画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体
【課題】本発明は、用紙等の被記録媒体に形成された画像の良否を検査する。
【解決手段】画像形成装置１は、第１プロッタ１１１ａによる画像形成前に、用紙Ｐの第１面Ｐ１を第１検査スキャナ２０５ａで読み取った第１面画像形成前画像データに基づいて、コントローラ２０１が、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の良否を判定し、第２面Ｐ２への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成前に第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂで読み取った第２面画像形成前画像データと第２面元画像データの有無に基づいて第１面画像Ｇ１の第２面Ｐ２への裏写りの良否を判定する。また、コントローラ２０１は、第２面画像形成前画像データ、第１面画像Ｇ１の有無及び第２面元画像データに基づいて第２面形成予定画像の第１面Ｐ１への予想裏写りの良否を判定し、画像形成後の第２面Ｐ２を読み取った第２面画像形成後画像データに基づいて第２面Ｐ２の画像の良否を判定する。
【解決手段】画像形成装置１は、第１プロッタ１１１ａによる画像形成前に、用紙Ｐの第１面Ｐ１を第１検査スキャナ２０５ａで読み取った第１面画像形成前画像データに基づいて、コントローラ２０１が、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の良否を判定し、第２面Ｐ２への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成前に第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂで読み取った第２面画像形成前画像データと第２面元画像データの有無に基づいて第１面画像Ｇ１の第２面Ｐ２への裏写りの良否を判定する。また、コントローラ２０１は、第２面画像形成前画像データ、第１面画像Ｇ１の有無及び第２面元画像データに基づいて第２面形成予定画像の第１面Ｐ１への予想裏写りの良否を判定し、画像形成後の第２面Ｐ２を読み取った第２面画像形成後画像データに基づいて第２面Ｐ２の画像の良否を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、用紙等の被記録媒体に形成された画像の良否を検査する画像検査装置、該画像検査装置を搭載する複合装置、複写装置、プリンタ装置等の画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置においては、従来から、用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に画像データに基づいて画像形成を行う場合、画像形成した用紙紙面を読み取って、形成画像の画像データを取得し、形成画像の画像データと画像形成に使用した元画像データを比較して形成画像の良否を判定することが行われている。
【０００３】
また、従来、画像形成の検査精度を向上させるために、片面印刷、両面印刷に関わらず、画像形成前後の用紙面を読み取って、形成画像を取得し、形成画像を画像データの画像と比較して、所定の基準に基づいて形成画像の良否を判定するとともに、画像形成前の用紙面の読み取り結果から所定の基準に基づいて用紙の良否を判定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、片面印刷、両面印刷に関わらず、画像形成前後の用紙面を読み取って取得した画像データと元画像データを比較して、所定の基準に基づいて形成画像の良否を判定し、また、画像形成前の用紙面の読み取り結果から所定の基準に基づいて用紙の良否を判定している。すなわち、両面印刷時に、裏写りが濃いと読み難くなることから、裏写りが濃いときに形成画像が不良であると判定する基準によって、片面印刷時においても形成画像の良否を判定している。ところが、実際の画像形成においては、片面印刷と両面印刷とでは、裏写りの濃さによる形成画像の判読し難くさや見難くさの程度が異なる。したがって、用紙や印刷材等の消耗品の節約や機器の劣化防止を図るとともに、画像形成装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、片面画像形成と両面画像形成等の画像形成モードに応じて画像の良否を適切に判定する画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って、読み取った該第１面画像形成後画像データに基づいて該第１面に形成された第１面画像の良否を判定して、該被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って、読み取った該第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて該第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定処理を行い、また、該第２面画像形成前画像データ、該第１面画像の有無及び該第２面元画像データに基づいて該第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の該第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定処理を行って、該被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って、読み取った該第２面画像形成後画像データに基づいて該被記録媒体の第２面に形成された該第２面画像の良否を判定することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記第１面画像裏写り判定及び前記第２面画像予想裏写り判定において、前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域に形成される画像の濃度に基づいて予め設定した裏写り量を参照して前記裏写りの良否を判定することを特徴としてもよい。
【０００８】
さらに、本発明は、前記第１面画像裏写り判定及び前記第２面画像予想裏写り判定において、前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域において、該第１面と該第２面に画像があるか否かに基づいて判定基準を変更して前記裏写りの良否を判定または該判定を不要とすることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、片面画像形成と両面画像形成等の画像形成モードに応じて画像の良否を適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置のブロック構成図。
【図２】用紙搬送部の概略構成図。
【図３】検査基準テーブルの一例を示す図。
【図４】裏写り量判定テーブルの一例を示す図。
【図５】第１面と第２面に画像が形成されている状態の用紙の第２面を示す図。
【図６】用紙を搬送している状態の搬送ベルトの部分上面図。
【図７】画像検査処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図７は、本発明の画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体の一実施例を適用した画像形成装置１のブロック構成図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置１は、本体部１００と画像検査部２００を備えており、画像検査部（画像検査装置）２００は、本体部１００で用紙Ｐに形成した画像の良否を検査する。
【００１４】
本体部１００は、コントローラ１０１、画像メモリ１０２、ハードディスク（ＨＤＤ）１０３、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０４、１０５、スキャナ１０６、スキャナ補正部１０７、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ、第１プリンタ補正部１１０ａ、第１プロッタ１１１ａ、第２伸張処理部１０９ｂ、第２プリンタ補正部１１０ｂ及び第２プロッタ１１１ｂ等を備えており、コントローラ１０１、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ及び第２伸張処理部１０９ｂは、汎用バス１１２により接続されている。
【００１５】
画像検査部２００は、コントローラ２０１、画像メモリ２０２、ハードディスク（ＨＤＤ）２０３、ＮＩＣ２０４、第１検査スキャナ２０５ａ、第１スキャナ補正部２０６ａ、第１圧縮処理部２０７ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２スキャナ補正部２０６ｂ、第２圧縮処理部２０７ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃ、第３スキャナ補正部２０６ｃ及び第３圧縮処理部２０７ｃ等を備えており、コントローラ２０１、第１圧縮処理部２０７ａ、第２圧縮処理部２０７ｂ及び第３圧縮処理部２０７ｃは、汎用バス２０８により接続されている。
【００１６】
そして、画像形成装置１は、本体部１００に、図２に示すような用紙搬送部１２０を備えており、用紙搬送部１２０に、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃが配設されている。用紙搬送部１２０は、４つのローラ１２１〜１２４に無端ベルト状の搬送ベルト１２５が張り渡されており、図示しない給紙部から用紙（被記録媒体）Ｐがローラ１２１側の搬送ベルト１２５上に送り出されてくる。給紙部は、所定用紙サイズの用紙Ｐを複数枚収納する給紙カセット、給紙カセット内の用紙Ｐ（図１参照）を最上段から１枚ずつ用紙搬送部１２０へ送り出す送り出し機構等を備えている。
【００１７】
用紙搬送部１２０は、複数のローラ１２１〜１２４のうち少なくとも１つのローラ１２１〜１２４が図示しない駆動モータによって回転駆動されることによって搬送ベルト１２５を図２に矢印で示す時計方向に回転駆動させ、搬送ベルト１２５は、給紙部から送り出されてきた用紙Ｐを吸着しつつ搬送する。
【００１８】
用紙搬送部１２０には、ローラ１２１とローラ１２２の間の搬送ベルト１２５に近接して第１プロッタ（画像形成手段）１１２ａと第１検査スキャナ（第１読み取り手段）２０５ａが配設され、ローラ１２３とローラ１２４の間に、第２検査スキャナ（第２読み取り手段）２０５ｂ、第２プロッタ（画像形成手段）１１１ｂ及び第３検査スキャナ（第３読み取り手段）２０５ｃが配設されている。
【００１９】
まず、本体部１００について説明する。コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＲＯＭ内には、画像形成装置１としての基本プログラムや画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を制御する画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク１０３に格納されていてもよい。コントローラ１０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像形成装置１の各部、特に、本体部１００の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を実行する。
【００２０】
ＮＩＣ１０４には、外部装置としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されており、パーソナルコンピュータＰＣとの間でデータやコマンド（例えば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷設定等）の授受を行う。
【００２１】
スキャナ１０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、２値化してスキャナ補正部１０７に出力する。
【００２２】
スキャナ補正部１０７は、スキャナ１０６で読み取った画像データ（デジタルデータ）に対して、画像領域の文字、線画、写真等への分類、原稿画像の地肌画像の除去等の画像処理を施して、圧縮処理部１０８に出力する。
【００２３】
圧縮処理部１０８は、スキャナ補正後のＹＭＣＢｋ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス１１２を通して、コントローラ１０１に送る。なお、汎用バス１１２の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク１０３の容量が大きいときには、圧縮処理部１０８で画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００２４】
コントローラ１０１は、送られてきたページ単位の画像データをＲＡＭに蓄積し、画像検査に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信するとともに、画像データをハードディスク１０３に蓄積する。
【００２５】
また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像メモリ１０２を利用して画像データを印刷可能な状態にページ毎にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。
【００２６】
画像形成装置１は、ハードディスク１０３に蓄積した画像データをパーソナルコンピュータＰＣに配信する場合には、ハードディスク１０３の画像データを、画像メモリ１０２を利用して、色変換処理、配信のモードに応じた階調変換処理及びＪＰＥＧ（Joint Picture Engineering Group）やＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）等の汎用画像フォーマットへのフォーマット変換等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、ＮＩＣ１０４を介してネットワーク上のパーソナルコンピュータＰＣに送信する。
【００２７】
ハードディスク１０３は、コントローラ１０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。
【００２８】
画像メモリ１０２は、コントローラ１０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合に一時画像データを記憶するのに使用される。
【００２９】
