紙葉類収納装置
【課題】紙幣Ｓの収納量を検出するセンサの故障を判定する手段を提供する。
【解決手段】紙幣Ｓを厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージ１２と、ステージ１２に設けた遮光板１６の存在を検出する複数の位置検出センサ１５と、ステージ１２の移動量を検出するエンコーダ１４とを備え、紙幣Ｓの収納および繰出を行う紙幣収納カセット１において、位置検出センサ１５をステージ１２の移動方向であるステージ移動方向に沿って一列に配置し、位置検出センサ１５による遮光板１６の検出における論理的な矛盾によって、位置検出センサ１５の故障を判定する。
【解決手段】紙幣Ｓを厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージ１２と、ステージ１２に設けた遮光板１６の存在を検出する複数の位置検出センサ１５と、ステージ１２の移動量を検出するエンコーダ１４とを備え、紙幣Ｓの収納および繰出を行う紙幣収納カセット１において、位置検出センサ１５をステージ１２の移動方向であるステージ移動方向に沿って一列に配置し、位置検出センサ１５による遮光板１６の検出における論理的な矛盾によって、位置検出センサ１５の故障を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の現金自動預払機の紙幣入出金機に装着されている金種別の紙葉類収納装置としての紙幣収納カセットは、紙幣を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、搬送された紙幣をステージ上に集積し、収納された紙幣を１枚ずつに分離して繰出す分離集積機構と、「紙幣なし」を検出する光学式のエンド検出器と、「紙幣少量」を検出する光学式のニアエンド検出器と、「紙幣満杯」を検出する光学式のフル検出器とを備え、収納した紙幣が所定量よりも少なくなったことをニアエンド検出器が検出すると、ニアエンドになったことを示すアラームを保守センタの監視装置へ送信し、監視装置は一括収納庫に紙幣を装填して保守員に一括収納庫の運搬を通知し、保守員は一括収納庫を送信元の現金自動預払機へ運搬して装着し、紙幣収納カセットへ紙幣を補充している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８２３４８号公報（段落００１１、００１８−００２１、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣収納量の検出はフル検出器、ニアエンド検出器、エンド検出器のＯＮ／ＯＦＦ状態で判定し、またこれらの光学式の検出器は、通常動作中にＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わることもないため、検出器の故障を発見することができないという問題がある。
【０００５】
すなわち、ニアエンド検出器およびエンド検出器は、通常収納されている紙幣またはステージ（対象物という。）を検出し続けているので、ＯＮ状態（受光素子が発光素子からの光を受光していない状態つまり暗状態をいう。）になっており、フル検出器は対象物を検出していないので、ＯＦＦ状態（受光素子が発光素子からの光を受光している状態つまり明状態をいう。）になっている。
【０００６】
このため、例えば、ニアエンド検出器の発光素子が寿命や断線、汚れ等によって発光しないまたは光量が少なくなった場合や受光素子の汚れ等によって発光素子からの光を受光できなくなった場合等の故障が生じたときであっても、正常な場合の通常状態（ニアエンド検出器、エンド検出器がＯＮ状態（暗）、フル検出器がＯＦＦ状態（明））と区別がつかず、ニアエンドが検出されずに唐突にエンドが検出され、現金自動預払機は、当該紙幣収納カセットからの出金を停止してしまい（例えば、特開２００１−２３６５４８の段落００６１−００６３参照。）顧客の利便性が低下すると共に、上記特許文献１の技術においては、紙幣の補充が間に合わず、当該金種の紙幣の出金が補充を終えるまで停止されてしまうという問題が生ずる。
【０００７】
また、エンド検出器が故障した場合も、正常な場合の通常状態と区別がつかず、ニアエンドの検出後にエンドが検出されないため、出金取引中に紙幣の繰出ができない事態が発生し、結果として当該金種が出金できず、顧客から苦情を受けてしまうという問題が生ずる。
【０００８】
更に、フル検出器が故障によってＯＦＦ状態（明）からＯＮ状態（暗）に変化したとしても、正常な場合のフル状態（ニアエンド検出器、エンド検出器、フル検出器の全てがＯＮ状態）と区別がつかず、誤判定により当該金種の入金取引が停止されてしまい、顧客の利便性が低下するという問題が生ずる。
【０００９】
上記した故障以外にも、受光素子がＯＦＦ状態（明）のときに、ＬＯ信号を出力するような回路構成を採っている場合は、受光素子からの信号線が断線するとＯＦＦ状態を出力し続けることになるので、例えば、フル検出器にこのような故障が生ずると、正常な場合の通常状態（ニアエンド検出器、エンド検出器がＯＮ状態（暗）、フル検出器がＯＦＦ状態（明））と区別がつかず、紙幣収納カセット内がフル状態であってもフル状態でないと誤判定され、集積できない過剰な紙幣が搬送される結果ジャムが発生し、装置が停止して入金取引が実行できず顧客から苦情を受けてしまうという問題が生ずる。
【００１０】
上記のような検出器の故障による問題が生じたとしても、紙幣の補充を担当する保守員等は、補充しようとする紙幣収納カセットへの補充量の少なさ、または交換した紙幣収納カセットの重さ等によって、位置検出センサの故障による誤判定を現地で発見することになり、紙幣収納カセット内の紙幣に誤検出による無駄が生ずると共に、紙幣収納カセットの交換の効率的な運用が困難になるという問題が生ずる。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙幣等の紙葉類の収納量を検出するセンサの故障を判定する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、前記ステージに設けた遮光板の存在を検出する複数の位置検出センサと、前記ステージの移動量を検出するエンコーダとを備え、紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納装置において、前記位置検出センサを前記ステージの移動方向であるステージ移動方向に沿って一列に配置し、前記位置検出センサによる前記遮光板の検出における論理的な矛盾によって、前記位置検出センサの故障を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
これにより、本発明は、紙葉類の収納量を検出する位置検出センサの故障を容易に判定することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の紙幣収納カセットの概略構成を示す説明図
【図２】実施例１の紙幣収納カセットを示すブロック図
【図３】実施例１の紙幣収納カセットの繰出動作を示す説明図
【図４】実施例２の紙幣収納カセットの概略構成を示す説明図
