画像管理システム、画像管理方法、プログラム
【課題】設備コストを抑制しつつ、種々の画像をシームレスに管理することができ、また、それを検索及び提供可能とし、画像提供サービスの質の向上、及び、ユーザの利便性の向上を図ること。
【解決手段】撮影地点の画像を取得する画像取得手段と、画像を記憶する画像記憶手段と、画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、を備えた。
【解決手段】撮影地点の画像を取得する画像取得手段と、画像を記憶する画像記憶手段と、画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像管理システムにかかり、特に、ユーザに提供可能なよう画像を管理する管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遠隔地に設置された映像撮像装置を用いて、ユーザが指定した地点の画像を取得する仕組みとしては、例えば下記特許文献１に開示されたシステムがある。このようなシステムについて、図２１を参照して説明する。まず、予め目的に合わせて撮影あるいは蓄積した画像（地図）の表示の中から、ユーザＵは希望する地点を指定する。ここでは、例えば、符号「１」の地点を選択とすると（１００）、蓄積された画像から「地図−１」の画像が検索され、ユーザＵに対して表示されるよう出力する（１０１）。また、所定の時刻に撮影した符号「５」の地点の画像が希望されると（１０２）、指定された場所かつ時刻の画像「地図５−ｂ」が検索され、ユーザＵに対して表示される出力する（１０３）。
【０００３】
また、カメラにて画像を取得し、ユーザに提供する技術として、下記特許文献２，３に示す技術が開示されている。特許文献２では、カメラによる撮影状況を表す情報を提示し、その向きなどを操作することを目的としており、これに伴い、撮影対象物の画像範囲を頂点座標にて管理する技術が開示されている。特許文献３では、遠隔カメラの向きなどを操作することを目的としており、ユーザが指定した場所等に一致する、あるいは、近似する映像を検索することができる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４４４１０号公報
【特許文献２】特開２０００−３４１６８１号公報
【特許文献３】特開２００４−２８２２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、あくまでカメラが事前に設置されていること、カメラが正常に働いていること、同一の手段で収集された画像であること、などが前提になっている。また、他のユーザに影響されることなく画像を取得するには、同時に多方向を撮影できる撮影装置が設置されていることが前提になっている。さらに、撮像範囲をリアルタイムに計算によって算出するという複雑な処理が必要となる。
【０００６】
以上のように、従来の遠隔画像表示方法では、あらかじめ画像を取得する目的にあわせて、撮影装置を設置しておく必要があった。また、従来の遠隔画像表示方法では、「見たい画像を収集している撮影装置が故障した場合」や「見たい画像を収集している撮影装置が無い場合」をカバーする手段は存在しなかった。また、ユーザは「見たい画像を収集しているカメラが既に設置されていること」を知っておく必要があり、仮に、他の手段で撮影された、より広範囲の画像があったとしても、それらを繋いで利用することはできなかった。つまり、上述した従来例は、遠隔カメラの向きなどを操作することを目的としており、一つの画像撮影装置にて撮影した画像を管理し、検索する構成となっている。従って、複数種類の画像取得装置で取得された画像をシームレスに検索することができず、蓄積画像の不足が生じ、画像を利用するユーザにとって利便性の低いものであった。
【０００７】
このため、本発明では、上記従来例の有する不都合を改善し、特に、設備コストを抑制しつつ、種々の画像をシームレスに管理することができ、また、それを検索及び提供可能とし、画像提供サービスの質の向上、及び、ユーザの利便性の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明の一形態である画像管理システムは、
撮影地点の画像を取得する画像取得手段と、
画像を記憶する画像記憶手段と、
画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記発明によると、まず、画像が取得されると、測地により設定された撮影地点座標や撮影範囲座標が、画像と共に記憶される。そして、取得された複数の画像の総撮影範囲が座標に基づいて計算され管理される。従って、全ての画像が座標に基づいて連結可能なよう管理され、シームレスな画像として管理することができる。その結果、あらかじめ画像を取得する目的に合わせた撮影装置を設置することなく、異なる目的で設置された撮影装置あるいは任意の手段（例えば車や飛行機などに搭載した撮影装置や、デジタルカメラ内蔵の携帯電話など）で収集した画像をもとに、シームレスな画像として管理することができ、ユーザが求める位置を含む画像を蓄積することが可能になる。また、複数の目的のために撮影装置が重複して設置されることを避け、投資コストの低減をも図ることができる。
【００１０】
そして、画像範囲管理手段は、画像の撮影範囲内の各座標毎に当該画像に固有の識別情報を関連付けて管理する、ことを特徴としている。これにより、各座標毎に当該座標が撮影範囲となっている画像を管理することができるため、画像が重なっている場合も容易かつ確実に管理することができる。
【００１１】
また、画像範囲管理手段は、画像記憶手段に画像が記憶されていない座標を管理する、ことを特徴としている。これにより、後の画像取得や画像検索時における所定箇所の画像の有無を、迅速かつ容易に判断することができる。
【００１２】
また、画像が記憶されていない座標に基づいて画像取得手段に対して画像の取得を指示する画像取得指示手段を備えた、ことを特徴としている。これにより、必要な画像を効率よく取得して管理することができる。
【００１３】
また、画像取得手段による画像の撮影時刻を取得して当該画像に関連付ける撮影時刻取得手段を備えた、ことを特徴としている。これにより、画像を時系列に管理することができ、最新の画像や過去の画像といった多種の画像をユーザに提供することが可能となり、ユーザの利便性が向上しうる。
【００１４】
また、画像取得手段を複数備え、これら複数の前記画像取得手段にて取得した画像を、画像記憶手段に記憶して画像範囲管理手段にて管理する、ことを特徴としている。さらに、画像取得手段は、少なくとも画像範囲管理手段が構築されたコンピュータにネットワークを介して接続されている、ことを特徴としている。これにより、複数の異なる画像取得手段や、遠隔地で作動する画像取得手段から、画像を収集することができ、また、上述したように、シームレスな画像を取得することができる。特に、複数の画像取得手段を、予め相互に撮影範囲をカバーできるように設置することで、一方の撮影装置が故障した場合でも自動的に撮影範囲を相互補完し、撮影対象範囲の面積を最大化・最適化することができるようになる。
【００１５】
また、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、を備えたことを特徴としている。さらに、画像検索手段は、特定された座標を含む画像が画像記憶手段内に存在しない場合に、当該特定された座標の近辺に位置する座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する、ことを特徴としている。これにより、上述したように管理されている画像は、ユーザが指定する画像指定情報に基づいて座標が特定され、かかる座標に対応する記憶された画像が検索されて出力される。従って、特定された座標に複数枚の画像が重なっている場合には、より広範囲でシームレスな画像を得ることができる。また、特定された座標に画像が存在しない場合には、その近辺座標に対応する画像が検索されて出力されるため、ユーザは周辺の画像を得ることができ、ユーザのさらなる利便性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、本発明の他の形態である画像管理装置は、
画像取得手段にて取得された撮影地点の画像の入力を受け付ける画像入力手段と、
画像を記憶する画像記憶手段と、
画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
そして、上記画像管理装置は、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータに、
画像の入力を受け付けて画像記憶手段に記憶する画像入力手段と、
画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を実現させる、ことを特徴としている。
【００１９】
そして、上記プログラムは、さらに、コンピュータに、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、を実現させる、ことを特徴としている。
【００２０】
さらに、本発明の他の形態である画像管理方法は、
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータにて、画像を管理する方法であって、
コンピュータが、
画像の入力を受け付けて、当該画像に予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付け、画像記憶手段に記憶し、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する、
ことを特徴としている。
【００２１】
そして、上記画像管理方法は、さらに、コンピュータが、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付けて、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定し、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する、ことを特徴としている。
【００２２】
上記構成の画像管理装置、方法、プログラムの発明は、上述した画像管理システムと同様に作用するため、上記本発明の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、種々のカメラにて収集した複数の画像を、シームレスな画像として管理し、また、検索及び提供可能とすることができるため、設備コストを抑制しつつ、画像提供サービスの質の向上、及び、ユーザの利便性の向上を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明では、入力された画像の総撮影範囲を、測地により設定された座標にて管理することに特徴を有する。以下、本発明の構成及び動作を、実施例にて説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明の第一の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。図１は、画像管理装置の構成を示すブロック図である。図２乃至図５は、画像管理装置に記憶されるデータを示す図である。図６乃至図７は、画像管理装置の動作を示すフローチャートであり、図８は、動作を示す説明図である。
【００２６】
［構成］
本発明である画像管理装置１は、ＣＰＵといった演算装置（図示せず）、及び、ハードディスクドライブといった記憶装置（図示せず）などを備えた一般的なコンピュータである。そして、この画像管理装置１は、図１に示すように、撮影地点の画像を取得するカメラ１１を備えている。また、演算装置（図示せず）には、所定のプログラムが組み込まれることで、図１に示すように、画像取得処理部１２と、時刻取得処理部１３と、画像範囲管理処理部１４と、画像要求受付処理部１５と、画像検索処理部１６と、が構築されている。また、記憶装置（図示せず）には、測地データ記憶部１７と、画像データ記憶部１８と、が形成されている。以下、詳述する。
【００２７】
カメラ１１（画像取得手段）は、画像管理装置１に、直接、あるいは、ネットワークを介して接続されており、画像取得処理部１２にて制御され、画像を取得する装置である。そして、図１では、カメラ１１は１つしか図示されていないが、複数のカメラ１１が接続されており、後述する撮影地点を撮影可能なようそれぞれ設置されている。なお、画像は、本実施例では静止画像であるが、動画像であってもよい。
【００２８】
画像取得処理部１２（画像入力手段、座標設定手段）は、上記カメラ１１に対して画像取得指令を出すと共に、当該カメラ１１にて取得された画像データの入力を受け付けて、画像データ記憶部１８に格納する機能を有する。このとき、画像取得処理部１２は、装置データ記憶部１７に記憶されている、予め測地により設定された座標を用いて設定された撮影地点座標、及び、撮影範囲座標を参照して、カメラ１１に対して画像取得指令を発し、取得された画像データに、この撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する。さらに、画像取得処理部１２は、画像データが取得された撮影時刻を時刻取得処理部１３（撮影時刻取得手段）から取得して、当該が画像データに関連付けて記憶する。
【００２９】
