画像検査装置、印刷システム、画像検査方法およびプログラム
【課題】ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保する。
【解決手段】プリンタ１３は印刷媒体の属性情報を記憶するメモリ２９ａを有し、画像読取装置１５で読み取られて出力された検査画像データと、プリンタ１３へ入力された元基準画像データと、印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得部２０と、属性情報の補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部２１ａと、データ取得部２０で取得した属性情報に対応する補正パラメータを用いて元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部２１と、検査画像データおよび基準画像データから検査画像データを生成し、検査画像データと補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較して印刷画像の画像検査を行う画像検査部２２と、を備える。
【解決手段】プリンタ１３は印刷媒体の属性情報を記憶するメモリ２９ａを有し、画像読取装置１５で読み取られて出力された検査画像データと、プリンタ１３へ入力された元基準画像データと、印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得部２０と、属性情報の補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部２１ａと、データ取得部２０で取得した属性情報に対応する補正パラメータを用いて元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部２１と、検査画像データおよび基準画像データから検査画像データを生成し、検査画像データと補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較して印刷画像の画像検査を行う画像検査部２２と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取った画像と基準画像とを比較することにより画像検査を行う画像検査装置、その画像検査装置を含む印刷システム、画像検査方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を印刷するには、原稿に基づき紙に直接インキを吹き付ける方法や、原稿を基に版を作成し、これを媒体として紙にインキを転写する方法等がある。この版を用いる方法には、凸版、平版、凹版、孔版という印刷法があり、その中でも平版印刷法は、実際のイメージに近い表現ができ、高品質の印刷物を作成することができるという利点を有することから、商業印刷では主流となっている。
【０００３】
平版印刷は、オフセット印刷であり、インキを画像が形成されている版に付着させ、そのインク画像の版をブランケットに接触させて転写し、ブランケットを介して紙に印刷するものである。このようにオフセット印刷は、版から紙へ直接印刷するのではなく、ブランケットという媒介物を介して印刷する技術である。この技術を用いた装置がオフセット印刷機であり、一度製版したら同じものを何部も印刷する印刷機として、印刷業等で用いられている。
【０００４】
このオフセット印刷機には、印刷出力物を画像読み取り装置で読み取り、予め準備されている基準画像と比較することにより画像検査を行う画像検査装置が装着されているものがある。この画像検査装置の装着により、印字の良否判定を行うことができ、印刷物の画質を一定以上に維持することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、印刷物の紙の種類、たとえば、通常用いられている上質紙といった平滑性に優れたコピー紙と繊維面がある和紙ではインクのにじみ具合が異なり、紙の種類によって印刷画像の品質にばらつきが生じてしまうという問題があった。また、印刷する情報（細線画像とべた画像など）の内容によっても画質のレベルが異なる場合があった。
【０００６】
近年、要求があり次第すぐに印刷を行うオンデマンド印刷が実用化され、このオンデマンド印刷でも画像検査の要望がある。オンデマンド印刷では、１部ごとに印刷内容が変更される場合があり、予め基準画像を準備しておくことは不可能である。そこで、印刷データから基準画像を作成することが必要となってくるが、印刷データには紙種に関する情報は含まれていないので、画像検査に必要とされる精度の基準画像を作成することは困難である。
【０００７】
これらの問題に鑑み、紙の種類といった印刷媒体の種類に応じて検査の内容や印刷物の良否の判定基準を設定することができる装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この装置は、トレイと、各トレイに収容された印刷媒体の種類と、各印刷媒体に対して形成される画像の検査に関する検査情報とを対応付けして保持するようにし、画像が形成されたことに伴い印刷物の読み取り画像とその基準画像との比較を行うことで印刷物の検査を行う際に、画像が形成された印刷媒体に対して設定された判定基準を用いるようにして、印刷物の良否の判定を印刷媒体毎に設定した検査基準に基づき行うことができるようにされている。
【０００８】
上述した装置では、紙の種類によって検査基準を変更することから、いずれの紙の種類であっても一定以上の画質を有する印刷物を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、読み取った画像と基準画像との差は、紙の種類により生じるだけではなく、紙の種類によってハイライトからシャドーまでの濃度変化の度合いが異なることによっても生じることから、この装置では、紙の種類が変わった場合、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保することはできなかった。このため、このような濃度の変動にも対応することができる画像検査装置の提供が望まれていた。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、紙の種類に応じて元基準画像を補正し、その紙の種類に応じた補正後基準画像を生成することにより、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査する画像検査装置であって、前記画像形成装置は前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段を有し、前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得部と、前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部と、前記データ取得部により取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部と、前記検査画像データと補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、紙の種類に応じて元基準画像を補正し、その紙の種類に応じた補正後の基準画像を生成して、両画像を検査することができるので、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像検査装置を含む印刷システムの構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、印刷システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像生成部の構成例を示した機能ブロック図である。
【図４】図４は、ガンマ変換テーブルに対応する変換特性を例示したグラフである。
【図５】図５は、紙種に応じた変換特性を示すグラフの各色の切片の値を例示した図表である。
【図６】図６は、画像検査部の第１の機能構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、画像検査部の第２の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、閾値変換テーブルに対応する変換特性を例示したグラフである。
【図９】図９は、画像生成部の別の機能構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、ガンマ変換テーブルに対応する変換特性を例示したグラフである。
【図１１】図１１は、画像検査装置により行われる画像検査処理の流れを例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像検査装置、印刷システム、画像検査方法およびプログラムの一実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
印刷物の色は、紙の色により変化する。この変化の度合いは、色材が紙面を完全に被覆するベタ（単色で塗りつぶされている状態）においてほぼ０となり、紙面が色材でほとんど被覆されないハイライト部分（最も明るく見える部分）では最大となる。このことは、紙の種類、厚さ、光沢度に関しても同様の傾向を示す。そこで、本実施の形態では、紙の種類によって検査基準を変更するのではなく、画像検査を行う際に使用する基準画像の画像データに、紙の色、種類、厚さ、光沢度といった紙の影響をハイライトからベタに対して連続的に与えて、その基準画像の画像データを補正することができるようにし、上記の濃度の変動にも対応可能な装置を実現する。すなわち、紙の種類に応じて基準画像を補正し、その紙の種類に応じた基準画像を生成することで、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保するものである。以下、具体的に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態にかかる画像検査装置を含む印刷システムの構成例を示す説明図である。この印刷システムは、ネットワーク１０に接続されるクライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１と、ネットワーク１０に接続されるデジタルフロントエンド（ＤＦＥ：Ｄｉｇｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１２と、ＤＦＥ１２とケーブル等により接続される印刷装置としてのプリンタ１３と、プリンタ１３と接続される画像検査装置１４と、を主に備えている。
【００１７】
クライアントＰＣ１１は、ユーザが作成した文書やスキャナ装置により読み取った画像等を画像データとして記憶し、その文書や画像を印刷するために印刷データを、ネットワーク１０を介してプリンタ１３へ送信する。このため、クライアントＰＣ１１は、コンピュータ全体を管理するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ハードウェアの基本的な制御を行うファームウェア、スキャナ装置やプリンタ１３を制御するためのドライバ、文書を作成するためのアプリケーション等を格納するための記憶装置、その記憶装置からそれらのプログラムを読み出し実行するプロセッサ、ネットワーク１０を介した通信を可能にするためのネットワークインタフェース、データ入力を行うためのキーボードや、アイコンの選択、カーソル移動、スクロール等を実現するためのマウスといった入力装置、入力された文字や画像等を表示する表示装置を備えている。
【００１８】
クライアントＰＣ１１は、作成した文書等を印刷するために印刷データをＤＦＥ１２へ送信するが、クライアントＰＣ１１に実装されるドライバによってプリンタ１３が解釈できるプリンタ言語で記述されたコマンドへ変換し、印刷指示の際にユーザが設定した印刷部数、用紙サイズ、集約印刷の有無、両面印刷の有無等の印刷設定情報を含めて印刷データを構成し、これをＤＦＥ１２へ送信する。
【００１９】
ＤＦＥ１２は、クライアントＰＣ１１からネットワーク１０を介して送信されたプリンタ言語で記述されたコマンドを含む印刷データを受信し、この印刷データに含まれるコマンドのプリンタ言語を解析し、画像の描画を行う。たとえば、プリンタ１３がページプリンタである場合、ＤＦＥ１２は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたコマンドを含む印刷データを受信し、ページ記述言語を解釈して、ページ毎にプリンタ１３が受け取ることができる形式であるビットマップ画像データを生成する。そして、ＤＦＥ１２は、ページ毎に生成したビットマップ画像データをページ毎にプリンタ１３へ送信する。１つの例では、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）というページ記述言語で記述されたコマンドを含む印刷データを受信した場合、ＤＦＥ１２は、６００ｄｐｉＣＭＹＫの８ビットのＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）イメージデータを生成し、そのイメージデータをプリンタ１３へ送信する。ＲＩＰは、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）で記述されたデータを印刷可能なビットマップ画像に展開するハードウェアである。なお、上記ｄｐｉは、ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈの略称である。
【００２０】