【図５】実施例２の紙幣収納カセットの繰出動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類収納装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１、図２において、１は紙葉類としての紙幣Ｓを収納する紙葉類収納装置としての紙幣収納カセットである。本実施例の紙幣収納カセット１は、図示しない現金自動預払機の紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機に着脱可能に装着された紙幣Ｓを金種別に収納する収納庫であって、紙幣収納カセット１に搬入された紙幣Ｓを集積すると共に、集積されている紙幣を１枚ずつに分離して繰出す分離集積機構２が設けられている。
【００１７】
３はフィードローラであり、紙幣収納カセット１の天板に設けられた受渡口４の近傍に配置され、フィードローラ軸３ａを中心に紙幣Ｓを集積する場合の回転方向である集積方向（図１において時計方向）およびその逆方向の紙幣Ｓを繰出す場合の回転方向である繰出方向（図３参照）に回転可能に構成されている。
【００１８】
５はピンチローラであり、フィードローラ３の側方に対向配置されてピンチローラ軸５ａを中心にフィードローラ３に従動回転し、受渡口４から搬入された紙幣Ｓおよび受渡口４から搬出する紙幣Ｓをフィードローラ３との間で挟持して搬送する。
【００１９】
また、受渡口４と、フィードローラ３とピンチローラ５との挟持部等の間には、受渡口４から搬入または搬出される紙幣Ｐの搬送経路を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサである受渡監視センサ４ａが設けられている。
【００２０】
６はゲートローラであり、フィードローラ３の下方に対向設置され、ゲートローラ軸６ａを中心に紙幣Ｓの集積時にはフィードローラ３と共に回転するが、繰出時には回転しない一方向回転機構を備えており、紙幣収納カセット１から繰出す紙幣Ｓを１枚ずつに分離する機能を有している。
【００２１】
７はピックアップローラであり、フィードローラ３の紙幣Ｓの繰出方向（紙幣繰出方向という。）の上流側に設けられ、フィードローラ軸３ａに一端を回動可能に支持された図示しない支持レバーの他端である可動端に設けられたピックアップローラ軸７ａを中心にフィードローラ３と正逆回転可能に取付けられており、フィードローラ３と連動して同方向に回転する。
【００２２】
また、支持レバーは図示しないバネ部材によって後述するステージ１２側に付勢されており、その可動端には、ピックアップローラ７がステージ１２上の最上位の紙幣Ｓを所定の押圧力で押圧したことを検出するための押圧検出センサ８が設けられている。
【００２３】
９は舌片ローラであり、合成ゴム等の弾性材料で形成された可撓性薄板部材からなる複数の舌片１０を、ハブ部の外周面に放射状に埴設したローラであって、フィードローラ３から放出された紙幣Ｓの後端を舌片ローラ軸９ａを中心に回転する舌片１０の先端で押し、叩き落し、引寄せて後述するステージ１２上に集積する機能を有しており、アクチュエータおよびリンク機構等からなる退避機構１１によって、ゲートローラ軸６ａと舌片ローラ軸９ａとを同軸とした集積位置（図１参照）と、フィードローラ３により繰出される紙幣Ｓの搬送を妨げない退避位置との間を移動するよう構成されている（図３参照）。
【００２４】
本実施例の分離集積機構２は、フィードローラ３、ゲートローラ６、ピックアップローラ７、舌片ローラ９等により構成される。
【００２５】
ステージ１２は、集積方向に回転するフィードローラ３とゲートローラ６との間から放出された紙幣Ｓをその上面１２ａ上に厚さ方向に積層して集積する板状部材であって、ステージモータ１３を駆動源とする昇降機構により昇降可能に構成されている。
【００２６】
また、昇降機構のステージモータ１３にはエンコーダ１４が内蔵されており、ステージモータ１３のシャフトの回転量の検出が可能になっている。このステージモータ１３のシャフトは昇降機構を介してステージ１２と直結しており、エンコーダ１４で検出されたステージモータ１３の回転量からステージ１２の移動量を算出することができる。
【００２７】
１５は位置検出センサであり、遮光板１６を通過させる溝１７が形成されたコの字状の本体を有する光学式のセンサであって、溝１７の両側面にそれそれ設けられた発光部１８ａと受光部１８ｂとを対向配置して構成されており、発光部１８ａからの光を遮光板１６が遮光したことを受光部１８ｂで検出して遮光板１６の存在を検出する。
【００２８】
遮光板１６は、ステージ１２の一端に取付けられた板状部材であって、ステージ１２と共に移動し、その上端はステージ１２の上面１２ａと一致しており、発光部１８ａから光を遮光する部位のステージ１２のステージ移動方向（図１において上下方向、ステージ移動方向という。）の長さは、Ｌ１に形成されている（この長さＬ１を遮光板長さＬ１という。）。
【００２９】
本実施例の紙幣収納カセット１内には、紙幣Ｓを収納することが可能な空間として収納空間１９（図１に破線で示した空間）が設定され、その上面１９ａは、ステージ１２を上昇させて、その上に集積されている集積紙幣の最上位の紙幣Ｓでピックアップローラ７を押上げ、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８が支持レバーの可動端を検出した位置（紙幣押圧位置という。）に設定され、その下面１９ｂは、ステージ１２上に集積された集積紙幣がフル状態になったときのステージ１２の上面１２ａの位置に設定されている。
【００３０】
また、収納空間１９の最上部には、紙幣Ｓの集積動作に要する空間として集積動作空間２０が設定され、その上面は収納空間１９の上面１９ａ（紙幣押圧位置）に設定され、下面はステージ１２上に集積された集積紙幣の最上位の紙幣Ｓ上に紙幣Ｓを集積するときに、舌片ローラ９の舌片１０の先端で集積される紙幣Ｓの後端を引寄せることができる位置に設定され、その集積動作空間２０のステージ移動方向の長さは、Ｌ２に設定されている（この長さＬ２を集積動作空間長さＬ２という。）。
【００３１】
本実施例の位置検出センサ１５は、収納空間１９の外側の上部に１５ａ、１５ｂの２つ、下部に１５ｃ〜１５ｅの３つの合計５つの位置検出センサ１５が、ステージ移動方向に沿って１列に配置されており、それらの隣合う発光部１８ａの光軸の中心間の間隔は、遮光板長さＬ１以上に設定されている。
【００３２】
このため、各位置検出センサ１５の正常状態では、遮光板１６が位置検出センサ１５間に存在するときは、全ての位置検出センサ１５がＯＦＦ状態（受光部１８ｂが発光部１８ａからの光を受光している状態つまり明状態をいう。）になっており、いずれか一つの位置検出センサ１５が遮光板１６の存在を検出しているときは、当該位置検出センサ１５のみがＯＮ状態（受光部１８ｂが発光部１８ａからの光を受光していない状態つまり暗状態をいう。）であり、他の位置検出センサ１５はＯＦＦ状態になっている。
【００３３】
図２において、２１は紙幣収納カセット１の制御部であり、上位装置としての紙幣入出金機からの指令によって、紙幣収納カセット１内の各部を制御して紙幣Ｓの集積処理や繰出処理、位置検出センサ１５の故障判定処理等の各種処理を実行する機能を有している。
２２は紙幣収納カセット１の記憶部であり、制御部２１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２１による処理結果等が格納される。