ここで、測地データ記憶部１７に記憶されている撮影地点一覧情報Ｄ１の一例を、図２に示す。この図に示すように、各撮影地点毎に、固有の識別情報である撮影地点ＩＤと、測地により設定された撮影地点座標と、図示しないが、各撮影地点の撮影範囲座標とが、が関連付けられて記憶されている。そして、かかる情報に基づいて、画像取得処理部１２にて画像取得が行われる。また、撮影地点一覧情報Ｄ１には、画像取得処理部１２によって、画像が撮影される毎に最新（最終）の撮影日時が記憶される。なお、撮影地点座標は、例えば、撮影する範囲のほぼ中心位置に対応する座標である。
【００３０】
また、図３には、画像データ記憶部１８に記憶される画像データＤ２、及び、画像データ一覧情報Ｄ３の一例を示す。画像データ一覧情報Ｄ３には、記憶された画像データＤ２毎に固有の識別情報である画像ＩＤが付与され、撮影地点ＩＤと、画像データＤ２の撮影範囲である４隅の座標を表す上記撮影範囲座標と、が関連付けられて記憶される。また、このときの撮影日時も関連付けられて記憶される。
【００３１】
次に、画像範囲管理処理部１４について説明する。画像範囲管理処理部１４（画像範囲管理手段）は、画像データ記憶部１８に記憶されている各画像データＤ２の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、全ての画像データＤ２の総撮影範囲を算出して管理する機能を有する。具体的には、図２及び図３に示す各画像データＤ２の範囲内に位置する各座標毎に当該画像データＤ２の画像ＩＤを割り当てて、座標ＩＤ毎における画像データＤ２のインデックスを作成する。この処理について、図４乃至図５を参照して説明する。まず、図４に示すように、画像データＤ２毎に、画像範囲の全ての座標を仮想のメッシュ情報として扱い、図５（ａ）に示すように、個々の座標点にＩＤを付与する。そして、図５（ａ）に示すように、座標点の座標ＩＤ毎に、当該座標を含む画像データＤ２の画像ＩＤを記録して、画像記録一覧Ｄ５を生成する。さらに、図５（ｂ）に示すように、ある座標点において、画像データＤ２が存在しない座標ＩＤを表す一覧Ｄ６も算出して記憶する。
【００３２】
次に、画像要求受付処理部１５及び画像検索処理部１６について説明する。画像要求受付処理部１５（画像指定受付手段）は、上述したように蓄積された画像データのうち、ユーザが閲覧することを希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける機能を有する。なお、ユーザによる画像指定情報は、画像管理装置１に接続された入力装置から入力されてもよく、あるいは、ネットワークを介して接続されたユーザ端末から入力されてもよい。また、入力される画像指定情報は、例えば、ユーザに対して提示された広範囲の地図画面にてポインティングデバイスにて指定された箇所を示す情報である。但し、画像指定情報は、具体的な住所や建物を指定する情報や、直接座標を指定する情報であってもよい。
【００３３】
そして、上記画像指定情報を受け付けた画像検索処理部１６（座標特定手段、画像検索手段）は、まず、画像指定情報にて指定されている箇所に対応する測地により設定された座標を特定する処理を行う。そして、特定した座標を座標ＩＤに変換して、この座標ＩＤに対応する画像データＤ２が存在するか否かを、図５（ａ）に示す画像記録一覧Ｄ５から検索する。そして、対応する画像データが存在する場合には、その画像データＤ２を抽出して、ユーザにて閲覧可能なよう出力する。このとき、座標ＩＤに複数の画像データが存在する場合には、それら複数の画像データを出力する。これにより、シームレスな画像を提供することができる。
【００３４】
また、画像検索処理部１６は、特定された座標ＩＤに対応する画像データが検索できなかった場合には、上記撮影範囲座標に基づいて、特定された座標と、撮影画像が存在する地点の座標との距離を計算し、特定された座標に最も近い撮影地点を検索する。そして、検索された最も近い撮影地点で撮影された画像データをユーザに出力する。
【００３５】
なお、画像検索処理部１６は、さらに、検索された画像データＤ２のうち、撮影日時が最も新しいものを検索して出力したり、ユーザにて指定された日時に最も近い画像を出力してもよい。
【００３６】
［動作］
次に、上記構成の画像管理装置の動作を、図６乃至図８を参照して説明する。まず、あらかじめ測地により、撮影地点座標と撮影範囲座標を計測しておき、撮影地点の一覧情報を作成し、記録しておく（ステップＳ１）。撮影地点の一覧情報Ｄ１の作成例は、上述した図２の通りである。
【００３７】
続いて、画像管理装置１は、カメラ１１にて画像データを取得し、画像取得処理部１２から入力を受け付ける（ステップＳ２）。このとき、画像データには、撮影地点座標と、あらかじめ測地した撮影範囲座標を付加しておく。また、上記画像データを取得した時刻を求め（ステップＳ３）、入力された画像データと結合して、画像データ記憶部１８に記録する（ステップＳ４）。このときの記録様式例は、上述した図３に示す通りである。
【００３８】
続いて、画像管理装置１は、入力された画像データＤ２の撮影範囲内の座標を座標ＩＤに置き換えて、総撮影範囲を計算する（ステップＳ５）。具体的には、図４に示すように、画像範囲を仮想のメッシュ情報として扱い、個々の座標点に座標ＩＤを付与し、取得された画像データ自体をメッシュに埋めてき、例えば画像の存在する場所のビットを１，存在しない場所のビットを０として扱う。そして、座標ＩＤ毎に画像データの画像ＩＤを記録し、図５（ａ）に示すようなインデックスを作成する（ステップＳ６）。さらに、作成された座標ＩＤ毎の画像データのインデックスを元に、図５（ｂ）に示すように、画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスも作成する（ステップＳ７）。
【００３９】
次に、ユーザによって画像を検索する場合の動作を、図７を参照して説明する。ユーザは、例えば、画像管理装置１にネットワークを介して接続されたコンピュータ上に表示されている地図情報を元に、画像を取得したい座標を指定する（ステップＳ１１）。すると、画像管理装置１は、指定された座標を、あらかじめ設定した座標インデックスを用いて座標ＩＤに変換し（ステップＳ１２）、変換された座標ＩＤを元に、当該座標を含む画像記録一覧を検索する（ステップＳ１３）。このとき、指定された座標を含む画像記録が存在しない場合は（ステップＳ１４にてノー）、記録された「撮影地点座標」を元に、指定座標と撮影地点との距離を計算し（ステップＳ１５）、指定座標に最も近い撮影地点を検索し（ステップＳ１６）、その撮影地点で撮影された画像データを検索する（ステップＳ１７）。このとき、検索された撮影地点に最も近い撮影装置つまりカメラを検索し、かかるカメラにて撮影された画像データを検索するよう作動してもよい。
【００４０】
そして、ユーザが指定された座標を含む画像記録があった場合（ステップＳ１４にてイエス）、及び、上記ステップＳ１７で画像が検索された場合には（ステップＳ１７）、検索された画像記録一覧を作成する（ステップＳ１８）。その後、作成した画像記録一覧の中から、最も撮影日時が新しい物を検索し（ステップＳ１９）、ユーザのＰＣ上に出力する（ステップＳ２０）。
【００４１】
また、利用者が、出力する画像の取得時間帯を指定する場合は（ステップＳ２１）、検索された画像記録一覧の中から、指定された時間帯に撮影された画像データを検索し（ステップＳ２２）、指定された時間に撮影された画像記録があるか判定し（ステップＳ２３）、ある場合は（ステップＳ２３にてイエス）、ＰＣ上に画像データを出力する（ステップＳ２０）。条件に合致する画像データが存在しない場合は（ステップＳ２３にてノー）、指定条件に合致する画像がない旨をＰＣ上に出力する（ステップＳ２４）。
【００４２】
ここで、ユーザＵが画像を要求したときの利用状況の一例を、図８を参照して説明する。例えば図８に示すように、ユーザＵが、撮影日時を問わず「１の地点を捉えた画像が欲しい」と希望した場合には（１）、画像データ記憶部１８の中から「１の地点を含む画像」が検出され、かかる画像が出力される（（１）’）。この場合には、「地図−ａ」と「地図−ｅ」が出力される。また、ユーザＵが、予め撮影時刻を指定し、「ｉｉの時刻に５の地点を捉えた画像が欲しい」と希望した場合には（２）、画像データ記憶部１８内から「ｉｉの時刻に撮影された５の地点を含む画像出力」される（（２）’）。この場合には、「地図−ｃ−ｉｉ」と「地図−ｅ−ｉｉ」が出力される。
【００４３】
以上のように、本実施例によると、取得された複数の画像の総撮影範囲が、予め設定された座標に基づいて計算されるため、シームレスな画像として管理することができる。従って、あらかじめ画像を取得する目的に合わせた撮影装置を多く設置することなく、異なる目的で設置された撮影装置あるいは任意の手段（例えば車や飛行機などに搭載した撮影装置や、デジタルカメラ内蔵の携帯電話など）で収集した画像をもとに、シームレスな画像を取得して管理することができ、ユーザが求める位置を含む画像を取得することが可能になる。これに伴い、複数の目的のために撮影装置が重複して設置されることを避け、投資コストの低減をも図ることができる。
【００４４】
さらに、特定された座標に画像が存在しない場合には、その近辺座標に対応する画像が検索されて出力されるため、ユーザは周辺の画像を得ることができ、ユーザのさらなる利便性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の第２の実施例を、図９乃至図１０を参照して説明する。図９は、本実施例における画像管理システムの構成を示すブロック図であり、図１０は、画像管理システムを構成する画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上述した画像管理装置１と同様に、画像データを管理し、ユーザに対して提供する画像管理装置１０１と、カメラ１２１を装備し、画像を取得する画像取得装置１０２と、がネットワークＮを介して接続されている。つまり、画像管理装置１０１は、他の画像取得装置１０２にて取得された画像の入力を受け付けて、上記実施例１同様に管理するコンピュータである。そして、画像取得装置１０２は、上記実施例１の画像管理装置１の画像取得機能のみを備えたコンピュータである。以下、さらに詳述する。
【００４７】
画像取得装置１０２は、まず、ネットワークＮに接続され通信機能を有する送受信部１２０と、画像を取得するカメラ１２１と、を備えている。そして、画像取得装置１０２の演算装置には、所定のプログラムが組み込まれることで、カメラの動作を制御して画像を取得する画像取得処理部１２３と、画像の取得日時を取得する時刻取得処理部１２４と、画像データを送受信部１２０を介して画像管理装置１０１に送信する画像送信処理部１２２と、が構築されている。さらに、画像取得装置１０２の記憶装置には、画像データ記憶部１２５と、測地データ記憶部１２６と、が構築されている。
【００４８】
そして、上記測地データ記憶部１２６には、実施例１と同様に、予め測地により設定された各撮影地点の撮影地点座標と撮影範囲座標とが記憶されている。そして、上記画像取得処理部１２３も、実施例１と同様に、カメラ１２１に対して画像取得指令を出すと共に、当該カメラ１２１にて取得された画像データの入力を受け付けて、画像データ記憶部１２５に格納する機能を有する。このとき、画像取得処理部１２３は、測地データ記憶部１２６に記憶されている、予め測地により座標を用いて設定された撮影地点座標、及び、撮影範囲座標を参照して、カメラ１１に対して画像取得指令を発し、取得された画像データに、この撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する。さらに、画像取得処理部１２３は、画像データが取得された撮影時刻を時刻取得処理部１２４（撮影時刻取得手段）から取得して、当該が画像データに関連付けて記憶する。
【００４９】
そして、画像送信処理部１２２は、上述したように、画像データ記憶部１２５に蓄積されている画像データ及びこれに関連付けられている座標等の情報、さらには、取得時刻などを、送受信部１２０からネットワークＮを介して画像管理装置１０１に送信する機能を有する。
【００５０】
次に、画像管理装置１０１の構成について詳述する。画像管理装置１０１は、上述した実施例１の画像管理装置とほぼ同様の構成を採っており、演算装置に所定のプログラムが組み込まれることで、画像入力処理部１１１と、画像範囲管理処理部１１２と、画像要求受付処理部１１３と、画像検索処理部１１４と、が構築されている。また、記憶装置には、画像データ記憶部１１５が蓄積されている。そして、ネットワークＮに接続され通信機能を有する送受信部１１０も備えられている。
【００５１】
画像入力処理部１１１（画像入力手段）は、画像取得装置１０２から送信された画像データを、送受信部１１０を介して受信し、画像データ記憶部１１５に蓄積する機能を有する。そして、画像範囲管理処理部１１２は、実施例１のものと同様の機能を有し、画像データ記憶部１１５に蓄積された画像データの総画像範囲を算出して管理する機能を有する。また、画像要求受付処理部１１３と画像検索処理部１１４も、実施例１のものと同様の機能を有し、ユーザからの画像検索要求に応じて、画像を検索して提供する機能を有する。
【００５２】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。なお、図１０のフローチャートには、画像取得装置１０２のみの動作を示す。まず、画像取得装置１０２は、カメラ１２１にて対象画像を取得し（ステップＳ３１）、画像データ記憶部１２５に画像データを記録する（ステップＳ３２）。そして、このときの撮影時刻を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ３３）。次に、測地データ記憶部１２６から撮影地点の座標と撮影範囲座標を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ３４）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ３５）。
