画像形成装置
【課題】 それぞれが所定色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を有してカラー画像を形成する画像形成装置において、所望の色による単色印刷や限定色印刷を行う場合、その他の色のトナーが形成画像に付着して画像品位を下げたり、不要に動作する部品がよけいに磨耗、劣化してしまうといった問題があった。
【解決手段】 各画像形成部１７〜２０にそれぞれ個別に対応する個別アップダウン機構４４を設け、印刷時に使用しない色のトナーを収容する画像形成部を、それに対応する個別アップダウン機構４４の楕円カム４５によって上方に移動させ、感光ドラム２１と搬送ベルト１４とが所定の距離離間する非画像形成位置に維持する。また、非画像形成位置にある画像形成部や、その画像形成部に対応する転写ローラ２５や記録ヘッド２３に対する回転駆動や電圧印加を停止する。
【解決手段】 各画像形成部１７〜２０にそれぞれ個別に対応する個別アップダウン機構４４を設け、印刷時に使用しない色のトナーを収容する画像形成部を、それに対応する個別アップダウン機構４４の楕円カム４５によって上方に移動させ、感光ドラム２１と搬送ベルト１４とが所定の距離離間する非画像形成位置に維持する。また、非画像形成位置にある画像形成部や、その画像形成部に対応する転写ローラ２５や記録ヘッド２３に対する回転駆動や電圧印加を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の画像形成部を有する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の複数の画像形成部でカラー画像を形成する装置としては、例えば、複数の画像形成部を、画像形成位置と非画像形成位置とに移動させる機構部を備え、カラー印刷時にはすべての画像形成部を画像形成位置に移動して印刷を行い、モノクロ印刷時には使用しないブラック以外の画像形成部を非画像形成位置に動かして印刷を行うものがあった。そして非印刷時には、搬送ベルトからの感光ドラムの汚染をさけるため、すべての画像形成部を非画像形成位置に動かし、画像形成部を搬送ベルトと離間させていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３―２１５８８０号公報（第５頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した構成の装置では、黒以外の単色印刷、或いは限定色印刷を行う場合、使用しない色の画像形成部も画像形成位置に移動するため、これ等の画像形成部の感光ドラム、現像ローラ等の部品が不必要に駆動し、更にこれ等の感光体ドラムが転写材と接触する。このため、感光ドラムに残留する不必要なトナーが転写材に付着して画像の品位を下げ、更にこのとき不必要に駆動、或いは発熱する部品が、よけいに磨耗、劣化してしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明の主な目的は、これ等の問題を解決し、所望の色による単色或いは限定色印刷を行う場合、使用しない色の画像形成部については、その感光ドラムによって、転写材が汚されないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に備えられた媒体搬送路に沿って並んで配置され、前記装置本体に着脱自在に装着された複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の内の少なくとも２つ以上の前記画像形成部を、前記媒体搬送路に接する第１の位置と前記媒体搬送路から離間した第２の位置との間で、移動させる第１の位置決め手段と、前記画像形成部を、前記第１の位置と前記第２の位置の、どちらか選択した位置に設定可能な第２の位置決め手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、使用しない色の画像形成部を転写材に触れない位置に維持できるため、不要な色のトナーが転写材に付着して画像の品位が低下するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明の画像形成装置に基づく実施の形態１のカラー画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【０００９】
同図に示すように、カラー画像形成装置１は、ロワーカバー２と、ロワーカバー２に対して支軸３を中心に回動して分割面４を境に開閉自在なアッパーカバー５とを有し、アッパーカバー４には、印刷済みの記録用紙が排出されるスタッカ６が設けてある。ロワーカバー２の内部には、給紙ローラ７〜１０を有する概ねＳ字状の用紙搬送路１１が形成されており、この用紙搬送路１１の上流側端部には、記録用紙を収納する給紙カセット１２が配置され、下流側端部には前記したスタッカ６が位置する。
【００１０】
用紙搬送路１１には、給紙カセット１２から記録用紙を繰り出す用紙繰り出し部１３、繰り出された記録用紙を静電効果により搬送ベルト１４に付着させて搬送する搬送ベルトユニット１５、及びトナー画像を記録用紙に定着させる定着部１６が設けられている。搬送ベルトユニット１５とによって、搬送ベルト１４の移動路上の用紙搬送路１１に相当する媒体搬送路を挟む位置に、記録用紙の搬送方向上流側より順にブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを収納する画像形成部１７〜２０が直線上に一列に着脱自在に配列されている。本実施例においては、各画像形成部１７〜２０の構成は同一であり、収納されているトナーの色が異なる。
【００１１】
画像形成部１７〜２０は、それぞれの感光ドラム２１の周囲に、回転方向の上流側から順に帯電ローラ２２、記録ヘッド２３、現像ローラ２４、及び転写ローラ２５等を配置している。そして感光ドラム２１の表面に静電潜像を形成し、静電効果により、この静電潜像に帯電トナーを付着させることによりトナー画像にする。転写ローラ２５は帯電トナーと逆極性に帯電され、搬送ベルト１４によって搬送される記録用紙にトナー画像を転写する。このうち、記録ヘッド２３は、アッパーカバー５に配設され、転写ローラ２５は、この画像形成部１７〜２０を載置する装置本体側に配設されている。このように、各画像形成部１７〜２０は、それぞれ一体的に形成され、カラー画像形成装置１本体に対して着脱可能に構成されている。尚、上記したように、カラー画像形成装置１の、画像形成部１７〜２０のように着脱自在な構成要素を除いた部分を画像形成装置本体と称す。
【００１２】
また、同図中のＸＹＺ座標は、記録用紙が各画像形成部１７〜２０を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム２１の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸を取っている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合においても、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。
【００１３】
図２は、図１に示すカラー画像形成装置を同方向からみた要部拡大図であり、図３は、図１に示すカラー画像形成装置を逆方向からみた要部拡大図である。
【００１４】
図２、図３の各図に示すように、カラー画像形成装置１には、画像形成部１７〜２０を挟んでフレーム２６，２７が立設している。画像形成部１７〜２０は、フレーム２６，２７に設けられたガイド溝２８，２９に沿ってアップダウンされる。このとき、ガイド溝２８には、各感光ドラムシャフト２１ａが嵌合し、ガイド溝２９には、画像形成部１７〜２０の側壁から突出したシャフト１７ａ〜２０ａが嵌合する。これらのガイド溝２８とガイド溝２９とは平行に設けてある。尚、図２、図３において、各フレーム２６，２７は、それぞれ各画像形成部１７〜２０の向こう側に位置するフレームを示している。
【００１５】
次に、画像形成部１７〜２０を一体的にアップダウンさせる一体アップダウン機構の構成について説明する。
【００１６】
図４は、図２に示した一体アップダウン機構３０の斜視図である。
一体アップダウン機構３０は、一対のスライドリンク３１と、スライドリンク３１を矢印Ａ−Ｂ方向（Ｘ軸方向）へ往復運動させる駆動力伝達部３２とからなる。スライドリンク３１は、画像形成部１７〜２０（図２）の各感光ドラムシャフト２１ａを、第１のガイド面３３ａと第２のガイド面３３ｂとからなるガイド面３３で支持すると共に、画像形成部１７〜２０のアップダウン方向と交差する矢印Ａ−Ｂ方向へ往復運動する。この往復運動によって、第１のガイド面３３ａにより画像形成部１７〜２０の感光ドラム２１を、搬送ベルト１４（図２）に圧接する第１の位置にダウンさせて画像形成位置とし、第２のガイド面３３ｂにより画像形成部１７〜２０の感光ドラム２１を搬送ベルト１４から所定の距離離間する第２の位置にアップさせて非画像形成位置とする。尚、図２、図３は、画像形成部１７〜２０が画像形成位置に位置する状態を示している。
【００１７】