また、ＤＦＥ１２は、特定の用途向けの集積回路であるＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含み、画像の描画を行う際、濃淡画像を白黒２値へ変換する２値化や、濃度変化から物体の境界を検出するエッジ検出等の処理を行うことができる。
【００２１】
プリンタ１３は、ＤＦＥ１２から受け取ったビットマップ画像データに基づき画像形成を行い、印刷出力する。プリンタ１３が上記のオフセット印刷機である場合、給紙部と、印刷部と、排紙部などを備えている。給紙部は、複数枚の紙を載せるための台と、紙を１枚ずつ印刷部へ送出する送出手段と、紙が２枚重なった状態で印刷へ送られないように検知手段を備える紙送り台とを含む。排紙部は、印刷出力物である印刷された紙を載せるための台と、その台まで印刷出力物を搬送する搬送手段と、載せた紙を揃える紙揃え手段とを含む。
【００２２】
印刷部は、各色のインキが収容されたインキ壺と、水が収容された湿し水部と、ビットマップイメージデータに基づいて製版機で製版される版を巻きつけて回転させる版胴（シリンダ）と、版と接触し、版に盛られたインキが転写されるブランケットと、ブランケットを巻きつけて回転させるブランケット胴と、ブランケットと接触し、ブランケット上のインキ画像を紙に転写させるために紙をブランケットと接触させ、押圧しつつ紙を搬送する圧胴と、を含んで構成される。ここでは、プリンタ１３としてオフセット印刷機について説明したが、これに限られるものではなく、電子写真方式のプリンタ等であってもよい。
【００２３】
なお、電子写真方式のプリンタであれば、画像書き込み光を照射する露光装置、その書き込み光が照射される感光体ドラム、感光体ドラムを帯電させる帯電ユニット、感光体ドラムの表面に書き込み光により形成された潜像にトナーを付着させ、現像を行う現像ユニット、現像により形成されたトナー像を用紙に転写する転写ユニット、転写されたトナー像を用紙に熱および圧力を加えて定着させる定着ユニット、用紙を給紙する給紙ユニット、トナー像が定着された用紙を排紙する排紙ユニットを含む構成とすることができる。
【００２４】
画像検査装置１４は、プリンタ１３から印刷出力された印刷出力物を画像読取装置１５により読み取り、出力されたその印刷出力物の画像データを検査画像データとして、その入力を受け付ける。また、画像検査装置１４は、プリンタ１３がＤＦＥ１２から受け付けたビットマップ画像データを元基準画像データとして、その入力も受け付ける。さらに、画像検査装置１４は、プリンタ１３が印刷設定情報として受け付けた紙の種類から特定される印刷媒体の属性情報、すなわちその紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面の凹凸等の表面状態、分光反射特性等も受け付ける。
【００２５】
紙の種類には、一般のコピー用紙として使用される上質紙、カラー印刷に使用される光沢のあるコート紙、古紙を再生利用した再生紙、コート紙よりも強い光沢があり、表面が滑らかなアート紙等がある。コート紙やアート紙は、上質紙に比べて、その厚さが薄く、白いという特徴を有し、上質紙は、再生紙に比べて白いという特徴を有する。また、表面の凹凸は、アート紙等の表面が滑らかであるほど小さい。光沢度は、光の正反射の程度を表す量を示し、分光反射特性は、波長による反射強度の違いを表すものである。この分光反射特性は、１００のエネルギーの光が物体に当たったときにどの程度が反射するかを表した割合である分光反射率で表すことができる。
【００２６】
画像検査装置１４は、プリンタ１３から受け付けた属性情報に応じて得られる補正パラメータを用いて元基準画像データを補正し、基準画像データを生成する。これは、印刷媒体の種類、色、厚み、光沢度、表面状態、分光反射特性といった印刷媒体の属性によって画像検査に必要な基準画像の精度が変わり、一定の検査精度を確保するためには、これらの属性によって基準画像を補正する必要があるからである。なお、具体的な補正パラメータの算出については後述する。
【００２７】
画像検査装置１４は、このようにして補正された基準画像と、読み取った検査画像とを比較し、画像検査を行う。画像検査は、その検査画像が基準画像に対して一定の精度で再現できているかにより行われる。再現できているかどうかは、たとえば、色差が閾値より大きいか否かにより判断する。
【００２８】
画像読取装置１５は、これまでに知られているスキャナ装置を用い、光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の撮像素子を含む構成とすることができる。なお、当然のことながら画像読取装置１５の読取解像能力は、被検査画像を構成する解像度以上とする。
【００２９】
図２は、印刷システムの機能構成を示すブロック図である。プリンタ１３は、画像形成プロセスにしたがった作像部を有する印刷部２７、印刷媒体である紙を給紙・搬送する給紙部２８、プリンタ１３全体を制御するコントローラ２９、印刷媒体の属性情報を記憶するメモリ２９ａを有する。画像検査装置１４は、後述する機能を実現する、データ取得部２０、画像生成部２１、画像検査部２２を有するＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５とを備える。画像生成部２１は、印刷媒体の属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部２１ａを有する。補正パラメータ記憶部２１ａは、たとえば、後述の図３に示すようなガンマ変換テーブルが記憶されているＬＵＴが該当する。
【００３０】
ＤＦＥ１２からビットマップ画像データを受け付けたプリンタ１３は、そのデータに基づき印刷媒体へ印刷して出力する。出力された印刷出力物は、画像読取装置１５へ送られ、印刷された情報が画像として読み取られる。読み取られた画像は、検査画像とされ、そのデータが画像検査装置１４へ送られる。プリンタ１３は、それと同時に、ビットマップ画像データおよび印刷媒体の属性情報を画像検査装置１４へ送る。印刷媒体としては、紙のほか、プラスチックシートやプラスチックカード、金属シートやゴムシート等、印刷することができる媒体であればいかなるものであってもよい。以下、印刷媒体を紙として説明する。
【００３１】
紙の属性情報は、プリンタ１３が備えるメモリ２９ａに、予め紙の種類に対応付けて色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射率等として記憶しておき、クライアントＰＣ１１から受け付けた印刷データに含まれる紙の種類といった設定情報に基づき、対応するそれらの情報を読み出すことにより取得することができる。これは一例であるので、クライアントＰＣ１１が紙の種類を含む設定情報をプリンタ１３へ送信する際、予め紙の種類に対応付けて記憶されている紙の色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射率等の情報を、その設定情報に含めて送信することも可能である。
【００３２】
上記の機能を実現するために画像検査装置１４は、印刷装置であるプリンタ１３から、ビットマップ画像データを元基準画像データとして取得するとともに画像が印刷される紙の属性情報をメモリ２９ａを介して取得し、プリンタ１３から印刷出力された印刷出力物を読み取る画像読取装置１５から、読み取られた印刷出力物の画像データを検査画像データとして取得するデータ取得部２０と、上記取得した属性情報に対応する補正パラメータを用いて元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部２１と、検査画像データと補正後基準画像とを比較することにより印刷出力物の画像の検査を行う画像検査部２２と、を主に備えている。
【００３３】
上記の例で言えば、画像生成部２１は、データ取得部２０が取得した元基準画像データであるＣＭＹＫ８ビットのＲＩＰイメージデータと、紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性に関する情報とを用い、その情報から補正パラメータを計算し、その補正パラメータを用いてＲＩＰイメージデータを補正して、検査画像データと比較するための基準画像の補正後基準画像データを生成する。
【００３４】
画像検査部２２は、データ取得部２０が取得した検査画像データにより生成される検査画像、たとえばＲＧＢ各色８ビットまたはＬａｂ２４ビットの画像と、基準画像データにより生成される基準画像とを比較する。ここで、Ｌａｂ色空間（Ｌａｂ ｃｏｌｏｒ ｓｐｅａｃｅ、以下、単にＬａｂと記述する）は、一般的に知られている均等色空間の１つで、Ｌ軸は明度を表し、０〜１００の値で表現され、ａ軸は緑色からマゼンタ色を表し、ｂ軸は青色から黄色を表し、それぞれ−１２０〜＋１２０の値で表現されるものである。Ｌ値が０のときは黒を表し、Ｌ値が１００のときは白を表し、ａおよびｂが０のときは彩度が０でグレーを表し、ａおよびｂの値の絶対値が大きくなるほど、彩度が高いことを示す。
【００３５】
たとえば、画像読取装置１５から出力された検査画像データとプリンタ１３から受け付けた元基準画像データの両方がＬａｂにより出力されていれば、所定の演算式により簡単に色差を計算することができる。色差は、色の知覚的な違いを定量的に表したもので、両画像のＬ値、ａ値、ｂ値の差の二乗和の平方根を求めることにより計算することができる。色差が計算できれば、その色差が所定の値である閾値より大きいかどうかを判断するだけで、検査を行うことができる。この色差が閾値より大きい場合には不一致という検査結果を出力することができる。この不一致という検査結果は、印刷出力物が望む品質に適合していない、すなわち品質基準を満たさないことを示すものである。この場合、警告やエラーを出力することも可能である。なお、色差は、Ｌａｂ色空間内の幾何学的な距離で計算され、画像の明るさや色の違いを評価する値として用いられている。
【００３６】
従来の画像検査装置では、元基準画像データ（ＣＭＹＫ）から補正後の基準画像データ（Ｌａｂ）を得る際、常に理想的なある特定の状態の紙を想定し、データ変換を行っていた。このため、画像の検査精度の要求が低い場合は、使用される紙の種類、色、厚み等に関係なく、このデータ変換のみで十分に対応することができた。しかしながら、色差が３程度の差を検査しようとすると、基準画像データを精度良く生成する必要がある。
【００３７】
ここで、色差が３というのは、人間が色の差を識別することができる閾値として、よく取り上げられる値である。人間が色の変化に敏感な肌色やグレー等は色差が２程度でも差を感じることができることから、元基準画像データ（ＣＭＹＫ）から補正後の基準画像データ（Ｌａｂ）を得るときに紙の属性情報を考慮して正確な基準画像データを得ることが必要とされる。この色差２や色差３という値の評価基準は、米国基準局（ＮＢＳ単位）で設定されているものであり、この評価基準では、色差２や色差３が含まれる色差１．５〜３は、色差が相当認められる、とされている。
【００３８】
図３は、画像生成部２１の構成例を示した機能ブロック図である。画像生成部２１は、元基準画像データのＣＭＹＫ各色データについて、Ｃ色（シアン）のガンマ変換を行うＣガンマ変換部３０，Ｍ色（マゼンタ）のガンマ変換を行うＭガンマ変換部３１，Ｙ色（イエロー）ののガンマ変換を行うＹガンマ変換部３２，Ｋ色（ブラック）のガンマ変換を行うＫガンマ変換部３３と、ガンマ変換された各色の入力データをＲＧＢまたはＬａｂ等の３次元の色空間に変換する色空間変換部３４と、を備える。プリンタ１３から受け付けたＣＭＹＫ各色８ビットのＲＩＰイメージデータは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）という４つの色の各色が８ビットのデータをもち、各色のデータがＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３に入力される。
【００３９】
Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３は、入力８ビット、出力８ビットのＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を用いてガンマ変換を行うが、プリンタ１３から受け付けた紙の属性情報により補正パラメータであるガンマ変換特性を書き換え、書き換えられたガンマ変換特性から得られるガンマ値を用いてガンマ変換を行うことにより、各色データを補正することができる。具体的には、紙の属性情報により書き換えられたガンマ変換特性に基づき、ＬＵＴの入力値に対する出力値の値を書き換えた上で、元基準画像データの各色データを入力値とし、その書き換えたＬＵＴを用いて出力値を求めることで、ガンマ変換され、紙の属性情報に応じて補正されたデータを出力することができる。
【００４０】
色空間変換部３４は、ＣＭＹＫの４次元の色空間をＲＧＢまたはＬａｂ等の３次元の色空間に変換し、検査画像データと比較するためのＣＭＹＫ各色の補正後基準画像データを生成する。この色空間変換部３４は、ガンマ変換された各色データを、検査画像データと比較可能な色空間データへ変換するものである。具体的には、ＣＭＹＫ空間上の格子点をＲＧＢまたはＬａｂ空間上の格子点へ変換し、格子点間のデータを補間演算により求める。この方法として、既知の４面体補間方式を採用し、色空間変換部３４は、この４面体補間方式を実装することができる。
【００４１】
