眼底撮影装置
【課題】 乱視眼であっても、良好な断層像を撮影できる。
【解決手段】 光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検者眼眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子により受光する干渉光学系と、前記測定光束の光路中に配置され，眼底上でＸ−Ｙ方向に前記測定光束を走査させるために前記測定光束の進行方向を変える光スキャナと、前記測定光束の光路中に配置されたフォーカス用光学部材を移動させる駆動部と、を備え、眼底の断層画像を得る眼底撮影装置において、前記駆動部の動作を制御し、眼底上での前記測定光束の走査角度に応じてフォーカス用光学部材の位置を調整する駆動制御手段を備える。
【解決手段】 光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検者眼眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子により受光する干渉光学系と、前記測定光束の光路中に配置され，眼底上でＸ−Ｙ方向に前記測定光束を走査させるために前記測定光束の進行方向を変える光スキャナと、前記測定光束の光路中に配置されたフォーカス用光学部材を移動させる駆動部と、を備え、眼底の断層画像を得る眼底撮影装置において、前記駆動部の動作を制御し、眼底上での前記測定光束の走査角度に応じてフォーカス用光学部材の位置を調整する駆動制御手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底の断層画像を撮影する眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
網膜の断層を撮影する装置として、光断層干渉計（Optical Coherence Tomography:OCT）が知られている。このような装置では、眼底観察光学系（例えば、ＳＬＯ）により取得される正面画像に基づいて眼底に対するフォーカス合わせを行っている。すなわち、眼底断層画像のフォーカス合わせについては、眼底正面画像のフォーカス調整をＯＣＴ光学系に適用している（特許文献１参照）。また、このような装置は、走査角度（走査方向）を任意に設定でき、例えば、縦スキャン・横スキャンを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乱視眼に対し、縦・横スキャンにて断層が撮影された場合、どちらか一方の断層像の信号強度が低くなることがある。信号強度の低下の原因は、測定光がデフォーカス状態であることが推測される。なお、そして、断層像の信号強度が低い場合、層境界の検出が困難となり、眼底診断にとって支障が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、乱視眼であっても、良好な断層像を撮影できる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検者眼眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子により受光する干渉光学系と、
前記測定光束の光路中に配置され，眼底上でＸ−Ｙ方向に前記測定光束を走査させるために前記測定光束の進行方向を変える光スキャナと、
前記測定光束の光路中に配置されたフォーカス用光学部材を移動させる駆動部と、
を備え、眼底の断層画像を得る眼底撮影装置において、
前記駆動部の動作を制御し、眼底上での前記測定光束の走査角度に応じてフォーカス用光学部材の位置を調整する駆動制御手段を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、ある走査角度にて断層像が取得される場合、その走査角度に対応する視度補正情報を予め取得された複数の走査角度に関する視度補正情報から取得し、得られた視度補正情報に対応する位置に向けて前記フォーカス用光学部材を移動させることを特徴とする。
（３） （２）の眼底撮影装置において、
前記光スキャナの動作を制御して、異なる経線方向に関して眼底上で測定光束を走査させ、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得る合焦位置検出手段を備えることを特徴とする。
（４） （３）の眼底撮影装置において、
前記合焦位置検出手段は、前記駆動部の動作を制御し、所定のステップにて前記フォーカス用光学部材を移動させると共に、各位置にてラジアルスキャンを行い、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得ることを特徴とする。
（５） （２）〜（４）のいずれかの眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、被検者眼の視度を測定する装置によって予め求められた視度情報を取得し、その視度情報を視度補正情報として使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乱視眼であっても、良好な断層像を撮影できる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をＺ方向（光軸Ｌ１方向）、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。
【００１０】
図１において、その光学系は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得るための干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系とする）２００と、赤外光を用いて被検眼の眼底を照明し観察するためのＳＬＯ眼底像を取得するスキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系３００と、に大別される。なお、上記各光学系は、光源から出射した少なくとも一部の光を被検者眼の所定部位に向けて投光する投光光学系と、被検者眼の所定部位からの反射光を受光素子で受光する受光光学系と、を有し、被検者眼の撮影画像を得るための撮影光学系として用いられる。なお、ＯＣＴ光学系２００には、スペクトラル・ドメイン型のＯＣＴ光学系が使用されている（もちろん、タイムドメイン型（ＴＤ−ＯＣＴ）、スウィプト・ソース・ドメイン型（ＳＳ−ＯＣＴ）でもよい）。また、その筐体は、周知のアライメント用移動機構（手動又は電動）により、被検者眼Ｅに対して三次元的に移動される。
【００１１】
なお、４０は光分割部材としてのダイクロイックミラーであり、ＯＣＴ光学系２００に用いられる測定光源２７から発せられる測定光（例えば、λ＝８４０ｎｍ付近）を反射し、ＳＬＯ光学系３００に用いられる光出射部６１から発せられるレーザ光（光源２７とは異なる波長の光 例えば、λ＝７８０ｎｍ付近）を透過する特性を有する。この場合、ダイクロイックミラー４０は、ＯＣＴ光学系２００の測定光軸Ｌ２とＳＬＯ光学系３００の測定光軸Ｌ１とを同軸にする。
【００１２】
まず、ダイクロイックミラー４０の反射側に設けられたＯＣＴ光学系２００の構成について説明する。ＯＣＴ光学系２００は、光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検眼の所定部位（前眼部又は眼底）に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、被検眼の所定部位で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子に受光させる。
【００１３】
２７はＯＣＴ光学系２００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発するＯＣＴ光源であり、例えばＳＬＤ光源等が用いられる。ＯＣＴ光源２７には、例えば、中心波長８４０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つ光源が用いられる。２６は光分割部材と光結合部材としての役割を兼用するファイバーカップラーである。ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路としての光ファイバ３８ａを介して、ファイバーカップラー２６によって参照光と測定光とに分割される。測定光は光ファイバ３８ｂを介して被検眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ３８ｃを介して参照ミラー３１へと向かう。
