筒状容器の方向規制装置
【課題】簡単な構成により筒状容器の周方向位置を一定方向に的確に揃えることができる小型で安価な筒状容器の方向規制装置を提供する。
【解決手段】筒状容器の方向規制装置１は、方向規制手段３が、複数の係合突起を外周に有し駆動モータ８で回転される駆動プーリ１９と従動プーリ２３とに巻き掛けた回転ベルト７と、筒状容器Ｂを接触させて案内する案内部材９とを備え、回転ベルト７と案内部材９が、コンベヤ２の搬送方向ａに対して所定傾斜角度θで傾斜されてコンベヤ２の上方に配置され、それらのコンベヤ２の搬送方向ａにおける下流側端部が、筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させる位置に設定され、筒状容器Ｂが、搬送されて案内部材９に接触して回転した後、その突起と回転ベルト７の係合突起が係合して周方向に位置決めされ、回転ベルト７により前記下流側端部へと移動される構成とされている。
【解決手段】筒状容器の方向規制装置１は、方向規制手段３が、複数の係合突起を外周に有し駆動モータ８で回転される駆動プーリ１９と従動プーリ２３とに巻き掛けた回転ベルト７と、筒状容器Ｂを接触させて案内する案内部材９とを備え、回転ベルト７と案内部材９が、コンベヤ２の搬送方向ａに対して所定傾斜角度θで傾斜されてコンベヤ２の上方に配置され、それらのコンベヤ２の搬送方向ａにおける下流側端部が、筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させる位置に設定され、筒状容器Ｂが、搬送されて案内部材９に接触して回転した後、その突起と回転ベルト７の係合突起が係合して周方向に位置決めされ、回転ベルト７により前記下流側端部へと移動される構成とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって直立状態で搬送される筒状容器の周方向の位置を一定方向を揃える筒状容器の方向規制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、化粧品、薬品、飲料等を充填された容器（筒状容器）は、製品の名称、内容物等を記載したラベルを容器表面の一定位置に貼付した状態で出荷するために、コンベヤによって前記筒状容器を直立状態で搬送してラベル貼付装置に供給するまでの間に、方向規制装置によって筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃えるようにしている。
従来、この種の筒状容器の方向規制装置として、ボトルを直立状態で載置して搬送するコンベヤと、ボトルのキャップ部に両側から当接してコンベヤと並行して走行する一対のベルトと、該一対のベルトを速度差をもたせて駆動する駆動装置とを備え、ガイドによって整列されてコンベヤで搬送されるボトルのキャップ部を、その両側から走行する一対のベルトで挟み着けてベルトの速度差により回転させ、ベルトの走行区間内でボトルが所定位置に回転するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、容器を直立状態で載置して搬送するコンベヤの両側に沿って走行する一対の方向規制ベルトを容器の直径に対応させて所要間隔をあけて配置し、該一対の方向規制ベルトを速度差を生じさせて移動させまたは異なる方向へ移動させて、ガイドによって一列に整列されて一対の方向規制ベルト間に送り込まれた容器を、その胴部を各方向規制ベルトに係合させることにより周方向に回転させて、その外周の所定面が一定方向を向くようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−３３８２１１号公報
【特許文献２】特開２００５−３０６４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の筒状容器の方向規制装置は、いずれも、筒状容器を周方向に回転させるための容器回転ベルトをコンベヤの両側に２つ配置する必要があると共に、前記一対の容器回転ベルト間に容器を整列して送り込むガイドを設ける必要があるので、装置の構造が複雑となり、製造コストが高くなると共に、保守、点検が煩雑になる問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構成により筒状容器の周方向位置を一定方向に的確に揃えることができる小型で安価な筒状容器の方向規制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明はに係る筒状容器の方向規制装置は、外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、前記方向規制手段は、前記筒状容器の突起または凹部と係合し得る係合突起が長さ方向に間隔をあけて複数個設けられ、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた無端状の索状部材と、前記駆動プーリを回転させて前記索状部材を循環移動させる駆動モータと、前記筒状容器をその外周面に接触して案内する案内部材とを備え、前記索状部材と案内部材が、それぞれ、コンベヤの搬送面から上方に異なる高さで所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して同一の所定傾斜角度で傾斜されて配置されると共に、それらの前記コンベヤの搬送方向おける下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定され、前記コンベヤによって搬送されて前記案内部材に接触された筒状容器が、その突起または凹部を索状部材の係合突起に係合されると、その係合状態を保ちながらコンベヤの搬送方向の上流側の位置から下流側の位置に向けて前記案内部材に沿って移動されることを特徴としている。
【０００６】
この筒状容器の方向規制装置においては、前記コンベヤで一列に整列することなく無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器が、前記方向規制手段の案内部材に当接すると、案内部材の傾斜面に接触しながら周方向に自転して、その突起または凹部が索状部材側に向いたところで順次索状部材の係合突起と係合し、この係合によって筒状容器は周方向の回転位置を規制された後、該規制された回転位置を保ちながら、前記索状部材の移動に従い、案内部材に沿ってその下流側に搬送され、該下流側の端部から離脱してコンベヤの下流側へ搬送される。
【０００７】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記案内部材を、コンベヤの搬送方向の上流側を向く面に摩擦付与部が設けられた構成とすると、筒状容器の周方向への回転が確実に行われ、その突起または凹部が索状部材側へ確実に向けられるので、索状部材の係合突起を筒状容器の突起または凹部に容易に係合させることができる。
【０００８】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記案内部材を、前記索状部材に対するコンベヤの搬送方向への位置を移動調節可能に設けることが好ましい。
このようにすると、前記案内部材に接触する筒状容器と索状部材との間の間隔を調節することができるので、筒状容器の突起または凹部に対する索状部材の係合突起の係合状態を適正に調節することができる。
【０００９】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記索状部材を、伝動用のタイミングベルトを裏返して形成された構成とすることができる。
これによると、前記索状部材を既製品によって入手が容易であると共に、索状部材が柔軟性を有することから、コンベヤによって搬送されてくる筒状容器の突起または凹部と衝撃無く柔軟に接触係合して、筒状容器の回転位置決めを行いながら下流側へと円滑、静粛に移動させることができ、筒状容器に損傷を与えるおそれもない。
【００１０】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記索状部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を移動する索状部の裏面に沿って索状部を案内するガイド板を設けた構成とするのが好ましい。
このようにすると、前記筒状容器の当接によって前記索状部材が撓むのを防止することができ、その係合突起を筒状容器の突起または凹部にしっかりと係合させて、索状部材の下流側の端部まで筒状容器の周方向の位置決め状態を確実に維持しながら移動させることができる。
【００１１】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記索状部材の移動速度がコンベヤの搬送速度より低速度に設定されるのが好ましい。
このようにすると、筒状容器が前記案内部材の下流側の端部に移動したときに、索状部材の係合突起から筒状容器の突起または凹部が迅速、円滑に離脱するので、筒状容器はその周方向に位置決めされた突起または凹部の位置ずれを起こすことなく、コンベヤの下流側へ搬送される。
【００１２】
また、本発明に係る筒状容器の方向規制装置は、外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、前記方向規制手段は、前記コンベヤによって搬送される前記筒状容器の外周部と突起または凹部とをコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に係合させる係合案内部材が、コンベヤの搬送面から上方に所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して所定の傾斜角度で傾斜して配置されてなり、前記係合案内部材における前記コンベヤの搬送方向の下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定されていることを特徴としている。
【００１３】
この筒状容器の方向規制装置においては、前記コンベヤで一列に整列することなく無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器が、前記方向規制手段の係合案内部材に当接すると、係合案内部材の傾斜面に接触しながら周方向に自転して、その外周部と突起または凹部とがコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に向いて該面に係合したところで、筒状容器はその周方向の回転位置を規制される。この後、筒状容器は規制された回転位置を保ちながら、コンベヤの搬送方向の下流側への移動に伴い、前記係合案内部材に沿ってその下流側に搬送され、該下流側の端部から離脱してコンベヤの下流側へ搬送される。
【００１４】
この筒状容器の方向規制装置において、前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の下流側となる端部に、案内面が前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に沿ってコンベヤの幅方向の外側へ延長した第１位置と、前記案内面がコンベヤの幅方向の外側を向い前記端部からコンベヤの搬送方向の下流側に延長した第２位置との間で水平旋回する旋回案内部材が設けられ、該旋回案内部材が、第１位置にある案内面に前記筒状容器の外周部と突起が係合されたときに、旋回駆動手段によって前記第２位置へ旋回される構成とするのが好ましい。
このようにすると、筒状容器が前記係合案内部材から離れてコンベヤの下流側へ移動するときに、周方向に位置決めされた筒状容器が係合案内部材の裏側に回り込む現象を防止することができるので、筒状容器は、その周方向に位置決めされた突起または凹部の位置ずれを起こすことなく、コンベヤの下流側へ搬送される。
【００１５】
