画像記録装置、画像読み取り装置およびキャリッジ走査装置
【課題】 ヨーイング回転振動の抑制効果を有する軸受けの耐久性を向上する。
【解決手段】 ガイド軸（２０）には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する平面の斜面（２０ａ、２０ｂ）が形成されている。一方、軸受け（１５８）には、斜面（２０a、２０b）に接する断面円弧状の扇形の凸部（１５８ｅ、１５８ｆ）が形成されている。斜面（２０a、２０b）は概ね山型状を成し、凸部（１５８ｅ、１５８ｆ）は、斜め平面（２０a、２０b）に対して、ガイド軸（２０）の略中心に向かう、斜め下方の反力（Ａ）を与える。
【解決手段】 ガイド軸（２０）には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する平面の斜面（２０ａ、２０ｂ）が形成されている。一方、軸受け（１５８）には、斜面（２０a、２０b）に接する断面円弧状の扇形の凸部（１５８ｅ、１５８ｆ）が形成されている。斜面（２０a、２０b）は概ね山型状を成し、凸部（１５８ｅ、１５８ｆ）は、斜め平面（２０a、２０b）に対して、ガイド軸（２０）の略中心に向かう、斜め下方の反力（Ａ）を与える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャリッジ走査装置と、キャリッジ走査装置を備えた画像記録装置および画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シリアル式インクジェット記録装置等のキャリッジ走査装置において、走査中のキャリッジ振動、特にヨーイング方向（鉛直方向軸周りの）回転振動振幅の大小が、画像品質に大きな影響を与えるために、キャリッジ振動抑制のための提案が数多くなされている。
【０００３】
図１５は、特許文献１の滑り軸受けサブシステムにおける「ヨーイング抑制軸受け」として知られる、代表的な従来例を示す。
【０００４】
図１５において、２０はガイド軸、１５８はキャリッジの軸受け、１５９は軸受け穴である。一般的な軸受けは、軸受け穴断面が円型であるが、軸受け穴１５９は下向きの斜面１５８a、１５８ｂと底面１５８ｃとによって梨型に形成されている。
【０００５】
斜面１５８a、１５８ｂはガイド軸２０の表面と接し、斜面１５８a、１５８ｂにおけるガイド軸２０に対する抗力Ａは、ガイド軸２０の略中心に向かう。抗力Ａは下向きの成分Ａｖと水平成分Ａｈを含み、水平成分Ａｈはガイド軸２０のヨーイング、すなわち水平方向の振動Ｙを抑制する。
【０００６】
これによって、キャリッジのヨーイング回転振動（矢印Ｙ）が軽減される。
【０００７】
【特許文献１】特開平７-１９２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェット記録装置は、安価な装置で高画質の出力が得られることから、その適用範囲は、レーザービームプリンターと競合までに広がっており、近年、高耐久性の要求されるオフィス用途分野でも製品化されている。
【０００９】
しかし、一般に軸受け１５８は、ガイド軸２０に比較して、柔らかく、摩耗しやすい材料で形成され、「ヨーイング抑制軸受け」はガイド軸２０に接する部分が斜面１５８a、１５８ｂの特定位置に限定され、さらに、水平成分Ａｈの負荷を受けるため、一般の丸穴軸受けとくらべ、摩耗しやすい。
【００１０】
図１６は、「ヨーイング抑制軸受け」１５８がガイド軸２０との摺擦によって摩耗した状態を示している。１５８ｄの凹部２箇所が、摩耗した部分である。
【００１１】
図１７は、摩耗したヨーイング抑制軸受け１５８とガイド軸２０が係合した状態を示し、図１８は図１７における１７Ａ部の拡大図である。凹部１５８ｄにおいては、凹部１５８ｄおよびガイド軸２０の摩耗によって、凹部１５８ｄとガイド軸２０との間に隙間ｄｄが生じ、ガイド軸２０に対する水平方向の拘束力が低下する。このため、「ヨーイング抑制効果」は低下し、摩耗の進行にともなって「ヨーイング抑制効果」の低下は顕著になる。
【００１２】
以上説明したように、従来の「ヨーイング抑制軸受け」は、耐久性のそれほど要求されないパーソナル用途の記録装置ではその威力を発揮するが、高耐久性の求められるオフィス用途の記録装置では、耐久性が不十分であり不都合であった。
【００１３】
本発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案されたもので、ヨーイング回転振動の抑制効果を有する軸受けの耐久性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、キャリッジを走査方向に案内する主ガイド部材と、前記キャリッジの前記主ガイド部材軸回りの回転を防止する副ガイド部材と、前記主ガイド部材と係合し、前記キャリッジを前記主ガイド部材に沿って走行し得るように支承する軸受けとを備えたキャリッジ走査装置において、前記主ガイド部材の断面には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する２つの斜面が形成され、前記軸受けには、前記斜面のそれぞれに当接する凸部が形成されている。
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成で、キャリッジ走査装置におけるキャリッジヨーイング回転振動を、長い製品寿命の間、安定的に抑制することのできる軸受けが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態１）
次に、本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態１を含むインクジェット記録装置を図面に基いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態１を含むインクジェット記録装置の構成を説明する斜視図である。図２は図１のキャリッジ走査装置におけるキャリッジ軸受け部を示す拡大斜視図である。図３は図２のキャリッジ軸受け部およびメインガイドレールを示す拡大断面図である。図４は図３のキャリッジ軸受け部の摩滅部分を示す拡大断面図である。図５は図４のキャリッジ軸受け部の摩滅部分による影響を示す拡大断面図である。図６は図１のインクジェット記録装置の外観斜視図である。図７は図６のインクジェット記録装置の各部の機能を説明する透視斜視図である。図８は図６のインクジェット記録装置の縦断面図である。図９は図６のインクジェット記録装置のキャリッジの走査範囲を示す説明図である。図１０は図６のインクジェット記録装置の電気部の構成を示すブロック図である。図１１は図６のインクジェット記録装置におけるキャリッジ走査装置の走査速度制御部を示すブロック図である。図１２は図１１の走査速度制御部によって制御されるキャリッジ走査速度の変化を示すグラフである。
【００１９】
