画像形成装置
【課題】トナー収容容器内のトナー量を検出する光センサ７を利用して、カバーを開閉を検出するためのスイッチを設けなくても、カバーの開閉を確実に検出する。
【解決手段】画像形成装置は、トナーを収容し、透光性を有する容器と、発光部７１と受光部７２とを有する光センサ７と、開閉可能なカバーと、表示部と、装置の制御を行うとともに、受光部７２の出力が入力される制御部９とを備え、発光部７１と受光部７２は、容器の一部を挟むように配され、容器は、カバーの開状態で露出する位置に配され、制御部９は、発光部７１の点灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、容器内のトナー量を判断するとともに、発光部７１の消灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、カバーの開閉状態を判断し、カバーが開いていると判断した場合、表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させる。
【解決手段】画像形成装置は、トナーを収容し、透光性を有する容器と、発光部７１と受光部７２とを有する光センサ７と、開閉可能なカバーと、表示部と、装置の制御を行うとともに、受光部７２の出力が入力される制御部９とを備え、発光部７１と受光部７２は、容器の一部を挟むように配され、容器は、カバーの開状態で露出する位置に配され、制御部９は、発光部７１の点灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、容器内のトナー量を判断するとともに、発光部７１の消灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、カバーの開閉状態を判断し、カバーが開いていると判断した場合、表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トナーを用いる電子写真方式での画像形成装置は、感光体ドラム上にトナー像が形成され、このトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、定着を行い、画像形成（印刷）を行う。そして、補給用トナーを収容するトナーコンテナや、記録媒体に転写されなかった廃トナーを収容する容器のほか、その他の多数の部材が画像形成装置内に設けられる。そして、一般に、トナーコンテナ等の多数の部材の交換や確認や用紙のジャム（詰まり）発生時の処理作業等のため、画像形成装置の筐体（カバー）の一部は、開閉可能に構成される。このような開閉可能なカバーを有する画像記録装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、装置に開閉ドア４０が設けられ、消耗品の交換時やジャム時に、このドア４０を開いて作業をする機構を有し、このとき、機械的な動作にて駆動系の電源を切断できるようにスイッチ４１が設けられる画像記録装置が記載されている。尚、特許文献１記載の発明は、消耗部材の交換状態を検知する検知手段としての画像形成の際に廃棄された記録材（トナー）の検出機構を有し、この検出機構での交換状態の検知結果をもとに、所定の初期化処理を選択的に行なう。これにより、感光ドラムや現像器カートリッジ等のユニット交換の検知とそれに応じた各種設定の初期化の制御を行おうとする（特許文献１：請求項１、請求項５、請求項６、段落［０００５］、［００１６］、図２等参照）。
【特許文献１】特開平８−３０５２２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、部材交換、点検等のため、通常、画像形成装置には、開けることで内部を露出させるカバーが、画像形成装置の正面や側面に設けられる。このカバー（ドア）は、例えば、廃トナー容器の交換時、トナーコンテナ（カートリッジ）の交換時、紙詰まり（ジャム）発生時等、必要時に開けられるが、もしカバーが開けられたまま画像形成が行われると、外部の光が機内に入り込み、感光体ドラム等に照射され、感光体ドラムで形成される静電潜像を乱し、異常画像の発生の原因となるので、カバーの開閉は検出する必要がある。そのため、通常、画像形成装置には、カバーの開閉を検出用のスイッチ（例えば、インターロックスイッチ）が設けられる。
【０００５】
そこで、特許文献１を見ると、特許文献１記載の画像記録装置にも、スイッチが設けられている（特許文献１：段落［００１６］、図２等参照）。しかし、スイッチは、複数設けられる場合もあり、又、スイッチの状態を検出するための電気的な配線も必要であり、比較的耐久性等を有するスイッチを用いるので、カバーの開閉を検出するためのスイッチを設ければ、画像形成装置の製造コストは上昇するという問題がある。又、スイッチや配線のためのスペースも確保しなければならない。
【０００６】
尚、特許文献１記載の発明によれば、遮光用マーキングにより、廃トナーボックスを覆う廃トナーカバーが開けられたことを検出するが（特許文献１：段落［００１９］、［００２０］等参照）、廃トナーカバーを開ける際、画像記録装置のドアは必ず開いているので、スイッチを利用せずにカバーが開いていることは検出できる。しかし、使用者はカバーを開けた際に必ず廃トナーカバーを開けるとは限らない。又、廃トナーカバーが閉じられても、更に、筐体のカバーが閉じられたことまでは検出できない。従って、特許文献１記載の構成では、廃トナーカバーの開閉を筐体のカバー開閉検出に応用することまではできず、筐体のカバー開閉検出にスイッチが必要な構成である。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、トナー収容容器内のトナー量を検出する光センサを利用して、カバーを開閉を検出するためのスイッチを設けずともカバーの開閉を確実に検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、トナー像担持体としての感光体ドラムと、トナーを収容し、透光性を有する容器と、光源を有する発光部と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部とを有する光センサと、装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーと、メッセージを表示する表示部と、装置の制御を行うとともに、前記受光部の出力が入力される制御部とを備え、前記発光部と前記受光部は、前記容器の一部を挟むように配され、前記容器は、前記カバーの開状態で露出する位置に配され、前記制御部は、前記発光部の点灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記容器内のトナー量を判断するとともに、前記発光部の消灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記カバーの開閉状態を判断し、前記カバーが開いていると判断した場合、前記表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させることとした。
【０００９】
本発明の構成によれば、発光部の消灯状態における受光部の電圧値又は電流値から、カバーの開閉状態を判断し、インターロックスイッチ等のカバー開閉用検知用のスイッチを設けなくてもカバーの開閉状態を検出できるので、従来設けられていたスイッチを削除し、製造コストを削減することができる。又、制御部は、カバーが開いていると判断した場合、表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させるので、カバーが開いていれば、室内の照明による光や室内に照射される太陽光等の何らかの光（以下、「外乱光」という。）が機内の感光体ドラム等に照射されることによる異常画像の発生の危険性を使用者に警告できる。
【００１０】
又、感光体ドラムに外乱光が照射されると（例えば、紫外線など）、感光体ドラムの帯電特性に変化が生じ、感光体ドラムの劣化を引き起こす場合がある。この感光体ドラムの劣化が生ずると、例えば、形成しようとする画像の濃度と異なる画像が形成されてしまう要因となり、画像品質低下の要因となり好ましくない。従って、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させ、感光体ドラムの劣化の危険性も使用者に警告することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記容器は、廃トナーを収容し、前記光センサは前記容器への廃トナー投入口部分を挟み込むように配され、前記制御部は、前記発光部が発光状態で、前記受光部が受光していることを検出できない場合、前記容器は満杯状態と判断することとした。
【００１２】
本発明の構成によれば、制御部は、発光部が発光状態で、受光部が受光していることを検出できない場合、容器は満杯状態と判断するので、光センサを、カバーの開閉状態検出に利用しつつ、確実に廃トナー容器内の廃トナー量を検出することができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の発明において、最初に、前記発光部が消灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断し、その後、前記カバーが閉状態と判断された場合、前記発光部が発光し、前記受光部の出力により、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断することとした。
【００１４】
本発明の構成によれば、最初にカバーの開閉状態を検出後、容器内のトナー量を検出することができる。従って、カバー開状態では、受光部に外乱光が照射されるため、カバー開状態ではトナー容器内のトナー量を検出せず、カバー閉状態でのみ、廃トナー容器内の廃トナー量を検出する制御を行うことができる。尚、本発明の好適な実施形態例の１つである。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１又は２に記載の発明において、最初に、前記発光部が点灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断し、その後、前記発光部が消灯し、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断することとした。
【００１６】
本発明の構成によれば、最初に発光部が点灯し、受光部が受光状態であるか否かで、制御部は、容器のトナー量を判断するので、この時、受光部が受光状態でなければ、制御部は容器が満杯であること、及び、カバーの閉状態であることを認識できる。その後、発光部が消灯し、受光部が受光状態であればカバーの開状態であることを、受光部が受光状態でなければ容器が未満杯状態であることを、制御部はそれぞれ認識することができる。従って、最初の発光部の発光時の受光部の出力が、受光状態を示す場合のみ、発光部を消灯すればよい。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記カバーが開状態と判断された場合、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、前記受光部の出力とを比較し、印刷時、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させることとした。
【００１８】
本発明の構成によれば、機体内部に照射される光が一定量以上でなければ、印刷を継続することができる。一方、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、異常画像が発生する可能性が高いため、印刷動作を停止させる。従って、使用者の利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記カバーが開状態と判断された場合、前記制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させることとした。本発明の構成によれば、カバーが開状態であると、感光体ドラム等に光が照射され、異常画像発生等のエラーの原因となりうるが、カバーが開状態と判断された場合、制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させるので、エラーの発生を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明によれば、筐体の一部を構成するカバーの開閉を検出するスイッチを設けなくても、カバーの開閉状態を的確に検出することができ、製造コストの削減を果たすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜７を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２２】
（画像形成装置の概略構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１（画像形成装置に相当）について、図１を用いて構造の概略と、画像出力動作を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。尚、図１の右方がプリンタ１の前面側、左方が背面側である。
【００２３】
まず、図１に示すように、プリンタ１の正面上方に、使用者に対するメッセージ等を表示する操作パネル２（表示部に相当）が設けられる。操作パネル２は複数のＬＥＤからなるインジケータ２１や液晶表示部２２や各種設定用の複数のキー２３からなる。操作パネル２では、用紙切れやジャム発生等のエラー発生や印刷状況（印刷中や印刷完了）等の各種メッセージの表示をインジケータ２１や液晶表示部２２が行う（例えば、インジケータ２１の点滅、点灯や液晶表示部２２での文字表示等）。又、各キー２３により、例えば、使用する用紙サイズの選択等、プリンタ１に関する各種操作、設定が行える。
