画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラム
【課題】本発明は、原稿搬送速度にムラがある場合にも読み取り画像の等倍性を向上させる。
【解決手段】画像読み取り装置１は、前搬送ローラ３及び後搬送ローラ４によってコンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇの画像をイメージセンサユニット２で読み取るとともに、原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、イメージセンサユニット２による読み取り位置の一方側端部であって原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置されて、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ１５、１６の該目盛り１５ｍ、１６ｍをイメージセンサユニット２で読み取り、該イメージセンサユニット２の読み取った目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、原稿Ｇの画像の副走査方向における等倍性を補正する。
【解決手段】画像読み取り装置１は、前搬送ローラ３及び後搬送ローラ４によってコンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇの画像をイメージセンサユニット２で読み取るとともに、原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、イメージセンサユニット２による読み取り位置の一方側端部であって原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置されて、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ１５、１６の該目盛り１５ｍ、１６ｍをイメージセンサユニット２で読み取り、該イメージセンサユニット２の読み取った目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、原稿Ｇの画像の副走査方向における等倍性を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムに関し、詳細には、原稿搬送速度にムラがある場合にも読み取り画像の等倍性を向上させる画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複合装置、複写装置等の原稿搬送型の画像読み取り部を備えた画像形成装置やスキャナ装置等の原稿搬送型の画像読み取り装置は、イメージセンサのコンタクトガラス上に原稿搬送ローラによって送り込まれてきた原稿をシェーディング補正用の白基準板を兼ねた圧板によって該コンタクトガラスに密接させつつ搬送させ、該ラインセンサから読み取り光を該コンタクトガラス上を搬送される原稿に照射して、原稿からの反射光をイメージセンサのＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のライン状に配列されている光電変換素子で光電変換して、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
このような原稿搬送型の画像読み取り装置は、原稿搬送ローラ等によって原稿をイメージセンサのコンタクトガラス上を搬送させながら読み取るため、原稿の紙質、環境温湿度、原稿搬送ローラ表面の原稿に対する摩擦度の変化等の環境変動等によって、予め設定されている規定の原稿搬送速度から実際の原稿搬送速度がずれると、イメージセンサで読み取った原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向の倍率が変動し、特に、大判原稿の画像においては、読み取り画像の等倍性の差異が副走査方向で目立つという問題があった。
【０００４】
このような問題の対応策として、従来、原稿搬送部品の精度を向上させることが行われていたが、対策としては、限界があるだけでなく、コストが高くつくとともに、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
そして、従来、コンタクトガラス上に沿って原稿を搬送させる搬送ローラに等ピッチで並べた傾斜パターンを形成し、この傾斜パターンを光学的に読み取った画像データにウィンドウを設定して、ウィンドウ内の画像データの重心を計算して、この重心の値に応じてウィンドウを移動させるとともに、重心の値から画素の位置誤差を測定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、画像を搬送する搬送ローラに目盛りを設けて、該目盛りに基づいて副走査方向の位置誤差を検出しているため、環境変化等によって、搬送ローラと該搬送ローラによって搬送される原稿との間にスリップが発生することによる副走査方向の等倍性を適切に補正することができず、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、副走査方向の等倍性を正確に補正して、部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読み取り装置は、原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段と、前記目盛り付きローラの前記目盛りを読み取る目盛り読み取り手段と、前記目盛り読み取り手段の読み取った前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り手段の読み取った前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像読み取り装置の要部側面概略構成図。
【図２】画像読み取り装置の要部平面概略構成図。
【図３】画像読み取り装置の要部ブロック構成図。
【図４】目盛り画像に基づく原稿読み取り画像の副走査方向の伸縮補正の一例を示す図。
【図５】ラインセンサ間の副走査方向の画像の位置合わせ処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図５は、本発明の画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムの一実施例を適用した画像読み取り装置１の要部側面概略構成図である。
【００１３】
図１において、画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット（原稿読み取り手段と目盛り読み取り手段を含む画像読み取り手段）２を挟んで、原稿Ｇ（図１において矢印で記載。）の搬送方向（副走査方向）上流側と下流側に、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４が配設されており、前搬送ローラ３を挟んで原稿搬送方向上流側と下流側に、それぞれ原稿挿入センサ５とレジストセンサ６が、また、後搬送ローラ４の原稿搬送方向下流側に、排出センサ７が、それぞれ配設されている。
【００１４】
前搬送ローラ３は、前駆動ローラ３ａと前従動ローラ３ｂが当接する状態で配設されており、後搬送ローラ４は、後駆動ローラ４ａと後従動ローラ４ｂが当接する状態で配設されている。これら前搬送ローラ３と後搬送ローラ４は、全体として原稿搬送手段として機能している。
【００１５】
原稿挿入センサ５は、前搬送ローラ３の原稿搬送方向上流の所定位置に挿入された原稿Ｇを検出し、レジストセンサ６は、前搬送ローラ３によって、該前搬送ローラ３の搬送方向下流の所定位置に送り出された原稿Ｇを検出する。なお、原稿Ｇは、図示しない原稿台に読み取り面を下向きにして載置され、該原稿台上にセットされた原稿Ｇ、または、該原稿台から前搬送ローラ３に送り出されてきた原稿Ｇを原稿挿入センサ５が検出する。
【００１６】
排出センサ７は、後述するイメージセンサユニット２によって画像が読み取られて後搬送ローラ４によって排出される原稿Ｇの後端を検出する。
【００１７】
イメージセンサユニット２は、原稿搬送方向である副走査方向と直交する主走査方向に、最大幅の原稿Ｇの幅よりも長く延在するケース１０内に、図２に示すように、主走査方向に所定間隔で配列されている３つのラインセンサ（一次元の画像読み取りセンサ）１１ａ〜１１ｃと３つのラインセンサ（一次元の画像読み取りセンサ）１２ａ〜１２ｃが、それぞれの端部の該センサ読み取り領域が所定量重なり合った重複部分を有する状態で、千鳥状に配置されており、ケース１０の上部には、コンタクトガラス（原稿搬送面）１３が配設されている。
【００１８】
コンタクトガラス１３の上部には、圧板１４が配設されており、圧板１４は、前搬送ローラ３によって搬送されてきた原稿Ｇをコンタクトガラス１３上のイメージセンサユニット２の読み取り位置へ案内するとともに、少なくともイメージセンサユニット２側の面が白色に施されていて、イメージセンサユニット２のバラツキを補正するシェーディング補正用の白基準値を提供する。
【００１９】
また、画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット２の各ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置には、それぞれ目盛りローラ（目盛りローラ手段）１５、１６が配設されており、目盛りローラ１５及び目盛りローラ１６は、図２に示すように、主走査方向にイメージセンサユニット２よりも長く延在するローラ軸１５ａ、１６ａ、該ローラ軸１５ａ、１６ａにラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置（読み取り位置）であって該ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの端部位置に固定されている押し付けローラ１５ｂ、１６ｂ及びローラ軸１５ａ、１６ａの一方側端部であって、イメージセンサユニット２の一方側端部の原稿読み取り領域（最大原稿読み取り幅）外で、かつ、イメージセンサユニット２の読み取り可能領域内においてローラ軸１５ａ、１６ａに固定されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを備えている。そして、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂ及び目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、コンタクトガラス１３に所定圧力で接する状態で配設されており、少なくとも押し付けローラ１５ｂ、１６ｂは、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的高い材料、例えば、ゴム材料等で形成されているか、または、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい状態、例えば、表面を粗く施した状態に表面処理されている。また、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、同じ材料または温湿度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されている。したがって、目盛りローラ１５及び目盛りローラ１６は、コンタクトガラス１３上を原稿Ｇが搬送されると、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが、搬送される原稿Ｇの移動に応じて連れ回りしてローラ軸１５ａ、１６ａを回転させ、ローラ軸１５ａ、１６ａに固定されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと同期して回転する。