駆動力伝達部３２は、一対のスライドリンク３１，３１と交差する方向（Ｙ軸方向）に延在する回転シャフト３４、回転シャフト３４に固着された偏心カム３５、スライドリンク３１を矢印Ｂ方向に付勢して偏心カム３５に当接させる付勢部材３６、画像形成部１７〜２０をアップする方向、即ち、画像形成位置から非画像形成位置に移動するとき回転シャフト３４に噛み合うワンウェイクラッチ３７、ワンウェイクラッチ３７を介して回転シャフト３４に設けられるギア３８、駆動モータ３９の駆動ギア４０及び駆動ギア４０とギア３８との間に設けられるギア列４１〜４３とからなる。尚、ギア４１とギア４２は、同軸で一体的に形成されている。
【００１８】
次に、画像形成部１７〜２０を個別にアップダウンさせる個別アップダウン機構の構成について説明する。尚、図３に示すように、個別アップダウン機構４４は、各画像形成部１７〜２０毎にそれぞれ備えられているが、これらは構成が全く同じであるため、ここでは、ブラック（Ｂ）のトナーを収納する画像形成部１７に対応して備えられた個別アップダウン機構４４の場合を例にして説明する。
【００１９】
個別アップダウン機構４４は、転写ローラ２５のシャフト４６が、記録紙を搬送する方向と逆に回転するときこのシャフト４６と噛合うワンウェイクラッチが設けられている楕円カム４５、電磁クラッチによってシャフト４６と結合して一体的に回転する状態と、非結合状態とが選択可能な電磁クラッチ付きギア４７、駆動モータ５０の駆動ギア４９、及び駆動ギア４９と噛合する大ギア４８ａと電磁クラッチ付きギア４７と噛合する小ギア４８ｂとが同軸で一体的に形成された中間ギア４８とからなる。検出器５１（図２）は、各画像形成部１７〜２０が前記した画像形成位置にあるか否かを検出する。
【００２０】
図５は、本実施の形態のカラー画像形成装置１の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。以下、図１を参照しながらこの制御系について説明する。
【００２１】
同図中、印刷制御部１０１は、上位装置から印刷起動の指示を受けると、モータ制御部１０６に指示を出して、感光ドラム２１を駆動する感光ドラム駆動モータ１０７、転写ベルトユニット１５の搬送ベルト１４を駆動するベルト駆動モータ１０８、用紙繰り出し部１３の給紙ローラを駆動する給紙モータ１０９、及び定着部１６の定着ローラを駆動する定着モータ１１０を、それぞれ所定の動作タイミング及び回転速度で回転するように制御する。また印刷制御部１０１は、高圧制御部１０４に指示を出して、画像形成部１７〜２０の帯電ローラ２２や現像ローラ２４、転写ローラ２５及び転写ベルトユニット５の各高圧印加部に所定の高圧電圧を印加するように制御すると共に、露光制御部１０２に対して記録ヘッド２３での印刷データの書込みを指示する。
【００２２】
また、印刷制御部１０１は、アップダウン制御部１１１に指示を出して、後述するように、一体アップダウン機構３０（図４）を駆動する駆動モータ３９、個別アップダウン機構４４（図３）を駆動する駆動モータ５０、及び個別アップダウン機構４４の電磁クラッチ付きギア４７の電磁クラッチを制御する。更に、画像形成部１７〜２０が画像形成位置にあるか否かを検出する検出器５１（図２）からの信号を受けて、後述するように、各部の駆動、及び電圧印加を制御する。
【００２３】
以上の構成を有するカラー画像形成装置１において、その要部動作について以下に説明する。
【００２４】
印刷が起動されると、カラー画像形成装置１は、図１に示す用紙繰り出し部１３によって、給紙カセット１２から記録紙を繰り出し、この記録紙を用紙搬送路１１に沿って下流側に搬送する。そしてこの記録紙を搬送ベルトユニット１４で搬送する過程で、画像形成部１７〜２０によって個々に形成したトナー画像を、転写ローラ２４により順次記録面上に転写し、更に定着部１６によって記録面上へのトナー画像の定着を行った後、印刷済みの記録紙をスタッカ５へ搬送する。
【００２５】
次に、上記した印刷を実行するに際して、画像形成部１７〜２０を画像形成位置と非画像形成位置との間で移動する移動動作について説明する。先ず一体アップダウン機構３０による移動動作を、図６を参照しながら説明する。
【００２６】
図６は、画像形成部１７〜２０の各感光ドラム２１を、搬送ベルト１４から離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。印刷制御部１０１（図５）は、印刷を行わない非印刷時に、各画像形成部１７〜２０を、図２に示す画像形成位置から図６に示す非画像形成位置に移動するため、駆動モータ３９をＹ軸回りの矢印Ｄ方向に回転させ、ギア列４１〜４３をそれぞれ矢印方向に回転してギア３８を矢印Ｃ方向に回転させる。
【００２７】
ギア３８がＹ軸回りの矢印Ｃ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ３７（図４）の内輪と外輪とが噛み合って回転シャフト３４を同方向に回転する。回転シャフト３４の回転に伴って一対の偏心カム３５，３５も回転し、付勢部材３６，３６の付勢力に抗してスライドリンク３１，３１を矢印Ａ方向に移動させる。スライドリンク３１，３１が矢印Ａ方向に移動すると、画像形成部１７〜２０の各感光ドラムシャフト２１ａが、それぞれ各ガイド面３３の傾斜した第２のガイド面３３ｂによって、ガイド溝２８に沿って上方（矢印Ｆ方向）に押し上げられると共に、画像形成部１７〜２０の側壁から突出したシャフト１７ａ〜２０ａも、ガイド溝２９に沿って矢印Ｆ方向に押し上げられる。そして図６に示すように、画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１４から所定距離離間させた非画像形成位置に至った段階で駆動モータ３８を停止させ、適正な保持電流を駆動モータ３９に与えてこの位置を保持するように制御する。
【００２８】
また印刷制御部１０１（図５）は、印刷時に、駆動モータ３９をＹ軸回りの矢印Ｃ方向に回転させ、ギア３８をＹ軸回りの矢印Ｄ方向に回転させる。ギア３８が矢印Ｄ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ３７（図４）の内輪と外輪との噛合いが外れて外輪が空転する。この時スライドリンク３１，３１は、図６に示す状態から付勢部材３６，３６の付勢力と画像形成部１７〜２０の自重とにより矢印Ｂ方向に移動し、画像形成部１７〜２０の各感光ドラムシャフト２１ａが、それぞれ各ガイド面３３の最下位置に相当する第１のガイド面３３ａに支えられる図２に示す画像形成位置に戻り、画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１３に圧接する。またこのとき、画像形成部１７〜２０の各感光ドラムシャフト２１ａ及びシャフト１７ａ〜２０ａがそれぞれガイド溝２８及び２９の各最下部に当接するように構成してもよい。
【００２９】
次に個別アップダウン機構４４の動作について、ブラック（Ｂ）のトナーを収納する画像形成部１７に対応して備えられた個別アップダウン機構４４を例に、図７を参照しながら説明する。
【００３０】
図７は、画像形成部１７の感光ドラム２１を搬送ベルト１４から離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。
【００３１】
使用されない色の画像形成部がある場合、印刷制御部１０１（図５）は、その色（ここでは黒色）の画像形成部１７に対応する個別アップダウン機構４４の電磁クラッチ付きギア４７の電磁クラッチをＯＮにてシャフト４６と結合させると共に、駆動モータ５０をＹ軸回りの矢印Ｃ方向に回転させる。これにより、中間ギア４８、電磁クラッチ付きギア４７が、それぞれ矢印（図７）の方向に回転し、転写ローラ２５のシャフト４６は記録紙を搬送する際の回転方向と逆（Ｙ軸回りの矢印Ｃ方向）に回転する。
【００３２】
このため、楕円カム４５は、その内輪と外輪とが噛合って、同図に点線で示す待機回転位置（長軸がＸ軸と略平行な状態）から、Ｙ軸回りの矢印Ｃ方向に回転する。印刷制御部１０１（図５）は、楕円カム４５が９０°回転し、同図に実線で示す作用回転位置（長軸がＺ軸と略平行な状態）となるまで駆動モータ５０を駆動制御する。このとき、画像形成部１７は、楕円カム４５によって底部が押し上げられるため、感光ドラムシャフト２１ａがガイド溝２８に沿って、更に画像形成部の側壁から突出したシャフト１７ａがガイド溝２９に沿ってそれぞれ矢印Ｆ方向に移動し、感光ドラム２１が搬送ベルト１４から離間する非画像形成位置に至る。
【００３３】
また、画像形成部１７を、再び画像形成位置に移動させる際には、駆動モータ５０を再び同方向（Ｙ軸回りの矢印Ｃ方向）に所定量回転させて楕円カム４５を更に同方向に９０°回転させる。このとき楕円カム４５が、再び同図に点線で示す待機回転位置となって画像形成部１７の底部から離れるため、画像形成部１７は、自重により、その感光ドラムシャフト２１ａがスライドリンク３１の第１のガイド面３１ａに至って画像形成位置に移動する。
【００３４】
また図２に示す検出器５１は、画像形成部１７〜２０が、画像形成位置にあるか否かを検出し、印刷制御部１０１（図５）に通知する。印刷制御部１０１は、画像形成位置にない、即ち非画像形成位置にある画像形成部の感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２４の回転駆動、及びこの画像形成部に対応する記録ヘッド２３（図１）の点灯をそれぞれ停止すると共に、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、及びこの画像形成部に対応する転写ローラ２５に対して行う所定電圧の印加を停止する。