【００１４】
測定光を被検眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ３８ｂの端部３９ｂ、コリメートレンズ２２、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２４、走査駆動機構５１により駆動され測定光を走査させることが可能な２つのガルバノミラーの組み合せからなる走査部２３と、が配置されている。ダイクロイックミラー４０及び対物レンズ１０は、ＯＣＴ光学系２００からのＯＣＴ測定光を被検眼眼底へと導光する導光光学系としての役割を有する。なお、本実施形態の走査部２３では、２つのガルバノミラーによって測定光の反射角度を任意に調整することにより、眼底上に走査させる測定光の走査角度を任意に設定できるような構成となっている。よって、被検眼眼底の任意の領域の断層画像を得ることが可能となる。なお、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂは、被検眼眼底と共役となるように配置される。また、走査部２３の２つのガルバノミラーは、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００１５】
上記ガルバノミラー及び走査駆動機構５１は、測定光束の光路中に配置され，被検眼の所定部位上で横断方向（ＸＹ方向）に測定光束を走査させるために測定光束の進行方向を変える光スキャナ（光走査部）として用いられる。光スキャナには、ミラーの他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００１６】
光ファイバ３８ｂの端部３９ｂから出射した測定光は、コリメートレンズ２２によってコリメートされた後、フォーカシングレンズ２４を介して、走査部２３に達し、２つのガルバノミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部２３で反射された測定光は、ダイクロイックミラー４０で反射された後、ダイクロイックミラー９１及び対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００１７】
そして、眼底で反射した測定光は、対物レンズ１０及びダイクロイックミラー９１を介して、ダイクロイックミラー４０で反射し、ＯＣＴ光学系２００に向かい、走査部２３の２つのガルバノミラー、フォーカシングレンズ２４、及びコリメートレンズ２２を介して、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂに入射する。端部３９ｂに入射した測定光は、光ファイバ３８ｂ、ファイバーカップラー２６、光ファイバ３８ｄを介して、光ファイバ３８ｄの端部８４ａに達する。
【００１８】
一方、参照光を参照ミラー３１に向けて出射する光路には、参照光を出射する光ファイバ３８ｃの端部３９ｃ、コリメータレンズ２９、参照ミラー３１が配置されている。参照ミラー３１は、参照光の光路長を変化させるべく、参照ミラー駆動機構５０により光軸方向に移動可能な構成となっている。
【００１９】
光ファイバー３８ｃの端部３９ｃから出射した参照光は、コリメータレンズ２９で平行光束とされ、参照ミラー３１で反射された後、コリメータレンズ２９により集光されて光ファイバ３８ｃの端部３９ｃに入射する。端部３９ｃに入射した参照光は、光ファイバ３８ｃを介して、ファイバーカップラー２６に達する。
【００２０】
そして、光源２７から発せられた光によって前述のように生成される参照光と被検眼眼底に照射された測定光による眼底反射光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ３８ｄを通じて端部８４ａから出射される。８００は周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系８００（スペクトロメータ部）であり、コリメータレンズ８０、グレーティング（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３にて構成されている。受光素子８３は、赤外域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。
【００２１】
ここで、端部８４ａから出射された干渉光は、コリメータレンズ８０にて平行光とされた後、グレーティング８１にて周波数成分に分光される。そして、周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、受光素子８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録される。そして、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力され、フーリエ変換を用いて解析することで、被験者眼の深さ方向における情報（Ａスキャン信号）が計測可能となる。ここで、制御部７０は、走査部２３により測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することにより断層画像を取得できる。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼眼底のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層画像を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された断層画像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に２次元的に走査することにより、被検眼眼底の３次元画像を取得することも可能である。なお、本実施形態におけるＯＣＴ画像の取得は、走査部２３に設けられた２つのガルバノミラーによって行われる。
【００２２】
次に、ダイクロイックミラー４０の透過方向に配置されたＳＬＯ光学系（共焦点光学系）３００について説明する。ＳＬＯ光学系３００は、被検眼眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系によって照明された眼底反射光を受光素子により受光する受光光学系とに大別され、受光素子から出力される受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を得る。
【００２３】
光出射部６１は、赤外域の波長の光（例えば、λ＝７８０ｎｍ）を発する第１の光源（ＳＬＯ光源）６１ａと可視域の波長の光（例えば、λ＝６３０ｎｍ）を発する第２の光源（固視光源）６１ｂ、ミラー６９、ダイクロイックミラー１０１とを有する。なお、第１の光源６１ａと第２の光源６１ｂには、輝度が高く、指向性の高い光を発する光源（レーザダイオード光源、ＳＬＤ光源、等）が用いられる。第１の光源６１ａを出射した赤外光は、ダイクロイックミラー１０１を透過し、コリメートレンズ６５を介してビームスプリッタ６２に進む。第２の光源６１ｂを出射した可視光は、ミラー６９にて折り曲げられた後、ダイクロイックミラー１０１にて反射して第１の光源６１ａから出射した光と同軸とされる。第１の光源６１ａは観察用の正面眼底画像を得るために用いられ、第２の光源６１ｂは被検眼の視線方向を誘導させるために用いられる。
【００２４】
光出射部６１から発せられるレーザ光を被検眼Ｅに向けて出射する光路には、コリメートレンズ６５、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ６３、走査駆動機構５２の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる走査部６４、対物レンズ１０が配置されている。また、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラーの反射面は、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００２５】
