畦成形機
【課題】畦成形時の直進作業時における畦成形機はオフセット作業のため成形畦が曲がりやすくなる課題があった。
【解決手段】盛土部３０と、盛土部３０の走行方向後側に設けられる成畦部３２とを有する畦成形作業部３を具備した畦成形機において、畦成形作業部３の作業時走行方向前側に設けられる盛土部３０の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸４０に回転可能な円板状面を有して設けられる前部案内輪４と、畦成形作業部３の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸５０に回転可能な円板状面を有して設けられる後部案内輪５とを有する畦成形機による。
【解決手段】盛土部３０と、盛土部３０の走行方向後側に設けられる成畦部３２とを有する畦成形作業部３を具備した畦成形機において、畦成形作業部３の作業時走行方向前側に設けられる盛土部３０の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸４０に回転可能な円板状面を有して設けられる前部案内輪４と、畦成形作業部３の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸５０に回転可能な円板状面を有して設けられる後部案内輪５とを有する畦成形機による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦成形機に関する。詳細には、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土する盛土部と、盛土したものを成形しながら圧締する成畦部と、畦成形作業時に畦成形機を畦と平行に保つための案内輪を具備する畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦形成機に付設される装置として、案内輪（抵抗輪）が知られており、畦成形作業時に畦成形機を畦と平行に保つため形成される畦からの反作用を抑えるものであり、このような案内輪に相当する部材を具備する畦成形機は、すでに公知である。
【０００３】
例えば、特開２００４−９７２３１号公報（従来技術１）によれば「走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備えた畦塗り機において、前処理体及び整畦体による畦成形と同時に、形成された畦の裾部に溝を形成する溝切り装置を設けた畦塗り機であって、前処理体５、整畦体１０及び溝切り装置１３、ゲージホイール１６等がトラクタからの左右オフセット量を調節可能するように設けられている。」
【０００４】
従来技術１のゲージホイール１６について以下の記載がある。「伝動ケース９の他側（図面で左側）には、三角ディスク状のゲージホイール１６が上下調節装置１７により上下調節可能に支持されている。このゲージホイール１６は、上下調節装置１７により上下調節することにより、畦塗り機１の接地高さが調節され、前処理体５、整畦体１０及び溝切り装置１３の作用深さが調節されて、形成される畦の高さ、溝の深さを変えることができる。また、整畦体１０は、その伝動ケース８の基部が上下方向に回動可能になっており、上下調節装置１８により上下調節することによって、整畦体１０の作用高さが調節可能となっている。」
【０００５】
更に従来技術１は「前処理体５及び整畦体１０を駆動してトラクタの走行と共に整畦作業を行うと同時に、溝切り装置１３により排水溝が畦の裾部に形成される。整畦体１０及び溝整形ローラ１４においては、予め上下調整装置１５，１８により上下調節しておくが、前処理体５、整畦体１０及び溝切り装置１３等の全体の作用深さを調節するときは、上下調節装置１７によりゲージホイール１６を上下調節することにより行う。」との記載がある。
【０００６】
特開２００２−１１９１０３号公報（従来技術２）には、「走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦機構を設けてなり、上記整畦機構は、畦の一方側面及び畦の上面を整畦可能な回転整畦体と、該回転整畦体を畦面に押圧可能な押圧機構と、該回転整畦体を回転させる回転機構とを具備したことを特徴とする整畦機」の開示がある。
【０００７】
そして従来技術２には、「反力受体３８」「安定部材４１」という構成部材の記載がある。すなわち従来技術２の［００１６欄］乃至［００１７欄］に「３８は反力受体であって、この場合薄円盤状に形成され、上記軸受筒部２２に取付板３９を介して軸受筒４０を上下調節自在に取付け固定し、この軸受筒４０に反力受体３８を遊転自在に横設し、反力受体３８の下側部分を圃場Ｍ内に穿入させ、回転整畦体１３による整畦動作によって生ずる整畦反力を受け得るように構成されている。４１は安定部材であって、この場合車輪状に形成され、上記機枠３の後部に上下調節自在に支持杆４２を取付け、支持杆４２に安定部材４１を取付け、圃場Ｍ上に接地して機枠３の安定走行を図るものである。」が開示されている。
【０００８】
更に本願発明者の特開２００７−５３９８２号（特願２００５−２４４０１８号）明細書及び図面（従来技術３）において、００２４欄及び図１乃至図５に「畦形成作業部４に付設される抵抗輪４３」が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９７２３１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１９１０３号公報
【特許文献３】特開２００７−５３９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術１の「ゲージホイール１６」、従来技術２の「反力受体３８」及び従来技術３の「抵抗輪４３」の各部材は、形成されようとする畦成形時の押圧作用の反力を受ける作用を行なう部材であり、成形畦からの反力に押されて畦成形機が、反畦方向に押されるのを防止する部材である。しかしながら、類形状の従来技術１の「溝切り装置１３」は、溝を切る作業用の部材であり、従来技術２の「安定部材４１」も車輪状のもので畦からの反力を受ける直接的な作用は有していない。