【００２０】
そして、目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、その外面には、周方向に所定間隔毎に目盛り１５ｍ、１６ｍが形成されており、目盛り１５ｍ、１６ｍの間隔は、原稿Ｇの読み取り画像に対して影響する程度の搬送速度変化をイメージセンサユニット２によって適切に検出することのできる大きさに形成されている。なお、上記説明においては、圧板１４を白基準色に施して白基準を提供するようにしているが、この押し付けローラ１５ｂ、１６ｂの表面を白基準色に施して、白基準値を提供するようにして、圧板１４を廃止してもよい。
【００２１】
イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃは、いわゆる等倍イメージセンサであり、図示しないが、原稿Ｇに読み取り光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源、原稿Ｇで反射された反射光を光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の光電変換素子及び反射光を光電変換素子に集光するセルホックレンズ等を備えている。イメージセンサユニット２は、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇに、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃから読み取り光を照射して、原稿Ｇで反射された反射光を光電変換することで、原稿Ｇの画像を読み取る。なお、イメージセンサユニット２としては、等倍イメージセンサに限るものではなく、縮小型光学系のイメージセンサであってもよいし、複数のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃで構成されているものに限らず、１つのラインセンサで構成されているものであってもよい。
【００２２】
そして、画像読み取り装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、上記原稿挿入センサ５、レジストセンサ６、排出センサ７、イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃとラインセンサ１２ａ〜１２ｃを備えているとともに、制御部２１、操作表示部２２、ステッピングモータ駆動回路２３、ステッピングモータ２４、同期信号発生回路２５、アナログ処理回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７、画像補正処理回路２８、遅延回路２９、同期信号発生回路３０、アナログ処理回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、画像補正処理回路３３及び画像合成処理回路３４等を備えている。
【００２３】
上記原稿挿入センサ５、レジストセンサ６及び排出センサ７は、上記原稿Ｇの検出結果を制御部２１に出力する。
【００２４】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像読み取り装置１の各部を制御して、画像読み取り装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像読み取り方法を実行する。すなわち、画像読み取り装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像読み取り方法を実行する画像読み取りプログラムを読み込んで制御部のＲＯＭや図示しないハードディスク等に導入することで、後述する読み取り画像の副走査方向の等倍性の補正を高精度に行う画像読み取り方法を実行する画像読み取り装置として構築されている。この画像読み取りプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２５】
操作表示部２２は、画像読み取り装置１を操作するのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備え、操作キーからは、画像読み取り装置１を利用した原稿Ｇの読み取り処理に必要な各種操作が行われて、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や画像読み取り装置１からユーザに通知する各種情報が表示される。
【００２６】
ステッピングモータ２４は、前搬送ローラ３の前駆動ローラ３ａ及び後搬送ローラ４の後駆動ローラ４ａを原稿搬送方向（正転方向）に回転駆動し、また、原稿搬送方向とは逆方向（反転方向）に回転駆動する。
【００２７】
ステッピングモータ駆動回路２３は、制御部２１の制御下で、ステッピングモータ２４への駆動信号を制御して、ステッピングモータ２４の回転を制御する。
【００２８】
同期信号発生回路２５は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ、アナログ処理回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７にクロックやアドレス等の信号を出力し、同期信号発生回路３０は、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃ、アナログ処理回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２にクロックやアドレス等の信号を出力する。
【００２９】
アナログ処理回路２６は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃから入力されるアナログ画像信号のレベル調整、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）等の処理を行って、処理後のアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路２７に出力し、アナログ処理回路３１は、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃから入力されるアナログ画像信号のレベル調整、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）等の処理を行って、処理後のアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路３２に出力する。なお、アナログ処理回路２６、３１は、原稿Ｇが圧板１４の下になく、圧板１４の白基準をラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが読み取ったとき、Ａ／Ｄ変換回路２７、３２の出力の主走査方向における最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるように、ＡＧＣ増幅を制御し、このＡＧＣ動作を、画像読み取り装置１のメインスイッチがオンされたタイミング等で実施する。また、図示しないシェーディング補正回路は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが圧板１４の白基準を読み取ったときの信号値を白基準値として、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃに内蔵されている光源の光量の主走査方向における分布バラツキやラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃを構成する光電変換素子からＡ／Ｄ変換回路２７、４２の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正するシェーディング補正処理を行う。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換回路２７は、同期信号発生回路２５からの信号に基づいて、アナログ処理回路２６から入力されるアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換して画像補正処理回路２８に出力し、Ａ／Ｄ変換回路３２は、同期信号発生回路３０からの信号に基づいて、アナログ処理回路３１から入力されるアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換して画像補正処理回路３３に出力する。
【００３１】
画像補正処理回路２８は、図４（ａ）に示すように、制御部２１の制御下で、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃが読み取った原稿Ｇの各ラインの取り込み画像と、該取り込み画像と同時にラインセンサ１１ａ〜１１ｃの取り込んだ目盛り付きローラ１５ｃの目盛り１５ｍの画像とを、予め設定されている副走査方向ピッチ間隔Ａになるように、図４（ｂ）に示すよう各ピッチで伸縮させて、画像の等倍性を補正する。すなわち、画像補正処理回路２８は、図４では、図４（ａ）において、Ａ＋ｘだけ副走査方向に長くなっている画像を、図４（ｂ）に示すように、副走査方向ピッチ間隔Ａの幅に短縮させる補正を行い、また、図４（ａ）で、Ａ−ｙだけ副走査方向に短くなっている画像を、図４（ｂ）に示すように、副走査方向ピッチ間隔Ａの幅に伸長させる補正を行っている。画像補正処理回路２８は、補正後の画像データを遅延回路２９に出力する。
【００３２】
同様に、画像補正処理回路３３は、制御部２１の制御下で、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃが読み取った原稿Ｇの各ラインの取り込み画像と、該取り込み画像と同時にラインセンサ１２ａ〜１２ｃの取り込んだ目盛り付きローラ１６ｃの目盛り１６ｍの画像とを、予め設定されている副走査方向ピッチ間隔Ａになるように、各ピッチで伸縮させて、画像の等倍性を補正する。画像補正処理回路３３は、補正後の画像データを画像合成処理回路３４に出力する。
【００３３】
遅延回路２９は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃとラインセンサ１２ａ〜１２ｃとの副走査方向の間隔（図５（ａ）に示す距離Ｌに相当する。）に起因する画像の位置ずれ分だけ遅延させるメモリを備えており、１ライン毎にラインセンサ１１ａ〜１１ｃで読み取られてアナログ処理回路２６でアナログ処理されてＡ／Ｄ変換回路２７によりＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換されたデジタル画像信号を、該メモリに一時保管した後に画像合成処理回路３４に出力することで、図５（ａ）に示すように、ラインセンサ１２ａ〜１２ｂの読み取った画像と位置ずれしているのを、図５（ｂ）に示すように、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃの読み取った画像と位置合わせを行って画像合成処理回路３４に出力する。
【００３４】
画像合成処理回路３４は、遅延回路２９からの画像データと画像補正処理回路３３からの画像データを、１ライン毎に合成する合成回路部と、該合成回路部で順次合成した１ライン分のデジタル画像データから原稿Ｇ全体の画像のデジタル画像データを生成する編集回路部とを備え、原稿Ｇ全体の画像を後段の処理部（プリンタ部、ネットワーク部等）に出力する。なお、画像合成処理回路３４は、上記合成回路部のみを備えていて、後段の処理部が編集回路部を備えていてもよい。
