画像記録装置および画像記録装置の制御方法
【課題】記録媒体や搬送機構の状態に影響されることなく、正確に記録媒体の側端位置を決定する。
【解決手段】搬送部材１１の上を搬送される記録媒体５０の左右の両端部を横断する方向に配置されたラインセンサ等の左端検出部４Ｌ、右端検出部４Ｒによって光学的に記録媒体５０の側端位置を検出する場合に、左右の各々において、搬送方向のＮ個の側端検出結果のサンプルのうち、搬送中心１１ａに対してより相対的に外側のＭ（＜Ｎ）個のサンプルを除外して移動平均を算出して記録媒体５０の搬送方向の各位置での側端位置を確定することで、搬送部材１１に形成された搬送ベルト孔１６等のノイズに影響されることなく、正確に記録媒体５０の左右の側端位置を検出する。
【解決手段】搬送部材１１の上を搬送される記録媒体５０の左右の両端部を横断する方向に配置されたラインセンサ等の左端検出部４Ｌ、右端検出部４Ｒによって光学的に記録媒体５０の側端位置を検出する場合に、左右の各々において、搬送方向のＮ個の側端検出結果のサンプルのうち、搬送中心１１ａに対してより相対的に外側のＭ（＜Ｎ）個のサンプルを除外して移動平均を算出して記録媒体５０の搬送方向の各位置での側端位置を確定することで、搬送部材１１に形成された搬送ベルト孔１６等のノイズに影響されることなく、正確に記録媒体５０の左右の側端位置を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタやコピー機に代表される画像記録装置は、記録媒体を搬送して、その搬送途中に画像を記録している。例えば、インクジェット方式の画像形成装置においては、プラテン等の搬送部によって搬送されている媒体（例えば、プリンタ用紙）に対して、インクヘッドのヘッドノズルからインクを吐出して、画像記録（記録処理）を行っている。
【０００３】
画像記録を行う際は、給送される媒体が搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に位置ずれしてしまっても、媒体の外側に露出している搬送系にインクを吐出して汚損しないために、媒体の側端部の位置を正確に検出する必要がある。
【０００４】
側端部検出としては、一般に、イメージセンサや光学式ラインセンサなどが用いられる。このような受光素子での検知では、媒体とその媒体を支えている部材（例えば搬送ベルト）からの反射光のレベル差によって、媒体の端部位置を判定している。
【０００５】
例えば、特許文献１においては、記録用紙に光を照射し、記録用紙からの反射光の光量に基づいて記録用紙の端部の位置を検出する端部検出方法において、記録用紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、記録用紙を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出して媒体案内手段の反射光量との差分を演算する工程と、ゼロを超える１未満の値Ｃを差分に乗算して基準レベルを設定する工程と、記録用紙案内手段自体の反射光を検出できる位置まで記録用紙を下流側に引き戻す工程と、記録用紙を先送りして反射光量が基準レベルに一致した時点で記録用紙の始端が基準位置に到達したと判定する工程とを備える端部検出方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−１３６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献１の技術では、媒体案内手段および記録用紙の各々の反射光量を一定と仮定している。
【０００８】
しかし、記録用紙に縁取り模様や背景模様など何らかのイメージ等が画像形成されている場合や裏面のイメージが裏写りしている場合は、そのイメージ等によって受光素子の出力レベルが変化し、その変化点を記録用紙の端部と誤検出することが懸念される。
【０００９】
また、例えば、媒体案内手段としての搬送ベルトに多数の孔があり、端部検出部直下の搬送ベルト下に反射物が存在する場合や、搬送ベルトに汚損部が存在する場合などでは、搬送ベルトの孔や汚損部等からの反射光により記録用紙の端部以外を端部と誤検出してしまう懸念がある。
【００１０】
さらに、特許文献１の場合には、記録用紙を搬送方向と逆方向に引き戻す工程が必要であり、搬送方向のみの記録用紙の移動を前提とした搬送機構の場合、記録用紙を幅方向に変位させることは困難であり、記録用紙の幅方向の側端部の検出には適用が困難なことも予想される。
【００１１】
本発明の目的は、記録媒体や搬送機構の状態に影響されることなく、正確に記録媒体の側端位置を決定することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点は、記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、
前記記録媒体が移動する前記第１方向に対して交差する第２方向に配列された記録手段を有する記録部と、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する側端検出部と、
前記側端検出部で得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする側端位置決定部と、
を具備した画像記録装置を提供する。
【００１３】
本発明の第２の観点は、記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、前記記録媒体が移動する前記第１方向に交差する第２方向に配置された記録手段とを有する画像記録装置の制御方法において、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する第１ステップと、
前記第１ステップで得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する第２ステップと、
前記第２ステップで記憶された複数の前記検出結果から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする第３ステップと、
を含む画像記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体や搬送機構の状態に影響されることなく、正確に記録媒体の側端位置を決定することが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態である制御方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置の全体の構造の一例を模式的に示す側面図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端位置検出部を取り出して例示した平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の主な入出力信号の一例を示す波形図である。
【図４Ａ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部による受光レベルとその時の記録媒体の配置を示した概念図である。
【図４Ｂ】誤検出の発生例における受光レベルとその時の記録媒体の配置を示す概念図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の検出の様子を模式的に表した略側面図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の検出の様子を模式的に表した略側面図である。
【図５Ｃ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の検出の様子を模式的に表した略側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における制御テーブルの構成例を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端位置決定処理に関する制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である制御方法を実施する画像記録装置の構成の一例を示す概念的に示すブロック図である。また、図２Ａは、本実施の形態に係る画像記録装置の全体の構造の一例を模式的に示す側面図である。図２Ｂは、本実施の形態に係る画像記録装置における側端位置検出部を例示した平面図である。