【００５３】
そして、画像管理装置１０１では、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積し、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出する。そして、ユーザからの要求に応じて、画像を検索して出力する。かかる動作は、実施例１における図６及び図７と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
なお、上述した画像取得装置１０２は、複数設けられていてもよい。これにより、画像管理装置１０１は、より広い範囲の画像を収集することができる。
【実施例３】
【００５５】
次に、本発明の第３の実施例を、図１１乃至図１２を参照して説明する。図１１は、本実施例における画像管理システムの構成を示すブロック図であり、図１２は、画像管理システムを構成する画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上記実施例２で示した画像管理システムとほぼ同様の構成を採っており、そのうち、画像取得装置１０２の構成が一部異なる。具体的には、図１１に示すように、画像取得処理部１２３を介してカメラ１２１の撮影動作を制御し、例えば、設置場所あるいは撮影方向つまり撮影範囲を自動的に変更するための撮影範囲制御処理部１２７が、演算装置に所定のプログラムが組み込まれることで構築されている。このとき、撮影範囲制御処理部１２７は、測地データ記憶部１２６に記憶されている予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、撮影方向等を制御する。
【００５７】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。なお、図１２のフローチャートには、画像取得装置１０２のみの動作を示す。まず、画像取得装置１０２は、カメラ１２１にて対象画像を取得し（ステップＳ４１）、画像データ記憶部１２５に画像データを記録する（ステップＳ４２）。そして、このときの撮影時刻を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ４３）。また、測地データ記憶部１２６から撮影地点の座標と撮影範囲座標を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ４４）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ４５）。
【００５８】
続いて、画像取得装置１０２は、撮影範囲制御処理部１２７によって撮影地点あるいは撮影方向を変更し（ステップＳ４６）、ふたたび画像を撮影する（ステップＳ４１）。そして、上述同様に、取得された画像データが、画像管理装置１０１に送信される。
【００５９】
なお、画像管理装置１０１による動作は上述同様であり、まず、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積し、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出する。そして、ユーザからの要求に応じて、画像を検索して出力する。かかる動作は、実施例１における図６及び図７と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【実施例４】
【００６０】
次に、本発明の第４の実施例を、図１３乃至図１４を参照して説明する。図１３は、本実施例における画像管理システムの構成を示すブロック図であり、図１４は、画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００６１】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上記実施例３で示した画像管理システムとほぼ同様の構成を採っており、そのうちの構成が一部異なる。具体的には、図１３に示すように、画像管理装置１０１には、演算装置に所定のプログラムが組み込まれることにより、撮影範囲指示処理部１１６が構築されている。この撮影範囲指示処理部１１６（画像取得指示手段）は、上述した実施例１で図５（ｂ）を参照して説明したように算出された画像データが記憶されていない座標に基づいて、画像取得装置１０２に対して画像の取得指示を行う機能を有する。これに応じて、画像取得装置１０２は、受信した画像データが記憶されていない座標をディスプレイ等に表示し、これを閲覧した撮影者にて入力される撮影範囲指示を撮影範囲制御処理部１２７が受け付けて、かかる指示に基づいて画像を取得するよう撮影方向などを制御して画像を取得する。なお、その他の各処理部などの構成は、上記実施例と同様である。
【００６２】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。なお、図１４のフローチャートには、画像管理システム全体の動作を示す。まず、画像取得装置１０２は、カメラ１２１にて対象画像を取得し（ステップＳ５１）、画像データ記憶部１２５に画像データを記録する（ステップＳ５２）。そして、このときの撮影時刻を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ５３）。また、測地データ記憶部１２６から撮影地点の座標と撮影範囲座標を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ５４）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ５５）。
【００６３】
すると、画像管理装置１０１は、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積する（ステップＳ５６、Ｓ５７）。なお、このときの画像データの記録様式例は、実施例１にて説明した図３と同様である。続いて、画像管理装置１０１は、実施例１の図４を参照して説明したように、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出し（ステップＳ５８）、図５（ａ）に示すような座標ＩＤ毎に画像データのインデックスを作成する（ステップＳ５９）。そして、さらに、画像管理装置１０１は、上述したように作成された座標ＩＤ毎の画像データのインデックスを元に、画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスを作成する（ステップＳ６０）。この画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスは、実施例１にて示した図５（ｂ）と同様である。
【００６４】
続いて、画像管理装置１０１は、作成した画像データを持たない座標のインデックスである「非撮影範囲座標情報」を、撮影範囲指示処理部１１６が画像取得装置１０２に対する画像取得指令として送信する（ステップＳ６１）。すると、画像取得装置１０２は、送信されてきた非撮影範囲座標情報を送受信部１２０によって受信し（ステップＳ６２）、記憶装置に記憶する（ステップＳ６３）。すると、画像取得装置１０２は、例えば内蔵した液晶モニタに受信した非撮影範囲座標情報を表示する（ステップＳ６４）。すると、撮影者は、表示された非撮影範囲座標情報に基づいて、撮影位置・撮影方向を変更指示する。これにより、かかる指示に従って撮影範囲制御処理部１２７及び画像取得処理部１２３にてカメラ１２１の撮影範囲等が変更制御され（ステップＳ６５）、新たに撮影が行われる（ステップＳ５１）。そして、上述同様に、取得された画像データが、画像管理装置１０１に送信される。
【００６５】
なお、上記では、撮影範囲指示処理部１１６は、画像データが記憶されていない座標のインデックスを、画像取得指示として送信する場合を例示したが、具体的に座標を指定した画像取得指示を送信してもよい。
【００６６】
その後、画像管理装置１０１では、ユーザからの画像の要求に応じて、画像を検索して出力する。かかる動作は、実施例１における図６及び図７と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【実施例５】
【００６７】
次に、本発明の第５の実施例を、図１５乃至図１８を参照して説明する。図１５は、本実施例における画像取得時の様子を示す図であり、図１６は、画像の出力例を示す図である。図１７乃至図１８は、画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００６８】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上記実施例４で示した画像管理システムとほぼ同様の構成を採っている（図１３参照）。そして、本実施例では、図１５に示すように、画像取得装置１０２つまりカメラ１２１が航空機Ａの底面に装備されており、上空から画像を撮影する構成となっている。これに伴い、撮影範囲制御処理部１２７は、画像範囲指示処理部１１６から通知された画像が記憶されていない座標のインデックスに基づいて、自動的に撮影方向等を制御し、撮影する機能を有する。そして、さらに、撮影範囲制御処理部１２７には、ＧＰＳが内蔵されており、座標と高度を計測できるようになっている。なお、具体的な機能は、以下に説明する。
【００６９】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。まず、航空機Ａに取り付けられた画像取得装置１０２により、画像を撮影して（ステップＳ７１）、画像データを記録する（ステップＳ７２）。このとき、時刻取得処理部１２４から取得した撮影時刻を記録する（ステップＳ７３）。そして、撮影範囲制御手段１２７は、内蔵されたＧＰＳによって、自身の座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）を取得・記録する（ステップＳ７４）。
【００７０】
続いて、記録された自身の座標、及び、予め登録しておいたカメラ１２１の視野角を元に、撮影範囲座標を計算する（ステップＳ７５）。このときの撮影範囲座標の計算方法と動作を、それぞれ図１５及び図１８を用いて説明する。まず、予め設定されたカメラ１２１の視野角θを測定し、撮影範囲制御処理部１２７に設定しておく（ステップＳ９１）。続いて、撮影範囲制御処理部１２７により、自身の座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ（高度））を取得する（ステップＳ９２）。続いて、高度Ｈの情報を用いて、撮影範囲座標を計算する。このとき、撮影時の方向が仮想のメッシュ情報（図５（ａ）参照）のｘ軸／ｙ軸に対して常に平行であればよいが、図１５（ａ）に示すように、実際には撮影時の方向（δ）は様々になるので、そのまま座標範囲を計算してインデックスに置き換えるには複雑な計算を要することになる。そこで、処理を簡素化するために、「実際に撮影された範囲（方形）の内接円」を用いて（図１５（ａ）参照）、仮想的に撮影範囲を求める（ステップＳ９３）。そして、撮影地点の高度をＨとすれば、実際に撮影される範囲の内接円は、撮影方向（δ）がどの方向に傾いていても、常に一定となる（図１５（ｂ）参照）。このとき、図１５’ｂ（に示す「内接円の内側に接する、仮想のメッシュ軸に平行な正方形」を、撮影範囲として取得する（ステップＳ９４）。この場合、撮影範囲を表す座標ｘ，ｙの範囲は、それぞれ、下記のようになる。
【００７１】
【数１】
【００７２】
【数２】
【００７３】
そして、計算で得られた撮影範囲の座標を、記憶装置に記録する（ステップＳ７６）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ７７）。
【００７４】
すると、画像管理装置１０１は、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積する（ステップＳ７８、Ｓ７９）。なお、このときの画像データの記録様式例は、実施例１にて説明した図３と同様である。続いて、画像管理装置１０１は、実施例１の図４を参照して説明したように、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出し（ステップＳ８０）、図５（ａ）に示すような座標ＩＤ毎に画像データのインデックスを作成する（ステップＳ８１）。そして、さらに、画像管理装置１０１は、上述したように作成された座標ＩＤ毎の画像データのインデックスを元に、画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスを作成する（ステップＳ８２）。この画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスは、実施例１にて示した図５（ｂ）と同様である。
【００７５】
