紙幣入出金装置
【課題】同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置を提供する。
【解決手段】ルーフプレート２１及びステージプレート２２が入金された紙幣と共に入出金部５から一時集積部６へ移動すると、ピックローラ２５、セパレータ２７、フィードローラ２６、搬送ローラ２８が回転駆動されて紙幣を紙幣収納部に連絡する搬送路７ａに搬出し、部分羽根車２７は羽根の無い周面を搬出紙幣の通路に向けて停止している。出金時にはセパレータ２７、フィードローラ２６、搬送ローラ２８が紙幣搬入方向に回転して搬送路７ａから搬送されてくる紙幣を一時集積部６に搬入し、部分羽根車２７は羽根で搬入紙幣の後端部を叩いて紙幣の後部を底面位置ｄに揃えて紙幣を集積する。整列レバー３１は上下に回動してサイズの異なる搬入紙幣の先端を規制し、常に紙幣の後端を部分羽根車２７が叩けるようにする。
【解決手段】ルーフプレート２１及びステージプレート２２が入金された紙幣と共に入出金部５から一時集積部６へ移動すると、ピックローラ２５、セパレータ２７、フィードローラ２６、搬送ローラ２８が回転駆動されて紙幣を紙幣収納部に連絡する搬送路７ａに搬出し、部分羽根車２７は羽根の無い周面を搬出紙幣の通路に向けて停止している。出金時にはセパレータ２７、フィードローラ２６、搬送ローラ２８が紙幣搬入方向に回転して搬送路７ａから搬送されてくる紙幣を一時集積部６に搬入し、部分羽根車２７は羽根で搬入紙幣の後端部を叩いて紙幣の後部を底面位置ｄに揃えて紙幣を集積する。整列レバー３１は上下に回動してサイズの異なる搬入紙幣の先端を規制し、常に紙幣の後端を部分羽根車２７が叩けるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出金紙幣の集積装置に係わり、更に詳しくはＡＴＭ(automated teller machine)等において、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばユーロ紙幣などのように、額面に応じてサイズの異なる紙幣を一括して束で出金する装置においては、所定の枚数を金種別に紙幣を集積してあるスタッカやカセットから、繰出し機構により搬送路に繰り出し、搬送路から更に最大サイズの紙幣に合わせた一定サイズの一時集積部に紙幣を集積し、それから一括して顧客に渡す方式のものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
特許文献１では、上述の紙幣の出金時には、紙幣は金種毎に順序良く繰出されて一時集積部に集積される。一時集積部には、スタックローラとバックアップローラとブラシローラからなる紙幣集積機構が配置されている。
【０００３】
スタックローラとバックアップローラによって一時集積部に一枚ごと送り込まれてくる紙幣は、後端部をブラシローラの羽根に叩かれて、後続の紙幣と衝突しないようにして順次集積されるとしている。
【０００４】
また、特許文献１における紙幣の入金時には、一時集積部に収納された入金紙幣束を紙幣集積機構から離れた位置にあるフィードローラとゲートローラからなる分離機構により紙幣を一枚ごとに分離し、ピンチローラ、フィードローラ、駆動ローラ等によって、収納部に続いている搬送路に送り出すように構成されている。
【０００５】
また、このような装置には、顧客が紙幣を取り忘れた場合には、自動的に紙幣を撤去させて、次の取引可能状態に移行するという機能も重要である。通常は、入金時と同様に一時集積部から自動的に紙幣を搬送路に送り出し、搬送路から取り忘れ紙幣収納部に移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−９９７９５号公報
【発明の概要】
【０００７】
ところで、特許文献１の入出金口を兼ねる一時集積部には、出金時に専用の紙幣集積機構と、入金時に専用の分離機構と搬送機構が、それぞれ独立に備えられている。したがって、一時集積部の構成が極めて複雑で且つ機構部分によって装置の大型化を招くという解決すべき課題が残されている。
【０００８】
また、例えばユーロ紙幣などのように、額面に応じてサイズの異なる紙幣を一時集積部に集積させるには、特許文献１のようにブラシローラの羽根で集積紙幣の後端を叩いて紙幣を集積させることが一般的である。
【０００９】
しかし、ブラシローラの羽根が短すぎると紙幣を十分抑えられない場合があり、長すぎるとコシの弱い紙幣を巻き込んでジャムを引き起こす場合があり、紙幣を安定的に集積するには使用できる紙幣のサイズに制限が生じるという解決すべき課題が残されている。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の紙幣入出金装置は、顧客からの入金時には顧客が入出金口から紙幣を投入し、顧客への出金時には顧客が入出金口から紙幣を取り出す紙幣一時収納部となる入出金部と、上記入金時には上記入出金部から入金紙幣を搬送路に繰り出し、上記出金時には上記搬送路から送り込まれた出金紙幣を上記入出金部に移動させるための一時集積部と、上記入出金部と上記一時集積部との間を移動経路に沿って移動可能な紙幣集積手段と、上記一時集積部に設けられたピックローラと、上記一時集積部と上記搬送路との間に配置されたフィードローラ、セパレータ、搬送ローラ、部分羽根車と、上記一時集積部に配置された整列レバーと、を備え、上記紙幣集積手段は、上記入出金部に移動したとき、上記入出金口の下方に入金紙幣受入部又は出金紙幣払出部を形成し、上記一時集積部に移動したとき、入金紙幣繰出部又は出金紙幣一時集積部を形成し、上記紙幣集積手段が上記入金紙幣繰出部を形成したとき、上記ピックローラは、上記入金紙幣繰出部に収容されている紙幣束に圧接して最上部の紙幣を一枚ごと上記フィードローラ方向に繰り出し、上記フィードローラは繰り出された上記紙幣を上記搬送ローラと共に上記搬送路に搬出し、上記部分羽根車は羽根の無い周面を搬出紙幣の通路に向けて停止し、上記紙幣集積手段が上記出金紙幣一時集積部を形成したとき、上記搬送ローラは上記フィードローラ及び上記セパレータと共に上記搬送路から搬送されてくる紙幣を上記出金紙幣一時集積部に搬入し、上記整列レバーは上記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の後端部が上記出金紙幣一時集積部の底部に位置するよう上記紙幣の前端部を規制し、上記部分羽根車は上記出金紙幣一時集積部に搬入された紙幣の後端部を羽根で叩くように回転して後続の搬入紙幣が先行の搬入紙幣に衝突することを防止する、ように構成される。
【００１２】
上記紙幣集積手段は、例えば、上記移動経路にほぼ垂直に立設され、上記一時集積部側に配置されたルーフプレートと上記入出金部側に配置されたステージプレートとから成るように構成され、また、上記整列レバーは、例えば、上記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の最大サイズの紙幣の先端位置に対応する位置を退避位置とし、上記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣が所定サイズ以下の紙幣であるとき上記退避位置から降下して上記所定サイズ以下の紙幣の先端を規制するように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時には紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る紙幣入出金装置を備えたＡＴＭ(automated teller machine)（本体装置）の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】実施例１に係る紙幣入出金装置の拡大図である。
【図３】(a),(b),(c)は実施例１に係る紙幣入出金装置の整列レバーとステージプレートとの関係を示す図である。
【図４】(a),(b)は実施例１に係る紙幣入出金装置のフィードローラ、セパレータ、搬送ローラ、部分羽根車の位置関係を示す図である。
【図５】実施例１に係る紙幣入出金装置の各部の動作を制御する制御部と制御部によって制御される処理タスクのブロック図である。
【図６】(a),(b)は実施例１に係る紙幣入出金装置の入金処理時における各部の動作状態を示す図（その１）である。
【図７】実施例１に係る紙幣入出金装置の入金処理時における各部の動作状態を示す図（その２）である。
【図８】(a),(b)は実施例１に係る紙幣入出金装置の出金処理時における各部の基本動作を示す図である。
【図９】(a),(b),(c)は実施例１に係る紙幣入出金装置の出金処理時における整列レバーの機能について説明する図である。
【図１０】実施例１に係る紙幣入出金装置の出金時において例えばユーロ紙幣などのように額面に応じて紙幣幅サイズの異なる紙幣を一時集積部に集積させる場合の整列レバーの回動を制御する処理のフローチャートである。
