異音判定装置
【課題】車両の速度等の走行条件を確認しながら異音の発生の有無を判定することにより判定の精度を向上させることのできる異音判定装置を提供すること。
【解決手段】異音判定装置１０は、車両１の車内で集音する車内音計測器２０と、前記車両が所定の走行条件を保って走行しているか否かを判定する走行状況判定部４４と、前記走行状況判定部により前記走行条件が保たれている状態で、前記車内音計測器により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する異音発生判定部５３と、を備える。
【解決手段】異音判定装置１０は、車両１の車内で集音する車内音計測器２０と、前記車両が所定の走行条件を保って走行しているか否かを判定する走行状況判定部４４と、前記走行状況判定部により前記走行条件が保たれている状態で、前記車内音計測器により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する異音発生判定部５３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異音判定装置に関する。詳しくは、車両の走行によって発生する音が異音であるか否かを判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、異音判定装置は、自動車工場の完成車の検査工程で用いられている。例えば石畳のような検査コースを走行させたときに異音が発生した車両を不良品とすることで、その車両が市場に出て行くことを防止する。
【０００３】
このような異音判定装置は、従来から存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、車両を走行させたときに集音した集音データを複数の周波数帯域に分割し、任意の周波数帯域の音圧が所定の閾値を超えた場合に異音と判定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２２１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の走行によって発生する音は速度等の走行条件によって大きく異なる。そのため、検査のために走行速度を設定しておいても、仮に設定速度よりも遅い速度で車両を走行させた場合は、実際に異音が発生した場合であっても、音圧の所定の閾値を超えないことがある。その場合は、異音の発生なしと判定されるため、判定の信頼性を欠くという課題がある。
【０００６】
また、仮に設定速度よりも速い速度で車両を走行させた場合は、実際には異音が発生しない場合であっても、音圧の所定の閾値を超える音が発生することがある。その場合は、異音の発生ありと判定されるため、判定の信頼性を欠くという課題がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、車両の速度等の走行条件を確認しながら異音の発生の有無を判定することにより判定の精度を向上させることのできる異音判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の異音判定装置（例えば、後述の異音判定装置１０）は、車両（例えば、後述の車両１）の車内で集音する車内音計測部（例えば、後述の車内音計測器２０）と、前記車両が所定の走行条件を保って走行しているか否かを判定する走行状況判定部（例えば、後述の走行状況判定部４４）と、前記走行状況判定部により前記走行条件が保たれている状態で、前記車内音計測部により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する異音発生判定部（例えば、後述の異音発生判定部５３）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、走行状況判定部により車両の走行条件が保たれていることを確認しながら異音の発生の有無を判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００１０】
この場合、前記走行条件はあらかじめ決められた複数の異なる範囲を有し、前記異音発生判定部による判定条件は前記各範囲に応じて変動することが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、車両の走行条件が変動するのに応じて異音発生判定部による異音判定閾値も変動する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００１２】
この場合、前記異音発生判定部は、前記車内音計測部により計測された車内音データをあらかじめ決められた時間間隔毎に平均値化したデータを用いて、所定の閾値を超える平均値が所定回数に達した場合に異音が発生したと判定することが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、短い時間間隔中の音圧データの平均値が閾値を超えた回数が所定回数に達した場合に、異音が発生したと判定する。そのため、短い間欠音が何回も発生するような場合にそれを異音として確実に判定することができる。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００１４】
この場合、前記車両の車外で集音する環境音計測部（例えば、後述の環境音計測器３０）をさらに備え、前記環境音計測部により所定の閾値を超え、かつ所定の時間よりも短い環境音データが計測された場合に、前記異音発生判定部は、当該環境音データの発生タイミングで前記車内音計測部により計測された車内音データを削除し、または当該車内音データから当該環境音データを減算したデータを用いて異音が発生したか否かを判定することが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、異音発生判定部は、突発的環境音データの発生タイミングで計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、走行状況判定部により車両の走行条件が保たれていることを確認しながら異音の発生の有無を判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る異音判定装置を適用した車両の概略的平面図である。
【図２】図１に示す異音判定装置を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御装置による動作の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す実施形態の場合の周波数と音圧との関係を示すグラフである。
【図５】図２に示す制御装置による動作の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す実施形態の場合の周波数と音圧との関係を示すグラフである。
【図７】図５に示す実施形態の場合の速度と閾値との関係を示すグラフである。
【図８】図２に示す制御装置による動作の第３実施形態を示すフローチャートである。
【図９】図２に示す制御装置による動作の第４実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示す制御装置による動作の第５実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る異音判定装置１０を適用した車両１の概略的平面図、図２は異音判定装置１０を示すブロック図である。異音判定装置１０は、車両１を、例えば図１に示す石畳のような検査コースを走行させたときに異音が発生するか否かを判定する。
【００１９】
図１、図２に示すように、異音判定装置１０は、車両１の車内に配置される車内音計測部としての車内音計測器２０と、車両１の車外に配置される環境音計測部としての環境音計測器３０と、制御装置４０と、出力装置６０とを備える。
【００２０】
車内音計測器２０は、前部集音器２１ａと、後部集音器２１ｂと、車内音データ処理部２２と、出力部２３とを備える。前部集音器２１ａは、車両１の前部に配置され、前部の車内音を集音する。後部集音器２１ｂは、車両１の後部に配置され、後部の車内音を集音する。車内音データ処理部２２は、前部集音器２１ａにより集音された前部の車内音と、後部集音器２１ｂにより集音された後部の車内音とを、所定の方法でデータ処理する。出力部２３は、車内音データ処理部２２により処理された車内音データを制御装置４０へ出力する。
【００２１】
環境音計測器３０は、第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎと、環境音データ処理部３２と、出力部３３とを備える。第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎは、車両１の走行路の両側に所定の間隔で配置され、走行路の環境音を集音する。環境音データ処理部３２は、第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎにより集音された環境音を所定の方法でデータ処理する。出力部３３は、環境音データ処理部３２により処理された環境音データを制御装置４０へ出力する。
【００２２】
制御装置４０は、速度設定部４１と、速度制御部４２と、速度データ保存部４３と、走行状況判定部４４と、閾値データベース５０と、車内音データ保存部５１と、車内音データ処理部５２と、異音発生判定部５３と、環境音データ保存部５４とを備える。
【００２３】