また、光出射部６１とフォーカシングレンズ６３との間には、ビームスプリッタ６２が配置されている。そして、ビームスプリッタ６２の反射方向には、共焦点光学系を構成するための集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、ＳＬＯ用受光素子６８とが設けられている。
【００２６】
ここで、光出射部６１から発せられたレーザ光（測定光、又は固視光束）は、コリメートレンズ６２を介してビームスプリッタ６２を透過した後、フォーカシングレンズ６３を介して、走査部６４に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６４で反射されたレーザ光は、ダイクロイックミラー４０を透過した後、ダイクロイックミラー９１及び対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００２７】
そして、眼底で反射したレーザ光（測定光）は、対物レンズ１０、ダイクロイックミラー９１、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラー、フォーカシングレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口６７を介して、受光素子６８によって検出される。そして、受光素子６８にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子６８にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像はメモリ７２に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部６４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。
【００２８】
なお、以上の説明においては、レンズを光軸方向に移動させることによってフォーカスが調整されるものとしたが、光学系の結像状態を調整できるフォーカス用光学部材であれば、これに限るものではない。例えば、２つのミラーにより受光光束を折り返すミラーユニットを光軸方向に移動させる構成を用いることが考えられる。視度が異なる複数のレンズが挿脱可能に配置され、眼Ｅに対応するレンズが光路中に配置されるようにしてもよい。
【００２９】
なお、制御部７０は、表示モニタ７５に接続され、その表示画像を制御する。また、制御部７０には、メモリ（記憶部）７２、各種操作を行うための操作部７４、走査駆動機構５１、走査駆動機構５２、参照ミラー駆動機構５０、フォーカシングレンズ６３を光軸方向に移動させるための第１駆動機構６３ａ、フォーカシングレンズ２４を光軸方向に移動させるための第２駆動機構２４ａ、等が接続されている。なお、モニタ７５は、アライメント観察用と撮影画像観察用で別でもよいし、もちろん一つの共用モニタであってもよい。なお、操作部７４には、測定位置設定部（例えば、マウス）７４ａ、撮影開始スイッチ７４ｂ、などが設けられている。
【００３０】
ここで、制御部７０は、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて画像処理により眼底断層像を形成させると共に、受光素子６８から出力される受光信号に基づいて画像処理により眼底正面像を形成させる。
【００３１】
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ光学系２００及びＳＬＯ光学系３００を駆動制御してＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像の各画像を１フレーム毎に取得していき、モニタ７５を表示制御してモニタ７５に表示されるＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像を随時更新する（図２参照）。
【００３２】
まず、検者は、図示なき固視灯を注視するように被験者に指示した後、図示なき前眼部観察用カメラによって撮像される前眼部観察像をモニタ７５上で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸Ｌ１が置かれるように、図示無きジョイスティックを用いてアライメント操作を行う。このようにして被検眼に対するアライメントが完了されると、ＳＬＯ光学系３００による被検眼眼底の正面画像（ＳＬＯ眼底像）が取得されるようになり、モニタ７５上にＳＬＯ眼底像が現れる。
【００３３】
ここで、制御部７０は、取得されたＳＬＯ眼底像に基づいてＳＬＯ光学系３００の合焦位置情報を取得し、ＳＬＯ光学系３００に配置されたフォーカシングレンズ６３を合焦位置に移動させる。なお、ＳＬＯ光学系３００及びＯＣＴ光学系２００におけるフォーカス調整の基本的動作について、特開２００９−２９１２５２号公報を参考にされたい。
【００３４】
次に、制御部７０は、ＳＬＯ光学系３００の合焦位置情報に基づいてＯＣＴ光学系２００のフォーカシングレンズ２４を移動させる。この場合、ＳＬＯ光学系３００における視度補正量に対応する位置にレンズ２４が移動される。
【００３５】
次に、制御部７０は、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて駆動機構５０の駆動を制御し、眼底断層画像が所定位置にて取得されるように測定光と参照光との光路差を調整する。この場合、参照ミラー３１は、被検眼の眼軸長の違いに対応した所定の移動範囲内で移動される。
【００３６】
＜プレ撮影＞
以上のようにして、光路差が調整された後、制御部７０は、走査部２３を制御し、眼底上で測定光を放射状に走査させるラジアルスキャンを行う（図３参照）。これにより、走査角度毎（例えば、４５度）に眼底が走査され、各走査角度における断層像がそれぞれ取得される。
【００３７】
ラジアルスキャンが実施された後、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、レンズ２４をあるステップ分移動させ、同様に、ラジアルスキャンを行い、断層像を得ていく。このようにして、制御部７０は、レンズ２４を所定のステップで移動させていき、各位置にてラジアルスキャンを行う。なお、ラジアルスキャンを行う際のレンズ２４の移動範囲は、強度乱視眼の乱視度数が含まれるように設定されればよい（任意に設定できるようにしてもよい）。
【００３８】
＜走査角度毎の視度補正情報の検出＞
次に、制御部７０は、各移動位置でのラジアルスキャンによって取得されたデータに基づいて、複数（少なくとも２つ以上）の走査角度に関する視度補正情報を取得する。例えば、ある走査角度にて取得された各断層像について、断層像の輝度レベルに基づいて結像状態が検出され、その検出結果に基づいて視度補正情報が特定される。
【００３９】
図４はある経線方向における断層画像の結像状態とレンズ２４の位置とを関係を示すグラフである。横軸がレンズ２４の位置Ｚ１、縦軸が結像状態を評価するための評価値Ｃ１である。なお、評価値Ｃ１としては、例えば、断層像の輝度値の累計値、分散値（variance）等が用いられる。また、図４において、実線が０°方向に対応し、点線が９０°方向に対応する。
【００４０】
評価値Ｃ１は、レンズ２４が合焦位置にあるとき（ＯＣＴ眼底像のフォーカスがあっているとき）に高い値を示し、レンズ２４が合焦位置からずれるに従って低くなっていく。このような変化は、断層像の結像状態の判定に用いることができる。
【００４１】
そこで、制御部７０は、ある走査角度（経線方向）に関し、レンズ２４の各位置における評価値Ｃ１を取得し（○印参照）、離散的に取得されたレンズ２４の位置と評価値Ｃ１の特性に対して補間処理を施す。これにより、ある走査角度におけるレンズ２４の合焦位置が求められる。例えば、レンズ２４の移動範囲において極大値を持つような関数にて曲線近似され、評価値Ｃ１が所定値を超えている位置（好ましくはピーク）が合焦位置として検出される。
【００４２】
上記のような手法により、制御部７０は、ラジアルスキャンに対応する複数の走査角度に関する合焦位置情報を取得し、これをメモリ７２に記憶する。このようにすれば、各走査角度において、ＯＣＴの信号強度が高い値を示す視度補正情報が得られる。この場合、例えば、各走査角度における視度補正情報は、ディオプター値（視度補正量）として取得される。なお、視度補正に関連した情報であればよく、レンズ２４の位置、ある基準位置からのレンズ２４の移動量であってもよい。
【００４３】