【００３４】
本実施例の記憶部２２には、以下に説明する紙幣Ｓの集積処理や繰出処理、位置検出センサ１５の故障判定処理、集積枚数や集積余裕枚数の確認処理等を実行する機能を有するアプリケーションプログラムや、図示しないカセット扉の開閉を検知してその開閉時刻やそのときの収納枚数等を記録する機能を有するアプリケーションプログラム等からなるカセット処理プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行するカセット処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣収納カセット１の各機能手段が形成される。
【００３５】
また、記憶部２２には、エンコーダ１４から出力される波形のカウント数を基に、収納空間１９の下面１９ｂからのステージ１２の上面１２ａの位置（ステージ位置Ｌｐという。）を格納するためのステージ位置格納エリア、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって紙幣収納カセット１に収納している紙幣Ｓの収納枚数をカウントするための収納枚数カウントエリアが予め確保されている。
【００３６】
更に、記憶部２２には、上記した遮光板長さＬ１、集積動作空間長さＬ２、各位置検出センサ１５ａ〜１５ｅの発光部１８ａの光軸の中心と収納空間１９の下面１９ｂとの間の距離であるセンサ位置Ｌａ〜Ｌｅ（図１参照）、収納空間の下面１９ｂと上面１９ａとの間の距離である収納長さＬ３（図１参照）、ステージモータ１３に内蔵されたエンコーダ１４によるカウント数をステージ１２の移動量に換算するときの換算係数、紙幣収納カセット１が取扱う紙幣Ｓの厚さの設定値である厚さ設定値Ｔｈ、受渡監視センサ４ａで計数した収納枚数と後述する確認処理により算出したステージ１２上の集積枚数との差を、相違と判定するための所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）が予め設定されて格納されている。
【００３７】
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１は、後述する集積処理および繰出処理において、ステージ１２を昇降させるときに、昇降機構のステージモータ１３のエンコーダ１４からの出力をカウントし、そのカウント値を、記憶部２２に格納されている換算係数を用いてステージ１２の移動量に換算し、換算した移動量を記憶部２２のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐに加え、またはステージ位置Ｌｐから減じて、収納空間１９の下面１９ｂからステージ１２の上面１２ａまでのステージ位置Ｌｐを更新しながら、ステージ位置Ｌｐを管理している。
【００３８】
そして、制御部２１は、ステージ１２の昇降に伴って位置検出センサ１５のいずれかがＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化した時点、つまり位置検出センサ１５のいずれかがステージ１２に設けられた遮光板１６の存在を検出した時点で、遮光板１６を検出した位置検出センサ１５の、記憶部２２に格納されているセンサ位置とステージ移動方向とを基に新たな基準となるステージ位置Ｌｐを算出し、ステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐを、算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００３９】
例えば、図３に２点鎖線で示すステージ１２のように、その上昇中に位置検出センサ１５ｃがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の下端による変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃに遮光板長さＬ１を加えてステージ１２の上面１２ａの位置（ステージ位置Ｌｐ）を算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４０】
また、ステージ１２の上昇中に、位置検出センサ１５ｃがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の上端、つまりステージ１２の上面１２ａによる変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃをステージ１２の上面１２ａの位置として算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４１】
ステージ１２の下降中に、位置検出センサ１５ｃがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の上端（ステージ１２の上面１２ａ）による変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃをステージ１２の上面１２ａの位置として算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４２】
また、ステージ１２の下降中に、位置検出センサ１５ｃがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の下端による変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃに遮光板長さＬ１を加えてステージ１２の上面１２ａの位置を算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４３】
このように、本実施例では、ステージ１２の昇降中に、位置検出センサ１５のいずれかが遮光板１６を検出したときに、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、ステージ移動方向を考慮した既知のセンサ位置にリセットするので、エンコーダ１４で検出したステージ１２の昇降に伴う移動量の累積誤差を解消しながらステージ位置Ｌｐの正確な管理を行うことができる。
上記のようにしてステージ位置Ｌｐを管理しながら制御部２１は、紙幣Ｓの集積処理および繰出処理を実行する。
【００４４】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理について説明する。
紙幣入出金機から顧客が選択した入金取引等に伴う集積指令を受信すると、紙幣収納カセット１の制御部２１は、紙幣収納カセット１の各部を集積待ち状態にセットする。
【００４５】
すなわち、制御部２１は、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８が図示しない支持レバーの可動端を検出しているＯＮ状態でない場合、つまりＯＦＦ状態の場合は、退避機構１１によって舌片ローラ９を退避位置（図３参照）へ退避させ、昇降機構のステージモータ１３を回転させてステージ１２を上昇させ、押圧検出センサ８がＯＮ状態となる位置、つまりステージ１２上に集積された集積紙幣の最上位の紙幣Ｓの上面が収納空間１９の上面と一致する位置（紙幣押圧位置）へ移動させる。なお、押圧検出センサ８が紙幣入出金機からの指令を受信したときにＯＮ状態となっている場合、つまり最上位の紙幣Ｓの上面が既に紙幣押圧位置にある場合は、前記の動作は省略される。