速度設定部４１は、車両１の走行条件の一例としての走行速度を設定する。速度制御部４２は、速度設定部４１により設定された速度で車両１が走行するように車両１の駆動系２を制御する。速度データ保存部４３は、駆動系２から伝えられる車両１の速度データを保存つまり記憶する。走行状況判定部４４は、速度データ保存部４３に保存される車両１の速度データにより車両１が所定の走行条件つまり走行速度を保って走行しているか否かを判定する。
【００２４】
閾値データベース５０には、車両１の走行条件に応じて種々の閾値が保存つまり記憶されている。例えば、車両１の走行速度が比較的低速の場合は、異音発生判定部５３が異音発生の有無を判定するのに用いる異音判定閾値は比較的小さい。一方、車両１の走行速度が比較的高速の場合は、異音発生判定部５３が用いる異音判定閾値は比較的大きい。このように、異音発生判定部５３が用いる異音判定閾値と車両１の走行速度との間には相関がある。そのため、石畳や悪路等の検査コースを、車両１を実際に走行させてどのような異音が発生するかを実験する。その結果に基づいて、車両１の走行速度と異音発生判定部５３が用いる異音判定閾値との関係をデータベース化したものが閾値データベース５０である。
【００２５】
車内音データ保存部５１は、車内音計測器２０の出力部２３から伝えられる車両１の車内音データを保存つまり記憶する。車内音データ処理部５２は、車内音データ保存部５１に保存される車両１の車内音データを処理する。
【００２６】
すなわち、車内音データ処理部５２は、例えば、車両１の車内音データを複数の周波数ブロック（帯域）に分割する。また、例えば、車両１の車内音データをあらかじめ決められた時間間隔毎に平均値化する。さらに、後述するように、例えば突発的環境音が発生した場合、その突発的環境音が発生したタイミングにおける車内音データを削除するか、または、その車内音データから突発的環境音を減算する。突発的環境音とは、所定の閾値を超え、かつ所定の時間よりも短い環境音のことである。
【００２７】
異音発生判定部５３は、走行状況判定部４４により走行条件が保たれていることが確認されている状態で、車内音計測器２０により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、走行状況判定部４４により確認されている走行条件に応じて対応する閾値を閾値データベース５０から取得する。この閾値と車両１の車内音データとを比較して異音が発生したか否かを判定する。
【００２８】
環境音データ保存部５４は、環境音計測器３０の出力部３３から伝えられる車両１の環境音データを保存つまり記憶する。そのため、上述の突発的環境音のデータも環境音データ保存部５４に保存される。突発的環境音が発生した場合、異音発生判定部５３は、車内音データ処理部５２によりその突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて異音が発生したか否かを判定する。
【００２９】
出力装置６０は、異音発生判定部５３により判定された結果を出力する。例えば、異音発生判定部５３による異音発生ありの判定結果、または異音発生なしの判定結果を適宜の表示画面に表示する。
【００３０】
次に、図３に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第１実施形態を説明する。
まず、ステップＳ１では、制御装置４０により車両１を所定の走行条件で走行させる。すなわち、速度設定部４１により設定された速度で車両１が走行するように速度制御部４２により車両１の駆動系２を制御する。具体的には、車両１を例えば時速１０ｋｍで走行させる。
【００３１】
ステップＳ２では、集音器２１ａ、２１ｂを作動させる。車内音計測器２０の前部集音器２１ａを作動させて集音された前部の車内音と、後部集音器２１ｂ作動させて集音された後部の車内音とを処理した車内音データを制御装置４０へ出力する。
【００３２】
ステップＳ３では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の下限値と上限値との間にあるか否かを判定する。具体的には、車両１を時速１０ｋｍで走行させる場合の下限値は例えば時速８ｋｍ、上限値は例えば時速１２ｋｍとする。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ１２に移る。
【００３３】
ステップＳ４では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データは、図４に示すように、例えば横軸に周波数をとり、縦軸に音圧（振幅）をとるグラフで表される。このグラフにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００３４】
ステップＳ５では、制御装置４０により音圧データを周波数ブロック毎に閾値と比較する。すなわち、図４に示すように、Ａブロックの音圧データをＡブロックの閾値ＴＡと比較する。Ｂブロックの音圧データをＢブロックの閾値ＴＢと比較する。Ｃブロックの音圧データをＣブロックの閾値ＴＣと比較する。Ｄブロックの音圧データをＤブロックの閾値ＴＤと比較する。これらの閾値ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤは閾値データベース５０に保存されている。
【００３５】
ステップＳ６では、制御装置４０により１ブロックでも音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。具体的には、図４に示すグラフＧ１の場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのすべてのブロックで音圧データは閾値ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤをそれぞれ下回っている。一方、グラフＧ２の場合、Ａブロックの音圧データはＡブロックの閾値ＴＡを超えている。残りのＢ、Ｃ、Ｄの３つのブロックの音圧データは閾値ＴＢ、ＴＣ、ＴＤをそれぞれ下回っている。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ８に移る。
【００３６】
ステップＳ７では、制御装置４０により異音発生ありと判定する。具体的には、図４に示すグラフＧ２の場合は異音発生ありと判定する。
【００３７】
一方、ステップＳ６の判定がＮＯで、ステップＳ８に移った場合、ステップＳ８では、制御装置４０により検査時間が終了したか否かを判定する。すなわち、検査時間はあらかじめ決められていて、この検査時間が途中なのか終了したのかを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ１０に移る。
【００３８】
ステップＳ９では、制御装置４０により異音発生なしと判定する。具体的には、図４に示すグラフＧ１の場合は異音発生なしと判定する。
【００３９】
一方、ステップＳ８の判定がＮＯで、ステップＳ１０に移った場合、ステップＳ１０では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の下限値と上限値との間にあるか否かを判定する。具体的には、車両１が下限値である時速８ｋｍと上限値である時速１２ｋｍとの間の速度で走行しているか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４に戻り、ＮＯの場合は、ステップＳ１１に移る。
【００４０】
ステップＳ１１では、制御装置４０により検査やり直しと判定する。この場合は、ステップＳ３の判定がＹＥＳであり、ステップＳ１０の判定がＮＯとなった。具体的には、ステップＳ３では下限値である時速８ｋｍと上限値である時速１２ｋｍとの間の速度で車両１は走行していたが、ステップＳ１０では車両１の走行速度が時速８ｋｍを下回るかまたは時速１２ｋｍを上回った。すなわち、車両１の走行速度が設定範囲から外れたため検査やり直しと判定する。
【００４１】
一方、ステップＳ３の判定がＮＯで、ステップＳ１２に移った場合、ステップＳ１２では、制御装置４０により検査時間が終了したか否かを判定する。すなわち、あらかじめ決められた検査時間が途中なのか終了したのかを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１１に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３に戻る。
【００４２】
ステップＳ１１では、制御装置４０により検査やり直しと判定する。この場合は、車両１の走行速度が検査時間の開始から終了まで１度も設定範囲内に入らなかったため検査やり直しと判定する。
【００４３】
本実施形態の場合、図８に示す実施形態で後述するように、突発的環境音の発生にともなって車内音データからその突発的環境音による影響をキャンセルすることが可能である。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）走行状況判定部４４により車両１の速度等の走行条件が保たれていることを確認しながら異音の発生の有無を判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００４５】
次に、図５に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第２実施形態を説明する。
まず、ステップＳ２１では、制御装置４０により車両１を所定の走行条件で走行させる。具体的には、車両１を例えば時速５ｋｍ〜４０ｋｍの任意の速度で走行させる。