続いて、画像管理装置１０１は、作成した画像データを持たない座標のインデックスである「非撮影範囲座標情報」を、撮影範囲指示処理部１１６が画像取得装置１０２に対する画像取得指令として送信する（ステップＳ８３）。すると、画像取得装置１０２は、送信されてきた非撮影範囲座標情報を送受信部１２０によって受信し（ステップＳ８４）、記憶装置に記憶する（ステップＳ８５）。そして、画像取得装置１０２は、撮影範囲制御処理部１２７によって、「自身の現在位置」と「画像データを持たない座標」との距離を計算し（ステップＳ８６）、自身の現在位置から最も近い画像データを持たない座標地点（即ち、撮影が必要な場所）を検索する（ステップＳ８７）。そして、撮影範囲制御処理部１２７は、検索された撮影地点の座標情報を出力する（ステップＳ８８）。例えば、自動航行システムの目的地座標、つまり、撮影地点座標として設定され、撮影範囲制御処理部１２７にて自動的に撮影位置が変更されて（ステップＳ８９）、新たな撮影が行われる（ステップＳ７１）。あるいは、目的地座標として操縦席のモニタに表示され、手動で行き先を変更し、撮影位置を変更してもよい（ステップＳ８９）。
【００７６】
その後、画像管理装置１０１では、ユーザからの画像の要求に応じて、画像を検索して出力する。例えば、図１６に示すように、指定された場所の画像として、周辺の位置Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれから取得された画像が表示される。ここでは、指定した地点がＡ，Ｂ，Ｃの全ての画像に含まれているため、これら全ての画像が表示される。
【００７７】
なお、上述した取得する画像データは、静止画像でも良いし、動画でも良い。また、「或る地点で記録された音声を検索すること」を目的とするのであれば、画像なしの音声データを取得してもよい。
【００７８】
また、撮影範囲の座標は、レンズの視野角や倍率、撮影方向などから正確に求めても良いし、「撮影地点を基点としたおおよその範囲（例えば撮影地点から半径５０ｍ内など）」で規定してもよい。
【００７９】
そして、上述したカメラ１２１は、定点設置した固定カメラでも良いし、手持ちのハンディカメラや、デジタルカメラを内蔵した携帯電話、航空機や自動車・人工衛星に装着したカメラなどでも良い。デジタルカメラ内蔵携帯電話の場合は、座標の求め方は内蔵ＧＰＳを用いても良いし、電波の到達状況を元に演算で求めてもよい。
【実施例６】
【００８０】
次に、本発明の第６の実施例を、図１９乃至図２０を参照して説明する。図１９は、本実施例における画像管理システムによるサービス提供イメージ図であり、図２０は、システムの動作を示すフローチャートである。
【００８１】
本実施例では、特に、緊急・災害時におけるデジタルカメラやカメラ付き携帯等からの画像を用いた現場情報収集・情報提供の際に、現場では位置情報の正確な取得は難しいため、画像の撮影対象を示す目標物名称を、撮影地点を特定する情報として用いている。
【００８２】
図１９に示すように、画像管理装置２００は、予め登録された映像提供会員から画像を収集し、また、予め登録された映像利用会員に対して管理している画像を提供する。ここで、例えば、画像提供会員は、カメラ付き携帯電話を利用する一般ユーザや、撮影設備を保有している団体（企業、メディア事業者、自治体、官庁など）であり、画像利用会員は、一般ユーザ、警察などである。そして、これら各会員は、通信事業者２１０などによって管理される。例えば、会員の加入情報として、氏名、携帯端末番号及び携帯メールアドレス情報等を登録して管理する。
【００８３】
そして、画像管理装置２００は、画像取得のために、以下の機能を有し、図２０に示すように作動する。まず、映像利用会員などの画像の依頼者から、画像を取得したい地点の座標、あるいは、目標物を指定して、撮影依頼があると（ステップＳ１０１）、指定された座標や、目標物の周囲の複数の位置情報を取得し、座標ＩＤに変換する（ステップＳ１０２）。この複数の位置情報は、例えば、通信事業者などからＧＰＳ位置情報システムを利用して取得する。
【００８４】
そして、登録済み会員の現在の位置情報を通信事業者２１０から取得し（ステップＳ１０３）、上記座標や複数の位置情報にそれぞれ最も近くに位置する会員、つまり、映像提供会員を選択する（ステップＳ１０４）。そして、この会員に対しては、撮影する方向や目標物を指示して、撮影依頼を電子メールなどで送信する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
その後、各映像提供会員にて取得された画像データ、つまり、目標物周囲で撮影された画像を収集し、蓄積する。なお、蓄積方法は、上述同様である（ステップＳ１０６〜Ｓ１１１）。その後は、上記依頼者である他の映像利用会員からの画像データの要求に応じて、蓄積された画像データを検索し、提供する（ステップＳ１１２）。例えば、複数の画像から、目標物の立体画像を作成して、依頼者に提供することも可能である。
【００８６】
なお、通信事業者を介して、画像を撮影して提供した映像提供会員には画像提供に対するインセンティブが支払われ、逆に、画像の提供を受けた映像利用会員は利用料を支払う。
【００８７】
ここで、本発明の他の利用例についても簡単に説明する。例えば、衛星あるいは飛行機から撮影した被災地画像を蓄積することで、被災地に関する情報を収集する場合に利用することができる。また、警察による逃走車に関する情報の収集にも利用することができる。例えば、オービスで取得した画像に対象車が撮影されていない場合は、自動的に「近傍地点で近傍時間に取得された画像」をスクローリングし、更に「近傍地点を撮影するよう、携帯電話や別目的で設置されたカメラに指示を送る」ことで、逃走車両の捕捉を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、地図情報として画像を提供するサービスや、被災地情報の収集などに利用することができ、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１における画像管理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に開示した画像管理装置に記憶されるデータを示す図である。
【図３】図１に開示した画像管理装置に記憶されるデータを示す図である。
【図４】図１に開示した画像管理装置にて画像データを管理する方法を説明する図である。
【図５】図１に開示した画像管理装置にて画像データを管理する方法を説明する図である。
【図６】実施例１における画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例１における画像提供動作を示す説明図である。
【図９】実施例２における画像管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２における画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３における画像管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】実施例３における画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施例４における画像管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】実施例４における画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施例５における画像取得時の様子を説明する図である。
【図１６】実施例５における提供画像の一例を示す図である。
【図１７】実施例５における画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施例５における画像取得装置の動作の一部を示すフローチャートである。
【図１９】実施例６におけるサービス提供イメージ図を示す。
【図２０】実施例６における動作を示すフローチャートである。
【図２１】従来例における画像提供動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 画像管理装置
１１ カメラ
１２ 画像取得処理部
１３ 時刻取得処理部
１４ 画像範囲管理処理部
１５ 画像要求受付処理部
１６ 画像検索処理部
１７ 測地データ記憶部
１８ 画像データ記憶部
１０１ 画像管理装置
１０２ 画像取得装置
１１０ 送受信部
１１１ 画像入力処理部
１１２ 画像範囲管理処理部
１１３ 画像要求受付処理部
１１４ 画像検索処理部
１１５ 画像データ記憶部
１１６ 撮影範囲指示処理部
１２０ 送受信部
１２１ カメラ
１２２ 画像送信処理部
１２３ 画像取得処理部
１２４ 時刻取得処理部
１２５ 画像データ記憶部
１２６ 測地データ記憶部
１２７ 撮影範囲制御処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像管理システムにかかり、特に、ユーザに提供可能なよう画像を管理する管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遠隔地に設置された映像撮像装置を用いて、ユーザが指定した地点の画像を取得する仕組みとしては、例えば下記特許文献１に開示されたシステムがある。このようなシステムについて、図２１を参照して説明する。まず、予め目的に合わせて撮影あるいは蓄積した画像（地図）の表示の中から、ユーザＵは希望する地点を指定する。ここでは、例えば、符号「１」の地点を選択とすると（１００）、蓄積された画像から「地図−１」の画像が検索され、ユーザＵに対して表示されるよう出力する（１０１）。また、所定の時刻に撮影した符号「５」の地点の画像が希望されると（１０２）、指定された場所かつ時刻の画像「地図５−ｂ」が検索され、ユーザＵに対して表示される出力する（１０３）。
【０００３】
また、カメラにて画像を取得し、ユーザに提供する技術として、下記特許文献２，３に示す技術が開示されている。特許文献２では、カメラによる撮影状況を表す情報を提示し、その向きなどを操作することを目的としており、これに伴い、撮影対象物の画像範囲を頂点座標にて管理する技術が開示されている。特許文献３では、遠隔カメラの向きなどを操作することを目的としており、ユーザが指定した場所等に一致する、あるいは、近似する映像を検索することができる技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４４４１０号公報
【特許文献２】特開２０００−３４１６８１号公報
【特許文献３】特開２００４−２８２２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、あくまでカメラが事前に設置されていること、カメラが正常に働いていること、同一の手段で収集された画像であること、などが前提になっている。また、他のユーザに影響されることなく画像を取得するには、同時に多方向を撮影できる撮影装置が設置されていることが前提になっている。さらに、撮像範囲をリアルタイムに計算によって算出するという複雑な処理が必要となる。
【０００６】
以上のように、従来の遠隔画像表示方法では、あらかじめ画像を取得する目的にあわせて、撮影装置を設置しておく必要があった。また、従来の遠隔画像表示方法では、「見たい画像を収集している撮影装置が故障した場合」や「見たい画像を収集している撮影装置が無い場合」をカバーする手段は存在しなかった。また、ユーザは「見たい画像を収集しているカメラが既に設置されていること」を知っておく必要があり、仮に、他の手段で撮影された、より広範囲の画像があったとしても、それらを繋いで利用することはできなかった。つまり、上述した従来例は、遠隔カメラの向きなどを操作することを目的としており、一つの画像撮影装置にて撮影した画像を管理し、検索する構成となっている。従って、複数種類の画像取得装置で取得された画像をシームレスに検索することができず、蓄積画像の不足が生じ、画像を利用するユーザにとって利便性の低いものであった。
【０００７】
このため、本発明では、上記従来例の有する不都合を改善し、特に、設備コストを抑制しつつ、種々の画像をシームレスに管理することができ、また、それを検索及び提供可能とし、画像提供サービスの質の向上、及び、ユーザの利便性の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明の一形態である画像管理システムは、
撮影地点の画像を取得する画像取得手段と、
画像を記憶する画像記憶手段と、
画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記発明によると、まず、画像が取得されると、測地により設定された撮影地点座標や撮影範囲座標が、画像と共に記憶される。そして、取得された複数の画像の総撮影範囲が座標に基づいて計算され管理される。従って、全ての画像が座標に基づいて連結可能なよう管理され、シームレスな画像として管理することができる。その結果、あらかじめ画像を取得する目的に合わせた撮影装置を設置することなく、異なる目的で設置された撮影装置あるいは任意の手段（例えば車や飛行機などに搭載した撮影装置や、デジタルカメラ内蔵の携帯電話など）で収集した画像をもとに、シームレスな画像として管理することができ、ユーザが求める位置を含む画像を蓄積することが可能になる。また、複数の目的のために撮影装置が重複して設置されることを避け、投資コストの低減をも図ることができる。
【００１０】
そして、画像範囲管理手段は、画像の撮影範囲内の各座標毎に当該画像に固有の識別情報を関連付けて管理する、ことを特徴としている。これにより、各座標毎に当該座標が撮影範囲となっている画像を管理することができるため、画像が重なっている場合も容易かつ確実に管理することができる。
【００１１】
