眼鏡装置及び画像生成方法
【課題】眼鏡装置を介して見えている観察対象物に関する情報を正確に認識することが
できるようにすること。
【解決手段】ＧＰＳユニット１０８で測定される現在の位置と、ジャイロセンサ１０７
で計測される角速度と、から、眼鏡装置の視野方向を特定し、当該視野方向に存在する対
象物に関連する関連情報を記憶部から抽出し、撮像部１１１で撮像された画像に付加して
、表示部１０５で表示する。
できるようにすること。
【解決手段】ＧＰＳユニット１０８で測定される現在の位置と、ジャイロセンサ１０７
で計測される角速度と、から、眼鏡装置の視野方向を特定し、当該視野方向に存在する対
象物に関連する関連情報を記憶部から抽出し、撮像部１１１で撮像された画像に付加して
、表示部１０５で表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視野内にある観察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置及び当該眼鏡
装置における画像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、観察対象物と、地図情報と、を見ることのできる双眼鏡等の特殊眼鏡
に関する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されている技術は、眼鏡視野内において、観察対象物に平面状の地図
情報を切り替えて、または、重ね合わせて表示するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１３８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、眼鏡視野内において、観察対象物に平面状の地図情報を切り替えて、
または、重ね合わせて表示しているだけなので、観察対象物と地図情報との対応が不明確
で、眼鏡装置で見えている観察対象物に関する情報を正確に認識することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、眼鏡装置を介して見えている観察対象物に関する情報を正確に認識
することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、視野内にある観察対象物を拡大して見ることが
できる眼鏡装置であって、少なくとも前記視野を含む領域を撮像する撮像部と、角速度を
計測するジャイロセンサと、位置を計測する位置計測部と、対象物の位置を特定する情報
を記憶する記憶部と、表示部と、前記位置計測部で計測された現在の位置と、前記ジャイ
ロセンサにより取得される角速度と、を用いて視野範囲を特定する処理、および、前記視
野範囲に位置する前記対象物に関連する関連情報を前記撮像部で撮像された画像に付加し
て前記表示部に表示する処理、を行う処理部と、を備えること、を特徴とする眼鏡装置を
提供する。
【０００８】
ここで、前記処理部は、前記位置計測部で計測された現在の位置、および、前記角速度
センサにより取得される角速度、から視野方向を特定し、前記視野方向における視野の到
達範囲により前記視野範囲を特定するようにすることも可能である。
【０００９】
また、前記処理部は、前記視野範囲内に位置する前記対象物のうち、他の対象物により
遮蔽されるものに関連する関連情報は前記表示部に表示しないようにすることも可能であ
る。
【００１０】
また、前記記憶部には、前記対象物の高さを特定する情報が記憶されており、前記処理
部は、前記視野範囲内に位置する一の対象物が、他の対象物の後方において予め定めた範
囲にあり、かつ、前記位置計測部で計測された現在の位置から、前記一の対象物の位置へ
の鉛直角が、前記他の対象物の位置への鉛直角よりも小さい場合には、遮蔽されるものと
判断するようにすることも可能である。
【００１１】
また、前記表示部は、前記眼鏡装置の設けられているレンズとは別個に設けられている
ようにすることも可能である。
【００１２】
また、前記表示部は、前記眼鏡装置に設けられているレンズを介してみることができる
ようにすることも可能である。
【００１３】
また、本発明は、対象物の位置を特定する情報を記憶する記憶部と、表示部と、を備え
、視野内にある観察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置において前記表示部で表
示する表示画像を生成する画像生成方法であって、少なくとも前記視野を含む領域を撮像
する撮像過程と、角速度を計測する角速度計測過程と、位置を計測する位置計測過程と、
前記位置計測過程で計測された現在の位置と、前記角速度計測過程により取得される角速
度と、を用いて視野範囲を特定する視野範囲特定過程と、前記視野範囲に位置する前記対
象物に関連する関連情報を前記記憶部から抽出し、前記撮像部で撮像された画像に付加す
ることで前記表示部に表示する画像を生成する画像生成過程と、を備えること、を特徴と
する画像生成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、眼鏡装置を介して見えている観察対象物に関する情報
を正確に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の第一の実施形態である眼鏡装置１００の斜視図である。
【００１６】
図示するように、眼鏡装置１００は、筐体１０１に、対物レンズ１０２と、接眼レンズ
（筐体１０１の背面にあるため図示せず）１０３と、表示部１０５と、が設けられている
。
【００１７】
また、図２（眼鏡装置１００の概略図）に示されているように、筐体１０１の内部には
、プリズム１０４と、ハーフミラー１０６と、ジャイロセンサ１０７と、ＧＰＳ（Global
Positioning System）ユニット１０８と、アンテナ１０９と、処理部１１０と、が設け
られている。
【００１８】
筐体１０１の一方に取り付けている対物レンズ１０２と、他方に取り付けられている接
眼レンズ１０３と、プリズム１０４により、対物レンズ１０２の遠方にある観察対象物を
接眼レンズ１０３側から所定の倍率で観察することができるようにされている。
【００１９】
ここで、本実施形態においては、対物レンズ１０２と、接眼レンズ１０３と、の間に、
ハーフミラー１０６が設けられており、対物レンズ１０２を介して筐体１０１内に入り込
んできた光の一部を処理部１１０の撮像部１１１に入力することができるようにしている
。
【００２０】
そして、表示部１０５は、処理部１１０から出力される画像データの表示を行う。ここ
で、表示部１０５としては、液晶ディスプレイ等を用いればよい。
【００２１】
ジャイロセンサ１０７は、三軸における角速度を検出して処理部１１０に出力する。例
えば、ジャイロセンサ１０７として、三軸の振動型マイクロジャイロセンサを使用すれば
よい。
【００２２】
ＧＰＳユニット１０８は、ＧＰＳ衛星からの電波の到達時間を計測することで、緯度、
