像が乱れることを防止している。
【００４３】
又、軸への回転力伝達は図示しない平行ピンによって行われ、同軸上のスリーブ／マルチ段ギヤ２１に平行ピンを介して回転力が伝えられる。
【００４４】
更に、このスリーブ／マルチ段ギヤ２１は３個のアイドラ２２を介して現像クラッチ２３のギヤへと回転が伝えられる。現像クラッチ２３とアイドラ２２は、スリーブ／マルチ段ギヤ２１はネジレ角１０°のハスバギヤであり、噛み合い率を高めスリーブの回転を滑らかに行うようにしている。又、ハスバであるためスラスト方向に負荷が掛かり、支持している駆動下板１６や図３に示す駆動中板３１と摺動し、磨耗による異音を防止するためにネジレ角を余り大きく取らず１０°とし、更にアイドラギヤ２２の端面３２には摺動性を向上させるためにグリスを塗布している。
【００４５】
現像クラッチ２３に動力が伝えられると同軸上のスリーブ駆動ギヤ２４がクラッチのＯＮ／ＯＦＦに従って動力をスリーブギヤ２５に伝える。２７は現臓器のユニットであり、内部のスリーブ２６は同軸上のスリーブギヤ２５によって駆動される。
【００４６】
スリーブ２６のＯＮ／ＯＦＦタイミングは画像形成時ＯＮ 紙間ＯＦＦとなるように制御されて現像剤の寿命を向上させている。
【００４７】
次に、手差し給紙部の駆動について説明する。
【００４８】
図６はドラム駆動に手差し給紙駆動とレジストローラー駆動系を加えた図であり、駆動系全体を表したものである。
【００４９】
図において、現像器の駆動同様、メインモーター１からの動力がモータープーリー７を介してハスバベルト１１に伝えられ、駆動プーリー９に伝わる。更に、同軸上の段ギヤであるスリーブ／マルチ段ギヤ２１に伝わり、現像器の駆動伝達と異なるギヤでマルチアイドラギヤ３３と噛み合い、最終的にマルチクラッチ３４と一体で形成されているクラッチギヤに回転が伝えられる。更に、マルチクラッチ３４時は金属軸を介してマルチ駆動ギヤ３５に伝えられ図示しない手差し部の動力源として給紙ローラー等の駆動を行う。
【００５０】
次に、レジストローラーの駆動について同様に図６を用いて説明する。
【００５１】
図において現像器の駆動同様、メインモーター１からの動力がモータープーリー７を介してハスバベルト１１に伝えられ、駆動プーリー９に伝わる。更に、同軸上に設けられたレジ駆動プーリー３６に駆動が伝えられ、ベルト３７を介してレジクラッチ３８に駆動が伝えられる。
【００５２】
レジストクラッチ３８は、レジストローラー３９の同軸上にあり、クラッチのＯＮ／ＯＦＦによりローラーが回転する。
【００５３】
次に、図８を用い本発明に係るメインモータープーリー７のベルトテンションの構成について説明する。
【００５４】
前述のようにメインモーター１は、モーター取り付け板２にネジ４で４箇所固定されている。又、メインモーター１は、モータープーリー７の部分で２本のベルトに掛けられ駆動上板６の上に載せられる。駆動上板６にはドラムプーリー８の中心とモータープーリー７の中心と駆動プーリー８の中心で形成される角度の等分線４１上（図中、２７°ずつを成す）にモーター取り付け板の位置規制用にエンボス４２が形成され、それと合致する位置に等分線４１方向の動きを可能とする長穴がモーター取り付け板に１箇所のみ設けられている。
【００５５】
更に、この状態で同じく等分線上に設けられた引っ張りバネ３を駆動上板６上に設けられた曲げ起こし４６に架け、もう一方をモーター取り付け板２上に形成された曲げ起こし４５に架けることに図中４４の矢印の方向、つまり、モータープーリー７に向かって真直ぐ加圧される。
【００５６】
このとき、前述のように位置決め用のエンボスは４２の１個所だけであり、しかも、長穴で嵌合しているため、モータープーリー７の部分では位置を規制するものはなく、２本のタイミングベルト１０，１１と加圧によってバランスが取れた位置でモータープーリー７の位置が決定される。このとき モータープーリー７は等分線４１上にあり、テンションバネ３も同一の方向を向いているため、２つのプーリーに対して均等にベルトテンションが掛かることになる。この状態でベルトの歯をプーリーに確実に噛ませるためにメインモーター１を手で１回転ほど回転させ、その後、ネジ５を締め込みモーターの位置を固定する。
【００５７】
このように バネの加圧方向を決める位置規制部を等分線４１上に１箇所のみ設け、更に等分線４１上に加圧バネを設け、モーターの位置を２本のタイミングベルトの釣り合う位置でモータープーリー７位置を決定することで、例えばタイミングベルトの長さが交差上バラついた場合でも、２本のベルトの長さが釣り合った位置に自動的に場所が修正されるため、ベルトテンションが常に均一に掛かり、ベルトの歯飛びによる画像ムラ・ベルトの耐久削れを防止することができる。この構成によれば、２本のベルトを同時に使用してもテンショナーを使う必要がなく、テンショナーの振動による画像の劣化もない。
【００５８】
又、テンションも安定しているので、テンションのばらつきによるベルトのダンパー効果の低下も防止できる。
【００５９】