【００３５】
フルカラー印刷の場合、一体アップダウン機構３０及び個別アップダウン機構４４は、どちらも、画像形成部１７〜２０が画像形成位置になるようにし、形成したトナー画像を記録用紙に重ね転写してカラー画像を形成する。
【００３６】
印刷時、非印刷時における画像形成部１７〜２０の位置の切替えには、消費電力の少ない一体アップダウン機構３０を使い、使用しない色がある印刷の場合には、使用しない画像形成部を、この画像形成部に対応する個別アップダウン機構４４を使って非画像形成位置に移動し、画像形成位置にある他の画像形成部のみで形成したトナー画像を記録用紙に転写して単色、限定色の画像を形成する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態１のカラー画像形成装置１によれば、個別アップダウン機構を設けたことで、単色印刷、限定色印刷の際に、使用しない画像形成部の感光ドラムに残留する不必要なトナーが転写材に付着し、画像の品位が低下するのを防止できると共に、画像形成部の感光ドラム、現像ローラ等の部品が、不要な動作によって磨耗、劣化してしまうのを防ぐことができる。
【００３８】
実施の形態２．
図８は、本発明に基づく実施の形態２のカラー画像形成装置６１の要部拡大図である。
このカラー画像形成装置６１が、前記した図１〜図７に示す実施の形態１のカラー画像形成装置１と主に異なる点は、個別アップダウン機構４４（図７）が除かれ、代わりに画像形成部１７〜２０に着脱自在な駒６３を設けた点である。従って、本実施の形態のカラー画像形成装置６１が、前記した実施の形態１のカラー画像形成装置１と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００３９】
画像形成部１７〜２０を個別に画像形成位置又は非画像形成位置に設定する機構について説明する。尚、この機構は、各画像形成部１７〜２０に対して個々に備えられているが、構成が全く同じであるため、ここでは、イエロー（Ｙ）のトナーを収納する画像形成部１８に備えられた機構を例にして説明する。
【００４０】
図９（ａ），（ｂ）は、画像形成部１８の外観斜視図であり、同図のＸＹＺ軸は、この画像形成部１８が、図８に示すカラー画像形成装置６１に装着される際の配置方向を示している。
【００４１】
同図に示すように、画像形成部１８の一対の側壁１８ｄからは、対称となる位置において感光ドラムシャフト２１ａ及びシャフト１８ａが突出ており、シャフト１８ａの下方近くには、着脱可能に駒６３を取り付けるための取付け穴６２が形成されている。同図（ａ）は、駒６３を取付け穴６２から外した状態を示し、同図（ｂ）は、駒６３を取付け穴６２に装着した状態を示している。
【００４２】
図８は、画像形成部１８にのみ駒６３を取り付けて、各画像形成部１７〜２０をカラー画像形成装置６１の本体に装着したときの状態を示している。同図に示すように、画像形成部１８に取付けられた駒６３は、シャフト１８ａの下方にあってシャフト１８ａと共にガイド溝２９に嵌合し、ガイド溝２９の最下部に当接して、画像形成部１８の位置を決めている。
【００４３】
画像形成部１８は、装着時に、画像形成部１８の感光ドラムシャフト２１ａがガイド溝２８によって、またシャフト１８ａ及び駒６３がガイド溝２９によって、それぞれガイドされながら矢印Ｆと反対の下方に移動する。この時、他の画像形成部１７、１９，２０のように、駒６３が取付けられていない場合、感光ドラムシャフト２１ａがスライドリンク３１のガイド面３３の最下部である第１のガイド面３３ａに導かれ、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に圧接する画像形成位置に位置決めされる。一方、同図に示す画像形成部１８ように、取付け穴６２に駒６３が取付けられていると、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に当接する前にこの駒６３がガイド溝２９の最下部に当接するため、この駒を取り付けた画像形成部１８は、感光ドラム２１が搬送ベルト１４から所定の距離離間する非画像形成位置に留まる。
【００４４】
また図８に示す検出器５１は、画像形成部１７〜２０が、画像形成位置にあるか否かを検出し、印刷制御部１０１（図５）に通知する。印刷制御部１０１は、画像形成位置にない、即ち非画像形成位置にある画像形成部１８の感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２４の回転駆動、及びこの画像形成部に対応する記録ヘッド２３（図１）の点灯をそれぞれ停止すると共に、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、及びこの画像形成部１８に対応する転写ローラ２５に対して行う所定電圧の印加を停止する。
【００４５】
フルカラー印刷の場合、一体アップダウン機構３０は機能させず、更にすべての画像形成部１７〜２０から駒６３を外すことによって、画像形成部１７〜２０を画像形成位置にし、形成したトナー画像を記録用紙に重ね転写してカラー画像を形成する。
【００４６】
非印刷時には、一体アップダウン機構３０を使い、スライドリンク３１を矢印Ａ方向に移動させて画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１４から離間させる。
【００４７】
単色印刷、限定色印刷する場合には、使用しない画像形成部に駒６３を取り付けて画像形成部を非画像形成位置に配し、画像形成位置にある画像形成部のみで形成したトナー画像を記録用紙に転写して、単色、限定色の画像を形成する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態のカラー画像形成装置６１によれば、個別アップダウン機構の代わりに画像形成部に駒を取り付けることで、単色印刷、限定色印刷の際に、使用しない画像形成部の感光ドラムに残留する不必要なトナーが転写材に付着し、画像の品位が低下するのを防止できると共に、画像形成部の感光ドラム、現像ローラ等の部品が、不要な動作によって磨耗、劣化してしまうのを防ぐことができる。また、実施の形態１のように複雑な機構の個別アップダウン機構を備えることなく、実施の形態１のカラー画像形成装置１と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１０は、本発明に基づく実施の形態３のカラー画像形成装置７１の要部拡大図である。
このカラー画像形成装置７１が、前記した図１〜図７に示す実施の形態１のカラー画像形成装置１と主に異なる点は、個別アップダウン機構４４（図７）が除かれ、代わりにガイド溝２９に着脱自在な駒７２を設けた点である。従って、本実施の形態のカラー画像形成装置７１が、前記した実施の形態１のカラー画像形成装置１と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００５０】
画像形成部１７〜２０を個別に画像形成位置又は非画像形成位置に設定する機構について説明する。尚、この機構は、各画像形成部１７〜２０に対して個々に備えられているが、構成が全く同じであるため、ここでは、イエロー（Ｙ）のトナーを収納する画像形成部１８に対応する機構を例にして説明する。
【００５１】
図１１は、フレーム２６において、画像形成部１８の感光ドラムシャフト２１ａ及びシャフト１８ａをそれぞれガイドするガイド溝２８、及びガイド溝２９の辺りを拡大した外観斜視図である。
【００５２】
同図に示すように、フレーム２６の上記した所定のガイド溝２９には、このガイド溝２９の縁を挟む外周溝７２ａを有するボタン状の駒７２が装着されている。この駒７２は、その外周溝７２ａにガイド溝２９の縁を嵌入するようにし装着され、同図に示すようにガイド溝２９の最下部に取り付けられる。また、このフレーム２６と対をなすフレーム２７（図３参照）の対向するガイド溝２９にも同様にして駒７２が装着される。尚、図１１には、ガイド溝２９に装着された状態と、単独の状態とを示す２つの駒７２が示されている。
【００５３】
図１０は、フレーム２６，２７の、画像形成部１８に対応するガイド溝２９にのみ駒７２を取り付けて、各画像形成部１７〜２０をカラー画像形成装置７１の本体に装着したときの状態を示している。同図に示すように、ガイド溝２９に取付けられた駒７２は、画像形成部１８のシャフト１８ａに当接して、画像形成部１８の位置を決めている。
【００５４】
即ち、画像形成部１８は、装着時に、画像形成部１８の感光ドラムシャフト２１ａがガイド溝２８によって、またシャフト１８ａがガイド溝２９によって、それぞれガイドされながら矢印Ｆと反対の下方に移動する。この時、他の画像形成部１７、１９，２０のように、対応するガイド溝２９に駒７２が取付けられていない場合、感光ドラムシャフト２１ａがスライドリンク３１のガイド面３３の最下部である第１のガイド面３３ａに導かれ、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に圧接する画像形成位置に位置決めされる。一方、同図に示す画像形成部１８のように対応するガイド溝２９に駒７２が取付けられていると、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に当接する前に画像形成部１８のシャフト１８ａがこの駒７２に当接するため、この駒７２が取り付けられたガイド溝２９に装着される画像形成部１８は、その感光ドラム２１が搬送ベルト１４から所定の距離離間する非画像形成位置に留まる。