【００４６】
ステップＳ２２は、図３に示すフローチャートのステップＳ２と同様のものであるので、説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ２３では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、速度Ａより速くて速度Ｂより遅い範囲にあるか否かを判定する。具体的には、車両１の走行速度が例えば時速５ｋｍより速くて時速１０ｋｍより遅い範囲にあるか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ２４に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３０に移る。
【００４８】
ステップＳ２４では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データを表す図６（ａ）に示すようなグラフＧａにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００４９】
ステップＳ２５では、制御装置４０により音圧データを周波数ブロック毎に閾値と比較する。これについては後述する。
【００５０】
ステップＳ２６では、制御装置４０により１ブロックでも音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。これについては後述する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ２７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ２８に移る。
【００５１】
ステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９は、図３に示すフローチャートのステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００５２】
一方、ステップＳ２３の判定がＮＯで、ステップＳ３０に移った場合、ステップＳ３０では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、速度Ｂより速くて速度Ｃより遅い範囲にあるか否かを判定する。具体的には、車両１の走行速度が例えば時速１０ｋｍより速くて時速２０ｋｍより遅い範囲にあるか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３１に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３４に移る。
【００５３】
ステップＳ３１では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データを表す図６（ｂ）に示すようなグラフＧｂにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００５４】
ステップＳ３２、Ｓ３３は、ステップＳ２５、Ｓ２６とそれぞれ同様のものであるので、これについては後述する。
【００５５】
一方、ステップＳ３０の判定がＮＯで、ステップＳ３４に移った場合、ステップＳ３４では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、速度Ｃより速くて速度Ｄより遅い範囲にあるか否かを判定する。具体的には、車両１の走行速度が例えば時速２０ｋｍより速くて時速４０ｋｍより遅い範囲にあるか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３５に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３８に移る。
【００５６】
ステップＳ３５では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データを表す図６（ｃ）に示すようなグラフＧｃにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００５７】
ステップＳ３６、Ｓ３７は、ステップＳ２５、Ｓ２６とそれぞれ同様のものであるので、これについては後述する。
【００５８】
ステップＳ３８、Ｓ３９は、図３に示すフローチャートのステップＳ１２、Ｓ１１とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００５９】
図７に示すように、車両１の走行速度と、異音発生判定部５３が異音発生の有無を判定するのに用いる異音判定閾値との間には相関がある。この相関の詳細を実験により求めてその結果が閾値データベース５０に保存されている。
【００６０】
前述したように、ステップＳ２５では、図６（ａ）に示すようなグラフＧａにおいて、音圧データを周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に閾値と比較する。図示してないが、閾値は周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に相違している。この場合は、車両１の速度は時速５ｋｍから１０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に音圧データと比較する。そして、１ブロックでも音圧データが異音判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２５、Ｓ２６参照）。
【００６１】
また、ステップＳ３２では、図６（ｂ）に示すようなグラフＧｂにおいて、音圧データを周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に閾値と比較する。この場合は、車両１の速度は時速１０ｋｍから２０ｋｍの範囲にあるので、図６（ａ）に示すグラフＧａに比べてすべての周波数ブロックＡ〜Ｄで音圧データのレベルが高い。この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に音圧データと比較する。そして、１ブロックでも音圧データが異音判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３２、Ｓ３３参照）。
【００６２】
また、ステップＳ３６では、図６（ｃ）に示すようなグラフＧｃにおいて、音圧データを周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に閾値と比較する。この場合は、車両１の速度は時速２０ｋｍから４０ｋｍの範囲にあるので、図６（ｂ）に示すグラフＧｂに比べてすべての周波数ブロックＡ〜Ｄで音圧データのレベルが高い。この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に音圧データと比較する。そして、１ブロックでも音圧データが異音判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３６、Ｓ３７参照）。
【００６３】
本実施形態の場合、図９に示す実施形態で後述するように、突発的環境音の発生にともなって車内音データからその突発的環境音による影響をキャンセルすることが可能である。
【００６４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（２）車両１の走行速度が変動するのに応じて異音発生判定部５３による異音判定閾値も変動する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００６５】
次に、図８に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第３実施形態を説明する。
ステップＳ４１は、図３に示すフローチャートのステップＳ１と同様のものであるので、説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ４２では、集音器２１ａ、２１ｂおよび集音器３１ａ〜３１ｎを作動させる。車内音計測器２０の前部集音器２１ａを作動させて集音された前部の車内音と、後部集音器２１ｂを作動させて集音された後部の車内音とを処理した車内音データ、および、環境音計測器３０の第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎを作動させて集音された環境音を処理した環境音データを制御装置４０へ出力する。
【００６７】
ステップＳ４３は、図３に示すフローチャートのステップＳ３と同様のものであるので、説明を省略する。
【００６８】
ステップＳ４４では、制御装置４０により突発的環境音を検出したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４５に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ４６に移る。
【００６９】
ステップＳ４５では、制御装置４０により、突発的環境音の検出タイミングの車内音データを削除し、またはこの車内音データから突発的環境音を減算する。すなわち、突発的環境音が環境音計測器３０により計測された場合に、車内音データ処理部５２は、その環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除するか、または、その車内音データからその環境音データを減算する。
【００７０】