【図１１】(a),(b)は図１９の処理における整列レバーの回動動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１に係る紙幣入出金装置を備えたＡＴＭ(automated teller machine)（以下、本体装置ともいう）の構成を模式的に示す断面図である。同図に示すＡＴＭ１は、紙幣入出金装置２と、搬送部３と、収納部４とを備えている。
【００１７】
紙幣入出金装置２は、装置前方（図の右方）のやや傾斜して形成されている上面に、図では断面のため見えないが入力操作パネル部と、上部開口部にシャッタを有する入出金部５と、集積された紙幣を一時的に収容する一時集積部６を備えている。
【００１８】
搬送部３には、搬送路７（７ａ、７ｂ）が縦横に入り組んで配置されている。搬送路７は、図では黒の太線のみで示しているが、実際は多数のローラと、それらのローラに掛け渡された多数のベルトと、搬送路の分岐点に配置された切替ゲート等から成る。
【００１９】
本体装置１の上部の搬送路７ａには、プール部８や鑑別部９やダミー券保持部１１などが連結されている。プール部８は、顧客１２によって入出金部５に入金され、一時集積部６から本体装置側に繰り出された紙幣を一時的に収容する。
【００２０】
そして、上記繰り出し中に計数された紙幣の枚数と、顧客１２が入力操作パネル部から入力した紙幣の枚数又は額面が示す紙幣枚数とが一致すると、プール部８に一時収容されていた紙幣が一枚ごとにプール部８の下方から繰出されて、鑑別部９に搬送される。
【００２１】
鑑別部９は、内部を通過する紙幣の真贋、汚れ、角折れ等を判定する。この鑑別部９による判定結果は不図示の中央処理装置に通知される。中央処理装置は、鑑別部９を通過した紙幣が、搬送路７ａを搬送される途上において、上記の通知に基づいて種々の処理を行う。
【００２２】
例えば、紙幣が偽造品等の受付不可な紙幣であるときは搬送路７ａを逆搬送して一時集積部６に返却し、偽造紙幣では無いが例えば大きな汚れ等を示しており今後の使用に支障が考えられるとき、又は他の紙幣と交換する必要があるときは、下方のリジェクトボックス１３に収容するか、又は一時集積部６に返却し、紙幣が真券で且つ汚れがないときは、収納部４に収納する。
【００２３】
本体装置１の下部の搬送路７ｂの下方にある収納部４には、上記のリジェクトボックス１３をはじめとして、大サイズの紙幣を収容するカセットＡ１４、中サイズの紙幣を収容するカセットＢ１５、小サイズの紙幣を収容するカセットＣ１６及びカセットＤ１７が着脱自在に配設されている。
【００２４】
これらのリジェクトボックス及びカセットの上部には、搬入搬出路１８が設けられている。これらの搬入搬出路１８には、不図示の切替ゲートを介して搬送路７ｂが連結されている。
【００２５】
顧客１２に紙幣を出金するときは、顧客１２が入力操作パネル部から入力した金額に対応する額面と枚数の紙幣が、紙幣に対応するカセットＡ１４、Ｂ１５、Ｃ１６又はＤ１７から搬送路７ｂに繰り出され、鑑別部９で金種が確認され、搬送路７ａから一時集積部６に繰り込まれる。
【００２６】
一時集積部６には、小サイズ紙幣から中サイズ紙幣、大サイズ紙幣の順に順次集積され、集積紙幣の総額が、顧客１２が入力操作パネル部から入力した紙幣の枚数又は額面が示す紙幣枚数と一致すると、集積紙幣は入出金部５に一括して出金される。
【００２７】
図２は、紙幣入出金装置２の拡大図である。図２に示すように、紙幣入出金装置２は、長溝孔２０を介して不図示の駆動軸から長溝孔２０の長手方向に進退駆動されて入出金部５と一時集積部６とに移動可能なルーフプレート２１及びステージプレート２２を備えている。
【００２８】
尚、図２には、一時集積部６に移動したときのルーフプレート２１及びステージプレート２２を実線で示し、入出金部５に移動したときのルーフプレート２１及びステージプレート２２を破線で示している。
【００２９】
ルーフプレート２１及びステージプレート２２が入出金部５（破線位置）に移動したときは、入出金口２３の下方に入金紙幣受入部（入金時）又は出金紙幣払出部（出金時）を形成する。入出金部５は上部が開口して入出金口２３を形成し、開口部にはシャッタ２４が配設されている。
【００３０】
また、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が一時集積部６（実線位置）に移動したとき、入金紙幣繰出部（入金時）又は出金紙幣一時集積部（出金時）を形成する。一時集積部６には、中央部左方にピックローラ２５が設けられ、下方にはフィードローラ２６、セパレータ２７、搬送ローラ２８、部分羽根車２９等が配置されている。また、一時集積部６の上方には、整列レバー３１が配置されている。
【００３１】
上記のフィードローラ２６、セパレータ２７、搬送ローラ２８、部分羽根車２９は、入金時には、一時集積部６に移動してきた集積紙幣を、プール部８、カセットＡ等の紙幣収納部に連絡する搬送路７ａに搬出する搬出口を形成し、出金時には、紙幣収納部に連絡する搬送路７ａから搬送されてくる紙幣を搬入する搬入口を形成する。
【００３２】
上記の搬出口（又は搬入口、以下同様）に直結する搬送路７ａには、搬出口の直後に、搬送路７ａの搬送ローラ３２が配設されている。搬送ローラ３２は、入金時には一時集積部６から搬送路７ａに搬出される紙幣を紙幣収納部方向に搬送し、出金時には、紙幣収納部から取り出され、搬送路７ａにより搬送されてくる紙幣を一時集積部６に送り込む。
【００３３】
整列レバー３１は、左端部を回転軸３３により軸支され、右端部側がソレノイド３４により回転軸３３を介して上下に回動駆動される。整列レバー３１は、右端部側の上面がストッパ３５に当接して停止する位置が退避位置（又は待機位置）となっている。図２に示す整列レバー３１は、退避位置から降下して降下位置にある状態を示している。
【００３４】
部分羽根車２９は、入金時には羽根の無い周面をフィードローラ２６に向けて停止し、出金時には回転を開始して、破線丸ａで示す範囲を羽根の先端が回転する。
【００３５】
図３(a),(b),(c)は、整列レバー３１とステージプレート２２との関係を示す図である。図３(a)はルーフプレート２１及びステージプレート２２が一時集積部６に移動したときの状態を示し、図３(b),(c)は図３(a)を矢印ｂ方向に見た図を示している。
【００３６】
尚、図３(a)には、図１又は図２に示した紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。また、図３(a),(b),(c)には、図１又は図２に示した構成と同一の構成部分には、図１又は図２と同一の番号を付与して示している。
【００３７】
図３(b),(c)に示すように、整列レバー３１は保持部レバー３６と、保持部レバー３６に保持された複数の櫛歯３７からなる。保持部レバー３６の図の奥行き方向奥側端部は図３(a)に示す回転軸３３により軸支されている。
【００３８】
一方のステージプレート２２には、櫛歯３７が嵌入して進退する切り欠き溝３８が形成されている。図３(b)は整列レバー３１が退避位置に在るときの櫛歯３７と切り欠き溝３８の位置関係を示しており、櫛歯３７の先端は退避位置ｃに設定されている。
【００３９】
図３(c)は整列レバー３１が降下位置に在るときの櫛歯３７と切り欠き溝３８の位置関係を示しており、櫛歯３７の先端は降下位置ｃ´に設定されている。一時集積部６の底面位置ｄと櫛歯３７の退避位置ｃ間の距離Ａは、大型紙幣のサイズに対応し、一時集積部６の底面位置ｄと櫛歯３７の降下位置ｃ´間の距離Ｂは、所定サイズ以下の紙幣に対応している。
【００４０】
図４(a),(b)は、フィードローラ２６、セパレータ２７、搬送ローラ２８、部分羽根車２９の位置関係を示す図である。尚、図４(a)には、図１又は図２に示した紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。
【００４１】
また、図４(a),(b)には、図１ないし図３に示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図３と同一の番号を付与して示している。また、図４(b)は図４(a)の構成を矢印ｅ方向に見た図に更に紙幣３９を加えて示している。
【００４２】
図５は、上記構成の各部の動作を制御する制御部と、制御部によって制御される処理タスクのブロック図である。図５に示すように制御部４０は、ＵＳＢ（universal serial bus）４１を介して紙幣入出金装置２の処理部４２に各種タスクのコマンドを送信する。
【００４３】
処理部４２のファームウエアは回線タスク４３、コマンド処理タスク４４及び制御タスク部４５から成り、制御タスク部４５は、メカ制御タスク４６、搬送制御タスク４７、鑑別制御タスク４８等から成る。
【００４４】
