端末装置、それを用いた無線通信ネットワーク
【課題】自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を提供する。
【解決手段】無線通信ネットワークを構成する端末装置１〜７の各々は、自己の経緯度および速度を検出するとともに、自己の周囲に存在する端末装置の存在方向を示す方位角の測定を通して、自己の経緯度および速度と、他の端末装置によって検出され、かつ、自己へ送信された経緯度および速度を方位角の測定を要求した端末装置へ送信する。そして、端末装置１〜７の各々は、方位角の測定を繰り返して端末装置１〜７の全ての経緯度および速度を取得し、端末装置１〜７の全ての位置および速度を記載した地図ＭＡＰ１を作成して表示部２２に表示する。
【解決手段】無線通信ネットワークを構成する端末装置１〜７の各々は、自己の経緯度および速度を検出するとともに、自己の周囲に存在する端末装置の存在方向を示す方位角の測定を通して、自己の経緯度および速度と、他の端末装置によって検出され、かつ、自己へ送信された経緯度および速度を方位角の測定を要求した端末装置へ送信する。そして、端末装置１〜７の各々は、方位角の測定を繰り返して端末装置１〜７の全ての経緯度および速度を取得し、端末装置１〜７の全ての位置および速度を記載した地図ＭＡＰ１を作成して表示部２２に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する端末装置、それを用いた無線通信ネットワークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アドホックネットワークは、複数の端末装置が相互に無線通信を行なうことによって自律的、かつ、即時的に構築されるネットワークである。そして、アドホックネットワークでは、通信する２つの端末装置が互いの通信エリアに存在しない場合、２つの端末装置の中間に位置する端末装置がルータとして機能し、データパケットを中継するので、広範囲のマルチホップネットワークを形成することができる。
【０００３】
このようなアドホックネットワークは、被災地での無線通信網やＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）車車間通信でのストリーミングなど、様々な方面に応用されようとしている（非特許文献１）。
【０００４】
マルチホップ通信をサポートする動的なルーティングプロトコルとしては、テーブル駆動型プロトコルとオンデマンド型プロトコルとがある。テーブル駆動型プロトコルは、定期的に経路に関する制御情報の交換を行ない、予め経路表を構築しておくものであり、ＧＳＲ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｔｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）、ＦＳＲ（Ｆｉｓｈ−ｅｙｅ Ｓｔａｔｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）、ＯＬＳＲ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ Ｌｉｎｋ Ｓｔａｔｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＤＳＤＶ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ）等が知られている。
【０００５】
また、オンデマンド型プロトコルは、データ送信の要求が発生した時点で、初めて宛先までの経路を構築するものであり、ＤＳＲ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｏｕｒｃｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＡＯＤＶ（Ａｄ Ｈｏｃ Ｏｎ−Ｄｅｍａｎｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｒｏｕｔｉｎｇ）等が知られている。
【０００６】
そして、従来のアドホックネットワークにおいては、送信元から送信先へデータ通信を行なう場合、送信元から送信先までのホップ数ができる限り少なくなるように経路が決定される（非特許文献２）。
【非特許文献１】渡辺正浩“無線アドホックネットワーク”，自動車技術会春季大会ヒューマトロニクスフォーラム，ｐｐ１８−２３，横浜，５月２００３年
【非特許文献２】Guangyu Pei, at al, “Fisheye state routing: a routing scheme for ad hoc wireless networks”, ICC2000. Commun., Volume 1, pp70-74, L.A., June 2000.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のアドホックネットワークにおいては、送信元の端末装置は、次に送信する端末装置および送信先の端末装置までのホップ数を知ることができるが、アドホックネットワークを構成する複数の端末装置の全体がどのように配置されているかを知ることができないという問題がある。また、複数の端末装置の中には、移動している端末装置も想定されるが、従来のアドホックネットワークにおいては、各端末装置が移動しているか否かを知ることができないという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置を提供することを目的とする。
【００１０】
更に、この発明の別の目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークを提供することである。
【００１１】
更に、この発明の別の目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば、端末装置は、自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークを構成する端末装置であって、検出手段と、受信手段と、地図作成手段と、表示手段とを備える。検出手段は、当該端末装置の位置を示す第１の位置情報と、当該端末装置の動きを示す第１の動的特性とを検出する。受信手段は、無線通信ネットワークを構成し、かつ、当該端末装置以外の全ての端末装置からなる他の端末装置の位置を示す第２の位置情報と、他の端末装置の動きを示す第２の動的特性とを受信する。地図作成手段は、第１および第２の位置情報と、第１および第２の動的特性とに基づいて、当該端末装置および他の端末装置の位置および動きを記載した地図を作成する。表示手段は、地図作成手段によって作成された地図を表示する。
【００１３】
好ましくは、他の端末装置は、第１および第２の端末装置を含む。第１の端末装置は、当該端末装置に隣接する。第２の端末装置は、当該端末装置に対して第１の端末装置よりも遠い位置に存在する。そして、受信手段は、当該端末装置から第１の端末装置へ送信された信号の第１の端末装置における第１の受信特性を第１の端末装置が当該端末装置へ送信する際に、第１の受信特性とともに第２の位置情報および第２の動的特性を第１の端末装置から受信する。地図作成手段は、受信手段によって受信された第２の位置情報および第２の動的特性を用いて地図を作成する。
【００１４】
好ましくは、端末装置は、受信特性検出手段と、送信手段とを更に備える。受信特性検出手段は、第１の端末装置から当該端末装置へ送信された信号の当該端末装置における第２の受信特性を検出する。送信手段は、検出された第２の受信特性とともに、第１の位置情報および第１の動的特性を第１の端末装置へ送信する。
【００１５】
好ましくは、送信手段は、当該端末装置が第２の位置情報および第２の動的特性を取得していれば、第１の位置情報および第１の動的特性に第２の位置情報および第２の動的特性を追加して第１の端末装置へ送信する。
【００１６】
好ましくは、第２の位置情報は、第３および第４の位置情報を含む。第３の位置情報は、第１の端末装置によって検出された第１の端末装置の位置を示す。第４の位置情報は、第２の端末装置によって検出され、かつ、第１の端末装置へ送信された第２の端末装置の位置を示す。第２の動的特性は、第３および第４の動的特性を含む。第３の動的特性は、第１の端末装置によって検出された第１の端末装置の動きを示す。第４の動的特性は、第２の端末装置によって検出され、かつ、第１の端末装置へ送信された第２の端末装置の動きを示す。そして、受信手段は、第１の受信特性とともに、第３および第４の位置情報と、第３および第４の動的特性とを第１の端末装置から受信する。
【００１７】
好ましくは、第１および第２の受信特性の各々は、受信信号強度からなる。
【００１８】
好ましくは、動的特性は、速度からなる。地図作成手段は、当該端末装置および他の端末装置の位置および速度を記載した地図を作成する。
【００１９】
好ましくは、地図作成手段は、当該端末装置および他の端末装置の位置と、当該端末装置および他の端末装置の移動方向と、当該端末装置および他の端末装置の速さとを記載した地図を作成する。
【００２０】
好ましくは、地図作成手段は、移動方向を矢印によって表し、速さを数字によって記載する。
【００２１】
好ましくは、地図作成手段は、当該端末装置が送信元である場合、送信先までの経路が決定されると、決定された経路を追記した地図を作成する。表示手段は、経路が追記された地図を表示する。
【００２２】
また、この発明によれば、無線通信ネットワークは、自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークであって、複数の端末装置を備える。そして、複数の端末装置の各々は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の端末装置からなる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明においては、各端末装置は、自己の位置および動きを検出するとともに、自己以外の全ての端末装置の位置および動きに関する情報を取得し、無線通信ネットワークを構成する全ての端末装置の位置および動きを記載した地図を作成して表示する。
【００２４】
従って、この発明によれば、各端末装置において、無線通信ネットワークを構成する全ての端末装置の位置および動きを把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２６】
図１は、この発明の実施の形態による無線通信ネットワークの概略図である。無線通信ネットワーク１０は、端末装置１〜７を備える。端末装置１〜７は、無線通信空間を介して相互に無線通信を行ない、自律的にネットワークを構成している。そして、端末装置１〜７は、交差点、自動車等の移動体、空き地および建物内等に配置される。
【００２７】
より具体的には、端末装置１は、建物１００内に配置され、端末装置２は、交差点１１０の近傍の空き地１２０に配置され、端末装置３，４，６は、それぞれ、道路１３０，１４０，１５０を走行している自動車（図示せず）に搭載され、端末装置５は、交差点１１０に配置され、端末装置７は、建物１６０の近傍を走行している自動車（図示せず）に搭載される。
【００２８】
そして、端末装置１は、自己および端末装置２〜７の位置および速度（速さと方向とからなる。以下、同じ）を把握して端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図を作成し、その作成した地図を表示する。
【００２９】
また、端末装置２〜７の各々も、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の位置および速度を把握して端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図を作成し、その作成した地図を表示する。
【００３０】
更に、端末装置１〜７の各々は、送信元である場合、送信先までの経路を後述する方法によって決定し、その決定した経路を端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図に追加して表示する。
【００３１】
そして、端末装置１から端末装置７へデータを送信する場合、端末装置２〜６は、端末装置１からのデータを中継して端末装置７へ届ける。
【００３２】
この場合、端末装置１は、異なる３個の経路を介して端末装置７との間で無線通信を行なうことができる。即ち、端末装置１は、端末装置２，３，６を介して端末装置７との間で無線通信を行なうことができ、端末装置５，６を介して端末装置７との間で無線通信を行なうこともでき、端末装置４〜６を介して端末装置７との間で無線通信を行なうこともできる。
【００３３】
端末装置５，６を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が“３”と最も少なく、端末装置２，３，６または端末装置４〜６を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が“４”と多い。
【００３４】
従って、端末装置５，６を介して無線通信を行なう経路を選択すると、ホップ数が“２”と少なくなるので、一般的には、端末装置１から端末装置７への無線通信のスループットが高くなる。
【００３５】
しかし、端末装置１と端末装置５との間の受信信号強度が弱いとき、端末装置１と端末装置５との間の無線通信のスループットが低下するので、ホップ数が少ない経路を選択すれば、スループットが高くなるというものではない。
【００３６】
そこで、この発明においては、送信元の端末装置は、ホップ数よりも受信信号強度に重みを置いて送信先の端末装置までの無線通信経路を確立する。そして、送信元と送信先との間で無線通信経路を確立するプロトコルとしてＦＳＲプロトコルを基本として用いる。このＦＳＲプロトコルは、テーブル駆動型のルーティングプロトコルであり、比較的、近くに存在する端末装置との間で経路情報の交換を密に行ない、遠くに存在する端末装置との間の経路情報の交換を減らすことによりトラフィックの負荷を減らすプロトコルである。
【００３７】
図２は、図１に示す端末装置１の構成を示す概略ブロック図である。端末装置１は、有線モジュール２０と、イーサネット（登録商標）３０と、無線モジュール４０と、アレーアンテナ５０とを含む。
【００３８】
有線モジュール２０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）からなり、入力部２１と、表示部２２と、メモリ２３と、電子メールアプリケーション２４と、通信制御部２５とを含む。
【００３９】
入力部２１は、端末装置１の操作者が入力したメッセージおよびデータの宛先を受付け、その受付けたメッセージおよび宛先を電子メールアプリケーション２４へ出力する。表示部２２は、電子メールアプリケーション２４からの制御に従って地図およびメッセージ等を表示する。メモリ２３は、地図データを格納する。
【００４０】
電子メールアプリケーション２４は、入力部２１からのメッセージおよび宛先に基づいてデータを生成して通信制御部２５へ出力する。また、電子メールアプリケーション２４は、通信制御部２５によって作成された地図を受け、その受けた地図を表示部２２へ出力する。
【００４１】
通信制御部２５は、ＡＲＰＡ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｐｒｏｊｅｃｔｓ Ａｇｅｎｃｙ）インターネット階層構造の上位層からなる。即ち、通信制御部２５は、有線インターフェース２６と、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）モジュール２７と、ルーティングテーブル２８と、ＴＣＰモジュール２９と、ＵＤＰモジュール３１と、ルーティングデーモン３２と、ＳＭＴＰ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｍａｉｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）モジュール３３とからなる。
【００４２】
無線モジュール４０は、ＡＲＰＡインターネット階層構造の下位層からなる。即ち、無線モジュール４０は、アンテナ制御モジュール４１と、無線インターフェースモジュール４２と、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）モジュール４３と、アドレス変換テーブル４４と、ＬＬＣ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）モジュール４５と、有線インターフェース４６とからなる。
【００４３】
イーサネット（登録商標）３０は、有線モジュール２０の有線インターフェース２６を無線モジュール４０の有線インターフェース４６に接続する。これによって、有線モジュール２０は、イーサネット（登録商標）３０によって無線モジュール４０に接続され、有線モジュール２０の通信制御部２５および無線モジュール４０は、通信制御を行なうＡＲＰＡインターネット階層構造を構成する。
【００４４】
アレーアンテナ５０は、アンテナ素子５１〜５７と、バラクタダイオード６１〜６６とからなる。アンテナ素子５１〜５６は、無給電素子であり、アンテナ素子５７は、給電素子である。そして、アンテナ素子５１〜５７は、ｘｙｚ直交座標のｘ−ｙ平面に略垂直に、即ち、ｚ軸に略平行に配置される。
【００４５】
バラクタダイオード６１〜６６は、それぞれ、アンテナ素子５１〜５６と接地ノードとの間に接続される。これにより、可変容量素子であるバラクタダイオード６１〜６６がそれぞれ無給電素子であるアンテナ素子５１〜５６に装荷される。
【００４６】
このように、アレーアンテナ５０は、１本の給電素子（アンテナ素子５７）と６本の無給電素子（アンテナ素子５１〜５６）とからなる。
【００４７】
無線モジュール４０のアンテナ制御モジュール４１は、物理層に属し、アレーアンテナ５０のバラクタダイオード６１〜６６に制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２を供給してアレーアンテナ５０が放射するビームパターンを制御する。
【００４８】
無線インターフェースモジュール４２は、物理層に属し、アレーアンテナ５０のアンテナ素子５７（給電素子）に接続される。そして、無線インターフェースモジュール４２は、ＭＡＣモジュール４３から受信した有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦを所定の規定に従って変調および周波数変換してアレーアンテナ５０のアンテナ素子５７（給電素子）へ供給するとともに、アレーアンテナ５０のアンテナ素子５７から受信した有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦを所定の規定に従って復調および周波数変換してＭＡＣモジュール４３へ送信する。なお、この有線フレームＷＩＲＦは、イーサネット(登録商標)に対応したフレームである（以下、同じ）。
【００４９】
また、無線インターフェースモジュール４２は、アレーアンテナ５０が信号を受信したときの受信信号強度を検出し、その検出した受信信号強度を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ出力する。
【００５０】
更に、無線インターフェースモジュール４２は、端末装置１の経緯度λ，φおよび速度ｖを計測し、その計測した経緯度λ，φおよび速度ｖを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ出力する。
【００５１】
ＭＡＣモジュール４３は、ＭＡＣ層に属し、有線モジュール２０から有線フレームＷＩＲＦを受信する。そして、ＭＡＣモジュール４３は、有線フレームＷＩＲＦに含まれる宛先ＭＡＣアドレスがブロードキャストアドレスである場合、有線フレームＷＩＲＦをそのままブロードキャストし、有線フレームＷＩＲＦの宛先ＭＡＣアドレスがマルチキャストアドレスである場合、有線フレームＷＩＲＦをそのままマルチキャストする。
【００５２】
また、ＭＡＣモジュール４３は、有線フレームＷＩＲＦの宛先ＭＡＣアドレスが送信先の端末装置（端末装置１〜７のいずれか）である場合、後述する方法によって有線フレームＷＩＲＦを無線フレームＲＦＦに変換する。そして、ＭＡＣモジュール４３は、無線フレームＲＦＦをアレーアンテナ５０を介して送信先の端末装置の無線モジュール４０へ送信する。
【００５３】
更に、ＭＡＣモジュール４３は、無線インターフェースモジュール４２から有線フレームＷＩＲＦを受信すると、その受信した有線フレームＷＩＲＦをＬＬＣモジュール４５へ送信し、無線インターフェースモジュール４２から無線フレームＲＦＦを受信すると、その受信した無線フレームＲＦＦを後述する方法によって有線フレームＷＩＲＦに変換してＬＬＣモジュール４５へ送信する。
【００５４】
更に、ＭＡＣモジュール４３は、ＭＡＣプロトコルを実行してデータ（フレーム）の再送制御等を行なう。そして、ＭＡＣモジュール４３は、データ（フレーム）の再送回数が所定値を超えるとリンクが切断されたことを検知し、リンクが切断されたことを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２に通知する。
【００５５】
アドレス変換テーブル４４は、ＭＡＣ層に属し、無線通信ネットワーク１０を構成する７個の端末装置１〜７に対して、端末装置ごとに無線モジュール４０のＭＡＣアドレスを有線モジュール２０のＭＡＣアドレスに対応付けて格納する。
【００５６】
ＬＬＣモジュール４５は、データリンク層に属し、ＬＬＣプロトコルを実行して隣接する端末装置との間でリンクの接続および解放を行なう。
【００５７】
有線インターフェース４６は、イーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦをＬＬＣモジュール４５へ出力するとともに、ＬＬＣモジュール４５から受信した有線フレームＷＩＲＦをイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０へ送信する。
【００５８】
有線モジュール２０の有線インターフェース２６は、ＩＰモジュール２７からの有線フレームＷＩＲＦをイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信するとともに、イーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０から受信した有線フレームＷＩＲＦをＩＰモジュール２７へ送信する。
【００５９】
ＩＰモジュール２７は、インターネット層に属し、ＩＰパケットを生成する。ＩＰパケットは、ＩＰヘッダと、上位のプロトコルのパケットを格納するためのＩＰデータ部とからなる。そして、ＩＰモジュール２７は、ＴＣＰモジュール２８からデータを受けると、その受けたデータをＩＰデータ部に格納してＩＰパケットを生成する。
【００６０】
ＩＰモジュール２７は、ＩＰパケットを生成すると、その生成したＩＰパケットをフレーム本体に格納し、宛先ＭＡＣアドレスをヘッダに格納して有線フレームＷＩＲＦを生成する。
【００６１】
そうすると、ＩＰモジュール２７は、テーブル駆動型のルーティングプロトコルであるＦＳＲプロトコルに従ってルーティングテーブル２８を検索し、生成した有線フレームＷＩＲＦを送信するための経路を決定する。そして、ＩＰモジュール２７は、経路を決定すると、その決定した経路の経路情報をルーティングデーモン３２へ出力するとともに、生成した有線フレームＷＩＲＦを有線インターフェース２６およびイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信し、決定した経路に沿って有線フレームＷＩＲＦを送信先へ送信する。
【００６２】
また、ＩＰモジュール２７は、有線インターフェース２６から有線フレームＷＩＲＦを受信すると、その受信した有線フレームＷＩＲＦからデータを抽出してＴＣＰモジュール２９またはＵＤＰモジュール３１へ送信する。
【００６３】
ルーティングテーブル２８は、インターネット層に属し、後述するように、各送信先アドレスに対応付けて経路情報を格納する。
【００６４】
ＴＣＰモジュール２９は、トランスポート層に属し、ＴＣＰパケットを生成する。ＴＣＰパケットは、ＴＣＰヘッダと、上位のプロトコルのデータを格納するためのＴＣＰデータ部とからなる。そして、ＴＣＰモジュール２９は、生成したＴＣＰパケットをＩＰモジュール２７へ送信する。
【００６５】
ＵＤＰモジュール３１は、トランスポート層に属し、ルーティングデーモン３２によって作成されたＵｐｄａｔｅパケットをブロードキャストし、他の端末装置からブロードキャストされたＵｐｄａｔｅパケットを受信してルーティングデーモン３２へ出力する。
【００６６】
ルーティングデーモン３２は、プロセス／アプリケーション層に属し、他の通信制御モジュールの実行状態を監視するとともに、他の通信制御モジュールからのリクエストを処理する。
【００６７】
また、ルーティングデーモン３２は、ＦＳＲプロトコルに従って比較的近くに存在する他の端末装置と経路情報を定期的に交換し合い、取得した経路情報および無線インターフェースモジュール４２から受けた受信信号強度に基づいて、後述する方法によって最適な経路を算出してインターネット層にルーティングテーブル２８を動的に作成する。
【００６８】
更に、ルーティングデーモン３２は、端末装置１に隣接する端末装置（端末装置２，４，５のいずれか）において検出された受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＮＥＢ、端末装置２〜７の経緯度λＥＸ，φＥＸおよび端末装置２〜７の速度ｖＥＸが無線モジュール４０から受けた有線フレームＷＩＲＦに含まれていると、受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＮＥＢ、経緯度λＥＸ，φＥＸおよび速度ｖＥＸを有線フレームＷＩＲＦから抽出する。
【００６９】
そして、ルーティングデーモン３２は、抽出した経緯度λＥＸ，φＥＸを次式に代入して端末装置２〜７の位置ＰＳ＿ＥＸを求める。
【００７０】
【数１】
【００７１】
ルーティングデーモン３２は、端末装置２〜７の位置ＰＳ＿ＥＸを求めると、端末装置２〜７の位置ＰＳ＿ＥＸおよび速度ｖＥＸを記憶する。
【００７２】
そして、ルーティングデーモン３２は、抽出した受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＥＸに基づいて、端末装置１に隣接する端末装置（端末装置２，４，５のいずれか）の端末装置１に対する存在方向を示す方位角を後述する方法によって決定する。
【００７３】
更に、ルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２において検出された受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＳＥＦ、端末装置１の経緯度λＳＥＦ，φＳＥＦおよび端末装置１の速度ｖＳＥＦを無線モジュール４０の無線インターフェースモジュール４２から受けると、その受けた経緯度λＳＥＦ，φＳＥＦを式（１）に代入して端末装置１の位置ＰＳ＿ＳＥＦを求める。
【００７４】
そうすると、ルーティングデーモン３２は、端末装置１〜７と、端末装置１〜７の位置ＰＳ＿ＳＥＦ，ＰＳ＿ＥＸおよび速度ｖＳＥＦ，ｖＥＸとを対応付けた端末情報テーブルＴＩＦを作成する。そして、ルーティングデーモン３２は、メモリ２３から地図データを読み出し、端末情報テーブルＴＩＦに格納された位置ＰＳ＿ＳＥＦ，ＰＳ＿ＥＸおよび速度ｖＳＥＦ，ｖＥＸを地図データ上に記載して端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図を作成する。そして、ルーティングデーモン３２は、その作成した地図を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ送信する。
