画像記録システム及び画像記録装置及び画像記録方法及びプログラム
【課題】撮影データの証拠としての信用性を担保する画像記録システムを提供する
【解決手段】画像記録装置１０−１、１０−２は、常に映像を撮影し、内部に備えるメモリに一定期間の撮影データを登録する。事故が発生すると、画像記録装置１０−１は、非常事態の発生を検出して事故発生から前後一定時間の撮影データを記憶し、非常発生信号を送信する。画像記録装置１０−２は非常発生信号を受信し、非常発生信号受信から前後一定時間の撮影データを記憶する。
【解決手段】画像記録装置１０−１、１０−２は、常に映像を撮影し、内部に備えるメモリに一定期間の撮影データを登録する。事故が発生すると、画像記録装置１０−１は、非常事態の発生を検出して事故発生から前後一定時間の撮影データを記憶し、非常発生信号を送信する。画像記録装置１０−２は非常発生信号を受信し、非常発生信号受信から前後一定時間の撮影データを記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録システム及び画像記録装置及び画像記録方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事故や犯罪の真相究明は、当事者や目撃者の証言等に基づいて推測することにより判断するのが通例であった。そのため、判断結果の真偽を確認することは非常に困難であった。この困難性を解消する方法として、事故及び犯罪の発生時の状況を撮影し、その撮影データを記録する画像記録装置が開発されている。例えば、特許文献１では、急ブレーキや衝撃を検知して交通事故の発生時の状況を撮影する車載用画像記録システムが開示されている。
【特許文献１】特開平５−２９４１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような画像記録装置は、当該画像記録装置の管理者が管理する記録媒体に保管される。そのため、管理者が事故や犯罪の当事者である場合、自身に不利益なデータの改竄、削除が行われてしまう可能性がある。したがって、事故や犯罪の当事者が所有する画像記録装置に撮影された撮影データの証拠としての信用性が低くなってしまう。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影データの証拠としての信用性を担保する画像記録システム及び画像記録装置及び画像記録方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムであって、前記第１の画像記録装置は、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる制御手段と、を備え、前記第２の画像記録装置は、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、前記非常発生信号を受信する信号受信手段と、前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムにおける画像記録方法であって、前記第１の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、前記第１の画像記録装置の非常検出手段は、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力し、前記第１の画像記録装置の信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、前記第１の画像記録装置の制御手段は、前記非常検出信号を検知し、記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記第２の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、前記第２の画像記録装置の信号受信手段は、第１の画像記録装置が非常事態の発生を検知したことを示す非常発生信号を受信し、前記第２の画像記録装置の制御手段は、前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段と、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、非常検出手段は、非常事態の発生を検出して非常検出信号を出力し、信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、制御手段は、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、信号受信手段は、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信し、制御手段は、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、一定期間の映像を撮影する撮影手段、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【００１１】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、一定期間の映像を撮影する撮影手段、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、事故や犯罪等の非常事態を検出した画像記録装置、すなわち事故や犯罪の当事者の画像記録装置だけでなく、当事者以外の画像記録装置に撮影データを記録させることができるので、当事者の意思による撮影データの改竄を抑制することができる。また、当事者が撮影データを削除しても当事者以外の画像記録装置に撮影データが記録されているため、故意または事故による証拠の消失を防止することができる。
また、当事者の画像記録装置とは異なった方向からの撮影データを得ることができるため、非常事態発生時の状況をより明確にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。第１の実施形態は、画像記録装置を車両に搭載し、ドライブレコーダとして使用する例である。
図１は、本発明の第１の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
画像記録装置１０は、撮影部１１（撮影手段）と、非常検出部１２（非常検出手段）と、情報取得部１３と、記憶部１４（記憶手段）と、制御部１５（制御手段）と、通信部１６（信号送信手段、信号受信手段）と、アンテナ１７とを備える。
撮影部１１は、常時映像を撮影し、内部に備えるＦＩＦＯメモリ（図示せず）に一定期間の撮影データを記憶させる。
非常検出部１２は、事故などの非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する。
情報取得部１３は、非常事態発生時の車両情報を取得する。
通信部１６は、アンテナ１７を介して他の画像記録装置１０と通信を行う。
制御部１５は、非常検出部１２が出力する非常検出信号を検知し、通信部１６から他の画像記録装置１０に非常発生信号を送信させる。さらに、制御部１５は、非常検出部１２が出力する非常検出信号または通信部１６が受信する非常発生信号を検知し、撮影部１１の内部ＦＩＦＯメモリに記憶されている撮影データから、非常検出信号の検知時の前後一定時間の撮影データを記憶部１４に記憶させる。