ステップＳ４６では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ４８に移る。
【００７１】
ステップＳ４７、Ｓ４８、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５１、Ｓ５２は、図３に示すフローチャートのステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７２】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（３）異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００７３】
次に、図９に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第４実施形態を説明する。
ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３は、図５に示すフローチャートのステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７４】
ステップＳ６４、Ｓ６５は、図８に示すフローチャートのステップＳ４４、Ｓ４５とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ６６では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。この場合は、車両１の速度は時速５ｋｍから１０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を音圧データと比較する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ６７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ６８に移る。
【００７６】
ステップＳ６７、Ｓ６８、Ｓ６９、Ｓ７０は、図５に示すフローチャートのステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ７１、Ｓ７２は、ステップＳ６４、Ｓ６５とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ７３では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。この場合は、車両１の速度は時速１０ｋｍから２０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を音圧データと比較する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ６７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ６８に移る。
【００７９】
ステップＳ７４は、図５に示すフローチャートのステップＳ３４と同様のものであるので、説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ７５、Ｓ７６は、ステップＳ６４、Ｓ６５とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ７７では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。この場合は、車両１の速度は時速２０ｋｍから４０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を音圧データと比較する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ６７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ６８に移る。
【００８２】
ステップＳ７８、Ｓ７９は、図５に示すフローチャートのステップＳ３８、Ｓ３９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８３】
本実施形態によれば、上記（２）および（３）の効果と同様の効果がある。
【００８４】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第５実施形態を説明する。
ステップＳ８１、Ｓ８２、Ｓ８３は、図３に示すフローチャートのステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ８４では、制御装置４０により長い時間間隔が経過したか否かを判定する。あらかじめ、所定の長い時間間隔が設定されている。具体的には、例えば５分の時間間隔が経過したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ８５に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ９０に移る。
【００８６】
ステップＳ８５では、制御装置４０により音圧データの平均値を求める。具体的には、５分の時間間隔中における音圧データの平均値を求める。
【００８７】
ステップＳ８６では、制御装置４０により平均値は閾値を超えたか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ８７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ８８に移る。
【００８８】
ステップＳ８７、Ｓ８８、Ｓ８９は、図５に示すフローチャートのステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８９】
一方、ステップＳ８４の判定がＮＯで、ステップＳ９０に移った場合、ステップＳ９０では、制御装置４０により短い時間間隔が経過したか否かを判定する。あらかじめ、所定の短い時間間隔が設定されている。具体的には、例えば３秒の時間間隔が経過したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９１に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ８３に戻る。
【００９０】
ステップＳ９１、Ｓ９２は、ステップＳ８５、Ｓ８６とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ９３では、制御装置４０により、平均値が閾値を超えた回数が設定回数に達したか否かを判定する。具体的には、平均値が閾値を超えた回数が例えば１０回に達したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９４に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ９０に戻る。
【００９２】
ステップＳ９４、Ｓ９５、Ｓ９６は、ステップＳ８７、Ｓ８８、Ｓ８９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００９３】
ステップＳ９７、Ｓ９８は、図５に示すフローチャートのステップＳ３８、Ｓ３９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００９４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（４）例えば３秒の短い時間間隔中の音圧データの平均値が閾値を超えた回数が例えば１０回に達した場合に、異音が発生したと判定する。そのため、短い間欠音が何回も発生するような場合にそれを異音として確実に判定することができる。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両
１０…異音判定装置
２０…車内音計測器（車内音計測部）
３０…環境音計測器（環境音計測部）
４０…制御装置
４４…走行状況判定部
５３…異音発生判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異音判定装置に関する。詳しくは、車両の走行によって発生する音が異音であるか否かを判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、異音判定装置は、自動車工場の完成車の検査工程で用いられている。例えば石畳のような検査コースを走行させたときに異音が発生した車両を不良品とすることで、その車両が市場に出て行くことを防止する。
【０００３】
このような異音判定装置は、従来から存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、車両を走行させたときに集音した集音データを複数の周波数帯域に分割し、任意の周波数帯域の音圧が所定の閾値を超えた場合に異音と判定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２２１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両の走行によって発生する音は速度等の走行条件によって大きく異なる。そのため、検査のために走行速度を設定しておいても、仮に設定速度よりも遅い速度で車両を走行させた場合は、実際に異音が発生した場合であっても、音圧の所定の閾値を超えないことがある。その場合は、異音の発生なしと判定されるため、判定の信頼性を欠くという課題がある。
【０００６】