【００７５】
更に、ルーティングデーモン３２は、ＩＰモジュール２９から経路情報を受けると、その受けた経路情報を記載した地図を作成し、その作成した地図を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ送信する。
【００７６】
更に、ルーティングデーモン３２は、受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＳＥＦ、経緯度λＳＥＦ，φＳＥＦ、速度ｖＳＥＦ、経緯度λＥＸ，φＥＸおよび速度ｖＥＸからなるデータを生成し、その生成したデータをＴＣＰモジュール２９へ送信する。
【００７７】
ＳＭＴＰモジュール３３は、プロセス／アプリケーション層に属し、電子メールアプリケーション２４から受け取ったデータに基づいて、全二重通信チャネルの確保およびメッセージの交換等を行なう。
【００７８】
なお、図１に示す端末装置２〜７の各々も、図２に示す端末装置１の構成と同じ構成からなる。
【００７９】
図３は、図２に示すアレーアンテナ５０のｘ−ｙ平面における平面図である。アンテナ素子５１〜５６は、アンテナ素子５７の周囲に略円形に配置される。そして、アレーアンテナ５０が送受信する電波の波長をλとすると、アンテナ素子５１〜５６とアンテナ素子５７との間隔は、略λ／４である。
【００８０】
このように、アレーアンテナ５０は、給電素子であるアンテナ素子５７の周囲に無給電素子であるアンテナ素子５１〜５６を略円形配置した構造からなる。
【００８１】
アンテナ制御モジュール４１は、制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２をバラクタダイオード６１〜６６へ供給してアレーアンテナ５０が放射するビームパターンを制御する場合、バラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスセットｘｍ＝ｘｍ１〜ｘｍ６が表１に示すリアクタンスセットに従って変化するように制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２をバラクタダイオード６１〜６６へ供給する。
【００８２】
【表１】
【００８３】
制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２の各々は、６個のバラクタダイオード６１〜６６に対応して６個の電圧Ｖ１〜Ｖ６からなる。アンテナ制御モジュール４１は、例えば、−２０Ｖからなる電圧Ｖ１〜Ｖ６をそれぞれバラクタダイオード６１〜６６へ供給してバラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスｘｍ１〜ｘｍ６を“ｈｉ”に設定し、０Ｖからなる電圧Ｖ１〜Ｖ６をそれぞれバラクタダイオード６１〜６６へ供給してバラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスｘｍ１〜ｘｍ６を“ｌｏ”に設定する。
【００８４】
バラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスｘｍ１〜ｘｍ６が全て“ｈｉ”である場合（ｍ＝０）、アレーアンテナ５０は、オムニパターンに近いビームパターンＢＰＭ０を放射する。また、バラクタダイオード６１のリアクタンスｘｍ１が“ｈｉ”であり、バラクタダイオード６２〜６６のリアクタンスｘｍ２〜ｘｍ６が“ｌｏ”である場合（ｍ＝１）、アレーアンテナ５０は、０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ１を放射する。なお、ｘ軸の正の方向を０度の方向とする。
【００８５】
更に、バラクタダイオード６１，６２のリアクタンスｘｍ１，ｘｍ２が“ｈｉ”であり、バラクタダイオード６３〜６６のリアクタンスｘｍ３〜ｘｍ６が“ｌｏ”である場合（ｍ＝２）、アレーアンテナ５０は、３０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ２を放射する。
【００８６】
更に、バラクタダイオード６２のリアクタンスｘｍ２が“ｈｉ”であり、バラクタダイオード６１，６３〜６６のリアクタンスｘｍ１，ｘｍ３〜ｘｍ６が“ｌｏ”である場合（ｍ＝３）、アレーアンテナ５０は、６０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ３を放射する。
【００８７】
以下、同様にして、バラクタダイオード６１〜６６のうち、リアクタンスｘｍを“ｈｉ”に設定するバラクタダイオードをバラクタダイオード６２，６３、バラクタダイオード６３、バラクタダイオード６３，６４、バラクタダイオード６４、バラクタダイオード６４，６５、バラクタダイオード６５、バラクタダイオード６５，６６、バラクタダイオード６６およびバラクタダイオード６６，６１に順次切換えることによって、アレーアンテナ５０は、それぞれ、９０度の方向、１２０度の方向、１５０度の方向、１８０度の方向、２１０度の方向、２４０度の方向、２７０度の方向、３００度の方向および３３０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ４〜ＢＰＭ１２を放射する。
【００８８】
このように、アレーアンテナ５０は、アンテナ制御モジュール４１からの制御に従って、オムニビームパターン（ビームパターンＢＰＭ０）および指向性を有するビームパターン（ビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２）を選択的に放射可能である。
【００８９】
図４は、図２に示す無線インターフェースモジュール４２の構成を示す概略図である。無線インターフェースモジュール４２は、通信部４２１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）部４２２と、方位角測定部４２３とを含む。
【００９０】
通信部４２１は、ＭＡＣモジュール４３から受けた有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦに変調および周波数変換を施してアレーアンテナ５０のアンテナ素子５７へ出力する。
【００９１】
また、通信部４２１は、アレーアンテナ５０のアンテナ素子５７から受けた有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦに周波数変換および復調を施してＭＡＣモジュール４３へ出力する。
【００９２】
ＧＰＳ部４２２は、自己が搭載された端末装置１の経緯度λ，φおよび速度ｖを検出し、その検出した経緯度λ，φおよび速度ｖを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ出力する。
【００９３】
方位角測定部４２３は、自己が搭載された端末装置１に対する端末装置２，４，５（端末装置１に隣接する端末装置）の存在方向を示す方位角の測定開始を通知するためのセットアップ信号を生成し、その生成したセットアップ信号をオミニビームパターンＢＰＭ０に設定されたアレーアンテナ５０を介して端末装置２，４，５へ送信する。
【００９４】
その後、方位角測定部４２３は、アレーアンテナ５０がビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２を順次生成するように制御するための制御信号ＣＴＬ＿ＢＰを生成してアンテナ制御モジュール４１へ出力するとともに、方位角の測定を要求するための信号ＲＱを生成してアレーアンテナ５０へ出力する。これによって、信号ＲＱは、アレーアンテナ５０の指向性が０度の方向、３０度の方向、６０度の方向、９０度の方向、１２０度の方向、１５０度の方向、１８０度の方向、２１０度の方向、２４０度の方向、２７０度の方向、３００度の方向および３３０度の方向に順次切換えられながら、端末装置２，４，５へ送信される。
【００９５】
また、方位角測定部４２３は、自己が搭載された端末装置１以外の端末装置２，４，５から信号ＲＱをアレーアンテナ５０を介して受けると、信号ＲＱの受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＥＸを検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＥＸを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ送信する。
【００９６】
図５は、図２に示すルーティングテーブル２８の例を示す図である。ルーティングテーブル２８は、送信先アドレスと、隣接する端末装置のアドレス（ＮｅｘｔＨｏｐアドレス）と、ホップ数と、メトリックと、シーケンス番号（ＳｅｑＮｕｍ）とからなる。そして、送信先アドレス、ＮｅｘｔＨｏｐアドレス、ホップ数、メトリックおよびＳｅｑＮｕｍは、相互に対応付けられている。
【００９７】
送信先アドレスは、送信先の端末装置のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを表す。ＮｅｘｔＨｏｐアドレスは、次にホップする端末装置のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを表す。ホップ数は、フレーム（パケット）が送信元の端末装置から送信先の端末装置まで送信される場合の間の中継数を表わす。
【００９８】
メトリックは、受信信号強度に応じて決定される数値が格納される。そして、メトリックは、受信信号強度が相対的に弱いとき、相対的に大きい数値が格納され、受信信号強度が相対的に強いとき、相対的に小さい数値が格納される。受信信号強度をメトリックへ変換する方法については、後述する。ＳｅｑＮｕｍは、経路情報が生成された順番を表す。
【００９９】
図５に示すルーティングテーブル２８の例では、第１の経路は、送信元の端末装置を端末装置１とし、送信先の端末装置を端末装置７とする経路であり、端末装置１が送信したフレームを最初に中継する端末が端末装置２であり、端末装置１が送信したフレームが３つの端末装置によって中継されて端末装置７に届くことを示している。ホップ数が“４”であるからである。そして、メトリックは、“５”である。
【０１００】
また、第２の経路は、送信元の端末装置を端末装置１とし、送信先の端末装置を端末装置７とする経路であり、端末装置１が送信したフレームを最初に中継する端末装置が端末装置５であり、端末装置１が送信したフレームが２個の端末装置によって中継されて端末装置７に届くことを示している。ホップ数が“３”であるからである。そして、メトリックは“１６”である。
【０１０１】
他の端末装置から受信した受信信号強度をメトリックに変換する方法について説明する。表２は、受信信号強度とメトリックとの関係を示す。
【０１０２】
【表２】
【０１０３】
受信信号強度が−６０ｄＢｍよりも強いとき、メトリックは、“１”となり、受信信号強度が−６０ｄＢｍ〜−６５ｄＢｍまでの範囲であるとき、メトリックは、“２”となり、受信信号強度が−６５ｄＢｍ〜−７０ｄＢｍまでの範囲であるとき、メトリックは、“４”となり、受信信号強度が−７０ｄＢｍ〜−８０ｄＢｍまでの範囲であるとき、メトリックは、“８”となり、受信信号強度が−８０ｄＢｍよりも弱いとき、メトリックは、“１６”となる。
【０１０４】
従って、ルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２から受信信号強度を受けると、その受けた受信信号強度に対応するメトリックを表２を参照して検出し、その検出したメトリックを経路情報を送信した端末装置を介する経路のメトリックに加算してルーティングテーブル２８を作成する。
【０１０５】
具体的に説明する。図６は、図５に示すルーティングテーブル２８の作成方法を説明するための図である。端末装置１は、図６の（ａ）に示す経路情報を含むＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を端末装置２からブロードキャストにより受信し、図６の（ｂ）に示す経路情報を含むＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を端末装置５からブロードキャストにより受信する。
【０１０６】
この場合、端末装置１において、無線インターフェースモジュール４２は、端末装置２からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１（＝−６５ｄＢｍ〜−６０ｄＢｍ）を検出し、端末装置５からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ２（＝−８０ｄＢｍ〜−７０ｄＢｍ）を検出する。そして、無線インターフェースモジュール４２は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１，ＲＳＳＩ２を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ出力する。
【０１０７】
また、有線モジュール２０のＵＤＰモジュール３１は、端末装置２からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を受信し、端末装置５からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を受信する。そして、ＵＤＰモジュール３１は、その受信したＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１，ＵＤＰ２をルーティングデーモン３２へ出力する。
【０１０８】
そうすると、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１のＩＰヘッダから送信元ＩＰアドレスとして端末装置２のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを抽出し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を端末装置２から受信したことを認識する。また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２のＩＰヘッダから送信元ＩＰアドレスとして端末装置５のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを抽出し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を端末装置５から受信したことを認識する。
【０１０９】
そして、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１の送信先アドレスに格納された“端末装置７のアドレス”（端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）に基づいて、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１が端末装置７を送信先とする経路情報であることを認識する。また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２の送信先アドレスに格納された“端末装置７のアドレス” （端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）に基づいて、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２が端末装置７を送信先とする経路情報であることを認識する。
【０１１０】
更に、ルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２から受けた受信信号強度ＲＳＳＩ１（＝−６５ｄＢｍ〜−６０ｄＢｍ）に対応するメトリック（＝２）を表２を参照して検出し、無線インターフェースモジュール４２から受けた受信信号強度ＲＳＳＩ２（＝−８０ｄＢ〜−７０ｄＢ）に対応するメトリック（＝８）を表２を参照して検出する。
【０１１１】
そうすると、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１に基づいて、ルーティングテーブル２８の第１行目の経路情報を作成し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２に基づいて、ルーティングテーブル２８の第２行目の経路情報を作成する。
【０１１２】
即ち、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１の送信先アドレスから“端末装置７のアドレス” （端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を抽出してルーティングテーブル２８の送信先アドレスに格納し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を端末装置２から受信したのでルーティングテーブル２８のＮｅｘｔＨｏｐアドレスに“端末装置２のアドレス” （端末装置２のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を格納する。そして、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１のホップ数に格納された“３”に“１”を加算して“４”をルーティングテーブル２８のホップ数に格納する。
【０１１３】
また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１のメトリックに格納された“３”を抽出し、受信信号強度ＲＳＳＩ１に対応して検出したメトリック（＝２）をメトリック“３”に加算し、その加算結果“５”をルーティングテーブル２８のメトリックに格納する。
【０１１４】
更に、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１からシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍ（＝１０）を抽出してルーティングテーブル２８のシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍに格納する。
【０１１５】
これにより、ルーティングテーブル２８の第１行目の経路情報が作成される（図６の（ｃ）参照）。なお、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１は、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置３のアドレス”とする経路と、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置５のアドレス”とする経路とを格納するが、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置３のアドレス”とする経路のメトリック（＝３）がＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置５のアドレス”とする経路のメトリック（＝１０）よりも小さいので、ルーティングデーモン３２は、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置３のアドレス”とする経路を選択し、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置５のアドレス”とする経路を破棄する。
【０１１６】
引き続いて、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２の送信先アドレスから“端末装置７のアドレス” （端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を抽出してルーティングテーブル２８の送信先アドレスに格納し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を端末装置５から受信したのでルーティングテーブル２８のＮｅｘｔＨｏｐアドレスに“端末装置５のアドレス”（端末装置５のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を格納する。そして、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２のホップ数に格納された“２”に“１”を加算して“３”をルーティングテーブル２８のホップ数に格納する。また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２のメトリックに格納された“８”を抽出し、受信信号強度ＲＳＳＩ２に対応して検出したメトリック（＝８）をメトリック“８”に加算し、その加算結果“１６”をルーティングテーブル２８のメトリックに格納する。更に、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２からシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍ（＝１０）を抽出してルーティングテーブル２８のシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍに格納する。
【０１１７】
これにより、ルーティングテーブル２８が作成される（図６の（ｃ）参照）。
【０１１８】
このように、この発明においては、端末装置間の無線通信における受信信号強度ＲＳＳＩをメトリックに変換し、その変換したメトリックを経路の安定度合を示す経路安定指標として経路情報に含めてルーティングテーブル２８を作成する。そして、表２に示すように、受信信号強度ＲＳＳＩが相対的に強くなれば、メトリックは、相対的に小さくなり、受信信号強度ＲＳＳＩが相対的に弱くなれば、メトリックは、相対的に大きくなる。従って、メトリックが相対的に小さいことは、経路がより安定していることを意味し、メトリックが相対的に大きいことは、経路がより不安定であることを意味する。
【０１１９】
受信信号強度ＲＳＳＩをメトリックに変換する場合、受信信号強度ＲＳＳＩを複数の領域（−６０ｄＢｍよりも強い領域ＲＧＥ１、−６０ｄＢｍ〜−６５ｄＢｍの領域ＲＧＥ２、−６５ｄＢｍ〜−７０ｄＢｍの領域ＲＧＥ３、−７０ｄＢｍ〜−８０ｄＢｍの領域ＲＧＥ４、−８０ｄＢｍよりも弱い領域ＲＧＥ５）に分割し、受信信号強度ＲＳＳＩが領域ＲＧＥ１から領域ＲＧＥ５の方向へ弱くなるに従って、メトリックは、２の累乗に従って大きくなる。即ち、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従って、メトリックは、指数関数的に大きくなる。
【０１２０】
このように、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従って経路安定指標としてのメトリックを指数関数的に大きくすることによって（即ち、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に強くなるに従って経路安定指標としてのメトリックを指数関数的に小さくすることによって）、安定度合がより大きい経路を容易に選択できる。
【０１２１】
即ち、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従ってメトリックを直線的に大きくした場合、受信信号強度ＲＳＳＩの違いによるメトリックの差は小さくなる。そして、ルーティングテーブル２８においては、端末装置１から端末装置７までの全体の経路におけるメトリック（＝各経路のメトリックの加算値）が格納されるので、受信信号強度ＲＳＳＩが変動しても値が大きく変化しないメトリックを用いた場合には、送信元から送信先までの複数の経路に付与された複数のメトリックに大きな差が生じないことになる。
【０１２２】
これに対し、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従ってメトリックを指数関数的に大きくした場合、受信信号強度ＲＳＳＩの変化に対してメトリックが大きく変化するので、メトリックも大きく変化することになり、送信元から送信先までの複数の経路に付与された複数のメトリックに大きな差が生じることになる。
【０１２３】
従って、この発明においては、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従ってメトリックが指数関数的に大きくなるようにしたものである。
【０１２４】
図１に示す他の端末装置２〜７のルーティングデーモン３２も、上述した端末装置１のルーティングデーモン３２と同じようにしてルーティングテーブル２８を作成する。
【０１２５】
図７は、図２に示すアドレス変換テーブル４４の例を示す図である。アドレス変換テーブル４４は、有線モジュール２０のＭＡＣアドレスと、無線モジュール４０のＭＡＣアドレスとからなる。そして、アドレス変換テーブル４４は、端末装置１〜７の有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ１〜ＭＡＣ７をそれぞれ端末装置１〜７の無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ１１〜ＭＡＣ７１に対応付けて格納する。即ち、アドレス変換テーブル４４は、端末装置１〜７に対して、端末装置ごとに有線モジュール２０のＭＡＣアドレスを無線モジュール４０のＭＡＣアドレスに対応付けて格納する。
【０１２６】
このように、端末装置１〜７の各々において、無線モジュール４０は、無線通信ネットワーク１０内に存在する全ての端末装置１〜７に対して、有線モジュール２０のＭＡＣアドレスと無線モジュール４０のＭＡＣアドレスとを対応付けたアドレス変換テーブル４４を保持する。
【０１２７】
図８は、有線フレームＷＩＲＦの構成図である。有線フレームＷＩＲＦは、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）１１と、フレーム本体１２と、データタイプ（Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ）１３と、送信元アドレス（ＳＡ：Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ）１４と、送信先アドレス（ＤＡ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）１５とからなる。
【０１２８】
ＦＣＳ１１は、４Ｏｃｔｅｔの長さを有する。フレーム本体１２は、４６Ｏｃｔｅｔ以上の長さを有し、送信対象であるデータを格納する。データタイプ１３、送信元アドレス（ＳＡ）１４および送信先アドレス（ＤＡ）１５は、イーサネット（登録商標）ヘッダを構成し、全体で１４Ｏｃｔｅｔの長さを有する。そして、データタイプ１３は、フレーム本体１２に格納されるデータの種類を示す。
【０１２９】
送信元アドレス（ＳＡ）１４は、送信元の端末装置の有線モジュール２０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１〜ＭＡＣ７のいずれか）を格納する。送信先アドレス（ＤＡ）１５は、送信先の端末装置の有線モジュール２０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１〜ＭＡＣ７のいずれか）を格納する。
【０１３０】
図９は、無線フレームＲＦＦの構成図である。無線フレームＲＦＦは、ＦＣＳ１１Ａと、フレーム本体１２Ａと、ＰＡＤ１３Ａと、８０２．２ＳＮＡＰ１４Ａと、８０２．２ＬＬＣ１５Ａと、ＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣヘッダ１６Ａとからなる。
【０１３１】