【００１７】
なお、図２Ａおよび図２Ｂに示してある各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向（第２方向）を示し、Ｙ方向が副走査方向（第１方向）を示し、Ｚ方向がＸ−Ｙ平面に直交する方向を示しているものとする。
【００１８】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、記録媒体５０の搬送経路の最上流側に少なくとも１つ配設される給送部３と、この給送部３より搬送経路の下流側に配設される搬送部１０と、この搬送部１０の上方に対向配置される側端検出部４より、側端検出部４の搬送経路の下流側に配設される画像記録部２０（記録部）と、後述の本実施の形態の動作処理を実現する画像記録装置１の全体を統括制御する制御部２と、を少なくとも備えている。
【００１９】
給送部３は、記録媒体５０を複数枚積載して収納する少なくとも１つの給送トレイ３ａと、この給送トレイ３ａの上方に配設される給送機構３ｂと、給送機構３ｂの搬送経路の下流側に配設されるレジストレーションローラ対３ｃと、を備える。
【００２０】
給送部３は、制御部２の指示により、給送トレイ３ａに積載収納される記録媒体５０を、給送機構３ｂにおける例えばピックアップローラを駆動させて１枚ずつ搬送経路の下流側へ給送させる。そして給送された記録媒体５０は、レジストレーションローラ対３ｃにより斜行を矯正された後、搬送部１０へ給送される。
【００２１】
搬送部１０は、例えば回転軸に搬送情報生成部１３が接続された従動ローラ１４ｂと、回転軸に搬送駆動部１２を接続する駆動ローラ１４ａとの間に、複数の搬送ベルト孔１６を有する無端ベルトからなる搬送部材１１（搬送機構）を架設して構成されている。
【００２２】
さらに、この搬送部材１１の内側上方には、複数の図示しない吸引孔がＺ方向に貫通して形成されたプラテン１５と、このプラテン１５の下方に配置された吸引ファン（不図示）とを備えている。
【００２３】
搬送情報生成部１３は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部１２は、制御部２の指示により駆動される例えばモータにより構成する。
【００２４】
搬送部１０は、制御部２の指示により、給送部３から受け渡し搬送された記録媒体５０を吸引ファンの駆動により搬送部材１１上に吸着保持しつつ、搬送駆動部１２が搬送部材１１を回動させることにより搬送経路の下流側へ搬送する。この時、搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダは、搬送部材１１（記録媒体５０）の移動量に対応するパルス信号を生成して制御部２へ通知する。
【００２５】
側端検出部４は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＩＳ(Contact Image Sensor)等の反射型光学式ラインセンサにより構成される。
【００２６】
本実施の形態では、一例として、側端検出部４は図２Ｂに示すように、搬送方向左側の媒体端部を検出するための左端検出部４Ｌ（側端検出部）と、搬送方向右側の媒体端部を検出するための右端検出部４Ｒ（側端検出部）の２つのラインセンサを、主走査方向に配置した構成としている。
【００２７】
また、図２Ｂの図中に示しているｐ１からｐ２０００は後述の受光素子４ｂを表しており、左端検出部４Ｌおよび右端検出部４Ｒがそれぞれ２０００画素を有していることを示している。
【００２８】
側端検出処理部３１は、側端検出部４を駆動し、記録媒体５０の主走査方向の側端５１（左側端５１Ｌ、右側端５１Ｒ）の検出を行う。そして、側端位置決定部３２（側端位置決定部）は、側端検出結果を元に側端位置を決定する。なお、この側端検出および側端位置決定については、詳しくは後述する。
【００２９】
画像記録部２０は、搬送方向（Ｙ方向）に対して直交するＸ方向に複数のノズルを配列して形成されたノズル列から構成される記録手段としての記録ユニット２０−１乃至２０−ｎ（ｎ≧２、ｎは整数）を少なくとも１つ備える。ノズル列は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（ＰＺＴ）の変形による容積変化でインクを吐出させる方式のものを用いて構成する。
【００３０】
制御部２は、制御プログラムや設定情報等を記憶するための不揮発メモリと、側端検出結果等を記憶するための揮発メモリとから構成される記憶部３０と、側端検出部４を駆動するための側端検出処理部３１と、側端検出結果から側端位置を決定するための側端位置決定部３２と、を少なくとも備える。
【００３１】
制御部２における記録処理方法について説明する。
記憶部３０における不揮発性メモリには、側端検出部４より搬送経路の上流側に配設される記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット２０−1乃至２０−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を、前述した搬送部１０の搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して予め記憶させている。
【００３２】
この離間距離に対応する情報は、記録ユニット２０−１を例に説明すると、記録媒体５０の先端部が記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット２０−１の複数のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値となる。また、同様に側端検出部４の検出位置から記録ユニット２０−１乃至２０−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報も予め記憶させている。
【００３３】
制御部２は、例えば搬送される記録媒体５０の先端部を媒体先端検出部（不図示）が検出した当該検出情報をトリガとして搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値が、当該制御部２の不揮発性メモリに記憶される記録ユニット２０−1の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値と一致した際に、記録ユニット２０−1を制御して記録処理を行わせる。
【００３４】
その際、側端検出部４と記録ユニット２０−１の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値から記録ユニット２０−１の直下を記録媒体５０が通過する際の記録媒体５０の側端５１（右側端５１Ｒ、左側端５１Ｌ）の位置から主走査方向の画像形成を行わないマスク範囲を決定する。
【００３５】
上位装置４０は、本実施の形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置４０は、本実施の形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、本実施の形態の画像記録装置１に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る側端検出処理部３１について説明する。
まず、側端検出部４は、後述の図５Ａ等に例示されるように、主に発光部４ａと個々の画素毎の受光素子４ｂから構成され、発光部４ａから発せられた照明光４ｃによる反射光４ｄをライン上に配置された受光素子４ｂで光電変換し、各受光素子４ｂ（画素）に蓄えられた電荷を順次出力する。
【００３７】
図３は、側端検出部４の主な入出力信号の一例を示す波形図である。側端検出処理部３１がクロック信号Ｓｃとスタート信号Ｓｓを側端検出部４に対して出力することで、側端検出部４は各画素に蓄積された電荷を１画素目から順に出力する。最終画素を出力してから次のスタート信号Ｓｓまでの間が露光時間（光電変換により電荷が蓄積される時間）となる。
【００３８】
側端検出部４のアナログ出力Ｓａを側端検出処理部３１によりＡＤ変換し、ＡＤ値を閾値αと比較することで、記録媒体５０の側端５１（右側端５１Ｒおよび左側端５１Ｌ）を検出する。側端検出結果としては、搬送中心１１ａから最も外側で閾値αを超えた画素とする。例えば左端検出部４Ｌにおいては、最初に閾値αを超えた画素であり、右端検出部４Ｒにおいては、最後に閾値αを下回った画素となる。
