画像形成装置
【課題】被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と回転体を備えた作像過程部品を、装置本体の装着部にその回転体の軸方向に沿って移動させることで着脱自在に装着して使用するとき、その装着の際に作像過程部品における軸部が装着部の保持される部分に無駄に接触して磨耗することにより軸部が装着部の保持される部分に正常に保持されなくなることを防止できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】作像過程部品をその着脱のときに移動する体勢を規制して案内する案内手段と、作像過程部品の被駆動歯車と噛み合った駆動歯車が駆動したときに生じる力により作像過程部品が、保持部材の保持部に保持された被保持部を中心にして回転体の軸方向と交差する方向に回転することを許容する許容部と、駆動歯車が駆動しているときには作像過程部品が許容部で回転して作像過程部品における軸部の周面が接触し、駆動していないときには接触しない保持部材の接触部を有する。
【解決手段】作像過程部品をその着脱のときに移動する体勢を規制して案内する案内手段と、作像過程部品の被駆動歯車と噛み合った駆動歯車が駆動したときに生じる力により作像過程部品が、保持部材の保持部に保持された被保持部を中心にして回転体の軸方向と交差する方向に回転することを許容する許容部と、駆動歯車が駆動しているときには作像過程部品が許容部で回転して作像過程部品における軸部の周面が接触し、駆動していないときには接触しない保持部材の接触部を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を形成する過程で関与する部品（作像過程部品）を装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用する場合、その作像過程部品を装置本体の装着部に簡易な構成で精度よく位置決めできるように構成した画像形成装置があり、例えば以下のものが知られている。
【０００３】
少なくとも、像担持体と、像担持体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像器とを有したプロセスカートリッジが、着脱可能なプロセスカートリッジ装着部と、その装着されたプロセスカートリッジの画像形成装置に対する位置決めを行う位置決め部と、前記像担持体に対して静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、を有する画像形成装置において、前記像担持体を回転するための駆動力を前記プロセスカートリッジに設けられた像担持体駆動入力部に伝達する像担持体駆動出力部と、前記現像器を駆動するための駆動力を前記プロセスカートリッジに設けられた現像駆動入力部に伝達する現像駆動出力部と、前記像担持体駆動出力部と前記像担持体駆動入力部とは、駆動伝達時においてプロセスカートリッジ着脱方向に対し遊びを持って係合するよう構成され、前記現像駆動出力部から前記現像駆動入力部への駆動伝達時において、前記現像駆動出力部と前記現像駆動入力部との係合部において生じる力により前記位置決め部に対して前記プロセスカートリッジの一部を当接することで位置決めがなされるようにした画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品を、装置本体の装着部にその回転体の軸方向に沿って移動させることで着脱自在に装着して使用するとき、その装着の際に作像過程部品における軸部が装着部の保持される部分に無駄に接触して磨耗することにより当該軸部が装着部の保持される部分に正常に保持されなくなることを簡単かつ確実に防止することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品と、
前記作像過程部品が前記回転体の軸方向に沿って移動させられることで着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の装着部と前記作像過程部品に割り当てて設けられ、当該作像過程部品をその着脱のときに移動する体勢を規制して案内する案内手段と、
前記装着部の一部を構成し、前記案内手段で案内されて当該装着部に装着されるときに前記作像過程部品の被保持部が保持される保持部を備えた保持部材と、
前記装置本体に設けられ、前記作像過程部品が前記装着部に装着されるときに当該作像過程部品の前記被駆動歯車と噛み合う駆動歯車と、
前記案内手段に設けられ、前記作像過程部品の被駆動歯車と噛み合った前記駆動歯車が駆動したときに生じる力により当該作像過程部品が、前記保持部材の保持部に保持された前記被保持部を中心にして前記回転体の軸方向と交差する方向に回転することを許容する許容部と、
前記保持部材に設けられ、前記駆動歯車が駆動しているときには前記作像過程部品が前記許容部で回転することにより当該作像過程部品における前記軸部の周面が接触し続け、前記駆動歯車が駆動していないときには当該作像過程部品における軸部の周面が接触しない接触部と
を有するものである。
【０００７】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記駆動歯車の駆動で生じる力により前記作像過程部品が前記被保持部を中心にして回転する方向が、当該作像過程部品が自重により前記被保持部を中心にして回転する方向と反対の方向になるよう設定されているものである。
【０００８】
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記保持部材の接触部は、前記作像過程部品における軸部の周面の接触する部分が平面状の形状で形成されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ３の画像形成装置において、前記接触部の平面状の形状で形成されている部分が、前記駆動歯車の駆動で生じる力の方向とほぼ直交する方向に沿って延びる状態で形成されているものである。
【００１０】
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記保持部材の接触部は、前記駆動歯車が駆動していないときに前記作像過程部品における軸部の周面が接触する部分が存在しない形状で形成されているものである。
【００１１】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ６の画像形成装置において、前記案内手段が、前記作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って一列に配置される複数の案内突起と、当該作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って直線状に形成され、前記複数の案内突起が入り込んで移動する案内溝とで構成されているものである。
【００１２】
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ５の画像形成装置において、前記許容部が、前記案内手段の案内溝の一部に、前記複数の案内突起が当該案内溝の案内方向とほぼ直交する方向に移動し得る空間を有する移動空間部として形成されているものである。
【００１３】
この発明（Ａ８）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの画像形成装置において、前記作像過程部品における被保持部が、回転体の軸を支持する軸受部材で構成されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ９）の画像形成装置は、上記発明Ａ８の画像形成装置において、前記作像過程部品における被保持部が感光体ドラムの軸の軸受部材であり、当該作像過程部品における回転体が現像ロールであるものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品を、装置本体の装着部にその回転体の軸方向に沿って移動させることで着脱自在に装着して使用するとき、その装着の際に作像過程部品における軸部が装着部の保持される部分に無駄に接触して磨耗することにより当該軸部が装着部の保持される部分に正常に保持されなくなることを簡単かつ確実に防止することができる。
【００１６】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、駆動歯車が駆動していないときに作像過程部品における軸部の周面が保持部材の保持部から確実に離れた状態になる。
【００１７】
上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、駆動歯車が駆動しているときに作像過程部品における軸部の周面が保持部材の接触部に安定した状態で接触し続ける。
【００１８】
上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、駆動歯車が駆動しているときに作像過程部品における軸部の周面が保持部材の接触部により一層安定した状態で接触し続ける。
【００１９】
上記発明Ａ５の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品を着脱するために移動する際に作像過程部品における軸部の周面が保持部材の接触部に接触せず磨耗するおそれがなくなる。
【００２０】
上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品の着脱の際における移動する体勢が簡易な構成で保持される。
【００２１】
上記発明Ａ７の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品の回転体の軸方向と交差する方向への移動が簡易な構成で実現される。
【００２２】
上記発明Ａ８の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品は、その被保持部としての回転体の軸受部材が保持部材の保持部で保持されることに加え、被駆動歯車を取り付けた軸部の周面が保持部材の接触部に接触することによって最終的に位置決めされることになる。
【００２３】
上記発明Ａ９の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、感光体ドラム及び現像ロールを備えた作像過程部品の全体が正常な位置に装着されて当該作像過程部品の動作を含めた作像動作が正常に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の外観の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部の構成を示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置における装着部の配置を示す説明図である。
【図４】図１の画像形成装置における装着部の構成の一部を示す斜視図である。
【図５】図１の画像形成装置における内側扉に設ける装着部の構成の一部を示す斜視図である。
【図６】作像ユニットの外観の状態を示す斜視図である。
【図７】作像ユニットの取り付け方向下流側となる端部の構成を示す斜視図である。
【図８】装着部の一部を構成する保持板等の部品を示す説明図である。
【図９】作像ユニット（の案内溝）と案内ピンの関係を示す説明図である。
【図１０】作像ユニット（の案内溝）の装着の際に移動させるときの状態を示す説明図である。
【図１１】作像ユニットが装着されて保持板に保持されている状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の作像ユニットが装着されて保持板に保持されている状態を示す説明図である。
【図１３】装着されたときの作像ユニット（の案内溝）と案内ピンの関係を示す説明図である。
【図１４】作像ユニットが装着されて保持板に保持されているとともに駆動ギアが駆動しているときの状態を示す説明図である。
【図１５】図１４の作像ユニットの装着状態において発生している各種力の状態を示す説明図である。
【図１６】作像ユニットの一部（軸部）を変更した構成例の要部（取り付け方向下流側となる端部）を示す斜視図である。
【図１７】図１６の作像ユニットが装着されて保持板に保持されている状態を示す説明図である。
【図１８】実施の形態に係る画像形成装置の一部を変更した構成例の要部を示す概念図である。
【図１９】図１８の画像形成装置における内側扉に取り付ける保持板の構成を示す説明図である。
【図２０】図１８の画像形成装置において作像ユニットを装着するときの一過程における状態を示す説明図である。
【図２１】図１８の画像形成装置において作像ユニットを装着したときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は実施の形態１に係る画像形成装置の外観の状態を示し、図２はその画像形成装置の内部の構成を示している。
【００２７】
画像形成装置は、装置本体としての筐体１を有し、その筐体１の内部におけるほぼ中央位置にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが、所要の同じ間隔で直列状に並べられた状態で配置されている。
【００２８】
筐体１は、複数の骨格部材、板材、外装材等の構成部材で構成されており、その外観が箱形状に似た形状（箱状）で形成されている。筐体１は、その上面部に画像が形成された記録媒体を収容する排出部１１が形成されており、またその一側面部に開閉可能な外側扉１２が設けられている。
【００２９】
４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、ドラム清掃装置２４等をそれぞれ備えている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４を一体にした着脱ユニットとして構成されており、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着して使用できるように構成されている。
【００３０】
筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側の位置には、帯電された感光体ドラム２１の表面に各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光装置２５が配置されている。露光装置２５は、例えば、筐体の内部に、半導体レーザ等の光源と、その光源から画像信号に応じて発せられる光をポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を通して感光体ドラム２１の表面に走査して露光する光走査機器とを配置して構成されている。露光装置２５の筐体には、光Ｌを各感光体ドラム２１にむけてそれぞれ出射する出光窓が設けられている。また、露光装置２５には、図示しない画像処理装置（画像入力装置を含む）から画像信号が送信される。
【００３１】
各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求を受けると、図示しない駆動装置からの動力が伝えられて回転する感光体ドラム２１の表面を帯電ロール２２により所要の電位に帯電した後、その帯電された感光体ドラム２１の表面に露光装置２５から各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光体ドラム２１の表面に形成された各色成分の静電潜像は、対応する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色の現像剤で現像することにより当該４色のトナー像としてそれぞれ形成する。
【００３２】
現像装置２３は、収容する色の現像剤（例えば二成分現像剤）を攪拌搬送部材で攪拌して摩擦帯電させた後に現像ロール２６に保持させ、その現像ロール２６により現像剤を感光体ドラム２１と対向する現像領域を通過させるように搬送する。現像ロール２６には、図示しない給電装置から現像電圧が印加される。また、現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、筐体１０内部の上部の位置に着脱自在に装着されるカートリッジ式の現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ収容されている上記４色の現像剤が、図示しない補給搬送装置を通して個別に補給されるようになっている。
【００３３】
また、筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側の位置には、各作像ユニット２０で形成されるトナー像を一次転写した後に記録媒体としての記録紙Ｐに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３が配置されている。中間転写装置３は、トナー像を静電的作用により保持し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写ロール３２と、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ロール３３とを備えている。中間転写装置３は、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着されている。
【００３４】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に回転力を伝える駆動ロール３４、中間転写ベルト３１に張力を付与する張力付与ロール３５、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３３と対向して配置されるバックアップロール３６等の支持ロールに掛け回されており、矢印で示す方向に回転する。一次転写ロール３２は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対向して配置されており、また図示しない給電装置から所要の一次転写電圧が印加される。二次転写ロール３３は、図示しない給電装置から所要の二次転写電圧が印加される。図２中の符号３７は、中間転写ベルト３１に付着残留するトナー等の付着物を除去するベルト清掃装置である。
【００３５】
中間転写装置３では、画像形成時において、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写ロール３２により中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。中間転写ベルト３１は、一次転写されたトナー像を二次転写ロール３３が対向する二次転写位置まで搬送する。このとき作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、一次転写後の感光体ドラム２１の表面がドラム清掃装置２４により清掃される。
【００３６】
また、筐体１内部の露光装置２５の下方の位置には、記録紙Ｐが収容された給紙装置４０が配置されている。給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録紙Ｐを積載した状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出装置４２を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録紙Ｐを用紙収容体４１から送出装置４２により１枚ずつ送り出す。
【００３７】
給紙装置４０から送り出された記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４３、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ１を通して中間転写装置３における二次転写位置に向け、所要のタイミングで搬送されて送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。このとき中間転写装置３では、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面がベルト清掃装置３７により清掃される。
【００３８】
さらに、筐体１内部の二次転写ロール３３の上方の位置には、定着装置４５が配置されている。定着装置４５は、筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱して保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４６と、この加熱回転体４６の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４７等を設置して構成されている。
【００３９】
前記二次転写位置でトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４５の加熱回転体４６と加圧回転体４７の間に送り込まれて加熱及び加圧されることにより、そのトナー像が記録紙Ｐに定着される。定着後の記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４４、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ２を通して筐体１外部に搬出され、最終的に排出部１１に排出されて収容される。
【００４０】
この画像形成装置では、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部を選択して作動させることによりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの４色の現像剤の全部又は一部を組み合わせて構成されるカラー画像を形成することができる。この他にも、例えばブラック等の１色の現像剤で構成される単色画像を形成することもできる。
【００４１】
次に、この画像形成装置は、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写装置３が筐体１に対して着脱自在に装着されるようになっており、そのため筐体１には、図３や図４に示すように４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写装置３を着脱自在にそれぞれ装着する装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び装着部５０が設けられている。
【００４２】
画像形成装置では、作像ユニット２及び中間転写装置３をはじめ現像剤収納容器４８等の一部の部品が着脱自在な装着構造を採用している関係から、図１に示すように筐体１の外側扉１２を開放すると、現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一端部が外部に露出することに加え、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写装置３の着脱作業を行うときに通過させる開口部１３を開閉する内側扉１４が外部に露出するように形成されている。内側扉１４は、開閉操作レバー１４ａを操作することにより下部に配置したヒンジ１４ｂを中心に揺動して開閉動するように構成されている。図１、図３等における符号１５は筐体１の一部を構成する仕切り板であり、その一部に上記開口部１３が形成されている。
【００４３】
作像ユニット２のための装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４に示すように各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を支持する支持板５１を備えている。この実施の形態における支持板５１は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をそれぞれ専用に支持する４つの支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、その各作像ユニット２の配置状態に対応させて上下方向（矢印Ｙに沿う方向）の高さが順次異なる階段状に並べた状態に配置した構成になっている。作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、この順番で高い位置の支持板５１Ｙから次第に低い位置の支持板５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに装着される。図４では、作像ユニット２Ｙを装着している状態を示しているため、その作像ユニット２Ｙを支持する支持板５１Ｙが当該作像ユニット２Ｙに隠れて見えず図中に現われていない。また、図４では、便宜上、作像ユニット２Ｙの隣りの位置に装着する作像ユニット２Ｍにおける現像装置２３Ｍのみを切り離して装着した状態を示している。
【００４４】
また、装着部５の各支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、図４に示すように、その上面から上方に突出する案内ピン５２を設けている。案内ピン５２は、複数本（例えば３本）で構成されるものであり、作像ユニット２の着脱の際に移動する方向（両矢印Ａで示す方向）に沿って一列に並べた状態で配置される。作像ユニット２の着脱の際における移動方向Ａは、その感光体ドラム２１の軸方向にほぼ沿うものである。この実施の形態では、３本の案内ピン５２を、作像ユニット２の取り付け方向（Ａ１）手前側（開口部１３に近い側）から１本目の案内ピン５２ａと２本目の案内ピン５２Ｂの間隔が２本目の案内ピン５２ｂと３本目の案内ピン５２ｃとの間隔よりも狭くなる条件で配置している。図４における符号５０１は、作像ユニット２が装着されるときに所要の時期（ベアリング２７が後記する保持板の保持溝５３に嵌め入れられる直前）に作像ユニット２を支持板５１の表面から浮いた状態に弾性的に持ち上げた状態にするための上下方向に変位可能な突起である。
【００４５】
また、装着部５は、図４に示すように、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の下流側となる装置奥側に上下方向に沿った状態で設置される筐体１の仕切板１６に、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置奥側となる端部に配置された被保持部としての後述するベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝５３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成された保持板５４を取り付けている。保持溝５３は、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。また、保持溝５３は、装着部５の支持板５１上に装着された状態にあるときの作像ユニット２の被保持部を保持すべき高さを維持する位置に設定される。また、仕切板１６には、保持板５４の各保持溝５３に嵌め入れられる各作像ユニット２の被保持部をそれぞれ各保持溝５３にむけて押し付ける板ばね等で構成される押付け部材５５が４つ取り付けられている。
【００４６】
さらに、装着部５は、図５に示すように、内側扉１４の内面側に、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の上流側（取り外し方向Ａ２の下流側）となる装置手前側の端部に配置された被保持部としての後述するベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝部５６ａを有する保持孔５６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を形成した保持板５７を取り付けている。保持溝部５６ａは、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。保持溝部５６ａは、保持板５７と一体に形成したもの、別の部材で形成したもののいずれでもよい。図５において符号５０１は、内側扉１４を閉じたときに、中間転写装置３におけるバックアップロール３６の一端部（軸受部）が嵌め入れられる保持孔である。
【００４７】
一方、装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に装着する作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図７等に示すように、感光体ドラム２１の軸２１ａを回転自在に支持する円環状のベアリング（軸受部材）２７を、作像ユニットの取り付け方向Ａ１の下流側（装置奥側）となる端部（ユニットハウジング端部）２０ａと引き出し方向Ａ２の下流側（装置手前側）となる端部２０ｂとから外部にそれぞれ突出した状態で取り付けている。ベアリング２７は、その外周面（最外周面）部分２７ａが円筒の外周面として形成されている。また、その外周面部分２７ａの外側端部（角部）２７ｂは傾斜面として形成されている。
