画像形成装置
【課題】画像形成装置において、現像ローラに対して２つの供給ローラを配置する構成のものがあったが、記録用紙の搬送方向の前部と後部において、印刷濃度に差が発生する場合があった。
【解決手段】感光体ドラム１に接して配置され、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する現像ローラ４と、この現像ローラ４の周面に接して配置され、トナー１４を供給する第１供給ローラ７と、第１供給ローラ７よりも、現像ローラ４の回転方向の上流側で現像ローラ４の周面に接して配置され、現像ローラ４にトナー１４を供給する第２供給ローラ８とを備え、第１供給ローラ７の周速度を第２供給ローラ８の周速度より大きく設定する。
【解決手段】感光体ドラム１に接して配置され、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する現像ローラ４と、この現像ローラ４の周面に接して配置され、トナー１４を供給する第１供給ローラ７と、第１供給ローラ７よりも、現像ローラ４の回転方向の上流側で現像ローラ４の周面に接して配置され、現像ローラ４にトナー１４を供給する第２供給ローラ８とを備え、第１供給ローラ７の周速度を第２供給ローラ８の周速度より大きく設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関し、特に現像部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の現像部おいて、感光体ドラムに接して、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラに現像トナーを供給するため、２つの供給ローラを、それぞれ現像ローラに接して配置した構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３９６２８号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高濃度画像を印刷する場合などに、２つの供給ローラを配置した場合であっても、記録用紙の搬送方向の前部と後部において、印刷濃度に差が発生する場合があった。本発明の目的は、上記問題点を解消し、２つの供給ローラを配置することによって、高品位の印刷を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像形成装置は、
静電潜像担持体に接して配置され、前記静電潜像担持体に形成された静電潜像を現像するローラ状の現像剤担持体と、前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との接触部よりも、前記現像剤担持体の回転方向の上流側で前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第１の供給部材と、前記第１の供給部材よりも前記現像剤担持体の回転方向の上流側、且つ前記接触部よりも前記現像剤担持体の回転方向の下流側で、前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第２の供給部材とを備え、
前記第１の供給部材の周速度を前記際２の供給部材の周速度より大きく設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、記録用紙のページ内における、用紙搬送方向の前端部と後端部間での印刷濃度差の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
【図２】転写ベルト、転写ローラ、記録用紙と共に、ブラック（Ｋ）の画像形成部を模式的に示す概略構成図である。
【図３】現像ローラと、第１或いは第２の供給ローラの相対的な位置関係についての説明に供する図である。
【図４】実施の形態１の画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１において、画像形成装置が行う濃度設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】現像ローラと第１供給ローラとの当接部の部分拡大図である。
【図７】第２供給ローラが省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と現像ローラ上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図８】第２供給ローラが省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、現像ローラの周速度に対する第１供給ローラの周速度比を０．７とし、第２供給ローラの周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ上へのトナーの付着量を示すグラフであり、（ｂ）は、同様にして測定した印刷濃度を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、現像ローラの周速度に対する第２供給ローラの周速度比を０．６とし、第１供給ローラの周速度比を０．１から１．３までの範囲で変えて測定した現像ローラ上へのトナーの付着量を示すグラフであり、（ｂ）は、同様にして測定した印刷濃度を示すグラフである。
【図１１】実施の形態２の画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態２において、画像形成装置が行う濃度設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１供給ローラの経時に伴う、トナー供給能力及びトナー掻き取り能力の変化についての説明に供する図である。
【図１４】第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と現像ローラ上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図１５】第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図１６】（ａ）は、現像ローラの周速度に対する第１供給ローラの周速度比を０．７とし、第２供給ローラの周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ上へのトナーの付着量を示すグラフであり、（ｂ）は、同様にして測定した印刷濃度を示すグラフである。
【図１７】１つの供給ローラで構成された現像部を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
【０００９】
同図において、画像形成装置１００は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能なカラー用電子写真式プリンタとしての構成を備えている。用紙搬送路には、転写ベルト２３とベルト従動ローラ２２とベルト駆動ローラ２１とを有し、図示しない用紙カセットから繰り出された記録用紙１９を静電効果により転写ベルト２３に付着させて矢印Ａ方向に搬送する転写ユニット２５、及びトナー画像を記録用紙１９に定着させる定着器３０が設けられている。
【００１０】
転写ユニット２５とによって、転写ベルト２３に付着して搬送される記録用紙１９を挟む位置に、記録用紙１９の搬送方向上流側より順にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを収容する画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（区別する必要のない場合は画像形成部４０と称す）が一列に配列されている。本実施の形態においては、これらの画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの構成は同一であり、収容されているトナーの色のみが異なるため、ここではブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを例にとり、その内部構造を以下に説明する。
【００１１】
図２は、転写ベルト２３、転写ローラ２０Ｋ、記録用紙１９と共に、ブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを模式的に示す概略構成図である。
【００１２】
同図に示すように、画像形成部４０Ｋには、静電潜像担持体としての感光体ドラム１が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１の表面に一定の圧力で接触して電荷を供給し、帯電させる帯電部としての帯電ローラ２、帯電された感光体ドラム１の表面に、光源による光を照射して静電潜像を形成する露光部としてのＬＥＤ３が配設される。
【００１３】
更に、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に、所定色（ここではブラック）のトナーを付着させて現像を発生させる現像部１５、感光体ドラム１上のトナー現像を記録用紙１９に転写した際に残留した転写残トナーを除去し、廃トナー収集部６に落下させるクリーニングブレード５が配設されている。このためクリーニングブレード５は弾性体で形成され、そのエッジ部が感光体ドラム１の表面に一定の圧力で接触するように配置されている。尚、これら各装置に用いられている回転体は、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１４】
現像部１５は、現像剤としてのトナー１４を収容し、その下部に形成されたトナー供給口１０からトナー１４を供給するトナー供給部９、トナー供給部９から供給されたトナー１４を貯蔵するトナー貯蔵部１１、感光体ドラム１の周面に接して配置された現像剤担持体としての現像ローラ４、この現像ローラ４にトナー１４を供給する第１の供給部材としての第１供給ローラ７及び第２の供給部材としての第２供給ローラ８、現像ローラ４上のトナー１４を薄層化する層形成部材としての層形成ブレード１２を有し、感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像を、現像ローラ４上の薄層化されたトナー１４によって顕像化、即ち現像する。
【００１５】
現像ローラ４と第１と第２の供給ローラ７，８とは、一定の圧力で当接するように、互いに平行に配置され、それぞれ同図に示される矢印Ｃ，Ｄ，Ｅの方向（同方向）に回転する。また、層形成ブレード１２と現像ローラ４とは、同図に示すように、例えば層形成ブレード１２の折り曲げ部分が現像ローラ４の周面に一定の圧力で接触するように、互いに平行に配置される。尚、これら各装置に用いられている回転体は、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１６】
トナー１４、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の構成について更に説明する。尚、図３は、現像ローラ４と、第１或いは第２の供給ローラ７，８の相対的な位置関係についての説明に供する図である。
【００１７】
トナー１４は、ポリエステル樹脂、着色剤、帯電制御剤、及び離型剤で構成され、外添剤（疎水性シリカ）が添加されており、粉砕法により得られた粉砕形状の平均粒径８μｍの現像剤を利用する。
現像ローラ４は、金属製のシャフトとその外周に形成された弾性体とで構成される。例えば直径１０ｍｍの金属製のシャフト４ａ上に、弾性体として肉厚３ｍｍ、ゴム硬度７０°（アスカーＣ）の半導電性のウレタンゴム４ｂを形成している。
第１と第２の供給ローラ７，８は、ここでは同じ構成であり、金属製のシャフト７ａ（８ａ）とその外周に形成された発泡体７ｂ（８ｂ）で構成され、例えば、直径６ｍｍの金属製シャフト７ａ（８ａ）の上に、厚さ３．５ｍｍ、硬度５０°（アスカーＦ）のシリコーン発泡体を成形している。
【００１８】
図３に示すように、ここでは、現像ローラ４と第１或いは第２の供給ローラ７，８との軸間距離Ｌを１３．５ｍｍとし、供給ローラ７（８）と現像ローラ４とは、１．０ｍｍ接触している。ここで接触している幅１．０ｍｍを、以後接触幅αと称す。従って、接触幅αは、現像ローラ４の半径をｒ１、第１或いは第２の供給ローラ７，８の半径をｒ２、現像ローラ４の回転軸と各供給ローラ７，８の回転軸との距離をＬとするときに、
接触幅α＝（ｒ１十ｒ２）−Ｌ