前記各筒状容器の方向規制装置において、前記案内部材または係合案内部材のコンベヤの搬送方向に対する傾斜角度を変更調節可能にすると、筒状容器の形状大きさ、コンベヤの搬送速度等に対応させて、前記案内部材または係合案内部材に沿ってそれらの下流側に移動する筒状容器の移動速度を適正に調節して、筒状容器の周方向の位置決め動作を円滑に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る筒状容器の方向規制装置によれば、コンベヤによって無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器が、方向規制手段の案内部材または係合案内部材に接触して周方向に自転して突起又は凹部を索状部材に係合され、または係合案内部材に係合され、これらの係合によって筒状容器の周方向の回転位置が確実に一定方向を向くように規制することができる。また、この筒状容器の方向規制装置は、コンベヤの上方に１つの方向規制手段をコンベヤの搬送方向に対して傾斜させて設けるだけで所望の機能を確実に達成することができ、構造が極めて簡単であり、安価に製作することができると共に、保守、点検も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置について添付図面を参照して説明する。
図１〜図８は本発明の第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１を示す。この方向規制装置１は、筒状容器Ｂを載置して一方（図１で左方）から他方（図１で右方）へ搬送するベルトコンベヤ（以下、単に「コンベヤ」という）２と、該コンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面（搬送面）から上方に所定間隔をあけ、かつコンベヤ２の搬送方向ａに対して所定の傾斜角度θをもって傾斜させて配置され、前記コンベヤ２によって搬送される前記筒状容器Ｂと係合してその周方向の位置を一定方向に揃える方向規制手段３とを備えている。
前記コンベヤ２は、脚部４ａによって床面に設置された架台４に支持部材４ｂを介して一端側を支持され、他端側を支持脚５によって支持された水平のフレーム２ａと、該フレーム２の両端部に配置された図示しない駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた搬送ベルト２ｂと、前記駆動プーリを回転させる駆動モータ（図示せず）とを備え、該駆動モータの作動による前記駆動プーリの回転で前記搬送ベルト２ｂが前記搬送方向ａに所定の速度（例えば、略１０ｍ／ｍｉｎ）で移動するようになっている。
【００１８】
前記方向規制手段３は、前記コンベヤ２に対して傾斜角度θをもって傾斜してコンベヤの上方に設けた長尺平板状の支持フレーム６と、該支持フレーム６の下側に支持されて支持フレーム６の傾斜に沿って移動する無端状の回転ベルト（索状部材）７と、該回転ベルト７を前記コンベヤ２の搬送速度より遅い所定の移動速度（例えば、略８ｍ／ｍｉｎ）で回転移動させる駆動モータ８と、前記回転ベルト７の下位に位置して前記支持フレーム６に支持され、その傾斜に沿って長手方向に延長されている案内部材９とを備えている。
前記回転ベルト７と案内部材９は、そのコンベヤ２の幅方向における一側（図１、図３で上側）がコンベヤ２の搬送方向ａの上流側に位置され、他側（図１、図３で下側）がコンベヤ２の搬送方向ａの下流側に位置され、該下流側となる端部は、前記筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤ２の幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定されている。
【００１９】
前記コンベヤ２のフレーム２ａの一側（図１、図３で上側）の外面には、支持板１０がボルト１０ａで固定されており、該支持板１０には、Ｌ字形の台板１１がその水平板１１ａを前記フレーム２ａの他側（図１、図３で下側）に向けてコンベヤ２に対して直角（幅方向）に向けて延長され、垂直板１１ｂを介してボルト１１ｃにより取り付けられている。該ボルト１１ｃを挿通する前記垂直板１１ｂのボルト穴１１ｄは上下に長い長穴とされると共に、前記水平板１１ａの基部側に上下方向に螺合させた調整ボルト１２の下端が前記支持板１０の上端に当接され、前記調整ボルト１２を回転させることにより、前記ボルト穴１１ｄの範囲内で台板１１の高さ位置が上下に調節可能となっている。
【００２０】
また、前記台板１１の水平板１１ａの上面には、該水平板１１ａの長さ方向に延長された矩形板状の支持板１３が、該支持板１３にその長さ方向に向けて長く形成したボルト穴１３ａに挿通させたボルト１３ｂを前記台板１１の水平板１１ａに螺合させ、ボルト穴１３ａの範囲内でコンベヤ２に直角な方向に移動調節可能に取り付けられている。
そして、前記支持フレーム６が、水平にされた状態でその基端側（図３、図４で右端側）の幅広部６ａの略中央の設けた軸孔６ｂを、前記支持板１３に下から鉛直に装着された軸ピン１４に嵌合されて、座金１４ａとボルト１４ｂで止められ、水平面内で旋回可能に支持板１３に支持されている。前記支持フレーム６の幅広部６ａの外端側には前記軸ピン１４と同心の円弧状に形成されたボルト穴６ｂが設けられ、該ボルト穴６ｂを通して前記支持板１３に螺合させた一対のボルト１５によって、前記支持フレーム６が支持板１３に固定されるようになっている。前記支持板１３に対する支持フレーム６の旋回調節は、前記円弧状のボルト穴６ｂの両端部がボルト１５に当接されまでの範囲であって、前記傾斜角度θを例えば１５°〜４５°の範囲で調節し得るようになっている。
【００２１】
また、前記支持フレーム６の幅広部６ａの上面には、前記駆動モータ８がその出力軸を下側に向けて取り付けられ、該出力軸には、前記支持フレーム６の下面に支持片１６を介して支持された軸受箱１７の軸受によって水平面で回転自在に支持されたプーリ軸１８が連結され、該プーリ軸１８には駆動プーリ１９が固定されている。一方、前記支持フレーム６の先端部（図３、図４で左端部）の下面には、下面に軸受箱２０を垂直に固定された支持板２１がボルト２１ａで取り付けられている。前記軸受箱２０内の軸受にはプーリ軸２２が水平面内で回転自在に支持されており、該プーリ軸２２の下端には従動プーリ２３が固定されている。前記駆動プーリ１９と従動プーリ２３は前記コンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面から同一の高さ位置に設定されて、それらに前記回転ベルト７が長円形で無端状に巻き掛けられ、該回転ベルト７はコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面から上方へ所定間隔をあけた平面内を循環移動するようになっている。
【００２２】
前記支持板２１の前記ボルト２１ａを挿通するボルト穴２１ｂが、図３、図７に示すように前記支持フレーム６の長手方向に沿う長穴に形成され、ボルト穴２１ｂの範囲内で支持板２１を支持フレーム６に対して移動調節することにより、前記駆動プーリ１９と従動プーリ２３との間隔を変えて前記回転ベルト７の張力を調整できるようになっている。
前記回転ベルト７は、ゴム、ゴムや合成樹脂に織布を複合させたもの等の材料からなる長尺の帯状ベルト（索状部）７ａの外周面に、外側に所定量突き出した突起（係合突起）７ｂを帯状ベルト７ａの長手方向に所定間隔をあけて複数設けたものであり、例えば、伝動用のベルトとして周知のタイミングベルトを裏返しにして使用することができ、その歯部が前記突起７ｂの役目を果たす。
【００２３】
前記支持フレーム６の下面の後端部（コンベヤ２の搬送方向ａの下流側端部、図３で上端部、図８で右端部）には、支持フレーム６の基端側に寄った位置と先端側に寄った位置とに、一対の支持部材２４，２４がボルト２４ａによって上下方向に向けて垂直に固定されており、これらの支持部材２４，２４の下端側には、前記案内部材９が前記コンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面から上方に平行に所定間隔離間して掛け渡されている。
すなわち、図７、図８に示すように、前記各支持部材２４の後側（図８で右側）には支持片２５が上下方向に向けてボルト２５ａで固定されており、該支持片２５の下端部に設けた貫通穴２５ｂに支軸２６が支持片２５に直交する方向に挿通されている。前記支軸２６は、これに螺合され前記支持片２５を前後から挟み着けるように設けられたロックナット２７と調整ナット２８とにより前記支持片２５に固定されている。そして、前記支軸２６の先端部（コンベヤ２の搬送方向の上流側の端部、図８で左端部）に前記案内部材９が螺着され、ナット２６ａで固定されている。
前記案内部材９は、ロックナット２７と調整ナット２８の支軸２６に対する螺合位置を変えることにより、前記支軸２６の支持片２５から前方（図８で左方）への突出量を調節して、前記回転ベルト７に対するコンベヤ２の搬送方向ａにおける位置を移動調節することが可能となっている。図示の例では、前記筒状容器Ｂの形状の関係で、前記案内部材９が回転ベルト７の突起７ａの先端の循環移動面よりもやや前側の位置（コンベヤ２の搬送方向ａの上流側となる位置）となるように調節されている。
【００２４】
前記案内部材９の前面（コンベヤ２の搬送方向の上流側面、図８で左側面）には、薄いゴム板からなる帯状の摩擦付与部材（摩擦付与部）２９が、案内部材９の長手方向の全域にわたって貼付して設けられている。前記摩擦付与部材２９は、ゴム板に限らず、筒状容器Ｂの外周面が前記案内部材９に接触したときに、その接触部に適度な摩擦を付加する部材であればよく、スポンジや織布、前記案内部材９の前面に直接に機械加工を施して縦横の微細な溝や凹凸による粗面を形成したものでもよい。
なお、前記支持片２５は、これを前記支持部材２４へ固定するボルト２５ａの挿通穴２５ｃが上下方向に長い長穴とされており、該挿通穴２５ｃの上下端部がボルト２５ａに当接するまでの範囲内で上下に移動調節が可能であり、この移動調節により前記案内部材９のコンベヤ２の搬送ベルト２ａの上面からの高さを調整し得るようになっている。
【００２５】
また、前記各支持部材２４の前側（図８で左側）には、クランク状に折曲された支持片３０が上下方向に向けてボルト３０ａで固定されており、該支持片３０の前側に突き出した下端部は、前記回転ベルト７における前側（コンベヤ２の上流側）を移動する帯状ベルト７ａの内側に隣接した位置に延出されており、該下端部には、前記回転ベルト７の幅とほぼ同じ幅を有し前面側が平滑に仕上げられた長尺のガイド板３１がボルト３１ａによって取り付けられている。前記ガイド板３１は、前記回転ベルト７の前側を移動する帯状ベルト７ａの裏面に沿って近接され、前記駆動プーリ１９と従動プーリ２３との間の略全長（前記案内部材９と略同じ長さ）にわたって配置されている。
【００２６】
なお、前記架台４における前記方向規制装置１の設置側と反対の他側（図１で下側）の上面には、前記コンベヤ２によって搬送されて、方向規制装置１によって周方向の位置を規制された筒状容器Ｂの外周面にラベルを貼付するラベル貼付装置３５が設置され、また、コンベヤ２のフレーム２ａには、前記方向規制装置１の下流側に位置して前記ラベル貼付装置３５で筒状容器Ｂに貼付されたラベルを押し付けて筒状容器Ｂに密着させるラベル転圧装置３６が設置されている。
【００２７】
次に、前記のように構成された筒状容器の方向規制装置１の作用について図９を参照しながら説明する。
前記筒状容器Ｂは、例えば、下端より上端がやや径大となるテーパを外周面に付けられた円筒状をした容器本体Ｂ１の内部に飲料が充填され、容器本体Ｂ１の上端の開口部をアルミニウム製の蓋Ｂ２で密閉され、蓋Ｂ２の上に合成樹脂製のキャップＢ３を被せたものである。そして、前記蓋Ｂ２の外周の一箇所には、容器本体Ｂ１から蓋Ｂ２を取り外すための取っ手（突起）Ｂ４が、半径方向に突き出して下方へ折り曲げた状態で設けられている。
【００２８】
前記方向規制装置１においては、予め、前記調整ボルト１２によって支持板１０に対する台板１１の高さを調節することにより、前記回転ベルト７と案内部材９のコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面からの高さを筒状容器Ｂの大きさに対応させて調整する。また、前記ボルト穴６ａとボルト１５とによって、前記軸ピン１４を中心にして前記台板１１上の支持板１３に対する前記支持フレーム６の取付角度を調節して、前記支持フレーム６のコンベヤ２の搬送方向ａに対する傾斜角度θを、筒状容器Ｂの直径の大きさ、コンベヤ２の搬送速度や回転ベルト７の移動速度等に対応させて調節する。さらに、さらに、前記筒状容器Ｂの突起Ｂ４の高さ方向の位置や半径方向への突出量等に対応させて、ボルト２５ａとその挿通穴２５ｃとにより、前記支持フレーム６の支持部材２４に対する支持片２５の高さを調節すると共に、前記ロックナット２７と調整ナット２８とにより、前記支持部材２４に対する支軸２６の軸方向における固定位置を調節し、前記案内部材９の筒状容器Ｂの外周部に対する接触位置と前記回転ベルト７の突起７ｂに対する筒状容器Ｂの突起Ｂ４との係合状態とを微調整する。