次に、制御部７０は、走査角度毎の視度補正情報をある近似式（例えば、最小二乗法）により近似処理し、全走査角度に関する視度補正情報を取得しておく。これにより、画像を取得しなかった走査角度に関する視度補正情報が検出される。この場合、視度補正情報は、例えば、眼Ｅの屈折度数（視度値）のように、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、乱視軸角度（Ａ）のような形式で表される（図５参照）。
【００４４】
＜本撮影＞
プレ撮影後、実際の撮影を行う場合、制御部７０は、プレ撮影で取得された視度補正情報に基づいて、眼底上で走査される測定光束の走査角度に応じてレンズ２４の位置を調整する。
【００４５】
検者は、モニタ７５上に表示される眼底正面像を見ながら、測定位置設定部７４ａを操作し、測定光の走査位置、走査角度を設定する。この場合、眼Ｅの固視方向を変更して、撮影部位が変更されるようにしてもよい。
【００４６】
図５は走査角度毎の視度補正情報を示す例である。プレ撮影において、眼Ｅの屈折度数がマイナス読みでＳ＝―４．０Ｄ、Ｃ＝―２．０Ｄ、Ａ＝９０°として検出されたものである。
【００４７】
ここで、制御部７０は、ある走査角度にて断層像を取得するとき、その走査角度に対応する視度補正情報を予め取得された複数の走査角度に関する視度補正情報から取得する。そして、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、得られた視度補正情報に対応する位置に向けてレンズ２４を移動させる。
【００４８】
例えば、走査角度が０°に設定された場合（横スキャン）、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、−６．０Ｄに対応する位置にレンズ２４を移動させる。例えば、走査角度が９０°に設定された場合（縦スキャン）、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、−４．０Ｄに対応する位置にレンズ２４を移動させる。これにより、眼Ｅの視度が乱視眼に対応して補正される。
【００４９】
レンズ２４の移動が完了されたとき、制御部７０は、走査部２３の動作を制御し、設定された走査角度にて測定光を走査させ、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて断層像を取得する。そして、取得される断層像は、動画像としてモニタ７５に表示される。
【００５０】
ここで、撮影開始スイッチ７４ｂからトリガ信号が出力されると、制御部７０は、断層画像及び正面画像を静止画としてメモリ７２に記憶する。この場合、制御部７０は、断層画像を複数取得し、加算平均画像を取得するようにしてもよい。
【００５１】
以上のようにすれば、被検者眼が乱視眼であっても、走査角度に応じてフォーカスが調整されるため、走査角度に関わらずフォーカスが合った断層像を撮影できる。このため、乱視眼であっても、高い信号強度の画像を取得でき、層境界の検出が容易となる。
【００５２】
なお、上記プレ撮影において、制御部７０は、走査部２３の駆動を制御し、異なる経線方向に関して測定光を走査させ、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて複数の走査角度に関する視度補正情報を取得すればよい。例えば、眼底の黄斑部に対し撮影光軸Ｌ１を中心とする円形走査（サークルスキャン）が行われ、各経線方向における信号強度の強弱に基づいて複数の走査角度に関する視度補正情報が取得されてもよい。
【００５３】
また、上記プレ撮影においては、断層画像に基づいて眼底反射光の結像状態を検出したが、フーリエ変換前の受光信号に基づいて結像状態が検出されるようにしてもよい。この場合、例えば、受光信号から抽出された干渉信号の輝度値の合計が評価値Ｃ１として用いられる。
【００５４】
また、上記本撮影において、走査角度が異なる断層像を連続して撮影する場合（例えば、縦横スキャン、ラジアルスキャン）、制御部７０は、測定光の走査角度の変更に応じて、変更された走査角度に対応する位置にレンズ２４を移動させる。これにより、異なる走査角度の撮影における視度補正がスムーズに行われる。
【００５５】
また、視度補正情報の取得について、上記手法に限るものではなく、制御部７０は、眼Ｅの視度を測定する装置（例えば、オートレフラクトメータ、ウェーブフロントセンサ）によって予め求められた経線方向毎の視度情報（球面度数、乱視度数、乱視軸角度、又は収差情報）から取得し、その視度情報を視度補正情報として用いるようにしてもよい。
【００５６】
また、眼底にフォーカス指標を投影し、その反射光を受光素子により検出することにより経線方向毎の眼Ｅの視度情報を検出する視度情報検出部をＯＣＴ光学系とは別に設けるようにしてもよい。なお、検出部の光学系には、オートレフのような光学系を利用できる。例えば、眼底にスポット指標を投光する投光光学系と、眼底反射光を瞳孔上でリング状に取り出し受光素子により受光する受光光学系と、を備えた装置が考えられる。
【００５７】
また、上記プレ撮影に基づく乱視補正について、患者眼毎の本制御を利用するか否かが選択されるようにしてもよい。また、制御部７０は、計測又は入力された乱視量が大きい場合、プレ撮影に基づく乱視補正を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、乱視眼に対するフォーカス調整について、上記手法に限るものではない。例えば、上記プレ撮影又は視度情報の取得後、制御部７０は、経線方向毎の視度補正情報における最大値と最小値との中間位置に対応する位置にレンズ２４を移動させるようにしてもよい。例えば、図５のような眼Ｅの場合、制御部７０は、−５．０Ｄに対応する位置にレンズ２４を移動させ、各走査角度における断層像を撮影する。この位置は、等価球面度数（ＳＥ＝Ｓ＋１／２Ｃ）に対応する。このようにすれば、被検眼の乱視が平均的に補正され、信号強度の低下が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。
【図２】眼底正面像と眼底断層像がモニタに表示された場合の例を示す図である。
【図３】ラジアルスキャンの具体例を示す図である。
【図４】ある経線方向における断層画像の結像状態とレンズ２４の位置とを関係を示すグラフである。
【図５】走査角度毎の視度補正情報を示す例である。
【符号の説明】
【００６０】
２３ 走査部
２４ フォーカシングレンズ
２４ａ 駆動機構
５１ 走査駆動機構
７０ 制御部
２００ 干渉光学系（ＯＣＴ光学系）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底の断層画像を撮影する眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
網膜の断層を撮影する装置として、光断層干渉計（Optical Coherence Tomography:OCT）が知られている。このような装置では、眼底観察光学系（例えば、ＳＬＯ）により取得される正面画像に基づいて眼底に対するフォーカス合わせを行っている。すなわち、眼底断層画像のフォーカス合わせについては、眼底正面画像のフォーカス調整をＯＣＴ光学系に適用している（特許文献１参照）。また、このような装置は、走査角度（走査方向）を任意に設定でき、例えば、縦スキャン・横スキャンを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乱視眼に対し、縦・横スキャンにて断層が撮影された場合、どちらか一方の断層像の信号強度が低くなることがある。信号強度の低下の原因は、測定光がデフォーカス状態であることが推測される。なお、そして、断層像の信号強度が低い場合、層境界の検出が困難となり、眼底診断にとって支障が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、乱視眼であっても、良好な断層像を撮影できる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検者眼眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子により受光する干渉光学系と、
前記測定光束の光路中に配置され，眼底上でＸ−Ｙ方向に前記測定光束を走査させるために前記測定光束の進行方向を変える光スキャナと、
前記測定光束の光路中に配置されたフォーカス用光学部材を移動させる駆動部と、
