紙幣処理機の紙幣分離繰出機構
【課題】集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、その比較的多様な不良形態に対しても、紙幣の分離不良による重送等を未然に防止することができる紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の提供。
【解決手段】紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを移動手段により紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させる退避手段４３と、退避手段４３が紙幣集積板１２を下方へ退避させた状態で、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持された紙幣Ｓの下方への突出の有無から紙幣Ｓの集積姿勢不良の有無を検知する集積姿勢不良検知手段８１とを有する。
【解決手段】紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを移動手段により紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させる退避手段４３と、退避手段４３が紙幣集積板１２を下方へ退避させた状態で、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持された紙幣Ｓの下方への突出の有無から紙幣Ｓの集積姿勢不良の有無を検知する集積姿勢不良検知手段８１とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立位状態で集積した紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣処理機の紙幣分離繰出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立位状態で集積した紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣処理機において、集積された紙幣の中に少なくとも一枚、下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態で集積された紙幣が存在した場合に、紙幣の分離不良による重送（複数枚の紙幣が分離繰出部をまとめて通過してしまうこと）等を未然に防止する紙幣処理機として、紙幣を分離して繰り出す前に立位状態で集積した紙幣の下端辺の状態を確認することで、紙幣の分離不良による重送を防止する紙葉類処理装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１２８８５１号公報（段落００６６、図６−図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を集積して立位で投入する投入部と、この投入部を介して投入された紙葉類の集積方向一端にある第１紙葉類に転接して回転することにより第１紙葉類を取り出す取出ローラと、上記投入部を介して投入された紙葉類の集積方向他端にある第２紙葉類を集積方向に押圧して上記第１紙葉類を上記取出ローラに押し付ける押圧部材と、上記取出ローラによって取り出された第１紙葉類を他の紙葉類と分離して搬送する分離搬送部と、上記投入部に立位で投入された紙葉類の下端辺の状態を認識する認識手段とを備えている。そして、この認識手段は、上記投入部に立位で投入された複数枚の紙葉類の下端辺を当接せしめて整位する床に形成された開口部と、この開口部を介して複数枚の紙葉類の下端辺を照明するランプと、上記下端辺からの反射光を視認窓に伝達する光学部材とを備えている。
【０００５】
上の紙葉類処理装置は、上記投入部を介して投入された紙葉類の取り出しを開始させるための開始ボタンと、上記光学部材を介して伝達される反射光の光量を監視して、この反射光量が予め設定したしきい値を超えたとき、上記開始ボタンによる操作を停止する制御部とをさらに備えていることで、投入部に立位で投入された紙葉類の下端辺の状態を認識できるため、下部が他の紙葉類の下側に潜り込んだ状態の異常な紙葉類を取り出す前に認識でき、異常な紙葉類が分離搬送部を通過することを防止でき、紙葉類の搬送ジャム等の不具合を防止できるようになっている。
【０００６】
しかしながら、上記の紙葉類処理装置において、立位で投入された複数枚の紙葉類の下端辺を当接せしめて整位する床に形成された開口部は、その構造上、上記下端辺長さ方向の略中央の一部（実施例では、開口部の紙幣長辺方向の長さが紙幣長辺に対して約３６％）に相当する部分しか開口しておらず、例えば、角が他の紙葉類の下側に潜り込んだ状態の紙幣等、その形態によっては認識できない場合もあった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、その比較的多様な不良形態に対しても、紙幣の分離不良による重送等を未然に防止することができる紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、立位姿勢で横方向に集積された状態の紙幣が載置される紙幣集積板と、該紙幣集積板の一縁沿いに前記紙幣集積板に対して垂直方向に配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向一側で保持可能な紙幣保持板と、該紙幣保持板と平行をなすように配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向他側から押圧可能な紙幣押圧板と、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記紙幣保持板とで挟持させるように前記紙幣押圧板を前記紙幣保持板に向け移動させる移動手段と、前記紙幣保持板の近傍に配置され、前記紙幣保持板側から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出手段とを備え、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記移動手段により前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持させた状態で、前記紙幣集積板を下方へ退避させる退避手段と、該退避手段が前記紙幣集積板を下方へ退避させた状態で、前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持された紙幣の下方への突出の有無から紙幣の集積姿勢不良の有無を検知する集積姿勢不良検知手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記紙幣押圧板および前記紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知する挟持力検知手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記紙幣分離繰出手段は、最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能な繰出ローラと、前記紙幣保持板の一部を構成するとともに、最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能であって前記繰出ローラの回転軸を中心に揺動自在に設けられた蹴出ローラと、該蹴出ローラを前記紙幣押圧板側へ付勢する付勢部材とを備え、前記挟持力検知手段は、前記蹴出ローラの所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知する位置検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記挟持力検知手段は、前記紙幣保持板の前記紙幣押圧板側の面および前記紙幣押圧板の前記紙幣保持板側の面のうちの少なくともいずれか一方に設けられた圧力検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項２ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記移動手段は、前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項２ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記退避手段は、前記紙幣集積板を、前記紙幣保持板に近接する通常位置と該通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部と、該支持部を駆動する駆動部とで構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記支持部は、位置固定の土台部と、前記紙幣集積板と一体に形成され、前記紙幣集積板に対して垂直方向に突出する取付部と、前記土台部と前記取付部とを連結する平行リンク機構とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項６または７に係る発明において、前記駆動部は、前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣集積板を前記通常位置と前記退避位置との間で移動させるように前記支持部を駆動することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、請求項１ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板は、両側縁部の上部に段差部が形成された昇降可能な凸形状板部と、両側の前記段差部を埋めるように設けられた一対の昇降可能な可動板部とからなり、前記退避手段は、前記一対の可動板部のうちの一方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態と、前記一対の可動板部のうちの前記他方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの前記一方を下方へ退避させる第２退避状態とに、前記紙幣集積板を退避可能であって、前記集積姿勢不良検知手段は、前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記第１退避状態および前記第２退避状態の両方にて行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項１ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板は、中間部に凹部が形成された昇降可能な凹形状板部と、前記凹部内に配置可能な位置固定の固定板部とからなり、前記退避手段は、前記凹形状板部を下方へ退避可能であって、前記集積姿勢不良検知手段は、前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記凹形状板部を下方へ退避させた状態で行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係る発明は、請求項１ないし１０のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板は、前記紙幣保持板側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部と、前記紙幣保持板とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部とで構成され、前記退避手段は、前記可動紙幣集積板部を下方へ退避可能であり、前記集積姿勢不良検知手段は、前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る発明において、前記可動紙幣集積板部の前記紙幣押圧板の移動方向における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣の高さの１／４以上、高さ以下であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に係る発明は、請求項１１または１２に係る発明において、前記所定枚数は、前記可動紙幣集積板部の、前記紙幣押圧板の移動方向における長さに応じて予め定められていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に係る発明は、請求項１ないし１３のいずれか一項に係る発明において、前記集積姿勢不良検知手段は、前記紙幣押圧板の移動方向に平行な少なくとも二つのライン上であって、前記紙幣押圧板の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣の下方への突出有りを検知した場合に、前記集積姿勢不良の発生有りを判定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に係る発明は、請求項１ないし１４のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板の上方に設けられる開閉式の入金口シャッタを有し、前記移動手段は、前記入金口シャッタの閉動作に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、紙幣集積板上に立位姿勢で横方向に集積された紙幣を、移動手段により紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持させた状態で、退避手段が、紙幣集積板を下方へ退避させると、集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、この紙幣の下部の紙幣集積板による支持が解除され、この紙幣の下部が自重および腰（慣性）により下方に突出することになる。そして、集積姿勢不良検知手段が、紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持された紙幣の下方への突出の有無から紙幣の集積姿勢不良の有無を検知することになる。したがって、集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、その比較的多様な不良形態に対しても、検知を行うことができることになり、紙幣の分離不良による重送等を未然に防止することができる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、紙幣押圧板および紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知する挟持力検知手段を有するため、紙幣集積板を下方へ退避させる際に、確実に紙幣を紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持させた状態で、退避させることができる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、紙幣押圧板で紙幣を挟持すべく紙幣保持板側に押圧すると、最も紙幣保持板に近い紙幣に当接可能であって付勢部材で紙幣押圧板側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラが、付勢部材の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラが所定の挟持揺動位置へ揺動したことを位置検知センサが検知すると、挟持力検知手段が、紙幣保持板の一部を構成する蹴出ローラと紙幣押圧板とで紙幣を所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、付勢部材で付勢された蹴出ローラと紙幣押圧板とで紙幣を挟持する場合に、簡素な構成で紙幣に対する挟持力を検知することができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、挟持力検知手段が、紙幣保持板の紙幣押圧板側の面および紙幣押圧板の紙幣保持板側の面のうちの少なくともいずれか一方に設けられた圧力検知センサの検知結果に基づき、紙幣押圧板および紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知することになるため、紙幣押圧板が、蹴出ローラを押し込んだ状態で紙幣保持板との間で紙幣を挟持している場合に、簡素な構成で紙幣に対する挟持力を検知することができる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、移動手段が、挟持力検知手段の検知結果に基づき紙幣押圧板の移動位置を制御するため、最適な挟持力となるように紙幣押圧板を移動させることができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、退避手段が、駆動部で支持部を駆動することで、紙幣集積板を、紙幣保持板に近接する通常位置と該通常位置よりも下方の退避位置との間で移動させるため、簡素な構造で、紙幣集積板を移動させることができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、駆動部で支持部を駆動すると、位置固定の土台部に連結された平行リンク機構が紙幣集積板を移動させるため、より簡素な構造で、紙幣集積板を移動させることができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、駆動部が、挟持力検知手段の検知結果に基づき紙幣集積板を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部を駆動するため、紙幣集積板を下方へ退避させる際に、確実に紙幣を紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持させた状態で、紙幣集積板を下方へ退避させることができる。
【００３１】
請求項９に係る発明によれば、退避手段が、一対の可動板部のうちの一方で紙幣を支持した状態で凸形状板部および一対の可動板部のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態とし、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになり、退避手段が、一対の可動板部のうちの他方で紙幣を支持した状態で凸形状板部および一対の可動板部のうちの一方を下方へ退避させる第２退避状態として、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになるため、紙幣を下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板と紙幣保持板との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣を検知できる。
【００３２】
請求項１０に係る発明によれば、位置固定の固定板部で紙幣を支持した状態で、退避手段が凹形状板部を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣を下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板と紙幣保持板との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣を検知できる。
【００３３】
請求項１１に係る発明によれば、紙幣保持板とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部はそのままで、退避手段が、紙幣保持板側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣押圧板と紙幣保持板とで挟持しなければならない紙幣の量を実質的に少なくできる。よって、紙幣押圧板と紙幣保持板との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣を検知できる。そして、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことで、順次集積姿勢不良の有無を検知する領域をずらすことができる。
【００３４】
請求項１２に係る発明によれば、可動紙幣集積板部の紙幣押圧板の移動方向における長さが、少なくとも、立位状態の紙幣の高さの１／４以上、高さ以下であるため、下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣を良好に検知できる。
【００３５】
請求項１３に係る発明によれば、所定枚数が、可動紙幣集積板部の、紙幣押圧板の移動方向における長さに応じて予め定められているため、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことで、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【００３６】
請求項１４に係る発明によれば、集積姿勢不良検知手段が、紙幣押圧板の移動方向に平行な少なくとも二つのライン上であって、紙幣押圧板の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣の下方への突出有りを検知した場合に、集積姿勢不良の発生有りを判定するため、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【００３７】
請求項１５に係る発明によれば、移動手段が、入金口シャッタの閉動作に基づき紙幣押圧板の移動位置を制御するため、入金口シャッタを閉じた状態での移動が可能となり、移動中に紙幣が投入されることによるジャム等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図２】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す正断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図６】本発明の第４実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図７】本発明の第５実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す正断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板の第１退避状態を示すものである。
【図８】本発明の第５実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の制御系のブロック図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す正断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図１０】本発明の第７実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を図１〜図３を参照して以下に説明する。
【００４０】
図１に示す第１実施形態に係る紙幣分離繰出機構１１は、紙幣Ｓを入金可能な入金専用の紙幣入金機や、紙幣Ｓを入出金可能な紙幣入出金機等の紙幣処理機に用いられるものである。
【００４１】
紙幣分離繰出機構１１は、水平に配置される平面視矩形状の紙幣集積板１２と、紙幣集積板１２の一側の縁部に沿い且つ紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置される保持板本体１３と、紙幣集積板１２の逆側の縁部に沿い且つ紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置される端壁板１４と、保持板本体１３および端壁板１４を結ぶように、紙幣集積板１２の一対の側縁部に沿い且つ紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置される図２に示す一対の側壁板１５とを有している。
【００４２】
紙幣集積板１２と、紙幣集積板１２の上側に配置される保持板本体１３、端壁板１４および一対の側壁板１５とが、上方に開口する入金口２０を構成しており、紙幣集積板１２はこの入金口２０の底面を構成する。入金口２０には、入金口２０内の紙幣Ｓの有無を検知する図３に示す入金検知センサ２１が設けられている。
【００４３】
紙幣集積板１２の上方であって入金口２０の上方には、入金口２０を開閉するスライド開閉式の入金口シャッタ２５が設けられており、入金口シャッタ２５は、図３に示すシャッタ駆動部２６で駆動されてスライドすることになる。なお、入金口２０には、入金口シャッタ２５が開位置にあることを検知する図３に示すシャッタ開位置検知センサ２７と、入金口シャッタ２５が閉位置にあることを検知する図３に示すシャッタ閉位置検知センサ２８とが設けられている。
【００４４】