【００２９】
このように調整された前記方向規制装置１が作動されると、前記コンベヤ２が作動されてその搬送ベルト２ｂが搬送方向ａに移動されると共に、前記方向規制手段３の駆動モータ８が作動されて、回転ベルト７が、その前側の帯状ベルト７ａをコンベヤ２の上流側に位置する従動プーリ２３から下流側に位置する駆動プーリ１９側に向けて矢印ｂの方向に移動される。この状態で、前記コンベヤ２の前方に設置された他のコンベヤ等の容器供給装置（図示せず）によって、前記筒状容器Ｂが、前記コンベヤ２の上流側の一端側（図１、図３、図９で上端側）において、搬送ベルト２ｂ上に直立状態とされて、容器整列装置を使用することなく、連続的して無作為に一列に供給される。
【００３０】
前記コンベヤ２の搬送ベルト２ｂに供給された筒状容器Ｂは、直立状態を保って順次前記方向規制手段３の前面に搬送されて行き、その容器本体Ｂ１の外周部が、前記案内部材９の前面に当接されると、該案内部材９がコンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜している関係で、搬送ベルト２ｂによる搬送方向ａへの推力ｆが、前記案内部材９に対する筒状容器Ｂの当接点からコンベヤ２の搬送方向ａに直角な方向に距離ｈだけ偏心して筒状容器Ｂに作用するために、該筒状容器Ｂに回転モーメントが生じる。これにより、筒状容器Ｂが図９で矢印ｃの方向（反時計方向）に回転しながら、案内部材９の一端側（上流側）から他端側（下流側）へ向けて矢印ｂの方向へと移動するので、これに伴って、任意の周方向位置にあった筒状容器Ｂの突起Ｂ４が、回転ベルト７側へ回転移動して行き、該回転ベルト７の前側を移動する帯状ベルト７ａに対面したところで、その突起７ｂに引っ掛けられ（係合され）る。
【００３１】
前記筒状容器Ｂが回転ベルト７側へ回転して帯状ベルト７ａに対面したときに、タイミング良く突起Ｂ４が回転ベルト７の突起７ｂに係合されなかった場合でも、回転ベルト７には多数の突起７ｂが設けられており、それが連続して移動して来るので、筒状容器Ｂが繰り返し回転してコンベヤ２の他端側（下流側）に移動する間に突起Ｂ４が回転ベルト７の突起７ｂに確実に係合される。
前記回転ベルト７の突起７ｂに筒状容器Ｂの突起Ｂ４が係合されると、筒状容器Ｂは、回転を止められて底面がコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの表面を滑りながら、回転ベルト７の他端側まで移動され、該他端側において回転ベルト７の突起７ｂがコンベヤ２の搬送方向ａに直角な方向を向いたときに、突起７ｂから筒状容器Ｂの突起Ｂ４が係合を解かれて、筒状容器Ｂは前記突起Ｂ４を一定方向（コンベヤ２の幅方向の内側）に向けた状態で、前記回転ベルト７と案内部材９の他端部から離れてコンベヤ２の他端部側の部分によって順次１つずつ搬送方向ａの下流側へ搬送される。
【００３２】
前記筒状容器Ｂが突起Ｂ４の位置をコンベヤ２の幅方向の内側に向けて方向規制手段３からコンベヤ２の下流側へ搬送されると、該方向規制手段３に隣接して設置されているラベル貼付装置３５において、供給リール３５ａに巻き付けたテープＴにその長手方向に沿って貼付されている多数のラベルＲが、ラベル貼付部３５ｂにおけるテープ折返し部３５ｃで折り返されて巻取リール３５ｄにテープＴが巻き取られる過程で、テープＴから剥がされ、のり面を前記筒状容器Ｂ側に向けられ、ラベル貼付部３５の先端部のローラ３５ｅによって筒状容器Ｂの前記突起Ｂ４と反対側の外周面に貼付される。前記ラベルＲが貼付された筒状容器Ｂは、コンベヤ２によって更に下流側に搬送される途上で、前記転圧装置３６の転圧ベルト３６ａと押圧部材３６ｂとによって外周面を押圧されることにより、筒状容器Ｂの外周面にラベルＲが密着された後、コンベヤ２から取り外されて次の処理工程に搬送される。
【００３３】
以上説明したように、前記実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１は、前記方向規制手段３が、前記筒状容器Ｂの突起Ｂ４と係合し得る突起７ｂが長さ方向に間隔をあけて複数個設けられ、駆動プーリ１９と従動プーリ２３とに巻き掛けられた無端状の回転ベルト７と、前記駆動プーリ１９を回転させて前記回転ベルト７を循環移動させる駆動モータ８と、前記筒状容器Ｂをその外周面に接触して案内する案内部材９とを備え、前記回転ベルト７と案内部材９が、それぞれ、コンベヤ２の搬送ベルトの上面から上方に異なる高さで所定間隔をあけ、かつコンベヤ２の搬送方向ａに対して同一の所定傾斜角度θで傾斜されて配置されると共に、それらの前記コンベヤ２の搬送方向ａおける下流側となる端部が、前記筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤ２の幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定され、前記コンベヤ２によって搬送されて前記案内部材９に接触された筒状容器Ｂが、その突起Ｂ４を回転ベルト７の突起７ｂに係合されると、その係合状態を保ちながらコンベヤ２の搬送方向ａの上流側の位置から下流側の位置に向けて前記案内部材９に沿って移動される構成とされている。
【００３４】
したがって、前記実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１によれば、コンベヤ２によって無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器Ｂが、方向規制手段３の案内部材９に接触して周方向に自転して突起Ｂ４を回転ベルト７に係合され、この係合によって筒状容器Ｂの周方向の回転位置が確実に一定方向（コンベヤ２の幅方向の内側を向く方向）を向くように規制することができる。また、この筒状容器Ｂの方向規制装置１は、コンベヤ２の上方に１つの方向規制手段３（回転ベルト７と案内部材９の組合せ）をコンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜させて設けるだけで所望の機能を確実に達成することができ、構造が極めて簡単であり、安価に製作することができると共に、保守、点検も容易に行うことができる。することができる。
【００３５】
また、前記実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１によれば、前記案内部材９におけるコンベヤ２の搬送方向ａの上流側を向く面に摩擦付与部材２９が設けられているので、筒状容器Ｂが案内部材９に接触するとその周方向への回転が確実に行われ、その突起Ｂ４が回転ベルト７側へ確実に向けられるので、回転ベルト７の突起７ｂを筒状容器Ｂの突起Ｂ４に容易に係合させることができる。
また、前記案内部材９が前記回転ベルト７に対するコンベヤの搬送方向ａへの位置を移動調節可能に設けられているので、前記案内部材９に接触する筒状容器Ｂと回転ベルト７との間の間隔を調節することができ、筒状容器Ｂの突起Ｂ４に対する回転ベルト７の突起７ｂの係合状態を適正に調節することができる。
【００３６】
また、前記回転ベルト７が伝動用のタイミングベルトを裏返して形成されているので、前記回転ベルト７を既製品によって容易に入手できると共に、回転ベルト７が柔軟性を有することから、コンベヤ２によって搬送されてくる筒状容器Ｂの突起Ｂ４と衝撃無く柔軟に接触係合して、筒状容器Ｂの回転位置決めを行いながら下流側へと円滑、静粛に移動させることができ、筒状容器Ｂに損傷を与えるおそれもない。
また、前記回転ベルト７におけるコンベヤ２の搬送方向ａの上流側を移動する帯状ベルト７ａの裏面に沿って該帯状ベルト７ａを案内するガイド板３１を設けたので、前記筒状容器Ｂの当接によって前記回転ベルト７が撓むのを防止することができ、その突起７ｂを筒状容器Ｂの突起Ｂ４にしっかりと係合させて、回転ベルト７の下流側の端部まで筒状容器Ｂの周方向の位置決め状態を確実に維持しながら移動させることができる。
【００３７】
さらに、前記回転ベルト７の移動速度をコンベヤ２の搬送速度より低速度に設定したので、筒状容器Ｂが前記案内部材９の下流側の端部に移動したときに、回転ベルト７の突起７ｂから筒状容器Ｂの突起Ｂ４が迅速、円滑に離脱され、これにより、筒状容器Ｂを、その周方向に位置決めされた突起Ｂ４が位置ずれを起こすことなく、コンベヤ２の下流側へ搬送することができる。
また、前記支持フレーム６を介して前記回転ベルトと案内部材９のコンベヤ２の搬送方向ａに対する傾斜角度θを変更調節可能にしたので、筒状容器Ｂの形状大きさ、コンベヤ２の搬送速度、回転ベルトの移動速度等に対応させて、前記案内部材９に沿ってそれらの下流側に移動する筒状容器Ｂの移動速度を適切に調節して、筒状容器Ｂの周方向の位置決め動作を円滑に行わせることができる。
【００３８】
なお、前記筒状容器の方向規制装置１においては、前記回転ベルト７を前記案内部材９の上位に設けたが、回転ベルト７と案内部材９の上下の関係位置は、筒状容器Ｂの高さ寸法や前記突起Ｂ４の存在位置等によって適宜変更することができる。また、前記索状部材として帯状部７ａに突起７ｂを設けた回転ベルト７を使用したが、これに代えて、無端状に連結したワイヤーロープやチェーンに突起を設けたものを使用することもできる。こ場合には、前記各プーリ１９，２３に代えてロープホイールやするポケットホイールが使用される。
【００３９】
なお、前記第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１においては、直径に対して背丈が高く、頂部付近に突起Ｂ４を有する筒状容器Ｂを対象としたので、前記方向規制手段３を、前記回転ベルト７と、該回転ベルト７を循環移動させる駆動モータ８と、筒状容器Ｂをその外周部に接触させて下流側へ案内する案内部材９等とによって構成したが、本発明はこれに限らず、例えば、化粧用のコンパクトケースのように、円盤状のケース本体Ｋ１にヒンジ部（突起）Ｋ２で蓋Ｋ３を開閉自在に設け、蓋Ｋ３の前記突起Ｋ２と反対側に蓋あけ用の指掛けＫ４を設けた扁平な容器（筒状容器）Ｋを対象とする場合には、前記回転ベルト７と駆動モータ８を省略することができる。
【００４０】
次に、図１０〜図１３は前記回転ベルト７と駆動モータ８を省略した第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａを示す。
この実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａにおいては、前記案内部材９に代わる係合案内部材９Ａが、案内部材９と同様に前記支軸２６に取り付けられて、コンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜角度θをもって傾斜されて配置されている。前記係合案内部材９Ａは、横断面がＬ字形をしており、その前方へ突き出した水平部９ａが、前記案内部材９よりもコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面に近接された高さ位置に設定され、該水平部９ａの先端面９ｂに、コンベヤ２によって搬送されてくる筒状容器Ｋの外周部と突起Ｋ２が接触、係合するようになっている。前記水平部９ａの先端面９ｂには前記摩擦付加部材（摩擦付加部）２９が設けられている。
【００４１】
また、前記係合案内部材９Ａにおける前記コンベヤ２の搬送方向ａの下流側となる端部には、ピン４０に支持されてシリンダ、電磁アクチュエータ等のアクチュエータ（旋回駆動手段）４１によって水平旋回される旋回板（旋回案内部材）４２が設けられている。前記旋回板４２は、その前記筒状容器Ｋが接触係合する案内面４２ａが、前記係合案内部材９Ａにおけるコンベヤ２の搬送方向ａの上流側を向く先端面９ｂに面一に沿ってコンベヤ２の幅方向の外側へ延長した第１位置ｐ１と、前記案内面４２ａがコンベヤ２の幅方向の外側を向いて前記係合案内部材９Ａの端部からコンベヤ２の搬送方向ａの下流側に延長した第２位置ｐ２との間で水平旋回するようになっている。