【００２４】
又、図１に示すように、プリンタ１の本体の内部下方には、用紙供給を行うカセット３０が配され、用紙がカセット３０の内部に積載される。そして、給紙ローラ３１が配され、モータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動する。この給紙ローラ３１の駆動により、用紙は、図１において、カセット３０の右上方に向けて送り出される。
【００２５】
カセット３０の用紙搬送方向下流に、用紙搬送路３２（搬送ローラ対３２ａ）、レジストローラ対３３、画像形成部４ａ、及び転写部４ｂが配置される。カセット３０から送り出された用紙は、用紙搬送路３２を通ってレジストローラ対３３に到達する。レジストローラ対３３は、用紙の斜め送りを矯正し、画像形成部４ａで形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙を転写部４ｂへと送り出す。
【００２６】
画像形成部４ａは、トナー像の形成を行う。この画像形成部４ａが形成するトナー像が、転写部４ｂにより用紙に転写される。具体的に、画像形成部４ａには、トナー像担持体としての感光体ドラム４１が設けられる。本実施形態の感光体ドラム４１は、アルミ等の金属の基体に、アモルファスシリコンの感光層が設けられる。尚、アモルファスシリコンに代え、ＯＰＣ（organic photo conductor）による感光層が設けられていても良い。
【００２７】
画像形成（トナー像形成）を説明すると、感光体ドラム４１の上部の帯電装置４２が、コロナ放電により感光体ドラム４１を所定の電位で帯電させる。尚、帯電装置４２は、ローラや帯電ブラシを用いるものでも良い。その後、ユーザ端末１００（図６参照）等からプリンタ１に送信された文字、図形等の画像データ等に基づき、画像形成部４ａ上方の露光装置４３にて制御されるレーザ光Ｌが、感光体ドラム４１に照射される。これにより、感光体ドラム４１上に画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、図１において感光体ドラム４１の右側方の現像装置４４が静電潜像にトナーを供給し、トナー像が現像される。
【００２８】
トナー像は、感光体ドラム４１の回転により、感光体ドラム４１と転写部４ｂの転写ローラ４５とが圧接して形成される転写ニップ部４６に進入する。この時、レジストローラ対３３によって同期をとって用紙も転写ニップ部４６に進入するとともに、転写ローラ４５には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、用紙に、トナー像が転写される。
【００２９】
図１の感光体ドラム４１の左方には、清掃装置５が設けられる。清掃装置５は、転写されずに残ったトナーや感光体ドラム４１の付着物（以下、「廃トナー５１」という。）を取り除き、清掃するものであり、感光体ドラム４１の軸線方向と平行な方向にのび、感光体ドラム４１に接する摺擦ローラ５２が設けられる。摺擦ローラ５２は、トナー像形成時、例えば、感光体ドラム４１と同じ方向に回転し、感光体ドラム４１の表面を研磨するようにして残トナー等を取り除く。尚、摺擦ローラ５２の代わりに、清掃用のブラシや、樹脂等のブレードを感光体ドラム４１に当接させ、清掃が行われても良い。
【００３０】
そして、図１において、摺擦ローラ５２の左方に、摺擦ローラ５２の軸線方向にのびる廃トナー搬送部材５３が設けられる。廃トナー搬送部材５３は、スクリュー状、螺旋状の羽などを有し、トナー像形成時などに回転する。この回転により、摺擦ローラ５２により感光体ドラム４１から除去された廃トナー５１が図１の紙面奥行き方向（プリンタ１の左右側面の方向）のいずれか一方に向けて搬送される。そして、詳細は後述するが、最終的に廃トナー５１は、廃トナー容器６（容器に相当）に収容、回収される。即ち、本実施形態のプリンタ１は、トナーを収容し、廃トナー容器６（詳細は後述するが、透光性）を有する。
【００３１】
次に、画像形成部４ａ及び転写部４ｂの用紙搬送方向下流には、トナー像が転写された用紙に加熱・加圧を行う定着装置４７、用紙搬送路３４（排出ローラ対３４ａ、排出ローラ対３４ｂ）、及び排出トレイ３５が配置される。転写部４ｂで未定着トナー像を担持した用紙は、定着装置４７に送られる。具体的に、定着装置４７には、例えば。発熱体を内蔵する加熱ローラ４７ａと、加熱ローラ４７ａに圧接して定着ニップ部４８を形成する加圧ローラ４７ｂが設けられ、このニップに用紙が進入してトナー像の定着が行われる。定着装置４７から排出された用紙は、用紙搬送路３４を通って上方へ送られ、排出口３６から、本体の最上部の排出トレイ３５に排出され、１枚の用紙の画像形成（印刷）が完了する。
【００３２】
（廃トナー容器６と、廃トナー容器内のトナー量検出）
ここで、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１では、トナー収容容器（本実施形態の説明では、廃トナー容器６。その他の容器としては、トナーコンテナ等）内のトナー量を検出する光センサ７を利用して、側面カバー１ａを開閉を検出するためのスイッチを設けずとも側面カバー１ａの開閉を確実に検出する点に特徴があるので、廃トナー容器６と、廃トナー容器内のトナー量検出の概要を図２乃至５を用いて、以下、説明する。
【００３３】
尚、図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１を左斜め上方から見た斜視図の一例である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器内のトナー量検出の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は、未満杯状態、（ｂ）は満杯状態、（ｃ）は、外乱光による満杯検出不可状態を示す。図５は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー量検出回路の一例を示す回路図である。
【００３４】
まず、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１には、装置の筐体の一部として、開閉可能な側面カバー１ａ（カバーに相当）が設けられる（開閉方向を実線矢印で図示）。そして、廃トナー容器６は、側面カバー１ａの開状態で露出する位置に配され、具体的に、プリンタ１の左側面内部に取り付けられる。そして、廃トナー容器６の取付時や、廃トナー容器６の満杯検出による廃トナー容器６の交換時には、プリンタ１の側面カバー１ａが開けられ、取付、交換の作業がなされる。尚、図２おいて破線で示す回転体は、感光体ドラム４１である。尚、プリンタ内部における感光体ドラム４１や廃トナー容器６の設置位置には、ある程度制限があるので、通常、側面カバー１ａを開けた状態では、外乱光が感光体ドラム４１に照射される場合がある位置関係となる。尚、図２におけるプリンタ１上部の実線矢印は、印刷済み用紙の排出方向の一例を示す。
【００３５】
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構について説明する。尚、図３では、画像形成部４ａの構成は、感光体ドラム４１と清掃装置５以外の部分は、便宜上図示を省略している。
【００３６】
図３に示すように、感光体ドラム４１の軸線方向に沿って、清掃装置５が設けられ、この清掃装置５内に、摺擦ローラ５２と廃トナー搬送部材５３とが設けられる（図３では不可視）。尚、図１を用いて説明したように、摺擦ローラ５２と廃トナー搬送部材５３は、感光体ドラム４１の軸線方向に沿って設けられる。そして、清掃装置５の一端の下面には、例えば、清掃装置５から廃トナー５１を排出するための穴部５４が設けられ、この穴部５４に清掃装置５内の廃トナー５１を運び出すための搬送管５５が接続される。尚、清掃装置５からの廃トナー５１の排出は、吸引装置（不図示）等を別途設けて行われてもよい。
【００３７】
そして、廃トナー搬送部材５３は、穴部５４及び搬送管５５に向けて清掃装置５内の廃トナー５１を搬送し、廃トナー５１は、清掃装置５から搬送管５５に送り出される。この搬送管５５の他端側には、廃トナー容器６が接続される。この構成により、廃トナー５１は、廃トナー容器６に送り込まれ、回収される。
【００３８】
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器６での廃トナー量の検出機構（満杯検出機構）を説明する。
【００３９】
本実施形態のプリンタ１の廃トナー容器６は、最上部に、例えば円筒状の突出部６ａを有する。この突出部６ａの上面が開口し、この開口が、廃トナー５１の投入口６ｂとなる。そして、光センサ７は廃トナー５１の投入口６ｂ部分を挟み込むように配される。そして、廃トナー容器６は、透光性（例えば、透明、半透明）を有する樹脂で形成される。
【００４０】
廃トナー容器６の取付位置で、プリンタ１には、突出部６ａを挟むように光センサ７が設けられる。光センサ７は、発光部７１と受光部７２からなる。発光部７１は、廃トナー容器６の満杯検出等を行う際に発光する光源（例えば、ＬＥＤ７１ａ）を有し、受光部７２に向けて光を発する。一方、受光部７２は、光を受光すると、電流又は電圧を出力する受光素子を備える。受光素子としては、フォトトランジスタやフォトダイオードを用いることができる（詳細は後述。本実施形態では、フォトトランジスタ７２ａを使用）。即ち、本実施形態のプリンタ１は、光源を有する発光部７１と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部７２とを有する光センサ７を備える。又、発光部７１と受光部７２は、廃トナー容器６の一部を挟むように配される。
【００４１】
図４（ａ）に示す状態では、廃トナー容器６は透光性を有するので、発光部７１の光は廃トナー容器６を通り抜け、受光部７２に到達する（透過光）。一方、図４（ｂ）に示す状態では、廃トナー容器内には、廃トナー５１が満たされて、ほぼ満杯の状態である。言い換えると、突出部６ａまで廃トナー５１が充填されている。この場合、発光部７１を発光させても、突出部６ａにまで到る廃トナー５１の存在で、発光部７１が発する光を受光部７２は受光できない。即ち、発光部７１を発光させた場合、図４（ａ）に示す未満杯状態と、図４（ｂ）に示す満杯状態での、受光部７２の出力は異なる。従って、受光部７２の出力を監視し、側面カバー１ａの閉状態で、発光部７１が発光しても、受光部７２が未受光状態であれば、廃トナー容器内の廃トナー５１は、満杯と言うことができる。
【００４２】
図４（ｃ）は、側面カバー１ａが開けられているために、外乱光が受光部７２に照射されて、満杯検出不可状態を示している。通常、プリンタ１は、室内に設置されるところ、外乱光としては、窓から室内に入る太陽光や、室内の蛍光灯、電気スタンド等のなどによる照明光などがある。この外乱光が受光部７２に入射されると、廃トナー容器６が満杯であっても外乱光により、受光部７２の出力が未満杯状態と区別ができない状態となり得る。従って、満杯検出を行う場合は、側面カバー１ａは閉じ、外乱光のない状態で行うべきである。
【００４３】
ここで、図５に基づき、廃トナー容器内の廃トナー量検出用回路８の一例を述べる。
【００４４】
図５に示す廃トナー量検出用回路８では、光センサ７の発光部７１と受光部７２を含む回路である。まず、光センサ７の発光部７１としてのＬＥＤ７１ａは一端に電流制限用の抵抗Ｒ１を介して電源ＶＤＤ１が接続され、他端はグランドに接続される。そして、ＬＥＤ７１ａと電源ＶＤＤ１の間には、ＬＥＤ７１ａの点灯制御用のスイッチＳＷが設けられる。このスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ制御は後述する制御部９のＣＰＵ９１（図６参照）が行い得る。もし、ＣＰＵ９１が、そのポートＰ１を例えばＨｉｇｈ状態として、スイッチＳＷをＯＮすれば、ＬＥＤ７１ａが点灯する。
【００４５】
そして、廃トナー容器６を挟み、ＬＥＤ７１ａの光を受ける位置に、受光部７２としてのフォトトランジスタ７２ａが設けられる。フォトトランジスタ７２ａのエミッタは、グランドに接続され、コレクタは、抵抗Ｒ２とＲ３の２つの抵抗を介し、電源ＶＤＤ２に接続される。尚、例えば、商用電源に接続され整流や降圧等を行い、プリンタ内の各部に電力を供給するためプリンタ内に設けられる電源装置９４（図６参照）から、電源ＶＤＤ１、ＶＤＤ２は電力の供給を受ける。尚、電源ＶＤＤ１と電源ＶＤＤ２は、同じ電源としてもよい。
【００４６】
そして、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の間の電圧ＶｏがＣＰＵ９１のポートＰ２に取り込まれる。ここで、本実施形態では、このＶｏをフォトトランジスタ７２ａの出力電圧として利用し、ＣＰＵ９１に取り込まれた出力電圧Ｖｏは、ＣＰＵ９１内のＡ／Ｄ変換回路で、その電圧値が認識される。言い換えると、フォトトランジスタ７２ａに流れる電流を抵抗Ｒ２で電圧に変換し、その結果がＣＰＵ９１に入力される。
【００４７】
もし、ＬＥＤ７１ａの発光時、廃トナー容器６が未満杯状態であれば（図４（ａ）の状態）、フォトトランジスタ７２ａにＬＥＤ７１ａの光は到達しＯＮ状態となる。そうすると、出力電圧Ｖｏの電圧値は、ほぼ、電源ＶＤＤ２を、抵抗Ｒ２とＲ３とで分圧した値となる。そうすると、ＣＰＵ９１のポートＰ２に入力される出力電圧Ｖｏは、未満杯状態では、電源ＶＤＤ２よりも小さくなる（Ｌｏｗ状態）。例えば、抵抗Ｒ２を抵抗Ｒ３に対して十分小さい抵抗値にしておけば、未満杯状態と満杯状態での出力電圧Ｖｏの変化は、大きくなる。
【００４８】
一方、ＬＥＤ７１ａの発光時に、廃トナー容器６が満杯状態であれば（図４（ｂ）の状態）、フォトトランジスタ７２ａにＬＥＤ７１ａの光は到達せず、ＯＦＦ状態のままである。そうすると、フォトトランジスタ７２ａは導通せず、出力電圧Ｖｏは、ほぼ電源ＶＤＤ２の電圧値を示す。そうすると、ＣＰＵ９１のポートＰ２に入力される出力電圧Ｖｏは、未満杯状態では、電源ＶＤＤ２とほぼ同じとなる（Ｈｉｇｈ状態）。