【００１０】
そして、従来技術１乃至３の各部材は、それぞれ畦成形作業部に１つしか設けられていない。特に従来技術２の「反力受体３８」と従来技術３の「抵抗輪４３」が設けられた位置は、直接的に畦を押圧して成形する畦成形面部を有する位置である後部側に設けられていた。
【００１１】
畦成形時における畦からの反作用を受ける部材が１つであると、畦の全てが確実に直線状では無いために、トラクタに牽引される直進作業時における畦成形機は、何らかの事情で曲がりやすくなる課題があった。
【００１２】
更に、従来技術１乃至３の各部材は、固定されているか、或いは移動可能だとしてもトラクタ等の操縦席から各部材を移動させることはできなかった。そのため、畦の状態が変わったり、畦が蛇行している場合は、走行運転を停止して運転席から降りてから各部材の上下移動等を行なう必要があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、トラクタ等の牽引機の側方にオフセットして牽引され、旧畦に畦塗り用の泥土を切削して跳ね上げて盛土する掘削爪を多数設けた回転軸を有する盛土部と、盛土部の走行方向後側に設けられ旧畦上に盛られた盛土を新畦に成形する成畦部とを有する畦成形作業部を具備した畦成形機において、
畦成形作業部の作業時走行方向前側に設けられる盛土部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪と、
畦成形作業部の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪とを有することを特徴とする畦成形機を提案する。
【００１４】
又、前部案内輪が、上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である００１３に記載の畦成形機、及び前部案内輪が、トラクタ等の牽引機の操縦席からの操作により上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である００１３記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、畦成形作業部の作業時走行方向後側の成畦部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側の近傍位置に設けられる後部案内輪の他に、畦成形作業部の作業時走行方向前側の盛土部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側の近傍位置に回転可能な円板状面を有する前部案内輪を設けることで、前部案内輪により盛土部のロータ（掘削爪）の掘削により発生する抵抗や振動を安定させ進行方向前方の直進性を安定させる。この直進性は、案内輪が前後に間隔をおいて設けてあるため安定するとともに、畦成形時に成形される畦から畦成形作業部が受ける反力を前後で分散して受けることができる。
【００１６】
また、畦からの反力を受け止めて畦成形作業部が、圃場側へ逃げることを防ぐため硬い畦が成形できる効果がある。
【００１７】
更に、請求項２に係る発明では、前部案内輪が上下方向に移動可能に設けられているため畦の状況から必要のないときは上方へ移動できるため邪魔になることがない。
【００１８】
更にまた、請求項３に係る発明では、前部案内輪が、トラクタ等の牽引機の操縦席からの操作により上下方向に移動可能に設けられることにより、畦の状況により、例えば真っ直ぐに形成された畦から蛇行している畦に連続して畦成形作業を行なう場合、運転手は操縦席からの操作により前部案内輪を上方へ移動させることができ反作用を受けることを解除できるので、操縦席からわざわざ降りる必要がなく作業効率が向上した。
【００１９】
また、畦成形の直進作業時において、畦成形作業部の向きを調整したい場合に、走行運転しながら前部案内輪を操縦席から上方へ移動させ、前部の抵抗を解除して畦成形作業部の向きを容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の実施形態である畦成形機について、畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の左側面図を示す図１、同じく畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の平面を示す図２、同じく畦成形作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面である図３に基づいて説明する。
【００２１】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して回動軸２０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な支持フレーム２と、支持フレーム２の回動端側に設けられる盛土部３０、畦上面削土部３１及び成畦部３２とからなる畦成形作業部３と、畦成形作業部３の前進走行方向前側に設けられる盛土部３０の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に回転可能な円板状面を有して設けられる前部案内輪４と、畦成形作業部３の前進走行方向後側に設けられる成畦部３２の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に回転可能な円板状面を有して設けられる後部案内輪５と、トラクタからの動力を伝達する動力伝達装置６と、装着フレーム１と支持フレーム２間に伸縮自在に掛け渡される伸縮ロッド７とを有する。