【００４８】
また、各作像ユニット２の底部を構成する底面材（ユニットハウジングの底面部）２０ｃには、作像ユニット２の移動方向Ａに沿って直線状に延びる案内溝５８が形成されている。案内溝５８は、底面材２０ｃから下方にむけて突出する状態で形成された一対の板材（所要の間隔をあけて対向する板材）によって囲まれる間の空間として形成される。溝５８の幅は、例えば案内ピン５２の外観寸法（溝の幅に相当する部分の寸法）よりも１〜２ｍｍ程度広い寸法に設定される。案内溝５８は、作像ユニット２を着脱する際に、装着部５の支持板５１における案内ピン５２が入り込み、その案内ピン５２に案内される。また、案内溝５８は、案内ピン５２を誘い込むように溝の幅を広げた形状にした導入部５８ａを設けている。図６等において符号２０ｄは、作像ユニット２の着脱作業の際に操作者が把持する取っ手部を示す。
【００４９】
案内溝５９には、作像ユニット２が取り付け方向Ａ１に移動して装着部５の支持板５１に支持されてベアリング２７が保持板５４，５７の保持溝５３及び保持孔５６にそれぞれ保持された段階で、案内溝５８が３つの案内ピン５２の規制から解除されて作像ユニット２の移動方向Ａとほぼ直交する方向に変位自在となるように溝の壁面を切り欠いて移動空間部を確保した複数（例えば３つ）の切り欠き部５９が設けられている。切り欠き部５９は、３つの案内ピン５２と同じ間隔をあけた位置関係で形成されている。これにより、作像ユニット２は、保持溝５３及び保持孔５６にそれぞれ保持されたベアリング２７を中心して矢印Ｂ１で示す方向（図１１、図１２等を参照）に回転して移動することが許容される。
【００５０】
さらに、各作像ユニット２には、図７に示すように、現像装置２３における現像ロール２６に回転動力を伝達する被駆動ギア２９が取り付けられた軸２８（の一端部）が、その作像ユニットの取り付け方向Ａ１の下流側となる端部から外部に突出した状態で取り付けられている。軸２８は、所要の外径で形成された円柱形の本体部２８ａの先端部２８ｂが丸みを帯びた先細り形状で形成されている。被駆動ギア２９は、作像ユニットの取付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａから一部が突出した状態になっている。図７等において符号２０１は、感光体ドラム２１の軸２１ａを図示しない回転駆動装置の駆動軸に取り付けられた連結具（カップリング）と連結させるための連結具である。また、符号２３ｄは現像剤収容容器４８から補給される現像剤を受ける入れる受け口であり、符号２３ｅは作像ユニット２の着脱動作に伴って移動させられて受け口２３ｄを開閉するための開閉蓋である。
【００５１】
ちなみに、各作像ユニット２はいずれも、その重心Ｇの位置がおおむね感光体ドラム２１と現像装置２３の境界付近になっており（図１５参照）、少なくとも感光体ドラム２１の軸（２１ａ）を通る上下方向（矢印Ｙに沿う方向：重力方向）の直線上には存在せず、それからずれた位置になっている。
【００５２】
また、前記保持板５４は、図８等に示すように、各保持溝５３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のほぼ下方側となる端部に、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像ロール２６の軸２８（の周面部）を駆動中において接触させる接触辺部６１ａを有する切り欠き溝６１を形成している。
【００５３】
切り欠き溝６１は、保持板５５の下方にむけて開放されたＶ字状の溝形状になっている。接触辺部６１ａは、Ｖ字状溝の片側の辺部で構成されており、直線のように延びる平面状の形状で形成されている。この切り欠き溝６１は、例えば、保持溝５３と合わせて金型刃でプレス切断することで形成される。図８において符号５４ａ、５４ｂは保持板５４の上限端部をそれぞれ同じ方向に折り曲げた折り曲げ部、符号５４ｃは開口部である。また、符号６５は、前記軸２８に取り付けられた被駆動ギア２９と噛み合って回転動力を伝える駆動ギアである。駆動ギア６５は、保持板５４とは別の保持板６６に形成された軸孔６６ａに回転自在に取り付けられており、図示しない回転駆動装置からの回転動力を受けて矢印Ｃで示す方向に回転駆動する。
【００５４】
次に、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部５に対する装着動作について説明する。
【００５５】
まず、図３に示すように筐体１の内側扉１４を開けて、作像ユニット２の装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をその開口部１３を通して外部に露出させた状態にする。次いで、図９に示すように、作像ユニット２を、その取り付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａを先頭にした状態で持ち、装着すべき装着部５の所定の支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上を矢印Ａ１の方向（取り付け方向）に移動させるように押し込む。
【００５６】
この際、作像ユニット２は、図１０に示すように、その底面材２０ｃにある案内溝５９に対して支持板５１上の３本の案内ピン５２ａ〜５２ｃがこの順番で入り込む。これにより、案内溝５９が移動方向Ａに沿って一列に並ぶ３本の案内ピン５２ａ〜５２ｃに規制されつつ誘導されるので、作像ユニット２の全体が支持板５２上を感光体ドラム２１の軸方向に沿うように移動する。このとき作像ユニット２は、その底面板２０ｃが支持板５１に接触した状態になり、また案内溝５８が３本の案内ピン５２により進行方向が規制された状態になり、この結果、移動するときの姿勢（体勢）がほぼ一定した状態に保たれる。
【００５７】
続いて、支持板５１上を取り付け方向Ａ１に移動させられた作像ユニット２は、図１１や図１２に示すように、最終的に、感光体ドラム２１の円環状のベアリング２７が、その外周面部分２７ａをＶ字状の保持溝５３における対向する傾斜辺部の間に侵入させることで、保持溝５３に２点（２つの傾斜辺部の一地点５３ａ，５３ｂ）で接した状態で保持される。また、保持溝５３に保持されるときのベアリング２７は、その上端部において押付け部材５５により下方の方向（重力方向）にむけて所要の圧力で押圧される。さらに、現像ロール２６の被駆動ギア２９が保持板６６にある駆動ギア６５と噛み合う。この他、感光体ドラム２１の連結具２０１が回転駆動装置側の連結具と連結した状態になる。
【００５８】
ここで、作像ユニット２は、取り付け方向Ａ１に移動させられる際に、支持板５１上に突出した状態で設置されている突起５０１に装置奥側の底面部２０ｃが乗り上げることで上方に持ち上げられ、さらにその状態で移動させられるときにベアリング２７が保持板５４の保持溝５３の間（少し上方の位置）に良好に侵入する。しかる後、ベアリング２７が押付け部材５５により下方の方向に押圧されることで、突起５０１が下方に弾性的に下がるとともに、ベアリング２７が保持溝５３に２点に接した状態になる（図１２参照）。また、ベアリング２７が保持溝５３に保持される時期と被駆動ギア２９が駆動ギア６５に噛み合う時期は、ほぼ同じ時期となるように当該各部品の位置関係などの条件を設定している。さらに、作像ユニット２は、その装置奥側の端部（ユニットハウジング端部）２０ａが保持板５４の一部に突き当たることによって取り付け方向Ａ１への移動が停止させられる。その停止した位置が装着部５における作像ユニット２の装着位置となる。
【００５９】
このとき作像ユニット２は、まずベアリング２７が保持板５４の保持溝５３に乗り上げた状態で保持されることで少し上方（矢印Ｙ方向）に持ち上げられた状態となり、この結果、図１２に示すように、その底面材２０ｃが支持板５１から離れた状態になる。
【００６０】
またこのとき、被駆動ギア２９が取り付けられた軸２８の周面（軸本体部）は、保持板５４における切り欠き溝６１の接触辺部６１ａとは離れた状態におかれる。軸２８の周面が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触していないのは、作像ユニット２の重心Ｇの位置が保持溝５３に保持されているベアリング２７の中心となる感光体ドラム２１の軸２１ａを通る上下方向の直線上の位置になく軸２８に近い方の側となるずれた位置にあるため、重力の力（Ｆｇ）を受けて作像ユニット２がベアリング２７（感光体ドラム２１の軸２１ａ）を中心にして矢印Ｂ２の方向に回転しようとする状態におかれているためである。ただし、この状態にあるときの作像ユニット２は、装着部５に対する正常な位置決めが完了していない。
【００６１】
さらにこのとき、図１３に示すように、作像ユニット２は、その案内溝５８における３つの切り欠き部５９に３本の案内ピン５２ａ〜５２ｃが対峙した状態になる。これにより、作像ユニット２は、保持溝５３に保持されているベアリング２７を中心にして移動方向Ａとほぼ直交する方向（矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向）に回転し得る状態になる。
【００６２】
一方、作像ユニット２が装着部５の装着位置まで押し込まれて上記した各状態になって停止した後に、内側扉１４を閉じる。
【００６３】
これにより、内側扉１４の内面側に取り付けられた保持板５７の保持孔５６が作像ユニット２の引出し方向Ａ２の下流側の端部２０ｂにおけるベアリング２７に接近し、最終的に、そのベアリング２７が保持板５７の保持孔５６に差し込まれ、保持孔５６のＶ字状の保持溝部５６ａに保持される。
【００６４】
以上の操作により、作像ユニット２が装着部５に装着された状態となる。なお、内側扉１４を閉じた後に外側扉１２を閉じる。これにより、画像形成装置は稼動可能な状態に移行することできる。
【００６５】
次いで、作像ユニット２は、画像形成装置による画像形成のための動作等が開始され、駆動ギア６５等が回転すると、図１４に示すように、その駆動ギア６５と噛み合う被駆動ギア２９の軸２８の周面が保持板５４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触した状態となる。この結果、作像ユニット２は、装着部５に対して正式に位置決めされた状態になる。
【００６６】
詳しくは、図１４や図１５に示すように、駆動ギア６５が矢印Ｃの方向に回転駆動することにより生じる力（圧力角方向の作用力：噛み合うギアのピッチ円接線方向の分力がギア伝達トルクを生じる作用線方向（パッチ円接線方向に対して圧力角だけ傾いた方向）における作用力）Ｆｄが被駆動ギア２８に加わることにより、被駆動ギア２８が当該力Ｆｄの向く方向に押された状態となる。これにより、作像ユニット２は、保持板５４の保持溝５３に保持されているベアリング２７を中心にして矢印Ｂ１で示す方向に回転する。この結果、軸２８の周面が矢印Ｂ１の方向に変位し、その前方に存在する切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに突き当たるようにして接触する。このときの作像ユニット２の矢印Ｂ１方向への回転は、作像ユニット２の底部（底面材２０ｃ）が保持溝５３に保持された状態で支持板５１から離れて少し浮いた状態に保たれること（図１２参照）に加え、案内溝５８が切り欠き部５９において案内ピン５２の規制から開放されて矢印Ｂ１の方向への回転が許容されていること（図１３参照）によって実現される。
【００６７】
図１５は、作像ユニット２が正常な位置に装着された状態にあるときに発生（存在）している主な力の様子について示している。図中において符号Ｆｄ１は、駆動ギア６５の駆動により生じる力Ｆｄを軸２８が接触する平面状の接触辺部６１ａの面の垂直方向に合わせて分けたときの分力を示す。符号Ｆｄ２は、力Ｆｄの分力Ｆｄ１と直交する方向における分力を示す。符号Ｆｇは作像ユニット２の重心Ｇに加わる重力を示す。符号Ｆｐは押付け部材５５によりベアリング２７に加わる圧力を示す。力Ｆｄは、駆動ギア６５と被駆動ギア２９の噛みあい点（各ギアの軸心間を結ぶ直線上に存在する接触点）から発生しているものとする。
【００６８】
ここで、軸２８の周面は、接触辺部６１ａが平面状に形成されているため、その接触辺部６１ａに対して位置ずれすることなく安定した状態で接触し続ける。しかも、その接触辺部６１ａが駆動ギア６５の駆動により生じる力Ｆｄとほぼ直交する方向（例えば交差角度が８０°〜１００°の範囲で交差する方向）に延びる状態で形成されているため、力Ｆｄにより軸２８が接触辺部６１ａ上をずれる方向へ押されるような作用を受けることが少なくなり接触辺部６１ａに効率よく押し付けられた状態になり、この結果、軸２８の周面が接触辺部６１ａに対してより安定して接触するようになる。
【００６９】
また、作像ユニット２は、その軸２８が前記したとおり力Ｆｄによって接触辺部６１ａに接触するが、そのとき力Ｆｄの分力Ｆｄ１が軸２８の接触辺部６１ａとの接触で受ける反力によって相殺されるので、力Ｆｄの残りの分力Ｆｄ２の作用によってユニット全体が接触辺部６１ａの面に沿って引き込まれて移動するような力を受ける。なお、このときの分力Ｆｄ２は、最終的に感光体ドラム２１のベアリング２７（外周面）が保持板５４の保持溝５３から受ける反力によって相殺される。このように保持板５４の接触辺部６１ａの平面部は、分力Ｆｄ２が軸２８を保持溝５３から離れる方向（この例では図１５中の右下の方向）に作用するよう形成される。
【００７０】
ちなみに、接触辺部６１ａの平面部について、その分力Ｆｄ２が軸２８を保持溝５３に接近する方向（この例では例えば左上の方向）に作用するように形成した場合には、作像ユニット２の全体はその分力Ｆｄ２が作用する方向に移動する力を受けることとなる。その結果、感光体ドラム２１のベアリング２７が保持溝５３の対向する傾斜辺部５３ａ、５３ｂから離れて浮いた状態になってしまい、感光体ドラム２７はもとよりユニット２全体の正常な位置決めがなされなくなる。
【００７１】
そして、作像ユニット２は、駆動ギア６５が回転している間は被駆動ギア２９の軸２８の周面が保持板５４の切り欠き溝の接触辺部６１ａに接触し続ける状態に保たれることになるので、装着部５に対し正常な位置決めがされた状態で保持される。これにより、作像ユニット２が装置部５に対して正常な位置関係に置かれることになるので、その作像ユニット２によりトナー像の形成（作像）が正常になされるとともに、そのトナー像の中間転写ベルト３１への一次転写も正常になされるようになり、この結果、作像ユニット２の異常な装着状態に起因した画質不良等の不具合が発生することが防止される。