【００４２】
そして、前記コンベヤ２のフレーム２ａには、コンベヤ２上を上流側から下流側へ移動する筒状容器Ｋの通過路を挟むようにして発光器４３ａと受光器４３ｂとからなる光センサ４３が設置されており、前記係合案内部材９Ａに沿って下流側へ移動して第１位置ｐ１にある旋回板４２に前記筒状容器Ｋの外周部と突起Ｋ２が接触係合したとき、前記発光器４３ａからの光が前記筒状容器Ｋの突起Ｋ２に遮られ、これによる受光器４３ｂからの信号にもとづいて前記アクチュエータ４１のロッドが収縮作動し、前記旋回板４２が前記第２位置ｐ２に旋回され、また、前記筒状容器Ｋが光センサ４３の位置を通過したときに、発光器４３ａからの光を受光して発信する受光器４３ｂからの信号にもとづいて前記アクチュエータダ４１のロッドが伸長作動し、前記旋回板４２が前記第１位置ｐ１に旋回されるようになっている。
その他の構成は、第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１と同様であるので、同様の構成部分には同一の符号を付して、それらの説明は省略する。
【００４３】
この第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａにおいては、図１３に示すように、前記コンベヤ２が作動され、前記コンベヤ２の上流側の一端側（図１３で上端側）における搬送ベルト２ａ上に前記筒状容器Ｋが連続的して無作為に一列に供給されると、搬送ベルト２ｂの搬送方向ａへの移動に伴って筒状容器Ｋは順次前記方向規制手段３の前記係合案内部材９Ａの前面に搬送されて行き、その容器本体Ｋ１の外周部が、前記係合案内部材９Ａの先端面９ｂに当接される。すると、前記係合案内部材９Ａがコンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜している関係で、第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１の場合と同様に、前記筒状容器Ｋに回転モーメントが生じ、これにより、該筒状容器Ｋが図１３で矢印ｃ方向（反時計方向）に回転しながら、前記係合案内部材９Ａの一端側から他端側へと移動するする。これに伴って、任意の周方向位置にあった筒状容器Ｋの突起Ｋ２が、係合案内部材９Ａの先端面９ｂ側へ回転移動して行き、突起Ｋ２の角が係合案内部材９Ａの先端面９ａに当接したところで、筒状容器Ｋの突起Ｋ２の角と該突起Ｋ２に隣接の筒状容器Ｋの外周部との二箇所で筒状容器が係合案内部材と接触係合して回転を停止される。前記係合案内部材９Ａに接触係合して回転を停止された筒状容器Ｋは、その姿勢を保持して係合案内部材９Ａに沿ってコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面を滑りながら下流側の端部まで移動する。
【００４４】
そして、係合案内部材９Ａの下流側の端部に移動した筒状容器Ｋは、更に、第１位置ｐ１に位置された案内板４２まで移動し、前記係合案内部材９Ａの先端面９ｂに面一とされた案内面４２ａに姿勢を変えることなく接触係合する。その際、前記光センサ４３の発光器４３ａから発光された光が前記筒状容器Ｋの突起Ｋ２によって遮られるので、これを受光器４３ｂが検知してはアクチュエータ４１を作動させ、該アクチュエータ４１が前記案内板４２をすばやく第２位置ｐ２に旋回させる。これにより、前記筒状容器Ｋがコンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ移動する通路があけられるので、該筒状容器Ｋは前記突起Ｋ２を一定方向（コンベヤ２の搬送方向ａ）に向けた状態で、前記係合案内部材９Ａの下流側の端部から離れてコンベヤ２の他端部側の部分によって１つずつ搬送方向ａの下流側へ搬送される。なお、筒状容器Ｋの１つが前記係合案内部材９Ａの下流側の端部を離れてコンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ移動する毎に、それを光センサ４３が検知してアクチュエータ４１が作動されて、前記案内板４２が第１位置ｐ１に戻される。
【００４５】
このように、筒状容器Ｋが前記係合案内部材９Ａから離れてコンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ移動するときに、筒状容器Ｋを旋回板４２に一旦接触係合させた後、前記アクチュエータ４１により前記旋回板４２を第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へ旋回させると、係合案内部材９Ａによって周方向に位置決めされた筒状容器Ｋが係合案内部材９Ａの裏側に回り込む現象を防止することができるので、前記筒状容器Ｋを、その周方向に位置決めされた突起Ｋ２が位置ずれを起こすことなく、コンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ搬送させることができる。
なお、前記支持フレーム６を介して前記係合案内部材９Ａのコンベヤ２の搬送方向ａに対する傾斜角度θを変更調節することにより、筒状容器Ｂの形状大きさ、コンベヤ２の搬送速度等に対応させて、前記案内部材９に沿ってそれらの下流側に移動する筒状容器Ｋの移動速度を適切に調節して、筒状容器Ｋの周方向の位置決め動作を円滑に行わせることができる。
前記第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａによれば、前記第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１と同様な作用効果が奏されると共に、前記方向規制手段３が第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１のように、前記回転ベルト７とこれを循環移動させる駆動モータ８を備えていないので、その分構成が簡単となり、実施が容易である。
【００４６】
なお、前記各実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１，１Ａにおいて、筒状容器として、円筒状容器Ｂ、円盤状容器Ｋの外周に突起Ｂ４，Ｋ２を設けられたものを処理の対象としたが、筒状容器の外形は、円筒状、円盤状に限らず、三角形以上の多角形の角部を大きな円弧状面として、前記案内部材９や係合案内部材９Ａに外周部を接触させてそれらに沿って自転し得る全体として円形に近い形状のものであってもよく、突起Ｂ４，Ｋ２の代わりに筒状容器の外周に前記索状部材（回転ベルト）７の突起７ｂに係合し、または前記係合案内部材９に接触係合して、筒状容器の周方向の位置決め可能な凹部が形成されたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置を示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】図１のＸ部の拡大部図である。
【図４】図３の一部を断面で示したイ矢視図である。
【図５】図４のロ矢視図である。
【図６】図５のハ矢視図である。
【図７】図４のＹ部を一部断面で示した拡大図である。
【図８】図７のニ−ニ断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置の作用を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置を示す平面図である。
【図１１】同じく一部を断面で示した正面図である。
【図１２】図１１のホ−ホ断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 方向規制装置
２ コンベヤ
２ｂ 搬送ベルト
３ 方向規制手段
４ 架台
６ 支持フレーム
７ 回転ベルト（索状部材）
７ａ 帯状ベルト（索状部）
７ｂ 突起（係合突起）
８ 駆動モータ
９ 案内部材
９Ａ 係合案内部材
１０，１３ 支持板
１１ 台板
１４ 軸ピン
１８，２２ プーリ軸
１９ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ 支持部材
２５，３０ 支持片
２６ 支軸
２９ 摩擦付与部材（摩擦付与部）
３１ ガイド板
４１ アクチュエータ（旋回駆動手段）
４２ 旋回板（旋回案内部材）
４３ 光センサ
Ｂ，Ｋ 筒状容器
Ｂ１ 容器本体
Ｂ４ 取っ手（突起）
Ｋ１ ケース本体
Ｋ２ ヒンジ部（突起）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤによって直立状態で搬送される筒状容器の周方向の位置を一定方向を揃える筒状容器の方向規制装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、化粧品、薬品、飲料等を充填された容器（筒状容器）は、製品の名称、内容物等を記載したラベルを容器表面の一定位置に貼付した状態で出荷するために、コンベヤによって前記筒状容器を直立状態で搬送してラベル貼付装置に供給するまでの間に、方向規制装置によって筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃えるようにしている。
従来、この種の筒状容器の方向規制装置として、ボトルを直立状態で載置して搬送するコンベヤと、ボトルのキャップ部に両側から当接してコンベヤと並行して走行する一対のベルトと、該一対のベルトを速度差をもたせて駆動する駆動装置とを備え、ガイドによって整列されてコンベヤで搬送されるボトルのキャップ部を、その両側から走行する一対のベルトで挟み着けてベルトの速度差により回転させ、ベルトの走行区間内でボトルが所定位置に回転するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、容器を直立状態で載置して搬送するコンベヤの両側に沿って走行する一対の方向規制ベルトを容器の直径に対応させて所要間隔をあけて配置し、該一対の方向規制ベルトを速度差を生じさせて移動させまたは異なる方向へ移動させて、ガイドによって一列に整列されて一対の方向規制ベルト間に送り込まれた容器を、その胴部を各方向規制ベルトに係合させることにより周方向に回転させて、その外周の所定面が一定方向を向くようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−３３８２１１号公報
【特許文献２】特開２００５−３０６４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の筒状容器の方向規制装置は、いずれも、筒状容器を周方向に回転させるための容器回転ベルトをコンベヤの両側に２つ配置する必要があると共に、前記一対の容器回転ベルト間に容器を整列して送り込むガイドを設ける必要があるので、装置の構造が複雑となり、製造コストが高くなると共に、保守、点検が煩雑になる問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単な構成により筒状容器の周方向位置を一定方向に的確に揃えることができる小型で安価な筒状容器の方向規制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明はに係る筒状容器の方向規制装置は、外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、前記方向規制手段は、前記筒状容器の突起または凹部と係合し得る係合突起が長さ方向に間隔をあけて複数個設けられ、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた無端状の索状部材と、前記駆動プーリを回転させて前記索状部材を循環移動させる駆動モータと、前記筒状容器をその外周面に接触して案内する案内部材とを備え、前記索状部材と案内部材が、それぞれ、コンベヤの搬送面から上方に異なる高さで所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して同一の所定傾斜角度で傾斜されて配置されると共に、それらの前記コンベヤの搬送方向おける下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定され、前記コンベヤによって搬送されて前記案内部材に接触された筒状容器が、その突起または凹部を索状部材の係合突起に係合されると、その係合状態を保ちながらコンベヤの搬送方向の上流側の位置から下流側の位置に向けて前記案内部材に沿って移動されることを特徴としている。