ここで、紙幣集積板１２には、その端壁板１４側の端縁部から垂直方向に上向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、この取付部３１が平行リンク機構３２を介して、紙幣処理機の機体に位置固定で設けられた土台部３３に連結されている。平行リンク機構３２は、二本のリンクアーム３６と、二本のリンクアーム３６のそれぞれの一端を取付部３１に回転可能に連結させる支持軸３７と、二本のリンクアーム３６のそれぞれの他端を土台部３３に回転可能に連結させる支持軸３８とを有しており、紙幣集積板１２を水平状態を維持したまま上下に平行移動させる。これら土台部３３、取付部３１および平行リンク機構３２が、紙幣集積板１２を、保持板本体１３に近接する通常位置と、この通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部３９を構成している。なお、取付部３１は、紙幣集積板１２から下向きに突出していても良い。
【００４５】
上記支持部３９と、この支持部３９を駆動することで紙幣集積板１２を昇降させる図３に示す集積板駆動部（駆動部）４０と、紙幣集積板１２が通常位置に位置することを検知する図３に示す通常位置検知センサ４１と、紙幣集積板１２が退避位置に位置することを検知する図３に示す退避位置検知センサ４２とが、紙幣集積板１２を下方へ退避させる退避部（退避手段）４３を構成している。集積板駆動部４０は、例えば下側のリンクアーム３６に設けられたカムフォロアに下側から当接するカムとこのカムを回転させるモータとで構成され、あるいは支持軸３７，３８のいずれか一つを駆動することによりこの支持軸に固定されたリンクアーム３６を駆動するステッピングモータ等で構成されている。
【００４６】
紙幣分離繰出機構１１は、入金口２０内に、紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置され且つ保持板本体１３および端壁板１４と平行をなすように配置される紙幣押圧板５０を有している。この紙幣押圧板５０は、保持板本体１３および端壁板１４と平行をなす姿勢のままこれら保持板本体１３および端壁板１４を結ぶ方向にスライド可能に設けられており、図３に示す押圧板駆動部（移動手段）５１で駆動されてスライドする。なお、紙幣押圧板５０は、図１（ａ）に二点鎖線で示すように最も保持板本体１３から離れた位置を待機位置としており、この紙幣押圧板５０が待機位置にあることを検知する図３に示す待機位置センサ５２が設けられている。
【００４７】
ここで、入金口シャッタ２５が開放された状態で、紙幣Ｓは立位姿勢で横方向に集積された状態で入金口２０内の保持板本体１３と紙幣押圧板５０との間に、これらを結ぶ方向に集積方向を沿わせて投入されることになり、その結果、紙幣Ｓが、この状態で紙幣集積板１２上に載置される。
【００４８】
紙幣分離繰出機構１１は、保持板本体１３の近傍に配置され、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを保持板本体１３側から一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部５５（紙幣分離繰出手段）を有している。
【００４９】
この紙幣分離繰出部５５は、保持板本体１３の入金口２０とは反対側に配置されて、保持板本体１３の下方に位置する繰出ローラ５６と、繰出ローラ５６を機体に軸支する回転軸５７と、紙幣集積板１２の保持板本体１３側の下方に配置されて、繰出ローラ５６に端壁板１４側から当接する分離ローラ５８と、分離ローラ５８を機体に軸支する支持軸５９とを有している。
【００５０】
また、紙幣分離繰出部５５は、繰出ローラ５６の回転軸５７にこの回転軸５７を中心に揺動自在となるように支持されて保持板本体１３の入金口２０とは反対側で上方に延出する揺動アーム６０と、この揺動アーム６０の中間位置の支持軸６１に支持されて保持板本体１３の中間位置から図示略の開口部を介して入金口２０内に一部突出する蹴出ローラ６２と、揺動アーム６０を保持板本体１３側（図１の時計回り方向）に付勢することで蹴出ローラ６２を入金口２０内に突出させる方向つまり紙幣押圧板５０側へ付勢する蹴出スプリング（付勢部材）６５と、揺動アーム６０が所定位置よりも保持板本体１３から離間する方向に揺動すると揺動アーム６０に当接して揺動アーム６０を同じく紙幣押圧板５０側へ付勢する付勢力を発生させる挟持スプリング（付勢部材）６６とを有している。
【００５１】
さらに、紙幣分離繰出部５５は、蹴出ローラ６２および繰出ローラ５６を同期回転させる図３に示す分離繰出駆動部６７を備えている。
【００５２】
蹴出ローラ６２は、上記のように揺動アーム６０に支持されることで、繰出ローラ５６の回転軸５７を中心に揺動自在に設けられており、保持板本体１３から入金口２０内に突出することで、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓのうち最も保持板本体１３に近い紙幣Ｓに当接可能となっている。蹴出ローラ６２は、保持板本体１３とで、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを集積方向一側で保持可能な紙幣保持板７０を構成する。言い換えれば、蹴出ローラ６２は紙幣保持板７０の一部を構成する。よって、この紙幣保持板７０は、紙幣集積板１２の一縁沿いに紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置され、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを集積方向一側で保持可能となっており、これに対して、紙幣押圧板５０が紙幣保持板７０と平行をなすように配置され、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを集積方向他側から押圧可能となっている。また、上記した押圧板駆動部５１は、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣保持板７０とで挟持させるように紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０に向け移動させることになる。
【００５３】
蹴出ローラ６２は、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓのうち最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接して、これを紙幣集積板１２と保持板本体１３との間の繰出口７２に向けて蹴り出す。なお、揺動アーム６０は、蹴出ローラ６２が保持板本体１３から所定位置まで突出すると図示略のストッパに当接して停止することになり、この位置が待機位置となっている。
【００５４】
揺動アーム６０は、待機位置よりも保持板本体１３から離間する方向に揺動することで蹴出スプリング６５を圧縮することになる。蹴出スプリング６５は、このように揺動アーム６０により圧縮されて所定の蹴出圧縮状態まで圧縮されると蹴出ローラ６２による紙幣Ｓの蹴り出しに最適な付勢力を発生させることになり、図１（ａ）に示すように、蹴出スプリング６５がこの蹴出圧縮状態に圧縮されたことを揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知する蹴出位置検知センサ７６が揺動アーム６０の近傍に位置固定で設けられている。なお、蹴出スプリング６５がこの蹴出圧縮状態に圧縮された状態で、もう一つの挟持スプリング６６は付勢力を発生させることがないように設定されている。
【００５５】
この挟持スプリング６６は、揺動アーム６０で圧縮されて、所定の挟持圧縮状態になると、後述するように蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる付勢力を、同じく揺動アーム６０でさらに圧縮されて所定の挟持圧縮状態になっている蹴出スプリング６５とで発生させることになる。図１（ｂ）に示すように、このときの蹴出ローラ６２の位置が、紙幣押圧板５０とのみで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる所定の挟持揺動位置となる。
【００５６】
このように挟持スプリング６６が挟持圧縮状態に圧縮されたこと、つまり蹴出ローラ６２の位置が上記の挟持揺動位置になったことを揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知する挟持位置検知センサ（挟持力検知手段，位置検知センサ）７７が位置固定で設けられている。つまり、挟持位置検知センサ７７は、蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０との紙幣Ｓに対する挟持力を検知する。また、挟持位置検知センサ７７は、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６が所定の挟持圧縮状態になっているか否か、つまり蹴出ローラ６２の所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知することになり、その検知結果に基づき、蹴出ローラ６２の所定の挟持揺動位置への揺動が無しから有りになると、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０との紙幣Ｓに対する挟持力が所定値に達したことを検知する。この挟持力は、紙幣集積板１２上に最大量の紙幣Ｓが載置されていても、全紙幣Ｓを、紙幣集積板１２による支持を解除した状態で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とで挟持できる値となっている。
【００５７】
ここで、蹴出スプリング６５の付勢力は、紙幣集積板１２による支持を解除した状態で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とで最大量の紙幣Ｓを挟持することが不可能となっている。また、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６が挟持圧縮状態になっている状態では、挟持力が大きすぎて、蹴出ローラ６２による適正な紙幣Ｓの蹴り出しは不可能となっている。
【００５８】
繰出ローラ５６は、入金口２０内の紙幣Ｓのうち最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能となっていて、蹴出ローラ６２が繰出口７２に向け蹴り出した紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出す。分離ローラ５８は、蹴出ローラ６２が繰出口７２に向け蹴り出した紙幣Ｓのうち最も繰出ローラ５６側にある紙幣以外の紙幣Ｓを停止させることにより、繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出す紙幣Ｓを一枚ずつに分離する。
【００５９】
なお、紙幣集積板１２は、上記したように昇降可能となるため、分離ローラ５８を通過させることが可能な切欠部７８が形成されている。
【００６０】
そして、通常位置にある紙幣集積板１２の近傍位置であって退避位置にある紙幣集積板１２の上側の近傍位置には、集積姿勢不良検知センサ（集積姿勢不良検知手段）８１が設けられている。この集積姿勢不良検知センサ８１は、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させ、この状態で、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持された紙幣Ｓの下方への突出の有無から紙幣Ｓの集積姿勢不良の有無を検知する。つまり、集積された紙幣Ｓの中に下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が存在した場合には、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させると、この集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）は自重および腰（慣性）によって下方に突出する図１（ｂ）および図２（ｂ）に示す突出部Ｓａを形成する状態となるため、この突出部Ｓａを集積姿勢不良検知センサ８１が検知するのである。
【００６１】
集積姿勢不良検知センサ８１は、発光素子８２と受光素子８３とからなる光学式センサであり、発光素子８２の発光を受光素子８３で受光することで光路上に集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が無いことを検知し、発光素子８２の発光が遮光され受光素子８３で受光できないことで光路上に集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が有ることを検知する検知動作を行う。
【００６２】
紙幣押圧板５０の移動方向（紙幣Ｓの集積方向）に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板５０の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知するように、集積姿勢不良検知センサ８１が図２に示すように二つ設けられている。一方の集積姿勢不良検知センサ８１は、発光素子８２と受光素子８３とを結ぶ光路が、紙幣押圧板５０の移動方向に平行となり、適正に集積されている紙幣Ｓの下縁の一端より若干内側の下方位置を通るように設けられており、他方の集積姿勢不良検知センサ８１は、発光素子８２と受光素子８３とを結ぶ光路が、紙幣押圧板５０の移動方向に平行となり、適正に集積されている紙幣Ｓの下縁の他端より若干内側の下方位置を通るように設けられている。これらの集積姿勢不良検知センサ８１は、それぞれの光路が紙幣集積板１２と平行な同一平面内に位置するように配置されている。
【００６３】
なお、これら集積姿勢不良検知センサ８１の光路に干渉しないように、繰出ローラ５６、回転軸５７、分離ローラ５８および支持軸５９は、軸方向位置および高さ方向位置の少なくとも一方を、集積姿勢不良検知センサ８１の光路とは異ならせて配置されている。また、これら集積姿勢不良検知センサ８１の光路に干渉しないように、支持部３９も、軸方向位置および高さ方向位置の少なくとも一方を、集積姿勢不良検知センサ８１の光路とは異ならせて配置されている。ここで、集積姿勢不良検知センサ８１の数は少なくとも二つあれば良く、紙幣押圧板５０の移動方向に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板５０の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知するように三つ以上設けても良い。その場合、二つ設ける場合と同様、紙幣集積板１２と平行な同一平面内に配置するのが好ましい。
【００６４】
図３に示すように、上記した入金検知センサ２１、シャッタ駆動部２６、シャッタ開位置検知センサ２７、シャッタ閉位置検知センサ２８、集積板駆動部４０、通常位置検知センサ４１、退避位置検知センサ４２、押圧板駆動部５１、待機位置センサ５２、分離繰出駆動部６７、蹴出位置検知センサ７６、挟持位置検知センサ７７および二つの集積姿勢不良検知センサ８１が、制御部（退避手段）９０に通信可能に接続されている。制御部９０には、操作者による操作入力が行われる操作部９１と、操作者に対して表示を行う表示部９２とが接続されている。
【００６５】
以上の構成の第１実施形態の紙幣分離繰出機構１１においては、図１（ａ）に示すように紙幣集積板１２が通常位置にあり、図１（ａ）に二点鎖線で示すように紙幣押圧板５０が紙幣保持板７０から離れた待機位置にある状態から、入金口シャッタ２５が開かれて、入金口２０の紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との間に紙幣Ｓが、これら紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とを結ぶ方向に集積方向を向けた状態で挿入されることになり、挿入された紙幣Ｓは上記の姿勢で紙幣集積板１２上に載置される。なお、紙幣押圧板５０は手動でスライド可能となっており、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓが倒れない位置まで手動によりスライドさせられる。
【００６６】
そして、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、入金検知センサ２１で入金口２０内に紙幣Ｓがあることが検知されていることを条件として、シャッタ駆動部２６を駆動して入金口シャッタ２５を閉動作させることになり、入金口シャッタ２５が閉位置まで移動したことをシャッタ閉位置検知センサ２８が検知すると、シャッタ駆動部２６を停止させて入金口シャッタ２５を停止させるとともに、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる（つまり、入金口シャッタ２５の閉動作に基づき、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０の移動位置を制御する）。
【００６７】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧することになり、蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって、繰出ローラ５６の回転軸５７を中心に揺動する。そして、図１（ｂ）に示すように、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、押圧板駆動部５１を停止させて紙幣押圧板５０を停止させる（つまり、押圧板駆動部５１は、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣押圧板５０の移動位置を制御する）。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力と、同じく挟持圧縮状態にある挟持スプリング６６の付勢力とで、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【００６８】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを押圧板駆動部５１により蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、集積板駆動部４０を駆動して、通常位置にあった紙幣集積板１２を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ４２で紙幣集積板１２が検知されると、集積板駆動部４０を停止させ、その結果、紙幣集積板１２を退避位置で停止させる。つまり、押圧板駆動部５１は、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣集積板１２を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部３９を駆動することになる。
【００６９】
この状態で、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の発光素子８２を発光させ、それぞれの発光を受光素子８３が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方において受光素子８３が受光しない状態、つまり、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの突出部Ｓａつまり紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【００７０】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、集積板駆動部４０を駆動して、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に向けて上昇させることになり、通常位置検知センサ４１で紙幣集積板１２が検知されると、集積板駆動部４０を停止させ、紙幣集積板１２を停止させる。このとき、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
【００７１】
次に、制御部９０は、押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を待機位置に向けて紙幣保持板７０から離間する方向に移動させ、紙幣押圧板５０が待機位置センサ５２で検知されると、押圧板駆動部５１を停止させ、その結果、紙幣押圧板５０を待機位置で停止させることになり、シャッタ駆動部２６を駆動して入金口シャッタ２５を開動作させることになり、入金口シャッタ２５が開位置まで移動したことをシャッタ開位置検知センサ２７が検知すると、シャッタ駆動部２６を停止させ、その結果、入金口シャッタ２５を開位置で停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入が可能となる。なお、紙幣保持板７０から離間する方向への紙幣押圧板５０の移動で押圧力が解除されるため、挟持スプリング６６および蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を保持板本体１３から突出する方向に揺動させることになり、蹴出ローラ６２が保持板本体１３から所定位置まで突出して待機位置に戻ると揺動アーム６０が図示略のストッパに当接して停止する。
【００７２】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべてにおいて受光素子８３が受光する状態、つまり、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになる。
【００７３】
集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、集積板駆動部４０を駆動して、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に向けて上昇させることになり、通常位置検知センサ４１で紙幣集積板１２が検知されると、集積板駆動部４０を停止させ、その結果、紙幣集積板１２を通常位置で停止させる。次に、制御部９０は、押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させることになり、これにより、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、挟持スプリング６６および蹴出スプリング６５の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって、繰出ローラ５６の回転軸５７を中心に揺動する。そして、揺動アーム６０が図示略のストッパに当接する手前で、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されることになり、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、制御部９０は、押圧板駆動部５１を停止させて紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。
【００７４】
そして、制御部９０は、分離繰出駆動部６７を駆動して紙幣分離繰出部５５の蹴出ローラ６２および繰出ローラ５６を駆動することになり、蹴出ローラ６２が紙幣保持板７０側の紙幣Ｓを繰出口７２側に蹴り出し、繰出ローラ５６および分離ローラ５８が蹴り出された紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。紙幣Ｓの繰り出しに伴って、入金口２０内の紙幣量が減ると蹴出ローラ６２が揺動アーム６０を揺動させながら入金口２０内に突出することになるが、揺動アーム６０の被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されなくなると、制御部９０は押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されるまで移動させることになり、これを適宜繰り返すことで蹴出ローラ６２に常に適正な圧力で紙幣Ｓを接触させる。そして、紙幣集積板１２上のすべての紙幣Ｓが図示略の紙幣搬送路に繰り出されたことを入金検知センサ２１で検知すると、制御部９０は、分離繰出駆動部６７を停止させて蹴出ローラ６２および繰出ローラ５６を停止させる。その後、制御部９０は、押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を待機位置に向けて移動させ、紙幣押圧板５０が待機位置センサ５２で検知されると、押圧板駆動部５１を停止させ、その結果、紙幣押圧板５０を待機位置で停止させる。
【００７５】
