異物検査方法及び装置
【課題】異物の検査精度を向上させ検査者の負担を軽減する異物検査方法及び装置を提供する。
【解決手段】コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物Ｍを上部から照射する照明を、カメラ１０の撮像軸Ａと略同軸Ｂの同軸照明部２１と、コンベア６の上方に形成された反射部２６の略半球状反射面２７による反射照明部２５と、前記反射部２６の下部からの直接照明部２９とによって構成して被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部２１，２５，２９からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベア６の下方にマトリックス状に配置したＬＥＤ３２よりなる赤外光照明３１を配置して、前記コンベア６を透過して被検査物Ｍに対して該赤外光を照射して検査する。
【解決手段】コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物Ｍを上部から照射する照明を、カメラ１０の撮像軸Ａと略同軸Ｂの同軸照明部２１と、コンベア６の上方に形成された反射部２６の略半球状反射面２７による反射照明部２５と、前記反射部２６の下部からの直接照明部２９とによって構成して被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部２１，２５，２９からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベア６の下方にマトリックス状に配置したＬＥＤ３２よりなる赤外光照明３１を配置して、前記コンベア６を透過して被検査物Ｍに対して該赤外光を照射して検査する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検査物の混入異物を検出する異物検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品等が包装された被検査物に混入した異物を検出するため、Ｘ線検査が行われている。このＸ線検査は、被検査物を透過したＸ線によって得られる画像に基づいて、被検査物に混入した異物（鉄粉、プラスチック等）を検出するものである（特許文献１参照。）。
【０００３】
他の検査方法として、被検査物の上部から光を照射して撮影した画像に基づいて、被検査物に混入した異物を検出するものがある。
【０００４】
しかしながら、このＸ線検査は、異物の種類によってはＸ線の透過によって得られる画像が鮮明ではなく、特に毛髪や虫等の異物を検出することができない。また、被検査物の上部から光を照射して異物を検出する方法は、被検査物の包装によって乱反射が生じて混入異物を検出することが困難である。従来の検査方法は、毛髪や虫等の異物検査が目視によってなされており、見落としにより検査精度が低下したり検査者が負担に感じるものであった。
【特許文献１】特開２０００−３９４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、毛髪や虫等の異物の検査精度を向上させるとともに検査者の負担を軽減する異物検査方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射することを特徴とする異物検査方法に係る。
【０００７】
請求項２の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することを特徴とする異物検査方法に係る。
【０００８】
請求項３の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することを特徴とする異物検査方法に係る。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１において、前記被検査物がプリンである異物検査方法に係る。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１又は３において、前記被検査物の混入異物が毛髪である異物検査方法に係る。
【００１１】
請求項６の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物を検査する装置において、コンベアの上方に配置して被検査物の検査画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像軸と略同軸の同軸照明部と、前記コンベアの上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって、前記被検査物を上部から照射する照明を構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに前記被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射する上部照明手段と、前記コンベアの下方に配置して該コンベアを透過して前記被検査物に対して赤外光を照射する下部照明手段と、前記検査画像に基づいて前記被検査物の混入異物の有無を判定する判定手段とを有することを特徴とする異物検査装置に係る。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６において、前記判定手段が前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものである異物検査装置に係る。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項６又は７において、前記判定手段が線状画像を識別するものである異物検査装置に係る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明に係る異物検査方法によれば、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射することから、乱反射を防ぐとともにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能にした照明光によって被検査物の少なくとも表面部を無影化して異物の画像を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項２の発明に係る異物検査方法によれば、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することから、コンベアを透過した赤外光によって被検査物の混入異物を