色空間変換部３４もＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３と同様、ＬＵＴを用いて変換することができ、Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３のガンマ変換特性を出力＝入力と設定しておき、ある特定の紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性の紙を想定し、Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３から出力されたデータを入力値とし、その入力値に対して得られる出力値を色空間変換パラメータとして決定することができる。しかしながら、このパラメータの決定には長時間を要することから、紙に応じてユーザが自由に変換することは難しく、予め代表的な紙の種類のいくつかに対して色空間変換パラメータが決定される。
【００４２】
ある種類の紙に対して決定されたガンマ変換特性を例示した図を、図４（ａ）〜（ｄ）に示す。図４（ａ）〜（ｄ）は順に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の入力値と出力値との関係を示したグラフである。この図において、横軸は、ＣＭＹＫ各色の入力値（０〜２５５）を示し、縦軸は、その出力値（０〜２５５）を示す。値が０に近づくにつれて低濃度となり、値が２５５に近づくにつれて高濃度となることを表す。たとえば、入力値ＣＭＹＫ＝（０，０，０，０）のデータであれば、紙には何も印字されていない状態を表す。Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３は、上記図４（ａ）〜（ｄ）の各ガンマ変換特性を参照してＹＭＣＫ各色のガンマ変換処理を行い、色空間変換部３４に出力する。
【００４３】
当初想定した紙よりも検査しようとしている紙の方が、濃度が高い場合、特にハイライト部分ではその影響が大きい。このため、これを再現するためにガンマ変換特性は、ハイライト側（原点に近い側）で入力データを少し持ち上げるような特性とされている。これにより、紙白に近い部分ほど、紙による色の影響を受けている様子を再現することができる。
【００４４】
色空間変換パラメータを決定したときの標準的な紙種Ａの場合、これらのガンマ変換特性を表すグラフの切片がすべて０となり、傾きは１となる。しかしながら、標準的な紙より少し黄色っぽい紙種Ｂの場合、図４（ｃ）に示すイエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片が、たとえば１５となり、図４（ｂ）に示すマゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１０程度となる。標準的な紙より少し青っぽい紙種Ｃの場合、図４（ａ）に示すシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が、たとえば１５となり、図４（ｂ）に示すマゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が５程度となる。
【００４５】
図５は、紙の種類により書き換えられたガンマ変換特性を表すグラフの各色の切片の値をテーブルとして示したグラフである。このようなテーブルを用いることで、図３に示す画像生成部２１の構成により紙の地肌のＬａｂ値を求めることができる。図５では、紙の地肌のＬａｂ値を求めるために、紙種Ａについてはシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が９、マゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１０、イエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片は７が望ましく、紙種Ｂについてはシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１０、マゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１１、イエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片は１４が望ましく、紙種Ｃについてはシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１５、マゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１４、イエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片は０が望ましい。
【００４６】
紙の地肌の影響は、図５のテーブルに示す各値とすることが望ましいが、地肌以外の特性、すなわちガンマ変換特性を表すグラフの入力値が０以外の部分が、図４（ａ）〜（ｄ）に示すような直線になるかどうかは実際にそれぞれの紙の上に所定の濃度のパッチを印刷して確認する必要がある。このように紙の種類に応じて切片を変更し、ガンマ変換特性を書き換えることで、ＬＵＴを書き換え、この書き換えられたＬＵＴを用いて元基準画像データをガンマ変換することで、元基準画像データを補正することができる。
【００４７】
図６は、画像検査部２２の第１の機能構成例を示すブロック図である。画像検査部２２は、色差計算部３５と、色差判断部３６とを含んで構成される。ここでは画像読取装置１５から出力される検査画像データを図示していないが、この検査画像データは、画像読取装置１５内でＲＧＢのデータからＬａｂ色空間のデータへ変換されている。このため、色差計算部３５は、この変換されたデータと、補正後基準画像データとを用い、それらの画像の色差を計算する。色差は、上述した方法である双方のデータのユークリッド距離を計算することにより計算される。そして、色差判断部３６は、計算された色差と閾値とを比較して検査結果の合否判定を行う。
【００４８】
たとえば、赤、青、緑等の色については色差が３以上であるかどうか、人間が色の変化に敏感な肌色やグレー等については色差２以上であるかどうかにより、検査画像データと補正後基準画像の両画像が一致するか不一致であるかを判断し、その印刷出力物の画像の合否が判定される。合格と判定された場合、納品可能な印刷出力物とし、不合格と判定された場合は、警告やエラー表示等がされ、その印刷出力物は廃棄等することができる。
【００４９】
これまでは紙の色による基準画像データへの影響を考慮した画像検査装置について説明してきた。したがって、想定していない紙の色の印刷出力物を検査する場合においても正確な画像検査を行うことができる。しかしながら、基準画像データが影響を受けるのは、紙の色には限られない。紙の厚さによっても影響を受ける。これは、薄い紙は、紙の反対側の背景の状態の影響を強く受けるが、厚い紙はそのような影響を受けることはないからである。すなわち、紙は、その厚さにより地肌の色が背景の影響を受ける量が変化する。よって、画像検査装置１４において、画像読取装置１５の背景が紙の色と全く同じであれば上記のような問題は生じないが、どのような色の紙が通紙されるかわからないため、紙の色と背景色の色は必ず異なると考えることが妥当である。
【００５０】
上記の例では、紙の種類を仮定してＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３および色空間変換部３４が変換に使用するパラメータを決定している。その際、紙の厚さは十分に厚く、背景の影響はないものと仮定している。しかしながら、実際に使用される紙の厚さは様々であり、薄い紙の場合は背景の影響を受けることから、紙の厚さによる背景板の影響の補正を行う必要がある。
【００５１】
たとえば、背景板と比較して紙の濃度が高くても低くても背景板が透けて見えた場合は紙だけの場合よりも濃度が少しだけ高めに見える。このような場合、図４（ｄ）に示すブラックのガンマ変換特性を表すグラフのハイライト側を、切片を０より大きい値にして少し補正し、基準画像が少し暗めになるようにする。このときのグラフの切片は、紙の透過率や厚みによって変更されるパラメータで実験により求めることができる。
【００５２】
このように、図４（ａ）〜（ｃ）のシアン、マゼンタ、イエローに加えて、図４（ｄ）のブラックについても切片を補正し、この補正を反映させたＬＵＴを用いてガンマ変換を行うことにより、紙の色および厚さを考慮した基準画像データを生成することができる。
【００５３】
紙の影響は、色、厚さだけに限られるものではなく、紙の光沢度、表面状態、分光反射特性等によっても受ける。光沢度については、実際に光沢紙を読み取り、試験を行うことにより、ガンマ変換特性や色空間変換パラメータを算出することができる。
【００５４】
紙の光沢度の影響は主に紙白側に及び、光沢度が高い紙は直接反射成分が大きくなる。この光沢度が高い紙は濃度や明度を計測する場合の散乱光の成分が相対的に小さくなるので結果として濃度が高めに観測される。図４を参照してみても分かるように、入力値の数値が大きいほど出力値である紙面上の濃度が高い状態を表すため、紙の光沢が高い状態を表す際、図４（ａ）〜（ｃ）に示すＣＭＹのグラフのＹ切片を正にとることにより補正することができる。
【００５５】
ところで、印刷の置き換えをねらうような高速プリンタは、様々な紙の種類に対応すべきとの要求がある。紙は、種類に応じて色、厚さ、光沢度が異なり、表面の凹凸も異なる。表面の凹凸が大きい紙の場合、画像検査時の読み取りデータのばらつきが大きく、そのばらつきはハイライトの方が大きい。このため、基準画像データの明度を示すＬ値によって閾値を変化させることで、この表面状態に応じた補正を行うことができる。
【００５６】
このため、画像検査部２２は、図７の第２の機能構成例に示すように、画像読み取りデータ（Ｌａｂ）と、基準画像データ（Ｌａｂ）とを受け付け、それらから色差を計算する色差計算部３５と、基準画像データを受け付け、この基準画像データのＬ値によって閾値を変化させ、紙に応じた閾値を生成する閾値生成部３７と、計算された色差と生成された閾値とから、色差が閾値より大きいか否かを判断し、大きい場合には不一致を検査結果として出力する色差判断部３６とを含んで構成することができる。
【００５７】
図８は、閾値生成部３７で用いる閾値変換テーブルに対応する変換特性を示したグラフである。Ｌ値は明るいほど大きな値を取り、Ｌ値が大きな紙白に近い場合には検査閾値を大きめにする。紙の表面が色材に覆われていて、紙の凹凸の影響が少なくなってくる領域では検査閾値を一定とする。図８では、基準画像データのＬ値を横軸に、検査閾値を縦軸にとり、Ｌ値がある値までは一定とし、その以上は検査閾値が一定の割合で大きくなるようにされている。この変換特性に基づき閾値変換テーブルが作成され、閾値生成部３７が、この閾値変換テーブルを用い、基準画像データのＬ値に基づき閾値を生成することができる。
【００５８】
ここでは、検査閾値がＬ値にのみ変化する例を提示したが、ＣＭＹの色によってトナーの付着量に対するＬ値が異なるので、ＬａｂのＬ値、ａ値、ｂ値の３つの要素から検査閾値を決定することが望ましい。
【００５９】
図９は、画像生成部の別の機能構成例を示すブロック図である。この例では、４つの第１ガンマ変換部４０〜４３と、それら第１ガンマ変換部４０〜４３から変換された４つのデータ（ＣＭＹＫ）を受け付け、ＣＭＹＫ→ＲＧＢへの色空間変換を行い、３つのデータ（ＲＧＢ）を出力する第１色空間変換部４４と、第１色空間変換部４４から出力された３つのデータ（ＲＧＢ）の各々を受け付け、さらにガンマ変換を行う第２ガンマ変換部４５〜４７と、第２ガンマ変換部４５〜４７から出力された３つのデータ（ＲＧＢ）を受け付け、色空間変換を行い、３つのデータ（Ｌａｂ）を出力する第２色空間変換部４８とから構成されている。
【００６０】
元基準画像データ（ＣＭＹＫ）からビットマップ画像データを生成するまでの流れは、図３に示す構成と同様である。この例では、第１ガンマ変換部４０〜４３および第１色空間変換部４４により得られた３つのデータに対して、さらにガンマ変換を行い、出力された３つのデータに対して色空間変換を行い、Ｌａｂ色空間のデータへ変換している。
【００６１】
紙の種類によって、赤外光の反射成分が大きいものや、光源の紫外線の成分で励起されて発光し、白く見せるものが存在する。このため、赤外光の反射成分が大きいものついては、ハイライト部分でのＲ成分（赤成分）を大きくするようなガンマ補正を行うことで近似することができ、また、紫外線の成分で励起され、白く見せるものについては、ハイライト部分でのＲＧＢ成分すべてのチャンネルのデータを大きくするようなガンマ補正を行うことで近似することができる。
【００６２】
このような２つの補正が必要とされるデータに対し、ガンマ変換部と色空間変換部からなる２組の変換部により画像生成部２１を構成することにより、その２つの補正を実現することができる。したがって、複数の補正が必要とされるデータに対しては、複数組の変換部により画像生成部２１を構成することができる。
【００６３】
上記の例では、第１ガンマ変換部４０〜４３および第１色空間変換部４４によりＣＭＹＫデータをＲＧＢデータへ変換した後、さらにガンマ変換を行うことで、特異な分光特性をもつ紙に出力した画像に対する基準画像データを正確に生成することができるため、このような種類の紙に対しても一定精度の画像検査を実現することができる。
【００６４】
光沢度が高い色材を用いて画像形成を行った場合、通常の光沢度の色材を用いて画像形成を行う場合に比べて濃度が高めになる。これは、特にトナーが十分に乗ったベタ領域で濃度が高くなる。これを補正するために、図３に示す構成と同様の装置を用い、適用するガンマ変換特性を図１０（ａ）〜（ｄ）に示すグラフのように、シャドー側を持ち上げたものとする。すなわち、そのグラフの入力値が大きい側の出力値を持ち上げる。
【００６５】
このような操作を行うことで、定着特性を変更して、光沢度がアップするような制御を行った場合であっても、正確な濃度検査を実施することができる。
【００６６】