を備え、眼底の断層画像を得る眼底撮影装置において、
前記駆動部の動作を制御し、眼底上での前記測定光束の走査角度に応じてフォーカス用光学部材の位置を調整する駆動制御手段を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、ある走査角度にて断層像が取得される場合、その走査角度に対応する視度補正情報を予め取得された複数の走査角度に関する視度補正情報から取得し、得られた視度補正情報に対応する位置に向けて前記フォーカス用光学部材を移動させることを特徴とする。
（３） （２）の眼底撮影装置において、
前記光スキャナの動作を制御して、異なる経線方向に関して眼底上で測定光束を走査させ、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得る合焦位置検出手段を備えることを特徴とする。
（４） （３）の眼底撮影装置において、
前記合焦位置検出手段は、前記駆動部の動作を制御し、所定のステップにて前記フォーカス用光学部材を移動させると共に、各位置にてラジアルスキャンを行い、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得ることを特徴とする。
（５） （２）〜（４）のいずれかの眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、被検者眼の視度を測定する装置によって予め求められた視度情報を取得し、その視度情報を視度補正情報として使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乱視眼であっても、良好な断層像を撮影できる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をＺ方向（光軸Ｌ１方向）、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。
【００１０】
図１において、その光学系は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得るための干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系とする）２００と、赤外光を用いて被検眼の眼底を照明し観察するためのＳＬＯ眼底像を取得するスキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系３００と、に大別される。なお、上記各光学系は、光源から出射した少なくとも一部の光を被検者眼の所定部位に向けて投光する投光光学系と、被検者眼の所定部位からの反射光を受光素子で受光する受光光学系と、を有し、被検者眼の撮影画像を得るための撮影光学系として用いられる。なお、ＯＣＴ光学系２００には、スペクトラル・ドメイン型のＯＣＴ光学系が使用されている（もちろん、タイムドメイン型（ＴＤ−ＯＣＴ）、スウィプト・ソース・ドメイン型（ＳＳ−ＯＣＴ）でもよい）。また、その筐体は、周知のアライメント用移動機構（手動又は電動）により、被検者眼Ｅに対して三次元的に移動される。
【００１１】
なお、４０は光分割部材としてのダイクロイックミラーであり、ＯＣＴ光学系２００に用いられる測定光源２７から発せられる測定光（例えば、λ＝８４０ｎｍ付近）を反射し、ＳＬＯ光学系３００に用いられる光出射部６１から発せられるレーザ光（光源２７とは異なる波長の光 例えば、λ＝７８０ｎｍ付近）を透過する特性を有する。この場合、ダイクロイックミラー４０は、ＯＣＴ光学系２００の測定光軸Ｌ２とＳＬＯ光学系３００の測定光軸Ｌ１とを同軸にする。
【００１２】
まず、ダイクロイックミラー４０の反射側に設けられたＯＣＴ光学系２００の構成について説明する。ＯＣＴ光学系２００は、光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検眼の所定部位（前眼部又は眼底）に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、被検眼の所定部位で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子に受光させる。
【００１３】
２７はＯＣＴ光学系２００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発するＯＣＴ光源であり、例えばＳＬＤ光源等が用いられる。ＯＣＴ光源２７には、例えば、中心波長８４０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つ光源が用いられる。２６は光分割部材と光結合部材としての役割を兼用するファイバーカップラーである。ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路としての光ファイバ３８ａを介して、ファイバーカップラー２６によって参照光と測定光とに分割される。測定光は光ファイバ３８ｂを介して被検眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ３８ｃを介して参照ミラー３１へと向かう。
【００１４】
測定光を被検眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ３８ｂの端部３９ｂ、コリメートレンズ２２、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２４、走査駆動機構５１により駆動され測定光を走査させることが可能な２つのガルバノミラーの組み合せからなる走査部２３と、が配置されている。ダイクロイックミラー４０及び対物レンズ１０は、ＯＣＴ光学系２００からのＯＣＴ測定光を被検眼眼底へと導光する導光光学系としての役割を有する。なお、本実施形態の走査部２３では、２つのガルバノミラーによって測定光の反射角度を任意に調整することにより、眼底上に走査させる測定光の走査角度を任意に設定できるような構成となっている。よって、被検眼眼底の任意の領域の断層画像を得ることが可能となる。なお、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂは、被検眼眼底と共役となるように配置される。また、走査部２３の２つのガルバノミラーは、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００１５】
上記ガルバノミラー及び走査駆動機構５１は、測定光束の光路中に配置され，被検眼の所定部位上で横断方向（ＸＹ方向）に測定光束を走査させるために測定光束の進行方向を変える光スキャナ（光走査部）として用いられる。光スキャナには、ミラーの他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００１６】
光ファイバ３８ｂの端部３９ｂから出射した測定光は、コリメートレンズ２２によってコリメートされた後、フォーカシングレンズ２４を介して、走査部２３に達し、２つのガルバノミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部２３で反射された測定光は、ダイクロイックミラー４０で反射された後、ダイクロイックミラー９１及び対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００１７】
そして、眼底で反射した測定光は、対物レンズ１０及びダイクロイックミラー９１を介して、ダイクロイックミラー４０で反射し、ＯＣＴ光学系２００に向かい、走査部２３の２つのガルバノミラー、フォーカシングレンズ２４、及びコリメートレンズ２２を介して、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂに入射する。端部３９ｂに入射した測定光は、光ファイバ３８ｂ、ファイバーカップラー２６、光ファイバ３８ｄを介して、光ファイバ３８ｄの端部８４ａに達する。
【００１８】
一方、参照光を参照ミラー３１に向けて出射する光路には、参照光を出射する光ファイバ３８ｃの端部３９ｃ、コリメータレンズ２９、参照ミラー３１が配置されている。参照ミラー３１は、参照光の光路長を変化させるべく、参照ミラー駆動機構５０により光軸方向に移動可能な構成となっている。
【００１９】