また、仮に設定速度よりも速い速度で車両を走行させた場合は、実際には異音が発生しない場合であっても、音圧の所定の閾値を超える音が発生することがある。その場合は、異音の発生ありと判定されるため、判定の信頼性を欠くという課題がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、車両の速度等の走行条件を確認しながら異音の発生の有無を判定することにより判定の精度を向上させることのできる異音判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の異音判定装置（例えば、後述の異音判定装置１０）は、車両（例えば、後述の車両１）の車内で集音する車内音計測部（例えば、後述の車内音計測器２０）と、前記車両が所定の走行条件を保って走行しているか否かを判定する走行状況判定部（例えば、後述の走行状況判定部４４）と、前記走行状況判定部により前記走行条件が保たれている状態で、前記車内音計測部により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する異音発生判定部（例えば、後述の異音発生判定部５３）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、走行状況判定部により車両の走行条件が保たれていることを確認しながら異音の発生の有無を判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００１０】
この場合、前記走行条件はあらかじめ決められた複数の異なる範囲を有し、前記異音発生判定部による判定条件は前記各範囲に応じて変動することが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、車両の走行条件が変動するのに応じて異音発生判定部による異音判定閾値も変動する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００１２】
この場合、前記異音発生判定部は、前記車内音計測部により計測された車内音データをあらかじめ決められた時間間隔毎に平均値化したデータを用いて、所定の閾値を超える平均値が所定回数に達した場合に異音が発生したと判定することが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、短い時間間隔中の音圧データの平均値が閾値を超えた回数が所定回数に達した場合に、異音が発生したと判定する。そのため、短い間欠音が何回も発生するような場合にそれを異音として確実に判定することができる。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００１４】
この場合、前記車両の車外で集音する環境音計測部（例えば、後述の環境音計測器３０）をさらに備え、前記環境音計測部により所定の閾値を超え、かつ所定の時間よりも短い環境音データが計測された場合に、前記異音発生判定部は、当該環境音データの発生タイミングで前記車内音計測部により計測された車内音データを削除し、または当該車内音データから当該環境音データを減算したデータを用いて異音が発生したか否かを判定することが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、異音発生判定部は、突発的環境音データの発生タイミングで計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、走行状況判定部により車両の走行条件が保たれていることを確認しながら異音の発生の有無を判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る異音判定装置を適用した車両の概略的平面図である。
【図２】図１に示す異音判定装置を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御装置による動作の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す実施形態の場合の周波数と音圧との関係を示すグラフである。
【図５】図２に示す制御装置による動作の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す実施形態の場合の周波数と音圧との関係を示すグラフである。
【図７】図５に示す実施形態の場合の速度と閾値との関係を示すグラフである。
【図８】図２に示す制御装置による動作の第３実施形態を示すフローチャートである。
【図９】図２に示す制御装置による動作の第４実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示す制御装置による動作の第５実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係る異音判定装置１０を適用した車両１の概略的平面図、図２は異音判定装置１０を示すブロック図である。異音判定装置１０は、車両１を、例えば図１に示す石畳のような検査コースを走行させたときに異音が発生するか否かを判定する。
【００１９】
図１、図２に示すように、異音判定装置１０は、車両１の車内に配置される車内音計測部としての車内音計測器２０と、車両１の車外に配置される環境音計測部としての環境音計測器３０と、制御装置４０と、出力装置６０とを備える。
【００２０】
車内音計測器２０は、前部集音器２１ａと、後部集音器２１ｂと、車内音データ処理部２２と、出力部２３とを備える。前部集音器２１ａは、車両１の前部に配置され、前部の車内音を集音する。後部集音器２１ｂは、車両１の後部に配置され、後部の車内音を集音する。車内音データ処理部２２は、前部集音器２１ａにより集音された前部の車内音と、後部集音器２１ｂにより集音された後部の車内音とを、所定の方法でデータ処理する。出力部２３は、車内音データ処理部２２により処理された車内音データを制御装置４０へ出力する。
【００２１】
環境音計測器３０は、第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎと、環境音データ処理部３２と、出力部３３とを備える。第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎは、車両１の走行路の両側に所定の間隔で配置され、走行路の環境音を集音する。環境音データ処理部３２は、第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎにより集音された環境音を所定の方法でデータ処理する。出力部３３は、環境音データ処理部３２により処理された環境音データを制御装置４０へ出力する。
【００２２】
制御装置４０は、速度設定部４１と、速度制御部４２と、速度データ保存部４３と、走行状況判定部４４と、閾値データベース５０と、車内音データ保存部５１と、車内音データ処理部５２と、異音発生判定部５３と、環境音データ保存部５４とを備える。
【００２３】
速度設定部４１は、車両１の走行条件の一例としての走行速度を設定する。速度制御部４２は、速度設定部４１により設定された速度で車両１が走行するように車両１の駆動系２を制御する。速度データ保存部４３は、駆動系２から伝えられる車両１の速度データを保存つまり記憶する。走行状況判定部４４は、速度データ保存部４３に保存される車両１の速度データにより車両１が所定の走行条件つまり走行速度を保って走行しているか否かを判定する。
【００２４】
閾値データベース５０には、車両１の走行条件に応じて種々の閾値が保存つまり記憶されている。例えば、車両１の走行速度が比較的低速の場合は、異音発生判定部５３が異音発生の有無を判定するのに用いる異音判定閾値は比較的小さい。一方、車両１の走行速度が比較的高速の場合は、異音発生判定部５３が用いる異音判定閾値は比較的大きい。このように、異音発生判定部５３が用いる異音判定閾値と車両１の走行速度との間には相関がある。そのため、石畳や悪路等の検査コースを、車両１を実際に走行させてどのような異音が発生するかを実験する。その結果に基づいて、車両１の走行速度と異音発生判定部５３が用いる異音判定閾値との関係をデータベース化したものが閾値データベース５０である。
【００２５】
車内音データ保存部５１は、車内音計測器２０の出力部２３から伝えられる車両１の車内音データを保存つまり記憶する。車内音データ処理部５２は、車内音データ保存部５１に保存される車両１の車内音データを処理する。
【００２６】
すなわち、車内音データ処理部５２は、例えば、車両１の車内音データを複数の周波数ブロック（帯域）に分割する。また、例えば、車両１の車内音データをあらかじめ決められた時間間隔毎に平均値化する。さらに、後述するように、例えば突発的環境音が発生した場合、その突発的環境音が発生したタイミングにおける車内音データを削除するか、または、その車内音データから突発的環境音を減算する。突発的環境音とは、所定の閾値を超え、かつ所定の時間よりも短い環境音のことである。
【００２７】
異音発生判定部５３は、走行状況判定部４４により走行条件が保たれていることが確認されている状態で、車内音計測器２０により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、走行状況判定部４４により確認されている走行条件に応じて対応する閾値を閾値データベース５０から取得する。この閾値と車両１の車内音データとを比較して異音が発生したか否かを判定する。
【００２８】
