画像形成装置
【課題】坪量が大きくあるいはコシの強い記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制する。
【解決手段】感光体ドラム１１と、転写位置Ｔｒで感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに感光体ドラム１１上の画像を転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面のうち転写位置Ｔｒよりも転写ドラム２１の回転方向上流側となる第１給紙位置Ｐ１に、普通紙からなる第１用紙Ｓ１を供給する第１用紙供給部５０と、転写ドラム２１の外周面のうち第１給紙位置Ｐ１よりも転写ドラム２１の回転方向上流側となる第２給紙位置Ｐ２に、厚紙からなる第２用紙Ｓ２を供給する第２用紙供給部７０と、転写ドラム２１に供給される第１用紙Ｓ１を第１給紙位置Ｐ１で保持し、転写ドラム２１に供給される第２用紙Ｓ２を第２給紙位置Ｐ２で保持する先端グリッパ２２とを備える。
【解決手段】感光体ドラム１１と、転写位置Ｔｒで感光体ドラム１１との間に挟み込んだ用紙Ｓに感光体ドラム１１上の画像を転写する転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面のうち転写位置Ｔｒよりも転写ドラム２１の回転方向上流側となる第１給紙位置Ｐ１に、普通紙からなる第１用紙Ｓ１を供給する第１用紙供給部５０と、転写ドラム２１の外周面のうち第１給紙位置Ｐ１よりも転写ドラム２１の回転方向上流側となる第２給紙位置Ｐ２に、厚紙からなる第２用紙Ｓ２を供給する第２用紙供給部７０と、転写ドラム２１に供給される第１用紙Ｓ１を第１給紙位置Ｐ１で保持し、転写ドラム２１に供給される第２用紙Ｓ２を第２給紙位置Ｐ２で保持する先端グリッパ２２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、画像形成部で形成された画像を用紙に転写する画像転写領域に対し、用紙として普通紙を使用する場合には、普通紙にループを形成しながら搬送を行い、また、用紙として厚紙を使用する場合には、厚紙にループを形成することなく搬送を行うようにしたものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、坪量が大きくあるいはコシの強い記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、第１の坪量を有する第１の記録材を、前記転写部材の外周面のうち前記像保持体と当該転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第１の位置に向けて供給し、当該第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量を有する第２の記録材を、当該転写部材の外周面のうち当該第１の位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第２の位置に向けて供給する供給手段と、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材または前記第２の記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段とを含む画像形成装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記保持手段は、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材を、前記第１の位置において当該転写部材の外周面に保持させ、当該供給手段によって当該転写部材に供給される前記第２の記録材を、前記第２の位置において当該転写部材の外周面に保持させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記保持手段は、前記第１の位置において前記第１の記録材の搬送方向先端側を保持するとともに、前記第２の位置において前記第２の記録材の搬送方向先端側を保持する先端側保持部材と、前記先端側保持部材によって搬送方向先端側が保持された前記第１の記録材または前記第２の記録材の搬送方向後端側を保持する後端側保持部材とを有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記供給手段による前記第１の記録材および前記第２の記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該第１の記録材および当該第２の記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記転写位置と前記転写部材の回転中心と前記第１の位置との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置と当該転写部材の回転中心と前記第２の位置との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記転写位置における前記第１の記録材の搬送方向と前記第１の位置における当該第１の記録材の搬送方向との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置における前記第２の記録材の搬送方向と前記第２の位置における当該第２の記録材の搬送方向との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項７記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体と前記転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる当該転写部材の外周面に向けて、前記記録材のコシが強くなるほど当該転写部材の外周面上における前記転写位置からの距離が遠くなるように当該記録材を供給する供給手段と、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段とを含む画像形成装置である。
【０００８】
請求項８記載の発明は、前記供給手段は、前記記録材を挟み込んで搬送することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記供給手段による前記記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、坪量が大きい記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に供給される記録材を、転写部材にて保持しつつ転写位置に搬送することが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に保持された記録材の姿勢を安定させた状態で、画像を転写することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、供給手段と転写部材とによる記録材の引っ張り合いを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、坪量が大きい記録材に画像を転写する場合に、転写位置を通過する記録材の速度変動を抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、坪量が大きい記録材に画像を転写する場合に、転写位置を通過する記録材の速度変動を抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、コシの強い記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に対する記録材の供給を、より安定して行うことができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、供給手段と転写部材とによる記録材の引っ張り合いを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の全体構成および画像形成装置の第１状態を示す図である。
【図２】実施の形態１における画像形成装置の全体構成および画像形成装置の第２状態を示す図である。
【図３】普通紙モードにおいてフルカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】厚紙モードにおいてフルカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は第１供給ニップ部、第１給紙位置、第２供給ニップ部、第２給紙位置および転写位置との距離の関係を説明するための図である。
【図６】転写ドラム上での転写位置、第１給紙位置および第２給紙位置と、各位置における用紙搬送方向との関係を説明するための図である。
【図７】実施の形態２における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図８】実施の形態３における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図９】実施の形態４における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。なお、図１は、後述するように、第１の状態に設定された画像形成装置１を示している。
この画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、この画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１２】
これらのうち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１３】
像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面に感光層（図示せず）が形成されるとともに回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１４】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。
【００１５】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
【００１６】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード式のクリーナで構成されている。
【００１７】
また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端側を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
【００１８】
これらのうち、転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。また、弾性層２１Ｂの周方向の長さは、この画像形成装置１で使用することが可能な最大サイズの用紙Ｓの長さよりも大きくなるように設定されている。
【００１９】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有し且つ発泡層を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。また、基部２１Ａには、高圧電源（図示せず）により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。そして、転写位置Ｔｒにおいては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。
【００２０】
また、先端側保持部材の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。
【００２１】
ここで、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１にその回転軸２１ａに沿って設けられた軸（図示せず）を中心に回転する挟み部材を備えている。そして、この挟み部材が、軸を中心に正転および逆転することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態を「開」状態にあるという。
【００２２】
一方、後端側保持部材の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２３】
ここで、後端グリッパ２３は、転写ドラム２２の外周面に対し回転軸２１ａの軸方向に沿って伸びる帯状の押さえ部材を備えている。そして、この押さえ部材が、転写ドラム２１の外周面に対して進退することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下では用紙後端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの後端グリッパ２３の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの後端グリッパ２３の状態を「開」状態にあるという。
ここで、本実施の形態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、保持手段として機能している。
【００２４】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
なお、本実施の形態では、転写部２０を構成する転写ドラム２１、先端グリッパ２２、後端グリッパ２３および位相センサ２５が、一体化したユニット（転写ユニット）を構成している。そして、画像形成装置１の筐体２に対し転写ユニットを着脱できるようになっている。
【００２５】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。
【００２６】
さらに、供給手段の一例としての用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。
【００２７】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、筐体２内において用紙供給部５０の位置を変更できるようになっている。図２は、図１に示す画像形成装置１に対し、用紙収容部５１を矢印Ｄ方向に引っ張ることによって実現される、第２の状態に設定された画像形成装置１を示している。
【００２８】
この画像形成装置１では、用紙供給部５０に図示しないリンク機構が設けられており、筐体２に対し用紙収容部５１を矢印Ｄ方向に引っ張ることに伴い、用紙収容部５１が矢印Ｅ方向に移動し、図２に示す状態すなわち図１に示す状態よりも左斜め上方で停止するようになっている。また、この動作に連動して、取り出しロール５２および供給ロール５３も筐体２内において移動し、図２に示す状態で停止するようになっている。本実施の形態では、図１に実線で、図２に破線で示す用紙収容部５１の位置を第１供給位置Ｐａと称し、また、図２に実線で示す用紙収容部５１の位置を第２供給位置Ｐｂと称する。
【００２９】
また、以下の説明においては、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を第１給紙経路６１と称し、第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を第２給紙経路６２と称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４と称する。
【００３０】
さらに、以下の説明においては、第１給紙経路６１が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を第１給紙位置Ｐ１（第１の位置に対応）と称し、第２給紙経路６２が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を第２給紙位置Ｐ２（第２の位置に対応）と称する。さらにまた、第１給紙経路６１における一対の供給ロール５３の対向部位を第１供給ニップ部Ｎ１と称し、第２給紙経路６２における一対の供給ロール５３の対向部位を第２供給ニップ部Ｎ２と称する。
【００３１】
また、以下の説明においては、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周速度を感光体周速度Ｖｐと呼び、矢印Ｂ方向に回転する転写ドラム２１の周速度を転写周速度Ｖｔと呼び、回転する一対の供給ロール５３の周速度を供給周速度Ｖｓと呼ぶ。ここで、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓについては、両者の周速度差が１％未満となるように設定することが望ましく、この例においては、転写周速度Ｖｔが、感光体周速度Ｖｐよりも１％未満程度だけ高速に設定されているものとする。また、この例においては、供給周速度Ｖｓが、転写周速度Ｖｔよりも１％未満程度だけ高速に設定される。すなわち、この例においては、Ｖｐ＜Ｖｔ＜Ｖｓの関係が設定されている。
【００３２】
そして、本実施の形態の画像形成装置１では、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、第１給紙位置Ｐ１は転写位置Ｔｒよりも上流側に位置しており、また、第２給紙位置Ｐ２は第１給紙位置Ｐ１よりも上流側であって転写位置Ｔｒよりも下流側に位置している。また、後端グリッパ２３は、図１および図２に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ第１給紙位置Ｐ１よりも下流側となる部位（待機位置）にて、回転を停止した状態で停止している。
【００３３】