となる。即ち接触幅αは、現像ローラ４と各供給ローラ７，８とが圧接する際の圧縮量を示している。
【００１９】
図１に示すように、上記した４つの画像形成部４０の各感光体ドラム１に対向する位置には、転写ユニット２５に属し、それぞれ導電性のゴム等によって形成された転写ローラ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ（区別する必要のない場合は転写ローラ２０と称す）が、記録用紙１９（図２）を静電吸収して搬送する転写ベルト２３を介して圧接された状態で配設されている。これらの転写ローラ２０は、それぞれ対向する感光体ドラム１上のトナー現像を記録用紙１９に転写するが、この転写時に、各感光体ドラム１の表面電位と、対向する転写ローラ２０の表面電位の間に電位差を持たせるための電圧が印加される。
【００２０】
転写ベルト用クリーニングブレード２６は、転写ベルト２３に付着するトナーを掻き取り、廃トナー収集部２７に落下させる。ベルト駆動ローラ２１の、転写ベルト２３の移動方向下流側における近傍には、後述するように転写ベルト２３上に印刷されたパターンの濃度を読み取るための濃度センサ２８が配置されている。
【００２１】
定着器３０は、内部に加熱ローラ３１とバックアップローラ３２とを有し、記録用紙１９上に転写された転写済みトナーを加圧・加熱することによって定着する。ここで定着された記録用紙１９は、図示しない後段の用紙搬送手段によって、図示しない記録用紙のスタッカに搬送される。
【００２２】
図４は、本実施の形態の画像形成装置１００の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。以下、図１、図２を参照しながらこの制御系について説明する。
【００２３】
同図に示すように本実施の形態の画像形成装置１００は、印刷制御部５０により制御される。情報入力手段としての上位装置５１からの印刷データを受信するインタフェイス部５２と操作入力部５３が印刷制御部５０に接続されている。メモリ５４内には、図示せぬ各ローラの電圧テーブル等が格納されたＲＯＭ５５と動作に必要なデータを逐次メモリするＲＡＭ５６が設けられ、共に印刷制御部５０に接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ５７、記録用紙１９を検出する各種センサ５８、画像形成部４０以外の各ローラに印加する電圧制御を行うプロセス制御部６０が、印刷制御部５０に接続されている。４つの画像形成部４０の各現像部１５（図２）の、現像ローラ４の印加電圧は現像電圧制御部６１によって電圧制御され、第１供給ローラ７及び第２供給ローラ８の印加電圧は電圧印加手段に相当する供給電圧制御部６２によって電圧制御され、層形成ブレード１２の印加電圧は層形成電圧制御部６３によって電圧制御される。また４つの画像形成部４０の、各帯電ローラ２０の印加電圧は帯電電圧制御部６４によって電圧制御され、各ＬＥＤ３は露光制御部６５により発光制御される。
【００２５】
また４つの画像形成部４０の各感光体ドラム１を、それぞれ図２の矢印Ｂ方向に回転駆動する感光体ドラムモータ７０はモータ制御部６６によって回転制御される。各画像形成部４０において、感光体ドラム１、現像ローラ４、及び第１供給ローラ７、第２供給ローラ８間には片端部に図示せぬギアが配置され、これらのギアが噛み合うことにより、現像ローラ４、及び第１供給ローラ７、第２供給ローラ８が、感光体ドラム１の回転に伴ってそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ方向に所定の周速度で回転する。転写ベルト２３上の濃度を検出する濃度センサ２８は、濃度センサ制御部６７に制御され、印刷制御部５０に接続されている。
【００２６】
尚、図４では、４つの画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの各現像部１５、帯電ローラ２、ＬＥＤ３、感光体ドラムモータ７０を、省略してそれぞれ１つのブロックで表している。
【００２７】
以上の構成において、先ず、図１、図２、図４を参照しながら画像形成装置１００の全体の印刷動作について説明する。
【００２８】
各画像形成部４０の感光体ドラム１の表面は、帯電電圧制御部６４により電圧が印加された帯電ローラ２により帯電される。続いて、感光体ドラム１が矢印Ｂ方向に回転することによって、帯電された感光体ドラム１表面がＬＥＤ３の付近に到達すると、露光制御部６５によって発光制御されるＬＥＤ３によって露光され、感光体ドラム１の表面に、印刷データに基づく静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部１５により現像され、感光体ドラム１の表面にトナー画像が形成される。
【００２９】
一方、図示しない用紙カセットから繰り出された記録用紙１９は、転写ベルト２３により、転写ローラ２０Ｋの付近に搬送される。そして、画像形成部４０Ｋの感光体ドラム１が回転することによって、現像によって得られた感光体ドラム１の表面上のトナー画像が転写ローラ２０Ｋ及び転写ベルト２３と対向する位置に到達すると、プロセス制御部６０により電圧が印加されている転写ローラ２０Ｋと転写ベルト２３によって、画像形成部４０Ｋの感光体ドラム１の表面上のトナー画像が記録用紙１９上に転写される。以上のトナー画像の記録用紙１９上への転写が、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成する画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを通過する過程で順次重ねて行われ、記録用紙１９上に各色のトナーによるカラー画像が形成される。
【００３０】
続いて、表面に各色のトナーによるカラー画像が形成された記録用紙１９は、転写ベルト２３によって定着器３０に搬送される。記録用紙１９上のトナー画像は、定着器３０によって加圧及び加熱されて溶融し、記録用紙１９上に固定される。更に記録用紙１９は、図図示しない後段の用紙搬送手段によって、図示しない記録用紙のスタッカに搬送されて印刷動作が終了する。この間、記録用紙１９を分離した後の転写ベルト２３は、転写ベルト２３上に残留したトナーやその他の異物を除去するクリーニングブレード２６により清掃される。
【００３１】
上記の印刷動作を開始する前に、画像形成装置１００が行う濃度設定処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。尚、図５のフローは各画像形成部４０で行われるが、基本動作が同じであるため、ここでは図２に示すブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを例にして説明する。
【００３２】
まず、印刷制御部５０は、画像形成装置１００本体の電源投入を検出し（ステップＳ１０１）、モータ制御部６６に感光体ドラムモータ７０を所定の回転速度で駆動するように指示する（ステップＳ１０２）。例えば、感光体ドラム１の線速が１３０ｍｍ／ｓとなるように駆動し、これにより、現像ローラ４の周速度が１５６ｍｍ／ｓに、第１供給ローラ７の周速度が１０９ｍｍ／ｓに、そして第２供給ローラ８の周速度が９３ｍｍ／ｓになるように回転を伝達する各ローラのギア比が設定されている。即ち、ここでは、現像ローラ４ｋに対する第１供給ローラ７の周速度比が０．７に、また現像ローラ４ｋに対する第２供給ローラ８の周速度比が０．６となるように構成されている。
【００３３】
次に印刷制御部５０は、帯電電圧制御部６４、現像電圧制御部６１、及び供給電圧制御部６２に指示して、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８に基準電圧を印加する。ここでは、帯電ローラ２には−１１５０Ｖを、現像ローラには−２００Ｖを、第１と第２の供給ローラ７，８には−３００Ｖ電圧をそれぞれ印加する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
印刷制御部５０は、濃度補正を行い、Ｘ−Ｒｉｔｅ社の分光濃度計５２８での濃度評価において、Ｏ．Ｄ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）＝１．５に相当する濃度となるように調整する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
ここでの濃度調整は、以下のようにして行われる。先ず、目標濃度をＯ．Ｄ＝１．５に予め設定し、ステップＳ１０３で各ローラに印加した基準電圧によって、図示せぬ印刷面積１００％の濃度パッチを画像形成部４０で形成して転写ベルト２３上に転写し、濃度センサ２８を用いて、濃度パッチの濃度を読み取る。例えば、読み取った濃度がＯ．Ｄ＝１．４に相当する場合、目標濃度Ｏ．Ｄ＝１．５より濃度差Ｏ．Ｄ＝０．１だけ薄いので、現像効率を上げるため、ステップＳ１０３で各ローラに印加した基準電圧を補正する。この場合、ＲＯＭ５５に格納される図示せぬ補正テーブルより、濃度差Ｏ．Ｄ＝０．１だけ濃くするための変更バイアスを読み出し、帯電ローラ２に−１１８０Ｖを、現像ローラ４に−２３０Ｖを、第１と第２の供給ローラ７，８には−３３０Ｖ電圧をそれぞれ印加して、印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５となるように補正する。尚、このステップＳ１０４の濃度補正では、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の相互の電圧差は不変のまま、印加電圧調整が行われる。
【００３６】
以上のように、ＲＯＭ５５の補正テーブルには、補正前に濃度センサ２８で検出した濃度パッチの検出値に基づいて、補正後の印刷濃度が、Ｘ−Ｒｉｔｅ社の分光濃度計５２８での濃度評価でＯ．Ｄ＝１．５となるような補正データが格納されている。従って、ステップＳ１０４の濃度補正は、実際にＸ−Ｒｉｔｅ社の分光濃度計５２８を用いて濃度補正を行うものではない。
【００３７】
上記した濃度補正が行われた後、上位装置５１より、印刷データがインタフェイス部５２を介して印刷制御部５０に送られ（ステップＳ１０５）、以後、画像形成装置１００による前記した通常の印刷動作を実行する。
【００３８】
次に、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と、現像ローラ４に対する第２供給ローラ８の周速度比の関係について説明する。
【００３９】
ここで、第１供給ローラ７から現像ローラ４へトナー１４が供給される仕組みについて説明する。図６は、現像ローラ４と第１供給ローラ７との当接部の部分拡大図である。
【００４０】
現像ローラ４と第１供給ローラ７は、図６に示すようにそれぞれ矢印Ｃ、Ｄ方向（同方向）に回転する。第１供給ローラ７は、矢印Ｄ方向に回転することで、周囲のトナー１４を現像ローラ４と接触する当接部１６まで搬送して現像ローラ４にトナー１４を供給し、さらに掻き取り部１７において、現像後に残留した現像ローラ４上の残留トナー１４´を掻き取る。掻き取り部１７は、現像ローラ４と第１供給ローラ７との接触幅α（図３参照）が１．０ｍｍの場合、５．５６ｍｍである。残留トナー１４´を掻き取るには、掻き取り部１７が４ｍｍ以上必要であり、この場合、第１供給ローラ７と現像ローラ４の接触幅αは０．６ｍｍ以上必要になる。逆に、掻き取り部１７が７ｍｍ以上になると、回転負荷トルクが増加してギアの歯飛び等の問題が発生するため、現像ローラ４と第１供給ローラ７との接触幅αを１．４ｍｍ以下に設定する必要がある。
【００４１】
次に、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００４２】
尚、試験は、以下の試験条件の下で行った。
・例えば前記した図５のフローのステップＳ１０４でのべた濃度補正方法により、予めベタ黒上の濃度を目標濃度０．Ｄ＝１．５狙いに調整する。この濃度補正時の、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比は０．７、現像ローラ４に対する第２供給ローラ８の周速度比は０．６とする。
・ここでは、高品質な印字を得るための目安を、初期でのベタ黒上の目標濃度がＯ．Ｄ＝１．５に保たれ、且つベタ黒上下の濃度差がＯ．Ｄ＝０．１以下であることとする。
・この試験に用いた装置は、第１供給ローラ７及び第２供給ローラ８の各周速度が、任意に調整できるように構成されたものである。
【００４３】