【００３５】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読み取り装置１は、原稿Ｇの搬送ムラを正確に検出して、副走査方向における画像の等倍性の補正を行う。
【００３６】
すなわち、画像読み取り装置１は、原稿Ｇの読み取り時、原稿Ｇが原稿台にセットされて、操作表示部２２で必要な設定操作が行われた後、スタートキーが操作されると、制御部２１が、ステッピングモータ駆動回路２３を介してステッピングモータ２４を回転駆動させて、前駆動ローラ３ａ及び後駆動ローラ４ａを回転駆動させ、前搬送ローラ３によって、原稿Ｇを１枚ずつイメージセンサユニット２のコンタクトガラス１３上に送り込むとともに、ステッピングモータ２４の回転駆動に合わせてイメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃの光源及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの光源を点灯させる。
【００３７】
画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット２のコンタクトガラス１３上に送り込まれてきた原稿Ｇを、圧板１４によってコンタクトガラス１３に密接させつつ、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４によってコンタクトガラス１３上を搬送し、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇの画像を、イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃによって読み取る。
【００３８】
画像読み取り装置１は、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス１３に抑えつける状態で、各ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置に、目盛りローラ１５の押し付けローラ１５ｂと目盛りローラ１６の押し付けローラ１６ｂが配設されており、原稿Ｇの搬送移動に従って押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂが回転する。このとき、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂは、各ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置に配設されているため、原稿Ｇの浮きを抑制して、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃによる原稿Ｇの画像の読み取り精度を向上させることができる。また、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂは、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的高い材料で形成されているか、または、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい状態に表面処理されているため、原稿Ｇの搬送移動と正確に同期して回転する。
【００３９】
そして、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂが回転すると、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂの固定されているローラ軸１５ａ及びローラ軸１６ａが回転し、ローラ軸１５ａ及びローラ軸１６ａに固定されている目盛り付きローラ１５ｃ及び目盛り付きローラ１６ｃが同期して回転する。
【００４０】
この押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、同じ材料または温湿度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されており、高精度に同期して回転する。
【００４１】
目盛り付きローラ１５ｃ及び目盛り付きローラ１６ｃは、イメージセンサユニット２の一方側端部の原稿読み取り領域（最大原稿読み取り幅）外であって、かつ、イメージセンサユニット２の読み取り可能領域内、図２では、ラインセンサ１１ｃとラインセンサ１２ｃの真上の位置に配設されており、ラインセンサ１１ｃ及びラインセンサ１２ｃは、メモリ付きローラ１５ｃの目盛り１５ｍ及び目盛り付きローラ１６ｃの目盛り１６ｍを読み取る。
【００４２】
ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃは、読み取った原稿Ｇの画像及び目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの画像をアナログ処理回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７を介して画像補正処理回路２８へ出力し、アナログ処理回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２を介して画像補正処理回路３３に出力する。画像補正処理回路２８及び画像補正処理回路３３は、図４に示したように、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生して副走査方向に読み取り画像の伸縮が発生している場合に、目盛り１５ｍ、１６ｍの画像を予め設定されている副走査方向ピッチ間隔Ａになるように画像を伸縮させて、画像の等倍性を補正する。
【００４３】
画像読み取り装置１は、画像補正処理回路２８が等倍性補正した原稿Ｇの画像データを、遅延回路２９で遅延補正して画像合成処理回路３４に入力させ、画像補正処理回路３３が等倍性補正した原稿Ｇの画像データをそのまま画像合成処理回路３４に入力させる。画像合成処理回路３４は、遅延回路２９からの画像データと画像補正処理回路３３からの画像データを、１ライン毎に合成し、順次合成した１ライン分のデジタル画像データから原稿Ｇ全体の画像のデジタル画像データを生成して、後段の処理部に出力する。
【００４４】
なお、上記説明においては、画像読み取り装置１に適用した場合について説明したが、複写装置、複合装置、ファクシミリ装置等の画像読み取り部を備えた画像形成装置においても、その画像読み取り部として、上記画像読み取り装置１で説明した技術を同様に適用することができる。
【００４５】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、コンタクトガラス（原稿搬送面）１３上を搬送される原稿Ｇに読み取り光を照射して、該コンタクトガラス１３上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿Ｇの画像を読み取るイメージセンサユニット（原稿読み取り手段）２と、該イメージセンサユニット２による前記読み取り位置に原稿Ｇを搬送する前搬送ローラ３と後搬送ローラ４からなる原稿搬送手段と、原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、イメージセンサユニット２による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛り１５ｍ、１６ｍが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ（目盛りローラ手段）１５、１６と、該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの該目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取るイメージセンサユニット（目盛り読み取り手段）２と、イメージセンサユニット２の読み取った目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、イメージセンサユニット２の読み取った原稿Ｇの画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理回路（画像補正手段）２８、３３と、を備えている。
【００４６】
したがって、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生しても、該原稿Ｇの搬送移動と同期して回転する目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの読み取り結果に基づいて、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、原稿Ｇの搬送に係わる部品の部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、用紙等の画像形成媒体に所定の画像形成方式で画像形成する画像形成装置に搭載される。
【００４８】
したがって、等倍性の良好な読み取り画像を取得して、該画像に基づいて等倍性の良好な画像を形成出力することができる。
【００４９】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇに読み取り光を照射して、コンタクトガラス１３上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿Ｇの画像を読み取る原稿読み取り処理ステップと、該原稿読み取り処理ステップでの前記読み取り位置に原稿Ｇを搬送する原稿搬送処理ステップと、該原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理ステップによる前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛り１５ｍ、１６ｍが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ１５、１６の該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの該目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取る目盛り読み取り処理ステップと、該目盛り読み取り処理ステップで読み取られた目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、前記原稿読み取り処理ステップで読み取られた原稿Ｇの画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理ステップと、を有する画像読み取り方法を実行する。
【００５０】