コントローラ１０１は、第１プロッタ１１１ａで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第１面（表面）Ｐ１用の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第１伸張処理部１０９ａに出力し、第１伸張処理部１０９ａは、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第１プリンタ補正部１１０ａに出力する。
【００３０】
第１プリンタ補正部１１０ａは、第１伸張処理部１０９ａから送られてきた画像データに対してγ補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第１プロッタ１１１ａの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第１プロッタ１１１ａに出力する。第１プリンタ補正部１１０ａは、その階調数変換処理において、誤差拡散やディザ処理を用いて各色８ｂｉｔから２ｂｉｔへと画像データの変換を行う。
【００３１】
第１プロッタ１１１ａは、所定の印刷方式、例えば、電子写真式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データ（元画像データ）を、第１プリンタ補正部１１０ａから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第１面（表面）Ｐ１に画像形成出力（印刷出力）する。すなわち、第１プロッタ１１１ａは、電子写真方式で印刷処理を行う場合、図示しないが、電子写真方式で用紙Ｐに描画データに基づいて印刷処理を行うのに必要な部品、例えば、感光体、光書込部、現像部、帯電部及びクリーニング部等を備えており、画像データ及び制御信号により光書き込み部を動作させて感光体上に静電潜像を形成して、現像部によりトナーを感光体上に供給して現像してトナー画像を形成する。第１プロッタ１１１ａは、給紙部から用紙Ｐを感光体と転写部との間に給紙して、感光体上のトナー画像を用紙Ｐの第１面Ｐ１に転写させ、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部に搬送して、定着部で加熱・加圧して用紙Ｐの第１面Ｐ１上のトナー画像を定着させることで、画像形成処理（印刷処理）を行う。
【００３２】
また、コントローラ１０１は、第２プロッタ１１１ｂで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第２伸張処理部１０９ｂに出力し、第２伸張処理部１０９ｂは、第１伸張処理部１０９ａと同様に、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第２プリンタ補正部１１０ｂに出力する。
【００３３】
第２プリンタ補正部１１０ｂは、第１プリンタ補正部１１０ａと同様に、第２伸張処理部１０９ｂから送られてきた画像データに対してγ補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第２プロッタ１１１ｂの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第２プロッタ１１２ｂに出力する。
【００３４】
第２プロッタ１１２ｂは、第１プリンタ部１１２ａと同様に、所定の印刷方式、例えば、電子写真式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データを、第２プリンタ補正部１１１ｂから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２に画像形成出力（印刷出力）する。
【００３５】
次に、画像検査部２００について説明する。画像検査部２００のコントローラ（第１面画像判定手段、第１面画像裏写り判定手段、第２面画像予想裏写り判定手段、第２面画像判定手段）２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭ内には、画像検査用の基本プログラムや本発明の画像検査方法を実行する画像検査プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク２０３に格納されていてもよい。コントローラ２０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像検査部２００の各部を制御して、画像検査部２００としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像検査処理を実行する。
【００３６】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像検査方法を実行する画像検査プログラムを読み込んでコントローラ２０１のＲＯＭやハードディスク２０３に導入することで、後述する片面印刷、両面印刷に適切な画像検査を行う画像検査方法を実行する画像検査装置である画像検査部２００を搭載する画像形成装置１として構築されている。この画像検査プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３７】
ＮＩＣ２０４は、本体部１００のＮＩＣ１０５に接続されており、本体部１００との間でデータやコマンドの授受を行う。
【００３８】
ハードディスク２０３は、コントローラ２０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。
【００３９】
画像メモリ２０２は、コントローラ２０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合等に一時画像データを記憶するのに使用される。
【００４０】
第１検査スキャナ２０５ａは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳを利用したイメージスキャナ等が利用されており、第１プロッタ１１１ａによって出力画像Ｇ１の形成された用紙Ｐの第１面Ｐ１を主走査及び副走査して、用紙第１面Ｐ１の画像を所定の解像度で読み取って、２値化して第１面画像形成後画像データとして第１スキャナ補正部２０６ａに出力する。
【００４１】
第１スキャナ補正部２０６ａは、第１検査スキャナ２０５ａの読み取ったＲＧＢの第１面画像形成後画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施し、第１圧縮処理部２０７ａに出力する。
【００４２】
第１圧縮処理部２０７ａは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第１圧縮処理部２０７ａで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４３】
第２検査スキャナ２０５ｂは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成であり、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１が形成されて表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査して該第２面Ｐ２への出力画像Ｇ２ａ（出力画像Ｇ１の裏写り画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成前画像データとして第２スキャナ補正部２０６ｂに出力する。
【００４４】
第２スキャナ補正部２０６ｂは、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成前画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第２圧縮処理部２０７ｂに出力する。
【００４５】
第２圧縮処理部２０７ｂは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第２圧縮処理部２０７ｂで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４６】
第３検査スキャナ２０５ｃは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成であり、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１が形成されて表裏反転され第２プロッタ１１１ｂによって出力画像Ｇ２ｐが形成された用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査して該第２面Ｐ２の出力画像Ｇ２ｐ（出力画像Ｇ１の裏写り画像と第２プロッタ１１１ｂによって形成された画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成後画像データとして第３スキャナ補正部２０６ｃに出力する。
【００４７】
第３スキャナ補正部２０６ｃは、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成後画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第３圧縮処理部２０７ｃに出力する。
【００４８】
第３圧縮処理部２０７ｃは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、上記同様に、第３圧縮処理部２０７ｃで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４９】
そして、コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１プロッタ１１１ａによって画像形成された用紙Ｐの第１面Ｐ１の画像Ｇ１、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像Ｇ２ａ及び第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第２プロッタ１１１ｂによって画像形成された第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｐに基づいて、画像検査を行う。
【００５０】
そこで、画像形成装置１は、コントローラ２０１のＲＯＭまたはハードディスク２０３に、図３に示すような検査基準テーブルＴｂ１及び図４に示すような裏写り量判定テーブルＴｂ２を格納している。
【００５１】
検査基準テーブルＴｂ１は、用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２を、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃで読み取ったときに、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像がある場合と画像がない場合及び第２面Ｐ２に画像がある場合と画像がない場合の組み合わせに対して、それぞれ画像検査基準値を、「１」から「３」の範囲で設定されているテーブルとなっている。すなわち、画像形成装置１においては、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像を形成する第１プロッタ１１１ａと第２面Ｐ２に画像を形成する第２プロッタ１１１ｂを備えており、これら第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの動作によって、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像を形成する場合と画像を形成しない場合及び第２面Ｐ２に画像を形成する場合と画像を形成しない場合がある。検査基準テーブルＴｂ１は、これらの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像の有無によって、用紙Ｐの画像の判読性及び見難さ等の画像評価が異なることを考慮して、画像検査基準値が、「１」から「３」の範囲で設定されている。すなわち、画像形成装置１は、例えば、搬送ベルト１２５上の用紙Ｐに、第１プロッタ１１１ａで画像を形成した後、第２プロッタ１１１ｂに搬送して第２プロッタ１１１ｂによって画像を形成すると、図５に示すように、用紙Ｐの厚さ等によって、用紙Ｐを第２面Ｐ２から見ると、図５に実線で示すように、用紙Ｐの第２面Ｐ２に第２プロッタ１１１ｂで形成された画像Ｇ２ｐだけでなく、図５に一点鎖線で示すように、用紙Ｐの第１面Ｐ１に第１プロッタ１１１ａによって形成された画像Ｇ１が透けた状態の画像Ｇ２ｅが、用紙Ｐの第２面Ｐ２側から見えることとなる。したがって、第１面Ｐ１の画像Ｇ１があるのか否か及び第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｅがあるのか否かによって、用紙Ｐを第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２それぞれから見た場合の画像の判読性及び見難さ等の画像評価が異なるため、第１面Ｐ１の画像Ｇ１があるのか否か及び第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｅがあるのか否かによって、画像検査基準値を異ならせている。なお、図３において、画像検査基準値「１」〜「３」は、数値が小さいほど検査基準が厳しく、具体的には、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の両面ともに画像のある場合は、画像検査基準値が厳しい「１」が設定されていて、裏写りの検査を厳しく行う。また、片面だけ画像があるときには、中間の厳しさの画像検査基準値「２」が設定されていて、裏写りの検査を甘く行い、両面ともに画像がないときは、画像検査基準値「３」が設定されていて、裏写りの検査を行わない。
【００５２】
また、裏写り量判定テーブルＴｂ２は、画像濃度と用紙品質によって異なる複数の裏写り量∪１〜Ｕ４のテーブルとなっている。すなわち、用紙Ｐに形成された画像の判読性及び見難さ等の画像評価を行う場合、用紙Ｐに形成されている画像が反対面に裏写りする裏写り量によって異なるが、この裏写り量は、用紙Ｐの品質（紙種、紙厚等）によって異なるため、複数の用紙品質に対応した裏写り量∪１〜Ｕ４を、実際に第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂによって画像形成して第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った裏写り量を、裏写り量判定テーブルＴｂ２として登録している。この裏写り量の単位は、形成画像と同じ網点面積率であり、裏写り量判定テーブルＴｂ２には、形成画像の網点面積率に応じた裏写り量が網点面積率で登録されている。
【００５３】