【００２２】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップブラケット１１によってトラクタ後部の三点リンクヒッチに連結される。装着フレーム１は、反トラクタ側で回動軸２０によって支持フレーム２を回動可能に装着しており、装着フレーム１の上部に設けた伸縮可能な伸縮ロッド７の端部で支持フレーム２の上部と回動可能に連結している。伸縮ロッド７は、支持フレーム２の回動軸２０より走行方向の前方に位置する第１ピン７１と、支持フレーム２のパイプフレーム２２の上部に設けた第２ピン７２との間に伸縮自在に掛け渡したものである。この実施形態では伸縮ロッド７は、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン７１と第２ピン７２とに固着されており、中央胴体を回転することにより、伸縮ロッドの長さを伸縮する。伸縮ロッド７の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００２３】
支持フレーム２は、一端に形成された支持フレームボス２２により装着フレーム１の後部略中心部に設けた回動軸２０に水平方向に回動自在に支持されており、他端側が回動端である。支持フレーム２は中間部のパイプフレーム２１を介しての回動端側に畦成形作業部５を設ける。パイプフレーム２１は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。支持フレーム２の回動は、支持フレームボス２２に設けた固定板２３の適宜位置に適宜数設けた係合孔２３ａにロックピン２４が係合し、前進作業位置と１８０度角回動した後進作業位置及び９０度角回動させた移動走行位置に固定可能である。
【００２４】
畦成形作業部３は、畦成形作業時にトラクタ前進方向側に設けられる盛土部３０と、盛土部３０の後方向側に設けられる畦上面削土部３１と、成畦部３２とからなる。盛土部３０は、掘削爪３０１を多数設けた盛土回転軸（ロータリ）３００を有する。畦上面削土部３１は、中央回転軸３１０の軸周囲に設けた上面削土爪３１１とを有する。成畦部３２は、畦斜面成形用の円錐面を有する畦形成体３２１と、畦成形回転軸３２０と、畦上面成形用の円筒面を有する上面ローラ３２２を有する。
【００２５】
前部案内輪４は、回転可能な円板状面を少なくとも周辺部に有する薄い円板体であり、中央を前部案内輪回転軸４０により回転可能に支持され、畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置に設けられている。前部案内輪回転軸４０は、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられるとともに、盛土部３０の盛土回転軸３００の近傍に平行に設けられるが、畦成形時の反作用力に抗する方向に前後左右に若干の角度を持たせるように設けることもできる。
【００２６】
スイングフレーム４１は、長方形のフレームであり一端側を第１チェーンケース６５の盛土回動軸３００とほぼ同軸位置を回動中心４１０として回動可能に設けられ、他端側である回動端部に前部案内輪回転軸４０を回動可能に設けている。スイングフレーム４１は、長方形の短手方向へ突出するスイングフレーム突起４１０を設け、スイングフレーム突起４１１の先端にスイングフレーム４１を回動させる回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を回動自在に連結し、シリンダーロッド４２０の伸縮によって回動される。回動シリンダー４２の本体端部は、第１チェーンケース６５から突出する固定部６５０に固定される。シリンダーロッド４２０の伸縮によりスイングフレーム４１が回動し、スイングフレーム４１の回動により前部案内輪回転軸４０が回動し、前部案内輪４も回動する。この回動によって前部案内輪４は上下する。
【００２７】
前部案内輪４は、トラクタ等の牽引機の操縦席からの遠隔操作により回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を伸縮させてスイングフレーム４１を上下方向に移動させることができる。
【００２８】
後部案内輪５は、回転可能な円板状面を少なくとも周辺部に有する薄い円板体であり、中央を後部案内輪回転軸５０により回転可能に支持され畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置に設けられている。後部案内輪回転軸５０は、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられるとともに成畦部３２の畦成形回転軸３２０の近傍に平行に設けられ、第２チェーンケース６６に固定されている。５１は、調整ハンドルである。調整ハンドル５１を手動で回転させて、後部案内輪５の上下位置を変えることができ、この上下位置の調整により全体の水平姿勢も調節する。
【００２９】
畦形成作業部３の動力伝達装置６は、図３に示すように入力軸６１と回転可能に接続するダブル広角ジョイント６２が、伝達軸６３と回転可能に接続している。ダブル広角ジョイント６２の入力軸６１及び伝達軸６３との接続部分は、フランジヨーク６２０を介して２個所で略水平方向に折曲がり可能な構成である。
【００３０】
伝達軸６３は、入力伝達ケース６４内に設けられる入力チェーン６４０をスプロケットを介して回転させ、入力チェーン６４０はスプロケット６４１を介して畦上面削土部３１の中央回転軸３１０を回転させる。中央回転軸３１０には、第１チェーンケース６５内にある第１スプロケット６５０と、第２チェーンケース６６内にある第２スプロケット６６０を設けている。
【００３１】
第１チェーンケース６５内の第１スプロケット６５０は、噛合する第１チェーン６５１を回転させ、盛土部３０の回転軸である盛土回転軸３００を回転させ、掘削爪３０１を回転させる。
【００３２】
同様に第２チェーンケース６６内の第２スプロケット６６０は、噛合する第２チェーン６６１を回転させ、畦成形部３２の回転軸である畦形成回転軸３２０を回転させ、畦成形円錐体３２１を回転させる。
【００３３】