以上に述べた第１実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣集積板１２上に立位姿勢で横方向に集積された紙幣Ｓを、制御部９０が、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、集積板駆動部４０により紙幣集積板１２を下方へ退避させると、集積された紙幣Ｓの中に下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が存在した場合に、この紙幣Ｓの下部の紙幣集積板１２による支持が解除され、この紙幣の下部が自重および腰（慣性）により下方に突出して突出部Ｓａを形成することになる。そして、集積姿勢不良検知センサ８１が、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持された紙幣Ｓの下方への突出部Ｓａの有無から紙幣Ｓの集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになる。したがって、集積された紙幣Ｓの中に下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が存在した場合に、例えば適正な紙幣Ｓの角部近傍の下部に潜り込む等、その比較的多様な不良形態に対しても、検知を行うことができることになり、紙幣Ｓの分離不良による重送等を未然に防止することができる。
【００７６】
また、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知する挟持位置検知センサ７７が設けられているため、紙幣集積板１２を下方へ退避させる際に、確実に紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、退避させることができる。
【００７７】
また、紙幣押圧板５０で紙幣Ｓを挟持すべく紙幣保持板７０側に押圧すると、最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能であって蹴出スプリング６５で紙幣押圧板５０側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ６２が、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ６２が所定の挟持揺動位置へ揺動したことを挟持位置検知センサ７７が検知すると、紙幣保持板７０の一部を構成する蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６で付勢された蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知することができる。
【００７８】
また、制御部９０および押圧板駆動部５１が、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣押圧板５０の移動位置を制御するため、最適な挟持力となるように紙幣押圧板５０を移動させることができる。
【００７９】
また、制御部９０が、集積板駆動部４０で支持部３９を駆動することで、紙幣集積板１２を、紙幣保持板７０に近接する通常位置と、この通常位置よりも下方の退避位置との間で移動させるため、簡素な構造で、紙幣集積板１２を移動させることができる。
【００８０】
また、集積板駆動部４０で支持部３９を駆動すると、機体に位置固定の土台部３３に連結された平行リンク機構３２が紙幣集積板１２を移動させるため、より簡素な構造で、紙幣集積板１２を移動させることができる。
【００８１】
また、制御部９０および集積板駆動部４０が、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣集積板１２を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部３９を駆動するため、紙幣集積板１２を下方へ退避させる際に、確実に紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させることができる。
【００８２】
また、集積姿勢不良検知センサ８１が、紙幣押圧板５０の移動方向に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板５０の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知した場合に、集積姿勢不良の発生有りを判定するため、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【００８３】
また、制御部９０および押圧板駆動部５１が、入金口シャッタ２５の閉動作に基づき紙幣押圧板５０の移動位置を制御するため、入金口シャッタ２５を閉じた状態での移動が可能となり、移動中に紙幣Ｓが投入されることによるジャム等を防止できる。
【００８４】
本発明の第２実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【００８５】
第２実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、例えば、入金口２０に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口２０の容量が第１実施形態よりも少なく、蹴出スプリング６５の付勢力で蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０との間に、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に好適となっている。
【００８６】
第２実施形態では、挟持スプリング６６は設けられていない。そして、蹴出位置検知センサ７６は、第１実施形態と同様に、蹴出スプリング６５が揺動アーム６０により圧縮されて所定の蹴出圧縮状態まで圧縮されたことを揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知するようになっている。一方、挟持位置検知センサ７７は、蹴出スプリング６５が揺動アーム６０によりさらに圧縮されて、蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とのみで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる付勢力を発生させる、所定の挟持圧縮状態になっていること、つまり蹴出ローラ６２が所定の挟持揺動位置にあることを、揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知する。
【００８７】
以上の構成の第２実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【００８８】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、図４（ｂ）に示すように、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【００８９】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、第１実施形態と同様、通常位置にあった紙幣集積板１２を図４（ｂ）に示すように下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【００９０】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【００９１】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第１実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、図４（ａ）に示すように、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【００９２】
以上に述べた第２実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣押圧板５０で紙幣Ｓを挟持すべく紙幣保持板７０側に押圧すると、最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能であって蹴出スプリング６５で紙幣押圧板５０側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ６２が、蹴出スプリング６５の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ６２が所定の挟持揺動位置へ揺動したことを挟持位置検知センサ７７が検知すると、紙幣保持板７０の一部を構成する蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、入金口２０の容量が少なく、蹴出スプリング６５で付勢された蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
【００９３】
本発明の第３実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図５を参照して第２実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【００９４】
第３実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、例えば、入金口２０に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口２０の容量が第２実施形態よりも少なく、蹴出スプリング６５の蹴出圧縮状態での付勢力で蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０との間に、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に好適となっている。第３実施形態では、挟持位置検知センサ７７も設けられていない。
【００９５】
以上の構成の第３実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【００９６】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、図５（ａ）に示すように、揺動アーム６０の被検知部７５が、蹴出位置検知センサ（挟持力検知手段，位置検知センサ）７６で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、蹴出圧縮状態であり挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【００９７】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、第１実施形態と同様、図５（ｂ）に示すように、通常位置にあった紙幣集積板１２を下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【００９８】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【００９９】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第１実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０をそのままの状態で、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１００】
以上に述べた第３実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣押圧板５０で紙幣Ｓを挟持すべく紙幣保持板７０側に押圧すると、最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能であって蹴出スプリング６５で紙幣押圧板５０側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ６２が、蹴出スプリング６５の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ６２が所定の蹴出揺動位置へ揺動したことを蹴出位置検知センサ７６が検知すると、紙幣保持板７０の一部を構成する蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、入金口２０の容量が少なく、蹴出圧縮状態にある蹴出スプリング６５で付勢された蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
【０１０１】
本発明の第４実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１０２】
第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、例えば、入金口２０に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口２０の容量が第１実施形態よりも多く、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力では、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０との間に、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持することはできない場合等に好適となっている。
【０１０３】
第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１では、挟持スプリング６６は設けられていない。また、挟持位置検知センサ７７は設けられておらず、代わりに、紙幣保持板７０の保持板本体１３の紙幣押圧板５０側の面および紙幣押圧板５０の紙幣保持板７０側の面の両方に設けられた圧力検知センサ（挟持力検知手段）１００，１０１の検知結果に基づいて、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知するようになっている。そして、圧力検知センサ１００，１０１のいずれか一方の圧力が所定の挟持圧力値に達すると、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる挟持力を紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０が発生させたと判断する。なお、圧力検知センサ１００，１０１のいずれか一方のみを設けて、この一方の検知結果に基づいて、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知しても良い。
【０１０４】
以上の構成の第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【０１０５】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、図６（ｂ）に示すように蹴出ローラ６２を押し出して紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と保持板本体１３とで挟持することになる。そして、圧力検知センサ１００，１０１の検知結果から少なくとも一方の検知圧力が所定の挟持圧力値に達すると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、紙幣保持板７０の保持板本体１３と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１０６】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣保持板７０の保持板本体１３と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、第１実施形態と同様、通常位置にあった紙幣集積板１２を図６（ｂ）に示すように下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１０７】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【０１０８】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第１実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、図６（ａ）に示すように被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１０９】
以上に述べた第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣保持板７０の保持板本体１３の紙幣押圧板５０側の面および紙幣押圧板５０の紙幣保持板７０側の面の両方に設けられた圧力検知センサ１００，１０１の検知結果に基づき、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知することになるため、紙幣押圧板５０が、蹴出ローラ６２を押し込んだ状態で紙幣保持板７０との間で紙幣Ｓを挟持している場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
【０１１０】
本発明の第５実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図７および図８を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１１１】
第５実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、図７に示すように、紙幣集積板１２が、紙幣Ｓの集積方向に直交する水平方向における中央の凸形状板部１１０と、その両側の一対の可動板部１１１，１１２とに分割されている。
【０１１２】
凸形状板部１１０は、可動板部１１１，１１２側の両側縁部の上部に段差部１１５が形成されており、可動板部１１１，１１２は、両側の段差部１１５を埋めるように設けられている。
【０１１３】
図７においては図示を略すが、凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２には、第１実施形態の図１に示す紙幣集積板１２と同様、それぞれの端壁板１４側の端縁部から垂直方向に上向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、これらの取付部３１のそれぞれが平行リンク機構３２を介して、機体に位置固定で設けられた土台部３３に連結されている。よって、凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２はそれぞれ支持部３９に支持されて昇降可能となっている。なお、この場合も取付部３１を紙幣集積板１２から下向きに突出させることが可能である。
【０１１４】
第５実施形態では、上記した凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のそれぞれを個別に支持する支持部３９と、凸形状板部１１０に連結された支持部３９を駆動する図８に示す凸形状板部駆動部（駆動部）１１７と、一方の可動板部１１１に連結された支持部３９を駆動する図８に示す可動板部駆動部（駆動部）１１８と、他方の可動板部１１２に連結された支持部３９を駆動する図８に示す可動板部駆動部（駆動部）１１９と、凸形状板部１１０が通常位置に位置することを検知する図８に示す通常位置検知センサ１２１と、凸形状板部１１０が退避位置に位置することを検知する図８に示す退避位置検知センサ１２２と、一方の可動板部１１１が通常位置に位置することを検知する図８に示す通常位置検知センサ１２３と、一方の可動板部１１１が退避位置に位置することを検知する図８に示す退避位置検知センサ１２４と、他方の可動板部１１２が通常位置に位置することを検知する図８に示す通常位置検知センサ１２５と、他方の可動板部１１２が退避位置に位置することを検知する図８に示す退避位置検知センサ１２６とが、退避部（退避手段）４３を構成している。
【０１１５】
以上の構成の第５実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させ、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１１６】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを押圧板駆動部５１により蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１９を駆動して、通常位置にあった紙幣集積板１２のうち、凸形状板部１１０および他方の可動板部１１２を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ１２２で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、退避位置検知センサ１２６で他方の可動板部１１２が検知されると、可動板部駆動部１１９を停止させる。その結果、図７（ｂ）に示すように、紙幣集積板１２のうち、一方の可動板部１１１を通常位置に位置させて紙幣Ｓを載置させた状態のままとし、凸形状板部１１０および他方の可動板部１１２を退避位置に位置させる第１退避状態となる。つまり、一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方を停止させた状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態となる。
【０１１７】
この状態で、制御部９０は、他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１のみで、発光素子８２を発光させ、その発光を受光素子８３が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部９０は、他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１において受光素子８３が受光しない状態、つまり、図７（ｂ）に示すように、他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１１８】
他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１９を駆動して、退避位置にあった凸形状板部１１０および他方の可動板部１１２を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２１で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、凸形状板部１１０を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ１２５で他方の可動板部１１２が検知されると、可動板部駆動部１１９を停止させ、他方の可動板部１１２を通常位置で停止させることになる。このとき、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
【０１１９】
次に、制御部９０は、第１実施形態と同様、紙幣押圧板５０を待機位置に戻し、入金口シャッタ２５を開状態とする。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入が可能となる。
【０１２０】
上記した他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、凸形状板部１１０はそのままで、可動板部駆動部１１９を駆動して、退避位置にあった他方の可動板部１１２を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２６で他方の可動板部１１２が検知されると、可動板部駆動部１１９を停止させ、他方の可動板部１１２を通常位置で停止させることになる。続いて、制御部９０は、可動板部駆動部１１８を駆動して、通常位置にあった一方の可動板部１１１を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ１２４で一方の可動板部１１１が検知されると、可動板部駆動部１１８を停止させる。その結果、紙幣集積板１２のうち、他方の可動板部１１２を通常位置に位置させて紙幣Ｓを載置させた状態のままとし、凸形状板部１１０および一方の可動板部１１１を退避位置に位置させる第２退避状態となる。つまり、一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方を停止させた状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方を下方へ退避させる第２退避状態となる。
【０１２１】