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項３の発明に係る異物検査方法によれば、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することから、乱反射を防ぐとともにコンベアの上方及び下方から光を照射して被検査物の少なくとも表面部を無影化して画像を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、請求項１において、前記被検査物がプリンであることから、乱反射を防ぐとともにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能にした照明光を上部から照射することよってプリンの少なくとも表面部を無影化して異物の画像を鮮明にすることができ、プリンに混入した異物を、精度を高めて検出することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、請求項１又は３において、前記被検査物の混入異物が毛髪であることから、光をコンベアの上方又はコンベアの上方及び下方から照射することによって異物の画像を鮮明にすることができ、被検査物に混入した毛髪を、精度を高めて検出することができる。
【００１９】
請求項６の発明に係る異物検査装置によれば、コンベア上の被検査物の混入異物を検査する装置において、コンベアの上方に配置して被検査物の検査画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像軸と略同軸の同軸照明部と、前記コンベアの上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって、前記被検査物を上部から照射する照明を構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに前記被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射する上部照明手段と、前記コンベアの下方に配置して該コンベアを透過して前記被検査物に対して赤外光を照射する下部照明手段と、前記検査画像に基づいて前記被検査物の混入異物の有無を判定する判定手段とを有することから、乱反射を防ぐとともにコンベアの上方及び下方から光を照射して被検査物の少なくとも表面部を無影化して画像を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させ検査者の負担を軽減する異物検査装置とすることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、請求項６において、前記判定手段が前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものであるから、被検査物に混入した異物が明確となって検査精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項８に係る発明によれば、請求項６又は７において、前記判定手段が線状画像を識別するものであるから、毛髪等の線状の異物を有効に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。図１はこの発明の異物検査方法のうち被検査物の上部からＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を照射する実施例の概略側面図、図２は被検査物の下方から赤外光を照射する実施例の概略側面図、図３は被検査物の上部及び下部から光を照射する実施例の概略側面図、図４はこの発明の一実施例に係る異物検査装置の概略構成図である。
【００２３】
請求項１の発明に係る異物検査方法は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するものである。この異物検査方法は、被検査物を上部から照射する照明を、同軸照明部と、反射照明部と、直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するものである。
【００２４】
図１は、この異物検査方法の一実施例を示すものである。同軸照明部２１は、図示するように、照明光を被検査物Ｍに対してカメラ１０の撮像軸Ａと略同軸Ｂに照射する。符号２２は偏光レンズである。
【００２５】
反射照明部２５は、コンベア５の上方に形成された反射部２６の略半球状反射面２７からなるものである。この反射照明部２５は、発光体２８からの照明光を、前記反射面２７に反射させ、被検査物Ｍに対してＣ方向から照射する。発光体２８は円周状に配置される。
【００２６】
直接照明部２９は、反射部２６の下部から照明光を被検査物Ｍに対して照射するものである。この直接照明部２９は、図示するように、照明光を被検査物Ｍに対してＤ方向から照射する。直接照明部２９は、照明光を被検査物Ｍに対して全方向から照射するように配置される。
【００２７】
被検査物Ｍは、各照明部２１，２５，２９により、照明光がＢ方向ないしＤ方向から照射される。これによって、被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化することができる。
【００２８】
さらに、この異物検査方法は、図示するように、各照明部２１，２５，２９からの照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するものである。
【００２９】
被検査物Ｍは、各照明部２１，２５，２９によって、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）の各色及びＵＶ（紫外線）を組み合わせ可能な照明光がＢ方向ないしＤ方向から照射される。ここでは、３種類（赤色、緑色、青色）のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤと公知の調光器とを組み合わせることにより、適宜の照明色が得られる。照明光は、乱反射を防ぐとともに被検査物Ｍに混入した異物の画像を鮮明にする。被検査物Ｍは、照明光を照射して撮像され、画像処理して混入異物が検出される。符号Ｍ１は検査前の被検査物、Ｍ２は検査後の被検査物、Ｓはスプロケットである。
【００３０】
実施例では、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められたもずくである。もずくは、各照明部２１，２５，２９によって、Ｂ方向ないしＤ方向からＵＶ（紫外線）が照射される。これによって、乱反射を防ぐとともにもずくに混入した異物の画像を鮮明にすることができる。もずくは、ＵＶ（紫外線）に限らず、前記ＲＧＢの各色を適宜に組み合わせたり前記ＲＧＢの各色及び該ＵＶを適宜に組み合わせて混入異物の画像を鮮明にして検査される。