【０００６】
この筒状容器の方向規制装置においては、前記コンベヤで一列に整列することなく無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器が、前記方向規制手段の案内部材に当接すると、案内部材の傾斜面に接触しながら周方向に自転して、その突起または凹部が索状部材側に向いたところで順次索状部材の係合突起と係合し、この係合によって筒状容器は周方向の回転位置を規制された後、該規制された回転位置を保ちながら、前記索状部材の移動に従い、案内部材に沿ってその下流側に搬送され、該下流側の端部から離脱してコンベヤの下流側へ搬送される。
【０００７】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記案内部材を、コンベヤの搬送方向の上流側を向く面に摩擦付与部が設けられた構成とすると、筒状容器の周方向への回転が確実に行われ、その突起または凹部が索状部材側へ確実に向けられるので、索状部材の係合突起を筒状容器の突起または凹部に容易に係合させることができる。
【０００８】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記案内部材を、前記索状部材に対するコンベヤの搬送方向への位置を移動調節可能に設けることが好ましい。
このようにすると、前記案内部材に接触する筒状容器と索状部材との間の間隔を調節することができるので、筒状容器の突起または凹部に対する索状部材の係合突起の係合状態を適正に調節することができる。
【０００９】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記索状部材を、伝動用のタイミングベルトを裏返して形成された構成とすることができる。
これによると、前記索状部材を既製品によって入手が容易であると共に、索状部材が柔軟性を有することから、コンベヤによって搬送されてくる筒状容器の突起または凹部と衝撃無く柔軟に接触係合して、筒状容器の回転位置決めを行いながら下流側へと円滑、静粛に移動させることができ、筒状容器に損傷を与えるおそれもない。
【００１０】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記索状部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を移動する索状部の裏面に沿って索状部を案内するガイド板を設けた構成とするのが好ましい。
このようにすると、前記筒状容器の当接によって前記索状部材が撓むのを防止することができ、その係合突起を筒状容器の突起または凹部にしっかりと係合させて、索状部材の下流側の端部まで筒状容器の周方向の位置決め状態を確実に維持しながら移動させることができる。
【００１１】
前記筒状容器の方向規制装置において、前記索状部材の移動速度がコンベヤの搬送速度より低速度に設定されるのが好ましい。
このようにすると、筒状容器が前記案内部材の下流側の端部に移動したときに、索状部材の係合突起から筒状容器の突起または凹部が迅速、円滑に離脱するので、筒状容器はその周方向に位置決めされた突起または凹部の位置ずれを起こすことなく、コンベヤの下流側へ搬送される。
【００１２】
また、本発明に係る筒状容器の方向規制装置は、外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、前記方向規制手段は、前記コンベヤによって搬送される前記筒状容器の外周部と突起または凹部とをコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に係合させる係合案内部材が、コンベヤの搬送面から上方に所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して所定の傾斜角度で傾斜して配置されてなり、前記係合案内部材における前記コンベヤの搬送方向の下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定されていることを特徴としている。
【００１３】
この筒状容器の方向規制装置においては、前記コンベヤで一列に整列することなく無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器が、前記方向規制手段の係合案内部材に当接すると、係合案内部材の傾斜面に接触しながら周方向に自転して、その外周部と突起または凹部とがコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に向いて該面に係合したところで、筒状容器はその周方向の回転位置を規制される。この後、筒状容器は規制された回転位置を保ちながら、コンベヤの搬送方向の下流側への移動に伴い、前記係合案内部材に沿ってその下流側に搬送され、該下流側の端部から離脱してコンベヤの下流側へ搬送される。
【００１４】
この筒状容器の方向規制装置において、前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の下流側となる端部に、案内面が前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に沿ってコンベヤの幅方向の外側へ延長した第１位置と、前記案内面がコンベヤの幅方向の外側を向い前記端部からコンベヤの搬送方向の下流側に延長した第２位置との間で水平旋回する旋回案内部材が設けられ、該旋回案内部材が、第１位置にある案内面に前記筒状容器の外周部と突起が係合されたときに、旋回駆動手段によって前記第２位置へ旋回される構成とするのが好ましい。
このようにすると、筒状容器が前記係合案内部材から離れてコンベヤの下流側へ移動するときに、周方向に位置決めされた筒状容器が係合案内部材の裏側に回り込む現象を防止することができるので、筒状容器は、その周方向に位置決めされた突起または凹部の位置ずれを起こすことなく、コンベヤの下流側へ搬送される。
【００１５】
前記各筒状容器の方向規制装置において、前記案内部材または係合案内部材のコンベヤの搬送方向に対する傾斜角度を変更調節可能にすると、筒状容器の形状大きさ、コンベヤの搬送速度等に対応させて、前記案内部材または係合案内部材に沿ってそれらの下流側に移動する筒状容器の移動速度を適正に調節して、筒状容器の周方向の位置決め動作を円滑に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る筒状容器の方向規制装置によれば、コンベヤによって無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器が、方向規制手段の案内部材または係合案内部材に接触して周方向に自転して突起又は凹部を索状部材に係合され、または係合案内部材に係合され、これらの係合によって筒状容器の周方向の回転位置が確実に一定方向を向くように規制することができる。また、この筒状容器の方向規制装置は、コンベヤの上方に１つの方向規制手段をコンベヤの搬送方向に対して傾斜させて設けるだけで所望の機能を確実に達成することができ、構造が極めて簡単であり、安価に製作することができると共に、保守、点検も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置について添付図面を参照して説明する。
図１〜図８は本発明の第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１を示す。この方向規制装置１は、筒状容器Ｂを載置して一方（図１で左方）から他方（図１で右方）へ搬送するベルトコンベヤ（以下、単に「コンベヤ」という）２と、該コンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面（搬送面）から上方に所定間隔をあけ、かつコンベヤ２の搬送方向ａに対して所定の傾斜角度θをもって傾斜させて配置され、前記コンベヤ２によって搬送される前記筒状容器Ｂと係合してその周方向の位置を一定方向に揃える方向規制手段３とを備えている。
前記コンベヤ２は、脚部４ａによって床面に設置された架台４に支持部材４ｂを介して一端側を支持され、他端側を支持脚５によって支持された水平のフレーム２ａと、該フレーム２の両端部に配置された図示しない駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた搬送ベルト２ｂと、前記駆動プーリを回転させる駆動モータ（図示せず）とを備え、該駆動モータの作動による前記駆動プーリの回転で前記搬送ベルト２ｂが前記搬送方向ａに所定の速度（例えば、略１０ｍ／ｍｉｎ）で移動するようになっている。
【００１８】
前記方向規制手段３は、前記コンベヤ２に対して傾斜角度θをもって傾斜してコンベヤの上方に設けた長尺平板状の支持フレーム６と、該支持フレーム６の下側に支持されて支持フレーム６の傾斜に沿って移動する無端状の回転ベルト（索状部材）７と、該回転ベルト７を前記コンベヤ２の搬送速度より遅い所定の移動速度（例えば、略８ｍ／ｍｉｎ）で回転移動させる駆動モータ８と、前記回転ベルト７の下位に位置して前記支持フレーム６に支持され、その傾斜に沿って長手方向に延長されている案内部材９とを備えている。
前記回転ベルト７と案内部材９は、そのコンベヤ２の幅方向における一側（図１、図３で上側）がコンベヤ２の搬送方向ａの上流側に位置され、他側（図１、図３で下側）がコンベヤ２の搬送方向ａの下流側に位置され、該下流側となる端部は、前記筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤ２の幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定されている。
【００１９】
前記コンベヤ２のフレーム２ａの一側（図１、図３で上側）の外面には、支持板１０がボルト１０ａで固定されており、該支持板１０には、Ｌ字形の台板１１がその水平板１１ａを前記フレーム２ａの他側（図１、図３で下側）に向けてコンベヤ２に対して直角（幅方向）に向けて延長され、垂直板１１ｂを介してボルト１１ｃにより取り付けられている。該ボルト１１ｃを挿通する前記垂直板１１ｂのボルト穴１１ｄは上下に長い長穴とされると共に、前記水平板１１ａの基部側に上下方向に螺合させた調整ボルト１２の下端が前記支持板１０の上端に当接され、前記調整ボルト１２を回転させることにより、前記ボルト穴１１ｄの範囲内で台板１１の高さ位置が上下に調節可能となっている。
【００２０】
また、前記台板１１の水平板１１ａの上面には、該水平板１１ａの長さ方向に延長された矩形板状の支持板１３が、該支持板１３にその長さ方向に向けて長く形成したボルト穴１３ａに挿通させたボルト１３ｂを前記台板１１の水平板１１ａに螺合させ、ボルト穴１３ａの範囲内でコンベヤ２に直角な方向に移動調節可能に取り付けられている。
そして、前記支持フレーム６が、水平にされた状態でその基端側（図３、図４で右端側）の幅広部６ａの略中央の設けた軸孔６ｂを、前記支持板１３に下から鉛直に装着された軸ピン１４に嵌合されて、座金１４ａとボルト１４ｂで止められ、水平面内で旋回可能に支持板１３に支持されている。前記支持フレーム６の幅広部６ａの外端側には前記軸ピン１４と同心の円弧状に形成されたボルト穴６ｂが設けられ、該ボルト穴６ｂを通して前記支持板１３に螺合させた一対のボルト１５によって、前記支持フレーム６が支持板１３に固定されるようになっている。前記支持板１３に対する支持フレーム６の旋回調節は、前記円弧状のボルト穴６ｂの両端部がボルト１５に当接されまでの範囲であって、前記傾斜角度θを例えば１５°〜４５°の範囲で調節し得るようになっている。
【００２１】
