糸巻取機
【課題】糸巻取機において、糸の巻取りを再開する場合に糸を確実にトラバースガイドに掛けることを可能にする。
【解決手段】自動ワインダは、ボビンセット部と、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバースガイド２８と、糸寄せプレート７５，７６と、を備える。ボビンセット部は、給糸ボビンの糸を供給する。クレードル２３は、ボビンセット部から供給される糸２０が巻き取られるパッケージ３０を回転可能に保持する。接触ローラ２９は、パッケージ３０に接触して回転する。トラバースガイド２８は、接触ローラ２９とは独立して設けられる。また、トラバースガイド２８は、パッケージ３０に巻き取られる糸２０を係合して、当該糸２０をトラバースする。糸寄せプレート７５，７６は、トラバースガイド２８が糸２０を係合する前の段階で、張力が付与される糸２０に接触することで、パッケージ３０の巻幅方向中央側に当該糸２０を寄せる。
【解決手段】自動ワインダは、ボビンセット部と、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバースガイド２８と、糸寄せプレート７５，７６と、を備える。ボビンセット部は、給糸ボビンの糸を供給する。クレードル２３は、ボビンセット部から供給される糸２０が巻き取られるパッケージ３０を回転可能に保持する。接触ローラ２９は、パッケージ３０に接触して回転する。トラバースガイド２８は、接触ローラ２９とは独立して設けられる。また、トラバースガイド２８は、パッケージ３０に巻き取られる糸２０を係合して、当該糸２０をトラバースする。糸寄せプレート７５，７６は、トラバースガイド２８が糸２０を係合する前の段階で、張力が付与される糸２０に接触することで、パッケージ３０の巻幅方向中央側に当該糸２０を寄せる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部から糸を供給してトラバースしながらパッケージに巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取機は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１の糸巻取機は、糸を往復案内する糸フィンガを備えている。この糸フィンガは、駆動装置の回転軸に取り付けられたアームと、アームの先端部に取り付けられた糸ガイドと、を備えている。糸フィンガの先端の糸ガイドは、駆動装置の回転軸の正逆回転によって円弧状の軌跡を描きながら往復運動する。また、特許文献１の糸巻取機は、糸フィンガの先端の軌道に沿って配置された門字形の案内フレームを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような糸巻取機においては、糸の巻取中において糸切れ等が発生した場合、巻取りを再開するには糸ガイドに糸を掛けて糸フィンガで再びトラバースできるようにする必要がある。しかしながら、状況によっては、このように糸ガイドに糸を掛けることが困難な場合があった。また、例えば細い糸を巻き取る場合、糸に大きな張力を掛けると切れてしまうために張力が弱めに設定されることも多く、糸掛けを一層困難なものにしていた。
【０００５】
糸が糸ガイドにうまく掛からないと、トラバースができないためにパッケージに棒巻きが形成されてしまい、それを除去するために大変な手間を要することになる。また、糸が糸ガイドに押し出されてパッケージの端面からはみ出し、いわゆる端面落ちとなって、パッケージの品質を大きく低下させることもある。このことから、糸を確実にトラバースガイドに係合できる構成が望まれていた。
【０００６】
この点、特許文献１には案内フレームが開示されているが、当該案内フレームを設けた目的についての記載がない。また、この案内フレームの構成では、糸が糸ガイドに押し出されるのを防止することもできない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸巻取機において、糸の巻取りを再開する場合に糸を確実にトラバースガイドに掛けることが可能な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、クレードルと、接触ローラと、トラバースガイドと、糸寄せ部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記クレードルは、前記給糸部により供給される糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持する。前記接触ローラは、前記パッケージに接触して回転する。前記トラバースガイドは、前記接触ローラとは独立して設けられ、前記クレードルにより保持される前記パッケージに巻き取られる糸を係合して、当該糸をトラバースする。前記糸寄せ部は、前記トラバースガイドが前記糸を掛ける前の段階で、張力が付与される当該糸に接触することで、前記パッケージの巻幅方向中央側に前記糸を寄せる。
【００１０】
これにより、糸の巻取りを再開する場合に、パッケージの巻幅方向中央側に寄せられた状態の糸に対してトラバースガイドを係合させることができる。従って、糸をトラバースガイドに確実に掛けて、糸のトラバースを円滑に開始させることができる。
【００１１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸寄せ部の輪郭は、第１案内部と、第２案内部と、を有している。前記第１案内部は、前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第１傾斜角で傾斜して配置される。前記第２案内部は、前記第１案内部よりも前記パッケージの巻幅方向中央側に配置されて前記第１案内部の端部に接続し、前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第２傾斜角で傾斜して配置される。前記第２傾斜角は前記第１傾斜角より急である。
【００１２】
これにより、トラバースガイドが糸を係合する前の段階で、糸は最終的に、急な傾斜角を有する第２案内部に接触するまで寄せられる。従って、第２案内部の位置を適宜定めることにより、トラバースガイドが糸を確実に係合し易い良好な位置で糸を引っ掛けることができるので、糸をトラバースガイドに一層確実に掛けることができる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、前記第１案内部及び前記第２案内部が、前記パッケージの巻幅方向の両側にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、糸の巻取りを再開する場合に、糸端の引出し位置がパッケージの巻幅方向の何れの端部に位置していたとしても、糸をパッケージの巻幅方向中央側に寄せることができる。従って、トラバースガイドによる糸の係合を確実に開始することができる。
【００１５】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記トラバースガイドは、糸のトラバース方向の一側を開放させるフック状の糸掛け部を備える。前記第１案内部及び前記第２案内部は、前記パッケージの巻幅方向において少なくとも、前記糸掛け部の開放側と同じ側に配置されている。
【００１６】
これにより、トラバースガイドが有するフック状の糸掛け部に、開放側から糸を容易に掛けることができる。
【００１７】
前記の糸巻取機においては、前記トラバースガイドに係合された状態でトラバースされる当該糸の糸道をガイドする糸道ガイド部を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、糸がトラバースガイドに掛けられた後は、糸は糸寄せ部に接触することなく、糸道ガイド部によって糸道が適宜ガイドされながらトラバースガイドでトラバースされて巻き取られる。従って、糸寄せ部がパッケージの巻取りに影響を与えることを防止できるので、高品質なパッケージを形成することができる。
【００１９】
前記の糸巻取機においては、前記糸寄せ部は板状の部材で構成されていることが好ましい。
【００２０】
これにより、糸が糸寄せ部に絡まりにくい構成が実現されるので、巻取作業を円滑に行うことができる。
【００２１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記トラバースガイドを駆動する駆動部を備える。前記トラバースガイドは、糸を係合する部分が設けられた先端部と、前記駆動部からの駆動力が伝達される基端部と、を有するアーム状に形成されている。前記トラバースガイドの前記基端部が前記駆動部により駆動されることで、当該トラバースガイドの前記先端部が円弧状の軌跡を描いて往復運動する。
【００２２】
即ち、一般的に、円弧状の軌跡を描いて運動するトラバースアームの先端部で糸を係合するのは難しかったが、上記の構成によれば、糸が糸寄せ部によって事前にパッケージの巻幅方向中央側に寄せられるので、トラバースガイドによる糸の係合を確実に行うことができる。
【００２３】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、糸継装置と、捕捉案内部と、を備える。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸の連続状態が分断された場合に、前記給糸部側の糸端と前記パッケージ側の糸端とを継ぐ。前記捕捉案内部は、前記パッケージ側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する。
【００２４】
これにより、パッケージの巻取途中に必要に応じて糸継動作を行う糸巻取機において、トラバースガイドが糸を確実に係合することができるため、巻取りを円滑に再開することができる。この結果、パッケージの生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】第１実施形態におけるワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図３】トラバース装置周辺の構成を示す正面拡大図。
【図４】トラバース装置の模式的な側面図。
【図５】トラバースガイドの詳細な構成を示す斜視図。
【図６】スプライサ装置での糸継ぎのためにパッケージ側の糸端を上糸案内パイプで吸引する様子を示す側面図。
【図７】図６の状態から上糸案内パイプを回動させ、糸端を引き出す様子を示す側面図。
【図８】糸が糸寄せプレートによってパッケージの巻幅方向中央側に寄せられる様子を示す正面拡大図。
【図９】パッケージの巻幅方向中央側に寄せられた糸をトラバースガイドで掛ける様子を示す正面拡大図。
【図１０】比較例において、糸をトラバースガイドで掛ける様子を示す正面拡大図。
【図１１】第２実施形態のワインダユニットにおいて、トラバース装置周辺の構成を示す正面拡大図。
【図１２】第３実施形態におけるワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図１３】トラバース装置周辺の構成を示す正面拡大図。
【図１４】トラバース装置の模式的な側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。つまり、図２等に示すように、本実施形態では、ボビンセット部１８で給糸ボビン２１から解舒された糸２０が巻取部１７によって巻き取られるため、ボビンセット部１８側が上流であり、巻取部１７側が下流となる。
【００２７】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１０と、自動玉揚装置８と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備える。
【００２８】
それぞれのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビン２２に巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。
【００２９】
自動玉揚装置８は、複数のワインダユニット１０の間で走行できるように構成されている。この自動玉揚装置８は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を回収するとともに、糸２０が巻かれていない巻取ボビン（空の巻取ボビン）２２を供給する。なお、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０のみを回収し、空の巻取ボビン２２の供給は行わない構成でも良い。また、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０の回収は行わずに、空の巻取ボビン２２の供給だけを行う構成でも良い。
【００３０】
機台制御装置９０は、操作部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備える。オペレータは、操作部９１を操作することにより、所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることができる。これにより、各ワインダユニット１０に対して設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０における糸２０の巻取状況等、各種の情報を表示することができる。