【００４９】
更に、側面カバー１ａが開いていて、外乱光がフォトトランジスタ７２ａに照射されている状態であれば（図４（ｃ）の状態）、フォトトランジスタ７２ａはＬＥＤ７１ａの点灯、非点灯にかかわらず、ＯＮ状態となる。従って、ＬＥＤ７１ａが消灯状態で、ＣＰＵ９１のポートＰ２に入力される出力電圧Ｖｏが、満杯状態での出力電圧Ｖｏよりも小さければ、側面カバー１ａは開いていると判定することができる。又、外乱光の光量に応じ、フォトトランジスタ７２ａは流れる電流が変化し、出力電圧Ｖｏの値は、外乱光のフォトトランジスタ７２ａへの入射光量が多いほど小さくなる。従って、出力電圧Ｖｏの電圧値をみれば、側面カバー１ａの開口部から、プリンタ内部に照射される光の光量を把握することができる。
【００５０】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の一例を示すブロック図である。
【００５１】
まず、図６に示すように、本実施形態のプリンタ１本体内に、装置の制御を行うとともに受光部７２の出力が入力される制御部９を備え、制御部９は、ＣＰＵ９１、Ｉ／Ｆ部９２、記憶部９３等で構成される。前記ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部９３に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、プリンタ１の各部を制御する。又、ＣＰＵ９１は、フォトトランジスタ７２ａのコレクタの出力電圧Ｖｏが入力され、その電圧値を把握し、廃トナー容器６の満杯検出及び側面カバー１ａの開閉状態を判断する。
【００５２】
記憶部９３は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等のメモリで構成される。この記憶部９３により、制御用プログラム、制御用データ、画像データ、使用者によるプリンタ１の設定情報等を、不揮発的に記憶し、展開することができる。又、本発明を実施するため、記憶部９３は、光センサ７を用いて、廃トナー容器６の廃トナー量を検出や側面カバー１ａの開閉状態を検出し、その表示を行うためのプログラムやデータを記憶する。
【００５３】
前記Ｉ／Ｆ部９２は、複数種のコネクタ、ソケットを有し、プリンタ１に外部コンピュータとしてのユーザ端末１００等を、直接又はネットワーク等により通信可能に接続するためのインターフェイスである。そして、プリンタ１の制御部９は、ユーザ端末１００等から画像データや、画像形成の際の設定データの送信を受けて画像形成を行う。尚、図４では、便宜上１つのみユーザ端末１００を図示しているが、当然複数のユーザ端末１００を接続してもよい。又、例えば、Ｉ／Ｆ部９２に携帯メモリ（不図示）を挿入し、携帯メモリ内の画像データに基づいて印刷を行うこともできる。
【００５４】
そして、制御部９は、Ｉ／Ｏポート（不図示）やバス（不図示）でプリンタ内の各部と接続され、制御部９は、カセット３０、用紙搬送路３２、３４、画像形成部４ａ、転写部４ｂ、操作パネル２、光センサ７、定着装置４７等の各部の動作を制御する。
【００５５】
特に、画像形成部４ａについて言えば、制御部９は、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４での電気的な動作（帯電、露光装置４３のレーザ出力、現像装置４４でのバイアス等）を制御する。又、制御部９は、感光体ドラム４１や、現像装置４４の現像ローラや、清掃装置５の摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３を回転させる際の駆動力を供給するメインモータＭ１のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。例えば、制御部９は、印刷時、メインモータＭ１をＯＮして、感光体ドラム４１、摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３を回転させる。
【００５６】
又、特に、本発明に関し、制御部９（ＣＰＵ９１）は、上述したように光センサ７の発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）の点灯を制御する。又、制御部９（ＣＰＵ９１）は、光センサ７の受光部７２（フォトトランジスタ７２ａ）の出力を受け、廃トナー容器６の満杯、未満杯、側面カバー１ａの開閉状態等を検出する（詳細は後述）。
【００５７】
（光センサ７を用いたカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出）
次に、図７に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１について、側面カバー１ａの開閉を検出するためのスイッチ（例えば、インターロックスイッチ）を設けずに、光センサ７を用いたカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出を行う際の制御の流れの一例を説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、図７のスタートは、光センサ７のカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の実行時である。ここで、これらの検出動作の実行動作の周期は、例えば、数秒間程度、より好ましくは１秒間程度とすることが好ましい。言い換えると、廃トナー容器６の交換等のため、側面カバー１ａを開けられたと遅滞なく検出できる時間である。即ち、フローが終了するごとに、一定の周期で、再度フローを開始することができる。尚、このような制御により、光センサ７の発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）は常時点灯状態とはならず、光センサ７の長寿命化を図ることができる。
【００５９】
次に、フロー開始後、制御部９は、ＬＥＤ７１ａの状態を消灯状態で保持する（ステップ♯１）。次に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、受光部７２（フォトトランジスタ７２ａ）が、受光状態であるかを確認する（ステップ♯２）。即ち、フォトトランジスタ７２ａの出力電圧Ｖｏから、側面カバー１ａが開いているため、フォトトランジスタ７２ａに光が照射された状態かを確認する。
【００６０】
もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態であれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、側面カバー１ａが開いているので、制御部９は、操作パネル２の液晶表示部２２やインジケータ２１により、側面カバー１ａを閉じる旨の表示を行う（ステップ♯３）。例えば、液晶表示部２２に「ソクメンカバーガアイテイマス。トジテクダサイ」といった表示を行うことができる。
【００６１】
一方、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出せず、受光状態ではない場合（ステップ♯２のＮｏ。ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧ＶｏはＨｉｇｈ）、制御部９は、側面カバー１ａは閉じていると（閉状態）認識し、ＬＥＤ７１ａを発光させる（ステップ♯４）。
【００６２】
そして、ステップ♯２と同様に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、フォトトランジスタ７２ａが、受光状態であるかを確認する（ステップ♯５）。もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態である場合（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部９は、廃トナー容器６が未満杯状態と判断し（ステップ♯６）、処理を終了する（エンド）。
【００６３】
一方、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出せず、受光状態でない場合（ステップ♯５のＮｏ）、廃トナー容器６が満杯状態であると判断し、満杯状態判断回数のカウント数に１を加える（ステップ♯７）。次に、満杯状態判断回数のカウント数が所定回数を超えていないか確認する（ステップ♯８）。このステップ♯７とステップ♯８を行う理由は、搬送管５５からちょうど廃トナー容器６に廃トナー５１が投入されたタイミングでフォトトランジスタ７２ａの出力をＣＰＵ９１が確認した場合、満杯状態と誤検知してしまう場合があるためである。この誤検知を避けるため、所定回数連続して満杯状態と判断された場合のみ（ステップ♯８のＮｏ）、制御部９は、操作パネル２に廃トナー容器６が満杯状態である旨の表示を行う（ステップ♯９）。例えば、液晶表示部２２に「ハイトナーガマンパイジョウタイデス。ヨウキヲコウカンシテクダイ。」といった表示を行うことができる。尚、所定回数は、任意に定めることができる（例えば、数回〜十数回。）。
【００６４】
尚、満杯表示時、廃トナー容器６の交換確認のため、廃トナー容器６交換が完了し、側面カバー１ａを閉じた段階で、使用者が、液晶表示部２２等による操作パネル２へのキー操作を行うことを要求しても良い（例えば、液晶表示部２２でその旨を表示）。廃トナー容器６が未装着で印刷が行われれば、廃トナー５１で機内を汚染してしまうからである。
【００６５】
一方、満杯状態判断回数が所定回数に到っていない場合（ステップ♯８のＹｅｓ）、例えば、ステップ♯１に戻ればよい。尚、ループした結果、ステップ♯６に到った場合、制御部９は、満杯状態の誤検知のため、制御部９は、満杯状態判断回数をクリアする。
【００６６】
このように、制御部９は、発光部７１の点灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、廃トナー容器内のトナー量を判断するとともに、発光部７１の消灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、側面カバー１ａの開閉状態を判断し、側面カバー１ａが開いていると判断した場合、操作パネル２に、側面カバー１ａを閉じる旨のメッセージを表示させる。具体的に、制御部９は、発光部７１が発光状態で、受光部７２が受光していることを検出できない場合、廃トナー容器６は満杯状態と判断する。又、最初に、発光部７１が消灯している状態で、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、側面カバー１ａの開閉状態を判断し、その後、側面カバー１ａが閉状態と判断された場合、発光部７１が発光し、受光部７２の出力により、制御部９は、廃トナー容器６のトナー量を判断する。
【００６７】
このようにして、本発明の第１の実施形態の構成によれば、発光部７１の消灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、カバー（側面カバー１ａ）の開閉状態を判断し、インターロックスイッチ等のカバー開閉用検知用のスイッチを設けなくてもカバーの開閉状態を検出できるので、従来設けられていたスイッチを削除することができ、製造コストを削減することができる。又、制御部９は、カバーが開状態と判断した場合、表示部（操作パネル２）に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させるので、カバーが開いていれば、室内の照明による光や室内に照射される太陽光等の何らかの光（以下、「外乱光」という。）が機内の感光体ドラム４１に照射されて異常画像の発生の危険性を使用者に警告できる。
【００６８】
又、感光体ドラム４１に外乱光が照射されると（例えば、紫外線）、感光体ドラム４１の帯電特性に変化が生じ、感光体ドラム４１の劣化の原因となる。この感光体ドラム４１の劣化が生ずると、例えば、形成しようとする画像の濃度と異なる画像が形成されてしまう要因となり、画像品質低下の要因となり好ましくない。従って、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させ、感光体ドラム４１の劣化の危険性も使用者に警告することができる。
【００６９】
又、制御部９は、発光部７１が発光状態で、受光部７２が受光していることを検出できない場合、容器は満杯状態と判断するので、光センサ７を、カバーの開閉状態検出に利用しつつ、確実に廃トナー容器内の廃トナー量を検出できる。又、最初にカバーの開閉状態を検出した後、容器内のトナー量を検出することができる。従って、カバーの開状態では、受光部７２に外乱光が照射されるため、カバー開状態では、トナー容器内のトナー量を検出せず、カバー閉状態でのみ、廃トナー容器内の廃トナー量を検出する制御を行うことができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に、図８を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７１】
第２の実施形態は、光センサ７を用いて、カバー開閉状態検出と廃トナー量の検出する点など、基本的に同じであるが、第１の実施形態とは、最初に発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）を発光させ、廃トナー容器６の廃トナー量を確認する点で異なるなど、確認、制御の順序の点で異なる。又、外乱光照射による感光体ドラム４１の劣化の有無の判断や、印刷の停止をさせるかどうかの判断を行う制御を追加した応用である点でも異なる。そこで、以下、第２の実施形態について説明する。尚、プリンタ１の構成自体は、第１と第２の実施形態では異ならず、同一の部分については、説明、図示を省略し、又、同一の符号を用いて説明を行う。