【００３１】
実施例では、請求項４の発明として規定したように、前記被検査物Ｍをプリンとしている。ＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を上部から照射することにより、プリンの少なくとも表面部を無影化して異物の画像を鮮明にすることができ、プリンに混入した異物を、精度を高めて検出することができる。ここでは、プリンの表面に存在する異物（毛髪や虫）を、赤色の照明光を照射することによって検出した。
【００３２】
実施例では、請求項５の発明として規定したように、前記被検査物Ｍに混入した毛髪を検出することができる。ここでは、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められたひじきである。実施例の異物検査方法は、白色の照明光をコンベア５の上方から照射して毛髪の画像を鮮明にすることができ、ひじきの表面に存在する毛髪を検出することができる。
【００３３】
請求項２の発明に係る異物検査方法は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査するものである。
【００３４】
図２に図示するように、赤外光照明３１が、コンベア６の下方に配置される。このコンベア６は、赤外光を透過させることができるものである。赤外光照明３１は、マトリックス状に配置したＬＥＤ３２から放たれる。実施例では、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められたくるみである。図１と同一の装置等は同一の符号を付しその説明を省略する。
【００３５】
赤外光は、コンベア６とプラスチック製容器とを透過してくるみに照射される。これによって、くるみに混入した異物（例えばくるみの殻）を鮮明にすることができる。くるみは、赤外光を照射して撮像され、画像処理して混入異物が検出される。
【００３６】
請求項３の発明に係る異物検査方法は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査するものである。
【００３７】
図３に図示するように、被検査物Ｍは、コンベア６によって搬送されて検査位置Ｐ に移動する。この被検査物Ｍは、同軸照明部２１によってカメラ１０の撮像軸Ａと略同軸のＢ方向から、反射照明部２５によって略半球状反射面２７に反射させたＣ方向から、直接照明部２９によってＤ方向から、それぞれ照明光が照射される。ここでは、各照明部２１，２９及び発光体２８が、公知の調光器によりＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を被検査物Ｍに照射する。照明光は、乱反射を防ぐとともにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能にして被検査物Ｍに混入した異物の画像を鮮明にする。
【００３８】
この異物検査方法は、赤外光照明３１によって赤外光を前記被検査物Ｍに照射する。ここでは、赤外光が、マトリックス状に配置したＬＥＤ３２によって照射される。この赤外光は、コンベア６と被検査物Ｍの収納容器とを透過して照射されて被検査物Ｍに混入した異物の画像を鮮明にする。被検査物Ｍは、図示するように、コンベア６の上方及び下方から光を照射して撮像され、画像処理して混入異物が検出される。この異物検査方法は、コンベア６の上方及び下方から光を照射して乱反射を防ぐとともに被検査物の少なくとも表面部を無影化して画像を鮮明にすることができ、被検査物Ｍに混入した異物を、精度を高めて検出することができる。図１及び図２と同一の装置等は同一の符号を付しその説明を省略する。
【００３９】
実施例の異物検査方法は、請求項５の発明として規定したように、前記被検査物Ｍに混入した毛髪を検出することができる。ここでは、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められてラップにより包まれた餃子である。この異物検査方法は、赤色の照明光をコンベア６の上方、赤外光をコンベア６の下方からそれぞれ照射して乱反射を防ぐとともに餃子の表面部を無影化して毛髪の画像を鮮明にすることができ、餃子の表面に存在する毛髪を、精度を高めて検出することができる。
【００４０】
次に、上述した検査方法を実施する異物検査装置について説明する。この異物検査装置１は、図４に図示し請求項６の発明として規定したように、撮像手段１０と、上部照明手段２０と、下部照明手段３０と、判定手段４０とを有する。
【００４１】
撮像手段１０は、図示するように、コンベア６の上方に配置される。この撮像手段１０は、上部照明手段２０と下部照明手段３０とによって被検査物Ｍに光が照射された検査画像を撮像するものである。実施例では、撮像手段１０が、公知のＣＣＤカメラによって構成される。ここでは、２００万画像又は４００万画素のＣＣＤカメラを用いて被検査物Ｍの混入異物の検査精度を向上させている。
【００４２】
被検査物Ｍに反射あるいは透過した光は、偏光レンズ２２を介して撮像手段１０に到達して検出される。撮像手段１０は、検出された像を検査画像として撮像する。この検査画像は、各照明手段２０，３０によって鮮明となる。これによって、被検査物Ｍの混入異物の検査精度が向上する。
【００４３】
上部照明手段２０は、被検査物Ｍを上部から照射する照明を構成して被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化するとともに被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するものである。この上部照明手段２０は、前記同軸照明部２１と、反射照明部２５と、直接照明部２９とからなるものである。
【００４４】
実施例の同軸照明部２１は、３種類（赤色、緑色、青色）のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤとによって構成され、照明光を被検査物Ｍに対して撮像手段１０の撮像軸Ａと略同軸Ｂに照射する。
【００４５】
実施例の反射照明部２５は、ドーム状の金属製部材によって形成される。この反射照明部２５は、コンベア６の上方に形成された反射部２６の略半球状反射面２７からなり、発光体２８からの照明光を、該反射面２７に反射させ、被検査物Ｍに対してＣ方向から照射する。発光体２８は、前記３種類のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤとによって構成されて円周状に配置される。
【００４６】