【００４６】
最上位の紙幣Ｓが紙幣押圧位置にあることを認識した制御部２１は、上記したステージ位置Ｌｐの管理のためのカウントとは別に、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させ、紙幣Ｓの集積動作に要する集積動作空間２０を確保し、舌片ローラ９を退避位置から集積位置（図１参照）へ移動させる。なお、舌片ローラ９の移動は、集積動作空間２０を確保しているときに並行処理で行ってもよい。
【００４７】
この集積動作空間２０を確保したときに、制御部２１は、集積動作開始時におけるステージ１２上に更に集積可能な紙幣Ｓの枚数である集積余裕枚数の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、記憶部２２のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐを読出すと共に記憶部２２に格納されている紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、収納空間１９の下面１９ｂとステージ１２の上面１２ａの距離であるステージ位置Ｌｐを厚さ設定値Ｔｈで除して、集積動作開始時における集積余裕枚数を算出する。
【００４８】
そして、制御部２１は、算出した集積余裕枚数を紙幣入出金機を介して複数の紙幣入出金機を遠隔監視している図示しない監視センタの監視装置へ送信する。
算出した集積余裕枚数を送信した制御部２１は、フィードローラ３およびピックアップローラ７を集積方向に回転させると共にピンチローラ５および舌片ローラ９をその逆方向に回転させて紙幣Ｓの受入れ準備を終え、紙幣Ｓが受渡口４から搬入されるのを待って待機する。
【００４９】
受渡口４から紙幣Ｓが搬入されると、その紙幣Ｓは受渡監視センサ４ａによって検出された後にフィードローラ３とピンチローラ５によって挟持され、フィードローラ３により図示しないガイドに沿って集積動作空間２０へ放出され（図１参照）、放出された紙幣Ｓの後端は、舌片ローラ９の舌片１０の先端によって押され、叩き落され、引き寄せられてステージ１２上に集積された最上位の紙幣Ｐ上に集積される。
このような集積動作を繰返すことによって、紙幣Ｓがステージ１２上に連続的に集積される。
【００５０】
この集積動作のときに、制御部２１は、受渡監視センサ４ａが新たな紙幣Ｓを検出する度に、記憶部２２の収納枚数カウントエリアのカウント数に「１」を加えて収納枚数を計数すると共に、記憶部２２に格納されている厚さ設定値Ｔｈを用いて、集積された紙幣Ｓによる集積動作空間長さＬ２の減少分を算出し、その減少分をエンコーダ１４の回転量に換算し、集積された紙幣Ｓの枚数に応じてステージ１２を下降させながら常に集積動作空間２０を確保するよう制御する。
【００５１】
そして、今回の集積指令による紙幣Ｓの集積を終えると、制御部２１は集積紙幣をフリーにしないために、分離集積機構２を停止させると共に退避機構１１によって舌片ローラ９を退避位置へ退避させ、ステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させる。
【００５２】
集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込んだことを認識した制御部２１は、集積終了時の集積枚数の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、ステージ１２上の集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込んだときのステージ位置Ｌｐを記憶部２２のステージ位置格納エリアから読出すと共に記憶部２２に格納されている収納長さＬ３および紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、収納長さＬ３からステージ位置Ｌｐを減じて収納空間１９の上面１９ａとステージ１２の上面１２ａとの間の距離を算出し、算出した距離を厚さ設定値Ｔｈで除してステージ１２上に集積されている集積されている集積終了時の集積枚数を算出する。
【００５３】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の集積指令による集積処理を終了させる。
このようにして、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理が実行される。
【００５４】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの繰出処理について説明する。
紙幣入出金機から顧客が選択した出金取引等に伴う繰出指令を受信すると、紙幣収納カセット１の制御部２１は、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＦＦ状態の場合は、退避機構１１によって舌片ローラ９を退避位置へ退避させ、昇降機構のステージモータ１３を回転させてステージ１２を上昇させ、押圧検出センサ８がＯＮ状態となる位置、つまり紙幣押圧位置へ移動させる。なお、最上位の紙幣Ｓの上面が既に紙幣押圧位置にある場合は、前記の動作は省略される。
【００５５】
最上位の紙幣Ｓが紙幣押圧位置にあることおよび舌片ローラ９が退避位置に退避していることを認識した制御部２１は、図３に示すように、ピックアップローラ７でステージ１２上の集積紙幣を押圧したままピックアップローラ７およびフィードローラ３を繰出方向（図３において反時計方向）へ回転させ、最上位の紙幣Ｓをピックアップローラ７によってフィードローラ３とゲートローラ６との間に送込む。
【００５６】
このとき、最上位の紙幣Ｓはフィードローラ３によって繰出され、２枚目以降の紙幣Ｓは回転しないゲートローラ６によって止められて分離され、１枚に分離されて繰出された紙幣Ｓは、フィードローラ３とピンチローラ５によって挟持されて図示しないガイドに沿って受渡口４の方向に搬送され、受渡監視センサ４ａによって検出された後に受渡口４から紙幣収納カセット１の外部へ搬出される。
【００５７】
このような繰出動作を繰返すことによって、ステージ１２上の紙幣Ｓが連続的に繰出される。
この繰出動作のときに、制御部２１は、受渡監視センサ４ａが新たに繰出される紙幣Ｓを検出する度に、記憶部２２の収納枚数カウントエリアのカウント数から「１」を減じて収納枚数を計数する。
【００５８】
また、制御部２１は、繰出された紙幣Ｓによる集積紙幣の減少に伴ってピックアップローラ７が下り、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＦＦ状態になったことを検出すると、ステージモータ１３を回転させて押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、これを繰返すことによって、集積紙幣の最上位の紙幣Ｓの位置を繰出された紙幣Ｓの枚数に応じて常に紙幣押圧位置に維持するよう制御する。
【００５９】
そして、今回の繰出指令の指定枚数の紙幣Ｓの繰出を終えると、制御部２１は分離集積機構２を停止させる。