なお、上記第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃは、図６に示すように、搬送ベルト１２５上を搬送される用紙Ｐを読み取るが、読み取った画像データから用紙Ｐの画像データのみを抽出するには、用紙Ｐと搬送ベルト１２５との色の相違を利用する。
【００５４】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２への画像形成の有無及び用紙Ｐの品質に応じて画像検査基準値を選択して適切に画像検査を行う。
【００５５】
画像形成装置１は、両面印刷機能を備えており、スキャナ１０６の読み取った画像データまたはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた画像データに基づいて、印刷設定に応じて、用紙Ｐの片面または両面に印刷するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う。すなわち、画像形成装置１は、スキャナ１０６で読み取って必要な画像処理を施した画像データをハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像データを画像メモリ１０２を利用して印刷可能な状態にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。
【００５６】
そして、画像形成装置１は、画像形成時、表面である第１面Ｐ１に印刷するために、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から画像データを読み出して第１伸張処理部１０９ａで伸張して第１プリンタ補正部１１０ａで必要な補正を行った後、第１プロッタ１１１ａに渡す。一方、画像形成装置１は、給紙部から搬送ベルト１２５上に用紙Ｐを送り出させ、搬送ベルト１２５上に送り出されてきた用紙Ｐを、搬送ベルト１２５に吸着させて第１プロッタ１１１ａに搬送して、第１プロッタ１１１ａに、第１プリンタ補正部１１１ａから渡された画像データに基づいて、搬送ベルト１２５で搬送されてきた用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像Ｇ１を形成させる。
【００５７】
画像形成装置１は、図６に示すように、搬送ベルト１２５によって第１面Ｐ１に画像Ｇ１の形成された用紙Ｐを、第１検査スキャナ２０５ａへ搬送させて、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１の読み取りを行わせ（ステップＳ１０１）、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１面Ｐ１の画像データを第１スキャナ補正部２０６ａでフィルタ処理等の補正を施させて、必要に応じて第１圧縮処理部２０７ａで圧縮してハードディスク２０３に保管する。
【００５８】
次に、コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａが読み取ってハードディスク２０３に保管した画像データ（以下、単に、第１読み取り画像データという。）と本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に保管されている第１プロッタ１１１ａで印刷するために補正処理を行う前の画像データ（以下、単に、第１元画像データという。）を比較して、第１プロッタ１１１ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１に形成された画像の良否を判定する（ステップＳ１０２）。コントローラ２０１は、この画像検査において、第１読み取り画像データが第１元画像データに対して相違している程度（相違度）が予め設定されている基準相違値を超えていると、不良画像と判断し、相違度が基準相違値内であると、正常画像と判断する。そして、コントローラ２０１は、不良画像と判断すると、異常画像対応処理、例えば、以降の画像形成処理及び画像検査処理を行うことなく、用紙Ｐを排出する等の処理を行う。
【００５９】
次に、画像形成装置１は、裏写り画像検査処理を行う（ステップＳ１０３）。この裏写り画像検査処理においては、画像形成装置１は、搬送ベルト１２５により第１プロッタ１１１ａ及び第１検査スキャナ２０５ａを通過した用紙Ｐをその表裏を反転させて、第２検査スキャナ２０５ｂへ搬送して、第２検査スキャナ２０５ｂによって用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２を読み取らせて、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った画像データを第２スキャナ補正部２０６ｂで補正した後、第２圧縮処理部２０７ｂで必要な圧縮を行ってハードディスク２０３に蓄積させる（ステップＳ１１１）。コントローラ２０１は、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像データ（以下、単に、第２読み取り画像データという。）に基づいて、第２プロッタ１１１ｂによって画像形成が行われる前における第１面の画像Ｇ１の第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）を検査する第２面裏写り検査処理を行い（ステップＳ１１２）、次に、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第２面Ｐ２の裏写り量から第２面Ｐに形成される画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り（裏汚れ）を予測検査する第１面予想裏写り検査処理を行う（ステップＳ１１３）。
【００６０】
すなわち、ステップＳ１０３の裏写り画像検査処理においては、第１面Ｐ１から第２面Ｐ２への裏写り量を検査する第２面裏写り検査処理（ステップＳ１１２）と第２面Ｐ２の裏写り量から第２面Ｐ２に形成する画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写りを予測検査する第１面予想裏写り検査処理（ステップＳ１１３）とを行う。
【００６１】
まず、ステップＳ１１２の第２面裏写り検査処理について説明する。図５に一点鎖線で示したように、用紙Ｐの第１面Ｐ１に形成された画像Ｇ１は、第２面Ｐ２に裏写りして画像Ｇ２ｅとなる。そこで、コントローラ２０１は、第２プロッタ１１１ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２へ画像が形成される前の該用紙Ｐの第２面Ｐ２を、第２検査スキャナ２０５ｂに読み取らせ、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の第２面Ｐ２への裏写りの画像Ｇ２ｅの裏写り量を測定させて、画像の良否を判定する。この画像の良否の判定については、後で詳細に説明する。
【００６２】
次に、ステップＳ１１３の第２面Ｐ２の裏写り量から第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を予測検査する第１面予想裏写り検査処理について説明する。この第１面予想裏写り検査処理は、上記画像形成前の第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂが読み取った画像Ｇ２ｅと本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に格納されている第２面Ｐ２の画像データ（プリンタ補正前の画像データ）から、第２面Ｐ２に形成する画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写りがどの程度生じるかの裏写り量を予測して画像の良否を判定する。
【００６３】
まず、ステップＳ１１２の上記第２面裏写り検査処理における裏写り量に基づく画像の良否の判定について説明する。裏写り量は、上述のように、紙種、紙厚等の用紙品質により、規定することができるが、用紙Ｐの品質は必ずしも一定ではないため、用紙品質による裏写り量を考慮する必要がある。そこで、画像形成装置１は、上述のように、図４に示したような紙種、紙厚等の用紙品質毎に、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の網点面積率に応じて、複数の裏写り量を登録した裏写り量判定テーブルＴｂ２をコントローラ２０１内のＲＯＭまたはハードディスク２０３に格納して、コントローラ２０１が、第１面Ｐ１の複数領域に網点面積率で画像形成した画像に対応する領域の裏写り量を第２検査スキャナ２０５ｂで読み取った第２読み取り画像データに基づいて、該裏写り量判定テーブルＴｂ２から、最適な裏写りテーブルを選択する。
【００６４】
そして、コントローラ２０１は、ステップＳ１１２の第２面裏写り検査処理においては、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２を使用して、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った裏写り量が、選択した裏裏写り量判定テーブルＴｂ２の基準値よりも小さいと、第１面Ｐ１に形成した画像Ｇ１が正常であると判定し、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った裏写り量が、選択した裏裏写り量判定テーブルＴｂ２の基準値よりも大きいと、第１面Ｐ１に形成した画像Ｇ１が不良であると判断する。
【００６５】
次に、ステップＳ１１３の第１面予想裏写り検査処理における裏写り量に基づく画像良否の判定について説明する。コントローラ２０１は、ステップＳ１１２の第２面裏写り検査処理の場合と同様に、裏写り量判定テーブルＴｂ２を選択して、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２を使用して、本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に格納されている第２面Ｐ２の画像データ（プリンタ補正前の画像データ）に基づいて第２面Ｐ２に形成する画像Ｇ２ｐの網点面積率を求めて、該第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り量を予測する。コントローラ２０１は、この予測した第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り量に基づいて第１面予想裏写り検査を行う。すなわち、両面印刷を行う場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写り量は同じであるという特性を利用している。そして、コントローラ２０１は、第１面裏裏写り検査においては、用紙Ｐ毎に定めた画像検査基準値よりも第２読み取り画像データの濃度（裏写り量）が小さいと、形成した第１面Ｐ１の画像Ｇ１が正常であると判断し、用紙Ｐ毎に定めた画像検査基準値よりも第２読み取り画像データの濃度（裏写り量）が大きいと、印刷した第１面Ｐ１の画像Ｇ１が不良であると判断する。
【００６６】
そして、コントローラ２０１は、ステップＳ１１３の第１面予想裏写り検査処理においては、図３に示した検査基準テーブルＴｂ１に示したように、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像の組み合わせに基づいて、画像検査基準値を設定して画像の良否を判定する。
【００６７】
すなわち、図３に示したように、第１面Ｐ１に画像あり／画像なしの場合の２種類と、第２面Ｐ２に画像あり／画像なしの場合の２種類との組み合わせで、４種類の場合があり、以下、この４種類の場合の画像検査について説明する。なお、画像あり／画像なしの判定は、用紙Ｐのページ単位で行ってもよいし、所定の領域単位で行ってもよい。
【００６８】
（Ａ）第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２ともに画像なしの場合
この場合、第１面Ｐ１にも第２面Ｐ２にも画像が形成されないため、コントローラ２０１は、画像検査基準値「３」に従って、裏写りの検査を行わない。すなわち、もともと紙面にゴミがあっても、印刷情報がないため、検査の必要性が少ないからである。
【００６９】
（Ｂ）第１面Ｐ１に画像Ｇ１があり、第２面Ｐ２に画像がない場合
この場合、第１面Ｐ１に画像Ｇ１があり、第２面Ｐ２に画像がないため、コントローラ２０１は、画像検査基準値「２」という甘い画像検査基準値に従って、単純に裏写りの量で画像の良否を判定する第２面Ｐ２の裏写り（裏汚れ）検査を行う。すなわち、第２面Ｐ２に画像情報がないため、少々のゴミがあっても気にならないが、裏写りが多いと、前後の用紙Ｐにインクが付着するおそれがあるため、両面に画像がある場合の裏写りよりも甘い画像検査基準値である「２」で検査する。
【００７０】
（Ｃ）第１面Ｐ１に画像なし、第２面Ｐ２に画像ありの場合
この場合、コントローラ２０１は、第１面Ｐ１に画像がないので、第２面Ｐ２の裏写り（裏汚れ）の検査を行なわず、第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を第２面Ｐ２に画像形成する画像データ（プリンタ補正前の画像）から予測して画像検査する。すなわち、第１面Ｐ１に画像がないので、コントローラ２０１は、図４に示した裏写り量テーブルＴｂ２を用いて、単純に裏写りを予測した量で画像の良否の検査を行う。具体的には、コントローラ２０１は、同一ページ内に第１面Ｐ１が印刷されていると、第１面Ｐ１の印刷されている領域の裏写り量から、裏写り量判定テーブルＴｂ２の裏写り量Ｕ１〜Ｕ４を選択する。同一ページに第１面Ｐ１が印刷されていないときには、前ページの第１面Ｐ１の印刷情報等を使用して裏写り量判定テーブルＴｂ２の裏写り量Ｕ１〜Ｕ４を選択したり、用紙Ｐの紙種、紙厚等の用紙品質に応じて裏写り量判定テーブルＴｂ２の裏写り量Ｕ１〜Ｕ４を選択する。
【００７１】
（Ｄ）第１面Ｐ１に画像あり、第２面Ｐ２に画像ありの場合