したがって、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生しても、該原稿Ｇの搬送移動と同期して回転する目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの読み取り結果に基づいて、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、原稿Ｇの搬送に係わる部品の部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、コンピュータに、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇに読み取り光を照射して、該コンタクトガラス１３上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿Ｇの画像を読み取る原稿読み取り処理と、該原稿読み取り処理での前記読み取り位置に原稿Ｇを搬送する原稿搬送処理と、該原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛り１５ｍ、１６ｍが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ１５、１６の該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの該目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取る目盛り読み取り処理と、該目盛り読み取り処理で読み取られた目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、前記原稿読み取り処理で読み取られた原稿Ｇの画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理と、を実行させる画像形成プログラムを搭載している。
【００５２】
したがって、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生しても、該原稿Ｇの搬送移動と同期して回転する目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの読み取り結果に基づいて、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、原稿Ｇの搬送に係わる部品の部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、目盛りローラ１５、１６が、イメージセンサユニット２による原稿Ｇの読み取り位置のうち少なくとも一方側端部の前記原稿読み取り領域外であって、かつ、イメージセンサユニット２の読み取り可能領域内に目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが配設されており、該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃに対応する位置のイメージセンサユニット２が、目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取っている。
【００５４】
したがって、目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取る専用の目盛り読み取り手段を省くことができ、画像読み取り装置１を安価で、小型化することができるとともに、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット２が、副走査方向に所定量位置ずれして該副走査方向と直交する主走査方向に所定長さのセンサ読み取り領域を有する複数の一次元のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが、それぞれの端部の該センサ読み取り領域が所定量重なり合っている状態で、千鳥状に配置されて原稿Ｇの画像を読み取り、該イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが読み取った画像データを１ラインの画像データに合成する画像合成処理を行う画像合成処理回路（画像合成処理手段）３４を備えている。
【００５６】
したがって、大判の原稿Ｇを読み取る画像読み取り装置１においても、安価かつ適切に、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、目盛りローラ１５、１６が、主走査方向に少なくとも前記原稿読み取り領域よりも長く延在するローラ軸１５ａ、１６ａと、該ローラ軸１５ａ、１６ａに固定されて、搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス１３に所定圧力で押し付けるとともに、該原稿Ｇの移動に応じて該ローラ軸１５ａ、１６ａとともに連れ回りする押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと、を備え、前記目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが、該ローラ軸１５ａ、１６ａに固定されていて、該ローラ軸１５ａ、１６ａの回転に伴って回転する。
【００５８】
したがって、簡単な構成で、原稿Ｇの搬送移動を正確に検出することができ、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが、同じ材料または温湿度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されている。
【００６０】
したがって、温湿度等の環境変化が発生しても、原稿Ｇの搬送移動を正確に検出することができ、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい材料で形成、または、該原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい状態に表面処理されている。
【００６２】
したがって、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが原稿Ｇとの間でスリップすることを抑制して、原稿Ｇの搬送移動をより一層正確に検出することができ、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが、少なくともその表面が白基準値を提供する白色に施されている。
【００６４】
したがって、シェーディング補正の白基準を押し付けローラ１５ｂ、１６ｂで提供して圧板１４を廃止することができ、画像読み取り装置１を安価で、簡単な構成とすることができる。
【００６５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６６】
１ 画像読み取り装置
２ イメージセンサユニット
３ 前搬送ローラ
３ａ 前駆動ローラ
３ｂ 前従動ローラ
４ａ 後駆動ローラ
４ｂ 後従動ローラ
４ 後搬送ローラ
５ 原稿挿入センサ
６ レジストセンサ
７ 排出センサ
１０ ケース
１１ａ〜１１ｃ ラインセンサ
１２ａ〜１２ｃ ラインセンサ
１３ コンタクトガラス
１４ 圧板
１５、１６ 目盛りローラ
１５ａ、１６ａ ローラ軸
１５ｂ、１６ｂ 押し付けローラ
１５ｃ、１６ｃ 目盛り付きローラ
１５ｍ、１６ｍ 目盛り
２１ 制御部
２２ 操作表示部
２３ ステッピングモータ駆動回路
２４ ステッピングモータ
２５ 同期信号発生回路
２６ アナログ処理回路
２７ Ａ／Ｄ変換回路
２８ 画像補正処理回路
２９ 遅延回路
３０ 同期信号発生回路
３１ アナログ処理回路
３２ Ａ／Ｄ変換回路
３３ 画像補正処理回路
３４ 画像合成処理回路
Ｇ 原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開平１０−７９８３６号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムに関し、詳細には、原稿搬送速度にムラがある場合にも読み取り画像の等倍性を向上させる画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複合装置、複写装置等の原稿搬送型の画像読み取り部を備えた画像形成装置やスキャナ装置等の原稿搬送型の画像読み取り装置は、イメージセンサのコンタクトガラス上に原稿搬送ローラによって送り込まれてきた原稿をシェーディング補正用の白基準板を兼ねた圧板によって該コンタクトガラスに密接させつつ搬送させ、該ラインセンサから読み取り光を該コンタクトガラス上を搬送される原稿に照射して、原稿からの反射光をイメージセンサのＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のライン状に配列されている光電変換素子で光電変換して、原稿の画像を読み取っている。
【０００３】
このような原稿搬送型の画像読み取り装置は、原稿搬送ローラ等によって原稿をイメージセンサのコンタクトガラス上を搬送させながら読み取るため、原稿の紙質、環境温湿度、原稿搬送ローラ表面の原稿に対する摩擦度の変化等の環境変動等によって、予め設定されている規定の原稿搬送速度から実際の原稿搬送速度がずれると、イメージセンサで読み取った原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向の倍率が変動し、特に、大判原稿の画像においては、読み取り画像の等倍性の差異が副走査方向で目立つという問題があった。
【０００４】
このような問題の対応策として、従来、原稿搬送部品の精度を向上させることが行われていたが、対策としては、限界があるだけでなく、コストが高くつくとともに、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
そして、従来、コンタクトガラス上に沿って原稿を搬送させる搬送ローラに等ピッチで並べた傾斜パターンを形成し、この傾斜パターンを光学的に読み取った画像データにウィンドウを設定して、ウィンドウ内の画像データの重心を計算して、この重心の値に応じてウィンドウを移動させるとともに、重心の値から画素の位置誤差を測定する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、画像を搬送する搬送ローラに目盛りを設けて、該目盛りに基づいて副走査方向の位置誤差を検出しているため、環境変化等によって、搬送ローラと該搬送ローラによって搬送される原稿との間にスリップが発生することによる副走査方向の等倍性を適切に補正することができず、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、副走査方向の等倍性を正確に補正して、部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読み取り装置は、原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段と、前記目盛り付きローラの前記目盛りを読み取る目盛り読み取り手段と、前記目盛り読み取り手段の読み取った前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り手段の読み取った前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像読み取り装置の要部側面概略構成図。
【図２】画像読み取り装置の要部平面概略構成図。
【図３】画像読み取り装置の要部ブロック構成図。
【図４】目盛り画像に基づく原稿読み取り画像の副走査方向の伸縮補正の一例を示す図。
【図５】ラインセンサ間の副走査方向の画像の位置合わせ処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図５は、本発明の画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムの一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読み取り装置、画像形成装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラムの一実施例を適用した画像読み取り装置１の要部側面概略構成図である。
【００１３】