ここで図１１を参照して、画像検査装置１４により実行される画像検査方法について詳細に説明する。図１１は、この画像検査装置１４により行われる処理の流れを示したフローチャート図である。この処理を開始すると、まず、データ取得部２０は、プリンタ１３から元基準画像データおよび紙（印刷媒体）の属性情報を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、画像生成部２１は、上記取得した紙の属性情報に応じて補正パラメータであるガンマ変換特性を表すグラフの切片の値を、図５に示すテーブルから求め、ガンマ変換特性を書き換え、その書き換えたガンマ変換特性に基づきＬＵＴを書き換える（ステップＳ１０２）。
【００６７】
続いて、画像生成部２１は、書き換えたＬＵＴを用い、元基準画像データをガンマ変換し、色空間変換して補正を行い、印刷出力物に使用された紙と同じ条件の、比較の基準となる補正後基準画像データを生成する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
続いて、データ取得部２０は、印刷出力物を読み取った画像読取装置１５から読み取った画像データである検査画像データを取得する（ステップＳ１０４）。さらに、画像検査部２２は、データ取得部２０から検査画像データを受け付け、画像生成部２１から補正後基準画像データを受け付け、両画像データを比較し、画像検査を行う（ステップＳ１０５）。
【００６９】
続いて、上記画像検査において検査画像データと補正後基準画像データの両画像が一致するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここで、両画像データが一致すると判断した場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）、検査を終了する。一方、ステップＳ１０７において両画像データが一致しないと判断した場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）は、両画像データが一致しない旨の警告やエラーを検査結果として出力し（ステップＳ１０７）、本検査処理を終了する。
【００７０】
なお、上記のステップＳ１０３では、画像生成部２１が備えるＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３が、データ取得部２０が取得した元基準画像データの各色データを、紙の属性情報に応じて変更されるガンマ変換テーブルを用いてガンマ変換し、色空間変換部３４が、そのガンマ変換された各色データを、検査画像データと比較可能な色空間データへ変換する。
【００７１】
また、ステップＳ１０６では、画像検査部２２が、検査画像データと基準画像データの色差が閾値を超えるか否かを判断し、超える場合にステップＳ１０７へ進み、検査結果として印刷出力物の画像が基準画像と不一致である旨の警告やエラーを出力する。
【００７２】
具体的には、画像検査部２２が備える色差計算部３５が、ステップＳ１０５において、検査画像データと補正後基準画像データとを用いて、検査画像データと補正後基準画像データの色差を計算し、色差判断部３６が、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５で計算された色差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。
【００７３】
この閾値を補正後基準画像データから算出する場合、ステップＳ１０５において、閾値生成部３７が、紙の凹凸を考慮し、閾値変換テーブルを用い、補正後基準画像データに基づき閾値を算出する。
【００７４】
ところで、本実施の形態で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２４に予め組み込まれて提供するものとしているが、これに限定されるものではない。本実施の形態で実行されるプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供してもよい。
【００７５】
また、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００７６】
本実施の形態で実行されるプログラムは、上述したデータ取得部２０、画像生成部２１、画像検査部２２を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２３（プロセッサ）が上記記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がメモリ等の主記憶装置上にロードされ、データ取得部２０、画像生成部２１、画像検査部２２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００７７】
以上に説明してきたように、紙の属性情報である種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性に応じてガンマ変換特性を変更し、また、閾値変換特性を変更し、これらの特性に対応する変換テーブルを用い、元基準画像データを補正して補正後基準画像データを生成することで、画像読取装置１５により読み取った印刷出力物の画像を、その印刷出力物の紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性とほぼ同じ条件の基準画像と比較することができ、これにより、一定の検査精度を確保することができる。
【００７８】
また、画像生成部２１は、データ取得部２０が取得した元基準画像データの各色データを、属性情報に応じて変更されるガンマ変換テーブルを用いてガンマ変換するＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３と、ガンマ変換された各色データを、検査画像データと比較可能な色空間データへ変換する色空間変換部３４とを含む。このＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３により元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成することができ、色空間変換部３４により検査画像と比較することができる該検査画像と同じ色空間のデータへ変換することができる。たとえば、元基準画像データがＣＭＹＫ色空間データで、検査画像データがＬａｂ色空間データであれば、色空間変換部３４により、元基準画像データを、検査画像データと同じＬａｂ色空間データへ変換することができる。
【００７９】
また、画像生成部２１は、印刷媒体の種類に応じて、２以上のガンマ変換部と、そのガンマ変換されたデータを色空間データへ変換する２以上の色空間変換部とを備えることも可能である。紙の種類によって赤外光の反射成分が大きいものや、光源の紫外光の成分で励起されて発光して白く見せているもの等がある。このため、第１のガンマ変換部で赤色成分を大きくするようなガンマ補正を行い、第２のガンマ変換部で赤色、青色、緑色のすべての成分を大きくするようなガンマ補正を行うことができる。
【００８０】
また、画像検査部２２は、検査画像データと基準画像データの色差が閾値を超えるか否かを判断し、超える場合、検査結果として当該印刷出力物の画像が基準画像と不一致である旨を出力する。この場合、画像検査装置１４は、印刷を指示した情報処理装置や印刷装置の表示画面上に警告やエラーを表示させることができる。
【００８１】
これを実現するべく、画像検査部２２は、検査画像データと補正後基準画像データとを用いて、検査画像と基準画像の色差を計算する色差計算部３５と、計算された色差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する色差判断部３６とを含むことができる。
【００８２】
また、画像検査部２２は、紙の凹凸を考慮し、閾値変換テーブルを用い、補正後基準画像データに基づき閾値を算出する閾値生成部３７をさらに含むことができる。
【００８３】
なお、これまで本発明を、画像検査装置、印刷システム、画像検査方法として上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１０ ネットワーク
１１ クライアントＰＣ
１２ ＤＦＥ
１３ プリンタ
１４ 画像検査装置
１５ 画像読取装置
２０ データ取得部
２１ 画像生成部
２１ａ 補正パラメータ記憶部
２２ 画像検査部
２３ ＣＰＵ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２７ 印刷部
２８ 給紙部
２９ コントローラ
２９ａ メモリ
３０ Ｃガンマ変換部
３１ Ｍガンマ変換部
３２ Ｙガンマ変換部
３３ Ｋガンマ変換部
３４ 色空間変換部
３５ 色差計算部
３６ 色差判断部
３７ 閾値生成部
４０〜４３ 第１ガンマ変換部
４４ 第１色空間変換部
４５〜４７ 第２ガンマ変換部
４８ 第２色空間変換部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００５−２０５７０３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取った画像と基準画像とを比較することにより画像検査を行う画像検査装置、その画像検査装置を含む印刷システム、画像検査方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を印刷するには、原稿に基づき紙に直接インキを吹き付ける方法や、原稿を基に版を作成し、これを媒体として紙にインキを転写する方法等がある。この版を用いる方法には、凸版、平版、凹版、孔版という印刷法があり、その中でも平版印刷法は、実際のイメージに近い表現ができ、高品質の印刷物を作成することができるという利点を有することから、商業印刷では主流となっている。
【０００３】
平版印刷は、オフセット印刷であり、インキを画像が形成されている版に付着させ、そのインク画像の版をブランケットに接触させて転写し、ブランケットを介して紙に印刷するものである。このようにオフセット印刷は、版から紙へ直接印刷するのではなく、ブランケットという媒介物を介して印刷する技術である。この技術を用いた装置がオフセット印刷機であり、一度製版したら同じものを何部も印刷する印刷機として、印刷業等で用いられている。
【０００４】
このオフセット印刷機には、印刷出力物を画像読み取り装置で読み取り、予め準備されている基準画像と比較することにより画像検査を行う画像検査装置が装着されているものがある。この画像検査装置の装着により、印字の良否判定を行うことができ、印刷物の画質を一定以上に維持することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、印刷物の紙の種類、たとえば、通常用いられている上質紙といった平滑性に優れたコピー紙と繊維面がある和紙ではインクのにじみ具合が異なり、紙の種類によって印刷画像の品質にばらつきが生じてしまうという問題があった。また、印刷する情報（細線画像とべた画像など）の内容によっても画質のレベルが異なる場合があった。
【０００６】
近年、要求があり次第すぐに印刷を行うオンデマンド印刷が実用化され、このオンデマンド印刷でも画像検査の要望がある。オンデマンド印刷では、１部ごとに印刷内容が変更される場合があり、予め基準画像を準備しておくことは不可能である。そこで、印刷データから基準画像を作成することが必要となってくるが、印刷データには紙種に関する情報は含まれていないので、画像検査に必要とされる精度の基準画像を作成することは困難である。
【０００７】
これらの問題に鑑み、紙の種類といった印刷媒体の種類に応じて検査の内容や印刷物の良否の判定基準を設定することができる装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この装置は、トレイと、各トレイに収容された印刷媒体の種類と、各印刷媒体に対して形成される画像の検査に関する検査情報とを対応付けして保持するようにし、画像が形成されたことに伴い印刷物の読み取り画像とその基準画像との比較を行うことで印刷物の検査を行う際に、画像が形成された印刷媒体に対して設定された判定基準を用いるようにして、印刷物の良否の判定を印刷媒体毎に設定した検査基準に基づき行うことができるようにされている。
【０００８】
上述した装置では、紙の種類によって検査基準を変更することから、いずれの紙の種類であっても一定以上の画質を有する印刷物を提供することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、読み取った画像と基準画像との差は、紙の種類により生じるだけではなく、紙の種類によってハイライトからシャドーまでの濃度変化の度合いが異なることによっても生じることから、この装置では、紙の種類が変わった場合、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保することはできなかった。このため、このような濃度の変動にも対応することができる画像検査装置の提供が望まれていた。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、紙の種類に応じて元基準画像を補正し、その紙の種類に応じた補正後基準画像を生成することにより、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査する画像検査装置であって、前記画像形成装置は前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段を有し、前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得部と、前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部と、前記データ取得部により取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部と、前記検査画像データと補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、紙の種類に応じて元基準画像を補正し、その紙の種類に応じた補正後の基準画像を生成して、両画像を検査することができるので、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態にかかる画像検査装置を含む印刷システムの構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、印刷システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像生成部の構成例を示した機能ブロック図である。