この場合、第１面Ｐ１にも、第２面Ｐ２にも画像があるので、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２の裏写りの検査を、厳しい画像検査基準値「３」に従って、第１面Ｐ１の画像Ｇ１を考慮して行う。具体的には、第２面Ｐ２の裏写りの検査においては、第２面Ｐ２に画像があると、画像のある領域は注目部分であるので、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２に画像がない場合に比較して、第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を、画像検査基準値「１」という厳しい画像検査基準値に従って行う。また、第２面Ｐ２の画像濃度が濃く用紙Ｐの印刷可能なトナー量の最大値に近く、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の裏写りが大きいと、印刷可能トナー量を超えてしまうため、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２の画像形成に用いるトナー量を考慮して検査する。すなわち、印刷可能トナー量を超えると、電子写真方式の第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂでは、機械にダメージを与えてしまい破損してしまうおそれがあり、また、一般的には、印刷可能トナー量を超えると、色が正しく表現できなくなるだけでなく、トナーが用紙Ｐに載らずに、前後のページに写ってしまうおそれがある等の不具合の発生を未然に防止するために、第２面Ｐ２に画像形成する前に第２面Ｐ２の裏写り（裏汚れ）の検査を行う。
【００７２】
画像形成装置１は、ステップＳ１０３の裏写り画像検査処理を終了すると、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、第２伸張処理部１０９ｂ及び第２プリンタ補正部１１０ｂで必要な画像処理を施した画像データを、第２プロッタ１１２ｂに送って、第２プロッタ１１２ｂに用紙Ｐの第２面Ｐ２へ画像Ｇ２ｐを形成させる。
【００７３】
そして、画像検査部２００のコントローラ２０１は、第２プロッタ１１２ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２に画像形成されると、第３検査スキャナ２０５ｃに画像形成後（印刷後）の第２面Ｐ２を読み取らせ（ステップＳ１０４）、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った画像Ｇ２ｐの画像データと、第２プロッタ１１１ｂで画像形成するのに用いた画像データであって第２プリンタ補正部１１０ｂで補正する前に本体部１００のコントローラ１０１から送られてきてハードディスク２０３に格納されている画像データと、を比較して、画像の検査を行う（ステップＳ１０５）。コントローラ２０１は、第１面Ｐ１に画像が形成されていないときには、上記（Ｃ）の場合である第１面Ｐ１に画像なし、第２面Ｐ２に画像ありの場合の画像検査処理と同様に画像検査を行い、第１面Ｐ１に画像が形成されているときには、上記（Ｄ）の場合である第１面Ｐ１に画像あり、第２面Ｐ２に画像ありの場合の画像検査処理と同様に行う。なお、第１面に画像があるときには、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の裏写りによる影響があるため、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った画像画像データから第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った画像データを減算して裏写りの影響を排除したり、第２プロッタ１１１ｂで形成される前のハードディスク２０３に蓄積されている画像データ（プリンタ補正前の画像データ）に第２検査スキャナ１１１ｂの読み取った画像データ（第１面Ｐ１の裏写り画像Ｇ２ａを読み取った画像データ）を加えて、裏写りの影響を排除して検査を行ってもよい。
【００７４】
なお、上記説明においては、画像形成を行うプロッタとして、第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの２つ備え、用紙Ｐの検査用の画像を読み取る検査スキャナとして、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃの３つを備えていて、搬送ベルト１２５がこれらの第１プロッタ１１１ａ、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２プロッタ１１１ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃに用紙Ｐを順次搬送する場合について説明している。画像検査部を搭載した画像形成装置の構成としては、上記構成に限るものではなく、例えば、画像を形成する画像形成部として、１つのプロッタ、このプロッタを挟んで配設されている前検査スキャナと後検査スキャナの２つの検査スキャナ及び反転搬送機構を備え、用紙Ｐを給紙部からプロッタに搬送して、プロッタで用紙第１面Ｐ１に画像形成して該用紙の第１面Ｐ１を後検査スキャナで検査読み取りを行った後、反転搬送機構によって用紙を表裏反転させて前検査スキャナに送って、前検査スキャナによる用紙第２面Ｐ２の検査読み取り、プロッタによる用紙第２面Ｐ２への画像形成及び後検査スキャナによる用紙第２面Ｐ２の検査読み取りを順次行うものであってもよい。
【００７５】
また、上記実施例においては、画像形成を行うプロッタ１１１ａ、１１１ｂが電子写真方式の画像形成手段を用いている場合について説明しているが、画像形成手段としては、電子写真方式のものに限るものではなく、例えば、インク噴射方式のものであってもよい。
【００７６】
このように、本実施例の画像形成装置１は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の順に画像形成されるシート状の用紙（被記録媒体）Ｐの該第１面Ｐ１を第１プロッタ１１１ａによる画像形成（印刷）後に、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａによって読み取って、該第１検査スキャナ２０５ａが読み取った該第１面画像形成後画像データに基づいて、コントローラ２０１が、該第１面Ｐ１に形成された第１面画像Ｇ１の良否を判定する。さらに、画像形成装置１は、該用紙Ｐの第２面Ｐ２への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成前に該第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂによって読み取って、読み取った該第２面画像形成前画像データと該第２面Ｐへの画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて該第１面画像Ｇ１の該第２面Ｐ２への裏写りの良否を判定し、該第２面画像形成前画像データ、該第１面画像Ｇ１の有無及び該第２面元画像データに基づいて該第２面Ｐ２に形成される予定の第２面形成予定画像の該第１面Ｐ１への予想裏写りの良否を判定して、該用紙Ｐの第２面Ｐ２への画像形成後における該第２面Ｐ２を読み取って、読み取った該第２面画像形成後画像データに基づいて該用紙Ｐの第２面Ｐ２に形成された該第２面画像の良否を判定している。
【００７７】
したがって、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写りによる画像品質の判定を第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に画像があるか否かを考慮して行うことができ、片面画像形成と両面画像形成の画像形成モードに応じて画像の良否を適切に判定することができる。
【００７８】
また、本実施例の画像形成装置１は、画像検査部２００のコントローラ２０１が、第２面裏写り検査処理（第２面裏写り判定処理）及び第１面予想裏写り検査処理（第１面予想裏写り判定処理）において、用紙Ｐの第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域に形成される画像の濃度に基づいて予め設定した裏写り量を、裏写り量判定テーブルＴｂ２を参照して決定して、裏写りの良否を判定している。
【００７９】
したがって、第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に形成される画像の濃度を考慮して裏写りによる画像品質を判定することができ、画像良否をより一層適切に判定することができる。
【００８０】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、画像検査部２００のコントローラ２０１が、第２面裏写り判定処理及び第１面予想裏写り判定処理において、用紙Ｐの第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域において、該第１面Ｐ１と該第２面Ｐ２に画像があるか否かに基づいて、図３に示した検査基準テーブルＴｂ１を参照して、画像検査基準値（判定基準）を変更して裏写りの良否を判定または該判定を不要としている。
【００８１】
したがって、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写りによる画像品質の判定を第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に画像があるか否かによって画像検査基準値を設定することで、より一層適切に行うことができ、片面画像形成と両面画像形成等の画像形成モードに応じて画像の良否をより一層適切にかつ速やかに判定することができる。
【００８２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、片面印刷と両面印刷を選択的に行われる画像形成媒体への印刷画像の良否を適切に検査する画像検査装置、該画像検査装置を搭載する画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１ 画像形成装置
１００ 本体部
１０１ コントローラ
１０２ 画像メモリ
１０３ ハードディスク（ＨＤＤ）
１０４、１０５ ＮＩＣ
１０６ スキャナ
１０７ スキャナ補正部
１０８ 圧縮処理部
１０９ａ 第１伸張処理部
１１０ａ 第１プリンタ補正部
１１１ａ 第１プロッタ
１０９ｂ 第２伸張処理部
１１０ｂ 第２プリンタ補正部
１１１ｂ 第２プロッタ
１１２ 汎用バス
１２０ 用紙搬送部
１２１〜１２４ ローラ
１２５ 搬送ベルト
２００ 画像検査部
２０１ コントローラ
２０２ 画像メモリ
２０３ ハードディスク（ＨＤＤ）
２０４ ＮＩＣ
２０５ａ 第１検査スキャナ
２０６ａ 第１スキャナ補正部
２０７ａ 第１圧縮処理部 ２０５ｂ 第２検査スキャナ
２０６ｂ 第２スキャナ補正部
２０７ｂ 第２圧縮処理部
２０５ｃ 第３検査スキャナ
２０６ｃ 第３スキャナ補正部
２０７ｃ 第３圧縮処理部
２０８ 汎用バス
Ｐ 用紙
Ｐ１ 第１面
Ｐ２ 第２面
Ｇ１ 第１面画像
Ｇ２ａ 第１面裏写り画像
Ｇ２ｐ 第２面画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００５−２０５８５３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、用紙等の被記録媒体に形成された画像の良否を検査する画像検査装置、該画像検査装置を搭載する複合装置、複写装置、プリンタ装置等の画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ装置、複写装置、複合装置等の画像形成装置においては、従来から、用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に画像データに基づいて画像形成を行う場合、画像形成した用紙紙面を読み取って、形成画像の画像データを取得し、形成画像の画像データと画像形成に使用した元画像データを比較して形成画像の良否を判定することが行われている。
【０００３】
また、従来、画像形成の検査精度を向上させるために、片面印刷、両面印刷に関わらず、画像形成前後の用紙面を読み取って、形成画像を取得し、形成画像を画像データの画像と比較して、所定の基準に基づいて形成画像の良否を判定するとともに、画像形成前の用紙面の読み取り結果から所定の基準に基づいて用紙の良否を判定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、片面印刷、両面印刷に関わらず、画像形成前後の用紙面を読み取って取得した画像データと元画像データを比較して、所定の基準に基づいて形成画像の良否を判定し、また、画像形成前の用紙面の読み取り結果から所定の基準に基づいて用紙の良否を判定している。すなわち、両面印刷時に、裏写りが濃いと読み難くなることから、裏写りが濃いときに形成画像が不良であると判定する基準によって、片面印刷時においても形成画像の良否を判定している。ところが、実際の画像形成においては、片面印刷と両面印刷とでは、裏写りの濃さによる形成画像の判読し難くさや見難くさの程度が異なる。したがって、用紙や印刷材等の消耗品の節約や機器の劣化防止を図るとともに、画像形成装置の利用性を向上させる上で、改良の必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、片面画像形成と両面画像形成等の画像形成モードに応じて画像の良否を適切に判定する画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って、読み取った該第１面画像形成後画像データに基づいて該第１面に形成された第１面画像の良否を判定して、該被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って、読み取った該第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて該第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定処理を行い、また、該第２面画像形成前画像データ、該第１面画像の有無及び該第２面元画像データに基づいて該第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の該第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定処理を行って、該被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って、読み取った該第２面画像形成後画像データに基づいて該被記録媒体の第２面に形成された該第２面画像の良否を判定することを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記第１面画像裏写り判定及び前記第２面画像予想裏写り判定において、前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域に形成される画像の濃度に基づいて予め設定した裏写り量を参照して前記裏写りの良否を判定することを特徴としてもよい。
【０００８】