経度、および、高度を算出する。なお、これらの算出方法については公知の技術であるの
で、詳細な説明を省略する。
【００２３】
そして、ＧＰＳユニット１０８は、算出した緯度、経度、および、高度を処理部１１０
に出力する。
【００２４】
処理部１１０は、図２に示されているように、撮像部１１１と、Ａ／Ｄ変換部１１２と
、画像処理部１１３と、バッファ１１４と、記憶部１１５と、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）１１６と、入力部１１７と、を備えている。
【００２５】
撮像部１１１は、ハーフミラー１０６を介して入力される光の明暗を電気信号に変換す
るもので、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Compl
ementary Metal Oxide Semiconductor）センサを使用する。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１１２は、撮像部１１１の出力であるアナログ画像信号をサンプリングし
てデジタル画像信号に変換する。
【００２７】
画像処理部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から得られるデジタル画像信号に、ＣＰＵか
らの指令に応じて、指令に含まれる表示位置に所定の関連情報を付加した表示画像信号を
生成する。
【００２８】
また、画像処理部１１３では、その他に、Ａ／Ｄ変換部１１２から得られるデジタル画
像信号のノイズ除去などの各種補正処理も行う。
【００２９】
バッファ１１４は、画像処理部１１３で処理されたデジタル画像信号を一時的に記憶し
、所定のタイミングで表示部１０５に出力する。
【００３０】
記憶部１１５には、表示部１０５に関連情報を表示する対象物に関する情報が記憶され
る。
【００３１】
例えば、記憶部１１５には、図３（対象物テーブル１１５ａの概略図）に示すような対
象物テーブル１１５ａが記憶される。
【００３２】
対象物テーブル１１５ａは、図示するように、ＩＤ欄１１５ｂと、緯度欄１１５ｃと、
経度欄１１５ｄと、高度欄１１５ｅと、属性欄１１５ｆと、関連情報欄１１５ｇと、が設
けられている。
【００３３】
ＩＤ欄１１５ｂには、表示部１０５に関連情報を表示する対象物を識別するための識別
情報が格納される。
【００３４】
緯度欄１１５ｃには、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の緯度を特定する情報が記憶
される。
【００３５】
ここで、この経度欄１１５ｃには、対象物に含まれる任意の一点の緯度を格納しておけ
ばよい。例えば、対象物が山であれば、その山の頂点（頂上）位置の緯度を格納しておけ
ばよく、また、対象物が建物であれば、その建物の屋上の中心位置の緯度を格納しておけ
ばよく、さらに、対象物が湖沼であれば、その湖沼の中心位置の緯度を格納しておけばよ
い。
【００３６】
経度欄１１５ｄと、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の経度を特定する情報が記憶さ
れる。
【００３７】
ここで、この経度欄１１５ｄには、対象物に含まれる任意の一点の経度を格納しておけ
ばよい。例えば、対象物が山であれば、その山の頂点（頂上）位置の経度を格納しておけ
ばよく、また、対象物が建物であれば、その建物の屋上の中心位置の経度を格納しておけ
ばよく、さらに、対象物が湖沼であれば、その湖沼の中心位置の経度を格納しておけばよ
い。
【００３８】
高度欄１１５ｅには、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の高度を特定する情報が記憶
される。
【００３９】
ここで、この高度欄１１５ｄには、対象物に含まれる任意の一点の高度を格納しておけ
ばよい。例えば、対象物が山であれば、その山の頂点（頂上）位置の高度を格納しておけ
ばよく、また、対象物が建物であれば、その建物の屋上の中心位置の高度を格納しておけ
ばよく、さらに、対象物が湖沼であれば、その湖沼の中心位置の高度を格納しておけばよ
い。
【００４０】
属性情報欄１１５ｆには、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の属性を特定する情報が
格納される。例えば、本実施形態においては、このような属性として、山、建物及び湖沼
を識別するための属性ＩＤが格納される。
【００４１】
関連情報欄１１５ｇには、表示部１０５に表示する対象物の関連情報が格納される。例
えば、対象物の名称や高さ等に関する情報が格納される。
【００４２】
ＣＰＵ１１６は、ＧＰＳユニット１０８から得られる眼鏡装置１００の位置情報と、ジ
ャイロセンサ１０７から得られる角速度情報と、から眼鏡装置１００の視野範囲を特定し
、特定した視野範囲に含まれる対象物を記憶部１１５に記憶されている対象物テーブル１
１５ａから特定して、特定した対象物の関連情報を画像処理部１１３に送る。
【００４３】
具体的には、ＣＰＵ１１６は、ＧＰＳユニット１０８から得られる眼鏡装置１００の緯
度、経度及び高度から、眼鏡装置１００の位置を特定する。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１１６は、ジャイロセンサ１０７から得られる角速度情報を積分して、
変位角を算出して、眼鏡装置１００の傾きを算出する。このようにして算出された傾きか
ら眼鏡装置１００の光軸の延長方向（視野方向）を特定する。そして、このような延長方
向（視野方向）、眼鏡装置１００の倍率及び視野から、ＣＰＵ１１６は、緯度、経度及び
高度からなる三次元の視野範囲を特定する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１６は、対象物テーブル１１５ａに格納されている経度、緯度及び高度
がこの視野範囲に含まれる対象物を特定する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１１６は、特定した一の対象物が、特定した他の対象物によって遮蔽さ
れるか否かを検出する。
【００４７】
例えば、特定した一の対象物よりも眼鏡装置１００に近い位置に存在する他の対象物を
抽出し、その抽出した他の対象物の属性が「山」及び「建物」の場合には、その山又は建
物の後方の予め定められた範囲に特定した一の対象物があり、かつ、眼鏡装置１００の位
置から当該一の対象物の位置への鉛直角が、当該他の対象物の鉛直角よりも大きい場合に
は、当該一の対象物は遮蔽されないものとして、表示対象とする。
【００４８】
このようにして表示対象とした対象物の緯度、経度及び高度から、ＣＰＵ１１６は、表
示部１０５に表示する画像における対象物の表示位置を算出し、当該表示位置と関連情報
とを画像処理部１１３に出力する。
【００４９】
なお、対象物の表示位置については、対象物の緯度及び経度から、表示部１０５に表示