【００１４】
図２は、画像記録装置を搭載した車両が事故に遭遇した状況を表す図である。
他の車両との接触事故を起こした車両、すなわち事故の当事者の車両である車両２０−１は、画像記録装置１０−１（第１の画像記録装置）を備える。
車両２０−１の付近に存在する車両、すなわち第三者の車両である車両２０−２は、画像記録装置１０−２（第２の画像記録装置）を備える。
画像記録装置１０−１、１０−２は、上述した画像記録装置１０と同一のものである。
【００１５】
上述した状況下の画像記録装置１０−１、１０−２において、撮影部１１は、常に映像を撮影し、ＦＩＦＯメモリに一定期間の撮影データを登録する。
画像記録装置１０−１において、非常検出部１２は、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する。制御部１５は、非常検出部１２が出力する非常検出信号を検知し、記憶部１４に撮影部１１のＦＩＦＯメモリが記憶する撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、通信部１６から非常発生信号を送信させる。
一方、画像記録装置１０−２において、通信部１６は非常発生信号を受信する。制御部１５は、受信した非常発生信号を検知し、記憶部１４に撮影部１１のＦＩＦＯメモリが記憶する撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる。
これにより第三者の画像記録装置１０−２に保存される撮影データは、証拠としての信用性を担保する。また、第三者の画像記録装置１０−２に撮影データを記録させることができるので、撮影データを改竄しても第三者の撮影データを参照することで改竄したことが明らかになり、当事者が撮影データの改竄を行うことを抑制することができるため、画像記録装置１０−１に保存される撮影データも証拠としての信用性を担保する。
【００１６】
以下に、図２の状況を例に、第１の実施形態における画像記録装置１０−１、１０−２の動作を説明する。まず、画像記録装置１０−１の動作を説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態における事故の当事者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
まず、画像記録装置１０−１の撮影部１１は、車両２０−１の駆動が開始した時点で撮影を開始する（ステップＳ１）。すなわち、撮影部１１は事故発生時以前に撮影を開始している。撮影部１１が撮影した撮影データは、撮影部１１が内部に備えるＦＩＦＯメモリに一定期間登録する。
事故が発生すると、非常検出部１２は、非常事態の発生を検出する（ステップＳ２）。非常事態の発生の検出は非常検出部１２に接続されたセンサの出力に基づいて行う。例えば、非常検出部１２が加速度センサに接続され、取得した減速度が所定の減速度を超えた場合、非常事態が発生したと判定する。これは、車両２０−１が急ブレーキによって速度を急激に落としたと判断できるためである。また例えば、非常検出部１２が圧力センサに接続され、取得した圧力が所定の値を超えた場合、非常事態が発生したと判定する。これは、車両２０−１が障害物に衝突したために衝撃を受けたと判断できるためである。
【００１７】
非常事態の発生を検出すると、非常検出部１２は制御部１５に非常検出信号を出力する（ステップＳ３）。制御部１５は非常検出信号を取得すると、通信部１６に非常発生信号の送信命令を出力する（ステップＳ４）。通信部１６はアンテナ１７を介して非常発生信号を車両２０−１の付近に存在する他の画像記録装置１０に送信する。非常発生信号の送信命令を出力すると、制御部１５は、撮影部１１から撮影データの送信命令を送信する（ステップＳ５）。撮影部１１は、制御部１５から撮影データの送信命令を受信した時点の前後一定時間の撮影データを制御部１５に送信する。そのため、撮影部１１が制御部１５に撮影データを送信するのは撮影データの送信命令を受信した時点から一定時間の撮影データを取得した後となる。
制御部１５は、撮影部１１から撮影データを受信すると、情報取得部１３に車両情報の送信命令を送信する（ステップＳ６）。情報取得部１３は、車両情報の送信命令を受信すると、車両２０−１から車両情報を取得し、制御部１５に送信する。ここで車両情報とは、例えばＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）から取得する位置情報や、車両の時計から取得する時刻などである。
制御部１５は、情報取得部１３から車両情報を取得すると、記憶部１４に撮影データと車両情報を登録する（ステップＳ７）。
以上が画像記録装置１０−１の動作である。
【００１８】
次に、画像記録装置１０−２の動作を説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態における第三者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
まず、画像記録装置１０−２の撮影部１１は、車両２０−２の駆動が開始した時点で撮影を開始する（ステップＳ１１）。すなわち、撮影部１１は事故発生時以前に撮影を開始している。撮影部１１が撮影した撮影データは、撮影部１１が内部に備えるＦＩＦＯメモリに一定期間登録する。
車両２０−２の付近で事故が起き、事故を起こした車両２０−１が画像記録装置１０−１を備えている場合、画像記録装置１０−２の通信部１６は画像記録装置１０−１から非常発生信号を受信する（ステップＳ１２）。
【００１９】
非常発生信号を受信すると、通信部１６は制御部１５に非常発生信号の受信を通知する（ステップＳ１３）。制御部１５は非常検出信号を取得すると、撮影部１１に撮影データの送信命令を送信する（ステップＳ１４）。撮影部１１は、制御部１５から撮影データの送信命令を受信した時点の前後一定時間の撮影データを制御部１５に送信する。そのため、撮影部１１が制御部１５に撮影データを送信するのは撮影データの送信命令を受信した時点から一定時間の撮影データを取得した後となる。ここで、一定時間とは、非常事態の発生前後の様子を把握するのに十分な時間であり、例えば前後３０秒程度とすると良い。
制御部１５は、撮影部１１から撮影データを受信すると、情報取得部１３に車両情報の送信命令を送信する（ステップＳ１５）。情報取得部１３は、車両情報の送信命令を受信すると、車両２０−１から車両情報を取得し、制御部１５に送信する。
制御部１５は、情報取得部１３から車両情報を取得すると、記憶部１４に撮影データと車両情報を登録する（ステップＳ１６）。
【００２０】
このように、第１の実施形態によれば、事故の当事者の車両２０−１の付近に存在する第三者の車両２０−２に搭載された画像記録装置１０−２の撮影データを保存させる。このとき、車両２０−２が車両２０−１の方向を向いている場合、画像記録装置１０−２に車両２０−１の事故の様子を示す撮影データを記録させることができる。これにより、事故の当事者が撮影データを改竄しても第三者の撮影データを参照することで改竄したことが明らかになるため、事故の当事者による撮影データの改竄を抑制することができる。また、当事者が撮影データを削除しても当事者以外の画像記録装置１０−２に撮影データが記録されているため、故意または事故による証拠の消失を防止することができる。これにより、画像記録装置１０に記録された撮影データの証拠としての信用性が担保される。