【００７２】
また、作像ユニット２は、駆動ギア６５の回転駆動が停止すると、駆動ギア６５の駆動により生じる力Ｆｄ（これは、矢印Ｂ１の方向に回転させようとする力とも言える）を受けなくなり、それに代わって重心Ｇにおける重力Ｆｇ（これは、自重による力とも言える）を受けることになるので、ベアリング２７を中心にして矢印Ｂ２の方向に自然に回転する。この結果、現像ロール２６の軸２８の周面が、切り欠き溝６１の接触辺部６１ａから離された状態になる（図１２）。これにより、例えば、作像ユニット２を装着部５から取り外す際に引き出し方向Ｂ２に移動させる場合、軸２８の周面が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに触れた状態にあることで摩擦抵抗の要素として存在し、その引き出し操作に対する負荷になるおそれがない。
【００７３】
そしてまた、作像ユニット２は、その装着部５に対して取り付け方向Ａ１に移動させて装着する際、案内溝５８が案内ピン５２で規制されて安定した姿勢で移動するので、その軸２８の周面が保持板５４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触するおそれが少ない。また、軸２８の先端部が先細り形状になっていることからも、接触辺部６１ａに接触するおそれが少ない。しかも、作像ユニット２は、被駆動軸２９が駆動ギア６５に噛み合い始めることで軸２８が接触辺部６１ａに不用意に接近する挙動もしにくくなり、これによっても軸２８の周面が接触辺部６１ａに接触するおそれが少なくなる。この他にも、切り欠き溝６１が下方に開放された溝形状（特に作像ユニット２が自重で矢印Ｂ２の方向に回転する場合、その矢印Ｂ２の下流側に接触する部分がない形状）であるため、例えば軸２８が接触辺部６１ａと対向する部分に接触した反動で接触辺部６１ａに不用意に接触してしまうおそれもない。
【００７４】
以上により、作像ユニット２の着脱に際して、軸２８が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに無駄（不用意）に接触することがなく、これにより磨耗するおそれがない。この結果、軸２８は磨耗して接触辺部６１ａとの接触したときに、軸２８が接触辺部６１ａに正常な状態で保持されることとなり、例えば、その軸２８と駆動ギア６５の軸等との距離（軸間距離）が正常に維持される。これに対して軸２８が接触辺部６１ａに無駄に接触することで磨耗した場合には、その軸２８が磨耗により接触辺部６１ａに正常な状態で保持されなくなり、駆動ギア６５の軸等との軸間の距離の異なってしまうおそれがある。この他にも、軸２８が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに無駄に接触して引っ掛かった状態となることで、ベアリング２７が保持板５４の保持溝５３に正常な状態で保持されなくなる状態が発生するおそれが殆どない。
【００７５】
［他の実施の形態］
なお、前記した画像形成装置においては、作像ユニット２における軸２８の周面を保持板２４の切り欠き溝６１に直接、接触させる構成を採用したが、この他にも、例えば、図１６及び図１７に示すように、軸２８を覆う円筒状の軸受カバー（軸部）２０２の周囲を保持板２４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに（駆動ギア６５が駆動するときに）接触させるように構成してもよい。
【００７６】
この場合、軸受カバー２０２は、例えば作像ユニット２のハウジング２０の一部に、軸２８と同心円となる円筒状に形成する。また、軸受けカバー２０２の先端部は、先細り形状となる傾斜面２０２ａとして形成する。このように軸受カバー２０２の周面を切り欠き溝６１に接触させるように構成した場合には、軸２８が保持板２４の切り欠き溝６１に無駄に接触して磨耗することを防止することができるほか、例えば、金属製の軸２８が金属製の保持板５４の切り欠き溝６１（の接触辺部６１ａ）に直接触れることによる静電気による障害の発生を防止することができる。
【００７７】
また、前記した画像形成装置は、例えば、図１８等に模式的に示すように、作像ユニット２における現像ロールの軸２８を、装置手前側に内側扉１４の取り付ける保持板５７に形成する切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触させ、これにより作像ユニット２の位置決めをするように変更することができる。
【００７８】
図１８に示す画像形成装置では、作像ユニット２として、現像ロールの軸２８を作像ユニット２の引き出し方向Ａ２の下流側となる端部２０ｂに突出させた状態で設けたものを使用する。また、現像ロール２６の被駆動ギア２９に噛み合う駆動ギア６５について、装着部５の装置手前側の端部に配置している。さらに、内側扉１４の内面側に取り付ける保持板５７には、図１８や図１９に示すように、上記作像ユニット２における軸２８を接触させる接触辺部６１ａを備えたＶ字状の切り欠き溝６１を形成している。保持板５７には、感光体ドラム２１のベアリング２６を保持するＶ字状の保持溝図１６において符号２０２は、作像ユニット２における感光体ドラム２１の回転軸２１ａに取り付けた連結具（２０１）を連結させる回転駆動装置側の連結具である。
【００７９】
この画像形成装置における作像ユニット５の装着部５に対する装着は、次のように行われる。
【００８０】
まず、図１８に示すように、作像ユニット２を、その取り付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａを先頭にした状態で持ち、装着部５にむけて矢印Ａ１の方向に移動させるように押し込む。この際、作像ユニット２は、前述したようにその底面材にある案内溝（５９）に３本の案内ピン５２が順に入り込むため、感光体ドラム２１の軸方向に沿う方向（矢印Ａに沿う方向）に規制された状態で移動する。
【００８１】
次いで、作像ユニット２を装着部５の装着位置まで移動させると、感光体ドラムの軸２１ａの連結具（２０１）が筐体１側にある連結具２０２と連結する。また、図２０に示すように、作像ユニット２における現像ロールの軸２８に固定されている被駆動ギア２９が筐体１側の駆動ギア６５と噛み合う。
【００８２】
最後に、内側扉１４を閉じる。これにより、装着部５に装着された作像ユニット２における感光体ドラムのベアリング２７は、図２１に示すように、内側扉１４の内面側に取り付けた保持板５７における保持溝５６ａがベアリング２７の下方側から接近してベアリング２７の下部側に入り込んで保持する。この段階では、作像ユニット２における軸２８は、保持板５７における切り欠き溝６１の接触辺部６１ａから離れた状態にあって接触していない。図２１では、内側扉１４の一部を便宜上切り欠き、内側扉１４の内側の状態について図示している。
【００８３】
そして、作像ユニット２は、画像形成動作等のために駆動ギア６５等が回転すると、前述したように、その駆動ギア６５と噛み合う被駆動ギア２９の軸２８の周面が保持板５７の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触した状態となる。この結果、作像ユニット２は、装着部５に対して正式に位置決めされた状態になる。
【００８４】
詳しくは、駆動ギア６５が矢印Ｃの方向に回転駆動することにより生じる力Ｆｄが被駆動ギア２８に加わることにより、被駆動ギア２８が当該力Ｆｄの向く方向に押された状態となる。これにより、作像ユニット２は、保持板５７の保持溝５６ａに保持されているベアリング２７を中心にして矢印Ｂ１で示す方向に回転する。この結果、軸２８の周面が矢印Ｂ１の方向に変位し、その前方に存在する接触辺部６１ａに接触することになる。
【００８５】
また、前記した画像形成装置においては、保持板５４，５７における保持溝５３又は保持孔５６に保持させる作像ユニット２の被保持部として、感光体ドラム２１の軸受部材であるベアリングに代えて、例えば、ユニット２の両端部の側面に突出して形成される円柱状等の位置決め突起部を適用することもできる。つまり、作像ユニット２の被保持部は、保持溝５３又は保持孔５６に保持されて位置決めのための基準位置となり、駆動ギア６５が回転駆動したときに、その保持溝５３又は保持孔５６に保持された被保持部を中心に作像ユニット２が前記した矢印Ｂ１の方向に回転して変位する動作が得られるものであれば、特に制約されるものではない。一方の保持溝５６等についても、Ｖ字形状のものでなくとも構わない。
【００８６】
また、前記した画像形成装置においては、作像ユニット２が１つだけの構成のものであっても、或いは、４つ以外の複数のものを使用する構成のものであっても構わない。また、作像ユニット２に搭載する部品は、前記した感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４の組合わせに限らず、少なくとも軸に被駆動ギアが取り付けられた１以上の回転体を含む組合わせであれば、他の組合わせであっても構わない。
【００８７】
さらに、作像ユニット２において保持板２４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに駆動ギア６５が回転するときに接触させる軸は、前記軸２８以外の軸であってもよい。また、作像ユニット２の装着部５における案内手段としての案内ピン５２及び案内溝５８は、案内ピンを作像ユニット２側に設け、案内溝を装着部５の支持板５１に設けるように構成してもよい。
【００８８】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置３を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニット２における各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００８９】
１ …筐体（装置本体）
２ …作像ユニット（作像過程部品）
５ …装着部
２１…感光体ドラム（回転体）
２６…現像ロール（回転体）
２７…ベアリング（軸受部材）
２８…軸（軸部）
２９…被駆動ギア
５２…案内ピン（案内手段の一部）
５３…保持溝（保持部）
５４…保持板（保持部材）
５６ａ…保持溝（保持部）
５７…保持板（保持部材）
５８…案内溝（案内手段の一部）
５９…切り欠き部（許容部）
６１ａ…接触辺部（接触部）
２０２…軸受カバー（軸部）
Ａ …移動方向（軸方向）
Ｂ …軸方向と交差する方向
Ｂ１…駆動ギアの駆動で生じる力により被保持部を中心にして回転する方向
Ｂ２…自重により被保持部を中心にして回転する方向
Ｃ …駆動ギアの回転駆動方向
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を形成する過程で関与する部品（作像過程部品）を装置本体の装着部に着脱自在に装着して使用する場合、その作像過程部品を装置本体の装着部に簡易な構成で精度よく位置決めできるように構成した画像形成装置があり、例えば以下のものが知られている。
【０００３】
少なくとも、像担持体と、像担持体に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像器とを有したプロセスカートリッジが、着脱可能なプロセスカートリッジ装着部と、その装着されたプロセスカートリッジの画像形成装置に対する位置決めを行う位置決め部と、前記像担持体に対して静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、を有する画像形成装置において、前記像担持体を回転するための駆動力を前記プロセスカートリッジに設けられた像担持体駆動入力部に伝達する像担持体駆動出力部と、前記現像器を駆動するための駆動力を前記プロセスカートリッジに設けられた現像駆動入力部に伝達する現像駆動出力部と、前記像担持体駆動出力部と前記像担持体駆動入力部とは、駆動伝達時においてプロセスカートリッジ着脱方向に対し遊びを持って係合するよう構成され、前記現像駆動出力部から前記現像駆動入力部への駆動伝達時において、前記現像駆動出力部と前記現像駆動入力部との係合部において生じる力により前記位置決め部に対して前記プロセスカートリッジの一部を当接することで位置決めがなされるようにした画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品を、装置本体の装着部にその回転体の軸方向に沿って移動させることで着脱自在に装着して使用するとき、その装着の際に作像過程部品における軸部が装着部の保持される部分に無駄に接触して磨耗することにより当該軸部が装着部の保持される部分に正常に保持されなくなることを簡単かつ確実に防止することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品と、
前記作像過程部品が前記回転体の軸方向に沿って移動させられることで着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の装着部と前記作像過程部品に割り当てて設けられ、当該作像過程部品をその着脱のときに移動する体勢を規制して案内する案内手段と、
前記装着部の一部を構成し、前記案内手段で案内されて当該装着部に装着されるときに前記作像過程部品の被保持部が保持される保持部を備えた保持部材と、
前記装置本体に設けられ、前記作像過程部品が前記装着部に装着されるときに当該作像過程部品の前記被駆動歯車と噛み合う駆動歯車と、
前記案内手段に設けられ、前記作像過程部品の被駆動歯車と噛み合った前記駆動歯車が駆動したときに生じる力により当該作像過程部品が、前記保持部材の保持部に保持された前記被保持部を中心にして前記回転体の軸方向と交差する方向に回転することを許容する許容部と、
前記保持部材に設けられ、前記駆動歯車が駆動しているときには前記作像過程部品が前記許容部で回転することにより当該作像過程部品における前記軸部の周面が接触し続け、前記駆動歯車が駆動していないときには当該作像過程部品における軸部の周面が接触しない接触部と
を有するものである。
【０００７】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記駆動歯車の駆動で生じる力により前記作像過程部品が前記被保持部を中心にして回転する方向が、当該作像過程部品が自重により前記被保持部を中心にして回転する方向と反対の方向になるよう設定されているものである。