【００３１】
次に、ワインダユニット１０の詳細な構成について、図２から図５を参照して説明する。図２は、第１実施形態におけるワインダユニット１０の正面図及びブロック図である。図３は、トラバース装置２７周辺の構成を示す正面拡大図である。図４は、トラバース装置２７の模式的な側面図である。図５は、トラバースガイド２８の詳細な構成を示す斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、各ワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１１と、ユニット制御部５０と、を備える。
【００３３】
ユニット制御部５０はマイクロコンピュータ式の制御部として構成されており、ＣＰＵと、メモリと、を備える。メモリには各種のプログラムが記憶され、ＣＰＵは当該プログラムを実行することで、巻取ユニット本体１１の各構成を制御するように構成されている。このとき、メモリは、一時的なデータの記憶領域としても用いられる。
【００３４】
前記巻取ユニット本体１１は、給糸ボビン２１と巻取ボビン（巻取管、紙管、芯管）２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、ボビンセット部（給糸部）１８と、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継装置）１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、巻取部１７と、を配置して構成されている。
【００３５】
ボビンセット部１８は、巻取ユニット本体１１の下部に配置されている。ボビンセット部１８は、図略のボビン搬送システムやマガジン式ボビン供給装置によって供給された給糸ボビン２１を保持し、当該給糸ボビン２１に巻かれた糸２０を解舒して供給することができる。このボビンセット部１８の構成としては種々考えられるが、例えば、給糸ボビン２１が備える筒状の芯管を差込可能であり、差し込まれた状態で当該芯管の内壁を保持可能な棒状の部材とすることが考えられる。
【００３６】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して規制部材４０を接触させ、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０が例えばエアシリンダ（図略）によって下降される。
【００３７】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、固定の櫛歯３６と噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動される。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３としては、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００３８】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９で糸２０を切断する糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３９】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５３と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。なお、クリアラ１５は、糸欠点として、糸２０に含まれる異物を検出するように構成されていても良い。また、アナライザ５３は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。
【００４０】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ（捕捉案内部）２６と、が設けられる。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３と３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されているので、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引して捕捉することができる。
【００４１】
巻取部１７は、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバース装置２７と、１対の糸寄せプレート（糸寄せ部）７５，７６と、を主要な構成として備える。
【００４２】
クレードル２３は、巻取ボビン２２を着脱可能に保持する。このクレードル２３は、ワインダユニット１０の正面側及び背面側に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取りに伴うパッケージ３０の糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。これにより、糸２０が巻き取られることによりパッケージ３０の糸層径が変化しても、当該パッケージ３０の表面を接触ローラ２９に対して適切に接触させることができるようになっている。
【００４３】
クレードル２３には、サーボモータで構成されたパッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）４１が設けられている。巻取部１７は、パッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ３０の表面）に糸２０を巻き取る。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。
【００４４】
パッケージ駆動モータ４１の動作はユニット制御部５０により制御されている。ただし、ユニット制御部５０とは独立したパッケージ駆動モータ制御部を設け、パッケージ駆動モータ制御部によってパッケージ駆動モータ４１の動作を制御するように構成しても良い。
【００４５】
接触ローラ２９は、巻取ボビン２２の外周面又はパッケージ３０の外周面に接触するように配置され、回転可能に支持されている。この接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の回転に伴って従動回転することができる。ただし、接触ローラ２９を直接回転駆動する駆動モータを設けて、パッケージ３０を従動回転させるようにしても良い。
【００４６】
トラバース装置２７は、アーム式のトラバース装置として構成されており、糸２０をパッケージ３０の表面にトラバースする。巻取部１７は、このトラバース装置２７によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。
【００４７】
図３に示すように、トラバース装置２７は、トラバースガイド２８と、トラバースガイド駆動モータ（駆動部）４５と、ガイドプレート（糸道ガイド部）７１と、を主要な構成として備えている。
【００４８】
トラバースガイド２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状の部材として構成されている。トラバースガイド２８の第１の端部（糸２０に近い側、先端側）には、糸２０を引っ掛けることができるように糸掛け溝６５が形成されている。一方、トラバースガイド２８の第２の端部（基端側）は、トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａに設けられたボス部４６に固定される。このように、本実施形態のトラバース装置２７は、接触ローラ２９に形成した溝でトラバースを行う構成とは異なり、トラバースガイド２８を接触ローラ２９の回転とは無関係にトラバースガイド駆動モータ４５により駆動させ、糸２０をトラバースする構成となっている。
【００４９】
トラバースガイド駆動モータ４５は、トラバースガイド２８を駆動するためのものであって、例えばサーボモータにより構成されている。なお、トラバースガイド駆動モータ４５は、ブラシレスＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等、その他の適宜のモータにより構成されていても良い。
【００５０】
トラバース装置２７は、トラバースガイド２８の先端部（上記糸掛け溝６５）に糸２０を引っ掛けた状態で、トラバースガイド駆動モータ４５を駆動してトラバースガイド２８を往復動させる。これにより、トラバース装置２７は、当該先端部が円弧状の軌跡を描くようにパッケージ３０の巻幅方向に往復動させて、糸２０を左右方向でパッケージ３０の表面にトラバースする。これにより、ワインダユニット１０は、糸２０を所定の巻幅に所定の速度でトラバースしながら巻取ボビン２２に巻き取り、当該巻取ボビン２２の外周面に形成される糸層を所望の密度で形成させていくことができる。
【００５１】
トラバースガイド駆動モータ４５の動作は、ユニット制御部５０により制御される。ただし、トラバースガイド駆動モータ４５は、上記のようにユニット制御部５０により制御することに代えて、専用のトラバース制御部を設けて制御しても良い。
【００５２】
トラバースガイド２８よりすぐ上流側には、ガイドプレート７１が配置されている。ガイドプレート７１は、円錐面状に湾曲された板状の部材として構成されている。
【００５３】
このガイドプレート７１において、トラバースガイド２８に近い側の縁部は、当該トラバースガイド２８の先端部が描く軌跡に沿う円弧状に形成された円弧ガイド部７２とされている。この円弧ガイド部７２は、トラバースガイド２８が往復動する際には、トラバースガイド２８に引っ掛けられた状態の糸２０が円滑に往復運動するように糸道を案内する。
【００５４】
ここで、図４に示すように、前記トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向（接触ローラ２９の軸方向）で見たときに、ガイドプレート７１よりも下流側の糸２０の糸道に対して平行に近い角度となるように配置されている。言い換えれば、本実施形態では、トラバース装置２７は、ワインダユニット１０の設置面に対して略平行な平面内でトラバースガイド２８を往復動させるようになっている。
【００５５】
この構成により、本実施形態の自動ワインダ１は、ワインダユニット１０の設置面に対してトラバースガイド２８の長手方向が略垂直である構成（後述の第３実施形態）と比べ、ガイドプレート７１による糸道の屈曲を少なくすることができる。特に、糸道の屈曲が最大となるトラバースストロークの両端部において、当該糸道の屈曲を低減する効果を大きく発揮させることができる。
【００５６】
次に、トラバースガイド２８の形状及び構成について、図５を参照して説明する。トラバースガイド２８は、図５に示すように、アーム本体６０と、このアーム本体６０に固定される糸ガイド片（糸ガイド部）６４と、を備えている。
【００５７】
アーム本体６０は、細長状の板状の部材であり、例えば軽量金属を素材として構成されている。このアーム本体６０は、アーム部６１と、屈曲部６２と、フック部（糸掛け部）６３と、を備える。
【００５８】
アーム部６１は、アーム本体６０の大部分（先端部以外の部分）を占めている。アーム部６１の中央部には、軽量化のための複数の孔が形成されている。
【００５９】
屈曲部６２は、アーム部６１とフック部６３との間に形成されている。この屈曲部６２は、図４に示すように、先端側のフック部６３を接触ローラ２９に近づける方向に屈曲した形状となっている。この構成により、フリーレングス（トラバースガイド２８から接触ローラ２９に接触するまでの糸２０の長さ）を短くできるので、糸２０の挙動を安定させて高品質のパッケージ３０を形成することができる。
【００６０】
フック部６３は、アーム本体６０の先端部を構成する部分であり、トラバースガイド２８の基部に近い側を開放させるとともにトラバース方向一側を開放させたフック状に構成される。このフック部６３の内部には、セラミックにより構成された糸ガイド片６４が配置される。この糸ガイド片６４には、糸２０を差し込むことができるスリット状の糸掛け溝６５が形成されている。
【００６１】
糸掛け溝６５は直線状に形成されており、その長手方向がトラバースガイド２８の長手方向とほぼ平行となるように配置されている。また、糸掛け溝６５の長手方向一側の端部（トラバースガイド２８の基部に近い側の端部）は、前記フック部６３の開放部分に接続されている。
【００６２】
次に、図３等を参照して、糸寄せプレート７５及び７６を詳細に説明する。この糸寄せプレート７５及び７６は、トラバースガイド２８の糸掛け溝６５に糸２０を掛ける前の段階で、糸２０がパッケージ３０の巻幅方向端部寄りに位置する場合に、当該糸２０を巻幅方向中央側に寄せて案内するためのものである。
【００６３】