回線タスク４３は、ＵＳＢ４１を介して制御部４０から送信されてくるコマンドを受信して、受信したコマンドをコマンド処理タスク４４に引き渡す。コマンド処理タスク４４は受け取ったコマンドに応じた制御タスクを生成して、生成した制御タスクを制御タスク部４５に引き渡す。
【００４５】
制御タスク部４５は、受け取った制御タスク、すなわち、メカ制御タスク４６、搬送制御タスク４７、又は鑑別制御タスク４８に応じて、それら制御タスクに応じたドライバ部４９の各ドライバ（ＤＶ）を駆動制御する。ドライバ部４９の各ドライバ（ＤＶ）は、上記の駆動制御に応じて被駆動部５１の対応するモータ、センサ等を駆動制御する。
【００４６】
図６(a),(b)及び図７は、入金処理時の紙幣入出金装置２の各部の動作状態を示す図である。尚、図６(a),(b)には、図１ないし図４に示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図４と同一の番号を付与して示している。また、図７には、図６(a),(b)に示す紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。
【００４７】
図６(a)は、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が入出金部５（破線位置）に移動して、入出金口２３の下方に入出金部５に入金紙幣受入部を形成し、シャッタ２４を開き、その入金紙幣受入部に顧客１２（図１参照）により紙幣３９の束（以下、紙幣束３９ともいう）が入金された状態を示している。
【００４８】
図６(b)は、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が紙幣束３９を挟持したまま、不図示の駆動軸により長溝孔２０を介して一時集積部６に移動された状態を示している。ここで、整列レバー３１は退避位置に退避し、ピックローラ２５は紙幣束３９のルーフプレート２１側の面に圧接する。
【００４９】
そして、図７に示すように、ピックローラ２５は、矢印ｆで示す時計回り方向に回転して入金紙幣繰出部に収容されている紙幣束３９の最上部の紙幣３９を一枚ごとフィードローラ２６方向に繰り出す。
【００５０】
フィードローラ２６は繰り出された紙幣３９を搬送ローラ２８と共に挟持し、フィードローラ２６は矢印ｇで示す時計回り方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印ｈで示す反時計回り方向に回転して、挟持した紙幣３９を紙幣収納部に連絡する搬送路７ａに搬出する。
【００５１】
このとき、セパレータ２７は図の時計回り方向に回転して、ピックローラ２５により繰り出された紙幣に下方の紙幣が従動して重送されることを防止する。部分羽根車２９は羽根の無い周面を、搬出紙幣の通路に向けて停止している。これにより、入金された紙幣束３９が、一時集積部６から一枚ごとに順次矢印ｉで示すように搬送路７ａに搬出される。
【００５２】
図８(a),(b)は、出金処理時の紙幣入出金装置２の各部の基本動作を示す図である。尚、図８(a)には、図１ないし図４に示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図４と同一の番号を付与して示している。また、図８(b)には、図８(a)に示す紙幣入出金装置２の主要部の構成のみをやや拡大して示し、他の部分は図示を省略している。
【００５３】
図８(a)に示すように、出金処理時には、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が長溝孔２０に沿って一時集積部６に移動し、出金紙幣一時集積部を形成する。部分羽根車２９が回転を開始し、その羽根の先端が破線丸ａで示す範囲で回転する。
【００５４】
そして、図８(b)に示すように、紙幣収納部に連絡する搬送路７ａから矢印ｊで示すように搬送されてくる紙幣を、フィードローラ２６は搬送ローラ２８及びセパレータ２７と共に挟持する。尚、出金処理時には、セパレータ２７はフィードローラ２６及び搬送ローラ２８と共に搬入ローラとして機能する。
【００５５】
フィードローラ２６は矢印ｍで示す反時計回り方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印ｎで示すように時計回り方向に回転し、セパレータ２７も図の時計回り方向に回転して、搬送路７ａから矢印ｊで示すように搬送されてくる紙幣を、一時集積部６に形成されている出金紙幣一時集積部に搬入する。
【００５６】
このとき、整列レバー３１は、出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣３９の後端部が出金紙幣一時集積部の底部ｄに位置するように、図８(b)に示すように紙幣３９の前端部を規制する。
【００５７】
部分羽根車２９は出金紙幣一時集積部に搬入された紙幣３９の後端部を羽根で叩くように回転して、後続の搬入紙幣が先行の搬入紙幣に衝突することを防止する。また、部分羽根車２９の羽根の先端が搬入紙幣の後端部を常に正しく叩くことができるように、ステージプレート２２は、紙幣３９が集積されることに応じて矢印ｐで示すように入出金部５方向に徐々に移動する。
【００５８】
これにより、出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣３９は、その後端部が部分羽根車２９の羽根の先端が回転する範囲ａに接すか否かの近傍位置に常に設定されるので、フィードローラ２６や搬送ローラ２８等の回転に常に同期して回転するピックローラ２５は、搬入紙幣３９に接触しない位置で空回転し、紙幣搬入処理の障害にはならない。
【００５９】
図９(a),(b),(c)は、紙幣出金時における整列レバー３１の機能について説明する図である。尚、図９(a),(b),(c)には、図８(a)に示す紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。
【００６０】
図９(a)に示す整列レバー３１が、図８(a),(b)に示したような回動する部材ではなく紙幣入出金装置２のフレームに位置固定されている固定部材であるとする。整列レバー３１が固定部材であると、搬入されてくる紙幣束３９が小サイズであったとき、図８(a)に示すように搬入された紙幣束３９の先端と整列レバー３１との間に間隙ｑが生じる。
【００６１】
このため、出金紙幣一時集積部（一時集積部６）に高速で搬入されてきた紙幣３９ａは惰性によって間隙ｑの分だけ上に飛び出してしまうので、その後端部が、部分羽根車２９の羽根の先端の回転範囲ａから外れて、部分羽根車２９の羽根が搬入紙幣３９ａの後端を叩くことが出来ない場合が生じ、搬入紙幣３９ａが一時集積部６内で浮き上がった状態となる。
【００６２】
そこに図９(b)に示すように、後続の紙幣３９ｂが搬入されてくると、浮き上がった状態の先行の紙幣３９ａに、後続の紙幣３９ｂが衝突し、ジャム発生の要因となる。しかし整列レバー３１が回動部材であると、図９(c)に示すように、退避位置３１ａから降下位置３１ｂに回動して、図９(a),(b)に示す間隙ｑを解消することができる。
【００６３】
そうすると、搬入される紙幣は、先端を規制されて、後端部が矢印ｒで示すように常に部分羽根車２９の羽根の先端の回転範囲ａに入るので、後端部が羽根に叩かれて、先に搬入されている紙幣束３９に密着するように揃った形で集積される。したがって、先行の紙幣３９ａに、後続の紙幣３９ｂが衝突することが無くなる。
【００６４】
図１０は、出金時において例えばユーロ紙幣などのように額面に応じて紙幣幅サイズの異なる紙幣を一時集積部６に集積させる場合の整列レバー３１の回動を制御する処理のフローチャートである。
【００６５】
図１１(a),(b)は、上記の処理における整列レバー３１の回動動作を示す図である。尚、図１０及び図１１(a),(b)に示す処理は、図５に示した制御部４０が処理部４２に各種タスクのコマンドを送信することによって実行される。
【００６６】
図１０に示す処理は、顧客１２（図１参照）により、入出金部５のやや傾斜して形成されている上面外側近傍に配置されている不図示の入力操作パネル部から、出金依頼と出金金額が操作表示画面から入力されたことによって開始される。
【００６７】
尚、この出金処理では、紙幣幅サイズの小さい紙幣から紙幣幅サイズの大きいものへと順に、紙幣が一時集積部６に集積される。
【００６８】
図１０において、先ず制御部４０は、顧客１２から入力操作パネル部を介して出金依頼が入力されたことを認識すると（ステップＳ１）、出金処理のシーケンスを開始する（ステップＳ２）。
【００６９】
この出金処理のシーケンスでは、先ず、出金依頼の金額に応じて所定の金種の紙幣が収納部４の対応するカセットＡ〜Ｄのいずれかから搬送路７ｂに繰り出される（ステップＳ３）。繰り出された紙幣は搬送路７ａを経由して鑑別部９を通過し、鑑別部９により紙幣の幅サイズが、例えば７１ｍｍ以下であるか否か鑑別される（ステップＳ５）。