【図４】図４は、ガンマ変換テーブルに対応する変換特性を例示したグラフである。
【図５】図５は、紙種に応じた変換特性を示すグラフの各色の切片の値を例示した図表である。
【図６】図６は、画像検査部の第１の機能構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、画像検査部の第２の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、閾値変換テーブルに対応する変換特性を例示したグラフである。
【図９】図９は、画像生成部の別の機能構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、ガンマ変換テーブルに対応する変換特性を例示したグラフである。
【図１１】図１１は、画像検査装置により行われる画像検査処理の流れを例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像検査装置、印刷システム、画像検査方法およびプログラムの一実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態）
印刷物の色は、紙の色により変化する。この変化の度合いは、色材が紙面を完全に被覆するベタ（単色で塗りつぶされている状態）においてほぼ０となり、紙面が色材でほとんど被覆されないハイライト部分（最も明るく見える部分）では最大となる。このことは、紙の種類、厚さ、光沢度に関しても同様の傾向を示す。そこで、本実施の形態では、紙の種類によって検査基準を変更するのではなく、画像検査を行う際に使用する基準画像の画像データに、紙の色、種類、厚さ、光沢度といった紙の影響をハイライトからベタに対して連続的に与えて、その基準画像の画像データを補正することができるようにし、上記の濃度の変動にも対応可能な装置を実現する。すなわち、紙の種類に応じて基準画像を補正し、その紙の種類に応じた基準画像を生成することで、ハイライトからシャドーまでの全濃度域において一定の検査精度を確保するものである。以下、具体的に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態にかかる画像検査装置を含む印刷システムの構成例を示す説明図である。この印刷システムは、ネットワーク１０に接続されるクライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１１と、ネットワーク１０に接続されるデジタルフロントエンド（ＤＦＥ：Ｄｉｇｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１２と、ＤＦＥ１２とケーブル等により接続される印刷装置としてのプリンタ１３と、プリンタ１３と接続される画像検査装置１４と、を主に備えている。
【００１７】
クライアントＰＣ１１は、ユーザが作成した文書やスキャナ装置により読み取った画像等を画像データとして記憶し、その文書や画像を印刷するために印刷データを、ネットワーク１０を介してプリンタ１３へ送信する。このため、クライアントＰＣ１１は、コンピュータ全体を管理するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ハードウェアの基本的な制御を行うファームウェア、スキャナ装置やプリンタ１３を制御するためのドライバ、文書を作成するためのアプリケーション等を格納するための記憶装置、その記憶装置からそれらのプログラムを読み出し実行するプロセッサ、ネットワーク１０を介した通信を可能にするためのネットワークインタフェース、データ入力を行うためのキーボードや、アイコンの選択、カーソル移動、スクロール等を実現するためのマウスといった入力装置、入力された文字や画像等を表示する表示装置を備えている。
【００１８】
クライアントＰＣ１１は、作成した文書等を印刷するために印刷データをＤＦＥ１２へ送信するが、クライアントＰＣ１１に実装されるドライバによってプリンタ１３が解釈できるプリンタ言語で記述されたコマンドへ変換し、印刷指示の際にユーザが設定した印刷部数、用紙サイズ、集約印刷の有無、両面印刷の有無等の印刷設定情報を含めて印刷データを構成し、これをＤＦＥ１２へ送信する。
【００１９】
ＤＦＥ１２は、クライアントＰＣ１１からネットワーク１０を介して送信されたプリンタ言語で記述されたコマンドを含む印刷データを受信し、この印刷データに含まれるコマンドのプリンタ言語を解析し、画像の描画を行う。たとえば、プリンタ１３がページプリンタである場合、ＤＦＥ１２は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたコマンドを含む印刷データを受信し、ページ記述言語を解釈して、ページ毎にプリンタ１３が受け取ることができる形式であるビットマップ画像データを生成する。そして、ＤＦＥ１２は、ページ毎に生成したビットマップ画像データをページ毎にプリンタ１３へ送信する。１つの例では、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）というページ記述言語で記述されたコマンドを含む印刷データを受信した場合、ＤＦＥ１２は、６００ｄｐｉＣＭＹＫの８ビットのＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）イメージデータを生成し、そのイメージデータをプリンタ１３へ送信する。ＲＩＰは、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）で記述されたデータを印刷可能なビットマップ画像に展開するハードウェアである。なお、上記ｄｐｉは、ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈの略称である。
【００２０】
また、ＤＦＥ１２は、特定の用途向けの集積回路であるＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含み、画像の描画を行う際、濃淡画像を白黒２値へ変換する２値化や、濃度変化から物体の境界を検出するエッジ検出等の処理を行うことができる。
【００２１】
プリンタ１３は、ＤＦＥ１２から受け取ったビットマップ画像データに基づき画像形成を行い、印刷出力する。プリンタ１３が上記のオフセット印刷機である場合、給紙部と、印刷部と、排紙部などを備えている。給紙部は、複数枚の紙を載せるための台と、紙を１枚ずつ印刷部へ送出する送出手段と、紙が２枚重なった状態で印刷へ送られないように検知手段を備える紙送り台とを含む。排紙部は、印刷出力物である印刷された紙を載せるための台と、その台まで印刷出力物を搬送する搬送手段と、載せた紙を揃える紙揃え手段とを含む。
【００２２】
印刷部は、各色のインキが収容されたインキ壺と、水が収容された湿し水部と、ビットマップイメージデータに基づいて製版機で製版される版を巻きつけて回転させる版胴（シリンダ）と、版と接触し、版に盛られたインキが転写されるブランケットと、ブランケットを巻きつけて回転させるブランケット胴と、ブランケットと接触し、ブランケット上のインキ画像を紙に転写させるために紙をブランケットと接触させ、押圧しつつ紙を搬送する圧胴と、を含んで構成される。ここでは、プリンタ１３としてオフセット印刷機について説明したが、これに限られるものではなく、電子写真方式のプリンタ等であってもよい。
【００２３】
なお、電子写真方式のプリンタであれば、画像書き込み光を照射する露光装置、その書き込み光が照射される感光体ドラム、感光体ドラムを帯電させる帯電ユニット、感光体ドラムの表面に書き込み光により形成された潜像にトナーを付着させ、現像を行う現像ユニット、現像により形成されたトナー像を用紙に転写する転写ユニット、転写されたトナー像を用紙に熱および圧力を加えて定着させる定着ユニット、用紙を給紙する給紙ユニット、トナー像が定着された用紙を排紙する排紙ユニットを含む構成とすることができる。
【００２４】
画像検査装置１４は、プリンタ１３から印刷出力された印刷出力物を画像読取装置１５により読み取り、出力されたその印刷出力物の画像データを検査画像データとして、その入力を受け付ける。また、画像検査装置１４は、プリンタ１３がＤＦＥ１２から受け付けたビットマップ画像データを元基準画像データとして、その入力も受け付ける。さらに、画像検査装置１４は、プリンタ１３が印刷設定情報として受け付けた紙の種類から特定される印刷媒体の属性情報、すなわちその紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面の凹凸等の表面状態、分光反射特性等も受け付ける。
【００２５】
紙の種類には、一般のコピー用紙として使用される上質紙、カラー印刷に使用される光沢のあるコート紙、古紙を再生利用した再生紙、コート紙よりも強い光沢があり、表面が滑らかなアート紙等がある。コート紙やアート紙は、上質紙に比べて、その厚さが薄く、白いという特徴を有し、上質紙は、再生紙に比べて白いという特徴を有する。また、表面の凹凸は、アート紙等の表面が滑らかであるほど小さい。光沢度は、光の正反射の程度を表す量を示し、分光反射特性は、波長による反射強度の違いを表すものである。この分光反射特性は、１００のエネルギーの光が物体に当たったときにどの程度が反射するかを表した割合である分光反射率で表すことができる。
【００２６】
画像検査装置１４は、プリンタ１３から受け付けた属性情報に応じて得られる補正パラメータを用いて元基準画像データを補正し、基準画像データを生成する。これは、印刷媒体の種類、色、厚み、光沢度、表面状態、分光反射特性といった印刷媒体の属性によって画像検査に必要な基準画像の精度が変わり、一定の検査精度を確保するためには、これらの属性によって基準画像を補正する必要があるからである。なお、具体的な補正パラメータの算出については後述する。
【００２７】
画像検査装置１４は、このようにして補正された基準画像と、読み取った検査画像とを比較し、画像検査を行う。画像検査は、その検査画像が基準画像に対して一定の精度で再現できているかにより行われる。再現できているかどうかは、たとえば、色差が閾値より大きいか否かにより判断する。
【００２８】
画像読取装置１５は、これまでに知られているスキャナ装置を用い、光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）の撮像素子を含む構成とすることができる。なお、当然のことながら画像読取装置１５の読取解像能力は、被検査画像を構成する解像度以上とする。
【００２９】
図２は、印刷システムの機能構成を示すブロック図である。プリンタ１３は、画像形成プロセスにしたがった作像部を有する印刷部２７、印刷媒体である紙を給紙・搬送する給紙部２８、プリンタ１３全体を制御するコントローラ２９、印刷媒体の属性情報を記憶するメモリ２９ａを有する。画像検査装置１４は、後述する機能を実現する、データ取得部２０、画像生成部２１、画像検査部２２を有するＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５とを備える。画像生成部２１は、印刷媒体の属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部２１ａを有する。補正パラメータ記憶部２１ａは、たとえば、後述の図３に示すようなガンマ変換テーブルが記憶されているＬＵＴが該当する。
【００３０】
ＤＦＥ１２からビットマップ画像データを受け付けたプリンタ１３は、そのデータに基づき印刷媒体へ印刷して出力する。出力された印刷出力物は、画像読取装置１５へ送られ、印刷された情報が画像として読み取られる。読み取られた画像は、検査画像とされ、そのデータが画像検査装置１４へ送られる。プリンタ１３は、それと同時に、ビットマップ画像データおよび印刷媒体の属性情報を画像検査装置１４へ送る。印刷媒体としては、紙のほか、プラスチックシートやプラスチックカード、金属シートやゴムシート等、印刷することができる媒体であればいかなるものであってもよい。以下、印刷媒体を紙として説明する。
【００３１】
紙の属性情報は、プリンタ１３が備えるメモリ２９ａに、予め紙の種類に対応付けて色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射率等として記憶しておき、クライアントＰＣ１１から受け付けた印刷データに含まれる紙の種類といった設定情報に基づき、対応するそれらの情報を読み出すことにより取得することができる。これは一例であるので、クライアントＰＣ１１が紙の種類を含む設定情報をプリンタ１３へ送信する際、予め紙の種類に対応付けて記憶されている紙の色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射率等の情報を、その設定情報に含めて送信することも可能である。