【００５５】
また図１０に示す検出器５１は、画像形成部１７〜２０が、画像形成位置にあるか否かを検出し、印刷制御部１０１（図５）に通知する。印刷制御部１０１は、画像形成位置にない、即ち非画像形成位置にある画像形成部１８の感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２４の回転駆動、及びこの画像形成部に対応する記録ヘッド２３（図１）の点灯をそれぞれ停止すると共に、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、及びこの画像形成部１８に対応する転写ローラ２５に対して行う所定電圧の印加を停止する。
【００５６】
フルカラー印刷の場合、一体アップダウン機構３０は機能させず、更にすべてのガイド溝２９から駒７１を外すことによって、画像形成部１７〜２０を画像形成位置にし、形成したトナー画像を記録用紙に重ね転写してカラー画像を形成する。
【００５７】
非印刷時には、一体アップダウン機構３０を使い、スライドリンク３１を矢印Ａ方向に移動させて画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１４から離間させる。
【００５８】
単色印刷、限定色印刷する場合には、使用しない画像形成部に対応するガイド溝２９に駒７２を取り付けて画像形成部を非画像形成位置に配し、画像形成位置にある画像形成部のみで形成したトナー画像を記録用紙に転写して、単色、限定色の画像を形成する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態のカラー画像形成装置７１によれば、前記した実施の形態２のカラー画像形成装置６１と同等の効果が得られる他、駒を、消耗品である画像形成部に取り付けるのでなく、装置本体のガイド溝に取り付ける構成としているため、画像形成部を交換する際に駒を取り外さないまま、これを画像形成部と一緒に廃棄し、紛失してしまうといったミスを防ぐことができる。
【００６０】
尚、前記した各実施の形態では、タンデム方式の直接印刷方式の画像形成装置を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、いわゆる中間転写方式の画像形成装置でも適用可能である。更に、複数の画像形成部を有するものであるならば、ファクシミリや、コピー、ファクシミリ、プリンタなどの機能を集約したＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）なども適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の画像形成装置に基づく実施の形態１のカラー画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】図１に示すカラー画像形成装置を同方向からみた要部拡大図である。
【図３】図１に示すカラー画像形成装置を逆方向からみた要部拡大図である。
【図４】図２に示した一体アップダウン機構の斜視図である。
【図５】本実施の形態のカラー画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成部の各感光ドラムを、搬送ベルトから離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。
【図７】個別アップダウン機構によって、画像形成部の感光ドラムを搬送ベルトから離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態２のカラー画像形成装置の要部拡大図である。
【図９】（ａ）は、駒を取付け穴から外した状態の画像形成部の外観斜視図であり、（ｂ）は、駒を取付け穴に取り付けた状態の画像形成部の外観斜視図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態３のカラー画像形成装置の要部拡大図である。
【図１１】画像形成部の感光ドラムシャフト及びシャフトをそれぞれガイドするガイド溝の辺りを拡大した外観斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，６１，７１ カラー画像形成装置、
２ ロワーカバー、
３ 支軸、
４ 分割面、
５ アッパーカバー、
６ スタッカ、
７〜１０ 給紙ローラ、
１１ 用紙搬送路、
１２ 給紙カセット、
１３ 用紙繰り出し部、
１４ 搬送ベルト、
１５ 搬送ベルトユニット、
１６ 定着部、
１７〜２０ 画像形成部、
１７ａ〜２０ａ シャフト、
２１ 感光ドラム、
２１ａ 感光ドラムシャフト、
２２ 帯電ローラ、
２３ 記録ヘッド、
２４ 現像ローラ、
２５ 転写ローラ、
２６，２７ フレーム、
２８，２９ ガイド溝、
３０ 一体アップダウン機構、
３１ スライドリンク、
３２ 駆動力伝達部、
３３ ガイド面、
３３ａ 第１のガイド面、
３３ｂ 第２のガイド面、
３４ 回転シャフト、
３５ 偏心カム、
３６ 付勢部材、
３７ ワンウェイクラッチ、
３８ ギア、
３９，５０ 駆動モータ、
４０ 駆動ギア、
４１〜４３ ギア列、
４４ 個別アップダウン機構、
４５ 楕円カム、
４６ シャフト、
４７ 電磁クラッチ付きギア、
４８ 中間ギア、
４８ａ 大ギア、
４８ｂ 小ギア、
４９ 駆動ギア、
５１ 検出器、
６２ 取付け穴、
６３，７２ 駒、
７２ａ 外周溝、
１０１ 印刷制御部、
１０２ 露光制御部、
１０４ 高圧制御部、
１０６ モータ制御部、
１０７ 感光ドラム駆動モータ、
１０８ ベルト駆動モータ、
１０９ 給紙モータ、
１１０ 定着モータ、
１１１ アップダウン制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の画像形成部を有する複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の複数の画像形成部でカラー画像を形成する装置としては、例えば、複数の画像形成部を、画像形成位置と非画像形成位置とに移動させる機構部を備え、カラー印刷時にはすべての画像形成部を画像形成位置に移動して印刷を行い、モノクロ印刷時には使用しないブラック以外の画像形成部を非画像形成位置に動かして印刷を行うものがあった。そして非印刷時には、搬送ベルトからの感光ドラムの汚染をさけるため、すべての画像形成部を非画像形成位置に動かし、画像形成部を搬送ベルトと離間させていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３―２１５８８０号公報（第５頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した構成の装置では、黒以外の単色印刷、或いは限定色印刷を行う場合、使用しない色の画像形成部も画像形成位置に移動するため、これ等の画像形成部の感光ドラム、現像ローラ等の部品が不必要に駆動し、更にこれ等の感光体ドラムが転写材と接触する。このため、感光ドラムに残留する不必要なトナーが転写材に付着して画像の品位を下げ、更にこのとき不必要に駆動、或いは発熱する部品が、よけいに磨耗、劣化してしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明の主な目的は、これ等の問題を解決し、所望の色による単色或いは限定色印刷を行う場合、使用しない色の画像形成部については、その感光ドラムによって、転写材が汚されないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に備えられた媒体搬送路に沿って並んで配置され、前記装置本体に着脱自在に装着された複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の内の少なくとも２つ以上の前記画像形成部を、前記媒体搬送路に接する第１の位置と前記媒体搬送路から離間した第２の位置との間で、移動させる第１の位置決め手段と、前記画像形成部を、前記第１の位置と前記第２の位置の、どちらか選択した位置に設定可能な第２の位置決め手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、使用しない色の画像形成部を転写材に触れない位置に維持できるため、不要な色のトナーが転写材に付着して画像の品位が低下するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明の画像形成装置に基づく実施の形態１のカラー画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【０００９】