【００３９】
これは、記録媒体５０に縁飾りや背景などのイメージが画像形成されている場合や、裏写りしている場合においても正確に記録媒体５０の側端５１を検出するためである。
【００４０】
側端５１の検出の判定基準として、例えばＮ画素中Ｍ画素以上が閾値αを越える（もしくは下回る）とすることで、ノイズ等による誤検出を防ぐようにしてもよい。閾値αは、例えば記録媒体５０からの受光レベルと搬送部材１１からの受光レベルの間の値とする。また、閾値αは、記録媒体５０の種類毎に異なる値として予め記憶しておいてもよいし、受光レベルに応じて変更してもよい。
【００４１】
以上のような側端５１の検出を図３で示す出力周期Ｔ毎に行い、側端検出結果をラッチする。出力周期Ｔは、側端検出部４の特性によって決まる。側端検出処理部３１は、搬送情報生成部１３により規定の搬送量毎に、ラッチされている側端検出結果を記憶部３０の制御テーブル６０（記憶部）に記憶していく。これにより、記録媒体５０の位置と側端検出結果を対応できるようになる。
【００４２】
図４Ａおよび図４Ｂは、側端検出部４による受光レベルとその時の記録媒体５０の配置を示した概念図である。
この場合、搬送部材１１における搬送ベルト孔１６の配列仕様は以下の通りである。すなわち、一例として、直径＝φｄの複数の搬送ベルト孔１６が、搬送部材１１の副走査方向（Ｙ方向）にピッチ＝ｒで、主走査方向（Ｘ方向）に位置をずらして千鳥状に配置形成されている。
【００４３】
図４Ａは正常に記録媒体５０の側端５１の検出を行える場合であり、図４Ｂは、誤検出が生じる場合を示している。これは、搬送ベルト孔１６からの反射光の受光レベルが閾値αを越えてしまい、誤検出している。
【００４４】
すなわち、この誤検出は、上述の図３の露光時間中に主走査方向の搬送ベルト孔１６の配列領域が側端検出部４の直下を通過したことが原因と考えられる。
【００４５】
先に述べた通り、裏写り等を考慮して最も外側のエッジを側端５１と検出するので、例えばこの誤検出結果が、給紙トレイにある記録媒体幅検出部（不図示）の情報や、ユーザが設定した記録媒体サイズの情報によって、本来搬送されるべき位置との乖離によって、不適切な検出結果である、と判断できれば、この誤検出を回避することも可能ではある。
しかし、誤検出の結果が実際の側端５１の位置に近づけば、誤検出と判断することが困難になる。
【００４６】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、側端検出部４の検出の様子を模式的に表した図である。
図５Ａは、搬送部材１１の平坦な部分からの反射光４ｄを受光している様子を表しており、図５Ｂは、搬送部材１１の搬送ベルト孔１６を通ってプラテン１５からの反射光４ｄを受光している様子を表しており、図５Ｃは、記録媒体５０からの反射光４ｄを受光している様子を示している。図５Ｂのような状態が記録媒体の外側で起きると、受光レベルが閾値αを超えて誤検出する可能性がある。
【００４７】
また、搬送ベルト孔１６の代わりに、搬送部材１１に付着した異物や汚れ、傷等が存在しても同様に誤検出の一因となる。
【００４８】
そこで、本実施の形態の場合には、制御部２の側端検出処理部３１および側端位置決定部３２は、後述のように、図４Ｂに示された実際の記録媒体５０の側端５１よりも外側のノイズのデータを除外して、記録媒体５０の正しい位置が検出されるように動作する。
次に、図６を用いて、本実施の形態に係る側端位置決定部３２について説明する。
【００４９】
図６は、記憶部３０に側端位置検出結果を記憶するための制御テーブルの構成例を示す概念図である。
制御テーブル６０は、アドレス６０Ａに対して、左端検出結果６０Ｌ（検出結果）と右端検出結果６０Ｒ（検出結果）を対応付けて格納する構成となっている。
【００５０】
アドレス６０Ａは、記録媒体５０の搬送方向（副走査方向）の位置に対応し、記録媒体５０の規定搬送量Ｘ０ｍｍ毎に増加する。すなわち、記録媒体５０の搬送方向の所定の間隔毎に当該記録媒体５０の左端検出結果６０Ｌと右端検出結果６０Ｒのペアが格納される。
【００５１】
アドレス６０Ａ＝０〜２番地と９８〜１００番地は、両端とも０になっているのは、側端５１を検出できなかったことを示しており、記録媒体５０が側端検出部４の下に到達していないことを意味している。なお、先にも述べたが、記憶部３０への側端検出結果の記憶は、規定搬送量Ｘ０ｍｍ毎に行われ、対応するアドレス６０Ａに左端検出結果６０Ｌおよび右端検出結果６０Ｒのペアが格納される。
【００５２】
例えば、図６での適正な側端検出結果は、左端では４００画素目であり、右端では１６００画素目であるとすると、アドレス６０Ａ＝５、８、９１、９４、９７番地に記憶されている左端検出結果６０Ｌと、アドレス６０Ａ＝４、７、１０、９２、９７番地に記憶されている右端検出結果６０Ｒは誤検出（上述の図４Ｂの実際の側端５１よりも外側のノイズ）である。
【００５３】
側端位置決定部３２は、ある時点での側端５１の位置を決定するときは、その時点から過去（すなわち、アドレス６０Ａの小さい方）のＮサンプル分の検出結果を制御テーブル６０から読み出し、搬送中心１１ａに対してより外側の検出結果Ｍサンプルを除外した平均値により、側端５１の位置を決定する（Ｎ、Ｍは、Ｎ＞Ｍとなる整数）。
例えば、Ｎ＝８、Ｍ＝３とした場合のアドレス６０Ａ＝１０番地目の左端検出結果６０Ｌの側端位置決定処理方法を説明する。
【００５４】
まず、アドレス６０Ａ＝１０〜３番地の左端検出結果６０Ｌの中から、より外側の検出結果である３９０、３９２、４００画素目という３つのサンプルを除外し、残り５サンプルの平均をとり、側端５１Ｌの位置とする（この場合では５サンプルとも４００画素なので、４００画素が左側端５１Ｌの位置と確定される）。
【００５５】
同様に、右端検出結果６０Ｒの中から、より外側の結果である１６１５、１６１３、１６２０画素目という３つのサンプルを除外して残り５サンプルの平均をとり、側端５１Ｒの位置とする（この場合では５サンプルとも１６００画素なので、１６００画素が右側端５１Ｒの位置と確定される）。
【００５６】
アドレス６０Ａ＝１１番地の左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの位置検出では、アドレス６０Ａ＝１１〜４番地のデータを使用し、同様の処理を行う。アドレス６０Ａ＝９番地以前の側端位置に関しては、アドレス６０Ａ＝０〜２番地では、側端検出ができていないので、アドレス６０Ａ＝１０番地での側端位置とする。このように、（Ｎ−Ｍ）サンプルで移動平均をとりながら記録媒体５０の左右の側端位置を決定する。
【００５７】
この処理におけるサンプル数Ｎは、例えば、求められる側端検出の追従性等により決定する。サンプリング周期をＸ０[ｍｍ]とすると、Ｎ回サンプリングするまでの搬送量はＸ０×Ｎ[ｍｍ]となる。記録媒体５０が、搬送中心に対して最大θ度傾いて搬送されるとすると、Ｎ回サンプリングするまでの間、側端位置は最大でＮ×Ｘ０×tanθ[ｍｍ]ずれることとなる。この値が最小の余白幅より小さいことが、記録媒体外にインクを吐出しないために最低限満たすべき条件となる。つまり余白幅をｄ０とすると、次式を満たす必要がある。
Ｎ ＜ ｄ０／(Ｘ０×tanθ)
（例えば、Ｘ０＝２[ｍｍ]、θ＝1度、ｄ０＝０．５[ｍｍ]とするとＮ＜１４）
さらに、側端検出部４から側端部位置を検出していなければいけない位置までの距離をｄ１[ｍｍ]とすると、次式も満たす必要がある。
Ｎ ＜ ｄ１／Ｘ０
（例えば、Ｘ０＝２[ｍｍ]、ｄ１＝３０[ｍｍ]とするとＮ＜１５）
また、除外サンプル数Ｍは、例えば、Ｎ回サンプリングするまでの搬送量Ｘ０×Ｎ[ｍｍ]で、起こりうる搬送ベルト孔１６による誤検出の回数によって決定する。搬送方向にr[ｍｍ]ピッチでベルト孔１６があるとすると、Ｎ×Ｘ０／ｒの小数点を切り上げた整数ＫがＮ回サンプリングする間に搬送方向に通過するベルト孔１６の数である。ここで、側端検出部４の出力周期Ｔを搬送量に換算した値をＸ１[ｍｍ]とすると、
Ｘ０＜Ｘ１の場合は、Ｍ＞Ｋを満たす必要がある。
Ｘ０＞Ｘ１の場合は、同じベルト孔を２回誤検出してしまう可能性があるため、除外サンプル数Ｍは、例えば、Ｍ＞２Ｋを満たす必要がある。（実際は必ずしも２Ｋである必要はないが。）
ただし、除外後のサンプル数（Ｎ−Ｍ）が小さくなり過ぎては、平均化する効果がなくなってしまうため、サンプル数Ｎによっては、除外サンプル数Ｍが上記関係を満たさないほうが良い場合がある。実際は、除外後のサンプル数（Ｎ−Ｍ）に、誤検出結果が混ざっていたとしても、平均化することにより、誤検出の影響は緩和される。以上のことから、必ずしもＭ＞Ｋや、Ｍ＞２Ｋを満たす必要があるわけではなく、各パラメータや誤検出の確率等から適切なＭを決定することが好ましい。