さらに、本発明は、前記第１面画像裏写り判定及び前記第２面画像予想裏写り判定において、前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域において、該第１面と該第２面に画像があるか否かに基づいて判定基準を変更して前記裏写りの良否を判定または該判定を不要とすることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、片面画像形成と両面画像形成等の画像形成モードに応じて画像の良否を適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置のブロック構成図。
【図２】用紙搬送部の概略構成図。
【図３】検査基準テーブルの一例を示す図。
【図４】裏写り量判定テーブルの一例を示す図。
【図５】第１面と第２面に画像が形成されている状態の用紙の第２面を示す図。
【図６】用紙を搬送している状態の搬送ベルトの部分上面図。
【図７】画像検査処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図７は、本発明の画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像検査装置、画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体の一実施例を適用した画像形成装置１のブロック構成図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置１は、本体部１００と画像検査部２００を備えており、画像検査部（画像検査装置）２００は、本体部１００で用紙Ｐに形成した画像の良否を検査する。
【００１４】
本体部１００は、コントローラ１０１、画像メモリ１０２、ハードディスク（ＨＤＤ）１０３、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０４、１０５、スキャナ１０６、スキャナ補正部１０７、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ、第１プリンタ補正部１１０ａ、第１プロッタ１１１ａ、第２伸張処理部１０９ｂ、第２プリンタ補正部１１０ｂ及び第２プロッタ１１１ｂ等を備えており、コントローラ１０１、圧縮処理部１０８、第１伸張処理部１０９ａ及び第２伸張処理部１０９ｂは、汎用バス１１２により接続されている。
【００１５】
画像検査部２００は、コントローラ２０１、画像メモリ２０２、ハードディスク（ＨＤＤ）２０３、ＮＩＣ２０４、第１検査スキャナ２０５ａ、第１スキャナ補正部２０６ａ、第１圧縮処理部２０７ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２スキャナ補正部２０６ｂ、第２圧縮処理部２０７ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃ、第３スキャナ補正部２０６ｃ及び第３圧縮処理部２０７ｃ等を備えており、コントローラ２０１、第１圧縮処理部２０７ａ、第２圧縮処理部２０７ｂ及び第３圧縮処理部２０７ｃは、汎用バス２０８により接続されている。
【００１６】
そして、画像形成装置１は、本体部１００に、図２に示すような用紙搬送部１２０を備えており、用紙搬送部１２０に、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃが配設されている。用紙搬送部１２０は、４つのローラ１２１〜１２４に無端ベルト状の搬送ベルト１２５が張り渡されており、図示しない給紙部から用紙（被記録媒体）Ｐがローラ１２１側の搬送ベルト１２５上に送り出されてくる。給紙部は、所定用紙サイズの用紙Ｐを複数枚収納する給紙カセット、給紙カセット内の用紙Ｐ（図１参照）を最上段から１枚ずつ用紙搬送部１２０へ送り出す送り出し機構等を備えている。
【００１７】
用紙搬送部１２０は、複数のローラ１２１〜１２４のうち少なくとも１つのローラ１２１〜１２４が図示しない駆動モータによって回転駆動されることによって搬送ベルト１２５を図２に矢印で示す時計方向に回転駆動させ、搬送ベルト１２５は、給紙部から送り出されてきた用紙Ｐを吸着しつつ搬送する。
【００１８】
用紙搬送部１２０には、ローラ１２１とローラ１２２の間の搬送ベルト１２５に近接して第１プロッタ（画像形成手段）１１２ａと第１検査スキャナ（第１読み取り手段）２０５ａが配設され、ローラ１２３とローラ１２４の間に、第２検査スキャナ（第２読み取り手段）２０５ｂ、第２プロッタ（画像形成手段）１１１ｂ及び第３検査スキャナ（第３読み取り手段）２０５ｃが配設されている。
【００１９】
まず、本体部１００について説明する。コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＲＯＭ内には、画像形成装置１としての基本プログラムや画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を制御する画像形成制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク１０３に格納されていてもよい。コントローラ１０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像形成装置１の各部、特に、本体部１００の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、画像検査部２００での検査結果に応じた画像形成制御処理を実行する。
【００２０】
ＮＩＣ１０４には、外部装置としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されており、パーソナルコンピュータＰＣとの間でデータやコマンド（例えば、ＰＤＬ（Page Description Language：ページ記述言語）で記述された印刷設定等）の授受を行う。
【００２１】
スキャナ１０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、原稿を主走査及び副走査して、原稿の画像を所定の解像度で読み取って、２値化してスキャナ補正部１０７に出力する。
【００２２】
スキャナ補正部１０７は、スキャナ１０６で読み取った画像データ（デジタルデータ）に対して、画像領域の文字、線画、写真等への分類、原稿画像の地肌画像の除去等の画像処理を施して、圧縮処理部１０８に出力する。
【００２３】
圧縮処理部１０８は、スキャナ補正後のＹＭＣＢｋ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス１１２を通して、コントローラ１０１に送る。なお、汎用バス１１２の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク１０３の容量が大きいときには、圧縮処理部１０８で画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００２４】
コントローラ１０１は、送られてきたページ単位の画像データをＲＡＭに蓄積し、画像検査に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信するとともに、画像データをハードディスク１０３に蓄積する。
【００２５】
また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像メモリ１０２を利用して画像データを印刷可能な状態にページ毎にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。
【００２６】
画像形成装置１は、ハードディスク１０３に蓄積した画像データをパーソナルコンピュータＰＣに配信する場合には、ハードディスク１０３の画像データを、画像メモリ１０２を利用して、色変換処理、配信のモードに応じた階調変換処理及びＪＰＥＧ（Joint Picture Engineering Group）やＴＩＦＦ（Tagged Image File Format）等の汎用画像フォーマットへのフォーマット変換等の画像処理を行い、画像処理後の画像データを、ＮＩＣ１０４を介してネットワーク上のパーソナルコンピュータＰＣに送信する。
【００２７】
ハードディスク１０３は、コントローラ１０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。
【００２８】
画像メモリ１０２は、コントローラ１０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合に一時画像データを記憶するのに使用される。
【００２９】
コントローラ１０１は、第１プロッタ１１１ａで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第１面（表面）Ｐ１用の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第１伸張処理部１０９ａに出力し、第１伸張処理部１０９ａは、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第１プリンタ補正部１１０ａに出力する。
【００３０】
第１プリンタ補正部１１０ａは、第１伸張処理部１０９ａから送られてきた画像データに対してγ補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第１プロッタ１１１ａの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第１プロッタ１１１ａに出力する。第１プリンタ補正部１１０ａは、その階調数変換処理において、誤差拡散やディザ処理を用いて各色８ｂｉｔから２ｂｉｔへと画像データの変換を行う。
【００３１】
第１プロッタ１１１ａは、所定の印刷方式、例えば、電子写真式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データ（元画像データ）を、第１プリンタ補正部１１０ａから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第１面（表面）Ｐ１に画像形成出力（印刷出力）する。すなわち、第１プロッタ１１１ａは、電子写真方式で印刷処理を行う場合、図示しないが、電子写真方式で用紙Ｐに描画データに基づいて印刷処理を行うのに必要な部品、例えば、感光体、光書込部、現像部、帯電部及びクリーニング部等を備えており、画像データ及び制御信号により光書き込み部を動作させて感光体上に静電潜像を形成して、現像部によりトナーを感光体上に供給して現像してトナー画像を形成する。第１プロッタ１１１ａは、給紙部から用紙Ｐを感光体と転写部との間に給紙して、感光体上のトナー画像を用紙Ｐの第１面Ｐ１に転写させ、トナー画像の転写された用紙Ｐを定着部に搬送して、定着部で加熱・加圧して用紙Ｐの第１面Ｐ１上のトナー画像を定着させることで、画像形成処理（印刷処理）を行う。
【００３２】
また、コントローラ１０１は、第２プロッタ１１１ｂで画像形成する場合、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、汎用バス１１２を介して第２伸張処理部１０９ｂに出力し、第２伸張処理部１０９ｂは、第１伸張処理部１０９ａと同様に、圧縮処理されている画像データを元のＹＭＣＫ各８ｂｉｔの画像データに伸張して、第２プリンタ補正部１１０ｂに出力する。
【００３３】
第２プリンタ補正部１１０ｂは、第１プリンタ補正部１１０ａと同様に、第２伸張処理部１０９ｂから送られてきた画像データに対してγ補正処理、中間調処理等の補正処理を施して、第２プロッタ１１１ｂの明暗特性の補正処理や階調数変換処理を行い、第２プロッタ１１２ｂに出力する。
【００３４】
第２プロッタ１１２ｂは、第１プリンタ部１１２ａと同様に、所定の印刷方式、例えば、電子写真式で、図示しないパーソナルコンピュータＰＣから受信した画像データやスキャナ１０６で読み取った画像データを、第２プリンタ補正部１１１ｂから受け取って、該画像データに基づいて画像を用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２に画像形成出力（印刷出力）する。
【００３５】
次に、画像検査部２００について説明する。画像検査部２００のコントローラ（第１面画像判定手段、第１面画像裏写り判定手段、第２面画像予想裏写り判定手段、第２面画像判定手段）２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭ内には、画像検査用の基本プログラムや本発明の画像検査方法を実行する画像検査プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータが格納されている。なお、このプログラムは、その全てまたはいくつかがハードディスク２０３に格納されていてもよい。コントローラ２０１は、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいてＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像検査部２００の各部を制御して、画像検査部２００としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像検査処理を実行する。
【００３６】
すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像検査方法を実行する画像検査プログラムを読み込んでコントローラ２０１のＲＯＭやハードディスク２０３に導入することで、後述する片面印刷、両面印刷に適切な画像検査を行う画像検査方法を実行する画像検査装置である画像検査部２００を搭載する画像形成装置１として構築されている。この画像検査プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３７】
ＮＩＣ２０４は、本体部１００のＮＩＣ１０５に接続されており、本体部１００との間でデータやコマンドの授受を行う。
【００３８】
ハードディスク２０３は、コントローラ２０１の制御下で各種データ、特に、画像データや必要なプログラム等を記憶する。
【００３９】
画像メモリ２０２は、コントローラ２０１が画像データに対して各種画像処理を施す場合等に一時画像データを記憶するのに使用される。
【００４０】
第１検査スキャナ２０５ａは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳを利用したイメージスキャナ等が利用されており、第１プロッタ１１１ａによって出力画像Ｇ１の形成された用紙Ｐの第１面Ｐ１を主走査及び副走査して、用紙第１面Ｐ１の画像を所定の解像度で読み取って、２値化して第１面画像形成後画像データとして第１スキャナ補正部２０６ａに出力する。
【００４１】
第１スキャナ補正部２０６ａは、第１検査スキャナ２０５ａの読み取ったＲＧＢの第１面画像形成後画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施し、第１圧縮処理部２０７ａに出力する。
【００４２】