先ず参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と現像ローラ４上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図７のグラフを参照しながらで説明する。
【００４４】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図７のグラフの「ベタ黒上」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）であり、図７のグラフの「ベタ黒下」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）である。ここでは、Ａ４を横置き印刷する際に現像ローラ４は約４回転するため、「ベタ黒上」の付着量は１回転目のトナー付着量を測定し、「ベタ黒下」の付着量は４回転目のトナー付着量を測定している。
【００４５】
同図に示すように、ベタ黒下の付着量は、周速度比が０．１から１．２までの範囲で増加するにつれて増加している。このベタ黒下の付着量の増加は、第１供給ローラ７の周速度が増加するにつれて、当接部１６（図６）に搬送するトナー搬送量が増えたためである。
【００４６】
また、ベタ黒上とベタ黒下の付着量差は、周速度比が０．１から１．２までの範囲で増加するにつれて増加している。この増加は、掻き取り部１７（図６）において、第１供給ローラ７の周速度が増加するにつれて、第１供給ローラ７が現像ローラ４と反発して掻き取り部１７の接触幅が少なくなり、現像ローラ４上のトナー掻き取り量が減少するためである。
【００４７】
以上のように、第１供給ローラ７のみでトナー供給した場合、その周速度比を増加させると、トナー掻き取り量が低下してトナー供給量が増加して現像ローラ４への付着量が増加する一方で、ベタ黒上下の付着量差が増加してしまい、逆に、周速度比を減少させるとトナー掻き取り量が増加してベタ黒上下の付着量差が減少する一方で、トナー供給量が減少して現像ローラ４への付着量も減少してしまう、という相反する課題が生じる。
【００４８】
次に参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図８のグラフを参照しながら説明する。
【００４９】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図８のグラフの「ベタ黒上」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）であり、図８のグラフの「ベタ黒下」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）である。
【００５０】
同図に示すように、ベタ黒上下の濃度差は、周速度比が小さくなるにつれて減少し、約Ｏ．Ｄ＝０．２０まで縮まるが目標の０．１より小さくできない。また、ベタ黒上の濃度は周速度比０．６より小さくなると濃度Ｏ．Ｄ＝１．５より薄くなる。これは、図７に示すように周速度比０．６以下はベタ黒上の付着量が０．６０ｍｇより少なくなり、現像電圧を上げて現像効率を増加させても、濃度が濃くならないことを示している。
【００５１】
以上の試験結果から、参照図１７に示すように第１供給ローラ７のみを使用した場合には、周速度比を調整しても、ベタ黒上の濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に調整することはできないことが判明した。
【００５２】
次に、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８とを使用して行った、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の各周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００５３】
図９（ａ）、（ｂ）のグラフは、現像ローラ４の周速度（例えば１５６ｍｍ／ｓ）に対する第１供給ローラ７の周速度比を０．７（１０９ｍｍ／ｓｅｃ）とし、第２供給ローラ８の周速度比（対現像ローラ４）を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ４上へのトナーの付着量及び印刷濃度の測定結果を示す。
【００５４】
図９（ａ）のグラフの「ベタ黒上」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）であり、図９（ａ）のグラフの「ベタ黒下」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）である。ここでは、Ａ４を横置き印刷する際に現像ローラ４は約４回転するため、「ベタ黒上」の付着量は１回転目のトナー付着量を測定し、「ベタ黒下」の付着量は４回転目のトナー付着量を測定している。
【００５５】
図２に示すように、第１供給ローラ７でトナー１４を供給しているので、第２供給ローラ８の周速度を０．１まで遅くしてとしても、図９（ａ）に示すように、ベタ黒下の付着量を０．５５ｍｇ以上に保つことができる。また第１と第２の２つの供給ローラ７，８で、現像ローラ４からの残留トナー１４´の掻き取りを行っているため、ベタ黒上下の付着量差を０．０５ｍｇ以下に抑えることができる。
【００５６】
一方、図９（ｂ）のグラフの「ベタ黒上」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）であり、図９（ｂ）のグラフの「ベタ黒下」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）である。
【００５７】
図９（ｂ）に示すように、第１供給ローラ７の周速度比が０．７である場合、第２供給ローラ８の周速度比が０．１〜０．６の範囲であれば、ベタ黒上の印刷濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つ、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制することができる。このように、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制できたのは、第２供給ローラ８の周速度比を０．１〜０．６の範囲に小さくすることによって第２供給ローラ８によるトナーの掻き取り量が増加したためと考えられる。
【００５８】
図１０（ａ）、（ｂ）のグラフは、現像ローラ４の周速度（例えば１５６ｍｍ／ｓ）に対する第２供給ローラ８の周速度比を０．６（９３ｍｍ／ｓｅｃ）とし、第１供給ローラ７の周速度比（対現像ローラ４）を０．１から１．３までの範囲で変えて測定した現像ローラ４上へのトナーの付着量及び印刷濃度の測定結果を示す。尚、図１０（ａ）のグラフの「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の付着量は前記した図９（ａ）の場合と同様であり、図１０（ｂ）の「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の濃度は前記した図９（ｂ）の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５９】
図１０（ｂ）に示すように、第２供給ローラ８の周速度比が０．６である場合、第１供給ローラ７の周速度比（対現像ローラ４）が０．７〜１．３の範囲であれば、ベタ黒上の印刷濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つ、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制することができる。
【００６０】
前記したように、ここではベタ黒上の印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５以上、且つベタ黒上下の濃度差がＯ．Ｄ＝０．１以下のときに印刷が良好であり、ベタ黒上の印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５未満、又はベタ黒上下の濃度差がＯ．Ｄ＝０．１より大きいとき印刷が良好でないものとする。従って、以上の試験結果から、現像ローラ４の回転方向の上流側の第２供給ローラ８の周速度比（対現像ローラ４）が、下流側の第１供給ローラ７の周速度比（対現像ローラ４）よりも小さく設定された場合、良好な印刷結果が得られることがわかる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、現像ローラに対して２つの供給ローラを配置し、現像ローラの回転方向の上流側の供給ローラの周速度を下流側の供給ローラの周速度より小さく設定することによって、現像ローラに対するトナーの供給、及び残留トナーの掻き取りが十分に行えるため、ページ内における濃度差を抑制して高画質な印刷画像を得ることが可能となる。
【００６２】
実施の形態２．
図１１は、本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置２００の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【００６３】
この画像形成装置２００の制御系が、前記した図４に示す実施の形態１の画像形成装置１００の制御系と主に異なる点は、カウンタ計測部２０１が追加された点と、この追加に伴う印刷処理の内容である。従って、この画像形成装置２００の制御系が、前記した実施の形態１の画像形成装置１００の制御系と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置２００の要部構成は、図１及び図２に示す実施の形態１の画像形成装置１００の要部構成と共通するため、必要に応じて図１及び図２を参照する。
【００６４】
カウンタ計測部２０１は、印刷処理により実行した印刷枚数を積算し、その累積印刷枚数ｉをＲＡＭ５６に保存し、逐次更新する。尚、カウンタ計測部２０１とＲＡＭ５６がカウント手段に相当する。
【００６５】
図１２は、印刷動作を開始する前に、画像形成装置２００が行う濃度設定処理の流れを示すフローチャートである。同図のフローチャートを参照しながら画像形成装置２００が行う濃度設定処理について説明する。尚、図１２のフローは各画像形成部４０で行われるが、基本動作が同じであるため、ここでは図２に示すブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを例にして説明する。
【００６６】
まず、印刷制御部５０は、画像形成装置２００本体の電源投入を検出し（ステップＳ２０１）、モータ制御部６６に感光体ドラムモータ７０を所定の回転速度で駆動するように指示する（ステップＳ２０２）。例えば、感光体ドラム１の線速が１３０ｍｍ／ｓとなるように駆動し、これにより、現像ローラ４の周速度が１５６ｍｍ／ｓに、第１供給ローラ７の周速度が１０９ｍｍ／ｓに、そして第２供給ローラ８の周速度が９３ｍｍ／ｓになるように回転を伝達する各ローラのギア比が設定されている。即ち、ここでは、現像ローラ４ｋに対する第１供給ローラ７の周速度比が０．７に、また現像ローラ４ｋに対する第２供給ローラ８の周速度比が０．６となるように構成されている。
【００６７】
次に、印刷制御部５０は、ＲＡＭ５６から累積印刷枚数ｉを読み出し（ステップＳ２０３）、累積印刷枚数ｉが１００００枚未満か否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
ｉ＜１００００枚の場合（ステップ２０４、Ｙｅｓ）、印刷制御部５０は、表１に示すＲＯＭ３５内の供給ローラ電圧テーブルを読み出し、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８に、共にＮｏ．１の電圧−３００Ｖを印加し（ステップＳ２０５）。一方、ｉ≧１００００枚の場合（ステップ２０４、Ｎｏ）、印刷制御部５０は、表１に示すＲＯＭ３５内の供給ローラ電圧テーブルを読み出し、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８に、共にＮｏ．２の電圧−４００Ｖを印加する（ステップＳ２０６）。尚、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６において、帯電ローラ２には−１１５０Ｖが、現像ローラには−２００Ｖが印加される。