では次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作について説明を行う。なお、この画像形成装置１では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに多色画像を形成する動作と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに単色画像を形成する動作とが実行可能であるが、ここでは、４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓにフルカラー画像を形成する場合を例とする。
【００３４】
そして、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成の対象となる用紙Ｓの種別、より具体的には用紙Ｓの坪量に応じて、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給位置を異ならせるようにしている。なお、この例においては、坪量が１００ｇｓｍ以下の用紙Ｓを普通紙と呼ぶとともに、坪量が１００ｇｓｍを超える用紙Ｓを厚紙と呼ぶことにする。ただし、普通紙と厚紙との境界については、画像形成装置１の構成等によって、変更される場合がある。また、ここでは、紙を例として説明を行うが、坪量が大きい記録材としては、厚紙以外に例えばＯＨＰシート等が挙げられる。
【００３５】
また、以下の説明においては、用紙Ｓとして普通紙を用いた場合におけるフルカラー画像の形成動作を『普通紙モード』と呼び、用紙Ｓとして厚紙を用いた場合におけるフルカラー画像の形成動作を『厚紙モード』と呼ぶ。ここで、普通紙モードでは、図１に示す第１の状態に設定された画像形成装置１すなわち用紙収容部５１を第１供給位置Ｐａに配置した状態で画像形成動作を実行する。また、厚紙モードでは、図２に示す第２の状態に設定された画像形成装置１すなわち用紙収容部５１を第２供給位置Ｐｂに配置した状態で画像形成動作を実行する。以下の説明においては、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１に収容される用紙Ｓを第１用紙Ｓ１（例えば普通紙からなる）と称し、第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１に収容される用紙Ｓを第２用紙Ｓ２（例えば厚紙からなる）と称する。したがって、本実施の形態では、第１用紙Ｓ１が第１の坪量を有する第１の記録材に対応し、且つ、第２用紙Ｓ２が第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量を有する第２の記録材に対応する。
【００３６】
さらに、以下の説明においては、「普通紙モード」および「厚紙モード」の両者において、感光体ドラム１１の感光体周速度Ｖｐ、転写ドラム２１の転写周速度Ｖｔおよび供給ロール５３の供給周速度Ｖｓが、それぞれ同じ大きさに設定されているものとする。ここで、本実施の形態では、供給周速度Ｖｓが、供給手段による第１の記録材および第２の記録材の搬送速度に対応し、転写周速度Ｖｔが、転写部材による第１の記録材および第２の記録材の搬送速度に対応する。さらにまた、以下に説明する「普通紙モード」および「厚紙モード」の両者において、フルカラー画像の形成対象となる第１用紙Ｓ１および第２用紙Ｓ２の、大きさおよび向きは同じであるものとする。
【００３７】
（普通紙モード）
図３は、図１に示す第１の状態にセットされた画像形成装置１を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する普通紙モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図３は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）現像位置に配置される現像器と、（ｃ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｅ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｆ）後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、（ｇ）供給ロール５３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｈ）第１供給ニップ部Ｎ１を通過する用紙Ｓと、（ｉ）第２供給ニップ部Ｎ２を通過する用紙Ｓと、（ｊ）第１給紙位置Ｐ１を通過する用紙Ｓと、（ｋ）第２給紙位置Ｐ２を通過する用紙Ｓと、（ｌ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｍ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。
【００３８】
また、図３において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。さらに、図３において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における第１給紙位置Ｐ１、第２給紙位置Ｐ２および転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。ここで、普通紙モードにおいて、用紙Ｓは第１用紙Ｓ１を意味している。したがって、例えば図３（ｌ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ１（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した第１用紙Ｓ１が、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００３９】
さらに、普通紙モードによるフルカラーの画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール５３の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、初期状態では、転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給も、ＯＦＦになっている。さらに、初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、初期状態では、図１にも示したように、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止し、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。
【００４０】
普通紙モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで、また、転写ドラム２１を転写周速度Ｖｔで、それぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００４１】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応したイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００４２】
一方、普通紙モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から第１用紙Ｓ１の供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１に収容された第１用紙Ｓ１を、取り出しロール５２によって取り出すことで第１給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、第１給紙経路６１内に進入してきた第１用紙Ｓ１の用紙先端は、第１供給ニップ部Ｎ１の入口側に突き当たった状態で停止し、この第１用紙Ｓ１の斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第１給紙位置Ｐ１に到達する際に、この第１用紙Ｓ１の用紙先端が第１給紙位置Ｐ１に到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を供給周速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、第１用紙Ｓ１の供給が再開され、第１用紙Ｓ１は第１供給ニップ部Ｎ１を通過しつつ、第１給紙経路６１を介して第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、第１用紙Ｓ１の用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この第１用紙Ｓ１の用紙後端側は、供給ロール５３による第１供給ニップ部Ｎ１にてニップされた状態で、第１給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００４３】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端は、待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００４４】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１供給ニップ部Ｎ１を通過し、さらに第１給紙位置Ｐ１も通過する。このとき、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１供給ニップ部Ｎ１を通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この第１用紙Ｓ１の用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ転写周速度Ｖｔで回転させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この第１用紙Ｓ１は、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、第１用紙Ｓ１の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００４５】
さらに、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応するイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第１用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００４６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図３（ｍ）に示すＹ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が１回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（１ｓｔ））ことになる。
【００４７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００４８】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応するマゼンタのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第１用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００４９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図３（ｍ）に示すＭ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が２回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（２ｎｄ））ことになる。
【００５０】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００５１】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応するシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第１用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００５２】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図３（ｍ）に示すＣ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が３回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（３ｒｄ））ことになる。
【００５３】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００５４】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した第１用紙Ｓ１は回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この第１用紙Ｓ１が定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、第１用紙Ｓ１に重ね転写されたフルカラートナー像は、第１用紙Ｓ１に定着される。
【００５５】
そして、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、第１用紙Ｓ１の用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写を終了する。
その後、第１用紙Ｓ１は、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。
【００５６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図３（ｍ）に示すＫ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が４回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（４ｔｈ））ことになる。
【００５７】
なお、普通紙モードでは、１枚の第１用紙Ｓ１が、第１給紙位置Ｐ１を４回通過するのに対し、第２給紙位置Ｐ２については１回少ない３回だけ通過することになる。また、普通紙モードにおいて、第１用紙Ｓ１が第２供給ニップ部Ｎ２を通過することはない。
【００５８】
（厚紙モード）
図４は、図２に示す第２の状態にセットされた画像形成装置１を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する厚紙モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。なお、図４に示す各符号、各構成要素の前提条件および初期状態は、用紙供給部５０の取り付け位置を除いて、基本的に上述した「普通紙モード」と同じである。ただし、厚紙モードにおいて、用紙Ｓは第２用紙Ｓ２を意味している。したがって、例えば図４（ｌ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ２（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した第２用紙Ｓ２が、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００５９】
厚紙モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで、また、転写ドラム２１を転写周速度Ｖｔで、それぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００６０】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応したイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００６１】
一方、厚紙モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から第２用紙Ｓ２の供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１に収容された第２用紙Ｓ２を、取り出しロール５２によって取り出すことで第２給紙経路６２内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、第２給紙経路６２内に進入してきた第２用紙Ｓ２の用紙先端は、第２供給ニップ部Ｎ２の入口側に突き当たった状態で停止し、この第２用紙Ｓ２の斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第２給紙位置Ｐ２に到達する際に、この第２用紙Ｓ２の用紙先端が第２給紙位置Ｐ２に到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を供給周速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、第２用紙Ｓ２の供給が再開され、第２用紙Ｓ２は第２供給ニップ部Ｎ２を通過しつつ、第２給紙経路６２を介して第２給紙位置Ｐ２に到達する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が第２給紙位置Ｐ２に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、第２用紙Ｓ２の用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この第２用紙Ｓ２の用紙後端側は、供給ロール５３による第２供給ニップ部Ｎ２にてニップされた状態で、第２給紙経路６２に沿って搬送されることになる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、転写ドラム２１の回転方向に対し、転写位置Ｔｒからみて上流側に第１給紙位置Ｐ１が存在し、さらにその上流側に第２給紙位置Ｐ２が存在していることから、厚紙モードにおける給紙開始タイミングは、上述した普通紙モードにおける給紙開始タイミングよりも前となる。