第１圧縮処理部２０７ａは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第１圧縮処理部２０７ａで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４３】
第２検査スキャナ２０５ｂは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成であり、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１が形成されて表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査して該第２面Ｐ２への出力画像Ｇ２ａ（出力画像Ｇ１の裏写り画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成前画像データとして第２スキャナ補正部２０６ｂに出力する。
【００４４】
第２スキャナ補正部２０６ｂは、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成前画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第２圧縮処理部２０７ｂに出力する。
【００４５】
第２圧縮処理部２０７ｂは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、第２圧縮処理部２０７ｂで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４６】
第３検査スキャナ２０５ｃは、第１検査スキャナ２０５ａと同様の構成であり、第１プロッタ１１１ａによって第１面Ｐ１に出力画像Ｇ１が形成されて表裏反転され第２プロッタ１１１ｂによって出力画像Ｇ２ｐが形成された用紙Ｐの第２面Ｐ２を走査して該第２面Ｐ２の出力画像Ｇ２ｐ（出力画像Ｇ１の裏写り画像と第２プロッタ１１１ｂによって形成された画像）を読み取って、２値化してＲＧＢの第２面画像形成後画像データとして第３スキャナ補正部２０６ｃに出力する。
【００４７】
第３スキャナ補正部２０６ｃは、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取ったＲＧＢの第２面画像形成後画像データ（デジタルデータ）に対して、フィルタ処理等の画像処理を施して、第３圧縮処理部２０７ｃに出力する。
【００４８】
第３圧縮処理部２０７ｃは、スキャナ補正後のＲＧＢ各８ｂｉｔ画像データを圧縮処理して、圧縮後の画像データを、汎用バス２０８を通して、コントローラ２０１に送る。なお、汎用バス２０８の帯域が十分に広く、画像データを蓄積するハードディスク２０３の容量が大きいときには、上記同様に、第３圧縮処理部２０７ｃで画像データを圧縮することなく、非圧縮の状態で画像データを扱ってもよい。
【００４９】
そして、コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１プロッタ１１１ａによって画像形成された用紙Ｐの第１面Ｐ１の画像Ｇ１、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った表裏反転された用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像Ｇ２ａ及び第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った第２プロッタ１１１ｂによって画像形成された第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｐに基づいて、画像検査を行う。
【００５０】
そこで、画像形成装置１は、コントローラ２０１のＲＯＭまたはハードディスク２０３に、図３に示すような検査基準テーブルＴｂ１及び図４に示すような裏写り量判定テーブルＴｂ２を格納している。
【００５１】
検査基準テーブルＴｂ１は、用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２を、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃで読み取ったときに、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像がある場合と画像がない場合及び第２面Ｐ２に画像がある場合と画像がない場合の組み合わせに対して、それぞれ画像検査基準値を、「１」から「３」の範囲で設定されているテーブルとなっている。すなわち、画像形成装置１においては、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像を形成する第１プロッタ１１１ａと第２面Ｐ２に画像を形成する第２プロッタ１１１ｂを備えており、これら第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの動作によって、用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像を形成する場合と画像を形成しない場合及び第２面Ｐ２に画像を形成する場合と画像を形成しない場合がある。検査基準テーブルＴｂ１は、これらの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像の有無によって、用紙Ｐの画像の判読性及び見難さ等の画像評価が異なることを考慮して、画像検査基準値が、「１」から「３」の範囲で設定されている。すなわち、画像形成装置１は、例えば、搬送ベルト１２５上の用紙Ｐに、第１プロッタ１１１ａで画像を形成した後、第２プロッタ１１１ｂに搬送して第２プロッタ１１１ｂによって画像を形成すると、図５に示すように、用紙Ｐの厚さ等によって、用紙Ｐを第２面Ｐ２から見ると、図５に実線で示すように、用紙Ｐの第２面Ｐ２に第２プロッタ１１１ｂで形成された画像Ｇ２ｐだけでなく、図５に一点鎖線で示すように、用紙Ｐの第１面Ｐ１に第１プロッタ１１１ａによって形成された画像Ｇ１が透けた状態の画像Ｇ２ｅが、用紙Ｐの第２面Ｐ２側から見えることとなる。したがって、第１面Ｐ１の画像Ｇ１があるのか否か及び第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｅがあるのか否かによって、用紙Ｐを第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２それぞれから見た場合の画像の判読性及び見難さ等の画像評価が異なるため、第１面Ｐ１の画像Ｇ１があるのか否か及び第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｅがあるのか否かによって、画像検査基準値を異ならせている。なお、図３において、画像検査基準値「１」〜「３」は、数値が小さいほど検査基準が厳しく、具体的には、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の両面ともに画像のある場合は、画像検査基準値が厳しい「１」が設定されていて、裏写りの検査を厳しく行う。また、片面だけ画像があるときには、中間の厳しさの画像検査基準値「２」が設定されていて、裏写りの検査を甘く行い、両面ともに画像がないときは、画像検査基準値「３」が設定されていて、裏写りの検査を行わない。
【００５２】
また、裏写り量判定テーブルＴｂ２は、画像濃度と用紙品質によって異なる複数の裏写り量∪１〜Ｕ４のテーブルとなっている。すなわち、用紙Ｐに形成された画像の判読性及び見難さ等の画像評価を行う場合、用紙Ｐに形成されている画像が反対面に裏写りする裏写り量によって異なるが、この裏写り量は、用紙Ｐの品質（紙種、紙厚等）によって異なるため、複数の用紙品質に対応した裏写り量∪１〜Ｕ４を、実際に第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂによって画像形成して第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃで読み取った裏写り量を、裏写り量判定テーブルＴｂ２として登録している。この裏写り量の単位は、形成画像と同じ網点面積率であり、裏写り量判定テーブルＴｂ２には、形成画像の網点面積率に応じた裏写り量が網点面積率で登録されている。
【００５３】
なお、上記第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃは、図６に示すように、搬送ベルト１２５上を搬送される用紙Ｐを読み取るが、読み取った画像データから用紙Ｐの画像データのみを抽出するには、用紙Ｐと搬送ベルト１２５との色の相違を利用する。
【００５４】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、用紙Ｐの第１面Ｐ１と第２面Ｐ２への画像形成の有無及び用紙Ｐの品質に応じて画像検査基準値を選択して適切に画像検査を行う。
【００５５】
画像形成装置１は、両面印刷機能を備えており、スキャナ１０６の読み取った画像データまたはパーソナルコンピュータＰＣから送られてきた画像データに基づいて、印刷設定に応じて、用紙Ｐの片面または両面に印刷するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う。すなわち、画像形成装置１は、スキャナ１０６で読み取って必要な画像処理を施した画像データをハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。また、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータＰＣから画像データと印刷設定コマンドが送られてくると、該印刷設定コマンドを解析して、画像データを画像メモリ１０２を利用して印刷可能な状態にビットマップ展開して、展開した画像データを圧縮してハードディスク１０３に蓄積するとともに、画像検査部２００で画像検査を行う際に必要な座標を算出して、算出した座標情報、書誌情報及び画像データ等を、ＮＩＣ１０５及び画像検査部２００のＮＩＣ２０４を通して画像検査部２００のコントローラ２０１に送信する。
【００５６】
そして、画像形成装置１は、画像形成時、表面である第１面Ｐ１に印刷するために、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から画像データを読み出して第１伸張処理部１０９ａで伸張して第１プリンタ補正部１１０ａで必要な補正を行った後、第１プロッタ１１１ａに渡す。一方、画像形成装置１は、給紙部から搬送ベルト１２５上に用紙Ｐを送り出させ、搬送ベルト１２５上に送り出されてきた用紙Ｐを、搬送ベルト１２５に吸着させて第１プロッタ１１１ａに搬送して、第１プロッタ１１１ａに、第１プリンタ補正部１１１ａから渡された画像データに基づいて、搬送ベルト１２５で搬送されてきた用紙Ｐの第１面Ｐ１に画像Ｇ１を形成させる。
【００５７】
画像形成装置１は、図６に示すように、搬送ベルト１２５によって第１面Ｐ１に画像Ｇ１の形成された用紙Ｐを、第１検査スキャナ２０５ａへ搬送させて、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１の読み取りを行わせ（ステップＳ１０１）、第１検査スキャナ２０５ａの読み取った第１面Ｐ１の画像データを第１スキャナ補正部２０６ａでフィルタ処理等の補正を施させて、必要に応じて第１圧縮処理部２０７ａで圧縮してハードディスク２０３に保管する。
【００５８】
次に、コントローラ２０１は、第１検査スキャナ２０５ａが読み取ってハードディスク２０３に保管した画像データ（以下、単に、第１読み取り画像データという。）と本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に保管されている第１プロッタ１１１ａで印刷するために補正処理を行う前の画像データ（以下、単に、第１元画像データという。）を比較して、第１プロッタ１１１ａによって用紙Ｐの第１面Ｐ１に形成された画像の良否を判定する（ステップＳ１０２）。コントローラ２０１は、この画像検査において、第１読み取り画像データが第１元画像データに対して相違している程度（相違度）が予め設定されている基準相違値を超えていると、不良画像と判断し、相違度が基準相違値内であると、正常画像と判断する。そして、コントローラ２０１は、不良画像と判断すると、異常画像対応処理、例えば、以降の画像形成処理及び画像検査処理を行うことなく、用紙Ｐを排出する等の処理を行う。
【００５９】
次に、画像形成装置１は、裏写り画像検査処理を行う（ステップＳ１０３）。この裏写り画像検査処理においては、画像形成装置１は、搬送ベルト１２５により第１プロッタ１１１ａ及び第１検査スキャナ２０５ａを通過した用紙Ｐをその表裏を反転させて、第２検査スキャナ２０５ｂへ搬送して、第２検査スキャナ２０５ｂによって用紙Ｐの第２面（裏面）Ｐ２を読み取らせて、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った画像データを第２スキャナ補正部２０６ｂで補正した後、第２圧縮処理部２０７ｂで必要な圧縮を行ってハードディスク２０３に蓄積させる（ステップＳ１１１）。コントローラ２０１は、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った用紙Ｐの第２面Ｐ２の画像データ（以下、単に、第２読み取り画像データという。）に基づいて、第２プロッタ１１１ｂによって画像形成が行われる前における第１面の画像Ｇ１の第２面Ｐ２への裏写り（裏汚れ）を検査する第２面裏写り検査処理を行い（ステップＳ１１２）、次に、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った第２面Ｐ２の裏写り量から第２面Ｐに形成される画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り（裏汚れ）を予測検査する第１面予想裏写り検査処理を行う（ステップＳ１１３）。
【００６０】
すなわち、ステップＳ１０３の裏写り画像検査処理においては、第１面Ｐ１から第２面Ｐ２への裏写り量を検査する第２面裏写り検査処理（ステップＳ１１２）と第２面Ｐ２の裏写り量から第２面Ｐ２に形成する画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写りを予測検査する第１面予想裏写り検査処理（ステップＳ１１３）とを行う。
【００６１】
まず、ステップＳ１１２の第２面裏写り検査処理について説明する。図５に一点鎖線で示したように、用紙Ｐの第１面Ｐ１に形成された画像Ｇ１は、第２面Ｐ２に裏写りして画像Ｇ２ｅとなる。そこで、コントローラ２０１は、第２プロッタ１１１ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２へ画像が形成される前の該用紙Ｐの第２面Ｐ２を、第２検査スキャナ２０５ｂに読み取らせ、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の第２面Ｐ２への裏写りの画像Ｇ２ｅの裏写り量を測定させて、画像の良否を判定する。この画像の良否の判定については、後で詳細に説明する。