この状態で、制御部９０は、一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１のみで、発光素子８２を発光させ、その発光を受光素子８３が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部９０は、一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１において受光素子８３が受光しない状態、つまり、一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。これにより、二つの集積姿勢不良検知センサ８１は、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、第１退避状態および第２退避状態の両方にて行うことになる。
【０１２２】
一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１８を駆動して、退避位置にあった凸形状板部１１０および一方の可動板部１１１を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２１で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、凸形状板部１１０を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ１２３で一方の可動板部１１１が検知されると、可動板部駆動部１１８を停止させ、一方の可動板部１１１を通常位置で停止させることになる。このとき、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
【０１２３】
次に、制御部９０は、上記と同様、紙幣押圧板５０を待機位置に戻し、入金口シャッタ２５を開状態とする。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入が可能となる。
【０１２４】
一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１８を駆動して、退避位置にあった凸形状板部１１０および一方の可動板部１１１を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２１で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、凸形状板部１１０を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ１２３で一方の可動板部１１１が検知されると、可動板部駆動部１１８を停止させ、一方の可動板部１１１を通常位置で停止させることになる。
【０１２５】
このように、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させて、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１２６】
以上に述べた第５実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、退避部４３が、一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方で紙幣Ｓを支持した状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態として、一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方側の集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになり、また、一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方で紙幣Ｓを支持した状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方を下方へ退避させる第２退避状態として、一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方側の集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになる。このため、紙幣Ｓを一対の可動板部１１１，１１２のうちの片方で下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Ｓを検知できる。
【０１２７】
本発明の第６実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図９を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１２８】
第６実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、紙幣集積板１２が、昇降可能な凹形状板部１３０と、機体に位置固定で設けられた固定板部１３１とからなっている。凹形状板部１３０には、その上面の紙幣Ｓの集積方向に直交する水平方向の中間部、具体的には中央位置に、紙幣Ｓの集積方向に延在する凹部１３３が形成されている。固定板部１３１は、通常位置にある凹形状板部１３０の凹部１３３内に配置されるようになっている。
【０１２９】
図９においては図示は略すが、凹形状板部１３０の端壁板１４側の端縁部から、第１実施形態の図１に示す紙幣集積板１２と同様、垂直方向に上向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、退避部４３は、凹形状板部１３０の取付部３１を平行リンク機構３２に連結させており、この平行リンク機構３２を集積板駆動部４０が駆動することで、凹形状板部１３０を通常位置から下方の退避位置まで下降させる。また、退避部４３は、通常位置検知センサ４１が、凹形状板部１３０が通常位置に位置することを検知することになり、退避位置検知センサ４２が、凹形状板部１３０が退避位置に位置することを検知することになる。
【０１３０】
以上の構成の第６実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させ、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１３１】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、固定板部１３１に紙幣Ｓの中央を載置させたまま、通常位置にあった凹形状板部１３０を、集積板駆動部４０によって、退避位置検知センサ４２で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１３２】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった凹形状板部１３０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。
【０１３３】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、退避位置にあった凹形状板部１３０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させて、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１３４】
以上に述べた第６実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、機体に位置固定の固定板部１３１で紙幣Ｓを支持した状態で、退避部４３が凹形状板部１３０を下方へ退避させて、二つの集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣Ｓを下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Ｓを検知できる。
【０１３５】
本発明の第７実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１３６】
第７実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、紙幣集積板１２が、紙幣保持板７０側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部１４０と、紙幣保持板７０とは反対側に機体に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部１４１とに分割されている。
【０１３７】
可動紙幣集積板部１４０には、その固定紙幣集積板部１４１側の端縁部から垂直方向に下向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、この取付部３１が平行リンク機構３２を介して、機体に位置固定で設けられた土台部３３に連結されている。退避部４３は、平行リンク機構３２を集積板駆動部４０が駆動することで、可動紙幣集積板部１４０を通常位置から下方の退避位置まで下降させる。また、退避部４３は、通常位置検知センサ４１が、可動紙幣集積板部１４０が通常位置に位置することを検知することになり、退避位置検知センサ４２が、可動紙幣集積板部１４０が退避位置に位置することを検知することになる。ここで、可動紙幣集積板部１４０の紙幣Ｓの集積方向（紙幣押圧板５０の移動方向）における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣Ｓの高さの１／４以上、高さ以下に設定されている。固定紙幣集積板部１４１には、図示は略すが、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の光路を形成するための穴が紙幣Ｓの集積方向に沿って形成されている。
【０１３８】
以上の構成の第７実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【０１３９】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１４０】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、固定紙幣集積板部１４１に端壁板１４側の紙幣Ｓを載置させたまま、通常位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、退避位置検知センサ４２で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１４１】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。
【０１４２】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１４３】
次に、制御部９０は、入金口２０の紙幣Ｓが所定枚数繰り出されると、紙幣分離繰出部５５を停止させて、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。この所定枚数は、可動紙幣集積板部１４０上に配置可能な紙幣量以下の枚数に設定されており、言い換えれば、可動紙幣集積板部１４０の、紙幣Ｓの集積方向（紙幣押圧板５０の移動方向）における長さに応じて設定されている。
【０１４４】
そして、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１４５】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、固定紙幣集積板部１４１に端壁板１４側の紙幣Ｓを載置させたまま、通常位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、退避位置検知センサ４２で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１４６】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、上記と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【０１４７】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、上記と同様、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１４８】
そして、入金口２０の紙幣Ｓがなくなるまで、集積姿勢不良の有無を検知する上記した検知動作を、紙幣分離繰出部５５による所定枚数の紙幣Ｓの繰り出し毎に行うことになる。
【０１４９】
以上に述べた第７実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣保持板７０とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部１４１はそのままで、退避部４３が、紙幣保持板７０側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部１４０を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とで挟持しなければならない紙幣Ｓの量を実質的に少なくできる。よって、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Ｓを検知できる。そして、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出部５５による所定枚数の紙幣Ｓの繰り出し毎に行うことで、順次集積姿勢不良の有無を検知する領域をずらすことができる。
【０１５０】
また、可動紙幣集積板部１４０の紙幣押圧板５０の移動方向における長さが、少なくとも、立位状態の紙幣Ｓの高さの１／４以上、高さ以下であるため、下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）を良好に検知できる。
【０１５１】
また、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うタイミングを判断する所定枚数が、可動紙幣集積板部１４０の、紙幣押圧板５０の移動方向における長さに応じて予め定められているため、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出部５５による所定枚数の紙幣Ｓの繰り出し毎に行うことで、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【０１５２】
なお、第５〜第７実施形態においては、第１実施形態と同様、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力によって蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合を例にとり説明したが、第２，第３実施形態と同様、蹴出スプリング６５の付勢力によって蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合にも適用可能であり、第４実施形態と同様、押圧板駆動部５１の駆動力で保持板本体１３と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合にも適用可能である。
【０１５３】
また、第１〜第７実施形態においては、紙幣集積板１２を平行リンク機構３２により通常位置から退避位置まで平行移動させるようにしたが、平行でなくても良く、紙幣集積板１２が集積姿勢不良検知センサ８１の検知に干渉しない位置へ退避することができれば良い。
【符号の説明】
【０１５４】
１１ 紙幣分離繰出機構
１２ 紙幣集積板
２５ 入金口シャッタ
３１ 取付部
３２ 平行リンク機構
３３ 土台部
３９ 支持部
４０ 集積板駆動部（駆動部）
４３ 退避部（退避手段）
５０ 紙幣押圧板
５１ 押圧板駆動部（移動手段）
５５ 紙幣分離繰出部（紙幣分離繰出手段）
５６ 繰出ローラ
５７ 回転軸
６５ 蹴出スプリング（付勢部材）
６６ 挟持スプリング（付勢部材）
７０ 紙幣保持板
７６ 蹴出位置検知センサ（挟持力検知手段）
７７ 挟持位置検知センサ（挟持力検知手段，位置検知センサ）
８１ 集積姿勢不良検知センサ（集積姿勢不良検知手段）
１００，１０１ 圧力検知センサ（挟持力検知手段）
１１０ 凸形状板部
１１１，１１２ 可動板部
１１５ 段差部
１１７ 凸形状板部駆動部（駆動部）
１１８ 可動板部駆動部（駆動部）
１１９ 可動板部駆動部（駆動部）
１３０ 凹形状板部
１３１ 固定板部
１３３ 凹部
１４０ 可動紙幣集積板部
１４１ 固定紙幣集積板部
Ｓ 紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立位状態で集積した紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣処理機の紙幣分離繰出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立位状態で集積した紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣処理機において、集積された紙幣の中に少なくとも一枚、下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態で集積された紙幣が存在した場合に、紙幣の分離不良による重送（複数枚の紙幣が分離繰出部をまとめて通過してしまうこと）等を未然に防止する紙幣処理機として、紙幣を分離して繰り出す前に立位状態で集積した紙幣の下端辺の状態を確認することで、紙幣の分離不良による重送を防止する紙葉類処理装置がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１２８８５１号公報（段落００６６、図６−図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の紙葉類処理装置は、複数枚の紙葉類を集積して立位で投入する投入部と、この投入部を介して投入された紙葉類の集積方向一端にある第１紙葉類に転接して回転することにより第１紙葉類を取り出す取出ローラと、上記投入部を介して投入された紙葉類の集積方向他端にある第２紙葉類を集積方向に押圧して上記第１紙葉類を上記取出ローラに押し付ける押圧部材と、上記取出ローラによって取り出された第１紙葉類を他の紙葉類と分離して搬送する分離搬送部と、上記投入部に立位で投入された紙葉類の下端辺の状態を認識する認識手段とを備えている。そして、この認識手段は、上記投入部に立位で投入された複数枚の紙葉類の下端辺を当接せしめて整位する床に形成された開口部と、この開口部を介して複数枚の紙葉類の下端辺を照明するランプと、上記下端辺からの反射光を視認窓に伝達する光学部材とを備えている。
【０００５】
上の紙葉類処理装置は、上記投入部を介して投入された紙葉類の取り出しを開始させるための開始ボタンと、上記光学部材を介して伝達される反射光の光量を監視して、この反射光量が予め設定したしきい値を超えたとき、上記開始ボタンによる操作を停止する制御部とをさらに備えていることで、投入部に立位で投入された紙葉類の下端辺の状態を認識できるため、下部が他の紙葉類の下側に潜り込んだ状態の異常な紙葉類を取り出す前に認識でき、異常な紙葉類が分離搬送部を通過することを防止でき、紙葉類の搬送ジャム等の不具合を防止できるようになっている。
【０００６】
しかしながら、上記の紙葉類処理装置において、立位で投入された複数枚の紙葉類の下端辺を当接せしめて整位する床に形成された開口部は、その構造上、上記下端辺長さ方向の略中央の一部（実施例では、開口部の紙幣長辺方向の長さが紙幣長辺に対して約３６％）に相当する部分しか開口しておらず、例えば、角が他の紙葉類の下側に潜り込んだ状態の紙幣等、その形態によっては認識できない場合もあった。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑みなされたもので、集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、その比較的多様な不良形態に対しても、紙幣の分離不良による重送等を未然に防止することができる紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、立位姿勢で横方向に集積された状態の紙幣が載置される紙幣集積板と、該紙幣集積板の一縁沿いに前記紙幣集積板に対して垂直方向に配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向一側で保持可能な紙幣保持板と、該紙幣保持板と平行をなすように配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向他側から押圧可能な紙幣押圧板と、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記紙幣保持板とで挟持させるように前記紙幣押圧板を前記紙幣保持板に向け移動させる移動手段と、前記紙幣保持板の近傍に配置され、前記紙幣保持板側から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出手段とを備え、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記移動手段により前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持させた状態で、前記紙幣集積板を下方へ退避させる退避手段と、該退避手段が前記紙幣集積板を下方へ退避させた状態で、前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持された紙幣の下方への突出の有無から紙幣の集積姿勢不良の有無を検知する集積姿勢不良検知手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記紙幣押圧板および前記紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知する挟持力検知手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記紙幣分離繰出手段は、最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能な繰出ローラと、前記紙幣保持板の一部を構成するとともに、最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能であって前記繰出ローラの回転軸を中心に揺動自在に設けられた蹴出ローラと、該蹴出ローラを前記紙幣押圧板側へ付勢する付勢部材とを備え、前記挟持力検知手段は、前記蹴出ローラの所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知する位置検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記挟持力検知手段は、前記紙幣保持板の前記紙幣押圧板側の面および前記紙幣押圧板の前記紙幣保持板側の面のうちの少なくともいずれか一方に設けられた圧力検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項２ないし４のいずれか一項に係る発明において、前記移動手段は、前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項２ないし５のいずれか一項に係る発明において、前記退避手段は、前記紙幣集積板を、前記紙幣保持板に近接する通常位置と該通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部と、該支持部を駆動する駆動部とで構成されることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記支持部は、位置固定の土台部と、前記紙幣集積板と一体に形成され、前記紙幣集積板に対して垂直方向に突出する取付部と、前記土台部と前記取付部とを連結する平行リンク機構とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項６または７に係る発明において、前記駆動部は、前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣集積板を前記通常位置と前記退避位置との間で移動させるように前記支持部を駆動することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、請求項１ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板は、両側縁部の上部に段差部が形成された昇降可能な凸形状板部と、両側の前記段差部を埋めるように設けられた一対の昇降可能な可動板部とからなり、前記退避手段は、前記一対の可動板部のうちの一方