次に、本実施の形態の画像記録装置１における側端位置決定処理について説明する。
【００５８】
図７は、本実施の形態に係わる側端位置決定処理に関する制御方法を示すフローチャートである。
この図７のフローチャートに例示される動作処理は、制御部２が側端検出処理部３１および側端位置決定部３２等の制御プログラムを実行することにより実現される。
【００５９】
制御部２は、図７において処理が開始されると、まずステップＳ１において、側端検出部４（左端検出部４Ｌ、右端検出部４Ｒ）の発光部４ａを点灯して記録媒体５０を搬送する搬送部材１１に照明光４ｃを照射し、ステップＳ２に処理を移す。
【００６０】
制御部２は、ステップＳ２において、側端検出部４の各画素毎の出力値をＡＤ変換し、ステップＳ３（第１ステップ）に処理を移す。
【００６１】
制御部２は、ステップＳ３において、左端検出部４Ｌおよび右端検出部４Ｒの各々で、搬送中心１１ａから最も外側で、ＡＤ値が閾値を超えた位置を側端位置検出結果（左端検出結果６０Ｌ、右端検出結果６０Ｒ）としてラッチし、ステップＳ４（第２ステップ）に処理を移す。
【００６２】
制御部２は、ステップＳ４において、側端位置検出結果を規定の搬送量（ピッチ）毎に取得し、記憶部３０の制御テーブル６０の対応するアドレス６０Ａのエントリに格納し、ステップＳ５（第３ステップ）に処理を移す。
【００６３】
制御部２は、ステップＳ５において、記憶部から過去Ｎサンプル分の側端検出結果（左端検出結果６０Ｌ、右端検出結果６０Ｒ）から搬送中心１１ａからより外側のＭサンプルを除外して(Ｎ−Ｍ)サンプルで平均をとり、左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの各々の位置と決定し、本動作処理を終了する。
【００６４】
その後、制御部２は、ステップＳ５で確定した記録媒体５０の左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの位置情報に基づいて、画像記録部２０における記録媒体５０に対する幅（Ｘ）方向の記録範囲を制御する。
【００６５】
このように、本実施の形態の画像記録装置１では、記録媒体５０の搬送中心１１ａに対して左右方向の各々で、Ｎ個の左端検出結果６０Ｌ、右端検出結果６０Ｒのサンプルから、相対的に外側の所定数のＭ個（＜Ｎ）のサンプルを除外して平均することで、上述の図４Ｂに例示された搬送部材１１の搬送ベルト孔１６や表面の汚損、傷等、さらには、記録媒体５０の縁取り模様や裏写り等に起因するノイズに影響されることなく、すなわち、搬送部材１１や記録媒体５０の状態に影響されることなく、正確に記録媒体５０の左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの双方の位置を検出することができる。
【００６６】
すなわち、本実施の形態の画像記録装置１の場合、搬送部材１１にノイズ源が存在しても、記録媒体５０の左右の側端位置が実際の位置よりも外側に検出されることはない。
【００６７】
この結果、画像記録部２０において、記録媒体５０の幅方向の外側の搬送部材１１の領域にインクを吐出する等の誤動作が防止され、搬送部材１１の汚損を確実に防止でき、画像記録装置１の保守管理の頻度や保守管理コストの削減、稼働率の向上を実現できる。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには各実施の形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
例えば、画像記録部２０としては、インクを用いる構成に限らず、他の構成でもよい。
【００７０】
（付記）
記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録媒体の側端位置を検出する側端検出部と、前記側端検出部の検出結果を記憶する記憶部と、前記記憶部から連続した前記側端検出結果をＮサンプル読み出し、Ｎサンプルの前記側端検出結果から搬送中心に対してより外側のＭサンプルを除外したＮ−Ｍサンプルの平均値を側端位置とする側端位置決定部と、
を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【符号の説明】
【００７１】
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 給送部
３ａ 給送トレイ
３ｂ 給送機構
３ｃ レジストレーションローラ対
４ 側端検出部
４Ｌ 左端検出部
４Ｒ 右端検出部
４ａ 発光部
４ｂ 受光素子
４ｃ 照明光
４ｄ 反射光
１０ 搬送部
１１ 搬送部材
１１ａ 搬送中心
１２ 搬送駆動部
１３ 搬送情報生成部
１４ａ 駆動ローラ
１４ｂ 従動ローラ
１５ プラテン
１６ 搬送ベルト孔
２０ 画像記録部
２０−1〜２０−ｎ 記録ユニット
３０ 記憶部
３１ 側端検出処理部
３２ 側端位置決定部
４０ 上位装置
５０ 記録媒体
５１ 側端
５１Ｌ 左側端
５１Ｒ 右側端
６０ 制御テーブル
６０Ａ アドレス
６０Ｌ 左端検出結果
６０Ｒ 右端検出結果
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタやコピー機に代表される画像記録装置は、記録媒体を搬送して、その搬送途中に画像を記録している。例えば、インクジェット方式の画像形成装置においては、プラテン等の搬送部によって搬送されている媒体（例えば、プリンタ用紙）に対して、インクヘッドのヘッドノズルからインクを吐出して、画像記録（記録処理）を行っている。
【０００３】
画像記録を行う際は、給送される媒体が搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に位置ずれしてしまっても、媒体の外側に露出している搬送系にインクを吐出して汚損しないために、媒体の側端部の位置を正確に検出する必要がある。
【０００４】
側端部検出としては、一般に、イメージセンサや光学式ラインセンサなどが用いられる。このような受光素子での検知では、媒体とその媒体を支えている部材（例えば搬送ベルト）からの反射光のレベル差によって、媒体の端部位置を判定している。
【０００５】
例えば、特許文献１においては、記録用紙に光を照射し、記録用紙からの反射光の光量に基づいて記録用紙の端部の位置を検出する端部検出方法において、記録用紙案内手段からの反射光量を記憶する工程と、記録用紙を先送りして当該記録用紙の反射光量を検出して媒体案内手段の反射光量との差分を演算する工程と、ゼロを超える１未満の値Ｃを差分に乗算して基準レベルを設定する工程と、記録用紙案内手段自体の反射光を検出できる位置まで記録用紙を下流側に引き戻す工程と、記録用紙を先送りして反射光量が基準レベルに一致した時点で記録用紙の始端が基準位置に到達したと判定する工程とを備える端部検出方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−１３６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献１の技術では、媒体案内手段および記録用紙の各々の反射光量を一定と仮定している。
【０００８】
しかし、記録用紙に縁取り模様や背景模様など何らかのイメージ等が画像形成されている場合や裏面のイメージが裏写りしている場合は、そのイメージ等によって受光素子の出力レベルが変化し、その変化点を記録用紙の端部と誤検出することが懸念される。
【０００９】
また、例えば、媒体案内手段としての搬送ベルトに多数の孔があり、端部検出部直下の搬送ベルト下に反射物が存在する場合や、搬送ベルトに汚損部が存在する場合などでは、搬送ベルトの孔や汚損部等からの反射光により記録用紙の端部以外を端部と誤検出してしまう懸念がある。
【００１０】
さらに、特許文献１の場合には、記録用紙を搬送方向と逆方向に引き戻す工程が必要であり、搬送方向のみの記録用紙の移動を前提とした搬送機構の場合、記録用紙を幅方向に変位させることは困難であり、記録用紙の幅方向の側端部の検出には適用が困難なことも予想される。
【００１１】