次にこの発明の作動について説明する。トラクタに牽引される畦成形機は、走行方向に対して支持フレーム２をほぼ９０度角水平方向に曲げて固定して畦成形作業を行なう。支持フレーム２は、伸縮ロッド５を適宜縮短させて支持フレーム２を９０度角曲げ、固定板２３の適宜の係合孔２３ａとロックピン２４を係合して回動不能にしその姿勢に固定する。伸縮ロッド７は、作業者が伸縮させることにより畦成形作業部３のオフセット量を調節することができ、移動走行位置である後方位置においては自動的にトラクタ側に畦成形作業部３を移動させ重心を前方に移動させる。
【００３４】
前部案内輪４は、成形しようとする畦の状態、例えば直線状の畦の場合、真っ直ぐに畦成形作業部３を走行させるため、下降させて圃場に周端部を挿入させる位置にする。この操作は、トラクタ等の牽引機の操縦席からの運転者の遠隔操作により回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を伸長させてスイングフレーム４１を回動中心４１０を中心に下方向に回動させて前部案内輪４を下降させ円板の一部が圃場に挿入する位置に配置する。後部案内輪５は、常に円板の一部が圃場に挿入する位置に配置されており、前部案内輪４が同様に円板の一部が圃場に挿入する位置に配置されると、畦成形作業部３は、走行方向の前部と後部で畦成形時の畦からの反作用を受けるため、畦成形作業部３の向きの変動を防ぐことができる。
【００３５】
また成形しようとする畦の状態が直線状畦から蛇行した畦に連続して作業する場合、牽引機の操縦席からの運転者の遠隔操作により回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を短縮させてスイングフレーム４１を上方向に回動させて前部案内輪４を圃場面より上昇させ、前部案内輪４の作用を解除させ、後部案内輪５側を中心に前方側を回動できる状態にさせることにより、畦の蛇行に対して操作がし易くなる。
【００３６】
後部案内輪５は、調整ハンドル５１を手動で回転させて、後部案内輪５の円板体の上下位置を変えることができ、畦成形作業部３の水平姿勢も調節することができる。
【００３７】
図示されていないがトラクタ出力軸（ＰＴＯ軸）からの駆動回転力は、動力伝達装置６の入力軸６１へ伝達され、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２を介して第１伝動軸６３へ伝達される。更に第１伝動軸６３から、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット、入力チェーン６４０を介してスプロケット６４１を回転させ、畦上面削土部３１の中央回転軸３１０、盛土回転軸３００、畦形成回転軸３２０を回転させる。
【００３８】
盛土部３０の盛土回転軸３００を回転させて掘削爪３０１により土を掘り上げ、中央回転軸３１０の回転により上面削土爪３１１が回転させ畦上面の削土を行ない、同時に畦成形部３２の畦形成回転軸３２０を回転させ畦成形体３２１を回転させ畦の斜面を形成する。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明は、様々な状態の畦の成形に利用できる。特に、直線状の畦を成形する場合に直進性が良好であるとともに、蛇行する畦が連続する場合のような状況においても畦成形作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態の畦成形機であり、畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の左側面図
【図２】同じく畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の平面図
【図３】同じく畦成形作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面
【符号の説明】
【００４１】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ トップブラケット
２ 支持フレーム
２０ 回転軸
２１ パイプフレーム
２２ 支持フレームボス
２３ 固定板
２３ａ 係合孔
２４ ロックピン
３ 畦成形作業部
３０ 盛土部
３００ 盛土回転軸
３０１ 掘削爪
３１ 上面削土部
３１０ 中央回転軸
３１１ 上面削土爪
３２ 成畦部
３２０ 畦成形回転軸
３２１ 畦成形円錐体
３２２ 上面ローラ
４ 前部案内輪
４０ 前部案内輪回転軸
４１ スイングフレーム
４１０ 回動中心
４１１ スイングフレーム突起
４２ 回動シリンダー
４２０ シリンダーロッド
５ 後部案内輪
５０ 後部案内輪回軸
５１ 調整ハンドル
６ 動力伝達装置
６１ 入力軸
６２ ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）
６２０ フランジヨーク
６３ 伝達軸
６４ 入力伝達ケース
６４０ 入力チェーン
６４１ スプロケット
６５ 第１チェーンケース
６５０ 第１スプロケット
６５１ 第１チェーン
６６ 第２チェーンケース
６６０ 第２スプロケット
６６１ 第２チェーン
７ 伸縮ロッド
７１ 第１ピン
７２ 第２ピン
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦成形機に関する。詳細には、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土する盛土部と、盛土したものを成形しながら圧締する成畦部と、畦成形作業時に畦成形機を畦と平行に保つための案内輪を具備する畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦形成機に付設される装置として、案内輪（抵抗輪）が知られており、畦成形作業時に畦成形機を畦と平行に保つため形成される畦からの反作用を抑えるものであり、このような案内輪に相当する部材を具備する畦成形機は、すでに公知である。
【０００３】