また、画像範囲管理手段は、画像記憶手段に画像が記憶されていない座標を管理する、ことを特徴としている。これにより、後の画像取得や画像検索時における所定箇所の画像の有無を、迅速かつ容易に判断することができる。
【００１２】
また、画像が記憶されていない座標に基づいて画像取得手段に対して画像の取得を指示する画像取得指示手段を備えた、ことを特徴としている。これにより、必要な画像を効率よく取得して管理することができる。
【００１３】
また、画像取得手段による画像の撮影時刻を取得して当該画像に関連付ける撮影時刻取得手段を備えた、ことを特徴としている。これにより、画像を時系列に管理することができ、最新の画像や過去の画像といった多種の画像をユーザに提供することが可能となり、ユーザの利便性が向上しうる。
【００１４】
また、画像取得手段を複数備え、これら複数の前記画像取得手段にて取得した画像を、画像記憶手段に記憶して画像範囲管理手段にて管理する、ことを特徴としている。さらに、画像取得手段は、少なくとも画像範囲管理手段が構築されたコンピュータにネットワークを介して接続されている、ことを特徴としている。これにより、複数の異なる画像取得手段や、遠隔地で作動する画像取得手段から、画像を収集することができ、また、上述したように、シームレスな画像を取得することができる。特に、複数の画像取得手段を、予め相互に撮影範囲をカバーできるように設置することで、一方の撮影装置が故障した場合でも自動的に撮影範囲を相互補完し、撮影対象範囲の面積を最大化・最適化することができるようになる。
【００１５】
また、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、を備えたことを特徴としている。さらに、画像検索手段は、特定された座標を含む画像が画像記憶手段内に存在しない場合に、当該特定された座標の近辺に位置する座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する、ことを特徴としている。これにより、上述したように管理されている画像は、ユーザが指定する画像指定情報に基づいて座標が特定され、かかる座標に対応する記憶された画像が検索されて出力される。従って、特定された座標に複数枚の画像が重なっている場合には、より広範囲でシームレスな画像を得ることができる。また、特定された座標に画像が存在しない場合には、その近辺座標に対応する画像が検索されて出力されるため、ユーザは周辺の画像を得ることができ、ユーザのさらなる利便性の向上を図ることができる。
【００１６】
また、本発明の他の形態である画像管理装置は、
画像取得手段にて取得された撮影地点の画像の入力を受け付ける画像入力手段と、
画像を記憶する画像記憶手段と、
画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
そして、上記画像管理装置は、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の他の形態であるプログラムは、
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータに、
画像の入力を受け付けて画像記憶手段に記憶する画像入力手段と、
画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を実現させる、ことを特徴としている。
【００１９】
そして、上記プログラムは、さらに、コンピュータに、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、を実現させる、ことを特徴としている。
【００２０】
さらに、本発明の他の形態である画像管理方法は、
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータにて、画像を管理する方法であって、
コンピュータが、
画像の入力を受け付けて、当該画像に予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付け、画像記憶手段に記憶し、
画像記憶手段に記憶されている各画像の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する、
ことを特徴としている。
【００２１】
そして、上記画像管理方法は、さらに、コンピュータが、ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付けて、画像指定情報に基づいて画像の座標を特定し、この特定された座標に対応する画像を画像記憶手段内から検索して出力する、ことを特徴としている。
【００２２】
上記構成の画像管理装置、方法、プログラムの発明は、上述した画像管理システムと同様に作用するため、上記本発明の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、種々のカメラにて収集した複数の画像を、シームレスな画像として管理し、また、検索及び提供可能とすることができるため、設備コストを抑制しつつ、画像提供サービスの質の向上、及び、ユーザの利便性の向上を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明では、入力された画像の総撮影範囲を、測地により設定された座標にて管理することに特徴を有する。以下、本発明の構成及び動作を、実施例にて説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明の第一の実施例を、図１乃至図８を参照して説明する。図１は、画像管理装置の構成を示すブロック図である。図２乃至図５は、画像管理装置に記憶されるデータを示す図である。図６乃至図７は、画像管理装置の動作を示すフローチャートであり、図８は、動作を示す説明図である。
【００２６】
［構成］
本発明である画像管理装置１は、ＣＰＵといった演算装置（図示せず）、及び、ハードディスクドライブといった記憶装置（図示せず）などを備えた一般的なコンピュータである。そして、この画像管理装置１は、図１に示すように、撮影地点の画像を取得するカメラ１１を備えている。また、演算装置（図示せず）には、所定のプログラムが組み込まれることで、図１に示すように、画像取得処理部１２と、時刻取得処理部１３と、画像範囲管理処理部１４と、画像要求受付処理部１５と、画像検索処理部１６と、が構築されている。また、記憶装置（図示せず）には、測地データ記憶部１７と、画像データ記憶部１８と、が形成されている。以下、詳述する。
【００２７】
カメラ１１（画像取得手段）は、画像管理装置１に、直接、あるいは、ネットワークを介して接続されており、画像取得処理部１２にて制御され、画像を取得する装置である。そして、図１では、カメラ１１は１つしか図示されていないが、複数のカメラ１１が接続されており、後述する撮影地点を撮影可能なようそれぞれ設置されている。なお、画像は、本実施例では静止画像であるが、動画像であってもよい。
【００２８】
画像取得処理部１２（画像入力手段、座標設定手段）は、上記カメラ１１に対して画像取得指令を出すと共に、当該カメラ１１にて取得された画像データの入力を受け付けて、画像データ記憶部１８に格納する機能を有する。このとき、画像取得処理部１２は、装置データ記憶部１７に記憶されている、予め測地により設定された座標を用いて設定された撮影地点座標、及び、撮影範囲座標を参照して、カメラ１１に対して画像取得指令を発し、取得された画像データに、この撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する。さらに、画像取得処理部１２は、画像データが取得された撮影時刻を時刻取得処理部１３（撮影時刻取得手段）から取得して、当該が画像データに関連付けて記憶する。
【００２９】
ここで、測地データ記憶部１７に記憶されている撮影地点一覧情報Ｄ１の一例を、図２に示す。この図に示すように、各撮影地点毎に、固有の識別情報である撮影地点ＩＤと、測地により設定された撮影地点座標と、図示しないが、各撮影地点の撮影範囲座標とが、が関連付けられて記憶されている。そして、かかる情報に基づいて、画像取得処理部１２にて画像取得が行われる。また、撮影地点一覧情報Ｄ１には、画像取得処理部１２によって、画像が撮影される毎に最新（最終）の撮影日時が記憶される。なお、撮影地点座標は、例えば、撮影する範囲のほぼ中心位置に対応する座標である。
【００３０】
また、図３には、画像データ記憶部１８に記憶される画像データＤ２、及び、画像データ一覧情報Ｄ３の一例を示す。画像データ一覧情報Ｄ３には、記憶された画像データＤ２毎に固有の識別情報である画像ＩＤが付与され、撮影地点ＩＤと、画像データＤ２の撮影範囲である４隅の座標を表す上記撮影範囲座標と、が関連付けられて記憶される。また、このときの撮影日時も関連付けられて記憶される。
【００３１】
次に、画像範囲管理処理部１４について説明する。画像範囲管理処理部１４（画像範囲管理手段）は、画像データ記憶部１８に記憶されている各画像データＤ２の撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、全ての画像データＤ２の総撮影範囲を算出して管理する機能を有する。具体的には、図２及び図３に示す各画像データＤ２の範囲内に位置する各座標毎に当該画像データＤ２の画像ＩＤを割り当てて、座標ＩＤ毎における画像データＤ２のインデックスを作成する。この処理について、図４乃至図５を参照して説明する。まず、図４に示すように、画像データＤ２毎に、画像範囲の全ての座標を仮想のメッシュ情報として扱い、図５（ａ）に示すように、個々の座標点にＩＤを付与する。そして、図５（ａ）に示すように、座標点の座標ＩＤ毎に、当該座標を含む画像データＤ２の画像ＩＤを記録して、画像記録一覧Ｄ５を生成する。さらに、図５（ｂ）に示すように、ある座標点において、画像データＤ２が存在しない座標ＩＤを表す一覧Ｄ６も算出して記憶する。
【００３２】
次に、画像要求受付処理部１５及び画像検索処理部１６について説明する。画像要求受付処理部１５（画像指定受付手段）は、上述したように蓄積された画像データのうち、ユーザが閲覧することを希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける機能を有する。なお、ユーザによる画像指定情報は、画像管理装置１に接続された入力装置から入力されてもよく、あるいは、ネットワークを介して接続されたユーザ端末から入力されてもよい。また、入力される画像指定情報は、例えば、ユーザに対して提示された広範囲の地図画面にてポインティングデバイスにて指定された箇所を示す情報である。但し、画像指定情報は、具体的な住所や建物を指定する情報や、直接座標を指定する情報であってもよい。
【００３３】
そして、上記画像指定情報を受け付けた画像検索処理部１６（座標特定手段、画像検索手段）は、まず、画像指定情報にて指定されている箇所に対応する測地により設定された座標を特定する処理を行う。そして、特定した座標を座標ＩＤに変換して、この座標ＩＤに対応する画像データＤ２が存在するか否かを、図５（ａ）に示す画像記録一覧Ｄ５から検索する。そして、対応する画像データが存在する場合には、その画像データＤ２を抽出して、ユーザにて閲覧可能なよう出力する。このとき、座標ＩＤに複数の画像データが存在する場合には、それら複数の画像データを出力する。これにより、シームレスな画像を提供することができる。
【００３４】
また、画像検索処理部１６は、特定された座標ＩＤに対応する画像データが検索できなかった場合には、上記撮影範囲座標に基づいて、特定された座標と、撮影画像が存在する地点の座標との距離を計算し、特定された座標に最も近い撮影地点を検索する。そして、検索された最も近い撮影地点で撮影された画像データをユーザに出力する。
【００３５】
なお、画像検索処理部１６は、さらに、検索された画像データＤ２のうち、撮影日時が最も新しいものを検索して出力したり、ユーザにて指定された日時に最も近い画像を出力してもよい。
【００３６】
［動作］
次に、上記構成の画像管理装置の動作を、図６乃至図８を参照して説明する。まず、あらかじめ測地により、撮影地点座標と撮影範囲座標を計測しておき、撮影地点の一覧情報を作成し、記録しておく（ステップＳ１）。撮影地点の一覧情報Ｄ１の作成例は、上述した図２の通りである。
【００３７】
続いて、画像管理装置１は、カメラ１１にて画像データを取得し、画像取得処理部１２から入力を受け付ける（ステップＳ２）。このとき、画像データには、撮影地点座標と、あらかじめ測地した撮影範囲座標を付加しておく。また、上記画像データを取得した時刻を求め（ステップＳ３）、入力された画像データと結合して、画像データ記憶部１８に記録する（ステップＳ４）。このときの記録様式例は、上述した図３に示す通りである。
【００３８】
続いて、画像管理装置１は、入力された画像データＤ２の撮影範囲内の座標を座標ＩＤに置き換えて、総撮影範囲を計算する（ステップＳ５）。具体的には、図４に示すように、画像範囲を仮想のメッシュ情報として扱い、個々の座標点に座標ＩＤを付与し、取得された画像データ自体をメッシュに埋めてき、例えば画像の存在する場所のビットを１，存在しない場所のビットを０として扱う。そして、座標ＩＤ毎に画像データの画像ＩＤを記録し、図５（ａ）に示すようなインデックスを作成する（ステップＳ６）。さらに、作成された座標ＩＤ毎の画像データのインデックスを元に、図５（ｂ）に示すように、画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスも作成する（ステップＳ７）。
【００３９】