【００７０】
ここで、幅サイズが７１ｍｍ以下の紙幣のというのは、収納部４のカセットＢ〜Ｄに収納されている中サイズ又は小サイズの紙幣であることを示しており、幅サイズが７１ｍｍを超える紙幣のときは、カセットＡに収納されている大サイズの紙幣であることを示している。
【００７１】
前述したように、出金処理では、紙幣幅サイズの小さい紙幣から紙幣幅サイズの大きいものへと順に、紙幣が一時集積部６に集積されるので、出金依頼の金額にサイズの異なる紙幣が混在するときは、中サイズ以下、つまり幅サイズが７１ｍｍ以下の紙幣から先に収納部４から繰り出されている。
【００７２】
したがって、この場合はステップＳ５の判別はＹｅｓとなり、鑑別紙幣が一時集積部６に送り込まれる前に、予め紙幣整列レバーの突出処理が行われる（ステップＳ６）。
【００７３】
この処理は、図１１(a)に示すように、整列レバー３１の保持部レバー３６をストッパ２５に当接する退避位置ｃから降下位置ｃ´に降下させて（図３参照）、一時集積部６に集積される紙幣３９Ｓの先端部に当接して紙幣先端を規制するよう整列レバー３１の櫛歯３７の先端をステージプレート２２の切り欠き溝３８内に突出させる処理である。
【００７４】
これにより、一時集積部６に集積される中サイズ又は小サイズの紙幣３９Ｓは、図９(c)で説明したように、一時集積部６内で浮き上がることなく下端部を部分羽根車２９の羽根に叩かれて、下端を一時集積部６の底面位置ｄに揃えて集積される。
【００７５】
制御部４０は、紙幣が一枚集積される毎に、収納部４からの出金依頼枚数に対応する紙幣の繰り出しが完了したか否かを判別する（ステップＳ６）。そして、まだ完了していない場合は（Ｓ６の判別Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って、出金処理のシーケンスを繰り返す。
【００７６】
この間、フィードローラ２６、搬送ローラ２８、セパレータ２７は、図８(b)に示したように、それぞれ紙幣搬入方向に回転しており、部分羽根車２９は、搬入紙幣３９Ｓの後端部を羽根で叩くように回転している。
【００７７】
また、上記ステップＳ５の鑑別部９による判別で、紙幣の幅サイズが７１ｍｍを超えているときは（Ｓ５の判別がＮｏ）、制御部４０は、続いて更に紙幣整列レバーが突出しているか否か判別する（ステップＳ８）。
【００７８】
この処理は、整列レバー３１の保持部レバー３６がストッパ２５に当接する退避位置ｃから離れて降下位置ｃ´に降下していか否かを判別する処理である。そして、整列レバー３１が降下位置ｃ´に降下している、すなわち櫛歯３７の先端がステージプレート２２の切り欠き溝３８内に突出しているときは（Ｓ８の判別がＹｅｓ）、紙幣整列レバー退避の処理を行う（ステップＳ９）。
【００７９】
この処理は、図１１(b)に示すように、ソレノイド３４の駆動を解除して、整列レバー３１をストッパ２５に当接する退避位置ｃに回動させる処理である。これにより、この後一時集積部６に集積される大サイズ紙幣３９Ｌの先端がちょうど整列レバー３１に規制される位置に来る。
【００８０】
したがって、一時集積部６に送り込まれる大サイズ紙幣３９Ｌは、その後端を部分羽根車２９の羽根で叩かれながら、後端を一時集積部６の底面位置ｄに揃えながら集積される。このように、サイズの異なる紙幣３９Ｓ及び３９Ｌが安定した束の状態になって集積される。
【００８１】
この後も、制御部４０は、紙幣が一枚集積される毎に、ステップＳ６で収納部４からの出金依頼枚数に対応する紙幣の繰り出しが完了したか否かを判別し、完了していない場合は、ステップＳ２に戻って、出金処理のシーケンスを繰り返す。
【００８２】
この場合、ステップＳ８の判別では、既に前段のシーケンス処理で紙幣整列レバー退避の処理が行われているので、ステップＳ８の判別はＮｏであり、制御部４０は、直ちにステップＳ６の判別に移るということを繰り返す。
【００８３】
そして、ステップＳ６の判別で、収納部４からの出金依頼枚数に対応する紙幣の繰り出しが完了していれば、出金処理を終了する（ステップＳ１０）。出金処理を終了すると、フィードローラ２６、搬送ローラ２８、セパレータ２７、部分羽根車２９等の回転系は回転を停止する。
【００８４】
この後、特には図示しないが、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が長溝孔２０を介して駆動軸により駆動され、一時集積部６の底面位置ｄに沿って入出金部５へと移動する。
【００８５】
これにより、一時集積部６に安定した束の状態になって集積されたサイズの異なる紙幣３９Ｓ及び３９Ｌは、束の状態のまま、入出金部５に移動し、図１に示すように、顧客１２によって、一括して取り出される。
【００８６】
このように、本例の紙幣入出金装置２によれば、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる。
【００８７】
また、顧客１２が出金紙幣を取り残した場合などには、同一機構の入金処理時の動作を活用して、取り残し紙幣を、プール部８又はリジェクトボックス１３に一時的に収納することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時には紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ ＡＴＭ(automated teller machine)
２ 紙幣入出金装置
３ 搬送部
４ 収納部
５ 入出金部
６ 一時集積部
７（７ａ、７ｂ） 搬送路
８ プール部
９ 鑑別部
１１ ダミー券保持部
１２ 顧客
１３ リジェクトボックス
１４ カセットＡ
１５ カセットＢ
１６ カセットＣ
１７ カセットＤ
１８ 搬入搬出路
２０ 長溝孔
２１ ルーフプレート
２２ ステージプレート
２３ 入出金口
２４ シャッタ
２５ ピックローラ
２６ フィードローラ
２７ セパレータ
２８ 搬送ローラ
２９ 部分羽根車
３１ 整列レバー
３２ 搬送ローラ
３３ 回転軸
３４ ソレノイド
３５ ストッパ
３６ 保持部レバー
３７ 櫛歯
３８ 切り欠き溝
３９ 紙幣
４０ 制御部
４１ ＵＳＢ（universal serial bus）
４２ 処理部
４３ 回線タスク
４４ コマンド処理タスク
４５ 制御タスク部
４６ メカ制御タスク
４７ 搬送制御タスク
４８ 鑑別制御タスク
４９ ドライバ部
５１ 被駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出金紙幣の集積装置に係わり、更に詳しくはＡＴＭ(automated teller machine)等において、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばユーロ紙幣などのように、額面に応じてサイズの異なる紙幣を一括して束で出金する装置においては、所定の枚数を金種別に紙幣を集積してあるスタッカやカセットから、繰出し機構により搬送路に繰り出し、搬送路から更に最大サイズの紙幣に合わせた一定サイズの一時集積部に紙幣を集積し、それから一括して顧客に渡す方式のものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
特許文献１では、上述の紙幣の出金時には、紙幣は金種毎に順序良く繰出されて一時集積部に集積される。一時集積部には、スタックローラとバックアップローラとブラシローラからなる紙幣集積機構が配置されている。
【０００３】
スタックローラとバックアップローラによって一時集積部に一枚ごと送り込まれてくる紙幣は、後端部をブラシローラの羽根に叩かれて、後続の紙幣と衝突しないようにして順次集積されるとしている。
【０００４】
また、特許文献１における紙幣の入金時には、一時集積部に収納された入金紙幣束を紙幣集積機構から離れた位置にあるフィードローラとゲートローラからなる分離機構により紙幣を一枚ごとに分離し、ピンチローラ、フィードローラ、駆動ローラ等によって、収納部に続いている搬送路に送り出すように構成されている。
【０００５】
また、このような装置には、顧客が紙幣を取り忘れた場合には、自動的に紙幣を撤去させて、次の取引可能状態に移行するという機能も重要である。通常は、入金時と同様に一時集積部から自動的に紙幣を搬送路に送り出し、搬送路から取り忘れ紙幣収納部に移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−９９７９５号公報
【発明の概要】
【０００７】
ところで、特許文献１の入出金口を兼ねる一時集積部には、出金時に専用の紙幣集積機構と、入金時に専用の分離機構と搬送機構が、それぞれ独立に備えられている。したがって、一時集積部の構成が極めて複雑で且つ機構部分によって装置の大型化を招くという解決すべき課題が残されている。