例えば、特開２００４−９７２３１号公報（従来技術１）によれば「走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦側に畦状に盛り上げる前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備えた畦塗り機において、前処理体及び整畦体による畦成形と同時に、形成された畦の裾部に溝を形成する溝切り装置を設けた畦塗り機であって、前処理体５、整畦体１０及び溝切り装置１３、ゲージホイール１６等がトラクタからの左右オフセット量を調節可能するように設けられている。」
【０００４】
従来技術１のゲージホイール１６について以下の記載がある。「伝動ケース９の他側（図面で左側）には、三角ディスク状のゲージホイール１６が上下調節装置１７により上下調節可能に支持されている。このゲージホイール１６は、上下調節装置１７により上下調節することにより、畦塗り機１の接地高さが調節され、前処理体５、整畦体１０及び溝切り装置１３の作用深さが調節されて、形成される畦の高さ、溝の深さを変えることができる。また、整畦体１０は、その伝動ケース８の基部が上下方向に回動可能になっており、上下調節装置１８により上下調節することによって、整畦体１０の作用高さが調節可能となっている。」
【０００５】
更に従来技術１は「前処理体５及び整畦体１０を駆動してトラクタの走行と共に整畦作業を行うと同時に、溝切り装置１３により排水溝が畦の裾部に形成される。整畦体１０及び溝整形ローラ１４においては、予め上下調整装置１５，１８により上下調節しておくが、前処理体５、整畦体１０及び溝切り装置１３等の全体の作用深さを調節するときは、上下調節装置１７によりゲージホイール１６を上下調節することにより行う。」との記載がある。
【０００６】
特開２００２−１１９１０３号公報（従来技術２）には、「走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦機構を設けてなり、上記整畦機構は、畦の一方側面及び畦の上面を整畦可能な回転整畦体と、該回転整畦体を畦面に押圧可能な押圧機構と、該回転整畦体を回転させる回転機構とを具備したことを特徴とする整畦機」の開示がある。
【０００７】
そして従来技術２には、「反力受体３８」「安定部材４１」という構成部材の記載がある。すなわち従来技術２の［００１６欄］乃至［００１７欄］に「３８は反力受体であって、この場合薄円盤状に形成され、上記軸受筒部２２に取付板３９を介して軸受筒４０を上下調節自在に取付け固定し、この軸受筒４０に反力受体３８を遊転自在に横設し、反力受体３８の下側部分を圃場Ｍ内に穿入させ、回転整畦体１３による整畦動作によって生ずる整畦反力を受け得るように構成されている。４１は安定部材であって、この場合車輪状に形成され、上記機枠３の後部に上下調節自在に支持杆４２を取付け、支持杆４２に安定部材４１を取付け、圃場Ｍ上に接地して機枠３の安定走行を図るものである。」が開示されている。
【０００８】
更に本願発明者の特開２００７−５３９８２号（特願２００５−２４４０１８号）明細書及び図面（従来技術３）において、００２４欄及び図１乃至図５に「畦形成作業部４に付設される抵抗輪４３」が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９７２３１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１９１０３号公報
【特許文献３】特開２００７−５３９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来技術１の「ゲージホイール１６」、従来技術２の「反力受体３８」及び従来技術３の「抵抗輪４３」の各部材は、形成されようとする畦成形時の押圧作用の反力を受ける作用を行なう部材であり、成形畦からの反力に押されて畦成形機が、反畦方向に押されるのを防止する部材である。しかしながら、類形状の従来技術１の「溝切り装置１３」は、溝を切る作業用の部材であり、従来技術２の「安定部材４１」も車輪状のもので畦からの反力を受ける直接的な作用は有していない。
【００１０】
そして、従来技術１乃至３の各部材は、それぞれ畦成形作業部に１つしか設けられていない。特に従来技術２の「反力受体３８」と従来技術３の「抵抗輪４３」が設けられた位置は、直接的に畦を押圧して成形する畦成形面部を有する位置である後部側に設けられていた。
【００１１】
畦成形時における畦からの反作用を受ける部材が１つであると、畦の全てが確実に直線状では無いために、トラクタに牽引される直進作業時における畦成形機は、何らかの事情で曲がりやすくなる課題があった。
【００１２】
更に、従来技術１乃至３の各部材は、固定されているか、或いは移動可能だとしてもトラクタ等の操縦席から各部材を移動させることはできなかった。そのため、畦の状態が変わったり、畦が蛇行している場合は、走行運転を停止して運転席から降りてから各部材の上下移動等を行なう必要があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、トラクタ等の牽引機の側方にオフセットして牽引され、旧畦に畦塗り用の泥土を切削して跳ね上げて盛土する掘削爪を多数設けた回転軸を有する盛土部と、盛土部の走行方向後側に設けられ旧畦上に盛られた盛土を新畦に成形する成畦部とを有する畦成形作業部を具備した畦成形機において、
畦成形作業部の作業時走行方向前側に設けられる盛土部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪と、
畦成形作業部の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪とを有することを特徴とする畦成形機を提案する。
【００１４】