図６において、１は記録媒体４５（図８）をまとめてセットするシートフィーダであり、２は記録媒体４５の左側につき当てて記録媒体４５を案内するシートガイドであり、４は画像記録完了後の記録媒体４５が排出される排出口であり、５は排出口４から排出された記録媒体４５を数十枚程度保持する排紙トレーであり、６は電源ボタン、オンラインボタンなどを含む操作パネルである。７はフロントカバーであり、フロントカバー７を開くことによって、記録ヘッド１９（図８）の交換や、詰まってしまった記録媒体４５を除去し得る。
【００２０】
図７および図８において、８は、シートフィーダ１の下端部に設けられ、シートフィーダ１にセットされた記録媒体４５を一枚ずつ送り出す給送ローラであり、９は、搬送モータである。搬送モータ９の駆動力はスローダウンギア１０によって減速されて、搬送ローラ１１に伝達され、搬送ローラ１１を回転駆動する。１２は搬送ローラ１１に圧接されたピンチローラであり、搬送ローラ１１に従動して回転する。
【００２１】
記録媒体４５は、給送ローラ８によって、搬送ローラ１１とピンチローラ１２とのニップ部まで送り出され、ここからは搬送ローラ１１の搬送力によって記録ヘッド１９の位置に送られる。
【００２２】
記録ヘッド１９は記録ヘッドおよびインクタンクを備えたユニットであり、記録媒体４５に画像を記録する。
【００２３】
記録ヘッド１９はキャリッジ１５１に着脱可能に搭載される。キャリッジ１５１はガイド軸２０およびガイドレール２１によって移動可能に案内される。また、キャリッジ１５１は、ガイドレール２１によってガイド軸２０まわりの回転が阻止され、姿勢が保持されている。
【００２４】
２２は回復系ユニットであり、非使用時に記録ヘッド１９の乾燥を防ぐキャップ（不図示）と、キャップ２３を介して記録ヘッド１９に負圧を与えて記録ヘッド１９内のインクを吸引するポンプ（不図示）と、記録動作によって汚れた記録ヘッド１９の吐出口面をワイピングするブレード（不図示）とを備えている。
【００２５】
キャリッジ走査装置は、キャリッジ１５１をガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って走査するものであり、キャリッジ１５１に連結されたキャリッジベルト１５５と、キャリッジベルト１５５を駆動する駆動プーリ１５３と、駆動プーリ１５３に直結された、ＤＣモータのキャリッジモータ１５２とを備える。ガイド軸２０およびガイドレール２１はプリンタシャーシ２００に固定されている。
【００２６】
駆動プーリ１５３は、ガイド軸２０およびガイドレール２１の一端部の近傍に配置され、キャリッジベルト１５５は、ガイド軸２０およびガイドレール２１の他端部の近傍において、アイドラプーリ１５４に掛けられている。これによって、キャリッジベルト１５５は、ガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って張架されている。
【００２７】
キャリッジ走査装置は、ガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って固定的に張架されたリニアエンコーダスケール１５６と、キャリッジ１５１に搭載されたリニアエンコーダセンサ１５７（図１参照）とを備え、キャリッジ１５１の位置情報を検出し得る。
【００２８】
リニアエンコーダスケール１５６には、３６０ｌｐｉ（ラインパーインチ、＝２５．４ｍｍ／３６０＝７０．６μｍ）で等間隔に設けられたマークが印刷されており、このマークをリニアエンコーダセンサ１５７で検出することによって、キャリッジ１５１の位置を正確に検出し得る。また、キャリッジ１５１の走査時には、リニアエンコーダセンサ１５７のエンコーダ信号の時間間隔から、キャリッジ１５１の速度を算出することができる。
【００２９】
キャリッジ１５１はキャリッジベルト１５５のベルト結合部１５１a（図１）に固定され、キャリッジモータ１５２によってキャリッジベルト１５５を駆動すると、記録ヘッド１９はガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って主走査動作を行う。なお、キャリッジ駆動装置の詳細は図１に関連して詳述する。
【００３０】
図８において、シートフィーダ１からの記録媒体４５の供給の動作は以下のとおりである。
【００３１】
シートフィーダ１に積載された複数の記録媒体４５は、給送ローラ８が回転することによって記録ヘッド１９の上流に配された搬送ローラ１１の位置まで送り出す。
【００３２】
給送ローラ８には給送フラグ４２が設けられ、給送ローラ８の近傍にはフォトセンサを備えた給送ローラセンサ４６とが設けられている。
【００３３】
搬送ローラ１１と排紙ローラ１３には伝達ローラ４４が当接し、搬送ローラ１１の駆動力は伝達ローラ４４を介して排紙ローラ１３に伝達される。伝達ローラ４４は記録ヘッド１９の記録動作領域Ｄ１（図９）の下方に配置されている。
【００３４】
記録の終了した記録媒体４５は、搬送ローラ１１によって、拍車１４と排紙ローラ１３との間に挿入され、拍車１４と排紙ローラ１３によって排出される。
【００３５】
搬送ローラ11の上流側にはペーパーエンドフラグ４３が設けられる。記録媒体４５は、ペーパーエンドフラグ４３の下側を通過して、ペーパーエンドフラグ４３を回動させる。ペーパーエンドフラグ４３の上端部近傍にはペーパーエンドセンサ４１が配置され、記録媒体４５がペーパーエンドフラグ４３を通過していないときには、ペーパーエンドフラグ４３はペーパーエンドセンサ４１を遮断し、検出信号を制御基板１１１に知らせる。
【００３６】
ペーパーエンドフラグ４３の位置から記録媒体４５の後端がはずれると、ペーパーエンドセンサ４１は記録媒体４５の終端が通過したことを検出し、検出信号を制御基板１１１に伝達する。ここで制御基板１１１は、所定ラインの画像記録実行後に、画像データの有無にかかわらず強制的に記録媒体を排出する。
【００３７】
図９において、キャリッジ１５１の全走査範囲内の割り振りは以下のとおりである。
【００３８】
全走査範囲Ｄは、中央の記録動作領域Ｄ１と、その両側の加減速域Ｄ２、Ｄ３と、加減速域Ｄ３のさらに外側のワイピング領域Ｄ４とに分割され、ワイピング領域Ｄ４側の端部はホームポジションＰとされる。
【００３９】
記録動作領域Ｄ１においては、キャリッジ１５１は所定の速度変動幅内で安定して走行し、搭載した記録ヘッド１９からインク滴を吐出して画像を記録する。
【００４０】
記録動作領域Ｄ１全幅で画像記録するときに、この加減速域Ｄ２、Ｄ３において所定の速度までの加速、および走査方向反転あるいは停止のための減速を完了する。
【００４１】
ワイピング領域Ｄ４は、回復系ユニット２２内のブレードが記録ヘッド１９の吐出口面に当接して、付着したインク滴を除去する動作を行う領域である。また予備吐出もワイピング領域Ｄ４内で行われる。
【００４２】
ホーム位置Ｐにおいては、回復系ユニット２２はキャップによって記録ヘッド部を覆うことによって保護する。このため、インクジェット記録装置の電源をＯＦＦとしたときには、キャリッジ１５１はこのホーム位置Ｐにセットされる。
【００４３】