環境音データ保存部５４は、環境音計測器３０の出力部３３から伝えられる車両１の環境音データを保存つまり記憶する。そのため、上述の突発的環境音のデータも環境音データ保存部５４に保存される。突発的環境音が発生した場合、異音発生判定部５３は、車内音データ処理部５２によりその突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて異音が発生したか否かを判定する。
【００２９】
出力装置６０は、異音発生判定部５３により判定された結果を出力する。例えば、異音発生判定部５３による異音発生ありの判定結果、または異音発生なしの判定結果を適宜の表示画面に表示する。
【００３０】
次に、図３に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第１実施形態を説明する。
まず、ステップＳ１では、制御装置４０により車両１を所定の走行条件で走行させる。すなわち、速度設定部４１により設定された速度で車両１が走行するように速度制御部４２により車両１の駆動系２を制御する。具体的には、車両１を例えば時速１０ｋｍで走行させる。
【００３１】
ステップＳ２では、集音器２１ａ、２１ｂを作動させる。車内音計測器２０の前部集音器２１ａを作動させて集音された前部の車内音と、後部集音器２１ｂ作動させて集音された後部の車内音とを処理した車内音データを制御装置４０へ出力する。
【００３２】
ステップＳ３では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の下限値と上限値との間にあるか否かを判定する。具体的には、車両１を時速１０ｋｍで走行させる場合の下限値は例えば時速８ｋｍ、上限値は例えば時速１２ｋｍとする。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ１２に移る。
【００３３】
ステップＳ４では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データは、図４に示すように、例えば横軸に周波数をとり、縦軸に音圧（振幅）をとるグラフで表される。このグラフにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００３４】
ステップＳ５では、制御装置４０により音圧データを周波数ブロック毎に閾値と比較する。すなわち、図４に示すように、Ａブロックの音圧データをＡブロックの閾値ＴＡと比較する。Ｂブロックの音圧データをＢブロックの閾値ＴＢと比較する。Ｃブロックの音圧データをＣブロックの閾値ＴＣと比較する。Ｄブロックの音圧データをＤブロックの閾値ＴＤと比較する。これらの閾値ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤは閾値データベース５０に保存されている。
【００３５】
ステップＳ６では、制御装置４０により１ブロックでも音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。具体的には、図４に示すグラフＧ１の場合、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのすべてのブロックで音圧データは閾値ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤをそれぞれ下回っている。一方、グラフＧ２の場合、Ａブロックの音圧データはＡブロックの閾値ＴＡを超えている。残りのＢ、Ｃ、Ｄの３つのブロックの音圧データは閾値ＴＢ、ＴＣ、ＴＤをそれぞれ下回っている。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ８に移る。
【００３６】
ステップＳ７では、制御装置４０により異音発生ありと判定する。具体的には、図４に示すグラフＧ２の場合は異音発生ありと判定する。
【００３７】
一方、ステップＳ６の判定がＮＯで、ステップＳ８に移った場合、ステップＳ８では、制御装置４０により検査時間が終了したか否かを判定する。すなわち、検査時間はあらかじめ決められていて、この検査時間が途中なのか終了したのかを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ１０に移る。
【００３８】
ステップＳ９では、制御装置４０により異音発生なしと判定する。具体的には、図４に示すグラフＧ１の場合は異音発生なしと判定する。
【００３９】
一方、ステップＳ８の判定がＮＯで、ステップＳ１０に移った場合、ステップＳ１０では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の下限値と上限値との間にあるか否かを判定する。具体的には、車両１が下限値である時速８ｋｍと上限値である時速１２ｋｍとの間の速度で走行しているか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４に戻り、ＮＯの場合は、ステップＳ１１に移る。
【００４０】
ステップＳ１１では、制御装置４０により検査やり直しと判定する。この場合は、ステップＳ３の判定がＹＥＳであり、ステップＳ１０の判定がＮＯとなった。具体的には、ステップＳ３では下限値である時速８ｋｍと上限値である時速１２ｋｍとの間の速度で車両１は走行していたが、ステップＳ１０では車両１の走行速度が時速８ｋｍを下回るかまたは時速１２ｋｍを上回った。すなわち、車両１の走行速度が設定範囲から外れたため検査やり直しと判定する。
【００４１】
一方、ステップＳ３の判定がＮＯで、ステップＳ１２に移った場合、ステップＳ１２では、制御装置４０により検査時間が終了したか否かを判定する。すなわち、あらかじめ決められた検査時間が途中なのか終了したのかを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ１１に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３に戻る。
【００４２】
ステップＳ１１では、制御装置４０により検査やり直しと判定する。この場合は、車両１の走行速度が検査時間の開始から終了まで１度も設定範囲内に入らなかったため検査やり直しと判定する。
【００４３】
本実施形態の場合、図８に示す実施形態で後述するように、突発的環境音の発生にともなって車内音データからその突発的環境音による影響をキャンセルすることが可能である。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）走行状況判定部４４により車両１の速度等の走行条件が保たれていることを確認しながら異音の発生の有無を判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００４５】
次に、図５に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第２実施形態を説明する。
まず、ステップＳ２１では、制御装置４０により車両１を所定の走行条件で走行させる。具体的には、車両１を例えば時速５ｋｍ〜４０ｋｍの任意の速度で走行させる。
【００４６】
ステップＳ２２は、図３に示すフローチャートのステップＳ２と同様のものであるので、説明を省略する。
【００４７】
ステップＳ２３では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、速度Ａより速くて速度Ｂより遅い範囲にあるか否かを判定する。具体的には、車両１の走行速度が例えば時速５ｋｍより速くて時速１０ｋｍより遅い範囲にあるか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ２４に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３０に移る。
【００４８】
ステップＳ２４では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データを表す図６（ａ）に示すようなグラフＧａにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００４９】
ステップＳ２５では、制御装置４０により音圧データを周波数ブロック毎に閾値と比較する。これについては後述する。
【００５０】
ステップＳ２６では、制御装置４０により１ブロックでも音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。これについては後述する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ２７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ２８に移る。
【００５１】
ステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９は、図３に示すフローチャートのステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００５２】
一方、ステップＳ２３の判定がＮＯで、ステップＳ３０に移った場合、ステップＳ３０では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、速度Ｂより速くて速度Ｃより遅い範囲にあるか否かを判定する。具体的には、車両１の走行速度が例えば時速１０ｋｍより速くて時速２０ｋｍより遅い範囲にあるか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３１に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３４に移る。