また、前記支持フレーム６の幅広部６ａの上面には、前記駆動モータ８がその出力軸を下側に向けて取り付けられ、該出力軸には、前記支持フレーム６の下面に支持片１６を介して支持された軸受箱１７の軸受によって水平面で回転自在に支持されたプーリ軸１８が連結され、該プーリ軸１８には駆動プーリ１９が固定されている。一方、前記支持フレーム６の先端部（図３、図４で左端部）の下面には、下面に軸受箱２０を垂直に固定された支持板２１がボルト２１ａで取り付けられている。前記軸受箱２０内の軸受にはプーリ軸２２が水平面内で回転自在に支持されており、該プーリ軸２２の下端には従動プーリ２３が固定されている。前記駆動プーリ１９と従動プーリ２３は前記コンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面から同一の高さ位置に設定されて、それらに前記回転ベルト７が長円形で無端状に巻き掛けられ、該回転ベルト７はコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面から上方へ所定間隔をあけた平面内を循環移動するようになっている。
【００２２】
前記支持板２１の前記ボルト２１ａを挿通するボルト穴２１ｂが、図３、図７に示すように前記支持フレーム６の長手方向に沿う長穴に形成され、ボルト穴２１ｂの範囲内で支持板２１を支持フレーム６に対して移動調節することにより、前記駆動プーリ１９と従動プーリ２３との間隔を変えて前記回転ベルト７の張力を調整できるようになっている。
前記回転ベルト７は、ゴム、ゴムや合成樹脂に織布を複合させたもの等の材料からなる長尺の帯状ベルト（索状部）７ａの外周面に、外側に所定量突き出した突起（係合突起）７ｂを帯状ベルト７ａの長手方向に所定間隔をあけて複数設けたものであり、例えば、伝動用のベルトとして周知のタイミングベルトを裏返しにして使用することができ、その歯部が前記突起７ｂの役目を果たす。
【００２３】
前記支持フレーム６の下面の後端部（コンベヤ２の搬送方向ａの下流側端部、図３で上端部、図８で右端部）には、支持フレーム６の基端側に寄った位置と先端側に寄った位置とに、一対の支持部材２４，２４がボルト２４ａによって上下方向に向けて垂直に固定されており、これらの支持部材２４，２４の下端側には、前記案内部材９が前記コンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面から上方に平行に所定間隔離間して掛け渡されている。
すなわち、図７、図８に示すように、前記各支持部材２４の後側（図８で右側）には支持片２５が上下方向に向けてボルト２５ａで固定されており、該支持片２５の下端部に設けた貫通穴２５ｂに支軸２６が支持片２５に直交する方向に挿通されている。前記支軸２６は、これに螺合され前記支持片２５を前後から挟み着けるように設けられたロックナット２７と調整ナット２８とにより前記支持片２５に固定されている。そして、前記支軸２６の先端部（コンベヤ２の搬送方向の上流側の端部、図８で左端部）に前記案内部材９が螺着され、ナット２６ａで固定されている。
前記案内部材９は、ロックナット２７と調整ナット２８の支軸２６に対する螺合位置を変えることにより、前記支軸２６の支持片２５から前方（図８で左方）への突出量を調節して、前記回転ベルト７に対するコンベヤ２の搬送方向ａにおける位置を移動調節することが可能となっている。図示の例では、前記筒状容器Ｂの形状の関係で、前記案内部材９が回転ベルト７の突起７ａの先端の循環移動面よりもやや前側の位置（コンベヤ２の搬送方向ａの上流側となる位置）となるように調節されている。
【００２４】
前記案内部材９の前面（コンベヤ２の搬送方向の上流側面、図８で左側面）には、薄いゴム板からなる帯状の摩擦付与部材（摩擦付与部）２９が、案内部材９の長手方向の全域にわたって貼付して設けられている。前記摩擦付与部材２９は、ゴム板に限らず、筒状容器Ｂの外周面が前記案内部材９に接触したときに、その接触部に適度な摩擦を付加する部材であればよく、スポンジや織布、前記案内部材９の前面に直接に機械加工を施して縦横の微細な溝や凹凸による粗面を形成したものでもよい。
なお、前記支持片２５は、これを前記支持部材２４へ固定するボルト２５ａの挿通穴２５ｃが上下方向に長い長穴とされており、該挿通穴２５ｃの上下端部がボルト２５ａに当接するまでの範囲内で上下に移動調節が可能であり、この移動調節により前記案内部材９のコンベヤ２の搬送ベルト２ａの上面からの高さを調整し得るようになっている。
【００２５】
また、前記各支持部材２４の前側（図８で左側）には、クランク状に折曲された支持片３０が上下方向に向けてボルト３０ａで固定されており、該支持片３０の前側に突き出した下端部は、前記回転ベルト７における前側（コンベヤ２の上流側）を移動する帯状ベルト７ａの内側に隣接した位置に延出されており、該下端部には、前記回転ベルト７の幅とほぼ同じ幅を有し前面側が平滑に仕上げられた長尺のガイド板３１がボルト３１ａによって取り付けられている。前記ガイド板３１は、前記回転ベルト７の前側を移動する帯状ベルト７ａの裏面に沿って近接され、前記駆動プーリ１９と従動プーリ２３との間の略全長（前記案内部材９と略同じ長さ）にわたって配置されている。
【００２６】
なお、前記架台４における前記方向規制装置１の設置側と反対の他側（図１で下側）の上面には、前記コンベヤ２によって搬送されて、方向規制装置１によって周方向の位置を規制された筒状容器Ｂの外周面にラベルを貼付するラベル貼付装置３５が設置され、また、コンベヤ２のフレーム２ａには、前記方向規制装置１の下流側に位置して前記ラベル貼付装置３５で筒状容器Ｂに貼付されたラベルを押し付けて筒状容器Ｂに密着させるラベル転圧装置３６が設置されている。
【００２７】
次に、前記のように構成された筒状容器の方向規制装置１の作用について図９を参照しながら説明する。
前記筒状容器Ｂは、例えば、下端より上端がやや径大となるテーパを外周面に付けられた円筒状をした容器本体Ｂ１の内部に飲料が充填され、容器本体Ｂ１の上端の開口部をアルミニウム製の蓋Ｂ２で密閉され、蓋Ｂ２の上に合成樹脂製のキャップＢ３を被せたものである。そして、前記蓋Ｂ２の外周の一箇所には、容器本体Ｂ１から蓋Ｂ２を取り外すための取っ手（突起）Ｂ４が、半径方向に突き出して下方へ折り曲げた状態で設けられている。
【００２８】
前記方向規制装置１においては、予め、前記調整ボルト１２によって支持板１０に対する台板１１の高さを調節することにより、前記回転ベルト７と案内部材９のコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面からの高さを筒状容器Ｂの大きさに対応させて調整する。また、前記ボルト穴６ａとボルト１５とによって、前記軸ピン１４を中心にして前記台板１１上の支持板１３に対する前記支持フレーム６の取付角度を調節して、前記支持フレーム６のコンベヤ２の搬送方向ａに対する傾斜角度θを、筒状容器Ｂの直径の大きさ、コンベヤ２の搬送速度や回転ベルト７の移動速度等に対応させて調節する。さらに、さらに、前記筒状容器Ｂの突起Ｂ４の高さ方向の位置や半径方向への突出量等に対応させて、ボルト２５ａとその挿通穴２５ｃとにより、前記支持フレーム６の支持部材２４に対する支持片２５の高さを調節すると共に、前記ロックナット２７と調整ナット２８とにより、前記支持部材２４に対する支軸２６の軸方向における固定位置を調節し、前記案内部材９の筒状容器Ｂの外周部に対する接触位置と前記回転ベルト７の突起７ｂに対する筒状容器Ｂの突起Ｂ４との係合状態とを微調整する。
【００２９】
このように調整された前記方向規制装置１が作動されると、前記コンベヤ２が作動されてその搬送ベルト２ｂが搬送方向ａに移動されると共に、前記方向規制手段３の駆動モータ８が作動されて、回転ベルト７が、その前側の帯状ベルト７ａをコンベヤ２の上流側に位置する従動プーリ２３から下流側に位置する駆動プーリ１９側に向けて矢印ｂの方向に移動される。この状態で、前記コンベヤ２の前方に設置された他のコンベヤ等の容器供給装置（図示せず）によって、前記筒状容器Ｂが、前記コンベヤ２の上流側の一端側（図１、図３、図９で上端側）において、搬送ベルト２ｂ上に直立状態とされて、容器整列装置を使用することなく、連続的して無作為に一列に供給される。
【００３０】
前記コンベヤ２の搬送ベルト２ｂに供給された筒状容器Ｂは、直立状態を保って順次前記方向規制手段３の前面に搬送されて行き、その容器本体Ｂ１の外周部が、前記案内部材９の前面に当接されると、該案内部材９がコンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜している関係で、搬送ベルト２ｂによる搬送方向ａへの推力ｆが、前記案内部材９に対する筒状容器Ｂの当接点からコンベヤ２の搬送方向ａに直角な方向に距離ｈだけ偏心して筒状容器Ｂに作用するために、該筒状容器Ｂに回転モーメントが生じる。これにより、筒状容器Ｂが図９で矢印ｃの方向（反時計方向）に回転しながら、案内部材９の一端側（上流側）から他端側（下流側）へ向けて矢印ｂの方向へと移動するので、これに伴って、任意の周方向位置にあった筒状容器Ｂの突起Ｂ４が、回転ベルト７側へ回転移動して行き、該回転ベルト７の前側を移動する帯状ベルト７ａに対面したところで、その突起７ｂに引っ掛けられ（係合され）る。
【００３１】
前記筒状容器Ｂが回転ベルト７側へ回転して帯状ベルト７ａに対面したときに、タイミング良く突起Ｂ４が回転ベルト７の突起７ｂに係合されなかった場合でも、回転ベルト７には多数の突起７ｂが設けられており、それが連続して移動して来るので、筒状容器Ｂが繰り返し回転してコンベヤ２の他端側（下流側）に移動する間に突起Ｂ４が回転ベルト７の突起７ｂに確実に係合される。
前記回転ベルト７の突起７ｂに筒状容器Ｂの突起Ｂ４が係合されると、筒状容器Ｂは、回転を止められて底面がコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの表面を滑りながら、回転ベルト７の他端側まで移動され、該他端側において回転ベルト７の突起７ｂがコンベヤ２の搬送方向ａに直角な方向を向いたときに、突起７ｂから筒状容器Ｂの突起Ｂ４が係合を解かれて、筒状容器Ｂは前記突起Ｂ４を一定方向（コンベヤ２の幅方向の内側）に向けた状態で、前記回転ベルト７と案内部材９の他端部から離れてコンベヤ２の他端部側の部分によって順次１つずつ搬送方向ａの下流側へ搬送される。
【００３２】
前記筒状容器Ｂが突起Ｂ４の位置をコンベヤ２の幅方向の内側に向けて方向規制手段３からコンベヤ２の下流側へ搬送されると、該方向規制手段３に隣接して設置されているラベル貼付装置３５において、供給リール３５ａに巻き付けたテープＴにその長手方向に沿って貼付されている多数のラベルＲが、ラベル貼付部３５ｂにおけるテープ折返し部３５ｃで折り返されて巻取リール３５ｄにテープＴが巻き取られる過程で、テープＴから剥がされ、のり面を前記筒状容器Ｂ側に向けられ、ラベル貼付部３５の先端部のローラ３５ｅによって筒状容器Ｂの前記突起Ｂ４と反対側の外周面に貼付される。前記ラベルＲが貼付された筒状容器Ｂは、コンベヤ２によって更に下流側に搬送される途上で、前記転圧装置３６の転圧ベルト３６ａと押圧部材３６ｂとによって外周面を押圧されることにより、筒状容器Ｂの外周面にラベルＲが密着された後、コンベヤ２から取り外されて次の処理工程に搬送される。
【００３３】
以上説明したように、前記実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１は、前記方向規制手段３が、前記筒状容器Ｂの突起Ｂ４と係合し得る突起７ｂが長さ方向に間隔をあけて複数個設けられ、駆動プーリ１９と従動プーリ２３とに巻き掛けられた無端状の回転ベルト７と、前記駆動プーリ１９を回転させて前記回転ベルト７を循環移動させる駆動モータ８と、前記筒状容器Ｂをその外周面に接触して案内する案内部材９とを備え、前記回転ベルト７と案内部材９が、それぞれ、コンベヤ２の搬送ベルトの上面から上方に異なる高さで所定間隔をあけ、かつコンベヤ２の搬送方向ａに対して同一の所定傾斜角度θで傾斜されて配置されると共に、それらの前記コンベヤ２の搬送方向ａおける下流側となる端部が、前記筒状容器Ｂを下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤ２の幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定され、前記コンベヤ２によって搬送されて前記案内部材９に接触された筒状容器Ｂが、その突起Ｂ４を回転ベルト７の突起７ｂに係合されると、その係合状態を保ちながらコンベヤ２の搬送方向ａの上流側の位置から下流側の位置に向けて前記案内部材９に沿って移動される構成とされている。