実施例の直接照明部２９は、前記３種類のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤとによって構成され、照明光を前記反射部２６の下部から被検査物Ｍに対して照射する。ここでは、各ＬＥＤが、照明光を被検査物Ｍに対して全方向（Ｄ方向）から照射するように配置される。
【００４７】
被検査物Ｍは、搬入部８からコンベア６に載せられて検査位置Ｐに移動する。被検査物Ｍは、検査位置Ｐに位置し上部照明手段２０によって照明光が照射される。これによって、乱反射を防ぐことができる。この照明光は、照明色が公知の調光器によって被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化するように変えられる。この照明光は、照明色を被検査物に応じて適宜に変更し、異物の画像を鮮明することもできる。
【００４８】
下部照明手段３０は、前記コンベア６の下方に配置して該コンベア６を透過して前記被検査物Ｍに対して赤外光を照射するものである。実施例では、下部照明手段３０が、コンベア６の下方にマトリックス状に配置したＬＥＤ３２からなり、赤外光を照射するものである。ここでは、ＬＥＤ３２が約１万個配置される。符号３１は赤外光照明である。
【００４９】
検査位置Ｐの被検査物Ｍは、赤外光がＬＥＤ３２によってコンベア６を透過して照射される。赤外光は、被検査物Ｍに混入した異物を鮮明にする。例えば被検査物Ｍがプラスチック製容器に納めてラップにより包まれた餃子であるときは、赤外光が、該容器を透過し餃子の影を消して混入異物を鮮明にする。この赤外光は、強度が被検査物Ｍに応じて自動的に調節される。
【００５０】
判定手段４０は、前記検査画像に基づいて被検査物Ｍの混入異物の有無を判定するものである。実施例では、判定手段４０が、公知の画像処理装置によって構成される。
【００５１】
この判定手段４０は、信号線Ｓ１によって検査画像の信号を受信する。判定手段４０は、混入異物の画像を強調するように処理する。この画像処理は、判定手段４０に入力されたプログラムによってなされる。このプログラムは、各種の異物を混入した被検査物を用いて試行し、各異物が検出できるように設計されている。符号５０は画像表示装置（モニター）、Ｓ２は信号線である。検査者は、強調された異物画像を画像表示装置５０によって確認することができ、検査の負担が軽減される。
【００５２】
実施例の判定手段４０は、請求項７の発明として規定したように、前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものである。判定手段４０は、異物の画像が濃く、他の画像が該異物画像よりも薄くなるように２値化する。これによって、異物が明確となって検査精度を向上させることができる。この判定手段４０は、２値化した画像を予め定めた閾値と対比して、濃い画像が異物であると判定する。
【００５３】
さらに、判定手段４０は、請求項８の発明として規定したように、線状画像を識別するものである。判定手段４０は、検査画像を２値化する際に線状画像を識別する。この実施例では、判定手段４０が、異物（毛髪や釣り糸）を線状画像として識別して有効に検出することができる。判定手段４０は、微分処理によって、検査画像のコントラストを大きくして異物の検査精度を向上させることもできる。
【００５４】
異物が検出された被検査物Ｍは、公知の自動排出装置によってコンベア６から排出される。一方、異物が検出されなかった被検査物Ｍ２は、コンベア６によって搬送されて搬出部９から取り出される。
【００５５】
この実施例では、異物検査装置１が、表１に示すように、上部から被検査物Ｍに照射する照明色を適宜に調節して、各種の異物を検出することができる。
【００５６】
【表１】
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の異物検査方法のうち被検査物の上部からＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を照射する実施例の概略側面図である。
【図２】被検査物の下方から赤外光を照射する実施例の概略側面図である。
【図３】被検査物の上部及び下部から光を照射する実施例の概略側面図である。
【図４】この発明の一実施例に係る異物検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 異物検査装置
５，６ コンベア
１０ 撮像手段（カメラ）
２０ 上部照明手段
２１ 同軸照明部
２５ 反射照明部
２６ 反射部
２７ 略半球状反射面
２９ 直接照明部
３０ 下部照明手段
３１ 赤外光照明
３２ ＬＥＤ
４０ 判定手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検査物の混入異物を検出する異物検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品等が包装された被検査物に混入した異物を検出するため、Ｘ線検査が行われている。このＸ線検査は、被検査物を透過したＸ線によって得られる画像に基づいて、被検査物に混入した異物（鉄粉、プラスチック等）を検出するものである（特許文献１参照。）。
【０００３】
他の検査方法として、被検査物の上部から光を照射して撮影した画像に基づいて、被検査物に混入した異物を検出するものがある。
【０００４】
しかしながら、このＸ線検査は、異物の種類によってはＸ線の透過によって得られる画像が鮮明ではなく、特に毛髪や虫等の異物を検出することができない。また、被検査物の上部から光を照射して異物を検出する方法は、被検査物の包装によって乱反射が生じて混入異物を検出することが困難である。従来の検査方法は、毛髪や虫等の異物検査が目視によってなされており、見落としにより検査精度が低下したり検査者が負担に感じるものであった。
【特許文献１】特開２０００−３９４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、毛髪や虫等の異物の検査精度を向上させるとともに検査者の負担を軽減する異物検査方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、請求項１の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射することを特徴とする異物検査方法に係る。
【０００７】
請求項２の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することを特徴とする異物検査方法に係る。
【０００８】