する画像における対象物の水平方向の位置とし、対象物の高度よりも予め定められた距離
だけ上方に離れた位置を垂直方向の位置とすることが望ましい。
【００５０】
そして、画像処理部１１３は、ＣＰＵ１１６から出力された表示位置に関連情報を組み
込むことで、表示画像信号を生成して、バッファ１１４に出力する。
【００５１】
バッファ１１４に出力された表示画像信号は、所定のタイミングで表示部１０５に出力
され、表示部１０５において表示画像信号に基づいて画像が表示される。例えば、表示部
１０５では、図４（表示部１０５での表示例を示す概略図）に示すように、撮像部１１１
で撮像された撮像画像に関連情報を付加した表示画像を表示する。ここで、図４では、山
の名称と高さ及び湖の名称が所定の位置に表示されている。
【００５２】
入力部１１７は、ユーザから表示部１０６の電源のオン又はオフを入力するためのユー
ザインタフェースである。
【００５３】
以上のように構成される本実施形態における眼鏡装置１００の処理フローを図５に示す
フローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、ＣＰＵ１１６は、ＧＰＳユニット１０８から得られる眼鏡装置１００の緯度、経
度及び高度から、眼鏡装置１００の位置を検出する（Ｓ１０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１１６は、ジャイロセンサ１０７から得られる角速度情報を積分して、変
位角を算出して、眼鏡装置１００の傾きを算出することで、眼鏡装置１００の視野方向を
検出する（Ｓ１１）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１１６は、ステップＳ１０で検出した眼鏡装置１００の位置と、ステップ
Ｓ１１で検出した眼鏡装置１００の視野方向と、眼鏡装置１００の倍率及び視野と、から
、眼鏡装置１００の視野範囲を特定する（Ｓ１２）。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ１１６は、図６（視野範囲Ｔ１を説明するための斜視図）に示されてい
るように、ステップＳ１０で検出した眼鏡装置１００の位置Ｐ１、ステップＳ１１で検出
した眼鏡装置１００の視野方向Ｄ１と、眼鏡装置１００の倍率及び視野と、から、眼鏡装
置１００で視認することができる限界位置である到達範囲Ｓ１を眼鏡装置１００の位置Ｐ
１から等距離である緯度、経度及び高度で算出し、眼鏡装置１００の位置Ｐ１から到達範
囲Ｓ１までの立体的な領域Ｔ１を視野範囲とする。
【００５８】
なお、到達範囲Ｓ１については、眼鏡装置１００の性能（倍率及び視野）に応じて、眼
鏡装置１００の位置Ｐ１からの距離及び範囲を予め適宜定めておけばよい。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１１６は、記憶部１１５の対象物テーブル１１５ａに格納されている経度
、緯度及び高度がステップＳ１２で特定した視野範囲Ｔ１に含まれる対象物を特定する（
Ｓ１３）。
【００６０】
そして、ＣＰＵ１１６は、ステップＳ１３で特定した対象物であって、未確認のものを
一つ抽出し（Ｓ１４）、ステップＳ１４で抽出した対象物が、他の対象物で遮蔽されるか
否かを判断する（Ｓ１５）。
【００６１】
例えば、遮蔽されるか否かは、ステップＳ１２で特定した視野範囲において、ステップ
Ｓ１３で特定した対象物よりも眼鏡装置１００に近い位置にある他の対象物であって、当
該他の対象物の属性が「山」及び「建物」であり、かつ、ステップＳ１３で特定した対象
物が当該他の対象物の後方において予め定めた範囲内にあり、さらに、眼鏡装置１００の
位置から当該一の対象物の位置への鉛直角が、当該他の対象物の位置への鉛直角よりも小
さい場合には、遮蔽されるものと判断する。
【００６２】
そして、ステップＳ１５において、遮断されないと判断された場合には、ステップＳ１
６に進み、遮蔽されると判断された場合には、ステップＳ１８に進む。
【００６３】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１１６は、表示部１０５に表示する画像における対象物の
表示位置を算出する。
【００６４】
この表示位置については、対象物の緯度及び経度から、表示部１０５に表示する画像に
おける対象物の水平方向の表示位置とし、また、対象物の高度よりも予め定められた距離
だけ上方に離れた位置を垂直方向の表示位置とする。
【００６５】
そして、ＣＰＵ１１６は、記憶部１１５の対象物テーブル１１５ａから、ステップＳ１
５で遮蔽されないと判断された対象物の関連情報を取得し（Ｓ１７）、ステップＳ１８に
進む。
【００６６】
そして、ステップＳ１８では、ＣＰＵ１１６は、ステップＳ１３で特定した対象物に未
確認のものがあるか否かを確認し、未確認のものがある場合には、ステップＳ１４に戻っ
て処理を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップＳ１８において、未確認のものがない場合には、ＣＰＵ１１６は、ステ
ップＳ１６で算出した表示位置にステップＳ１７で取得した関連情報を表示するよう画像
処理部１１３に指令を出し、画像処理部１１３では、Ａ／Ｄ変換部１１２から出力された
画像データの表示位置に関連情報を組み込むことで、表示画像信号を生成して、バッファ
１１４に出力して、表示部１０５で表示する（Ｓ１９）。
【００６８】
本実施形態を以上のように構成したので、例えば、眼鏡装置１００において、接眼レン
ズ１０３で見た景色と同様の景色を表示部１０５において見ることができ、また、表示部
１０５には、対象物の名前等の関連情報が表示されるため、明確に対象物を把握すること
ができる。
【００６９】
以上に記載した実施形態においては、対物レンズ１０２から導入した光をハーフミラー
１０６で撮像部１１１に入射するようにしているがこのような態様に限定されるわけでは
なく、例えば、図７（眼鏡装置１００の変形例を示す概略図）に示されているように、撮
像レンズ１２０を別に設けて、撮像レンズ１２０を介して撮像部１１１に光を入射するこ
とも可能である。
【００７０】
以上に記載した実施形態においては、表示部１０５を筐体１０１に固定的に設けている
が、このような態様に限定されず、例えば、筐体１０１に対してヒンジを介して回動自在
に連結することも可能である。
【００７１】
図８は、本発明の第二の実施形態である眼鏡装置２００の斜視図である。
【００７２】
第一の実施形態においては、接眼レンズ１０３を介して視認した対象物の関連情報を表
示部１０５で確認することができるようにしているが、本実施形態においては、表示部２
０５に表示された画像を拡大レンズ２２１を介して見ることができるようにしている点で
異なっている。以下、詳述する。
【００７３】
図示するように、眼鏡装置２００は、筐体１０１に、撮像レンズ２２０と、拡大レンズ
（筐体１０１の背面にあるため図示せず）２２１と、が設けられており、第一の実施形態