同図に示すように、カラー画像形成装置１は、ロワーカバー２と、ロワーカバー２に対して支軸３を中心に回動して分割面４を境に開閉自在なアッパーカバー５とを有し、アッパーカバー４には、印刷済みの記録用紙が排出されるスタッカ６が設けてある。ロワーカバー２の内部には、給紙ローラ７〜１０を有する概ねＳ字状の用紙搬送路１１が形成されており、この用紙搬送路１１の上流側端部には、記録用紙を収納する給紙カセット１２が配置され、下流側端部には前記したスタッカ６が位置する。
【００１０】
用紙搬送路１１には、給紙カセット１２から記録用紙を繰り出す用紙繰り出し部１３、繰り出された記録用紙を静電効果により搬送ベルト１４に付着させて搬送する搬送ベルトユニット１５、及びトナー画像を記録用紙に定着させる定着部１６が設けられている。搬送ベルトユニット１５とによって、搬送ベルト１４の移動路上の用紙搬送路１１に相当する媒体搬送路を挟む位置に、記録用紙の搬送方向上流側より順にブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを収納する画像形成部１７〜２０が直線上に一列に着脱自在に配列されている。本実施例においては、各画像形成部１７〜２０の構成は同一であり、収納されているトナーの色が異なる。
【００１１】
画像形成部１７〜２０は、それぞれの感光ドラム２１の周囲に、回転方向の上流側から順に帯電ローラ２２、記録ヘッド２３、現像ローラ２４、及び転写ローラ２５等を配置している。そして感光ドラム２１の表面に静電潜像を形成し、静電効果により、この静電潜像に帯電トナーを付着させることによりトナー画像にする。転写ローラ２５は帯電トナーと逆極性に帯電され、搬送ベルト１４によって搬送される記録用紙にトナー画像を転写する。このうち、記録ヘッド２３は、アッパーカバー５に配設され、転写ローラ２５は、この画像形成部１７〜２０を載置する装置本体側に配設されている。このように、各画像形成部１７〜２０は、それぞれ一体的に形成され、カラー画像形成装置１本体に対して着脱可能に構成されている。尚、上記したように、カラー画像形成装置１の、画像形成部１７〜２０のように着脱自在な構成要素を除いた部分を画像形成装置本体と称す。
【００１２】
また、同図中のＸＹＺ座標は、記録用紙が各画像形成部１７〜２０を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム２１の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸を取っている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合においても、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。
【００１３】
図２は、図１に示すカラー画像形成装置を同方向からみた要部拡大図であり、図３は、図１に示すカラー画像形成装置を逆方向からみた要部拡大図である。
【００１４】
図２、図３の各図に示すように、カラー画像形成装置１には、画像形成部１７〜２０を挟んでフレーム２６，２７が立設している。画像形成部１７〜２０は、フレーム２６，２７に設けられたガイド溝２８，２９に沿ってアップダウンされる。このとき、ガイド溝２８には、各感光ドラムシャフト２１ａが嵌合し、ガイド溝２９には、画像形成部１７〜２０の側壁から突出したシャフト１７ａ〜２０ａが嵌合する。これらのガイド溝２８とガイド溝２９とは平行に設けてある。尚、図２、図３において、各フレーム２６，２７は、それぞれ各画像形成部１７〜２０の向こう側に位置するフレームを示している。
【００１５】
次に、画像形成部１７〜２０を一体的にアップダウンさせる一体アップダウン機構の構成について説明する。
【００１６】
図４は、図２に示した一体アップダウン機構３０の斜視図である。
一体アップダウン機構３０は、一対のスライドリンク３１と、スライドリンク３１を矢印Ａ−Ｂ方向（Ｘ軸方向）へ往復運動させる駆動力伝達部３２とからなる。スライドリンク３１は、画像形成部１７〜２０（図２）の各感光ドラムシャフト２１ａを、第１のガイド面３３ａと第２のガイド面３３ｂとからなるガイド面３３で支持すると共に、画像形成部１７〜２０のアップダウン方向と交差する矢印Ａ−Ｂ方向へ往復運動する。この往復運動によって、第１のガイド面３３ａにより画像形成部１７〜２０の感光ドラム２１を、搬送ベルト１４（図２）に圧接する第１の位置にダウンさせて画像形成位置とし、第２のガイド面３３ｂにより画像形成部１７〜２０の感光ドラム２１を搬送ベルト１４から所定の距離離間する第２の位置にアップさせて非画像形成位置とする。尚、図２、図３は、画像形成部１７〜２０が画像形成位置に位置する状態を示している。
【００１７】
駆動力伝達部３２は、一対のスライドリンク３１，３１と交差する方向（Ｙ軸方向）に延在する回転シャフト３４、回転シャフト３４に固着された偏心カム３５、スライドリンク３１を矢印Ｂ方向に付勢して偏心カム３５に当接させる付勢部材３６、画像形成部１７〜２０をアップする方向、即ち、画像形成位置から非画像形成位置に移動するとき回転シャフト３４に噛み合うワンウェイクラッチ３７、ワンウェイクラッチ３７を介して回転シャフト３４に設けられるギア３８、駆動モータ３９の駆動ギア４０及び駆動ギア４０とギア３８との間に設けられるギア列４１〜４３とからなる。尚、ギア４１とギア４２は、同軸で一体的に形成されている。
【００１８】
次に、画像形成部１７〜２０を個別にアップダウンさせる個別アップダウン機構の構成について説明する。尚、図３に示すように、個別アップダウン機構４４は、各画像形成部１７〜２０毎にそれぞれ備えられているが、これらは構成が全く同じであるため、ここでは、ブラック（Ｂ）のトナーを収納する画像形成部１７に対応して備えられた個別アップダウン機構４４の場合を例にして説明する。
【００１９】
個別アップダウン機構４４は、転写ローラ２５のシャフト４６が、記録紙を搬送する方向と逆に回転するときこのシャフト４６と噛合うワンウェイクラッチが設けられている楕円カム４５、電磁クラッチによってシャフト４６と結合して一体的に回転する状態と、非結合状態とが選択可能な電磁クラッチ付きギア４７、駆動モータ５０の駆動ギア４９、及び駆動ギア４９と噛合する大ギア４８ａと電磁クラッチ付きギア４７と噛合する小ギア４８ｂとが同軸で一体的に形成された中間ギア４８とからなる。検出器５１（図２）は、各画像形成部１７〜２０が前記した画像形成位置にあるか否かを検出する。
【００２０】
図５は、本実施の形態のカラー画像形成装置１の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。以下、図１を参照しながらこの制御系について説明する。
【００２１】
同図中、印刷制御部１０１は、上位装置から印刷起動の指示を受けると、モータ制御部１０６に指示を出して、感光ドラム２１を駆動する感光ドラム駆動モータ１０７、転写ベルトユニット１５の搬送ベルト１４を駆動するベルト駆動モータ１０８、用紙繰り出し部１３の給紙ローラを駆動する給紙モータ１０９、及び定着部１６の定着ローラを駆動する定着モータ１１０を、それぞれ所定の動作タイミング及び回転速度で回転するように制御する。また印刷制御部１０１は、高圧制御部１０４に指示を出して、画像形成部１７〜２０の帯電ローラ２２や現像ローラ２４、転写ローラ２５及び転写ベルトユニット５の各高圧印加部に所定の高圧電圧を印加するように制御すると共に、露光制御部１０２に対して記録ヘッド２３での印刷データの書込みを指示する。
【００２２】
また、印刷制御部１０１は、アップダウン制御部１１１に指示を出して、後述するように、一体アップダウン機構３０（図４）を駆動する駆動モータ３９、個別アップダウン機構４４（図３）を駆動する駆動モータ５０、及び個別アップダウン機構４４の電磁クラッチ付きギア４７の電磁クラッチを制御する。更に、画像形成部１７〜２０が画像形成位置にあるか否かを検出する検出器５１（図２）からの信号を受けて、後述するように、各部の駆動、及び電圧印加を制御する。
【００２３】
以上の構成を有するカラー画像形成装置１において、その要部動作について以下に説明する。
【００２４】
印刷が起動されると、カラー画像形成装置１は、図１に示す用紙繰り出し部１３によって、給紙カセット１２から記録紙を繰り出し、この記録紙を用紙搬送路１１に沿って下流側に搬送する。そしてこの記録紙を搬送ベルトユニット１４で搬送する過程で、画像形成部１７〜２０によって個々に形成したトナー画像を、転写ローラ２４により順次記録面上に転写し、更に定着部１６によって記録面上へのトナー画像の定着を行った後、印刷済みの記録紙をスタッカ５へ搬送する。
【００２５】
次に、上記した印刷を実行するに際して、画像形成部１７〜２０を画像形成位置と非画像形成位置との間で移動する移動動作について説明する。先ず一体アップダウン機構３０による移動動作を、図６を参照しながら説明する。
【００２６】
図６は、画像形成部１７〜２０の各感光ドラム２１を、搬送ベルト１４から離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。印刷制御部１０１（図５）は、印刷を行わない非印刷時に、各画像形成部１７〜２０を、図２に示す画像形成位置から図６に示す非画像形成位置に移動するため、駆動モータ３９をＹ軸回りの矢印Ｄ方向に回転させ、ギア列４１〜４３をそれぞれ矢印方向に回転してギア３８を矢印Ｃ方向に回転させる。