【０００８】
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記保持部材の接触部は、前記作像過程部品における軸部の周面の接触する部分が平面状の形状で形成されているものである。
【０００９】
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ３の画像形成装置において、前記接触部の平面状の形状で形成されている部分が、前記駆動歯車の駆動で生じる力の方向とほぼ直交する方向に沿って延びる状態で形成されているものである。
【００１０】
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記保持部材の接触部は、前記駆動歯車が駆動していないときに前記作像過程部品における軸部の周面が接触する部分が存在しない形状で形成されているものである。
【００１１】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ６の画像形成装置において、前記案内手段が、前記作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って一列に配置される複数の案内突起と、当該作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って直線状に形成され、前記複数の案内突起が入り込んで移動する案内溝とで構成されているものである。
【００１２】
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ５の画像形成装置において、前記許容部が、前記案内手段の案内溝の一部に、前記複数の案内突起が当該案内溝の案内方向とほぼ直交する方向に移動し得る空間を有する移動空間部として形成されているものである。
【００１３】
この発明（Ａ８）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ７のいずれかの画像形成装置において、前記作像過程部品における被保持部が、回転体の軸を支持する軸受部材で構成されているものである。
【００１４】
この発明（Ａ９）の画像形成装置は、上記発明Ａ８の画像形成装置において、前記作像過程部品における被保持部が感光体ドラムの軸の軸受部材であり、当該作像過程部品における回転体が現像ロールであるものである。
【発明の効果】
【００１５】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、その発明の構成を有しない場合に比べて、装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品を、装置本体の装着部にその回転体の軸方向に沿って移動させることで着脱自在に装着して使用するとき、その装着の際に作像過程部品における軸部が装着部の保持される部分に無駄に接触して磨耗することにより当該軸部が装着部の保持される部分に正常に保持されなくなることを簡単かつ確実に防止することができる。
【００１６】
上記発明Ａ２の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、駆動歯車が駆動していないときに作像過程部品における軸部の周面が保持部材の保持部から確実に離れた状態になる。
【００１７】
上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、駆動歯車が駆動しているときに作像過程部品における軸部の周面が保持部材の接触部に安定した状態で接触し続ける。
【００１８】
上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、駆動歯車が駆動しているときに作像過程部品における軸部の周面が保持部材の接触部により一層安定した状態で接触し続ける。
【００１９】
上記発明Ａ５の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品を着脱するために移動する際に作像過程部品における軸部の周面が保持部材の接触部に接触せず磨耗するおそれがなくなる。
【００２０】
上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品の着脱の際における移動する体勢が簡易な構成で保持される。
【００２１】
上記発明Ａ７の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品の回転体の軸方向と交差する方向への移動が簡易な構成で実現される。
【００２２】
上記発明Ａ８の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、作像過程部品は、その被保持部としての回転体の軸受部材が保持部材の保持部で保持されることに加え、被駆動歯車を取り付けた軸部の周面が保持部材の接触部に接触することによって最終的に位置決めされることになる。
【００２３】
上記発明Ａ９の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、感光体ドラム及び現像ロールを備えた作像過程部品の全体が正常な位置に装着されて当該作像過程部品の動作を含めた作像動作が正常に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の外観の状態を示す斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部の構成を示す概略図である。
【図３】図１の画像形成装置における装着部の配置を示す説明図である。
【図４】図１の画像形成装置における装着部の構成の一部を示す斜視図である。
【図５】図１の画像形成装置における内側扉に設ける装着部の構成の一部を示す斜視図である。
【図６】作像ユニットの外観の状態を示す斜視図である。
【図７】作像ユニットの取り付け方向下流側となる端部の構成を示す斜視図である。
【図８】装着部の一部を構成する保持板等の部品を示す説明図である。
【図９】作像ユニット（の案内溝）と案内ピンの関係を示す説明図である。
【図１０】作像ユニット（の案内溝）の装着の際に移動させるときの状態を示す説明図である。
【図１１】作像ユニットが装着されて保持板に保持されている状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の作像ユニットが装着されて保持板に保持されている状態を示す説明図である。
【図１３】装着されたときの作像ユニット（の案内溝）と案内ピンの関係を示す説明図である。
【図１４】作像ユニットが装着されて保持板に保持されているとともに駆動ギアが駆動しているときの状態を示す説明図である。
【図１５】図１４の作像ユニットの装着状態において発生している各種力の状態を示す説明図である。
【図１６】作像ユニットの一部（軸部）を変更した構成例の要部（取り付け方向下流側となる端部）を示す斜視図である。
【図１７】図１６の作像ユニットが装着されて保持板に保持されている状態を示す説明図である。
【図１８】実施の形態に係る画像形成装置の一部を変更した構成例の要部を示す概念図である。
【図１９】図１８の画像形成装置における内側扉に取り付ける保持板の構成を示す説明図である。
【図２０】図１８の画像形成装置において作像ユニットを装着するときの一過程における状態を示す説明図である。
【図２１】図１８の画像形成装置において作像ユニットを装着したときの状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明を実施するための形態（以下、単に「実施の形態」という）について添付の図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は実施の形態１に係る画像形成装置の外観の状態を示し、図２はその画像形成装置の内部の構成を示している。
【００２７】
画像形成装置は、装置本体としての筐体１を有し、その筐体１の内部におけるほぼ中央位置にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが、所要の同じ間隔で直列状に並べられた状態で配置されている。
【００２８】
筐体１は、複数の骨格部材、板材、外装材等の構成部材で構成されており、その外観が箱形状に似た形状（箱状）で形成されている。筐体１は、その上面部に画像が形成された記録媒体を収容する排出部１１が形成されており、またその一側面部に開閉可能な外側扉１２が設けられている。
【００２９】
４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３、ドラム清掃装置２４等をそれぞれ備えている。また、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４を一体にした着脱ユニットとして構成されており、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着して使用できるように構成されている。
【００３０】
筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側の位置には、帯電された感光体ドラム２１の表面に各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光装置２５が配置されている。露光装置２５は、例えば、筐体の内部に、半導体レーザ等の光源と、その光源から画像信号に応じて発せられる光をポリゴンミラー、レンズ等の光学部品を通して感光体ドラム２１の表面に走査して露光する光走査機器とを配置して構成されている。露光装置２５の筐体には、光Ｌを各感光体ドラム２１にむけてそれぞれ出射する出光窓が設けられている。また、露光装置２５には、図示しない画像処理装置（画像入力装置を含む）から画像信号が送信される。
【００３１】
各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、画像形成の要求を受けると、図示しない駆動装置からの動力が伝えられて回転する感光体ドラム２１の表面を帯電ロール２２により所要の電位に帯電した後、その帯電された感光体ドラム２１の表面に露光装置２５から各色成分の画像信号に対応した光Ｌ（ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫ）を照射して各色成分の静電潜像を形成する。続いて、各感光体ドラム２１の表面に形成された各色成分の静電潜像は、対応する現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれかの色の現像剤で現像することにより当該４色のトナー像としてそれぞれ形成する。
【００３２】
現像装置２３は、収容する色の現像剤（例えば二成分現像剤）を攪拌搬送部材で攪拌して摩擦帯電させた後に現像ロール２６に保持させ、その現像ロール２６により現像剤を感光体ドラム２１と対向する現像領域を通過させるように搬送する。現像ロール２６には、図示しない給電装置から現像電圧が印加される。また、現像装置２３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、筐体１０内部の上部の位置に着脱自在に装着されるカートリッジ式の現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にそれぞれ収容されている上記４色の現像剤が、図示しない補給搬送装置を通して個別に補給されるようになっている。
【００３３】
また、筐体１内部の作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方側の位置には、各作像ユニット２０で形成されるトナー像を一次転写した後に記録媒体としての記録紙Ｐに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３が配置されている。中間転写装置３は、トナー像を静電的作用により保持し得る無端状の中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１の内側に配置され、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の各トナー像を中間転写ベルト３１の外周面に一次転写させる一次転写ロール３２と、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ロール３３とを備えている。中間転写装置３は、後述するように筐体１（の装着部）に対して着脱自在に装着されている。
【００３４】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に回転力を伝える駆動ロール３４、中間転写ベルト３１に張力を付与する張力付与ロール３５、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写ロール３３と対向して配置されるバックアップロール３６等の支持ロールに掛け回されており、矢印で示す方向に回転する。一次転写ロール３２は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム２１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写ベルト３１を挟んで対向して配置されており、また図示しない給電装置から所要の一次転写電圧が印加される。二次転写ロール３３は、図示しない給電装置から所要の二次転写電圧が印加される。図２中の符号３７は、中間転写ベルト３１に付着残留するトナー等の付着物を除去するベルト清掃装置である。
【００３５】
中間転写装置３では、画像形成時において、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）でそれぞれ形成される各色のトナー像が一次転写ロール３２により中間転写ベルト３１の外周面に位置合わせされた状態で順次一次転写される。中間転写ベルト３１は、一次転写されたトナー像を二次転写ロール３３が対向する二次転写位置まで搬送する。このとき作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、一次転写後の感光体ドラム２１の表面がドラム清掃装置２４により清掃される。
【００３６】