図１０において、制御基板１１１はインクジェット記録装置の各部の制御を行う。制御基板１１１は、各部から信号を受けその信号によって各部に制御信号を発し、装置全体の制御を行っているＭＰＵ１００と、制御手順プログラムを格納したＲＯＭ１０１と、制御実行時におけるワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０２と、各部動作の時間を計測するためのタイマー１０３と、累積の記録枚数や廃インク量等を記録するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性データ保持手段１０４と、コンピュータ等のホストと信号授受を行うインターフェイス部１０５と、ユーザにインクジェット記録装置の状況を知らせるインジケータ部１０６と、ユーザがインクジェット記録装置を操作するための電源スイッチ、オンラインスイッチ等を含むキースイッチ１０７と、キャリッジモータ１５２のデューティ比をコントロールするドライバ１０８とを備える。
【００４４】
リニアエンコーダセンサ１５７で検出された信号はＭＰＵ１００に入力され、ＭＰＵ１００はキャリッジ１５１の走査速度を算出する。これによって、キャリッジモータ１５２の速度制御や位置制御が実行される。
【００４５】
さらに、図１０において、１０９は搬送モータ９を駆動するドライバ、１１０は記録ヘッド部１９ｂを駆動するドライバ、１１２は回復系モータ３１を駆動するドライバである。
【００４６】
図１１において、キャリッジ走査装置の走査速度制御系はクローズドループ速度制御系であり、リニアエンコーダ１５７が、制御対象の速度情報を制御回路に知らせるための検出部として使用されている。
【００４７】
エンコーダセンサ１５７の検出信号は、速度換算回路１６１に入力され、速度換算回路１６１は、この検出信号と、タイマー１０３のクロックに基いて、キャリッジ１５１の走査速度値を算出する。
【００４８】
走査速度制御系には、速度指令値が入力されており、速度指令値から走査速度値を減算した数値を、目標速度に対して不足する速度誤差値として、ＰＩＤ演算回路１６２に受け渡す。
【００４９】
ＰＩＤ演算回路１６２は、速度誤差値に基いて、ＰＩＤ演算によって、キャリッジモータ１５２の駆動エネルギーを算出し、キャリッジモータ１５２のドライバ１０８を制御する。ドライバ１０８は、ＰＷＭ制御によって、キャリッジモータ１５２の速度制御を行なう。
【００５０】
キャリッジモータ１５２で発生した回転トルクは、直結された駆動プーリ１５３、ベルト１５５を介して、キャリッジ１５１に伝達され、キャリッジ１５１が走査駆動される。
【００５１】
図１１の制御によって、キャリッジモータ１５２は必要なトルクを発生し、キャリッジ１５１は摺動負荷の変化等にかかわらず、一定走査速度で駆動される。（図１２）
【００５２】
図２〜図５において、キャリッジ走査装置は以下のように構成されている。
【００５３】
図２は図１のＤ矢視図であり、軸受け１５８はキャリッジ１５１の下部の左右端に、同軸で、キャリッジ１５１にインサート加工で装着され、軸受け１５８にはガイド軸２０が挿通されている。軸受け１５８はガイド軸２０を包囲する円筒形であり、ガイド軸２０によって、脱落不能に案内されている。
【００５４】
図３は、軸受け１５８およびガイド軸２０の断面形状を示す。ガイド軸２０には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する平面の斜面２０ａ、２０ｂが形成されている。一方、軸受け２０には、斜面２０a、２０bに接する断面円弧状の扇形の凸部１５８ｅ、１５８ｆが形成されている。斜面２０a、２０bは概ね山型状を成し、凸部１５８ｅ、１５８ｆは、斜め平面２０a、２０bに対して、ガイド軸２０の略中心に向かう、斜め下方の反力Ａを与える。
【００５５】
ガイド軸２０の材料は、ステンレスあるいは鋼板をＬ字に曲げたものが好適であり、必要に応じて表面処理を施す。なお、ガイド軸２０の端部（不図示）は、インクジェット記録装置のシャーシに取り付けるための位置決め、固定が可能な形状、構成（ネジ穴等）が設けられている。
【００５６】
このようにガイド軸２０を、例えば板金のＬ字曲げで得ることができるので、従来の中実丸軸を用いる必要のあったキャリッジ走査装置にくらべ、部品コストの低減が可能である。すなわち、画像品位が高く、高耐久の画像記録装置あるいは画像読み取り装置を低価格で提供することができる。
【００５７】
軸受け１５８の外形は略円筒形状であり、ガイド軸２０に接する内面は、上記のとおりガイド軸に倣った山型状の穴１５８ｇを形成している。穴１５８ｇとガイド軸２０の隙間は０．５ｍｍ程度に設定されている。２つの斜面２０a、２０bに対応する、扇形の凸部１５８ｅ、１５８ｆは、それぞれ１点ＰＡ，ＰＢで斜面２０a、２０bに接している。軸受け１５８の材料としては、含油処理された焼結金属や摺動性良好の樹脂等が好適である。
【００５８】
図４において、軸受け１５８の凸部１５８ｅ、１５８ｆがキャリッジ１５１の走査によって磨耗した状態では、凸部１５８ｅ、１５８ｆの先端１５８ｅｔ、１５８ｆｔが摩滅しているが、その摩滅状態は、斜面２０a、２０bに倣うので、ほぼ平面的（断面直線状）に摩滅する。
【００５９】
図５は、図４の摩滅状態の軸受け１５８と、軸受け１５８に係合するガイド軸２０を示す。図５から明らかなように、先端１５８ｅｔ、１５８ｆｔは、ガイド軸２０に対して、ガイド軸２０の略中心に向かう反力Ａを生じ、Ｙ方向の外力に対してガイド軸２０を拘束する。すなわち、摩滅が進んだ状態においても、摩滅していない状態と同様に、Ｙ方向の外力が加わっても、ガイド軸２０は容易に振動しない。つまり、軸受けの摩滅が進行しても、キャリッジ１５１のヨーイング回転振動（Ｙ方向）を抑制する効果が維持されることになる。
（実施形態２）
【００６０】
図１３は本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態２を示す斜視図である。
【００６１】
実施形態１では、軸受け１５８を、ガイド軸２０を包囲する円筒形としたが、実施形態２では下方に開放する逆Ｖ字形としている。キャリッジ１５１には下向きの荷重が加わるので、軸受け１５８はガイド軸２０によって支承される。このように軸受け１５８がガイド軸２０によって支承され、かつ斜面２０a、２０bに接する凸部１５８ｅ、１５８ｆが、斜面２０a、２０bに倣って磨耗する形状であれば、任意の形状を採用し得る。
（実施形態３）
【００６２】
実施形態１では、軸受け１５８はキャリッジ１５１とは別部品で、インサート加工を施したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。例えば、キャリッジ１５１全体を摺動性良好な合成樹脂によって成形し、その一部を、図２〜図５、図１３で説明した形状の軸受けとしてもよい。
（実施形態４）
【００６３】
以上の実施形態ではキャリッジ走査装置はインクジェット記録装置に適用されていたが、本発明の主旨はこれに限定されるものではなく、画像読み取り手段をキャリッジに搭載した画像読み取り装置のキャリッジ走査装置や、他方式記録装置の走査装置に本発明を適用し得ることはいうまでもない。
（実施形態５）
【００６４】