【０００８】
また、例えばユーロ紙幣などのように、額面に応じてサイズの異なる紙幣を一時集積部に集積させるには、特許文献１のようにブラシローラの羽根で集積紙幣の後端を叩いて紙幣を集積させることが一般的である。
【０００９】
しかし、ブラシローラの羽根が短すぎると紙幣を十分抑えられない場合があり、長すぎるとコシの弱い紙幣を巻き込んでジャムを引き起こす場合があり、紙幣を安定的に集積するには使用できる紙幣のサイズに制限が生じるという解決すべき課題が残されている。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の紙幣入出金装置は、顧客からの入金時には顧客が入出金口から紙幣を投入し、顧客への出金時には顧客が入出金口から紙幣を取り出す紙幣一時収納部となる入出金部と、上記入金時には上記入出金部から入金紙幣を搬送路に繰り出し、上記出金時には上記搬送路から送り込まれた出金紙幣を上記入出金部に移動させるための一時集積部と、上記入出金部と上記一時集積部との間を移動経路に沿って移動可能な紙幣集積手段と、上記一時集積部に設けられたピックローラと、上記一時集積部と上記搬送路との間に配置されたフィードローラ、セパレータ、搬送ローラ、部分羽根車と、上記一時集積部に配置された整列レバーと、を備え、上記紙幣集積手段は、上記入出金部に移動したとき、上記入出金口の下方に入金紙幣受入部又は出金紙幣払出部を形成し、上記一時集積部に移動したとき、入金紙幣繰出部又は出金紙幣一時集積部を形成し、上記紙幣集積手段が上記入金紙幣繰出部を形成したとき、上記ピックローラは、上記入金紙幣繰出部に収容されている紙幣束に圧接して最上部の紙幣を一枚ごと上記フィードローラ方向に繰り出し、上記フィードローラは繰り出された上記紙幣を上記搬送ローラと共に上記搬送路に搬出し、上記部分羽根車は羽根の無い周面を搬出紙幣の通路に向けて停止し、上記紙幣集積手段が上記出金紙幣一時集積部を形成したとき、上記搬送ローラは上記フィードローラ及び上記セパレータと共に上記搬送路から搬送されてくる紙幣を上記出金紙幣一時集積部に搬入し、上記整列レバーは上記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の後端部が上記出金紙幣一時集積部の底部に位置するよう上記紙幣の前端部を規制し、上記部分羽根車は上記出金紙幣一時集積部に搬入された紙幣の後端部を羽根で叩くように回転して後続の搬入紙幣が先行の搬入紙幣に衝突することを防止する、ように構成される。
【００１２】
上記紙幣集積手段は、例えば、上記移動経路にほぼ垂直に立設され、上記一時集積部側に配置されたルーフプレートと上記入出金部側に配置されたステージプレートとから成るように構成され、また、上記整列レバーは、例えば、上記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の最大サイズの紙幣の先端位置に対応する位置を退避位置とし、上記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣が所定サイズ以下の紙幣であるとき上記退避位置から降下して上記所定サイズ以下の紙幣の先端を規制するように構成される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時には紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る紙幣入出金装置を備えたＡＴＭ(automated teller machine)（本体装置）の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】実施例１に係る紙幣入出金装置の拡大図である。
【図３】(a),(b),(c)は実施例１に係る紙幣入出金装置の整列レバーとステージプレートとの関係を示す図である。
【図４】(a),(b)は実施例１に係る紙幣入出金装置のフィードローラ、セパレータ、搬送ローラ、部分羽根車の位置関係を示す図である。
【図５】実施例１に係る紙幣入出金装置の各部の動作を制御する制御部と制御部によって制御される処理タスクのブロック図である。
【図６】(a),(b)は実施例１に係る紙幣入出金装置の入金処理時における各部の動作状態を示す図（その１）である。
【図７】実施例１に係る紙幣入出金装置の入金処理時における各部の動作状態を示す図（その２）である。
【図８】(a),(b)は実施例１に係る紙幣入出金装置の出金処理時における各部の基本動作を示す図である。
【図９】(a),(b),(c)は実施例１に係る紙幣入出金装置の出金処理時における整列レバーの機能について説明する図である。
【図１０】実施例１に係る紙幣入出金装置の出金時において例えばユーロ紙幣などのように額面に応じて紙幣幅サイズの異なる紙幣を一時集積部に集積させる場合の整列レバーの回動を制御する処理のフローチャートである。
【図１１】(a),(b)は図１９の処理における整列レバーの回動動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１に係る紙幣入出金装置を備えたＡＴＭ(automated teller machine)（以下、本体装置ともいう）の構成を模式的に示す断面図である。同図に示すＡＴＭ１は、紙幣入出金装置２と、搬送部３と、収納部４とを備えている。
【００１７】
紙幣入出金装置２は、装置前方（図の右方）のやや傾斜して形成されている上面に、図では断面のため見えないが入力操作パネル部と、上部開口部にシャッタを有する入出金部５と、集積された紙幣を一時的に収容する一時集積部６を備えている。
【００１８】
搬送部３には、搬送路７（７ａ、７ｂ）が縦横に入り組んで配置されている。搬送路７は、図では黒の太線のみで示しているが、実際は多数のローラと、それらのローラに掛け渡された多数のベルトと、搬送路の分岐点に配置された切替ゲート等から成る。
【００１９】
本体装置１の上部の搬送路７ａには、プール部８や鑑別部９やダミー券保持部１１などが連結されている。プール部８は、顧客１２によって入出金部５に入金され、一時集積部６から本体装置側に繰り出された紙幣を一時的に収容する。
【００２０】
そして、上記繰り出し中に計数された紙幣の枚数と、顧客１２が入力操作パネル部から入力した紙幣の枚数又は額面が示す紙幣枚数とが一致すると、プール部８に一時収容されていた紙幣が一枚ごとにプール部８の下方から繰出されて、鑑別部９に搬送される。
【００２１】
鑑別部９は、内部を通過する紙幣の真贋、汚れ、角折れ等を判定する。この鑑別部９による判定結果は不図示の中央処理装置に通知される。中央処理装置は、鑑別部９を通過した紙幣が、搬送路７ａを搬送される途上において、上記の通知に基づいて種々の処理を行う。
【００２２】
例えば、紙幣が偽造品等の受付不可な紙幣であるときは搬送路７ａを逆搬送して一時集積部６に返却し、偽造紙幣では無いが例えば大きな汚れ等を示しており今後の使用に支障が考えられるとき、又は他の紙幣と交換する必要があるときは、下方のリジェクトボックス１３に収容するか、又は一時集積部６に返却し、紙幣が真券で且つ汚れがないときは、収納部４に収納する。
【００２３】
本体装置１の下部の搬送路７ｂの下方にある収納部４には、上記のリジェクトボックス１３をはじめとして、大サイズの紙幣を収容するカセットＡ１４、中サイズの紙幣を収容するカセットＢ１５、小サイズの紙幣を収容するカセットＣ１６及びカセットＤ１７が着脱自在に配設されている。
【００２４】
これらのリジェクトボックス及びカセットの上部には、搬入搬出路１８が設けられている。これらの搬入搬出路１８には、不図示の切替ゲートを介して搬送路７ｂが連結されている。
【００２５】
顧客１２に紙幣を出金するときは、顧客１２が入力操作パネル部から入力した金額に対応する額面と枚数の紙幣が、紙幣に対応するカセットＡ１４、Ｂ１５、Ｃ１６又はＤ１７から搬送路７ｂに繰り出され、鑑別部９で金種が確認され、搬送路７ａから一時集積部６に繰り込まれる。
【００２６】
一時集積部６には、小サイズ紙幣から中サイズ紙幣、大サイズ紙幣の順に順次集積され、集積紙幣の総額が、顧客１２が入力操作パネル部から入力した紙幣の枚数又は額面が示す紙幣枚数と一致すると、集積紙幣は入出金部５に一括して出金される。
【００２７】
図２は、紙幣入出金装置２の拡大図である。図２に示すように、紙幣入出金装置２は、長溝孔２０を介して不図示の駆動軸から長溝孔２０の長手方向に進退駆動されて入出金部５と一時集積部６とに移動可能なルーフプレート２１及びステージプレート２２を備えている。
【００２８】
尚、図２には、一時集積部６に移動したときのルーフプレート２１及びステージプレート２２を実線で示し、入出金部５に移動したときのルーフプレート２１及びステージプレート２２を破線で示している。
【００２９】