図１において、画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット（原稿読み取り手段と目盛り読み取り手段を含む画像読み取り手段）２を挟んで、原稿Ｇ（図１において矢印で記載。）の搬送方向（副走査方向）上流側と下流側に、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４が配設されており、前搬送ローラ３を挟んで原稿搬送方向上流側と下流側に、それぞれ原稿挿入センサ５とレジストセンサ６が、また、後搬送ローラ４の原稿搬送方向下流側に、排出センサ７が、それぞれ配設されている。
【００１４】
前搬送ローラ３は、前駆動ローラ３ａと前従動ローラ３ｂが当接する状態で配設されており、後搬送ローラ４は、後駆動ローラ４ａと後従動ローラ４ｂが当接する状態で配設されている。これら前搬送ローラ３と後搬送ローラ４は、全体として原稿搬送手段として機能している。
【００１５】
原稿挿入センサ５は、前搬送ローラ３の原稿搬送方向上流の所定位置に挿入された原稿Ｇを検出し、レジストセンサ６は、前搬送ローラ３によって、該前搬送ローラ３の搬送方向下流の所定位置に送り出された原稿Ｇを検出する。なお、原稿Ｇは、図示しない原稿台に読み取り面を下向きにして載置され、該原稿台上にセットされた原稿Ｇ、または、該原稿台から前搬送ローラ３に送り出されてきた原稿Ｇを原稿挿入センサ５が検出する。
【００１６】
排出センサ７は、後述するイメージセンサユニット２によって画像が読み取られて後搬送ローラ４によって排出される原稿Ｇの後端を検出する。
【００１７】
イメージセンサユニット２は、原稿搬送方向である副走査方向と直交する主走査方向に、最大幅の原稿Ｇの幅よりも長く延在するケース１０内に、図２に示すように、主走査方向に所定間隔で配列されている３つのラインセンサ（一次元の画像読み取りセンサ）１１ａ〜１１ｃと３つのラインセンサ（一次元の画像読み取りセンサ）１２ａ〜１２ｃが、それぞれの端部の該センサ読み取り領域が所定量重なり合った重複部分を有する状態で、千鳥状に配置されており、ケース１０の上部には、コンタクトガラス（原稿搬送面）１３が配設されている。
【００１８】
コンタクトガラス１３の上部には、圧板１４が配設されており、圧板１４は、前搬送ローラ３によって搬送されてきた原稿Ｇをコンタクトガラス１３上のイメージセンサユニット２の読み取り位置へ案内するとともに、少なくともイメージセンサユニット２側の面が白色に施されていて、イメージセンサユニット２のバラツキを補正するシェーディング補正用の白基準値を提供する。
【００１９】
また、画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット２の各ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置には、それぞれ目盛りローラ（目盛りローラ手段）１５、１６が配設されており、目盛りローラ１５及び目盛りローラ１６は、図２に示すように、主走査方向にイメージセンサユニット２よりも長く延在するローラ軸１５ａ、１６ａ、該ローラ軸１５ａ、１６ａにラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置（読み取り位置）であって該ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの端部位置に固定されている押し付けローラ１５ｂ、１６ｂ及びローラ軸１５ａ、１６ａの一方側端部であって、イメージセンサユニット２の一方側端部の原稿読み取り領域（最大原稿読み取り幅）外で、かつ、イメージセンサユニット２の読み取り可能領域内においてローラ軸１５ａ、１６ａに固定されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを備えている。そして、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂ及び目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、コンタクトガラス１３に所定圧力で接する状態で配設されており、少なくとも押し付けローラ１５ｂ、１６ｂは、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的高い材料、例えば、ゴム材料等で形成されているか、または、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい状態、例えば、表面を粗く施した状態に表面処理されている。また、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、同じ材料または温湿度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されている。したがって、目盛りローラ１５及び目盛りローラ１６は、コンタクトガラス１３上を原稿Ｇが搬送されると、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが、搬送される原稿Ｇの移動に応じて連れ回りしてローラ軸１５ａ、１６ａを回転させ、ローラ軸１５ａ、１６ａに固定されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと同期して回転する。
【００２０】
そして、目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、その外面には、周方向に所定間隔毎に目盛り１５ｍ、１６ｍが形成されており、目盛り１５ｍ、１６ｍの間隔は、原稿Ｇの読み取り画像に対して影響する程度の搬送速度変化をイメージセンサユニット２によって適切に検出することのできる大きさに形成されている。なお、上記説明においては、圧板１４を白基準色に施して白基準を提供するようにしているが、この押し付けローラ１５ｂ、１６ｂの表面を白基準色に施して、白基準値を提供するようにして、圧板１４を廃止してもよい。
【００２１】
イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃは、いわゆる等倍イメージセンサであり、図示しないが、原稿Ｇに読み取り光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源、原稿Ｇで反射された反射光を光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の光電変換素子及び反射光を光電変換素子に集光するセルホックレンズ等を備えている。イメージセンサユニット２は、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇに、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃから読み取り光を照射して、原稿Ｇで反射された反射光を光電変換することで、原稿Ｇの画像を読み取る。なお、イメージセンサユニット２としては、等倍イメージセンサに限るものではなく、縮小型光学系のイメージセンサであってもよいし、複数のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ、１２ａ〜１２ｃで構成されているものに限らず、１つのラインセンサで構成されているものであってもよい。
【００２２】
そして、画像読み取り装置１は、図３に示すようにブロック構成されており、上記原稿挿入センサ５、レジストセンサ６、排出センサ７、イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃとラインセンサ１２ａ〜１２ｃを備えているとともに、制御部２１、操作表示部２２、ステッピングモータ駆動回路２３、ステッピングモータ２４、同期信号発生回路２５、アナログ処理回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７、画像補正処理回路２８、遅延回路２９、同期信号発生回路３０、アナログ処理回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２、画像補正処理回路３３及び画像合成処理回路３４等を備えている。
【００２３】
上記原稿挿入センサ５、レジストセンサ６及び排出センサ７は、上記原稿Ｇの検出結果を制御部２１に出力する。
【００２４】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えており、ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用しつつ画像読み取り装置１の各部を制御して、画像読み取り装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の画像読み取り方法を実行する。すなわち、画像読み取り装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像読み取り方法を実行する画像読み取りプログラムを読み込んで制御部のＲＯＭや図示しないハードディスク等に導入することで、後述する読み取り画像の副走査方向の等倍性の補正を高精度に行う画像読み取り方法を実行する画像読み取り装置として構築されている。この画像読み取りプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００２５】
操作表示部２２は、画像読み取り装置１を操作するのに必要な各種キーを備えるとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備え、操作キーからは、画像読み取り装置１を利用した原稿Ｇの読み取り処理に必要な各種操作が行われて、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容や画像読み取り装置１からユーザに通知する各種情報が表示される。
【００２６】
ステッピングモータ２４は、前搬送ローラ３の前駆動ローラ３ａ及び後搬送ローラ４の後駆動ローラ４ａを原稿搬送方向（正転方向）に回転駆動し、また、原稿搬送方向とは逆方向（反転方向）に回転駆動する。
【００２７】
ステッピングモータ駆動回路２３は、制御部２１の制御下で、ステッピングモータ２４への駆動信号を制御して、ステッピングモータ２４の回転を制御する。
【００２８】
同期信号発生回路２５は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ、アナログ処理回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７にクロックやアドレス等の信号を出力し、同期信号発生回路３０は、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃ、アナログ処理回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２にクロックやアドレス等の信号を出力する。
【００２９】