と比較すると、二つの対物レンズ１０２の代わりに一つの撮像レンズ２２０が設けられて
おり、また、接眼レンズ１０３の代わりに拡大レンズ２２１が設けられており、さらに、
筐体１０１の外側には表示部１０５が設けられていない点で異なっている。
【００７４】
なお、後述のように、本実施形態では、表示部２０５は、筐体１０１の内側に設けられ
ている。
【００７５】
また、本実施形態では、拡大レンズ２２１において、表示部２０５に表示される画像を
見るようにしているため、対物レンズ及び接眼レンズは必要なく、また、撮像部１１１は
、撮像レンズ２２０から光を受光するようにしている。
【００７６】
図９（眼鏡装置２００の概略図）に示されているように、筐体１０１の内部には、拡大
レンズ２２１側に配置されたミラー２２２と、ジャイロセンサ１０７と、ＧＰＳユニット
１０８と、アンテナ１０９と、処理部１１０と、表示部２０５と、が設けられている。
【００７７】
ここで、第一の実施形態と比較すると、拡大レンズ２２１側に配置されたミラー２２２
、および、表示部２０５、が異なっているため、以下、これらに関連する事項について説
明する。
【００７８】
本実施形態における表示部２０５は、筐体１０１の内部に収納されている。ここで、表
示部２０５自体は、第一の実施形態と同様に、液晶ディスプレイ等により構成することが
できるが、本実施形態では拡大レンズ２２１で拡大して視認することができるため、より
小型のものを使用することができる。
【００７９】
ミラー２２２は、拡大レンズ２２１側に配置されており、表示部２０５に表示されてい
る画像を拡大レンズ２２１の方向に反射させるものである。
【００８０】
以上のように本実施形態に係る眼鏡装置２００を構成したので、眼鏡装置２００のユー
ザは、拡大レンズ２２１から眼鏡装置２００の内部を覗くことにより、所定の関連情報が
付加された画像を見ることができるため、対象物を正確に把握することが可能である。
【００８１】
また、双眼鏡で眺めているのと同様の使用方法で関連情報を確認することができ、使用
感に優れる。
【００８２】
なお、本実施形態においては、一つの撮像部１１１で受光した画像データを二つの拡大
レンズ２２１を介して見ることができるようにしているが、より使用感を向上させるため
、図１０（眼鏡装置２００の変形例を示す概略図）に示されているように、撮像レンズ２
２０，撮像部１１１、Ａ／Ｄ変換部１１２、画像処理部１１３、バッファ１１４及び表示
部２０５をそれぞれ二つずつ設けておき、左右それぞれの拡大レンズ２２１で左右それぞ
れの画像を見ることができるようにすることも可能である。
【００８３】
また、以上に記載した実施形態では、双眼鏡型の眼鏡装置２００としているが、このよ
うな態様に限定されずに、例えば、図１１（眼鏡装置２００の変形例を示す概略図）に示
されているように、一つの拡大レンズ２２１で表示部２０５に表示された画像を見る単眼
鏡型にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第一の実施形態である眼鏡装置の斜視図。
【図２】眼鏡装置の概略図。
【図３】対象物テーブルの概略図。
【図４】表示部での表示例を示す概略図。
【図５】眼鏡装置の処理フローを示すフローチャート。
【図６】視野範囲を説明するための斜視図。
【図７】眼鏡装置の変形例を示す概略図。
【図８】第二の実施形態である眼鏡装置の斜視図。
【図９】眼鏡装置の概略図。
【図１０】眼鏡装置２００の変形例を示す概略図。
【図１１】眼鏡装置２００の変形例を示す概略図。
【符号の説明】
【００８５】
１００、２００ 眼鏡装置
１０１ 筐体
１０２ 対物レンズ
１０３ 接眼レンズ
１０４ プリズム
１０５、２０５ 表示部
１０６ ハーフミラー
１０７ ジャイロセンサ
１０８ ＧＰＳユニット
１０９ アンテナ
１１０ 処理部
１１１ 光源変換部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１３ 画像処理部
１１４ バッファ
１１５ 記憶部
１１６ ＣＰＵ
１１７ 入力部
１２０、２２０ 撮像レンズ
２２１ 拡大レンズ
２２２ ミラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視野内にある観察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置及び当該眼鏡
装置における画像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、観察対象物と、地図情報と、を見ることのできる双眼鏡等の特殊眼鏡
に関する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載されている技術は、眼鏡視野内において、観察対象物に平面状の地図
情報を切り替えて、または、重ね合わせて表示するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１３８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、眼鏡視野内において、観察対象物に平面状の地図情報を切り替えて、
または、重ね合わせて表示しているだけなので、観察対象物と地図情報との対応が不明確
で、眼鏡装置で見えている観察対象物に関する情報を正確に認識することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、眼鏡装置を介して見えている観察対象物に関する情報を正確に認識
することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明は、視野内にある観察対象物を拡大して見ることが
できる眼鏡装置であって、少なくとも前記視野を含む領域を撮像する撮像部と、角速度を
計測するジャイロセンサと、位置を計測する位置計測部と、対象物の位置を特定する情報
を記憶する記憶部と、表示部と、前記位置計測部で計測された現在の位置と、前記ジャイ
ロセンサにより取得される角速度と、を用いて視野範囲を特定する処理、および、前記視
野範囲に位置する前記対象物に関連する関連情報を前記撮像部で撮像された画像に付加し
て前記表示部に表示する処理、を行う処理部と、を備えること、を特徴とする眼鏡装置を
提供する。
【０００８】
ここで、前記処理部は、前記位置計測部で計測された現在の位置、および、前記角速度
センサにより取得される角速度、から視野方向を特定し、前記視野方向における視野の到
達範囲により前記視野範囲を特定するようにすることも可能である。
【０００９】
また、前記処理部は、前記視野範囲内に位置する前記対象物のうち、他の対象物により
遮蔽されるものに関連する関連情報は前記表示部に表示しないようにすることも可能であ
る。
【００１０】
また、前記記憶部には、前記対象物の高さを特定する情報が記憶されており、前記処理
部は、前記視野範囲内に位置する一の対象物が、他の対象物の後方において予め定めた範
囲にあり、かつ、前記位置計測部で計測された現在の位置から、前記一の対象物の位置へ