それぞれの糸寄せプレート７５及び７６は、板状の部材を適宜曲げて構成されている。この糸寄せプレート７５及び７６は１対で設けられており、うち１つがパッケージ３０の巻幅方向一側（コーン巻パッケージの小径側）に配置され、残りが他側（大径側）に配置される。
【００６４】
ここで、前記トラバースガイド２８のフック部６３は、トラバース方向の一側（具体的には、コーン巻パッケージの小径側）を開放させるように構成されている。従って、フック部６３の形状との関係を用いていえば、糸寄せプレート７５は、パッケージ３０の巻幅（言い換えれば、トラバースガイド２８のトラバースストローク）において、フック部６３の開放側と同じ側に配置され、糸寄せプレート７６は、フック部６３の開放側と反対側に配置されているということができる。
【００６５】
２つの糸寄せプレート７５及び７６は、図４等に示すように、糸走行方向においてガイドプレート７１のすぐ上流側に配置されている。それぞれの糸寄せプレート７５及び７６は、ガイドプレート７１が有する円錐面状の部分を一部覆うようにして、当該ガイドプレート７１の外側に配置される。
【００６６】
また、正面側からワインダユニット１０を見たときには、図３で示すように、ガイドプレート７１の縁部である円弧ガイド部７２は、パッケージ３０の巻幅方向中央に相当する部分だけが露出しており、その他の部分は糸寄せプレート７５及び７６によって覆われている。
【００６７】
図４に示すように、糸寄せプレート７５及び７６とガイドプレート７１との間（糸寄せプレート７５及び７６の内側）には、糸２０を通過させることが可能な隙間７８が形成されている。また、２つの糸寄せプレート７５及び７６の間には、糸２０を通過させることが可能なジグザグ状の開放部７７が形成されており（図３を参照）、この開放部７７が前記隙間７８と繋がるように構成されている。
【００６８】
図３に示すように、糸寄せプレート７５において、トラバースガイド２８に近い側の縁部は折れ線状に形成されており、第１案内部８１と、第２案内部８２と、が設けられている。
【００６９】
第１案内部８１はほぼ直線状の輪郭を有しており、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれて、ボビンセット部１８から徐々に遠ざかるように傾斜するように配置されている。この第１案内部８１は、パッケージ３０の巻幅の端部に相当する位置を含むように配置されている。
【００７０】
第２案内部８２もほぼ直線状の輪郭を有しており、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれて、ボビンセット部１８から徐々に遠ざかるように傾斜するように配置されている。ただし、第２案内部８２が有する傾斜角は、第１案内部８１が有する傾斜角よりも急激になっている。第２案内部８２は第１案内部８１よりもパッケージ３０の巻幅方向中央側に配置されており、第２案内部８２と第１案内部８１とは、緩やかな折れ部をなしながら互いに接続している。
【００７１】
なお、パッケージ３０の巻幅方向において反対側に位置する糸寄せプレート７６においても、トラバースガイド２８に近い側の縁部は、第１案内部８１と、第２案内部８２と、を有している。第１案内部８１及び第２案内部８２の構成は上記の糸寄せプレート７５と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
以上のように糸寄せプレート７５及び７６を構成することにより、１対の第１案内部８１と、１対の第２案内部８２とは、図３に示すように、それぞれパッケージ３０の巻幅方向中央部を挟んでほぼ対称に配置される構成となっている。また、正面側からワインダユニット１０を見たときに、糸寄せプレート７５及び７６の輪郭は、前記第２案内部８２の部分で、ガイドプレート７１が有する円弧ガイド部７２と交差している。
【００７３】
次に、以上の構成のワインダユニット１０において、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が切れた場合、又は前記クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９により糸２０を切断した場合に行われる制御について説明する。図６から図９には、パッケージ３０側の糸端を上糸案内パイプ２６で捕捉し、スプライサ装置１４で給糸ボビン２１側の糸端と糸継ぎした後、糸２０をトラバースガイド２８に掛けてトラバースを再開する動作が順を追って示されている。また、図１０は、比較例において糸２０をトラバースガイド２８で掛ける様子を示す正面拡大図である。
【００７４】
糸２０が切れ、あるいは糸２０がカッタ３９により切断されると、ユニット制御部５０は、クリアラ１５からの信号に基づき、直ちにパッケージ３０の回転を停止させ、また、トラバースガイド２８のトラバースを停止させるように制御する。
【００７５】
なお、糸２０は、分断されてフリーとなった直後に、トラバースガイド２８の糸掛け溝６５から自然に外れる。また、パッケージ３０は完全に停止するまでの間に慣性で一定程度回転するので、フリーとなったパッケージ３０側の糸端は、上記の慣性回転に伴ってパッケージ３０の外周面に巻き付くことになる。
【００７６】
次に、ユニット制御部５０は、上糸案内パイプ２６を図２の位置から上方へ回動させる。その後、ユニット制御部５０は、パッケージ３０を逆回転させるようにパッケージ駆動モータ４１を制御する。これにより、パッケージ３０の外周面に巻き付けられている糸端が図６に示すように解舒されて、糸２０は、サクションマウス３４から上糸案内パイプ２６内に吸い込まれる。なお、このときにトラバースガイド２８が糸端の解舒の邪魔にならないように、ユニット制御部５０は、トラバースガイド２８を予め所定の位置に退避させるようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。
【００７７】
その後、ユニット制御部５０は上糸案内パイプ２６を直ちに下方へ回動させ、上糸案内パイプ２６で捕捉している糸端をスプライサ装置１４に案内する。これにより、糸２０は、糸寄せプレート７５と７６の外側（糸寄せプレート７５と７６よりもワインダユニット１０の正面側）を通過するように、パッケージ３０から引き出される（図７）。
【００７８】
ここで、上記したパッケージ３０の逆回転は、少なくとも、上糸案内パイプ２６が糸端をスプライサ装置１４に案内し終わる頃には停止するように制御される。この逆回転停止時において、パッケージ３０と接触ローラ２９との接触箇所から糸端が引き出されている位置（以下、引出し点と呼ぶことがある）は不定であり、パッケージ３０の巻幅方向で様々な位置を取る可能性がある。今回の説明では、図８に符号Ｐ１で示すように、当該引出し点がパッケージ３０の巻幅方向の端部近傍（コーン巻パッケージの小径側端部の近傍）に位置していたとする。
【００７９】
パッケージ３０から引き出される糸端（糸２０）には、サクションマウス３４の吸引作用等によって一定の張力が付与される。今回の例では、引出し点Ｐ１がパッケージ３０の巻幅方向の端部近傍に位置しているので、糸２０がピンと張られるのに伴い、引出し点Ｐ１より上流側の糸２０は、糸寄せプレート７５が有する第２案内部８２に接触する。そして、糸２０が上流側に引っ張られることにより、その糸道は、第２案内部８２及び第１案内部８１の傾斜を滑るようにして、パッケージ３０の巻幅方向中央に寄せられることになる。
【００８０】
なお、図面では示していないが、この上糸案内パイプ２６による上糸の捕捉及び案内と並行して、図２に示す下糸案内パイプ２５が給糸ボビン２１側の糸端を吸引することで捕捉し、続いて上側へ回動し、当該糸端をスプライサ装置１４に案内する。その後、パッケージ３０側の糸端と給糸ボビン２１側の糸端とがスプライサ装置１４により糸継ぎされる。
【００８１】
次に、ユニット制御部５０は、パッケージ３０の回転を再開させるとともに、トラバースガイド２８の往復動を再開させる。図９には、パッケージ３０の回転を開始した直後の状態が示されている。この状態からトラバースガイド２８を太線矢印方向（パッケージ３０の小径側に向かう方向）に回転させることにより、トラバースガイド２８の先端部に糸２０を掛けることができる。
【００８２】
ここで、糸２０のパッケージ３０からの引出し点Ｐ１は上述のように巻幅方向端部近傍にあるものの、当該引出し点Ｐ１より上流側の糸２０は、前述のように、糸寄せプレート７５の作用によってパッケージ３０の巻幅方向の中央側に寄せられている。従って、トラバースガイド２８は、そのトラバースストロークの中央近くの位置から糸２０を引っ掛け始めることができるので、糸掛けの失敗を効果的に減らすことができる。
【００８３】
なお、糸寄せプレート７５及び７６が無い従来の構成では、パッケージ３０からの糸端の引出し点Ｐ１が巻幅方向端部近傍にあった場合、図１０の比較例で示すようにトラバースガイド２８が僅かなストロークＳ１で糸２０を引っ掛けなければならず、糸掛けが困難であった。特に、糸２０に付与される張力が弱い場合、糸２０をトラバースガイド２８でしっかりと引っ掛けることが難しく、糸掛けの失敗が頻発していた。また、糸掛けに失敗するだけでなく、トラバースガイド２８がトラバース範囲を超えるように糸２０を押し出してしまい易く、パッケージ３０の端面から糸２０がはみ出しながら巻かれて（端面落ち）、パッケージ３０の品質を大きく低下させることも多かった。この点、本実施形態のワインダユニット１０は上記の糸寄せプレート７５及び７６を備えているので、上述のとおりトラバースガイド２８に糸２０を確実に掛けることができるとともに、高品質なパッケージを生成することができる。
【００８４】
ただし、パッケージ３０からの糸端の引出し点Ｐ１の位置は上述のとおり不定であって、図８に示す例に限らず、パッケージ３０の巻幅の範囲内で様々な位置を取り得る。引出し点Ｐ１が図８の場合と反対側（即ち、コーン巻パッケージの大径側）の端部近傍に位置した場合は、糸寄せプレート７６が有する第１案内部８１及び第２案内部８２の作用により、糸２０は巻幅方向中央に寄せられる。引出し点Ｐ１がパッケージ３０の巻幅方向中央部近傍だった場合は、糸２０は第１案内部８１及び第２案内部８２に接触することなく引き出されることになるが、糸２０はもともとパッケージ３０の巻幅方向の中央部に位置するので、トラバースガイド２８への糸掛けを問題なく行うことができる。
【００８５】
次に、糸寄せプレート７５及び７６における第２案内部８２の配置について説明する。第２案内部８２は第１案内部８１よりも急な傾斜角で配置されているので、上記のように糸２０が糸寄せプレート７５及び７６によって寄せられるときは、第２案内部８２の部分にまで寄せられる。このことを利用して、本実施形態では、第２案内部８２の位置が、トラバースガイド２８による糸掛けの成功率が高いポイントに糸道を案内できるように設定されている。即ち、トラバースガイド２８の先端部は円弧状の軌跡を描いて運動するため、そのトラバース位置に応じてトラバースガイド２８のフック部６３の向き（糸掛け溝６５の角度）が変化することになる。本実施形態ではこの点を考慮して、第２案内部８２の位置が、フック部６３の向きと糸道の角度との関係が良好になるポイントでトラバースガイド２８と糸２０との係合が開始されるように適宜調整されている。これにより、糸掛けの確実性が一層高められている。
【００８６】
トラバースガイド２８の先端に糸２０が掛けられると、糸２０はトラバースガイド２８によってトラバースされながら、パッケージ３０に巻き取られる。なお、この糸２０のトラバースに伴って、１対の糸寄せプレート７５及び７６の間に形成された開放部７７から糸２０は前記の隙間７８（糸寄せプレート７５及び７６の内側）に入り込む。その後は、糸２０はガイドプレート７１の円弧ガイド部７２により案内され、もはや糸寄せプレート７５及び７６に接触しなくなるので、糸寄せプレート７５及び７６が糸２０のトラバースに影響を与えることはない。このようにして、図２から図４で示す状態に戻り、糸２０の巻取りが継続される。
【００８７】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、ボビンセット部１８と、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバースガイド２８と、糸寄せプレート７５及び７６と、を備える。ボビンセット部１８は、給糸ボビン２１に巻かれた糸２０を供給する。クレードル２３は、ボビンセット部１８から供給される糸２０が巻き取られるパッケージ３０を回転可能に保持する。接触ローラ２９は、パッケージ３０に接触して回転する。トラバースガイド２８は、接触ローラ２９とは独立して設けられる。また、トラバースガイド２８は、クレードル２３により保持されるパッケージ３０に巻き取られる糸２０を係合して、当該糸２０をトラバースする。糸寄せプレート７５及び７６は、トラバースガイド２８が糸２０を係合する前の段階で、張力が付与される糸２０に接触することで、パッケージ３０の巻幅方向中央側に当該糸２０を寄せる。
【００８８】
これにより、スプライサ装置１４で糸継ぎを行って糸２０の巻取りを再開する場合に、パッケージ３０の巻幅方向中央側に寄せられた状態の糸２０に対してトラバースガイド２８を係合させることができる。従って、糸２０をトラバースガイド２８に確実に掛けて、糸２０のトラバースを円滑に開始させることができる。