このとき、次の繰出待ち紙幣がフィードローラ３とゲートローラ６の近傍まで送込まれているため、制御部２１はそれを正常な集積状態に戻す戻し処理を実行する。
【００６０】
すなわち、制御部２１は、ステージモータ１３を回転させ、ステージ１２を集積動作空間長さＬ２に達するまでに下降させて集積動作空間２０を確保し、舌片ローラ９の位置を退避位置から集積位置へ移動させた後に、フィードローラ３およびピックアップローラ７を集積方向に回転させ、舌片ローラ９をその逆方向に回転させて（図１参照）、その舌片１０により繰出待ち紙幣を集積紙幣の最上部に戻し、繰出待ち紙幣を戻し終ると、フィードローラ３、ピックアップローラ７、舌片ローラ９を停止させ、舌片ローラ９を退避位置へ移動させた後に、ステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させ、繰出待ち紙幣の戻し処理を終了させる。
【００６１】
繰出待ち紙幣の戻し処理を終えた制御部２１は、繰出終了時の集積枚数および集積余裕枚数の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、上記したステージ位置Ｌｐの管理のためのカウントとは別に、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させて集積動作空間２０を確保し、記憶部２２のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐを読出すと共に記憶部２２に格納されている紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、ステージ位置Ｌｐを厚さ設定値Ｔｈで除して、繰出終了時の集積余裕枚数を算出する。
【００６２】
繰出終了時の集積余裕枚数を算出した制御部２１は、再びステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させ、このときのステージ位置Ｌｐを記憶部２２のステージ位置格納エリアから読出すと共に記憶部２２に格納されている収納長さＬ３および紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、収納長さＬ３からステージ位置Ｌｐを減じて収納空間１９の上面１９ａとステージ１２の上面１２ａとの間の距離を算出し、算出した距離を厚さ設定値Ｔｈで除してステージ１２上に集積されている繰出終了時の集積枚数を算出する。
【００６３】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数、集積余裕枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の繰出指令による繰出処理を終了させる。
一方、監視装置は、受信した集積終了時または繰出終了時の集積枚数および集積余裕枚数、収納枚数を、送信元の紙幣入出金機の識別番号に対応させて、その金種別の紙幣収納カセット１に集積された紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数、収納枚数として時系列に格納する。
【００６４】
そして、監視装置は、紙幣収納カセット１の集積枚数が所定のニアフル閾値以上になったときに、当該紙幣収納カセット１のニアフル警報を図示しない表示部の画面に表示して監視センタの保守員等の係員に報知し、これを確認した係員は、所定の枚数の紙幣Ｓを装填した紙幣収納カセット１を当該紙幣入出金機へ運搬し、ニアフル警報が発せられた紙幣収納カセット１と交換する。
【００６５】
また、監視装置は、紙幣収納カセット１の集積枚数が所定のニアエンド閾値以下になったときに、当該紙幣収納カセット１のニアエンド警報を図示しない表示部の画面に表示して監視センタの係員に報知し、これを確認した係員は、所定の枚数の紙幣Ｓを装填した紙幣収納カセット１を当該紙幣入出金機へ運搬し、ニアエンド警報が発せられた紙幣収納カセット１と交換する。
【００６６】
上記のようにしてステージ位置Ｌｐを管理しながら集積処理や繰出処理等を実行している場合において、本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１は、集積処理または繰出処理の処理中に、位置検出センサ１５による遮光板１６の検出における論理的な矛盾によって位置検出センサ１５の故障を判定する故障判定処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、以下に示す論理的な矛盾によって、矛盾を生じさせた位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００６７】
（１）処理中に、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量により算出したステージ位置Ｌｐに遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ１５が、ＯＮ状態でないこと、つまり遮光板１６を検出しない、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００６８】
（２）処理中に、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量により算出したステージ位置Ｌｐには遮光板長さＬ１を考慮しても位置検出センサ１５が存在しない場合に、位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００６９】
（３）処理中に、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量により算出したステージ位置Ｌｐに遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ１５が遮光板１６を検出しているときに、他の位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００７０】
この場合に、本実施例の位置検出センサ１５は、遮光板長さＬ１以上の間隔で配置されており、２以上の位置検出センサ１５が同時に遮光板１６を検出することは起こり得ないことであり、かつステージ位置Ｌｐにより特定した位置検出センサ１５が正常に遮光板１６を検出しているので、他の位置検出センサ１５の中でＯＮ状態となった位置検出センサ１５の全てが故障と判定でき、故障した位置検出センサ１５を特定することができる。
【００７１】
（４）処理中に、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって紙幣収納カセット１に搬入または搬出された紙幣Ｓの枚数を計数し、それを加減しながら記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数と、上記集積終了時または繰出終了時に算出された集積枚数とが所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）を超えて相違した、という論理的な矛盾が生じたときに、その直前にステージ位置Ｌｐのリセットの基準となった位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００７２】