実施形態１では、図３において、軸受け１５８の凸部１５８ｅ、１５８ｆを扇形に形成したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではなく、図１４に示すように、頂点をＲ面取りした山型形状等、斜面２０a、２０bに倣って磨耗する形状であれば、任意の形状を採用し得る。また、ガイド軸２０の斜面２０a、２０bに接触する範囲は、厳密に点で有る必要はなく、凸部１５８ｅ、１５８ｆの先端に微小な平面を形成し、あるいは、図４の摩滅状態のように、初期状態から斜面２０a、２０bに倣った平面を形成してもよい。
（実施形態６）
【００６５】
実施形態１では、ガイド軸２０をＬ字に曲げ加工した金属材料によって形成したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。例えば、対向する１対の斜面を有する、山型の中実軸等を使用し得ることはいうまでもない。
（実施形態７）
【００６６】
実施形態１では、ガイド軸２０の斜面２０a、２０bは、鉛直軸に対して対称に形成したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではなく、例えば、鉛直軸に対して、一方の斜面が３０度、他方の斜面が５０度等、異なる傾きを有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態１を含むインクジェット記録装置の構成を説明する斜視図である。
【図２】図１のキャリッジ走査装置におけるキャリッジ軸受け部を示す拡大斜視図である。
【図３】図２のキャリッジ軸受け部およびメインガイドレールを示す拡大断面図である。
【図４】図３のキャリッジ軸受け部の摩滅部分を示す拡大断面図である。
【図５】図４のキャリッジ軸受け部の摩滅部分による影響を示す拡大断面図である。
【図６】図１のインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図７】図６のインクジェット記録装置の各部の機能を説明する透視斜視図である。
【図８】図６のインクジェット記録装置の縦断面図である。
【図９】図６のインクジェット記録装置のキャリッジの走査範囲を示す説明図である。
【図１０】図６のインクジェット記録装置の電気部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図６のインクジェット記録装置におけるキャリッジ走査装置の走査速度制御部を示すブロック図である。
【図１２】図１１の走査速度制御部によって制御されるキャリッジ走査速度の変化を示すグラフである。
【図１３】本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態２を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態５を示す斜視図である。
【図１５】従来例の軸受けおよびガイド軸を示す断面図である。
【図１６】図１５の軸受けおよびガイド軸の摩耗部分を示す断面図である。
【図１７】図１５の摩耗の影響を示す断面図である。
【図１８】図１７の１７Ａ部を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ シートフィーダ
２ シートガイド
４ 排紙口
５ 排紙トレー
６ 操作パネル
７ フロントカバー
８ 給送ローラ
９ ペーパー搬送モータ
１０ スローダウンギア
１１ ペーパー搬送ローラ
１２ ピンチローラ
１３ 排紙ローラ
１４ 拍車
１９ 記録ヘッド
２０ ガイド軸
２１ ガイドレール
２２ 回復系ユニット
２３ キャップ
２４ ポンプ
２５ ブレード
２６ キャップホルダー
２７ キャップバネ
２８ キャップ解除カム
２９ チューブ
３０ ポンプコロ
４１ ペーパーエンドセンサ
４２ 給送フラグ
４３ ペーパーエンドフラグ
４４ 伝達ローラ
４５ 記録用紙
４６ 給送ローラセンサ
１００ ＭＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０３ タイマー
１０４ 不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）
１０５ インターフェイス部
１０６ インジケータ部
１０７ キースイッチ
１０８ キャリッジモータドライバ
１０９ 搬送モータドライバ
１１０ 記録ヘッドドライバ
１１１ 制御基板
１１２ 回復系モータドライバ
１１３ 速度制御部
１１５ キャリッジ
１５２ ＤＣモータ
１５３ 駆動プーリ
１５４ アイドラプーリ
１５５ ベルト
１５６ リニアエンコーダスケール
１５７ リニアエンコーダセンサ
１５８ キャリッジ軸受け
２００ プリンタシャーシ
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャリッジ走査装置と、キャリッジ走査装置を備えた画像記録装置および画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シリアル式インクジェット記録装置等のキャリッジ走査装置において、走査中のキャリッジ振動、特にヨーイング方向（鉛直方向軸周りの）回転振動振幅の大小が、画像品質に大きな影響を与えるために、キャリッジ振動抑制のための提案が数多くなされている。
【０００３】
図１５は、特許文献１の滑り軸受けサブシステムにおける「ヨーイング抑制軸受け」として知られる、代表的な従来例を示す。
【０００４】
図１５において、２０はガイド軸、１５８はキャリッジの軸受け、１５９は軸受け穴である。一般的な軸受けは、軸受け穴断面が円型であるが、軸受け穴１５９は下向きの斜面１５８a、１５８ｂと底面１５８ｃとによって梨型に形成されている。
【０００５】
斜面１５８a、１５８ｂはガイド軸２０の表面と接し、斜面１５８a、１５８ｂにおけるガイド軸２０に対する抗力Ａは、ガイド軸２０の略中心に向かう。抗力Ａは下向きの成分Ａｖと水平成分Ａｈを含み、水平成分Ａｈはガイド軸２０のヨーイング、すなわち水平方向の振動Ｙを抑制する。
【０００６】
これによって、キャリッジのヨーイング回転振動（矢印Ｙ）が軽減される。
【０００７】
【特許文献１】特開平７-１９２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェット記録装置は、安価な装置で高画質の出力が得られることから、その適用範囲は、レーザービームプリンターと競合までに広がっており、近年、高耐久性の要求されるオフィス用途分野でも製品化されている。
【０００９】
しかし、一般に軸受け１５８は、ガイド軸２０に比較して、柔らかく、摩耗しやすい材料で形成され、「ヨーイング抑制軸受け」はガイド軸２０に接する部分が斜面１５８a、１５８ｂの特定位置に限定され、さらに、水平成分Ａｈの負荷を受けるため、一般の丸穴軸受けとくらべ、摩耗しやすい。
【００１０】
図１６は、「ヨーイング抑制軸受け」１５８がガイド軸２０との摺擦によって摩耗した状態を示している。１５８ｄの凹部２箇所が、摩耗した部分である。
【００１１】
図１７は、摩耗したヨーイング抑制軸受け１５８とガイド軸２０が係合した状態を示し、図１８は図１７における１７Ａ部の拡大図である。凹部１５８ｄにおいては、凹部１５８ｄおよびガイド軸２０の摩耗によって、凹部１５８ｄとガイド軸２０との間に隙間ｄｄが生じ、ガイド軸２０に対する水平方向の拘束力が低下する。このため、「ヨーイング抑制効果」は低下し、摩耗の進行にともなって「ヨーイング抑制効果」の低下は顕著になる。