【００８９】
本実施形態の自動ワインダ１において、糸寄せプレート７５及び７６の輪郭は、第１案内部８１と、第２案内部８２と、を有している。第１案内部８１は、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれてボビンセット部１８側から徐々に遠ざかるように、第１傾斜角で傾斜して配置される。第２案内部８２は、第１案内部８１よりもパッケージ３０の巻幅方向中央側に配置されて第１案内部８１の端部に接続する。また、第２案内部８２は、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれてボビンセット部１８側から徐々に遠ざかるように、第２傾斜角で傾斜して配置される。第２傾斜角は第１傾斜角より急である。
【００９０】
これにより、トラバースガイド２８が糸２０を係合する前の段階で、糸２０は最終的に、急な傾斜角を有する第２案内部８２に接触するまで寄せられる。従って、第２案内部８２の位置を適宜定めることで、トラバースガイド２８が糸２０を係合し易い良好な位置で糸２０を引っ掛けることができるので、糸２０をトラバースガイド２８に一層確実に掛けることができる。
【００９１】
本実施形態の自動ワインダ１において、第１案内部８１及び第２案内部８２が、パッケージ３０の巻幅方向の両側にそれぞれ配置されている。
【００９２】
これにより、糸２０の巻取りを再開する場合に、糸端の引出し点Ｐ１がパッケージ３０の巻幅方向の何れの端部に位置していたとしても、糸２０をパッケージ３０の巻幅方向中央側に寄せることができる。従って、トラバースガイド２８による糸２０の係合を確実に開始することができる。
【００９３】
本実施形態の自動ワインダ１において、トラバースガイド２８は、糸２０のトラバース方向の一側（コーン巻パッケージの小径側）を開放させるフック部６３を備える。そして、糸寄せプレート７５が備える第１案内部８１及び第２案内部８２は、パッケージ３０の巻幅方向において、フック部６３の開放側と同じ側（コーン巻パッケージの小径側）に配置されている。
【００９４】
これにより、トラバースガイド２８のフック部６３に、開放側から糸２０を容易に掛けることができる。
【００９５】
本実施形態の自動ワインダ１は、トラバースガイド２８に係合された状態でトラバースされる糸２０の糸道をガイドするガイドプレート７１を備える。
【００９６】
これにより、糸２０がトラバースガイド２８に掛けられた後は、糸２０は糸寄せプレート７５及び７６に接触することなく、ガイドプレート７１によって糸道が適宜案内されながらトラバースガイド２８でトラバースされて巻き取られる。従って、糸寄せプレート７５及び７６がパッケージ３０の巻取りに影響を与えることを防止できるので、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
【００９７】
本実施形態の自動ワインダ１において、糸寄せプレート７５及び７６は板状の部材で構成されている。
【００９８】
これにより、糸２０が糸寄せプレート７５及び７６の部分で絡まりにくい構成が実現されるので、巻取作業を円滑に行うことができる。
【００９９】
本実施形態の自動ワインダ１は、トラバースガイド２８を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５を備える。トラバースガイド２８は、糸２０を係合する部分（糸掛け溝６５）が設けられた先端部と、トラバースガイド駆動モータ４５からの駆動力が伝達される基端部と、を有するアーム状に形成されている。トラバースガイド２８がトラバースガイド駆動モータ４５により駆動されることで、当該トラバースガイド２８の前記先端部が円弧状の軌跡を描いて往復運動する。
【０１００】
一般的に、円弧状の軌跡を描いて運動するトラバースガイド２８の先端部で糸２０を係合するのは難しかった。しかし、上記の構成によれば、糸２０が糸寄せプレート７５及び７６によって事前にパッケージ３０の巻幅方向中央側に寄せられるので、トラバースガイド２８による糸２０の係合を確実に行うことができる。
【０１０１】
本実施形態の自動ワインダ１は、スプライサ装置１４と、上糸案内パイプ２６と、を備える。スプライサ装置１４は、ボビンセット部１８とパッケージ３０との間での糸２０の連続状態が分断された場合に、ボビンセット部１８側の糸端とパッケージ３０側の糸端とを継ぐ。上糸案内パイプ２６は、パッケージ３０側の糸端を捕捉してスプライサ装置１４に案内する。
【０１０２】
これにより、パッケージ３０の巻取途中に必要に応じて糸継動作を行う自動ワインダ１において、トラバースガイド２８が糸２０を確実に係合することができるため、巻取りを円滑に再開することができる。この結果、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。
【０１０３】
次に、第２実施形態を説明する。図１１は、第２実施形態のワインダユニット１０において、トラバース装置２７周辺の構成を示す正面拡大図である。なお、本実施形態以降の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１０４】
図１１に示す第２実施形態の巻取部１７ｘにおいては、１対で配置される糸寄せプレート７５ｘ及び７６ｘ同士が、厚み方向でオーバーラップする部分を有している。このオーバーラップ部分７７ｘは、パッケージ３０の巻幅方向中央部に対応するように配置されている。オーバーラップ部分７７ｘにおいて、糸寄せプレート７５ｘ及び７６ｘの間にはプレート厚み方向の隙間が形成されており、糸２０はこの隙間から糸寄せプレート７５ｘ及び７６ｘの内側に入ることができる。
【０１０５】
次に、第３実施形態を説明する。図１２は、第３実施形態におけるワインダユニット１０の正面図及びブロック図である。図１３は、トラバース装置２７周辺の構成を示す正面拡大図である。図１４は、トラバース装置２７の模式的な側面図である。
【０１０６】
この第３実施形態の巻取部１７ｙにおいては、トラバース装置２７の向きが他の実施形態と異なっている。即ち、本実施形態では図１４で示すように、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向（接触ローラ２９の軸方向）で見たときに、トラバースガイド２８の長手方向が、ワインダユニット１０の設置面に対して略垂直に配置されている。言い換えれば、本実施形態では、ワインダユニット１０の設置面に対して略垂直な平面内でトラバースガイド２８を往復動させるようになっている。また、トラバースガイド２８のアーム本体６０においては、他の実施形態において備えられていた屈曲部が形成されておらず、真っ直ぐな形状となっている。
【０１０７】
ガイドプレート７１ｙは、円錐面状の湾曲部を有しない平坦な部材として構成され、その上端部には、上に凸となる円弧状に形成された円弧ガイド部７２ｙが形成される。このガイドプレート７１ｙにおいて、トラバースガイド２８と反対側を向く面（ワインダユニット１０の正面側を向く面）には、案内プレート部７５ｙ及び７６ｙが配置されている。
【０１０８】
２つの案内プレート部７５ｙ及び７６ｙは、１つの板状部材を折り曲げることにより構成されている（即ち、両側の案内プレート部７５ｙ及び７６ｙが一体化されている）。そして、第１実施形態において図３で示したような折れ線状の縁部、即ち第１案内部８１及び第２案内部８２は、本実施形態においては、パッケージ３０の巻幅方向の一側（トラバースガイド２８のフック部６３の開放側）に配置された案内プレート部７５ｙのみにしか形成されていない。従って、本実施形態においては、一側の案内プレート部７５ｙのみが本発明の糸寄せ部に相当する。
【０１０９】
前述の第２実施形態と同様に、案内プレート部７５ｙ及び７６ｙ同士は、厚み方向でオーバーラップする部分を有している（図１３を参照）。オーバーラップ箇所７７ｙにおいて、２つの案内プレート部７５ｙ及び７６ｙの間にはプレート厚み方向の隙間が形成されており、この隙間を糸２０が通過することができる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
糸寄せ部（例えば第１実施形態の糸寄せプレート７５及び７６）の構成は上記に限定されず、適宜変更することができる。例えば、第１案内部８１及び第２案内部８２のうち少なくとも何れかを、直線状でなく曲線状に形成することができる。
【０１１２】
第１実施形態の糸寄せプレート７５と７６及び第２実施形態の糸寄せプレート７５ｘと７６ｘを、それぞれ１つの部材で構成するように変更することができる。
【０１１３】
第１実施形態及び第２実施形態でほぼ対称をなしながらパッケージ３０の巻幅方向両側に配置される第１案内部８１及び第２案内部８２のうち、一側を省略することができる。この場合、トラバースガイド２８のフック部６３に形成されている開放側と反対側に位置する第１案内部８１及び第２案内部８２を省略することが好ましい。
【０１１４】
プレート状の部材（糸寄せプレート７５及び７６）の縁部に第１案内部８１及び第２案内部８２を配置することに代えて、例えば、特許文献１の案内フレームに用いられたような棒状の部材を第１案内部８１及び第２案内部８２の形状に適宜折り曲げることで、上記実施形態と同等の機能を実現することができる。ただし、プレート状の部材は棒状の部材と比較して、糸２０が絡まりにくい点で好ましい。
【０１１５】
トラバースガイド２８の形状は適宜変更することができ、例えば、フック部６３の形状として、コーン巻パッケージの大径側を開放させるものを採用することができる。この場合、例えば図１３の構成においては、案内プレート部７５ｙ及び７６ｙの位置関係を反転させて、フック部６３の開放側と同じ側に第１案内部８１及び第２案内部８２が位置するようにすることが好ましい。
【０１１６】
上記実施形態ではコーン巻パッケージを形成する場合を例に挙げて説明したが、チーズ形状のパッケージを形成する構成の自動ワインダにおいても本発明を適用することができる。
【０１１７】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 自動ワインダ（糸巻取機）
１４ スプライサ装置（糸継装置）
１８ ボビンセット部（給糸部）
２３ クレードル
２６ 上糸案内パイプ（捕捉案内部）
２８ トラバースガイド
２９ 接触ローラ
３０ パッケージ
４５ トラバースガイド駆動モータ（駆動部）
６３ フック部（糸掛け部）
７１ ガイドプレート（糸道ガイド部）
７５，７６ 糸寄せプレート（糸寄せ部）
８１ 第１案内部
８２ 第２案内部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部から糸を供給してトラバースしながらパッケージに巻き取る糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の糸巻取機は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１の糸巻取機は、糸を往復案内する糸フィンガを備えている。この糸フィンガは、駆動装置の回転軸に取り付けられたアームと、アームの先端部に取り付けられた糸ガイドと、を備えている。糸フィンガの先端の糸ガイドは、駆動装置の回転軸の正逆回転によって円弧状の軌跡を描きながら往復運動する。また、特許文献１の糸巻取機は、糸フィンガの先端の軌道に沿って配置された門字形の案内フレームを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９８４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような糸巻取機においては、糸の巻取中において糸切れ等が発生した場合、巻取りを再開するには糸ガイドに糸を掛けて糸フィンガで再びトラバースできるようにする必要がある。しかしながら、状況によっては、このように糸ガイドに糸を掛けることが困難な場合があった。また、例えば細い糸を巻き取る場合、糸に大きな張力を掛けると切れてしまうために張力が弱めに設定されることも多く、糸掛けを一層困難なものにしていた。
【０００５】
糸が糸ガイドにうまく掛からないと、トラバースができないためにパッケージに棒巻きが形成されてしまい、それを除去するために大変な手間を要することになる。また、糸が糸ガイドに押し出されてパッケージの端面からはみ出し、いわゆる端面落ちとなって、パッケージの品質を大きく低下させることもある。このことから、糸を確実にトラバースガイドに係合できる構成が望まれていた。
【０００６】