ＦＣＳ１１Ａは、４Ｏｃｔｅｔの長さを有する。フレーム本体１２Ａは、各種のデータを格納する。ＰＡＤ１３Ａは、２Ｏｃｔｅｔの長さを有し、“０ｘ００００”を格納する。８０２．２ＳＮＡＰ１４Ａは、５Ｏｃｔｅｔの長さを有し、“０ｘ００００００ＣＡＦＥ”を格納する。８０２．２ＬＬＣ１５Ａは、３Ｏｃｔｅｔの長さを有し、“０ｘＡＡＡＡ０３”を格納する。なお、８０２．２ＳＮＡＰ１４Ａおよび８０２．２ＬＬＣ１５Ａは、論理リンク制御部を構成する。
【０１３２】
ＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣヘッダ１６Ａは、送信元の端末装置の無線モジュール４０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１１〜ＭＡＣ７１のいずれか）、および送信先の端末装置の無線モジュール４０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１１〜ＭＡＣ７１のいずれか）等を含む。
【０１３３】
図１に示す端末装置１〜７の各々は、上述したように、有線モジュール２０と無線モジュール４０とからなる。そして、各端末装置１〜７がデータを送信する場合、有線モジュール２０は、送信先の端末装置（端末装置１〜７のいずれか）を構成する有線モジュール２０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１〜ＭＡＣ７のいずれか）を含む有線フレームＷＩＲＦを生成し、その生成した有線フレームＷＩＲＦをイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信する。
【０１３４】
そうすると、無線モジュール４０は、有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦを無線フレームＲＦＦに変換し、その変換した無線フレームＲＦＦをアレーアンテナ５０を介して送信先の端末装置を構成する無線モジュール４０へ送信する。
【０１３５】
図１０は、有線フレームＷＩＲＦと無線フレームＲＦＦとの間の変換を示す概念図である。なお、図１０は、端末装置１を送信元の端末装置とし、端末装置２を送信先の端末装置とした場合における有線フレームＷＩＲＦと無線フレームＲＦＦとの間の変換を示す。
【０１３６】
端末装置１の有線モジュール２０は、自己のＭＡＣアドレスＭＡＣ１を送信元アドレス（ＳＡ）１４に格納し、端末装置２の有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２を送信先アドレス（ＤＡ）１５に格納し、データをフレーム本体１２に格納した有線フレームＷＩＲＦ１を生成し、その生成した有線フレームＷＩＲＦ１をイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信する。
【０１３７】
端末装置１の無線モジュール４０は、イーサネット（登録商標）３０を介して有線フレームＷＩＲＦ１を受信すると、有線フレームＷＩＲＦ１に含まれているＭＡＣアドレスＭＡＣ２を送信先アドレスとして検出する。そして、端末装置１の無線モジュール４０は、アドレス変換テーブル４４を参照してＭＡＣアドレスＭＡＣ２に対応するＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を抽出する。即ち、端末装置１の無線モジュール４０は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ２に基づいて、有線フレームＷＩＲＦ１の送信先である端末装置２の有線モジュール２０に対応して設けられた無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１をアドレス変換テーブル４４を参照して抽出する。
【０１３８】
そうすると、端末装置１の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ１の［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］をフレーム本体１２Ａに格納し、自己のＭＡＣアドレスＭＡＣ１１と、抽出したＭＡＣアドレスＭＡＣ２１とをＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣヘッダ１６Ａに格納し、更に、ＦＣＳ１１Ａを付加した無線フレームＲＦＦ１を生成する。
【０１３９】
そして、端末装置１の無線モジュール４０は、その生成した無線フレームＲＦＦ１をアレーアンテナ５０を介して端末装置２の無線モジュール４０へ送信する。この場合、端末装置１のアンテナ制御モジュール４１は、上述した方法によって、オムニビームパターンＢＰＭ０を放射するようにアレーアンテナ５０を制御する。つまり、端末装置１の無線モジュール４０は、オムニビームパターンＢＰＭ０によって無線フレームＲＦＦ１を端末装置２の無線モジュール４０へ送信する。
【０１４０】
端末装置２の無線モジュール４０は、アレーアンテナ５０のビームパターンをオムニビームパターンＢＰＭ０に設定して無線フレームＲＦＦ１を受信し、その受信した無線フレームＲＦＦ１のフレーム本体１２Ａに格納された［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］を抽出し、その抽出した［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］にＦＣＳ１１を付加して端末装置１の有線モジュール２０によって生成された有線フレームＷＩＲＦ１を再現する。
【０１４１】
そうすると、端末装置２の無線モジュール４０は、その再現した有線フレームＷＩＲＦ１をイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０へ送信する。そして、端末装置２の有線モジュール２０は、端末装置１の有線モジュール２０によって生成された有線フレームＷＩＲＦ１を受信する。
【０１４２】
このように、この発明においては、データを送信先の端末装置２へ送信する場合、送信元の端末装置１において、有線モジュール２０は、送信先の端末装置２を構成する有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２を宛先ＭＡＣアドレスとする有線フレームＷＩＲＦ１を生成してイーサネット（登録商標）３０（有線ケーブル）を介して無線モジュール４０へ送信し、無線モジュール４０は、送信先の端末装置２を構成する有線モジュール２０に対応して設けられた無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１をアドレス変換テーブル４４を参照して抽出し、その抽出したＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を宛先ＭＡＣアドレスに格納し、有線モジュール２０によって生成された有線フレームＷＩＲＦ１をフレーム本体１２Ａに格納して無線フレームＲＦＦ１を生成することにより、有線フレームＷＩＲＦ１を無線フレームＲＦＦ１に変換する。
【０１４３】
また、送信先の端末装置２において、無線モジュール４０は、無線フレームＲＦＦ１から有線フレームＷＩＲＦ１の［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］を抽出して有線フレームＷＩＲＦ１を再現し、有線モジュール２０は、無線モジュール４０によって再現された有線フレームＷＩＲＦ１を受信する。
【０１４４】
このように、送信元の端末装置１の有線モジュール２０は、送信先である端末装置２の有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ１を宛先ＭＡＣアドレスとして設定した有線フレームＷＩＲＦ１を生成して無線モジュール４０へ送信すれば、送信元である端末装置１の無線モジュール４０は、送信先である端末装置２の有線モジュール２０に対応する無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を宛先ＭＡＣアドレスとする無線フレームＲＦＦ１に有線フレームＷＩＲＦ１を変換して送信する。
【０１４５】
この場合、送信元の端末装置１において、有線モジュール２０は、端末装置１の無線モジュール４０を宛先とする有線フレームを生成するのではなく、送信先の端末装置２の有線モジュール２０を宛先とする有線フレームＷＩＲＦ１を生成して無線モジュール４０へ送信し、かつ、無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ１と、送信先の端末装置２を構成する無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１とを含む無線フレームＲＦＦ１を生成して送信するので、端末装置１における有線モジュール２０から無線モジュール４０への有線フレームＷＩＲＦ１の送信は、“１ホップ”に該当しない。
【０１４６】
また、送信先の端末装置２においても、無線モジュール４０は、自己のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を送信元のＭＡＣアドレスとして設定した有線フレームを生成するのではなく、端末装置１の有線モジュール２０を送信元とする有線フレームＷＩＲＦ１を有線モジュール２０へ送信するので、端末装置２における無線モジュール４０から有線モジュール２０への有線フレームＷＩＲＦ１の送信は、“１ホップ”に該当しない。
【０１４７】
従って、送信元である端末装置１の有線モジュール２０から送信先である端末装置２の有線モジュール２０への有線フレームＷＩＲＦ１の送信は、端末装置１の無線モジュール４０と端末装置２の無線モジュール４０との間における無線フレームＲＦＦ１の送信による“１ホップ”からなる。
【０１４８】
その結果、端末装置１〜７の各々を有線モジュール２０および無線モジュール４０によって構成した場合にも、各端末装置１〜７は、ホップ数の増加を抑制して、即ち、スループットの低下を抑制してデータを送信先へ送信できる。
【０１４９】
また、上述したように、端末装置１〜７の各々において、無線モジュール４０は、無線通信ネットワーク１０内に存在する全ての端末装置１〜７に対して、有線モジュール２０のＭＡＣアドレスと無線モジュール４０のＭＡＣアドレスとを対応付けたアドレス変換テーブル４４を保持する。
【０１５０】
従って、各端末装置１〜７の無線モジュール４０は、有線モジュール２０から有線フレームＷＩＲＦ１を受信すると、有線フレームＷＩＲＦ１に含まれる送信先の端末装置を構成する有線モジュール２０のＭＡＣアドレスに対応する無線モジュール４０のＭＡＣアドレスを容易に抽出できる。その結果、各端末装置１〜７の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ１を無線フレームＲＦＦ１に容易に変換できる。
【０１５１】
なお、上述したように、有線フレームＷＩＲＦを無線フレームＲＦＦに変換して送信するのは、有線フレームＷＩＲＦが１つの端末装置を宛先とする場合であり、有線フレームＷＩＲＦがブロードキャストアドレスまたはマルチキャストアドレスを含む場合、送信元の端末装置の無線モジュール４０は、有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦをそのままブロードキャストまたはマルチキャストする。
【０１５２】
従って、ルーティングテーブル２８を作成する際、各端末装置１〜７の有線モジュール２０は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１，ＵＤＰ２をフレーム本体１２に格納し、かつ、送信先アドレス（ＤＡ）１５にブロードキャストアドレスを格納した有線フレームＷＩＲＦ２を作成して無線モジュール４０へ送信し、無線モジュール４０は、有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦ２の送信先アドレス（ＤＡ）１５にブロードキャストアドレスが格納されていることを検出して有線フレームＷＩＲＦ２をブロードキャストする。
【０１５３】
図１１は、端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを送信するときのデータのフォーマットを示す図である。データＤＡＰＶは、受信電力１〜１２と、ＧＰＴ１〜７とからなる。受信電力１〜１２は、それぞれ、アレーアンテナ５０のビームパターンをビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２に設定して送信された電波をオムニビームパターンＢＰＭ０で受信したときの受信信号強度からなる。
【０１５４】
ＧＰＴ１〜７の各々は、後述するように、端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを含む。
【０１５５】
図１２は、図１１に示すＧＰＴ１のフォーマットを示す図である。ＧＰＴ１は、情報有効／無効と、端末ＭＡＣアドレスと、端末ＩＰアドレスと、ＧＰＳデータとからなる。情報有効／無効は、“０”または“１”からなる。“０”は、ＧＰＴ１が無効であることを表し、“１”は、ＧＰＴ１が有効であることを表す。
【０１５６】
端末ＭＡＣアドレスは、６バイトのデータ長を有し、経緯度λ，φおよび速度ｖが測定された端末装置のＭＡＣアドレスからなる。端末ＩＰアドレスは、４バイトのデータ長を有し、経緯度λ，φおよび速度ｖが測定された端末装置のＩＰアドレスからなる。そして、例えば、ＩＰアドレスが「１９２．１６８．０．１」である場合、ＩＰアドレスには、「＋０６＝０ｘＣ０，＋０７＝０ｘＡ８，＋０８＝０ｘ００，＋０９＝０ｘ０１」が格納される。
【０１５７】
ＧＰＳデータは、５２バイトのデータ長を有し、後述するように、端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを含む。
【０１５８】
なお、図１１に示すＧＰＴ２〜ＧＰＴ７の各々も、図１２に示すＧＰＴ１の構成と同じ構成からなる。
【０１５９】
図１３は、図１２に示すＧＰＳデータの構成を示す図である。ＧＰＳデータは、ＧＰＳ取得時、受信ステータス、生緯度（度）、生緯度（分）、生緯度（秒）、北緯／南緯を示すキャラクタ、経度（度）、経度（分）、経度（秒）、東経／西経を示すキャラクタ、速度、真方位および前後Ｇセンサからなる。
【０１６０】
ＧＰＳ取得時は、ＧＰＳデータを取得した時刻を表し、ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳからなる。受信ステータスは、測位中を表す“Ａ”からなる。
【０１６１】
生緯度（度）、生緯度（分）および生緯度（秒）は、それぞれ、測位された緯度φの度数成分、分数成分および秒数成分からなる。北緯／南緯を示すキャラクタは、北緯を表す“Ｎ”または南緯を表す“Ｓ”からなる。
【０１６２】
経度（度）、経度（分）および経度（秒）は、測位された経度λの度数成分、分数成分および秒数成分からなる。東経／西経を示すキャラクタは、東経を表す“Ｅ”または西経を表す“Ｗ”からなる。
【０１６３】
速さは、端末装置１〜７の各速さからなり、０〜９９９．９ノットの範囲の数値が格納される。真方位は、端末装置１〜７の移動方向からなり、０〜３５９．９度の範囲の数値が格納される。そして、速さおよび真方位は、上述した速度ｖを構成する。前後Ｇセンサは、０．０００Ｇ〜４．０００Ｇの範囲で検出値＋２．０００Ｇからなる。
【０１６４】
各端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖは、端末装置１〜７のＭＡＣアドレスおよびＩＰアドレスに対応付けられてＧＰＴ１〜ＧＰＴ７のＧＰＳデータに格納される。そして、ＧＰＴ１〜ＧＰＴ７は、受信電力１〜１２とともにデータＤＡＰＶに格納される。
【０１６５】
このデータＤＡＰＶは、図８に示す有線フレームＷＩＲＦのフレーム本体１２に格納されて各端末装置１〜７へ送信される。
【０１６６】
次に、方位角の測定手順について説明する。図１４は、方位角を測定する手順を示す説明図である。なお、図１４においては、図１に示す端末装置１を基準とし、例えば、端末装置２，４，５の方位角を測定する場合について説明する。
【０１６７】
最初に、端末装置１の方位角測定部４２３がＣＳＭＡ／ＣＳ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式により、キャリアセンスを行ないながら、第１のセットアップ信号をオムニパターンで端末装置２，４，５へ送信することにより、方位角の測定処理の開始を通知する。
【０１６８】
次に、端末装置２，４，５の方位角測定部４２３は、それぞれ、第１のセットアップ信号を受信する。その後、端末装置１の方位角測定部４２３は、０度から３３０度までの３０度毎のビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２で１２個の第１の要求信号（以下、「ＲＱ１信号」と言う。）を送信する。端末装置２，４，５の方位角測定部４２３は、端末装置１から送信された１２個のＲＱ１信号をオムニパターンで受信して受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１２を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１２を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ送信する。
【０１６９】
図１５は、ＲＱ１信号に対する応答を送信する際のデータを示す概略図である。端末装置２のルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２の方位角測定部４２３から受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２を受信すると、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２をそれぞれ受信電力１〜１２としてデータＤＡＰＶ＿２に格納し、無線インターフェースモジュール４２のＧＰＳ部４２２から受けた経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２をＧＰＴ１に格納してデータＤＡＰＶ＿２を作成する（図１５の（ａ）参照）。このように、端末装置２のルーティングデーモン３２は、端末装置２の経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２をＧＰＴ１に格納する。つまり、ＧＰＴ１は、自己の経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２が格納される。
【０１７０】
そして、端末装置２のルーティングデーモン３２は、データＤＡＰＶ＿２をＩＰモジュール２７へ送信する。ＩＰモジュール２７は、ルーティングデーモン３２からのデータＤＡＰＶ＿２をフレーム本体１２に格納し、ＦＣＳ１１、Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ１３、送信元アドレス１４および送信先アドレス１５を付加して有線フレームＷＩＲＦ＿２を作成する。
【０１７１】
そして、端末装置２のＩＰモジュール２７は、その作成した有線フレームＷＩＲＦ＿２を無線モジュール４０へ送信し、端末装置２の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿２を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿２に変換して端末装置１へ送信する。
【０１７２】
また、端末装置４のルーティングデーモン３２は、端末装置２のルーティングデーモン３２と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿４を作成し（図１５の（ｂ）参照）、その作成したデータＤＡＰＶ＿４をＩＰモジュール２７へ送信する。そして、端末装置４のＩＰモジュール２７は、端末装置２のＩＰモジュール２７と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿４を含む有線フレームＷＩＲＦ＿４を作成して無線モジュール４０へ送信し、端末装置４の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿４を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿４に変換して端末装置１へ送信する。
【０１７３】
更に、端末装置５のルーティングデーモン３２は、端末装置２のルーティングデーモン３２と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿５を作成し（図１５の（ｃ）参照）、その作成したデータＤＡＰＶ＿５をＩＰモジュール２７へ送信する。そして、端末装置５のＩＰモジュール２７は、端末装置２のＩＰモジュール２７と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿５を含む有線フレームＷＩＲＦ＿５を作成して無線モジュール４０へ送信し、端末装置５の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿５を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿５に変換して端末装置１へ送信する。
【０１７４】
これによって、ＲＱ１信号に対する返信信号であるＲＥ信号が端末装置２，４，５から端末装置１へ送信される（図１４参照）。
【０１７５】
端末装置１の無線モジュール４０は、無線フレームＲＦＦ＿２，ＲＦＦ＿４，ＲＦＦ＿５をそれぞれ端末装置２，４，５から受信し、その受信した無線フレームＲＦＦ＿２，ＲＦＦ＿４，ＲＦＦ＿５からそれぞれ有線フレームＷＩＲＦ＿２，ＷＩＲＦ＿４，ＷＩＲＦ＿５を抽出して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ送信する。
【０１７６】
そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、有線フレームＷＩＲＦ＿２，ＷＩＲＦ＿４，ＷＩＲＦ＿５を無線モジュール４０から受け、有線フレームＷＩＲＦ＿２，ＷＩＲＦ＿４，ＷＩＲＦ＿５からそれぞれデータＤＡＰＶ＿２，ＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５を抽出する。
【０１７７】
その後、端末装置１のルーティングデーモン３２は、データＤＡＰＶ＿２から受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２、経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２を検出し、その検出した経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２を記憶する。そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２から最大の受信信号強度（受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２のいずれか）を検出し、その検出した最大の受信信号強度が得られたときのビームパターン（ビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２のいずれか）の方向を端末装置１に対する端末装置２の存在方向を示す方位角θ１−２として決定する。
【０１７８】
端末装置１のルーティングデーモン３２は、同様にして、データＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５に基づいて、経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿４，ｖ＿５を記憶するとともに、端末装置１に対する端末装置４，５の存在方向を示す方位角θ１−４，θ１−５を決定する。
【０１７９】
これによって、方位角を測定する手順が終了する。
【０１８０】
端末装置２が自己の回りに存在する端末装置１，３，４，５との間で上述した方位角を測定する手順を実行する場合、端末装置１の方位角測定部４２３は、端末装置２のアレーアンテナ５０のビームパターンをビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２に順次切換えながら端末装置２から送信されたＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ送信する。
【０１８１】
図１６は、ＲＱ１信号に対する応答を送信する際の他のデータを示す概略図である。端末装置１のルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２の方位角測定部４２３から受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を受信すると、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１をそれぞれ受信電力１〜１２としてデータＤＡＰＶ＿１に格納し、無線インターフェースモジュール４２のＧＰＳ部４２２から受けた経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１をＧＰＴ１に格納し、記憶しておいた経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２と、経緯度λ＿４，φ＿４および速度ｖ＿４と、経緯度λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿５とをそれぞれＧＰＴ２，ＧＰＴ３，ＧＰＴ４に格納してデータＤＡＰＶ＿１を作成する（図１６参照）。
【０１８２】
そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、データＤＡＰＶ＿１をＩＰモジュール２７へ送信する。端末装置１のＩＰモジュール２７は、ルーティングデーモン３２からのデータＤＡＰＶ＿１をフレーム本体１２に格納し、ＦＣＳ１１、Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ１３、送信元アドレス１４および送信先アドレス１５を付加して有線フレームＷＩＲＦ＿１を作成する。
【０１８３】
そして、端末装置１のＩＰモジュール２７は、その作成した有線フレームＷＩＲＦ＿１を無線モジュール４０へ送信し、端末装置１の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿１を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿１に変換して端末装置２へ送信する。
【０１８４】
端末装置３〜５も、ＲＱ１信号に対する応答である無線フレームＲＦＦ＿３〜ＲＦＦ＿５をそれぞれ作成して端末装置２へ送信する。
【０１８５】
上述したように、端末装置１は、自己が周囲の端末装置２，４，５に方位角の測定要求（ＲＱ１信号）を送信して端末装置２，４，５が存在する方位角を測定した後、端末装置２からの方位角の測定要求に応じて、ビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２によって送信された１２個のＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を端末装置２へ送信する際に、端末装置１において測位された経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、既に保持している他の端末装置２，４，５の経緯度λ＿２，φ＿２；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿２；ｖ＿４；ｖ＿５とを受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１に追加して作成したデータＤＡＰＶ＿１を端末装置２へ送信する。