【００３４】
したがって、前記実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１によれば、コンベヤ２によって無作為に上流側から下流側へ向けて搬送されてくる筒状容器Ｂが、方向規制手段３の案内部材９に接触して周方向に自転して突起Ｂ４を回転ベルト７に係合され、この係合によって筒状容器Ｂの周方向の回転位置が確実に一定方向（コンベヤ２の幅方向の内側を向く方向）を向くように規制することができる。また、この筒状容器Ｂの方向規制装置１は、コンベヤ２の上方に１つの方向規制手段３（回転ベルト７と案内部材９の組合せ）をコンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜させて設けるだけで所望の機能を確実に達成することができ、構造が極めて簡単であり、安価に製作することができると共に、保守、点検も容易に行うことができる。することができる。
【００３５】
また、前記実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１によれば、前記案内部材９におけるコンベヤ２の搬送方向ａの上流側を向く面に摩擦付与部材２９が設けられているので、筒状容器Ｂが案内部材９に接触するとその周方向への回転が確実に行われ、その突起Ｂ４が回転ベルト７側へ確実に向けられるので、回転ベルト７の突起７ｂを筒状容器Ｂの突起Ｂ４に容易に係合させることができる。
また、前記案内部材９が前記回転ベルト７に対するコンベヤの搬送方向ａへの位置を移動調節可能に設けられているので、前記案内部材９に接触する筒状容器Ｂと回転ベルト７との間の間隔を調節することができ、筒状容器Ｂの突起Ｂ４に対する回転ベルト７の突起７ｂの係合状態を適正に調節することができる。
【００３６】
また、前記回転ベルト７が伝動用のタイミングベルトを裏返して形成されているので、前記回転ベルト７を既製品によって容易に入手できると共に、回転ベルト７が柔軟性を有することから、コンベヤ２によって搬送されてくる筒状容器Ｂの突起Ｂ４と衝撃無く柔軟に接触係合して、筒状容器Ｂの回転位置決めを行いながら下流側へと円滑、静粛に移動させることができ、筒状容器Ｂに損傷を与えるおそれもない。
また、前記回転ベルト７におけるコンベヤ２の搬送方向ａの上流側を移動する帯状ベルト７ａの裏面に沿って該帯状ベルト７ａを案内するガイド板３１を設けたので、前記筒状容器Ｂの当接によって前記回転ベルト７が撓むのを防止することができ、その突起７ｂを筒状容器Ｂの突起Ｂ４にしっかりと係合させて、回転ベルト７の下流側の端部まで筒状容器Ｂの周方向の位置決め状態を確実に維持しながら移動させることができる。
【００３７】
さらに、前記回転ベルト７の移動速度をコンベヤ２の搬送速度より低速度に設定したので、筒状容器Ｂが前記案内部材９の下流側の端部に移動したときに、回転ベルト７の突起７ｂから筒状容器Ｂの突起Ｂ４が迅速、円滑に離脱され、これにより、筒状容器Ｂを、その周方向に位置決めされた突起Ｂ４が位置ずれを起こすことなく、コンベヤ２の下流側へ搬送することができる。
また、前記支持フレーム６を介して前記回転ベルトと案内部材９のコンベヤ２の搬送方向ａに対する傾斜角度θを変更調節可能にしたので、筒状容器Ｂの形状大きさ、コンベヤ２の搬送速度、回転ベルトの移動速度等に対応させて、前記案内部材９に沿ってそれらの下流側に移動する筒状容器Ｂの移動速度を適切に調節して、筒状容器Ｂの周方向の位置決め動作を円滑に行わせることができる。
【００３８】
なお、前記筒状容器の方向規制装置１においては、前記回転ベルト７を前記案内部材９の上位に設けたが、回転ベルト７と案内部材９の上下の関係位置は、筒状容器Ｂの高さ寸法や前記突起Ｂ４の存在位置等によって適宜変更することができる。また、前記索状部材として帯状部７ａに突起７ｂを設けた回転ベルト７を使用したが、これに代えて、無端状に連結したワイヤーロープやチェーンに突起を設けたものを使用することもできる。こ場合には、前記各プーリ１９，２３に代えてロープホイールやするポケットホイールが使用される。
【００３９】
なお、前記第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１においては、直径に対して背丈が高く、頂部付近に突起Ｂ４を有する筒状容器Ｂを対象としたので、前記方向規制手段３を、前記回転ベルト７と、該回転ベルト７を循環移動させる駆動モータ８と、筒状容器Ｂをその外周部に接触させて下流側へ案内する案内部材９等とによって構成したが、本発明はこれに限らず、例えば、化粧用のコンパクトケースのように、円盤状のケース本体Ｋ１にヒンジ部（突起）Ｋ２で蓋Ｋ３を開閉自在に設け、蓋Ｋ３の前記突起Ｋ２と反対側に蓋あけ用の指掛けＫ４を設けた扁平な容器（筒状容器）Ｋを対象とする場合には、前記回転ベルト７と駆動モータ８を省略することができる。
【００４０】
次に、図１０〜図１３は前記回転ベルト７と駆動モータ８を省略した第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａを示す。
この実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａにおいては、前記案内部材９に代わる係合案内部材９Ａが、案内部材９と同様に前記支軸２６に取り付けられて、コンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜角度θをもって傾斜されて配置されている。前記係合案内部材９Ａは、横断面がＬ字形をしており、その前方へ突き出した水平部９ａが、前記案内部材９よりもコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面に近接された高さ位置に設定され、該水平部９ａの先端面９ｂに、コンベヤ２によって搬送されてくる筒状容器Ｋの外周部と突起Ｋ２が接触、係合するようになっている。前記水平部９ａの先端面９ｂには前記摩擦付加部材（摩擦付加部）２９が設けられている。
【００４１】
また、前記係合案内部材９Ａにおける前記コンベヤ２の搬送方向ａの下流側となる端部には、ピン４０に支持されてシリンダ、電磁アクチュエータ等のアクチュエータ（旋回駆動手段）４１によって水平旋回される旋回板（旋回案内部材）４２が設けられている。前記旋回板４２は、その前記筒状容器Ｋが接触係合する案内面４２ａが、前記係合案内部材９Ａにおけるコンベヤ２の搬送方向ａの上流側を向く先端面９ｂに面一に沿ってコンベヤ２の幅方向の外側へ延長した第１位置ｐ１と、前記案内面４２ａがコンベヤ２の幅方向の外側を向いて前記係合案内部材９Ａの端部からコンベヤ２の搬送方向ａの下流側に延長した第２位置ｐ２との間で水平旋回するようになっている。
【００４２】
そして、前記コンベヤ２のフレーム２ａには、コンベヤ２上を上流側から下流側へ移動する筒状容器Ｋの通過路を挟むようにして発光器４３ａと受光器４３ｂとからなる光センサ４３が設置されており、前記係合案内部材９Ａに沿って下流側へ移動して第１位置ｐ１にある旋回板４２に前記筒状容器Ｋの外周部と突起Ｋ２が接触係合したとき、前記発光器４３ａからの光が前記筒状容器Ｋの突起Ｋ２に遮られ、これによる受光器４３ｂからの信号にもとづいて前記アクチュエータ４１のロッドが収縮作動し、前記旋回板４２が前記第２位置ｐ２に旋回され、また、前記筒状容器Ｋが光センサ４３の位置を通過したときに、発光器４３ａからの光を受光して発信する受光器４３ｂからの信号にもとづいて前記アクチュエータダ４１のロッドが伸長作動し、前記旋回板４２が前記第１位置ｐ１に旋回されるようになっている。
その他の構成は、第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１と同様であるので、同様の構成部分には同一の符号を付して、それらの説明は省略する。
【００４３】
この第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａにおいては、図１３に示すように、前記コンベヤ２が作動され、前記コンベヤ２の上流側の一端側（図１３で上端側）における搬送ベルト２ａ上に前記筒状容器Ｋが連続的して無作為に一列に供給されると、搬送ベルト２ｂの搬送方向ａへの移動に伴って筒状容器Ｋは順次前記方向規制手段３の前記係合案内部材９Ａの前面に搬送されて行き、その容器本体Ｋ１の外周部が、前記係合案内部材９Ａの先端面９ｂに当接される。すると、前記係合案内部材９Ａがコンベヤ２の搬送方向ａに対して傾斜している関係で、第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１の場合と同様に、前記筒状容器Ｋに回転モーメントが生じ、これにより、該筒状容器Ｋが図１３で矢印ｃ方向（反時計方向）に回転しながら、前記係合案内部材９Ａの一端側から他端側へと移動するする。これに伴って、任意の周方向位置にあった筒状容器Ｋの突起Ｋ２が、係合案内部材９Ａの先端面９ｂ側へ回転移動して行き、突起Ｋ２の角が係合案内部材９Ａの先端面９ａに当接したところで、筒状容器Ｋの突起Ｋ２の角と該突起Ｋ２に隣接の筒状容器Ｋの外周部との二箇所で筒状容器が係合案内部材と接触係合して回転を停止される。前記係合案内部材９Ａに接触係合して回転を停止された筒状容器Ｋは、その姿勢を保持して係合案内部材９Ａに沿ってコンベヤ２の搬送ベルト２ｂの上面を滑りながら下流側の端部まで移動する。
【００４４】
そして、係合案内部材９Ａの下流側の端部に移動した筒状容器Ｋは、更に、第１位置ｐ１に位置された案内板４２まで移動し、前記係合案内部材９Ａの先端面９ｂに面一とされた案内面４２ａに姿勢を変えることなく接触係合する。その際、前記光センサ４３の発光器４３ａから発光された光が前記筒状容器Ｋの突起Ｋ２によって遮られるので、これを受光器４３ｂが検知してはアクチュエータ４１を作動させ、該アクチュエータ４１が前記案内板４２をすばやく第２位置ｐ２に旋回させる。これにより、前記筒状容器Ｋがコンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ移動する通路があけられるので、該筒状容器Ｋは前記突起Ｋ２を一定方向（コンベヤ２の搬送方向ａ）に向けた状態で、前記係合案内部材９Ａの下流側の端部から離れてコンベヤ２の他端部側の部分によって１つずつ搬送方向ａの下流側へ搬送される。なお、筒状容器Ｋの１つが前記係合案内部材９Ａの下流側の端部を離れてコンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ移動する毎に、それを光センサ４３が検知してアクチュエータ４１が作動されて、前記案内板４２が第１位置ｐ１に戻される。
【００４５】
このように、筒状容器Ｋが前記係合案内部材９Ａから離れてコンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ移動するときに、筒状容器Ｋを旋回板４２に一旦接触係合させた後、前記アクチュエータ４１により前記旋回板４２を第１位置ｐ１から第２位置ｐ２へ旋回させると、係合案内部材９Ａによって周方向に位置決めされた筒状容器Ｋが係合案内部材９Ａの裏側に回り込む現象を防止することができるので、前記筒状容器Ｋを、その周方向に位置決めされた突起Ｋ２が位置ずれを起こすことなく、コンベヤ２の搬送方向ａの下流側へ搬送させることができる。
なお、前記支持フレーム６を介して前記係合案内部材９Ａのコンベヤ２の搬送方向ａに対する傾斜角度θを変更調節することにより、筒状容器Ｂの形状大きさ、コンベヤ２の搬送速度等に対応させて、前記案内部材９に沿ってそれらの下流側に移動する筒状容器Ｋの移動速度を適切に調節して、筒状容器Ｋの周方向の位置決め動作を円滑に行わせることができる。
前記第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１Ａによれば、前記第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１と同様な作用効果が奏されると共に、前記方向規制手段３が第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１のように、前記回転ベルト７とこれを循環移動させる駆動モータ８を備えていないので、その分構成が簡単となり、実施が容易である。