【００２７】
ギア３８がＹ軸回りの矢印Ｃ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ３７（図４）の内輪と外輪とが噛み合って回転シャフト３４を同方向に回転する。回転シャフト３４の回転に伴って一対の偏心カム３５，３５も回転し、付勢部材３６，３６の付勢力に抗してスライドリンク３１，３１を矢印Ａ方向に移動させる。スライドリンク３１，３１が矢印Ａ方向に移動すると、画像形成部１７〜２０の各感光ドラムシャフト２１ａが、それぞれ各ガイド面３３の傾斜した第２のガイド面３３ｂによって、ガイド溝２８に沿って上方（矢印Ｆ方向）に押し上げられると共に、画像形成部１７〜２０の側壁から突出したシャフト１７ａ〜２０ａも、ガイド溝２９に沿って矢印Ｆ方向に押し上げられる。そして図６に示すように、画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１４から所定距離離間させた非画像形成位置に至った段階で駆動モータ３８を停止させ、適正な保持電流を駆動モータ３９に与えてこの位置を保持するように制御する。
【００２８】
また印刷制御部１０１（図５）は、印刷時に、駆動モータ３９をＹ軸回りの矢印Ｃ方向に回転させ、ギア３８をＹ軸回りの矢印Ｄ方向に回転させる。ギア３８が矢印Ｄ方向に回転すると、ワンウェイクラッチ３７（図４）の内輪と外輪との噛合いが外れて外輪が空転する。この時スライドリンク３１，３１は、図６に示す状態から付勢部材３６，３６の付勢力と画像形成部１７〜２０の自重とにより矢印Ｂ方向に移動し、画像形成部１７〜２０の各感光ドラムシャフト２１ａが、それぞれ各ガイド面３３の最下位置に相当する第１のガイド面３３ａに支えられる図２に示す画像形成位置に戻り、画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１３に圧接する。またこのとき、画像形成部１７〜２０の各感光ドラムシャフト２１ａ及びシャフト１７ａ〜２０ａがそれぞれガイド溝２８及び２９の各最下部に当接するように構成してもよい。
【００２９】
次に個別アップダウン機構４４の動作について、ブラック（Ｂ）のトナーを収納する画像形成部１７に対応して備えられた個別アップダウン機構４４を例に、図７を参照しながら説明する。
【００３０】
図７は、画像形成部１７の感光ドラム２１を搬送ベルト１４から離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。
【００３１】
使用されない色の画像形成部がある場合、印刷制御部１０１（図５）は、その色（ここでは黒色）の画像形成部１７に対応する個別アップダウン機構４４の電磁クラッチ付きギア４７の電磁クラッチをＯＮにてシャフト４６と結合させると共に、駆動モータ５０をＹ軸回りの矢印Ｃ方向に回転させる。これにより、中間ギア４８、電磁クラッチ付きギア４７が、それぞれ矢印（図７）の方向に回転し、転写ローラ２５のシャフト４６は記録紙を搬送する際の回転方向と逆（Ｙ軸回りの矢印Ｃ方向）に回転する。
【００３２】
このため、楕円カム４５は、その内輪と外輪とが噛合って、同図に点線で示す待機回転位置（長軸がＸ軸と略平行な状態）から、Ｙ軸回りの矢印Ｃ方向に回転する。印刷制御部１０１（図５）は、楕円カム４５が９０°回転し、同図に実線で示す作用回転位置（長軸がＺ軸と略平行な状態）となるまで駆動モータ５０を駆動制御する。このとき、画像形成部１７は、楕円カム４５によって底部が押し上げられるため、感光ドラムシャフト２１ａがガイド溝２８に沿って、更に画像形成部の側壁から突出したシャフト１７ａがガイド溝２９に沿ってそれぞれ矢印Ｆ方向に移動し、感光ドラム２１が搬送ベルト１４から離間する非画像形成位置に至る。
【００３３】
また、画像形成部１７を、再び画像形成位置に移動させる際には、駆動モータ５０を再び同方向（Ｙ軸回りの矢印Ｃ方向）に所定量回転させて楕円カム４５を更に同方向に９０°回転させる。このとき楕円カム４５が、再び同図に点線で示す待機回転位置となって画像形成部１７の底部から離れるため、画像形成部１７は、自重により、その感光ドラムシャフト２１ａがスライドリンク３１の第１のガイド面３１ａに至って画像形成位置に移動する。
【００３４】
また図２に示す検出器５１は、画像形成部１７〜２０が、画像形成位置にあるか否かを検出し、印刷制御部１０１（図５）に通知する。印刷制御部１０１は、画像形成位置にない、即ち非画像形成位置にある画像形成部の感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２４の回転駆動、及びこの画像形成部に対応する記録ヘッド２３（図１）の点灯をそれぞれ停止すると共に、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、及びこの画像形成部に対応する転写ローラ２５に対して行う所定電圧の印加を停止する。
【００３５】
フルカラー印刷の場合、一体アップダウン機構３０及び個別アップダウン機構４４は、どちらも、画像形成部１７〜２０が画像形成位置になるようにし、形成したトナー画像を記録用紙に重ね転写してカラー画像を形成する。
【００３６】
印刷時、非印刷時における画像形成部１７〜２０の位置の切替えには、消費電力の少ない一体アップダウン機構３０を使い、使用しない色がある印刷の場合には、使用しない画像形成部を、この画像形成部に対応する個別アップダウン機構４４を使って非画像形成位置に移動し、画像形成位置にある他の画像形成部のみで形成したトナー画像を記録用紙に転写して単色、限定色の画像を形成する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態１のカラー画像形成装置１によれば、個別アップダウン機構を設けたことで、単色印刷、限定色印刷の際に、使用しない画像形成部の感光ドラムに残留する不必要なトナーが転写材に付着し、画像の品位が低下するのを防止できると共に、画像形成部の感光ドラム、現像ローラ等の部品が、不要な動作によって磨耗、劣化してしまうのを防ぐことができる。
【００３８】
実施の形態２．
図８は、本発明に基づく実施の形態２のカラー画像形成装置６１の要部拡大図である。
このカラー画像形成装置６１が、前記した図１〜図７に示す実施の形態１のカラー画像形成装置１と主に異なる点は、個別アップダウン機構４４（図７）が除かれ、代わりに画像形成部１７〜２０に着脱自在な駒６３を設けた点である。従って、本実施の形態のカラー画像形成装置６１が、前記した実施の形態１のカラー画像形成装置１と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００３９】
画像形成部１７〜２０を個別に画像形成位置又は非画像形成位置に設定する機構について説明する。尚、この機構は、各画像形成部１７〜２０に対して個々に備えられているが、構成が全く同じであるため、ここでは、イエロー（Ｙ）のトナーを収納する画像形成部１８に備えられた機構を例にして説明する。
【００４０】
図９（ａ），（ｂ）は、画像形成部１８の外観斜視図であり、同図のＸＹＺ軸は、この画像形成部１８が、図８に示すカラー画像形成装置６１に装着される際の配置方向を示している。
【００４１】
同図に示すように、画像形成部１８の一対の側壁１８ｄからは、対称となる位置において感光ドラムシャフト２１ａ及びシャフト１８ａが突出ており、シャフト１８ａの下方近くには、着脱可能に駒６３を取り付けるための取付け穴６２が形成されている。同図（ａ）は、駒６３を取付け穴６２から外した状態を示し、同図（ｂ）は、駒６３を取付け穴６２に装着した状態を示している。
【００４２】
図８は、画像形成部１８にのみ駒６３を取り付けて、各画像形成部１７〜２０をカラー画像形成装置６１の本体に装着したときの状態を示している。同図に示すように、画像形成部１８に取付けられた駒６３は、シャフト１８ａの下方にあってシャフト１８ａと共にガイド溝２９に嵌合し、ガイド溝２９の最下部に当接して、画像形成部１８の位置を決めている。
【００４３】
画像形成部１８は、装着時に、画像形成部１８の感光ドラムシャフト２１ａがガイド溝２８によって、またシャフト１８ａ及び駒６３がガイド溝２９によって、それぞれガイドされながら矢印Ｆと反対の下方に移動する。この時、他の画像形成部１７、１９，２０のように、駒６３が取付けられていない場合、感光ドラムシャフト２１ａがスライドリンク３１のガイド面３３の最下部である第１のガイド面３３ａに導かれ、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に圧接する画像形成位置に位置決めされる。一方、同図に示す画像形成部１８ように、取付け穴６２に駒６３が取付けられていると、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に当接する前にこの駒６３がガイド溝２９の最下部に当接するため、この駒を取り付けた画像形成部１８は、感光ドラム２１が搬送ベルト１４から所定の距離離間する非画像形成位置に留まる。
【００４４】