光ファイバー３８ｃの端部３９ｃから出射した参照光は、コリメータレンズ２９で平行光束とされ、参照ミラー３１で反射された後、コリメータレンズ２９により集光されて光ファイバ３８ｃの端部３９ｃに入射する。端部３９ｃに入射した参照光は、光ファイバ３８ｃを介して、ファイバーカップラー２６に達する。
【００２０】
そして、光源２７から発せられた光によって前述のように生成される参照光と被検眼眼底に照射された測定光による眼底反射光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ３８ｄを通じて端部８４ａから出射される。８００は周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系８００（スペクトロメータ部）であり、コリメータレンズ８０、グレーティング（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３にて構成されている。受光素子８３は、赤外域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。
【００２１】
ここで、端部８４ａから出射された干渉光は、コリメータレンズ８０にて平行光とされた後、グレーティング８１にて周波数成分に分光される。そして、周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、受光素子８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録される。そして、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力され、フーリエ変換を用いて解析することで、被験者眼の深さ方向における情報（Ａスキャン信号）が計測可能となる。ここで、制御部７０は、走査部２３により測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することにより断層画像を取得できる。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼眼底のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層画像を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された断層画像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に２次元的に走査することにより、被検眼眼底の３次元画像を取得することも可能である。なお、本実施形態におけるＯＣＴ画像の取得は、走査部２３に設けられた２つのガルバノミラーによって行われる。
【００２２】
次に、ダイクロイックミラー４０の透過方向に配置されたＳＬＯ光学系（共焦点光学系）３００について説明する。ＳＬＯ光学系３００は、被検眼眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系によって照明された眼底反射光を受光素子により受光する受光光学系とに大別され、受光素子から出力される受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を得る。
【００２３】
光出射部６１は、赤外域の波長の光（例えば、λ＝７８０ｎｍ）を発する第１の光源（ＳＬＯ光源）６１ａと可視域の波長の光（例えば、λ＝６３０ｎｍ）を発する第２の光源（固視光源）６１ｂ、ミラー６９、ダイクロイックミラー１０１とを有する。なお、第１の光源６１ａと第２の光源６１ｂには、輝度が高く、指向性の高い光を発する光源（レーザダイオード光源、ＳＬＤ光源、等）が用いられる。第１の光源６１ａを出射した赤外光は、ダイクロイックミラー１０１を透過し、コリメートレンズ６５を介してビームスプリッタ６２に進む。第２の光源６１ｂを出射した可視光は、ミラー６９にて折り曲げられた後、ダイクロイックミラー１０１にて反射して第１の光源６１ａから出射した光と同軸とされる。第１の光源６１ａは観察用の正面眼底画像を得るために用いられ、第２の光源６１ｂは被検眼の視線方向を誘導させるために用いられる。
【００２４】
光出射部６１から発せられるレーザ光を被検眼Ｅに向けて出射する光路には、コリメートレンズ６５、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ６３、走査駆動機構５２の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる走査部６４、対物レンズ１０が配置されている。また、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラーの反射面は、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００２５】
また、光出射部６１とフォーカシングレンズ６３との間には、ビームスプリッタ６２が配置されている。そして、ビームスプリッタ６２の反射方向には、共焦点光学系を構成するための集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、ＳＬＯ用受光素子６８とが設けられている。
【００２６】
ここで、光出射部６１から発せられたレーザ光（測定光、又は固視光束）は、コリメートレンズ６２を介してビームスプリッタ６２を透過した後、フォーカシングレンズ６３を介して、走査部６４に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６４で反射されたレーザ光は、ダイクロイックミラー４０を透過した後、ダイクロイックミラー９１及び対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００２７】
そして、眼底で反射したレーザ光（測定光）は、対物レンズ１０、ダイクロイックミラー９１、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラー、フォーカシングレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口６７を介して、受光素子６８によって検出される。そして、受光素子６８にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子６８にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像はメモリ７２に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部６４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。
【００２８】
なお、以上の説明においては、レンズを光軸方向に移動させることによってフォーカスが調整されるものとしたが、光学系の結像状態を調整できるフォーカス用光学部材であれば、これに限るものではない。例えば、２つのミラーにより受光光束を折り返すミラーユニットを光軸方向に移動させる構成を用いることが考えられる。視度が異なる複数のレンズが挿脱可能に配置され、眼Ｅに対応するレンズが光路中に配置されるようにしてもよい。
【００２９】
なお、制御部７０は、表示モニタ７５に接続され、その表示画像を制御する。また、制御部７０には、メモリ（記憶部）７２、各種操作を行うための操作部７４、走査駆動機構５１、走査駆動機構５２、参照ミラー駆動機構５０、フォーカシングレンズ６３を光軸方向に移動させるための第１駆動機構６３ａ、フォーカシングレンズ２４を光軸方向に移動させるための第２駆動機構２４ａ、等が接続されている。なお、モニタ７５は、アライメント観察用と撮影画像観察用で別でもよいし、もちろん一つの共用モニタであってもよい。なお、操作部７４には、測定位置設定部（例えば、マウス）７４ａ、撮影開始スイッチ７４ｂ、などが設けられている。
【００３０】
ここで、制御部７０は、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて画像処理により眼底断層像を形成させると共に、受光素子６８から出力される受光信号に基づいて画像処理により眼底正面像を形成させる。
【００３１】