【００４６】
なお、前記各実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置１，１Ａにおいて、筒状容器として、円筒状容器Ｂ、円盤状容器Ｋの外周に突起Ｂ４，Ｋ２を設けられたものを処理の対象としたが、筒状容器の外形は、円筒状、円盤状に限らず、三角形以上の多角形の角部を大きな円弧状面として、前記案内部材９や係合案内部材９Ａに外周部を接触させてそれらに沿って自転し得る全体として円形に近い形状のものであってもよく、突起Ｂ４，Ｋ２の代わりに筒状容器の外周に前記索状部材（回転ベルト）７の突起７ｂに係合し、または前記係合案内部材９に接触係合して、筒状容器の周方向の位置決め可能な凹部が形成されたものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置を示す平面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】図１のＸ部の拡大部図である。
【図４】図３の一部を断面で示したイ矢視図である。
【図５】図４のロ矢視図である。
【図６】図５のハ矢視図である。
【図７】図４のＹ部を一部断面で示した拡大図である。
【図８】図７のニ−ニ断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置の作用を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置を示す平面図である。
【図１１】同じく一部を断面で示した正面図である。
【図１２】図１１のホ−ホ断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る筒状容器の方向規制装置の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 方向規制装置
２ コンベヤ
２ｂ 搬送ベルト
３ 方向規制手段
４ 架台
６ 支持フレーム
７ 回転ベルト（索状部材）
７ａ 帯状ベルト（索状部）
７ｂ 突起（係合突起）
８ 駆動モータ
９ 案内部材
９Ａ 係合案内部材
１０，１３ 支持板
１１ 台板
１４ 軸ピン
１８，２２ プーリ軸
１９ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ 支持部材
２５，３０ 支持片
２６ 支軸
２９ 摩擦付与部材（摩擦付与部）
３１ ガイド板
４１ アクチュエータ（旋回駆動手段）
４２ 旋回板（旋回案内部材）
４３ 光センサ
Ｂ，Ｋ 筒状容器
Ｂ１ 容器本体
Ｂ４ 取っ手（突起）
Ｋ１ ケース本体
Ｋ２ ヒンジ部（突起）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、
前記方向規制手段は、前記筒状容器の突起または凹部と係合し得る係合突起が長さ方向に間隔をあけて複数個設けられ、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた無端状の索状部材と、前記駆動プーリを回転させて前記索状部材を循環移動させる駆動モータと、前記筒状容器をその外周面に接触して案内する案内部材とを備え、前記索状部材と案内部材が、それぞれ、コンベヤの搬送面から上方に異なる高さで所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して同一の所定傾斜角度で傾斜されて配置されると共に、それらの前記コンベヤの搬送方向おける下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定され、前記コンベヤによって搬送されて前記案内部材に接触された筒状容器が、その突起または凹部を索状部材の係合突起に係合されると、その係合状態を保ちながらコンベヤの搬送方向の上流側の位置から下流側の位置に向けて前記案内部材に沿って移動されることを特徴とする筒状容器の方向規制装置。
【請求項２】
前記案内部材は、コンベヤの搬送方向の上流側を向く面に摩擦付与部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項３】
前記案内部材は、前記索状部材に対するコンベヤの搬送方向への位置を移動調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項４】
前記索状部材は、伝動用のタイミングベルトを裏返して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項５】
前記索状部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を移動する索状部の裏面に沿って索状部を案内するガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜４にいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項６】
前記索状部材の移動速度が前記コンベヤの搬送速度より低速度に設定されていることを特徴とする請求項１〜５にいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項７】
外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、
前記方向規制手段は、前記コンベヤによって搬送される前記筒状容器の外周部と突起または凹部とをコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に係合させる係合案内部材が、コンベヤの搬送面から上方に所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して所定の傾斜角度で傾斜して配置されてなり、前記係合案内部材における前記コンベヤの搬送方向の下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定されていることを特徴とする筒状容器の方向規制装置。
【請求項８】
前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の下流側となる端部には、案内面が前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に沿ってコンベヤの幅方向の外側へ延長した第１位置と、前記案内面がコンベヤの幅方向の外側を向いて前記端部からコンベヤの搬送方向の下流側に延長した第２位置との間で水平旋回する旋回案内部材が設けられ、該旋回案内部材は、第１位置にある案内面に前記筒状容器の外周部と突起が係合されたときに、旋回駆動手段によって前記第２位置へ旋回されることを特徴とする請求項７に記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項９】
前記傾斜角度が変更調節可能とされていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項１】
外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、
前記方向規制手段は、前記筒状容器の突起または凹部と係合し得る係合突起が長さ方向に間隔をあけて複数個設けられ、駆動プーリと従動プーリとに巻き掛けられた無端状の索状部材と、前記駆動プーリを回転させて前記索状部材を循環移動させる駆動モータと、前記筒状容器をその外周面に接触して案内する案内部材とを備え、前記索状部材と案内部材が、それぞれ、コンベヤの搬送面から上方に異なる高さで所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して同一の所定傾斜角度で傾斜されて配置されると共に、それらの前記コンベヤの搬送方向おける下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定され、前記コンベヤによって搬送されて前記案内部材に接触された筒状容器が、その突起または凹部を索状部材の係合突起に係合されると、その係合状態を保ちながらコンベヤの搬送方向の上流側の位置から下流側の位置に向けて前記案内部材に沿って移動されることを特徴とする筒状容器の方向規制装置。
【請求項２】
前記案内部材は、コンベヤの搬送方向の上流側を向く面に摩擦付与部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項３】
前記案内部材は、前記索状部材に対するコンベヤの搬送方向への位置を移動調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項４】
前記索状部材は、伝動用のタイミングベルトを裏返して形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項５】
前記索状部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を移動する索状部の裏面に沿って索状部を案内するガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜４にいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項６】
前記索状部材の移動速度が前記コンベヤの搬送速度より低速度に設定されていることを特徴とする請求項１〜５にいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項７】
外周部に突起または凹部が設けられた筒状容器を直立状態でコンベヤ上に載置して一定方向へ搬送しながら、方向規制手段によって前記筒状容器の周方向の位置を一定方向に揃える筒状容器の方向規制装置であって、
前記方向規制手段は、前記コンベヤによって搬送される前記筒状容器の外周部と突起または凹部とをコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に係合させる係合案内部材が、コンベヤの搬送面から上方に所定間隔をあけ、かつコンベヤの搬送方向に対して所定の傾斜角度で傾斜して配置されてなり、前記係合案内部材における前記コンベヤの搬送方向の下流側となる端部が、前記筒状容器を下流側へ１つずつ通過させるに必要な距離だけ、コンベヤの幅方向の端部より内側に寄せられた位置に設定されていることを特徴とする筒状容器の方向規制装置。
【請求項８】
前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の下流側となる端部には、案内面が前記係合案内部材におけるコンベヤの搬送方向の上流側を向く面に沿ってコンベヤの幅方向の外側へ延長した第１位置と、前記案内面がコンベヤの幅方向の外側を向いて前記端部からコンベヤの搬送方向の下流側に延長した第２位置との間で水平旋回する旋回案内部材が設けられ、該旋回案内部材は、第１位置にある案内面に前記筒状容器の外周部と突起が係合されたときに、旋回駆動手段によって前記第２位置へ旋回されることを特徴とする請求項７に記載の筒状容器の方向規制装置。
【請求項９】
前記傾斜角度が変更調節可能とされていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の筒状容器の方向規制装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−８１２２３（Ｐ２００８−８１２２３Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６０７７２（Ｐ２００６−２６０７７２）
【出願日】平成１８年９月２６日（２００６．９．２６）
【出願人】（３９００２０１５６）三晴精機株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２６日（２００６．９．２６）
【出願人】（３９００２０１５６）三晴精機株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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