【００１２】
以上説明したように、従来の「ヨーイング抑制軸受け」は、耐久性のそれほど要求されないパーソナル用途の記録装置ではその威力を発揮するが、高耐久性の求められるオフィス用途の記録装置では、耐久性が不十分であり不都合であった。
【００１３】
本発明はこのような従来の問題点を解消すべく創案されたもので、ヨーイング回転振動の抑制効果を有する軸受けの耐久性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、キャリッジを走査方向に案内する主ガイド部材と、前記キャリッジの前記主ガイド部材軸回りの回転を防止する副ガイド部材と、前記主ガイド部材と係合し、前記キャリッジを前記主ガイド部材に沿って走行し得るように支承する軸受けとを備えたキャリッジ走査装置において、前記主ガイド部材の断面には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する２つの斜面が形成され、前記軸受けには、前記斜面のそれぞれに当接する凸部が形成されている。
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成で、キャリッジ走査装置におけるキャリッジヨーイング回転振動を、長い製品寿命の間、安定的に抑制することのできる軸受けが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態１）
次に、本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態１を含むインクジェット記録装置を図面に基いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態１を含むインクジェット記録装置の構成を説明する斜視図である。図２は図１のキャリッジ走査装置におけるキャリッジ軸受け部を示す拡大斜視図である。図３は図２のキャリッジ軸受け部およびメインガイドレールを示す拡大断面図である。図４は図３のキャリッジ軸受け部の摩滅部分を示す拡大断面図である。図５は図４のキャリッジ軸受け部の摩滅部分による影響を示す拡大断面図である。図６は図１のインクジェット記録装置の外観斜視図である。図７は図６のインクジェット記録装置の各部の機能を説明する透視斜視図である。図８は図６のインクジェット記録装置の縦断面図である。図９は図６のインクジェット記録装置のキャリッジの走査範囲を示す説明図である。図１０は図６のインクジェット記録装置の電気部の構成を示すブロック図である。図１１は図６のインクジェット記録装置におけるキャリッジ走査装置の走査速度制御部を示すブロック図である。図１２は図１１の走査速度制御部によって制御されるキャリッジ走査速度の変化を示すグラフである。
【００１９】
図６において、１は記録媒体４５（図８）をまとめてセットするシートフィーダであり、２は記録媒体４５の左側につき当てて記録媒体４５を案内するシートガイドであり、４は画像記録完了後の記録媒体４５が排出される排出口であり、５は排出口４から排出された記録媒体４５を数十枚程度保持する排紙トレーであり、６は電源ボタン、オンラインボタンなどを含む操作パネルである。７はフロントカバーであり、フロントカバー７を開くことによって、記録ヘッド１９（図８）の交換や、詰まってしまった記録媒体４５を除去し得る。
【００２０】
図７および図８において、８は、シートフィーダ１の下端部に設けられ、シートフィーダ１にセットされた記録媒体４５を一枚ずつ送り出す給送ローラであり、９は、搬送モータである。搬送モータ９の駆動力はスローダウンギア１０によって減速されて、搬送ローラ１１に伝達され、搬送ローラ１１を回転駆動する。１２は搬送ローラ１１に圧接されたピンチローラであり、搬送ローラ１１に従動して回転する。
【００２１】
記録媒体４５は、給送ローラ８によって、搬送ローラ１１とピンチローラ１２とのニップ部まで送り出され、ここからは搬送ローラ１１の搬送力によって記録ヘッド１９の位置に送られる。
【００２２】
記録ヘッド１９は記録ヘッドおよびインクタンクを備えたユニットであり、記録媒体４５に画像を記録する。
【００２３】
記録ヘッド１９はキャリッジ１５１に着脱可能に搭載される。キャリッジ１５１はガイド軸２０およびガイドレール２１によって移動可能に案内される。また、キャリッジ１５１は、ガイドレール２１によってガイド軸２０まわりの回転が阻止され、姿勢が保持されている。
【００２４】
２２は回復系ユニットであり、非使用時に記録ヘッド１９の乾燥を防ぐキャップ（不図示）と、キャップ２３を介して記録ヘッド１９に負圧を与えて記録ヘッド１９内のインクを吸引するポンプ（不図示）と、記録動作によって汚れた記録ヘッド１９の吐出口面をワイピングするブレード（不図示）とを備えている。
【００２５】
キャリッジ走査装置は、キャリッジ１５１をガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って走査するものであり、キャリッジ１５１に連結されたキャリッジベルト１５５と、キャリッジベルト１５５を駆動する駆動プーリ１５３と、駆動プーリ１５３に直結された、ＤＣモータのキャリッジモータ１５２とを備える。ガイド軸２０およびガイドレール２１はプリンタシャーシ２００に固定されている。
【００２６】
駆動プーリ１５３は、ガイド軸２０およびガイドレール２１の一端部の近傍に配置され、キャリッジベルト１５５は、ガイド軸２０およびガイドレール２１の他端部の近傍において、アイドラプーリ１５４に掛けられている。これによって、キャリッジベルト１５５は、ガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って張架されている。
【００２７】
キャリッジ走査装置は、ガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って固定的に張架されたリニアエンコーダスケール１５６と、キャリッジ１５１に搭載されたリニアエンコーダセンサ１５７（図１参照）とを備え、キャリッジ１５１の位置情報を検出し得る。
【００２８】
リニアエンコーダスケール１５６には、３６０ｌｐｉ（ラインパーインチ、＝２５．４ｍｍ／３６０＝７０．６μｍ）で等間隔に設けられたマークが印刷されており、このマークをリニアエンコーダセンサ１５７で検出することによって、キャリッジ１５１の位置を正確に検出し得る。また、キャリッジ１５１の走査時には、リニアエンコーダセンサ１５７のエンコーダ信号の時間間隔から、キャリッジ１５１の速度を算出することができる。
【００２９】
キャリッジ１５１はキャリッジベルト１５５のベルト結合部１５１a（図１）に固定され、キャリッジモータ１５２によってキャリッジベルト１５５を駆動すると、記録ヘッド１９はガイド軸２０およびガイドレール２１に沿って主走査動作を行う。なお、キャリッジ駆動装置の詳細は図１に関連して詳述する。
【００３０】
図８において、シートフィーダ１からの記録媒体４５の供給の動作は以下のとおりである。
【００３１】