アナログ処理回路２６は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃから入力されるアナログ画像信号のレベル調整、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ：Automatic Gain Control）等の処理を行って、処理後のアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路２７に出力し、アナログ処理回路３１は、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃから入力されるアナログ画像信号のレベル調整、サンプルホールド、可変ゲインの増幅（ＡＧＣ）等の処理を行って、処理後のアナログ信号をＡ／Ｄ変換回路３２に出力する。なお、アナログ処理回路２６、３１は、原稿Ｇが圧板１４の下になく、圧板１４の白基準をラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが読み取ったとき、Ａ／Ｄ変換回路２７、３２の出力の主走査方向における最大値が予め決められた値（例えば、２２０）になるように、ＡＧＣ増幅を制御し、このＡＧＣ動作を、画像読み取り装置１のメインスイッチがオンされたタイミング等で実施する。また、図示しないシェーディング補正回路は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが圧板１４の白基準を読み取ったときの信号値を白基準値として、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃに内蔵されている光源の光量の主走査方向における分布バラツキやラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃを構成する光電変換素子からＡ／Ｄ変換回路２７、４２の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正するシェーディング補正処理を行う。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換回路２７は、同期信号発生回路２５からの信号に基づいて、アナログ処理回路２６から入力されるアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換して画像補正処理回路２８に出力し、Ａ／Ｄ変換回路３２は、同期信号発生回路３０からの信号に基づいて、アナログ処理回路３１から入力されるアナログ画像信号を８ビットのデジタル画像信号（２５６階調）に変換して画像補正処理回路３３に出力する。
【００３１】
画像補正処理回路２８は、図４（ａ）に示すように、制御部２１の制御下で、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃが読み取った原稿Ｇの各ラインの取り込み画像と、該取り込み画像と同時にラインセンサ１１ａ〜１１ｃの取り込んだ目盛り付きローラ１５ｃの目盛り１５ｍの画像とを、予め設定されている副走査方向ピッチ間隔Ａになるように、図４（ｂ）に示すよう各ピッチで伸縮させて、画像の等倍性を補正する。すなわち、画像補正処理回路２８は、図４では、図４（ａ）において、Ａ＋ｘだけ副走査方向に長くなっている画像を、図４（ｂ）に示すように、副走査方向ピッチ間隔Ａの幅に短縮させる補正を行い、また、図４（ａ）で、Ａ−ｙだけ副走査方向に短くなっている画像を、図４（ｂ）に示すように、副走査方向ピッチ間隔Ａの幅に伸長させる補正を行っている。画像補正処理回路２８は、補正後の画像データを遅延回路２９に出力する。
【００３２】
同様に、画像補正処理回路３３は、制御部２１の制御下で、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃが読み取った原稿Ｇの各ラインの取り込み画像と、該取り込み画像と同時にラインセンサ１２ａ〜１２ｃの取り込んだ目盛り付きローラ１６ｃの目盛り１６ｍの画像とを、予め設定されている副走査方向ピッチ間隔Ａになるように、各ピッチで伸縮させて、画像の等倍性を補正する。画像補正処理回路３３は、補正後の画像データを画像合成処理回路３４に出力する。
【００３３】
遅延回路２９は、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃとラインセンサ１２ａ〜１２ｃとの副走査方向の間隔（図５（ａ）に示す距離Ｌに相当する。）に起因する画像の位置ずれ分だけ遅延させるメモリを備えており、１ライン毎にラインセンサ１１ａ〜１１ｃで読み取られてアナログ処理回路２６でアナログ処理されてＡ／Ｄ変換回路２７によりＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換されたデジタル画像信号を、該メモリに一時保管した後に画像合成処理回路３４に出力することで、図５（ａ）に示すように、ラインセンサ１２ａ〜１２ｂの読み取った画像と位置ずれしているのを、図５（ｂ）に示すように、ラインセンサ１２ａ〜１２ｃの読み取った画像と位置合わせを行って画像合成処理回路３４に出力する。
【００３４】
画像合成処理回路３４は、遅延回路２９からの画像データと画像補正処理回路３３からの画像データを、１ライン毎に合成する合成回路部と、該合成回路部で順次合成した１ライン分のデジタル画像データから原稿Ｇ全体の画像のデジタル画像データを生成する編集回路部とを備え、原稿Ｇ全体の画像を後段の処理部（プリンタ部、ネットワーク部等）に出力する。なお、画像合成処理回路３４は、上記合成回路部のみを備えていて、後段の処理部が編集回路部を備えていてもよい。
【００３５】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読み取り装置１は、原稿Ｇの搬送ムラを正確に検出して、副走査方向における画像の等倍性の補正を行う。
【００３６】
すなわち、画像読み取り装置１は、原稿Ｇの読み取り時、原稿Ｇが原稿台にセットされて、操作表示部２２で必要な設定操作が行われた後、スタートキーが操作されると、制御部２１が、ステッピングモータ駆動回路２３を介してステッピングモータ２４を回転駆動させて、前駆動ローラ３ａ及び後駆動ローラ４ａを回転駆動させ、前搬送ローラ３によって、原稿Ｇを１枚ずつイメージセンサユニット２のコンタクトガラス１３上に送り込むとともに、ステッピングモータ２４の回転駆動に合わせてイメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃの光源及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの光源を点灯させる。
【００３７】
画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット２のコンタクトガラス１３上に送り込まれてきた原稿Ｇを、圧板１４によってコンタクトガラス１３に密接させつつ、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４によってコンタクトガラス１３上を搬送し、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇの画像を、イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃによって読み取る。
【００３８】
画像読み取り装置１は、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス１３に抑えつける状態で、各ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置に、目盛りローラ１５の押し付けローラ１５ｂと目盛りローラ１６の押し付けローラ１６ｂが配設されており、原稿Ｇの搬送移動に従って押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂが回転する。このとき、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂは、各ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃの真上の位置に配設されているため、原稿Ｇの浮きを抑制して、ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃによる原稿Ｇの画像の読み取り精度を向上させることができる。また、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂは、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的高い材料で形成されているか、または、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい状態に表面処理されているため、原稿Ｇの搬送移動と正確に同期して回転する。
【００３９】
そして、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂが回転すると、押し付けローラ１５ｂ及び押し付けローラ１６ｂの固定されているローラ軸１５ａ及びローラ軸１６ａが回転し、ローラ軸１５ａ及びローラ軸１６ａに固定されている目盛り付きローラ１５ｃ及び目盛り付きローラ１６ｃが同期して回転する。
【００４０】
この押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃは、同じ材料または温湿度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されており、高精度に同期して回転する。
【００４１】
目盛り付きローラ１５ｃ及び目盛り付きローラ１６ｃは、イメージセンサユニット２の一方側端部の原稿読み取り領域（最大原稿読み取り幅）外であって、かつ、イメージセンサユニット２の読み取り可能領域内、図２では、ラインセンサ１１ｃとラインセンサ１２ｃの真上の位置に配設されており、ラインセンサ１１ｃ及びラインセンサ１２ｃは、メモリ付きローラ１５ｃの目盛り１５ｍ及び目盛り付きローラ１６ｃの目盛り１６ｍを読み取る。
【００４２】
ラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃは、読み取った原稿Ｇの画像及び目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの画像をアナログ処理回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７を介して画像補正処理回路２８へ出力し、アナログ処理回路３１、Ａ／Ｄ変換回路３２を介して画像補正処理回路３３に出力する。画像補正処理回路２８及び画像補正処理回路３３は、図４に示したように、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生して副走査方向に読み取り画像の伸縮が発生している場合に、目盛り１５ｍ、１６ｍの画像を予め設定されている副走査方向ピッチ間隔Ａになるように画像を伸縮させて、画像の等倍性を補正する。
【００４３】
画像読み取り装置１は、画像補正処理回路２８が等倍性補正した原稿Ｇの画像データを、遅延回路２９で遅延補正して画像合成処理回路３４に入力させ、画像補正処理回路３３が等倍性補正した原稿Ｇの画像データをそのまま画像合成処理回路３４に入力させる。画像合成処理回路３４は、遅延回路２９からの画像データと画像補正処理回路３３からの画像データを、１ライン毎に合成し、順次合成した１ライン分のデジタル画像データから原稿Ｇ全体の画像のデジタル画像データを生成して、後段の処理部に出力する。
【００４４】
なお、上記説明においては、画像読み取り装置１に適用した場合について説明したが、複写装置、複合装置、ファクシミリ装置等の画像読み取り部を備えた画像形成装置においても、その画像読み取り部として、上記画像読み取り装置１で説明した技術を同様に適用することができる。