【００６９】
【表１】
【００７０】
次に、印刷制御部５０は、前記した実施の形態１でのフローチャート（図５）のステップＳ１０４と同様にして濃度補正を行い、印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５となるように補正する（ステップＳ２０７）。尚、このステップＳ２０７の濃度補正では、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の相互の電圧差は不変のまま、印加電圧調整が行われる。
【００７１】
上記した濃度補正が行われた後、上位装置５１より、印刷データがインタフェイス部５２を介して印刷制御部５０に送られ（ステップＳ２０８）、以後、画像形成装置２００による前記した通常の印刷動作を実行する。
【００７２】
ここで、第１供給ローラ７の経時に伴う、トナー供給能力及びトナー掻き取り能力の変化について説明する。図１３は、この説明に供する説明図である。
【００７３】
経時に伴って外周部の発泡体が磨耗すると、図１３に示すように外径が小さくなり、外周の表面積が減ってトナー供給量が低下する共に、現像ローラ４と当接する掻き取り部１７の接触幅αが減り、現像ローラ４上の残留トナー１４´を掻き取る能力も低下する。従って、一般に供給ローラの周速度が速いほど摩擦による磨耗が激しくなり、経時に伴うトナー供給量の低下及び掻き取り能力の低下が著しくなる。
【００７４】
次に、経時に伴って、ここでは累積印刷枚数ｉが１００００枚となった時点で、第１、第２供給ローラ７、８に印加する印加電圧Ｖｓを−３００Ｖから−４００Ｖに変えた場合の、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００７５】
尚、ここでの試験では、第１、第２供給ローラ７、８に印加する印加電圧Ｖｓを−３００Ｖ又は−４００Ｖに設定するが、この設定は、図１２のフローチャートのステップＳ２０５又はステップＳ２０６の処理に相当し、この時、帯電ローラ２は−１１５０Ｖに、又現像ローラは−２００Ｖに設定されているものとする。その上で更に、例えば前記したステップ２０７の濃度補正方法により、ベタ黒上の濃度を目標濃度０．Ｄ＝１．５狙いに調整するが、この濃度調整時には、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の相互の電圧差は不変のまま、印加電圧調整が行われる。
【００７６】
また、この濃度補正時の、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比は０．７、現像ローラ４に対する第２供給ローラ８の周速度比は０．６とする。更にここでの高品質な印字を得るための目安を、初期でのベタ黒上の目標濃度がＯ．Ｄ＝１．５に保たれ、且つベタ黒上下の目標濃度差がＯ．Ｄ＝０．１以下であることとする。また、この試験に用いた装置は、第１供給ローラ７及び第２供給ローラ８の各周速度が、任意に調整できるように構成されたものである。
【００７７】
先ず参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と現像ローラ４上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図１４のグラフを参照しながらで説明する。
【００７８】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図１４のグラフの「ベタ黒上」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）であり、図１４のグラフの「ベタ黒下」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）である。ここでは、Ａ４を横置き印刷する際に現像ローラ４は約４回転するため、「ベタ黒上」の付着量は１回転目のトナー付着量を測定し、「ベタ黒下」の付着量は４回転目のトナー付着量を測定している。
【００７９】
同図に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、変える前に比べて、ベタ黒上下の付着量が共に増加し、その増加量は、周速度比が小さくなるほど大きい結果となったが、第１供給ローラ７のみでトナー供給した場合、依然として前記した実施の形態１での図７の試験結果と同様の課題が生じる。
【００８０】
次に参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図１５のグラフを参照しながら説明する。
【００８１】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図１５のグラフの「ベタ黒上」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）であり、図１５のグラフの「ベタ黒下」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）である。
【００８２】
同図に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、周速度比が０．９以下のときに、ベタ黒上下で印刷濃度を増加することが出来るが、第１供給ローラ７のみを使用した場合には、周速度比を調整しても、ベタ黒上の濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に調整することはできないことが判明した。
【００８３】
次に、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８とを使用して行った、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の各周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００８４】
図１６（ａ）、（ｂ）のグラフは、現像ローラ４の周速度（例えば１５６ｍｍ／ｓ）に対する第１供給ローラ７の周速度比を０．７（１０９ｍｍ／ｓｅｃ）とし、第２供給ローラ８の周速度比（対現像ローラ４）を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ４上へのトナーの付着量及び印刷濃度の測定結果を示す。尚、図１６（ａ）のグラフの「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の付着量は前記した図１４の場合と同様であり、図１６（ｂ）の「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の濃度は前記した図１５の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
図１６（ａ）に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、変える前に比べて、ベタ黒上下の付着量が共に増加し、ベタ黒下では、その増加量は、周速度比が小さくなるほど大きく、ベタ黒上下の付着量差が少なくなる結果を示している。これは、周速度比を遅くした第２供給ローラ８を追加すると磨耗が少ないので、経時での掻き取り量の減少が抑えられ、供給量の低下も抑えられることによる。
【００８６】
また図１６（ｂ）に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、周速度比が小さいほど、ベタ黒上下で印刷濃度を増加することができ、第２供給ローラ８の周速度比が０．１〜０．６の範囲であれば、ベタ黒上の印刷濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つ、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制することができる。このように、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制できたのは、第２供給ローラ８の周速度比を０．１〜０．６の範囲に小さくすることによって第２供給ローラ８による残留トナー１４´の掻き取り量が増加したためと考えられる。
【００８７】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、経時に伴って供給ローラの発泡体が磨耗した場合でも、現像ローラに対して２つの供給ローラを配置し、現像ローラの回転方向の上流側の供給ローラの周速度を下流側の供給ローラの周速度より小さく設定することによって、現像ローラに対するトナーの供給、及び残留トナーの掻き取りが十分に行えるため、ページ内における濃度差を抑制して高画質な印刷画像を得ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
前記した各実施の形態では、タンデム方式の画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、単色の画像形成部をもつモノクロ機や像担持体が１つである４サイクルの画像形成装置、更にはファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の複合機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 感光体ドラム、 ２ 帯電ローラ、 ３ ＬＥＤ、 ４ 現像ローラ、 ４ａ シャフト、 ４ｂ ウレタンゴム、 ５ クリーニングブレード、 ６ 廃トナー収集部、 ７ 第１供給ローラ、 ７ａ シャフト、 ７ｂ 発泡体、 ８ 第２供給ローラ、 ８ａ シャフト、 ８ｂ 発泡体、 ９ トナー供給部、 １０ トナー供給口、 １１ トナー貯蔵部、 １２ 層形成ブレード、 １４ トナー、 １４´ 残留トナー、 １５ 現像部、 １６ 当接部、 １７ 掻き取り部、 １９ 記録用紙、 ２０ 転写ローラ、 ２１ ベルト駆動ローラ、 ２２ ベルト従動ローラ、 ２３ 転写ベルト、 ２５ 転写ユニット、 ２６ 転写ベルト用クリーニングブレード、 ２７ 廃トナー収集部、 ２８ 濃度センサ、 ３０ 定着器、 ３１ 加熱ローラ、 ３２ バックアップローラ、 ４０ 画像形成部、 ５０ 印刷制御部、 ５１ 上位装置、 ５２ インタフェイス部、 ５３ 操作入力部、 ５４ メモリ、 ５５ ＲＯＭ、 ５６ ＲＡＭ、 ５７ ＣＰＵ、 ５８ センサ、 ６０ プロセス制御部、 ６１ 現像電圧制御部、 ６２ 供給電圧制御部、 ６３ 層形成電圧制御部、 ６４ 帯電電圧制御部、 ６５ 露光制御部、 ６６ モータ制御部、 ６７ 濃度センサ制御部、 ７０ 感光体ドラムモータ、 １００ 画像形成装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式のプリンタや複写機等の画像形成装置に関し、特に現像部の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の現像部おいて、感光体ドラムに接して、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラに現像トナーを供給するため、２つの供給ローラを、それぞれ現像ローラに接して配置した構成のものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３９６２８号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高濃度画像を印刷する場合などに、２つの供給ローラを配置した場合であっても、記録用紙の搬送方向の前部と後部において、印刷濃度に差が発生する場合があった。本発明の目的は、上記問題点を解消し、２つの供給ローラを配置することによって、高品位の印刷を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像形成装置は、
静電潜像担持体に接して配置され、前記静電潜像担持体に形成された静電潜像を現像するローラ状の現像剤担持体と、前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との接触部よりも、前記現像剤担持体の回転方向の上流側で前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第１の供給部材と、前記第１の供給部材よりも前記現像剤担持体の回転方向の上流側、且つ前記接触部よりも前記現像剤担持体の回転方向の下流側で、前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第２の供給部材とを備え、