【０１８６】
これによって、端末装置２は、端末装置１の経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１だけではなく、端末装置４，５の経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿４；ｖ＿５を取得できる。
【０１８７】
このように、端末装置１が端末装置２へ送信するデータＤＡＰＶ＿１は、端末装置１の経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、端末装置１以外の端末装置２，４，５の経緯度λ＿２，φ＿２；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿２；ｖ＿４；ｖ＿５とからなる。
【０１８８】
従って、端末装置１は、自己が検出した経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、他の端末装置２，４，５によって検出され、かつ、自己へ送信された経緯度λ＿２，φ＿２；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿２；ｖ＿４；ｖ＿５とを端末装置２へ送信する。
【０１８９】
端末装置２が自己の回りに存在する端末装置１，３，４，５との間で上述した方位角を測定する手順を実行した後に、端末装置３が自己の回りに存在する端末装置２，５，６との間で上述した方位角を測定する手順を実行する場合、端末装置２は、端末装置３のアレーアンテナ５０のビームパターンをビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２に順次切換えながら端末装置３から送信されたＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’を検出するとともに、自己の経緯度λ＿２’，φ＿２’および速度ｖ＿２’を検出する。
【０１９０】
そして、端末装置２は、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’を受信電力１〜１２として含み、自己が検出した経緯度λ＿２’ ，φ＿２’および速度ｖ＿２’をＧＰＴ１に格納し、更に、端末装置１から受信した経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、経緯度λ＿４，φ＿４および速度ｖ＿４と、経緯度λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿５とをそれぞれＧＰＴ２，ＧＰＴ３，ＧＰＴ４に格納したデータＤＡＰＶ＿２’を作成する。
【０１９１】
そうすると、端末装置２は、データＤＡＰＶ＿２’をフレーム本体１２に格納して有線フレームＷＩＲＦ＿２’を作成し、その作成した有線フレームＷＩＲＦ＿２’を無線フレームＲＦＦ＿２’に変換して端末装置３へ送信する。
【０１９２】
従って、端末装置２は、自己が検出した経緯度λ＿２’ ，φ＿２’および速度ｖ＿２’と、端末装置１によって検出された経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、端末装置１以外の端末装置４，５によって検出され、かつ、端末装置１へ送信された経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿４；ｖ＿５とを端末装置３へ送信する。
【０１９３】
この場合、経緯度λ＿２’ ，φ＿２’は、「第１の位置情報」を構成し、速度ｖ＿２’は、「第１の動的特性」を構成し、経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５は、「第２の位置情報」を構成し、速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５は、「第２の動的特性」を構成する。
【０１９４】
また、経緯度λ＿１，φ＿１は、「第３の位置情報」を構成し、速度ｖ＿１は、「第３の動的特性」を構成し、経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５は、「第４の位置情報」を構成し、速度ｖ＿４，ｖ＿５は、「第４の動的特性」を構成する。
【０１９５】
なお、端末装置２が端末装置３へデータＤＡＰＶ＿２’を送信する場合、経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５と、速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５とを周囲の端末装置１，４，５から受信していなければ、自己が検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’、経緯度λ＿２’ ，φ＿２’および速度ｖ＿２’を端末装置３へ送信すればよい。上記の説明においては、端末装置２が端末装置３へ受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’を送信する際に、端末装置１から経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５を受信していたので、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’とともに経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５を端末装置３へ送信することにしたものである。
【０１９６】
上記の説明から明らかなように、上述した方位角の測定を無線通信ネットワーク１０内で繰り返し行なうことによって、端末装置１〜７の各々は、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の全体の経緯度λ＿１〜λ＿７，φ＿１〜φ＿７および速度ｖ＿１〜ｖ＿７を取得できる。
【０１９７】
そして、端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、取得した経緯度λ＿１〜λ＿７，φ＿１〜φ＿７を式（１）に代入して端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］を求める。その結果、端末装置１〜７の各々は、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の全ての位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］および速度ｖ＿１〜ｖ＿７を取得できる。
【０１９８】
図１７は、端末情報テーブルＴＩＦの構成図である。端末情報テーブルＴＩＦは、端末装置１〜７の位置、速さおよび方向を端末装置１〜７に対応付けた構成からなる。
【０１９９】
図１７に示す例では、端末装置１〜７は、それぞれ、位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］に存在する。そして、端末装置１，２，５は、停止しているため、端末装置１，２，５に対応する速さおよび方向の欄には、“―――”が格納される。従って、この発明においては、速度は、端末装置１〜７が動いている場合と、端末装置１〜７が停止している場合との両方を含む概念である。
【０２００】
また、端末装置３，４，６，７に対応する速さの欄には、それぞれ、速さｖ３，ｖ４，ｖ６，ｖ７が格納され、端末装置３，４，６，７に対応する方向の欄には、それぞれ、図１７に示す矢印が格納される。そして、端末情報テーブルＴＩＦの速さおよび方向は、速度ｖ＿１〜ｖ＿７に基づいて決定されたものである。
【０２０１】
なお、図１７に示す矢印は、ＧＰＳデータ（図１３参照）に格納された真方位（単位：度）によって示される方向を端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］を起点として表したものである。従って、端末装置３，４，６，７のルーティングデーモン３２は、端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］と、端末装置３，４，６，７が移動している方向である真方位とを抽出すれば、端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］を起点として端末装置３，４，６，７の移動方向を示す矢印（図１７に示す矢印）を求めることができる。
【０２０２】
上述したように、真方位は、０〜３５９．９度の範囲の値が格納されるため、ｘ−ｙ座標におけるｘ軸の正の方向を０度と定義しておけば、端末装置３，４，６，７のルーティングデーモン３２は、端末装置３，４，６，７の真方位を示す矢印（図１７に示す矢印）を端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］を起点として求めることができる。
【０２０３】
従って、端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、取得した端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］および速度ｖ＿１〜ｖ＿７に基づいて、端末情報テーブルＴＩＦを作成する。
【０２０４】
なお、端末装置１，２，５が移動している場合、端末装置１，２，５のルーティングデーモン３２は、端末装置３，４，６，７のルーティングデーモン３２と同じ方法によって、真方位を示す矢印を求める。
【０２０５】
図１８は、ルーティングデーモン３２が作成する地図の概念図である。端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、端末情報テーブルＴＩＦを作成すると、メモリ２３から地図データを読み出し、端末情報テーブルＴＩＦに格納された端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］および速さｖ３，ｖ４，ｖ６，ｖ７および方向（図１７に示す矢印）を、その読み出した地図データに記載して地図ＭＡＰ１を作成する。この場合、ルーティングデーモン３２は、速さｖ３，ｖ４，ｖ６，ｖ７を数値によって地図ＭＡＰ１上に記載する。また、地図データは、ｘ−ｙ座標によって各位置を指定できるようになっているので、ルーティングデーモン３２は、端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］を地図データ上に記載できる。更に、端末情報テーブルＴＩＦ中の端末装置１〜７の方向（図１７に示す矢印）は、上述したように、ＧＰＳデータ（図１３参照）中の真方位（単位：度）をｘ−ｙ座標上に表したときの端末装置３，４，６，７の移動方向を示すので、端末情報テーブルＴＩＦ中の矢印を抽出すれば、端末装置１〜７の移動方向（図１７に示す矢印）を端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］を起点として地図データ上に記載できる。
【０２０６】
そして、端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、その作成した地図ＭＡＰ１を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ出力する。
【０２０７】
図１９は、図１に示す表示部２２に地図ＭＡＰ１を表示した状態を示す図である。端末装置１〜７の各々において、表示部２２は、電子メールアプリケーション２４を介して地図ＭＡＰ１を受けると、その受けた地図ＭＡＰ１を表示する。
【０２０８】
端末装置１〜７のユーザは、端末装置１〜７の表示部２２に表示された地図ＭＡＰ１を見て、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の配置位置および速度を即座に把握できる。
【０２０９】
図２０は、ルーティングデーモン３２が作成する地図の他の概念図である。無線通信ネットワーク１０において、送信元である端末装置１は、送信先である端末装置７と無線通信を行なう場合、上述したルーティングテーブル２８を検索して端末装置７までの経路を決定する。
【０２１０】
端末装置１のルーティングテーブル２８（図５参照）は、送信先である端末装置７に対して、端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路と、端末装置５をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路とを格納する。
【０２１１】
そして、端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路は、送信先である端末装置７までのメトリックが“５”であり、端末装置５をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路は、送信先である端末装置７までのメトリックが“１６”であるので、送信元である端末装置１のＩＰモジュール２７は、メトリックがより小さい経路（＝端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路）を送信先（＝端末装置７）までの経路として決定する。
【０２１２】
送信元である端末装置１において、送信先（＝端末装置７）までの経路が決定されると、端末装置１は、送信先（＝端末装置７）と無線通信を行なうことを知らせる信号を、決定した経路を介して送信先（＝端末装置７）へ送信し、送信先（＝端末装置７）から了解を取得する。従って、端末装置１は、この過程において、決定した経路が端末装置１−端末装置２−端末装置３−端末装置６−端末装置７からなることを検知する。
【０２１３】
そうすると、端末装置１のＩＰモジュール２７は、その決定した経路の経路情報（＝端末装置１−端末装置２−端末装置３−端末装置６−端末装置７）をルーティングデーモン３２へ送信する。そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、ＩＰモジュール２７からの経路情報を受け、その受けた経路情報に基づいて、端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路ＲＴ（＝端末装置１−端末装置２−端末装置３−端末装置６−端末装置７）を地図ＭＡＰ１上に追記して地図ＭＡＰ２を作成する（図２０参照）。
【０２１４】
そして、送信元である端末装置１のルーティングデーモン３２は、その作成した地図ＭＡＰ２を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ出力する。
【０２１５】
図２１は、図１に示す表示部２２に地図ＭＡＰ１を表示した状態を示す他の図である。送信元である端末装置１の表示部２２は、電子メールアプリケーション２４を介して地図ＭＡＰ２を受けると、その受けた地図ＭＡＰ２を表示する（図２１参照）。
【０２１６】
端末装置１のユーザは、端末装置１の表示部２２に表示された地図ＭＡＰ２を見て、無線通信ネットワーク１０において、送信元である端末装置１が経路ＲＴを介して端末装置７と無線通信を行なっていることを視認できる。
【０２１７】
このように、無線通信ネットワーク１０において、送信元である端末装置１は、送信先までの経路ＲＴを決定すると、その決定した経路ＲＴを記載した地図ＭＡＰ２を表示部２２に表示する機能を有する。
【０２１８】
上述したように、この発明においては、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の各々は、自己の経緯度λ，φおよび速度ｖを検出するとともに、自己の周囲に存在する端末装置との間で方位角の測定を行なう際に、自己が検出した経緯度λ，φおよび速度ｖおよび／または他の端末装置が検出した経緯度λ，φおよび速度ｖを方位角の測定要求を送信した端末装置へ送信する。そして、端末装置１〜７の各々は、この方位角の測定を繰り返すことによって無線通信ネットワーク１０内の全ての端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを取得する。
【０２１９】
また、端末装置１〜７の各々は、取得した経緯度λ，φに基づいて、端末装置１〜７の各々の位置ＰＳを求め、その求めた位置ＰＳおよび速度ｖを記載した地図ＭＡＰ１を作成して表示する。
【０２２０】
更に、端末装置１〜７の各々は、自己が送信元であり、送信先までの経路を決定すると、その経路を記載した地図ＭＡＰ２を作成して表示する。
【０２２１】
従って、この発明によれば、端末装置１〜７の各々は、無線通信ネットワーク１０を構成する全ての端末装置１〜７の位置ＰＳおよび速度ｖを把握できる。また、この発明によって、端末装置１〜７のユーザは、無線通信ネットワーク１０を構成する全ての端末装置１〜７の位置ＰＳおよび動きを視認できる。更に、この発明によれば、送信元の端末装置のユーザは、送信先までの無線通信が行なわれている経路を視認できる。
【０２２２】
上記においては、方位角の測定を要求するＲＱ１信号を受信した端末装置は、ＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩを検出し、ＲＱ１信号を送信した端末装置へ受信信号強度ＲＳＳＩを送信すると説明したが、この発明においては、これに限らず、方位角の測定を要求するＲＱ１信号を受信した端末装置は、受信信号強度ＲＳＳＩに代えて信号対干渉雑音電力比（ＳＩＮＲ；Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を検出してもよい。
【０２２３】
この場合、方位角の測定を要求するＲＱ１信号を受信した端末装置は、ＲＱ１信号を受信して復調した際のＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩと、エラーレートＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）とを検出し、受信信号強度ＲＳＳＩをエラーレートＢＥＲで除算することによって信号対干渉雑音電力比を求める。そして、信号対干渉雑音電力比は、「受信特性」を構成する。
【０２２４】
また、上記においては、方位角の測定手順に従って、各端末装置１〜７が検出した経緯度および速度を端末装置１〜７の全体へ送信すると説明したが、この発明においては、方位角の測定手順以外の手順に従って、各端末装置１〜７が検出した経緯度および速度を端末装置１〜７の全体へ送信するようにしてもよい。
【０２２５】
更に、上記においては、ルーティングプロトコルとしてＦＳＲプロトコルを用いると説明したが、この発明においては、これに限らず、ＡＯＤＶプロトコル等を用いてもよく、ＡＯＤＶプロトコル以外のテーブル駆動型のルーティングプロトコルを用いてもよい。更に、オンデマンド型のルーティングプロトコルを用いてもよい。
【０２２６】
なお、この発明においては、ＧＰＳ部４２２は、「検出手段」を構成する。また、データＤＡＰＶ＿１，ＤＡＰＶ＿２，ＤＡＰＶ＿２’，ＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５を受信するルーティングデーモン３２は、「受信手段」を構成する。更に、データＤＡＰＶ＿１，ＤＡＰＶ＿２，ＤＡＰＶ＿２’，ＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５を作成して送信するルーティングデーモン３２は、「送信手段」を構成する。
【０２２７】
更に、地図ＭＡＰ１，ＭＡＰ２を作成するルーティングデーモン３２は、「地図作成手段」を構成する。更に、端末装置１，４，５，３は、「第１の端末装置」を構成し、端末装置６，７は、「第２の端末装置」を構成する。更に、方位角測定部４２３は、「受信特性検出手段」を構成する。
【０２２８】
更に、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１は、「第１の受信特性」を構成し、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’は、「第２の受信特性」を構成する。更に、速度ｖは、「動的特性」を構成する。
【０２２９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２３０】
この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置に適用される。また、この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置に適用される。更に、この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークに適用される。更に、この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークに適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２３１】
【図１】この発明の実施の形態による無線通信ネットワークの概略図である。
【図２】図１に示す端末装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図２に示すアレーアンテナのｘ−ｙ平面における平面図である。
【図４】図２に示す無線インターフェースモジュールの構成を示す概略図である。
【図５】図２に示すルーティングテーブルの例を示す図である。
【図６】図５に示すルーティングテーブルの作成方法を説明するための図である。
【図７】図２に示すアドレス変換テーブルの例を示す図である。
【図８】有線フレームの構成図である。
【図９】無線フレームの構成図である。
【図１０】有線フレームと無線フレームとの間の変換を示す概念図である。
【図１１】端末装置の経緯度および速度を送信するときのデータのフォーマットを示す図である。
【図１２】図１１に示すＧＰＴのフォーマットを示す図である。
【図１３】図１２に示すＧＰＳデータの構成を示す図である。
【図１４】方位角を測定する手順を示す説明図である。
【図１５】ＲＱ１信号に対する応答を送信する際のデータを示す概略図である。
【図１６】ＲＱ１信号に対する応答を送信する際の他のデータを示す概略図である。
【図１７】端末情報テーブルの構成図である。
【図１８】ルーティングデーモンが作成する地図の概念図である。
【図１９】図１に示す表示部に地図を表示した状態を示す図である。
【図２０】ルーティングデーモンが作成する地図の他の概念図である。
【図２１】図１に示す表示部に地図を表示した状態を示す他の図である。
【符号の説明】
【０２３２】
１〜７ 端末装置、１０ 無線通信ネットワーク、１１，１１Ａ ＦＣＳ、１２，１２Ａ フレーム本体、１３ データタイプ、１３Ａ ＰＡＤ、１４ 送信元アドレス、１４Ａ ８０２．２ＳＮＡＰ、１５ 送信先アドレス、１５Ａ ８０２．２ＬＬＣ、１６Ａ ＩＥＥＥ８０２．１１ ＭＡＣヘッダ、２０ 有線モジュール、２１ 入力部、２２ 表示部、２３ メモリ、２４ 電子メールアプリケーション、２５ 通信制御部、２６，４６ 有線インターフェース、２７ ＩＰモジュール、２８ ルーティングテーブル、２９ ＴＣＰモジュール、３０ イーサネット（登録商標）、３１ ＵＤＰモジュール、３２ ルーティングデーモン、３３ ＳＭＴＰモジュール、４０ 無線モジュール、４１ アンテナ制御モジュール、４２ 無線インターフェースモジュール、４３ ＭＡＣモジュール、４４ アドレス変換テーブル、４５ ＬＬＣモジュール、５０ アレーアンテナ、５１〜５７ アンテナ素子、６１〜６６ バラクタダイオード、１００，１６０ 建物、１１０ 交差点、１２０ 空き地、１３０，１４０，１５０ 道路、４２１ 通信部、４２２ ＧＰＳ部、４２３ 方位角測定部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する端末装置、それを用いた無線通信ネットワークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アドホックネットワークは、複数の端末装置が相互に無線通信を行なうことによって自律的、かつ、即時的に構築されるネットワークである。そして、アドホックネットワークでは、通信する２つの端末装置が互いの通信エリアに存在しない場合、２つの端末装置の中間に位置する端末装置がルータとして機能し、データパケットを中継するので、広範囲のマルチホップネットワークを形成することができる。
【０００３】
このようなアドホックネットワークは、被災地での無線通信網やＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）車車間通信でのストリーミングなど、様々な方面に応用されようとしている（非特許文献１）。
【０００４】
マルチホップ通信をサポートする動的なルーティングプロトコルとしては、テーブル駆動型プロトコルとオンデマンド型プロトコルとがある。テーブル駆動型プロトコルは、定期的に経路に関する制御情報の交換を行ない、予め経路表を構築しておくものであり、ＧＳＲ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｔａｔｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）、ＦＳＲ（Ｆｉｓｈ−ｅｙｅ Ｓｔａｔｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）、ＯＬＳＲ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ Ｌｉｎｋ Ｓｔａｔｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＤＳＤＶ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｓｅｑｕｅｎｃｅｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ）等が知られている。
【０００５】
また、オンデマンド型プロトコルは、データ送信の要求が発生した時点で、初めて宛先までの経路を構築するものであり、ＤＳＲ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｓｏｕｒｃｅ Ｒｏｕｔｉｎｇ）およびＡＯＤＶ（Ａｄ Ｈｏｃ Ｏｎ−Ｄｅｍａｎｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｖｅｃｔｏｒ Ｒｏｕｔｉｎｇ）等が知られている。
【０００６】
そして、従来のアドホックネットワークにおいては、送信元から送信先へデータ通信を行なう場合、送信元から送信先までのホップ数ができる限り少なくなるように経路が決定される（非特許文献２）。
【非特許文献１】渡辺正浩“無線アドホックネットワーク”，自動車技術会春季大会ヒューマトロニクスフォーラム，ｐｐ１８−２３，横浜，５月２００３年
【非特許文献２】Guangyu Pei, at al, “Fisheye state routing: a routing scheme for ad hoc wireless networks”, ICC2000. Commun., Volume 1, pp70-74, L.A., June 2000.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のアドホックネットワークにおいては、送信元の端末装置は、次に送信する端末装置および送信先の端末装置までのホップ数を知ることができるが、アドホックネットワークを構成する複数の端末装置の全体がどのように配置されているかを知ることができないという問題がある。また、複数の端末装置の中には、移動している端末装置も想定されるが、従来のアドホックネットワークにおいては、各端末装置が移動しているか否かを知ることができないという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明の別の目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置を提供することを目的とする。