（５）処理中に、受渡監視センサ４ａによって計数した収納枚数により算出したステージ１２の位置によって、上記（１）〜（３）に記載した論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
この（５）の場合の収納枚数により算出したステージ１２の位置による検出センサ１５の故障判定は、以下のようにする。
【００７３】
すなわち、紙幣収納カセット１に収納される紙幣Ｓの種別は既知であるので、ステージ１２上に積層された収納枚数による積層高さは算出できる。
従って、収納空間１９の収納長さＬ３から積層高さを減じれば、集積終了時または繰出終了時におけるステージ１２の位置、つまりステージ１２とピックアップローラ７との間で収納紙幣を挟込んだときのステージ１２の位置を算出することができる。
【００７４】
この算出したステージ１２の位置に遮光板長さＬ１を考慮すれば、遮光板１６を検出すべき位置検出センサ１５を特定でき、（１）特定した位置検出センサ１５がＯＮ状態でないこと（２）算出したステージ１２の位置には位置検出センサ１５が存在しない場合に、位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であること（３）特定した位置検出センサ１５が遮光板１６を検出しているときに、他の位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であることによって、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００７５】
このようにして、制御部２１が、位置検出センサ１５の故障を判定した場合は、紙幣収納カセット１の稼動を停止し、位置検出センサ１５の故障発生の旨の故障発生通知を紙幣入出金機へ送信し、故障発生通知を受信した紙幣入出金機はその運用を停止する。
【００７６】
また、この故障発生通知は監視センタの監視装置に送信され、これを受信した監視装置は、紙幣収納カセット１の故障発生通知を図示しない表示部の画面に表示して監視センタの保守員等の係員に報知し、これを確認した係員は、所定の枚数の紙幣Ｓを装填した紙幣収納カセット１を当該紙幣入出金機へ運搬して故障発生通知が発せられた紙幣収納カセット１と交換し、当該紙幣収納カセット１が装着された紙幣入出金機を復旧させる。
なお、故障した紙幣収納カセット１は、故障した位置検出センサ１５が分かっているため、それを修理する。
【００７７】
上記のように、本実施例では、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量によってステージ１２のステージ位置Ｌｐを管理するので、そのステージ位置と位置検出センサ１５による遮光板１６の検出との論理的な矛盾によって、位置検出センサ１５の故障を容易に判定することができると共に、集積処理および繰出処理における、紙幣収納カセット１内の紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数を容易に算出することができる。
【００７８】
また、位置検出センサ１５の故障発生の旨を監視センタの監視装置へ通知するので、すぐに代替の紙幣収納カセット１を準備して修理を行うことができ、位置検出センサ１５が故障した紙幣収納カセット１を排除して正常に動作している紙幣収納カセット１を常に使用することが可能になり、紙幣収納カセット１の運用計画の立案を容易にして紙幣収納カセット１の交換の効率的な運用による紙幣補充作業の無駄を削減することができると共に、紙幣収納カセット１内の紙幣の誤検出による無駄を削減することができる。
【００７９】
更に、位置検出センサ１５の故障発生の旨を監視センタの監視装置へ通知することによって、紙幣収納カセット１内の集積枚数や集積余裕枚数を正確に把握できないまま紙幣収納カセット１を稼動させて、唐突な紙幣の残量不足による取引途中での取引停止や、集積余裕枚数がないのに紙幣Ｓを集積したことによるジャムの発生に伴う、装置の長時間停止を防止して顧客の利便性を向上させることができる。
【００８０】
更に、紙幣収納カセット１で取扱う紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈをあらかじめ設定しておくので、各種紙幣の厚みに合わせて集積枚数や集積余裕枚数を算出することができる。
このことは、外国紙幣のように国毎に厚さに違いがある紙幣Ｓを取扱う場合に、国毎の位置検出センサ１５の組立位置の変更を不要にできるため、位置検出センサ１５の位置の変更が困難な紙幣収納カセット１に、特に有用である。
【００８１】
なお、本実施例では、位置検出センサ１５の故障を判定した際、紙幣収納カセット１の稼動を停止するとして説明したが、紙幣収納カセット１の稼動を継続させて、監視センタの監視装置へ故障発生通知を送信するのみとしてもよい。
この場合に、監視センタでは監視装置に表示された故障発生通知を確認して、代替の紙幣収納カセット１を準備して、その紙幣収納カセット１を現地へ運搬して故障発生通知が発せられた紙幣収納カセット１と交換し、故障が発生した紙幣収納カセット１の修理は、監視センタで最適なタイミングを見計らって行うようにする。
【００８２】
また、故障が発生した紙幣収納カセット１の交換までの間は、故障が発生した位置検出センサ１５は縮退させ、当該位置検出センサ１５からの出力信号は無視し、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量によってステージ位置Ｌｐを管理しながら故障が発生した紙幣収納カセット１の稼動を継続するようにする。これによって、紙幣入出金機の稼動停止時間を最小限とすることができ、紙幣入出金機の稼動効率を向上させることができる。
【００８３】
以上説明したように、本実施例では、位置検出センサをステージ移動方向に沿って一列に配置し、エンコーダで検出したステージの移動量によりステージ位置を管理しながら、ステージ位置と、位置検出センサによる遮光板の検出との論理的な矛盾によって位置検出センサの故障を判定するようにしたので、紙幣Ｓの収納量を検出する位置検出センサの故障を容易に判定することができると共に、集積処理後および繰出処理後における、紙幣収納カセット内の紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数を容易に算出することができる。
【実施例２】
【００８４】
以下に、図４、図５を用いて本実施例の紙幣収納カセットについて説明する。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の位置検出センサ２５は、上記実施例１の位置検出センサ１５と同様の構成を有しているが、図４、図５に示すように、その配置が異なっており、収納空間１９の外側に、２５ａ〜２５ｇの７つの位置検出センサ２５が、ステージ移動方向に沿って１列に配置され、それらの隣合う発光部１８ａの光軸の中心間の間隔は、遮光板長さＬ１以上、集積動作空間長さＬ２に遮光板長さＬ１を加えた長さ以下の間隔に設定されている。
【００８５】