【００５３】
ステップＳ３１では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データを表す図６（ｂ）に示すようなグラフＧｂにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００５４】
ステップＳ３２、Ｓ３３は、ステップＳ２５、Ｓ２６とそれぞれ同様のものであるので、これについては後述する。
【００５５】
一方、ステップＳ３０の判定がＮＯで、ステップＳ３４に移った場合、ステップＳ３４では、制御装置４０により車両１の走行速度が所定の範囲内にあるか否か、すなわち、速度Ｃより速くて速度Ｄより遅い範囲にあるか否かを判定する。具体的には、車両１の走行速度が例えば時速２０ｋｍより速くて時速４０ｋｍより遅い範囲にあるか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３５に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ３８に移る。
【００５６】
ステップＳ３５では、制御装置４０により音圧データを複数の周波数ブロックに分割する。すなわち、車内音計測器２０から得られる車内音データを表す図６（ｃ）に示すようなグラフＧｃにおいて、周波数を複数のブロック（帯域）に分割する。具体的には、Ａ〜Ｄの４つのブロックに分割する。
【００５７】
ステップＳ３６、Ｓ３７は、ステップＳ２５、Ｓ２６とそれぞれ同様のものであるので、これについては後述する。
【００５８】
ステップＳ３８、Ｓ３９は、図３に示すフローチャートのステップＳ１２、Ｓ１１とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００５９】
図７に示すように、車両１の走行速度と、異音発生判定部５３が異音発生の有無を判定するのに用いる異音判定閾値との間には相関がある。この相関の詳細を実験により求めてその結果が閾値データベース５０に保存されている。
【００６０】
前述したように、ステップＳ２５では、図６（ａ）に示すようなグラフＧａにおいて、音圧データを周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に閾値と比較する。図示してないが、閾値は周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に相違している。この場合は、車両１の速度は時速５ｋｍから１０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に音圧データと比較する。そして、１ブロックでも音圧データが異音判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２５、Ｓ２６参照）。
【００６１】
また、ステップＳ３２では、図６（ｂ）に示すようなグラフＧｂにおいて、音圧データを周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に閾値と比較する。この場合は、車両１の速度は時速１０ｋｍから２０ｋｍの範囲にあるので、図６（ａ）に示すグラフＧａに比べてすべての周波数ブロックＡ〜Ｄで音圧データのレベルが高い。この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に音圧データと比較する。そして、１ブロックでも音圧データが異音判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３２、Ｓ３３参照）。
【００６２】
また、ステップＳ３６では、図６（ｃ）に示すようなグラフＧｃにおいて、音圧データを周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に閾値と比較する。この場合は、車両１の速度は時速２０ｋｍから４０ｋｍの範囲にあるので、図６（ｂ）に示すグラフＧｂに比べてすべての周波数ブロックＡ〜Ｄで音圧データのレベルが高い。この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を周波数ブロックＡ〜Ｄ毎に音圧データと比較する。そして、１ブロックでも音圧データが異音判定閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３６、Ｓ３７参照）。
【００６３】
本実施形態の場合、図９に示す実施形態で後述するように、突発的環境音の発生にともなって車内音データからその突発的環境音による影響をキャンセルすることが可能である。
【００６４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（２）車両１の走行速度が変動するのに応じて異音発生判定部５３による異音判定閾値も変動する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００６５】
次に、図８に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第３実施形態を説明する。
ステップＳ４１は、図３に示すフローチャートのステップＳ１と同様のものであるので、説明を省略する。
【００６６】
ステップＳ４２では、集音器２１ａ、２１ｂおよび集音器３１ａ〜３１ｎを作動させる。車内音計測器２０の前部集音器２１ａを作動させて集音された前部の車内音と、後部集音器２１ｂを作動させて集音された後部の車内音とを処理した車内音データ、および、環境音計測器３０の第１集音器３１ａ〜第ｎ集音器３１ｎを作動させて集音された環境音を処理した環境音データを制御装置４０へ出力する。
【００６７】
ステップＳ４３は、図３に示すフローチャートのステップＳ３と同様のものであるので、説明を省略する。
【００６８】
ステップＳ４４では、制御装置４０により突発的環境音を検出したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４５に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ４６に移る。
【００６９】
ステップＳ４５では、制御装置４０により、突発的環境音の検出タイミングの車内音データを削除し、またはこの車内音データから突発的環境音を減算する。すなわち、突発的環境音が環境音計測器３０により計測された場合に、車内音データ処理部５２は、その環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除するか、または、その車内音データからその環境音データを減算する。
【００７０】
ステップＳ４６では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ４７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ４８に移る。
【００７１】
ステップＳ４７、Ｓ４８、Ｓ４９、Ｓ５０、Ｓ５１、Ｓ５２は、図３に示すフローチャートのステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７２】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（３）異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【００７３】
次に、図９に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第４実施形態を説明する。
ステップＳ６１、Ｓ６２、Ｓ６３は、図５に示すフローチャートのステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７４】
ステップＳ６４、Ｓ６５は、図８に示すフローチャートのステップＳ４４、Ｓ４５とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ６６では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。この場合は、車両１の速度は時速５ｋｍから１０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を音圧データと比較する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ６７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ６８に移る。
【００７６】
ステップＳ６７、Ｓ６８、Ｓ６９、Ｓ７０は、図５に示すフローチャートのステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９、Ｓ３０とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７７】
ステップＳ７１、Ｓ７２は、ステップＳ６４、Ｓ６５とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ７３では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。この場合は、車両１の速度は時速１０ｋｍから２０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を音圧データと比較する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ６７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ６８に移る。