シートフィーダ１に積載された複数の記録媒体４５は、給送ローラ８が回転することによって記録ヘッド１９の上流に配された搬送ローラ１１の位置まで送り出す。
【００３２】
給送ローラ８には給送フラグ４２が設けられ、給送ローラ８の近傍にはフォトセンサを備えた給送ローラセンサ４６とが設けられている。
【００３３】
搬送ローラ１１と排紙ローラ１３には伝達ローラ４４が当接し、搬送ローラ１１の駆動力は伝達ローラ４４を介して排紙ローラ１３に伝達される。伝達ローラ４４は記録ヘッド１９の記録動作領域Ｄ１（図９）の下方に配置されている。
【００３４】
記録の終了した記録媒体４５は、搬送ローラ１１によって、拍車１４と排紙ローラ１３との間に挿入され、拍車１４と排紙ローラ１３によって排出される。
【００３５】
搬送ローラ11の上流側にはペーパーエンドフラグ４３が設けられる。記録媒体４５は、ペーパーエンドフラグ４３の下側を通過して、ペーパーエンドフラグ４３を回動させる。ペーパーエンドフラグ４３の上端部近傍にはペーパーエンドセンサ４１が配置され、記録媒体４５がペーパーエンドフラグ４３を通過していないときには、ペーパーエンドフラグ４３はペーパーエンドセンサ４１を遮断し、検出信号を制御基板１１１に知らせる。
【００３６】
ペーパーエンドフラグ４３の位置から記録媒体４５の後端がはずれると、ペーパーエンドセンサ４１は記録媒体４５の終端が通過したことを検出し、検出信号を制御基板１１１に伝達する。ここで制御基板１１１は、所定ラインの画像記録実行後に、画像データの有無にかかわらず強制的に記録媒体を排出する。
【００３７】
図９において、キャリッジ１５１の全走査範囲内の割り振りは以下のとおりである。
【００３８】
全走査範囲Ｄは、中央の記録動作領域Ｄ１と、その両側の加減速域Ｄ２、Ｄ３と、加減速域Ｄ３のさらに外側のワイピング領域Ｄ４とに分割され、ワイピング領域Ｄ４側の端部はホームポジションＰとされる。
【００３９】
記録動作領域Ｄ１においては、キャリッジ１５１は所定の速度変動幅内で安定して走行し、搭載した記録ヘッド１９からインク滴を吐出して画像を記録する。
【００４０】
記録動作領域Ｄ１全幅で画像記録するときに、この加減速域Ｄ２、Ｄ３において所定の速度までの加速、および走査方向反転あるいは停止のための減速を完了する。
【００４１】
ワイピング領域Ｄ４は、回復系ユニット２２内のブレードが記録ヘッド１９の吐出口面に当接して、付着したインク滴を除去する動作を行う領域である。また予備吐出もワイピング領域Ｄ４内で行われる。
【００４２】
ホーム位置Ｐにおいては、回復系ユニット２２はキャップによって記録ヘッド部を覆うことによって保護する。このため、インクジェット記録装置の電源をＯＦＦとしたときには、キャリッジ１５１はこのホーム位置Ｐにセットされる。
【００４３】
図１０において、制御基板１１１はインクジェット記録装置の各部の制御を行う。制御基板１１１は、各部から信号を受けその信号によって各部に制御信号を発し、装置全体の制御を行っているＭＰＵ１００と、制御手順プログラムを格納したＲＯＭ１０１と、制御実行時におけるワークエリアとして使用されるＲＡＭ１０２と、各部動作の時間を計測するためのタイマー１０３と、累積の記録枚数や廃インク量等を記録するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性データ保持手段１０４と、コンピュータ等のホストと信号授受を行うインターフェイス部１０５と、ユーザにインクジェット記録装置の状況を知らせるインジケータ部１０６と、ユーザがインクジェット記録装置を操作するための電源スイッチ、オンラインスイッチ等を含むキースイッチ１０７と、キャリッジモータ１５２のデューティ比をコントロールするドライバ１０８とを備える。
【００４４】
リニアエンコーダセンサ１５７で検出された信号はＭＰＵ１００に入力され、ＭＰＵ１００はキャリッジ１５１の走査速度を算出する。これによって、キャリッジモータ１５２の速度制御や位置制御が実行される。
【００４５】
さらに、図１０において、１０９は搬送モータ９を駆動するドライバ、１１０は記録ヘッド部１９ｂを駆動するドライバ、１１２は回復系モータ３１を駆動するドライバである。
【００４６】
図１１において、キャリッジ走査装置の走査速度制御系はクローズドループ速度制御系であり、リニアエンコーダ１５７が、制御対象の速度情報を制御回路に知らせるための検出部として使用されている。
【００４７】
エンコーダセンサ１５７の検出信号は、速度換算回路１６１に入力され、速度換算回路１６１は、この検出信号と、タイマー１０３のクロックに基いて、キャリッジ１５１の走査速度値を算出する。
【００４８】
走査速度制御系には、速度指令値が入力されており、速度指令値から走査速度値を減算した数値を、目標速度に対して不足する速度誤差値として、ＰＩＤ演算回路１６２に受け渡す。
【００４９】
ＰＩＤ演算回路１６２は、速度誤差値に基いて、ＰＩＤ演算によって、キャリッジモータ１５２の駆動エネルギーを算出し、キャリッジモータ１５２のドライバ１０８を制御する。ドライバ１０８は、ＰＷＭ制御によって、キャリッジモータ１５２の速度制御を行なう。
【００５０】
キャリッジモータ１５２で発生した回転トルクは、直結された駆動プーリ１５３、ベルト１５５を介して、キャリッジ１５１に伝達され、キャリッジ１５１が走査駆動される。
【００５１】
図１１の制御によって、キャリッジモータ１５２は必要なトルクを発生し、キャリッジ１５１は摺動負荷の変化等にかかわらず、一定走査速度で駆動される。（図１２）
【００５２】
図２〜図５において、キャリッジ走査装置は以下のように構成されている。
【００５３】
図２は図１のＤ矢視図であり、軸受け１５８はキャリッジ１５１の下部の左右端に、同軸で、キャリッジ１５１にインサート加工で装着され、軸受け１５８にはガイド軸２０が挿通されている。軸受け１５８はガイド軸２０を包囲する円筒形であり、ガイド軸２０によって、脱落不能に案内されている。
【００５４】
図３は、軸受け１５８およびガイド軸２０の断面形状を示す。ガイド軸２０には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する平面の斜面２０ａ、２０ｂが形成されている。一方、軸受け２０には、斜面２０a、２０bに接する断面円弧状の扇形の凸部１５８ｅ、１５８ｆが形成されている。斜面２０a、２０bは概ね山型状を成し、凸部１５８ｅ、１５８ｆは、斜め平面２０a、２０bに対して、ガイド軸２０の略中心に向かう、斜め下方の反力Ａを与える。
【００５５】
ガイド軸２０の材料は、ステンレスあるいは鋼板をＬ字に曲げたものが好適であり、必要に応じて表面処理を施す。なお、ガイド軸２０の端部（不図示）は、インクジェット記録装置のシャーシに取り付けるための位置決め、固定が可能な形状、構成（ネジ穴等）が設けられている。
【００５６】
このようにガイド軸２０を、例えば板金のＬ字曲げで得ることができるので、従来の中実丸軸を用いる必要のあったキャリッジ走査装置にくらべ、部品コストの低減が可能である。すなわち、画像品位が高く、高耐久の画像記録装置あるいは画像読み取り装置を低価格で提供することができる。
【００５７】