本発明の目的は、記録媒体や搬送機構の状態に影響されることなく、正確に記録媒体の側端位置を決定することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点は、記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、
前記記録媒体が移動する前記第１方向に対して交差する第２方向に配列された記録手段を有する記録部と、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する側端検出部と、
前記側端検出部で得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする側端位置決定部と、
を具備した画像記録装置を提供する。
【００１３】
本発明の第２の観点は、記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、前記記録媒体が移動する前記第１方向に交差する第２方向に配置された記録手段とを有する画像記録装置の制御方法において、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する第１ステップと、
前記第１ステップで得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する第２ステップと、
前記第２ステップで記憶された複数の前記検出結果から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする第３ステップと、
を含む画像記録装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体や搬送機構の状態に影響されることなく、正確に記録媒体の側端位置を決定することが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態である制御方法を実施する画像記録装置の構成の一例を概念的に示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置の全体の構造の一例を模式的に示す側面図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端位置検出部を取り出して例示した平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の主な入出力信号の一例を示す波形図である。
【図４Ａ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部による受光レベルとその時の記録媒体の配置を示した概念図である。
【図４Ｂ】誤検出の発生例における受光レベルとその時の記録媒体の配置を示す概念図である。
【図５Ａ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の検出の様子を模式的に表した略側面図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の検出の様子を模式的に表した略側面図である。
【図５Ｃ】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端検出部の検出の様子を模式的に表した略側面図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における制御テーブルの構成例を示す概念図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る画像記録装置における側端位置決定処理に関する制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である制御方法を実施する画像記録装置の構成の一例を示す概念的に示すブロック図である。また、図２Ａは、本実施の形態に係る画像記録装置の全体の構造の一例を模式的に示す側面図である。図２Ｂは、本実施の形態に係る画像記録装置における側端位置検出部を例示した平面図である。
【００１７】
なお、図２Ａおよび図２Ｂに示してある各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向（第２方向）を示し、Ｙ方向が副走査方向（第１方向）を示し、Ｚ方向がＸ−Ｙ平面に直交する方向を示しているものとする。
【００１８】
本実施の形態に係る画像記録装置１は、記録媒体５０の搬送経路の最上流側に少なくとも１つ配設される給送部３と、この給送部３より搬送経路の下流側に配設される搬送部１０と、この搬送部１０の上方に対向配置される側端検出部４より、側端検出部４の搬送経路の下流側に配設される画像記録部２０（記録部）と、後述の本実施の形態の動作処理を実現する画像記録装置１の全体を統括制御する制御部２と、を少なくとも備えている。
【００１９】
給送部３は、記録媒体５０を複数枚積載して収納する少なくとも１つの給送トレイ３ａと、この給送トレイ３ａの上方に配設される給送機構３ｂと、給送機構３ｂの搬送経路の下流側に配設されるレジストレーションローラ対３ｃと、を備える。
【００２０】
給送部３は、制御部２の指示により、給送トレイ３ａに積載収納される記録媒体５０を、給送機構３ｂにおける例えばピックアップローラを駆動させて１枚ずつ搬送経路の下流側へ給送させる。そして給送された記録媒体５０は、レジストレーションローラ対３ｃにより斜行を矯正された後、搬送部１０へ給送される。
【００２１】
搬送部１０は、例えば回転軸に搬送情報生成部１３が接続された従動ローラ１４ｂと、回転軸に搬送駆動部１２を接続する駆動ローラ１４ａとの間に、複数の搬送ベルト孔１６を有する無端ベルトからなる搬送部材１１（搬送機構）を架設して構成されている。
【００２２】
さらに、この搬送部材１１の内側上方には、複数の図示しない吸引孔がＺ方向に貫通して形成されたプラテン１５と、このプラテン１５の下方に配置された吸引ファン（不図示）とを備えている。
【００２３】
搬送情報生成部１３は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部１２は、制御部２の指示により駆動される例えばモータにより構成する。
【００２４】
搬送部１０は、制御部２の指示により、給送部３から受け渡し搬送された記録媒体５０を吸引ファンの駆動により搬送部材１１上に吸着保持しつつ、搬送駆動部１２が搬送部材１１を回動させることにより搬送経路の下流側へ搬送する。この時、搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダは、搬送部材１１（記録媒体５０）の移動量に対応するパルス信号を生成して制御部２へ通知する。
【００２５】
側端検出部４は、例えばＣＣＤ(Charge Coupled Device)やＣＩＳ(Contact Image Sensor)等の反射型光学式ラインセンサにより構成される。
【００２６】
本実施の形態では、一例として、側端検出部４は図２Ｂに示すように、搬送方向左側の媒体端部を検出するための左端検出部４Ｌ（側端検出部）と、搬送方向右側の媒体端部を検出するための右端検出部４Ｒ（側端検出部）の２つのラインセンサを、主走査方向に配置した構成としている。
【００２７】
また、図２Ｂの図中に示しているｐ１からｐ２０００は後述の受光素子４ｂを表しており、左端検出部４Ｌおよび右端検出部４Ｒがそれぞれ２０００画素を有していることを示している。
【００２８】
側端検出処理部３１は、側端検出部４を駆動し、記録媒体５０の主走査方向の側端５１（左側端５１Ｌ、右側端５１Ｒ）の検出を行う。そして、側端位置決定部３２（側端位置決定部）は、側端検出結果を元に側端位置を決定する。なお、この側端検出および側端位置決定については、詳しくは後述する。
【００２９】
画像記録部２０は、搬送方向（Ｙ方向）に対して直交するＸ方向に複数のノズルを配列して形成されたノズル列から構成される記録手段としての記録ユニット２０−１乃至２０−ｎ（ｎ≧２、ｎは整数）を少なくとも１つ備える。ノズル列は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電部材（ＰＺＴ）の変形による容積変化でインクを吐出させる方式のものを用いて構成する。
【００３０】
制御部２は、制御プログラムや設定情報等を記憶するための不揮発メモリと、側端検出結果等を記憶するための揮発メモリとから構成される記憶部３０と、側端検出部４を駆動するための側端検出処理部３１と、側端検出結果から側端位置を決定するための側端位置決定部３２と、を少なくとも備える。