【００７２】
まず、図８のスタートは、光センサ７のカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の実行時である。ここで、これらの検出動作の実行動作の周期は、第１の実施形態と同様でよい。次に、制御部９は、ＬＥＤ７１ａを発光させる（ステップ♯１１）。次に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、受光部７２（フォトトランジスタ７２ａ）が、受光状態であるか確認する（ステップ♯１２）。もし、フォトトランジスタ７２ａが受光状態ではない場合（ステップ♯１２のＮｏ。ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧ＶｏはＨｉｇｈ）、廃トナー容器６が満杯状態であると判断し、満杯状態判断回数のカウント数に１を加える（ステップ♯１３）。即ち、ＬＥＤ７１ａを点灯させても、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出しなければ、側面カバー１ａが閉じられていることが確認される。更に、満杯状態であることも検出できる。
【００７３】
次に、満杯状態判断回数のカウント数が所定回数を超えていないか確認する（ステップ♯１４）。このステップ♯１３とステップ♯１４を行う理由は、第１の実施形態と同様、満杯状態の誤検知を回避するためである。所定回数連続して満杯状態と判断された場合（ステップ♯１４のＮｏ）、制御部９は、操作パネル２に廃トナー容器６が満杯状態である旨の表示を行う（ステップ♯１５→エンド）。尚、その表示内容は、第１の実施形態と同様でよい。一方、満杯状態判断回数が所定回数に到っていない場合（ステップ♯１４のＹｅｓ）、例えば、ステップ♯１１に戻ればよい。
【００７４】
もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態である場合（ステップ♯１２のＹｅｓ）、制御部９は、側面カバー１ａが開いている又は、廃トナー容器６は未満杯状態と認識し（ステップ♯１６）、制御部９は、ＬＥＤ７１ａを消灯させる（ステップ♯１７）。そして、制御部９は、フォトトランジスタ７２ａが、受光状態であるかを確認する（ステップ♯１８）。フォトトランジスタ７２ａが、光の照射を検出せず、受光状態ではない場合（ステップ♯１８のＮｏ）、制御部９は、廃トナー容器６が未満杯状態と判断し（ステップ♯１９）、処理を終了する（エンド）。
【００７５】
もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態である場合（ステップ♯１８のＹｅｓ）、制御部９は、側面カバー１ａが開いていて、外乱光が機内に入り込む状態と認識する（ステップ♯２０）。次に、制御部９は、フォトトランジスタ７２ａの出力を確認し（ステップ♯２１）、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上かを確認する（ステップ♯２２）。
【００７６】
ここで、感光体ドラム４１における感光層への太陽光や室内照明光の直接照射は、帯電特性の変化（感光層の組成の変化）の原因となり、一般的に避けるべきとされる。尚、アモルファスシリコンの感光体ドラム４１の場合は、室内照明光程度ならば耐え得る場合もあるが好ましくない。そして、図２に示すように、側面カバー１ａが開いているため、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であると、感光体ドラム４１の急速な劣化を招く畏れがある。そこで、ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧Ｖｏを確認して、プリンタ１の内部の感光体ドラム４１に照射される光量を確認する。
【００７７】
そして、制御部９がプリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であると判断した場合（ステップ♯２２のＹｅｓ）、制御部９は、操作パネル２に感光体ドラム４１の劣化を招く畏れがあるため、側面カバー１ａを閉じる旨の表示を行う（ステップ♯２３）。この場合、例えば、制御部９は、液晶表示部２２に「ソクメンカバーヲトジテクダサイ（カンコウタイドラムノレッカ）」のような表示を行わせることができる。これにより、側面カバー１ａを閉じることの緊急性を使用者は把握できる。
【００７８】
具体的に、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であるか否かは、ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧Ｖｏが閾値を下回るか否かにより判断することができる。そして、第２の実施形態でも適用される図５に示した回路では、フォトトランジスタ７２ａへの光の照射量が多いほど、ＣＰＵ９１に入力される出力電圧Ｖｏは低くなる。そして、出力電圧Ｖｏの最低値は、抵抗Ｒ２とＲ３の抵抗値や、電源ＶＤＤ２や、フォトトランジスタ７２ａの特性によって定まり、閾値は、出力電圧Ｖｏがとり得る最低値と、最高値（ほぼ電源ＶＤＤ２の電圧値）の間で任意に定めることができる。
【００７９】
例えば、感光体ドラム４１の劣化を急速に招くほどの光量を繰り返しの実験により導き出し、その光量で側面カバー１ａを照射した際の出力電圧Ｖｏの値が、閾値と定められても良い。又、感光体ドラム４１に光が照射されると、照射部分の帯電がキャンセルされ（露光装置４３による露光と同様）、異常画像が発生する場合があるので、異常画像が発生し始める側面カバー１ａへの照射光量を実験により導き出し、その光量で側面カバー１ａを照射した際の出力電圧Ｖｏの値が閾値と定められても良い。又、例えば、側面カバー１ａに太陽光が照射された場合の出力電圧Ｖｏと定めても良い（この場合、閾値は、出力電圧Ｖｏがとり得る最低値となり得る）。又、プリンタ１は、事務所、事務室に設置されることが多い点を勘案して、例えば、ＪＩＳの照度基準（ＪＩＳ Ｚ ９１１０ 付表１）における３００〜１５００ルクス程度での室内照明下での出力電圧Ｖｏを基準に定めても良い。このように閾値は、適宜設定できる。
【００８０】
そして、更に、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上である場合、制御部９は、印刷を実行しようとする印刷ジョブを有するか確認する（ステップ♯２４）。もし、印刷ジョブがあれば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部９は、印刷ジョブの実行を停止させる（ステップ♯２５）。これは、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であると異常画像が形成される蓋然性が高いためである。そして、制御部９は、ＬＥＤ７１ａの消灯状態で、出力電圧Ｖｏを確認し、側面カバー１ａが閉じられたかを確認する（ステップ♯２６）。もし、側面カバー１ａが閉じられたことを検出できなければ（ステップ♯２６のＮｏ）、確認作業を継続し（ステップ♯２６のループ）、側面カバー１ａが閉じられたことを検出できれば（ステップ♯２７のＹｅｓ）、印刷を再開する（ステップ♯２７→エンド）。
【００８１】
一方で、制御部９がプリンタ１の内部に照射される光が一定量以上でないと判断した場合（ステップ♯２２のＮｏ）、又、印刷ジョブがない場合（ステップ♯２４のＮｏ）、本制御は終了する（エンド）。尚、制御部９が、プリンタ１の内部に照射される光が一定量未満であると判断した場合（ステップ♯２２のＮｏ）、異常画像が形成される蓋然性は低いので、印刷ジョブがあった場合、使用者の利便性を優先して、印刷動作は継続される。
【００８２】
このように、本実施形態では、最初に、発光部７１が点灯している状態で、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、廃トナー容器６のトナー量を判断し、その後、発光部７１が消灯し、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、カバー（側面カバー１ａ）の開閉状態を判断する。又、カバーが開状態と判断された場合、制御部９は、機体内部に照射される光が一定量を以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、受光部７２の出力とを比較し、印刷時、制御部９は、機体内部に照射される光が一定量を以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させる。
【００８３】
このようにして、本発明の第２の実施形態の構成によれば、最初に発光部７１が点灯し、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、容器（廃トナー容器６）のトナー量を判断するので、この時、受光部７２が受光状態でなければ、制御部９は容器が満杯であること、及び、カバーの閉状態であることを認識できる。その後、発光部７１が消灯し、受光部７２が受光状態であれば、カバー（側面カバー１ａ）が開状態であることを、受光部７２が受光状態でなければ容器が未満杯状態であることを、制御部９はそれぞれ認識することができる。従って、最初の発光部７１の発光時の受光部７２の出力が、受光状態を示す場合のみ、発光部７１を消灯すればよい。
【００８４】
又、機体内部に照射される光が一定量未満程度であれば、印刷を継続することができる。一方、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、異常画像が発生する可能性が高いため、印刷動作を停止させることができる。従って、使用者の利便性の高い画像形成装置（例えば、プリンタ１）を提供することができる。
【００８５】
次に、他の実施形態について説明する。上記の第2の実施形態では、プリンタ１の内部に照射される光が一定量未満であると判断した場合、印刷を継続していたが、側面カバー１ａの開状態を検出すれば、印刷動作を開始しない又は停止させ、印刷ジョブの実行を全て停止させても良い。これにより、カバーが開状態であると、例えば、感光体ドラム４１等に光が照射され、異常画像発生等の原因となりうるが、制御部９は、カバーが開状態であると印刷動作を開始しない又は停止させるので、エラーの発生を確実に防止することができる。
【００８６】
又、上記実施形態では、モノクロ（白黒）の画像形成装置について説明したが、複数色のトナーを使用する画像形成装置であって、各色の廃トナーを容器に回収し、廃トナー容器の取付、交換のためにカバーを有する画像形成装置であれば、本発明は適用される。即ち、本発明は、カラー、モノクロを問わす適用され得る。
【００８７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、廃トナー容器及び、廃トナー容器を取り付けるためのカバーを有する画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタを左斜め上方から見た斜視図の一例である。
【図３】第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る廃トナー容器内のトナー量検出の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は、未満杯状態、（ｂ）は満杯状態、（ｃ）は、外乱光による満杯検出不可状態を示す。
【図５】第１の実施形態に係る廃トナー量検出回路の一例を示す回路図である。
【図６】第１の実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１ プリンタ（画像形成装置） １ａ 側面カバー（カバー）
２ 操作パネル（表示部） ６ 廃トナー容器（容器）
６ｂ 投入口 ７ 光センサ
７１ 発光部 ７１ａ ＬＥＤ（発光部７１）
７２ 受光部 ７２ａ フォトトランジスタ（受光部７２）
９ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トナーを用いる電子写真方式での画像形成装置は、感光体ドラム上にトナー像が形成され、このトナー像を用紙等の記録媒体に転写し、定着を行い、画像形成（印刷）を行う。そして、補給用トナーを収容するトナーコンテナや、記録媒体に転写されなかった廃トナーを収容する容器のほか、その他の多数の部材が画像形成装置内に設けられる。そして、一般に、トナーコンテナ等の多数の部材の交換や確認や用紙のジャム（詰まり）発生時の処理作業等のため、画像形成装置の筐体（カバー）の一部は、開閉可能に構成される。このような開閉可能なカバーを有する画像記録装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、装置に開閉ドア４０が設けられ、消耗品の交換時やジャム時に、このドア４０を開いて作業をする機構を有し、このとき、機械的な動作にて駆動系の電源を切断できるようにスイッチ４１が設けられる画像記録装置が記載されている。尚、特許文献１記載の発明は、消耗部材の交換状態を検知する検知手段としての画像形成の際に廃棄された記録材（トナー）の検出機構を有し、この検出機構での交換状態の検知結果をもとに、所定の初期化処理を選択的に行なう。これにより、感光ドラムや現像器カートリッジ等のユニット交換の検知とそれに応じた各種設定の初期化の制御を行おうとする（特許文献１：請求項１、請求項５、請求項６、段落［０００５］、［００１６］、図２等参照）。