軸受け１５８の外形は略円筒形状であり、ガイド軸２０に接する内面は、上記のとおりガイド軸に倣った山型状の穴１５８ｇを形成している。穴１５８ｇとガイド軸２０の隙間は０．５ｍｍ程度に設定されている。２つの斜面２０a、２０bに対応する、扇形の凸部１５８ｅ、１５８ｆは、それぞれ１点ＰＡ，ＰＢで斜面２０a、２０bに接している。軸受け１５８の材料としては、含油処理された焼結金属や摺動性良好の樹脂等が好適である。
【００５８】
図４において、軸受け１５８の凸部１５８ｅ、１５８ｆがキャリッジ１５１の走査によって磨耗した状態では、凸部１５８ｅ、１５８ｆの先端１５８ｅｔ、１５８ｆｔが摩滅しているが、その摩滅状態は、斜面２０a、２０bに倣うので、ほぼ平面的（断面直線状）に摩滅する。
【００５９】
図５は、図４の摩滅状態の軸受け１５８と、軸受け１５８に係合するガイド軸２０を示す。図５から明らかなように、先端１５８ｅｔ、１５８ｆｔは、ガイド軸２０に対して、ガイド軸２０の略中心に向かう反力Ａを生じ、Ｙ方向の外力に対してガイド軸２０を拘束する。すなわち、摩滅が進んだ状態においても、摩滅していない状態と同様に、Ｙ方向の外力が加わっても、ガイド軸２０は容易に振動しない。つまり、軸受けの摩滅が進行しても、キャリッジ１５１のヨーイング回転振動（Ｙ方向）を抑制する効果が維持されることになる。
（実施形態２）
【００６０】
図１３は本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態２を示す斜視図である。
【００６１】
実施形態１では、軸受け１５８を、ガイド軸２０を包囲する円筒形としたが、実施形態２では下方に開放する逆Ｖ字形としている。キャリッジ１５１には下向きの荷重が加わるので、軸受け１５８はガイド軸２０によって支承される。このように軸受け１５８がガイド軸２０によって支承され、かつ斜面２０a、２０bに接する凸部１５８ｅ、１５８ｆが、斜面２０a、２０bに倣って磨耗する形状であれば、任意の形状を採用し得る。
（実施形態３）
【００６２】
実施形態１では、軸受け１５８はキャリッジ１５１とは別部品で、インサート加工を施したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。例えば、キャリッジ１５１全体を摺動性良好な合成樹脂によって成形し、その一部を、図２〜図５、図１３で説明した形状の軸受けとしてもよい。
（実施形態４）
【００６３】
以上の実施形態ではキャリッジ走査装置はインクジェット記録装置に適用されていたが、本発明の主旨はこれに限定されるものではなく、画像読み取り手段をキャリッジに搭載した画像読み取り装置のキャリッジ走査装置や、他方式記録装置の走査装置に本発明を適用し得ることはいうまでもない。
（実施形態５）
【００６４】
実施形態１では、図３において、軸受け１５８の凸部１５８ｅ、１５８ｆを扇形に形成したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではなく、図１４に示すように、頂点をＲ面取りした山型形状等、斜面２０a、２０bに倣って磨耗する形状であれば、任意の形状を採用し得る。また、ガイド軸２０の斜面２０a、２０bに接触する範囲は、厳密に点で有る必要はなく、凸部１５８ｅ、１５８ｆの先端に微小な平面を形成し、あるいは、図４の摩滅状態のように、初期状態から斜面２０a、２０bに倣った平面を形成してもよい。
（実施形態６）
【００６５】
実施形態１では、ガイド軸２０をＬ字に曲げ加工した金属材料によって形成したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではない。例えば、対向する１対の斜面を有する、山型の中実軸等を使用し得ることはいうまでもない。
（実施形態７）
【００６６】
実施形態１では、ガイド軸２０の斜面２０a、２０bは、鉛直軸に対して対称に形成したが、本発明の主旨はこれに限定されるものではなく、例えば、鉛直軸に対して、一方の斜面が３０度、他方の斜面が５０度等、異なる傾きを有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態１を含むインクジェット記録装置の構成を説明する斜視図である。
【図２】図１のキャリッジ走査装置におけるキャリッジ軸受け部を示す拡大斜視図である。
【図３】図２のキャリッジ軸受け部およびメインガイドレールを示す拡大断面図である。
【図４】図３のキャリッジ軸受け部の摩滅部分を示す拡大断面図である。
【図５】図４のキャリッジ軸受け部の摩滅部分による影響を示す拡大断面図である。
【図６】図１のインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図７】図６のインクジェット記録装置の各部の機能を説明する透視斜視図である。
【図８】図６のインクジェット記録装置の縦断面図である。
【図９】図６のインクジェット記録装置のキャリッジの走査範囲を示す説明図である。
【図１０】図６のインクジェット記録装置の電気部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図６のインクジェット記録装置におけるキャリッジ走査装置の走査速度制御部を示すブロック図である。
【図１２】図１１の走査速度制御部によって制御されるキャリッジ走査速度の変化を示すグラフである。
【図１３】本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態２を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係るキャリッジ走査装置の実施形態５を示す斜視図である。
【図１５】従来例の軸受けおよびガイド軸を示す断面図である。
【図１６】図１５の軸受けおよびガイド軸の摩耗部分を示す断面図である。
【図１７】図１５の摩耗の影響を示す断面図である。
【図１８】図１７の１７Ａ部を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ シートフィーダ
２ シートガイド
４ 排紙口
５ 排紙トレー
６ 操作パネル
７ フロントカバー
８ 給送ローラ
９ ペーパー搬送モータ
１０ スローダウンギア
１１ ペーパー搬送ローラ
１２ ピンチローラ
１３ 排紙ローラ
１４ 拍車
１９ 記録ヘッド
２０ ガイド軸
２１ ガイドレール
２２ 回復系ユニット
２３ キャップ
２４ ポンプ
２５ ブレード
２６ キャップホルダー
２７ キャップバネ
２８ キャップ解除カム
２９ チューブ
３０ ポンプコロ
４１ ペーパーエンドセンサ
４２ 給送フラグ
４３ ペーパーエンドフラグ
４４ 伝達ローラ
４５ 記録用紙
４６ 給送ローラセンサ
１００ ＭＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０３ タイマー
１０４ 不揮発性データ保持手段（ＥＥＰＲＯＭ等）
１０５ インターフェイス部
１０６ インジケータ部
１０７ キースイッチ
１０８ キャリッジモータドライバ
１０９ 搬送モータドライバ
１１０ 記録ヘッドドライバ
１１１ 制御基板
１１２ 回復系モータドライバ