【００６２】
次に、ステップＳ１１３の第２面Ｐ２の裏写り量から第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を予測検査する第１面予想裏写り検査処理について説明する。この第１面予想裏写り検査処理は、上記画像形成前の第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂが読み取った画像Ｇ２ｅと本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に格納されている第２面Ｐ２の画像データ（プリンタ補正前の画像データ）から、第２面Ｐ２に形成する画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写りがどの程度生じるかの裏写り量を予測して画像の良否を判定する。
【００６３】
まず、ステップＳ１１２の上記第２面裏写り検査処理における裏写り量に基づく画像の良否の判定について説明する。裏写り量は、上述のように、紙種、紙厚等の用紙品質により、規定することができるが、用紙Ｐの品質は必ずしも一定ではないため、用紙品質による裏写り量を考慮する必要がある。そこで、画像形成装置１は、上述のように、図４に示したような紙種、紙厚等の用紙品質毎に、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の網点面積率に応じて、複数の裏写り量を登録した裏写り量判定テーブルＴｂ２をコントローラ２０１内のＲＯＭまたはハードディスク２０３に格納して、コントローラ２０１が、第１面Ｐ１の複数領域に網点面積率で画像形成した画像に対応する領域の裏写り量を第２検査スキャナ２０５ｂで読み取った第２読み取り画像データに基づいて、該裏写り量判定テーブルＴｂ２から、最適な裏写りテーブルを選択する。
【００６４】
そして、コントローラ２０１は、ステップＳ１１２の第２面裏写り検査処理においては、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２を使用して、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った裏写り量が、選択した裏裏写り量判定テーブルＴｂ２の基準値よりも小さいと、第１面Ｐ１に形成した画像Ｇ１が正常であると判定し、第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った裏写り量が、選択した裏裏写り量判定テーブルＴｂ２の基準値よりも大きいと、第１面Ｐ１に形成した画像Ｇ１が不良であると判断する。
【００６５】
次に、ステップＳ１１３の第１面予想裏写り検査処理における裏写り量に基づく画像良否の判定について説明する。コントローラ２０１は、ステップＳ１１２の第２面裏写り検査処理の場合と同様に、裏写り量判定テーブルＴｂ２を選択して、選択した裏写り量判定テーブルＴｂ２を使用して、本体部１００から送られてきてハードディスク２０３に格納されている第２面Ｐ２の画像データ（プリンタ補正前の画像データ）に基づいて第２面Ｐ２に形成する画像Ｇ２ｐの網点面積率を求めて、該第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り量を予測する。コントローラ２０１は、この予測した第２面Ｐ２の画像Ｇ２ｐの第１面Ｐ１への裏写り量に基づいて第１面予想裏写り検査を行う。すなわち、両面印刷を行う場合、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写り量は同じであるという特性を利用している。そして、コントローラ２０１は、第１面裏裏写り検査においては、用紙Ｐ毎に定めた画像検査基準値よりも第２読み取り画像データの濃度（裏写り量）が小さいと、形成した第１面Ｐ１の画像Ｇ１が正常であると判断し、用紙Ｐ毎に定めた画像検査基準値よりも第２読み取り画像データの濃度（裏写り量）が大きいと、印刷した第１面Ｐ１の画像Ｇ１が不良であると判断する。
【００６６】
そして、コントローラ２０１は、ステップＳ１１３の第１面予想裏写り検査処理においては、図３に示した検査基準テーブルＴｂ１に示したように、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の画像の組み合わせに基づいて、画像検査基準値を設定して画像の良否を判定する。
【００６７】
すなわち、図３に示したように、第１面Ｐ１に画像あり／画像なしの場合の２種類と、第２面Ｐ２に画像あり／画像なしの場合の２種類との組み合わせで、４種類の場合があり、以下、この４種類の場合の画像検査について説明する。なお、画像あり／画像なしの判定は、用紙Ｐのページ単位で行ってもよいし、所定の領域単位で行ってもよい。
【００６８】
（Ａ）第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２ともに画像なしの場合
この場合、第１面Ｐ１にも第２面Ｐ２にも画像が形成されないため、コントローラ２０１は、画像検査基準値「３」に従って、裏写りの検査を行わない。すなわち、もともと紙面にゴミがあっても、印刷情報がないため、検査の必要性が少ないからである。
【００６９】
（Ｂ）第１面Ｐ１に画像Ｇ１があり、第２面Ｐ２に画像がない場合
この場合、第１面Ｐ１に画像Ｇ１があり、第２面Ｐ２に画像がないため、コントローラ２０１は、画像検査基準値「２」という甘い画像検査基準値に従って、単純に裏写りの量で画像の良否を判定する第２面Ｐ２の裏写り（裏汚れ）検査を行う。すなわち、第２面Ｐ２に画像情報がないため、少々のゴミがあっても気にならないが、裏写りが多いと、前後の用紙Ｐにインクが付着するおそれがあるため、両面に画像がある場合の裏写りよりも甘い画像検査基準値である「２」で検査する。
【００７０】
（Ｃ）第１面Ｐ１に画像なし、第２面Ｐ２に画像ありの場合
この場合、コントローラ２０１は、第１面Ｐ１に画像がないので、第２面Ｐ２の裏写り（裏汚れ）の検査を行なわず、第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を第２面Ｐ２に画像形成する画像データ（プリンタ補正前の画像）から予測して画像検査する。すなわち、第１面Ｐ１に画像がないので、コントローラ２０１は、図４に示した裏写り量テーブルＴｂ２を用いて、単純に裏写りを予測した量で画像の良否の検査を行う。具体的には、コントローラ２０１は、同一ページ内に第１面Ｐ１が印刷されていると、第１面Ｐ１の印刷されている領域の裏写り量から、裏写り量判定テーブルＴｂ２の裏写り量Ｕ１〜Ｕ４を選択する。同一ページに第１面Ｐ１が印刷されていないときには、前ページの第１面Ｐ１の印刷情報等を使用して裏写り量判定テーブルＴｂ２の裏写り量Ｕ１〜Ｕ４を選択したり、用紙Ｐの紙種、紙厚等の用紙品質に応じて裏写り量判定テーブルＴｂ２の裏写り量Ｕ１〜Ｕ４を選択する。
【００７１】
（Ｄ）第１面Ｐ１に画像あり、第２面Ｐ２に画像ありの場合
この場合、第１面Ｐ１にも、第２面Ｐ２にも画像があるので、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２の裏写りの検査を、厳しい画像検査基準値「３」に従って、第１面Ｐ１の画像Ｇ１を考慮して行う。具体的には、第２面Ｐ２の裏写りの検査においては、第２面Ｐ２に画像があると、画像のある領域は注目部分であるので、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２に画像がない場合に比較して、第１面Ｐ１の裏写り（裏汚れ）を、画像検査基準値「１」という厳しい画像検査基準値に従って行う。また、第２面Ｐ２の画像濃度が濃く用紙Ｐの印刷可能なトナー量の最大値に近く、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の裏写りが大きいと、印刷可能トナー量を超えてしまうため、コントローラ２０１は、第２面Ｐ２の画像形成に用いるトナー量を考慮して検査する。すなわち、印刷可能トナー量を超えると、電子写真方式の第１プロッタ１１１ａ及び第２プロッタ１１１ｂでは、機械にダメージを与えてしまい破損してしまうおそれがあり、また、一般的には、印刷可能トナー量を超えると、色が正しく表現できなくなるだけでなく、トナーが用紙Ｐに載らずに、前後のページに写ってしまうおそれがある等の不具合の発生を未然に防止するために、第２面Ｐ２に画像形成する前に第２面Ｐ２の裏写り（裏汚れ）の検査を行う。
【００７２】
画像形成装置１は、ステップＳ１０３の裏写り画像検査処理を終了すると、本体部１００のコントローラ１０１が、ハードディスク１０３から第２面（裏面）Ｐ２の画像データを読み出して、第２伸張処理部１０９ｂ及び第２プリンタ補正部１１０ｂで必要な画像処理を施した画像データを、第２プロッタ１１２ｂに送って、第２プロッタ１１２ｂに用紙Ｐの第２面Ｐ２へ画像Ｇ２ｐを形成させる。
【００７３】
そして、画像検査部２００のコントローラ２０１は、第２プロッタ１１２ｂによって用紙Ｐの第２面Ｐ２に画像形成されると、第３検査スキャナ２０５ｃに画像形成後（印刷後）の第２面Ｐ２を読み取らせ（ステップＳ１０４）、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った画像Ｇ２ｐの画像データと、第２プロッタ１１１ｂで画像形成するのに用いた画像データであって第２プリンタ補正部１１０ｂで補正する前に本体部１００のコントローラ１０１から送られてきてハードディスク２０３に格納されている画像データと、を比較して、画像の検査を行う（ステップＳ１０５）。コントローラ２０１は、第１面Ｐ１に画像が形成されていないときには、上記（Ｃ）の場合である第１面Ｐ１に画像なし、第２面Ｐ２に画像ありの場合の画像検査処理と同様に画像検査を行い、第１面Ｐ１に画像が形成されているときには、上記（Ｄ）の場合である第１面Ｐ１に画像あり、第２面Ｐ２に画像ありの場合の画像検査処理と同様に行う。なお、第１面に画像があるときには、第１面Ｐ１の画像Ｇ１の裏写りによる影響があるため、第３検査スキャナ２０５ｃの読み取った画像画像データから第２検査スキャナ２０５ｂの読み取った画像データを減算して裏写りの影響を排除したり、第２プロッタ１１１ｂで形成される前のハードディスク２０３に蓄積されている画像データ（プリンタ補正前の画像データ）に第２検査スキャナ１１１ｂの読み取った画像データ（第１面Ｐ１の裏写り画像Ｇ２ａを読み取った画像データ）を加えて、裏写りの影響を排除して検査を行ってもよい。
【００７４】
なお、上記説明においては、画像形成を行うプロッタとして、第１プロッタ１１１ａと第２プロッタ１１１ｂの２つ備え、用紙Ｐの検査用の画像を読み取る検査スキャナとして、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第３検査スキャナ２０５ｃの３つを備えていて、搬送ベルト１２５がこれらの第１プロッタ１１１ａ、第１検査スキャナ２０５ａ、第２検査スキャナ２０５ｂ、第２プロッタ１１１ｂ及び第３検査スキャナ２０５ｃに用紙Ｐを順次搬送する場合について説明している。画像検査部を搭載した画像形成装置の構成としては、上記構成に限るものではなく、例えば、画像を形成する画像形成部として、１つのプロッタ、このプロッタを挟んで配設されている前検査スキャナと後検査スキャナの２つの検査スキャナ及び反転搬送機構を備え、用紙Ｐを給紙部からプロッタに搬送して、プロッタで用紙第１面Ｐ１に画像形成して該用紙の第１面Ｐ１を後検査スキャナで検査読み取りを行った後、反転搬送機構によって用紙を表裏反転させて前検査スキャナに送って、前検査スキャナによる用紙第２面Ｐ２の検査読み取り、プロッタによる用紙第２面Ｐ２への画像形成及び後検査スキャナによる用紙第２面Ｐ２の検査読み取りを順次行うものであってもよい。
【００７５】
また、上記実施例においては、画像形成を行うプロッタ１１１ａ、１１１ｂが電子写真方式の画像形成手段を用いている場合について説明しているが、画像形成手段としては、電子写真方式のものに限るものではなく、例えば、インク噴射方式のものであってもよい。
【００７６】
このように、本実施例の画像形成装置１は、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の順に画像形成されるシート状の用紙（被記録媒体）Ｐの該第１面Ｐ１を第１プロッタ１１１ａによる画像形成（印刷）後に、画像検査部２００の第１検査スキャナ２０５ａによって読み取って、該第１検査スキャナ２０５ａが読み取った該第１面画像形成後画像データに基づいて、コントローラ２０１が、該第１面Ｐ１に形成された第１面画像Ｇ１の良否を判定する。さらに、画像形成装置１は、該用紙Ｐの第２面Ｐ２への第２プロッタ１１１ｂによる画像形成前に該第２面Ｐ２を第２検査スキャナ２０５ｂによって読み取って、読み取った該第２面画像形成前画像データと該第２面Ｐへの画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて該第１面画像Ｇ１の該第２面Ｐ２への裏写りの良否を判定し、該第２面画像形成前画像データ、該第１面画像Ｇ１の有無及び該第２面元画像データに基づいて該第２面Ｐ２に形成される予定の第２面形成予定画像の該第１面Ｐ１への予想裏写りの良否を判定して、該用紙Ｐの第２面Ｐ２への画像形成後における該第２面Ｐ２を読み取って、読み取った該第２面画像形成後画像データに基づいて該用紙Ｐの第２面Ｐ２に形成された該第２面画像の良否を判定している。
【００７７】
したがって、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写りによる画像品質の判定を第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に画像があるか否かを考慮して行うことができ、片面画像形成と両面画像形成の画像形成モードに応じて画像の良否を適切に判定することができる。
【００７８】
また、本実施例の画像形成装置１は、画像検査部２００のコントローラ２０１が、第２面裏写り検査処理（第２面裏写り判定処理）及び第１面予想裏写り検査処理（第１面予想裏写り判定処理）において、用紙Ｐの第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域に形成される画像の濃度に基づいて予め設定した裏写り量を、裏写り量判定テーブルＴｂ２を参照して決定して、裏写りの良否を判定している。
【００７９】
したがって、第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に形成される画像の濃度を考慮して裏写りによる画像品質を判定することができ、画像良否をより一層適切に判定することができる。