この点、特許文献１には案内フレームが開示されているが、当該案内フレームを設けた目的についての記載がない。また、この案内フレームの構成では、糸が糸ガイドに押し出されるのを防止することもできない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸巻取機において、糸の巻取りを再開する場合に糸を確実にトラバースガイドに掛けることが可能な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、給糸部と、クレードルと、接触ローラと、トラバースガイドと、糸寄せ部と、を備える。前記給糸部は、糸を供給する。前記クレードルは、前記給糸部により供給される糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持する。前記接触ローラは、前記パッケージに接触して回転する。前記トラバースガイドは、前記接触ローラとは独立して設けられ、前記クレードルにより保持される前記パッケージに巻き取られる糸を係合して、当該糸をトラバースする。前記糸寄せ部は、前記トラバースガイドが前記糸を掛ける前の段階で、張力が付与される当該糸に接触することで、前記パッケージの巻幅方向中央側に前記糸を寄せる。
【００１０】
これにより、糸の巻取りを再開する場合に、パッケージの巻幅方向中央側に寄せられた状態の糸に対してトラバースガイドを係合させることができる。従って、糸をトラバースガイドに確実に掛けて、糸のトラバースを円滑に開始させることができる。
【００１１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸寄せ部の輪郭は、第１案内部と、第２案内部と、を有している。前記第１案内部は、前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第１傾斜角で傾斜して配置される。前記第２案内部は、前記第１案内部よりも前記パッケージの巻幅方向中央側に配置されて前記第１案内部の端部に接続し、前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第２傾斜角で傾斜して配置される。前記第２傾斜角は前記第１傾斜角より急である。
【００１２】
これにより、トラバースガイドが糸を係合する前の段階で、糸は最終的に、急な傾斜角を有する第２案内部に接触するまで寄せられる。従って、第２案内部の位置を適宜定めることにより、トラバースガイドが糸を確実に係合し易い良好な位置で糸を引っ掛けることができるので、糸をトラバースガイドに一層確実に掛けることができる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、前記第１案内部及び前記第２案内部が、前記パッケージの巻幅方向の両側にそれぞれ配置されていることが好ましい。
【００１４】
これにより、糸の巻取りを再開する場合に、糸端の引出し位置がパッケージの巻幅方向の何れの端部に位置していたとしても、糸をパッケージの巻幅方向中央側に寄せることができる。従って、トラバースガイドによる糸の係合を確実に開始することができる。
【００１５】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記トラバースガイドは、糸のトラバース方向の一側を開放させるフック状の糸掛け部を備える。前記第１案内部及び前記第２案内部は、前記パッケージの巻幅方向において少なくとも、前記糸掛け部の開放側と同じ側に配置されている。
【００１６】
これにより、トラバースガイドが有するフック状の糸掛け部に、開放側から糸を容易に掛けることができる。
【００１７】
前記の糸巻取機においては、前記トラバースガイドに係合された状態でトラバースされる当該糸の糸道をガイドする糸道ガイド部を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、糸がトラバースガイドに掛けられた後は、糸は糸寄せ部に接触することなく、糸道ガイド部によって糸道が適宜ガイドされながらトラバースガイドでトラバースされて巻き取られる。従って、糸寄せ部がパッケージの巻取りに影響を与えることを防止できるので、高品質なパッケージを形成することができる。
【００１９】
前記の糸巻取機においては、前記糸寄せ部は板状の部材で構成されていることが好ましい。
【００２０】
これにより、糸が糸寄せ部に絡まりにくい構成が実現されるので、巻取作業を円滑に行うことができる。
【００２１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記トラバースガイドを駆動する駆動部を備える。前記トラバースガイドは、糸を係合する部分が設けられた先端部と、前記駆動部からの駆動力が伝達される基端部と、を有するアーム状に形成されている。前記トラバースガイドの前記基端部が前記駆動部により駆動されることで、当該トラバースガイドの前記先端部が円弧状の軌跡を描いて往復運動する。
【００２２】
即ち、一般的に、円弧状の軌跡を描いて運動するトラバースアームの先端部で糸を係合するのは難しかったが、上記の構成によれば、糸が糸寄せ部によって事前にパッケージの巻幅方向中央側に寄せられるので、トラバースガイドによる糸の係合を確実に行うことができる。
【００２３】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、糸継装置と、捕捉案内部と、を備える。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の糸の連続状態が分断された場合に、前記給糸部側の糸端と前記パッケージ側の糸端とを継ぐ。前記捕捉案内部は、前記パッケージ側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する。
【００２４】
これにより、パッケージの巻取途中に必要に応じて糸継動作を行う糸巻取機において、トラバースガイドが糸を確実に係合することができるため、巻取りを円滑に再開することができる。この結果、パッケージの生産効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】第１実施形態におけるワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図３】トラバース装置周辺の構成を示す正面拡大図。
【図４】トラバース装置の模式的な側面図。
【図５】トラバースガイドの詳細な構成を示す斜視図。
【図６】スプライサ装置での糸継ぎのためにパッケージ側の糸端を上糸案内パイプで吸引する様子を示す側面図。
【図７】図６の状態から上糸案内パイプを回動させ、糸端を引き出す様子を示す側面図。
【図８】糸が糸寄せプレートによってパッケージの巻幅方向中央側に寄せられる様子を示す正面拡大図。
【図９】パッケージの巻幅方向中央側に寄せられた糸をトラバースガイドで掛ける様子を示す正面拡大図。
【図１０】比較例において、糸をトラバースガイドで掛ける様子を示す正面拡大図。
【図１１】第２実施形態のワインダユニットにおいて、トラバース装置周辺の構成を示す正面拡大図。
【図１２】第３実施形態におけるワインダユニットの正面図及びブロック図。
【図１３】トラバース装置周辺の構成を示す正面拡大図。
【図１４】トラバース装置の模式的な側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、発明の実施の形態を説明する。初めに、図１を参照して、本実施形態の自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の正面図である。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。つまり、図２等に示すように、本実施形態では、ボビンセット部１８で給糸ボビン２１から解舒された糸２０が巻取部１７によって巻き取られるため、ボビンセット部１８側が上流であり、巻取部１７側が下流となる。
【００２７】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１０と、自動玉揚装置８と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備える。
【００２８】
それぞれのワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバース（綾振り）しながら巻取ボビン２２に巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。
【００２９】
自動玉揚装置８は、複数のワインダユニット１０の間で走行できるように構成されている。この自動玉揚装置８は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、満巻のパッケージ３０を回収するとともに、糸２０が巻かれていない巻取ボビン（空の巻取ボビン）２２を供給する。なお、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０のみを回収し、空の巻取ボビン２２の供給は行わない構成でも良い。また、自動玉揚装置８は、満巻きのパッケージ３０の回収は行わずに、空の巻取ボビン２２の供給だけを行う構成でも良い。
【００３０】
機台制御装置９０は、操作部９１と、表示部９２と、を主要な構成として備える。オペレータは、操作部９１を操作することにより、所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることができる。これにより、各ワインダユニット１０に対して設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０における糸２０の巻取状況等、各種の情報を表示することができる。
【００３１】
次に、ワインダユニット１０の詳細な構成について、図２から図５を参照して説明する。図２は、第１実施形態におけるワインダユニット１０の正面図及びブロック図である。図３は、トラバース装置２７周辺の構成を示す正面拡大図である。図４は、トラバース装置２７の模式的な側面図である。図５は、トラバースガイド２８の詳細な構成を示す斜視図である。
【００３２】
図２に示すように、各ワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１１と、ユニット制御部５０と、を備える。
【００３３】
ユニット制御部５０はマイクロコンピュータ式の制御部として構成されており、ＣＰＵと、メモリと、を備える。メモリには各種のプログラムが記憶され、ＣＰＵは当該プログラムを実行することで、巻取ユニット本体１１の各構成を制御するように構成されている。このとき、メモリは、一時的なデータの記憶領域としても用いられる。
【００３４】
前記巻取ユニット本体１１は、給糸ボビン２１と巻取ボビン（巻取管、紙管、芯管）２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、ボビンセット部（給糸部）１８と、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置（糸継装置）１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、巻取部１７と、を配置して構成されている。
【００３５】
ボビンセット部１８は、巻取ユニット本体１１の下部に配置されている。ボビンセット部１８は、図略のボビン搬送システムやマガジン式ボビン供給装置によって供給された給糸ボビン２１を保持し、当該給糸ボビン２１に巻かれた糸２０を解舒して供給することができる。このボビンセット部１８の構成としては種々考えられるが、例えば、給糸ボビン２１が備える筒状の芯管を差込可能であり、差し込まれた状態で当該芯管の内壁を保持可能な棒状の部材とすることが考えられる。
【００３６】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対して規制部材４０を接触させ、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出する図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０が例えばエアシリンダ（図略）によって下降される。
【００３７】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、固定の櫛歯３６と噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動される。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３としては、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００３８】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９で糸２０を切断する糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３９】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５３と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。なお、クリアラ１５は、糸欠点として、糸２０に含まれる異物を検出するように構成されていても良い。また、アナライザ５３は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。