又、前部案内輪が、上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である００１３に記載の畦成形機、及び前部案内輪が、トラクタ等の牽引機の操縦席からの操作により上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である００１３記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、畦成形作業部の作業時走行方向後側の成畦部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側の近傍位置に設けられる後部案内輪の他に、畦成形作業部の作業時走行方向前側の盛土部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側の近傍位置に回転可能な円板状面を有する前部案内輪を設けることで、前部案内輪により盛土部のロータ（掘削爪）の掘削により発生する抵抗や振動を安定させ進行方向前方の直進性を安定させる。この直進性は、案内輪が前後に間隔をおいて設けてあるため安定するとともに、畦成形時に成形される畦から畦成形作業部が受ける反力を前後で分散して受けることができる。
【００１６】
また、畦からの反力を受け止めて畦成形作業部が、圃場側へ逃げることを防ぐため硬い畦が成形できる効果がある。
【００１７】
更に、請求項２に係る発明では、前部案内輪が上下方向に移動可能に設けられているため畦の状況から必要のないときは上方へ移動できるため邪魔になることがない。
【００１８】
更にまた、請求項３に係る発明では、前部案内輪が、トラクタ等の牽引機の操縦席からの操作により上下方向に移動可能に設けられることにより、畦の状況により、例えば真っ直ぐに形成された畦から蛇行している畦に連続して畦成形作業を行なう場合、運転手は操縦席からの操作により前部案内輪を上方へ移動させることができ反作用を受けることを解除できるので、操縦席からわざわざ降りる必要がなく作業効率が向上した。
【００１９】
また、畦成形の直進作業時において、畦成形作業部の向きを調整したい場合に、走行運転しながら前部案内輪を操縦席から上方へ移動させ、前部の抵抗を解除して畦成形作業部の向きを容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の実施形態である畦成形機について、畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の左側面図を示す図１、同じく畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の平面を示す図２、同じく畦成形作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面である図３に基づいて説明する。
【００２１】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して回動軸２０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な支持フレーム２と、支持フレーム２の回動端側に設けられる盛土部３０、畦上面削土部３１及び成畦部３２とからなる畦成形作業部３と、畦成形作業部３の前進走行方向前側に設けられる盛土部３０の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に回転可能な円板状面を有して設けられる前部案内輪４と、畦成形作業部３の前進走行方向後側に設けられる成畦部３２の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置の近傍に回転可能な円板状面を有して設けられる後部案内輪５と、トラクタからの動力を伝達する動力伝達装置６と、装着フレーム１と支持フレーム２間に伸縮自在に掛け渡される伸縮ロッド７とを有する。
【００２２】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップブラケット１１によってトラクタ後部の三点リンクヒッチに連結される。装着フレーム１は、反トラクタ側で回動軸２０によって支持フレーム２を回動可能に装着しており、装着フレーム１の上部に設けた伸縮可能な伸縮ロッド７の端部で支持フレーム２の上部と回動可能に連結している。伸縮ロッド７は、支持フレーム２の回動軸２０より走行方向の前方に位置する第１ピン７１と、支持フレーム２のパイプフレーム２２の上部に設けた第２ピン７２との間に伸縮自在に掛け渡したものである。この実施形態では伸縮ロッド７は、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン７１と第２ピン７２とに固着されており、中央胴体を回転することにより、伸縮ロッドの長さを伸縮する。伸縮ロッド７の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００２３】
支持フレーム２は、一端に形成された支持フレームボス２２により装着フレーム１の後部略中心部に設けた回動軸２０に水平方向に回動自在に支持されており、他端側が回動端である。支持フレーム２は中間部のパイプフレーム２１を介しての回動端側に畦成形作業部５を設ける。パイプフレーム２１は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。支持フレーム２の回動は、支持フレームボス２２に設けた固定板２３の適宜位置に適宜数設けた係合孔２３ａにロックピン２４が係合し、前進作業位置と１８０度角回動した後進作業位置及び９０度角回動させた移動走行位置に固定可能である。
【００２４】
畦成形作業部３は、畦成形作業時にトラクタ前進方向側に設けられる盛土部３０と、盛土部３０の後方向側に設けられる畦上面削土部３１と、成畦部３２とからなる。盛土部３０は、掘削爪３０１を多数設けた盛土回転軸（ロータリ）３００を有する。畦上面削土部３１は、中央回転軸３１０の軸周囲に設けた上面削土爪３１１とを有する。成畦部３２は、畦斜面成形用の円錐面を有する畦形成体３２１と、畦成形回転軸３２０と、畦上面成形用の円筒面を有する上面ローラ３２２を有する。