また、第三者の画像記録装置１０−２には当事者の画像記録装置１０−１とは異なった方向からの撮影データが登録されているため、事故発生時の状況をより明確にすることができる。
【００２１】
以上、図面を参照してこの発明の第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、画像記録装置１０にスピーカーやディスプレイを設け、非常事態発生時、非常発生信号受信時、撮影データ記録完了時などに当該スピーカーまたはディスプレイによって利用者にシステムの作動を通知してもよい。
【００２２】
なお、本実施形態では画像記録装置１０の制御部１５は、撮影データを取得した後に車両情報を取得する場合を説明したが、これに限られず、車両情報を取得した後に撮影データを取得しても良い。
また、本実施形態では画像記録装置１０の制御部１５は、非常発生信号の送信命令を通信部１６に送信した後に撮影データ及び車両情報を記憶部１４に登録する場合を説明したが、これに限られず、撮影データ及び車両情報の登録後に非常発生信号の送信命令を送信しても良い。
【００２３】
なお、本実施形態では、画像記録装置１０の非常検出部１２がセンサによって非常事態を検出する場合を説明したが、これに限られず、例えば非常検出部１２が非常事態発生ボタンを備え、当事者または第三者が当該ボタンを押下することで非常事態の発生を検出してもよい。
【００２４】
なお、本実施形態では、１台の事故車両２０−１が画像記録装置１０−１を備え、もう１台の事故車両は画像記録装置１０を備えず、１台の第三者の車両２０−２が画像記録装置１０−２を備える場合を説明したが、これに限られず、１台以上の事故車両と、１台以上の第三者の車両が画像記録装置１０を備える構成であれば同様の効果を得ることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、記憶部１４に情報取得部１３が取得した車両情報を登録する場合を説明したが、これに限られず、記憶部１４に撮影データのみを登録しても良い。
【００２６】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について詳しく説明する。第２の実施形態は、画像記録装置を信号機などの設備に搭載し、監視カメラとして使用する例である。事故は信号機付近で発生することが多く、信号機に画像記録装置を搭載することで上方からの撮影が可能となり、事故発生時の情報をより詳細に得ることができる。また、信号機は事故当事者の管理外であるため、撮影データの改竄、消失を防ぐことができる。
図５は、本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
第２の実施形態による画像記録装置１１０は、第１の実施形態による画像記録装置１０の非常検出部１２を備えない構成である。その他の処理部は第１の実施形態と同じであるため、同一の符号を用いて説明する。第２の実施形態による画像記録装置１１０は、信号機などの設備に搭載する監視カメラであり、画像記録装置１１０は非常発生信号を受信し、撮影データを記録する受信装置として動作する。そのため、自装置の非常事態を検出する必要が無いため、非常検出部１２を備える必要が無い。
【００２７】
図６は、画像記録装置を搭載した信号機の付近で事故が発生した状況を表す図である。
他の車両との接触事故を起こした車両、すなわち事故の当事者の車両である車両２０−１は、画像記録装置１０−１を備える。
車両２０−１の付近に存在する車両、すなわち第三者の車両である車両２０−２は、画像記録装置１０−２を備える。
車両２０−１の付近に存在する信号機は、画像記録装置１１０を備える。
画像記録装置１０−１、１０−２は、第１の実施形態による画像記録装置１０と同一のものである。画像記録装置１１０は、第２の実施形態による画像記録装置１１０である。
【００２８】
以下に、画像記録装置１１０の動作を説明する。画像記録装置１０−１、１０−２の動作は第１の実施形態に記載した動作と同じである。
図７は、本発明の第２の実施形態における信号機に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
画像記録装置１１０の撮影部１１は、常に撮影を実行している。撮影部１１が撮影した撮影データは、撮影部１１が内部に備えるＦＩＦＯメモリに一定期間登録する。
信号機の付近で事故が起き、事故を起こした車両２０−１が画像記録装置１０−１を備えている場合、画像記録装置１１０の通信部１６は画像記録装置１０−１から非常発生信号を受信する（ステップＳ１１１）。
【００２９】
非常発生信号を受信すると、通信部１６は制御部１５に非常発生信号の受信を通知する（ステップＳ１１２）。制御部１５は非常検出信号を取得すると、撮影部１１に撮影データの送信命令を送信する（ステップＳ１１３）。撮影部１１は、制御部１５から撮影データの送信命令を受信した時点の前後一定時間の撮影データを制御部１５に送信する。そのため、撮影部１１が制御部１５に撮影データを送信するのは撮影データの送信命令を受信した時点から一定時間の撮影データを取得した後となる。
制御部１５は、撮影部１１から撮影データを受信すると、情報取得部１３に設備情報の送信命令を送信する（ステップＳ１１４）。情報取得部１３は、設備情報の送信命令を受信すると、信号機から設備情報を取得し、制御部１５に送信する。ここで設備情報とは、例えば設備情報の送信命令を受信した時間を示す時間情報などである。
制御部１５は、情報取得部１３から設備情報を取得すると、記憶部１４に撮影データと設備情報を登録する（ステップＳ１１５）。
【００３０】
このように、第２の実施形態によれば、信号機に搭載された画像記録装置１１０に事故の当事者の車両２０−１の事故の様子を示す撮影データを記録させることができる。これにより、上方からの撮影が可能となり、事故発生時の情報をより詳細に得ることができる。また、信号機は事故当事者の管理外であるため、撮影データの改竄、消失を防ぐことができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について詳しく説明する。第３の実施形態は、画像記録装置を自動販売機などの設備に搭載し、監視カメラとして使用する例である。自動販売機は市街の至るところに設置されているため、犯罪の発生状況を撮影することができる可能性が高い。画像記録装置を動作させるために、非常発生信号送信装置を用いる。
図８は、本発明の第３の実施形態による非常発生信号送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
第３の実施形態による非常発生信号送信装置２１０は、第１の実施形態による画像記録装置１０の撮影部１１、情報取得部１３、記憶部１４、制御部１５を備えない構成である。その他の処理部は第１の実施形態と同じであるため、同一の符号を用いて説明する。第３の実施形態による非常発生信号送信装置２１０は、非常事態発生時に非常発生信号を送信し、周囲の画像記録装置に撮影データを記録させるものである。また、非常発生信号送信装置２１０は人が所持するものであるため、軽量化を図る必要がある。そのため、撮影部１１、情報取得部１３、記憶部１４を備えずに非常発生信号送信装置２１０は撮影データを記録しない構成とする。
【００３２】