また図８に示す検出器５１は、画像形成部１７〜２０が、画像形成位置にあるか否かを検出し、印刷制御部１０１（図５）に通知する。印刷制御部１０１は、画像形成位置にない、即ち非画像形成位置にある画像形成部１８の感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２４の回転駆動、及びこの画像形成部に対応する記録ヘッド２３（図１）の点灯をそれぞれ停止すると共に、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、及びこの画像形成部１８に対応する転写ローラ２５に対して行う所定電圧の印加を停止する。
【００４５】
フルカラー印刷の場合、一体アップダウン機構３０は機能させず、更にすべての画像形成部１７〜２０から駒６３を外すことによって、画像形成部１７〜２０を画像形成位置にし、形成したトナー画像を記録用紙に重ね転写してカラー画像を形成する。
【００４６】
非印刷時には、一体アップダウン機構３０を使い、スライドリンク３１を矢印Ａ方向に移動させて画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１４から離間させる。
【００４７】
単色印刷、限定色印刷する場合には、使用しない画像形成部に駒６３を取り付けて画像形成部を非画像形成位置に配し、画像形成位置にある画像形成部のみで形成したトナー画像を記録用紙に転写して、単色、限定色の画像を形成する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態のカラー画像形成装置６１によれば、個別アップダウン機構の代わりに画像形成部に駒を取り付けることで、単色印刷、限定色印刷の際に、使用しない画像形成部の感光ドラムに残留する不必要なトナーが転写材に付着し、画像の品位が低下するのを防止できると共に、画像形成部の感光ドラム、現像ローラ等の部品が、不要な動作によって磨耗、劣化してしまうのを防ぐことができる。また、実施の形態１のように複雑な機構の個別アップダウン機構を備えることなく、実施の形態１のカラー画像形成装置１と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
実施の形態３．
図１０は、本発明に基づく実施の形態３のカラー画像形成装置７１の要部拡大図である。
このカラー画像形成装置７１が、前記した図１〜図７に示す実施の形態１のカラー画像形成装置１と主に異なる点は、個別アップダウン機構４４（図７）が除かれ、代わりにガイド溝２９に着脱自在な駒７２を設けた点である。従って、本実施の形態のカラー画像形成装置７１が、前記した実施の形態１のカラー画像形成装置１と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００５０】
画像形成部１７〜２０を個別に画像形成位置又は非画像形成位置に設定する機構について説明する。尚、この機構は、各画像形成部１７〜２０に対して個々に備えられているが、構成が全く同じであるため、ここでは、イエロー（Ｙ）のトナーを収納する画像形成部１８に対応する機構を例にして説明する。
【００５１】
図１１は、フレーム２６において、画像形成部１８の感光ドラムシャフト２１ａ及びシャフト１８ａをそれぞれガイドするガイド溝２８、及びガイド溝２９の辺りを拡大した外観斜視図である。
【００５２】
同図に示すように、フレーム２６の上記した所定のガイド溝２９には、このガイド溝２９の縁を挟む外周溝７２ａを有するボタン状の駒７２が装着されている。この駒７２は、その外周溝７２ａにガイド溝２９の縁を嵌入するようにし装着され、同図に示すようにガイド溝２９の最下部に取り付けられる。また、このフレーム２６と対をなすフレーム２７（図３参照）の対向するガイド溝２９にも同様にして駒７２が装着される。尚、図１１には、ガイド溝２９に装着された状態と、単独の状態とを示す２つの駒７２が示されている。
【００５３】
図１０は、フレーム２６，２７の、画像形成部１８に対応するガイド溝２９にのみ駒７２を取り付けて、各画像形成部１７〜２０をカラー画像形成装置７１の本体に装着したときの状態を示している。同図に示すように、ガイド溝２９に取付けられた駒７２は、画像形成部１８のシャフト１８ａに当接して、画像形成部１８の位置を決めている。
【００５４】
即ち、画像形成部１８は、装着時に、画像形成部１８の感光ドラムシャフト２１ａがガイド溝２８によって、またシャフト１８ａがガイド溝２９によって、それぞれガイドされながら矢印Ｆと反対の下方に移動する。この時、他の画像形成部１７、１９，２０のように、対応するガイド溝２９に駒７２が取付けられていない場合、感光ドラムシャフト２１ａがスライドリンク３１のガイド面３３の最下部である第１のガイド面３３ａに導かれ、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に圧接する画像形成位置に位置決めされる。一方、同図に示す画像形成部１８のように対応するガイド溝２９に駒７２が取付けられていると、感光ドラム２１が搬送ベルト１４に当接する前に画像形成部１８のシャフト１８ａがこの駒７２に当接するため、この駒７２が取り付けられたガイド溝２９に装着される画像形成部１８は、その感光ドラム２１が搬送ベルト１４から所定の距離離間する非画像形成位置に留まる。
【００５５】
また図１０に示す検出器５１は、画像形成部１７〜２０が、画像形成位置にあるか否かを検出し、印刷制御部１０１（図５）に通知する。印刷制御部１０１は、画像形成位置にない、即ち非画像形成位置にある画像形成部１８の感光ドラム２１、帯電ローラ２２、現像ローラ２４の回転駆動、及びこの画像形成部に対応する記録ヘッド２３（図１）の点灯をそれぞれ停止すると共に、帯電ローラ２２、現像ローラ２４、及びこの画像形成部１８に対応する転写ローラ２５に対して行う所定電圧の印加を停止する。
【００５６】
フルカラー印刷の場合、一体アップダウン機構３０は機能させず、更にすべてのガイド溝２９から駒７１を外すことによって、画像形成部１７〜２０を画像形成位置にし、形成したトナー画像を記録用紙に重ね転写してカラー画像を形成する。
【００５７】
非印刷時には、一体アップダウン機構３０を使い、スライドリンク３１を矢印Ａ方向に移動させて画像形成部１７〜２０を搬送ベルト１４から離間させる。
【００５８】
単色印刷、限定色印刷する場合には、使用しない画像形成部に対応するガイド溝２９に駒７２を取り付けて画像形成部を非画像形成位置に配し、画像形成位置にある画像形成部のみで形成したトナー画像を記録用紙に転写して、単色、限定色の画像を形成する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態のカラー画像形成装置７１によれば、前記した実施の形態２のカラー画像形成装置６１と同等の効果が得られる他、駒を、消耗品である画像形成部に取り付けるのでなく、装置本体のガイド溝に取り付ける構成としているため、画像形成部を交換する際に駒を取り外さないまま、これを画像形成部と一緒に廃棄し、紛失してしまうといったミスを防ぐことができる。
【００６０】
尚、前記した各実施の形態では、タンデム方式の直接印刷方式の画像形成装置を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、いわゆる中間転写方式の画像形成装置でも適用可能である。更に、複数の画像形成部を有するものであるならば、ファクシミリや、コピー、ファクシミリ、プリンタなどの機能を集約したＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）なども適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の画像形成装置に基づく実施の形態１のカラー画像形成装置の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】図１に示すカラー画像形成装置を同方向からみた要部拡大図である。
【図３】図１に示すカラー画像形成装置を逆方向からみた要部拡大図である。
【図４】図２に示した一体アップダウン機構の斜視図である。
【図５】本実施の形態のカラー画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成部の各感光ドラムを、搬送ベルトから離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。
【図７】個別アップダウン機構によって、画像形成部の感光ドラムを搬送ベルトから離間させた非画像形成位置に移動した状態を示す動作説明図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態２のカラー画像形成装置の要部拡大図である。
【図９】（ａ）は、駒を取付け穴から外した状態の画像形成部の外観斜視図であり、（ｂ）は、駒を取付け穴に取り付けた状態の画像形成部の外観斜視図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態３のカラー画像形成装置の要部拡大図である。
【図１１】画像形成部の感光ドラムシャフト及びシャフトをそれぞれガイドするガイド溝の辺りを拡大した外観斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，６１，７１ カラー画像形成装置、
２ ロワーカバー、
３ 支軸、
４ 分割面、
５ アッパーカバー、
６ スタッカ、