【００１０】
更に、この発明の別の目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークを提供することである。
【００１１】
更に、この発明の別の目的は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明によれば、端末装置は、自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークを構成する端末装置であって、検出手段と、受信手段と、地図作成手段と、表示手段とを備える。検出手段は、当該端末装置の位置を示す第１の位置情報と、当該端末装置の動きを示す第１の動的特性とを検出する。受信手段は、無線通信ネットワークを構成し、かつ、当該端末装置以外の全ての端末装置からなる他の端末装置の位置を示す第２の位置情報と、他の端末装置の動きを示す第２の動的特性とを受信する。地図作成手段は、第１および第２の位置情報と、第１および第２の動的特性とに基づいて、当該端末装置および他の端末装置の位置および動きを記載した地図を作成する。表示手段は、地図作成手段によって作成された地図を表示する。
【００１３】
好ましくは、他の端末装置は、第１および第２の端末装置を含む。第１の端末装置は、当該端末装置に隣接する。第２の端末装置は、当該端末装置に対して第１の端末装置よりも遠い位置に存在する。そして、受信手段は、当該端末装置から第１の端末装置へ送信された信号の第１の端末装置における第１の受信特性を第１の端末装置が当該端末装置へ送信する際に、第１の受信特性とともに第２の位置情報および第２の動的特性を第１の端末装置から受信する。地図作成手段は、受信手段によって受信された第２の位置情報および第２の動的特性を用いて地図を作成する。
【００１４】
好ましくは、端末装置は、受信特性検出手段と、送信手段とを更に備える。受信特性検出手段は、第１の端末装置から当該端末装置へ送信された信号の当該端末装置における第２の受信特性を検出する。送信手段は、検出された第２の受信特性とともに、第１の位置情報および第１の動的特性を第１の端末装置へ送信する。
【００１５】
好ましくは、送信手段は、当該端末装置が第２の位置情報および第２の動的特性を取得していれば、第１の位置情報および第１の動的特性に第２の位置情報および第２の動的特性を追加して第１の端末装置へ送信する。
【００１６】
好ましくは、第２の位置情報は、第３および第４の位置情報を含む。第３の位置情報は、第１の端末装置によって検出された第１の端末装置の位置を示す。第４の位置情報は、第２の端末装置によって検出され、かつ、第１の端末装置へ送信された第２の端末装置の位置を示す。第２の動的特性は、第３および第４の動的特性を含む。第３の動的特性は、第１の端末装置によって検出された第１の端末装置の動きを示す。第４の動的特性は、第２の端末装置によって検出され、かつ、第１の端末装置へ送信された第２の端末装置の動きを示す。そして、受信手段は、第１の受信特性とともに、第３および第４の位置情報と、第３および第４の動的特性とを第１の端末装置から受信する。
【００１７】
好ましくは、第１および第２の受信特性の各々は、受信信号強度からなる。
【００１８】
好ましくは、動的特性は、速度からなる。地図作成手段は、当該端末装置および他の端末装置の位置および速度を記載した地図を作成する。
【００１９】
好ましくは、地図作成手段は、当該端末装置および他の端末装置の位置と、当該端末装置および他の端末装置の移動方向と、当該端末装置および他の端末装置の速さとを記載した地図を作成する。
【００２０】
好ましくは、地図作成手段は、移動方向を矢印によって表し、速さを数字によって記載する。
【００２１】
好ましくは、地図作成手段は、当該端末装置が送信元である場合、送信先までの経路が決定されると、決定された経路を追記した地図を作成する。表示手段は、経路が追記された地図を表示する。
【００２２】
また、この発明によれば、無線通信ネットワークは、自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークであって、複数の端末装置を備える。そして、複数の端末装置の各々は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の端末装置からなる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明においては、各端末装置は、自己の位置および動きを検出するとともに、自己以外の全ての端末装置の位置および動きに関する情報を取得し、無線通信ネットワークを構成する全ての端末装置の位置および動きを記載した地図を作成して表示する。
【００２４】
従って、この発明によれば、各端末装置において、無線通信ネットワークを構成する全ての端末装置の位置および動きを把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００２６】
図１は、この発明の実施の形態による無線通信ネットワークの概略図である。無線通信ネットワーク１０は、端末装置１〜７を備える。端末装置１〜７は、無線通信空間を介して相互に無線通信を行ない、自律的にネットワークを構成している。そして、端末装置１〜７は、交差点、自動車等の移動体、空き地および建物内等に配置される。
【００２７】
より具体的には、端末装置１は、建物１００内に配置され、端末装置２は、交差点１１０の近傍の空き地１２０に配置され、端末装置３，４，６は、それぞれ、道路１３０，１４０，１５０を走行している自動車（図示せず）に搭載され、端末装置５は、交差点１１０に配置され、端末装置７は、建物１６０の近傍を走行している自動車（図示せず）に搭載される。
【００２８】
そして、端末装置１は、自己および端末装置２〜７の位置および速度（速さと方向とからなる。以下、同じ）を把握して端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図を作成し、その作成した地図を表示する。
【００２９】
また、端末装置２〜７の各々も、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の位置および速度を把握して端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図を作成し、その作成した地図を表示する。
【００３０】
更に、端末装置１〜７の各々は、送信元である場合、送信先までの経路を後述する方法によって決定し、その決定した経路を端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図に追加して表示する。
【００３１】
そして、端末装置１から端末装置７へデータを送信する場合、端末装置２〜６は、端末装置１からのデータを中継して端末装置７へ届ける。
【００３２】
この場合、端末装置１は、異なる３個の経路を介して端末装置７との間で無線通信を行なうことができる。即ち、端末装置１は、端末装置２，３，６を介して端末装置７との間で無線通信を行なうことができ、端末装置５，６を介して端末装置７との間で無線通信を行なうこともでき、端末装置４〜６を介して端末装置７との間で無線通信を行なうこともできる。
【００３３】
端末装置５，６を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が“３”と最も少なく、端末装置２，３，６または端末装置４〜６を介して無線通信を行なう場合、ホップ数が“４”と多い。
【００３４】
従って、端末装置５，６を介して無線通信を行なう経路を選択すると、ホップ数が“２”と少なくなるので、一般的には、端末装置１から端末装置７への無線通信のスループットが高くなる。
【００３５】
しかし、端末装置１と端末装置５との間の受信信号強度が弱いとき、端末装置１と端末装置５との間の無線通信のスループットが低下するので、ホップ数が少ない経路を選択すれば、スループットが高くなるというものではない。
【００３６】
そこで、この発明においては、送信元の端末装置は、ホップ数よりも受信信号強度に重みを置いて送信先の端末装置までの無線通信経路を確立する。そして、送信元と送信先との間で無線通信経路を確立するプロトコルとしてＦＳＲプロトコルを基本として用いる。このＦＳＲプロトコルは、テーブル駆動型のルーティングプロトコルであり、比較的、近くに存在する端末装置との間で経路情報の交換を密に行ない、遠くに存在する端末装置との間の経路情報の交換を減らすことによりトラフィックの負荷を減らすプロトコルである。
【００３７】
図２は、図１に示す端末装置１の構成を示す概略ブロック図である。端末装置１は、有線モジュール２０と、イーサネット（登録商標）３０と、無線モジュール４０と、アレーアンテナ５０とを含む。
【００３８】
有線モジュール２０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）からなり、入力部２１と、表示部２２と、メモリ２３と、電子メールアプリケーション２４と、通信制御部２５とを含む。
【００３９】
入力部２１は、端末装置１の操作者が入力したメッセージおよびデータの宛先を受付け、その受付けたメッセージおよび宛先を電子メールアプリケーション２４へ出力する。表示部２２は、電子メールアプリケーション２４からの制御に従って地図およびメッセージ等を表示する。メモリ２３は、地図データを格納する。
【００４０】
電子メールアプリケーション２４は、入力部２１からのメッセージおよび宛先に基づいてデータを生成して通信制御部２５へ出力する。また、電子メールアプリケーション２４は、通信制御部２５によって作成された地図を受け、その受けた地図を表示部２２へ出力する。
【００４１】
通信制御部２５は、ＡＲＰＡ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｐｒｏｊｅｃｔｓ Ａｇｅｎｃｙ）インターネット階層構造の上位層からなる。即ち、通信制御部２５は、有線インターフェース２６と、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）モジュール２７と、ルーティングテーブル２８と、ＴＣＰモジュール２９と、ＵＤＰモジュール３１と、ルーティングデーモン３２と、ＳＭＴＰ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｍａｉｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）モジュール３３とからなる。
【００４２】
無線モジュール４０は、ＡＲＰＡインターネット階層構造の下位層からなる。即ち、無線モジュール４０は、アンテナ制御モジュール４１と、無線インターフェースモジュール４２と、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）モジュール４３と、アドレス変換テーブル４４と、ＬＬＣ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）モジュール４５と、有線インターフェース４６とからなる。
【００４３】
イーサネット（登録商標）３０は、有線モジュール２０の有線インターフェース２６を無線モジュール４０の有線インターフェース４６に接続する。これによって、有線モジュール２０は、イーサネット（登録商標）３０によって無線モジュール４０に接続され、有線モジュール２０の通信制御部２５および無線モジュール４０は、通信制御を行なうＡＲＰＡインターネット階層構造を構成する。
【００４４】
アレーアンテナ５０は、アンテナ素子５１〜５７と、バラクタダイオード６１〜６６とからなる。アンテナ素子５１〜５６は、無給電素子であり、アンテナ素子５７は、給電素子である。そして、アンテナ素子５１〜５７は、ｘｙｚ直交座標のｘ−ｙ平面に略垂直に、即ち、ｚ軸に略平行に配置される。
【００４５】
バラクタダイオード６１〜６６は、それぞれ、アンテナ素子５１〜５６と接地ノードとの間に接続される。これにより、可変容量素子であるバラクタダイオード６１〜６６がそれぞれ無給電素子であるアンテナ素子５１〜５６に装荷される。
【００４６】
このように、アレーアンテナ５０は、１本の給電素子（アンテナ素子５７）と６本の無給電素子（アンテナ素子５１〜５６）とからなる。
【００４７】
無線モジュール４０のアンテナ制御モジュール４１は、物理層に属し、アレーアンテナ５０のバラクタダイオード６１〜６６に制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２を供給してアレーアンテナ５０が放射するビームパターンを制御する。
【００４８】
無線インターフェースモジュール４２は、物理層に属し、アレーアンテナ５０のアンテナ素子５７（給電素子）に接続される。そして、無線インターフェースモジュール４２は、ＭＡＣモジュール４３から受信した有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦを所定の規定に従って変調および周波数変換してアレーアンテナ５０のアンテナ素子５７（給電素子）へ供給するとともに、アレーアンテナ５０のアンテナ素子５７から受信した有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦを所定の規定に従って復調および周波数変換してＭＡＣモジュール４３へ送信する。なお、この有線フレームＷＩＲＦは、イーサネット(登録商標)に対応したフレームである（以下、同じ）。
【００４９】
また、無線インターフェースモジュール４２は、アレーアンテナ５０が信号を受信したときの受信信号強度を検出し、その検出した受信信号強度を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ出力する。
【００５０】
更に、無線インターフェースモジュール４２は、端末装置１の経緯度λ，φおよび速度ｖを計測し、その計測した経緯度λ，φおよび速度ｖを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ出力する。
【００５１】
ＭＡＣモジュール４３は、ＭＡＣ層に属し、有線モジュール２０から有線フレームＷＩＲＦを受信する。そして、ＭＡＣモジュール４３は、有線フレームＷＩＲＦに含まれる宛先ＭＡＣアドレスがブロードキャストアドレスである場合、有線フレームＷＩＲＦをそのままブロードキャストし、有線フレームＷＩＲＦの宛先ＭＡＣアドレスがマルチキャストアドレスである場合、有線フレームＷＩＲＦをそのままマルチキャストする。
【００５２】
また、ＭＡＣモジュール４３は、有線フレームＷＩＲＦの宛先ＭＡＣアドレスが送信先の端末装置（端末装置１〜７のいずれか）である場合、後述する方法によって有線フレームＷＩＲＦを無線フレームＲＦＦに変換する。そして、ＭＡＣモジュール４３は、無線フレームＲＦＦをアレーアンテナ５０を介して送信先の端末装置の無線モジュール４０へ送信する。
【００５３】
更に、ＭＡＣモジュール４３は、無線インターフェースモジュール４２から有線フレームＷＩＲＦを受信すると、その受信した有線フレームＷＩＲＦをＬＬＣモジュール４５へ送信し、無線インターフェースモジュール４２から無線フレームＲＦＦを受信すると、その受信した無線フレームＲＦＦを後述する方法によって有線フレームＷＩＲＦに変換してＬＬＣモジュール４５へ送信する。
【００５４】
更に、ＭＡＣモジュール４３は、ＭＡＣプロトコルを実行してデータ（フレーム）の再送制御等を行なう。そして、ＭＡＣモジュール４３は、データ（フレーム）の再送回数が所定値を超えるとリンクが切断されたことを検知し、リンクが切断されたことを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２に通知する。
【００５５】
アドレス変換テーブル４４は、ＭＡＣ層に属し、無線通信ネットワーク１０を構成する７個の端末装置１〜７に対して、端末装置ごとに無線モジュール４０のＭＡＣアドレスを有線モジュール２０のＭＡＣアドレスに対応付けて格納する。
【００５６】
ＬＬＣモジュール４５は、データリンク層に属し、ＬＬＣプロトコルを実行して隣接する端末装置との間でリンクの接続および解放を行なう。
【００５７】
有線インターフェース４６は、イーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦをＬＬＣモジュール４５へ出力するとともに、ＬＬＣモジュール４５から受信した有線フレームＷＩＲＦをイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０へ送信する。
【００５８】
有線モジュール２０の有線インターフェース２６は、ＩＰモジュール２７からの有線フレームＷＩＲＦをイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信するとともに、イーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０から受信した有線フレームＷＩＲＦをＩＰモジュール２７へ送信する。
【００５９】
ＩＰモジュール２７は、インターネット層に属し、ＩＰパケットを生成する。ＩＰパケットは、ＩＰヘッダと、上位のプロトコルのパケットを格納するためのＩＰデータ部とからなる。そして、ＩＰモジュール２７は、ＴＣＰモジュール２８からデータを受けると、その受けたデータをＩＰデータ部に格納してＩＰパケットを生成する。
【００６０】
ＩＰモジュール２７は、ＩＰパケットを生成すると、その生成したＩＰパケットをフレーム本体に格納し、宛先ＭＡＣアドレスをヘッダに格納して有線フレームＷＩＲＦを生成する。
【００６１】
そうすると、ＩＰモジュール２７は、テーブル駆動型のルーティングプロトコルであるＦＳＲプロトコルに従ってルーティングテーブル２８を検索し、生成した有線フレームＷＩＲＦを送信するための経路を決定する。そして、ＩＰモジュール２７は、経路を決定すると、その決定した経路の経路情報をルーティングデーモン３２へ出力するとともに、生成した有線フレームＷＩＲＦを有線インターフェース２６およびイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信し、決定した経路に沿って有線フレームＷＩＲＦを送信先へ送信する。
【００６２】
また、ＩＰモジュール２７は、有線インターフェース２６から有線フレームＷＩＲＦを受信すると、その受信した有線フレームＷＩＲＦからデータを抽出してＴＣＰモジュール２９またはＵＤＰモジュール３１へ送信する。
【００６３】
ルーティングテーブル２８は、インターネット層に属し、後述するように、各送信先アドレスに対応付けて経路情報を格納する。
【００６４】
ＴＣＰモジュール２９は、トランスポート層に属し、ＴＣＰパケットを生成する。ＴＣＰパケットは、ＴＣＰヘッダと、上位のプロトコルのデータを格納するためのＴＣＰデータ部とからなる。そして、ＴＣＰモジュール２９は、生成したＴＣＰパケットをＩＰモジュール２７へ送信する。
【００６５】
ＵＤＰモジュール３１は、トランスポート層に属し、ルーティングデーモン３２によって作成されたＵｐｄａｔｅパケットをブロードキャストし、他の端末装置からブロードキャストされたＵｐｄａｔｅパケットを受信してルーティングデーモン３２へ出力する。
【００６６】
ルーティングデーモン３２は、プロセス／アプリケーション層に属し、他の通信制御モジュールの実行状態を監視するとともに、他の通信制御モジュールからのリクエストを処理する。
【００６７】
また、ルーティングデーモン３２は、ＦＳＲプロトコルに従って比較的近くに存在する他の端末装置と経路情報を定期的に交換し合い、取得した経路情報および無線インターフェースモジュール４２から受けた受信信号強度に基づいて、後述する方法によって最適な経路を算出してインターネット層にルーティングテーブル２８を動的に作成する。
【００６８】
更に、ルーティングデーモン３２は、端末装置１に隣接する端末装置（端末装置２，４，５のいずれか）において検出された受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＮＥＢ、端末装置２〜７の経緯度λＥＸ，φＥＸおよび端末装置２〜７の速度ｖＥＸが無線モジュール４０から受けた有線フレームＷＩＲＦに含まれていると、受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＮＥＢ、経緯度λＥＸ，φＥＸおよび速度ｖＥＸを有線フレームＷＩＲＦから抽出する。
【００６９】
そして、ルーティングデーモン３２は、抽出した経緯度λＥＸ，φＥＸを次式に代入して端末装置２〜７の位置ＰＳ＿ＥＸを求める。
【００７０】
【数１】
【００７１】
ルーティングデーモン３２は、端末装置２〜７の位置ＰＳ＿ＥＸを求めると、端末装置２〜７の位置ＰＳ＿ＥＸおよび速度ｖＥＸを記憶する。
【００７２】
そして、ルーティングデーモン３２は、抽出した受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＥＸに基づいて、端末装置１に隣接する端末装置（端末装置２，４，５のいずれか）の端末装置１に対する存在方向を示す方位角を後述する方法によって決定する。
【００７３】
更に、ルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２において検出された受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＳＥＦ、端末装置１の経緯度λＳＥＦ，φＳＥＦおよび端末装置１の速度ｖＳＥＦを無線モジュール４０の無線インターフェースモジュール４２から受けると、その受けた経緯度λＳＥＦ，φＳＥＦを式（１）に代入して端末装置１の位置ＰＳ＿ＳＥＦを求める。
【００７４】
そうすると、ルーティングデーモン３２は、端末装置１〜７と、端末装置１〜７の位置ＰＳ＿ＳＥＦ，ＰＳ＿ＥＸおよび速度ｖＳＥＦ，ｖＥＸとを対応付けた端末情報テーブルＴＩＦを作成する。そして、ルーティングデーモン３２は、メモリ２３から地図データを読み出し、端末情報テーブルＴＩＦに格納された位置ＰＳ＿ＳＥＦ，ＰＳ＿ＥＸおよび速度ｖＳＥＦ，ｖＥＸを地図データ上に記載して端末装置１〜７の位置および速度を記載した地図を作成する。そして、ルーティングデーモン３２は、その作成した地図を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ送信する。
【００７５】
更に、ルーティングデーモン３２は、ＩＰモジュール２９から経路情報を受けると、その受けた経路情報を記載した地図を作成し、その作成した地図を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ送信する。
【００７６】
更に、ルーティングデーモン３２は、受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＳＥＦ、経緯度λＳＥＦ，φＳＥＦ、速度ｖＳＥＦ、経緯度λＥＸ，φＥＸおよび速度ｖＥＸからなるデータを生成し、その生成したデータをＴＣＰモジュール２９へ送信する。
【００７７】
ＳＭＴＰモジュール３３は、プロセス／アプリケーション層に属し、電子メールアプリケーション２４から受け取ったデータに基づいて、全二重通信チャネルの確保およびメッセージの交換等を行なう。
【００７８】
なお、図１に示す端末装置２〜７の各々も、図２に示す端末装置１の構成と同じ構成からなる。
【００７９】
図３は、図２に示すアレーアンテナ５０のｘ−ｙ平面における平面図である。アンテナ素子５１〜５６は、アンテナ素子５７の周囲に略円形に配置される。そして、アレーアンテナ５０が送受信する電波の波長をλとすると、アンテナ素子５１〜５６とアンテナ素子５７との間隔は、略λ／４である。
【００８０】
このように、アレーアンテナ５０は、給電素子であるアンテナ素子５７の周囲に無給電素子であるアンテナ素子５１〜５６を略円形配置した構造からなる。
【００８１】
アンテナ制御モジュール４１は、制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２をバラクタダイオード６１〜６６へ供給してアレーアンテナ５０が放射するビームパターンを制御する場合、バラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスセットｘｍ＝ｘｍ１〜ｘｍ６が表１に示すリアクタンスセットに従って変化するように制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２をバラクタダイオード６１〜６６へ供給する。
【００８２】
【表１】
【００８３】
制御電圧セットＣＬＶ０〜ＣＬＶ１２の各々は、６個のバラクタダイオード６１〜６６に対応して６個の電圧Ｖ１〜Ｖ６からなる。アンテナ制御モジュール４１は、例えば、−２０Ｖからなる電圧Ｖ１〜Ｖ６をそれぞれバラクタダイオード６１〜６６へ供給してバラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスｘｍ１〜ｘｍ６を“ｈｉ”に設定し、０Ｖからなる電圧Ｖ１〜Ｖ６をそれぞれバラクタダイオード６１〜６６へ供給してバラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスｘｍ１〜ｘｍ６を“ｌｏ”に設定する。
【００８４】
バラクタダイオード６１〜６６のリアクタンスｘｍ１〜ｘｍ６が全て“ｈｉ”である場合（ｍ＝０）、アレーアンテナ５０は、オムニパターンに近いビームパターンＢＰＭ０を放射する。また、バラクタダイオード６１のリアクタンスｘｍ１が“ｈｉ”であり、バラクタダイオード６２〜６６のリアクタンスｘｍ２〜ｘｍ６が“ｌｏ”である場合（ｍ＝１）、アレーアンテナ５０は、０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ１を放射する。なお、ｘ軸の正の方向を０度の方向とする。
【００８５】
更に、バラクタダイオード６１，６２のリアクタンスｘｍ１，ｘｍ２が“ｈｉ”であり、バラクタダイオード６３〜６６のリアクタンスｘｍ３〜ｘｍ６が“ｌｏ”である場合（ｍ＝２）、アレーアンテナ５０は、３０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ２を放射する。
【００８６】
更に、バラクタダイオード６２のリアクタンスｘｍ２が“ｈｉ”であり、バラクタダイオード６１，６３〜６６のリアクタンスｘｍ１，ｘｍ３〜ｘｍ６が“ｌｏ”である場合（ｍ＝３）、アレーアンテナ５０は、６０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ３を放射する。
【００８７】
以下、同様にして、バラクタダイオード６１〜６６のうち、リアクタンスｘｍを“ｈｉ”に設定するバラクタダイオードをバラクタダイオード６２，６３、バラクタダイオード６３、バラクタダイオード６３，６４、バラクタダイオード６４、バラクタダイオード６４，６５、バラクタダイオード６５、バラクタダイオード６５，６６、バラクタダイオード６６およびバラクタダイオード６６，６１に順次切換えることによって、アレーアンテナ５０は、それぞれ、９０度の方向、１２０度の方向、１５０度の方向、１８０度の方向、２１０度の方向、２４０度の方向、２７０度の方向、３００度の方向および３３０度の方向に指向性を有するビームパターンＢＰＭ４〜ＢＰＭ１２を放射する。
【００８８】