【００４０】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ（捕捉案内部）２６と、が設けられる。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３と３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されているので、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引して捕捉することができる。
【００４１】
巻取部１７は、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバース装置２７と、１対の糸寄せプレート（糸寄せ部）７５，７６と、を主要な構成として備える。
【００４２】
クレードル２３は、巻取ボビン２２を着脱可能に保持する。このクレードル２３は、ワインダユニット１０の正面側及び背面側に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取りに伴うパッケージ３０の糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。これにより、糸２０が巻き取られることによりパッケージ３０の糸層径が変化しても、当該パッケージ３０の表面を接触ローラ２９に対して適切に接触させることができるようになっている。
【００４３】
クレードル２３には、サーボモータで構成されたパッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）４１が設けられている。巻取部１７は、パッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動することにより、当該巻取ボビン２２の表面（又はパッケージ３０の表面）に糸２０を巻き取る。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。
【００４４】
パッケージ駆動モータ４１の動作はユニット制御部５０により制御されている。ただし、ユニット制御部５０とは独立したパッケージ駆動モータ制御部を設け、パッケージ駆動モータ制御部によってパッケージ駆動モータ４１の動作を制御するように構成しても良い。
【００４５】
接触ローラ２９は、巻取ボビン２２の外周面又はパッケージ３０の外周面に接触するように配置され、回転可能に支持されている。この接触ローラ２９は、巻取ボビン２２又はパッケージ３０の回転に伴って従動回転することができる。ただし、接触ローラ２９を直接回転駆動する駆動モータを設けて、パッケージ３０を従動回転させるようにしても良い。
【００４６】
トラバース装置２７は、アーム式のトラバース装置として構成されており、糸２０をパッケージ３０の表面にトラバースする。巻取部１７は、このトラバース装置２７によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。
【００４７】
図３に示すように、トラバース装置２７は、トラバースガイド２８と、トラバースガイド駆動モータ（駆動部）４５と、ガイドプレート（糸道ガイド部）７１と、を主要な構成として備えている。
【００４８】
トラバースガイド２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状の部材として構成されている。トラバースガイド２８の第１の端部（糸２０に近い側、先端側）には、糸２０を引っ掛けることができるように糸掛け溝６５が形成されている。一方、トラバースガイド２８の第２の端部（基端側）は、トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａに設けられたボス部４６に固定される。このように、本実施形態のトラバース装置２７は、接触ローラ２９に形成した溝でトラバースを行う構成とは異なり、トラバースガイド２８を接触ローラ２９の回転とは無関係にトラバースガイド駆動モータ４５により駆動させ、糸２０をトラバースする構成となっている。
【００４９】
トラバースガイド駆動モータ４５は、トラバースガイド２８を駆動するためのものであって、例えばサーボモータにより構成されている。なお、トラバースガイド駆動モータ４５は、ブラシレスＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等、その他の適宜のモータにより構成されていても良い。
【００５０】
トラバース装置２７は、トラバースガイド２８の先端部（上記糸掛け溝６５）に糸２０を引っ掛けた状態で、トラバースガイド駆動モータ４５を駆動してトラバースガイド２８を往復動させる。これにより、トラバース装置２７は、当該先端部が円弧状の軌跡を描くようにパッケージ３０の巻幅方向に往復動させて、糸２０を左右方向でパッケージ３０の表面にトラバースする。これにより、ワインダユニット１０は、糸２０を所定の巻幅に所定の速度でトラバースしながら巻取ボビン２２に巻き取り、当該巻取ボビン２２の外周面に形成される糸層を所望の密度で形成させていくことができる。
【００５１】
トラバースガイド駆動モータ４５の動作は、ユニット制御部５０により制御される。ただし、トラバースガイド駆動モータ４５は、上記のようにユニット制御部５０により制御することに代えて、専用のトラバース制御部を設けて制御しても良い。
【００５２】
トラバースガイド２８よりすぐ上流側には、ガイドプレート７１が配置されている。ガイドプレート７１は、円錐面状に湾曲された板状の部材として構成されている。
【００５３】
このガイドプレート７１において、トラバースガイド２８に近い側の縁部は、当該トラバースガイド２８の先端部が描く軌跡に沿う円弧状に形成された円弧ガイド部７２とされている。この円弧ガイド部７２は、トラバースガイド２８が往復動する際には、トラバースガイド２８に引っ掛けられた状態の糸２０が円滑に往復運動するように糸道を案内する。
【００５４】
ここで、図４に示すように、前記トラバースガイド駆動モータ４５の駆動軸４５ａは、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向（接触ローラ２９の軸方向）で見たときに、ガイドプレート７１よりも下流側の糸２０の糸道に対して平行に近い角度となるように配置されている。言い換えれば、本実施形態では、トラバース装置２７は、ワインダユニット１０の設置面に対して略平行な平面内でトラバースガイド２８を往復動させるようになっている。
【００５５】
この構成により、本実施形態の自動ワインダ１は、ワインダユニット１０の設置面に対してトラバースガイド２８の長手方向が略垂直である構成（後述の第３実施形態）と比べ、ガイドプレート７１による糸道の屈曲を少なくすることができる。特に、糸道の屈曲が最大となるトラバースストロークの両端部において、当該糸道の屈曲を低減する効果を大きく発揮させることができる。
【００５６】
次に、トラバースガイド２８の形状及び構成について、図５を参照して説明する。トラバースガイド２８は、図５に示すように、アーム本体６０と、このアーム本体６０に固定される糸ガイド片（糸ガイド部）６４と、を備えている。
【００５７】
アーム本体６０は、細長状の板状の部材であり、例えば軽量金属を素材として構成されている。このアーム本体６０は、アーム部６１と、屈曲部６２と、フック部（糸掛け部）６３と、を備える。
【００５８】
アーム部６１は、アーム本体６０の大部分（先端部以外の部分）を占めている。アーム部６１の中央部には、軽量化のための複数の孔が形成されている。
【００５９】
屈曲部６２は、アーム部６１とフック部６３との間に形成されている。この屈曲部６２は、図４に示すように、先端側のフック部６３を接触ローラ２９に近づける方向に屈曲した形状となっている。この構成により、フリーレングス（トラバースガイド２８から接触ローラ２９に接触するまでの糸２０の長さ）を短くできるので、糸２０の挙動を安定させて高品質のパッケージ３０を形成することができる。
【００６０】
フック部６３は、アーム本体６０の先端部を構成する部分であり、トラバースガイド２８の基部に近い側を開放させるとともにトラバース方向一側を開放させたフック状に構成される。このフック部６３の内部には、セラミックにより構成された糸ガイド片６４が配置される。この糸ガイド片６４には、糸２０を差し込むことができるスリット状の糸掛け溝６５が形成されている。
【００６１】
糸掛け溝６５は直線状に形成されており、その長手方向がトラバースガイド２８の長手方向とほぼ平行となるように配置されている。また、糸掛け溝６５の長手方向一側の端部（トラバースガイド２８の基部に近い側の端部）は、前記フック部６３の開放部分に接続されている。
【００６２】
次に、図３等を参照して、糸寄せプレート７５及び７６を詳細に説明する。この糸寄せプレート７５及び７６は、トラバースガイド２８の糸掛け溝６５に糸２０を掛ける前の段階で、糸２０がパッケージ３０の巻幅方向端部寄りに位置する場合に、当該糸２０を巻幅方向中央側に寄せて案内するためのものである。
【００６３】
それぞれの糸寄せプレート７５及び７６は、板状の部材を適宜曲げて構成されている。この糸寄せプレート７５及び７６は１対で設けられており、うち１つがパッケージ３０の巻幅方向一側（コーン巻パッケージの小径側）に配置され、残りが他側（大径側）に配置される。
【００６４】
ここで、前記トラバースガイド２８のフック部６３は、トラバース方向の一側（具体的には、コーン巻パッケージの小径側）を開放させるように構成されている。従って、フック部６３の形状との関係を用いていえば、糸寄せプレート７５は、パッケージ３０の巻幅（言い換えれば、トラバースガイド２８のトラバースストローク）において、フック部６３の開放側と同じ側に配置され、糸寄せプレート７６は、フック部６３の開放側と反対側に配置されているということができる。
【００６５】
２つの糸寄せプレート７５及び７６は、図４等に示すように、糸走行方向においてガイドプレート７１のすぐ上流側に配置されている。それぞれの糸寄せプレート７５及び７６は、ガイドプレート７１が有する円錐面状の部分を一部覆うようにして、当該ガイドプレート７１の外側に配置される。
【００６６】
また、正面側からワインダユニット１０を見たときには、図３で示すように、ガイドプレート７１の縁部である円弧ガイド部７２は、パッケージ３０の巻幅方向中央に相当する部分だけが露出しており、その他の部分は糸寄せプレート７５及び７６によって覆われている。
【００６７】
図４に示すように、糸寄せプレート７５及び７６とガイドプレート７１との間（糸寄せプレート７５及び７６の内側）には、糸２０を通過させることが可能な隙間７８が形成されている。また、２つの糸寄せプレート７５及び７６の間には、糸２０を通過させることが可能なジグザグ状の開放部７７が形成されており（図３を参照）、この開放部７７が前記隙間７８と繋がるように構成されている。
【００６８】
図３に示すように、糸寄せプレート７５において、トラバースガイド２８に近い側の縁部は折れ線状に形成されており、第１案内部８１と、第２案内部８２と、が設けられている。
【００６９】
第１案内部８１はほぼ直線状の輪郭を有しており、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれて、ボビンセット部１８から徐々に遠ざかるように傾斜するように配置されている。この第１案内部８１は、パッケージ３０の巻幅の端部に相当する位置を含むように配置されている。
【００７０】
第２案内部８２もほぼ直線状の輪郭を有しており、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれて、ボビンセット部１８から徐々に遠ざかるように傾斜するように配置されている。ただし、第２案内部８２が有する傾斜角は、第１案内部８１が有する傾斜角よりも急激になっている。第２案内部８２は第１案内部８１よりもパッケージ３０の巻幅方向中央側に配置されており、第２案内部８２と第１案内部８１とは、緩やかな折れ部をなしながら互いに接続している。
【００７１】
なお、パッケージ３０の巻幅方向において反対側に位置する糸寄せプレート７６においても、トラバースガイド２８に近い側の縁部は、第１案内部８１と、第２案内部８２と、を有している。第１案内部８１及び第２案内部８２の構成は上記の糸寄せプレート７５と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
以上のように糸寄せプレート７５及び７６を構成することにより、１対の第１案内部８１と、１対の第２案内部８２とは、図３に示すように、それぞれパッケージ３０の巻幅方向中央部を挟んでほぼ対称に配置される構成となっている。また、正面側からワインダユニット１０を見たときに、糸寄せプレート７５及び７６の輪郭は、前記第２案内部８２の部分で、ガイドプレート７１が有する円弧ガイド部７２と交差している。
【００７３】