このため、各位置検出センサ２５の正常状態では、遮光板１６が位置検出センサ２５間に存在するときは、全ての位置検出センサ２５がＯＦＦ状態になっており、いずれか一つの位置検出センサ２５が遮光板１６の存在を検出しているときは、当該位置検出センサ２５のみがＯＮ状態であり、他の位置検出センサ２５はＯＦＦ状態になっている。
【００８６】
また、集積動作空間２０を確保する動作においては、必ずいずれかの位置検出センサ２５がＯＮ状態、つまり遮光板１６を検出するように配置されている。
なお、本実施例の位置検出センサ２５は、上記した間隔の範囲で等間隔に配置されているが、上記した間隔の範囲内であれば、不等間隔であってもよい。
【００８７】
本実施例の記憶部２２には、以下に説明する紙幣Ｓの集積処理や繰出処理、位置検出センサ２５の故障判定処理、集積枚数や集積余裕枚数の確認処理等を実行する機能を有するアプリケーションプログラムや、図示しないカセット扉の開閉を検知してその開閉時刻やそのときの収納枚数等を記録する機能を有するアプリケーションプログラム等からなるカセット処理プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行するカセット処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣収納カセット１の各機能手段が形成される。
【００８８】
また、記憶部２２には、エンコーダ１４から出力される波形のカウント数をカウントするための回転量カウントエリア、上記実施例１と同様の収納枚数カウントエリアが予め確保されている。なお、本実施例では、実施例１のステージ位置格納エリアは省略されている。
【００８９】
更に、記憶部２２には、上記実施例１と同様に、遮光板長さＬ１、集積動作空間長さＬ２、各位置検出センサ２５ａ〜２５ｇの発光部１８ａの光軸の中心と収納空間１９の下面１９ｂとの間の距離であるセンサ位置Ｌａａ〜Ｌｇｇ（図４参照）、収納空間の下面１９ｂと上面１９ａとの間の距離である収納長さＬ３、エンコーダ１４によるカウント数をステージ１２の移動量に換算するときの換算係数、取扱う紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈ、収納枚数と集積枚数との差を、相違と判定するための所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）が予め設定されて格納されている。
【００９０】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理について説明する。
紙幣入出金機から集積指令を受信すると、紙幣収納カセット１の制御部２１は、紙幣収納カセット１の各部を集積待ち状態にセットする。
【００９１】
すなわち、制御部２１は、上記実施例１と同様に、押圧検出センサ８がＯＮ状態でない場合（ＯＦＦ状態の場合）は、舌片ローラ９を退避位置へ退避させ、ステージモータ１３を回転させてステージ１２を上昇させ、押圧検出センサ８がＯＮ状態となる位置、つまり紙幣押圧位置へ移動させる。なお、最上位の紙幣Ｓの上面が既に紙幣押圧位置にある場合は、前記の動作は省略される。
【００９２】
最上位の紙幣Ｓが紙幣押圧位置にあることを認識した制御部２１は、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させて集積動作空間２０を確保し、舌片ローラ９を退避位置から集積位置へ移動させる。
この集積動作空間２０の確保のときに、制御部２１は、紙幣Ｓの集積余裕枚数の確認処理を実行する。
【００９３】
すなわち、制御部２１は、位置検出センサ２５ａ〜２５ｅからの出力信号を監視し、集積動作空間２０を確保するまでの間に位置検出センサ２５がＯＦＦ状態からＯＮ状態、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化した場合、つまり位置検出センサ２５のいずれかがステージ１２に設けられた遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積動作空間２０を確保するまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を、上記した集積動作空間長さＬ２の計測のためのカウントとは別に、記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積動作空間２０を確保したときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に集積動作開始時の集積余裕枚数を算出する。
【００９４】
例えば、図４に２点鎖線で示すステージ１２のように、下降中に、位置検出センサ２５ｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その位置検出センサ２５ｄによる検出位置からのカウントを開始するが、その後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、記憶部２２の回転量カウントエリアのカウント数を一旦クリアし、再度その検出位置からのカウントを開始し、集積動作空間２０を確保したときに、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数、位置検出センサ２５ｄのセンサ位置Ｌｄｄ（図４参照）、換算係数、遮光板長さＬ１、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数に換算係数を乗じて位置検出センサ２５ｄからの移動量Ｌｓを算出する。
【００９５】
この場合の検出状態の変化は、下降中の遮光板１６の上端（ステージ１２の上面１２ａ）による変化であるので、センサ位置Ｌｄｄから移動量Ｌｓを減じてステージ１２の上面１２ａの位置を算出する。
この算出値は、収納空間１９の下面１９ｂとステージ１２の上面１２ａとの間の距離であるので、これを厚さ設定値Ｔｈで除して、集積動作開始時の集積余裕枚数を算出する。
【００９６】
そして、制御部２１は算出した集積余裕枚数を紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信する。
その後の紙幣収納カセット１による集積動作および今回の集積指令による紙幣Ｓの集積を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【００９７】
今回の集積指令による紙幣Ｓの集積を終えると、制御部２１は集積紙幣をフリーにしないために、上記実施例１の場合と同様にして、ステージモータ１３よりステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させ、集積終了時の集積枚数の確認処理を実行する。
【００９８】
すなわち、制御部２１は、位置検出センサ２５ａ〜２５ｅからの出力信号を監視し、集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込むまでの間に位置検出センサ２５がＯＦＦ状態からＯＮ状態、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化した場合、つまり位置検出センサ２５のいずれかがステージ１２に設けられた遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積紙幣の挟込みを終えるまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積紙幣を挟込んだときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、収納長さＬ３、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に集積終了時の集積枚数を算出する。