図９は、画像記録装置を搭載した自動販売機の付近で犯罪が発生した状況を表す図である。
被害者は、非常発生信号送信装置２１０を所持する。
被害者の付近に存在する自動販売機３０−１〜３０−３は、画像記録装置１１０−１〜１１０−３を備える。
画像記録装置１１０−１〜１１０−３は、第２の実施形態による画像記録装置１１０と同じものである。
【００３３】
被害者は自動販売機に備えられた画像記録装置１１０−１〜１１０−３に撮影データを保存させるために、非常発生信号送信装置２１０の非常ボタンを押下する。非常ボタンが押下されると、非常検出部１２は非常事態の発生を検知し、通信部１６を介して非常発生信号を送信する。
画像記録装置１１０−１〜１１０−３の動作は第２の実施形態による画像記録装置１１０の動作と同じである。
これにより、画像記録装置１１０−１〜１１０−３に犯罪の様子を撮影した撮影データを記録させることができる。
【００３４】
このように、第３の実施形態によれば、非常発生信号送信装置２１０の非常ボタンを押下することで自動販売機に搭載された画像記録装置１１０に犯罪の様子を示す撮影データを記録させることができる。これにより、犯罪発生時の状況を明確にすることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、非常発生信号送信装置２１０が非常発生信号を送信する機能のみを有する場合を説明したが、これに限られず、例えば非常発生信号送信装置２１０を防犯ブザーに実装することで、ブザーを鳴らして犯罪行為の発生を知らしめ、かつ画像記録装置１１０にその様子を撮影した撮影データを記録させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】画像記録装置を搭載した車両が事故に遭遇した状況を表す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における事故の当事者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における第三者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】画像記録装置を搭載した信号機の付近で事故が発生した状況を表す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における信号機に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による非常発生信号送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図９】画像記録装置を搭載した自動販売機の付近で犯罪が発生した状況を表す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０、１０−１、１０−２…画像記録装置 １１…撮影部 １２…非常検出部 １３…情報取得部 １４…記憶部 １５…制御部 １６…通信部 １７…アンテナ ２０−１、２０−２…車両
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録システム及び画像記録装置及び画像記録方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、事故や犯罪の真相究明は、当事者や目撃者の証言等に基づいて推測することにより判断するのが通例であった。そのため、判断結果の真偽を確認することは非常に困難であった。この困難性を解消する方法として、事故及び犯罪の発生時の状況を撮影し、その撮影データを記録する画像記録装置が開発されている。例えば、特許文献１では、急ブレーキや衝撃を検知して交通事故の発生時の状況を撮影する車載用画像記録システムが開示されている。
【特許文献１】特開平５−２９４１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような画像記録装置は、当該画像記録装置の管理者が管理する記録媒体に保管される。そのため、管理者が事故や犯罪の当事者である場合、自身に不利益なデータの改竄、削除が行われてしまう可能性がある。したがって、事故や犯罪の当事者が所有する画像記録装置に撮影された撮影データの証拠としての信用性が低くなってしまう。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮影データの証拠としての信用性を担保する画像記録システム及び画像記録装置及び画像記録方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムであって、前記第１の画像記録装置は、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる制御手段と、を備え、前記第２の画像記録装置は、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、前記非常発生信号を受信する信号受信手段と、前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムにおける画像記録方法であって、前記第１の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、前記第１の画像記録装置の非常検出手段は、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力し、前記第１の画像記録装置の信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、前記第１の画像記録装置の制御手段は、前記非常検出信号を検知し、記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記第２の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、前記第２の画像記録装置の信号受信手段は、第１の画像記録装置が非常事態の発生を検知したことを示す非常発生信号を受信し、前記第２の画像記録装置の制御手段は、前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、一定期間の映像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段と、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、非常検出手段は、非常事態の発生を検出して非常検出信号を出力し、信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、制御手段は、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、信号受信手段は、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信し、制御手段は、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、一定期間の映像を撮影する撮影手段、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【００１１】