【００４５】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、コンタクトガラス（原稿搬送面）１３上を搬送される原稿Ｇに読み取り光を照射して、該コンタクトガラス１３上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿Ｇの画像を読み取るイメージセンサユニット（原稿読み取り手段）２と、該イメージセンサユニット２による前記読み取り位置に原稿Ｇを搬送する前搬送ローラ３と後搬送ローラ４からなる原稿搬送手段と、原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、イメージセンサユニット２による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛り１５ｍ、１６ｍが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ（目盛りローラ手段）１５、１６と、該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの該目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取るイメージセンサユニット（目盛り読み取り手段）２と、イメージセンサユニット２の読み取った目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、イメージセンサユニット２の読み取った原稿Ｇの画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理回路（画像補正手段）２８、３３と、を備えている。
【００４６】
したがって、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生しても、該原稿Ｇの搬送移動と同期して回転する目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの読み取り結果に基づいて、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、原稿Ｇの搬送に係わる部品の部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、用紙等の画像形成媒体に所定の画像形成方式で画像形成する画像形成装置に搭載される。
【００４８】
したがって、等倍性の良好な読み取り画像を取得して、該画像に基づいて等倍性の良好な画像を形成出力することができる。
【００４９】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇに読み取り光を照射して、コンタクトガラス１３上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿Ｇの画像を読み取る原稿読み取り処理ステップと、該原稿読み取り処理ステップでの前記読み取り位置に原稿Ｇを搬送する原稿搬送処理ステップと、該原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理ステップによる前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛り１５ｍ、１６ｍが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ１５、１６の該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの該目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取る目盛り読み取り処理ステップと、該目盛り読み取り処理ステップで読み取られた目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、前記原稿読み取り処理ステップで読み取られた原稿Ｇの画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理ステップと、を有する画像読み取り方法を実行する。
【００５０】
したがって、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生しても、該原稿Ｇの搬送移動と同期して回転する目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの読み取り結果に基づいて、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、原稿Ｇの搬送に係わる部品の部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、コンピュータに、コンタクトガラス１３上を搬送される原稿Ｇに読み取り光を照射して、該コンタクトガラス１３上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿Ｇの画像を読み取る原稿読み取り処理と、該原稿読み取り処理での前記読み取り位置に原稿Ｇを搬送する原稿搬送処理と、該原稿Ｇの移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛り１５ｍ、１６ｍが付与されている目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃを有する目盛りローラ１５、１６の該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの該目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取る目盛り読み取り処理と、該目盛り読み取り処理で読み取られた目盛り１５ｍ、１６ｍに基づいて、前記原稿読み取り処理で読み取られた原稿Ｇの画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理と、を実行させる画像形成プログラムを搭載している。
【００５２】
したがって、前搬送ローラ３と後搬送ローラ４による原稿Ｇの搬送にムラが発生しても、該原稿Ｇの搬送移動と同期して回転する目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍの読み取り結果に基づいて、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、原稿Ｇの搬送に係わる部品の部品精度に依存することなく、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、目盛りローラ１５、１６が、イメージセンサユニット２による原稿Ｇの読み取り位置のうち少なくとも一方側端部の前記原稿読み取り領域外であって、かつ、イメージセンサユニット２の読み取り可能領域内に目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが配設されており、該目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃに対応する位置のイメージセンサユニット２が、目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取っている。
【００５４】
したがって、目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃの目盛り１５ｍ、１６ｍを読み取る専用の目盛り読み取り手段を省くことができ、画像読み取り装置１を安価で、小型化することができるとともに、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５５】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、イメージセンサユニット２が、副走査方向に所定量位置ずれして該副走査方向と直交する主走査方向に所定長さのセンサ読み取り領域を有する複数の一次元のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが、それぞれの端部の該センサ読み取り領域が所定量重なり合っている状態で、千鳥状に配置されて原稿Ｇの画像を読み取り、該イメージセンサユニット２のラインセンサ１１ａ〜１１ｃ及びラインセンサ１２ａ〜１２ｃが読み取った画像データを１ラインの画像データに合成する画像合成処理を行う画像合成処理回路（画像合成処理手段）３４を備えている。
【００５６】
したがって、大判の原稿Ｇを読み取る画像読み取り装置１においても、安価かつ適切に、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正することができ、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、目盛りローラ１５、１６が、主走査方向に少なくとも前記原稿読み取り領域よりも長く延在するローラ軸１５ａ、１６ａと、該ローラ軸１５ａ、１６ａに固定されて、搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス１３に所定圧力で押し付けるとともに、該原稿Ｇの移動に応じて該ローラ軸１５ａ、１６ａとともに連れ回りする押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと、を備え、前記目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが、該ローラ軸１５ａ、１６ａに固定されていて、該ローラ軸１５ａ、１６ａの回転に伴って回転する。
【００５８】
したがって、簡単な構成で、原稿Ｇの搬送移動を正確に検出することができ、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００５９】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂと目盛り付きローラ１５ｃ、１６ｃが、同じ材料または温湿度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されている。
【００６０】
したがって、温湿度等の環境変化が発生しても、原稿Ｇの搬送移動を正確に検出することができ、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが、原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい材料で形成、または、該原稿Ｇに対する摩擦係数が比較的大きい状態に表面処理されている。
【００６２】
したがって、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが原稿Ｇとの間でスリップすることを抑制して、原稿Ｇの搬送移動をより一層正確に検出することができ、読み取り画像の副走査方向の等倍性を正確に補正して、読み取り画像の等倍性を向上させることができる。
【００６３】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、押し付けローラ１５ｂ、１６ｂが、少なくともその表面が白基準値を提供する白色に施されている。
【００６４】
したがって、シェーディング補正の白基準を押し付けローラ１５ｂ、１６ｂで提供して圧板１４を廃止することができ、画像読み取り装置１を安価で、簡単な構成とすることができる。
【００６５】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６６】
１ 画像読み取り装置
２ イメージセンサユニット
３ 前搬送ローラ
３ａ 前駆動ローラ
３ｂ 前従動ローラ
４ａ 後駆動ローラ
４ｂ 後従動ローラ
４ 後搬送ローラ
５ 原稿挿入センサ
６ レジストセンサ
７ 排出センサ
１０ ケース
１１ａ〜１１ｃ ラインセンサ
１２ａ〜１２ｃ ラインセンサ
１３ コンタクトガラス
１４ 圧板
１５、１６ 目盛りローラ
１５ａ、１６ａ ローラ軸
１５ｂ、１６ｂ 押し付けローラ
１５ｃ、１６ｃ 目盛り付きローラ
１５ｍ、１６ｍ 目盛り
２１ 制御部
２２ 操作表示部
２３ ステッピングモータ駆動回路
２４ ステッピングモータ