次に、ユーザによって画像を検索する場合の動作を、図７を参照して説明する。ユーザは、例えば、画像管理装置１にネットワークを介して接続されたコンピュータ上に表示されている地図情報を元に、画像を取得したい座標を指定する（ステップＳ１１）。すると、画像管理装置１は、指定された座標を、あらかじめ設定した座標インデックスを用いて座標ＩＤに変換し（ステップＳ１２）、変換された座標ＩＤを元に、当該座標を含む画像記録一覧を検索する（ステップＳ１３）。このとき、指定された座標を含む画像記録が存在しない場合は（ステップＳ１４にてノー）、記録された「撮影地点座標」を元に、指定座標と撮影地点との距離を計算し（ステップＳ１５）、指定座標に最も近い撮影地点を検索し（ステップＳ１６）、その撮影地点で撮影された画像データを検索する（ステップＳ１７）。このとき、検索された撮影地点に最も近い撮影装置つまりカメラを検索し、かかるカメラにて撮影された画像データを検索するよう作動してもよい。
【００４０】
そして、ユーザが指定された座標を含む画像記録があった場合（ステップＳ１４にてイエス）、及び、上記ステップＳ１７で画像が検索された場合には（ステップＳ１７）、検索された画像記録一覧を作成する（ステップＳ１８）。その後、作成した画像記録一覧の中から、最も撮影日時が新しい物を検索し（ステップＳ１９）、ユーザのＰＣ上に出力する（ステップＳ２０）。
【００４１】
また、利用者が、出力する画像の取得時間帯を指定する場合は（ステップＳ２１）、検索された画像記録一覧の中から、指定された時間帯に撮影された画像データを検索し（ステップＳ２２）、指定された時間に撮影された画像記録があるか判定し（ステップＳ２３）、ある場合は（ステップＳ２３にてイエス）、ＰＣ上に画像データを出力する（ステップＳ２０）。条件に合致する画像データが存在しない場合は（ステップＳ２３にてノー）、指定条件に合致する画像がない旨をＰＣ上に出力する（ステップＳ２４）。
【００４２】
ここで、ユーザＵが画像を要求したときの利用状況の一例を、図８を参照して説明する。例えば図８に示すように、ユーザＵが、撮影日時を問わず「１の地点を捉えた画像が欲しい」と希望した場合には（１）、画像データ記憶部１８の中から「１の地点を含む画像」が検出され、かかる画像が出力される（（１）’）。この場合には、「地図−ａ」と「地図−ｅ」が出力される。また、ユーザＵが、予め撮影時刻を指定し、「ｉｉの時刻に５の地点を捉えた画像が欲しい」と希望した場合には（２）、画像データ記憶部１８内から「ｉｉの時刻に撮影された５の地点を含む画像出力」される（（２）’）。この場合には、「地図−ｃ−ｉｉ」と「地図−ｅ−ｉｉ」が出力される。
【００４３】
以上のように、本実施例によると、取得された複数の画像の総撮影範囲が、予め設定された座標に基づいて計算されるため、シームレスな画像として管理することができる。従って、あらかじめ画像を取得する目的に合わせた撮影装置を多く設置することなく、異なる目的で設置された撮影装置あるいは任意の手段（例えば車や飛行機などに搭載した撮影装置や、デジタルカメラ内蔵の携帯電話など）で収集した画像をもとに、シームレスな画像を取得して管理することができ、ユーザが求める位置を含む画像を取得することが可能になる。これに伴い、複数の目的のために撮影装置が重複して設置されることを避け、投資コストの低減をも図ることができる。
【００４４】
さらに、特定された座標に画像が存在しない場合には、その近辺座標に対応する画像が検索されて出力されるため、ユーザは周辺の画像を得ることができ、ユーザのさらなる利便性の向上を図ることができる。
【実施例２】
【００４５】
次に、本発明の第２の実施例を、図９乃至図１０を参照して説明する。図９は、本実施例における画像管理システムの構成を示すブロック図であり、図１０は、画像管理システムを構成する画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上述した画像管理装置１と同様に、画像データを管理し、ユーザに対して提供する画像管理装置１０１と、カメラ１２１を装備し、画像を取得する画像取得装置１０２と、がネットワークＮを介して接続されている。つまり、画像管理装置１０１は、他の画像取得装置１０２にて取得された画像の入力を受け付けて、上記実施例１同様に管理するコンピュータである。そして、画像取得装置１０２は、上記実施例１の画像管理装置１の画像取得機能のみを備えたコンピュータである。以下、さらに詳述する。
【００４７】
画像取得装置１０２は、まず、ネットワークＮに接続され通信機能を有する送受信部１２０と、画像を取得するカメラ１２１と、を備えている。そして、画像取得装置１０２の演算装置には、所定のプログラムが組み込まれることで、カメラの動作を制御して画像を取得する画像取得処理部１２３と、画像の取得日時を取得する時刻取得処理部１２４と、画像データを送受信部１２０を介して画像管理装置１０１に送信する画像送信処理部１２２と、が構築されている。さらに、画像取得装置１０２の記憶装置には、画像データ記憶部１２５と、測地データ記憶部１２６と、が構築されている。
【００４８】
そして、上記測地データ記憶部１２６には、実施例１と同様に、予め測地により設定された各撮影地点の撮影地点座標と撮影範囲座標とが記憶されている。そして、上記画像取得処理部１２３も、実施例１と同様に、カメラ１２１に対して画像取得指令を出すと共に、当該カメラ１２１にて取得された画像データの入力を受け付けて、画像データ記憶部１２５に格納する機能を有する。このとき、画像取得処理部１２３は、測地データ記憶部１２６に記憶されている、予め測地により座標を用いて設定された撮影地点座標、及び、撮影範囲座標を参照して、カメラ１１に対して画像取得指令を発し、取得された画像データに、この撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する。さらに、画像取得処理部１２３は、画像データが取得された撮影時刻を時刻取得処理部１２４（撮影時刻取得手段）から取得して、当該が画像データに関連付けて記憶する。
【００４９】
そして、画像送信処理部１２２は、上述したように、画像データ記憶部１２５に蓄積されている画像データ及びこれに関連付けられている座標等の情報、さらには、取得時刻などを、送受信部１２０からネットワークＮを介して画像管理装置１０１に送信する機能を有する。
【００５０】
次に、画像管理装置１０１の構成について詳述する。画像管理装置１０１は、上述した実施例１の画像管理装置とほぼ同様の構成を採っており、演算装置に所定のプログラムが組み込まれることで、画像入力処理部１１１と、画像範囲管理処理部１１２と、画像要求受付処理部１１３と、画像検索処理部１１４と、が構築されている。また、記憶装置には、画像データ記憶部１１５が蓄積されている。そして、ネットワークＮに接続され通信機能を有する送受信部１１０も備えられている。
【００５１】
画像入力処理部１１１（画像入力手段）は、画像取得装置１０２から送信された画像データを、送受信部１１０を介して受信し、画像データ記憶部１１５に蓄積する機能を有する。そして、画像範囲管理処理部１１２は、実施例１のものと同様の機能を有し、画像データ記憶部１１５に蓄積された画像データの総画像範囲を算出して管理する機能を有する。また、画像要求受付処理部１１３と画像検索処理部１１４も、実施例１のものと同様の機能を有し、ユーザからの画像検索要求に応じて、画像を検索して提供する機能を有する。
【００５２】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。なお、図１０のフローチャートには、画像取得装置１０２のみの動作を示す。まず、画像取得装置１０２は、カメラ１２１にて対象画像を取得し（ステップＳ３１）、画像データ記憶部１２５に画像データを記録する（ステップＳ３２）。そして、このときの撮影時刻を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ３３）。次に、測地データ記憶部１２６から撮影地点の座標と撮影範囲座標を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ３４）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ３５）。
【００５３】
そして、画像管理装置１０１では、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積し、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出する。そして、ユーザからの要求に応じて、画像を検索して出力する。かかる動作は、実施例１における図６及び図７と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
なお、上述した画像取得装置１０２は、複数設けられていてもよい。これにより、画像管理装置１０１は、より広い範囲の画像を収集することができる。
【実施例３】
【００５５】
次に、本発明の第３の実施例を、図１１乃至図１２を参照して説明する。図１１は、本実施例における画像管理システムの構成を示すブロック図であり、図１２は、画像管理システムを構成する画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上記実施例２で示した画像管理システムとほぼ同様の構成を採っており、そのうち、画像取得装置１０２の構成が一部異なる。具体的には、図１１に示すように、画像取得処理部１２３を介してカメラ１２１の撮影動作を制御し、例えば、設置場所あるいは撮影方向つまり撮影範囲を自動的に変更するための撮影範囲制御処理部１２７が、演算装置に所定のプログラムが組み込まれることで構築されている。このとき、撮影範囲制御処理部１２７は、測地データ記憶部１２６に記憶されている予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標に基づいて、撮影方向等を制御する。
【００５７】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。なお、図１２のフローチャートには、画像取得装置１０２のみの動作を示す。まず、画像取得装置１０２は、カメラ１２１にて対象画像を取得し（ステップＳ４１）、画像データ記憶部１２５に画像データを記録する（ステップＳ４２）。そして、このときの撮影時刻を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ４３）。また、測地データ記憶部１２６から撮影地点の座標と撮影範囲座標を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ４４）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ４５）。
【００５８】
続いて、画像取得装置１０２は、撮影範囲制御処理部１２７によって撮影地点あるいは撮影方向を変更し（ステップＳ４６）、ふたたび画像を撮影する（ステップＳ４１）。そして、上述同様に、取得された画像データが、画像管理装置１０１に送信される。
【００５９】
なお、画像管理装置１０１による動作は上述同様であり、まず、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積し、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出する。そして、ユーザからの要求に応じて、画像を検索して出力する。かかる動作は、実施例１における図６及び図７と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【実施例４】
【００６０】
次に、本発明の第４の実施例を、図１３乃至図１４を参照して説明する。図１３は、本実施例における画像管理システムの構成を示すブロック図であり、図１４は、画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００６１】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上記実施例３で示した画像管理システムとほぼ同様の構成を採っており、そのうちの構成が一部異なる。具体的には、図１３に示すように、画像管理装置１０１には、演算装置に所定のプログラムが組み込まれることにより、撮影範囲指示処理部１１６が構築されている。この撮影範囲指示処理部１１６（画像取得指示手段）は、上述した実施例１で図５（ｂ）を参照して説明したように算出された画像データが記憶されていない座標に基づいて、画像取得装置１０２に対して画像の取得指示を行う機能を有する。これに応じて、画像取得装置１０２は、受信した画像データが記憶されていない座標をディスプレイ等に表示し、これを閲覧した撮影者にて入力される撮影範囲指示を撮影範囲制御処理部１２７が受け付けて、かかる指示に基づいて画像を取得するよう撮影方向などを制御して画像を取得する。なお、その他の各処理部などの構成は、上記実施例と同様である。
【００６２】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。なお、図１４のフローチャートには、画像管理システム全体の動作を示す。まず、画像取得装置１０２は、カメラ１２１にて対象画像を取得し（ステップＳ５１）、画像データ記憶部１２５に画像データを記録する（ステップＳ５２）。そして、このときの撮影時刻を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ５３）。また、測地データ記憶部１２６から撮影地点の座標と撮影範囲座標を取得し、画像データに関連付けて記録する（ステップＳ５４）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ５５）。