請求項３の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することを特徴とする異物検査方法に係る。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１において、前記被検査物がプリンである異物検査方法に係る。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１又は３において、前記被検査物の混入異物が毛髪である異物検査方法に係る。
【００１１】
請求項６の発明は、コンベア上の被検査物の混入異物を検査する装置において、コンベアの上方に配置して被検査物の検査画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像軸と略同軸の同軸照明部と、前記コンベアの上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって、前記被検査物を上部から照射する照明を構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに前記被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射する上部照明手段と、前記コンベアの下方に配置して該コンベアを透過して前記被検査物に対して赤外光を照射する下部照明手段と、前記検査画像に基づいて前記被検査物の混入異物の有無を判定する判定手段とを有することを特徴とする異物検査装置に係る。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６において、前記判定手段が前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものである異物検査装置に係る。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項６又は７において、前記判定手段が線状画像を識別するものである異物検査装置に係る。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明に係る異物検査方法によれば、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射することから、乱反射を防ぐとともにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能にした照明光によって被検査物の少なくとも表面部を無影化して異物の画像を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させることができる。
【００１５】
請求項２の発明に係る異物検査方法によれば、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することから、コンベアを透過した赤外光によって被検査物の混入異物を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項３の発明に係る異物検査方法によれば、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することから、乱反射を防ぐとともにコンベアの上方及び下方から光を照射して被検査物の少なくとも表面部を無影化して画像を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、請求項１において、前記被検査物がプリンであることから、乱反射を防ぐとともにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能にした照明光を上部から照射することよってプリンの少なくとも表面部を無影化して異物の画像を鮮明にすることができ、プリンに混入した異物を、精度を高めて検出することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、請求項１又は３において、前記被検査物の混入異物が毛髪であることから、光をコンベアの上方又はコンベアの上方及び下方から照射することによって異物の画像を鮮明にすることができ、被検査物に混入した毛髪を、精度を高めて検出することができる。
【００１９】
請求項６の発明に係る異物検査装置によれば、コンベア上の被検査物の混入異物を検査する装置において、コンベアの上方に配置して被検査物の検査画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像軸と略同軸の同軸照明部と、前記コンベアの上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって、前記被検査物を上部から照射する照明を構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに前記被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射する上部照明手段と、前記コンベアの下方に配置して該コンベアを透過して前記被検査物に対して赤外光を照射する下部照明手段と、前記検査画像に基づいて前記被検査物の混入異物の有無を判定する判定手段とを有することから、乱反射を防ぐとともにコンベアの上方及び下方から光を照射して被検査物の少なくとも表面部を無影化して画像を鮮明にすることができ、異物の検査精度を向上させ検査者の負担を軽減する異物検査装置とすることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、請求項６において、前記判定手段が前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものであるから、被検査物に混入した異物が明確となって検査精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項８に係る発明によれば、請求項６又は７において、前記判定手段が線状画像を識別するものであるから、毛髪等の線状の異物を有効に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。図１はこの発明の異物検査方法のうち被検査物の上部からＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を照射する実施例の概略側面図、図２は被検査物の下方から赤外光を照射する実施例の概略側面図、図３は被検査物の上部及び下部から光を照射する実施例の概略側面図、図４はこの発明の一実施例に係る異物検査装置の概略構成図である。
【００２３】