【００６３】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端は、第１給紙位置Ｐ１を通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００６４】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この第２用紙Ｓ２の用紙後端が第２供給ニップ部Ｎ２を通過し、さらに第２給紙位置Ｐ２も通過する。このとき、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第２供給ニップ部Ｎ２を通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この第２用紙Ｓ２の用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ転写周速度Ｖｔで回転させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この第２用紙Ｓ２は、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、第２用紙Ｓ２の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００６５】
さらに、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応するイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第２用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００６６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図４（ｍ）に示すＹ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が１回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（１ｓｔ））ことになる。
【００６７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００６８】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応するマゼンタのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第２用紙Ｓ２に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００６９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図４（ｍ）に示すＭ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が２回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（２ｎｄ））ことになる。
【００７０】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００７１】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応するシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第２用紙Ｓ２に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００７２】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図４（ｍ）に示すＣ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が３回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（３ｒｄ））ことになる。
【００７３】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００７４】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した第２用紙Ｓ２は回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この第２用紙Ｓ２が定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、第２用紙Ｓ２に重ね転写されたフルカラートナー像は、第２用紙Ｓ２に定着される。
【００７５】
そして、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、第２用紙Ｓ２の用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写を終了する。
その後、第２用紙Ｓ２は、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。
【００７６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図４（ｍ）に示すＫ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が４回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（４ｔｈ））ことになる。
【００７７】
なお、厚紙モードでは、１枚の第２用紙Ｓ２が、第１給紙位置Ｐ１および第２給紙位置Ｐ２をそれぞれ４回通過することになる。また、厚紙モードにおいて、第２用紙Ｓ２が第１供給ニップ部Ｎ１を通過することはない。
【００７８】
また、以上の説明から明らかなように、用紙Ｓ（第１用紙Ｓ１および第２用紙Ｓ２）の大きさおよび向きが同じであるとすると、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、これらにおける制御の相違は、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給タイミングすなわち供給ロール５３を駆動するタイミング、および、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓの用紙先端を先端グリッパ２２で把持するタイミングである。
【００７９】
では次に、上述した普通紙モード、厚紙モードのそれぞれにおいて、転写ドラム２１に用紙Ｓを供給する際、および、転写ドラム２１に供給した用紙Ｓに１色目（この例においてはイエロー）のトナー像を転写する際の、用紙Ｓの挙動について説明を行う。本実施の形態では、上述したように、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、供給ロール５３による供給周速度Ｖｓが、転写ドラム２１の転写周速度Ｖｔよりも高速（Ｖｓ＞Ｖｔ）に設定され、転写ドラム２１の転写周速度Ｖｔが、感光体ドラム１１の感光体周速度Ｖｐよりも高速（Ｖｔ＞Ｖｐ）に設定される。
【００８０】
このため、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、１枚の用紙Ｓの用紙先端が転写ドラム２１の先端グリッパ２２に把持されてから、その用紙後端が供給ロール５３（第１供給ニップ部Ｎ１あるいは第２供給ニップ部Ｎ２）を抜けるまでの間、この用紙Ｓには、供給ロール５３と転写ドラム２１との周速度差に起因するたわみが生じる。したがって、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、１色目のトナー像（ここではイエローのトナー像）を転写するために、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒを通過し、且つ、この用紙Ｓの用紙後端が供給ロール５３（第１供給ニップ部Ｎ１あるいは第２供給ニップ部Ｎ２）を通過するまでの間、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓに対し、この用紙Ｓに生じたたわみを元に戻そうとする力（復元力）がかかる。
【００８１】
図１に示す第１の状態において、例えば第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で厚紙に発生するたわみ量は、第１用紙Ｓ１として普通紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で普通紙に発生するたわみ量と同じになる（供給周速度Ｖｓおよび転写周速度Ｖｔが両者において不変であると仮定した場合）。ただし、たわみ量が同じであったとしても、厚紙のコシが普通紙のコシよりも強い分、この状態で厚紙に働く復元力は、この状態で普通紙に働く復元力よりも大きくなる。このため、図１に示す第１の状態において、第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合には、第１用紙Ｓ１として普通紙を使用した場合と比較して、たわみに起因する復元力によって転写位置Ｔｒを通過する厚紙が押されることで速度変動が生じやすくなり、１色目のトナー像の転写において副走査方向の倍率ずれ（トナー像の伸び）が生じやすくなってしまう。一方、２色目〜４色目の転写においては、第１用紙Ｓ１の用紙後端が供給ロール５３を抜けているために、上述した速度差に起因するたわみが生じなくなることから、このことに起因する副走査方向の倍率ずれは生じない。その結果、図１に示す第１の状態において、第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合には、厚紙に転写される４色の重ねトナー像において、１色目（イエロー）のトナー像と、２〜４色目（マゼンタ、シアンおよび黒）のトナー像とで、副走査方向の像ずれに起因する画質劣化を招いてしまうおそれがある。なお、普通紙は厚紙よりもコシが弱いために、図１に示す第１の状態で給紙を行ったとしても、１色目のトナー像の転写において、上述した理由による副走査方向のトナー像の伸びが生じにくくなることから、普通紙に転写された４色の重ねトナー像における像ずれも生じにくい。
【００８２】
図５（ａ）は、普通紙モードすなわち第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１より供給される第１用紙Ｓ１（図１参照）が、第１供給ニップ部Ｎ１から第１給紙位置Ｐ１を介して転写位置Ｔｒに至る第１距離Ｌ１を説明するための図である。また、図５（ｂ）は、厚紙モードすなわち第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１より供給される第２用紙Ｓ２（図２参照）が、第２供給ニップ部Ｎ２から第２給紙位置Ｐ２および第１給紙位置Ｐ１を介して転写位置Ｔｒに至る第２距離Ｌ２を説明するための図である。
【００８３】
図５（ａ）に示すように、第１距離Ｌ１は、第１給紙経路６１のうち第１供給ニップ部Ｎ１から第１給紙位置Ｐ１に至る第１給紙距離Ｌ１１と、回転経路６３のうち第１給紙位置Ｐ１から矢印Ｂ方向（図１参照）に沿って転写位置Ｔｒに至る第１回転距離Ｌ１２との和で表される。一方、図５（ｂ）に示すように、第２距離Ｌ２は、第２給紙経路６２のうち第２供給ニップ部Ｎ２から第２給紙位置Ｐ２に至る第２給紙距離Ｌ２１と、回転経路６３のうち第２給紙位置Ｐ２から矢印Ｂ方向（図１参照）に沿い第１給紙位置Ｐ１を介して転写位置Ｔｒに至る第２回転距離Ｌ２２との和で表される。本実施の形態では、第２回転距離Ｌ２２が第１回転距離Ｌ１２よりも長くなっており（Ｌ２２＞Ｌ１２）、また、第２距離Ｌ２が第１距離Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。なお、本実施の形態では、第１給紙距離Ｌ１１と第２給紙距離Ｌ２１とが、ほぼ同じ長さに設定されている（Ｌ１１≒Ｌ２１）。
【００８４】
厚紙モードにおいて第２用紙Ｓ２として厚紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で厚紙に発生するたわみ量は、例えば普通紙モードにおいて第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で厚紙に発生するたわみ量よりも少なくなる（供給周速度Ｖｓおよび転写周速度Ｖｔが両者において不変であると仮定した場合）。これは、第２回転距離Ｌ２２が第１回転距離Ｌ１２よりも長いことに起因している。したがって、厚紙モードで厚紙を使用した場合に厚紙に働く復元力は、普通紙モードで厚紙を使用した場合に厚紙に働く復元力よりも小さくなる。このため、厚紙モードでは、１色目のトナー像の転写における転写位置Ｔｒでの第２用紙Ｓ２のずれが生じにくくなり、厚紙に転写される４色のトナー像において、副走査方向の像ずれが抑制されることになる。
【００８５】
また、この例では、普通紙モードにおける第１用紙Ｓ１の給紙経路の長さすなわち第１距離Ｌ１が、厚紙モードにおける第２用紙Ｓ２の給紙経路の長さすなわち第２距離Ｌ２よりも短くなっている。このため、普通紙モードの場合は、転写位置Ｔｒに対する用紙Ｓの供給を、厚紙モードと比べてより短い期間で行うことができる。より具体的には、普通紙モードでは、第２給紙位置Ｐ２−第１給紙位置Ｐ１間を、用紙Ｓが搬送されるのに要する時間分だけ、厚紙モードに比べてユーザの待ち時間が短くなる。このため、普通紙モードの場合には、フルカラーの画像形成動作の開始指示があってからフルカラー画像が形成された用紙Ｓが排出されるまでの期間を、厚紙モードの場合よりも短くすることができる。なお、図３および図４では、説明を簡略化するために、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動が開始されてから供給ロール５３の駆動が開始されるまでの期間を、普通紙モードと厚紙モードとで同一にしていたが、普通紙モードの場合は、厚紙モードの場合に比べて、この期間をより短くできることになる。
【００８６】
また、図６は、転写ドラム２１上での転写位置Ｔｒ、第１給紙位置Ｐ１および第２給紙位置Ｐ２と、各位置における用紙搬送方向との関係を説明するための図である。
ここで、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、用紙Ｓ（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２）は、転写位置Ｔｒでは転写移動方向Ｄｔに沿って搬送される。また、普通紙モードにおいて、第１用紙Ｓ１は、第１供給ニップ部Ｎ１から第１給紙位置Ｐ１に向かい、第１移動方向Ｄ１に沿って搬送される。一方、厚紙モードにおいて、第２用紙Ｓ２は、第２供給ニップ部Ｎ２から第２給紙位置Ｐ２に向かい、第２移動方向Ｄ２に沿って搬送される。
【００８７】
そして、本実施の形態では、転写位置Ｔｒと転写ドラム２１の回転軸２１ａと第１給紙位置Ｐ１との成す角度が、０°を超え且つ９０°未満となるように設定されているのに対し、転写位置Ｔｒと転写ドラム２１の回転軸２１ａと第２給紙位置Ｐ２との成す角度は、９０°以上且つ３６０°未満となるように設定されている。また、本実施の形態では、第１移動方向Ｄ１と転写移動方向Ｄｔとの成す角度が９０°未満となるように設定されているのに対し、第２移動方向Ｄ２と転写移動方向Ｄｔとの成す角度が９０°以上且つ３６０°未満となるように設定されている。
【００８８】
このため、普通紙モードでは、第１移動方向Ｄ１に沿って搬送される第１用紙Ｓ１に生じたたわみによる復元力のベクトル成分が、転写位置Ｔｒに影響を与えるようになっている一方、厚紙モードでは、第２移動方向Ｄ２に沿って搬送される第２用紙Ｓ２に生じたたわみによる復元力のベクトル成分が、転写位置Ｔｒに影響を与えにくくなっている。このため、厚紙モードでは、転写位置Ｔｒにおける第２用紙Ｓ２の、たわみに起因する速度変動がさらに抑制されやすくなる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、図２および図６等に示した部位に第２給紙位置Ｐ２を設定していたが、これに限られるものではなく、転写ドラム２１の回転方向に対し第２給紙位置Ｐ２よりも上流側且つ転写位置Ｔｒよりも下流側となる部位（例えば図６に示す他の第２給紙位置Ｐ２’）であればよい。そして、この場合は、厚紙モードにおいて、第２用紙Ｓ２は、第２供給ニップ部Ｎ２から他の第２給紙位置Ｐ２’に向かい、他の第２移動方向Ｄ２’に沿って搬送すればよい。
【００９０】