また、本発明は、非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、一定期間の映像を撮影する撮影手段、前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、事故や犯罪等の非常事態を検出した画像記録装置、すなわち事故や犯罪の当事者の画像記録装置だけでなく、当事者以外の画像記録装置に撮影データを記録させることができるので、当事者の意思による撮影データの改竄を抑制することができる。また、当事者が撮影データを削除しても当事者以外の画像記録装置に撮影データが記録されているため、故意または事故による証拠の消失を防止することができる。
また、当事者の画像記録装置とは異なった方向からの撮影データを得ることができるため、非常事態発生時の状況をより明確にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。第１の実施形態は、画像記録装置を車両に搭載し、ドライブレコーダとして使用する例である。
図１は、本発明の第１の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
画像記録装置１０は、撮影部１１（撮影手段）と、非常検出部１２（非常検出手段）と、情報取得部１３と、記憶部１４（記憶手段）と、制御部１５（制御手段）と、通信部１６（信号送信手段、信号受信手段）と、アンテナ１７とを備える。
撮影部１１は、常時映像を撮影し、内部に備えるＦＩＦＯメモリ（図示せず）に一定期間の撮影データを記憶させる。
非常検出部１２は、事故などの非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する。
情報取得部１３は、非常事態発生時の車両情報を取得する。
通信部１６は、アンテナ１７を介して他の画像記録装置１０と通信を行う。
制御部１５は、非常検出部１２が出力する非常検出信号を検知し、通信部１６から他の画像記録装置１０に非常発生信号を送信させる。さらに、制御部１５は、非常検出部１２が出力する非常検出信号または通信部１６が受信する非常発生信号を検知し、撮影部１１の内部ＦＩＦＯメモリに記憶されている撮影データから、非常検出信号の検知時の前後一定時間の撮影データを記憶部１４に記憶させる。
【００１４】
図２は、画像記録装置を搭載した車両が事故に遭遇した状況を表す図である。
他の車両との接触事故を起こした車両、すなわち事故の当事者の車両である車両２０−１は、画像記録装置１０−１（第１の画像記録装置）を備える。
車両２０−１の付近に存在する車両、すなわち第三者の車両である車両２０−２は、画像記録装置１０−２（第２の画像記録装置）を備える。
画像記録装置１０−１、１０−２は、上述した画像記録装置１０と同一のものである。
【００１５】
上述した状況下の画像記録装置１０−１、１０−２において、撮影部１１は、常に映像を撮影し、ＦＩＦＯメモリに一定期間の撮影データを登録する。
画像記録装置１０−１において、非常検出部１２は、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する。制御部１５は、非常検出部１２が出力する非常検出信号を検知し、記憶部１４に撮影部１１のＦＩＦＯメモリが記憶する撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、通信部１６から非常発生信号を送信させる。
一方、画像記録装置１０−２において、通信部１６は非常発生信号を受信する。制御部１５は、受信した非常発生信号を検知し、記憶部１４に撮影部１１のＦＩＦＯメモリが記憶する撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる。
これにより第三者の画像記録装置１０−２に保存される撮影データは、証拠としての信用性を担保する。また、第三者の画像記録装置１０−２に撮影データを記録させることができるので、撮影データを改竄しても第三者の撮影データを参照することで改竄したことが明らかになり、当事者が撮影データの改竄を行うことを抑制することができるため、画像記録装置１０−１に保存される撮影データも証拠としての信用性を担保する。
【００１６】
以下に、図２の状況を例に、第１の実施形態における画像記録装置１０−１、１０−２の動作を説明する。まず、画像記録装置１０−１の動作を説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態における事故の当事者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
まず、画像記録装置１０−１の撮影部１１は、車両２０−１の駆動が開始した時点で撮影を開始する（ステップＳ１）。すなわち、撮影部１１は事故発生時以前に撮影を開始している。撮影部１１が撮影した撮影データは、撮影部１１が内部に備えるＦＩＦＯメモリに一定期間登録する。
事故が発生すると、非常検出部１２は、非常事態の発生を検出する（ステップＳ２）。非常事態の発生の検出は非常検出部１２に接続されたセンサの出力に基づいて行う。例えば、非常検出部１２が加速度センサに接続され、取得した減速度が所定の減速度を超えた場合、非常事態が発生したと判定する。これは、車両２０−１が急ブレーキによって速度を急激に落としたと判断できるためである。また例えば、非常検出部１２が圧力センサに接続され、取得した圧力が所定の値を超えた場合、非常事態が発生したと判定する。これは、車両２０−１が障害物に衝突したために衝撃を受けたと判断できるためである。
【００１７】
非常事態の発生を検出すると、非常検出部１２は制御部１５に非常検出信号を出力する（ステップＳ３）。制御部１５は非常検出信号を取得すると、通信部１６に非常発生信号の送信命令を出力する（ステップＳ４）。通信部１６はアンテナ１７を介して非常発生信号を車両２０−１の付近に存在する他の画像記録装置１０に送信する。非常発生信号の送信命令を出力すると、制御部１５は、撮影部１１から撮影データの送信命令を送信する（ステップＳ５）。撮影部１１は、制御部１５から撮影データの送信命令を受信した時点の前後一定時間の撮影データを制御部１５に送信する。そのため、撮影部１１が制御部１５に撮影データを送信するのは撮影データの送信命令を受信した時点から一定時間の撮影データを取得した後となる。
制御部１５は、撮影部１１から撮影データを受信すると、情報取得部１３に車両情報の送信命令を送信する（ステップＳ６）。情報取得部１３は、車両情報の送信命令を受信すると、車両２０−１から車両情報を取得し、制御部１５に送信する。ここで車両情報とは、例えばＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）から取得する位置情報や、車両の時計から取得する時刻などである。
制御部１５は、情報取得部１３から車両情報を取得すると、記憶部１４に撮影データと車両情報を登録する（ステップＳ７）。
以上が画像記録装置１０−１の動作である。
【００１８】
次に、画像記録装置１０−２の動作を説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態における第三者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