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ光学系２００及びＳＬＯ光学系３００を駆動制御してＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像の各画像を１フレーム毎に取得していき、モニタ７５を表示制御してモニタ７５に表示されるＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像を随時更新する（図２参照）。
【００３２】
まず、検者は、図示なき固視灯を注視するように被験者に指示した後、図示なき前眼部観察用カメラによって撮像される前眼部観察像をモニタ７５上で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸Ｌ１が置かれるように、図示無きジョイスティックを用いてアライメント操作を行う。このようにして被検眼に対するアライメントが完了されると、ＳＬＯ光学系３００による被検眼眼底の正面画像（ＳＬＯ眼底像）が取得されるようになり、モニタ７５上にＳＬＯ眼底像が現れる。
【００３３】
ここで、制御部７０は、取得されたＳＬＯ眼底像に基づいてＳＬＯ光学系３００の合焦位置情報を取得し、ＳＬＯ光学系３００に配置されたフォーカシングレンズ６３を合焦位置に移動させる。なお、ＳＬＯ光学系３００及びＯＣＴ光学系２００におけるフォーカス調整の基本的動作について、特開２００９−２９１２５２号公報を参考にされたい。
【００３４】
次に、制御部７０は、ＳＬＯ光学系３００の合焦位置情報に基づいてＯＣＴ光学系２００のフォーカシングレンズ２４を移動させる。この場合、ＳＬＯ光学系３００における視度補正量に対応する位置にレンズ２４が移動される。
【００３５】
次に、制御部７０は、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて駆動機構５０の駆動を制御し、眼底断層画像が所定位置にて取得されるように測定光と参照光との光路差を調整する。この場合、参照ミラー３１は、被検眼の眼軸長の違いに対応した所定の移動範囲内で移動される。
【００３６】
＜プレ撮影＞
以上のようにして、光路差が調整された後、制御部７０は、走査部２３を制御し、眼底上で測定光を放射状に走査させるラジアルスキャンを行う（図３参照）。これにより、走査角度毎（例えば、４５度）に眼底が走査され、各走査角度における断層像がそれぞれ取得される。
【００３７】
ラジアルスキャンが実施された後、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、レンズ２４をあるステップ分移動させ、同様に、ラジアルスキャンを行い、断層像を得ていく。このようにして、制御部７０は、レンズ２４を所定のステップで移動させていき、各位置にてラジアルスキャンを行う。なお、ラジアルスキャンを行う際のレンズ２４の移動範囲は、強度乱視眼の乱視度数が含まれるように設定されればよい（任意に設定できるようにしてもよい）。
【００３８】
＜走査角度毎の視度補正情報の検出＞
次に、制御部７０は、各移動位置でのラジアルスキャンによって取得されたデータに基づいて、複数（少なくとも２つ以上）の走査角度に関する視度補正情報を取得する。例えば、ある走査角度にて取得された各断層像について、断層像の輝度レベルに基づいて結像状態が検出され、その検出結果に基づいて視度補正情報が特定される。
【００３９】
図４はある経線方向における断層画像の結像状態とレンズ２４の位置とを関係を示すグラフである。横軸がレンズ２４の位置Ｚ１、縦軸が結像状態を評価するための評価値Ｃ１である。なお、評価値Ｃ１としては、例えば、断層像の輝度値の累計値、分散値（variance）等が用いられる。また、図４において、実線が０°方向に対応し、点線が９０°方向に対応する。
【００４０】
評価値Ｃ１は、レンズ２４が合焦位置にあるとき（ＯＣＴ眼底像のフォーカスがあっているとき）に高い値を示し、レンズ２４が合焦位置からずれるに従って低くなっていく。このような変化は、断層像の結像状態の判定に用いることができる。
【００４１】
そこで、制御部７０は、ある走査角度（経線方向）に関し、レンズ２４の各位置における評価値Ｃ１を取得し（○印参照）、離散的に取得されたレンズ２４の位置と評価値Ｃ１の特性に対して補間処理を施す。これにより、ある走査角度におけるレンズ２４の合焦位置が求められる。例えば、レンズ２４の移動範囲において極大値を持つような関数にて曲線近似され、評価値Ｃ１が所定値を超えている位置（好ましくはピーク）が合焦位置として検出される。
【００４２】
上記のような手法により、制御部７０は、ラジアルスキャンに対応する複数の走査角度に関する合焦位置情報を取得し、これをメモリ７２に記憶する。このようにすれば、各走査角度において、ＯＣＴの信号強度が高い値を示す視度補正情報が得られる。この場合、例えば、各走査角度における視度補正情報は、ディオプター値（視度補正量）として取得される。なお、視度補正に関連した情報であればよく、レンズ２４の位置、ある基準位置からのレンズ２４の移動量であってもよい。
【００４３】
次に、制御部７０は、走査角度毎の視度補正情報をある近似式（例えば、最小二乗法）により近似処理し、全走査角度に関する視度補正情報を取得しておく。これにより、画像を取得しなかった走査角度に関する視度補正情報が検出される。この場合、視度補正情報は、例えば、眼Ｅの屈折度数（視度値）のように、球面度数（Ｓ）、乱視度数（Ｃ）、乱視軸角度（Ａ）のような形式で表される（図５参照）。
【００４４】
＜本撮影＞
プレ撮影後、実際の撮影を行う場合、制御部７０は、プレ撮影で取得された視度補正情報に基づいて、眼底上で走査される測定光束の走査角度に応じてレンズ２４の位置を調整する。
【００４５】
検者は、モニタ７５上に表示される眼底正面像を見ながら、測定位置設定部７４ａを操作し、測定光の走査位置、走査角度を設定する。この場合、眼Ｅの固視方向を変更して、撮影部位が変更されるようにしてもよい。
【００４６】
図５は走査角度毎の視度補正情報を示す例である。プレ撮影において、眼Ｅの屈折度数がマイナス読みでＳ＝―４．０Ｄ、Ｃ＝―２．０Ｄ、Ａ＝９０°として検出されたものである。
【００４７】
ここで、制御部７０は、ある走査角度にて断層像を取得するとき、その走査角度に対応する視度補正情報を予め取得された複数の走査角度に関する視度補正情報から取得する。そして、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、得られた視度補正情報に対応する位置に向けてレンズ２４を移動させる。
【００４８】
例えば、走査角度が０°に設定された場合（横スキャン）、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、−６．０Ｄに対応する位置にレンズ２４を移動させる。例えば、走査角度が９０°に設定された場合（縦スキャン）、制御部７０は、駆動機構２４ａを制御し、−４．０Ｄに対応する位置にレンズ２４を移動させる。これにより、眼Ｅの視度が乱視眼に対応して補正される。
【００４９】
レンズ２４の移動が完了されたとき、制御部７０は、走査部２３の動作を制御し、設定された走査角度にて測定光を走査させ、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて断層像を取得する。そして、取得される断層像は、動画像としてモニタ７５に表示される。
【００５０】
ここで、撮影開始スイッチ７４ｂからトリガ信号が出力されると、制御部７０は、断層画像及び正面画像を静止画としてメモリ７２に記憶する。この場合、制御部７０は、断層画像を複数取得し、加算平均画像を取得するようにしてもよい。
【００５１】
以上のようにすれば、被検者眼が乱視眼であっても、走査角度に応じてフォーカスが調整されるため、走査角度に関わらずフォーカスが合った断層像を撮影できる。このため、乱視眼であっても、高い信号強度の画像を取得でき、層境界の検出が容易となる。
【００５２】
なお、上記プレ撮影において、制御部７０は、走査部２３の駆動を制御し、異なる経線方向に関して測定光を走査させ、受光素子８３から出力される受光信号に基づいて複数の走査角度に関する視度補正情報を取得すればよい。例えば、眼底の黄斑部に対し撮影光軸Ｌ１を中心とする円形走査（サークルスキャン）が行われ、各経線方向における信号強度の強弱に基づいて複数の走査角度に関する視度補正情報が取得されてもよい。
【００５３】
また、上記プレ撮影においては、断層画像に基づいて眼底反射光の結像状態を検出したが、フーリエ変換前の受光信号に基づいて結像状態が検出されるようにしてもよい。この場合、例えば、受光信号から抽出された干渉信号の輝度値の合計が評価値Ｃ１として用いられる。