このように、アレーアンテナ５０は、アンテナ制御モジュール４１からの制御に従って、オムニビームパターン（ビームパターンＢＰＭ０）および指向性を有するビームパターン（ビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２）を選択的に放射可能である。
【００８９】
図４は、図２に示す無線インターフェースモジュール４２の構成を示す概略図である。無線インターフェースモジュール４２は、通信部４２１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）部４２２と、方位角測定部４２３とを含む。
【００９０】
通信部４２１は、ＭＡＣモジュール４３から受けた有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦに変調および周波数変換を施してアレーアンテナ５０のアンテナ素子５７へ出力する。
【００９１】
また、通信部４２１は、アレーアンテナ５０のアンテナ素子５７から受けた有線フレームＷＩＲＦまたは無線フレームＲＦＦに周波数変換および復調を施してＭＡＣモジュール４３へ出力する。
【００９２】
ＧＰＳ部４２２は、自己が搭載された端末装置１の経緯度λ，φおよび速度ｖを検出し、その検出した経緯度λ，φおよび速度ｖを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ出力する。
【００９３】
方位角測定部４２３は、自己が搭載された端末装置１に対する端末装置２，４，５（端末装置１に隣接する端末装置）の存在方向を示す方位角の測定開始を通知するためのセットアップ信号を生成し、その生成したセットアップ信号をオミニビームパターンＢＰＭ０に設定されたアレーアンテナ５０を介して端末装置２，４，５へ送信する。
【００９４】
その後、方位角測定部４２３は、アレーアンテナ５０がビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２を順次生成するように制御するための制御信号ＣＴＬ＿ＢＰを生成してアンテナ制御モジュール４１へ出力するとともに、方位角の測定を要求するための信号ＲＱを生成してアレーアンテナ５０へ出力する。これによって、信号ＲＱは、アレーアンテナ５０の指向性が０度の方向、３０度の方向、６０度の方向、９０度の方向、１２０度の方向、１５０度の方向、１８０度の方向、２１０度の方向、２４０度の方向、２７０度の方向、３００度の方向および３３０度の方向に順次切換えられながら、端末装置２，４，５へ送信される。
【００９５】
また、方位角測定部４２３は、自己が搭載された端末装置１以外の端末装置２，４，５から信号ＲＱをアレーアンテナ５０を介して受けると、信号ＲＱの受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＥＸを検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ＿ＥＸを有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ送信する。
【００９６】
図５は、図２に示すルーティングテーブル２８の例を示す図である。ルーティングテーブル２８は、送信先アドレスと、隣接する端末装置のアドレス（ＮｅｘｔＨｏｐアドレス）と、ホップ数と、メトリックと、シーケンス番号（ＳｅｑＮｕｍ）とからなる。そして、送信先アドレス、ＮｅｘｔＨｏｐアドレス、ホップ数、メトリックおよびＳｅｑＮｕｍは、相互に対応付けられている。
【００９７】
送信先アドレスは、送信先の端末装置のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを表す。ＮｅｘｔＨｏｐアドレスは、次にホップする端末装置のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを表す。ホップ数は、フレーム（パケット）が送信元の端末装置から送信先の端末装置まで送信される場合の間の中継数を表わす。
【００９８】
メトリックは、受信信号強度に応じて決定される数値が格納される。そして、メトリックは、受信信号強度が相対的に弱いとき、相対的に大きい数値が格納され、受信信号強度が相対的に強いとき、相対的に小さい数値が格納される。受信信号強度をメトリックへ変換する方法については、後述する。ＳｅｑＮｕｍは、経路情報が生成された順番を表す。
【００９９】
図５に示すルーティングテーブル２８の例では、第１の経路は、送信元の端末装置を端末装置１とし、送信先の端末装置を端末装置７とする経路であり、端末装置１が送信したフレームを最初に中継する端末が端末装置２であり、端末装置１が送信したフレームが３つの端末装置によって中継されて端末装置７に届くことを示している。ホップ数が“４”であるからである。そして、メトリックは、“５”である。
【０１００】
また、第２の経路は、送信元の端末装置を端末装置１とし、送信先の端末装置を端末装置７とする経路であり、端末装置１が送信したフレームを最初に中継する端末装置が端末装置５であり、端末装置１が送信したフレームが２個の端末装置によって中継されて端末装置７に届くことを示している。ホップ数が“３”であるからである。そして、メトリックは“１６”である。
【０１０１】
他の端末装置から受信した受信信号強度をメトリックに変換する方法について説明する。表２は、受信信号強度とメトリックとの関係を示す。
【０１０２】
【表２】
【０１０３】
受信信号強度が−６０ｄＢｍよりも強いとき、メトリックは、“１”となり、受信信号強度が−６０ｄＢｍ〜−６５ｄＢｍまでの範囲であるとき、メトリックは、“２”となり、受信信号強度が−６５ｄＢｍ〜−７０ｄＢｍまでの範囲であるとき、メトリックは、“４”となり、受信信号強度が−７０ｄＢｍ〜−８０ｄＢｍまでの範囲であるとき、メトリックは、“８”となり、受信信号強度が−８０ｄＢｍよりも弱いとき、メトリックは、“１６”となる。
【０１０４】
従って、ルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２から受信信号強度を受けると、その受けた受信信号強度に対応するメトリックを表２を参照して検出し、その検出したメトリックを経路情報を送信した端末装置を介する経路のメトリックに加算してルーティングテーブル２８を作成する。
【０１０５】
具体的に説明する。図６は、図５に示すルーティングテーブル２８の作成方法を説明するための図である。端末装置１は、図６の（ａ）に示す経路情報を含むＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を端末装置２からブロードキャストにより受信し、図６の（ｂ）に示す経路情報を含むＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を端末装置５からブロードキャストにより受信する。
【０１０６】
この場合、端末装置１において、無線インターフェースモジュール４２は、端末装置２からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ１（＝−６５ｄＢｍ〜−６０ｄＢｍ）を検出し、端末装置５からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を受信したときの受信信号強度ＲＳＳＩ２（＝−８０ｄＢｍ〜−７０ｄＢｍ）を検出する。そして、無線インターフェースモジュール４２は、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１，ＲＳＳＩ２を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ出力する。
【０１０７】
また、有線モジュール２０のＵＤＰモジュール３１は、端末装置２からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を受信し、端末装置５からＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を受信する。そして、ＵＤＰモジュール３１は、その受信したＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１，ＵＤＰ２をルーティングデーモン３２へ出力する。
【０１０８】
そうすると、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１のＩＰヘッダから送信元ＩＰアドレスとして端末装置２のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを抽出し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を端末装置２から受信したことを認識する。また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２のＩＰヘッダから送信元ＩＰアドレスとして端末装置５のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスを抽出し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を端末装置５から受信したことを認識する。
【０１０９】
そして、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１の送信先アドレスに格納された“端末装置７のアドレス”（端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）に基づいて、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１が端末装置７を送信先とする経路情報であることを認識する。また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２の送信先アドレスに格納された“端末装置７のアドレス” （端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）に基づいて、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２が端末装置７を送信先とする経路情報であることを認識する。
【０１１０】
更に、ルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２から受けた受信信号強度ＲＳＳＩ１（＝−６５ｄＢｍ〜−６０ｄＢｍ）に対応するメトリック（＝２）を表２を参照して検出し、無線インターフェースモジュール４２から受けた受信信号強度ＲＳＳＩ２（＝−８０ｄＢ〜−７０ｄＢ）に対応するメトリック（＝８）を表２を参照して検出する。
【０１１１】
そうすると、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１に基づいて、ルーティングテーブル２８の第１行目の経路情報を作成し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２に基づいて、ルーティングテーブル２８の第２行目の経路情報を作成する。
【０１１２】
即ち、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１の送信先アドレスから“端末装置７のアドレス” （端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を抽出してルーティングテーブル２８の送信先アドレスに格納し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１を端末装置２から受信したのでルーティングテーブル２８のＮｅｘｔＨｏｐアドレスに“端末装置２のアドレス” （端末装置２のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を格納する。そして、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１のホップ数に格納された“３”に“１”を加算して“４”をルーティングテーブル２８のホップ数に格納する。
【０１１３】
また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１のメトリックに格納された“３”を抽出し、受信信号強度ＲＳＳＩ１に対応して検出したメトリック（＝２）をメトリック“３”に加算し、その加算結果“５”をルーティングテーブル２８のメトリックに格納する。
【０１１４】
更に、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１からシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍ（＝１０）を抽出してルーティングテーブル２８のシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍに格納する。
【０１１５】
これにより、ルーティングテーブル２８の第１行目の経路情報が作成される（図６の（ｃ）参照）。なお、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１は、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置３のアドレス”とする経路と、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置５のアドレス”とする経路とを格納するが、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置３のアドレス”とする経路のメトリック（＝３）がＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置５のアドレス”とする経路のメトリック（＝１０）よりも小さいので、ルーティングデーモン３２は、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置３のアドレス”とする経路を選択し、ＮｅｘｔＨｏｐアドレスを“端末装置５のアドレス”とする経路を破棄する。
【０１１６】
引き続いて、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２の送信先アドレスから“端末装置７のアドレス” （端末装置７のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を抽出してルーティングテーブル２８の送信先アドレスに格納し、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２を端末装置５から受信したのでルーティングテーブル２８のＮｅｘｔＨｏｐアドレスに“端末装置５のアドレス”（端末装置５のＩＰアドレスおよびＭＡＣアドレスからなる）を格納する。そして、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２のホップ数に格納された“２”に“１”を加算して“３”をルーティングテーブル２８のホップ数に格納する。また、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２のメトリックに格納された“８”を抽出し、受信信号強度ＲＳＳＩ２に対応して検出したメトリック（＝８）をメトリック“８”に加算し、その加算結果“１６”をルーティングテーブル２８のメトリックに格納する。更に、ルーティングデーモン３２は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ２からシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍ（＝１０）を抽出してルーティングテーブル２８のシーケンス番号ＳｅｑＮｕｍに格納する。
【０１１７】
これにより、ルーティングテーブル２８が作成される（図６の（ｃ）参照）。
【０１１８】
このように、この発明においては、端末装置間の無線通信における受信信号強度ＲＳＳＩをメトリックに変換し、その変換したメトリックを経路の安定度合を示す経路安定指標として経路情報に含めてルーティングテーブル２８を作成する。そして、表２に示すように、受信信号強度ＲＳＳＩが相対的に強くなれば、メトリックは、相対的に小さくなり、受信信号強度ＲＳＳＩが相対的に弱くなれば、メトリックは、相対的に大きくなる。従って、メトリックが相対的に小さいことは、経路がより安定していることを意味し、メトリックが相対的に大きいことは、経路がより不安定であることを意味する。
【０１１９】
受信信号強度ＲＳＳＩをメトリックに変換する場合、受信信号強度ＲＳＳＩを複数の領域（−６０ｄＢｍよりも強い領域ＲＧＥ１、−６０ｄＢｍ〜−６５ｄＢｍの領域ＲＧＥ２、−６５ｄＢｍ〜−７０ｄＢｍの領域ＲＧＥ３、−７０ｄＢｍ〜−８０ｄＢｍの領域ＲＧＥ４、−８０ｄＢｍよりも弱い領域ＲＧＥ５）に分割し、受信信号強度ＲＳＳＩが領域ＲＧＥ１から領域ＲＧＥ５の方向へ弱くなるに従って、メトリックは、２の累乗に従って大きくなる。即ち、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従って、メトリックは、指数関数的に大きくなる。
【０１２０】
このように、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従って経路安定指標としてのメトリックを指数関数的に大きくすることによって（即ち、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に強くなるに従って経路安定指標としてのメトリックを指数関数的に小さくすることによって）、安定度合がより大きい経路を容易に選択できる。
【０１２１】
即ち、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従ってメトリックを直線的に大きくした場合、受信信号強度ＲＳＳＩの違いによるメトリックの差は小さくなる。そして、ルーティングテーブル２８においては、端末装置１から端末装置７までの全体の経路におけるメトリック（＝各経路のメトリックの加算値）が格納されるので、受信信号強度ＲＳＳＩが変動しても値が大きく変化しないメトリックを用いた場合には、送信元から送信先までの複数の経路に付与された複数のメトリックに大きな差が生じないことになる。
【０１２２】
これに対し、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従ってメトリックを指数関数的に大きくした場合、受信信号強度ＲＳＳＩの変化に対してメトリックが大きく変化するので、メトリックも大きく変化することになり、送信元から送信先までの複数の経路に付与された複数のメトリックに大きな差が生じることになる。
【０１２３】
従って、この発明においては、受信信号強度ＲＳＳＩが直線的に弱くなるに従ってメトリックが指数関数的に大きくなるようにしたものである。
【０１２４】
図１に示す他の端末装置２〜７のルーティングデーモン３２も、上述した端末装置１のルーティングデーモン３２と同じようにしてルーティングテーブル２８を作成する。
【０１２５】
図７は、図２に示すアドレス変換テーブル４４の例を示す図である。アドレス変換テーブル４４は、有線モジュール２０のＭＡＣアドレスと、無線モジュール４０のＭＡＣアドレスとからなる。そして、アドレス変換テーブル４４は、端末装置１〜７の有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ１〜ＭＡＣ７をそれぞれ端末装置１〜７の無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ１１〜ＭＡＣ７１に対応付けて格納する。即ち、アドレス変換テーブル４４は、端末装置１〜７に対して、端末装置ごとに有線モジュール２０のＭＡＣアドレスを無線モジュール４０のＭＡＣアドレスに対応付けて格納する。
【０１２６】
このように、端末装置１〜７の各々において、無線モジュール４０は、無線通信ネットワーク１０内に存在する全ての端末装置１〜７に対して、有線モジュール２０のＭＡＣアドレスと無線モジュール４０のＭＡＣアドレスとを対応付けたアドレス変換テーブル４４を保持する。
【０１２７】
図８は、有線フレームＷＩＲＦの構成図である。有線フレームＷＩＲＦは、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）１１と、フレーム本体１２と、データタイプ（Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ）１３と、送信元アドレス（ＳＡ：Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ）１４と、送信先アドレス（ＤＡ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ）１５とからなる。
【０１２８】
ＦＣＳ１１は、４Ｏｃｔｅｔの長さを有する。フレーム本体１２は、４６Ｏｃｔｅｔ以上の長さを有し、送信対象であるデータを格納する。データタイプ１３、送信元アドレス（ＳＡ）１４および送信先アドレス（ＤＡ）１５は、イーサネット（登録商標）ヘッダを構成し、全体で１４Ｏｃｔｅｔの長さを有する。そして、データタイプ１３は、フレーム本体１２に格納されるデータの種類を示す。
【０１２９】
送信元アドレス（ＳＡ）１４は、送信元の端末装置の有線モジュール２０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１〜ＭＡＣ７のいずれか）を格納する。送信先アドレス（ＤＡ）１５は、送信先の端末装置の有線モジュール２０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１〜ＭＡＣ７のいずれか）を格納する。
【０１３０】
図９は、無線フレームＲＦＦの構成図である。無線フレームＲＦＦは、ＦＣＳ１１Ａと、フレーム本体１２Ａと、ＰＡＤ１３Ａと、８０２．２ＳＮＡＰ１４Ａと、８０２．２ＬＬＣ１５Ａと、ＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣヘッダ１６Ａとからなる。
【０１３１】
ＦＣＳ１１Ａは、４Ｏｃｔｅｔの長さを有する。フレーム本体１２Ａは、各種のデータを格納する。ＰＡＤ１３Ａは、２Ｏｃｔｅｔの長さを有し、“０ｘ００００”を格納する。８０２．２ＳＮＡＰ１４Ａは、５Ｏｃｔｅｔの長さを有し、“０ｘ００００００ＣＡＦＥ”を格納する。８０２．２ＬＬＣ１５Ａは、３Ｏｃｔｅｔの長さを有し、“０ｘＡＡＡＡ０３”を格納する。なお、８０２．２ＳＮＡＰ１４Ａおよび８０２．２ＬＬＣ１５Ａは、論理リンク制御部を構成する。
【０１３２】
ＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣヘッダ１６Ａは、送信元の端末装置の無線モジュール４０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１１〜ＭＡＣ７１のいずれか）、および送信先の端末装置の無線モジュール４０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１１〜ＭＡＣ７１のいずれか）等を含む。
【０１３３】
図１に示す端末装置１〜７の各々は、上述したように、有線モジュール２０と無線モジュール４０とからなる。そして、各端末装置１〜７がデータを送信する場合、有線モジュール２０は、送信先の端末装置（端末装置１〜７のいずれか）を構成する有線モジュール２０のＭＡＣアドレス（ＭＡＣ１〜ＭＡＣ７のいずれか）を含む有線フレームＷＩＲＦを生成し、その生成した有線フレームＷＩＲＦをイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信する。
【０１３４】
そうすると、無線モジュール４０は、有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦを無線フレームＲＦＦに変換し、その変換した無線フレームＲＦＦをアレーアンテナ５０を介して送信先の端末装置を構成する無線モジュール４０へ送信する。
【０１３５】
図１０は、有線フレームＷＩＲＦと無線フレームＲＦＦとの間の変換を示す概念図である。なお、図１０は、端末装置１を送信元の端末装置とし、端末装置２を送信先の端末装置とした場合における有線フレームＷＩＲＦと無線フレームＲＦＦとの間の変換を示す。
【０１３６】
端末装置１の有線モジュール２０は、自己のＭＡＣアドレスＭＡＣ１を送信元アドレス（ＳＡ）１４に格納し、端末装置２の有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２を送信先アドレス（ＤＡ）１５に格納し、データをフレーム本体１２に格納した有線フレームＷＩＲＦ１を生成し、その生成した有線フレームＷＩＲＦ１をイーサネット（登録商標）３０を介して無線モジュール４０へ送信する。
【０１３７】
端末装置１の無線モジュール４０は、イーサネット（登録商標）３０を介して有線フレームＷＩＲＦ１を受信すると、有線フレームＷＩＲＦ１に含まれているＭＡＣアドレスＭＡＣ２を送信先アドレスとして検出する。そして、端末装置１の無線モジュール４０は、アドレス変換テーブル４４を参照してＭＡＣアドレスＭＡＣ２に対応するＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を抽出する。即ち、端末装置１の無線モジュール４０は、ＭＡＣアドレスＭＡＣ２に基づいて、有線フレームＷＩＲＦ１の送信先である端末装置２の有線モジュール２０に対応して設けられた無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１をアドレス変換テーブル４４を参照して抽出する。
【０１３８】
そうすると、端末装置１の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ１の［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］をフレーム本体１２Ａに格納し、自己のＭＡＣアドレスＭＡＣ１１と、抽出したＭＡＣアドレスＭＡＣ２１とをＩＥＥＥ８０２．１１ＭＡＣヘッダ１６Ａに格納し、更に、ＦＣＳ１１Ａを付加した無線フレームＲＦＦ１を生成する。
【０１３９】
そして、端末装置１の無線モジュール４０は、その生成した無線フレームＲＦＦ１をアレーアンテナ５０を介して端末装置２の無線モジュール４０へ送信する。この場合、端末装置１のアンテナ制御モジュール４１は、上述した方法によって、オムニビームパターンＢＰＭ０を放射するようにアレーアンテナ５０を制御する。つまり、端末装置１の無線モジュール４０は、オムニビームパターンＢＰＭ０によって無線フレームＲＦＦ１を端末装置２の無線モジュール４０へ送信する。
【０１４０】
端末装置２の無線モジュール４０は、アレーアンテナ５０のビームパターンをオムニビームパターンＢＰＭ０に設定して無線フレームＲＦＦ１を受信し、その受信した無線フレームＲＦＦ１のフレーム本体１２Ａに格納された［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］を抽出し、その抽出した［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］にＦＣＳ１１を付加して端末装置１の有線モジュール２０によって生成された有線フレームＷＩＲＦ１を再現する。
【０１４１】
そうすると、端末装置２の無線モジュール４０は、その再現した有線フレームＷＩＲＦ１をイーサネット（登録商標）３０を介して有線モジュール２０へ送信する。そして、端末装置２の有線モジュール２０は、端末装置１の有線モジュール２０によって生成された有線フレームＷＩＲＦ１を受信する。
【０１４２】