の鉛直角が、前記他の対象物の位置への鉛直角よりも小さい場合には、遮蔽されるものと
判断するようにすることも可能である。
【００１１】
また、前記表示部は、前記眼鏡装置の設けられているレンズとは別個に設けられている
ようにすることも可能である。
【００１２】
また、前記表示部は、前記眼鏡装置に設けられているレンズを介してみることができる
ようにすることも可能である。
【００１３】
また、本発明は、対象物の位置を特定する情報を記憶する記憶部と、表示部と、を備え
、視野内にある観察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置において前記表示部で表
示する表示画像を生成する画像生成方法であって、少なくとも前記視野を含む領域を撮像
する撮像過程と、角速度を計測する角速度計測過程と、位置を計測する位置計測過程と、
前記位置計測過程で計測された現在の位置と、前記角速度計測過程により取得される角速
度と、を用いて視野範囲を特定する視野範囲特定過程と、前記視野範囲に位置する前記対
象物に関連する関連情報を前記記憶部から抽出し、前記撮像部で撮像された画像に付加す
ることで前記表示部に表示する画像を生成する画像生成過程と、を備えること、を特徴と
する画像生成方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、眼鏡装置を介して見えている観察対象物に関する情報
を正確に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の第一の実施形態である眼鏡装置１００の斜視図である。
【００１６】
図示するように、眼鏡装置１００は、筐体１０１に、対物レンズ１０２と、接眼レンズ
（筐体１０１の背面にあるため図示せず）１０３と、表示部１０５と、が設けられている
。
【００１７】
また、図２（眼鏡装置１００の概略図）に示されているように、筐体１０１の内部には
、プリズム１０４と、ハーフミラー１０６と、ジャイロセンサ１０７と、ＧＰＳ（Global
Positioning System）ユニット１０８と、アンテナ１０９と、処理部１１０と、が設け
られている。
【００１８】
筐体１０１の一方に取り付けている対物レンズ１０２と、他方に取り付けられている接
眼レンズ１０３と、プリズム１０４により、対物レンズ１０２の遠方にある観察対象物を
接眼レンズ１０３側から所定の倍率で観察することができるようにされている。
【００１９】
ここで、本実施形態においては、対物レンズ１０２と、接眼レンズ１０３と、の間に、
ハーフミラー１０６が設けられており、対物レンズ１０２を介して筐体１０１内に入り込
んできた光の一部を処理部１１０の撮像部１１１に入力することができるようにしている
。
【００２０】
そして、表示部１０５は、処理部１１０から出力される画像データの表示を行う。ここ
で、表示部１０５としては、液晶ディスプレイ等を用いればよい。
【００２１】
ジャイロセンサ１０７は、三軸における角速度を検出して処理部１１０に出力する。例
えば、ジャイロセンサ１０７として、三軸の振動型マイクロジャイロセンサを使用すれば
よい。
【００２２】
ＧＰＳユニット１０８は、ＧＰＳ衛星からの電波の到達時間を計測することで、緯度、
経度、および、高度を算出する。なお、これらの算出方法については公知の技術であるの
で、詳細な説明を省略する。
【００２３】
そして、ＧＰＳユニット１０８は、算出した緯度、経度、および、高度を処理部１１０
に出力する。
【００２４】
処理部１１０は、図２に示されているように、撮像部１１１と、Ａ／Ｄ変換部１１２と
、画像処理部１１３と、バッファ１１４と、記憶部１１５と、ＣＰＵ（Central Processi
ng Unit）１１６と、入力部１１７と、を備えている。
【００２５】
撮像部１１１は、ハーフミラー１０６を介して入力される光の明暗を電気信号に変換す
るもので、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Compl
ementary Metal Oxide Semiconductor）センサを使用する。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１１２は、撮像部１１１の出力であるアナログ画像信号をサンプリングし
てデジタル画像信号に変換する。
【００２７】
画像処理部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から得られるデジタル画像信号に、ＣＰＵか
らの指令に応じて、指令に含まれる表示位置に所定の関連情報を付加した表示画像信号を
生成する。
【００２８】
また、画像処理部１１３では、その他に、Ａ／Ｄ変換部１１２から得られるデジタル画
像信号のノイズ除去などの各種補正処理も行う。
【００２９】
バッファ１１４は、画像処理部１１３で処理されたデジタル画像信号を一時的に記憶し
、所定のタイミングで表示部１０５に出力する。
【００３０】
記憶部１１５には、表示部１０５に関連情報を表示する対象物に関する情報が記憶され
る。
【００３１】
例えば、記憶部１１５には、図３（対象物テーブル１１５ａの概略図）に示すような対
象物テーブル１１５ａが記憶される。
【００３２】
対象物テーブル１１５ａは、図示するように、ＩＤ欄１１５ｂと、緯度欄１１５ｃと、
経度欄１１５ｄと、高度欄１１５ｅと、属性欄１１５ｆと、関連情報欄１１５ｇと、が設
けられている。
【００３３】
ＩＤ欄１１５ｂには、表示部１０５に関連情報を表示する対象物を識別するための識別
情報が格納される。
【００３４】
緯度欄１１５ｃには、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の緯度を特定する情報が記憶
される。
【００３５】
ここで、この経度欄１１５ｃには、対象物に含まれる任意の一点の緯度を格納しておけ
ばよい。例えば、対象物が山であれば、その山の頂点（頂上）位置の緯度を格納しておけ
ばよく、また、対象物が建物であれば、その建物の屋上の中心位置の緯度を格納しておけ
ばよく、さらに、対象物が湖沼であれば、その湖沼の中心位置の緯度を格納しておけばよ
い。
【００３６】
経度欄１１５ｄと、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の経度を特定する情報が記憶さ
れる。
【００３７】
ここで、この経度欄１１５ｄには、対象物に含まれる任意の一点の経度を格納しておけ
ばよい。例えば、対象物が山であれば、その山の頂点（頂上）位置の経度を格納しておけ
ばよく、また、対象物が建物であれば、その建物の屋上の中心位置の経度を格納しておけ
ばよく、さらに、対象物が湖沼であれば、その湖沼の中心位置の経度を格納しておけばよ
い。
【００３８】
高度欄１１５ｅには、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の高度を特定する情報が記憶
される。