【００３１】
制御部２における記録処理方法について説明する。
記憶部３０における不揮発性メモリには、側端検出部４より搬送経路の上流側に配設される記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット２０−1乃至２０−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を、前述した搬送部１０の搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して予め記憶させている。
【００３２】
この離間距離に対応する情報は、記録ユニット２０−１を例に説明すると、記録媒体５０の先端部が記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット２０−１の複数のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値となる。また、同様に側端検出部４の検出位置から記録ユニット２０−１乃至２０−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報も予め記憶させている。
【００３３】
制御部２は、例えば搬送される記録媒体５０の先端部を媒体先端検出部（不図示）が検出した当該検出情報をトリガとして搬送情報生成部１３におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値が、当該制御部２の不揮発性メモリに記憶される記録ユニット２０−1の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値と一致した際に、記録ユニット２０−1を制御して記録処理を行わせる。
【００３４】
その際、側端検出部４と記録ユニット２０−１の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値から記録ユニット２０−１の直下を記録媒体５０が通過する際の記録媒体５０の側端５１（右側端５１Ｒ、左側端５１Ｌ）の位置から主走査方向の画像形成を行わないマスク範囲を決定する。
【００３５】
上位装置４０は、本実施の形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ等を介して接続される。この上位装置４０は、本実施の形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当し、本実施の形態の画像記録装置１に対して記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る側端検出処理部３１について説明する。
まず、側端検出部４は、後述の図５Ａ等に例示されるように、主に発光部４ａと個々の画素毎の受光素子４ｂから構成され、発光部４ａから発せられた照明光４ｃによる反射光４ｄをライン上に配置された受光素子４ｂで光電変換し、各受光素子４ｂ（画素）に蓄えられた電荷を順次出力する。
【００３７】
図３は、側端検出部４の主な入出力信号の一例を示す波形図である。側端検出処理部３１がクロック信号Ｓｃとスタート信号Ｓｓを側端検出部４に対して出力することで、側端検出部４は各画素に蓄積された電荷を１画素目から順に出力する。最終画素を出力してから次のスタート信号Ｓｓまでの間が露光時間（光電変換により電荷が蓄積される時間）となる。
【００３８】
側端検出部４のアナログ出力Ｓａを側端検出処理部３１によりＡＤ変換し、ＡＤ値を閾値αと比較することで、記録媒体５０の側端５１（右側端５１Ｒおよび左側端５１Ｌ）を検出する。側端検出結果としては、搬送中心１１ａから最も外側で閾値αを超えた画素とする。例えば左端検出部４Ｌにおいては、最初に閾値αを超えた画素であり、右端検出部４Ｒにおいては、最後に閾値αを下回った画素となる。
【００３９】
これは、記録媒体５０に縁飾りや背景などのイメージが画像形成されている場合や、裏写りしている場合においても正確に記録媒体５０の側端５１を検出するためである。
【００４０】
側端５１の検出の判定基準として、例えばＮ画素中Ｍ画素以上が閾値αを越える（もしくは下回る）とすることで、ノイズ等による誤検出を防ぐようにしてもよい。閾値αは、例えば記録媒体５０からの受光レベルと搬送部材１１からの受光レベルの間の値とする。また、閾値αは、記録媒体５０の種類毎に異なる値として予め記憶しておいてもよいし、受光レベルに応じて変更してもよい。
【００４１】
以上のような側端５１の検出を図３で示す出力周期Ｔ毎に行い、側端検出結果をラッチする。出力周期Ｔは、側端検出部４の特性によって決まる。側端検出処理部３１は、搬送情報生成部１３により規定の搬送量毎に、ラッチされている側端検出結果を記憶部３０の制御テーブル６０（記憶部）に記憶していく。これにより、記録媒体５０の位置と側端検出結果を対応できるようになる。
【００４２】
図４Ａおよび図４Ｂは、側端検出部４による受光レベルとその時の記録媒体５０の配置を示した概念図である。
この場合、搬送部材１１における搬送ベルト孔１６の配列仕様は以下の通りである。すなわち、一例として、直径＝φｄの複数の搬送ベルト孔１６が、搬送部材１１の副走査方向（Ｙ方向）にピッチ＝ｒで、主走査方向（Ｘ方向）に位置をずらして千鳥状に配置形成されている。
【００４３】
図４Ａは正常に記録媒体５０の側端５１の検出を行える場合であり、図４Ｂは、誤検出が生じる場合を示している。これは、搬送ベルト孔１６からの反射光の受光レベルが閾値αを越えてしまい、誤検出している。
【００４４】
すなわち、この誤検出は、上述の図３の露光時間中に主走査方向の搬送ベルト孔１６の配列領域が側端検出部４の直下を通過したことが原因と考えられる。
【００４５】
先に述べた通り、裏写り等を考慮して最も外側のエッジを側端５１と検出するので、例えばこの誤検出結果が、給紙トレイにある記録媒体幅検出部（不図示）の情報や、ユーザが設定した記録媒体サイズの情報によって、本来搬送されるべき位置との乖離によって、不適切な検出結果である、と判断できれば、この誤検出を回避することも可能ではある。
しかし、誤検出の結果が実際の側端５１の位置に近づけば、誤検出と判断することが困難になる。
【００４６】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃは、側端検出部４の検出の様子を模式的に表した図である。
図５Ａは、搬送部材１１の平坦な部分からの反射光４ｄを受光している様子を表しており、図５Ｂは、搬送部材１１の搬送ベルト孔１６を通ってプラテン１５からの反射光４ｄを受光している様子を表しており、図５Ｃは、記録媒体５０からの反射光４ｄを受光している様子を示している。図５Ｂのような状態が記録媒体の外側で起きると、受光レベルが閾値αを超えて誤検出する可能性がある。
【００４７】
また、搬送ベルト孔１６の代わりに、搬送部材１１に付着した異物や汚れ、傷等が存在しても同様に誤検出の一因となる。
【００４８】
そこで、本実施の形態の場合には、制御部２の側端検出処理部３１および側端位置決定部３２は、後述のように、図４Ｂに示された実際の記録媒体５０の側端５１よりも外側のノイズのデータを除外して、記録媒体５０の正しい位置が検出されるように動作する。
次に、図６を用いて、本実施の形態に係る側端位置決定部３２について説明する。
【００４９】
図６は、記憶部３０に側端位置検出結果を記憶するための制御テーブルの構成例を示す概念図である。
制御テーブル６０は、アドレス６０Ａに対して、左端検出結果６０Ｌ（検出結果）と右端検出結果６０Ｒ（検出結果）を対応付けて格納する構成となっている。
【００５０】
アドレス６０Ａは、記録媒体５０の搬送方向（副走査方向）の位置に対応し、記録媒体５０の規定搬送量Ｘ０ｍｍ毎に増加する。すなわち、記録媒体５０の搬送方向の所定の間隔毎に当該記録媒体５０の左端検出結果６０Ｌと右端検出結果６０Ｒのペアが格納される。
【００５１】
アドレス６０Ａ＝０〜２番地と９８〜１００番地は、両端とも０になっているのは、側端５１を検出できなかったことを示しており、記録媒体５０が側端検出部４の下に到達していないことを意味している。なお、先にも述べたが、記憶部３０への側端検出結果の記憶は、規定搬送量Ｘ０ｍｍ毎に行われ、対応するアドレス６０Ａに左端検出結果６０Ｌおよび右端検出結果６０Ｒのペアが格納される。
【００５２】