請求項１の発明に係る異物検査方法は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するものである。この異物検査方法は、被検査物を上部から照射する照明を、同軸照明部と、反射照明部と、直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するものである。
【００２４】
図１は、この異物検査方法の一実施例を示すものである。同軸照明部２１は、図示するように、照明光を被検査物Ｍに対してカメラ１０の撮像軸Ａと略同軸Ｂに照射する。符号２２は偏光レンズである。
【００２５】
反射照明部２５は、コンベア５の上方に形成された反射部２６の略半球状反射面２７からなるものである。この反射照明部２５は、発光体２８からの照明光を、前記反射面２７に反射させ、被検査物Ｍに対してＣ方向から照射する。発光体２８は円周状に配置される。
【００２６】
直接照明部２９は、反射部２６の下部から照明光を被検査物Ｍに対して照射するものである。この直接照明部２９は、図示するように、照明光を被検査物Ｍに対してＤ方向から照射する。直接照明部２９は、照明光を被検査物Ｍに対して全方向から照射するように配置される。
【００２７】
被検査物Ｍは、各照明部２１，２５，２９により、照明光がＢ方向ないしＤ方向から照射される。これによって、被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化することができる。
【００２８】
さらに、この異物検査方法は、図示するように、各照明部２１，２５，２９からの照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するものである。
【００２９】
被検査物Ｍは、各照明部２１，２５，２９によって、ＲＧＢ（赤色、緑色、青色）の各色及びＵＶ（紫外線）を組み合わせ可能な照明光がＢ方向ないしＤ方向から照射される。ここでは、３種類（赤色、緑色、青色）のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤと公知の調光器とを組み合わせることにより、適宜の照明色が得られる。照明光は、乱反射を防ぐとともに被検査物Ｍに混入した異物の画像を鮮明にする。被検査物Ｍは、照明光を照射して撮像され、画像処理して混入異物が検出される。符号Ｍ１は検査前の被検査物、Ｍ２は検査後の被検査物、Ｓはスプロケットである。
【００３０】
実施例では、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められたもずくである。もずくは、各照明部２１，２５，２９によって、Ｂ方向ないしＤ方向からＵＶ（紫外線）が照射される。これによって、乱反射を防ぐとともにもずくに混入した異物の画像を鮮明にすることができる。もずくは、ＵＶ（紫外線）に限らず、前記ＲＧＢの各色を適宜に組み合わせたり前記ＲＧＢの各色及び該ＵＶを適宜に組み合わせて混入異物の画像を鮮明にして検査される。
【００３１】
実施例では、請求項４の発明として規定したように、前記被検査物Ｍをプリンとしている。ＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を上部から照射することにより、プリンの少なくとも表面部を無影化して異物の画像を鮮明にすることができ、プリンに混入した異物を、精度を高めて検出することができる。ここでは、プリンの表面に存在する異物（毛髪や虫）を、赤色の照明光を照射することによって検出した。
【００３２】
実施例では、請求項５の発明として規定したように、前記被検査物Ｍに混入した毛髪を検出することができる。ここでは、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められたひじきである。実施例の異物検査方法は、白色の照明光をコンベア５の上方から照射して毛髪の画像を鮮明にすることができ、ひじきの表面に存在する毛髪を検出することができる。
【００３３】
請求項２の発明に係る異物検査方法は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査するものである。
【００３４】
図２に図示するように、赤外光照明３１が、コンベア６の下方に配置される。このコンベア６は、赤外光を透過させることができるものである。赤外光照明３１は、マトリックス状に配置したＬＥＤ３２から放たれる。実施例では、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められたくるみである。図１と同一の装置等は同一の符号を付しその説明を省略する。
【００３５】
赤外光は、コンベア６とプラスチック製容器とを透過してくるみに照射される。これによって、くるみに混入した異物（例えばくるみの殻）を鮮明にすることができる。くるみは、赤外光を照射して撮像され、画像処理して混入異物が検出される。
【００３６】
請求項３の発明に係る異物検査方法は、コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査するものである。
【００３７】
図３に図示するように、被検査物Ｍは、コンベア６によって搬送されて検査位置Ｐ に移動する。この被検査物Ｍは、同軸照明部２１によってカメラ１０の撮像軸Ａと略同軸のＢ方向から、反射照明部２５によって略半球状反射面２７に反射させたＣ方向から、直接照明部２９によってＤ方向から、それぞれ照明光が照射される。ここでは、各照明部２１，２９及び発光体２８が、公知の調光器によりＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を被検査物Ｍに照射する。照明光は、乱反射を防ぐとともにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能にして被検査物Ｍに混入した異物の画像を鮮明にする。
【００３８】
この異物検査方法は、赤外光照明３１によって赤外光を前記被検査物Ｍに照射する。ここでは、赤外光が、マトリックス状に配置したＬＥＤ３２によって照射される。この赤外光は、コンベア６と被検査物Ｍの収納容器とを透過して照射されて被検査物Ｍに混入した異物の画像を鮮明にする。被検査物Ｍは、図示するように、コンベア６の上方及び下方から光を照射して撮像され、画像処理して混入異物が検出される。この異物検査方法は、コンベア６の上方及び下方から光を照射して乱反射を防ぐとともに被検査物の少なくとも表面部を無影化して画像を鮮明にすることができ、被検査物Ｍに混入した異物を、精度を高めて検出することができる。図１及び図２と同一の装置等は同一の符号を付しその説明を省略する。
【００３９】