また、本実施の形態では、普通紙モードと厚紙モードとで、感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓを、それぞれ不変としていたが、これに限られるものではない。例えば厚紙モードの場合には、定着部４０での定着時間を長くするために定着速度が低減されることがある。この場合は、厚紙モードにおける感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓを、定着速度の減少率に合わせて、普通紙モードにおける感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓに対し、それぞれ低下させることになる。ただし、このときも、厚紙モードにおける感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓが、Ｖｐ＜Ｖｔ＜Ｖｓの関係を有していればよい。
【００９１】
＜実施の形態２＞
図７は、実施の形態２における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。ここで、本実施の形態の画像形成装置１は、第１供給位置Ｐａに用紙供給部５０を配置するとともに、第２供給位置Ｐｂに第２用紙供給部７０を配置するようにしたものである。なお、本実施の形態では、用紙供給部５０を第１用紙供給部、用紙収容部５１を第１用紙収容部、取り出しロール５２を第１取り出しロール５２、供給ロール５３を第１供給ロール、とそれぞれ呼ぶことにする。また、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９２】
本実施の形態において、第２用紙供給部７０は、転写ドラム２１の下方且つ第１用紙供給部５０の上方に配置されるとともに内部に用紙Ｓ（第２用紙Ｓ２）を収容する第２用紙収容部７１と、第２用紙収容部７１から用紙Ｓを取り出す第２取り出しロール７２と、第２取り出しロール７２によって取り出された用紙Ｓ（第２用紙Ｓ２）を、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の第２供給ロール７３とを備えている。なお、第２用紙収容部７１は、画像形成装置１の筐体２に対し矢印Ｆ方向に引き抜きを行うことで、画像形成装置１から取り外されるようになっている。本実施の形態では、第１用紙供給部５０および第２用紙供給部７０の両者が、供給手段として機能している。
【００９３】
また、本実施の形態では、第１供給位置Ｐａに配置された第１用紙収容部５１から、第１供給ロール５３を介して転写ドラム２１（第１給紙位置Ｐ１）に向かう第１用紙Ｓ１の搬送経路が第１給紙経路６１となり、第２供給位置Ｐｂに配置された第２用紙収容部７１から、第２供給ロール７３を介して転写ドラム２１（第２給紙位置Ｐ２）に向かう第２用紙Ｓ２の搬送経路が第２給紙経路６２となる。さらに、第１給紙経路６１に配置された第１供給ロール５３によって第１供給ニップ部Ｎ１が形成され、第２給紙経路６２に配置された第２供給ロール７３によって第２供給ニップ部Ｎ２が形成される。
【００９４】
本実施の形態では、普通紙モードでは第１用紙供給部５０から第１用紙Ｓ１（普通紙）を供給させるようにし、厚紙モードでは第２用紙供給部７０から第２用紙Ｓ２（厚紙）を供給させるようにする。ここで、普通紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図３に示す手順に従い、厚紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図４に示す手順に従う。ただし、本実施の形態では、図３（ｇ）に示す「供給ロール駆動」が「第１供給ロール駆動」となり、図４（ｇ）に示す「供給ロール駆動」が「第２供給ロール駆動」となる。
【００９５】
＜実施の形態３＞
図８は、実施の形態３における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。ここで、本実施の形態の画像形成装置１は、第１供給位置Ｐａに用紙供給部５０を配置するとともに、第２供給位置Ｐｂに手差し用紙供給部８０を配置するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１、２と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９６】
本実施の形態において、手差し用紙供給部８０は、画像形成装置１の筐体２の側面（図８において左側）に、筐体２に設けられた回転軸８１ａを中心に回転することで、筐体２に対し開閉自在に取り付けられ、開状態に設定された際に上部に（第２用紙Ｓ２）を収容する手差し用紙収容部８１と、手差し用紙収容部８１から取り出された用紙Ｓ（第２用紙Ｓ２）を、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する手差し供給ロール８３とを備えている。なお、手差し用紙収容部８１は、図中一点鎖線で示す閉状態から矢印Ｇ方向に回転することで、図中実線で示す開状態に移行し、開状態から矢印Ｈ方向に回転することで、閉状態に移行する。本実施の形態では、用紙供給部５０および手差し用紙供給部８０の両者が、供給手段として機能している。
【００９７】
また、本実施の形態では、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１から、第１供給ロール５３を介して転写ドラム２１（第１給紙位置Ｐ１）に向かう第１用紙Ｓ１の搬送経路が第１給紙経路６１となり、第２供給位置Ｐｂに配置された手差し用紙収容部８１から、手差し供給ロール８３を介して転写ドラム２１（第２給紙位置Ｐ２）に向かう第２用紙Ｓ２の搬送経路が第２給紙経路６２となる。さらに、第１給紙経路６１に配置された供給ロール５３によって第１供給ニップ部Ｎ１が形成され、第２給紙経路６２に配置された手差し供給ロール８３によって第２供給ニップ部Ｎ２が形成される。
【００９８】
本実施の形態では、普通紙モードでは第１用紙供給部５０から第１用紙Ｓ１（普通紙）を供給させるようにし、厚紙モードでは手差し用紙供給部８０から第２用紙Ｓ２（厚紙）を供給させるようにする。ここで、普通紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図３に示す手順に従い、厚紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図４に示す手順に従う。ただし、本実施の形態では、図４（ｇ）に示す「供給ロール駆動」が、「手差し供給ロール駆動」となる。
【００９９】
＜実施の形態４＞
図９は、実施の形態４における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。本実施の形態の画像形成装置１は、実施の形態１で説明した図１に示す画像形成装置１から、ロータリ現像装置１４（各色の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃおよび１４Ｋを含む）と、転写ドラム２１（先端グリッパ２２、後端グリッパ２３および位相センサ２５も）とを取り外した後、ロータリ現像装置１４に代えて単色現像器１６を、また、転写ドラム２１に代えて転写ロール３１を、それぞれ取り付けることにより、単色用の画像形成装置としたものである。また、図９に示す構成を有する単色用の画像形成装置１を、上述した手順とは逆の交換作業によって、図１に示す構成を有する多色用の画像形成装置とすることもできる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態において、単色現像器１６は、感光体ドラム１１と対向する現像位置において、画像形成装置１の筐体２に固定されている。また、この例において、単色現像器１６は、黒のトナー像を現像する。
【０１０１】
一方、転写ロール３１は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸び、且つ、回転可能に設けられる円柱状の形状を有している。ここで、転写ロール３１の外径は、転写ドラム２１の外径よりも小さく、且つ、感光体ドラム１１の外径よりも小さく設定されている。また、転写ロール３１は、上述した転写ドラム２１のような用紙Ｓの把持機能を有しておらず、感光体ドラム１１と接触する転写位置Ｔｒにおいて、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓ（第１用紙Ｓ１）にトナー像を転写するようになっている。
【０１０２】
そして、本実施の形態では、供給ロール５３から転写位置Ｔｒに至る第１給紙経路６１の長さが、この画像形成装置１で使用可能な最大サイズの第１用紙Ｓ１の搬送長さよりも小さくなるように、転写位置Ｔｒに対する供給ロール５３の取り付け位置が予め設定されている。なお、供給ロール５３の取り付け位置は、図１に示す多色用の画像形成装置１に設定を変更した場合であっても、不変とする。
これにより、本実施の形態の画像形成装置１では、現像ユニットおよび転写ユニットの交換により、多色機（カラー機）および単色機（白黒機）としての使用が可能になるとともに、画像形成装置１の小型化を図ることが可能になる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、４０…定着部、５０…用紙供給部、５１…用紙収容部、５２…取り出しロール、５３…供給ロール、６１…第１給紙経路、６２…第２給紙経路、６３…回転経路、６４…排紙経路、７０…第２用紙供給部、８０…手差し用紙供給部、１００…制御部、Ｔｒ…転写位置、Ｓ…用紙、Ｓ１…第１用紙、Ｓ２…第２用紙、Ｐ１…第１給紙位置、Ｐ２…第２給紙位置、Ｎ１…第１供給ニップ部、Ｎ２…第２供給ニップ部、Ｐａ…第１供給位置、Ｐｂ…第２供給位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、画像形成部で形成された画像を用紙に転写する画像転写領域に対し、用紙として普通紙を使用する場合には、普通紙にループを形成しながら搬送を行い、また、用紙として厚紙を使用する場合には、厚紙にループを形成することなく搬送を行うようにしたものが存在する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１９４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、坪量が大きくあるいはコシの強い記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、第１の坪量を有する第１の記録材を、前記転写部材の外周面のうち前記像保持体と当該転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第１の位置に向けて供給し、当該第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量を有する第２の記録材を、当該転写部材の外周面のうち当該第１の位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第２の位置に向けて供給する供給手段と、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材または前記第２の記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段とを含む画像形成装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記保持手段は、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材を、前記第１の位置において当該転写部材の外周面に保持させ、当該供給手段によって当該転写部材に供給される前記第２の記録材を、前記第２の位置において当該転写部材の外周面に保持させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記保持手段は、前記第１の位置において前記第１の記録材の搬送方向先端側を保持するとともに、前記第２の位置において前記第２の記録材の搬送方向先端側を保持する先端側保持部材と、前記先端側保持部材によって搬送方向先端側が保持された前記第１の記録材または前記第２の記録材の搬送方向後端側を保持する後端側保持部材とを有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４記載の発明は、前記供給手段による前記第１の記録材および前記第２の記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該第１の記録材および当該第２の記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記転写位置と前記転写部材の回転中心と前記第１の位置との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置と当該転写部材の回転中心と前記第２の位置との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記転写位置における前記第１の記録材の搬送方向と前記第１の位置における当該第１の記録材の搬送方向との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置における前記第２の記録材の搬送方向と前記第２の位置における当該第２の記録材の搬送方向との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項７記載の発明は、回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、前記像保持体と前記転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる当該転写部材の外周面に向けて、前記記録材のコシが強くなるほど当該転写部材の外周面上における前記転写位置からの距離が遠くなるように当該記録材を供給する供給手段と、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段とを含む画像形成装置である。
【０００８】
請求項８記載の発明は、前記供給手段は、前記記録材を挟み込んで搬送することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置である。
請求項９記載の発明は、前記供給手段による前記記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、坪量が大きい記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に供給される記録材を、転写部材にて保持しつつ転写位置に搬送することが可能になる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に保持された記録材の姿勢を安定させた状態で、画像を転写することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、供給手段と転写部材とによる記録材の引っ張り合いを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、坪量が大きい記録材に画像を転写する場合に、転写位置を通過する記録材の速度変動を抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、坪量が大きい記録材に画像を転写する場合に、転写位置を通過する記録材の速度変動を抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、コシの強い記録材に転写される画像の、記録材搬送方向への伸びを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、転写部材に対する記録材の供給を、より安定して行うことができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、供給手段と転写部材とによる記録材の引っ張り合いを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の全体構成および画像形成装置の第１状態を示す図である。
【図２】実施の形態１における画像形成装置の全体構成および画像形成装置の第２状態を示す図である。
【図３】普通紙モードにおいてフルカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】厚紙モードにおいてフルカラー画像を形成する場合における画像形成動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】（ａ）、（ｂ）は第１供給ニップ部、第１給紙位置、第２供給ニップ部、第２給紙位置および転写位置との距離の関係を説明するための図である。
【図６】転写ドラム上での転写位置、第１給紙位置および第２給紙位置と、各位置における用紙搬送方向との関係を説明するための図である。
【図７】実施の形態２における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図８】実施の形態３における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図９】実施の形態４における画像形成装置の全体構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。なお、図１は、後述するように、第１の状態に設定された画像形成装置１を示している。