まず、画像記録装置１０−２の撮影部１１は、車両２０−２の駆動が開始した時点で撮影を開始する（ステップＳ１１）。すなわち、撮影部１１は事故発生時以前に撮影を開始している。撮影部１１が撮影した撮影データは、撮影部１１が内部に備えるＦＩＦＯメモリに一定期間登録する。
車両２０−２の付近で事故が起き、事故を起こした車両２０−１が画像記録装置１０−１を備えている場合、画像記録装置１０−２の通信部１６は画像記録装置１０−１から非常発生信号を受信する（ステップＳ１２）。
【００１９】
非常発生信号を受信すると、通信部１６は制御部１５に非常発生信号の受信を通知する（ステップＳ１３）。制御部１５は非常検出信号を取得すると、撮影部１１に撮影データの送信命令を送信する（ステップＳ１４）。撮影部１１は、制御部１５から撮影データの送信命令を受信した時点の前後一定時間の撮影データを制御部１５に送信する。そのため、撮影部１１が制御部１５に撮影データを送信するのは撮影データの送信命令を受信した時点から一定時間の撮影データを取得した後となる。ここで、一定時間とは、非常事態の発生前後の様子を把握するのに十分な時間であり、例えば前後３０秒程度とすると良い。
制御部１５は、撮影部１１から撮影データを受信すると、情報取得部１３に車両情報の送信命令を送信する（ステップＳ１５）。情報取得部１３は、車両情報の送信命令を受信すると、車両２０−１から車両情報を取得し、制御部１５に送信する。
制御部１５は、情報取得部１３から車両情報を取得すると、記憶部１４に撮影データと車両情報を登録する（ステップＳ１６）。
【００２０】
このように、第１の実施形態によれば、事故の当事者の車両２０−１の付近に存在する第三者の車両２０−２に搭載された画像記録装置１０−２の撮影データを保存させる。このとき、車両２０−２が車両２０−１の方向を向いている場合、画像記録装置１０−２に車両２０−１の事故の様子を示す撮影データを記録させることができる。これにより、事故の当事者が撮影データを改竄しても第三者の撮影データを参照することで改竄したことが明らかになるため、事故の当事者による撮影データの改竄を抑制することができる。また、当事者が撮影データを削除しても当事者以外の画像記録装置１０−２に撮影データが記録されているため、故意または事故による証拠の消失を防止することができる。これにより、画像記録装置１０に記録された撮影データの証拠としての信用性が担保される。
また、第三者の画像記録装置１０−２には当事者の画像記録装置１０−１とは異なった方向からの撮影データが登録されているため、事故発生時の状況をより明確にすることができる。
【００２１】
以上、図面を参照してこの発明の第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、画像記録装置１０にスピーカーやディスプレイを設け、非常事態発生時、非常発生信号受信時、撮影データ記録完了時などに当該スピーカーまたはディスプレイによって利用者にシステムの作動を通知してもよい。
【００２２】
なお、本実施形態では画像記録装置１０の制御部１５は、撮影データを取得した後に車両情報を取得する場合を説明したが、これに限られず、車両情報を取得した後に撮影データを取得しても良い。
また、本実施形態では画像記録装置１０の制御部１５は、非常発生信号の送信命令を通信部１６に送信した後に撮影データ及び車両情報を記憶部１４に登録する場合を説明したが、これに限られず、撮影データ及び車両情報の登録後に非常発生信号の送信命令を送信しても良い。
【００２３】
なお、本実施形態では、画像記録装置１０の非常検出部１２がセンサによって非常事態を検出する場合を説明したが、これに限られず、例えば非常検出部１２が非常事態発生ボタンを備え、当事者または第三者が当該ボタンを押下することで非常事態の発生を検出してもよい。
【００２４】
なお、本実施形態では、１台の事故車両２０−１が画像記録装置１０−１を備え、もう１台の事故車両は画像記録装置１０を備えず、１台の第三者の車両２０−２が画像記録装置１０−２を備える場合を説明したが、これに限られず、１台以上の事故車両と、１台以上の第三者の車両が画像記録装置１０を備える構成であれば同様の効果を得ることができる。
【００２５】
なお、本実施形態では、記憶部１４に情報取得部１３が取得した車両情報を登録する場合を説明したが、これに限られず、記憶部１４に撮影データのみを登録しても良い。
【００２６】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について詳しく説明する。第２の実施形態は、画像記録装置を信号機などの設備に搭載し、監視カメラとして使用する例である。事故は信号機付近で発生することが多く、信号機に画像記録装置を搭載することで上方からの撮影が可能となり、事故発生時の情報をより詳細に得ることができる。また、信号機は事故当事者の管理外であるため、撮影データの改竄、消失を防ぐことができる。
図５は、本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
第２の実施形態による画像記録装置１１０は、第１の実施形態による画像記録装置１０の非常検出部１２を備えない構成である。その他の処理部は第１の実施形態と同じであるため、同一の符号を用いて説明する。第２の実施形態による画像記録装置１１０は、信号機などの設備に搭載する監視カメラであり、画像記録装置１１０は非常発生信号を受信し、撮影データを記録する受信装置として動作する。そのため、自装置の非常事態を検出する必要が無いため、非常検出部１２を備える必要が無い。
【００２７】
図６は、画像記録装置を搭載した信号機の付近で事故が発生した状況を表す図である。
他の車両との接触事故を起こした車両、すなわち事故の当事者の車両である車両２０−１は、画像記録装置１０−１を備える。
車両２０−１の付近に存在する車両、すなわち第三者の車両である車両２０−２は、画像記録装置１０−２を備える。
車両２０−１の付近に存在する信号機は、画像記録装置１１０を備える。
画像記録装置１０−１、１０−２は、第１の実施形態による画像記録装置１０と同一のものである。画像記録装置１１０は、第２の実施形態による画像記録装置１１０である。
【００２８】
以下に、画像記録装置１１０の動作を説明する。画像記録装置１０−１、１０−２の動作は第１の実施形態に記載した動作と同じである。
図７は、本発明の第２の実施形態における信号機に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
画像記録装置１１０の撮影部１１は、常に撮影を実行している。撮影部１１が撮影した撮影データは、撮影部１１が内部に備えるＦＩＦＯメモリに一定期間登録する。
信号機の付近で事故が起き、事故を起こした車両２０−１が画像記録装置１０−１を備えている場合、画像記録装置１１０の通信部１６は画像記録装置１０−１から非常発生信号を受信する（ステップＳ１１１）。
【００２９】
非常発生信号を受信すると、通信部１６は制御部１５に非常発生信号の受信を通知する（ステップＳ１１２）。制御部１５は非常検出信号を取得すると、撮影部１１に撮影データの送信命令を送信する（ステップＳ１１３）。撮影部１１は、制御部１５から撮影データの送信命令を受信した時点の前後一定時間の撮影データを制御部１５に送信する。そのため、撮影部１１が制御部１５に撮影データを送信するのは撮影データの送信命令を受信した時点から一定時間の撮影データを取得した後となる。