７〜１０ 給紙ローラ、
１１ 用紙搬送路、
１２ 給紙カセット、
１３ 用紙繰り出し部、
１４ 搬送ベルト、
１５ 搬送ベルトユニット、
１６ 定着部、
１７〜２０ 画像形成部、
１７ａ〜２０ａ シャフト、
２１ 感光ドラム、
２１ａ 感光ドラムシャフト、
２２ 帯電ローラ、
２３ 記録ヘッド、
２４ 現像ローラ、
２５ 転写ローラ、
２６，２７ フレーム、
２８，２９ ガイド溝、
３０ 一体アップダウン機構、
３１ スライドリンク、
３２ 駆動力伝達部、
３３ ガイド面、
３３ａ 第１のガイド面、
３３ｂ 第２のガイド面、
３４ 回転シャフト、
３５ 偏心カム、
３６ 付勢部材、
３７ ワンウェイクラッチ、
３８ ギア、
３９，５０ 駆動モータ、
４０ 駆動ギア、
４１〜４３ ギア列、
４４ 個別アップダウン機構、
４５ 楕円カム、
４６ シャフト、
４７ 電磁クラッチ付きギア、
４８ 中間ギア、
４８ａ 大ギア、
４８ｂ 小ギア、
４９ 駆動ギア、
５１ 検出器、
６２ 取付け穴、
６３，７２ 駒、
７２ａ 外周溝、
１０１ 印刷制御部、
１０２ 露光制御部、
１０４ 高圧制御部、
１０６ モータ制御部、
１０７ 感光ドラム駆動モータ、
１０８ ベルト駆動モータ、
１０９ 給紙モータ、
１１０ 定着モータ、
１１１ アップダウン制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に備えられた媒体搬送路に沿って並んで配置され、前記装置本体に着脱自在に装着された複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部の内の少なくとも２つ以上の前記画像形成部を、前記媒体搬送路に接する第１の位置と前記媒体搬送路から離間した第２の位置との間で、移動させる第１の位置決め手段と、
前記画像形成部を、前記第１の位置と前記第２の位置の、どちらか選択した位置に設定可能な第２の位置決め手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の位置決め手段は、前記画像形成部を、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、個別に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の位置決め手段は、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記画像形成部が移動するのをガイドするガイド手段と、
前記画像形成部が前記ガイド手段に導かれて前記第１の位置に至るのを阻止する駒と
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駒が、前記画像形成部に着脱自在に装着されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置
【請求項５】
前記駒が、前記装置本体に着脱自在に装着されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の位置決め手段が同時に４つの前記画像形成部を移動し、前記第２の位置決め手段が該４つの画像形成部の位置を個々に設定可能としたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、感光体を有し、露光により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてトナー画像を形成するもので、
前記トナー画像を画像転写部にて転写媒体へ転写することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部が前記媒体搬送路から離間していることを検出する検出手段と、
該検出手段の検出情報に基づいて、前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部の駆動を停止させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部が前記媒体搬送路から離間していることを検出する検出手段と、
該検出手段の検出情報に基づいて、前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部の前記感光体に前記静電潜像を形成するために発光する発光部を消灯させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部が前記媒体搬送路から離間していることを検出する検出手段と、
該検出手段の検出情報に基づいて、前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部、及び前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部に対向する前記画像転写部への電圧印加を停止させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に備えられた媒体搬送路に沿って並んで配置され、前記装置本体に着脱自在に装着された複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部の内の少なくとも２つ以上の前記画像形成部を、前記媒体搬送路に接する第１の位置と前記媒体搬送路から離間した第２の位置との間で、移動させる第１の位置決め手段と、
前記画像形成部を、前記第１の位置と前記第２の位置の、どちらか選択した位置に設定可能な第２の位置決め手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の位置決め手段は、前記画像形成部を、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、個別に移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の位置決め手段は、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記画像形成部が移動するのをガイドするガイド手段と、
前記画像形成部が前記ガイド手段に導かれて前記第１の位置に至るのを阻止する駒と
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駒が、前記画像形成部に着脱自在に装着されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置
【請求項５】
前記駒が、前記装置本体に着脱自在に装着されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の位置決め手段が同時に４つの前記画像形成部を移動し、前記第２の位置決め手段が該４つの画像形成部の位置を個々に設定可能としたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、感光体を有し、露光により前記感光体の表面に形成された静電潜像に現像剤を付着させてトナー画像を形成するもので、
前記トナー画像を画像転写部にて転写媒体へ転写することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部が前記媒体搬送路から離間していることを検出する検出手段と、
該検出手段の検出情報に基づいて、前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部の駆動を停止させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部が前記媒体搬送路から離間していることを検出する検出手段と、
該検出手段の検出情報に基づいて、前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部の前記感光体に前記静電潜像を形成するために発光する発光部を消灯させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部が前記媒体搬送路から離間していることを検出する検出手段と、
該検出手段の検出情報に基づいて、前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部、及び前記媒体搬送路から離間している前記画像形成部に対向する前記画像転写部への電圧印加を停止させる制御手段と
を有することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−７８５４４（Ｐ２００６−７８５４４Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５９５３７（Ｐ２００４−２５９５３７）
【出願日】平成１６年９月７日（２００４．９．７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月７日（２００４．９．７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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