【００６３】
すると、画像管理装置１０１は、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積する（ステップＳ５６、Ｓ５７）。なお、このときの画像データの記録様式例は、実施例１にて説明した図３と同様である。続いて、画像管理装置１０１は、実施例１の図４を参照して説明したように、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出し（ステップＳ５８）、図５（ａ）に示すような座標ＩＤ毎に画像データのインデックスを作成する（ステップＳ５９）。そして、さらに、画像管理装置１０１は、上述したように作成された座標ＩＤ毎の画像データのインデックスを元に、画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスを作成する（ステップＳ６０）。この画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスは、実施例１にて示した図５（ｂ）と同様である。
【００６４】
続いて、画像管理装置１０１は、作成した画像データを持たない座標のインデックスである「非撮影範囲座標情報」を、撮影範囲指示処理部１１６が画像取得装置１０２に対する画像取得指令として送信する（ステップＳ６１）。すると、画像取得装置１０２は、送信されてきた非撮影範囲座標情報を送受信部１２０によって受信し（ステップＳ６２）、記憶装置に記憶する（ステップＳ６３）。すると、画像取得装置１０２は、例えば内蔵した液晶モニタに受信した非撮影範囲座標情報を表示する（ステップＳ６４）。すると、撮影者は、表示された非撮影範囲座標情報に基づいて、撮影位置・撮影方向を変更指示する。これにより、かかる指示に従って撮影範囲制御処理部１２７及び画像取得処理部１２３にてカメラ１２１の撮影範囲等が変更制御され（ステップＳ６５）、新たに撮影が行われる（ステップＳ５１）。そして、上述同様に、取得された画像データが、画像管理装置１０１に送信される。
【００６５】
なお、上記では、撮影範囲指示処理部１１６は、画像データが記憶されていない座標のインデックスを、画像取得指示として送信する場合を例示したが、具体的に座標を指定した画像取得指示を送信してもよい。
【００６６】
その後、画像管理装置１０１では、ユーザからの画像の要求に応じて、画像を検索して出力する。かかる動作は、実施例１における図６及び図７と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【実施例５】
【００６７】
次に、本発明の第５の実施例を、図１５乃至図１８を参照して説明する。図１５は、本実施例における画像取得時の様子を示す図であり、図１６は、画像の出力例を示す図である。図１７乃至図１８は、画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【００６８】
［構成］
本実施例における画像管理システムは、上記実施例４で示した画像管理システムとほぼ同様の構成を採っている（図１３参照）。そして、本実施例では、図１５に示すように、画像取得装置１０２つまりカメラ１２１が航空機Ａの底面に装備されており、上空から画像を撮影する構成となっている。これに伴い、撮影範囲制御処理部１２７は、画像範囲指示処理部１１６から通知された画像が記憶されていない座標のインデックスに基づいて、自動的に撮影方向等を制御し、撮影する機能を有する。そして、さらに、撮影範囲制御処理部１２７には、ＧＰＳが内蔵されており、座標と高度を計測できるようになっている。なお、具体的な機能は、以下に説明する。
【００６９】
［動作］
次に、上記構成のシステムの動作を説明する。まず、航空機Ａに取り付けられた画像取得装置１０２により、画像を撮影して（ステップＳ７１）、画像データを記録する（ステップＳ７２）。このとき、時刻取得処理部１２４から取得した撮影時刻を記録する（ステップＳ７３）。そして、撮影範囲制御手段１２７は、内蔵されたＧＰＳによって、自身の座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ）を取得・記録する（ステップＳ７４）。
【００７０】
続いて、記録された自身の座標、及び、予め登録しておいたカメラ１２１の視野角を元に、撮影範囲座標を計算する（ステップＳ７５）。このときの撮影範囲座標の計算方法と動作を、それぞれ図１５及び図１８を用いて説明する。まず、予め設定されたカメラ１２１の視野角θを測定し、撮影範囲制御処理部１２７に設定しておく（ステップＳ９１）。続いて、撮影範囲制御処理部１２７により、自身の座標（Ｘ，Ｙ，Ｈ（高度））を取得する（ステップＳ９２）。続いて、高度Ｈの情報を用いて、撮影範囲座標を計算する。このとき、撮影時の方向が仮想のメッシュ情報（図５（ａ）参照）のｘ軸／ｙ軸に対して常に平行であればよいが、図１５（ａ）に示すように、実際には撮影時の方向（δ）は様々になるので、そのまま座標範囲を計算してインデックスに置き換えるには複雑な計算を要することになる。そこで、処理を簡素化するために、「実際に撮影された範囲（方形）の内接円」を用いて（図１５（ａ）参照）、仮想的に撮影範囲を求める（ステップＳ９３）。そして、撮影地点の高度をＨとすれば、実際に撮影される範囲の内接円は、撮影方向（δ）がどの方向に傾いていても、常に一定となる（図１５（ｂ）参照）。このとき、図１５’ｂ（に示す「内接円の内側に接する、仮想のメッシュ軸に平行な正方形」を、撮影範囲として取得する（ステップＳ９４）。この場合、撮影範囲を表す座標ｘ，ｙの範囲は、それぞれ、下記のようになる。
【００７１】
【数１】
【００７２】
【数２】
【００７３】
そして、計算で得られた撮影範囲の座標を、記憶装置に記録する（ステップＳ７６）。その後、画像データ記憶部１２５に蓄積された画像データを、ネットワークＮを介して、画像管理装置１０１に送信する（ステップＳ７７）。
【００７４】
すると、画像管理装置１０１は、画像取得装置１０２から受信した画像データを画像データ記憶部１１５に蓄積する（ステップＳ７８、Ｓ７９）。なお、このときの画像データの記録様式例は、実施例１にて説明した図３と同様である。続いて、画像管理装置１０１は、実施例１の図４を参照して説明したように、蓄積された全ての画像データの総画像範囲を算出し（ステップＳ８０）、図５（ａ）に示すような座標ＩＤ毎に画像データのインデックスを作成する（ステップＳ８１）。そして、さらに、画像管理装置１０１は、上述したように作成された座標ＩＤ毎の画像データのインデックスを元に、画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスを作成する（ステップＳ８２）。この画像記録を持たない座標ＩＤのインデックスは、実施例１にて示した図５（ｂ）と同様である。
【００７５】
続いて、画像管理装置１０１は、作成した画像データを持たない座標のインデックスである「非撮影範囲座標情報」を、撮影範囲指示処理部１１６が画像取得装置１０２に対する画像取得指令として送信する（ステップＳ８３）。すると、画像取得装置１０２は、送信されてきた非撮影範囲座標情報を送受信部１２０によって受信し（ステップＳ８４）、記憶装置に記憶する（ステップＳ８５）。そして、画像取得装置１０２は、撮影範囲制御処理部１２７によって、「自身の現在位置」と「画像データを持たない座標」との距離を計算し（ステップＳ８６）、自身の現在位置から最も近い画像データを持たない座標地点（即ち、撮影が必要な場所）を検索する（ステップＳ８７）。そして、撮影範囲制御処理部１２７は、検索された撮影地点の座標情報を出力する（ステップＳ８８）。例えば、自動航行システムの目的地座標、つまり、撮影地点座標として設定され、撮影範囲制御処理部１２７にて自動的に撮影位置が変更されて（ステップＳ８９）、新たな撮影が行われる（ステップＳ７１）。あるいは、目的地座標として操縦席のモニタに表示され、手動で行き先を変更し、撮影位置を変更してもよい（ステップＳ８９）。
【００７６】
その後、画像管理装置１０１では、ユーザからの画像の要求に応じて、画像を検索して出力する。例えば、図１６に示すように、指定された場所の画像として、周辺の位置Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれから取得された画像が表示される。ここでは、指定した地点がＡ，Ｂ，Ｃの全ての画像に含まれているため、これら全ての画像が表示される。
【００７７】
なお、上述した取得する画像データは、静止画像でも良いし、動画でも良い。また、「或る地点で記録された音声を検索すること」を目的とするのであれば、画像なしの音声データを取得してもよい。
【００７８】
また、撮影範囲の座標は、レンズの視野角や倍率、撮影方向などから正確に求めても良いし、「撮影地点を基点としたおおよその範囲（例えば撮影地点から半径５０ｍ内など）」で規定してもよい。
【００７９】
そして、上述したカメラ１２１は、定点設置した固定カメラでも良いし、手持ちのハンディカメラや、デジタルカメラを内蔵した携帯電話、航空機や自動車・人工衛星に装着したカメラなどでも良い。デジタルカメラ内蔵携帯電話の場合は、座標の求め方は内蔵ＧＰＳを用いても良いし、電波の到達状況を元に演算で求めてもよい。
【実施例６】
【００８０】
次に、本発明の第６の実施例を、図１９乃至図２０を参照して説明する。図１９は、本実施例における画像管理システムによるサービス提供イメージ図であり、図２０は、システムの動作を示すフローチャートである。
【００８１】
本実施例では、特に、緊急・災害時におけるデジタルカメラやカメラ付き携帯等からの画像を用いた現場情報収集・情報提供の際に、現場では位置情報の正確な取得は難しいため、画像の撮影対象を示す目標物名称を、撮影地点を特定する情報として用いている。
【００８２】
図１９に示すように、画像管理装置２００は、予め登録された映像提供会員から画像を収集し、また、予め登録された映像利用会員に対して管理している画像を提供する。ここで、例えば、画像提供会員は、カメラ付き携帯電話を利用する一般ユーザや、撮影設備を保有している団体（企業、メディア事業者、自治体、官庁など）であり、画像利用会員は、一般ユーザ、警察などである。そして、これら各会員は、通信事業者２１０などによって管理される。例えば、会員の加入情報として、氏名、携帯端末番号及び携帯メールアドレス情報等を登録して管理する。
【００８３】
そして、画像管理装置２００は、画像取得のために、以下の機能を有し、図２０に示すように作動する。まず、映像利用会員などの画像の依頼者から、画像を取得したい地点の座標、あるいは、目標物を指定して、撮影依頼があると（ステップＳ１０１）、指定された座標や、目標物の周囲の複数の位置情報を取得し、座標ＩＤに変換する（ステップＳ１０２）。この複数の位置情報は、例えば、通信事業者などからＧＰＳ位置情報システムを利用して取得する。
【００８４】
そして、登録済み会員の現在の位置情報を通信事業者２１０から取得し（ステップＳ１０３）、上記座標や複数の位置情報にそれぞれ最も近くに位置する会員、つまり、映像提供会員を選択する（ステップＳ１０４）。そして、この会員に対しては、撮影する方向や目標物を指示して、撮影依頼を電子メールなどで送信する（ステップＳ１０５）。
【００８５】
その後、各映像提供会員にて取得された画像データ、つまり、目標物周囲で撮影された画像を収集し、蓄積する。なお、蓄積方法は、上述同様である（ステップＳ１０６〜Ｓ１１１）。その後は、上記依頼者である他の映像利用会員からの画像データの要求に応じて、蓄積された画像データを検索し、提供する（ステップＳ１１２）。例えば、複数の画像から、目標物の立体画像を作成して、依頼者に提供することも可能である。
【００８６】
なお、通信事業者を介して、画像を撮影して提供した映像提供会員には画像提供に対するインセンティブが支払われ、逆に、画像の提供を受けた映像利用会員は利用料を支払う。
【００８７】
ここで、本発明の他の利用例についても簡単に説明する。例えば、衛星あるいは飛行機から撮影した被災地画像を蓄積することで、被災地に関する情報を収集する場合に利用することができる。また、警察による逃走車に関する情報の収集にも利用することができる。例えば、オービスで取得した画像に対象車が撮影されていない場合は、自動的に「近傍地点で近傍時間に取得された画像」をスクローリングし、更に「近傍地点を撮影するよう、携帯電話や別目的で設置されたカメラに指示を送る」ことで、逃走車両の捕捉を図ることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、地図情報として画像を提供するサービスや、被災地情報の収集などに利用することができ、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】実施例１における画像管理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に開示した画像管理装置に記憶されるデータを示す図である。
【図３】図１に開示した画像管理装置に記憶されるデータを示す図である。
【図４】図１に開示した画像管理装置にて画像データを管理する方法を説明する図である。
【図５】図１に開示した画像管理装置にて画像データを管理する方法を説明する図である。
【図６】実施例１における画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における画像管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例１における画像提供動作を示す説明図である。