次に、以上の構成のワインダユニット１０において、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が切れた場合、又は前記クリアラ１５が糸欠点を検出してカッタ３９により糸２０を切断した場合に行われる制御について説明する。図６から図９には、パッケージ３０側の糸端を上糸案内パイプ２６で捕捉し、スプライサ装置１４で給糸ボビン２１側の糸端と糸継ぎした後、糸２０をトラバースガイド２８に掛けてトラバースを再開する動作が順を追って示されている。また、図１０は、比較例において糸２０をトラバースガイド２８で掛ける様子を示す正面拡大図である。
【００７４】
糸２０が切れ、あるいは糸２０がカッタ３９により切断されると、ユニット制御部５０は、クリアラ１５からの信号に基づき、直ちにパッケージ３０の回転を停止させ、また、トラバースガイド２８のトラバースを停止させるように制御する。
【００７５】
なお、糸２０は、分断されてフリーとなった直後に、トラバースガイド２８の糸掛け溝６５から自然に外れる。また、パッケージ３０は完全に停止するまでの間に慣性で一定程度回転するので、フリーとなったパッケージ３０側の糸端は、上記の慣性回転に伴ってパッケージ３０の外周面に巻き付くことになる。
【００７６】
次に、ユニット制御部５０は、上糸案内パイプ２６を図２の位置から上方へ回動させる。その後、ユニット制御部５０は、パッケージ３０を逆回転させるようにパッケージ駆動モータ４１を制御する。これにより、パッケージ３０の外周面に巻き付けられている糸端が図６に示すように解舒されて、糸２０は、サクションマウス３４から上糸案内パイプ２６内に吸い込まれる。なお、このときにトラバースガイド２８が糸端の解舒の邪魔にならないように、ユニット制御部５０は、トラバースガイド２８を予め所定の位置に退避させるようにトラバースガイド駆動モータ４５を制御する。
【００７７】
その後、ユニット制御部５０は上糸案内パイプ２６を直ちに下方へ回動させ、上糸案内パイプ２６で捕捉している糸端をスプライサ装置１４に案内する。これにより、糸２０は、糸寄せプレート７５と７６の外側（糸寄せプレート７５と７６よりもワインダユニット１０の正面側）を通過するように、パッケージ３０から引き出される（図７）。
【００７８】
ここで、上記したパッケージ３０の逆回転は、少なくとも、上糸案内パイプ２６が糸端をスプライサ装置１４に案内し終わる頃には停止するように制御される。この逆回転停止時において、パッケージ３０と接触ローラ２９との接触箇所から糸端が引き出されている位置（以下、引出し点と呼ぶことがある）は不定であり、パッケージ３０の巻幅方向で様々な位置を取る可能性がある。今回の説明では、図８に符号Ｐ１で示すように、当該引出し点がパッケージ３０の巻幅方向の端部近傍（コーン巻パッケージの小径側端部の近傍）に位置していたとする。
【００７９】
パッケージ３０から引き出される糸端（糸２０）には、サクションマウス３４の吸引作用等によって一定の張力が付与される。今回の例では、引出し点Ｐ１がパッケージ３０の巻幅方向の端部近傍に位置しているので、糸２０がピンと張られるのに伴い、引出し点Ｐ１より上流側の糸２０は、糸寄せプレート７５が有する第２案内部８２に接触する。そして、糸２０が上流側に引っ張られることにより、その糸道は、第２案内部８２及び第１案内部８１の傾斜を滑るようにして、パッケージ３０の巻幅方向中央に寄せられることになる。
【００８０】
なお、図面では示していないが、この上糸案内パイプ２６による上糸の捕捉及び案内と並行して、図２に示す下糸案内パイプ２５が給糸ボビン２１側の糸端を吸引することで捕捉し、続いて上側へ回動し、当該糸端をスプライサ装置１４に案内する。その後、パッケージ３０側の糸端と給糸ボビン２１側の糸端とがスプライサ装置１４により糸継ぎされる。
【００８１】
次に、ユニット制御部５０は、パッケージ３０の回転を再開させるとともに、トラバースガイド２８の往復動を再開させる。図９には、パッケージ３０の回転を開始した直後の状態が示されている。この状態からトラバースガイド２８を太線矢印方向（パッケージ３０の小径側に向かう方向）に回転させることにより、トラバースガイド２８の先端部に糸２０を掛けることができる。
【００８２】
ここで、糸２０のパッケージ３０からの引出し点Ｐ１は上述のように巻幅方向端部近傍にあるものの、当該引出し点Ｐ１より上流側の糸２０は、前述のように、糸寄せプレート７５の作用によってパッケージ３０の巻幅方向の中央側に寄せられている。従って、トラバースガイド２８は、そのトラバースストロークの中央近くの位置から糸２０を引っ掛け始めることができるので、糸掛けの失敗を効果的に減らすことができる。
【００８３】
なお、糸寄せプレート７５及び７６が無い従来の構成では、パッケージ３０からの糸端の引出し点Ｐ１が巻幅方向端部近傍にあった場合、図１０の比較例で示すようにトラバースガイド２８が僅かなストロークＳ１で糸２０を引っ掛けなければならず、糸掛けが困難であった。特に、糸２０に付与される張力が弱い場合、糸２０をトラバースガイド２８でしっかりと引っ掛けることが難しく、糸掛けの失敗が頻発していた。また、糸掛けに失敗するだけでなく、トラバースガイド２８がトラバース範囲を超えるように糸２０を押し出してしまい易く、パッケージ３０の端面から糸２０がはみ出しながら巻かれて（端面落ち）、パッケージ３０の品質を大きく低下させることも多かった。この点、本実施形態のワインダユニット１０は上記の糸寄せプレート７５及び７６を備えているので、上述のとおりトラバースガイド２８に糸２０を確実に掛けることができるとともに、高品質なパッケージを生成することができる。
【００８４】
ただし、パッケージ３０からの糸端の引出し点Ｐ１の位置は上述のとおり不定であって、図８に示す例に限らず、パッケージ３０の巻幅の範囲内で様々な位置を取り得る。引出し点Ｐ１が図８の場合と反対側（即ち、コーン巻パッケージの大径側）の端部近傍に位置した場合は、糸寄せプレート７６が有する第１案内部８１及び第２案内部８２の作用により、糸２０は巻幅方向中央に寄せられる。引出し点Ｐ１がパッケージ３０の巻幅方向中央部近傍だった場合は、糸２０は第１案内部８１及び第２案内部８２に接触することなく引き出されることになるが、糸２０はもともとパッケージ３０の巻幅方向の中央部に位置するので、トラバースガイド２８への糸掛けを問題なく行うことができる。
【００８５】
次に、糸寄せプレート７５及び７６における第２案内部８２の配置について説明する。第２案内部８２は第１案内部８１よりも急な傾斜角で配置されているので、上記のように糸２０が糸寄せプレート７５及び７６によって寄せられるときは、第２案内部８２の部分にまで寄せられる。このことを利用して、本実施形態では、第２案内部８２の位置が、トラバースガイド２８による糸掛けの成功率が高いポイントに糸道を案内できるように設定されている。即ち、トラバースガイド２８の先端部は円弧状の軌跡を描いて運動するため、そのトラバース位置に応じてトラバースガイド２８のフック部６３の向き（糸掛け溝６５の角度）が変化することになる。本実施形態ではこの点を考慮して、第２案内部８２の位置が、フック部６３の向きと糸道の角度との関係が良好になるポイントでトラバースガイド２８と糸２０との係合が開始されるように適宜調整されている。これにより、糸掛けの確実性が一層高められている。
【００８６】
トラバースガイド２８の先端に糸２０が掛けられると、糸２０はトラバースガイド２８によってトラバースされながら、パッケージ３０に巻き取られる。なお、この糸２０のトラバースに伴って、１対の糸寄せプレート７５及び７６の間に形成された開放部７７から糸２０は前記の隙間７８（糸寄せプレート７５及び７６の内側）に入り込む。その後は、糸２０はガイドプレート７１の円弧ガイド部７２により案内され、もはや糸寄せプレート７５及び７６に接触しなくなるので、糸寄せプレート７５及び７６が糸２０のトラバースに影響を与えることはない。このようにして、図２から図４で示す状態に戻り、糸２０の巻取りが継続される。
【００８７】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、ボビンセット部１８と、クレードル２３と、接触ローラ２９と、トラバースガイド２８と、糸寄せプレート７５及び７６と、を備える。ボビンセット部１８は、給糸ボビン２１に巻かれた糸２０を供給する。クレードル２３は、ボビンセット部１８から供給される糸２０が巻き取られるパッケージ３０を回転可能に保持する。接触ローラ２９は、パッケージ３０に接触して回転する。トラバースガイド２８は、接触ローラ２９とは独立して設けられる。また、トラバースガイド２８は、クレードル２３により保持されるパッケージ３０に巻き取られる糸２０を係合して、当該糸２０をトラバースする。糸寄せプレート７５及び７６は、トラバースガイド２８が糸２０を係合する前の段階で、張力が付与される糸２０に接触することで、パッケージ３０の巻幅方向中央側に当該糸２０を寄せる。
【００８８】
これにより、スプライサ装置１４で糸継ぎを行って糸２０の巻取りを再開する場合に、パッケージ３０の巻幅方向中央側に寄せられた状態の糸２０に対してトラバースガイド２８を係合させることができる。従って、糸２０をトラバースガイド２８に確実に掛けて、糸２０のトラバースを円滑に開始させることができる。
【００８９】
本実施形態の自動ワインダ１において、糸寄せプレート７５及び７６の輪郭は、第１案内部８１と、第２案内部８２と、を有している。第１案内部８１は、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれてボビンセット部１８側から徐々に遠ざかるように、第１傾斜角で傾斜して配置される。第２案内部８２は、第１案内部８１よりもパッケージ３０の巻幅方向中央側に配置されて第１案内部８１の端部に接続する。また、第２案内部８２は、パッケージ３０の巻幅方向端部に近づくにつれてボビンセット部１８側から徐々に遠ざかるように、第２傾斜角で傾斜して配置される。第２傾斜角は第１傾斜角より急である。
【００９０】
これにより、トラバースガイド２８が糸２０を係合する前の段階で、糸２０は最終的に、急な傾斜角を有する第２案内部８２に接触するまで寄せられる。従って、第２案内部８２の位置を適宜定めることで、トラバースガイド２８が糸２０を係合し易い良好な位置で糸２０を引っ掛けることができるので、糸２０をトラバースガイド２８に一層確実に掛けることができる。
【００９１】
本実施形態の自動ワインダ１において、第１案内部８１及び第２案内部８２が、パッケージ３０の巻幅方向の両側にそれぞれ配置されている。
【００９２】
これにより、糸２０の巻取りを再開する場合に、糸端の引出し点Ｐ１がパッケージ３０の巻幅方向の何れの端部に位置していたとしても、糸２０をパッケージ３０の巻幅方向中央側に寄せることができる。従って、トラバースガイド２８による糸２０の係合を確実に開始することができる。
【００９３】
本実施形態の自動ワインダ１において、トラバースガイド２８は、糸２０のトラバース方向の一側（コーン巻パッケージの小径側）を開放させるフック部６３を備える。そして、糸寄せプレート７５が備える第１案内部８１及び第２案内部８２は、パッケージ３０の巻幅方向において、フック部６３の開放側と同じ側（コーン巻パッケージの小径側）に配置されている。
【００９４】
これにより、トラバースガイド２８のフック部６３に、開放側から糸２０を容易に掛けることができる。
【００９５】
本実施形態の自動ワインダ１は、トラバースガイド２８に係合された状態でトラバースされる糸２０の糸道をガイドするガイドプレート７１を備える。
【００９６】
これにより、糸２０がトラバースガイド２８に掛けられた後は、糸２０は糸寄せプレート７５及び７６に接触することなく、ガイドプレート７１によって糸道が適宜案内されながらトラバースガイド２８でトラバースされて巻き取られる。従って、糸寄せプレート７５及び７６がパッケージ３０の巻取りに影響を与えることを防止できるので、高品質なパッケージ３０を形成することができる。
【００９７】
本実施形態の自動ワインダ１において、糸寄せプレート７５及び７６は板状の部材で構成されている。
【００９８】
これにより、糸２０が糸寄せプレート７５及び７６の部分で絡まりにくい構成が実現されるので、巻取作業を円滑に行うことができる。
【００９９】
本実施形態の自動ワインダ１は、トラバースガイド２８を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５を備える。トラバースガイド２８は、糸２０を係合する部分（糸掛け溝６５）が設けられた先端部と、トラバースガイド駆動モータ４５からの駆動力が伝達される基端部と、を有するアーム状に形成されている。トラバースガイド２８がトラバースガイド駆動モータ４５により駆動されることで、当該トラバースガイド２８の前記先端部が円弧状の軌跡を描いて往復運動する。
【０１００】
一般的に、円弧状の軌跡を描いて運動するトラバースガイド２８の先端部で糸２０を係合するのは難しかった。しかし、上記の構成によれば、糸２０が糸寄せプレート７５及び７６によって事前にパッケージ３０の巻幅方向中央側に寄せられるので、トラバースガイド２８による糸２０の係合を確実に行うことができる。
【０１０１】
本実施形態の自動ワインダ１は、スプライサ装置１４と、上糸案内パイプ２６と、を備える。スプライサ装置１４は、ボビンセット部１８とパッケージ３０との間での糸２０の連続状態が分断された場合に、ボビンセット部１８側の糸端とパッケージ３０側の糸端とを継ぐ。上糸案内パイプ２６は、パッケージ３０側の糸端を捕捉してスプライサ装置１４に案内する。