実施例の異物検査方法は、請求項５の発明として規定したように、前記被検査物Ｍに混入した毛髪を検出することができる。ここでは、被検査物Ｍが、プラスチック製容器に納められてラップにより包まれた餃子である。この異物検査方法は、赤色の照明光をコンベア６の上方、赤外光をコンベア６の下方からそれぞれ照射して乱反射を防ぐとともに餃子の表面部を無影化して毛髪の画像を鮮明にすることができ、餃子の表面に存在する毛髪を、精度を高めて検出することができる。
【００４０】
次に、上述した検査方法を実施する異物検査装置について説明する。この異物検査装置１は、図４に図示し請求項６の発明として規定したように、撮像手段１０と、上部照明手段２０と、下部照明手段３０と、判定手段４０とを有する。
【００４１】
撮像手段１０は、図示するように、コンベア６の上方に配置される。この撮像手段１０は、上部照明手段２０と下部照明手段３０とによって被検査物Ｍに光が照射された検査画像を撮像するものである。実施例では、撮像手段１０が、公知のＣＣＤカメラによって構成される。ここでは、２００万画像又は４００万画素のＣＣＤカメラを用いて被検査物Ｍの混入異物の検査精度を向上させている。
【００４２】
被検査物Ｍに反射あるいは透過した光は、偏光レンズ２２を介して撮像手段１０に到達して検出される。撮像手段１０は、検出された像を検査画像として撮像する。この検査画像は、各照明手段２０，３０によって鮮明となる。これによって、被検査物Ｍの混入異物の検査精度が向上する。
【００４３】
上部照明手段２０は、被検査物Ｍを上部から照射する照明を構成して被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化するとともに被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するものである。この上部照明手段２０は、前記同軸照明部２１と、反射照明部２５と、直接照明部２９とからなるものである。
【００４４】
実施例の同軸照明部２１は、３種類（赤色、緑色、青色）のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤとによって構成され、照明光を被検査物Ｍに対して撮像手段１０の撮像軸Ａと略同軸Ｂに照射する。
【００４５】
実施例の反射照明部２５は、ドーム状の金属製部材によって形成される。この反射照明部２５は、コンベア６の上方に形成された反射部２６の略半球状反射面２７からなり、発光体２８からの照明光を、該反射面２７に反射させ、被検査物Ｍに対してＣ方向から照射する。発光体２８は、前記３種類のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤとによって構成されて円周状に配置される。
【００４６】
実施例の直接照明部２９は、前記３種類のＬＥＤと公知の紫外線ＬＥＤとによって構成され、照明光を前記反射部２６の下部から被検査物Ｍに対して照射する。ここでは、各ＬＥＤが、照明光を被検査物Ｍに対して全方向（Ｄ方向）から照射するように配置される。
【００４７】
被検査物Ｍは、搬入部８からコンベア６に載せられて検査位置Ｐに移動する。被検査物Ｍは、検査位置Ｐに位置し上部照明手段２０によって照明光が照射される。これによって、乱反射を防ぐことができる。この照明光は、照明色が公知の調光器によって被検査物Ｍの少なくとも表面部を無影化するように変えられる。この照明光は、照明色を被検査物に応じて適宜に変更し、異物の画像を鮮明することもできる。
【００４８】
下部照明手段３０は、前記コンベア６の下方に配置して該コンベア６を透過して前記被検査物Ｍに対して赤外光を照射するものである。実施例では、下部照明手段３０が、コンベア６の下方にマトリックス状に配置したＬＥＤ３２からなり、赤外光を照射するものである。ここでは、ＬＥＤ３２が約１万個配置される。符号３１は赤外光照明である。
【００４９】
検査位置Ｐの被検査物Ｍは、赤外光がＬＥＤ３２によってコンベア６を透過して照射される。赤外光は、被検査物Ｍに混入した異物を鮮明にする。例えば被検査物Ｍがプラスチック製容器に納めてラップにより包まれた餃子であるときは、赤外光が、該容器を透過し餃子の影を消して混入異物を鮮明にする。この赤外光は、強度が被検査物Ｍに応じて自動的に調節される。
【００５０】
判定手段４０は、前記検査画像に基づいて被検査物Ｍの混入異物の有無を判定するものである。実施例では、判定手段４０が、公知の画像処理装置によって構成される。
【００５１】
この判定手段４０は、信号線Ｓ１によって検査画像の信号を受信する。判定手段４０は、混入異物の画像を強調するように処理する。この画像処理は、判定手段４０に入力されたプログラムによってなされる。このプログラムは、各種の異物を混入した被検査物を用いて試行し、各異物が検出できるように設計されている。符号５０は画像表示装置（モニター）、Ｓ２は信号線である。検査者は、強調された異物画像を画像表示装置５０によって確認することができ、検査の負担が軽減される。
【００５２】
実施例の判定手段４０は、請求項７の発明として規定したように、前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものである。判定手段４０は、異物の画像が濃く、他の画像が該異物画像よりも薄くなるように２値化する。これによって、異物が明確となって検査精度を向上させることができる。この判定手段４０は、２値化した画像を予め定めた閾値と対比して、濃い画像が異物であると判定する。
【００５３】
さらに、判定手段４０は、請求項８の発明として規定したように、線状画像を識別するものである。判定手段４０は、検査画像を２値化する際に線状画像を識別する。この実施例では、判定手段４０が、異物（毛髪や釣り糸）を線状画像として識別して有効に検出することができる。判定手段４０は、微分処理によって、検査画像のコントラストを大きくして異物の検査精度を向上させることもできる。
【００５４】
異物が検出された被検査物Ｍは、公知の自動排出装置によってコンベア６から排出される。一方、異物が検出されなかった被検査物Ｍ２は、コンベア６によって搬送されて搬出部９から取り出される。
【００５５】
この実施例では、異物検査装置１が、表１に示すように、上部から被検査物Ｍに照射する照明色を適宜に調節して、各種の異物を検出することができる。
【００５６】
【表１】
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】この発明の異物検査方法のうち被検査物の上部からＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能な照明光を照射する実施例の概略側面図である。