【特許文献１】特開平８−３０５２２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、部材交換、点検等のため、通常、画像形成装置には、開けることで内部を露出させるカバーが、画像形成装置の正面や側面に設けられる。このカバー（ドア）は、例えば、廃トナー容器の交換時、トナーコンテナ（カートリッジ）の交換時、紙詰まり（ジャム）発生時等、必要時に開けられるが、もしカバーが開けられたまま画像形成が行われると、外部の光が機内に入り込み、感光体ドラム等に照射され、感光体ドラムで形成される静電潜像を乱し、異常画像の発生の原因となるので、カバーの開閉は検出する必要がある。そのため、通常、画像形成装置には、カバーの開閉を検出用のスイッチ（例えば、インターロックスイッチ）が設けられる。
【０００５】
そこで、特許文献１を見ると、特許文献１記載の画像記録装置にも、スイッチが設けられている（特許文献１：段落［００１６］、図２等参照）。しかし、スイッチは、複数設けられる場合もあり、又、スイッチの状態を検出するための電気的な配線も必要であり、比較的耐久性等を有するスイッチを用いるので、カバーの開閉を検出するためのスイッチを設ければ、画像形成装置の製造コストは上昇するという問題がある。又、スイッチや配線のためのスペースも確保しなければならない。
【０００６】
尚、特許文献１記載の発明によれば、遮光用マーキングにより、廃トナーボックスを覆う廃トナーカバーが開けられたことを検出するが（特許文献１：段落［００１９］、［００２０］等参照）、廃トナーカバーを開ける際、画像記録装置のドアは必ず開いているので、スイッチを利用せずにカバーが開いていることは検出できる。しかし、使用者はカバーを開けた際に必ず廃トナーカバーを開けるとは限らない。又、廃トナーカバーが閉じられても、更に、筐体のカバーが閉じられたことまでは検出できない。従って、特許文献１記載の構成では、廃トナーカバーの開閉を筐体のカバー開閉検出に応用することまではできず、筐体のカバー開閉検出にスイッチが必要な構成である。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、トナー収容容器内のトナー量を検出する光センサを利用して、カバーを開閉を検出するためのスイッチを設けずともカバーの開閉を確実に検出することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、トナー像担持体としての感光体ドラムと、トナーを収容し、透光性を有する容器と、光源を有する発光部と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部とを有する光センサと、装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーと、メッセージを表示する表示部と、装置の制御を行うとともに、前記受光部の出力が入力される制御部とを備え、前記発光部と前記受光部は、前記容器の一部を挟むように配され、前記容器は、前記カバーの開状態で露出する位置に配され、前記制御部は、前記発光部の点灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記容器内のトナー量を判断するとともに、前記発光部の消灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記カバーの開閉状態を判断し、前記カバーが開いていると判断した場合、前記表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させることとした。
【０００９】
本発明の構成によれば、発光部の消灯状態における受光部の電圧値又は電流値から、カバーの開閉状態を判断し、インターロックスイッチ等のカバー開閉用検知用のスイッチを設けなくてもカバーの開閉状態を検出できるので、従来設けられていたスイッチを削除し、製造コストを削減することができる。又、制御部は、カバーが開いていると判断した場合、表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させるので、カバーが開いていれば、室内の照明による光や室内に照射される太陽光等の何らかの光（以下、「外乱光」という。）が機内の感光体ドラム等に照射されることによる異常画像の発生の危険性を使用者に警告できる。
【００１０】
又、感光体ドラムに外乱光が照射されると（例えば、紫外線など）、感光体ドラムの帯電特性に変化が生じ、感光体ドラムの劣化を引き起こす場合がある。この感光体ドラムの劣化が生ずると、例えば、形成しようとする画像の濃度と異なる画像が形成されてしまう要因となり、画像品質低下の要因となり好ましくない。従って、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させ、感光体ドラムの劣化の危険性も使用者に警告することができる。
【００１１】
又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記容器は、廃トナーを収容し、前記光センサは前記容器への廃トナー投入口部分を挟み込むように配され、前記制御部は、前記発光部が発光状態で、前記受光部が受光していることを検出できない場合、前記容器は満杯状態と判断することとした。
【００１２】
本発明の構成によれば、制御部は、発光部が発光状態で、受光部が受光していることを検出できない場合、容器は満杯状態と判断するので、光センサを、カバーの開閉状態検出に利用しつつ、確実に廃トナー容器内の廃トナー量を検出することができる。
【００１３】
又、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の発明において、最初に、前記発光部が消灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断し、その後、前記カバーが閉状態と判断された場合、前記発光部が発光し、前記受光部の出力により、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断することとした。
【００１４】
本発明の構成によれば、最初にカバーの開閉状態を検出後、容器内のトナー量を検出することができる。従って、カバー開状態では、受光部に外乱光が照射されるため、カバー開状態ではトナー容器内のトナー量を検出せず、カバー閉状態でのみ、廃トナー容器内の廃トナー量を検出する制御を行うことができる。尚、本発明の好適な実施形態例の１つである。
【００１５】
又、請求項４に係る発明は、請求項１又は２に記載の発明において、最初に、前記発光部が点灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断し、その後、前記発光部が消灯し、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断することとした。
【００１６】
本発明の構成によれば、最初に発光部が点灯し、受光部が受光状態であるか否かで、制御部は、容器のトナー量を判断するので、この時、受光部が受光状態でなければ、制御部は容器が満杯であること、及び、カバーの閉状態であることを認識できる。その後、発光部が消灯し、受光部が受光状態であればカバーの開状態であることを、受光部が受光状態でなければ容器が未満杯状態であることを、制御部はそれぞれ認識することができる。従って、最初の発光部の発光時の受光部の出力が、受光状態を示す場合のみ、発光部を消灯すればよい。
【００１７】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記カバーが開状態と判断された場合、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、前記受光部の出力とを比較し、印刷時、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させることとした。
【００１８】
本発明の構成によれば、機体内部に照射される光が一定量以上でなければ、印刷を継続することができる。一方、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、異常画像が発生する可能性が高いため、印刷動作を停止させる。従って、使用者の利便性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記カバーが開状態と判断された場合、前記制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させることとした。本発明の構成によれば、カバーが開状態であると、感光体ドラム等に光が照射され、異常画像発生等のエラーの原因となりうるが、カバーが開状態と判断された場合、制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させるので、エラーの発生を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明によれば、筐体の一部を構成するカバーの開閉を検出するスイッチを設けなくても、カバーの開閉状態を的確に検出することができ、製造コストの削減を果たすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施形態について図１〜７を参照しつつ説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２２】
（画像形成装置の概略構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１（画像形成装置に相当）について、図１を用いて構造の概略と、画像出力動作を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。尚、図１の右方がプリンタ１の前面側、左方が背面側である。
【００２３】
まず、図１に示すように、プリンタ１の正面上方に、使用者に対するメッセージ等を表示する操作パネル２（表示部に相当）が設けられる。操作パネル２は複数のＬＥＤからなるインジケータ２１や液晶表示部２２や各種設定用の複数のキー２３からなる。操作パネル２では、用紙切れやジャム発生等のエラー発生や印刷状況（印刷中や印刷完了）等の各種メッセージの表示をインジケータ２１や液晶表示部２２が行う（例えば、インジケータ２１の点滅、点灯や液晶表示部２２での文字表示等）。又、各キー２３により、例えば、使用する用紙サイズの選択等、プリンタ１に関する各種操作、設定が行える。
【００２４】
又、図１に示すように、プリンタ１の本体の内部下方には、用紙供給を行うカセット３０が配され、用紙がカセット３０の内部に積載される。そして、給紙ローラ３１が配され、モータ等の駆動装置（不図示）により回転駆動する。この給紙ローラ３１の駆動により、用紙は、図１において、カセット３０の右上方に向けて送り出される。
【００２５】
カセット３０の用紙搬送方向下流に、用紙搬送路３２（搬送ローラ対３２ａ）、レジストローラ対３３、画像形成部４ａ、及び転写部４ｂが配置される。カセット３０から送り出された用紙は、用紙搬送路３２を通ってレジストローラ対３３に到達する。レジストローラ対３３は、用紙の斜め送りを矯正し、画像形成部４ａで形成されるトナー画像とのタイミングを計り、用紙を転写部４ｂへと送り出す。
【００２６】
画像形成部４ａは、トナー像の形成を行う。この画像形成部４ａが形成するトナー像が、転写部４ｂにより用紙に転写される。具体的に、画像形成部４ａには、トナー像担持体としての感光体ドラム４１が設けられる。本実施形態の感光体ドラム４１は、アルミ等の金属の基体に、アモルファスシリコンの感光層が設けられる。尚、アモルファスシリコンに代え、ＯＰＣ（organic photo conductor）による感光層が設けられていても良い。
【００２７】
画像形成（トナー像形成）を説明すると、感光体ドラム４１の上部の帯電装置４２が、コロナ放電により感光体ドラム４１を所定の電位で帯電させる。尚、帯電装置４２は、ローラや帯電ブラシを用いるものでも良い。その後、ユーザ端末１００（図６参照）等からプリンタ１に送信された文字、図形等の画像データ等に基づき、画像形成部４ａ上方の露光装置４３にて制御されるレーザ光Ｌが、感光体ドラム４１に照射される。これにより、感光体ドラム４１上に画像データに対応した静電潜像が形成される。そして、図１において感光体ドラム４１の右側方の現像装置４４が静電潜像にトナーを供給し、トナー像が現像される。
【００２８】
トナー像は、感光体ドラム４１の回転により、感光体ドラム４１と転写部４ｂの転写ローラ４５とが圧接して形成される転写ニップ部４６に進入する。この時、レジストローラ対３３によって同期をとって用紙も転写ニップ部４６に進入するとともに、転写ローラ４５には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、用紙に、トナー像が転写される。
【００２９】
図１の感光体ドラム４１の左方には、清掃装置５が設けられる。清掃装置５は、転写されずに残ったトナーや感光体ドラム４１の付着物（以下、「廃トナー５１」という。）を取り除き、清掃するものであり、感光体ドラム４１の軸線方向と平行な方向にのび、感光体ドラム４１に接する摺擦ローラ５２が設けられる。摺擦ローラ５２は、トナー像形成時、例えば、感光体ドラム４１と同じ方向に回転し、感光体ドラム４１の表面を研磨するようにして残トナー等を取り除く。尚、摺擦ローラ５２の代わりに、清掃用のブラシや、樹脂等のブレードを感光体ドラム４１に当接させ、清掃が行われても良い。
【００３０】
そして、図１において、摺擦ローラ５２の左方に、摺擦ローラ５２の軸線方向にのびる廃トナー搬送部材５３が設けられる。廃トナー搬送部材５３は、スクリュー状、螺旋状の羽などを有し、トナー像形成時などに回転する。この回転により、摺擦ローラ５２により感光体ドラム４１から除去された廃トナー５１が図１の紙面奥行き方向（プリンタ１の左右側面の方向）のいずれか一方に向けて搬送される。そして、詳細は後述するが、最終的に廃トナー５１は、廃トナー容器６（容器に相当）に収容、回収される。即ち、本実施形態のプリンタ１は、トナーを収容し、廃トナー容器６（詳細は後述するが、透光性）を有する。