【００３２】
上記の機能を実現するために画像検査装置１４は、印刷装置であるプリンタ１３から、ビットマップ画像データを元基準画像データとして取得するとともに画像が印刷される紙の属性情報をメモリ２９ａを介して取得し、プリンタ１３から印刷出力された印刷出力物を読み取る画像読取装置１５から、読み取られた印刷出力物の画像データを検査画像データとして取得するデータ取得部２０と、上記取得した属性情報に対応する補正パラメータを用いて元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部２１と、検査画像データと補正後基準画像とを比較することにより印刷出力物の画像の検査を行う画像検査部２２と、を主に備えている。
【００３３】
上記の例で言えば、画像生成部２１は、データ取得部２０が取得した元基準画像データであるＣＭＹＫ８ビットのＲＩＰイメージデータと、紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性に関する情報とを用い、その情報から補正パラメータを計算し、その補正パラメータを用いてＲＩＰイメージデータを補正して、検査画像データと比較するための基準画像の補正後基準画像データを生成する。
【００３４】
画像検査部２２は、データ取得部２０が取得した検査画像データにより生成される検査画像、たとえばＲＧＢ各色８ビットまたはＬａｂ２４ビットの画像と、基準画像データにより生成される基準画像とを比較する。ここで、Ｌａｂ色空間（Ｌａｂ ｃｏｌｏｒ ｓｐｅａｃｅ、以下、単にＬａｂと記述する）は、一般的に知られている均等色空間の１つで、Ｌ軸は明度を表し、０〜１００の値で表現され、ａ軸は緑色からマゼンタ色を表し、ｂ軸は青色から黄色を表し、それぞれ−１２０〜＋１２０の値で表現されるものである。Ｌ値が０のときは黒を表し、Ｌ値が１００のときは白を表し、ａおよびｂが０のときは彩度が０でグレーを表し、ａおよびｂの値の絶対値が大きくなるほど、彩度が高いことを示す。
【００３５】
たとえば、画像読取装置１５から出力された検査画像データとプリンタ１３から受け付けた元基準画像データの両方がＬａｂにより出力されていれば、所定の演算式により簡単に色差を計算することができる。色差は、色の知覚的な違いを定量的に表したもので、両画像のＬ値、ａ値、ｂ値の差の二乗和の平方根を求めることにより計算することができる。色差が計算できれば、その色差が所定の値である閾値より大きいかどうかを判断するだけで、検査を行うことができる。この色差が閾値より大きい場合には不一致という検査結果を出力することができる。この不一致という検査結果は、印刷出力物が望む品質に適合していない、すなわち品質基準を満たさないことを示すものである。この場合、警告やエラーを出力することも可能である。なお、色差は、Ｌａｂ色空間内の幾何学的な距離で計算され、画像の明るさや色の違いを評価する値として用いられている。
【００３６】
従来の画像検査装置では、元基準画像データ（ＣＭＹＫ）から補正後の基準画像データ（Ｌａｂ）を得る際、常に理想的なある特定の状態の紙を想定し、データ変換を行っていた。このため、画像の検査精度の要求が低い場合は、使用される紙の種類、色、厚み等に関係なく、このデータ変換のみで十分に対応することができた。しかしながら、色差が３程度の差を検査しようとすると、基準画像データを精度良く生成する必要がある。
【００３７】
ここで、色差が３というのは、人間が色の差を識別することができる閾値として、よく取り上げられる値である。人間が色の変化に敏感な肌色やグレー等は色差が２程度でも差を感じることができることから、元基準画像データ（ＣＭＹＫ）から補正後の基準画像データ（Ｌａｂ）を得るときに紙の属性情報を考慮して正確な基準画像データを得ることが必要とされる。この色差２や色差３という値の評価基準は、米国基準局（ＮＢＳ単位）で設定されているものであり、この評価基準では、色差２や色差３が含まれる色差１．５〜３は、色差が相当認められる、とされている。
【００３８】
図３は、画像生成部２１の構成例を示した機能ブロック図である。画像生成部２１は、元基準画像データのＣＭＹＫ各色データについて、Ｃ色（シアン）のガンマ変換を行うＣガンマ変換部３０，Ｍ色（マゼンタ）のガンマ変換を行うＭガンマ変換部３１，Ｙ色（イエロー）ののガンマ変換を行うＹガンマ変換部３２，Ｋ色（ブラック）のガンマ変換を行うＫガンマ変換部３３と、ガンマ変換された各色の入力データをＲＧＢまたはＬａｂ等の３次元の色空間に変換する色空間変換部３４と、を備える。プリンタ１３から受け付けたＣＭＹＫ各色８ビットのＲＩＰイメージデータは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）という４つの色の各色が８ビットのデータをもち、各色のデータがＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３に入力される。
【００３９】
Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３は、入力８ビット、出力８ビットのＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を用いてガンマ変換を行うが、プリンタ１３から受け付けた紙の属性情報により補正パラメータであるガンマ変換特性を書き換え、書き換えられたガンマ変換特性から得られるガンマ値を用いてガンマ変換を行うことにより、各色データを補正することができる。具体的には、紙の属性情報により書き換えられたガンマ変換特性に基づき、ＬＵＴの入力値に対する出力値の値を書き換えた上で、元基準画像データの各色データを入力値とし、その書き換えたＬＵＴを用いて出力値を求めることで、ガンマ変換され、紙の属性情報に応じて補正されたデータを出力することができる。
【００４０】
色空間変換部３４は、ＣＭＹＫの４次元の色空間をＲＧＢまたはＬａｂ等の３次元の色空間に変換し、検査画像データと比較するためのＣＭＹＫ各色の補正後基準画像データを生成する。この色空間変換部３４は、ガンマ変換された各色データを、検査画像データと比較可能な色空間データへ変換するものである。具体的には、ＣＭＹＫ空間上の格子点をＲＧＢまたはＬａｂ空間上の格子点へ変換し、格子点間のデータを補間演算により求める。この方法として、既知の４面体補間方式を採用し、色空間変換部３４は、この４面体補間方式を実装することができる。
【００４１】
色空間変換部３４もＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３と同様、ＬＵＴを用いて変換することができ、Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３のガンマ変換特性を出力＝入力と設定しておき、ある特定の紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性の紙を想定し、Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３から出力されたデータを入力値とし、その入力値に対して得られる出力値を色空間変換パラメータとして決定することができる。しかしながら、このパラメータの決定には長時間を要することから、紙に応じてユーザが自由に変換することは難しく、予め代表的な紙の種類のいくつかに対して色空間変換パラメータが決定される。
【００４２】
ある種類の紙に対して決定されたガンマ変換特性を例示した図を、図４（ａ）〜（ｄ）に示す。図４（ａ）〜（ｄ）は順に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の入力値と出力値との関係を示したグラフである。この図において、横軸は、ＣＭＹＫ各色の入力値（０〜２５５）を示し、縦軸は、その出力値（０〜２５５）を示す。値が０に近づくにつれて低濃度となり、値が２５５に近づくにつれて高濃度となることを表す。たとえば、入力値ＣＭＹＫ＝（０，０，０，０）のデータであれば、紙には何も印字されていない状態を表す。Ｃガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３は、上記図４（ａ）〜（ｄ）の各ガンマ変換特性を参照してＹＭＣＫ各色のガンマ変換処理を行い、色空間変換部３４に出力する。
【００４３】
当初想定した紙よりも検査しようとしている紙の方が、濃度が高い場合、特にハイライト部分ではその影響が大きい。このため、これを再現するためにガンマ変換特性は、ハイライト側（原点に近い側）で入力データを少し持ち上げるような特性とされている。これにより、紙白に近い部分ほど、紙による色の影響を受けている様子を再現することができる。
【００４４】
色空間変換パラメータを決定したときの標準的な紙種Ａの場合、これらのガンマ変換特性を表すグラフの切片がすべて０となり、傾きは１となる。しかしながら、標準的な紙より少し黄色っぽい紙種Ｂの場合、図４（ｃ）に示すイエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片が、たとえば１５となり、図４（ｂ）に示すマゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１０程度となる。標準的な紙より少し青っぽい紙種Ｃの場合、図４（ａ）に示すシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が、たとえば１５となり、図４（ｂ）に示すマゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が５程度となる。
【００４５】
図５は、紙の種類により書き換えられたガンマ変換特性を表すグラフの各色の切片の値をテーブルとして示したグラフである。このようなテーブルを用いることで、図３に示す画像生成部２１の構成により紙の地肌のＬａｂ値を求めることができる。図５では、紙の地肌のＬａｂ値を求めるために、紙種Ａについてはシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が９、マゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１０、イエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片は７が望ましく、紙種Ｂについてはシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１０、マゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１１、イエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片は１４が望ましく、紙種Ｃについてはシアンのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１５、マゼンタのガンマ変換特性を表すグラフの切片が１４、イエローのガンマ変換特性を表すグラフの切片は０が望ましい。
【００４６】
紙の地肌の影響は、図５のテーブルに示す各値とすることが望ましいが、地肌以外の特性、すなわちガンマ変換特性を表すグラフの入力値が０以外の部分が、図４（ａ）〜（ｄ）に示すような直線になるかどうかは実際にそれぞれの紙の上に所定の濃度のパッチを印刷して確認する必要がある。このように紙の種類に応じて切片を変更し、ガンマ変換特性を書き換えることで、ＬＵＴを書き換え、この書き換えられたＬＵＴを用いて元基準画像データをガンマ変換することで、元基準画像データを補正することができる。
【００４７】
図６は、画像検査部２２の第１の機能構成例を示すブロック図である。画像検査部２２は、色差計算部３５と、色差判断部３６とを含んで構成される。ここでは画像読取装置１５から出力される検査画像データを図示していないが、この検査画像データは、画像読取装置１５内でＲＧＢのデータからＬａｂ色空間のデータへ変換されている。このため、色差計算部３５は、この変換されたデータと、補正後基準画像データとを用い、それらの画像の色差を計算する。色差は、上述した方法である双方のデータのユークリッド距離を計算することにより計算される。そして、色差判断部３６は、計算された色差と閾値とを比較して検査結果の合否判定を行う。
【００４８】
たとえば、赤、青、緑等の色については色差が３以上であるかどうか、人間が色の変化に敏感な肌色やグレー等については色差２以上であるかどうかにより、検査画像データと補正後基準画像の両画像が一致するか不一致であるかを判断し、その印刷出力物の画像の合否が判定される。合格と判定された場合、納品可能な印刷出力物とし、不合格と判定された場合は、警告やエラー表示等がされ、その印刷出力物は廃棄等することができる。
【００４９】
これまでは紙の色による基準画像データへの影響を考慮した画像検査装置について説明してきた。したがって、想定していない紙の色の印刷出力物を検査する場合においても正確な画像検査を行うことができる。しかしながら、基準画像データが影響を受けるのは、紙の色には限られない。紙の厚さによっても影響を受ける。これは、薄い紙は、紙の反対側の背景の状態の影響を強く受けるが、厚い紙はそのような影響を受けることはないからである。すなわち、紙は、その厚さにより地肌の色が背景の影響を受ける量が変化する。よって、画像検査装置１４において、画像読取装置１５の背景が紙の色と全く同じであれば上記のような問題は生じないが、どのような色の紙が通紙されるかわからないため、紙の色と背景色の色は必ず異なると考えることが妥当である。
【００５０】