前記第１の供給部材の周速度を前記際２の供給部材の周速度より大きく設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、記録用紙のページ内における、用紙搬送方向の前端部と後端部間での印刷濃度差の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
【図２】転写ベルト、転写ローラ、記録用紙と共に、ブラック（Ｋ）の画像形成部を模式的に示す概略構成図である。
【図３】現像ローラと、第１或いは第２の供給ローラの相対的な位置関係についての説明に供する図である。
【図４】実施の形態１の画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１において、画像形成装置が行う濃度設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】現像ローラと第１供給ローラとの当接部の部分拡大図である。
【図７】第２供給ローラが省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と現像ローラ上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図８】第２供給ローラが省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図９】（ａ）は、現像ローラの周速度に対する第１供給ローラの周速度比を０．７とし、第２供給ローラの周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ上へのトナーの付着量を示すグラフであり、（ｂ）は、同様にして測定した印刷濃度を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、現像ローラの周速度に対する第２供給ローラの周速度比を０．６とし、第１供給ローラの周速度比を０．１から１．３までの範囲で変えて測定した現像ローラ上へのトナーの付着量を示すグラフであり、（ｂ）は、同様にして測定した印刷濃度を示すグラフである。
【図１１】実施の形態２の画像形成装置の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態２において、画像形成装置が行う濃度設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第１供給ローラの経時に伴う、トナー供給能力及びトナー掻き取り能力の変化についての説明に供する図である。
【図１４】第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と現像ローラ上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図１５】第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラに対する第１供給ローラの周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果を示すグラフである。
【図１６】（ａ）は、現像ローラの周速度に対する第１供給ローラの周速度比を０．７とし、第２供給ローラの周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ上へのトナーの付着量を示すグラフであり、（ｂ）は、同様にして測定した印刷濃度を示すグラフである。
【図１７】１つの供給ローラで構成された現像部を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
【０００９】
同図において、画像形成装置１００は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能なカラー用電子写真式プリンタとしての構成を備えている。用紙搬送路には、転写ベルト２３とベルト従動ローラ２２とベルト駆動ローラ２１とを有し、図示しない用紙カセットから繰り出された記録用紙１９を静電効果により転写ベルト２３に付着させて矢印Ａ方向に搬送する転写ユニット２５、及びトナー画像を記録用紙１９に定着させる定着器３０が設けられている。
【００１０】
転写ユニット２５とによって、転写ベルト２３に付着して搬送される記録用紙１９を挟む位置に、記録用紙１９の搬送方向上流側より順にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを収容する画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（区別する必要のない場合は画像形成部４０と称す）が一列に配列されている。本実施の形態においては、これらの画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの構成は同一であり、収容されているトナーの色のみが異なるため、ここではブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを例にとり、その内部構造を以下に説明する。
【００１１】
図２は、転写ベルト２３、転写ローラ２０Ｋ、記録用紙１９と共に、ブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを模式的に示す概略構成図である。
【００１２】
同図に示すように、画像形成部４０Ｋには、静電潜像担持体としての感光体ドラム１が矢印方向に回転可能に配置され、この感光体ドラム１の周囲には、その回転方向上流側から順に、感光体ドラム１の表面に一定の圧力で接触して電荷を供給し、帯電させる帯電部としての帯電ローラ２、帯電された感光体ドラム１の表面に、光源による光を照射して静電潜像を形成する露光部としてのＬＥＤ３が配設される。
【００１３】
更に、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面に、所定色（ここではブラック）のトナーを付着させて現像を発生させる現像部１５、感光体ドラム１上のトナー現像を記録用紙１９に転写した際に残留した転写残トナーを除去し、廃トナー収集部６に落下させるクリーニングブレード５が配設されている。このためクリーニングブレード５は弾性体で形成され、そのエッジ部が感光体ドラム１の表面に一定の圧力で接触するように配置されている。尚、これら各装置に用いられている回転体は、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１４】
現像部１５は、現像剤としてのトナー１４を収容し、その下部に形成されたトナー供給口１０からトナー１４を供給するトナー供給部９、トナー供給部９から供給されたトナー１４を貯蔵するトナー貯蔵部１１、感光体ドラム１の周面に接して配置された現像剤担持体としての現像ローラ４、この現像ローラ４にトナー１４を供給する第１の供給部材としての第１供給ローラ７及び第２の供給部材としての第２供給ローラ８、現像ローラ４上のトナー１４を薄層化する層形成部材としての層形成ブレード１２を有し、感光体ドラム１の表面に形成された静電潜像を、現像ローラ４上の薄層化されたトナー１４によって顕像化、即ち現像する。
【００１５】
現像ローラ４と第１と第２の供給ローラ７，８とは、一定の圧力で当接するように、互いに平行に配置され、それぞれ同図に示される矢印Ｃ，Ｄ，Ｅの方向（同方向）に回転する。また、層形成ブレード１２と現像ローラ４とは、同図に示すように、例えば層形成ブレード１２の折り曲げ部分が現像ローラ４の周面に一定の圧力で接触するように、互いに平行に配置される。尚、これら各装置に用いられている回転体は、図示しない駆動源からギアなどを経由して動力が伝達され回転する。
【００１６】
トナー１４、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の構成について更に説明する。尚、図３は、現像ローラ４と、第１或いは第２の供給ローラ７，８の相対的な位置関係についての説明に供する図である。
【００１７】
トナー１４は、ポリエステル樹脂、着色剤、帯電制御剤、及び離型剤で構成され、外添剤（疎水性シリカ）が添加されており、粉砕法により得られた粉砕形状の平均粒径８μｍの現像剤を利用する。
現像ローラ４は、金属製のシャフトとその外周に形成された弾性体とで構成される。例えば直径１０ｍｍの金属製のシャフト４ａ上に、弾性体として肉厚３ｍｍ、ゴム硬度７０°（アスカーＣ）の半導電性のウレタンゴム４ｂを形成している。
第１と第２の供給ローラ７，８は、ここでは同じ構成であり、金属製のシャフト７ａ（８ａ）とその外周に形成された発泡体７ｂ（８ｂ）で構成され、例えば、直径６ｍｍの金属製シャフト７ａ（８ａ）の上に、厚さ３．５ｍｍ、硬度５０°（アスカーＦ）のシリコーン発泡体を成形している。
【００１８】
図３に示すように、ここでは、現像ローラ４と第１或いは第２の供給ローラ７，８との軸間距離Ｌを１３．５ｍｍとし、供給ローラ７（８）と現像ローラ４とは、１．０ｍｍ接触している。ここで接触している幅１．０ｍｍを、以後接触幅αと称す。従って、接触幅αは、現像ローラ４の半径をｒ１、第１或いは第２の供給ローラ７，８の半径をｒ２、現像ローラ４の回転軸と各供給ローラ７，８の回転軸との距離をＬとするときに、
接触幅α＝（ｒ１十ｒ２）−Ｌ
となる。即ち接触幅αは、現像ローラ４と各供給ローラ７，８とが圧接する際の圧縮量を示している。
【００１９】
図１に示すように、上記した４つの画像形成部４０の各感光体ドラム１に対向する位置には、転写ユニット２５に属し、それぞれ導電性のゴム等によって形成された転写ローラ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ（区別する必要のない場合は転写ローラ２０と称す）が、記録用紙１９（図２）を静電吸収して搬送する転写ベルト２３を介して圧接された状態で配設されている。これらの転写ローラ２０は、それぞれ対向する感光体ドラム１上のトナー現像を記録用紙１９に転写するが、この転写時に、各感光体ドラム１の表面電位と、対向する転写ローラ２０の表面電位の間に電位差を持たせるための電圧が印加される。
【００２０】
転写ベルト用クリーニングブレード２６は、転写ベルト２３に付着するトナーを掻き取り、廃トナー収集部２７に落下させる。ベルト駆動ローラ２１の、転写ベルト２３の移動方向下流側における近傍には、後述するように転写ベルト２３上に印刷されたパターンの濃度を読み取るための濃度センサ２８が配置されている。
【００２１】
定着器３０は、内部に加熱ローラ３１とバックアップローラ３２とを有し、記録用紙１９上に転写された転写済みトナーを加圧・加熱することによって定着する。ここで定着された記録用紙１９は、図示しない後段の用紙搬送手段によって、図示しない記録用紙のスタッカに搬送される。
【００２２】
図４は、本実施の形態の画像形成装置１００の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。以下、図１、図２を参照しながらこの制御系について説明する。
【００２３】
同図に示すように本実施の形態の画像形成装置１００は、印刷制御部５０により制御される。情報入力手段としての上位装置５１からの印刷データを受信するインタフェイス部５２と操作入力部５３が印刷制御部５０に接続されている。メモリ５４内には、図示せぬ各ローラの電圧テーブル等が格納されたＲＯＭ５５と動作に必要なデータを逐次メモリするＲＡＭ５６が設けられ、共に印刷制御部５０に接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ５７、記録用紙１９を検出する各種センサ５８、画像形成部４０以外の各ローラに印加する電圧制御を行うプロセス制御部６０が、印刷制御部５０に接続されている。４つの画像形成部４０の各現像部１５（図２）の、現像ローラ４の印加電圧は現像電圧制御部６１によって電圧制御され、第１供給ローラ７及び第２供給ローラ８の印加電圧は電圧印加手段に相当する供給電圧制御部６２によって電圧制御され、層形成ブレード１２の印加電圧は層形成電圧制御部６３によって電圧制御される。また４つの画像形成部４０の、各帯電ローラ２０の印加電圧は帯電電圧制御部６４によって電圧制御され、各ＬＥＤ３は露光制御部６５により発光制御される。