【図２】被検査物の下方から赤外光を照射する実施例の概略側面図である。
【図３】被検査物の上部及び下部から光を照射する実施例の概略側面図である。
【図４】この発明の一実施例に係る異物検査装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 異物検査装置
５，６ コンベア
１０ 撮像手段（カメラ）
２０ 上部照明手段
２１ 同軸照明部
２５ 反射照明部
２６ 反射部
２７ 略半球状反射面
２９ 直接照明部
３０ 下部照明手段
３１ 赤外光照明
３２ ＬＥＤ
４０ 判定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、
被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射することを特徴とする異物検査方法。
【請求項２】
コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、
前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することを特徴とする異物検査方法。
【請求項３】
コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、
被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、
前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査する
ことを特徴とする異物検査方法。
【請求項４】
前記被検査物がプリンである請求項１に記載の異物検査方法。
【請求項５】
前記被検査物の混入異物が毛髪である請求項１又は３に記載の異物検査方法。
【請求項６】
コンベア上の被検査物の混入異物を検査する装置において、
コンベアの上方に配置して被検査物の検査画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像軸と略同軸の同軸照明部と、前記コンベアの上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって、前記被検査物を上部から照射する照明を構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに前記被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射する上部照明手段と、
前記コンベアの下方に配置して該コンベアを透過して前記被検査物に対して赤外光を照射する下部照明手段と、
前記検査画像に基づいて前記被検査物の混入異物の有無を判定する判定手段
とを有することを特徴とする異物検査装置。
【請求項７】
前記判定手段が前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものである請求項６に記載の異物検査装置。
【請求項８】
前記判定手段が線状画像を識別するものである請求項６又は７に記載の異物検査装置。
【請求項１】
コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、
被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射することを特徴とする異物検査方法。
【請求項２】
コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、
前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査することを特徴とする異物検査方法。
【請求項３】
コンベア上の被検査物の混入異物をコンベア上方に配置したカメラの画像処理によって検出するに際して、
被検査物を上部から照射する照明を、前記カメラの撮像軸と略同軸の同軸照明部と、コンベア上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに、前記各照明部からの照明光は異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射するとともに、
前記コンベアの下方にマトリックス状に配置したＬＥＤよりなる赤外光照明を配置して、前記コンベアを透過して被検査物に対して該赤外光を照射して検査する
ことを特徴とする異物検査方法。
【請求項４】
前記被検査物がプリンである請求項１に記載の異物検査方法。
【請求項５】
前記被検査物の混入異物が毛髪である請求項１又は３に記載の異物検査方法。
【請求項６】
コンベア上の被検査物の混入異物を検査する装置において、
コンベアの上方に配置して被検査物の検査画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像軸と略同軸の同軸照明部と、前記コンベアの上方に形成された反射部の略半球状反射面による反射照明部と、前記反射部下部からの直接照明部とによって、前記被検査物を上部から照射する照明を構成して被検査物の少なくとも表面部を無影化するとともに前記被検査物を上部から照射する照明光を異物の種類に応じて当該異物を顕在化させるためにＲＧＢの各色及びＵＶを組み合わせ可能に照射する上部照明手段と、
前記コンベアの下方に配置して該コンベアを透過して前記被検査物に対して赤外光を照射する下部照明手段と、
前記検査画像に基づいて前記被検査物の混入異物の有無を判定する判定手段
とを有することを特徴とする異物検査装置。
【請求項７】
前記判定手段が前記検査画像を２値化して予め定めた閾値と対比するものである請求項６に記載の異物検査装置。
【請求項８】
前記判定手段が線状画像を識別するものである請求項６又は７に記載の異物検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１３３０５２（Ｐ２００６−１３３０５２Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２１７５０（Ｐ２００４−３２１７５０）
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００１９８４７７）石塚硝子株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月５日（２００４．１１．５）
【出願人】（０００１９８４７７）石塚硝子株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
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