１１３ 速度制御部
１１５ キャリッジ
１５２ ＤＣモータ
１５３ 駆動プーリ
１５４ アイドラプーリ
１５５ ベルト
１５６ リニアエンコーダスケール
１５７ リニアエンコーダセンサ
１５８ キャリッジ軸受け
２００ プリンタシャーシ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを走査方向に案内する主ガイド部材と、
前記キャリッジの前記主ガイド部材軸回りの回転を防止する副ガイド部材と、
前記主ガイド部材と係合し、前記キャリッジを前記主ガイド部材に沿って走行し得るように支持する軸受けと、
を備えたキャリッジ走査装置において、
前記主ガイド部材の断面には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する２つの斜面が形成され、
前記軸受けには、前記斜面のそれぞれに当接する凸部が形成されている、
ことを特徴とするキャリッジ走査装置。
【請求項２】
前記凸部は、断面円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ走査装置。
【請求項３】
前記凸部は、頂点にＲ面取が施された断面山形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ走査装置。
【請求項４】
前記軸受けは、前記主ガイド部材を包囲する形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項５】
前記軸受けは、下方に開放された形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項６】
前記主ガイド部材は、板材に曲げ加工を加えたＬ字型部材であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項７】
前記主ガイド部材は、山形の中実軸であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項８】
前記軸受けは、前記キャリッジにインサートされた部材によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項９】
前記軸受けは、前記キャリッジと一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１０】
前記主ガイド部材の２つの斜面は、鉛直方向に対して対称に形成されていること特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１１】
前記主ガイド部材の２つの斜面は、鉛直方向に対して異なる傾斜角度に形成されていること特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１２】
前記キャリッジには、画像記録装置の記録手段が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１３】
前記キャリッジには、画像読み取り装置の読み取り手段が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１４】
前記画像記録装置は、シリアル式インクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１２に記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１】
キャリッジを走査方向に案内する主ガイド部材と、
前記キャリッジの前記主ガイド部材軸回りの回転を防止する副ガイド部材と、
前記主ガイド部材と係合し、前記キャリッジを前記主ガイド部材に沿って走行し得るように支持する軸受けと、
を備えたキャリッジ走査装置において、
前記主ガイド部材の断面には、法線方向が斜め上方であり、かつ下方に向かって相互に離間する２つの斜面が形成され、
前記軸受けには、前記斜面のそれぞれに当接する凸部が形成されている、
ことを特徴とするキャリッジ走査装置。
【請求項２】
前記凸部は、断面円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ走査装置。
【請求項３】
前記凸部は、頂点にＲ面取が施された断面山形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ走査装置。
【請求項４】
前記軸受けは、前記主ガイド部材を包囲する形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項５】
前記軸受けは、下方に開放された形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項６】
前記主ガイド部材は、板材に曲げ加工を加えたＬ字型部材であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項７】
前記主ガイド部材は、山形の中実軸であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項８】
前記軸受けは、前記キャリッジにインサートされた部材によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項９】
前記軸受けは、前記キャリッジと一体形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１０】
前記主ガイド部材の２つの斜面は、鉛直方向に対して対称に形成されていること特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１１】
前記主ガイド部材の２つの斜面は、鉛直方向に対して異なる傾斜角度に形成されていること特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１２】
前記キャリッジには、画像記録装置の記録手段が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１３】
前記キャリッジには、画像読み取り装置の読み取り手段が搭載されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のキャリッジ走査装置。
【請求項１４】
前記画像記録装置は、シリアル式インクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１２に記載のキャリッジ走査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−９５７９７（Ｐ２００６−９５７９７Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８３２８１（Ｐ２００４−２８３２８１）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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