また、筐体１内部の露光装置２５の下方の位置には、記録紙Ｐが収容された給紙装置４０が配置されている。給紙装置４０は、筐体１０に対して引出し自在に取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録紙Ｐを積載した状態で収容する用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出装置４２を備えている。給紙装置４０では、画像形成時になると、所要の記録紙Ｐを用紙収容体４１から送出装置４２により１枚ずつ送り出す。
【００３７】
給紙装置４０から送り出された記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４３、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ１を通して中間転写装置３における二次転写位置に向け、所要のタイミングで搬送されて送り込まれる。二次転写位置では、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。このとき中間転写装置３では、二次転写後の中間転写ベルト３１の表面がベルト清掃装置３７により清掃される。
【００３８】
さらに、筐体１内部の二次転写ロール３３の上方の位置には、定着装置４５が配置されている。定着装置４５は、筐体の内部に、所要の方向に回転駆動するとともに表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱して保持されるロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４６と、この加熱回転体４６の回転軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動して回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４７等を設置して構成されている。
【００３９】
前記二次転写位置でトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４５の加熱回転体４６と加圧回転体４７の間に送り込まれて加熱及び加圧されることにより、そのトナー像が記録紙Ｐに定着される。定着後の記録紙Ｐは、用紙搬送ロール対４４、搬送ガイド等で構成される搬送路Ｒｔ２を通して筐体１外部に搬出され、最終的に排出部１１に排出されて収容される。
【００４０】
この画像形成装置では、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の全部又は一部を選択して作動させることによりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの４色の現像剤の全部又は一部を組み合わせて構成されるカラー画像を形成することができる。この他にも、例えばブラック等の１色の現像剤で構成される単色画像を形成することもできる。
【００４１】
次に、この画像形成装置は、４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写装置３が筐体１に対して着脱自在に装着されるようになっており、そのため筐体１には、図３や図４に示すように４つの作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と中間転写装置３を着脱自在にそれぞれ装着する装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び装着部５０が設けられている。
【００４２】
画像形成装置では、作像ユニット２及び中間転写装置３をはじめ現像剤収納容器４８等の一部の部品が着脱自在な装着構造を採用している関係から、図１に示すように筐体１の外側扉１２を開放すると、現像剤収納容器４８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の一端部が外部に露出することに加え、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）及び中間転写装置３の着脱作業を行うときに通過させる開口部１３を開閉する内側扉１４が外部に露出するように形成されている。内側扉１４は、開閉操作レバー１４ａを操作することにより下部に配置したヒンジ１４ｂを中心に揺動して開閉動するように構成されている。図１、図３等における符号１５は筐体１の一部を構成する仕切り板であり、その一部に上記開口部１３が形成されている。
【００４３】
作像ユニット２のための装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図４に示すように各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を支持する支持板５１を備えている。この実施の形態における支持板５１は、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をそれぞれ専用に支持する４つの支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、その各作像ユニット２の配置状態に対応させて上下方向（矢印Ｙに沿う方向）の高さが順次異なる階段状に並べた状態に配置した構成になっている。作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、この順番で高い位置の支持板５１Ｙから次第に低い位置の支持板５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋに装着される。図４では、作像ユニット２Ｙを装着している状態を示しているため、その作像ユニット２Ｙを支持する支持板５１Ｙが当該作像ユニット２Ｙに隠れて見えず図中に現われていない。また、図４では、便宜上、作像ユニット２Ｙの隣りの位置に装着する作像ユニット２Ｍにおける現像装置２３Ｍのみを切り離して装着した状態を示している。
【００４４】
また、装着部５の各支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、図４に示すように、その上面から上方に突出する案内ピン５２を設けている。案内ピン５２は、複数本（例えば３本）で構成されるものであり、作像ユニット２の着脱の際に移動する方向（両矢印Ａで示す方向）に沿って一列に並べた状態で配置される。作像ユニット２の着脱の際における移動方向Ａは、その感光体ドラム２１の軸方向にほぼ沿うものである。この実施の形態では、３本の案内ピン５２を、作像ユニット２の取り付け方向（Ａ１）手前側（開口部１３に近い側）から１本目の案内ピン５２ａと２本目の案内ピン５２Ｂの間隔が２本目の案内ピン５２ｂと３本目の案内ピン５２ｃとの間隔よりも狭くなる条件で配置している。図４における符号５０１は、作像ユニット２が装着されるときに所要の時期（ベアリング２７が後記する保持板の保持溝５３に嵌め入れられる直前）に作像ユニット２を支持板５１の表面から浮いた状態に弾性的に持ち上げた状態にするための上下方向に変位可能な突起である。
【００４５】
また、装着部５は、図４に示すように、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の下流側となる装置奥側に上下方向に沿った状態で設置される筐体１の仕切板１６に、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装置奥側となる端部に配置された被保持部としての後述するベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝５３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成された保持板５４を取り付けている。保持溝５３は、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。また、保持溝５３は、装着部５の支持板５１上に装着された状態にあるときの作像ユニット２の被保持部を保持すべき高さを維持する位置に設定される。また、仕切板１６には、保持板５４の各保持溝５３に嵌め入れられる各作像ユニット２の被保持部をそれぞれ各保持溝５３にむけて押し付ける板ばね等で構成される押付け部材５５が４つ取り付けられている。
【００４６】
さらに、装着部５は、図５に示すように、内側扉１４の内面側に、作像ユニット２の取り付け方向Ａ１の上流側（取り外し方向Ａ２の下流側）となる装置手前側の端部に配置された被保持部としての後述するベアリング（軸受部材）をそれぞれ保持するＶ字形状の保持溝部５６ａを有する保持孔５６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を形成した保持板５７を取り付けている。保持溝部５６ａは、装着した際の作像ユニット２どうしの間隔と等しい間隔で配置されるように形成されている。保持溝部５６ａは、保持板５７と一体に形成したもの、別の部材で形成したもののいずれでもよい。図５において符号５０１は、内側扉１４を閉じたときに、中間転写装置３におけるバックアップロール３６の一端部（軸受部）が嵌め入れられる保持孔である。
【００４７】
一方、装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に装着する作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図６、図７等に示すように、感光体ドラム２１の軸２１ａを回転自在に支持する円環状のベアリング（軸受部材）２７を、作像ユニットの取り付け方向Ａ１の下流側（装置奥側）となる端部（ユニットハウジング端部）２０ａと引き出し方向Ａ２の下流側（装置手前側）となる端部２０ｂとから外部にそれぞれ突出した状態で取り付けている。ベアリング２７は、その外周面（最外周面）部分２７ａが円筒の外周面として形成されている。また、その外周面部分２７ａの外側端部（角部）２７ｂは傾斜面として形成されている。
【００４８】
また、各作像ユニット２の底部を構成する底面材（ユニットハウジングの底面部）２０ｃには、作像ユニット２の移動方向Ａに沿って直線状に延びる案内溝５８が形成されている。案内溝５８は、底面材２０ｃから下方にむけて突出する状態で形成された一対の板材（所要の間隔をあけて対向する板材）によって囲まれる間の空間として形成される。溝５８の幅は、例えば案内ピン５２の外観寸法（溝の幅に相当する部分の寸法）よりも１〜２ｍｍ程度広い寸法に設定される。案内溝５８は、作像ユニット２を着脱する際に、装着部５の支持板５１における案内ピン５２が入り込み、その案内ピン５２に案内される。また、案内溝５８は、案内ピン５２を誘い込むように溝の幅を広げた形状にした導入部５８ａを設けている。図６等において符号２０ｄは、作像ユニット２の着脱作業の際に操作者が把持する取っ手部を示す。
【００４９】
案内溝５９には、作像ユニット２が取り付け方向Ａ１に移動して装着部５の支持板５１に支持されてベアリング２７が保持板５４，５７の保持溝５３及び保持孔５６にそれぞれ保持された段階で、案内溝５８が３つの案内ピン５２の規制から解除されて作像ユニット２の移動方向Ａとほぼ直交する方向に変位自在となるように溝の壁面を切り欠いて移動空間部を確保した複数（例えば３つ）の切り欠き部５９が設けられている。切り欠き部５９は、３つの案内ピン５２と同じ間隔をあけた位置関係で形成されている。これにより、作像ユニット２は、保持溝５３及び保持孔５６にそれぞれ保持されたベアリング２７を中心して矢印Ｂ１で示す方向（図１１、図１２等を参照）に回転して移動することが許容される。
【００５０】
さらに、各作像ユニット２には、図７に示すように、現像装置２３における現像ロール２６に回転動力を伝達する被駆動ギア２９が取り付けられた軸２８（の一端部）が、その作像ユニットの取り付け方向Ａ１の下流側となる端部から外部に突出した状態で取り付けられている。軸２８は、所要の外径で形成された円柱形の本体部２８ａの先端部２８ｂが丸みを帯びた先細り形状で形成されている。被駆動ギア２９は、作像ユニットの取付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａから一部が突出した状態になっている。図７等において符号２０１は、感光体ドラム２１の軸２１ａを図示しない回転駆動装置の駆動軸に取り付けられた連結具（カップリング）と連結させるための連結具である。また、符号２３ｄは現像剤収容容器４８から補給される現像剤を受ける入れる受け口であり、符号２３ｅは作像ユニット２の着脱動作に伴って移動させられて受け口２３ｄを開閉するための開閉蓋である。
【００５１】
ちなみに、各作像ユニット２はいずれも、その重心Ｇの位置がおおむね感光体ドラム２１と現像装置２３の境界付近になっており（図１５参照）、少なくとも感光体ドラム２１の軸（２１ａ）を通る上下方向（矢印Ｙに沿う方向：重力方向）の直線上には存在せず、それからずれた位置になっている。
【００５２】
また、前記保持板５４は、図８等に示すように、各保持溝５３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のほぼ下方側となる端部に、各作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における現像ロール２６の軸２８（の周面部）を駆動中において接触させる接触辺部６１ａを有する切り欠き溝６１を形成している。
【００５３】
切り欠き溝６１は、保持板５５の下方にむけて開放されたＶ字状の溝形状になっている。接触辺部６１ａは、Ｖ字状溝の片側の辺部で構成されており、直線のように延びる平面状の形状で形成されている。この切り欠き溝６１は、例えば、保持溝５３と合わせて金型刃でプレス切断することで形成される。図８において符号５４ａ、５４ｂは保持板５４の上限端部をそれぞれ同じ方向に折り曲げた折り曲げ部、符号５４ｃは開口部である。また、符号６５は、前記軸２８に取り付けられた被駆動ギア２９と噛み合って回転動力を伝える駆動ギアである。駆動ギア６５は、保持板５４とは別の保持板６６に形成された軸孔６６ａに回転自在に取り付けられており、図示しない回転駆動装置からの回転動力を受けて矢印Ｃで示す方向に回転駆動する。
【００５４】
次に、作像ユニット２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の装着部５に対する装着動作について説明する。