【００２５】
前部案内輪４は、回転可能な円板状面を少なくとも周辺部に有する薄い円板体であり、中央を前部案内輪回転軸４０により回転可能に支持され、畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置に設けられている。前部案内輪回転軸４０は、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられるとともに、盛土部３０の盛土回転軸３００の近傍に平行に設けられるが、畦成形時の反作用力に抗する方向に前後左右に若干の角度を持たせるように設けることもできる。
【００２６】
スイングフレーム４１は、長方形のフレームであり一端側を第１チェーンケース６５の盛土回動軸３００とほぼ同軸位置を回動中心４１０として回動可能に設けられ、他端側である回動端部に前部案内輪回転軸４０を回動可能に設けている。スイングフレーム４１は、長方形の短手方向へ突出するスイングフレーム突起４１０を設け、スイングフレーム突起４１１の先端にスイングフレーム４１を回動させる回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を回動自在に連結し、シリンダーロッド４２０の伸縮によって回動される。回動シリンダー４２の本体端部は、第１チェーンケース６５から突出する固定部６５０に固定される。シリンダーロッド４２０の伸縮によりスイングフレーム４１が回動し、スイングフレーム４１の回動により前部案内輪回転軸４０が回動し、前部案内輪４も回動する。この回動によって前部案内輪４は上下する。
【００２７】
前部案内輪４は、トラクタ等の牽引機の操縦席からの遠隔操作により回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を伸縮させてスイングフレーム４１を上下方向に移動させることができる。
【００２８】
後部案内輪５は、回転可能な円板状面を少なくとも周辺部に有する薄い円板体であり、中央を後部案内輪回転軸５０により回転可能に支持され畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側位置に設けられている。後部案内輪回転軸５０は、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられるとともに成畦部３２の畦成形回転軸３２０の近傍に平行に設けられ、第２チェーンケース６６に固定されている。５１は、調整ハンドルである。調整ハンドル５１を手動で回転させて、後部案内輪５の上下位置を変えることができ、この上下位置の調整により全体の水平姿勢も調節する。
【００２９】
畦形成作業部３の動力伝達装置６は、図３に示すように入力軸６１と回転可能に接続するダブル広角ジョイント６２が、伝達軸６３と回転可能に接続している。ダブル広角ジョイント６２の入力軸６１及び伝達軸６３との接続部分は、フランジヨーク６２０を介して２個所で略水平方向に折曲がり可能な構成である。
【００３０】
伝達軸６３は、入力伝達ケース６４内に設けられる入力チェーン６４０をスプロケットを介して回転させ、入力チェーン６４０はスプロケット６４１を介して畦上面削土部３１の中央回転軸３１０を回転させる。中央回転軸３１０には、第１チェーンケース６５内にある第１スプロケット６５０と、第２チェーンケース６６内にある第２スプロケット６６０を設けている。
【００３１】
第１チェーンケース６５内の第１スプロケット６５０は、噛合する第１チェーン６５１を回転させ、盛土部３０の回転軸である盛土回転軸３００を回転させ、掘削爪３０１を回転させる。
【００３２】
同様に第２チェーンケース６６内の第２スプロケット６６０は、噛合する第２チェーン６６１を回転させ、畦成形部３２の回転軸である畦形成回転軸３２０を回転させ、畦成形円錐体３２１を回転させる。
【００３３】
次にこの発明の作動について説明する。トラクタに牽引される畦成形機は、走行方向に対して支持フレーム２をほぼ９０度角水平方向に曲げて固定して畦成形作業を行なう。支持フレーム２は、伸縮ロッド５を適宜縮短させて支持フレーム２を９０度角曲げ、固定板２３の適宜の係合孔２３ａとロックピン２４を係合して回動不能にしその姿勢に固定する。伸縮ロッド７は、作業者が伸縮させることにより畦成形作業部３のオフセット量を調節することができ、移動走行位置である後方位置においては自動的にトラクタ側に畦成形作業部３を移動させ重心を前方に移動させる。
【００３４】
前部案内輪４は、成形しようとする畦の状態、例えば直線状の畦の場合、真っ直ぐに畦成形作業部３を走行させるため、下降させて圃場に周端部を挿入させる位置にする。この操作は、トラクタ等の牽引機の操縦席からの運転者の遠隔操作により回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を伸長させてスイングフレーム４１を回動中心４１０を中心に下方向に回動させて前部案内輪４を下降させ円板の一部が圃場に挿入する位置に配置する。後部案内輪５は、常に円板の一部が圃場に挿入する位置に配置されており、前部案内輪４が同様に円板の一部が圃場に挿入する位置に配置されると、畦成形作業部３は、走行方向の前部と後部で畦成形時の畦からの反作用を受けるため、畦成形作業部３の向きの変動を防ぐことができる。
【００３５】
また成形しようとする畦の状態が直線状畦から蛇行した畦に連続して作業する場合、牽引機の操縦席からの運転者の遠隔操作により回動シリンダー４２のシリンダーロッド４２０を短縮させてスイングフレーム４１を上方向に回動させて前部案内輪４を圃場面より上昇させ、前部案内輪４の作用を解除させ、後部案内輪５側を中心に前方側を回動できる状態にさせることにより、畦の蛇行に対して操作がし易くなる。
【００３６】
後部案内輪５は、調整ハンドル５１を手動で回転させて、後部案内輪５の円板体の上下位置を変えることができ、畦成形作業部３の水平姿勢も調節することができる。
【００３７】