【図９】実施例２における画像管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２における画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３における画像管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】実施例３における画像取得装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施例４における画像管理システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】実施例４における画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施例５における画像取得時の様子を説明する図である。
【図１６】実施例５における提供画像の一例を示す図である。
【図１７】実施例５における画像管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図１８】実施例５における画像取得装置の動作の一部を示すフローチャートである。
【図１９】実施例６におけるサービス提供イメージ図を示す。
【図２０】実施例６における動作を示すフローチャートである。
【図２１】従来例における画像提供動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１ 画像管理装置
１１ カメラ
１２ 画像取得処理部
１３ 時刻取得処理部
１４ 画像範囲管理処理部
１５ 画像要求受付処理部
１６ 画像検索処理部
１７ 測地データ記憶部
１８ 画像データ記憶部
１０１ 画像管理装置
１０２ 画像取得装置
１１０ 送受信部
１１１ 画像入力処理部
１１２ 画像範囲管理処理部
１１３ 画像要求受付処理部
１１４ 画像検索処理部
１１５ 画像データ記憶部
１１６ 撮影範囲指示処理部
１２０ 送受信部
１２１ カメラ
１２２ 画像送信処理部
１２３ 画像取得処理部
１２４ 時刻取得処理部
１２５ 画像データ記憶部
１２６ 測地データ記憶部
１２７ 撮影範囲制御処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影地点の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴とする画像管理システム。
【請求項２】
前記画像範囲管理手段は、前記画像の撮影範囲内の各座標毎に当該画像に固有の識別情報を関連付けて管理する、ことを特徴とする請求項１記載の画像管理システム。
【請求項３】
前記画像範囲管理手段は、前記画像記憶手段に前記画像が記憶されていない座標を管理する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像管理システム。
【請求項４】
前記画像が記憶されていない座標に基づいて前記画像取得手段に対して画像の取得を指示する画像取得指示手段を備えた、ことを特徴とする請求項３記載の画像管理システム。
【請求項５】
前記画像取得手段による前記画像の撮影時刻を取得して当該画像に関連付ける撮影時刻取得手段を備えた、ことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の画像管理システム。
【請求項６】
前記画像取得手段を複数備え、
これら複数の前記画像取得手段にて取得した画像を、前記画像記憶手段に記憶して前記画像範囲管理手段にて管理する、
ことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の画像管理システム。
【請求項７】
前記画像取得手段は、少なくとも前記画像範囲管理手段が構築されたコンピュータにネットワークを介して接続されている、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の画像管理システム。
【請求項８】
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、
前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、
この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の画像管理システム。
【請求項９】
前記画像検索手段は、前記特定された座標を含む前記画像が前記画像記憶手段内に存在しない場合に、当該特定された座標の近辺に位置する座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する、ことを特徴とする請求項８記載の画像管理システム。
【請求項１０】
画像取得手段にて取得された撮影地点の画像の入力を受け付ける画像入力手段と、
前記画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴とする画像管理装置。
【請求項１１】
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、
前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、
この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の画像管理装置。
【請求項１２】
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータに、
前記画像の入力を受け付けて前記画像記憶手段に記憶する画像入力手段と、
前記画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記コンピュータに、
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、
前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、
この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、
を実現させるための請求項１２記載のプログラム。
【請求項１４】
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータにて、前記画像を管理する方法であって、
前記コンピュータが、
前記画像の入力を受け付けて、当該画像に予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付け、前記画像記憶手段に記憶し、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する、
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項１５】
前記コンピュータが、
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付けて、前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定し、この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する、
ことを特徴とする請求項１４記載の画像管理方法。
【請求項１】
撮影地点の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴とする画像管理システム。
【請求項２】
前記画像範囲管理手段は、前記画像の撮影範囲内の各座標毎に当該画像に固有の識別情報を関連付けて管理する、ことを特徴とする請求項１記載の画像管理システム。
【請求項３】
前記画像範囲管理手段は、前記画像記憶手段に前記画像が記憶されていない座標を管理する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の画像管理システム。
【請求項４】
前記画像が記憶されていない座標に基づいて前記画像取得手段に対して画像の取得を指示する画像取得指示手段を備えた、ことを特徴とする請求項３記載の画像管理システム。
【請求項５】
前記画像取得手段による前記画像の撮影時刻を取得して当該画像に関連付ける撮影時刻取得手段を備えた、ことを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の画像管理システム。
【請求項６】
前記画像取得手段を複数備え、
これら複数の前記画像取得手段にて取得した画像を、前記画像記憶手段に記憶して前記画像範囲管理手段にて管理する、
ことを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の画像管理システム。
【請求項７】
前記画像取得手段は、少なくとも前記画像範囲管理手段が構築されたコンピュータにネットワークを介して接続されている、ことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の画像管理システム。
【請求項８】
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、
前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、
この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６又は７記載の画像管理システム。
【請求項９】
前記画像検索手段は、前記特定された座標を含む前記画像が前記画像記憶手段内に存在しない場合に、当該特定された座標の近辺に位置する座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する、ことを特徴とする請求項８記載の画像管理システム。
【請求項１０】
画像取得手段にて取得された撮影地点の画像の入力を受け付ける画像入力手段と、
前記画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を備えたことを特徴とする画像管理装置。
【請求項１１】
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、
前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、
この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１０記載の画像管理装置。
【請求項１２】
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータに、
前記画像の入力を受け付けて前記画像記憶手段に記憶する画像入力手段と、
前記画像に、予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付けて記憶する座標設定手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する画像範囲管理手段と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記コンピュータに、
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付ける画像指定受付手段と、
前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定する座標特定手段と、
この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する画像検索手段と、
を実現させるための請求項１２記載のプログラム。
【請求項１４】
画像取得手段にて取得された画像を記憶する画像記憶手段を備えたコンピュータにて、前記画像を管理する方法であって、
前記コンピュータが、
前記画像の入力を受け付けて、当該画像に予め測地により設定された撮影地点座標及び撮影範囲座標を関連付け、前記画像記憶手段に記憶し、
前記画像記憶手段に記憶されている各画像の前記撮影地点座標及び前記撮影範囲座標に基づいて、当該各画像の総撮影範囲を算出して管理する、
ことを特徴とする画像管理方法。
【請求項１５】
前記コンピュータが、
ユーザが希望する画像を指定する画像指定情報の入力を受け付けて、前記画像指定情報に基づいて画像の座標を特定し、この特定された座標に対応する前記画像を前記画像記憶手段内から検索して出力する、
ことを特徴とする請求項１４記載の画像管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−６５３９９（Ｐ２００８−６５３９９Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３９７０１（Ｐ２００６−２３９７０１）
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（３０６０２９７７４）ＮＥＣビッグローブ株式会社 (115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（３０６０２９７７４）ＮＥＣビッグローブ株式会社 (115)
【Ｆターム（参考）】
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