【００５５】
まず、図３に示すように筐体１の内側扉１４を開けて、作像ユニット２の装着部５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）をその開口部１３を通して外部に露出させた状態にする。次いで、図９に示すように、作像ユニット２を、その取り付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａを先頭にした状態で持ち、装着すべき装着部５の所定の支持板５１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上を矢印Ａ１の方向（取り付け方向）に移動させるように押し込む。
【００５６】
この際、作像ユニット２は、図１０に示すように、その底面材２０ｃにある案内溝５９に対して支持板５１上の３本の案内ピン５２ａ〜５２ｃがこの順番で入り込む。これにより、案内溝５９が移動方向Ａに沿って一列に並ぶ３本の案内ピン５２ａ〜５２ｃに規制されつつ誘導されるので、作像ユニット２の全体が支持板５２上を感光体ドラム２１の軸方向に沿うように移動する。このとき作像ユニット２は、その底面板２０ｃが支持板５１に接触した状態になり、また案内溝５８が３本の案内ピン５２により進行方向が規制された状態になり、この結果、移動するときの姿勢（体勢）がほぼ一定した状態に保たれる。
【００５７】
続いて、支持板５１上を取り付け方向Ａ１に移動させられた作像ユニット２は、図１１や図１２に示すように、最終的に、感光体ドラム２１の円環状のベアリング２７が、その外周面部分２７ａをＶ字状の保持溝５３における対向する傾斜辺部の間に侵入させることで、保持溝５３に２点（２つの傾斜辺部の一地点５３ａ，５３ｂ）で接した状態で保持される。また、保持溝５３に保持されるときのベアリング２７は、その上端部において押付け部材５５により下方の方向（重力方向）にむけて所要の圧力で押圧される。さらに、現像ロール２６の被駆動ギア２９が保持板６６にある駆動ギア６５と噛み合う。この他、感光体ドラム２１の連結具２０１が回転駆動装置側の連結具と連結した状態になる。
【００５８】
ここで、作像ユニット２は、取り付け方向Ａ１に移動させられる際に、支持板５１上に突出した状態で設置されている突起５０１に装置奥側の底面部２０ｃが乗り上げることで上方に持ち上げられ、さらにその状態で移動させられるときにベアリング２７が保持板５４の保持溝５３の間（少し上方の位置）に良好に侵入する。しかる後、ベアリング２７が押付け部材５５により下方の方向に押圧されることで、突起５０１が下方に弾性的に下がるとともに、ベアリング２７が保持溝５３に２点に接した状態になる（図１２参照）。また、ベアリング２７が保持溝５３に保持される時期と被駆動ギア２９が駆動ギア６５に噛み合う時期は、ほぼ同じ時期となるように当該各部品の位置関係などの条件を設定している。さらに、作像ユニット２は、その装置奥側の端部（ユニットハウジング端部）２０ａが保持板５４の一部に突き当たることによって取り付け方向Ａ１への移動が停止させられる。その停止した位置が装着部５における作像ユニット２の装着位置となる。
【００５９】
このとき作像ユニット２は、まずベアリング２７が保持板５４の保持溝５３に乗り上げた状態で保持されることで少し上方（矢印Ｙ方向）に持ち上げられた状態となり、この結果、図１２に示すように、その底面材２０ｃが支持板５１から離れた状態になる。
【００６０】
またこのとき、被駆動ギア２９が取り付けられた軸２８の周面（軸本体部）は、保持板５４における切り欠き溝６１の接触辺部６１ａとは離れた状態におかれる。軸２８の周面が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触していないのは、作像ユニット２の重心Ｇの位置が保持溝５３に保持されているベアリング２７の中心となる感光体ドラム２１の軸２１ａを通る上下方向の直線上の位置になく軸２８に近い方の側となるずれた位置にあるため、重力の力（Ｆｇ）を受けて作像ユニット２がベアリング２７（感光体ドラム２１の軸２１ａ）を中心にして矢印Ｂ２の方向に回転しようとする状態におかれているためである。ただし、この状態にあるときの作像ユニット２は、装着部５に対する正常な位置決めが完了していない。
【００６１】
さらにこのとき、図１３に示すように、作像ユニット２は、その案内溝５８における３つの切り欠き部５９に３本の案内ピン５２ａ〜５２ｃが対峙した状態になる。これにより、作像ユニット２は、保持溝５３に保持されているベアリング２７を中心にして移動方向Ａとほぼ直交する方向（矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向）に回転し得る状態になる。
【００６２】
一方、作像ユニット２が装着部５の装着位置まで押し込まれて上記した各状態になって停止した後に、内側扉１４を閉じる。
【００６３】
これにより、内側扉１４の内面側に取り付けられた保持板５７の保持孔５６が作像ユニット２の引出し方向Ａ２の下流側の端部２０ｂにおけるベアリング２７に接近し、最終的に、そのベアリング２７が保持板５７の保持孔５６に差し込まれ、保持孔５６のＶ字状の保持溝部５６ａに保持される。
【００６４】
以上の操作により、作像ユニット２が装着部５に装着された状態となる。なお、内側扉１４を閉じた後に外側扉１２を閉じる。これにより、画像形成装置は稼動可能な状態に移行することできる。
【００６５】
次いで、作像ユニット２は、画像形成装置による画像形成のための動作等が開始され、駆動ギア６５等が回転すると、図１４に示すように、その駆動ギア６５と噛み合う被駆動ギア２９の軸２８の周面が保持板５４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触した状態となる。この結果、作像ユニット２は、装着部５に対して正式に位置決めされた状態になる。
【００６６】
詳しくは、図１４や図１５に示すように、駆動ギア６５が矢印Ｃの方向に回転駆動することにより生じる力（圧力角方向の作用力：噛み合うギアのピッチ円接線方向の分力がギア伝達トルクを生じる作用線方向（パッチ円接線方向に対して圧力角だけ傾いた方向）における作用力）Ｆｄが被駆動ギア２８に加わることにより、被駆動ギア２８が当該力Ｆｄの向く方向に押された状態となる。これにより、作像ユニット２は、保持板５４の保持溝５３に保持されているベアリング２７を中心にして矢印Ｂ１で示す方向に回転する。この結果、軸２８の周面が矢印Ｂ１の方向に変位し、その前方に存在する切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに突き当たるようにして接触する。このときの作像ユニット２の矢印Ｂ１方向への回転は、作像ユニット２の底部（底面材２０ｃ）が保持溝５３に保持された状態で支持板５１から離れて少し浮いた状態に保たれること（図１２参照）に加え、案内溝５８が切り欠き部５９において案内ピン５２の規制から開放されて矢印Ｂ１の方向への回転が許容されていること（図１３参照）によって実現される。
【００６７】
図１５は、作像ユニット２が正常な位置に装着された状態にあるときに発生（存在）している主な力の様子について示している。図中において符号Ｆｄ１は、駆動ギア６５の駆動により生じる力Ｆｄを軸２８が接触する平面状の接触辺部６１ａの面の垂直方向に合わせて分けたときの分力を示す。符号Ｆｄ２は、力Ｆｄの分力Ｆｄ１と直交する方向における分力を示す。符号Ｆｇは作像ユニット２の重心Ｇに加わる重力を示す。符号Ｆｐは押付け部材５５によりベアリング２７に加わる圧力を示す。力Ｆｄは、駆動ギア６５と被駆動ギア２９の噛みあい点（各ギアの軸心間を結ぶ直線上に存在する接触点）から発生しているものとする。
【００６８】
ここで、軸２８の周面は、接触辺部６１ａが平面状に形成されているため、その接触辺部６１ａに対して位置ずれすることなく安定した状態で接触し続ける。しかも、その接触辺部６１ａが駆動ギア６５の駆動により生じる力Ｆｄとほぼ直交する方向（例えば交差角度が８０°〜１００°の範囲で交差する方向）に延びる状態で形成されているため、力Ｆｄにより軸２８が接触辺部６１ａ上をずれる方向へ押されるような作用を受けることが少なくなり接触辺部６１ａに効率よく押し付けられた状態になり、この結果、軸２８の周面が接触辺部６１ａに対してより安定して接触するようになる。
【００６９】
また、作像ユニット２は、その軸２８が前記したとおり力Ｆｄによって接触辺部６１ａに接触するが、そのとき力Ｆｄの分力Ｆｄ１が軸２８の接触辺部６１ａとの接触で受ける反力によって相殺されるので、力Ｆｄの残りの分力Ｆｄ２の作用によってユニット全体が接触辺部６１ａの面に沿って引き込まれて移動するような力を受ける。なお、このときの分力Ｆｄ２は、最終的に感光体ドラム２１のベアリング２７（外周面）が保持板５４の保持溝５３から受ける反力によって相殺される。このように保持板５４の接触辺部６１ａの平面部は、分力Ｆｄ２が軸２８を保持溝５３から離れる方向（この例では図１５中の右下の方向）に作用するよう形成される。
【００７０】
ちなみに、接触辺部６１ａの平面部について、その分力Ｆｄ２が軸２８を保持溝５３に接近する方向（この例では例えば左上の方向）に作用するように形成した場合には、作像ユニット２の全体はその分力Ｆｄ２が作用する方向に移動する力を受けることとなる。その結果、感光体ドラム２１のベアリング２７が保持溝５３の対向する傾斜辺部５３ａ、５３ｂから離れて浮いた状態になってしまい、感光体ドラム２７はもとよりユニット２全体の正常な位置決めがなされなくなる。
【００７１】
そして、作像ユニット２は、駆動ギア６５が回転している間は被駆動ギア２９の軸２８の周面が保持板５４の切り欠き溝の接触辺部６１ａに接触し続ける状態に保たれることになるので、装着部５に対し正常な位置決めがされた状態で保持される。これにより、作像ユニット２が装置部５に対して正常な位置関係に置かれることになるので、その作像ユニット２によりトナー像の形成（作像）が正常になされるとともに、そのトナー像の中間転写ベルト３１への一次転写も正常になされるようになり、この結果、作像ユニット２の異常な装着状態に起因した画質不良等の不具合が発生することが防止される。
【００７２】
また、作像ユニット２は、駆動ギア６５の回転駆動が停止すると、駆動ギア６５の駆動により生じる力Ｆｄ（これは、矢印Ｂ１の方向に回転させようとする力とも言える）を受けなくなり、それに代わって重心Ｇにおける重力Ｆｇ（これは、自重による力とも言える）を受けることになるので、ベアリング２７を中心にして矢印Ｂ２の方向に自然に回転する。この結果、現像ロール２６の軸２８の周面が、切り欠き溝６１の接触辺部６１ａから離された状態になる（図１２）。これにより、例えば、作像ユニット２を装着部５から取り外す際に引き出し方向Ｂ２に移動させる場合、軸２８の周面が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに触れた状態にあることで摩擦抵抗の要素として存在し、その引き出し操作に対する負荷になるおそれがない。
【００７３】
そしてまた、作像ユニット２は、その装着部５に対して取り付け方向Ａ１に移動させて装着する際、案内溝５８が案内ピン５２で規制されて安定した姿勢で移動するので、その軸２８の周面が保持板５４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触するおそれが少ない。また、軸２８の先端部が先細り形状になっていることからも、接触辺部６１ａに接触するおそれが少ない。しかも、作像ユニット２は、被駆動軸２９が駆動ギア６５に噛み合い始めることで軸２８が接触辺部６１ａに不用意に接近する挙動もしにくくなり、これによっても軸２８の周面が接触辺部６１ａに接触するおそれが少なくなる。この他にも、切り欠き溝６１が下方に開放された溝形状（特に作像ユニット２が自重で矢印Ｂ２の方向に回転する場合、その矢印Ｂ２の下流側に接触する部分がない形状）であるため、例えば軸２８が接触辺部６１ａと対向する部分に接触した反動で接触辺部６１ａに不用意に接触してしまうおそれもない。
【００７４】
以上により、作像ユニット２の着脱に際して、軸２８が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに無駄（不用意）に接触することがなく、これにより磨耗するおそれがない。この結果、軸２８は磨耗して接触辺部６１ａとの接触したときに、軸２８が接触辺部６１ａに正常な状態で保持されることとなり、例えば、その軸２８と駆動ギア６５の軸等との距離（軸間距離）が正常に維持される。これに対して軸２８が接触辺部６１ａに無駄に接触することで磨耗した場合には、その軸２８が磨耗により接触辺部６１ａに正常な状態で保持されなくなり、駆動ギア６５の軸等との軸間の距離の異なってしまうおそれがある。この他にも、軸２８が切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに無駄に接触して引っ掛かった状態となることで、ベアリング２７が保持板５４の保持溝５３に正常な状態で保持されなくなる状態が発生するおそれが殆どない。
【００７５】
［他の実施の形態］
なお、前記した画像形成装置においては、作像ユニット２における軸２８の周面を保持板２４の切り欠き溝６１に直接、接触させる構成を採用したが、この他にも、例えば、図１６及び図１７に示すように、軸２８を覆う円筒状の軸受カバー（軸部）２０２の周囲を保持板２４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに（駆動ギア６５が駆動するときに）接触させるように構成してもよい。
【００７６】
この場合、軸受カバー２０２は、例えば作像ユニット２のハウジング２０の一部に、軸２８と同心円となる円筒状に形成する。また、軸受けカバー２０２の先端部は、先細り形状となる傾斜面２０２ａとして形成する。このように軸受カバー２０２の周面を切り欠き溝６１に接触させるように構成した場合には、軸２８が保持板２４の切り欠き溝６１に無駄に接触して磨耗することを防止することができるほか、例えば、金属製の軸２８が金属製の保持板５４の切り欠き溝６１（の接触辺部６１ａ）に直接触れることによる静電気による障害の発生を防止することができる。
【００７７】
また、前記した画像形成装置は、例えば、図１８等に模式的に示すように、作像ユニット２における現像ロールの軸２８を、装置手前側に内側扉１４の取り付ける保持板５７に形成する切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触させ、これにより作像ユニット２の位置決めをするように変更することができる。