【００５４】
また、上記本撮影において、走査角度が異なる断層像を連続して撮影する場合（例えば、縦横スキャン、ラジアルスキャン）、制御部７０は、測定光の走査角度の変更に応じて、変更された走査角度に対応する位置にレンズ２４を移動させる。これにより、異なる走査角度の撮影における視度補正がスムーズに行われる。
【００５５】
また、視度補正情報の取得について、上記手法に限るものではなく、制御部７０は、眼Ｅの視度を測定する装置（例えば、オートレフラクトメータ、ウェーブフロントセンサ）によって予め求められた経線方向毎の視度情報（球面度数、乱視度数、乱視軸角度、又は収差情報）から取得し、その視度情報を視度補正情報として用いるようにしてもよい。
【００５６】
また、眼底にフォーカス指標を投影し、その反射光を受光素子により検出することにより経線方向毎の眼Ｅの視度情報を検出する視度情報検出部をＯＣＴ光学系とは別に設けるようにしてもよい。なお、検出部の光学系には、オートレフのような光学系を利用できる。例えば、眼底にスポット指標を投光する投光光学系と、眼底反射光を瞳孔上でリング状に取り出し受光素子により受光する受光光学系と、を備えた装置が考えられる。
【００５７】
また、上記プレ撮影に基づく乱視補正について、患者眼毎の本制御を利用するか否かが選択されるようにしてもよい。また、制御部７０は、計測又は入力された乱視量が大きい場合、プレ撮影に基づく乱視補正を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、乱視眼に対するフォーカス調整について、上記手法に限るものではない。例えば、上記プレ撮影又は視度情報の取得後、制御部７０は、経線方向毎の視度補正情報における最大値と最小値との中間位置に対応する位置にレンズ２４を移動させるようにしてもよい。例えば、図５のような眼Ｅの場合、制御部７０は、−５．０Ｄに対応する位置にレンズ２４を移動させ、各走査角度における断層像を撮影する。この位置は、等価球面度数（ＳＥ＝Ｓ＋１／２Ｃ）に対応する。このようにすれば、被検眼の乱視が平均的に補正され、信号強度の低下が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態の眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。
【図２】眼底正面像と眼底断層像がモニタに表示された場合の例を示す図である。
【図３】ラジアルスキャンの具体例を示す図である。
【図４】ある経線方向における断層画像の結像状態とレンズ２４の位置とを関係を示すグラフである。
【図５】走査角度毎の視度補正情報を示す例である。
【符号の説明】
【００６０】
２３ 走査部
２４ フォーカシングレンズ
２４ａ 駆動機構
５１ 走査駆動機構
７０ 制御部
２００ 干渉光学系（ＯＣＴ光学系）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検者眼眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子により受光する干渉光学系と、
前記測定光束の光路中に配置され，眼底上でＸ−Ｙ方向に前記測定光束を走査させるために前記測定光束の進行方向を変える光スキャナと、
前記測定光束の光路中に配置されたフォーカス用光学部材を移動させる駆動部と、
を備え、眼底の断層画像を得る眼底撮影装置において、
前記駆動部の動作を制御し、眼底上での前記測定光束の走査角度に応じてフォーカス用光学部材の位置を調整する駆動制御手段を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、ある走査角度にて断層像が取得される場合、その走査角度に対応する視度補正情報を予め取得された複数の走査角度に関する視度補正情報から取得し、得られた視度補正情報に対応する位置に向けて前記フォーカス用光学部材を移動させることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項３】
請求項２の眼底撮影装置において、
前記光スキャナの動作を制御して、異なる経線方向に関して眼底上で測定光束を走査させ、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得る合焦位置検出手段を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項４】
請求項３の眼底撮影装置において、
前記合焦位置検出手段は、前記駆動部の動作を制御し、所定のステップにて前記フォーカス用光学部材を移動させると共に、各位置にてラジアルスキャンを行い、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得ることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかの眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、被検者眼の視度を測定する装置によって予め求められた視度情報を取得し、その視度情報を視度補正情報として使用することを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項１】
光源から出射された光束を測定光束と参照光束に分割し、測定光束を被検者眼眼底に導き，参照光束を参照光学系に導いた後、眼底で反射した測定光束と参照光束との合成により得られる干渉光を受光素子により受光する干渉光学系と、
前記測定光束の光路中に配置され，眼底上でＸ−Ｙ方向に前記測定光束を走査させるために前記測定光束の進行方向を変える光スキャナと、
前記測定光束の光路中に配置されたフォーカス用光学部材を移動させる駆動部と、
を備え、眼底の断層画像を得る眼底撮影装置において、
前記駆動部の動作を制御し、眼底上での前記測定光束の走査角度に応じてフォーカス用光学部材の位置を調整する駆動制御手段を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、ある走査角度にて断層像が取得される場合、その走査角度に対応する視度補正情報を予め取得された複数の走査角度に関する視度補正情報から取得し、得られた視度補正情報に対応する位置に向けて前記フォーカス用光学部材を移動させることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項３】
請求項２の眼底撮影装置において、
前記光スキャナの動作を制御して、異なる経線方向に関して眼底上で測定光束を走査させ、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得る合焦位置検出手段を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項４】
請求項３の眼底撮影装置において、
前記合焦位置検出手段は、前記駆動部の動作を制御し、所定のステップにて前記フォーカス用光学部材を移動させると共に、各位置にてラジアルスキャンを行い、前記受光素子から出力される受光信号に基づいて前記複数の走査角度に関する視度補正情報を得ることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかの眼底撮影装置において、
前記駆動制御手段は、被検者眼の視度を測定する装置によって予め求められた視度情報を取得し、その視度情報を視度補正情報として使用することを特徴とする眼底撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２４５１８３（Ｐ２０１１−２４５１８３Ａ）
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２３６０４（Ｐ２０１０−１２３６０４）
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月８日（２０１１．１２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２８日（２０１０．５．２８）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
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