制御部１５は、撮影部１１から撮影データを受信すると、情報取得部１３に設備情報の送信命令を送信する（ステップＳ１１４）。情報取得部１３は、設備情報の送信命令を受信すると、信号機から設備情報を取得し、制御部１５に送信する。ここで設備情報とは、例えば設備情報の送信命令を受信した時間を示す時間情報などである。
制御部１５は、情報取得部１３から設備情報を取得すると、記憶部１４に撮影データと設備情報を登録する（ステップＳ１１５）。
【００３０】
このように、第２の実施形態によれば、信号機に搭載された画像記録装置１１０に事故の当事者の車両２０−１の事故の様子を示す撮影データを記録させることができる。これにより、上方からの撮影が可能となり、事故発生時の情報をより詳細に得ることができる。また、信号機は事故当事者の管理外であるため、撮影データの改竄、消失を防ぐことができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について詳しく説明する。第３の実施形態は、画像記録装置を自動販売機などの設備に搭載し、監視カメラとして使用する例である。自動販売機は市街の至るところに設置されているため、犯罪の発生状況を撮影することができる可能性が高い。画像記録装置を動作させるために、非常発生信号送信装置を用いる。
図８は、本発明の第３の実施形態による非常発生信号送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
第３の実施形態による非常発生信号送信装置２１０は、第１の実施形態による画像記録装置１０の撮影部１１、情報取得部１３、記憶部１４、制御部１５を備えない構成である。その他の処理部は第１の実施形態と同じであるため、同一の符号を用いて説明する。第３の実施形態による非常発生信号送信装置２１０は、非常事態発生時に非常発生信号を送信し、周囲の画像記録装置に撮影データを記録させるものである。また、非常発生信号送信装置２１０は人が所持するものであるため、軽量化を図る必要がある。そのため、撮影部１１、情報取得部１３、記憶部１４を備えずに非常発生信号送信装置２１０は撮影データを記録しない構成とする。
【００３２】
図９は、画像記録装置を搭載した自動販売機の付近で犯罪が発生した状況を表す図である。
被害者は、非常発生信号送信装置２１０を所持する。
被害者の付近に存在する自動販売機３０−１〜３０−３は、画像記録装置１１０−１〜１１０−３を備える。
画像記録装置１１０−１〜１１０−３は、第２の実施形態による画像記録装置１１０と同じものである。
【００３３】
被害者は自動販売機に備えられた画像記録装置１１０−１〜１１０−３に撮影データを保存させるために、非常発生信号送信装置２１０の非常ボタンを押下する。非常ボタンが押下されると、非常検出部１２は非常事態の発生を検知し、通信部１６を介して非常発生信号を送信する。
画像記録装置１１０−１〜１１０−３の動作は第２の実施形態による画像記録装置１１０の動作と同じである。
これにより、画像記録装置１１０−１〜１１０−３に犯罪の様子を撮影した撮影データを記録させることができる。
【００３４】
このように、第３の実施形態によれば、非常発生信号送信装置２１０の非常ボタンを押下することで自動販売機に搭載された画像記録装置１１０に犯罪の様子を示す撮影データを記録させることができる。これにより、犯罪発生時の状況を明確にすることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、非常発生信号送信装置２１０が非常発生信号を送信する機能のみを有する場合を説明したが、これに限られず、例えば非常発生信号送信装置２１０を防犯ブザーに実装することで、ブザーを鳴らして犯罪行為の発生を知らしめ、かつ画像記録装置１１０にその様子を撮影した撮影データを記録させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図２】画像記録装置を搭載した車両が事故に遭遇した状況を表す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における事故の当事者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における第三者の車両に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による画像記録装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図６】画像記録装置を搭載した信号機の付近で事故が発生した状況を表す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における信号機に搭載された画像記録装置の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による非常発生信号送信装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図９】画像記録装置を搭載した自動販売機の付近で犯罪が発生した状況を表す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０、１０−１、１０−２…画像記録装置 １１…撮影部 １２…非常検出部 １３…情報取得部 １４…記憶部 １５…制御部 １６…通信部 １７…アンテナ ２０−１、２０−２…車両
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムであって、
前記第１の画像記録装置は、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、
前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる制御手段と、を備え、
前記第２の画像記録装置は、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
前記非常発生信号を受信する信号受信手段と、
前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムにおける画像記録方法であって、
前記第１の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
前記第１の画像記録装置の非常検出手段は、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力し、
前記第１の画像記録装置の信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、
前記第１の画像記録装置の制御手段は、前記非常検出信号を検知し、記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、
前記第２の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
前記第２の画像記録装置の信号受信手段は、第１の画像記録装置が非常事態の発生を検知したことを示す非常発生信号を受信し、