上記の例では、紙の種類を仮定してＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３および色空間変換部３４が変換に使用するパラメータを決定している。その際、紙の厚さは十分に厚く、背景の影響はないものと仮定している。しかしながら、実際に使用される紙の厚さは様々であり、薄い紙の場合は背景の影響を受けることから、紙の厚さによる背景板の影響の補正を行う必要がある。
【００５１】
たとえば、背景板と比較して紙の濃度が高くても低くても背景板が透けて見えた場合は紙だけの場合よりも濃度が少しだけ高めに見える。このような場合、図４（ｄ）に示すブラックのガンマ変換特性を表すグラフのハイライト側を、切片を０より大きい値にして少し補正し、基準画像が少し暗めになるようにする。このときのグラフの切片は、紙の透過率や厚みによって変更されるパラメータで実験により求めることができる。
【００５２】
このように、図４（ａ）〜（ｃ）のシアン、マゼンタ、イエローに加えて、図４（ｄ）のブラックについても切片を補正し、この補正を反映させたＬＵＴを用いてガンマ変換を行うことにより、紙の色および厚さを考慮した基準画像データを生成することができる。
【００５３】
紙の影響は、色、厚さだけに限られるものではなく、紙の光沢度、表面状態、分光反射特性等によっても受ける。光沢度については、実際に光沢紙を読み取り、試験を行うことにより、ガンマ変換特性や色空間変換パラメータを算出することができる。
【００５４】
紙の光沢度の影響は主に紙白側に及び、光沢度が高い紙は直接反射成分が大きくなる。この光沢度が高い紙は濃度や明度を計測する場合の散乱光の成分が相対的に小さくなるので結果として濃度が高めに観測される。図４を参照してみても分かるように、入力値の数値が大きいほど出力値である紙面上の濃度が高い状態を表すため、紙の光沢が高い状態を表す際、図４（ａ）〜（ｃ）に示すＣＭＹのグラフのＹ切片を正にとることにより補正することができる。
【００５５】
ところで、印刷の置き換えをねらうような高速プリンタは、様々な紙の種類に対応すべきとの要求がある。紙は、種類に応じて色、厚さ、光沢度が異なり、表面の凹凸も異なる。表面の凹凸が大きい紙の場合、画像検査時の読み取りデータのばらつきが大きく、そのばらつきはハイライトの方が大きい。このため、基準画像データの明度を示すＬ値によって閾値を変化させることで、この表面状態に応じた補正を行うことができる。
【００５６】
このため、画像検査部２２は、図７の第２の機能構成例に示すように、画像読み取りデータ（Ｌａｂ）と、基準画像データ（Ｌａｂ）とを受け付け、それらから色差を計算する色差計算部３５と、基準画像データを受け付け、この基準画像データのＬ値によって閾値を変化させ、紙に応じた閾値を生成する閾値生成部３７と、計算された色差と生成された閾値とから、色差が閾値より大きいか否かを判断し、大きい場合には不一致を検査結果として出力する色差判断部３６とを含んで構成することができる。
【００５７】
図８は、閾値生成部３７で用いる閾値変換テーブルに対応する変換特性を示したグラフである。Ｌ値は明るいほど大きな値を取り、Ｌ値が大きな紙白に近い場合には検査閾値を大きめにする。紙の表面が色材に覆われていて、紙の凹凸の影響が少なくなってくる領域では検査閾値を一定とする。図８では、基準画像データのＬ値を横軸に、検査閾値を縦軸にとり、Ｌ値がある値までは一定とし、その以上は検査閾値が一定の割合で大きくなるようにされている。この変換特性に基づき閾値変換テーブルが作成され、閾値生成部３７が、この閾値変換テーブルを用い、基準画像データのＬ値に基づき閾値を生成することができる。
【００５８】
ここでは、検査閾値がＬ値にのみ変化する例を提示したが、ＣＭＹの色によってトナーの付着量に対するＬ値が異なるので、ＬａｂのＬ値、ａ値、ｂ値の３つの要素から検査閾値を決定することが望ましい。
【００５９】
図９は、画像生成部の別の機能構成例を示すブロック図である。この例では、４つの第１ガンマ変換部４０〜４３と、それら第１ガンマ変換部４０〜４３から変換された４つのデータ（ＣＭＹＫ）を受け付け、ＣＭＹＫ→ＲＧＢへの色空間変換を行い、３つのデータ（ＲＧＢ）を出力する第１色空間変換部４４と、第１色空間変換部４４から出力された３つのデータ（ＲＧＢ）の各々を受け付け、さらにガンマ変換を行う第２ガンマ変換部４５〜４７と、第２ガンマ変換部４５〜４７から出力された３つのデータ（ＲＧＢ）を受け付け、色空間変換を行い、３つのデータ（Ｌａｂ）を出力する第２色空間変換部４８とから構成されている。
【００６０】
元基準画像データ（ＣＭＹＫ）からビットマップ画像データを生成するまでの流れは、図３に示す構成と同様である。この例では、第１ガンマ変換部４０〜４３および第１色空間変換部４４により得られた３つのデータに対して、さらにガンマ変換を行い、出力された３つのデータに対して色空間変換を行い、Ｌａｂ色空間のデータへ変換している。
【００６１】
紙の種類によって、赤外光の反射成分が大きいものや、光源の紫外線の成分で励起されて発光し、白く見せるものが存在する。このため、赤外光の反射成分が大きいものついては、ハイライト部分でのＲ成分（赤成分）を大きくするようなガンマ補正を行うことで近似することができ、また、紫外線の成分で励起され、白く見せるものについては、ハイライト部分でのＲＧＢ成分すべてのチャンネルのデータを大きくするようなガンマ補正を行うことで近似することができる。
【００６２】
このような２つの補正が必要とされるデータに対し、ガンマ変換部と色空間変換部からなる２組の変換部により画像生成部２１を構成することにより、その２つの補正を実現することができる。したがって、複数の補正が必要とされるデータに対しては、複数組の変換部により画像生成部２１を構成することができる。
【００６３】
上記の例では、第１ガンマ変換部４０〜４３および第１色空間変換部４４によりＣＭＹＫデータをＲＧＢデータへ変換した後、さらにガンマ変換を行うことで、特異な分光特性をもつ紙に出力した画像に対する基準画像データを正確に生成することができるため、このような種類の紙に対しても一定精度の画像検査を実現することができる。
【００６４】
光沢度が高い色材を用いて画像形成を行った場合、通常の光沢度の色材を用いて画像形成を行う場合に比べて濃度が高めになる。これは、特にトナーが十分に乗ったベタ領域で濃度が高くなる。これを補正するために、図３に示す構成と同様の装置を用い、適用するガンマ変換特性を図１０（ａ）〜（ｄ）に示すグラフのように、シャドー側を持ち上げたものとする。すなわち、そのグラフの入力値が大きい側の出力値を持ち上げる。
【００６５】
このような操作を行うことで、定着特性を変更して、光沢度がアップするような制御を行った場合であっても、正確な濃度検査を実施することができる。
【００６６】
ここで図１１を参照して、画像検査装置１４により実行される画像検査方法について詳細に説明する。図１１は、この画像検査装置１４により行われる処理の流れを示したフローチャート図である。この処理を開始すると、まず、データ取得部２０は、プリンタ１３から元基準画像データおよび紙（印刷媒体）の属性情報を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、画像生成部２１は、上記取得した紙の属性情報に応じて補正パラメータであるガンマ変換特性を表すグラフの切片の値を、図５に示すテーブルから求め、ガンマ変換特性を書き換え、その書き換えたガンマ変換特性に基づきＬＵＴを書き換える（ステップＳ１０２）。
【００６７】
続いて、画像生成部２１は、書き換えたＬＵＴを用い、元基準画像データをガンマ変換し、色空間変換して補正を行い、印刷出力物に使用された紙と同じ条件の、比較の基準となる補正後基準画像データを生成する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
続いて、データ取得部２０は、印刷出力物を読み取った画像読取装置１５から読み取った画像データである検査画像データを取得する（ステップＳ１０４）。さらに、画像検査部２２は、データ取得部２０から検査画像データを受け付け、画像生成部２１から補正後基準画像データを受け付け、両画像データを比較し、画像検査を行う（ステップＳ１０５）。
【００６９】
続いて、上記画像検査において検査画像データと補正後基準画像データの両画像が一致するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここで、両画像データが一致すると判断した場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）、検査を終了する。一方、ステップＳ１０７において両画像データが一致しないと判断した場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）は、両画像データが一致しない旨の警告やエラーを検査結果として出力し（ステップＳ１０７）、本検査処理を終了する。
【００７０】
なお、上記のステップＳ１０３では、画像生成部２１が備えるＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３が、データ取得部２０が取得した元基準画像データの各色データを、紙の属性情報に応じて変更されるガンマ変換テーブルを用いてガンマ変換し、色空間変換部３４が、そのガンマ変換された各色データを、検査画像データと比較可能な色空間データへ変換する。
【００７１】
また、ステップＳ１０６では、画像検査部２２が、検査画像データと基準画像データの色差が閾値を超えるか否かを判断し、超える場合にステップＳ１０７へ進み、検査結果として印刷出力物の画像が基準画像と不一致である旨の警告やエラーを出力する。
【００７２】
具体的には、画像検査部２２が備える色差計算部３５が、ステップＳ１０５において、検査画像データと補正後基準画像データとを用いて、検査画像データと補正後基準画像データの色差を計算し、色差判断部３６が、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５で計算された色差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する。
【００７３】
この閾値を補正後基準画像データから算出する場合、ステップＳ１０５において、閾値生成部３７が、紙の凹凸を考慮し、閾値変換テーブルを用い、補正後基準画像データに基づき閾値を算出する。
【００７４】
ところで、本実施の形態で実行されるプログラムは、ＲＯＭ２４に予め組み込まれて提供するものとしているが、これに限定されるものではない。本実施の形態で実行されるプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供してもよい。
【００７５】
また、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００７６】
本実施の形態で実行されるプログラムは、上述したデータ取得部２０、画像生成部２１、画像検査部２２を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ２３（プロセッサ）が上記記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がメモリ等の主記憶装置上にロードされ、データ取得部２０、画像生成部２１、画像検査部２２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００７７】
以上に説明してきたように、紙の属性情報である種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性に応じてガンマ変換特性を変更し、また、閾値変換特性を変更し、これらの特性に対応する変換テーブルを用い、元基準画像データを補正して補正後基準画像データを生成することで、画像読取装置１５により読み取った印刷出力物の画像を、その印刷出力物の紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性とほぼ同じ条件の基準画像と比較することができ、これにより、一定の検査精度を確保することができる。
【００７８】
また、画像生成部２１は、データ取得部２０が取得した元基準画像データの各色データを、属性情報に応じて変更されるガンマ変換テーブルを用いてガンマ変換するＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３と、ガンマ変換された各色データを、検査画像データと比較可能な色空間データへ変換する色空間変換部３４とを含む。このＣガンマ変換部３０，Ｍガンマ変換部３１，Ｙガンマ変換部３２，Ｋガンマ変換部３３により元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成することができ、色空間変換部３４により検査画像と比較することができる該検査画像と同じ色空間のデータへ変換することができる。たとえば、元基準画像データがＣＭＹＫ色空間データで、検査画像データがＬａｂ色空間データであれば、色空間変換部３４により、元基準画像データを、検査画像データと同じＬａｂ色空間データへ変換することができる。
【００７９】
また、画像生成部２１は、印刷媒体の種類に応じて、２以上のガンマ変換部と、そのガンマ変換されたデータを色空間データへ変換する２以上の色空間変換部とを備えることも可能である。紙の種類によって赤外光の反射成分が大きいものや、光源の紫外光の成分で励起されて発光して白く見せているもの等がある。このため、第１のガンマ変換部で赤色成分を大きくするようなガンマ補正を行い、第２のガンマ変換部で赤色、青色、緑色のすべての成分を大きくするようなガンマ補正を行うことができる。
【００８０】