例えば、図６での適正な側端検出結果は、左端では４００画素目であり、右端では１６００画素目であるとすると、アドレス６０Ａ＝５、８、９１、９４、９７番地に記憶されている左端検出結果６０Ｌと、アドレス６０Ａ＝４、７、１０、９２、９７番地に記憶されている右端検出結果６０Ｒは誤検出（上述の図４Ｂの実際の側端５１よりも外側のノイズ）である。
【００５３】
側端位置決定部３２は、ある時点での側端５１の位置を決定するときは、その時点から過去（すなわち、アドレス６０Ａの小さい方）のＮサンプル分の検出結果を制御テーブル６０から読み出し、搬送中心１１ａに対してより外側の検出結果Ｍサンプルを除外した平均値により、側端５１の位置を決定する（Ｎ、Ｍは、Ｎ＞Ｍとなる整数）。
例えば、Ｎ＝８、Ｍ＝３とした場合のアドレス６０Ａ＝１０番地目の左端検出結果６０Ｌの側端位置決定処理方法を説明する。
【００５４】
まず、アドレス６０Ａ＝１０〜３番地の左端検出結果６０Ｌの中から、より外側の検出結果である３９０、３９２、４００画素目という３つのサンプルを除外し、残り５サンプルの平均をとり、側端５１Ｌの位置とする（この場合では５サンプルとも４００画素なので、４００画素が左側端５１Ｌの位置と確定される）。
【００５５】
同様に、右端検出結果６０Ｒの中から、より外側の結果である１６１５、１６１３、１６２０画素目という３つのサンプルを除外して残り５サンプルの平均をとり、側端５１Ｒの位置とする（この場合では５サンプルとも１６００画素なので、１６００画素が右側端５１Ｒの位置と確定される）。
【００５６】
アドレス６０Ａ＝１１番地の左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの位置検出では、アドレス６０Ａ＝１１〜４番地のデータを使用し、同様の処理を行う。アドレス６０Ａ＝９番地以前の側端位置に関しては、アドレス６０Ａ＝０〜２番地では、側端検出ができていないので、アドレス６０Ａ＝１０番地での側端位置とする。このように、（Ｎ−Ｍ）サンプルで移動平均をとりながら記録媒体５０の左右の側端位置を決定する。
【００５７】
この処理におけるサンプル数Ｎは、例えば、求められる側端検出の追従性等により決定する。サンプリング周期をＸ０[ｍｍ]とすると、Ｎ回サンプリングするまでの搬送量はＸ０×Ｎ[ｍｍ]となる。記録媒体５０が、搬送中心に対して最大θ度傾いて搬送されるとすると、Ｎ回サンプリングするまでの間、側端位置は最大でＮ×Ｘ０×tanθ[ｍｍ]ずれることとなる。この値が最小の余白幅より小さいことが、記録媒体外にインクを吐出しないために最低限満たすべき条件となる。つまり余白幅をｄ０とすると、次式を満たす必要がある。
Ｎ ＜ ｄ０／(Ｘ０×tanθ)
（例えば、Ｘ０＝２[ｍｍ]、θ＝1度、ｄ０＝０．５[ｍｍ]とするとＮ＜１４）
さらに、側端検出部４から側端部位置を検出していなければいけない位置までの距離をｄ１[ｍｍ]とすると、次式も満たす必要がある。
Ｎ ＜ ｄ１／Ｘ０
（例えば、Ｘ０＝２[ｍｍ]、ｄ１＝３０[ｍｍ]とするとＮ＜１５）
また、除外サンプル数Ｍは、例えば、Ｎ回サンプリングするまでの搬送量Ｘ０×Ｎ[ｍｍ]で、起こりうる搬送ベルト孔１６による誤検出の回数によって決定する。搬送方向にr[ｍｍ]ピッチでベルト孔１６があるとすると、Ｎ×Ｘ０／ｒの小数点を切り上げた整数ＫがＮ回サンプリングする間に搬送方向に通過するベルト孔１６の数である。ここで、側端検出部４の出力周期Ｔを搬送量に換算した値をＸ１[ｍｍ]とすると、
Ｘ０＜Ｘ１の場合は、Ｍ＞Ｋを満たす必要がある。
Ｘ０＞Ｘ１の場合は、同じベルト孔を２回誤検出してしまう可能性があるため、除外サンプル数Ｍは、例えば、Ｍ＞２Ｋを満たす必要がある。（実際は必ずしも２Ｋである必要はないが。）
ただし、除外後のサンプル数（Ｎ−Ｍ）が小さくなり過ぎては、平均化する効果がなくなってしまうため、サンプル数Ｎによっては、除外サンプル数Ｍが上記関係を満たさないほうが良い場合がある。実際は、除外後のサンプル数（Ｎ−Ｍ）に、誤検出結果が混ざっていたとしても、平均化することにより、誤検出の影響は緩和される。以上のことから、必ずしもＭ＞Ｋや、Ｍ＞２Ｋを満たす必要があるわけではなく、各パラメータや誤検出の確率等から適切なＭを決定することが好ましい。
次に、本実施の形態の画像記録装置１における側端位置決定処理について説明する。
【００５８】
図７は、本実施の形態に係わる側端位置決定処理に関する制御方法を示すフローチャートである。
この図７のフローチャートに例示される動作処理は、制御部２が側端検出処理部３１および側端位置決定部３２等の制御プログラムを実行することにより実現される。
【００５９】
制御部２は、図７において処理が開始されると、まずステップＳ１において、側端検出部４（左端検出部４Ｌ、右端検出部４Ｒ）の発光部４ａを点灯して記録媒体５０を搬送する搬送部材１１に照明光４ｃを照射し、ステップＳ２に処理を移す。
【００６０】
制御部２は、ステップＳ２において、側端検出部４の各画素毎の出力値をＡＤ変換し、ステップＳ３（第１ステップ）に処理を移す。
【００６１】
制御部２は、ステップＳ３において、左端検出部４Ｌおよび右端検出部４Ｒの各々で、搬送中心１１ａから最も外側で、ＡＤ値が閾値を超えた位置を側端位置検出結果（左端検出結果６０Ｌ、右端検出結果６０Ｒ）としてラッチし、ステップＳ４（第２ステップ）に処理を移す。
【００６２】
制御部２は、ステップＳ４において、側端位置検出結果を規定の搬送量（ピッチ）毎に取得し、記憶部３０の制御テーブル６０の対応するアドレス６０Ａのエントリに格納し、ステップＳ５（第３ステップ）に処理を移す。
【００６３】
制御部２は、ステップＳ５において、記憶部から過去Ｎサンプル分の側端検出結果（左端検出結果６０Ｌ、右端検出結果６０Ｒ）から搬送中心１１ａからより外側のＭサンプルを除外して(Ｎ−Ｍ)サンプルで平均をとり、左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの各々の位置と決定し、本動作処理を終了する。
【００６４】
その後、制御部２は、ステップＳ５で確定した記録媒体５０の左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの位置情報に基づいて、画像記録部２０における記録媒体５０に対する幅（Ｘ）方向の記録範囲を制御する。
【００６５】
このように、本実施の形態の画像記録装置１では、記録媒体５０の搬送中心１１ａに対して左右方向の各々で、Ｎ個の左端検出結果６０Ｌ、右端検出結果６０Ｒのサンプルから、相対的に外側の所定数のＭ個（＜Ｎ）のサンプルを除外して平均することで、上述の図４Ｂに例示された搬送部材１１の搬送ベルト孔１６や表面の汚損、傷等、さらには、記録媒体５０の縁取り模様や裏写り等に起因するノイズに影響されることなく、すなわち、搬送部材１１や記録媒体５０の状態に影響されることなく、正確に記録媒体５０の左側端５１Ｌおよび右側端５１Ｒの双方の位置を検出することができる。
【００６６】
すなわち、本実施の形態の画像記録装置１の場合、搬送部材１１にノイズ源が存在しても、記録媒体５０の左右の側端位置が実際の位置よりも外側に検出されることはない。
【００６７】
この結果、画像記録部２０において、記録媒体５０の幅方向の外側の搬送部材１１の領域にインクを吐出する等の誤動作が防止され、搬送部材１１の汚損を確実に防止でき、画像記録装置１の保守管理の頻度や保守管理コストの削減、稼働率の向上を実現できる。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには各実施の形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
例えば、画像記録部２０としては、インクを用いる構成に限らず、他の構成でもよい。
【００７０】
（付記）
記録媒体を搬送させる搬送機構と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数のノズルによって形成されたノズル列を配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、前記複数のノズルからインクを吐出させて前記記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、
前記記録媒体の側端位置を検出する側端検出部と、前記側端検出部の検出結果を記憶する記憶部と、前記記憶部から連続した前記側端検出結果をＮサンプル読み出し、Ｎサンプルの前記側端検出結果から搬送中心に対してより外側のＭサンプルを除外したＮ−Ｍサンプルの平均値を側端位置とする側端位置決定部と、