更に、以上のようなこの駆動系の特徴として、ドラムの駆動とそれ以外の現像・手差し部・レジストローラー等の駆動をメインモーター１から直接２系統に分割している点が挙げられる。更に、それら２系統の駆動系をギヤではなくタイミングベルトでテンショナーが無い形で行っている。
【００６０】
この構成により ギヤで駆動系を繋いだ場合に比べ現像・手差し部・レジストローラー等の駆動による振動・ショックがドラム側に伝わりにくくなる。つまり 現像・手差し部・レジストローラー等の駆動で、例えば現像クラッチＯＮ時のショックやレジストクラッチのＯＮ時のショックや、現像アイドラギヤ２２の噛み合いによる振動等が発生した場合でも、駆動タイミングベルト１１がクッションとして振動・ショックの吸収を行う。ここで使用するベルトは、ゴム製が最適であり、チェーンやＳＵＳベルト等に比べ振動の吸収効果を高めている。
【００６１】
又、駆動源であるメインモーター１とタイミングベルト１１で直接駆動系を連結させているため、タイミングベルト１１で減衰したショック・振動がガタを持たない駆動源であるモーターを中継することで、ショック・振動がメインモーターによって堰止められドラム側のベルト１０に伝わりにくくなる。
【００６２】
又、ドラム側にもメインモーター１から直接ゴム製のタイミングベルト１０で駆動が伝えられることで、更に振動・ショックの吸収の効果が発生し、ドラム側に振動・ショックが伝わることがなくなる。
【００６３】
又、このようにメインモーター１の次段にアイドラを介さずメインモーター１から直接駆動を行うことによって、一旦モーターからアイドラを介し駆動を伝えた場合に比べて、アイドラ部分が持つ嵌合ガタの影響を取り除くことができるために画質が更に向上する。
【００６４】
更に、本駆動系ではメインモーター１に対して２系統の駆動をテンショナー無しの形で繋いでいる。前述のように、一般にベルトにテンションを架ける場合、テンショナーをベルトの歯面側又は裏面側に５０〜５００ｇｆ程度の圧力を掛けることで緩み・歯飛びを防止することが行われるが、本実施の形態のように画像作成部であるドラムの回転部付近でテンショナーを使うと、テンショナーがベルトと摺動する振動が直接ドラムに伝わるため著しく画像が劣化してしまう。ドラム側をテンショナー無しにして、現像駆動側のみテンショナーを付けた場合でも、ベルトがテンショナーと摺動する振動は大きく、影響が残ってしまう。以上のような理由で、本実施の形態では２本とも直接テンショナー無しで直接ベルトを駆動している。
【００６５】
又、本駆動系のもう１つの特徴としてドラム駆動系に大径プーリー８を使用している。具体的には、モータープーリー７の歯数が１８歯に対して、ドラムプーリー８は２７１歯である。又、駆動プーリーは大径ではないが９１歯である。このようにドラム駆動に大径プーリーを使う理由として、画像上の歯の噛み合いピッチを極力小さくすることによって噛み合いによるピッチムラの影響を少なくする狙いがある。
本実施の形態では、プロセス速度は２３７ｍｍ／ｓｅｃであり、ＤＣモーターであるメインモーターの回転数モーターの高効率を考え２２００ｒｐｍで駆動している。一般に、回転速度が遅過ぎるとモーターの回転ムラが悪く、回転数を上げ過ぎると騒音が問題となり、モーター自身の出力効率の良い２０００ｒｐｍ付近に設定している。この場合、画像上の歯の噛み合いピッチは、
２３７／（（２２００／６０）×（２７１／１９））＝０．４５ｍｍ
となる。一般に、噛み合いピッチが小さいほど、ムラとしては見えづらく、０．５ｍｍ以下程度になると視覚的に判別しづらくなり問題にならなくなる。ここでは、０．４５ｍｍとし０．５ｍｍ以下になっているためにムラは目立ちにくい。
【００６６】
又、別の特徴としてハスバベルトを用いている。本実施の形態では、メインモーター１に直接ベルトを掛けているため、メインモーター側のプーリー歯数を余り大きくすることができない。もし、大きくしてしまうと、減速比を確保するのに大径プーリーの歯数がむやみに大きくなってしまい 成型上ソリ等の影響で精度が出なくなってしまう。
【００６７】
そのため 本実施の形態では、同一の１８歯のプーリー７を２個並べる形でメインモーター１の軸に圧入しているが、歯数が小さいと図７に示すように逆に通常の直歯のタイミングベルトではプーリーに巻き付いたとき、ベルト自体の長手方向のゴム厚の差（歯のある部分と無い部分の差）によりが円形にならず、回転時に多角形駆動となり、送りムラが生じる。プーリー径が大きい場合は近似的に円形に近くなるので、それほど問題とならないが、１８歯程度の場合、ベルトが巻き付いた状態で１８角形になり、送りにムラが生じるのと同時に騒音も問題となる。
【００６８】
この問題を解決するために前述のようにハスバのタイミングベルトを使用している。ハスバにすることによって 歯がベルトの幅方向に角度を持ち、長さ方向に複数の歯が存在する形になり、全体としてゴムの厚みがほぼ均一になる。その結果、多角形駆動が解消され、送りムラによる画像の劣化・騒音を防止している。特に、本実施の形態のようにモーターから直接ベルト駆動を行う場合は最適である。