この画像形成装置１は、トナー像の形成を行う画像形成部１０と、画像形成部１０で形成されたトナー像を記録材の一例としての用紙Ｓに転写する転写部２０と、転写部２０によって用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着する定着部４０と、転写部２０に対しトナー像を転写するための用紙Ｓを供給する用紙供給部５０とを備えている。また、この画像形成装置１は、画像形成部１０、転写部２０、定着部４０および用紙供給部５０等の動作を制御する制御部１００をさらに備えている。ここで、画像形成装置１を構成する各部は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には、定着部４０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１２】
これらのうち、画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２と、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３と、帯電および露光によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像をトナーによって現像するロータリ現像装置１４と、現像されたトナー像を転写した後に感光体ドラム１１上に残ったトナー等を清掃する清掃装置１５とを備えている。
【００１３】
像保持体の一例としての感光体ドラム１１は、その表面に感光層（図示せず）が形成されるとともに回転軸１１ａを中心に矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４および清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿ってこの順番に配置される。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１４】
帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置で構成されており、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電する。
露光装置１３は、帯電された感光体ドラム１１の表面に選択的に光照射を行うことで、静電潜像を形成する。なお、本実施の形態の露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を配列した構成を有している。
【００１５】
ロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って延びる回転軸１４ａと、回転軸１４ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。また、ロータリ現像装置１４は、回転軸１４ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されており、感光体ドラム１１と対向する位置（以下の説明では現像位置という）に、いずれかの現像器が停止するようになっている。そして、ロータリ現像装置１４には、露光装置１３によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を、現像位置に停止した現像器のトナーを用いて現像する。なお、ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
【００１６】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を除去する。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード式のクリーナで構成されている。
【００１７】
また、転写部２０は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸びる回転軸２１ａを中心に回転可能に配置される転写ドラム２１と、転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向先端側を把持する先端グリッパ２２と、同じく転写ドラム２１の外周面にて用紙Ｓの搬送方向後端側を把持する後端グリッパ２３と、回転する転写ドラム２１の位相を測定する位相センサ２５とを備えている。ここで、転写ドラム２１は、感光体ドラム１１との対向位置において、感光体ドラム１１の回転方向（矢印Ａ方向）と同じ向きとなる矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。なお、転写ドラム２１の外径は、例えば１２０ｍｍとなっている。このように、本実施の形態では、転写ドラム２１の外径が、感光体ドラム１１の外径よりも大きく設定されている。
【００１８】
これらのうち、転写部材の一例としての転写ドラム２１は、円筒形状を有し且つ回転軸２１ａが取り付けられる基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に設けられた弾性層２１Ｂとを備えている。ここで、弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面のうち、基部２１Ａの軸方向に沿う一部領域を除く部位を覆うようになっている。すなわち、弾性層２１Ｂは、Ｃ字状の断面を有している。これにより、転写ドラム２１における基部２１Ａの外周面のうち、弾性層２１Ｂによって覆われない部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃとなっている。また、弾性層２１Ｂの周方向の長さは、この画像形成装置１で使用することが可能な最大サイズの用紙Ｓの長さよりも大きくなるように設定されている。
【００１９】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管で構成され、例えば金属が用いられている。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有し且つ発泡層を含む弾性部材で構成され、例えば導電性物質を含有させたポリウレタン等の樹脂が用いられている。また、基部２１Ａには、高圧電源（図示せず）により、トナーとは逆極性の転写バイアスが印加されるようになっている。一方、感光体ドラム１１は接地されている。
なお、以下の説明においては、感光体ドラム１１と、転写ドラム２１とが対向する位置を、転写位置Ｔｒと称する。そして、転写位置Ｔｒにおいては、感光体ドラム１１に設けられた感光層と転写ドラム２１に設けられた弾性層２１Ｂとが接触することにより、転写ニップ部が構成される。
【００２０】
また、先端側保持部材の一例としての先端グリッパ２２は、転写ドラム２１の外周面上のうち、露出部２１Ｃと弾性層２１Ｂの回転方向先端側とに跨る位置に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１に対して取り付けられており、転写ドラム２１の回転に伴って先端グリッパ２２も回転するようになっている。
【００２１】
ここで、先端グリッパ２２は、転写ドラム２１にその回転軸２１ａに沿って設けられた軸（図示せず）を中心に回転する挟み部材を備えている。そして、この挟み部材が、軸を中心に正転および逆転することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向先端側の端部（以下では用紙先端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの先端グリッパ２２の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの先端グリッパ２２の状態を「開」状態にあるという。
【００２２】
一方、後端側保持部材の一例としての後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周面上に、転写ドラム２１の回転軸２１ａに沿って設けられている。そして、後端グリッパ２３は、転写ドラム２１の回転軸２１ａに対して回転可能に取り付けられており、転写ドラム２１に対して独立して回転および停止することができるようになっている。これにより、本実施の形態では、転写ドラム２１の外周面上での先端グリッパ２２と後端グリッパ２３との位置関係（距離）が変えられるようになっている。
【００２３】
ここで、後端グリッパ２３は、転写ドラム２２の外周面に対し回転軸２１ａの軸方向に沿って伸びる帯状の押さえ部材を備えている。そして、この押さえ部材が、転写ドラム２１の外周面に対して進退することで、転写ドラム２１との間に用紙Ｓの進行方向後端側の端部（以下では用紙後端と称する）を把持し、また、その把持を解除するように構成されている。なお、以下の説明においては、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持するときの後端グリッパ２３の状態を「閉」状態にあるといい、また、転写ドラム２１に用紙Ｓを把持しないときの後端グリッパ２３の状態を「開」状態にあるという。
ここで、本実施の形態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、保持手段として機能している。
【００２４】
さらに、位相センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１の外周面に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相を測定するようになっている。
なお、本実施の形態では、転写部２０を構成する転写ドラム２１、先端グリッパ２２、後端グリッパ２３および位相センサ２５が、一体化したユニット（転写ユニット）を構成している。そして、画像形成装置１の筐体２に対し転写ユニットを着脱できるようになっている。
【００２５】
また、定着部４０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に設置される加熱ロール４１と、この加熱ロール４１に接触配置されて加熱ロール４１とともに定着ニップ部を形成する加圧ロール４２とを備えている。
【００２６】
さらに、供給手段の一例としての用紙供給部５０は、転写ドラム２１の下方に配置されるとともに内部に用紙Ｓを収容する用紙収容部５１と、用紙収容部５１から用紙Ｓを取り出す取り出しロール５２と、取り出しロール５２によって取り出された用紙Ｓを、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の供給ロール５３とを備えている。
【００２７】
ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、筐体２内において用紙供給部５０の位置を変更できるようになっている。図２は、図１に示す画像形成装置１に対し、用紙収容部５１を矢印Ｄ方向に引っ張ることによって実現される、第２の状態に設定された画像形成装置１を示している。
【００２８】
この画像形成装置１では、用紙供給部５０に図示しないリンク機構が設けられており、筐体２に対し用紙収容部５１を矢印Ｄ方向に引っ張ることに伴い、用紙収容部５１が矢印Ｅ方向に移動し、図２に示す状態すなわち図１に示す状態よりも左斜め上方で停止するようになっている。また、この動作に連動して、取り出しロール５２および供給ロール５３も筐体２内において移動し、図２に示す状態で停止するようになっている。本実施の形態では、図１に実線で、図２に破線で示す用紙収容部５１の位置を第１供給位置Ｐａと称し、また、図２に実線で示す用紙収容部５１の位置を第２供給位置Ｐｂと称する。
【００２９】
また、以下の説明においては、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を第１給紙経路６１と称し、第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１から、供給ロール５３を介して転写ドラム２１に向かう用紙Ｓの搬送経路を第２給紙経路６２と称する。また、転写ドラム２１の外周面における用紙Ｓの搬送経路を回転経路６３と称し、転写位置Ｔｒから定着部４０を介して排紙積載部３に向かう用紙Ｓの搬送経路を排紙経路６４と称する。
【００３０】
さらに、以下の説明においては、第１給紙経路６１が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を第１給紙位置Ｐ１（第１の位置に対応）と称し、第２給紙経路６２が転写ドラム２１の外周面に到達する部位を第２給紙位置Ｐ２（第２の位置に対応）と称する。さらにまた、第１給紙経路６１における一対の供給ロール５３の対向部位を第１供給ニップ部Ｎ１と称し、第２給紙経路６２における一対の供給ロール５３の対向部位を第２供給ニップ部Ｎ２と称する。
【００３１】
また、以下の説明においては、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１の周速度を感光体周速度Ｖｐと呼び、矢印Ｂ方向に回転する転写ドラム２１の周速度を転写周速度Ｖｔと呼び、回転する一対の供給ロール５３の周速度を供給周速度Ｖｓと呼ぶ。ここで、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓについては、両者の周速度差が１％未満となるように設定することが望ましく、この例においては、転写周速度Ｖｔが、感光体周速度Ｖｐよりも１％未満程度だけ高速に設定されているものとする。また、この例においては、供給周速度Ｖｓが、転写周速度Ｖｔよりも１％未満程度だけ高速に設定される。すなわち、この例においては、Ｖｐ＜Ｖｔ＜Ｖｓの関係が設定されている。
【００３２】
そして、本実施の形態の画像形成装置１では、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、第１給紙位置Ｐ１は転写位置Ｔｒよりも上流側に位置しており、また、第２給紙位置Ｐ２は第１給紙位置Ｐ１よりも上流側であって転写位置Ｔｒよりも下流側に位置している。また、後端グリッパ２３は、図１および図２に示したように、転写ドラム２１の回転方向（矢印Ｂ方向）に対し、転写位置Ｔｒよりも上流側且つ第１給紙位置Ｐ１よりも下流側となる部位（待機位置）にて、回転を停止した状態で停止している。
【００３３】
では次に、本実施の形態の画像形成装置１による画像形成動作について説明を行う。なお、この画像形成装置１では、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、２色乃至４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに多色画像を形成する動作と、イエロー、マゼンタ、シアンおよび黒のうち、１色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓに単色画像を形成する動作とが実行可能であるが、ここでは、４色のトナーを用いて１枚の用紙Ｓにフルカラー画像を形成する場合を例とする。
【００３４】
そして、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成の対象となる用紙Ｓの種別、より具体的には用紙Ｓの坪量に応じて、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給位置を異ならせるようにしている。なお、この例においては、坪量が１００ｇｓｍ以下の用紙Ｓを普通紙と呼ぶとともに、坪量が１００ｇｓｍを超える用紙Ｓを厚紙と呼ぶことにする。ただし、普通紙と厚紙との境界については、画像形成装置１の構成等によって、変更される場合がある。また、ここでは、紙を例として説明を行うが、坪量が大きい記録材としては、厚紙以外に例えばＯＨＰシート等が挙げられる。
【００３５】
また、以下の説明においては、用紙Ｓとして普通紙を用いた場合におけるフルカラー画像の形成動作を『普通紙モード』と呼び、用紙Ｓとして厚紙を用いた場合におけるフルカラー画像の形成動作を『厚紙モード』と呼ぶ。ここで、普通紙モードでは、図１に示す第１の状態に設定された画像形成装置１すなわち用紙収容部５１を第１供給位置Ｐａに配置した状態で画像形成動作を実行する。また、厚紙モードでは、図２に示す第２の状態に設定された画像形成装置１すなわち用紙収容部５１を第２供給位置Ｐｂに配置した状態で画像形成動作を実行する。以下の説明においては、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１に収容される用紙Ｓを第１用紙Ｓ１（例えば普通紙からなる）と称し、第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１に収容される用紙Ｓを第２用紙Ｓ２（例えば厚紙からなる）と称する。したがって、本実施の形態では、第１用紙Ｓ１が第１の坪量を有する第１の記録材に対応し、且つ、第２用紙Ｓ２が第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量を有する第２の記録材に対応する。
【００３６】
さらに、以下の説明においては、「普通紙モード」および「厚紙モード」の両者において、感光体ドラム１１の感光体周速度Ｖｐ、転写ドラム２１の転写周速度Ｖｔおよび供給ロール５３の供給周速度Ｖｓが、それぞれ同じ大きさに設定されているものとする。ここで、本実施の形態では、供給周速度Ｖｓが、供給手段による第１の記録材および第２の記録材の搬送速度に対応し、転写周速度Ｖｔが、転写部材による第１の記録材および第２の記録材の搬送速度に対応する。さらにまた、以下に説明する「普通紙モード」および「厚紙モード」の両者において、フルカラー画像の形成対象となる第１用紙Ｓ１および第２用紙Ｓ２の、大きさおよび向きは同じであるものとする。
【００３７】
（普通紙モード）