【００３１】
次に、画像形成部４ａ及び転写部４ｂの用紙搬送方向下流には、トナー像が転写された用紙に加熱・加圧を行う定着装置４７、用紙搬送路３４（排出ローラ対３４ａ、排出ローラ対３４ｂ）、及び排出トレイ３５が配置される。転写部４ｂで未定着トナー像を担持した用紙は、定着装置４７に送られる。具体的に、定着装置４７には、例えば。発熱体を内蔵する加熱ローラ４７ａと、加熱ローラ４７ａに圧接して定着ニップ部４８を形成する加圧ローラ４７ｂが設けられ、このニップに用紙が進入してトナー像の定着が行われる。定着装置４７から排出された用紙は、用紙搬送路３４を通って上方へ送られ、排出口３６から、本体の最上部の排出トレイ３５に排出され、１枚の用紙の画像形成（印刷）が完了する。
【００３２】
（廃トナー容器６と、廃トナー容器内のトナー量検出）
ここで、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１では、トナー収容容器（本実施形態の説明では、廃トナー容器６。その他の容器としては、トナーコンテナ等）内のトナー量を検出する光センサ７を利用して、側面カバー１ａを開閉を検出するためのスイッチを設けずとも側面カバー１ａの開閉を確実に検出する点に特徴があるので、廃トナー容器６と、廃トナー容器内のトナー量検出の概要を図２乃至５を用いて、以下、説明する。
【００３３】
尚、図２は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１を左斜め上方から見た斜視図の一例である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器内のトナー量検出の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は、未満杯状態、（ｂ）は満杯状態、（ｃ）は、外乱光による満杯検出不可状態を示す。図５は、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー量検出回路の一例を示す回路図である。
【００３４】
まず、図２に示すように、本実施形態のプリンタ１には、装置の筐体の一部として、開閉可能な側面カバー１ａ（カバーに相当）が設けられる（開閉方向を実線矢印で図示）。そして、廃トナー容器６は、側面カバー１ａの開状態で露出する位置に配され、具体的に、プリンタ１の左側面内部に取り付けられる。そして、廃トナー容器６の取付時や、廃トナー容器６の満杯検出による廃トナー容器６の交換時には、プリンタ１の側面カバー１ａが開けられ、取付、交換の作業がなされる。尚、図２おいて破線で示す回転体は、感光体ドラム４１である。尚、プリンタ内部における感光体ドラム４１や廃トナー容器６の設置位置には、ある程度制限があるので、通常、側面カバー１ａを開けた状態では、外乱光が感光体ドラム４１に照射される場合がある位置関係となる。尚、図２におけるプリンタ１上部の実線矢印は、印刷済み用紙の排出方向の一例を示す。
【００３５】
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー回収機構について説明する。尚、図３では、画像形成部４ａの構成は、感光体ドラム４１と清掃装置５以外の部分は、便宜上図示を省略している。
【００３６】
図３に示すように、感光体ドラム４１の軸線方向に沿って、清掃装置５が設けられ、この清掃装置５内に、摺擦ローラ５２と廃トナー搬送部材５３とが設けられる（図３では不可視）。尚、図１を用いて説明したように、摺擦ローラ５２と廃トナー搬送部材５３は、感光体ドラム４１の軸線方向に沿って設けられる。そして、清掃装置５の一端の下面には、例えば、清掃装置５から廃トナー５１を排出するための穴部５４が設けられ、この穴部５４に清掃装置５内の廃トナー５１を運び出すための搬送管５５が接続される。尚、清掃装置５からの廃トナー５１の排出は、吸引装置（不図示）等を別途設けて行われてもよい。
【００３７】
そして、廃トナー搬送部材５３は、穴部５４及び搬送管５５に向けて清掃装置５内の廃トナー５１を搬送し、廃トナー５１は、清掃装置５から搬送管５５に送り出される。この搬送管５５の他端側には、廃トナー容器６が接続される。この構成により、廃トナー５１は、廃トナー容器６に送り込まれ、回収される。
【００３８】
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る廃トナー容器６での廃トナー量の検出機構（満杯検出機構）を説明する。
【００３９】
本実施形態のプリンタ１の廃トナー容器６は、最上部に、例えば円筒状の突出部６ａを有する。この突出部６ａの上面が開口し、この開口が、廃トナー５１の投入口６ｂとなる。そして、光センサ７は廃トナー５１の投入口６ｂ部分を挟み込むように配される。そして、廃トナー容器６は、透光性（例えば、透明、半透明）を有する樹脂で形成される。
【００４０】
廃トナー容器６の取付位置で、プリンタ１には、突出部６ａを挟むように光センサ７が設けられる。光センサ７は、発光部７１と受光部７２からなる。発光部７１は、廃トナー容器６の満杯検出等を行う際に発光する光源（例えば、ＬＥＤ７１ａ）を有し、受光部７２に向けて光を発する。一方、受光部７２は、光を受光すると、電流又は電圧を出力する受光素子を備える。受光素子としては、フォトトランジスタやフォトダイオードを用いることができる（詳細は後述。本実施形態では、フォトトランジスタ７２ａを使用）。即ち、本実施形態のプリンタ１は、光源を有する発光部７１と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部７２とを有する光センサ７を備える。又、発光部７１と受光部７２は、廃トナー容器６の一部を挟むように配される。
【００４１】
図４（ａ）に示す状態では、廃トナー容器６は透光性を有するので、発光部７１の光は廃トナー容器６を通り抜け、受光部７２に到達する（透過光）。一方、図４（ｂ）に示す状態では、廃トナー容器内には、廃トナー５１が満たされて、ほぼ満杯の状態である。言い換えると、突出部６ａまで廃トナー５１が充填されている。この場合、発光部７１を発光させても、突出部６ａにまで到る廃トナー５１の存在で、発光部７１が発する光を受光部７２は受光できない。即ち、発光部７１を発光させた場合、図４（ａ）に示す未満杯状態と、図４（ｂ）に示す満杯状態での、受光部７２の出力は異なる。従って、受光部７２の出力を監視し、側面カバー１ａの閉状態で、発光部７１が発光しても、受光部７２が未受光状態であれば、廃トナー容器内の廃トナー５１は、満杯と言うことができる。
【００４２】
図４（ｃ）は、側面カバー１ａが開けられているために、外乱光が受光部７２に照射されて、満杯検出不可状態を示している。通常、プリンタ１は、室内に設置されるところ、外乱光としては、窓から室内に入る太陽光や、室内の蛍光灯、電気スタンド等のなどによる照明光などがある。この外乱光が受光部７２に入射されると、廃トナー容器６が満杯であっても外乱光により、受光部７２の出力が未満杯状態と区別ができない状態となり得る。従って、満杯検出を行う場合は、側面カバー１ａは閉じ、外乱光のない状態で行うべきである。
【００４３】
ここで、図５に基づき、廃トナー容器内の廃トナー量検出用回路８の一例を述べる。
【００４４】
図５に示す廃トナー量検出用回路８では、光センサ７の発光部７１と受光部７２を含む回路である。まず、光センサ７の発光部７１としてのＬＥＤ７１ａは一端に電流制限用の抵抗Ｒ１を介して電源ＶＤＤ１が接続され、他端はグランドに接続される。そして、ＬＥＤ７１ａと電源ＶＤＤ１の間には、ＬＥＤ７１ａの点灯制御用のスイッチＳＷが設けられる。このスイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ制御は後述する制御部９のＣＰＵ９１（図６参照）が行い得る。もし、ＣＰＵ９１が、そのポートＰ１を例えばＨｉｇｈ状態として、スイッチＳＷをＯＮすれば、ＬＥＤ７１ａが点灯する。
【００４５】
そして、廃トナー容器６を挟み、ＬＥＤ７１ａの光を受ける位置に、受光部７２としてのフォトトランジスタ７２ａが設けられる。フォトトランジスタ７２ａのエミッタは、グランドに接続され、コレクタは、抵抗Ｒ２とＲ３の２つの抵抗を介し、電源ＶＤＤ２に接続される。尚、例えば、商用電源に接続され整流や降圧等を行い、プリンタ内の各部に電力を供給するためプリンタ内に設けられる電源装置９４（図６参照）から、電源ＶＤＤ１、ＶＤＤ２は電力の供給を受ける。尚、電源ＶＤＤ１と電源ＶＤＤ２は、同じ電源としてもよい。
【００４６】
そして、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３の間の電圧ＶｏがＣＰＵ９１のポートＰ２に取り込まれる。ここで、本実施形態では、このＶｏをフォトトランジスタ７２ａの出力電圧として利用し、ＣＰＵ９１に取り込まれた出力電圧Ｖｏは、ＣＰＵ９１内のＡ／Ｄ変換回路で、その電圧値が認識される。言い換えると、フォトトランジスタ７２ａに流れる電流を抵抗Ｒ２で電圧に変換し、その結果がＣＰＵ９１に入力される。
【００４７】
もし、ＬＥＤ７１ａの発光時、廃トナー容器６が未満杯状態であれば（図４（ａ）の状態）、フォトトランジスタ７２ａにＬＥＤ７１ａの光は到達しＯＮ状態となる。そうすると、出力電圧Ｖｏの電圧値は、ほぼ、電源ＶＤＤ２を、抵抗Ｒ２とＲ３とで分圧した値となる。そうすると、ＣＰＵ９１のポートＰ２に入力される出力電圧Ｖｏは、未満杯状態では、電源ＶＤＤ２よりも小さくなる（Ｌｏｗ状態）。例えば、抵抗Ｒ２を抵抗Ｒ３に対して十分小さい抵抗値にしておけば、未満杯状態と満杯状態での出力電圧Ｖｏの変化は、大きくなる。
【００４８】
一方、ＬＥＤ７１ａの発光時に、廃トナー容器６が満杯状態であれば（図４（ｂ）の状態）、フォトトランジスタ７２ａにＬＥＤ７１ａの光は到達せず、ＯＦＦ状態のままである。そうすると、フォトトランジスタ７２ａは導通せず、出力電圧Ｖｏは、ほぼ電源ＶＤＤ２の電圧値を示す。そうすると、ＣＰＵ９１のポートＰ２に入力される出力電圧Ｖｏは、未満杯状態では、電源ＶＤＤ２とほぼ同じとなる（Ｈｉｇｈ状態）。
【００４９】
更に、側面カバー１ａが開いていて、外乱光がフォトトランジスタ７２ａに照射されている状態であれば（図４（ｃ）の状態）、フォトトランジスタ７２ａはＬＥＤ７１ａの点灯、非点灯にかかわらず、ＯＮ状態となる。従って、ＬＥＤ７１ａが消灯状態で、ＣＰＵ９１のポートＰ２に入力される出力電圧Ｖｏが、満杯状態での出力電圧Ｖｏよりも小さければ、側面カバー１ａは開いていると判定することができる。又、外乱光の光量に応じ、フォトトランジスタ７２ａは流れる電流が変化し、出力電圧Ｖｏの値は、外乱光のフォトトランジスタ７２ａへの入射光量が多いほど小さくなる。従って、出力電圧Ｖｏの電圧値をみれば、側面カバー１ａの開口部から、プリンタ内部に照射される光の光量を把握することができる。
【００５０】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１の一例を示すブロック図である。
【００５１】
まず、図６に示すように、本実施形態のプリンタ１本体内に、装置の制御を行うとともに受光部７２の出力が入力される制御部９を備え、制御部９は、ＣＰＵ９１、Ｉ／Ｆ部９２、記憶部９３等で構成される。前記ＣＰＵ９１は、中央演算処理装置として機能し、記憶部９３に記憶され、又は入力されるプログラム、データに基づき、各種演算を行い、プリンタ１の各部を制御する。又、ＣＰＵ９１は、フォトトランジスタ７２ａのコレクタの出力電圧Ｖｏが入力され、その電圧値を把握し、廃トナー容器６の満杯検出及び側面カバー１ａの開閉状態を判断する。
【００５２】
記憶部９３は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等のメモリで構成される。この記憶部９３により、制御用プログラム、制御用データ、画像データ、使用者によるプリンタ１の設定情報等を、不揮発的に記憶し、展開することができる。又、本発明を実施するため、記憶部９３は、光センサ７を用いて、廃トナー容器６の廃トナー量を検出や側面カバー１ａの開閉状態を検出し、その表示を行うためのプログラムやデータを記憶する。
【００５３】
前記Ｉ／Ｆ部９２は、複数種のコネクタ、ソケットを有し、プリンタ１に外部コンピュータとしてのユーザ端末１００等を、直接又はネットワーク等により通信可能に接続するためのインターフェイスである。そして、プリンタ１の制御部９は、ユーザ端末１００等から画像データや、画像形成の際の設定データの送信を受けて画像形成を行う。尚、図４では、便宜上１つのみユーザ端末１００を図示しているが、当然複数のユーザ端末１００を接続してもよい。又、例えば、Ｉ／Ｆ部９２に携帯メモリ（不図示）を挿入し、携帯メモリ内の画像データに基づいて印刷を行うこともできる。
【００５４】
そして、制御部９は、Ｉ／Ｏポート（不図示）やバス（不図示）でプリンタ内の各部と接続され、制御部９は、カセット３０、用紙搬送路３２、３４、画像形成部４ａ、転写部４ｂ、操作パネル２、光センサ７、定着装置４７等の各部の動作を制御する。
【００５５】
特に、画像形成部４ａについて言えば、制御部９は、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４での電気的な動作（帯電、露光装置４３のレーザ出力、現像装置４４でのバイアス等）を制御する。又、制御部９は、感光体ドラム４１や、現像装置４４の現像ローラや、清掃装置５の摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３を回転させる際の駆動力を供給するメインモータＭ１のＯＮ／ＯＦＦの制御を行う。例えば、制御部９は、印刷時、メインモータＭ１をＯＮして、感光体ドラム４１、摺擦ローラ５２、廃トナー搬送部材５３を回転させる。