【００６９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、テンションを引っ張りバネを用いてモータープーリー７の左上方向から掛けているが、方向が同一であり概略等分線４１上であれば、モータープーリー７の右下でも圧縮バネを用いても良い。前記実施の形態では、完全に等分線４１線上に加圧方向が一致しているが、負荷が小さくベルトの歯飛びに対するマージンが十分にあれば、多少等分線４１と加圧方向がずれても良い。但し、その場合、２本のベルトのテンションは均一ではなく多少アンバランスとなる。
【００７０】
又、本実施の形態では、市場でメインモーター１の交換を可能にするために、バネ３を部品としてネジ５を固定後も付けたままにしているが、交換の必要がなければ、ネジでモーターを固定した後、取り外し、冶具として組み立て時のみ使用しても良い。
【００７１】
更には、専用のバネでなくとも、モーター取り付け板２に穴等を設け、テンションゲージ等を用い等分線上４１で引っ張りながらネジ止めしても良い。その場合、専用の部品は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例斜視図である。
【図２】実施例平面図である。
【図３】駆動系プーリーの詳細図である。
【図４】ドラム駆動詳細図である。
【図５】現像駆動詳細図である。
【図６】駆動系の詳細図である。
【図７】直歯ベルトの多角形駆動を示す図である。
【図８】２本ベルトテンションの詳細図である。
【図９】画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ メインモーター
２ モーター取り付け板
３ テンションバネ
４，５ ネジ
６ 駆動上板
７ モータープーリー
８ 大径ドラムプーリー
９ 駆動プーリー
１０，１１ タイミングベルト
１２ ドラムカートリッジ
１３ 感光ドラム
２７ 現像器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録材に記録するための機器の回転部を回転駆動する駆動ユニットであって、駆動源となるモーターと、像担持体の駆動プーリーと、像担持体駆動ベルトと、担持体以外の回転部の駆動プーリーと、像担持体以外の回転部駆動ベルトと、前記モーターを保持するモーター固定板と、像担持体のプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に設けられた前記モーター固定板の位置規制手段１箇所と、前記２等分線上に設けられたモーターテンション負荷手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ベルト材質がゴム製のタイミングベルトであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体駆動プーリーは、像担持体の２倍以上の径を持つ大径プーリーであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
駆動ベルトの歯形がハスバ形状を成すことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
一連の画像形成プロセスによって形成された画像を記録材に記録するための機器の回転部を回転駆動する駆動ユニットであって、駆動源となるモーターと、像担持体の駆動プーリーと、像担持体駆動ベルトと、担持体以外の回転部の駆動プーリーと、像担持体以外の回転部駆動ベルトと、前記モーターを保持するモーター固定板と、像担持体のプーリー中心とモーターの駆動プーリー中心とその他の回転部駆動プーリー中心で形成される角度の２等分線上に設けられた前記モーター固定板の位置規制手段１箇所と、前記２等分線上に設けられたモーターテンション負荷手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ベルト材質がゴム製のタイミングベルトであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体駆動プーリーは、像担持体の２倍以上の径を持つ大径プーリーであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
駆動ベルトの歯形がハスバ形状を成すことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−７２２０６（Ｐ２００６−７２２０６Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５８３９８（Ｐ２００４−２５８３９８）
【出願日】平成１６年９月６日（２００４．９．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月６日（２００４．９．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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