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態と、前記一対の可動板部のうちの前記他方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの前記一方を下方へ退避させる第２退避状態とに、前記紙幣集積板を退避可能であって、前記集積姿勢不良検知手段は、前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記第１退避状態および前記第２退避状態の両方にて行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項１ないし８のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板は、中間部に凹部が形成された昇降可能な凹形状板部と、前記凹部内に配置可能な位置固定の固定板部とからなり、前記退避手段は、前記凹形状板部を下方へ退避可能であって、前記集積姿勢不良検知手段は、前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記凹形状板部を下方へ退避させた状態で行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係る発明は、請求項１ないし１０のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板は、前記紙幣保持板側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部と、前記紙幣保持板とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部とで構成され、前記退避手段は、前記可動紙幣集積板部を下方へ退避可能であり、前記集積姿勢不良検知手段は、前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る発明において、前記可動紙幣集積板部の前記紙幣押圧板の移動方向における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣の高さの１／４以上、高さ以下であることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に係る発明は、請求項１１または１２に係る発明において、前記所定枚数は、前記可動紙幣集積板部の、前記紙幣押圧板の移動方向における長さに応じて予め定められていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に係る発明は、請求項１ないし１３のいずれか一項に係る発明において、前記集積姿勢不良検知手段は、前記紙幣押圧板の移動方向に平行な少なくとも二つのライン上であって、前記紙幣押圧板の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣の下方への突出有りを検知した場合に、前記集積姿勢不良の発生有りを判定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に係る発明は、請求項１ないし１４のいずれか一項に係る発明において、前記紙幣集積板の上方に設けられる開閉式の入金口シャッタを有し、前記移動手段は、前記入金口シャッタの閉動作に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る発明によれば、紙幣集積板上に立位姿勢で横方向に集積された紙幣を、移動手段により紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持させた状態で、退避手段が、紙幣集積板を下方へ退避させると、集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、この紙幣の下部の紙幣集積板による支持が解除され、この紙幣の下部が自重および腰（慣性）により下方に突出することになる。そして、集積姿勢不良検知手段が、紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持された紙幣の下方への突出の有無から紙幣の集積姿勢不良の有無を検知することになる。したがって、集積された紙幣の中に下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣が存在した場合に、その比較的多様な不良形態に対しても、検知を行うことができることになり、紙幣の分離不良による重送等を未然に防止することができる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、紙幣押圧板および紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知する挟持力検知手段を有するため、紙幣集積板を下方へ退避させる際に、確実に紙幣を紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持させた状態で、退避させることができる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、紙幣押圧板で紙幣を挟持すべく紙幣保持板側に押圧すると、最も紙幣保持板に近い紙幣に当接可能であって付勢部材で紙幣押圧板側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラが、付勢部材の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラが所定の挟持揺動位置へ揺動したことを位置検知センサが検知すると、挟持力検知手段が、紙幣保持板の一部を構成する蹴出ローラと紙幣押圧板とで紙幣を所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、付勢部材で付勢された蹴出ローラと紙幣押圧板とで紙幣を挟持する場合に、簡素な構成で紙幣に対する挟持力を検知することができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、挟持力検知手段が、紙幣保持板の紙幣押圧板側の面および紙幣押圧板の紙幣保持板側の面のうちの少なくともいずれか一方に設けられた圧力検知センサの検知結果に基づき、紙幣押圧板および紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知することになるため、紙幣押圧板が、蹴出ローラを押し込んだ状態で紙幣保持板との間で紙幣を挟持している場合に、簡素な構成で紙幣に対する挟持力を検知することができる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、移動手段が、挟持力検知手段の検知結果に基づき紙幣押圧板の移動位置を制御するため、最適な挟持力となるように紙幣押圧板を移動させることができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、退避手段が、駆動部で支持部を駆動することで、紙幣集積板を、紙幣保持板に近接する通常位置と該通常位置よりも下方の退避位置との間で移動させるため、簡素な構造で、紙幣集積板を移動させることができる。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、駆動部で支持部を駆動すると、位置固定の土台部に連結された平行リンク機構が紙幣集積板を移動させるため、より簡素な構造で、紙幣集積板を移動させることができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、駆動部が、挟持力検知手段の検知結果に基づき紙幣集積板を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部を駆動するため、紙幣集積板を下方へ退避させる際に、確実に紙幣を紙幣押圧板と紙幣保持板とに挟持させた状態で、紙幣集積板を下方へ退避させることができる。
【００３１】
請求項９に係る発明によれば、退避手段が、一対の可動板部のうちの一方で紙幣を支持した状態で凸形状板部および一対の可動板部のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態とし、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになり、退避手段が、一対の可動板部のうちの他方で紙幣を支持した状態で凸形状板部および一対の可動板部のうちの一方を下方へ退避させる第２退避状態として、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになるため、紙幣を下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板と紙幣保持板との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣を検知できる。
【００３２】
請求項１０に係る発明によれば、位置固定の固定板部で紙幣を支持した状態で、退避手段が凹形状板部を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣を下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板と紙幣保持板との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣を検知できる。
【００３３】
請求項１１に係る発明によれば、紙幣保持板とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部はそのままで、退避手段が、紙幣保持板側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知手段が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣押圧板と紙幣保持板とで挟持しなければならない紙幣の量を実質的に少なくできる。よって、紙幣押圧板と紙幣保持板との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣を検知できる。そして、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことで、順次集積姿勢不良の有無を検知する領域をずらすことができる。
【００３４】
請求項１２に係る発明によれば、可動紙幣集積板部の紙幣押圧板の移動方向における長さが、少なくとも、立位状態の紙幣の高さの１／４以上、高さ以下であるため、下部が他の紙幣の下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣を良好に検知できる。
【００３５】
請求項１３に係る発明によれば、所定枚数が、可動紙幣集積板部の、紙幣押圧板の移動方向における長さに応じて予め定められているため、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことで、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【００３６】
請求項１４に係る発明によれば、集積姿勢不良検知手段が、紙幣押圧板の移動方向に平行な少なくとも二つのライン上であって、紙幣押圧板の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣の下方への突出有りを検知した場合に、集積姿勢不良の発生有りを判定するため、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【００３７】
請求項１５に係る発明によれば、移動手段が、入金口シャッタの閉動作に基づき紙幣押圧板の移動位置を制御するため、入金口シャッタを閉じた状態での移動が可能となり、移動中に紙幣が投入されることによるジャム等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図２】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す正断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図６】本発明の第４実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図７】本発明の第５実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す正断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板の第１退避状態を示すものである。
【図８】本発明の第５実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構の制御系のブロック図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す正断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【図１０】本発明の第７実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を示す側断面図であって、（ａ）は紙幣集積板が通常位置にある状態を示し、（ｂ）は紙幣集積板が退避位置にある状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の第１実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を図１〜図３を参照して以下に説明する。
【００４０】
図１に示す第１実施形態に係る紙幣分離繰出機構１１は、紙幣Ｓを入金可能な入金専用の紙幣入金機や、紙幣Ｓを入出金可能な紙幣入出金機等の紙幣処理機に用いられるものである。
【００４１】
紙幣分離繰出機構１１は、水平に配置される平面視矩形状の紙幣集積板１２と、紙幣集積板１２の一側の縁部に沿い且つ紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置される保持板本体１３と、紙幣集積板１２の逆側の縁部に沿い且つ紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置される端壁板１４と、保持板本体１３および端壁板１４を結ぶように、紙幣集積板１２の一対の側縁部に沿い且つ紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置される図２に示す一対の側壁板１５とを有している。
【００４２】
紙幣集積板１２と、紙幣集積板１２の上側に配置される保持板本体１３、端壁板１４および一対の側壁板１５とが、上方に開口する入金口２０を構成しており、紙幣集積板１２はこの入金口２０の底面を構成する。入金口２０には、入金口２０内の紙幣Ｓの有無を検知する図３に示す入金検知センサ２１が設けられている。
【００４３】
紙幣集積板１２の上方であって入金口２０の上方には、入金口２０を開閉するスライド開閉式の入金口シャッタ２５が設けられており、入金口シャッタ２５は、図３に示すシャッタ駆動部２６で駆動されてスライドすることになる。なお、入金口２０には、入金口シャッタ２５が開位置にあることを検知する図３に示すシャッタ開位置検知センサ２７と、入金口シャッタ２５が閉位置にあることを検知する図３に示すシャッタ閉位置検知センサ２８とが設けられている。
【００４４】
ここで、紙幣集積板１２には、その端壁板１４側の端縁部から垂直方向に上向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、この取付部３１が平行リンク機構３２を介して、紙幣処理機の機体に位置固定で設けられた土台部３３に連結されている。平行リンク機構３２は、二本のリンクアーム３６と、二本のリンクアーム３６のそれぞれの一端を取付部３１に回転可能に連結させる支持軸３７と、二本のリンクアーム３６のそれぞれの他端を土台部３３に回転可能に連結させる支持軸３８とを有しており、紙幣集積板１２を水平状態を維持したまま上下に平行移動させる。これら土台部３３、取付部３１および平行リンク機構３２が、紙幣集積板１２を、保持板本体１３に近接する通常位置と、この通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部３９を構成している。なお、取付部３１は、紙幣集積板１２から下向きに突出していても良い。
【００４５】
上記支持部３９と、この支持部３９を駆動することで紙幣集積板１２を昇降させる図３に示す集積板駆動部（駆動部）４０と、紙幣集積板１２が通常位置に位置することを検知する図３に示す通常位置検知センサ４１と、紙幣集積板１２が退避位置に位置することを検知する図３に示す退避位置検知センサ４２とが、紙幣集積板１２を下方へ退避させる退避部（退避手段）４３を構成している。集積板駆動部４０は、例えば下側のリンクアーム３６に設けられたカムフォロアに下側から当接するカムとこのカムを回転させるモータとで構成され、あるいは支持軸３７，３８のいずれか一つを駆動することによりこの支持軸に固定されたリンクアーム３６を駆動するステッピングモータ等で構成されている。
【００４６】
紙幣分離繰出機構１１は、入金口２０内に、紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置され且つ保持板本体１３および端壁板１４と平行をなすように配置される紙幣押圧板５０を有している。この紙幣押圧板５０は、保持板本体１３および端壁板１４と平行をなす姿勢のままこれら保持板本体１３および端壁板１４を結ぶ方向にスライド可能に設けられており、図３に示す押圧板駆動部（移動手段）５１で駆動されてスライドする。なお、紙幣押圧板５０は、図１（ａ）に二点鎖線で示すように最も保持板本体１３から離れた位置を待機位置としており、この紙幣押圧板５０が待機位置にあることを検知する図３に示す待機位置センサ５２が設けられている。
【００４７】
ここで、入金口シャッタ２５が開放された状態で、紙幣Ｓは立位姿勢で横方向に集積された状態で入金口２０内の保持板本体１３と紙幣押圧板５０との間に、これらを結ぶ方向に集積方向を沿わせて投入されることになり、その結果、紙幣Ｓが、この状態で紙幣集積板１２上に載置される。
【００４８】
紙幣分離繰出機構１１は、保持板本体１３の近傍に配置され、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを保持板本体１３側から一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出部５５（紙幣分離繰出手段）を有している。
【００４９】
この紙幣分離繰出部５５は、保持板本体１３の入金口２０とは反対側に配置されて、保持板本体１３の下方に位置する繰出ローラ５６と、繰出ローラ５６を機体に軸支する回転軸５７と、紙幣集積板１２の保持板本体１３側の下方に配置されて、繰出ローラ５６に端壁板１４側から当接する分離ローラ５８と、分離ローラ５８を機体に軸支する支持軸５９とを有している。
【００５０】
また、紙幣分離繰出部５５は、繰出ローラ５６の回転軸５７にこの回転軸５７を中心に揺動自在となるように支持されて保持板本体１３の入金口２０とは反対側で上方に延出する揺動アーム６０と、この揺動アーム６０の中間位置の支持軸６１に支持されて保持板本体１３の中間位置から図示略の開口部を介して入金口２０内に一部突出する蹴出ローラ６２と、揺動アーム６０を保持板本体１３側（図１の時計回り方向）に付勢することで蹴出ローラ６２を入金口２０内に突出させる方向つまり紙幣押圧板５０側へ付勢する蹴出スプリング（付勢部材）６５と、揺動アーム６０が所定位置よりも保持板本体１３から離間する方向に揺動すると揺動アーム６０に当接して揺動アーム６０を同じく紙幣押圧板５０側へ付勢する付勢力を発生させる挟持スプリング（付勢部材）６６とを有している。
【００５１】
さらに、紙幣分離繰出部５５は、蹴出ローラ６２および繰出ローラ５６を同期回転させる図３に示す分離繰出駆動部６７を備えている。
【００５２】
蹴出ローラ６２は、上記のように揺動アーム６０に支持されることで、繰出ローラ５６の回転軸５７を中心に揺動自在に設けられており、保持板本体１３から入金口２０内に突出することで、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓのうち最も保持板本体１３に近い紙幣Ｓに当接可能となっている。蹴出ローラ６２は、保持板本体１３とで、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを集積方向一側で保持可能な紙幣保持板７０を構成する。言い換えれば、蹴出ローラ６２は紙幣保持板７０の一部を構成する。よって、この紙幣保持板７０は、紙幣集積板１２の一縁沿いに紙幣集積板１２に対して垂直方向に配置され、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを集積方向一側で保持可能となっており、これに対して、紙幣押圧板５０が紙幣保持板７０と平行をなすように配置され、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを集積方向他側から押圧可能となっている。また、上記した押圧板駆動部５１は、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣保持板７０とで挟持させるように紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０に向け移動させることになる。
【００５３】
蹴出ローラ６２は、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓのうち最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接して、これを紙幣集積板１２と保持板本体１３との間の繰出口７２に向けて蹴り出す。なお、揺動アーム６０は、蹴出ローラ６２が保持板本体１３から所定位置まで突出すると図示略のストッパに当接して停止することになり、この位置が待機位置となっている。
【００５４】
揺動アーム６０は、待機位置よりも保持板本体１３から離間する方向に揺動することで蹴出スプリング６５を圧縮することになる。蹴出スプリング６５は、このように揺動アーム６０により圧縮されて所定の蹴出圧縮状態まで圧縮されると蹴出ローラ６２による紙幣Ｓの蹴り出しに最適な付勢力を発生させることになり、図１（ａ）に示すように、蹴出スプリング６５がこの蹴出圧縮状態に圧縮されたことを揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知する蹴出位置検知センサ７６が揺動アーム６０の近傍に位置固定で設けられている。なお、蹴出スプリング６５がこの蹴出圧縮状態に圧縮された状態で、もう一つの挟持スプリング６６は付勢力を発生させることがないように設定されている。
【００５５】
この挟持スプリング６６は、揺動アーム６０で圧縮されて、所定の挟持圧縮状態になると、後述するように蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる付勢力を、同じく揺動アーム６０でさらに圧縮されて所定の挟持圧縮状態になっている蹴出スプリング６５とで発生させることになる。図１（ｂ）に示すように、このときの蹴出ローラ６２の位置が、紙幣押圧板５０とのみで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる所定の挟持揺動位置となる。
【００５６】
このように挟持スプリング６６が挟持圧縮状態に圧縮されたこと、つまり蹴出ローラ６２の位置が上記の挟持揺動位置になったことを揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知する挟持位置検知センサ（挟持力検知手段，位置検知センサ）７７が位置固定で設けられている。つまり、挟持位置検知センサ７７は、蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０との紙幣Ｓに対する挟持力を検知する。また、挟持位置検知センサ７７は、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６が所定の挟持圧縮状態になっているか否か、つまり蹴出ローラ６２の所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知することになり、その検知結果に基づき、蹴出ローラ６２の所定の挟持揺動位置への揺動が無しから有りになると、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０との紙幣Ｓに対する挟持力が所定値に達したことを検知する。この挟持力は、紙幣集積板１２上に最大量の紙幣Ｓが載置されていても、全紙幣Ｓを、紙幣集積板１２による支持を解除した状態で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とで挟持できる値となっている。