【００３９】
ここで、この高度欄１１５ｄには、対象物に含まれる任意の一点の高度を格納しておけ
ばよい。例えば、対象物が山であれば、その山の頂点（頂上）位置の高度を格納しておけ
ばよく、また、対象物が建物であれば、その建物の屋上の中心位置の高度を格納しておけ
ばよく、さらに、対象物が湖沼であれば、その湖沼の中心位置の高度を格納しておけばよ
い。
【００４０】
属性情報欄１１５ｆには、ＩＤ欄１１５ｂで識別される対象物の属性を特定する情報が
格納される。例えば、本実施形態においては、このような属性として、山、建物及び湖沼
を識別するための属性ＩＤが格納される。
【００４１】
関連情報欄１１５ｇには、表示部１０５に表示する対象物の関連情報が格納される。例
えば、対象物の名称や高さ等に関する情報が格納される。
【００４２】
ＣＰＵ１１６は、ＧＰＳユニット１０８から得られる眼鏡装置１００の位置情報と、ジ
ャイロセンサ１０７から得られる角速度情報と、から眼鏡装置１００の視野範囲を特定し
、特定した視野範囲に含まれる対象物を記憶部１１５に記憶されている対象物テーブル１
１５ａから特定して、特定した対象物の関連情報を画像処理部１１３に送る。
【００４３】
具体的には、ＣＰＵ１１６は、ＧＰＳユニット１０８から得られる眼鏡装置１００の緯
度、経度及び高度から、眼鏡装置１００の位置を特定する。
【００４４】
そして、ＣＰＵ１１６は、ジャイロセンサ１０７から得られる角速度情報を積分して、
変位角を算出して、眼鏡装置１００の傾きを算出する。このようにして算出された傾きか
ら眼鏡装置１００の光軸の延長方向（視野方向）を特定する。そして、このような延長方
向（視野方向）、眼鏡装置１００の倍率及び視野から、ＣＰＵ１１６は、緯度、経度及び
高度からなる三次元の視野範囲を特定する。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１６は、対象物テーブル１１５ａに格納されている経度、緯度及び高度
がこの視野範囲に含まれる対象物を特定する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ１１６は、特定した一の対象物が、特定した他の対象物によって遮蔽さ
れるか否かを検出する。
【００４７】
例えば、特定した一の対象物よりも眼鏡装置１００に近い位置に存在する他の対象物を
抽出し、その抽出した他の対象物の属性が「山」及び「建物」の場合には、その山又は建
物の後方の予め定められた範囲に特定した一の対象物があり、かつ、眼鏡装置１００の位
置から当該一の対象物の位置への鉛直角が、当該他の対象物の鉛直角よりも大きい場合に
は、当該一の対象物は遮蔽されないものとして、表示対象とする。
【００４８】
このようにして表示対象とした対象物の緯度、経度及び高度から、ＣＰＵ１１６は、表
示部１０５に表示する画像における対象物の表示位置を算出し、当該表示位置と関連情報
とを画像処理部１１３に出力する。
【００４９】
なお、対象物の表示位置については、対象物の緯度及び経度から、表示部１０５に表示
する画像における対象物の水平方向の位置とし、対象物の高度よりも予め定められた距離
だけ上方に離れた位置を垂直方向の位置とすることが望ましい。
【００５０】
そして、画像処理部１１３は、ＣＰＵ１１６から出力された表示位置に関連情報を組み
込むことで、表示画像信号を生成して、バッファ１１４に出力する。
【００５１】
バッファ１１４に出力された表示画像信号は、所定のタイミングで表示部１０５に出力
され、表示部１０５において表示画像信号に基づいて画像が表示される。例えば、表示部
１０５では、図４（表示部１０５での表示例を示す概略図）に示すように、撮像部１１１
で撮像された撮像画像に関連情報を付加した表示画像を表示する。ここで、図４では、山
の名称と高さ及び湖の名称が所定の位置に表示されている。
【００５２】
入力部１１７は、ユーザから表示部１０６の電源のオン又はオフを入力するためのユー
ザインタフェースである。
【００５３】
以上のように構成される本実施形態における眼鏡装置１００の処理フローを図５に示す
フローチャートを用いて説明する。
【００５４】
まず、ＣＰＵ１１６は、ＧＰＳユニット１０８から得られる眼鏡装置１００の緯度、経
度及び高度から、眼鏡装置１００の位置を検出する（Ｓ１０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１１６は、ジャイロセンサ１０７から得られる角速度情報を積分して、変
位角を算出して、眼鏡装置１００の傾きを算出することで、眼鏡装置１００の視野方向を
検出する（Ｓ１１）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１１６は、ステップＳ１０で検出した眼鏡装置１００の位置と、ステップ
Ｓ１１で検出した眼鏡装置１００の視野方向と、眼鏡装置１００の倍率及び視野と、から
、眼鏡装置１００の視野範囲を特定する（Ｓ１２）。
【００５７】
例えば、ＣＰＵ１１６は、図６（視野範囲Ｔ１を説明するための斜視図）に示されてい
るように、ステップＳ１０で検出した眼鏡装置１００の位置Ｐ１、ステップＳ１１で検出
した眼鏡装置１００の視野方向Ｄ１と、眼鏡装置１００の倍率及び視野と、から、眼鏡装
置１００で視認することができる限界位置である到達範囲Ｓ１を眼鏡装置１００の位置Ｐ
１から等距離である緯度、経度及び高度で算出し、眼鏡装置１００の位置Ｐ１から到達範
囲Ｓ１までの立体的な領域Ｔ１を視野範囲とする。
【００５８】
なお、到達範囲Ｓ１については、眼鏡装置１００の性能（倍率及び視野）に応じて、眼
鏡装置１００の位置Ｐ１からの距離及び範囲を予め適宜定めておけばよい。
【００５９】
次に、ＣＰＵ１１６は、記憶部１１５の対象物テーブル１１５ａに格納されている経度
、緯度及び高度がステップＳ１２で特定した視野範囲Ｔ１に含まれる対象物を特定する（
Ｓ１３）。
【００６０】
そして、ＣＰＵ１１６は、ステップＳ１３で特定した対象物であって、未確認のものを
一つ抽出し（Ｓ１４）、ステップＳ１４で抽出した対象物が、他の対象物で遮蔽されるか
否かを判断する（Ｓ１５）。
【００６１】
例えば、遮蔽されるか否かは、ステップＳ１２で特定した視野範囲において、ステップ
Ｓ１３で特定した対象物よりも眼鏡装置１００に近い位置にある他の対象物であって、当
該他の対象物の属性が「山」及び「建物」であり、かつ、ステップＳ１３で特定した対象
物が当該他の対象物の後方において予め定めた範囲内にあり、さらに、眼鏡装置１００の
位置から当該一の対象物の位置への鉛直角が、当該他の対象物の位置への鉛直角よりも小
さい場合には、遮蔽されるものと判断する。
【００６２】
そして、ステップＳ１５において、遮断されないと判断された場合には、ステップＳ１
６に進み、遮蔽されると判断された場合には、ステップＳ１８に進む。
【００６３】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１１６は、表示部１０５に表示する画像における対象物の