図示されていないがトラクタ出力軸（ＰＴＯ軸）からの駆動回転力は、動力伝達装置６の入力軸６１へ伝達され、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２を介して第１伝動軸６３へ伝達される。更に第１伝動軸６３から、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット、入力チェーン６４０を介してスプロケット６４１を回転させ、畦上面削土部３１の中央回転軸３１０、盛土回転軸３００、畦形成回転軸３２０を回転させる。
【００３８】
盛土部３０の盛土回転軸３００を回転させて掘削爪３０１により土を掘り上げ、中央回転軸３１０の回転により上面削土爪３１１が回転させ畦上面の削土を行ない、同時に畦成形部３２の畦形成回転軸３２０を回転させ畦成形体３２１を回転させ畦の斜面を形成する。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明は、様々な状態の畦の成形に利用できる。特に、直線状の畦を成形する場合に直進性が良好であるとともに、蛇行する畦が連続する場合のような状況においても畦成形作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施形態の畦成形機であり、畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の左側面図
【図２】同じく畦成形作業部をトラクタ作業時走行方向右側に位置させた状態の平面図
【図３】同じく畦成形作業部への動力伝達装置を示す一部切欠して内部を開示した平面部分断面
【符号の説明】
【００４１】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ トップブラケット
２ 支持フレーム
２０ 回転軸
２１ パイプフレーム
２２ 支持フレームボス
２３ 固定板
２３ａ 係合孔
２４ ロックピン
３ 畦成形作業部
３０ 盛土部
３００ 盛土回転軸
３０１ 掘削爪
３１ 上面削土部
３１０ 中央回転軸
３１１ 上面削土爪
３２ 成畦部
３２０ 畦成形回転軸
３２１ 畦成形円錐体
３２２ 上面ローラ
４ 前部案内輪
４０ 前部案内輪回転軸
４１ スイングフレーム
４１０ 回動中心
４１１ スイングフレーム突起
４２ 回動シリンダー
４２０ シリンダーロッド
５ 後部案内輪
５０ 後部案内輪回軸
５１ 調整ハンドル
６ 動力伝達装置
６１ 入力軸
６２ ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）
６２０ フランジヨーク
６３ 伝達軸
６４ 入力伝達ケース
６４０ 入力チェーン
６４１ スプロケット
６５ 第１チェーンケース
６５０ 第１スプロケット
６５１ 第１チェーン
６６ 第２チェーンケース
６６０ 第２スプロケット
６６１ 第２チェーン
７ 伸縮ロッド
７１ 第１ピン
７２ 第２ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ等の牽引機の側方にオフセットして牽引され、旧畦に畦塗り用の泥土を切削して跳ね上げて盛土する掘削爪を多数設けた回転軸を有する盛土部と、盛土部の走行方向後側に設けられ旧畦上に盛られた盛土を新畦に成形する成畦部とを有する畦成形作業部を具備した畦成形機において、
畦成形作業部の作業時走行方向前側に設けられる盛土部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪と、
畦成形作業部の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪とを有することを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
前部案内輪が、上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である請求項１に記載の畦成形機。
【請求項３】
前部案内輪が、トラクタ等の牽引機の操縦席からの操作により上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である請求項１に記載の畦成形機。
【請求項１】
トラクタ等の牽引機の側方にオフセットして牽引され、旧畦に畦塗り用の泥土を切削して跳ね上げて盛土する掘削爪を多数設けた回転軸を有する盛土部と、盛土部の走行方向後側に設けられ旧畦上に盛られた盛土を新畦に成形する成畦部とを有する畦成形作業部を具備した畦成形機において、
畦成形作業部の作業時走行方向前側に設けられる盛土部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる前部案内輪と、
畦成形作業部の作業時走行方向後側に設けられる成畦部の畦とは反対側の牽引機の走行する圃場側近傍に、作業時走行方向とは略直交する方向に設けられる回転軸に回転可能な円板状面を有して周端部が土中に貫入するように設けられる後部案内輪とを有することを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
前部案内輪が、上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である請求項１に記載の畦成形機。
【請求項３】
前部案内輪が、トラクタ等の牽引機の操縦席からの操作により上下方向に移動可能に設けられる前部案内輪である請求項１に記載の畦成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２２０２３０（Ｐ２００８−２２０２３０Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６１２０４（Ｐ２００７−６１２０４）
【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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