【００５７】
ここで、蹴出スプリング６５の付勢力は、紙幣集積板１２による支持を解除した状態で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とで最大量の紙幣Ｓを挟持することが不可能となっている。また、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６が挟持圧縮状態になっている状態では、挟持力が大きすぎて、蹴出ローラ６２による適正な紙幣Ｓの蹴り出しは不可能となっている。
【００５８】
繰出ローラ５６は、入金口２０内の紙幣Ｓのうち最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能となっていて、蹴出ローラ６２が繰出口７２に向け蹴り出した紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出す。分離ローラ５８は、蹴出ローラ６２が繰出口７２に向け蹴り出した紙幣Ｓのうち最も繰出ローラ５６側にある紙幣以外の紙幣Ｓを停止させることにより、繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出す紙幣Ｓを一枚ずつに分離する。
【００５９】
なお、紙幣集積板１２は、上記したように昇降可能となるため、分離ローラ５８を通過させることが可能な切欠部７８が形成されている。
【００６０】
そして、通常位置にある紙幣集積板１２の近傍位置であって退避位置にある紙幣集積板１２の上側の近傍位置には、集積姿勢不良検知センサ（集積姿勢不良検知手段）８１が設けられている。この集積姿勢不良検知センサ８１は、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させ、この状態で、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持された紙幣Ｓの下方への突出の有無から紙幣Ｓの集積姿勢不良の有無を検知する。つまり、集積された紙幣Ｓの中に下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が存在した場合には、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させると、この集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）は自重および腰（慣性）によって下方に突出する図１（ｂ）および図２（ｂ）に示す突出部Ｓａを形成する状態となるため、この突出部Ｓａを集積姿勢不良検知センサ８１が検知するのである。
【００６１】
集積姿勢不良検知センサ８１は、発光素子８２と受光素子８３とからなる光学式センサであり、発光素子８２の発光を受光素子８３で受光することで光路上に集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が無いことを検知し、発光素子８２の発光が遮光され受光素子８３で受光できないことで光路上に集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が有ることを検知する検知動作を行う。
【００６２】
紙幣押圧板５０の移動方向（紙幣Ｓの集積方向）に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板５０の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知するように、集積姿勢不良検知センサ８１が図２に示すように二つ設けられている。一方の集積姿勢不良検知センサ８１は、発光素子８２と受光素子８３とを結ぶ光路が、紙幣押圧板５０の移動方向に平行となり、適正に集積されている紙幣Ｓの下縁の一端より若干内側の下方位置を通るように設けられており、他方の集積姿勢不良検知センサ８１は、発光素子８２と受光素子８３とを結ぶ光路が、紙幣押圧板５０の移動方向に平行となり、適正に集積されている紙幣Ｓの下縁の他端より若干内側の下方位置を通るように設けられている。これらの集積姿勢不良検知センサ８１は、それぞれの光路が紙幣集積板１２と平行な同一平面内に位置するように配置されている。
【００６３】
なお、これら集積姿勢不良検知センサ８１の光路に干渉しないように、繰出ローラ５６、回転軸５７、分離ローラ５８および支持軸５９は、軸方向位置および高さ方向位置の少なくとも一方を、集積姿勢不良検知センサ８１の光路とは異ならせて配置されている。また、これら集積姿勢不良検知センサ８１の光路に干渉しないように、支持部３９も、軸方向位置および高さ方向位置の少なくとも一方を、集積姿勢不良検知センサ８１の光路とは異ならせて配置されている。ここで、集積姿勢不良検知センサ８１の数は少なくとも二つあれば良く、紙幣押圧板５０の移動方向に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板５０の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知するように三つ以上設けても良い。その場合、二つ設ける場合と同様、紙幣集積板１２と平行な同一平面内に配置するのが好ましい。
【００６４】
図３に示すように、上記した入金検知センサ２１、シャッタ駆動部２６、シャッタ開位置検知センサ２７、シャッタ閉位置検知センサ２８、集積板駆動部４０、通常位置検知センサ４１、退避位置検知センサ４２、押圧板駆動部５１、待機位置センサ５２、分離繰出駆動部６７、蹴出位置検知センサ７６、挟持位置検知センサ７７および二つの集積姿勢不良検知センサ８１が、制御部（退避手段）９０に通信可能に接続されている。制御部９０には、操作者による操作入力が行われる操作部９１と、操作者に対して表示を行う表示部９２とが接続されている。
【００６５】
以上の構成の第１実施形態の紙幣分離繰出機構１１においては、図１（ａ）に示すように紙幣集積板１２が通常位置にあり、図１（ａ）に二点鎖線で示すように紙幣押圧板５０が紙幣保持板７０から離れた待機位置にある状態から、入金口シャッタ２５が開かれて、入金口２０の紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との間に紙幣Ｓが、これら紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とを結ぶ方向に集積方向を向けた状態で挿入されることになり、挿入された紙幣Ｓは上記の姿勢で紙幣集積板１２上に載置される。なお、紙幣押圧板５０は手動でスライド可能となっており、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓが倒れない位置まで手動によりスライドさせられる。
【００６６】
そして、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、入金検知センサ２１で入金口２０内に紙幣Ｓがあることが検知されていることを条件として、シャッタ駆動部２６を駆動して入金口シャッタ２５を閉動作させることになり、入金口シャッタ２５が閉位置まで移動したことをシャッタ閉位置検知センサ２８が検知すると、シャッタ駆動部２６を停止させて入金口シャッタ２５を停止させるとともに、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる（つまり、入金口シャッタ２５の閉動作に基づき、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０の移動位置を制御する）。
【００６７】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧することになり、蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって、繰出ローラ５６の回転軸５７を中心に揺動する。そして、図１（ｂ）に示すように、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、押圧板駆動部５１を停止させて紙幣押圧板５０を停止させる（つまり、押圧板駆動部５１は、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣押圧板５０の移動位置を制御する）。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力と、同じく挟持圧縮状態にある挟持スプリング６６の付勢力とで、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【００６８】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを押圧板駆動部５１により蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、集積板駆動部４０を駆動して、通常位置にあった紙幣集積板１２を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ４２で紙幣集積板１２が検知されると、集積板駆動部４０を停止させ、その結果、紙幣集積板１２を退避位置で停止させる。つまり、押圧板駆動部５１は、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣集積板１２を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部３９を駆動することになる。
【００６９】
この状態で、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の発光素子８２を発光させ、それぞれの発光を受光素子８３が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方において受光素子８３が受光しない状態、つまり、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの突出部Ｓａつまり紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【００７０】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、集積板駆動部４０を駆動して、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に向けて上昇させることになり、通常位置検知センサ４１で紙幣集積板１２が検知されると、集積板駆動部４０を停止させ、紙幣集積板１２を停止させる。このとき、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
【００７１】
次に、制御部９０は、押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を待機位置に向けて紙幣保持板７０から離間する方向に移動させ、紙幣押圧板５０が待機位置センサ５２で検知されると、押圧板駆動部５１を停止させ、その結果、紙幣押圧板５０を待機位置で停止させることになり、シャッタ駆動部２６を駆動して入金口シャッタ２５を開動作させることになり、入金口シャッタ２５が開位置まで移動したことをシャッタ開位置検知センサ２７が検知すると、シャッタ駆動部２６を停止させ、その結果、入金口シャッタ２５を開位置で停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入が可能となる。なお、紙幣保持板７０から離間する方向への紙幣押圧板５０の移動で押圧力が解除されるため、挟持スプリング６６および蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を保持板本体１３から突出する方向に揺動させることになり、蹴出ローラ６２が保持板本体１３から所定位置まで突出して待機位置に戻ると揺動アーム６０が図示略のストッパに当接して停止する。
【００７２】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべてにおいて受光素子８３が受光する状態、つまり、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになる。
【００７３】
集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、集積板駆動部４０を駆動して、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に向けて上昇させることになり、通常位置検知センサ４１で紙幣集積板１２が検知されると、集積板駆動部４０を停止させ、その結果、紙幣集積板１２を通常位置で停止させる。次に、制御部９０は、押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させることになり、これにより、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、挟持スプリング６６および蹴出スプリング６５の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって、繰出ローラ５６の回転軸５７を中心に揺動する。そして、揺動アーム６０が図示略のストッパに当接する手前で、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されることになり、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、制御部９０は、押圧板駆動部５１を停止させて紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。
【００７４】
そして、制御部９０は、分離繰出駆動部６７を駆動して紙幣分離繰出部５５の蹴出ローラ６２および繰出ローラ５６を駆動することになり、蹴出ローラ６２が紙幣保持板７０側の紙幣Ｓを繰出口７２側に蹴り出し、繰出ローラ５６および分離ローラ５８が蹴り出された紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。紙幣Ｓの繰り出しに伴って、入金口２０内の紙幣量が減ると蹴出ローラ６２が揺動アーム６０を揺動させながら入金口２０内に突出することになるが、揺動アーム６０の被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されなくなると、制御部９０は押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されるまで移動させることになり、これを適宜繰り返すことで蹴出ローラ６２に常に適正な圧力で紙幣Ｓを接触させる。そして、紙幣集積板１２上のすべての紙幣Ｓが図示略の紙幣搬送路に繰り出されたことを入金検知センサ２１で検知すると、制御部９０は、分離繰出駆動部６７を停止させて蹴出ローラ６２および繰出ローラ５６を停止させる。その後、制御部９０は、押圧板駆動部５１を駆動して紙幣押圧板５０を待機位置に向けて移動させ、紙幣押圧板５０が待機位置センサ５２で検知されると、押圧板駆動部５１を停止させ、その結果、紙幣押圧板５０を待機位置で停止させる。
【００７５】
以上に述べた第１実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣集積板１２上に立位姿勢で横方向に集積された紙幣Ｓを、制御部９０が、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、集積板駆動部４０により紙幣集積板１２を下方へ退避させると、集積された紙幣Ｓの中に下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が存在した場合に、この紙幣Ｓの下部の紙幣集積板１２による支持が解除され、この紙幣の下部が自重および腰（慣性）により下方に突出して突出部Ｓａを形成することになる。そして、集積姿勢不良検知センサ８１が、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持された紙幣Ｓの下方への突出部Ｓａの有無から紙幣Ｓの集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになる。したがって、集積された紙幣Ｓの中に下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）が存在した場合に、例えば適正な紙幣Ｓの角部近傍の下部に潜り込む等、その比較的多様な不良形態に対しても、検知を行うことができることになり、紙幣Ｓの分離不良による重送等を未然に防止することができる。
【００７６】
また、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知する挟持位置検知センサ７７が設けられているため、紙幣集積板１２を下方へ退避させる際に、確実に紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、退避させることができる。
【００７７】
また、紙幣押圧板５０で紙幣Ｓを挟持すべく紙幣保持板７０側に押圧すると、最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能であって蹴出スプリング６５で紙幣押圧板５０側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ６２が、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ６２が所定の挟持揺動位置へ揺動したことを挟持位置検知センサ７７が検知すると、紙幣保持板７０の一部を構成する蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６で付勢された蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知することができる。
【００７８】
また、制御部９０および押圧板駆動部５１が、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣押圧板５０の移動位置を制御するため、最適な挟持力となるように紙幣押圧板５０を移動させることができる。
【００７９】
また、制御部９０が、集積板駆動部４０で支持部３９を駆動することで、紙幣集積板１２を、紙幣保持板７０に近接する通常位置と、この通常位置よりも下方の退避位置との間で移動させるため、簡素な構造で、紙幣集積板１２を移動させることができる。
【００８０】
また、集積板駆動部４０で支持部３９を駆動すると、機体に位置固定の土台部３３に連結された平行リンク機構３２が紙幣集積板１２を移動させるため、より簡素な構造で、紙幣集積板１２を移動させることができる。
【００８１】
また、制御部９０および集積板駆動部４０が、挟持位置検知センサ７７の検知結果に基づき紙幣集積板１２を通常位置と退避位置との間で移動させるように支持部３９を駆動するため、紙幣集積板１２を下方へ退避させる際に、確実に紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とに挟持させた状態で、紙幣集積板１２を下方へ退避させることができる。
【００８２】
また、集積姿勢不良検知センサ８１が、紙幣押圧板５０の移動方向に平行な二つのライン上であって、紙幣押圧板５０の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知した場合に、集積姿勢不良の発生有りを判定するため、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【００８３】
また、制御部９０および押圧板駆動部５１が、入金口シャッタ２５の閉動作に基づき紙幣押圧板５０の移動位置を制御するため、入金口シャッタ２５を閉じた状態での移動が可能となり、移動中に紙幣Ｓが投入されることによるジャム等を防止できる。
【００８４】
本発明の第２実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【００８５】
第２実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、例えば、入金口２０に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口２０の容量が第１実施形態よりも少なく、蹴出スプリング６５の付勢力で蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０との間に、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に好適となっている。
【００８６】
第２実施形態では、挟持スプリング６６は設けられていない。そして、蹴出位置検知センサ７６は、第１実施形態と同様に、蹴出スプリング６５が揺動アーム６０により圧縮されて所定の蹴出圧縮状態まで圧縮されたことを揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知するようになっている。一方、挟持位置検知センサ７７は、蹴出スプリング６５が揺動アーム６０によりさらに圧縮されて、蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とのみで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる付勢力を発生させる、所定の挟持圧縮状態になっていること、つまり蹴出ローラ６２が所定の挟持揺動位置にあることを、揺動アーム６０の被検知部７５の位置で検知する。
【００８７】
以上の構成の第２実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【００８８】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、図４（ｂ）に示すように、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【００８９】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、第１実施形態と同様、通常位置にあった紙幣集積板１２を図４（ｂ）に示すように下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【００９０】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【００９１】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第１実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、図４（ａ）に示すように、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【００９２】
以上に述べた第２実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣押圧板５０で紙幣Ｓを挟持すべく紙幣保持板７０側に押圧すると、最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能であって蹴出スプリング６５で紙幣押圧板５０側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ６２が、蹴出スプリング６５の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ６２が所定の挟持揺動位置へ揺動したことを挟持位置検知センサ７７が検知すると、紙幣保持板７０の一部を構成する蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、入金口２０の容量が少なく、蹴出スプリング６５で付勢された蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
【００９３】
本発明の第３実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図５を参照して第２実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【００９４】
第３実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、例えば、入金口２０に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口２０の容量が第２実施形態よりも少なく、蹴出スプリング６５の蹴出圧縮状態での付勢力で蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０との間に、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に好適となっている。第３実施形態では、挟持位置検知センサ７７も設けられていない。