【００２５】
また４つの画像形成部４０の各感光体ドラム１を、それぞれ図２の矢印Ｂ方向に回転駆動する感光体ドラムモータ７０はモータ制御部６６によって回転制御される。各画像形成部４０において、感光体ドラム１、現像ローラ４、及び第１供給ローラ７、第２供給ローラ８間には片端部に図示せぬギアが配置され、これらのギアが噛み合うことにより、現像ローラ４、及び第１供給ローラ７、第２供給ローラ８が、感光体ドラム１の回転に伴ってそれぞれ矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ方向に所定の周速度で回転する。転写ベルト２３上の濃度を検出する濃度センサ２８は、濃度センサ制御部６７に制御され、印刷制御部５０に接続されている。
【００２６】
尚、図４では、４つの画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの各現像部１５、帯電ローラ２、ＬＥＤ３、感光体ドラムモータ７０を、省略してそれぞれ１つのブロックで表している。
【００２７】
以上の構成において、先ず、図１、図２、図４を参照しながら画像形成装置１００の全体の印刷動作について説明する。
【００２８】
各画像形成部４０の感光体ドラム１の表面は、帯電電圧制御部６４により電圧が印加された帯電ローラ２により帯電される。続いて、感光体ドラム１が矢印Ｂ方向に回転することによって、帯電された感光体ドラム１表面がＬＥＤ３の付近に到達すると、露光制御部６５によって発光制御されるＬＥＤ３によって露光され、感光体ドラム１の表面に、印刷データに基づく静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像部１５により現像され、感光体ドラム１の表面にトナー画像が形成される。
【００２９】
一方、図示しない用紙カセットから繰り出された記録用紙１９は、転写ベルト２３により、転写ローラ２０Ｋの付近に搬送される。そして、画像形成部４０Ｋの感光体ドラム１が回転することによって、現像によって得られた感光体ドラム１の表面上のトナー画像が転写ローラ２０Ｋ及び転写ベルト２３と対向する位置に到達すると、プロセス制御部６０により電圧が印加されている転写ローラ２０Ｋと転写ベルト２３によって、画像形成部４０Ｋの感光体ドラム１の表面上のトナー画像が記録用紙１９上に転写される。以上のトナー画像の記録用紙１９上への転写が、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成する画像形成部４０Ｋ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを通過する過程で順次重ねて行われ、記録用紙１９上に各色のトナーによるカラー画像が形成される。
【００３０】
続いて、表面に各色のトナーによるカラー画像が形成された記録用紙１９は、転写ベルト２３によって定着器３０に搬送される。記録用紙１９上のトナー画像は、定着器３０によって加圧及び加熱されて溶融し、記録用紙１９上に固定される。更に記録用紙１９は、図図示しない後段の用紙搬送手段によって、図示しない記録用紙のスタッカに搬送されて印刷動作が終了する。この間、記録用紙１９を分離した後の転写ベルト２３は、転写ベルト２３上に残留したトナーやその他の異物を除去するクリーニングブレード２６により清掃される。
【００３１】
上記の印刷動作を開始する前に、画像形成装置１００が行う濃度設定処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。尚、図５のフローは各画像形成部４０で行われるが、基本動作が同じであるため、ここでは図２に示すブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを例にして説明する。
【００３２】
まず、印刷制御部５０は、画像形成装置１００本体の電源投入を検出し（ステップＳ１０１）、モータ制御部６６に感光体ドラムモータ７０を所定の回転速度で駆動するように指示する（ステップＳ１０２）。例えば、感光体ドラム１の線速が１３０ｍｍ／ｓとなるように駆動し、これにより、現像ローラ４の周速度が１５６ｍｍ／ｓに、第１供給ローラ７の周速度が１０９ｍｍ／ｓに、そして第２供給ローラ８の周速度が９３ｍｍ／ｓになるように回転を伝達する各ローラのギア比が設定されている。即ち、ここでは、現像ローラ４ｋに対する第１供給ローラ７の周速度比が０．７に、また現像ローラ４ｋに対する第２供給ローラ８の周速度比が０．６となるように構成されている。
【００３３】
次に印刷制御部５０は、帯電電圧制御部６４、現像電圧制御部６１、及び供給電圧制御部６２に指示して、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８に基準電圧を印加する。ここでは、帯電ローラ２には−１１５０Ｖを、現像ローラには−２００Ｖを、第１と第２の供給ローラ７，８には−３００Ｖ電圧をそれぞれ印加する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
印刷制御部５０は、濃度補正を行い、Ｘ−Ｒｉｔｅ社の分光濃度計５２８での濃度評価において、Ｏ．Ｄ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）＝１．５に相当する濃度となるように調整する（ステップＳ１０４）。
【００３５】
ここでの濃度調整は、以下のようにして行われる。先ず、目標濃度をＯ．Ｄ＝１．５に予め設定し、ステップＳ１０３で各ローラに印加した基準電圧によって、図示せぬ印刷面積１００％の濃度パッチを画像形成部４０で形成して転写ベルト２３上に転写し、濃度センサ２８を用いて、濃度パッチの濃度を読み取る。例えば、読み取った濃度がＯ．Ｄ＝１．４に相当する場合、目標濃度Ｏ．Ｄ＝１．５より濃度差Ｏ．Ｄ＝０．１だけ薄いので、現像効率を上げるため、ステップＳ１０３で各ローラに印加した基準電圧を補正する。この場合、ＲＯＭ５５に格納される図示せぬ補正テーブルより、濃度差Ｏ．Ｄ＝０．１だけ濃くするための変更バイアスを読み出し、帯電ローラ２に−１１８０Ｖを、現像ローラ４に−２３０Ｖを、第１と第２の供給ローラ７，８には−３３０Ｖ電圧をそれぞれ印加して、印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５となるように補正する。尚、このステップＳ１０４の濃度補正では、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の相互の電圧差は不変のまま、印加電圧調整が行われる。
【００３６】
以上のように、ＲＯＭ５５の補正テーブルには、補正前に濃度センサ２８で検出した濃度パッチの検出値に基づいて、補正後の印刷濃度が、Ｘ−Ｒｉｔｅ社の分光濃度計５２８での濃度評価でＯ．Ｄ＝１．５となるような補正データが格納されている。従って、ステップＳ１０４の濃度補正は、実際にＸ−Ｒｉｔｅ社の分光濃度計５２８を用いて濃度補正を行うものではない。
【００３７】
上記した濃度補正が行われた後、上位装置５１より、印刷データがインタフェイス部５２を介して印刷制御部５０に送られ（ステップＳ１０５）、以後、画像形成装置１００による前記した通常の印刷動作を実行する。
【００３８】
次に、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と、現像ローラ４に対する第２供給ローラ８の周速度比の関係について説明する。
【００３９】
ここで、第１供給ローラ７から現像ローラ４へトナー１４が供給される仕組みについて説明する。図６は、現像ローラ４と第１供給ローラ７との当接部の部分拡大図である。
【００４０】
現像ローラ４と第１供給ローラ７は、図６に示すようにそれぞれ矢印Ｃ、Ｄ方向（同方向）に回転する。第１供給ローラ７は、矢印Ｄ方向に回転することで、周囲のトナー１４を現像ローラ４と接触する当接部１６まで搬送して現像ローラ４にトナー１４を供給し、さらに掻き取り部１７において、現像後に残留した現像ローラ４上の残留トナー１４´を掻き取る。掻き取り部１７は、現像ローラ４と第１供給ローラ７との接触幅α（図３参照）が１．０ｍｍの場合、５．５６ｍｍである。残留トナー１４´を掻き取るには、掻き取り部１７が４ｍｍ以上必要であり、この場合、第１供給ローラ７と現像ローラ４の接触幅αは０．６ｍｍ以上必要になる。逆に、掻き取り部１７が７ｍｍ以上になると、回転負荷トルクが増加してギアの歯飛び等の問題が発生するため、現像ローラ４と第１供給ローラ７との接触幅αを１．４ｍｍ以下に設定する必要がある。
【００４１】
次に、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００４２】
尚、試験は、以下の試験条件の下で行った。
・例えば前記した図５のフローのステップＳ１０４でのべた濃度補正方法により、予めベタ黒上の濃度を目標濃度０．Ｄ＝１．５狙いに調整する。この濃度補正時の、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比は０．７、現像ローラ４に対する第２供給ローラ８の周速度比は０．６とする。
・ここでは、高品質な印字を得るための目安を、初期でのベタ黒上の目標濃度がＯ．Ｄ＝１．５に保たれ、且つベタ黒上下の濃度差がＯ．Ｄ＝０．１以下であることとする。
・この試験に用いた装置は、第１供給ローラ７及び第２供給ローラ８の各周速度が、任意に調整できるように構成されたものである。
【００４３】
先ず参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と現像ローラ４上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図７のグラフを参照しながらで説明する。
【００４４】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図７のグラフの「ベタ黒上」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）であり、図７のグラフの「ベタ黒下」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）である。ここでは、Ａ４を横置き印刷する際に現像ローラ４は約４回転するため、「ベタ黒上」の付着量は１回転目のトナー付着量を測定し、「ベタ黒下」の付着量は４回転目のトナー付着量を測定している。
【００４５】
同図に示すように、ベタ黒下の付着量は、周速度比が０．１から１．２までの範囲で増加するにつれて増加している。このベタ黒下の付着量の増加は、第１供給ローラ７の周速度が増加するにつれて、当接部１６（図６）に搬送するトナー搬送量が増えたためである。
【００４６】
また、ベタ黒上とベタ黒下の付着量差は、周速度比が０．１から１．２までの範囲で増加するにつれて増加している。この増加は、掻き取り部１７（図６）において、第１供給ローラ７の周速度が増加するにつれて、第１供給ローラ７が現像ローラ４と反発して掻き取り部１７の接触幅が少なくなり、現像ローラ４上のトナー掻き取り量が減少するためである。
【００４７】
以上のように、第１供給ローラ７のみでトナー供給した場合、その周速度比を増加させると、トナー掻き取り量が低下してトナー供給量が増加して現像ローラ４への付着量が増加する一方で、ベタ黒上下の付着量差が増加してしまい、逆に、周速度比を減少させるとトナー掻き取り量が増加してベタ黒上下の付着量差が減少する一方で、トナー供給量が減少して現像ローラ４への付着量も減少してしまう、という相反する課題が生じる。
【００４８】
次に参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図８のグラフを参照しながら説明する。
【００４９】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図８のグラフの「ベタ黒上」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）であり、図８のグラフの「ベタ黒下」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）である。
【００５０】