このように、この発明においては、データを送信先の端末装置２へ送信する場合、送信元の端末装置１において、有線モジュール２０は、送信先の端末装置２を構成する有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２を宛先ＭＡＣアドレスとする有線フレームＷＩＲＦ１を生成してイーサネット（登録商標）３０（有線ケーブル）を介して無線モジュール４０へ送信し、無線モジュール４０は、送信先の端末装置２を構成する有線モジュール２０に対応して設けられた無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１をアドレス変換テーブル４４を参照して抽出し、その抽出したＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を宛先ＭＡＣアドレスに格納し、有線モジュール２０によって生成された有線フレームＷＩＲＦ１をフレーム本体１２Ａに格納して無線フレームＲＦＦ１を生成することにより、有線フレームＷＩＲＦ１を無線フレームＲＦＦ１に変換する。
【０１４３】
また、送信先の端末装置２において、無線モジュール４０は、無線フレームＲＦＦ１から有線フレームＷＩＲＦ１の［フレーム本体１２／データタイプ１３／送信元アドレス（ＳＡ）１４／送信先アドレス（ＤＡ）１５］を抽出して有線フレームＷＩＲＦ１を再現し、有線モジュール２０は、無線モジュール４０によって再現された有線フレームＷＩＲＦ１を受信する。
【０１４４】
このように、送信元の端末装置１の有線モジュール２０は、送信先である端末装置２の有線モジュール２０のＭＡＣアドレスＭＡＣ１を宛先ＭＡＣアドレスとして設定した有線フレームＷＩＲＦ１を生成して無線モジュール４０へ送信すれば、送信元である端末装置１の無線モジュール４０は、送信先である端末装置２の有線モジュール２０に対応する無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を宛先ＭＡＣアドレスとする無線フレームＲＦＦ１に有線フレームＷＩＲＦ１を変換して送信する。
【０１４５】
この場合、送信元の端末装置１において、有線モジュール２０は、端末装置１の無線モジュール４０を宛先とする有線フレームを生成するのではなく、送信先の端末装置２の有線モジュール２０を宛先とする有線フレームＷＩＲＦ１を生成して無線モジュール４０へ送信し、かつ、無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ１と、送信先の端末装置２を構成する無線モジュール４０のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１とを含む無線フレームＲＦＦ１を生成して送信するので、端末装置１における有線モジュール２０から無線モジュール４０への有線フレームＷＩＲＦ１の送信は、“１ホップ”に該当しない。
【０１４６】
また、送信先の端末装置２においても、無線モジュール４０は、自己のＭＡＣアドレスＭＡＣ２１を送信元のＭＡＣアドレスとして設定した有線フレームを生成するのではなく、端末装置１の有線モジュール２０を送信元とする有線フレームＷＩＲＦ１を有線モジュール２０へ送信するので、端末装置２における無線モジュール４０から有線モジュール２０への有線フレームＷＩＲＦ１の送信は、“１ホップ”に該当しない。
【０１４７】
従って、送信元である端末装置１の有線モジュール２０から送信先である端末装置２の有線モジュール２０への有線フレームＷＩＲＦ１の送信は、端末装置１の無線モジュール４０と端末装置２の無線モジュール４０との間における無線フレームＲＦＦ１の送信による“１ホップ”からなる。
【０１４８】
その結果、端末装置１〜７の各々を有線モジュール２０および無線モジュール４０によって構成した場合にも、各端末装置１〜７は、ホップ数の増加を抑制して、即ち、スループットの低下を抑制してデータを送信先へ送信できる。
【０１４９】
また、上述したように、端末装置１〜７の各々において、無線モジュール４０は、無線通信ネットワーク１０内に存在する全ての端末装置１〜７に対して、有線モジュール２０のＭＡＣアドレスと無線モジュール４０のＭＡＣアドレスとを対応付けたアドレス変換テーブル４４を保持する。
【０１５０】
従って、各端末装置１〜７の無線モジュール４０は、有線モジュール２０から有線フレームＷＩＲＦ１を受信すると、有線フレームＷＩＲＦ１に含まれる送信先の端末装置を構成する有線モジュール２０のＭＡＣアドレスに対応する無線モジュール４０のＭＡＣアドレスを容易に抽出できる。その結果、各端末装置１〜７の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ１を無線フレームＲＦＦ１に容易に変換できる。
【０１５１】
なお、上述したように、有線フレームＷＩＲＦを無線フレームＲＦＦに変換して送信するのは、有線フレームＷＩＲＦが１つの端末装置を宛先とする場合であり、有線フレームＷＩＲＦがブロードキャストアドレスまたはマルチキャストアドレスを含む場合、送信元の端末装置の無線モジュール４０は、有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦをそのままブロードキャストまたはマルチキャストする。
【０１５２】
従って、ルーティングテーブル２８を作成する際、各端末装置１〜７の有線モジュール２０は、ＵｐｄａｔｅパケットＵＤＰ１，ＵＤＰ２をフレーム本体１２に格納し、かつ、送信先アドレス（ＤＡ）１５にブロードキャストアドレスを格納した有線フレームＷＩＲＦ２を作成して無線モジュール４０へ送信し、無線モジュール４０は、有線モジュール２０から受信した有線フレームＷＩＲＦ２の送信先アドレス（ＤＡ）１５にブロードキャストアドレスが格納されていることを検出して有線フレームＷＩＲＦ２をブロードキャストする。
【０１５３】
図１１は、端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを送信するときのデータのフォーマットを示す図である。データＤＡＰＶは、受信電力１〜１２と、ＧＰＴ１〜７とからなる。受信電力１〜１２は、それぞれ、アレーアンテナ５０のビームパターンをビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２に設定して送信された電波をオムニビームパターンＢＰＭ０で受信したときの受信信号強度からなる。
【０１５４】
ＧＰＴ１〜７の各々は、後述するように、端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを含む。
【０１５５】
図１２は、図１１に示すＧＰＴ１のフォーマットを示す図である。ＧＰＴ１は、情報有効／無効と、端末ＭＡＣアドレスと、端末ＩＰアドレスと、ＧＰＳデータとからなる。情報有効／無効は、“０”または“１”からなる。“０”は、ＧＰＴ１が無効であることを表し、“１”は、ＧＰＴ１が有効であることを表す。
【０１５６】
端末ＭＡＣアドレスは、６バイトのデータ長を有し、経緯度λ，φおよび速度ｖが測定された端末装置のＭＡＣアドレスからなる。端末ＩＰアドレスは、４バイトのデータ長を有し、経緯度λ，φおよび速度ｖが測定された端末装置のＩＰアドレスからなる。そして、例えば、ＩＰアドレスが「１９２．１６８．０．１」である場合、ＩＰアドレスには、「＋０６＝０ｘＣ０，＋０７＝０ｘＡ８，＋０８＝０ｘ００，＋０９＝０ｘ０１」が格納される。
【０１５７】
ＧＰＳデータは、５２バイトのデータ長を有し、後述するように、端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを含む。
【０１５８】
なお、図１１に示すＧＰＴ２〜ＧＰＴ７の各々も、図１２に示すＧＰＴ１の構成と同じ構成からなる。
【０１５９】
図１３は、図１２に示すＧＰＳデータの構成を示す図である。ＧＰＳデータは、ＧＰＳ取得時、受信ステータス、生緯度（度）、生緯度（分）、生緯度（秒）、北緯／南緯を示すキャラクタ、経度（度）、経度（分）、経度（秒）、東経／西経を示すキャラクタ、速度、真方位および前後Ｇセンサからなる。
【０１６０】
ＧＰＳ取得時は、ＧＰＳデータを取得した時刻を表し、ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ／ＨＨ／ＭＭ／ＳＳからなる。受信ステータスは、測位中を表す“Ａ”からなる。
【０１６１】
生緯度（度）、生緯度（分）および生緯度（秒）は、それぞれ、測位された緯度φの度数成分、分数成分および秒数成分からなる。北緯／南緯を示すキャラクタは、北緯を表す“Ｎ”または南緯を表す“Ｓ”からなる。
【０１６２】
経度（度）、経度（分）および経度（秒）は、測位された経度λの度数成分、分数成分および秒数成分からなる。東経／西経を示すキャラクタは、東経を表す“Ｅ”または西経を表す“Ｗ”からなる。
【０１６３】
速さは、端末装置１〜７の各速さからなり、０〜９９９．９ノットの範囲の数値が格納される。真方位は、端末装置１〜７の移動方向からなり、０〜３５９．９度の範囲の数値が格納される。そして、速さおよび真方位は、上述した速度ｖを構成する。前後Ｇセンサは、０．０００Ｇ〜４．０００Ｇの範囲で検出値＋２．０００Ｇからなる。
【０１６４】
各端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖは、端末装置１〜７のＭＡＣアドレスおよびＩＰアドレスに対応付けられてＧＰＴ１〜ＧＰＴ７のＧＰＳデータに格納される。そして、ＧＰＴ１〜ＧＰＴ７は、受信電力１〜１２とともにデータＤＡＰＶに格納される。
【０１６５】
このデータＤＡＰＶは、図８に示す有線フレームＷＩＲＦのフレーム本体１２に格納されて各端末装置１〜７へ送信される。
【０１６６】
次に、方位角の測定手順について説明する。図１４は、方位角を測定する手順を示す説明図である。なお、図１４においては、図１に示す端末装置１を基準とし、例えば、端末装置２，４，５の方位角を測定する場合について説明する。
【０１６７】
最初に、端末装置１の方位角測定部４２３がＣＳＭＡ／ＣＳ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）方式により、キャリアセンスを行ないながら、第１のセットアップ信号をオムニパターンで端末装置２，４，５へ送信することにより、方位角の測定処理の開始を通知する。
【０１６８】
次に、端末装置２，４，５の方位角測定部４２３は、それぞれ、第１のセットアップ信号を受信する。その後、端末装置１の方位角測定部４２３は、０度から３３０度までの３０度毎のビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２で１２個の第１の要求信号（以下、「ＲＱ１信号」と言う。）を送信する。端末装置２，４，５の方位角測定部４２３は、端末装置１から送信された１２個のＲＱ１信号をオムニパターンで受信して受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１２を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１〜ＲＳＳＩ１２を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ送信する。
【０１６９】
図１５は、ＲＱ１信号に対する応答を送信する際のデータを示す概略図である。端末装置２のルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２の方位角測定部４２３から受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２を受信すると、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２をそれぞれ受信電力１〜１２としてデータＤＡＰＶ＿２に格納し、無線インターフェースモジュール４２のＧＰＳ部４２２から受けた経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２をＧＰＴ１に格納してデータＤＡＰＶ＿２を作成する（図１５の（ａ）参照）。このように、端末装置２のルーティングデーモン３２は、端末装置２の経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２をＧＰＴ１に格納する。つまり、ＧＰＴ１は、自己の経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２が格納される。
【０１７０】
そして、端末装置２のルーティングデーモン３２は、データＤＡＰＶ＿２をＩＰモジュール２７へ送信する。ＩＰモジュール２７は、ルーティングデーモン３２からのデータＤＡＰＶ＿２をフレーム本体１２に格納し、ＦＣＳ１１、Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ１３、送信元アドレス１４および送信先アドレス１５を付加して有線フレームＷＩＲＦ＿２を作成する。
【０１７１】
そして、端末装置２のＩＰモジュール２７は、その作成した有線フレームＷＩＲＦ＿２を無線モジュール４０へ送信し、端末装置２の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿２を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿２に変換して端末装置１へ送信する。
【０１７２】
また、端末装置４のルーティングデーモン３２は、端末装置２のルーティングデーモン３２と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿４を作成し（図１５の（ｂ）参照）、その作成したデータＤＡＰＶ＿４をＩＰモジュール２７へ送信する。そして、端末装置４のＩＰモジュール２７は、端末装置２のＩＰモジュール２７と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿４を含む有線フレームＷＩＲＦ＿４を作成して無線モジュール４０へ送信し、端末装置４の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿４を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿４に変換して端末装置１へ送信する。
【０１７３】
更に、端末装置５のルーティングデーモン３２は、端末装置２のルーティングデーモン３２と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿５を作成し（図１５の（ｃ）参照）、その作成したデータＤＡＰＶ＿５をＩＰモジュール２７へ送信する。そして、端末装置５のＩＰモジュール２７は、端末装置２のＩＰモジュール２７と同じ方法によってデータＤＡＰＶ＿５を含む有線フレームＷＩＲＦ＿５を作成して無線モジュール４０へ送信し、端末装置５の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿５を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿５に変換して端末装置１へ送信する。
【０１７４】
これによって、ＲＱ１信号に対する返信信号であるＲＥ信号が端末装置２，４，５から端末装置１へ送信される（図１４参照）。
【０１７５】
端末装置１の無線モジュール４０は、無線フレームＲＦＦ＿２，ＲＦＦ＿４，ＲＦＦ＿５をそれぞれ端末装置２，４，５から受信し、その受信した無線フレームＲＦＦ＿２，ＲＦＦ＿４，ＲＦＦ＿５からそれぞれ有線フレームＷＩＲＦ＿２，ＷＩＲＦ＿４，ＷＩＲＦ＿５を抽出して有線モジュール２０のルーティングデーモン３２へ送信する。
【０１７６】
そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、有線フレームＷＩＲＦ＿２，ＷＩＲＦ＿４，ＷＩＲＦ＿５を無線モジュール４０から受け、有線フレームＷＩＲＦ＿２，ＷＩＲＦ＿４，ＷＩＲＦ＿５からそれぞれデータＤＡＰＶ＿２，ＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５を抽出する。
【０１７７】
その後、端末装置１のルーティングデーモン３２は、データＤＡＰＶ＿２から受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２、経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２を検出し、その検出した経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２を記憶する。そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２から最大の受信信号強度（受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２〜ＲＳＳＩ１２＿２のいずれか）を検出し、その検出した最大の受信信号強度が得られたときのビームパターン（ビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２のいずれか）の方向を端末装置１に対する端末装置２の存在方向を示す方位角θ１−２として決定する。
【０１７８】
端末装置１のルーティングデーモン３２は、同様にして、データＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５に基づいて、経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿４，ｖ＿５を記憶するとともに、端末装置１に対する端末装置４，５の存在方向を示す方位角θ１−４，θ１−５を決定する。
【０１７９】
これによって、方位角を測定する手順が終了する。
【０１８０】
端末装置２が自己の回りに存在する端末装置１，３，４，５との間で上述した方位角を測定する手順を実行する場合、端末装置１の方位角測定部４２３は、端末装置２のアレーアンテナ５０のビームパターンをビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２に順次切換えながら端末装置２から送信されたＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を検出し、その検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を有線インターフェース４６およびイーサネット（登録商標）３０を介してルーティングデーモン３２へ送信する。
【０１８１】
図１６は、ＲＱ１信号に対する応答を送信する際の他のデータを示す概略図である。端末装置１のルーティングデーモン３２は、無線インターフェースモジュール４２の方位角測定部４２３から受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を受信すると、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１をそれぞれ受信電力１〜１２としてデータＤＡＰＶ＿１に格納し、無線インターフェースモジュール４２のＧＰＳ部４２２から受けた経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１をＧＰＴ１に格納し、記憶しておいた経緯度λ＿２，φ＿２および速度ｖ＿２と、経緯度λ＿４，φ＿４および速度ｖ＿４と、経緯度λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿５とをそれぞれＧＰＴ２，ＧＰＴ３，ＧＰＴ４に格納してデータＤＡＰＶ＿１を作成する（図１６参照）。
【０１８２】
そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、データＤＡＰＶ＿１をＩＰモジュール２７へ送信する。端末装置１のＩＰモジュール２７は、ルーティングデーモン３２からのデータＤＡＰＶ＿１をフレーム本体１２に格納し、ＦＣＳ１１、Ｄａｔａ Ｔｙｐｅ１３、送信元アドレス１４および送信先アドレス１５を付加して有線フレームＷＩＲＦ＿１を作成する。
【０１８３】
そして、端末装置１のＩＰモジュール２７は、その作成した有線フレームＷＩＲＦ＿１を無線モジュール４０へ送信し、端末装置１の無線モジュール４０は、有線フレームＷＩＲＦ＿１を上述した方法によって無線フレームＲＦＦ＿１に変換して端末装置２へ送信する。
【０１８４】
端末装置３〜５も、ＲＱ１信号に対する応答である無線フレームＲＦＦ＿３〜ＲＦＦ＿５をそれぞれ作成して端末装置２へ送信する。
【０１８５】
上述したように、端末装置１は、自己が周囲の端末装置２，４，５に方位角の測定要求（ＲＱ１信号）を送信して端末装置２，４，５が存在する方位角を測定した後、端末装置２からの方位角の測定要求に応じて、ビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２によって送信された１２個のＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１を端末装置２へ送信する際に、端末装置１において測位された経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、既に保持している他の端末装置２，４，５の経緯度λ＿２，φ＿２；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿２；ｖ＿４；ｖ＿５とを受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１に追加して作成したデータＤＡＰＶ＿１を端末装置２へ送信する。
【０１８６】
これによって、端末装置２は、端末装置１の経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１だけではなく、端末装置４，５の経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿４；ｖ＿５を取得できる。
【０１８７】
このように、端末装置１が端末装置２へ送信するデータＤＡＰＶ＿１は、端末装置１の経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、端末装置１以外の端末装置２，４，５の経緯度λ＿２，φ＿２；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿２；ｖ＿４；ｖ＿５とからなる。
【０１８８】
従って、端末装置１は、自己が検出した経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、他の端末装置２，４，５によって検出され、かつ、自己へ送信された経緯度λ＿２，φ＿２；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿２；ｖ＿４；ｖ＿５とを端末装置２へ送信する。
【０１８９】
端末装置２が自己の回りに存在する端末装置１，３，４，５との間で上述した方位角を測定する手順を実行した後に、端末装置３が自己の回りに存在する端末装置２，５，６との間で上述した方位角を測定する手順を実行する場合、端末装置２は、端末装置３のアレーアンテナ５０のビームパターンをビームパターンＢＰＭ１〜ＢＰＭ１２に順次切換えながら端末装置３から送信されたＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’を検出するとともに、自己の経緯度λ＿２’，φ＿２’および速度ｖ＿２’を検出する。
【０１９０】
そして、端末装置２は、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’を受信電力１〜１２として含み、自己が検出した経緯度λ＿２’ ，φ＿２’および速度ｖ＿２’をＧＰＴ１に格納し、更に、端末装置１から受信した経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、経緯度λ＿４，φ＿４および速度ｖ＿４と、経緯度λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿５とをそれぞれＧＰＴ２，ＧＰＴ３，ＧＰＴ４に格納したデータＤＡＰＶ＿２’を作成する。
【０１９１】
そうすると、端末装置２は、データＤＡＰＶ＿２’をフレーム本体１２に格納して有線フレームＷＩＲＦ＿２’を作成し、その作成した有線フレームＷＩＲＦ＿２’を無線フレームＲＦＦ＿２’に変換して端末装置３へ送信する。
【０１９２】
従って、端末装置２は、自己が検出した経緯度λ＿２’ ，φ＿２’および速度ｖ＿２’と、端末装置１によって検出された経緯度λ＿１，φ＿１および速度ｖ＿１と、端末装置１以外の端末装置４，５によって検出され、かつ、端末装置１へ送信された経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿４；ｖ＿５とを端末装置３へ送信する。
【０１９３】
この場合、経緯度λ＿２’ ，φ＿２’は、「第１の位置情報」を構成し、速度ｖ＿２’は、「第１の動的特性」を構成し、経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５は、「第２の位置情報」を構成し、速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５は、「第２の動的特性」を構成する。
【０１９４】
また、経緯度λ＿１，φ＿１は、「第３の位置情報」を構成し、速度ｖ＿１は、「第３の動的特性」を構成し、経緯度λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５は、「第４の位置情報」を構成し、速度ｖ＿４，ｖ＿５は、「第４の動的特性」を構成する。
【０１９５】
なお、端末装置２が端末装置３へデータＤＡＰＶ＿２’を送信する場合、経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５と、速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５とを周囲の端末装置１，４，５から受信していなければ、自己が検出した受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’、経緯度λ＿２’ ，φ＿２’および速度ｖ＿２’を端末装置３へ送信すればよい。上記の説明においては、端末装置２が端末装置３へ受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’を送信する際に、端末装置１から経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５を受信していたので、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’とともに経緯度λ＿１，φ＿１；λ＿４，φ＿４；λ＿５，φ＿５および速度ｖ＿１，ｖ＿４，ｖ＿５を端末装置３へ送信することにしたものである。
【０１９６】
上記の説明から明らかなように、上述した方位角の測定を無線通信ネットワーク１０内で繰り返し行なうことによって、端末装置１〜７の各々は、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の全体の経緯度λ＿１〜λ＿７，φ＿１〜φ＿７および速度ｖ＿１〜ｖ＿７を取得できる。
【０１９７】
そして、端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、取得した経緯度λ＿１〜λ＿７，φ＿１〜φ＿７を式（１）に代入して端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］を求める。その結果、端末装置１〜７の各々は、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の全ての位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］および速度ｖ＿１〜ｖ＿７を取得できる。