【０１０２】
これにより、パッケージ３０の巻取途中に必要に応じて糸継動作を行う自動ワインダ１において、トラバースガイド２８が糸２０を確実に係合することができるため、巻取りを円滑に再開することができる。この結果、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。
【０１０３】
次に、第２実施形態を説明する。図１１は、第２実施形態のワインダユニット１０において、トラバース装置２７周辺の構成を示す正面拡大図である。なお、本実施形態以降の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１０４】
図１１に示す第２実施形態の巻取部１７ｘにおいては、１対で配置される糸寄せプレート７５ｘ及び７６ｘ同士が、厚み方向でオーバーラップする部分を有している。このオーバーラップ部分７７ｘは、パッケージ３０の巻幅方向中央部に対応するように配置されている。オーバーラップ部分７７ｘにおいて、糸寄せプレート７５ｘ及び７６ｘの間にはプレート厚み方向の隙間が形成されており、糸２０はこの隙間から糸寄せプレート７５ｘ及び７６ｘの内側に入ることができる。
【０１０５】
次に、第３実施形態を説明する。図１２は、第３実施形態におけるワインダユニット１０の正面図及びブロック図である。図１３は、トラバース装置２７周辺の構成を示す正面拡大図である。図１４は、トラバース装置２７の模式的な側面図である。
【０１０６】
この第３実施形態の巻取部１７ｙにおいては、トラバース装置２７の向きが他の実施形態と異なっている。即ち、本実施形態では図１４で示すように、トラバースストロークの一端側と他端側とを結ぶ直線の方向（接触ローラ２９の軸方向）で見たときに、トラバースガイド２８の長手方向が、ワインダユニット１０の設置面に対して略垂直に配置されている。言い換えれば、本実施形態では、ワインダユニット１０の設置面に対して略垂直な平面内でトラバースガイド２８を往復動させるようになっている。また、トラバースガイド２８のアーム本体６０においては、他の実施形態において備えられていた屈曲部が形成されておらず、真っ直ぐな形状となっている。
【０１０７】
ガイドプレート７１ｙは、円錐面状の湾曲部を有しない平坦な部材として構成され、その上端部には、上に凸となる円弧状に形成された円弧ガイド部７２ｙが形成される。このガイドプレート７１ｙにおいて、トラバースガイド２８と反対側を向く面（ワインダユニット１０の正面側を向く面）には、案内プレート部７５ｙ及び７６ｙが配置されている。
【０１０８】
２つの案内プレート部７５ｙ及び７６ｙは、１つの板状部材を折り曲げることにより構成されている（即ち、両側の案内プレート部７５ｙ及び７６ｙが一体化されている）。そして、第１実施形態において図３で示したような折れ線状の縁部、即ち第１案内部８１及び第２案内部８２は、本実施形態においては、パッケージ３０の巻幅方向の一側（トラバースガイド２８のフック部６３の開放側）に配置された案内プレート部７５ｙのみにしか形成されていない。従って、本実施形態においては、一側の案内プレート部７５ｙのみが本発明の糸寄せ部に相当する。
【０１０９】
前述の第２実施形態と同様に、案内プレート部７５ｙ及び７６ｙ同士は、厚み方向でオーバーラップする部分を有している（図１３を参照）。オーバーラップ箇所７７ｙにおいて、２つの案内プレート部７５ｙ及び７６ｙの間にはプレート厚み方向の隙間が形成されており、この隙間を糸２０が通過することができる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１１】
糸寄せ部（例えば第１実施形態の糸寄せプレート７５及び７６）の構成は上記に限定されず、適宜変更することができる。例えば、第１案内部８１及び第２案内部８２のうち少なくとも何れかを、直線状でなく曲線状に形成することができる。
【０１１２】
第１実施形態の糸寄せプレート７５と７６及び第２実施形態の糸寄せプレート７５ｘと７６ｘを、それぞれ１つの部材で構成するように変更することができる。
【０１１３】
第１実施形態及び第２実施形態でほぼ対称をなしながらパッケージ３０の巻幅方向両側に配置される第１案内部８１及び第２案内部８２のうち、一側を省略することができる。この場合、トラバースガイド２８のフック部６３に形成されている開放側と反対側に位置する第１案内部８１及び第２案内部８２を省略することが好ましい。
【０１１４】
プレート状の部材（糸寄せプレート７５及び７６）の縁部に第１案内部８１及び第２案内部８２を配置することに代えて、例えば、特許文献１の案内フレームに用いられたような棒状の部材を第１案内部８１及び第２案内部８２の形状に適宜折り曲げることで、上記実施形態と同等の機能を実現することができる。ただし、プレート状の部材は棒状の部材と比較して、糸２０が絡まりにくい点で好ましい。
【０１１５】
トラバースガイド２８の形状は適宜変更することができ、例えば、フック部６３の形状として、コーン巻パッケージの大径側を開放させるものを採用することができる。この場合、例えば図１３の構成においては、案内プレート部７５ｙ及び７６ｙの位置関係を反転させて、フック部６３の開放側と同じ側に第１案内部８１及び第２案内部８２が位置するようにすることが好ましい。
【０１１６】
上記実施形態ではコーン巻パッケージを形成する場合を例に挙げて説明したが、チーズ形状のパッケージを形成する構成の自動ワインダにおいても本発明を適用することができる。
【０１１７】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 自動ワインダ（糸巻取機）
１４ スプライサ装置（糸継装置）
１８ ボビンセット部（給糸部）
２３ クレードル
２６ 上糸案内パイプ（捕捉案内部）
２８ トラバースガイド
２９ 接触ローラ
３０ パッケージ
４５ トラバースガイド駆動モータ（駆動部）
６３ フック部（糸掛け部）
７１ ガイドプレート（糸道ガイド部）
７５，７６ 糸寄せプレート（糸寄せ部）
８１ 第１案内部
８２ 第２案内部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部により供給される糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルと、
前記パッケージに接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラとは独立して設けられ、前記クレードルにより保持される前記パッケージに巻き取られる糸を係合して、当該糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記トラバースガイドが前記糸を係合する前の段階で、張力が付与される当該糸に接触することで、前記パッケージの巻幅方向中央側に前記糸を寄せる糸寄せ部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸寄せ部の輪郭は、
前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第１傾斜角で傾斜して配置された第１案内部と、
前記第１案内部よりも前記パッケージの巻幅方向中央側に配置されて前記第１案内部の端部に接続し、前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第２傾斜角で傾斜して配置された第２案内部と、
を有しており、
前記第２傾斜角は前記第１傾斜角より急であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記第１案内部及び前記第２案内部が、前記パッケージの巻幅方向の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドは、糸のトラバース方向の一側を開放させるフック状の糸掛け部を備え、
前記第１案内部及び前記第２案内部は、前記パッケージの巻幅方向において少なくとも、前記糸掛け部の開放側と同じ側に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドに係合された状態でトラバースされる糸の糸道をガイドする糸道ガイド部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸寄せ部は板状の部材で構成されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドを駆動する駆動部を備え、
前記トラバースガイドは、糸を係合する部分が設けられた先端部と、前記駆動部からの駆動力が伝達される基端部と、を有するアーム状に形成されており、
前記トラバースガイドの前記基端部が前記駆動部により駆動されることで、当該トラバースガイドの前記先端部が円弧状の軌跡を描いて往復運動することを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記パッケージとの間の糸の連続状態が分断された場合に、前記給糸部側の糸端と前記パッケージ側の糸端とを継ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する捕捉案内部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、
前記給糸部により供給される糸が巻き取られるパッケージを回転可能に保持するクレードルと、
前記パッケージに接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラとは独立して設けられ、前記クレードルにより保持される前記パッケージに巻き取られる糸を係合して、当該糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記トラバースガイドが前記糸を係合する前の段階で、張力が付与される当該糸に接触することで、前記パッケージの巻幅方向中央側に前記糸を寄せる糸寄せ部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸寄せ部の輪郭は、
前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第１傾斜角で傾斜して配置された第１案内部と、
前記第１案内部よりも前記パッケージの巻幅方向中央側に配置されて前記第１案内部の端部に接続し、前記パッケージの巻幅方向端部に近づくにつれて前記給糸部側から徐々に遠ざかるように第２傾斜角で傾斜して配置された第２案内部と、
を有しており、
前記第２傾斜角は前記第１傾斜角より急であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記第１案内部及び前記第２案内部が、前記パッケージの巻幅方向の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドは、糸のトラバース方向の一側を開放させるフック状の糸掛け部を備え、
前記第１案内部及び前記第２案内部は、前記パッケージの巻幅方向において少なくとも、前記糸掛け部の開放側と同じ側に配置されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドに係合された状態でトラバースされる糸の糸道をガイドする糸道ガイド部を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸寄せ部は板状の部材で構成されていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドを駆動する駆動部を備え、
前記トラバースガイドは、糸を係合する部分が設けられた先端部と、前記駆動部からの駆動力が伝達される基端部と、を有するアーム状に形成されており、
前記トラバースガイドの前記基端部が前記駆動部により駆動されることで、当該トラバースガイドの前記先端部が円弧状の軌跡を描いて往復運動することを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記パッケージとの間の糸の連続状態が分断された場合に、前記給糸部側の糸端と前記パッケージ側の糸端とを継ぐ糸継装置と、
前記パッケージ側の糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する捕捉案内部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−６３８３８（Ｐ２０１３−６３８３８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０４５５３（Ｐ２０１１−２０４５５３）
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２０日（２０１１．９．２０）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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