表示位置を算出する。
【００６４】
この表示位置については、対象物の緯度及び経度から、表示部１０５に表示する画像に
おける対象物の水平方向の表示位置とし、また、対象物の高度よりも予め定められた距離
だけ上方に離れた位置を垂直方向の表示位置とする。
【００６５】
そして、ＣＰＵ１１６は、記憶部１１５の対象物テーブル１１５ａから、ステップＳ１
５で遮蔽されないと判断された対象物の関連情報を取得し（Ｓ１７）、ステップＳ１８に
進む。
【００６６】
そして、ステップＳ１８では、ＣＰＵ１１６は、ステップＳ１３で特定した対象物に未
確認のものがあるか否かを確認し、未確認のものがある場合には、ステップＳ１４に戻っ
て処理を繰り返す。
【００６７】
一方、ステップＳ１８において、未確認のものがない場合には、ＣＰＵ１１６は、ステ
ップＳ１６で算出した表示位置にステップＳ１７で取得した関連情報を表示するよう画像
処理部１１３に指令を出し、画像処理部１１３では、Ａ／Ｄ変換部１１２から出力された
画像データの表示位置に関連情報を組み込むことで、表示画像信号を生成して、バッファ
１１４に出力して、表示部１０５で表示する（Ｓ１９）。
【００６８】
本実施形態を以上のように構成したので、例えば、眼鏡装置１００において、接眼レン
ズ１０３で見た景色と同様の景色を表示部１０５において見ることができ、また、表示部
１０５には、対象物の名前等の関連情報が表示されるため、明確に対象物を把握すること
ができる。
【００６９】
以上に記載した実施形態においては、対物レンズ１０２から導入した光をハーフミラー
１０６で撮像部１１１に入射するようにしているがこのような態様に限定されるわけでは
なく、例えば、図７（眼鏡装置１００の変形例を示す概略図）に示されているように、撮
像レンズ１２０を別に設けて、撮像レンズ１２０を介して撮像部１１１に光を入射するこ
とも可能である。
【００７０】
以上に記載した実施形態においては、表示部１０５を筐体１０１に固定的に設けている
が、このような態様に限定されず、例えば、筐体１０１に対してヒンジを介して回動自在
に連結することも可能である。
【００７１】
図８は、本発明の第二の実施形態である眼鏡装置２００の斜視図である。
【００７２】
第一の実施形態においては、接眼レンズ１０３を介して視認した対象物の関連情報を表
示部１０５で確認することができるようにしているが、本実施形態においては、表示部２
０５に表示された画像を拡大レンズ２２１を介して見ることができるようにしている点で
異なっている。以下、詳述する。
【００７３】
図示するように、眼鏡装置２００は、筐体１０１に、撮像レンズ２２０と、拡大レンズ
（筐体１０１の背面にあるため図示せず）２２１と、が設けられており、第一の実施形態
と比較すると、二つの対物レンズ１０２の代わりに一つの撮像レンズ２２０が設けられて
おり、また、接眼レンズ１０３の代わりに拡大レンズ２２１が設けられており、さらに、
筐体１０１の外側には表示部１０５が設けられていない点で異なっている。
【００７４】
なお、後述のように、本実施形態では、表示部２０５は、筐体１０１の内側に設けられ
ている。
【００７５】
また、本実施形態では、拡大レンズ２２１において、表示部２０５に表示される画像を
見るようにしているため、対物レンズ及び接眼レンズは必要なく、また、撮像部１１１は
、撮像レンズ２２０から光を受光するようにしている。
【００７６】
図９（眼鏡装置２００の概略図）に示されているように、筐体１０１の内部には、拡大
レンズ２２１側に配置されたミラー２２２と、ジャイロセンサ１０７と、ＧＰＳユニット
１０８と、アンテナ１０９と、処理部１１０と、表示部２０５と、が設けられている。
【００７７】
ここで、第一の実施形態と比較すると、拡大レンズ２２１側に配置されたミラー２２２
、および、表示部２０５、が異なっているため、以下、これらに関連する事項について説
明する。
【００７８】
本実施形態における表示部２０５は、筐体１０１の内部に収納されている。ここで、表
示部２０５自体は、第一の実施形態と同様に、液晶ディスプレイ等により構成することが
できるが、本実施形態では拡大レンズ２２１で拡大して視認することができるため、より
小型のものを使用することができる。
【００７９】
ミラー２２２は、拡大レンズ２２１側に配置されており、表示部２０５に表示されてい
る画像を拡大レンズ２２１の方向に反射させるものである。
【００８０】
以上のように本実施形態に係る眼鏡装置２００を構成したので、眼鏡装置２００のユー
ザは、拡大レンズ２２１から眼鏡装置２００の内部を覗くことにより、所定の関連情報が
付加された画像を見ることができるため、対象物を正確に把握することが可能である。
【００８１】
また、双眼鏡で眺めているのと同様の使用方法で関連情報を確認することができ、使用
感に優れる。
【００８２】
なお、本実施形態においては、一つの撮像部１１１で受光した画像データを二つの拡大
レンズ２２１を介して見ることができるようにしているが、より使用感を向上させるため
、図１０（眼鏡装置２００の変形例を示す概略図）に示されているように、撮像レンズ２
２０，撮像部１１１、Ａ／Ｄ変換部１１２、画像処理部１１３、バッファ１１４及び表示
部２０５をそれぞれ二つずつ設けておき、左右それぞれの拡大レンズ２２１で左右それぞ
れの画像を見ることができるようにすることも可能である。
【００８３】
また、以上に記載した実施形態では、双眼鏡型の眼鏡装置２００としているが、このよ
うな態様に限定されずに、例えば、図１１（眼鏡装置２００の変形例を示す概略図）に示
されているように、一つの拡大レンズ２２１で表示部２０５に表示された画像を見る単眼
鏡型にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第一の実施形態である眼鏡装置の斜視図。
【図２】眼鏡装置の概略図。
【図３】対象物テーブルの概略図。
【図４】表示部での表示例を示す概略図。
【図５】眼鏡装置の処理フローを示すフローチャート。
【図６】視野範囲を説明するための斜視図。
【図７】眼鏡装置の変形例を示す概略図。
【図８】第二の実施形態である眼鏡装置の斜視図。
【図９】眼鏡装置の概略図。
【図１０】眼鏡装置２００の変形例を示す概略図。
【図１１】眼鏡装置２００の変形例を示す概略図。
【符号の説明】
【００８５】
１００、２００ 眼鏡装置
１０１ 筐体
１０２ 対物レンズ
１０３ 接眼レンズ
１０４ プリズム
１０５、２０５ 表示部
１０６ ハーフミラー
１０７ ジャイロセンサ
１０８ ＧＰＳユニット
１０９ アンテナ
１１０ 処理部
１１１ 光源変換部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１３ 画像処理部
１１４ バッファ
１１５ 記憶部
１１６ ＣＰＵ
１１７ 入力部
１２０、２２０ 撮像レンズ
２２１ 拡大レンズ
２２２ ミラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視野内にある観察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置であって、