ルーフプレート２１及びステージプレート２２が入出金部５（破線位置）に移動したときは、入出金口２３の下方に入金紙幣受入部（入金時）又は出金紙幣払出部（出金時）を形成する。入出金部５は上部が開口して入出金口２３を形成し、開口部にはシャッタ２４が配設されている。
【００３０】
また、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が一時集積部６（実線位置）に移動したとき、入金紙幣繰出部（入金時）又は出金紙幣一時集積部（出金時）を形成する。一時集積部６には、中央部左方にピックローラ２５が設けられ、下方にはフィードローラ２６、セパレータ２７、搬送ローラ２８、部分羽根車２９等が配置されている。また、一時集積部６の上方には、整列レバー３１が配置されている。
【００３１】
上記のフィードローラ２６、セパレータ２７、搬送ローラ２８、部分羽根車２９は、入金時には、一時集積部６に移動してきた集積紙幣を、プール部８、カセットＡ等の紙幣収納部に連絡する搬送路７ａに搬出する搬出口を形成し、出金時には、紙幣収納部に連絡する搬送路７ａから搬送されてくる紙幣を搬入する搬入口を形成する。
【００３２】
上記の搬出口（又は搬入口、以下同様）に直結する搬送路７ａには、搬出口の直後に、搬送路７ａの搬送ローラ３２が配設されている。搬送ローラ３２は、入金時には一時集積部６から搬送路７ａに搬出される紙幣を紙幣収納部方向に搬送し、出金時には、紙幣収納部から取り出され、搬送路７ａにより搬送されてくる紙幣を一時集積部６に送り込む。
【００３３】
整列レバー３１は、左端部を回転軸３３により軸支され、右端部側がソレノイド３４により回転軸３３を介して上下に回動駆動される。整列レバー３１は、右端部側の上面がストッパ３５に当接して停止する位置が退避位置（又は待機位置）となっている。図２に示す整列レバー３１は、退避位置から降下して降下位置にある状態を示している。
【００３４】
部分羽根車２９は、入金時には羽根の無い周面をフィードローラ２６に向けて停止し、出金時には回転を開始して、破線丸ａで示す範囲を羽根の先端が回転する。
【００３５】
図３(a),(b),(c)は、整列レバー３１とステージプレート２２との関係を示す図である。図３(a)はルーフプレート２１及びステージプレート２２が一時集積部６に移動したときの状態を示し、図３(b),(c)は図３(a)を矢印ｂ方向に見た図を示している。
【００３６】
尚、図３(a)には、図１又は図２に示した紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。また、図３(a),(b),(c)には、図１又は図２に示した構成と同一の構成部分には、図１又は図２と同一の番号を付与して示している。
【００３７】
図３(b),(c)に示すように、整列レバー３１は保持部レバー３６と、保持部レバー３６に保持された複数の櫛歯３７からなる。保持部レバー３６の図の奥行き方向奥側端部は図３(a)に示す回転軸３３により軸支されている。
【００３８】
一方のステージプレート２２には、櫛歯３７が嵌入して進退する切り欠き溝３８が形成されている。図３(b)は整列レバー３１が退避位置に在るときの櫛歯３７と切り欠き溝３８の位置関係を示しており、櫛歯３７の先端は退避位置ｃに設定されている。
【００３９】
図３(c)は整列レバー３１が降下位置に在るときの櫛歯３７と切り欠き溝３８の位置関係を示しており、櫛歯３７の先端は降下位置ｃ´に設定されている。一時集積部６の底面位置ｄと櫛歯３７の退避位置ｃ間の距離Ａは、大型紙幣のサイズに対応し、一時集積部６の底面位置ｄと櫛歯３７の降下位置ｃ´間の距離Ｂは、所定サイズ以下の紙幣に対応している。
【００４０】
図４(a),(b)は、フィードローラ２６、セパレータ２７、搬送ローラ２８、部分羽根車２９の位置関係を示す図である。尚、図４(a)には、図１又は図２に示した紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。
【００４１】
また、図４(a),(b)には、図１ないし図３に示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図３と同一の番号を付与して示している。また、図４(b)は図４(a)の構成を矢印ｅ方向に見た図に更に紙幣３９を加えて示している。
【００４２】
図５は、上記構成の各部の動作を制御する制御部と、制御部によって制御される処理タスクのブロック図である。図５に示すように制御部４０は、ＵＳＢ（universal serial bus）４１を介して紙幣入出金装置２の処理部４２に各種タスクのコマンドを送信する。
【００４３】
処理部４２のファームウエアは回線タスク４３、コマンド処理タスク４４及び制御タスク部４５から成り、制御タスク部４５は、メカ制御タスク４６、搬送制御タスク４７、鑑別制御タスク４８等から成る。
【００４４】
回線タスク４３は、ＵＳＢ４１を介して制御部４０から送信されてくるコマンドを受信して、受信したコマンドをコマンド処理タスク４４に引き渡す。コマンド処理タスク４４は受け取ったコマンドに応じた制御タスクを生成して、生成した制御タスクを制御タスク部４５に引き渡す。
【００４５】
制御タスク部４５は、受け取った制御タスク、すなわち、メカ制御タスク４６、搬送制御タスク４７、又は鑑別制御タスク４８に応じて、それら制御タスクに応じたドライバ部４９の各ドライバ（ＤＶ）を駆動制御する。ドライバ部４９の各ドライバ（ＤＶ）は、上記の駆動制御に応じて被駆動部５１の対応するモータ、センサ等を駆動制御する。
【００４６】
図６(a),(b)及び図７は、入金処理時の紙幣入出金装置２の各部の動作状態を示す図である。尚、図６(a),(b)には、図１ないし図４に示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図４と同一の番号を付与して示している。また、図７には、図６(a),(b)に示す紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。
【００４７】
図６(a)は、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が入出金部５（破線位置）に移動して、入出金口２３の下方に入出金部５に入金紙幣受入部を形成し、シャッタ２４を開き、その入金紙幣受入部に顧客１２（図１参照）により紙幣３９の束（以下、紙幣束３９ともいう）が入金された状態を示している。
【００４８】
図６(b)は、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が紙幣束３９を挟持したまま、不図示の駆動軸により長溝孔２０を介して一時集積部６に移動された状態を示している。ここで、整列レバー３１は退避位置に退避し、ピックローラ２５は紙幣束３９のルーフプレート２１側の面に圧接する。
【００４９】
そして、図７に示すように、ピックローラ２５は、矢印ｆで示す時計回り方向に回転して入金紙幣繰出部に収容されている紙幣束３９の最上部の紙幣３９を一枚ごとフィードローラ２６方向に繰り出す。
【００５０】
フィードローラ２６は繰り出された紙幣３９を搬送ローラ２８と共に挟持し、フィードローラ２６は矢印ｇで示す時計回り方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印ｈで示す反時計回り方向に回転して、挟持した紙幣３９を紙幣収納部に連絡する搬送路７ａに搬出する。
【００５１】
このとき、セパレータ２７は図の時計回り方向に回転して、ピックローラ２５により繰り出された紙幣に下方の紙幣が従動して重送されることを防止する。部分羽根車２９は羽根の無い周面を、搬出紙幣の通路に向けて停止している。これにより、入金された紙幣束３９が、一時集積部６から一枚ごとに順次矢印ｉで示すように搬送路７ａに搬出される。
【００５２】
図８(a),(b)は、出金処理時の紙幣入出金装置２の各部の基本動作を示す図である。尚、図８(a)には、図１ないし図４に示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図４と同一の番号を付与して示している。また、図８(b)には、図８(a)に示す紙幣入出金装置２の主要部の構成のみをやや拡大して示し、他の部分は図示を省略している。
【００５３】
図８(a)に示すように、出金処理時には、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が長溝孔２０に沿って一時集積部６に移動し、出金紙幣一時集積部を形成する。部分羽根車２９が回転を開始し、その羽根の先端が破線丸ａで示す範囲で回転する。
【００５４】
そして、図８(b)に示すように、紙幣収納部に連絡する搬送路７ａから矢印ｊで示すように搬送されてくる紙幣を、フィードローラ２６は搬送ローラ２８及びセパレータ２７と共に挟持する。尚、出金処理時には、セパレータ２７はフィードローラ２６及び搬送ローラ２８と共に搬入ローラとして機能する。