前記第２の画像記録装置の制御手段は、前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項３】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、
前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段と、
非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
非常検出手段は、非常事態の発生を検出して非常検出信号を出力し、
信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、
制御手段は、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
信号受信手段は、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信し、
制御手段は、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、
一定期間の映像を撮影する撮影手段、
非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、
他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段、
前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、
一定期間の映像を撮影する撮影手段、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、
非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段、
非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムであって、
前記第１の画像記録装置は、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、
前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる制御手段と、を備え、
前記第２の画像記録装置は、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
前記非常発生信号を受信する信号受信手段と、
前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録システム。
【請求項２】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する第１の画像記録装置と第２の画像記録装置とを備える画像記録システムにおける画像記録方法であって、
前記第１の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
前記第１の画像記録装置の非常検出手段は、非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力し、
前記第１の画像記録装置の信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、第２の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、
前記第１の画像記録装置の制御手段は、前記非常検出信号を検知し、記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、
前記第２の画像記録装置の撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
前記第２の画像記録装置の信号受信手段は、第１の画像記録装置が非常事態の発生を検知したことを示す非常発生信号を受信し、
前記第２の画像記録装置の制御手段は、前記非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項３】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段と、
前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置であって、
一定期間の映像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段と、
非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段と、
非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
非常検出手段は、非常事態の発生を検出して非常検出信号を出力し、
信号送信手段は、前記非常検出信号を検知し、他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信し、
制御手段は、前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させる、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を用いた画像記録方法であって、
撮影手段は、一定期間の映像を撮影し、
信号受信手段は、非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信し、
制御手段は、非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる、
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、
一定期間の映像を撮影する撮影手段、
非常事態の発生を検出し、非常検出信号を出力する非常検出手段、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、
他の画像記録装置に自装置が非常事態の発生を検知したことを通知する非常発生信号を送信する信号送信手段、
前記非常検出信号を検知し、前記記憶手段に前記撮影データから当該検知の前後一定時間の撮影データを記憶させ、前記信号送信手段に前記非常発生信号の送信命令を出力する制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
非常事態の発生を検出し、非常事態発生時の撮影データを記録する画像記録装置を、
一定期間の映像を撮影する撮影手段、
前記撮影手段が撮影した撮影データを記憶する記憶手段、
非常事態が発生したことを通知する非常発生信号を受信する信号受信手段、
非常発生信号を検知し、当該検知の前後一定時間の撮影データを前記撮影データから読み取って記憶手段に記憶させる制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−５６８６４（Ｐ２０１０−５６８６４Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１９５２８（Ｐ２００８−２１９５２８）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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