少なくとも前記視野を含む領域を撮像する撮像部と、
角速度を計測するジャイロセンサと、
位置を計測する位置計測部と、
対象物の位置を特定する情報を記憶する記憶部と、
表示部と、
前記位置計測部で計測された現在の位置と、前記ジャイロセンサにより取得される角速
度と、を用いて視野範囲を特定する処理、および、前記視野範囲に位置する前記対象物に
関連する関連情報を前記撮像部で撮像された画像に付加して前記表示部に表示する処理、
を行う処理部と、を備えること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼鏡装置であって、
前記処理部は、前記位置計測部で計測された現在の位置、および、前記角速度センサに
より取得される角速度、から視野方向を特定し、前記視野方向における視野の到達範囲に
より前記視野範囲を特定すること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の眼鏡装置であって、
前記処理部は、
前記視野範囲内に位置する前記対象物のうち、他の対象物により遮蔽されるものに関連
する関連情報は前記表示部に表示しないこと、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項４】
請求項３に記載の眼鏡装置であって、
前記記憶部には、前記対象物の高さを特定する情報が記憶されており、
前記処理部は、
前記視野範囲内に位置する一の対象物が、他の対象物の後方において予め定めた範囲に
あり、かつ、前記位置計測部で計測された現在の位置から、前記一の対象物の位置への鉛
直角が、前記他の対象物の位置への鉛直角よりも小さい場合には、遮蔽されるものと判断
すること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の眼鏡装置であって、
前記表示部は、前記眼鏡装置の設けられているレンズとは別個に設けられていること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の眼鏡装置であって、
前記表示部は、前記眼鏡装置に設けられているレンズを介してみることができるように
されていること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項７】
対象物の位置を特定する情報を記憶する記憶部と、表示部と、を備え、視野内にある観
察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置において前記表示部で表示する表示画像を
生成する画像生成方法であって、
少なくとも前記視野を含む領域を撮像する撮像過程と、
角速度を計測する角速度計測過程と、
位置を計測する位置計測過程と、
前記位置計測過程で計測された現在の位置と、前記角速度計測過程により取得される角
速度と、を用いて視野範囲を特定する視野範囲特定過程と、
前記視野範囲に位置する前記対象物に関連する関連情報を前記記憶部から抽出し、前記
撮像部で撮像された画像に付加することで前記表示部に表示する画像を生成する画像生成
過程と、を備えること、
を特徴とする画像生成方法。
【請求項１】
視野内にある観察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置であって、
少なくとも前記視野を含む領域を撮像する撮像部と、
角速度を計測するジャイロセンサと、
位置を計測する位置計測部と、
対象物の位置を特定する情報を記憶する記憶部と、
表示部と、
前記位置計測部で計測された現在の位置と、前記ジャイロセンサにより取得される角速
度と、を用いて視野範囲を特定する処理、および、前記視野範囲に位置する前記対象物に
関連する関連情報を前記撮像部で撮像された画像に付加して前記表示部に表示する処理、
を行う処理部と、を備えること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の眼鏡装置であって、
前記処理部は、前記位置計測部で計測された現在の位置、および、前記角速度センサに
より取得される角速度、から視野方向を特定し、前記視野方向における視野の到達範囲に
より前記視野範囲を特定すること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の眼鏡装置であって、
前記処理部は、
前記視野範囲内に位置する前記対象物のうち、他の対象物により遮蔽されるものに関連
する関連情報は前記表示部に表示しないこと、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項４】
請求項３に記載の眼鏡装置であって、
前記記憶部には、前記対象物の高さを特定する情報が記憶されており、
前記処理部は、
前記視野範囲内に位置する一の対象物が、他の対象物の後方において予め定めた範囲に
あり、かつ、前記位置計測部で計測された現在の位置から、前記一の対象物の位置への鉛
直角が、前記他の対象物の位置への鉛直角よりも小さい場合には、遮蔽されるものと判断
すること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の眼鏡装置であって、
前記表示部は、前記眼鏡装置の設けられているレンズとは別個に設けられていること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の眼鏡装置であって、
前記表示部は、前記眼鏡装置に設けられているレンズを介してみることができるように
されていること、
を特徴とする眼鏡装置。
【請求項７】
対象物の位置を特定する情報を記憶する記憶部と、表示部と、を備え、視野内にある観
察対象物を拡大して見ることができる眼鏡装置において前記表示部で表示する表示画像を
生成する画像生成方法であって、
少なくとも前記視野を含む領域を撮像する撮像過程と、
角速度を計測する角速度計測過程と、
位置を計測する位置計測過程と、
前記位置計測過程で計測された現在の位置と、前記角速度計測過程により取得される角
速度と、を用いて視野範囲を特定する視野範囲特定過程と、
前記視野範囲に位置する前記対象物に関連する関連情報を前記記憶部から抽出し、前記
撮像部で撮像された画像に付加することで前記表示部に表示する画像を生成する画像生成
過程と、を備えること、
を特徴とする画像生成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−７６７３４（Ｐ２００８−７６７３４Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５５６２５（Ｐ２００６−２５５６２５）
【出願日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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