【００５５】
フィードローラ２６は矢印ｍで示す反時計回り方向に回転し、搬送ローラ２８は矢印ｎで示すように時計回り方向に回転し、セパレータ２７も図の時計回り方向に回転して、搬送路７ａから矢印ｊで示すように搬送されてくる紙幣を、一時集積部６に形成されている出金紙幣一時集積部に搬入する。
【００５６】
このとき、整列レバー３１は、出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣３９の後端部が出金紙幣一時集積部の底部ｄに位置するように、図８(b)に示すように紙幣３９の前端部を規制する。
【００５７】
部分羽根車２９は出金紙幣一時集積部に搬入された紙幣３９の後端部を羽根で叩くように回転して、後続の搬入紙幣が先行の搬入紙幣に衝突することを防止する。また、部分羽根車２９の羽根の先端が搬入紙幣の後端部を常に正しく叩くことができるように、ステージプレート２２は、紙幣３９が集積されることに応じて矢印ｐで示すように入出金部５方向に徐々に移動する。
【００５８】
これにより、出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣３９は、その後端部が部分羽根車２９の羽根の先端が回転する範囲ａに接すか否かの近傍位置に常に設定されるので、フィードローラ２６や搬送ローラ２８等の回転に常に同期して回転するピックローラ２５は、搬入紙幣３９に接触しない位置で空回転し、紙幣搬入処理の障害にはならない。
【００５９】
図９(a),(b),(c)は、紙幣出金時における整列レバー３１の機能について説明する図である。尚、図９(a),(b),(c)には、図８(a)に示す紙幣入出金装置２の主要部の構成のみを示し、他の部分は図示を省略している。
【００６０】
図９(a)に示す整列レバー３１が、図８(a),(b)に示したような回動する部材ではなく紙幣入出金装置２のフレームに位置固定されている固定部材であるとする。整列レバー３１が固定部材であると、搬入されてくる紙幣束３９が小サイズであったとき、図８(a)に示すように搬入された紙幣束３９の先端と整列レバー３１との間に間隙ｑが生じる。
【００６１】
このため、出金紙幣一時集積部（一時集積部６）に高速で搬入されてきた紙幣３９ａは惰性によって間隙ｑの分だけ上に飛び出してしまうので、その後端部が、部分羽根車２９の羽根の先端の回転範囲ａから外れて、部分羽根車２９の羽根が搬入紙幣３９ａの後端を叩くことが出来ない場合が生じ、搬入紙幣３９ａが一時集積部６内で浮き上がった状態となる。
【００６２】
そこに図９(b)に示すように、後続の紙幣３９ｂが搬入されてくると、浮き上がった状態の先行の紙幣３９ａに、後続の紙幣３９ｂが衝突し、ジャム発生の要因となる。しかし整列レバー３１が回動部材であると、図９(c)に示すように、退避位置３１ａから降下位置３１ｂに回動して、図９(a),(b)に示す間隙ｑを解消することができる。
【００６３】
そうすると、搬入される紙幣は、先端を規制されて、後端部が矢印ｒで示すように常に部分羽根車２９の羽根の先端の回転範囲ａに入るので、後端部が羽根に叩かれて、先に搬入されている紙幣束３９に密着するように揃った形で集積される。したがって、先行の紙幣３９ａに、後続の紙幣３９ｂが衝突することが無くなる。
【００６４】
図１０は、出金時において例えばユーロ紙幣などのように額面に応じて紙幣幅サイズの異なる紙幣を一時集積部６に集積させる場合の整列レバー３１の回動を制御する処理のフローチャートである。
【００６５】
図１１(a),(b)は、上記の処理における整列レバー３１の回動動作を示す図である。尚、図１０及び図１１(a),(b)に示す処理は、図５に示した制御部４０が処理部４２に各種タスクのコマンドを送信することによって実行される。
【００６６】
図１０に示す処理は、顧客１２（図１参照）により、入出金部５のやや傾斜して形成されている上面外側近傍に配置されている不図示の入力操作パネル部から、出金依頼と出金金額が操作表示画面から入力されたことによって開始される。
【００６７】
尚、この出金処理では、紙幣幅サイズの小さい紙幣から紙幣幅サイズの大きいものへと順に、紙幣が一時集積部６に集積される。
【００６８】
図１０において、先ず制御部４０は、顧客１２から入力操作パネル部を介して出金依頼が入力されたことを認識すると（ステップＳ１）、出金処理のシーケンスを開始する（ステップＳ２）。
【００６９】
この出金処理のシーケンスでは、先ず、出金依頼の金額に応じて所定の金種の紙幣が収納部４の対応するカセットＡ〜Ｄのいずれかから搬送路７ｂに繰り出される（ステップＳ３）。繰り出された紙幣は搬送路７ａを経由して鑑別部９を通過し、鑑別部９により紙幣の幅サイズが、例えば７１ｍｍ以下であるか否か鑑別される（ステップＳ５）。
【００７０】
ここで、幅サイズが７１ｍｍ以下の紙幣のというのは、収納部４のカセットＢ〜Ｄに収納されている中サイズ又は小サイズの紙幣であることを示しており、幅サイズが７１ｍｍを超える紙幣のときは、カセットＡに収納されている大サイズの紙幣であることを示している。
【００７１】
前述したように、出金処理では、紙幣幅サイズの小さい紙幣から紙幣幅サイズの大きいものへと順に、紙幣が一時集積部６に集積されるので、出金依頼の金額にサイズの異なる紙幣が混在するときは、中サイズ以下、つまり幅サイズが７１ｍｍ以下の紙幣から先に収納部４から繰り出されている。
【００７２】
したがって、この場合はステップＳ５の判別はＹｅｓとなり、鑑別紙幣が一時集積部６に送り込まれる前に、予め紙幣整列レバーの突出処理が行われる（ステップＳ６）。
【００７３】
この処理は、図１１(a)に示すように、整列レバー３１の保持部レバー３６をストッパ２５に当接する退避位置ｃから降下位置ｃ´に降下させて（図３参照）、一時集積部６に集積される紙幣３９Ｓの先端部に当接して紙幣先端を規制するよう整列レバー３１の櫛歯３７の先端をステージプレート２２の切り欠き溝３８内に突出させる処理である。
【００７４】
これにより、一時集積部６に集積される中サイズ又は小サイズの紙幣３９Ｓは、図９(c)で説明したように、一時集積部６内で浮き上がることなく下端部を部分羽根車２９の羽根に叩かれて、下端を一時集積部６の底面位置ｄに揃えて集積される。
【００７５】
制御部４０は、紙幣が一枚集積される毎に、収納部４からの出金依頼枚数に対応する紙幣の繰り出しが完了したか否かを判別する（ステップＳ６）。そして、まだ完了していない場合は（Ｓ６の判別Ｎｏ）、ステップＳ２に戻って、出金処理のシーケンスを繰り返す。
【００７６】
この間、フィードローラ２６、搬送ローラ２８、セパレータ２７は、図８(b)に示したように、それぞれ紙幣搬入方向に回転しており、部分羽根車２９は、搬入紙幣３９Ｓの後端部を羽根で叩くように回転している。
【００７７】
また、上記ステップＳ５の鑑別部９による判別で、紙幣の幅サイズが７１ｍｍを超えているときは（Ｓ５の判別がＮｏ）、制御部４０は、続いて更に紙幣整列レバーが突出しているか否か判別する（ステップＳ８）。
【００７８】
この処理は、整列レバー３１の保持部レバー３６がストッパ２５に当接する退避位置ｃから離れて降下位置ｃ´に降下していか否かを判別する処理である。そして、整列レバー３１が降下位置ｃ´に降下している、すなわち櫛歯３７の先端がステージプレート２２の切り欠き溝３８内に突出しているときは（Ｓ８の判別がＹｅｓ）、紙幣整列レバー退避の処理を行う（ステップＳ９）。
【００７９】
この処理は、図１１(b)に示すように、ソレノイド３４の駆動を解除して、整列レバー３１をストッパ２５に当接する退避位置ｃに回動させる処理である。これにより、この後一時集積部６に集積される大サイズ紙幣３９Ｌの先端がちょうど整列レバー３１に規制される位置に来る。
【００８０】
したがって、一時集積部６に送り込まれる大サイズ紙幣３９Ｌは、その後端を部分羽根車２９の羽根で叩かれながら、後端を一時集積部６の底面位置ｄに揃えながら集積される。このように、サイズの異なる紙幣３９Ｓ及び３９Ｌが安定した束の状態になって集積される。
【００８１】
この後も、制御部４０は、紙幣が一枚集積される毎に、ステップＳ６で収納部４からの出金依頼枚数に対応する紙幣の繰り出しが完了したか否かを判別し、完了していない場合は、ステップＳ２に戻って、出金処理のシーケンスを繰り返す。
【００８２】
この場合、ステップＳ８の判別では、既に前段のシーケンス処理で紙幣整列レバー退避の処理が行われているので、ステップＳ８の判別はＮｏであり、制御部４０は、直ちにステップＳ６の判別に移るということを繰り返す。
【００８３】
そして、ステップＳ６の判別で、収納部４からの出金依頼枚数に対応する紙幣の繰り出しが完了していれば、出金処理を終了する（ステップＳ１０）。出金処理を終了すると、フィードローラ２６、搬送ローラ２８、セパレータ２７、部分羽根車２９等の回転系は回転を停止する。