また、画像検査部２２は、検査画像データと基準画像データの色差が閾値を超えるか否かを判断し、超える場合、検査結果として当該印刷出力物の画像が基準画像と不一致である旨を出力する。この場合、画像検査装置１４は、印刷を指示した情報処理装置や印刷装置の表示画面上に警告やエラーを表示させることができる。
【００８１】
これを実現するべく、画像検査部２２は、検査画像データと補正後基準画像データとを用いて、検査画像と基準画像の色差を計算する色差計算部３５と、計算された色差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する色差判断部３６とを含むことができる。
【００８２】
また、画像検査部２２は、紙の凹凸を考慮し、閾値変換テーブルを用い、補正後基準画像データに基づき閾値を算出する閾値生成部３７をさらに含むことができる。
【００８３】
なお、これまで本発明を、画像検査装置、印刷システム、画像検査方法として上述した実施の形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、他の実施の形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８４】
１０ ネットワーク
１１ クライアントＰＣ
１２ ＤＦＥ
１３ プリンタ
１４ 画像検査装置
１５ 画像読取装置
２０ データ取得部
２１ 画像生成部
２１ａ 補正パラメータ記憶部
２２ 画像検査部
２３ ＣＰＵ
２４ ＲＯＭ
２５ ＲＡＭ
２７ 印刷部
２８ 給紙部
２９ コントローラ
２９ａ メモリ
３０ Ｃガンマ変換部
３１ Ｍガンマ変換部
３２ Ｙガンマ変換部
３３ Ｋガンマ変換部
３４ 色空間変換部
３５ 色差計算部
３６ 色差判断部
３７ 閾値生成部
４０〜４３ 第１ガンマ変換部
４４ 第１色空間変換部
４５〜４７ 第２ガンマ変換部
４８ 第２色空間変換部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００５−２０５７０３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査する画像検査装置であって、
前記画像形成装置は前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段を有し、
前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得部と、
前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部と、
前記データ取得部により取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部と、
前記検査画像データと補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査部と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記印刷媒体は、紙であり、前記印刷媒体の属性情報は、紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、
前記データ取得部が取得した前記元基準画像データの各色データを、前記属性情報に応じて変更されるガンマ変換テーブルを用いてガンマ変換するガンマ変換部と、
前記ガンマ変換部によりガンマ変換された前記各色データを、前記検査画像データと比較可能な色空間データへ変換する色空間変換部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記ガンマ変換部は、前記印刷媒体の種類に応じて、２以上のガンマ変換を行い、
前記色空間変換部は、前記ガンマ変換部により２以上のガンマ変換されたデータを色空間データへ変換する色空間変換を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記画像検査部は、前記検査画像データと前記補正後基準画像データの色差が予め定めた閾値を超えるか否かを判断し、前記閾値を超える場合、検査結果として前記印刷画像が前記基準画像と不一致である旨を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記画像検査部は、
前記検査画像データと前記基準画像データとを用いて、前記検査画像データと前記基準補正後画像データの色差を計算する色差計算部と、
前記色差計算部により計算された前記色差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する色差判断部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記画像検査部は、
前記検査画像データと前記補正後基準画像データとを用いて、前記検査画像データと前記補正後基準画像データの色差を計算する色差計算部と、
閾値変換テーブルを有し、この閾値変換テーブルを用い、前記補正後基準画像データに基づき前記閾値を算出する閾値算出部と、
前記色差計算部により計算された前記色差が、前記閾値算出部で算出された前記閾値を超えるか否かを判断する色差判断部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像検査装置と、
前記元基準画像データの入力を受け付け、前記印刷画像を出力するとともに、前記画像検査装置へ前記元基準画像データおよび前記印刷媒体の属性情報を送信する前記画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された前記印刷画像を読み取り、前記検査画像データを出力する画像読取装置と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査する画像検査方法であって、
前記画像形成装置は前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、
前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶手段と、
を有し、
前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得工程と、
前記データ取得工程により取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成工程と、
前記検査画像データと前記補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査工程と、
を含むことを特徴とする画像検査方法。
【請求項１０】
画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記コンピュータは、前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶手段と、を有し、
前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップにより取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成ステップと、
前記検査画像データと前記補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査する画像検査装置であって、
前記画像形成装置は前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段を有し、
前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得部と、
前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶部と、
前記データ取得部により取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成部と、
前記検査画像データと補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査部と、
を備えることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記印刷媒体は、紙であり、前記印刷媒体の属性情報は、紙の種類、色、厚さ、光沢度、表面状態、分光反射特性に関する情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記画像生成部は、
前記データ取得部が取得した前記元基準画像データの各色データを、前記属性情報に応じて変更されるガンマ変換テーブルを用いてガンマ変換するガンマ変換部と、
前記ガンマ変換部によりガンマ変換された前記各色データを、前記検査画像データと比較可能な色空間データへ変換する色空間変換部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記ガンマ変換部は、前記印刷媒体の種類に応じて、２以上のガンマ変換を行い、
前記色空間変換部は、前記ガンマ変換部により２以上のガンマ変換されたデータを色空間データへ変換する色空間変換を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記画像検査部は、前記検査画像データと前記補正後基準画像データの色差が予め定めた閾値を超えるか否かを判断し、前記閾値を超える場合、検査結果として前記印刷画像が前記基準画像と不一致である旨を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記画像検査部は、
前記検査画像データと前記基準画像データとを用いて、前記検査画像データと前記基準補正後画像データの色差を計算する色差計算部と、
前記色差計算部により計算された前記色差が予め設定された閾値を超えるか否かを判断する色差判断部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記画像検査部は、
前記検査画像データと前記補正後基準画像データとを用いて、前記検査画像データと前記補正後基準画像データの色差を計算する色差計算部と、
閾値変換テーブルを有し、この閾値変換テーブルを用い、前記補正後基準画像データに基づき前記閾値を算出する閾値算出部と、
前記色差計算部により計算された前記色差が、前記閾値算出部で算出された前記閾値を超えるか否かを判断する色差判断部と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の画像検査装置と、
前記元基準画像データの入力を受け付け、前記印刷画像を出力するとともに、前記画像検査装置へ前記元基準画像データおよび前記印刷媒体の属性情報を送信する前記画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された前記印刷画像を読み取り、前記検査画像データを出力する画像読取装置と、
を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項９】
画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査する画像検査方法であって、
前記画像形成装置は前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、
前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶手段と、
を有し、
前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得工程と、
前記データ取得工程により取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成工程と、
前記検査画像データと前記補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査工程と、
を含むことを特徴とする画像検査方法。
【請求項１０】
画像形成装置で印刷媒体上に印刷され出力された印刷画像を画像読取装置で読み取り、この読み取った印刷画像を検査するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記コンピュータは、前記印刷媒体の属性情報を記憶する属性情報記憶手段と、前記属性情報に対応する補正パラメータを記憶しておく補正パラメータ記憶手段と、を有し、
前記画像読取装置により読み取られて出力された検査画像データと、前記画像形成装置へ入力された元基準画像データと、前記属性情報記憶手段から画像が印刷された印刷媒体の属性情報と、を取得するデータ取得ステップと、
前記データ取得ステップにより取得した前記属性情報に対応する補正パラメータを、前記補正パラメータ記憶手段から読み出し、当該補正パラメータを用いて前記元基準画像データを補正し、補正後基準画像データを生成する画像生成ステップと、
前記検査画像データと前記補正後基準画像データとの一致度を、予め定めた値を用いて比較することにより前記印刷画像の画像検査を行う画像検査ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１３７４８１（Ｐ２０１２−１３７４８１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８７７７（Ｐ２０１１−２５８７７７）
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２８日（２０１１．１１．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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