図３は、図１に示す第１の状態にセットされた画像形成装置１を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する普通紙モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。ここで、図３は、時間の経過と、（ａ）感光体ドラム１１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｂ）現像位置に配置される現像器と、（ｃ）転写ドラム２１の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｄ）転写ドラム２１に対する転写バイアスの印加（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｅ）先端グリッパ２２の状態（開／閉）と、（ｆ）後端グリッパ２３の状態（開／閉）と、（ｇ）供給ロール５３の駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）と、（ｈ）第１供給ニップ部Ｎ１を通過する用紙Ｓと、（ｉ）第２供給ニップ部Ｎ２を通過する用紙Ｓと、（ｊ）第１給紙位置Ｐ１を通過する用紙Ｓと、（ｋ）第２給紙位置Ｐ２を通過する用紙Ｓと、（ｌ）転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓと、（ｍ）転写位置Ｔｒを通過する感光体ドラム１１上の画像との関係を示している。
【００３８】
また、図３において、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、黒に対応している。さらに、図３において、「１ｓｔ」、「２ｎｄ」、「３ｒｄ」、「４ｔｈ」は、同一の用紙Ｓが、転写ドラム２１の外周面における第１給紙位置Ｐ１、第２給紙位置Ｐ２および転写位置Ｔｒを通過する回数を示している。ここで、普通紙モードにおいて、用紙Ｓは第１用紙Ｓ１を意味している。したがって、例えば図３（ｌ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ１（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した第１用紙Ｓ１が、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００３９】
さらに、普通紙モードによるフルカラーの画像形成動作が開始される前の初期状態では、感光体ドラム１１、転写ドラム２１、そして供給ロール５３の駆動が、すべてＯＦＦになっている。また、初期状態では、転写ドラム２１に対する転写バイアスの供給も、ＯＦＦになっている。さらに、初期状態では、先端グリッパ２２および後端グリッパ２３が、ともに開状態に設定されている。さらにまた、初期状態では、図１にも示したように、黒の現像器１４Ｋが現像位置に配置された状態で停止し、後端グリッパ２３が待機位置に配置された状態で停止している。
【００４０】
普通紙モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで、また、転写ドラム２１を転写周速度Ｖｔで、それぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００４１】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応したイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００４２】
一方、普通紙モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から第１用紙Ｓ１の供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１に収容された第１用紙Ｓ１を、取り出しロール５２によって取り出すことで第１給紙経路６１内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、第１給紙経路６１内に進入してきた第１用紙Ｓ１の用紙先端は、第１供給ニップ部Ｎ１の入口側に突き当たった状態で停止し、この第１用紙Ｓ１の斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第１給紙位置Ｐ１に到達する際に、この第１用紙Ｓ１の用紙先端が第１給紙位置Ｐ１に到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を供給周速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、第１用紙Ｓ１の供給が再開され、第１用紙Ｓ１は第１供給ニップ部Ｎ１を通過しつつ、第１給紙経路６１を介して第１給紙位置Ｐ１に到達する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が第１給紙位置Ｐ１に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、第１用紙Ｓ１の用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この第１用紙Ｓ１の用紙後端側は、供給ロール５３による第１供給ニップ部Ｎ１にてニップされた状態で、第１給紙経路６１に沿って搬送されることになる。
【００４３】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端は、待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００４４】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１供給ニップ部Ｎ１を通過し、さらに第１給紙位置Ｐ１も通過する。このとき、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１供給ニップ部Ｎ１を通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この第１用紙Ｓ１の用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ転写周速度Ｖｔで回転させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この第１用紙Ｓ１は、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、第１用紙Ｓ１の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００４５】
さらに、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応するイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第１用紙Ｓ１に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００４６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図３（ｍ）に示すＹ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が１回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（１ｓｔ））ことになる。
【００４７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００４８】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応するマゼンタのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第１用紙Ｓ１に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００４９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図３（ｍ）に示すＭ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が２回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（２ｎｄ））ことになる。
【００５０】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００５１】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応するシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第１用紙Ｓ１に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００５２】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図３（ｍ）に示すＣ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が３回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（３ｒｄ））ことになる。
【００５３】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第１用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００５４】
また、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した第１用紙Ｓ１は回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この第１用紙Ｓ１が定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、第１用紙Ｓ１に重ね転写されたフルカラートナー像は、第１用紙Ｓ１に定着される。
【００５５】
そして、この例では、第１用紙Ｓ１の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第１用紙Ｓ１に対応する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、第１用紙Ｓ１の用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、第１用紙Ｓ１の用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、第１用紙Ｓ１の用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第１用紙Ｓ１に対する黒のトナー像の転写を終了する。
その後、第１用紙Ｓ１は、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。
【００５６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図３（ｍ）に示すＫ）が通過することになり、また、第１用紙Ｓ１が４回目の通過を行う（図３（ｌ）に示すＳ１（４ｔｈ））ことになる。
【００５７】
なお、普通紙モードでは、１枚の第１用紙Ｓ１が、第１給紙位置Ｐ１を４回通過するのに対し、第２給紙位置Ｐ２については１回少ない３回だけ通過することになる。また、普通紙モードにおいて、第１用紙Ｓ１が第２供給ニップ部Ｎ２を通過することはない。
【００５８】
（厚紙モード）
図４は、図２に示す第２の状態にセットされた画像形成装置１を用い、１枚の用紙Ｓ上にイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒の４色を含むフルカラー画像を形成する厚紙モードにおけるタイミングチャートの一例を示している。なお、図４に示す各符号、各構成要素の前提条件および初期状態は、用紙供給部５０の取り付け位置を除いて、基本的に上述した「普通紙モード」と同じである。ただし、厚紙モードにおいて、用紙Ｓは第２用紙Ｓ２を意味している。したがって、例えば図４（ｌ）に示す「転写位置通過用紙」における「Ｓ２（２ｎｄ）」は、一度転写位置Ｔｒを通過した第２用紙Ｓ２が、再び（２度目に）転写位置Ｔｒを通過していることを意味するものとなっている。
【００５９】
厚紙モードでの画像形成動作の開始に伴い、制御部１００は、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、感光体ドラム１１を感光体周速度Ｖｐで、また、転写ドラム２１を転写周速度Ｖｔで、それぞれ回転させる。このとき、感光体ドラム１１および転写ドラム２１は、互いに接触した状態で転写位置Ｔｒにおいて同じ方向に回転する。
【００６０】
次に、制御部１００は、ロータリ現像装置１４を回転させ、現像位置にイエローの現像器１４Ｙを配置させる。そして、制御部１００は、帯電装置１２、露光装置１３および現像位置にある現像器（ここではイエローの現像器１４Ｙ）を駆動させる。これに伴い、回転する感光体ドラム１１の感光層が帯電装置１２によって帯電された後、露光装置１３による露光が行われることにより、感光体ドラム１１には静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像がイエローの現像器１４Ｙによって現像され、感光体ドラム１１上には静電潜像に対応したイエローのトナー像が形成される。その後、感光体ドラム１１上に形成されたイエローのトナー像は、感光体ドラム１１の更なる回転に伴い、転写位置Ｔｒに向かって移動していく。
【００６１】
一方、厚紙モードでの画像形成動作の開始に対応して、制御部１００は用紙供給部５０から第２用紙Ｓ２の供給を行わせる。より具体的に説明すると、制御部１００は、第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１に収容された第２用紙Ｓ２を、取り出しロール５２によって取り出すことで第２給紙経路６２内に進入させる。このとき、制御部１００は、供給ロール５３の駆動をＯＦＦのままとしており、第２給紙経路６２内に進入してきた第２用紙Ｓ２の用紙先端は、第２供給ニップ部Ｎ２の入口側に突き当たった状態で停止し、この第２用紙Ｓ２の斜行補正がなされる。そして、制御部１００は、回転する転写ドラム２１に取り付けられた先端グリッパ２２が第２給紙位置Ｐ２に到達する際に、この第２用紙Ｓ２の用紙先端が第２給紙位置Ｐ２に到達するように、供給ロール５３の駆動をＯＦＦからＯＮに切り替えることで、供給ロール５３を供給周速度Ｖｓで回転させる。これに伴い、第２用紙Ｓ２の供給が再開され、第２用紙Ｓ２は第２供給ニップ部Ｎ２を通過しつつ、第２給紙経路６２を介して第２給紙位置Ｐ２に到達する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が第２給紙位置Ｐ２に到達するのに合わせて、先端グリッパ２２を開状態から閉状態へと移行させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙先端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。このとき、第２用紙Ｓ２の用紙先端側は、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で回転経路６３に沿って搬送され、この第２用紙Ｓ２の用紙後端側は、供給ロール５３による第２供給ニップ部Ｎ２にてニップされた状態で、第２給紙経路６２に沿って搬送されることになる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、転写ドラム２１の回転方向に対し、転写位置Ｔｒからみて上流側に第１給紙位置Ｐ１が存在し、さらにその上流側に第２給紙位置Ｐ２が存在していることから、厚紙モードにおける給紙開始タイミングは、上述した普通紙モードにおける給紙開始タイミングよりも前となる。
【００６３】
次に、先端グリッパ２２によって転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端は、第１給紙位置Ｐ１を通過し且つ待機位置にて停止状態を維持する後端グリッパ２３をくぐり抜けた後、転写位置Ｔｒに到達する（１回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のイエローのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写（１色目）が開始される。
【００６４】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達した後、この第２用紙Ｓ２の用紙後端が第２供給ニップ部Ｎ２を通過し、さらに第２給紙位置Ｐ２も通過する。このとき、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第２供給ニップ部Ｎ２を通過した後に、供給ロール５３の駆動をＯＮからＯＦＦに切り替えることで、供給ロール５３の回転を停止させる。そして、制御部１００は、この第２用紙Ｓ２の用紙後端が、待機位置で停止している後端グリッパ２３との対向部に到達するのに合わせて、後端グリッパ２３を開状態から閉状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３を、転写ドラム２１と同じ方向に同じ転写周速度Ｖｔで回転させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙後端は、転写ドラム２１に機械的に把持される。これに伴い、この第２用紙Ｓ２は、その用紙先端が先端グリッパ２２によって、また、その用紙後端が後端グリッパ２３によって、それぞれ把持されることになる。その結果、第２用紙Ｓ２の全体が、転写ドラム２１の弾性層２１Ｂに巻き付いた状態で、回転経路６３に沿って搬送されることになる。