を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。
【符号の説明】
【００７１】
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 給送部
３ａ 給送トレイ
３ｂ 給送機構
３ｃ レジストレーションローラ対
４ 側端検出部
４Ｌ 左端検出部
４Ｒ 右端検出部
４ａ 発光部
４ｂ 受光素子
４ｃ 照明光
４ｄ 反射光
１０ 搬送部
１１ 搬送部材
１１ａ 搬送中心
１２ 搬送駆動部
１３ 搬送情報生成部
１４ａ 駆動ローラ
１４ｂ 従動ローラ
１５ プラテン
１６ 搬送ベルト孔
２０ 画像記録部
２０−1〜２０−ｎ 記録ユニット
３０ 記憶部
３１ 側端検出処理部
３２ 側端位置決定部
４０ 上位装置
５０ 記録媒体
５１ 側端
５１Ｌ 左側端
５１Ｒ 右側端
６０ 制御テーブル
６０Ａ アドレス
６０Ｌ 左端検出結果
６０Ｒ 右端検出結果
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、
前記記録媒体が移動する前記第１方向に対して交差する第２方向に配列された記録手段を有する記録部と、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する側端検出部と、
前記側端検出部で得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする側端位置決定部と、
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記側端位置決定部は、前記記録媒体の前記第１方向への移動に伴って前記記憶部からの読み出し位置をずらして得られたＮ個の前記検出結果から、相対的に外側のＭ（＜Ｎ）個の前記検出結果を除外して移動平均を算出することで前記記録媒体の前記第１方向における異なる位置での前記側端位置を逐次決定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記側端検出部は、前記搬送機構を照明する発光部と、前記搬送機構の側からの反射光を検出する受光部を備え、前記搬送機構と前記記録媒体の反射光量の差に基づいて前記側端位置を検出し、
前記搬送機構は、前記記録媒体を吸着保持するための吸引孔を具備した無端ベルトを含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、前記記録媒体が移動する前記第１方向に交差する第２方向に配置された記録手段とを有する画像記録装置の制御方法において、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する第１ステップと、
前記第１ステップで得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する第２ステップと、
前記第２ステップで記憶された複数の前記検出結果から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする第３ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の画像記録装置の制御方法において、
前記第３ステップでは、前記記録媒体の前記第１方向への移動に伴って前記第２ステップで記憶された複数の前記検出結果からの読み出し位置をずらして得られた複数のＮ個の前記検出結果から、相対的に外側のＭ（＜Ｎ）個の前記検出結果を除外して移動平均を算出することで前記記録媒体の前記第１方向における異なる位置での前記側端位置を逐次決定することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１記載の画像記録装置の制御方法において、
前記側端検出部は、光学的に前記側端位置を検出し、
前記搬送機構は、前記記録媒体を吸着保持するための吸引孔を具備した無端ベルトを含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、
前記記録媒体が移動する前記第１方向に対して交差する第２方向に配列された記録手段を有する記録部と、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する側端検出部と、
前記側端検出部で得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する記憶部と、
前記記憶部から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする側端位置決定部と、
を具備したことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記側端位置決定部は、前記記録媒体の前記第１方向への移動に伴って前記記憶部からの読み出し位置をずらして得られたＮ個の前記検出結果から、相対的に外側のＭ（＜Ｎ）個の前記検出結果を除外して移動平均を算出することで前記記録媒体の前記第１方向における異なる位置での前記側端位置を逐次決定することを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像記録装置において、
前記側端検出部は、前記搬送機構を照明する発光部と、前記搬送機構の側からの反射光を検出する受光部を備え、前記搬送機構と前記記録媒体の反射光量の差に基づいて前記側端位置を検出し、
前記搬送機構は、前記記録媒体を吸着保持するための吸引孔を具備した無端ベルトを含むことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
記録媒体を第１方向に移動させる搬送機構と、前記記録媒体が移動する前記第１方向に交差する第２方向に配置された記録手段とを有する画像記録装置の制御方法において、
前記第１方向に移動する前記記録媒体の前記第２方向における側端位置を所望の周期で検出する第１ステップと、
前記第１ステップで得られた複数の前記側端位置の検出結果を記憶する第２ステップと、
前記第２ステップで記憶された複数の前記検出結果から連続した複数の前記検出結果を読み出し、読み出した複数の前記検出結果から前記記録媒体の中心部に対して相対的に外側の前記側端位置を示す少なくとも一つの前記検出結果を除外した残りの前記検出結果の平均値を前記記録媒体の側端位置とする第３ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の画像記録装置の制御方法において、
前記第３ステップでは、前記記録媒体の前記第１方向への移動に伴って前記第２ステップで記憶された複数の前記検出結果からの読み出し位置をずらして得られた複数のＮ個の前記検出結果から、相対的に外側のＭ（＜Ｎ）個の前記検出結果を除外して移動平均を算出することで前記記録媒体の前記第１方向における異なる位置での前記側端位置を逐次決定することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項６】
請求項１記載の画像記録装置の制御方法において、
前記側端検出部は、光学的に前記側端位置を検出し、
前記搬送機構は、前記記録媒体を吸着保持するための吸引孔を具備した無端ベルトを含むことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図３】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図２Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図２Ａ】
【図３】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７】
【図２Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【公開番号】特開２０１２−８６９２１（Ｐ２０１２−８６９２１Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３４０４（Ｐ２０１０−２３３４０４）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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