【００９５】
以上の構成の第３実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【００９６】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、図５（ａ）に示すように、揺動アーム６０の被検知部７５が、蹴出位置検知センサ（挟持力検知手段，位置検知センサ）７６で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、蹴出圧縮状態であり挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【００９７】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、第１実施形態と同様、図５（ｂ）に示すように、通常位置にあった紙幣集積板１２を下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【００９８】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【００９９】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第１実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０をそのままの状態で、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１００】
以上に述べた第３実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣押圧板５０で紙幣Ｓを挟持すべく紙幣保持板７０側に押圧すると、最も紙幣保持板７０に近い紙幣Ｓに当接可能であって蹴出スプリング６５で紙幣押圧板５０側へ付勢された揺動自在の蹴出ローラ６２が、蹴出スプリング６５の付勢力に抗して揺動することになり、蹴出ローラ６２が所定の蹴出揺動位置へ揺動したことを蹴出位置検知センサ７６が検知すると、紙幣保持板７０の一部を構成する蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを所定の挟持力で挟持していることを検知する。これにより、入金口２０の容量が少なく、蹴出圧縮状態にある蹴出スプリング６５で付勢された蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能な場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
【０１０１】
本発明の第４実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１０２】
第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、例えば、入金口２０に一度に投入可能な紙幣量つまり入金口２０の容量が第１実施形態よりも多く、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力では、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０との間に、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持することはできない場合等に好適となっている。
【０１０３】
第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１では、挟持スプリング６６は設けられていない。また、挟持位置検知センサ７７は設けられておらず、代わりに、紙幣保持板７０の保持板本体１３の紙幣押圧板５０側の面および紙幣押圧板５０の紙幣保持板７０側の面の両方に設けられた圧力検知センサ（挟持力検知手段）１００，１０１の検知結果に基づいて、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知するようになっている。そして、圧力検知センサ１００，１０１のいずれか一方の圧力が所定の挟持圧力値に達すると、入金口２０の容量範囲内での最大量の紙幣Ｓを挟持可能となる挟持力を紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０が発生させたと判断する。なお、圧力検知センサ１００，１０１のいずれか一方のみを設けて、この一方の検知結果に基づいて、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知しても良い。
【０１０４】
以上の構成の第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【０１０５】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、図６（ｂ）に示すように蹴出ローラ６２を押し出して紙幣Ｓを紙幣押圧板５０と保持板本体１３とで挟持することになる。そして、圧力検知センサ１００，１０１の検知結果から少なくとも一方の検知圧力が所定の挟持圧力値に達すると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、紙幣保持板７０の保持板本体１３と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１０６】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを紙幣保持板７０の保持板本体１３と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、第１実施形態と同様、通常位置にあった紙幣集積板１２を図６（ｂ）に示すように下方に退避させ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１０７】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に上昇させた後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【０１０８】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、第１実施形態と同様、退避位置にあった紙幣集積板１２を通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、図６（ａ）に示すように被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１０９】
以上に述べた第４実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣保持板７０の保持板本体１３の紙幣押圧板５０側の面および紙幣押圧板５０の紙幣保持板７０側の面の両方に設けられた圧力検知センサ１００，１０１の検知結果に基づき、紙幣押圧板５０および紙幣保持板７０の紙幣Ｓに対する挟持力を検知することになるため、紙幣押圧板５０が、蹴出ローラ６２を押し込んだ状態で紙幣保持板７０との間で紙幣Ｓを挟持している場合に、簡素な構成で紙幣Ｓに対する挟持力を検知して、制御を行うことができる。
【０１１０】
本発明の第５実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図７および図８を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１１１】
第５実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、図７に示すように、紙幣集積板１２が、紙幣Ｓの集積方向に直交する水平方向における中央の凸形状板部１１０と、その両側の一対の可動板部１１１，１１２とに分割されている。
【０１１２】
凸形状板部１１０は、可動板部１１１，１１２側の両側縁部の上部に段差部１１５が形成されており、可動板部１１１，１１２は、両側の段差部１１５を埋めるように設けられている。
【０１１３】
図７においては図示を略すが、凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２には、第１実施形態の図１に示す紙幣集積板１２と同様、それぞれの端壁板１４側の端縁部から垂直方向に上向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、これらの取付部３１のそれぞれが平行リンク機構３２を介して、機体に位置固定で設けられた土台部３３に連結されている。よって、凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２はそれぞれ支持部３９に支持されて昇降可能となっている。なお、この場合も取付部３１を紙幣集積板１２から下向きに突出させることが可能である。
【０１１４】
第５実施形態では、上記した凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のそれぞれを個別に支持する支持部３９と、凸形状板部１１０に連結された支持部３９を駆動する図８に示す凸形状板部駆動部（駆動部）１１７と、一方の可動板部１１１に連結された支持部３９を駆動する図８に示す可動板部駆動部（駆動部）１１８と、他方の可動板部１１２に連結された支持部３９を駆動する図８に示す可動板部駆動部（駆動部）１１９と、凸形状板部１１０が通常位置に位置することを検知する図８に示す通常位置検知センサ１２１と、凸形状板部１１０が退避位置に位置することを検知する図８に示す退避位置検知センサ１２２と、一方の可動板部１１１が通常位置に位置することを検知する図８に示す通常位置検知センサ１２３と、一方の可動板部１１１が退避位置に位置することを検知する図８に示す退避位置検知センサ１２４と、他方の可動板部１１２が通常位置に位置することを検知する図８に示す通常位置検知センサ１２５と、他方の可動板部１１２が退避位置に位置することを検知する図８に示す退避位置検知センサ１２６とが、退避部（退避手段）４３を構成している。
【０１１５】
以上の構成の第５実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させ、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１１６】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを押圧板駆動部５１により蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１９を駆動して、通常位置にあった紙幣集積板１２のうち、凸形状板部１１０および他方の可動板部１１２を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ１２２で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、退避位置検知センサ１２６で他方の可動板部１１２が検知されると、可動板部駆動部１１９を停止させる。その結果、図７（ｂ）に示すように、紙幣集積板１２のうち、一方の可動板部１１１を通常位置に位置させて紙幣Ｓを載置させた状態のままとし、凸形状板部１１０および他方の可動板部１１２を退避位置に位置させる第１退避状態となる。つまり、一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方を停止させた状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態となる。
【０１１７】
この状態で、制御部９０は、他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１のみで、発光素子８２を発光させ、その発光を受光素子８３が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部９０は、他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１において受光素子８３が受光しない状態、つまり、図７（ｂ）に示すように、他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１１８】
他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１９を駆動して、退避位置にあった凸形状板部１１０および他方の可動板部１１２を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２１で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、凸形状板部１１０を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ１２５で他方の可動板部１１２が検知されると、可動板部駆動部１１９を停止させ、他方の可動板部１１２を通常位置で停止させることになる。このとき、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
【０１１９】
次に、制御部９０は、第１実施形態と同様、紙幣押圧板５０を待機位置に戻し、入金口シャッタ２５を開状態とする。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入が可能となる。
【０１２０】
上記した他方の可動板部１１２側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、凸形状板部１１０はそのままで、可動板部駆動部１１９を駆動して、退避位置にあった他方の可動板部１１２を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２６で他方の可動板部１１２が検知されると、可動板部駆動部１１９を停止させ、他方の可動板部１１２を通常位置で停止させることになる。続いて、制御部９０は、可動板部駆動部１１８を駆動して、通常位置にあった一方の可動板部１１１を下方に退避させることになり、退避位置検知センサ１２４で一方の可動板部１１１が検知されると、可動板部駆動部１１８を停止させる。その結果、紙幣集積板１２のうち、他方の可動板部１１２を通常位置に位置させて紙幣Ｓを載置させた状態のままとし、凸形状板部１１０および一方の可動板部１１１を退避位置に位置させる第２退避状態となる。つまり、一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方を停止させた状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方を下方へ退避させる第２退避状態となる。
【０１２１】
この状態で、制御部９０は、一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１のみで、発光素子８２を発光させ、その発光を受光素子８３が受光するか否かを検知する検知動作を行う。そして、制御部９０は、一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１において受光素子８３が受光しない状態、つまり、一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。これにより、二つの集積姿勢不良検知センサ８１は、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、第１退避状態および第２退避状態の両方にて行うことになる。
【０１２２】
一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１８を駆動して、退避位置にあった凸形状板部１１０および一方の可動板部１１１を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２１で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、凸形状板部１１０を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ１２３で一方の可動板部１１１が検知されると、可動板部駆動部１１８を停止させ、一方の可動板部１１１を通常位置で停止させることになる。このとき、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓを繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことはない。
【０１２３】
次に、制御部９０は、上記と同様、紙幣押圧板５０を待機位置に戻し、入金口シャッタ２５を開状態とする。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入が可能となる。
【０１２４】
一方の可動板部１１１側に配置された集積姿勢不良検知センサ８１の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、凸形状板部駆動部１１７および可動板部駆動部１１８を駆動して、退避位置にあった凸形状板部１１０および一方の可動板部１１１を通常位置に向けて上昇させることになる。そして、通常位置検知センサ１２１で凸形状板部１１０が検知されると、凸形状板部駆動部１１７を停止させ、凸形状板部１１０を通常位置で停止させることになり、通常位置検知センサ１２３で一方の可動板部１１１が検知されると、可動板部駆動部１１８を停止させ、一方の可動板部１１１を通常位置で停止させることになる。
【０１２５】
このように、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方の検知結果から、集積姿勢不良の発生無しを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させて、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１２６】
以上に述べた第５実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、退避部４３が、一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方で紙幣Ｓを支持した状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態として、一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方側の集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになり、また、一対の可動板部１１１，１１２のうちの他方で紙幣Ｓを支持した状態で凸形状板部１１０および一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方を下方へ退避させる第２退避状態として、一対の可動板部１１１，１１２のうちの一方側の集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことになる。このため、紙幣Ｓを一対の可動板部１１１，１１２のうちの片方で下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Ｓを検知できる。
【０１２７】
本発明の第６実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図９を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１２８】
第６実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、紙幣集積板１２が、昇降可能な凹形状板部１３０と、機体に位置固定で設けられた固定板部１３１とからなっている。凹形状板部１３０には、その上面の紙幣Ｓの集積方向に直交する水平方向の中間部、具体的には中央位置に、紙幣Ｓの集積方向に延在する凹部１３３が形成されている。固定板部１３１は、通常位置にある凹形状板部１３０の凹部１３３内に配置されるようになっている。
【０１２９】
図９においては図示は略すが、凹形状板部１３０の端壁板１４側の端縁部から、第１実施形態の図１に示す紙幣集積板１２と同様、垂直方向に上向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、退避部４３は、凹形状板部１３０の取付部３１を平行リンク機構３２に連結させており、この平行リンク機構３２を集積板駆動部４０が駆動することで、凹形状板部１３０を通常位置から下方の退避位置まで下降させる。また、退避部４３は、通常位置検知センサ４１が、凹形状板部１３０が通常位置に位置することを検知することになり、退避位置検知センサ４２が、凹形状板部１３０が退避位置に位置することを検知することになる。
【０１３０】
以上の構成の第６実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させ、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１３１】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、固定板部１３１に紙幣Ｓの中央を載置させたまま、通常位置にあった凹形状板部１３０を、集積板駆動部４０によって、退避位置検知センサ４２で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１３２】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった凹形状板部１３０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。
【０１３３】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、退避位置にあった凹形状板部１３０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させて、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１３４】
以上に述べた第６実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、機体に位置固定の固定板部１３１で紙幣Ｓを支持した状態で、退避部４３が凹形状板部１３０を下方へ退避させて、二つの集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣Ｓを下方から支持した状態で集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うことができる。よって、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Ｓを検知できる。
【０１３５】
本発明の第７実施形態に係る紙幣処理機の紙幣分離繰出機構を主に図１０を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。
【０１３６】
第７実施形態の紙幣分離繰出機構１１は、紙幣集積板１２が、紙幣保持板７０側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部１４０と、紙幣保持板７０とは反対側に機体に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部１４１とに分割されている。
【０１３７】
可動紙幣集積板部１４０には、その固定紙幣集積板部１４１側の端縁部から垂直方向に下向きに突出する取付部３１が一体に形成されており、この取付部３１が平行リンク機構３２を介して、機体に位置固定で設けられた土台部３３に連結されている。退避部４３は、平行リンク機構３２を集積板駆動部４０が駆動することで、可動紙幣集積板部１４０を通常位置から下方の退避位置まで下降させる。また、退避部４３は、通常位置検知センサ４１が、可動紙幣集積板部１４０が通常位置に位置することを検知することになり、退避位置検知センサ４２が、可動紙幣集積板部１４０が退避位置に位置することを検知することになる。ここで、可動紙幣集積板部１４０の紙幣Ｓの集積方向（紙幣押圧板５０の移動方向）における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣Ｓの高さの１／４以上、高さ以下に設定されている。固定紙幣集積板部１４１には、図示は略すが、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の光路を形成するための穴が紙幣Ｓの集積方向に沿って形成されている。
【０１３８】