【００８４】
この後、特には図示しないが、ルーフプレート２１及びステージプレート２２が長溝孔２０を介して駆動軸により駆動され、一時集積部６の底面位置ｄに沿って入出金部５へと移動する。
【００８５】
これにより、一時集積部６に安定した束の状態になって集積されたサイズの異なる紙幣３９Ｓ及び３９Ｌは、束の状態のまま、入出金部５に移動し、図１に示すように、顧客１２によって、一括して取り出される。
【００８６】
このように、本例の紙幣入出金装置２によれば、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時にはサイズの異なる紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる。
【００８７】
また、顧客１２が出金紙幣を取り残した場合などには、同一機構の入金処理時の動作を活用して、取り残し紙幣を、プール部８又はリジェクトボックス１３に一時的に収納することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、同一の機構で入金処理と出金処理が出来る簡明で小型な機構により出金時には紙幣を安定した束の状態に集積して一括して出金を行うことができる紙幣入出金装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１ ＡＴＭ(automated teller machine)
２ 紙幣入出金装置
３ 搬送部
４ 収納部
５ 入出金部
６ 一時集積部
７（７ａ、７ｂ） 搬送路
８ プール部
９ 鑑別部
１１ ダミー券保持部
１２ 顧客
１３ リジェクトボックス
１４ カセットＡ
１５ カセットＢ
１６ カセットＣ
１７ カセットＤ
１８ 搬入搬出路
２０ 長溝孔
２１ ルーフプレート
２２ ステージプレート
２３ 入出金口
２４ シャッタ
２５ ピックローラ
２６ フィードローラ
２７ セパレータ
２８ 搬送ローラ
２９ 部分羽根車
３１ 整列レバー
３２ 搬送ローラ
３３ 回転軸
３４ ソレノイド
３５ ストッパ
３６ 保持部レバー
３７ 櫛歯
３８ 切り欠き溝
３９ 紙幣
４０ 制御部
４１ ＵＳＢ（universal serial bus）
４２ 処理部
４３ 回線タスク
４４ コマンド処理タスク
４５ 制御タスク部
４６ メカ制御タスク
４７ 搬送制御タスク
４８ 鑑別制御タスク
４９ ドライバ部
５１ 被駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客からの入金時には顧客が入出金口から紙幣を投入し、顧客への出金時には顧客が入出金口から紙幣を取り出す紙幣一時収納部となる入出金部と、
前記入金時には前記入出金部から入金紙幣を搬送路に繰り出し、前記出金時には前記搬送路から送り込まれた出金紙幣を前記入出金部に移動させるための一時集積部と、
前記入出金部と前記一時集積部との間を移動経路に沿って移動可能な紙幣集積手段と、
前記一時集積部に設けられたピックローラと、
前記一時集積部と前記搬送路との間に配置されたフィードローラ、セパレータ、搬送ローラ、部分羽根車と、
前記一時集積部に配置された整列レバーと、
を備え、
前記紙幣集積手段は、前記入出金部に移動したとき、前記入出金口の下方に入金紙幣受入部又は出金紙幣払出部を形成し、前記一時集積部に移動したとき、入金紙幣繰出部又は出金紙幣一時集積部を形成し、
前記紙幣集積手段が前記入金紙幣繰出部を形成したとき、前記ピックローラは、前記入金紙幣繰出部に収容されている紙幣束に圧接して最上部の紙幣を一枚ごと前記フィードローラ方向に繰り出し、前記フィードローラは繰り出された前記紙幣を前記搬送ローラと共に前記搬送路に搬出し、前記部分羽根車は羽根の無い周面を搬出紙幣の通路に向けて停止し、
前記紙幣集積手段が前記出金紙幣一時集積部を形成したとき、前記搬送ローラは前記フィードローラ及び前記セパレータと共に前記搬送路から搬送されてくる紙幣を前記出金紙幣一時集積部に搬入し、前記整列レバーは前記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の後端部が前記出金紙幣一時集積部の底部に位置するよう前記紙幣の前端部を規制し、前記部分羽根車は前記出金紙幣一時集積部に搬入された紙幣の後端部を羽根で叩くように回転して後続の搬入紙幣が先行の搬入紙幣に衝突することを防止する、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記紙幣集積手段は、前記移動経路にほぼ垂直に立設され、前記一時集積部側に配置されたルーフプレートと前記入出金部側に配置されたステージプレートとから成る、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記整列レバーは、前記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の最大サイズの紙幣の先端位置に対応する位置を退避位置とし、前記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣が所定サイズ以下の紙幣であるとき前記退避位置から降下して前記所定サイズ以下の紙幣の先端を規制する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項１】
顧客からの入金時には顧客が入出金口から紙幣を投入し、顧客への出金時には顧客が入出金口から紙幣を取り出す紙幣一時収納部となる入出金部と、
前記入金時には前記入出金部から入金紙幣を搬送路に繰り出し、前記出金時には前記搬送路から送り込まれた出金紙幣を前記入出金部に移動させるための一時集積部と、
前記入出金部と前記一時集積部との間を移動経路に沿って移動可能な紙幣集積手段と、
前記一時集積部に設けられたピックローラと、
前記一時集積部と前記搬送路との間に配置されたフィードローラ、セパレータ、搬送ローラ、部分羽根車と、
前記一時集積部に配置された整列レバーと、
を備え、
前記紙幣集積手段は、前記入出金部に移動したとき、前記入出金口の下方に入金紙幣受入部又は出金紙幣払出部を形成し、前記一時集積部に移動したとき、入金紙幣繰出部又は出金紙幣一時集積部を形成し、
前記紙幣集積手段が前記入金紙幣繰出部を形成したとき、前記ピックローラは、前記入金紙幣繰出部に収容されている紙幣束に圧接して最上部の紙幣を一枚ごと前記フィードローラ方向に繰り出し、前記フィードローラは繰り出された前記紙幣を前記搬送ローラと共に前記搬送路に搬出し、前記部分羽根車は羽根の無い周面を搬出紙幣の通路に向けて停止し、
前記紙幣集積手段が前記出金紙幣一時集積部を形成したとき、前記搬送ローラは前記フィードローラ及び前記セパレータと共に前記搬送路から搬送されてくる紙幣を前記出金紙幣一時集積部に搬入し、前記整列レバーは前記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の後端部が前記出金紙幣一時集積部の底部に位置するよう前記紙幣の前端部を規制し、前記部分羽根車は前記出金紙幣一時集積部に搬入された紙幣の後端部を羽根で叩くように回転して後続の搬入紙幣が先行の搬入紙幣に衝突することを防止する、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
前記紙幣集積手段は、前記移動経路にほぼ垂直に立設され、前記一時集積部側に配置されたルーフプレートと前記入出金部側に配置されたステージプレートとから成る、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【請求項３】
前記整列レバーは、前記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣の最大サイズの紙幣の先端位置に対応する位置を退避位置とし、前記出金紙幣一時集積部に搬入される紙幣が所定サイズ以下の紙幣であるとき前記退避位置から降下して前記所定サイズ以下の紙幣の先端を規制する、
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金装置。
【図５】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４７９４７（Ｐ２０１２−２４７９４７Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１８４４６（Ｐ２０１１−１１８４４６）
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【出願人】（０００２３７６３９）富士通フロンテック株式会社 (667)
【Ｆターム（参考）】
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