【００５６】
又、特に、本発明に関し、制御部９（ＣＰＵ９１）は、上述したように光センサ７の発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）の点灯を制御する。又、制御部９（ＣＰＵ９１）は、光センサ７の受光部７２（フォトトランジスタ７２ａ）の出力を受け、廃トナー容器６の満杯、未満杯、側面カバー１ａの開閉状態等を検出する（詳細は後述）。
【００５７】
（光センサ７を用いたカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出）
次に、図７に基づき、本発明の第１の実施形態に係るプリンタ１について、側面カバー１ａの開閉を検出するためのスイッチ（例えば、インターロックスイッチ）を設けずに、光センサ７を用いたカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出を行う際の制御の流れの一例を説明する。図７は、本発明の第１の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、図７のスタートは、光センサ７のカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の実行時である。ここで、これらの検出動作の実行動作の周期は、例えば、数秒間程度、より好ましくは１秒間程度とすることが好ましい。言い換えると、廃トナー容器６の交換等のため、側面カバー１ａを開けられたと遅滞なく検出できる時間である。即ち、フローが終了するごとに、一定の周期で、再度フローを開始することができる。尚、このような制御により、光センサ７の発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）は常時点灯状態とはならず、光センサ７の長寿命化を図ることができる。
【００５９】
次に、フロー開始後、制御部９は、ＬＥＤ７１ａの状態を消灯状態で保持する（ステップ♯１）。次に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、受光部７２（フォトトランジスタ７２ａ）が、受光状態であるかを確認する（ステップ♯２）。即ち、フォトトランジスタ７２ａの出力電圧Ｖｏから、側面カバー１ａが開いているため、フォトトランジスタ７２ａに光が照射された状態かを確認する。
【００６０】
もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態であれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、側面カバー１ａが開いているので、制御部９は、操作パネル２の液晶表示部２２やインジケータ２１により、側面カバー１ａを閉じる旨の表示を行う（ステップ♯３）。例えば、液晶表示部２２に「ソクメンカバーガアイテイマス。トジテクダサイ」といった表示を行うことができる。
【００６１】
一方、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出せず、受光状態ではない場合（ステップ♯２のＮｏ。ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧ＶｏはＨｉｇｈ）、制御部９は、側面カバー１ａは閉じていると（閉状態）認識し、ＬＥＤ７１ａを発光させる（ステップ♯４）。
【００６２】
そして、ステップ♯２と同様に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、フォトトランジスタ７２ａが、受光状態であるかを確認する（ステップ♯５）。もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態である場合（ステップ♯５のＹｅｓ）、制御部９は、廃トナー容器６が未満杯状態と判断し（ステップ♯６）、処理を終了する（エンド）。
【００６３】
一方、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出せず、受光状態でない場合（ステップ♯５のＮｏ）、廃トナー容器６が満杯状態であると判断し、満杯状態判断回数のカウント数に１を加える（ステップ♯７）。次に、満杯状態判断回数のカウント数が所定回数を超えていないか確認する（ステップ♯８）。このステップ♯７とステップ♯８を行う理由は、搬送管５５からちょうど廃トナー容器６に廃トナー５１が投入されたタイミングでフォトトランジスタ７２ａの出力をＣＰＵ９１が確認した場合、満杯状態と誤検知してしまう場合があるためである。この誤検知を避けるため、所定回数連続して満杯状態と判断された場合のみ（ステップ♯８のＮｏ）、制御部９は、操作パネル２に廃トナー容器６が満杯状態である旨の表示を行う（ステップ♯９）。例えば、液晶表示部２２に「ハイトナーガマンパイジョウタイデス。ヨウキヲコウカンシテクダイ。」といった表示を行うことができる。尚、所定回数は、任意に定めることができる（例えば、数回〜十数回。）。
【００６４】
尚、満杯表示時、廃トナー容器６の交換確認のため、廃トナー容器６交換が完了し、側面カバー１ａを閉じた段階で、使用者が、液晶表示部２２等による操作パネル２へのキー操作を行うことを要求しても良い（例えば、液晶表示部２２でその旨を表示）。廃トナー容器６が未装着で印刷が行われれば、廃トナー５１で機内を汚染してしまうからである。
【００６５】
一方、満杯状態判断回数が所定回数に到っていない場合（ステップ♯８のＹｅｓ）、例えば、ステップ♯１に戻ればよい。尚、ループした結果、ステップ♯６に到った場合、制御部９は、満杯状態の誤検知のため、制御部９は、満杯状態判断回数をクリアする。
【００６６】
このように、制御部９は、発光部７１の点灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、廃トナー容器内のトナー量を判断するとともに、発光部７１の消灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、側面カバー１ａの開閉状態を判断し、側面カバー１ａが開いていると判断した場合、操作パネル２に、側面カバー１ａを閉じる旨のメッセージを表示させる。具体的に、制御部９は、発光部７１が発光状態で、受光部７２が受光していることを検出できない場合、廃トナー容器６は満杯状態と判断する。又、最初に、発光部７１が消灯している状態で、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、側面カバー１ａの開閉状態を判断し、その後、側面カバー１ａが閉状態と判断された場合、発光部７１が発光し、受光部７２の出力により、制御部９は、廃トナー容器６のトナー量を判断する。
【００６７】
このようにして、本発明の第１の実施形態の構成によれば、発光部７１の消灯状態における受光部７２の電圧値又は電流値から、カバー（側面カバー１ａ）の開閉状態を判断し、インターロックスイッチ等のカバー開閉用検知用のスイッチを設けなくてもカバーの開閉状態を検出できるので、従来設けられていたスイッチを削除することができ、製造コストを削減することができる。又、制御部９は、カバーが開状態と判断した場合、表示部（操作パネル２）に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させるので、カバーが開いていれば、室内の照明による光や室内に照射される太陽光等の何らかの光（以下、「外乱光」という。）が機内の感光体ドラム４１に照射されて異常画像の発生の危険性を使用者に警告できる。
【００６８】
又、感光体ドラム４１に外乱光が照射されると（例えば、紫外線）、感光体ドラム４１の帯電特性に変化が生じ、感光体ドラム４１の劣化の原因となる。この感光体ドラム４１の劣化が生ずると、例えば、形成しようとする画像の濃度と異なる画像が形成されてしまう要因となり、画像品質低下の要因となり好ましくない。従って、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させ、感光体ドラム４１の劣化の危険性も使用者に警告することができる。
【００６９】
又、制御部９は、発光部７１が発光状態で、受光部７２が受光していることを検出できない場合、容器は満杯状態と判断するので、光センサ７を、カバーの開閉状態検出に利用しつつ、確実に廃トナー容器内の廃トナー量を検出できる。又、最初にカバーの開閉状態を検出した後、容器内のトナー量を検出することができる。従って、カバーの開状態では、受光部７２に外乱光が照射されるため、カバー開状態では、トナー容器内のトナー量を検出せず、カバー閉状態でのみ、廃トナー容器内の廃トナー量を検出する制御を行うことができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
次に、図８を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図８は、本発明の第２の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７１】
第２の実施形態は、光センサ７を用いて、カバー開閉状態検出と廃トナー量の検出する点など、基本的に同じであるが、第１の実施形態とは、最初に発光部７１（ＬＥＤ７１ａ）を発光させ、廃トナー容器６の廃トナー量を確認する点で異なるなど、確認、制御の順序の点で異なる。又、外乱光照射による感光体ドラム４１の劣化の有無の判断や、印刷の停止をさせるかどうかの判断を行う制御を追加した応用である点でも異なる。そこで、以下、第２の実施形態について説明する。尚、プリンタ１の構成自体は、第１と第２の実施形態では異ならず、同一の部分については、説明、図示を省略し、又、同一の符号を用いて説明を行う。
【００７２】
まず、図８のスタートは、光センサ７のカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の実行時である。ここで、これらの検出動作の実行動作の周期は、第１の実施形態と同様でよい。次に、制御部９は、ＬＥＤ７１ａを発光させる（ステップ♯１１）。次に、制御部９（ＣＰＵ９１）は、受光部７２（フォトトランジスタ７２ａ）が、受光状態であるか確認する（ステップ♯１２）。もし、フォトトランジスタ７２ａが受光状態ではない場合（ステップ♯１２のＮｏ。ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧ＶｏはＨｉｇｈ）、廃トナー容器６が満杯状態であると判断し、満杯状態判断回数のカウント数に１を加える（ステップ♯１３）。即ち、ＬＥＤ７１ａを点灯させても、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出しなければ、側面カバー１ａが閉じられていることが確認される。更に、満杯状態であることも検出できる。
【００７３】
次に、満杯状態判断回数のカウント数が所定回数を超えていないか確認する（ステップ♯１４）。このステップ♯１３とステップ♯１４を行う理由は、第１の実施形態と同様、満杯状態の誤検知を回避するためである。所定回数連続して満杯状態と判断された場合（ステップ♯１４のＮｏ）、制御部９は、操作パネル２に廃トナー容器６が満杯状態である旨の表示を行う（ステップ♯１５→エンド）。尚、その表示内容は、第１の実施形態と同様でよい。一方、満杯状態判断回数が所定回数に到っていない場合（ステップ♯１４のＹｅｓ）、例えば、ステップ♯１１に戻ればよい。
【００７４】
もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態である場合（ステップ♯１２のＹｅｓ）、制御部９は、側面カバー１ａが開いている又は、廃トナー容器６は未満杯状態と認識し（ステップ♯１６）、制御部９は、ＬＥＤ７１ａを消灯させる（ステップ♯１７）。そして、制御部９は、フォトトランジスタ７２ａが、受光状態であるかを確認する（ステップ♯１８）。フォトトランジスタ７２ａが、光の照射を検出せず、受光状態ではない場合（ステップ♯１８のＮｏ）、制御部９は、廃トナー容器６が未満杯状態と判断し（ステップ♯１９）、処理を終了する（エンド）。
【００７５】
もし、フォトトランジスタ７２ａが光の照射を検出し、受光状態である場合（ステップ♯１８のＹｅｓ）、制御部９は、側面カバー１ａが開いていて、外乱光が機内に入り込む状態と認識する（ステップ♯２０）。次に、制御部９は、フォトトランジスタ７２ａの出力を確認し（ステップ♯２１）、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上かを確認する（ステップ♯２２）。
【００７６】
ここで、感光体ドラム４１における感光層への太陽光や室内照明光の直接照射は、帯電特性の変化（感光層の組成の変化）の原因となり、一般的に避けるべきとされる。尚、アモルファスシリコンの感光体ドラム４１の場合は、室内照明光程度ならば耐え得る場合もあるが好ましくない。そして、図２に示すように、側面カバー１ａが開いているため、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であると、感光体ドラム４１の急速な劣化を招く畏れがある。そこで、ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧Ｖｏを確認して、プリンタ１の内部の感光体ドラム４１に照射される光量を確認する。
【００７７】
そして、制御部９がプリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であると判断した場合（ステップ♯２２のＹｅｓ）、制御部９は、操作パネル２に感光体ドラム４１の劣化を招く畏れがあるため、側面カバー１ａを閉じる旨の表示を行う（ステップ♯２３）。この場合、例えば、制御部９は、液晶表示部２２に「ソクメンカバーヲトジテクダサイ（カンコウタイドラムノレッカ）」のような表示を行わせることができる。これにより、側面カバー１ａを閉じることの緊急性を使用者は把握できる。