以上の構成の第７実施形態の紙幣分離繰出機構１１において、入金口２０に紙幣Ｓが挿入され、入金処理の実行指令が操作部９１に入力されると、制御部９０は、第１実施形態と同様に、入金口シャッタ２５を閉位置まで移動させて停止させ、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。
【０１３９】
上記した移動により、紙幣押圧板５０が紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを介して蹴出ローラ６２を押圧し、揺動アーム６０で支持された蹴出ローラ６２を揺動させることになり、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１４０】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、固定紙幣集積板部１４１に端壁板１４側の紙幣Ｓを載置させたまま、通常位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、退避位置検知センサ４２で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１４１】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、第１実施形態と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。
【０１４２】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１４３】
次に、制御部９０は、入金口２０の紙幣Ｓが所定枚数繰り出されると、紙幣分離繰出部５５を停止させて、押圧板駆動部５１により紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０の方向に移動させる。この所定枚数は、可動紙幣集積板部１４０上に配置可能な紙幣量以下の枚数に設定されており、言い換えれば、可動紙幣集積板部１４０の、紙幣Ｓの集積方向（紙幣押圧板５０の移動方向）における長さに応じて設定されている。
【０１４４】
そして、揺動アーム６０の被検知部７５が、挟持位置検知センサ７７で検知されると、制御部９０は、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓは、挟持圧縮状態にある蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力で、紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに所定の挟持力で挟持されることになる。
【０１４５】
上記のように、紙幣集積板１２上に集積された紙幣Ｓを蹴出ローラ６２を含む紙幣保持板７０と紙幣押圧板５０とに挟持させた状態で、制御部９０は、固定紙幣集積板部１４１に端壁板１４側の紙幣Ｓを載置させたまま、通常位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、退避位置検知センサ４２で検知される退避位置に退避させ、この状態で、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の両方に同時に検知動作を行わせ、二つの集積姿勢不良検知センサ８１の少なくともいずれか一方の光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出有りを検知すると、集積姿勢不良の発生有りを判定することになる。
【０１４６】
集積姿勢不良の発生有りを判定すると、制御部９０は、上記と同様、表示部９２に集積姿勢不良が発生した旨と、集積姿勢不良を解消するように紙幣Ｓの入金口２０への投入し直しを促す旨の表示を行うとともに、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を待機位置に移動させて、入金口シャッタ２５を開状態とし、紙幣集積板１２上の紙幣Ｓの取り出しおよび再投入を可能な状態とする。このとき、紙幣押圧板５０の押圧力が解除されるため、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力により揺動アーム６０が蹴出ローラ６２を待機位置に戻すことになる。
【０１４７】
他方、制御部９０は、二つの集積姿勢不良検知センサ８１のすべての光路（ライン）上において紙幣Ｓの下方への突出無しを検知すると、集積姿勢不良の発生無しを判定することになり、上記と同様、退避位置にあった可動紙幣集積板部１４０を、集積板駆動部４０によって、通常位置検知センサ４１で検知される通常位置に戻した後、紙幣押圧板５０を紙幣保持板７０から離間する方向に移動させる。すると、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力により蹴出ローラ６２が揺動アーム６０によって揺動することになり、制御部９０は、被検知部７５が蹴出位置検知センサ７６で検知されると、紙幣押圧板５０を停止させる。これにより、蹴出ローラ６２が紙幣集積板１２上に載置された紙幣Ｓに蹴り出しに最適な圧力で当接することになる。そして、制御部９０は、第１実施形態と同様に、紙幣分離繰出部５５によって入金口２０の紙幣Ｓを一枚ずつに分離して繰出口７２から図示略の紙幣搬送路に繰り出すことになる。
【０１４８】
そして、入金口２０の紙幣Ｓがなくなるまで、集積姿勢不良の有無を検知する上記した検知動作を、紙幣分離繰出部５５による所定枚数の紙幣Ｓの繰り出し毎に行うことになる。
【０１４９】
以上に述べた第７実施形態の紙幣分離繰出機構１１によれば、紙幣保持板７０とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部１４１はそのままで、退避部４３が、紙幣保持板７０側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部１４０を下方へ退避させて、集積姿勢不良検知センサ８１が、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うため、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０とで挟持しなければならない紙幣Ｓの量を実質的に少なくできる。よって、紙幣押圧板５０と紙幣保持板７０との挟持力が比較的小さくても、挟持を行って、下方に突出する紙幣Ｓを検知できる。そして、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出部５５による所定枚数の紙幣Ｓの繰り出し毎に行うことで、順次集積姿勢不良の有無を検知する領域をずらすことができる。
【０１５０】
また、可動紙幣集積板部１４０の紙幣押圧板５０の移動方向における長さが、少なくとも、立位状態の紙幣Ｓの高さの１／４以上、高さ以下であるため、下部が他の紙幣Ｓの下側に潜り込んだ状態の集積姿勢不良紙幣Ｓ（Ｓ１）を良好に検知できる。
【０１５１】
また、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を行うタイミングを判断する所定枚数が、可動紙幣集積板部１４０の、紙幣押圧板５０の移動方向における長さに応じて予め定められているため、集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、紙幣分離繰出部５５による所定枚数の紙幣Ｓの繰り出し毎に行うことで、集積姿勢不良の有無を適正に検知することができる。
【０１５２】
なお、第５〜第７実施形態においては、第１実施形態と同様、蹴出スプリング６５および挟持スプリング６６の付勢力によって蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合を例にとり説明したが、第２，第３実施形態と同様、蹴出スプリング６５の付勢力によって蹴出ローラ６２と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合にも適用可能であり、第４実施形態と同様、押圧板駆動部５１の駆動力で保持板本体１３と紙幣押圧板５０とで紙幣Ｓを挟持する場合にも適用可能である。
【０１５３】
また、第１〜第７実施形態においては、紙幣集積板１２を平行リンク機構３２により通常位置から退避位置まで平行移動させるようにしたが、平行でなくても良く、紙幣集積板１２が集積姿勢不良検知センサ８１の検知に干渉しない位置へ退避することができれば良い。
【符号の説明】
【０１５４】
１１ 紙幣分離繰出機構
１２ 紙幣集積板
２５ 入金口シャッタ
３１ 取付部
３２ 平行リンク機構
３３ 土台部
３９ 支持部
４０ 集積板駆動部（駆動部）
４３ 退避部（退避手段）
５０ 紙幣押圧板
５１ 押圧板駆動部（移動手段）
５５ 紙幣分離繰出部（紙幣分離繰出手段）
５６ 繰出ローラ
５７ 回転軸
６５ 蹴出スプリング（付勢部材）
６６ 挟持スプリング（付勢部材）
７０ 紙幣保持板
７６ 蹴出位置検知センサ（挟持力検知手段）
７７ 挟持位置検知センサ（挟持力検知手段，位置検知センサ）
８１ 集積姿勢不良検知センサ（集積姿勢不良検知手段）
１００，１０１ 圧力検知センサ（挟持力検知手段）
１１０ 凸形状板部
１１１，１１２ 可動板部
１１５ 段差部
１１７ 凸形状板部駆動部（駆動部）
１１８ 可動板部駆動部（駆動部）
１１９ 可動板部駆動部（駆動部）
１３０ 凹形状板部
１３１ 固定板部
１３３ 凹部
１４０ 可動紙幣集積板部
１４１ 固定紙幣集積板部
Ｓ 紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立位姿勢で横方向に集積された状態の紙幣が載置される紙幣集積板と、
該紙幣集積板の一縁沿いに前記紙幣集積板に対して垂直方向に配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向一側で保持可能な紙幣保持板と、
該紙幣保持板と平行をなすように配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向他側から押圧可能な紙幣押圧板と、
前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記紙幣保持板とで挟持させるように前記紙幣押圧板を前記紙幣保持板に向け移動させる移動手段と、
前記紙幣保持板の近傍に配置され、前記紙幣保持板側から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出手段とを備え、
前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記移動手段により前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持させた状態で、前記紙幣集積板を下方へ退避させる退避手段と、
該退避手段が前記紙幣集積板を下方へ退避させた状態で、前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持された紙幣の下方への突出の有無から紙幣の集積姿勢不良の有無を検知する集積姿勢不良検知手段とを有することを特徴とする紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項２】
前記紙幣押圧板および前記紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知する挟持力検知手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項３】
前記紙幣分離繰出手段は、
最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能な繰出ローラと、
前記紙幣保持板の一部を構成するとともに、最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能であって前記繰出ローラの回転軸を中心に揺動自在に設けられた蹴出ローラと、
該蹴出ローラを前記紙幣押圧板側へ付勢する付勢部材とを備え、
前記挟持力検知手段は、
前記蹴出ローラの所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知する位置検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項４】
前記挟持力検知手段は、
前記紙幣保持板の前記紙幣押圧板側の面および前記紙幣押圧板の前記紙幣保持板側の面のうちの少なくともいずれか一方に設けられた圧力検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項６】
前記退避手段は、
前記紙幣集積板を、前記紙幣保持板に近接する通常位置と該通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部と、
該支持部を駆動する駆動部とで構成されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項７】
前記支持部は、
位置固定の土台部と、
前記紙幣集積板と一体に形成され、前記紙幣集積板に対して垂直方向に突出する取付部と、
前記土台部と前記取付部とを連結する平行リンク機構とを有することを特徴とする請求項６記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項８】
前記駆動部は、
前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣集積板を前記通常位置と前記退避位置との間で移動させるように前記支持部を駆動することを特徴とする請求項６または７記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項９】
前記紙幣集積板は、
両側縁部の上部に段差部が形成された昇降可能な凸形状板部と、両側の前記段差部を埋めるように設けられた一対の昇降可能な可動板部とからなり、
前記退避手段は、
前記一対の可動板部のうちの一方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態と、前記一対の可動板部のうちの前記他方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの前記一方を下方へ退避させる第２退避状態とに、前記紙幣集積板を退避可能であって、
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記第１退避状態および前記第２退避状態の両方にて行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１０】
前記紙幣集積板は、
中間部に凹部が形成された昇降可能な凹形状板部と、前記凹部内に配置可能な位置固定の固定板部とからなり、
前記退避手段は、
前記凹形状板部を下方へ退避可能であって、
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記凹形状板部を下方へ退避させた状態で行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１１】
前記紙幣集積板は、
前記紙幣保持板側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部と、前記紙幣保持板とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部とで構成され、
前記退避手段は、
前記可動紙幣集積板部を下方へ退避可能であり、
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１２】
前記可動紙幣集積板部の前記紙幣押圧板の移動方向における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣の高さの１／４以上、高さ以下であることを特徴とする請求項１１記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１３】
前記所定枚数は、前記可動紙幣集積板部の、前記紙幣押圧板の移動方向における長さに応じて予め定められていることを特徴とする請求項１１または１２記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１４】
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記紙幣押圧板の移動方向に平行な少なくとも二つのライン上であって、前記紙幣押圧板の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣の下方への突出有りを検知した場合に、前記集積姿勢不良の発生有りを判定することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１５】
前記紙幣集積板の上方に設けられる開閉式の入金口シャッタを有し、
前記移動手段は、前記入金口シャッタの閉動作に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１】
立位姿勢で横方向に集積された状態の紙幣が載置される紙幣集積板と、
該紙幣集積板の一縁沿いに前記紙幣集積板に対して垂直方向に配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向一側で保持可能な紙幣保持板と、
該紙幣保持板と平行をなすように配置され、前記紙幣集積板上に集積された紙幣を集積方向他側から押圧可能な紙幣押圧板と、
前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記紙幣保持板とで挟持させるように前記紙幣押圧板を前記紙幣保持板に向け移動させる移動手段と、
前記紙幣保持板の近傍に配置され、前記紙幣保持板側から紙幣を一枚ずつ分離し繰り出す紙幣分離繰出手段とを備え、
前記紙幣集積板上に集積された紙幣を前記移動手段により前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持させた状態で、前記紙幣集積板を下方へ退避させる退避手段と、
該退避手段が前記紙幣集積板を下方へ退避させた状態で、前記紙幣押圧板と前記紙幣保持板とに挟持された紙幣の下方への突出の有無から紙幣の集積姿勢不良の有無を検知する集積姿勢不良検知手段とを有することを特徴とする紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項２】
前記紙幣押圧板および前記紙幣保持板の紙幣に対する挟持力を検知する挟持力検知手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項３】
前記紙幣分離繰出手段は、
最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能な繰出ローラと、
前記紙幣保持板の一部を構成するとともに、最も前記紙幣保持板に近い紙幣に当接可能であって前記繰出ローラの回転軸を中心に揺動自在に設けられた蹴出ローラと、
該蹴出ローラを前記紙幣押圧板側へ付勢する付勢部材とを備え、
前記挟持力検知手段は、
前記蹴出ローラの所定の挟持揺動位置への揺動の有無を検知する位置検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項４】
前記挟持力検知手段は、
前記紙幣保持板の前記紙幣押圧板側の面および前記紙幣押圧板の前記紙幣保持板側の面のうちの少なくともいずれか一方に設けられた圧力検知センサの検知結果に基づき、前記挟持力を検知することを特徴とする請求項２記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項５】
前記移動手段は、
前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項６】
前記退避手段は、
前記紙幣集積板を、前記紙幣保持板に近接する通常位置と該通常位置よりも下方の退避位置との間で移動可能となるように支持する支持部と、
該支持部を駆動する駆動部とで構成されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項７】
前記支持部は、
位置固定の土台部と、
前記紙幣集積板と一体に形成され、前記紙幣集積板に対して垂直方向に突出する取付部と、
前記土台部と前記取付部とを連結する平行リンク機構とを有することを特徴とする請求項６記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項８】
前記駆動部は、
前記挟持力検知手段の検知結果に基づき前記紙幣集積板を前記通常位置と前記退避位置との間で移動させるように前記支持部を駆動することを特徴とする請求項６または７記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項９】
前記紙幣集積板は、
両側縁部の上部に段差部が形成された昇降可能な凸形状板部と、両側の前記段差部を埋めるように設けられた一対の昇降可能な可動板部とからなり、
前記退避手段は、
前記一対の可動板部のうちの一方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの他方を下方へ退避させる第１退避状態と、前記一対の可動板部のうちの前記他方を停止させた状態で前記凸形状板部および前記一対の可動板部のうちの前記一方を下方へ退避させる第２退避状態とに、前記紙幣集積板を退避可能であって、
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記第１退避状態および前記第２退避状態の両方にて行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１０】
前記紙幣集積板は、
中間部に凹部が形成された昇降可能な凹形状板部と、前記凹部内に配置可能な位置固定の固定板部とからなり、
前記退避手段は、
前記凹形状板部を下方へ退避可能であって、
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記凹形状板部を下方へ退避させた状態で行うことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１１】
前記紙幣集積板は、
前記紙幣保持板側に設けられた昇降可能な可動紙幣集積板部と、前記紙幣保持板とは反対側に位置固定で設けられた固定紙幣集積板部とで構成され、
前記退避手段は、
前記可動紙幣集積板部を下方へ退避可能であり、
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記集積姿勢不良の有無を検知する検知動作を、前記紙幣分離繰出手段による所定枚数の紙幣の繰り出し毎に行うことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１２】
前記可動紙幣集積板部の前記紙幣押圧板の移動方向における長さは、少なくとも、立位状態の紙幣の高さの１／４以上、高さ以下であることを特徴とする請求項１１記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１３】
前記所定枚数は、前記可動紙幣集積板部の、前記紙幣押圧板の移動方向における長さに応じて予め定められていることを特徴とする請求項１１または１２記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１４】
前記集積姿勢不良検知手段は、
前記紙幣押圧板の移動方向に平行な少なくとも二つのライン上であって、前記紙幣押圧板の移動方向に直交する方向に互いに離間したライン上を検知し、少なくともいずれか一方のライン上において紙幣の下方への突出有りを検知した場合に、前記集積姿勢不良の発生有りを判定することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【請求項１５】
前記紙幣集積板の上方に設けられる開閉式の入金口シャッタを有し、
前記移動手段は、前記入金口シャッタの閉動作に基づき前記紙幣押圧板の移動位置を制御することを特徴とする請求項１ないし１４のいずれか一項記載の紙幣処理機の紙幣分離繰出機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１４３９８９（Ｐ２０１１−１４３９８９Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０５２（Ｐ２０１０−５０５２）
【出願日】平成２２年１月１３日（２０１０．１．１３）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１３日（２０１０．１．１３）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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