【００７９】
ステップＳ７４は、図５に示すフローチャートのステップＳ３４と同様のものであるので、説明を省略する。
【００８０】
ステップＳ７５、Ｓ７６は、ステップＳ６４、Ｓ６５とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８１】
ステップＳ７７では、制御装置４０により音圧データが閾値を超えたか否かを判定する。すなわち、異音発生判定部５３は、突発的環境音データの発生タイミングで車内音計測器２０により計測された車内音データを削除し、またはその車内音データから突発的環境音データを減算したデータを用いて、異音が発生したか否かを判定する。この場合は、車両１の速度は時速２０ｋｍから４０ｋｍの範囲にあるので、この速度範囲に対応する異音判定閾値を閾値データベース５０から取得し、この異音判定閾値を音圧データと比較する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ６７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ６８に移る。
【００８２】
ステップＳ７８、Ｓ７９は、図５に示すフローチャートのステップＳ３８、Ｓ３９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８３】
本実施形態によれば、上記（２）および（３）の効果と同様の効果がある。
【００８４】
次に、図１０に示すフローチャートを参照して制御装置４０による動作の第５実施形態を説明する。
ステップＳ８１、Ｓ８２、Ｓ８３は、図３に示すフローチャートのステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ８４では、制御装置４０により長い時間間隔が経過したか否かを判定する。あらかじめ、所定の長い時間間隔が設定されている。具体的には、例えば５分の時間間隔が経過したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ８５に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ９０に移る。
【００８６】
ステップＳ８５では、制御装置４０により音圧データの平均値を求める。具体的には、５分の時間間隔中における音圧データの平均値を求める。
【００８７】
ステップＳ８６では、制御装置４０により平均値は閾値を超えたか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ８７に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ８８に移る。
【００８８】
ステップＳ８７、Ｓ８８、Ｓ８９は、図５に示すフローチャートのステップＳ２７、Ｓ２８、Ｓ２９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００８９】
一方、ステップＳ８４の判定がＮＯで、ステップＳ９０に移った場合、ステップＳ９０では、制御装置４０により短い時間間隔が経過したか否かを判定する。あらかじめ、所定の短い時間間隔が設定されている。具体的には、例えば３秒の時間間隔が経過したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９１に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ８３に戻る。
【００９０】
ステップＳ９１、Ｓ９２は、ステップＳ８５、Ｓ８６とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ９３では、制御装置４０により、平均値が閾値を超えた回数が設定回数に達したか否かを判定する。具体的には、平均値が閾値を超えた回数が例えば１０回に達したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ９４に移り、ＮＯの場合は、ステップＳ９０に戻る。
【００９２】
ステップＳ９４、Ｓ９５、Ｓ９６は、ステップＳ８７、Ｓ８８、Ｓ８９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００９３】
ステップＳ９７、Ｓ９８は、図５に示すフローチャートのステップＳ３８、Ｓ３９とそれぞれ同様のものであるので、説明を省略する。
【００９４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（４）例えば３秒の短い時間間隔中の音圧データの平均値が閾値を超えた回数が例えば１０回に達した場合に、異音が発生したと判定する。そのため、短い間欠音が何回も発生するような場合にそれを異音として確実に判定することができる。したがって、判定の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９５】
１…車両
１０…異音判定装置
２０…車内音計測器（車内音計測部）
３０…環境音計測器（環境音計測部）
４０…制御装置
４４…走行状況判定部
５３…異音発生判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車内で集音する車内音計測部と、
前記車両が所定の走行条件を保って走行しているか否かを判定する走行状況判定部と、
前記走行状況判定部により前記走行条件が保たれている状態で、前記車内音計測部により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する異音発生判定部と、
を備えることを特徴とする異音判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異音判定装置において、
前記走行条件はあらかじめ決められた複数の異なる範囲を有し、
前記異音発生判定部による判定条件は前記各範囲に応じて変動することを特徴とする異音判定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の異音判定装置において、
前記異音発生判定部は、前記車内音計測部により計測された車内音データをあらかじめ決められた時間間隔毎に平均値化したデータを用いて、所定の閾値を超える平均値が所定回数に達した場合に異音が発生したと判定することを特徴とする異音判定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の異音判定装置において、
前記車両の車外で集音する環境音計測部をさらに備え、
前記環境音計測部により所定の閾値を超え、かつ所定の時間よりも短い環境音データが計測された場合に、前記異音発生判定部は、当該環境音データの発生タイミングで前記車内音計測部により計測された車内音データを削除し、または当該車内音データから当該環境音データを減算したデータを用いて異音が発生したか否かを判定することを特徴とする異音判定装置。
【請求項１】
車両の車内で集音する車内音計測部と、
前記車両が所定の走行条件を保って走行しているか否かを判定する走行状況判定部と、
前記走行状況判定部により前記走行条件が保たれている状態で、前記車内音計測部により計測された車内音データに基づいて異音が発生したか否かを判定する異音発生判定部と、
を備えることを特徴とする異音判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異音判定装置において、
前記走行条件はあらかじめ決められた複数の異なる範囲を有し、
前記異音発生判定部による判定条件は前記各範囲に応じて変動することを特徴とする異音判定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の異音判定装置において、
前記異音発生判定部は、前記車内音計測部により計測された車内音データをあらかじめ決められた時間間隔毎に平均値化したデータを用いて、所定の閾値を超える平均値が所定回数に達した場合に異音が発生したと判定することを特徴とする異音判定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の異音判定装置において、
前記車両の車外で集音する環境音計測部をさらに備え、
前記環境音計測部により所定の閾値を超え、かつ所定の時間よりも短い環境音データが計測された場合に、前記異音発生判定部は、当該環境音データの発生タイミングで前記車内音計測部により計測された車内音データを削除し、または当該車内音データから当該環境音データを減算したデータを用いて異音が発生したか否かを判定することを特徴とする異音判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２４３３３８（Ｐ２０１０−２４３３３８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９２６００（Ｐ２００９−９２６００）
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月７日（２００９．４．７）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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