【００６５】
さらに、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応するイエローのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第２用紙Ｓ２に対するイエローのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（イエローの現像器１４Ｙからマゼンタの現像器１４Ｍへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するマゼンタのトナー像の形成を開始させる。
【００６６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたイエローの画像（図４（ｍ）に示すＹ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が１回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（１ｓｔ））ことになる。
【００６７】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（２回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のマゼンタのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対するマゼンタのトナー像の転写（２色目）が開始される。
【００６８】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応するマゼンタのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対するマゼンタのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第２用紙Ｓ２に対するマゼンタのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（マゼンタの現像器１４Ｍからシアンの現像器１４Ｃへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対するシアンのトナー像の形成を開始させる。
【００６９】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたマゼンタの画像（図４（ｍ）に示すＭ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が２回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（２ｎｄ））ことになる。
【００７０】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（３回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上のシアンのトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対するシアンのトナー像の転写（３色目）が開始される。
【００７１】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応するシアンのトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過する。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒを通過するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対するシアンのトナー像の転写を終了する。また、この例では、第２用紙Ｓ２に対するシアンのトナー像の転写が終了するのに伴って、制御部１００がロータリ現像装置１４を駆動させ、現像位置に配置された現像器の切り替え（シアンの現像器１４Ｃから黒の現像器１４Ｋへの切り替え）を行う。そして、制御部１００は、感光体ドラム１１に対する黒のトナー像の形成を開始させる。
【００７２】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成されたシアンの画像（図４（ｍ）に示すＣ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が３回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（３ｒｄ））ことになる。
【００７３】
転写ドラム２１の回転に伴って転写ドラム２１の露出部２１Ｃが転写位置Ｔｒを通過した後、転写ドラム２１に把持されることで回転経路６３内を移動する第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達する（４回目）。このとき、制御部１００は、転写ドラム２１に把持された第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、感光体ドラム１１上の黒のトナー像の形成領域の移動方向先端が転写位置Ｔｒに到達するように、位相センサ２５からの位相信号に基づいて露光装置１３およびロータリ現像装置１４の制御を行っている。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＦＦからＯＮに切り替える。これにより、転写位置Ｔｒでは、第２用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写（４色目）が開始される。
【００７４】
また、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙先端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、制御部１００が、先端グリッパ２２を閉状態から開状態へと移行させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙先端の把持が解除されることとなり、転写位置Ｔｒを通過した第２用紙Ｓ２は回転経路６３から離れ、排紙経路６４に沿って定着部４０に向けて移動していく。この第２用紙Ｓ２が定着部４０の定着ニップ部を通過していくことにより、第２用紙Ｓ２に重ね転写されたフルカラートナー像は、第２用紙Ｓ２に定着される。
【００７５】
そして、この例では、第２用紙Ｓ２の用紙後端が第１給紙位置Ｐ１に到達した後、この第２用紙Ｓ２に対応する黒のトナー像の現像が終了する。また、これに続いて、第２用紙Ｓ２の用紙後端が待機位置に到達するのに合わせて、制御部１００は、後端グリッパ２３を閉状態から開状態へと移行させ、且つ、後端グリッパ２３の回転を停止させる。これにより、第２用紙Ｓ２の用紙後端の把持が解除され、後端グリッパ２３は再び待機位置で停止することになる。そして、制御部１００は、第２用紙Ｓ２の用紙後端が転写位置Ｔｒに到達するのに合わせて、転写ドラム２１に印加する転写バイアスをＯＮからＯＦＦに切り替える。これにより、第２用紙Ｓ２に対する黒のトナー像の転写を終了する。
その後、第２用紙Ｓ２は、定着部４０を通過し、排紙経路６４を介して排紙積載部３に積載される。
【００７６】
ここで、転写ドラム２１に転写バイアスが印加されている期間において、転写位置Ｔｒを、感光体ドラム１１に形成された黒の画像（図４（ｍ）に示すＫ）が通過することになり、また、第２用紙Ｓ２が４回目の通過を行う（図４（ｌ）に示すＳ２（４ｔｈ））ことになる。
【００７７】
なお、厚紙モードでは、１枚の第２用紙Ｓ２が、第１給紙位置Ｐ１および第２給紙位置Ｐ２をそれぞれ４回通過することになる。また、厚紙モードにおいて、第２用紙Ｓ２が第１供給ニップ部Ｎ１を通過することはない。
【００７８】
また、以上の説明から明らかなように、用紙Ｓ（第１用紙Ｓ１および第２用紙Ｓ２）の大きさおよび向きが同じであるとすると、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、これらにおける制御の相違は、転写ドラム２１に対する用紙Ｓの供給タイミングすなわち供給ロール５３を駆動するタイミング、および、転写ドラム２１に供給された用紙Ｓの用紙先端を先端グリッパ２２で把持するタイミングである。
【００７９】
では次に、上述した普通紙モード、厚紙モードのそれぞれにおいて、転写ドラム２１に用紙Ｓを供給する際、および、転写ドラム２１に供給した用紙Ｓに１色目（この例においてはイエロー）のトナー像を転写する際の、用紙Ｓの挙動について説明を行う。本実施の形態では、上述したように、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、供給ロール５３による供給周速度Ｖｓが、転写ドラム２１の転写周速度Ｖｔよりも高速（Ｖｓ＞Ｖｔ）に設定され、転写ドラム２１の転写周速度Ｖｔが、感光体ドラム１１の感光体周速度Ｖｐよりも高速（Ｖｔ＞Ｖｐ）に設定される。
【００８０】
このため、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、１枚の用紙Ｓの用紙先端が転写ドラム２１の先端グリッパ２２に把持されてから、その用紙後端が供給ロール５３（第１供給ニップ部Ｎ１あるいは第２供給ニップ部Ｎ２）を抜けるまでの間、この用紙Ｓには、供給ロール５３と転写ドラム２１との周速度差に起因するたわみが生じる。したがって、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、１色目のトナー像（ここではイエローのトナー像）を転写するために、用紙Ｓの用紙先端が転写位置Ｔｒを通過し、且つ、この用紙Ｓの用紙後端が供給ロール５３（第１供給ニップ部Ｎ１あるいは第２供給ニップ部Ｎ２）を通過するまでの間、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓに対し、この用紙Ｓに生じたたわみを元に戻そうとする力（復元力）がかかる。
【００８１】
図１に示す第１の状態において、例えば第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で厚紙に発生するたわみ量は、第１用紙Ｓ１として普通紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で普通紙に発生するたわみ量と同じになる（供給周速度Ｖｓおよび転写周速度Ｖｔが両者において不変であると仮定した場合）。ただし、たわみ量が同じであったとしても、厚紙のコシが普通紙のコシよりも強い分、この状態で厚紙に働く復元力は、この状態で普通紙に働く復元力よりも大きくなる。このため、図１に示す第１の状態において、第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合には、第１用紙Ｓ１として普通紙を使用した場合と比較して、たわみに起因する復元力によって転写位置Ｔｒを通過する厚紙が押されることで速度変動が生じやすくなり、１色目のトナー像の転写において副走査方向の倍率ずれ（トナー像の伸び）が生じやすくなってしまう。一方、２色目〜４色目の転写においては、第１用紙Ｓ１の用紙後端が供給ロール５３を抜けているために、上述した速度差に起因するたわみが生じなくなることから、このことに起因する副走査方向の倍率ずれは生じない。その結果、図１に示す第１の状態において、第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合には、厚紙に転写される４色の重ねトナー像において、１色目（イエロー）のトナー像と、２〜４色目（マゼンタ、シアンおよび黒）のトナー像とで、副走査方向の像ずれに起因する画質劣化を招いてしまうおそれがある。なお、普通紙は厚紙よりもコシが弱いために、図１に示す第１の状態で給紙を行ったとしても、１色目のトナー像の転写において、上述した理由による副走査方向のトナー像の伸びが生じにくくなることから、普通紙に転写された４色の重ねトナー像における像ずれも生じにくい。
【００８２】
図５（ａ）は、普通紙モードすなわち第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１より供給される第１用紙Ｓ１（図１参照）が、第１供給ニップ部Ｎ１から第１給紙位置Ｐ１を介して転写位置Ｔｒに至る第１距離Ｌ１を説明するための図である。また、図５（ｂ）は、厚紙モードすなわち第２供給位置Ｐｂに配置された用紙収容部５１より供給される第２用紙Ｓ２（図２参照）が、第２供給ニップ部Ｎ２から第２給紙位置Ｐ２および第１給紙位置Ｐ１を介して転写位置Ｔｒに至る第２距離Ｌ２を説明するための図である。
【００８３】
図５（ａ）に示すように、第１距離Ｌ１は、第１給紙経路６１のうち第１供給ニップ部Ｎ１から第１給紙位置Ｐ１に至る第１給紙距離Ｌ１１と、回転経路６３のうち第１給紙位置Ｐ１から矢印Ｂ方向（図１参照）に沿って転写位置Ｔｒに至る第１回転距離Ｌ１２との和で表される。一方、図５（ｂ）に示すように、第２距離Ｌ２は、第２給紙経路６２のうち第２供給ニップ部Ｎ２から第２給紙位置Ｐ２に至る第２給紙距離Ｌ２１と、回転経路６３のうち第２給紙位置Ｐ２から矢印Ｂ方向（図１参照）に沿い第１給紙位置Ｐ１を介して転写位置Ｔｒに至る第２回転距離Ｌ２２との和で表される。本実施の形態では、第２回転距離Ｌ２２が第１回転距離Ｌ１２よりも長くなっており（Ｌ２２＞Ｌ１２）、また、第２距離Ｌ２が第１距離Ｌ１よりも長くなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。なお、本実施の形態では、第１給紙距離Ｌ１１と第２給紙距離Ｌ２１とが、ほぼ同じ長さに設定されている（Ｌ１１≒Ｌ２１）。
【００８４】
厚紙モードにおいて第２用紙Ｓ２として厚紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で厚紙に発生するたわみ量は、例えば普通紙モードにおいて第１用紙Ｓ１として厚紙を使用した場合に、転写位置Ｔｒの上流側で厚紙に発生するたわみ量よりも少なくなる（供給周速度Ｖｓおよび転写周速度Ｖｔが両者において不変であると仮定した場合）。これは、第２回転距離Ｌ２２が第１回転距離Ｌ１２よりも長いことに起因している。したがって、厚紙モードで厚紙を使用した場合に厚紙に働く復元力は、普通紙モードで厚紙を使用した場合に厚紙に働く復元力よりも小さくなる。このため、厚紙モードでは、１色目のトナー像の転写における転写位置Ｔｒでの第２用紙Ｓ２のずれが生じにくくなり、厚紙に転写される４色のトナー像において、副走査方向の像ずれが抑制されることになる。
【００８５】
また、この例では、普通紙モードにおける第１用紙Ｓ１の給紙経路の長さすなわち第１距離Ｌ１が、厚紙モードにおける第２用紙Ｓ２の給紙経路の長さすなわち第２距離Ｌ２よりも短くなっている。このため、普通紙モードの場合は、転写位置Ｔｒに対する用紙Ｓの供給を、厚紙モードと比べてより短い期間で行うことができる。より具体的には、普通紙モードでは、第２給紙位置Ｐ２−第１給紙位置Ｐ１間を、用紙Ｓが搬送されるのに要する時間分だけ、厚紙モードに比べてユーザの待ち時間が短くなる。このため、普通紙モードの場合には、フルカラーの画像形成動作の開始指示があってからフルカラー画像が形成された用紙Ｓが排出されるまでの期間を、厚紙モードの場合よりも短くすることができる。なお、図３および図４では、説明を簡略化するために、感光体ドラム１１および転写ドラム２１の駆動が開始されてから供給ロール５３の駆動が開始されるまでの期間を、普通紙モードと厚紙モードとで同一にしていたが、普通紙モードの場合は、厚紙モードの場合に比べて、この期間をより短くできることになる。
【００８６】
また、図６は、転写ドラム２１上での転写位置Ｔｒ、第１給紙位置Ｐ１および第２給紙位置Ｐ２と、各位置における用紙搬送方向との関係を説明するための図である。
ここで、普通紙モードおよび厚紙モードの両者において、用紙Ｓ（第１用紙Ｓ１、第２用紙Ｓ２）は、転写位置Ｔｒでは転写移動方向Ｄｔに沿って搬送される。また、普通紙モードにおいて、第１用紙Ｓ１は、第１供給ニップ部Ｎ１から第１給紙位置Ｐ１に向かい、第１移動方向Ｄ１に沿って搬送される。一方、厚紙モードにおいて、第２用紙Ｓ２は、第２供給ニップ部Ｎ２から第２給紙位置Ｐ２に向かい、第２移動方向Ｄ２に沿って搬送される。
【００８７】
そして、本実施の形態では、転写位置Ｔｒと転写ドラム２１の回転軸２１ａと第１給紙位置Ｐ１との成す角度が、０°を超え且つ９０°未満となるように設定されているのに対し、転写位置Ｔｒと転写ドラム２１の回転軸２１ａと第２給紙位置Ｐ２との成す角度は、９０°以上且つ３６０°未満となるように設定されている。また、本実施の形態では、第１移動方向Ｄ１と転写移動方向Ｄｔとの成す角度が９０°未満となるように設定されているのに対し、第２移動方向Ｄ２と転写移動方向Ｄｔとの成す角度が９０°以上且つ３６０°未満となるように設定されている。
【００８８】
このため、普通紙モードでは、第１移動方向Ｄ１に沿って搬送される第１用紙Ｓ１に生じたたわみによる復元力のベクトル成分が、転写位置Ｔｒに影響を与えるようになっている一方、厚紙モードでは、第２移動方向Ｄ２に沿って搬送される第２用紙Ｓ２に生じたたわみによる復元力のベクトル成分が、転写位置Ｔｒに影響を与えにくくなっている。このため、厚紙モードでは、転写位置Ｔｒにおける第２用紙Ｓ２の、たわみに起因する速度変動がさらに抑制されやすくなる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、図２および図６等に示した部位に第２給紙位置Ｐ２を設定していたが、これに限られるものではなく、転写ドラム２１の回転方向に対し第２給紙位置Ｐ２よりも上流側且つ転写位置Ｔｒよりも下流側となる部位（例えば図６に示す他の第２給紙位置Ｐ２’）であればよい。そして、この場合は、厚紙モードにおいて、第２用紙Ｓ２は、第２供給ニップ部Ｎ２から他の第２給紙位置Ｐ２’に向かい、他の第２移動方向Ｄ２’に沿って搬送すればよい。