【０１９８】
図１７は、端末情報テーブルＴＩＦの構成図である。端末情報テーブルＴＩＦは、端末装置１〜７の位置、速さおよび方向を端末装置１〜７に対応付けた構成からなる。
【０１９９】
図１７に示す例では、端末装置１〜７は、それぞれ、位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］に存在する。そして、端末装置１，２，５は、停止しているため、端末装置１，２，５に対応する速さおよび方向の欄には、“―――”が格納される。従って、この発明においては、速度は、端末装置１〜７が動いている場合と、端末装置１〜７が停止している場合との両方を含む概念である。
【０２００】
また、端末装置３，４，６，７に対応する速さの欄には、それぞれ、速さｖ３，ｖ４，ｖ６，ｖ７が格納され、端末装置３，４，６，７に対応する方向の欄には、それぞれ、図１７に示す矢印が格納される。そして、端末情報テーブルＴＩＦの速さおよび方向は、速度ｖ＿１〜ｖ＿７に基づいて決定されたものである。
【０２０１】
なお、図１７に示す矢印は、ＧＰＳデータ（図１３参照）に格納された真方位（単位：度）によって示される方向を端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］を起点として表したものである。従って、端末装置３，４，６，７のルーティングデーモン３２は、端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］と、端末装置３，４，６，７が移動している方向である真方位とを抽出すれば、端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］を起点として端末装置３，４，６，７の移動方向を示す矢印（図１７に示す矢印）を求めることができる。
【０２０２】
上述したように、真方位は、０〜３５９．９度の範囲の値が格納されるため、ｘ−ｙ座標におけるｘ軸の正の方向を０度と定義しておけば、端末装置３，４，６，７のルーティングデーモン３２は、端末装置３，４，６，７の真方位を示す矢印（図１７に示す矢印）を端末装置３，４，６，７の位置［ｘ３，ｙ３］，［ｘ４，ｙ４］，［ｘ６，ｙ６］，［ｘ７，ｙ７］を起点として求めることができる。
【０２０３】
従って、端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、取得した端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］および速度ｖ＿１〜ｖ＿７に基づいて、端末情報テーブルＴＩＦを作成する。
【０２０４】
なお、端末装置１，２，５が移動している場合、端末装置１，２，５のルーティングデーモン３２は、端末装置３，４，６，７のルーティングデーモン３２と同じ方法によって、真方位を示す矢印を求める。
【０２０５】
図１８は、ルーティングデーモン３２が作成する地図の概念図である。端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、端末情報テーブルＴＩＦを作成すると、メモリ２３から地図データを読み出し、端末情報テーブルＴＩＦに格納された端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］および速さｖ３，ｖ４，ｖ６，ｖ７および方向（図１７に示す矢印）を、その読み出した地図データに記載して地図ＭＡＰ１を作成する。この場合、ルーティングデーモン３２は、速さｖ３，ｖ４，ｖ６，ｖ７を数値によって地図ＭＡＰ１上に記載する。また、地図データは、ｘ−ｙ座標によって各位置を指定できるようになっているので、ルーティングデーモン３２は、端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］を地図データ上に記載できる。更に、端末情報テーブルＴＩＦ中の端末装置１〜７の方向（図１７に示す矢印）は、上述したように、ＧＰＳデータ（図１３参照）中の真方位（単位：度）をｘ−ｙ座標上に表したときの端末装置３，４，６，７の移動方向を示すので、端末情報テーブルＴＩＦ中の矢印を抽出すれば、端末装置１〜７の移動方向（図１７に示す矢印）を端末装置１〜７の位置［ｘ１，ｙ１］〜［ｘ７，ｙ７］を起点として地図データ上に記載できる。
【０２０６】
そして、端末装置１〜７の各々において、ルーティングデーモン３２は、その作成した地図ＭＡＰ１を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ出力する。
【０２０７】
図１９は、図１に示す表示部２２に地図ＭＡＰ１を表示した状態を示す図である。端末装置１〜７の各々において、表示部２２は、電子メールアプリケーション２４を介して地図ＭＡＰ１を受けると、その受けた地図ＭＡＰ１を表示する。
【０２０８】
端末装置１〜７のユーザは、端末装置１〜７の表示部２２に表示された地図ＭＡＰ１を見て、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の配置位置および速度を即座に把握できる。
【０２０９】
図２０は、ルーティングデーモン３２が作成する地図の他の概念図である。無線通信ネットワーク１０において、送信元である端末装置１は、送信先である端末装置７と無線通信を行なう場合、上述したルーティングテーブル２８を検索して端末装置７までの経路を決定する。
【０２１０】
端末装置１のルーティングテーブル２８（図５参照）は、送信先である端末装置７に対して、端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路と、端末装置５をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路とを格納する。
【０２１１】
そして、端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路は、送信先である端末装置７までのメトリックが“５”であり、端末装置５をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路は、送信先である端末装置７までのメトリックが“１６”であるので、送信元である端末装置１のＩＰモジュール２７は、メトリックがより小さい経路（＝端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路）を送信先（＝端末装置７）までの経路として決定する。
【０２１２】
送信元である端末装置１において、送信先（＝端末装置７）までの経路が決定されると、端末装置１は、送信先（＝端末装置７）と無線通信を行なうことを知らせる信号を、決定した経路を介して送信先（＝端末装置７）へ送信し、送信先（＝端末装置７）から了解を取得する。従って、端末装置１は、この過程において、決定した経路が端末装置１−端末装置２−端末装置３−端末装置６−端末装置７からなることを検知する。
【０２１３】
そうすると、端末装置１のＩＰモジュール２７は、その決定した経路の経路情報（＝端末装置１−端末装置２−端末装置３−端末装置６−端末装置７）をルーティングデーモン３２へ送信する。そして、端末装置１のルーティングデーモン３２は、ＩＰモジュール２７からの経路情報を受け、その受けた経路情報に基づいて、端末装置２をＮｅｘｔＨｏｐ端末とする経路ＲＴ（＝端末装置１−端末装置２−端末装置３−端末装置６−端末装置７）を地図ＭＡＰ１上に追記して地図ＭＡＰ２を作成する（図２０参照）。
【０２１４】
そして、送信元である端末装置１のルーティングデーモン３２は、その作成した地図ＭＡＰ２を電子メールアプリケーション２４を介して表示部２２へ出力する。
【０２１５】
図２１は、図１に示す表示部２２に地図ＭＡＰ１を表示した状態を示す他の図である。送信元である端末装置１の表示部２２は、電子メールアプリケーション２４を介して地図ＭＡＰ２を受けると、その受けた地図ＭＡＰ２を表示する（図２１参照）。
【０２１６】
端末装置１のユーザは、端末装置１の表示部２２に表示された地図ＭＡＰ２を見て、無線通信ネットワーク１０において、送信元である端末装置１が経路ＲＴを介して端末装置７と無線通信を行なっていることを視認できる。
【０２１７】
このように、無線通信ネットワーク１０において、送信元である端末装置１は、送信先までの経路ＲＴを決定すると、その決定した経路ＲＴを記載した地図ＭＡＰ２を表示部２２に表示する機能を有する。
【０２１８】
上述したように、この発明においては、無線通信ネットワーク１０を構成する端末装置１〜７の各々は、自己の経緯度λ，φおよび速度ｖを検出するとともに、自己の周囲に存在する端末装置との間で方位角の測定を行なう際に、自己が検出した経緯度λ，φおよび速度ｖおよび／または他の端末装置が検出した経緯度λ，φおよび速度ｖを方位角の測定要求を送信した端末装置へ送信する。そして、端末装置１〜７の各々は、この方位角の測定を繰り返すことによって無線通信ネットワーク１０内の全ての端末装置１〜７の経緯度λ，φおよび速度ｖを取得する。
【０２１９】
また、端末装置１〜７の各々は、取得した経緯度λ，φに基づいて、端末装置１〜７の各々の位置ＰＳを求め、その求めた位置ＰＳおよび速度ｖを記載した地図ＭＡＰ１を作成して表示する。
【０２２０】
更に、端末装置１〜７の各々は、自己が送信元であり、送信先までの経路を決定すると、その経路を記載した地図ＭＡＰ２を作成して表示する。
【０２２１】
従って、この発明によれば、端末装置１〜７の各々は、無線通信ネットワーク１０を構成する全ての端末装置１〜７の位置ＰＳおよび速度ｖを把握できる。また、この発明によって、端末装置１〜７のユーザは、無線通信ネットワーク１０を構成する全ての端末装置１〜７の位置ＰＳおよび動きを視認できる。更に、この発明によれば、送信元の端末装置のユーザは、送信先までの無線通信が行なわれている経路を視認できる。
【０２２２】
上記においては、方位角の測定を要求するＲＱ１信号を受信した端末装置は、ＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩを検出し、ＲＱ１信号を送信した端末装置へ受信信号強度ＲＳＳＩを送信すると説明したが、この発明においては、これに限らず、方位角の測定を要求するＲＱ１信号を受信した端末装置は、受信信号強度ＲＳＳＩに代えて信号対干渉雑音電力比（ＳＩＮＲ；Ｓｉｇｎａｌ ｔｏ Ｉｎｆｅｒｅｎｃｅ ａｎｄ Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を検出してもよい。
【０２２３】
この場合、方位角の測定を要求するＲＱ１信号を受信した端末装置は、ＲＱ１信号を受信して復調した際のＲＱ１信号の受信信号強度ＲＳＳＩと、エラーレートＢＥＲ（Ｂｉｔ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）とを検出し、受信信号強度ＲＳＳＩをエラーレートＢＥＲで除算することによって信号対干渉雑音電力比を求める。そして、信号対干渉雑音電力比は、「受信特性」を構成する。
【０２２４】
また、上記においては、方位角の測定手順に従って、各端末装置１〜７が検出した経緯度および速度を端末装置１〜７の全体へ送信すると説明したが、この発明においては、方位角の測定手順以外の手順に従って、各端末装置１〜７が検出した経緯度および速度を端末装置１〜７の全体へ送信するようにしてもよい。
【０２２５】
更に、上記においては、ルーティングプロトコルとしてＦＳＲプロトコルを用いると説明したが、この発明においては、これに限らず、ＡＯＤＶプロトコル等を用いてもよく、ＡＯＤＶプロトコル以外のテーブル駆動型のルーティングプロトコルを用いてもよい。更に、オンデマンド型のルーティングプロトコルを用いてもよい。
【０２２６】
なお、この発明においては、ＧＰＳ部４２２は、「検出手段」を構成する。また、データＤＡＰＶ＿１，ＤＡＰＶ＿２，ＤＡＰＶ＿２’，ＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５を受信するルーティングデーモン３２は、「受信手段」を構成する。更に、データＤＡＰＶ＿１，ＤＡＰＶ＿２，ＤＡＰＶ＿２’，ＤＡＰＶ＿４，ＤＡＰＶ＿５を作成して送信するルーティングデーモン３２は、「送信手段」を構成する。
【０２２７】
更に、地図ＭＡＰ１，ＭＡＰ２を作成するルーティングデーモン３２は、「地図作成手段」を構成する。更に、端末装置１，４，５，３は、「第１の端末装置」を構成し、端末装置６，７は、「第２の端末装置」を構成する。更に、方位角測定部４２３は、「受信特性検出手段」を構成する。
【０２２８】
更に、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿１〜ＲＳＳＩ１２＿１は、「第１の受信特性」を構成し、受信信号強度ＲＳＳＩ１＿２’〜ＲＳＳＩ１２＿２’は、「第２の受信特性」を構成する。更に、速度ｖは、「動的特性」を構成する。
【０２２９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０２３０】
この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置に適用される。また、この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置に適用される。更に、この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての位置を把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークに適用される。更に、この発明は、自律的に確立される無線通信ネットワークを構成する複数の端末装置の全ての動きを把握可能な端末装置を備えた無線通信ネットワークに適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２３１】
【図１】この発明の実施の形態による無線通信ネットワークの概略図である。
【図２】図１に示す端末装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図２に示すアレーアンテナのｘ−ｙ平面における平面図である。
【図４】図２に示す無線インターフェースモジュールの構成を示す概略図である。
【図５】図２に示すルーティングテーブルの例を示す図である。
【図６】図５に示すルーティングテーブルの作成方法を説明するための図である。
【図７】図２に示すアドレス変換テーブルの例を示す図である。
【図８】有線フレームの構成図である。
【図９】無線フレームの構成図である。
【図１０】有線フレームと無線フレームとの間の変換を示す概念図である。
【図１１】端末装置の経緯度および速度を送信するときのデータのフォーマットを示す図である。
【図１２】図１１に示すＧＰＴのフォーマットを示す図である。
【図１３】図１２に示すＧＰＳデータの構成を示す図である。
【図１４】方位角を測定する手順を示す説明図である。
【図１５】ＲＱ１信号に対する応答を送信する際のデータを示す概略図である。
【図１６】ＲＱ１信号に対する応答を送信する際の他のデータを示す概略図である。
【図１７】端末情報テーブルの構成図である。
【図１８】ルーティングデーモンが作成する地図の概念図である。
【図１９】図１に示す表示部に地図を表示した状態を示す図である。
【図２０】ルーティングデーモンが作成する地図の他の概念図である。
【図２１】図１に示す表示部に地図を表示した状態を示す他の図である。
【符号の説明】
【０２３２】
１〜７ 端末装置、１０ 無線通信ネットワーク、１１，１１Ａ ＦＣＳ、１２，１２Ａ フレーム本体、１３ データタイプ、１３Ａ ＰＡＤ、１４ 送信元アドレス、１４Ａ ８０２．２ＳＮＡＰ、１５ 送信先アドレス、１５Ａ ８０２．２ＬＬＣ、１６Ａ ＩＥＥＥ８０２．１１ ＭＡＣヘッダ、２０ 有線モジュール、２１ 入力部、２２ 表示部、２３ メモリ、２４ 電子メールアプリケーション、２５ 通信制御部、２６，４６ 有線インターフェース、２７ ＩＰモジュール、２８ ルーティングテーブル、２９ ＴＣＰモジュール、３０ イーサネット（登録商標）、３１ ＵＤＰモジュール、３２ ルーティングデーモン、３３ ＳＭＴＰモジュール、４０ 無線モジュール、４１ アンテナ制御モジュール、４２ 無線インターフェースモジュール、４３ ＭＡＣモジュール、４４ アドレス変換テーブル、４５ ＬＬＣモジュール、５０ アレーアンテナ、５１〜５７ アンテナ素子、６１〜６６ バラクタダイオード、１００，１６０ 建物、１１０ 交差点、１２０ 空き地、１３０，１４０，１５０ 道路、４２１ 通信部、４２２ ＧＰＳ部、４２３ 方位角測定部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークを構成する端末装置であって、
当該端末装置の位置を示す第１の位置情報と、当該端末装置の動きを示す第１の動的特性とを検出する検出手段と、
前記無線通信ネットワークを構成し、かつ、当該端末装置以外の全ての端末装置からなる他の端末装置の位置を示す第２の位置情報と、前記他の端末装置の動きを示す第２の動的特性とを受信する受信手段と、
前記第１および第２の位置情報と、前記第１および第２の動的特性とに基づいて、当該端末装置および前記他の端末装置の位置および動きを記載した地図を作成する地図作成手段と、
前記作成された地図を表示する表示手段とを備える端末装置。
【請求項２】
前記他の端末装置は、
当該端末装置に隣接する第１の端末装置と、
当該端末装置に対して前記第１の端末装置よりも遠い位置に存在する第２の端末装置とを含み、
前記受信手段は、当該端末装置から前記第１の端末装置へ送信された信号の前記第１の端末装置における第１の受信特性を前記第１の端末装置が当該端末装置へ送信する際に、前記第１の受信特性とともに前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を前記第１の端末装置から受信し、
前記地図作成手段は、前記受信手段によって受信された前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を用いて前記地図を作成する、請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記第１の端末装置から当該端末装置へ送信された信号の当該端末装置における第２の受信特性を検出する受信特性検出手段と、
前記検出された第２の受信特性とともに、前記第１の位置情報および前記第１の動的特性を前記第１の端末装置へ送信する送信手段とを更に備える、請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記送信手段は、当該端末装置が前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を取得していれば、前記第１の位置情報および前記第１の動的特性に前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を追加して前記第１の端末装置へ送信する、請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報は、
前記第１の端末装置によって検出された前記第１の端末装置の位置を示す第３の位置情報と、
前記第２の端末装置によって検出され、かつ、前記第１の端末装置へ送信された前記第２の端末装置の位置を示す第４の位置情報とを含み、
前記第２の動的特性は、
前記第１の端末装置によって検出された前記第１の端末装置の動きを示す第３の動的特性と、
前記第２の端末装置によって検出され、かつ、前記第１の端末装置へ送信された前記第２の端末装置の動きを示す第４の動的特性とを含み、
前記受信手段は、前記第１の受信特性とともに、前記第３および第４の位置情報と、前記第３および第４の動的特性とを前記第１の端末装置から受信する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記第１および第２の受信特性の各々は、受信信号強度からなる、請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記動的特性は、速度からなり、
前記地図作成手段は、当該端末装置および前記他の端末装置の位置および速度を記載した地図を作成する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記地図作成手段は、当該端末装置および前記他の端末装置の位置と、当該端末装置および前記他の端末装置の移動方向と、当該端末装置および前記他の端末装置の速さとを記載した地図を作成する、請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
前記地図作成手段は、前記移動方向を矢印によって表し、前記速さを数字によって記載する、請求項８に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記地図作成手段は、当該端末装置が前記送信元である場合、前記送信先までの経路が決定されると、前記決定された経路を追記した地図を作成し、
前記表示手段は、前記経路が追記された地図を表示する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項１１】
自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークであって、
複数の端末装置を備え、
前記複数の端末装置の各々は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の端末装置からなる、無線通信ネットワーク。
【請求項１】
自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークを構成する端末装置であって、
当該端末装置の位置を示す第１の位置情報と、当該端末装置の動きを示す第１の動的特性とを検出する検出手段と、
前記無線通信ネットワークを構成し、かつ、当該端末装置以外の全ての端末装置からなる他の端末装置の位置を示す第２の位置情報と、前記他の端末装置の動きを示す第２の動的特性とを受信する受信手段と、
前記第１および第２の位置情報と、前記第１および第２の動的特性とに基づいて、当該端末装置および前記他の端末装置の位置および動きを記載した地図を作成する地図作成手段と、
前記作成された地図を表示する表示手段とを備える端末装置。
【請求項２】
前記他の端末装置は、
当該端末装置に隣接する第１の端末装置と、
当該端末装置に対して前記第１の端末装置よりも遠い位置に存在する第２の端末装置とを含み、
前記受信手段は、当該端末装置から前記第１の端末装置へ送信された信号の前記第１の端末装置における第１の受信特性を前記第１の端末装置が当該端末装置へ送信する際に、前記第１の受信特性とともに前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を前記第１の端末装置から受信し、
前記地図作成手段は、前記受信手段によって受信された前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を用いて前記地図を作成する、請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記第１の端末装置から当該端末装置へ送信された信号の当該端末装置における第２の受信特性を検出する受信特性検出手段と、
前記検出された第２の受信特性とともに、前記第１の位置情報および前記第１の動的特性を前記第１の端末装置へ送信する送信手段とを更に備える、請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記送信手段は、当該端末装置が前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を取得していれば、前記第１の位置情報および前記第１の動的特性に前記第２の位置情報および前記第２の動的特性を追加して前記第１の端末装置へ送信する、請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記第２の位置情報は、
前記第１の端末装置によって検出された前記第１の端末装置の位置を示す第３の位置情報と、
前記第２の端末装置によって検出され、かつ、前記第１の端末装置へ送信された前記第２の端末装置の位置を示す第４の位置情報とを含み、
前記第２の動的特性は、
前記第１の端末装置によって検出された前記第１の端末装置の動きを示す第３の動的特性と、
前記第２の端末装置によって検出され、かつ、前記第１の端末装置へ送信された前記第２の端末装置の動きを示す第４の動的特性とを含み、
前記受信手段は、前記第１の受信特性とともに、前記第３および第４の位置情報と、前記第３および第４の動的特性とを前記第１の端末装置から受信する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記第１および第２の受信特性の各々は、受信信号強度からなる、請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記動的特性は、速度からなり、
前記地図作成手段は、当該端末装置および前記他の端末装置の位置および速度を記載した地図を作成する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項８】
前記地図作成手段は、当該端末装置および前記他の端末装置の位置と、当該端末装置および前記他の端末装置の移動方向と、当該端末装置および前記他の端末装置の速さとを記載した地図を作成する、請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
前記地図作成手段は、前記移動方向を矢印によって表し、前記速さを数字によって記載する、請求項８に記載の端末装置。
【請求項１０】
前記地図作成手段は、当該端末装置が前記送信元である場合、前記送信先までの経路が決定されると、前記決定された経路を追記した地図を作成し、
前記表示手段は、前記経路が追記された地図を表示する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項１１】
自律的に確立され、送信元と送信先との間で無線通信が行なわれる無線通信ネットワークであって、
複数の端末装置を備え、
前記複数の端末装置の各々は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の端末装置からなる、無線通信ネットワーク。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００７−１３４８４６（Ｐ２００７−１３４８４６Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２４２９９（Ｐ２００５−３２４２９９）
【出願日】平成１７年１１月９日（２００５．１１．９）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１７年度独立行政法人情報通信研究機構、研究テーマ「ユビキタスＩＴＳの研究開発」に関する委託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月９日（２００５．１１．９）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成１７年度独立行政法人情報通信研究機構、研究テーマ「ユビキタスＩＴＳの研究開発」に関する委託研究、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
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