同図に示すように、ベタ黒上下の濃度差は、周速度比が小さくなるにつれて減少し、約Ｏ．Ｄ＝０．２０まで縮まるが目標の０．１より小さくできない。また、ベタ黒上の濃度は周速度比０．６より小さくなると濃度Ｏ．Ｄ＝１．５より薄くなる。これは、図７に示すように周速度比０．６以下はベタ黒上の付着量が０．６０ｍｇより少なくなり、現像電圧を上げて現像効率を増加させても、濃度が濃くならないことを示している。
【００５１】
以上の試験結果から、参照図１７に示すように第１供給ローラ７のみを使用した場合には、周速度比を調整しても、ベタ黒上の濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に調整することはできないことが判明した。
【００５２】
次に、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８とを使用して行った、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の各周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００５３】
図９（ａ）、（ｂ）のグラフは、現像ローラ４の周速度（例えば１５６ｍｍ／ｓ）に対する第１供給ローラ７の周速度比を０．７（１０９ｍｍ／ｓｅｃ）とし、第２供給ローラ８の周速度比（対現像ローラ４）を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ４上へのトナーの付着量及び印刷濃度の測定結果を示す。
【００５４】
図９（ａ）のグラフの「ベタ黒上」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）であり、図９（ａ）のグラフの「ベタ黒下」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）である。ここでは、Ａ４を横置き印刷する際に現像ローラ４は約４回転するため、「ベタ黒上」の付着量は１回転目のトナー付着量を測定し、「ベタ黒下」の付着量は４回転目のトナー付着量を測定している。
【００５５】
図２に示すように、第１供給ローラ７でトナー１４を供給しているので、第２供給ローラ８の周速度を０．１まで遅くしてとしても、図９（ａ）に示すように、ベタ黒下の付着量を０．５５ｍｇ以上に保つことができる。また第１と第２の２つの供給ローラ７，８で、現像ローラ４からの残留トナー１４´の掻き取りを行っているため、ベタ黒上下の付着量差を０．０５ｍｇ以下に抑えることができる。
【００５６】
一方、図９（ｂ）のグラフの「ベタ黒上」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）であり、図９（ｂ）のグラフの「ベタ黒下」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）である。
【００５７】
図９（ｂ）に示すように、第１供給ローラ７の周速度比が０．７である場合、第２供給ローラ８の周速度比が０．１〜０．６の範囲であれば、ベタ黒上の印刷濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つ、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制することができる。このように、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制できたのは、第２供給ローラ８の周速度比を０．１〜０．６の範囲に小さくすることによって第２供給ローラ８によるトナーの掻き取り量が増加したためと考えられる。
【００５８】
図１０（ａ）、（ｂ）のグラフは、現像ローラ４の周速度（例えば１５６ｍｍ／ｓ）に対する第２供給ローラ８の周速度比を０．６（９３ｍｍ／ｓｅｃ）とし、第１供給ローラ７の周速度比（対現像ローラ４）を０．１から１．３までの範囲で変えて測定した現像ローラ４上へのトナーの付着量及び印刷濃度の測定結果を示す。尚、図１０（ａ）のグラフの「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の付着量は前記した図９（ａ）の場合と同様であり、図１０（ｂ）の「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の濃度は前記した図９（ｂ）の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００５９】
図１０（ｂ）に示すように、第２供給ローラ８の周速度比が０．６である場合、第１供給ローラ７の周速度比（対現像ローラ４）が０．７〜１．３の範囲であれば、ベタ黒上の印刷濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つ、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制することができる。
【００６０】
前記したように、ここではベタ黒上の印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５以上、且つベタ黒上下の濃度差がＯ．Ｄ＝０．１以下のときに印刷が良好であり、ベタ黒上の印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５未満、又はベタ黒上下の濃度差がＯ．Ｄ＝０．１より大きいとき印刷が良好でないものとする。従って、以上の試験結果から、現像ローラ４の回転方向の上流側の第２供給ローラ８の周速度比（対現像ローラ４）が、下流側の第１供給ローラ７の周速度比（対現像ローラ４）よりも小さく設定された場合、良好な印刷結果が得られることがわかる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、現像ローラに対して２つの供給ローラを配置し、現像ローラの回転方向の上流側の供給ローラの周速度を下流側の供給ローラの周速度より小さく設定することによって、現像ローラに対するトナーの供給、及び残留トナーの掻き取りが十分に行えるため、ページ内における濃度差を抑制して高画質な印刷画像を得ることが可能となる。
【００６２】
実施の形態２．
図１１は、本発明に基づく実施の形態２の画像形成装置２００の制御系のうち、本発明とかかわる部分の要部構成を示すブロック図である。
【００６３】
この画像形成装置２００の制御系が、前記した図４に示す実施の形態１の画像形成装置１００の制御系と主に異なる点は、カウンタ計測部２０１が追加された点と、この追加に伴う印刷処理の内容である。従って、この画像形成装置２００の制御系が、前記した実施の形態１の画像形成装置１００の制御系と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いて説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置２００の要部構成は、図１及び図２に示す実施の形態１の画像形成装置１００の要部構成と共通するため、必要に応じて図１及び図２を参照する。
【００６４】
カウンタ計測部２０１は、印刷処理により実行した印刷枚数を積算し、その累積印刷枚数ｉをＲＡＭ５６に保存し、逐次更新する。尚、カウンタ計測部２０１とＲＡＭ５６がカウント手段に相当する。
【００６５】
図１２は、印刷動作を開始する前に、画像形成装置２００が行う濃度設定処理の流れを示すフローチャートである。同図のフローチャートを参照しながら画像形成装置２００が行う濃度設定処理について説明する。尚、図１２のフローは各画像形成部４０で行われるが、基本動作が同じであるため、ここでは図２に示すブラック（Ｋ）の画像形成部４０Ｋを例にして説明する。
【００６６】
まず、印刷制御部５０は、画像形成装置２００本体の電源投入を検出し（ステップＳ２０１）、モータ制御部６６に感光体ドラムモータ７０を所定の回転速度で駆動するように指示する（ステップＳ２０２）。例えば、感光体ドラム１の線速が１３０ｍｍ／ｓとなるように駆動し、これにより、現像ローラ４の周速度が１５６ｍｍ／ｓに、第１供給ローラ７の周速度が１０９ｍｍ／ｓに、そして第２供給ローラ８の周速度が９３ｍｍ／ｓになるように回転を伝達する各ローラのギア比が設定されている。即ち、ここでは、現像ローラ４ｋに対する第１供給ローラ７の周速度比が０．７に、また現像ローラ４ｋに対する第２供給ローラ８の周速度比が０．６となるように構成されている。
【００６７】
次に、印刷制御部５０は、ＲＡＭ５６から累積印刷枚数ｉを読み出し（ステップＳ２０３）、累積印刷枚数ｉが１００００枚未満か否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６８】
ｉ＜１００００枚の場合（ステップ２０４、Ｙｅｓ）、印刷制御部５０は、表１に示すＲＯＭ３５内の供給ローラ電圧テーブルを読み出し、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８に、共にＮｏ．１の電圧−３００Ｖを印加し（ステップＳ２０５）。一方、ｉ≧１００００枚の場合（ステップ２０４、Ｎｏ）、印刷制御部５０は、表１に示すＲＯＭ３５内の供給ローラ電圧テーブルを読み出し、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８に、共にＮｏ．２の電圧−４００Ｖを印加する（ステップＳ２０６）。尚、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６において、帯電ローラ２には−１１５０Ｖが、現像ローラには−２００Ｖが印加される。
【００６９】
【表１】
【００７０】
次に、印刷制御部５０は、前記した実施の形態１でのフローチャート（図５）のステップＳ１０４と同様にして濃度補正を行い、印刷濃度がＯ．Ｄ＝１．５となるように補正する（ステップＳ２０７）。尚、このステップＳ２０７の濃度補正では、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の相互の電圧差は不変のまま、印加電圧調整が行われる。
【００７１】
上記した濃度補正が行われた後、上位装置５１より、印刷データがインタフェイス部５２を介して印刷制御部５０に送られ（ステップＳ２０８）、以後、画像形成装置２００による前記した通常の印刷動作を実行する。
【００７２】
ここで、第１供給ローラ７の経時に伴う、トナー供給能力及びトナー掻き取り能力の変化について説明する。図１３は、この説明に供する説明図である。
【００７３】
経時に伴って外周部の発泡体が磨耗すると、図１３に示すように外径が小さくなり、外周の表面積が減ってトナー供給量が低下する共に、現像ローラ４と当接する掻き取り部１７の接触幅αが減り、現像ローラ４上の残留トナー１４´を掻き取る能力も低下する。従って、一般に供給ローラの周速度が速いほど摩擦による磨耗が激しくなり、経時に伴うトナー供給量の低下及び掻き取り能力の低下が著しくなる。
【００７４】
次に、経時に伴って、ここでは累積印刷枚数ｉが１００００枚となった時点で、第１、第２供給ローラ７、８に印加する印加電圧Ｖｓを−３００Ｖから−４００Ｖに変えた場合の、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００７５】
尚、ここでの試験では、第１、第２供給ローラ７、８に印加する印加電圧Ｖｓを−３００Ｖ又は−４００Ｖに設定するが、この設定は、図１２のフローチャートのステップＳ２０５又はステップＳ２０６の処理に相当し、この時、帯電ローラ２は−１１５０Ｖに、又現像ローラは−２００Ｖに設定されているものとする。その上で更に、例えば前記したステップ２０７の濃度補正方法により、ベタ黒上の濃度を目標濃度０．Ｄ＝１．５狙いに調整するが、この濃度調整時には、帯電ローラ２、現像ローラ４、及び第１と第２の供給ローラ７，８の相互の電圧差は不変のまま、印加電圧調整が行われる。
【００７６】
また、この濃度補正時の、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比は０．７、現像ローラ４に対する第２供給ローラ８の周速度比は０．６とする。更にここでの高品質な印字を得るための目安を、初期でのベタ黒上の目標濃度がＯ．Ｄ＝１．５に保たれ、且つベタ黒上下の目標濃度差がＯ．Ｄ＝０．１以下であることとする。また、この試験に用いた装置は、第１供給ローラ７及び第２供給ローラ８の各周速度が、任意に調整できるように構成されたものである。
【００７７】