【００７８】
具体的に、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であるか否かは、ＣＰＵ９１に入力されるフォトトランジスタ７２ａの出力電圧Ｖｏが閾値を下回るか否かにより判断することができる。そして、第２の実施形態でも適用される図５に示した回路では、フォトトランジスタ７２ａへの光の照射量が多いほど、ＣＰＵ９１に入力される出力電圧Ｖｏは低くなる。そして、出力電圧Ｖｏの最低値は、抵抗Ｒ２とＲ３の抵抗値や、電源ＶＤＤ２や、フォトトランジスタ７２ａの特性によって定まり、閾値は、出力電圧Ｖｏがとり得る最低値と、最高値（ほぼ電源ＶＤＤ２の電圧値）の間で任意に定めることができる。
【００７９】
例えば、感光体ドラム４１の劣化を急速に招くほどの光量を繰り返しの実験により導き出し、その光量で側面カバー１ａを照射した際の出力電圧Ｖｏの値が、閾値と定められても良い。又、感光体ドラム４１に光が照射されると、照射部分の帯電がキャンセルされ（露光装置４３による露光と同様）、異常画像が発生する場合があるので、異常画像が発生し始める側面カバー１ａへの照射光量を実験により導き出し、その光量で側面カバー１ａを照射した際の出力電圧Ｖｏの値が閾値と定められても良い。又、例えば、側面カバー１ａに太陽光が照射された場合の出力電圧Ｖｏと定めても良い（この場合、閾値は、出力電圧Ｖｏがとり得る最低値となり得る）。又、プリンタ１は、事務所、事務室に設置されることが多い点を勘案して、例えば、ＪＩＳの照度基準（ＪＩＳ Ｚ ９１１０ 付表１）における３００〜１５００ルクス程度での室内照明下での出力電圧Ｖｏを基準に定めても良い。このように閾値は、適宜設定できる。
【００８０】
そして、更に、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上である場合、制御部９は、印刷を実行しようとする印刷ジョブを有するか確認する（ステップ♯２４）。もし、印刷ジョブがあれば（ステップ♯２４のＹｅｓ）、制御部９は、印刷ジョブの実行を停止させる（ステップ♯２５）。これは、プリンタ１の内部に照射される光が一定量以上であると異常画像が形成される蓋然性が高いためである。そして、制御部９は、ＬＥＤ７１ａの消灯状態で、出力電圧Ｖｏを確認し、側面カバー１ａが閉じられたかを確認する（ステップ♯２６）。もし、側面カバー１ａが閉じられたことを検出できなければ（ステップ♯２６のＮｏ）、確認作業を継続し（ステップ♯２６のループ）、側面カバー１ａが閉じられたことを検出できれば（ステップ♯２７のＹｅｓ）、印刷を再開する（ステップ♯２７→エンド）。
【００８１】
一方で、制御部９がプリンタ１の内部に照射される光が一定量以上でないと判断した場合（ステップ♯２２のＮｏ）、又、印刷ジョブがない場合（ステップ♯２４のＮｏ）、本制御は終了する（エンド）。尚、制御部９が、プリンタ１の内部に照射される光が一定量未満であると判断した場合（ステップ♯２２のＮｏ）、異常画像が形成される蓋然性は低いので、印刷ジョブがあった場合、使用者の利便性を優先して、印刷動作は継続される。
【００８２】
このように、本実施形態では、最初に、発光部７１が点灯している状態で、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、廃トナー容器６のトナー量を判断し、その後、発光部７１が消灯し、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、カバー（側面カバー１ａ）の開閉状態を判断する。又、カバーが開状態と判断された場合、制御部９は、機体内部に照射される光が一定量を以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、受光部７２の出力とを比較し、印刷時、制御部９は、機体内部に照射される光が一定量を以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させる。
【００８３】
このようにして、本発明の第２の実施形態の構成によれば、最初に発光部７１が点灯し、受光部７２が受光状態であるか否かで、制御部９は、容器（廃トナー容器６）のトナー量を判断するので、この時、受光部７２が受光状態でなければ、制御部９は容器が満杯であること、及び、カバーの閉状態であることを認識できる。その後、発光部７１が消灯し、受光部７２が受光状態であれば、カバー（側面カバー１ａ）が開状態であることを、受光部７２が受光状態でなければ容器が未満杯状態であることを、制御部９はそれぞれ認識することができる。従って、最初の発光部７１の発光時の受光部７２の出力が、受光状態を示す場合のみ、発光部７１を消灯すればよい。
【００８４】
又、機体内部に照射される光が一定量未満程度であれば、印刷を継続することができる。一方、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、異常画像が発生する可能性が高いため、印刷動作を停止させることができる。従って、使用者の利便性の高い画像形成装置（例えば、プリンタ１）を提供することができる。
【００８５】
次に、他の実施形態について説明する。上記の第2の実施形態では、プリンタ１の内部に照射される光が一定量未満であると判断した場合、印刷を継続していたが、側面カバー１ａの開状態を検出すれば、印刷動作を開始しない又は停止させ、印刷ジョブの実行を全て停止させても良い。これにより、カバーが開状態であると、例えば、感光体ドラム４１等に光が照射され、異常画像発生等の原因となりうるが、制御部９は、カバーが開状態であると印刷動作を開始しない又は停止させるので、エラーの発生を確実に防止することができる。
【００８６】
又、上記実施形態では、モノクロ（白黒）の画像形成装置について説明したが、複数色のトナーを使用する画像形成装置であって、各色の廃トナーを容器に回収し、廃トナー容器の取付、交換のためにカバーを有する画像形成装置であれば、本発明は適用される。即ち、本発明は、カラー、モノクロを問わす適用され得る。
【００８７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、廃トナー容器及び、廃トナー容器を取り付けるためのカバーを有する画像形成装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１の実施形態に係るプリンタの概略構造を示す模型的垂直断面左側面図である。
【図２】第１の実施形態に係るプリンタを左斜め上方から見た斜視図の一例である。
【図３】第１の実施形態に係る廃トナー回収機構の一例を説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る廃トナー容器内のトナー量検出の一例を説明するための説明図であり、（ａ）は、未満杯状態、（ｂ）は満杯状態、（ｃ）は、外乱光による満杯検出不可状態を示す。
【図５】第１の実施形態に係る廃トナー量検出回路の一例を示す回路図である。
【図６】第１の実施形態に係るプリンタの一例を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係るカバー開閉状態検出と廃トナー量の検出の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１ プリンタ（画像形成装置） １ａ 側面カバー（カバー）
２ 操作パネル（表示部） ６ 廃トナー容器（容器）
６ｂ 投入口 ７ 光センサ
７１ 発光部 ７１ａ ＬＥＤ（発光部７１）
７２ 受光部 ７２ａ フォトトランジスタ（受光部７２）
９ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像担持体としての感光体ドラムと、
トナーを収容し、透光性を有する容器と、
光源を有する発光部と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部とを有する光センサと、
装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーと、
メッセージを表示する表示部と、
装置の制御を行うとともに、前記受光部の出力が入力される制御部とを備え、
前記発光部と前記受光部は、前記容器の一部を挟むように配され、
前記容器は、前記カバーの開状態で露出する位置に配され、
前記制御部は、前記発光部の点灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記容器内のトナー量を判断するとともに、前記発光部の消灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記カバーの開閉状態を判断し、前記カバーが開いていると判断した場合、前記表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記容器は、廃トナーを収容し、
前記光センサは前記容器への廃トナー投入口部分を挟み込むように配され、
前記制御部は、前記発光部が発光状態で、前記受光部が受光していることを検出できない場合、前記容器は満杯状態と判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
最初に、前記発光部が消灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断し、
その後、前記カバーが閉状態と判断された場合、前記発光部が発光し、前記受光部の出力により、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
最初に、前記発光部が点灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断し、
その後、前記発光部が消灯し、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カバーが開状態と判断された場合、
前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、前記受光部の出力とを比較し、
印刷時、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カバーが開状態と判断された場合、
前記制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
トナー像担持体としての感光体ドラムと、
トナーを収容し、透光性を有する容器と、
光源を有する発光部と、受光した光量に応じて電圧又は電流を出力する受光部とを有する光センサと、
装置の筐体の一部として、開閉可能なカバーと、
メッセージを表示する表示部と、
装置の制御を行うとともに、前記受光部の出力が入力される制御部とを備え、
前記発光部と前記受光部は、前記容器の一部を挟むように配され、
前記容器は、前記カバーの開状態で露出する位置に配され、
前記制御部は、前記発光部の点灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記容器内のトナー量を判断するとともに、前記発光部の消灯状態における前記受光部の電圧値又は電流値から、前記カバーの開閉状態を判断し、前記カバーが開いていると判断した場合、前記表示部に、カバーを閉じる旨のメッセージを表示させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記容器は、廃トナーを収容し、
前記光センサは前記容器への廃トナー投入口部分を挟み込むように配され、
前記制御部は、前記発光部が発光状態で、前記受光部が受光していることを検出できない場合、前記容器は満杯状態と判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
最初に、前記発光部が消灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断し、
その後、前記カバーが閉状態と判断された場合、前記発光部が発光し、前記受光部の出力により、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
最初に、前記発光部が点灯している状態で、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記容器のトナー量を判断し、
その後、前記発光部が消灯し、前記受光部が受光状態であるか否かで、前記制御部は、前記カバーの開閉状態を判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カバーが開状態と判断された場合、
前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上か否かを判断するための予め設定される閾値と、前記受光部の出力とを比較し、
印刷時、前記制御部は、機体内部に照射される光が一定量以上と判断した場合、印刷動作を停止させ、機体内部に照射される光が一定量未満と判断した場合、印刷動作を継続させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カバーが開状態と判断された場合、
前記制御部は、印刷動作を開始しない又は停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−４９００２（Ｐ２０１０−４９００２Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１２７１２（Ｐ２００８−２１２７１２）
【出願日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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