２５ 同期信号発生回路
２６ アナログ処理回路
２７ Ａ／Ｄ変換回路
２８ 画像補正処理回路
２９ 遅延回路
３０ 同期信号発生回路
３１ アナログ処理回路
３２ Ａ／Ｄ変換回路
３３ 画像補正処理回路
３４ 画像合成処理回路
Ｇ 原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開平１０−７９８３６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、
前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段と、
前記目盛り付きローラの前記目盛りを読み取る目盛り読み取り手段と、
前記目盛り読み取り手段の読み取った前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り手段の読み取った前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像読み取り装置は、
前記原稿読み取り手段と前記目盛り読み取り手段とを含む画像読み取り手段を備え、
前記目盛りローラ手段は、
前記原稿読み取り手段による前記原稿の読み取り位置のうち少なくとも一方側端部の前記原稿読み取り領域外であって、かつ、前記画像読み取り手段の読み取り可能領域内に前記目盛り付きローラが配設されており、
前記目盛り読み取り手段は、
前記目盛り付きローラに対応する位置の前記画像読み取り手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像読み取り手段は、
前記副走査方向に所定量位置ずれして該副走査方向と直交する主走査方向に所定長さのセンサ読み取り領域を有する複数の一次元の画像読み取りセンサが、それぞれの端部の該センサ読み取り領域が所定量重なり合っている状態で、千鳥状に配置されて該原稿の画像を読み取り、
前記画像読み取り装置は、
前記画像読み取り手段の各前記画像読み取りセンサが読み取った画像データを１ラインの画像データに合成する画像合成処理を行う画像合成処理手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記目盛りローラ手段は、
前記主走査方向に少なくとも前記原稿読み取り領域よりも長く延在するローラ軸と、
前記ローラ軸に固定され、搬送される前記原稿を前記原稿搬送面に所定圧力で押し付けるとともに、該原稿の移動に応じて該ローラ軸とともに連れ回りする押し付けローラと、
を備え、
前記目盛り付きローラは、
前記ローラ軸に固定されていて、該ローラ軸の回転に伴って回転することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記押し付けローラと前記目盛り付きローラは、
同じ材料または温度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記押し付けローラは、
前記原稿に対する摩擦係数が比較的大きい材料で形成、または、該原稿に対する摩擦係数が比較的大きい状態に表面処理されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記押し付けローラは、
少なくともその表面が白基準データを提供する白色に施されていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
画像読み取り部で原稿の画像を読み取った画像データに基づいて画像形成部で画像形成媒体に所定の画像形成方式で画像形成する画像形成装置において、
前記画像読み取り部として、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像読み取り装置を搭載していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り処理ステップと、
前記原稿読み取り処理ステップでの前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送処理ステップと、
前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理ステップによる前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段の該目盛り付きローラの該目盛りを読み取る目盛り読み取り処理ステップと、
前記目盛り読み取り処理ステップで読み取られた前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り処理ステップで読み取られた前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り処理と、
前記原稿読み取り処理での前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送処理と、
前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段の該目盛り付きローラの該目盛りを読み取る目盛り読み取り処理と、
前記目盛り読み取り処理で読み取られた前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り処理で読み取られた前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１】
原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り手段と、
前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り手段による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段と、
前記目盛り付きローラの前記目盛りを読み取る目盛り読み取り手段と、
前記目盛り読み取り手段の読み取った前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り手段の読み取った前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正手段と、
を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像読み取り装置は、
前記原稿読み取り手段と前記目盛り読み取り手段とを含む画像読み取り手段を備え、
前記目盛りローラ手段は、
前記原稿読み取り手段による前記原稿の読み取り位置のうち少なくとも一方側端部の前記原稿読み取り領域外であって、かつ、前記画像読み取り手段の読み取り可能領域内に前記目盛り付きローラが配設されており、
前記目盛り読み取り手段は、
前記目盛り付きローラに対応する位置の前記画像読み取り手段であることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像読み取り手段は、
前記副走査方向に所定量位置ずれして該副走査方向と直交する主走査方向に所定長さのセンサ読み取り領域を有する複数の一次元の画像読み取りセンサが、それぞれの端部の該センサ読み取り領域が所定量重なり合っている状態で、千鳥状に配置されて該原稿の画像を読み取り、
前記画像読み取り装置は、
前記画像読み取り手段の各前記画像読み取りセンサが読み取った画像データを１ラインの画像データに合成する画像合成処理を行う画像合成処理手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記目盛りローラ手段は、
前記主走査方向に少なくとも前記原稿読み取り領域よりも長く延在するローラ軸と、
前記ローラ軸に固定され、搬送される前記原稿を前記原稿搬送面に所定圧力で押し付けるとともに、該原稿の移動に応じて該ローラ軸とともに連れ回りする押し付けローラと、
を備え、
前記目盛り付きローラは、
前記ローラ軸に固定されていて、該ローラ軸の回転に伴って回転することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記押し付けローラと前記目盛り付きローラは、
同じ材料または温度等の環境変化に対する体積膨張率が同じ材料で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記押し付けローラは、
前記原稿に対する摩擦係数が比較的大きい材料で形成、または、該原稿に対する摩擦係数が比較的大きい状態に表面処理されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記押し付けローラは、
少なくともその表面が白基準データを提供する白色に施されていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
画像読み取り部で原稿の画像を読み取った画像データに基づいて画像形成部で画像形成媒体に所定の画像形成方式で画像形成する画像形成装置において、
前記画像読み取り部として、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像読み取り装置を搭載していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り処理ステップと、
前記原稿読み取り処理ステップでの前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送処理ステップと、
前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理ステップによる前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段の該目盛り付きローラの該目盛りを読み取る目盛り読み取り処理ステップと、
前記目盛り読み取り処理ステップで読み取られた前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り処理ステップで読み取られた前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理ステップと、
を有していることを特徴とする画像読み取り方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
原稿搬送面上を搬送される原稿に読み取り光を照射して、該原稿搬送面上の所定の読み取り位置で反射された該読み取り光の反射光を光電変換して所定の原稿読み取り領域内の該原稿の画像を読み取る原稿読み取り処理と、
前記原稿読み取り処理での前記読み取り位置に原稿を搬送する原稿搬送処理と、
前記原稿の移動に応じて連れ回りするとともに、前記原稿読み取り処理による前記読み取り位置のうち少なくとも一方側端部であって前記原稿読み取り領域外の所定領域部分に配置され、表面に所定の目盛りが付与されている目盛り付きローラを有する目盛りローラ手段の該目盛り付きローラの該目盛りを読み取る目盛り読み取り処理と、
前記目盛り読み取り処理で読み取られた前記目盛りに基づいて、前記原稿読み取り処理で読み取られた前記原稿の画像の原稿搬送方向である副走査方向における等倍性を補正する画像補正処理と、
を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−９００１１（Ｐ２０１３−９００１１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６１７６（Ｐ２０１１−２２６１７６）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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