先ず参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と現像ローラ４上へのトナーの付着量の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図１４のグラフを参照しながらで説明する。
【００７８】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図１４のグラフの「ベタ黒上」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）であり、図１４のグラフの「ベタ黒下」の付着量とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の画像を現像する際の現像ローラ４のトナー付着量（ｍｇ／ｃｍ２）である。ここでは、Ａ４を横置き印刷する際に現像ローラ４は約４回転するため、「ベタ黒上」の付着量は１回転目のトナー付着量を測定し、「ベタ黒下」の付着量は４回転目のトナー付着量を測定している。
【００７９】
同図に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、変える前に比べて、ベタ黒上下の付着量が共に増加し、その増加量は、周速度比が小さくなるほど大きい結果となったが、第１供給ローラ７のみでトナー供給した場合、依然として前記した実施の形態１での図７の試験結果と同様の課題が生じる。
【００８０】
次に参考例として、参考図１７に示すように第２供給ローラ８が省かれた構成において、現像ローラ４に対する第１供給ローラ７の周速度比と印刷されたＡ４の記録用紙の印刷濃度の関係を測定した試験結果について、試験結果を示す図１５のグラフを参照しながら説明する。
【００８１】
ここでは、現像ローラ４の周速度を一定（例えば１５６ｍｍ／ｓ）とし、これに対する第１供給ローラ７の周速度比を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した。また図１５のグラフの「ベタ黒上」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙上部（搬送方向前部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）であり、図１５のグラフの「ベタ黒下」の濃度とは、Ａ４の記録用紙をベタ黒印刷した時の用紙下部（搬送方向後部）の印刷濃度（Ｏ．Ｄ）である。
【００８２】
同図に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、周速度比が０．９以下のときに、ベタ黒上下で印刷濃度を増加することが出来るが、第１供給ローラ７のみを使用した場合には、周速度比を調整しても、ベタ黒上の濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に調整することはできないことが判明した。
【００８３】
次に、第１供給ローラ７と第２供給ローラ８とを使用して行った、現像ローラ４に対する第１及び第２供給ローラ７，８の各周速度比と、現像ローラ４上へのトナーの付着量、或いは印刷濃度との関係を測定した試験結果について説明する。
【００８４】
図１６（ａ）、（ｂ）のグラフは、現像ローラ４の周速度（例えば１５６ｍｍ／ｓ）に対する第１供給ローラ７の周速度比を０．７（１０９ｍｍ／ｓｅｃ）とし、第２供給ローラ８の周速度比（対現像ローラ４）を０．１から１．２までの範囲で変えて測定した現像ローラ４上へのトナーの付着量及び印刷濃度の測定結果を示す。尚、図１６（ａ）のグラフの「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の付着量は前記した図１４の場合と同様であり、図１６（ｂ）の「ベタ黒上」、「ベタ黒下」の濃度は前記した図１５の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
図１６（ａ）に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、変える前に比べて、ベタ黒上下の付着量が共に増加し、ベタ黒下では、その増加量は、周速度比が小さくなるほど大きく、ベタ黒上下の付着量差が少なくなる結果を示している。これは、周速度比を遅くした第２供給ローラ８を追加すると磨耗が少ないので、経時での掻き取り量の減少が抑えられ、供給量の低下も抑えられることによる。
【００８６】
また図１６（ｂ）に示すように、１００００枚印刷した時点で、第１供給ローラ７への供給電圧を−３００Ｖから−４００Ｖに変えると、周速度比が小さいほど、ベタ黒上下で印刷濃度を増加することができ、第２供給ローラ８の周速度比が０．１〜０．６の範囲であれば、ベタ黒上の印刷濃度をＯ．Ｄ＝１．５に保ち、且つ、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制することができる。このように、ベタ黒上下の濃度差をＯ．Ｄ＝０．１以下に抑制できたのは、第２供給ローラ８の周速度比を０．１〜０．６の範囲に小さくすることによって第２供給ローラ８による残留トナー１４´の掻き取り量が増加したためと考えられる。
【００８７】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、経時に伴って供給ローラの発泡体が磨耗した場合でも、現像ローラに対して２つの供給ローラを配置し、現像ローラの回転方向の上流側の供給ローラの周速度を下流側の供給ローラの周速度より小さく設定することによって、現像ローラに対するトナーの供給、及び残留トナーの掻き取りが十分に行えるため、ページ内における濃度差を抑制して高画質な印刷画像を得ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
前記した各実施の形態では、タンデム方式の画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、単色の画像形成部をもつモノクロ機や像担持体が１つである４サイクルの画像形成装置、更にはファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等の複合機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１ 感光体ドラム、 ２ 帯電ローラ、 ３ ＬＥＤ、 ４ 現像ローラ、 ４ａ シャフト、 ４ｂ ウレタンゴム、 ５ クリーニングブレード、 ６ 廃トナー収集部、 ７ 第１供給ローラ、 ７ａ シャフト、 ７ｂ 発泡体、 ８ 第２供給ローラ、 ８ａ シャフト、 ８ｂ 発泡体、 ９ トナー供給部、 １０ トナー供給口、 １１ トナー貯蔵部、 １２ 層形成ブレード、 １４ トナー、 １４´ 残留トナー、 １５ 現像部、 １６ 当接部、 １７ 掻き取り部、 １９ 記録用紙、 ２０ 転写ローラ、 ２１ ベルト駆動ローラ、 ２２ ベルト従動ローラ、 ２３ 転写ベルト、 ２５ 転写ユニット、 ２６ 転写ベルト用クリーニングブレード、 ２７ 廃トナー収集部、 ２８ 濃度センサ、 ３０ 定着器、 ３１ 加熱ローラ、 ３２ バックアップローラ、 ４０ 画像形成部、 ５０ 印刷制御部、 ５１ 上位装置、 ５２ インタフェイス部、 ５３ 操作入力部、 ５４ メモリ、 ５５ ＲＯＭ、 ５６ ＲＡＭ、 ５７ ＣＰＵ、 ５８ センサ、 ６０ プロセス制御部、 ６１ 現像電圧制御部、 ６２ 供給電圧制御部、 ６３ 層形成電圧制御部、 ６４ 帯電電圧制御部、 ６５ 露光制御部、 ６６ モータ制御部、 ６７ 濃度センサ制御部、 ７０ 感光体ドラムモータ、 １００ 画像形成装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体に接して配置され、前記静電潜像担持体に形成された静電潜像を現像するローラ状の現像剤担持体と、
前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との接触部よりも、前記現像剤担持体の回転方向の上流側で前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第１の供給部材と、
前記第１の供給部材よりも前記現像剤担持体の回転方向の上流側、且つ前記接触部よりも前記現像剤担持体の回転方向の下流側で、前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第２の供給部材と
を備え、
前記第１の供給部材の周速度を前記第２の供給部材の周速度より大きく設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤担持体の周速度に対する前記第１の供給部材の周速度比が０．７以上であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤担持体の周速度に対する前記第２の供給部材の周速度比が０．６以下であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤担持体の半径をｒ１、前記第１供給部材の半径をｒ２、前記現像剤担持体と前記第１供給部材との軸間距離をＬとしたとき、前記現像剤担持体と前記第１供給部材との接触幅α（α＝（ｒ１＋ｒ２）−Ｌ）を
０．６ｍｍ≦α≦１．４ｍｍ
としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置全体を制御する印刷制御部と、
累積印刷枚数をカウントするカウント手段と、
前記第１の供給部材及び前記第２の供給部材に電圧を印加する電圧印加手段と
を備え、前記印刷制御部は、前記カウント手段がカウントする前記累積印刷枚数が所定枚数に達した際に、前記電圧印加手段による印加電圧値を高くすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１】
静電潜像担持体に接して配置され、前記静電潜像担持体に形成された静電潜像を現像するローラ状の現像剤担持体と、
前記静電潜像担持体と前記現像剤担持体との接触部よりも、前記現像剤担持体の回転方向の上流側で前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第１の供給部材と、
前記第１の供給部材よりも前記現像剤担持体の回転方向の上流側、且つ前記接触部よりも前記現像剤担持体の回転方向の下流側で、前記現像剤担持体の周面に接して配置され、前記現像剤担持体に現像剤を供給するローラ状の第２の供給部材と
を備え、
前記第１の供給部材の周速度を前記第２の供給部材の周速度より大きく設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像剤担持体の周速度に対する前記第１の供給部材の周速度比が０．７以上であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像剤担持体の周速度に対する前記第２の供給部材の周速度比が０．６以下であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像剤担持体の半径をｒ１、前記第１供給部材の半径をｒ２、前記現像剤担持体と前記第１供給部材との軸間距離をＬとしたとき、前記現像剤担持体と前記第１供給部材との接触幅α（α＝（ｒ１＋ｒ２）−Ｌ）を
０．６ｍｍ≦α≦１．４ｍｍ
としたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置全体を制御する印刷制御部と、
累積印刷枚数をカウントするカウント手段と、
前記第１の供給部材及び前記第２の供給部材に電圧を印加する電圧印加手段と
を備え、前記印刷制御部は、前記カウント手段がカウントする前記累積印刷枚数が所定枚数に達した際に、前記電圧印加手段による印加電圧値を高くすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１５５１１６（Ｐ２０１２−１５５１１６Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３７０３（Ｐ２０１１−１３７０３）
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２６日（２０１１．１．２６）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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