【００８０】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、画像検査部２００のコントローラ２０１が、第２面裏写り判定処理及び第１面予想裏写り判定処理において、用紙Ｐの第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域において、該第１面Ｐ１と該第２面Ｐ２に画像があるか否かに基づいて、図３に示した検査基準テーブルＴｂ１を参照して、画像検査基準値（判定基準）を変更して裏写りの良否を判定または該判定を不要としている。
【００８１】
したがって、第１面Ｐ１と第２面Ｐ２の裏写りによる画像品質の判定を第１面Ｐ１及び第２面Ｐ２に画像があるか否かによって画像検査基準値を設定することで、より一層適切に行うことができ、片面画像形成と両面画像形成等の画像形成モードに応じて画像の良否をより一層適切にかつ速やかに判定することができる。
【００８２】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、片面印刷と両面印刷を選択的に行われる画像形成媒体への印刷画像の良否を適切に検査する画像検査装置、該画像検査装置を搭載する画像形成装置、画像検査方法、画像検査プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１ 画像形成装置
１００ 本体部
１０１ コントローラ
１０２ 画像メモリ
１０３ ハードディスク（ＨＤＤ）
１０４、１０５ ＮＩＣ
１０６ スキャナ
１０７ スキャナ補正部
１０８ 圧縮処理部
１０９ａ 第１伸張処理部
１１０ａ 第１プリンタ補正部
１１１ａ 第１プロッタ
１０９ｂ 第２伸張処理部
１１０ｂ 第２プリンタ補正部
１１１ｂ 第２プロッタ
１１２ 汎用バス
１２０ 用紙搬送部
１２１〜１２４ ローラ
１２５ 搬送ベルト
２００ 画像検査部
２０１ コントローラ
２０２ 画像メモリ
２０３ ハードディスク（ＨＤＤ）
２０４ ＮＩＣ
２０５ａ 第１検査スキャナ
２０６ａ 第１スキャナ補正部
２０７ａ 第１圧縮処理部 ２０５ｂ 第２検査スキャナ
２０６ｂ 第２スキャナ補正部
２０７ｂ 第２圧縮処理部
２０５ｃ 第３検査スキャナ
２０６ｃ 第３スキャナ補正部
２０７ｃ 第３圧縮処理部
２０８ 汎用バス
Ｐ 用紙
Ｐ１ 第１面
Ｐ２ 第２面
Ｇ１ 第１面画像
Ｇ２ａ 第１面裏写り画像
Ｇ２ｐ 第２面画像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８５】
【特許文献１】特開２００５−２０５８５３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って第１面画像形成後画像データを出力する第１読み取り手段と、
前記第１面画像形成後画像データに基づいて前記第１面に形成された第１面画像の良否を判定する第１面画像判定手段と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する第２読み取り手段と、
前記第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて前記第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定手段と、
前記第２面画像形成前画像データ、前記第１面画像の有無及び前記第２面元画像データに基づいて前記第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の前記第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定手段と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する第３読み取り手段と、
前記第２面画像形成後画像データに基づいて前記被記録媒体の前記第２面に形成された該第２面画像の良否を判定する第２面画像判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記第２面裏写り判定手段及び前記第１面予想裏写り判定手段は、
前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域に形成される画像の濃度に基づいて予め設定した裏写り量を参照して前記裏写りの良否を判定することを特徴とする請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記第２面裏写り判定手段及び前記第１面予想裏写り判定手段は、
前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域において、該第１面と該第２面に画像があるか否かに基づいて判定基準を変更して前記裏写りの良否を判定または該判定を不要とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像検査装置。
【請求項４】
被記録媒体の第１面と第２面に画像形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって形成される画像の良否を判定する画像検査手段と、を備え、該画像検査手段として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像検査装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って第１面画像形成後画像データを出力する第１読み取り処理ステップと、
前記第１面画像形成後画像データに基づいて前記第１面に形成された第１面画像の良否を判定する第１面画像判定処理ステップと、
前記被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する第２読み取り処理ステップと、
前記第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて前記第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定処理ステップと、
前記第２面画像形成前画像データ、前記第１面画像の有無及び前記第２面元画像データに基づいて前記第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の前記第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定処理ステップと、
前記被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する第３読み取り処理ステップと、
前記第２面画像形成後画像データに基づいて前記被記録媒体の前記第２面に形成された該第２面画像の良否を判定する第２面画像判定処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像検査方法。
【請求項６】
コンピュータに、
第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って第１面画像形成後画像データを出力する第１読み取り処理と、
前記第１面画像形成後画像データに基づいて前記第１面に形成された第１面画像の良否を判定する第１面画像判定処理と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する第２読み取り処理と、
前記第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて前記第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定処理と、
前記第２面画像形成前画像データ、前記第１面画像の有無及び前記第２面元画像データに基づいて前記第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の前記第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定処理と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する第３読み取り処理と、
前記第２面画像形成後画像データに基づいて前記被記録媒体の前記第２面に形成された該第２面画像の良否を判定する第２面画像判定処理と、
を実行させることを特徴とする画像検査プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の画像検査プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って第１面画像形成後画像データを出力する第１読み取り手段と、
前記第１面画像形成後画像データに基づいて前記第１面に形成された第１面画像の良否を判定する第１面画像判定手段と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する第２読み取り手段と、
前記第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて前記第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定手段と、
前記第２面画像形成前画像データ、前記第１面画像の有無及び前記第２面元画像データに基づいて前記第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の前記第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定手段と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する第３読み取り手段と、
前記第２面画像形成後画像データに基づいて前記被記録媒体の前記第２面に形成された該第２面画像の良否を判定する第２面画像判定手段と、
を備えていることを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記第２面裏写り判定手段及び前記第１面予想裏写り判定手段は、
前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域に形成される画像の濃度に基づいて予め設定した裏写り量を参照して前記裏写りの良否を判定することを特徴とする請求項１記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記第２面裏写り判定手段及び前記第１面予想裏写り判定手段は、
前記被記録媒体の前記第１面及び前記第２面の全体または所定の大きさの領域を判定領域として、該判定領域において、該第１面と該第２面に画像があるか否かに基づいて判定基準を変更して前記裏写りの良否を判定または該判定を不要とすることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像検査装置。
【請求項４】
被記録媒体の第１面と第２面に画像形成する画像形成手段と、該画像形成手段によって形成される画像の良否を判定する画像検査手段と、を備え、該画像検査手段として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像検査装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って第１面画像形成後画像データを出力する第１読み取り処理ステップと、
前記第１面画像形成後画像データに基づいて前記第１面に形成された第１面画像の良否を判定する第１面画像判定処理ステップと、
前記被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する第２読み取り処理ステップと、
前記第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて前記第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定処理ステップと、
前記第２面画像形成前画像データ、前記第１面画像の有無及び前記第２面元画像データに基づいて前記第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の前記第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定処理ステップと、
前記被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する第３読み取り処理ステップと、
前記第２面画像形成後画像データに基づいて前記被記録媒体の前記第２面に形成された該第２面画像の良否を判定する第２面画像判定処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像検査方法。
【請求項６】
コンピュータに、
第１面と第２面の順に画像形成されるシート状の被記録媒体の該第１面を画像形成後に読み取って第１面画像形成後画像データを出力する第１読み取り処理と、
前記第１面画像形成後画像データに基づいて前記第１面に形成された第１面画像の良否を判定する第１面画像判定処理と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成前に該第２面を読み取って第２面画像形成前画像データを出力する第２読み取り処理と、
前記第２面画像形成前画像データと該第２面への画像形成の元となる第２面元画像データの有無に基づいて前記第１面画像の該第２面への裏写りの良否を判定する第２面裏写り判定処理と、
前記第２面画像形成前画像データ、前記第１面画像の有無及び前記第２面元画像データに基づいて前記第２面に形成される予定の第２面形成予定画像の前記第１面への予想裏写りの良否を判定する第１面予想裏写り判定処理と、
前記被記録媒体の第２面への画像形成後における該第２面を読み取って第２面画像形成後画像データを出力する第３読み取り処理と、
前記第２面画像形成後画像データに基づいて前記被記録媒体の前記第２面に形成された該第２面画像の良否を判定する第２面画像判定処理と、
を実行させることを特徴とする画像検査プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の画像検査プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２４８１３（Ｐ２０１２−１２４８１３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５５６１（Ｐ２０１０−２７５５６１）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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