【００９０】
また、本実施の形態では、普通紙モードと厚紙モードとで、感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓを、それぞれ不変としていたが、これに限られるものではない。例えば厚紙モードの場合には、定着部４０での定着時間を長くするために定着速度が低減されることがある。この場合は、厚紙モードにおける感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓを、定着速度の減少率に合わせて、普通紙モードにおける感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓに対し、それぞれ低下させることになる。ただし、このときも、厚紙モードにおける感光体周速度Ｖｐ、転写周速度Ｖｔおよび供給周速度Ｖｓが、Ｖｐ＜Ｖｔ＜Ｖｓの関係を有していればよい。
【００９１】
＜実施の形態２＞
図７は、実施の形態２における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。ここで、本実施の形態の画像形成装置１は、第１供給位置Ｐａに用紙供給部５０を配置するとともに、第２供給位置Ｐｂに第２用紙供給部７０を配置するようにしたものである。なお、本実施の形態では、用紙供給部５０を第１用紙供給部、用紙収容部５１を第１用紙収容部、取り出しロール５２を第１取り出しロール５２、供給ロール５３を第１供給ロール、とそれぞれ呼ぶことにする。また、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９２】
本実施の形態において、第２用紙供給部７０は、転写ドラム２１の下方且つ第１用紙供給部５０の上方に配置されるとともに内部に用紙Ｓ（第２用紙Ｓ２）を収容する第２用紙収容部７１と、第２用紙収容部７１から用紙Ｓを取り出す第２取り出しロール７２と、第２取り出しロール７２によって取り出された用紙Ｓ（第２用紙Ｓ２）を、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する一対の第２供給ロール７３とを備えている。なお、第２用紙収容部７１は、画像形成装置１の筐体２に対し矢印Ｆ方向に引き抜きを行うことで、画像形成装置１から取り外されるようになっている。本実施の形態では、第１用紙供給部５０および第２用紙供給部７０の両者が、供給手段として機能している。
【００９３】
また、本実施の形態では、第１供給位置Ｐａに配置された第１用紙収容部５１から、第１供給ロール５３を介して転写ドラム２１（第１給紙位置Ｐ１）に向かう第１用紙Ｓ１の搬送経路が第１給紙経路６１となり、第２供給位置Ｐｂに配置された第２用紙収容部７１から、第２供給ロール７３を介して転写ドラム２１（第２給紙位置Ｐ２）に向かう第２用紙Ｓ２の搬送経路が第２給紙経路６２となる。さらに、第１給紙経路６１に配置された第１供給ロール５３によって第１供給ニップ部Ｎ１が形成され、第２給紙経路６２に配置された第２供給ロール７３によって第２供給ニップ部Ｎ２が形成される。
【００９４】
本実施の形態では、普通紙モードでは第１用紙供給部５０から第１用紙Ｓ１（普通紙）を供給させるようにし、厚紙モードでは第２用紙供給部７０から第２用紙Ｓ２（厚紙）を供給させるようにする。ここで、普通紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図３に示す手順に従い、厚紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図４に示す手順に従う。ただし、本実施の形態では、図３（ｇ）に示す「供給ロール駆動」が「第１供給ロール駆動」となり、図４（ｇ）に示す「供給ロール駆動」が「第２供給ロール駆動」となる。
【００９５】
＜実施の形態３＞
図８は、実施の形態３における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。ここで、本実施の形態の画像形成装置１は、第１供給位置Ｐａに用紙供給部５０を配置するとともに、第２供給位置Ｐｂに手差し用紙供給部８０を配置するようにしたものである。なお、本実施の形態において、実施の形態１、２と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９６】
本実施の形態において、手差し用紙供給部８０は、画像形成装置１の筐体２の側面（図８において左側）に、筐体２に設けられた回転軸８１ａを中心に回転することで、筐体２に対し開閉自在に取り付けられ、開状態に設定された際に上部に（第２用紙Ｓ２）を収容する手差し用紙収容部８１と、手差し用紙収容部８１から取り出された用紙Ｓ（第２用紙Ｓ２）を、タイミングを合わせて転写ドラム２１に供給する手差し供給ロール８３とを備えている。なお、手差し用紙収容部８１は、図中一点鎖線で示す閉状態から矢印Ｇ方向に回転することで、図中実線で示す開状態に移行し、開状態から矢印Ｈ方向に回転することで、閉状態に移行する。本実施の形態では、用紙供給部５０および手差し用紙供給部８０の両者が、供給手段として機能している。
【００９７】
また、本実施の形態では、第１供給位置Ｐａに配置された用紙収容部５１から、第１供給ロール５３を介して転写ドラム２１（第１給紙位置Ｐ１）に向かう第１用紙Ｓ１の搬送経路が第１給紙経路６１となり、第２供給位置Ｐｂに配置された手差し用紙収容部８１から、手差し供給ロール８３を介して転写ドラム２１（第２給紙位置Ｐ２）に向かう第２用紙Ｓ２の搬送経路が第２給紙経路６２となる。さらに、第１給紙経路６１に配置された供給ロール５３によって第１供給ニップ部Ｎ１が形成され、第２給紙経路６２に配置された手差し供給ロール８３によって第２供給ニップ部Ｎ２が形成される。
【００９８】
本実施の形態では、普通紙モードでは第１用紙供給部５０から第１用紙Ｓ１（普通紙）を供給させるようにし、厚紙モードでは手差し用紙供給部８０から第２用紙Ｓ２（厚紙）を供給させるようにする。ここで、普通紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図３に示す手順に従い、厚紙モードでの動作は、実施の形態１で説明した図４に示す手順に従う。ただし、本実施の形態では、図４（ｇ）に示す「供給ロール駆動」が、「手差し供給ロール駆動」となる。
【００９９】
＜実施の形態４＞
図９は、実施の形態４における画像形成装置１の全体構成の一例を示す図である。本実施の形態の画像形成装置１は、実施の形態１で説明した図１に示す画像形成装置１から、ロータリ現像装置１４（各色の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃおよび１４Ｋを含む）と、転写ドラム２１（先端グリッパ２２、後端グリッパ２３および位相センサ２５も）とを取り外した後、ロータリ現像装置１４に代えて単色現像器１６を、また、転写ドラム２１に代えて転写ロール３１を、それぞれ取り付けることにより、単色用の画像形成装置としたものである。また、図９に示す構成を有する単色用の画像形成装置１を、上述した手順とは逆の交換作業によって、図１に示す構成を有する多色用の画像形成装置とすることもできる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１００】
本実施の形態において、単色現像器１６は、感光体ドラム１１と対向する現像位置において、画像形成装置１の筐体２に固定されている。また、この例において、単色現像器１６は、黒のトナー像を現像する。
【０１０１】
一方、転写ロール３１は、感光体ドラム１１に対向し且つ感光体ドラム１１の回転軸１１ａの軸方向に沿って伸び、且つ、回転可能に設けられる円柱状の形状を有している。ここで、転写ロール３１の外径は、転写ドラム２１の外径よりも小さく、且つ、感光体ドラム１１の外径よりも小さく設定されている。また、転写ロール３１は、上述した転写ドラム２１のような用紙Ｓの把持機能を有しておらず、感光体ドラム１１と接触する転写位置Ｔｒにおいて、転写位置Ｔｒを通過する用紙Ｓ（第１用紙Ｓ１）にトナー像を転写するようになっている。
【０１０２】
そして、本実施の形態では、供給ロール５３から転写位置Ｔｒに至る第１給紙経路６１の長さが、この画像形成装置１で使用可能な最大サイズの第１用紙Ｓ１の搬送長さよりも小さくなるように、転写位置Ｔｒに対する供給ロール５３の取り付け位置が予め設定されている。なお、供給ロール５３の取り付け位置は、図１に示す多色用の画像形成装置１に設定を変更した場合であっても、不変とする。
これにより、本実施の形態の画像形成装置１では、現像ユニットおよび転写ユニットの交換により、多色機（カラー機）および単色機（白黒機）としての使用が可能になるとともに、画像形成装置１の小型化を図ることが可能になる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写部、２１…転写ドラム、２２…先端グリッパ、２３…後端グリッパ、４０…定着部、５０…用紙供給部、５１…用紙収容部、５２…取り出しロール、５３…供給ロール、６１…第１給紙経路、６２…第２給紙経路、６３…回転経路、６４…排紙経路、７０…第２用紙供給部、８０…手差し用紙供給部、１００…制御部、Ｔｒ…転写位置、Ｓ…用紙、Ｓ１…第１用紙、Ｓ２…第２用紙、Ｐ１…第１給紙位置、Ｐ２…第２給紙位置、Ｎ１…第１供給ニップ部、Ｎ２…第２供給ニップ部、Ｐａ…第１供給位置、Ｐｂ…第２供給位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
第１の坪量を有する第１の記録材を、前記転写部材の外周面のうち前記像保持体と当該転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第１の位置に向けて供給し、当該第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量を有する第２の記録材を、当該転写部材の外周面のうち当該第１の位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第２の位置に向けて供給する供給手段と、
前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材または前記第２の記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材を、前記第１の位置において当該転写部材の外周面に保持させ、当該供給手段によって当該転写部材に供給される前記第２の記録材を、前記第２の位置において当該転写部材の外周面に保持させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持手段は、
前記第１の位置において前記第１の記録材の搬送方向先端側を保持するとともに、前記第２の位置において前記第２の記録材の搬送方向先端側を保持する先端側保持部材と、
前記先端側保持部材によって搬送方向先端側が保持された前記第１の記録材または前記第２の記録材の搬送方向後端側を保持する後端側保持部材と
を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給手段による前記第１の記録材および前記第２の記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該第１の記録材および当該第２の記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写位置と前記転写部材の回転中心と前記第１の位置との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置と当該転写部材の回転中心と前記第２の位置との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写位置における前記第１の記録材の搬送方向と前記第１の位置における当該第１の記録材の搬送方向との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置における前記第２の記録材の搬送方向と前記第２の位置における当該第２の記録材の搬送方向との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体と前記転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる当該転写部材の外周面に向けて、前記記録材のコシが強くなるほど当該転写部材の外周面上における前記転写位置からの距離が遠くなるように当該記録材を供給する供給手段と、
前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記供給手段は、前記記録材を挟み込んで搬送することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記供給手段による前記記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
第１の坪量を有する第１の記録材を、前記転写部材の外周面のうち前記像保持体と当該転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第１の位置に向けて供給し、当該第１の坪量よりも坪量が大きい第２の坪量を有する第２の記録材を、当該転写部材の外周面のうち当該第１の位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる第２の位置に向けて供給する供給手段と、
前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材または前記第２の記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記保持手段は、前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記第１の記録材を、前記第１の位置において当該転写部材の外周面に保持させ、当該供給手段によって当該転写部材に供給される前記第２の記録材を、前記第２の位置において当該転写部材の外周面に保持させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持手段は、
前記第１の位置において前記第１の記録材の搬送方向先端側を保持するとともに、前記第２の位置において前記第２の記録材の搬送方向先端側を保持する先端側保持部材と、
前記先端側保持部材によって搬送方向先端側が保持された前記第１の記録材または前記第２の記録材の搬送方向後端側を保持する後端側保持部材と
を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記供給手段による前記第１の記録材および前記第２の記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該第１の記録材および当該第２の記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写位置と前記転写部材の回転中心と前記第１の位置との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置と当該転写部材の回転中心と前記第２の位置との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写位置における前記第１の記録材の搬送方向と前記第１の位置における当該第１の記録材の搬送方向との成す角度が９０°未満であり、当該転写位置における前記第２の記録材の搬送方向と前記第２の位置における当該第２の記録材の搬送方向との成す角度が９０°以上且つ３６０°未満であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
回転可能に配置され、外周面に画像を保持する像保持体と、
前記像保持体に対向して回転可能に配置され、当該像保持体との間に挟み込んだ記録材に対し、当該像保持体に保持された画像を転写する転写部材と、
前記像保持体と前記転写部材とが対向する転写位置よりも当該転写部材の回転方向上流側となる当該転写部材の外周面に向けて、前記記録材のコシが強くなるほど当該転写部材の外周面上における前記転写位置からの距離が遠くなるように当該記録材を供給する供給手段と、
前記供給手段によって前記転写部材に供給される前記記録材を、当該転写部材の外周面に保持させる保持手段と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記供給手段は、前記記録材を挟み込んで搬送することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記供給手段による前記記録材の搬送速度が、前記転写部材による当該記録材の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７３３９２（Ｐ２０１２−１７３３９２Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３３１２８（Ｐ２０１１−３３１２８）
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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