【００７８】
図１８に示す画像形成装置では、作像ユニット２として、現像ロールの軸２８を作像ユニット２の引き出し方向Ａ２の下流側となる端部２０ｂに突出させた状態で設けたものを使用する。また、現像ロール２６の被駆動ギア２９に噛み合う駆動ギア６５について、装着部５の装置手前側の端部に配置している。さらに、内側扉１４の内面側に取り付ける保持板５７には、図１８や図１９に示すように、上記作像ユニット２における軸２８を接触させる接触辺部６１ａを備えたＶ字状の切り欠き溝６１を形成している。保持板５７には、感光体ドラム２１のベアリング２６を保持するＶ字状の保持溝図１６において符号２０２は、作像ユニット２における感光体ドラム２１の回転軸２１ａに取り付けた連結具（２０１）を連結させる回転駆動装置側の連結具である。
【００７９】
この画像形成装置における作像ユニット５の装着部５に対する装着は、次のように行われる。
【００８０】
まず、図１８に示すように、作像ユニット２を、その取り付け方向Ａ１の下流側となる端部２０ａを先頭にした状態で持ち、装着部５にむけて矢印Ａ１の方向に移動させるように押し込む。この際、作像ユニット２は、前述したようにその底面材にある案内溝（５９）に３本の案内ピン５２が順に入り込むため、感光体ドラム２１の軸方向に沿う方向（矢印Ａに沿う方向）に規制された状態で移動する。
【００８１】
次いで、作像ユニット２を装着部５の装着位置まで移動させると、感光体ドラムの軸２１ａの連結具（２０１）が筐体１側にある連結具２０２と連結する。また、図２０に示すように、作像ユニット２における現像ロールの軸２８に固定されている被駆動ギア２９が筐体１側の駆動ギア６５と噛み合う。
【００８２】
最後に、内側扉１４を閉じる。これにより、装着部５に装着された作像ユニット２における感光体ドラムのベアリング２７は、図２１に示すように、内側扉１４の内面側に取り付けた保持板５７における保持溝５６ａがベアリング２７の下方側から接近してベアリング２７の下部側に入り込んで保持する。この段階では、作像ユニット２における軸２８は、保持板５７における切り欠き溝６１の接触辺部６１ａから離れた状態にあって接触していない。図２１では、内側扉１４の一部を便宜上切り欠き、内側扉１４の内側の状態について図示している。
【００８３】
そして、作像ユニット２は、画像形成動作等のために駆動ギア６５等が回転すると、前述したように、その駆動ギア６５と噛み合う被駆動ギア２９の軸２８の周面が保持板５７の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに接触した状態となる。この結果、作像ユニット２は、装着部５に対して正式に位置決めされた状態になる。
【００８４】
詳しくは、駆動ギア６５が矢印Ｃの方向に回転駆動することにより生じる力Ｆｄが被駆動ギア２８に加わることにより、被駆動ギア２８が当該力Ｆｄの向く方向に押された状態となる。これにより、作像ユニット２は、保持板５７の保持溝５６ａに保持されているベアリング２７を中心にして矢印Ｂ１で示す方向に回転する。この結果、軸２８の周面が矢印Ｂ１の方向に変位し、その前方に存在する接触辺部６１ａに接触することになる。
【００８５】
また、前記した画像形成装置においては、保持板５４，５７における保持溝５３又は保持孔５６に保持させる作像ユニット２の被保持部として、感光体ドラム２１の軸受部材であるベアリングに代えて、例えば、ユニット２の両端部の側面に突出して形成される円柱状等の位置決め突起部を適用することもできる。つまり、作像ユニット２の被保持部は、保持溝５３又は保持孔５６に保持されて位置決めのための基準位置となり、駆動ギア６５が回転駆動したときに、その保持溝５３又は保持孔５６に保持された被保持部を中心に作像ユニット２が前記した矢印Ｂ１の方向に回転して変位する動作が得られるものであれば、特に制約されるものではない。一方の保持溝５６等についても、Ｖ字形状のものでなくとも構わない。
【００８６】
また、前記した画像形成装置においては、作像ユニット２が１つだけの構成のものであっても、或いは、４つ以外の複数のものを使用する構成のものであっても構わない。また、作像ユニット２に搭載する部品は、前記した感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３及びドラム清掃装置２４の組合わせに限らず、少なくとも軸に被駆動ギアが取り付けられた１以上の回転体を含む組合わせであれば、他の組合わせであっても構わない。
【００８７】
さらに、作像ユニット２において保持板２４の切り欠き溝６１の接触辺部６１ａに駆動ギア６５が回転するときに接触させる軸は、前記軸２８以外の軸であってもよい。また、作像ユニット２の装着部５における案内手段としての案内ピン５２及び案内溝５８は、案内ピンを作像ユニット２側に設け、案内溝を装着部５の支持板５１に設けるように構成してもよい。
【００８８】
この他、本発明が適用される画像形成装置は、カラー画像を形成することが可能な画像形成装置とする場合、中間転写装置３を使用しない方式（いわゆる記録紙Ｐを各作像ユニット２における各一次転写位置を通過させるように搬送してトナー像を記録紙に直接に転写させる直接転写形式）を採用するものであってもよい。また、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば、プリンタ、コピー機、ファクシミリ等の画像形成装置をはじめ、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能（画像入出力送受信機能）等に代表される各機能を複合させた画像形成装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００８９】
１ …筐体（装置本体）
２ …作像ユニット（作像過程部品）
５ …装着部
２１…感光体ドラム（回転体）
２６…現像ロール（回転体）
２７…ベアリング（軸受部材）
２８…軸（軸部）
２９…被駆動ギア
５２…案内ピン（案内手段の一部）
５３…保持溝（保持部）
５４…保持板（保持部材）
５６ａ…保持溝（保持部）
５７…保持板（保持部材）
５８…案内溝（案内手段の一部）
５９…切り欠き部（許容部）
６１ａ…接触辺部（接触部）
２０２…軸受カバー（軸部）
Ａ …移動方向（軸方向）
Ｂ …軸方向と交差する方向
Ｂ１…駆動ギアの駆動で生じる力により被保持部を中心にして回転する方向
Ｂ２…自重により被保持部を中心にして回転する方向
Ｃ …駆動ギアの回転駆動方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品と、
前記作像過程部品が前記回転体の軸方向に沿って移動させられることで着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の装着部と前記作像過程部品に割り当てて設けられ、当該作像過程部品をその着脱のときに移動する体勢を規制して案内する案内手段と、
前記装着部の一部を構成し、前記案内手段で案内されて当該装着部に装着されるときに前記作像過程部品の被保持部が保持される保持部を備えた保持部材と、
前記装置本体に設けられ、前記作像過程部品が前記装着部に装着されるときに当該作像過程部品の前記被駆動歯車と噛み合う駆動歯車と、
前記案内手段に設けられ、前記作像過程部品の被駆動歯車と噛み合った前記駆動歯車が駆動したときに生じる力により当該作像過程部品が、前記保持部材の保持部に保持された前記被保持部を中心にして前記回転体の軸方向と交差する方向に回転することを許容する許容部と、
前記保持部材に設けられ、前記駆動歯車が駆動しているときには前記作像過程部品が前記許容部で回転することにより当該作像過程部品における前記軸部の周面が接触し続け、前記駆動歯車が駆動していないときには当該作像過程部品における軸部の周面が接触しない接触部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動歯車の駆動で生じる力により前記作像過程部品が前記被保持部を中心にして回転する方向が、当該作像過程部品が自重により前記被保持部を中心にして回転する方向と反対の方向になるよう設定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持部材の接触部は、前記作像過程部品における軸部の周面の接触する部分が平面状の形状で形成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記接触部の平面状の形状で形成されている部分が、前記駆動歯車の駆動で生じる力の方向とほぼ直交する方向に沿って延びる状態で形成されている請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部材の接触部は、前記駆動歯車が駆動していないときに前記作像過程部品における軸部の周面が接触する部分が存在しない形状で形成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記案内手段は、前記作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って一列に配置される複数の案内突起と、当該作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って直線状に形成され、前記複数の案内突起が入り込んで移動する案内溝とで構成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記許容部は、前記案内手段の案内溝の一部に、前記複数の案内突起が当該案内溝の案内方向とほぼ直交する方向に移動し得る空間を有する移動空間部として形成されている請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記作像過程部品における被保持部が、回転体の軸を支持する軸受部材で構成されている請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記作像過程部品における被保持部が感光体ドラムの軸の軸受部材であり、当該作像過程部品における回転体が現像ロールである請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１】
装着するときに保持される被保持部と被駆動歯車が取付けられる軸部と前記被駆動歯車からの動力で回転する回転体を備えた作像過程部品と、
前記作像過程部品が前記回転体の軸方向に沿って移動させられることで着脱自在に装着される装着部を備えた装置本体と、
前記装置本体の装着部と前記作像過程部品に割り当てて設けられ、当該作像過程部品をその着脱のときに移動する体勢を規制して案内する案内手段と、
前記装着部の一部を構成し、前記案内手段で案内されて当該装着部に装着されるときに前記作像過程部品の被保持部が保持される保持部を備えた保持部材と、
前記装置本体に設けられ、前記作像過程部品が前記装着部に装着されるときに当該作像過程部品の前記被駆動歯車と噛み合う駆動歯車と、
前記案内手段に設けられ、前記作像過程部品の被駆動歯車と噛み合った前記駆動歯車が駆動したときに生じる力により当該作像過程部品が、前記保持部材の保持部に保持された前記被保持部を中心にして前記回転体の軸方向と交差する方向に回転することを許容する許容部と、
前記保持部材に設けられ、前記駆動歯車が駆動しているときには前記作像過程部品が前記許容部で回転することにより当該作像過程部品における前記軸部の周面が接触し続け、前記駆動歯車が駆動していないときには当該作像過程部品における軸部の周面が接触しない接触部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動歯車の駆動で生じる力により前記作像過程部品が前記被保持部を中心にして回転する方向が、当該作像過程部品が自重により前記被保持部を中心にして回転する方向と反対の方向になるよう設定されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持部材の接触部は、前記作像過程部品における軸部の周面の接触する部分が平面状の形状で形成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記接触部の平面状の形状で形成されている部分が、前記駆動歯車の駆動で生じる力の方向とほぼ直交する方向に沿って延びる状態で形成されている請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持部材の接触部は、前記駆動歯車が駆動していないときに前記作像過程部品における軸部の周面が接触する部分が存在しない形状で形成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記案内手段は、前記作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って一列に配置される複数の案内突起と、当該作像過程部品の着脱の際に移動する方向に沿って直線状に形成され、前記複数の案内突起が入り込んで移動する案内溝とで構成されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記許容部は、前記案内手段の案内溝の一部に、前記複数の案内突起が当該案内溝の案内方向とほぼ直交する方向に移動し得る空間を有する移動空間部として形成されている請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記作像過程部品における被保持部が、回転体の軸を支持する軸受部材で構成されている請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記作像過程部品における被保持部が感光体ドラムの軸の軸受部材であり、当該作像過程部品における回転体が現像ロールである請求項８に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−６５０２９（Ｐ２０１１−６５０２９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７１０４（Ｐ２００９−２１７１０４）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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