【００９９】
例えば、図５に２点鎖線で示すステージ１２のように、上昇中に、位置検出センサ２５ｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その位置検出センサ２５ｄによる検出位置からのカウントを開始するが、その後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、記憶部２２の回転量カウントエリアのカウント数を一旦クリアし、再度その検出位置からのカウントを開始し、集積紙幣の挟込みを終えたときに、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数、位置検出センサ２５ｄのセンサ位置Ｌｄｄ（図５参照）、換算係数、遮光板長さＬ１、収納長さＬ３、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数に換算係数を乗じて位置検出センサ２５ｄからの移動量Ｌｓを算出する。
【０１００】
この場合の検出状態の変化は、上昇中の遮光板１６の下端による変化であるので、センサ位置Ｌｄｄに移動量Ｌｓと遮光板長さＬ１を加えてステージ１２の上面１２ａの位置を算出し、この算出値を収納長さＬ３から減じて、収納空間１９の上面１９ａとステージ１２の上面１２ａとの間の距離を算出し、これを厚さ設定値Ｔｈで除して、集積終了時の集積枚数を算出する。
【０１０１】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の集積指令による集積処理を終了させる。
このようにして、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理が実行される。
【０１０２】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの繰出処理について説明する。
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１が、繰出指令を受信したときから、繰出待ち紙幣の戻し処理を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１０３】
繰出待ち紙幣の戻し処理を終えた制御部２１は、繰出終了時の紙幣量の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させ、集積動作空間２０を確保する。
【０１０４】
この集積動作空間２０の確保のときに、制御部２１は、上記集積動作開始時の場合と同様に、各位置検出センサ２５からの出力信号を監視し、集積動作空間２０を確保するまでの間に位置検出センサ２５のいずれかが遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積動作空間２０を確保するまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を、上記した集積動作空間長さＬ２の計測のためのカウントとは別に、記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積動作空間２０を確保したときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に、上記集積動作開始時の場合と同様にして、繰出終了時の集積余裕枚数を算出する。
【０１０５】
繰出終了時の集積余裕枚数を算出した制御部２１は、再びステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させる。
【０１０６】
このとき、制御部２１は、上記集積終了時の場合と同様に、各位置検出センサ２５からの出力信号を監視し、集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込むまでの間に位置検出センサ２５が遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積紙幣の挟込みを終えるまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積紙幣を挟込んだときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、収納長さＬ３、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に、上記集積終了時の集積枚数の算出の場合と同様にして、繰出終了時の集積枚数を算出する。
【０１０７】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数、集積余裕枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の繰出指令による繰出処理を終了させる。
その後の監視センタにおける処置は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
上記した集積処理または繰出処理の処理中に、本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１は、位置検出センサ２５による遮光板１６の検出における論理的な矛盾によって位置検出センサ２５の故障を判定する故障判定処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、以下に示す論理的な矛盾によって、位置検出センサ２５の故障を判定する。
【０１０９】
（６）処理中に、少なくとも２つの位置検出センサ２５が同時にＯＮ状態であること、つまり遮光板１６の存在を同時検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、位置検出センサ２５の故障を判定する。
この場合に、本実施例の位置検出センサ２５は、遮光板長さＬ１以上の間隔で配置されており、２以上の位置検出センサ２５が同時に遮光板１６を検出することは起こり得ないことであるので、位置検出センサ２５の故障発生を判定することができ、遮光板１６を同時検出した位置検出センサ２５のいずれか、または全てが故障と判定する。
【０１１０】
（７）処理中における、集積動作空間２０を確保するためのステージ１２の下降中、または集積動作空間２０を確保した後の最上位の紙幣Ｓの紙幣押圧位置への上昇中に、つまり最上位の紙幣Ｓの集積動作空間２０内での昇降中に、位置検出センサ２５のいずれもがＯＮ状態にならないこと、つまり遮光板１６の存在を検出しない、という論理的な矛盾が生じたときに、位置検出センサ２５の故障を判定する。
【０１１１】
この場合に、本実施例の位置検出センサ２５は、集積動作空間長さＬ２に遮光板長さＬ１を加えた長さ以下の間隔で配置されており、最上位の紙幣Ｓの集積動作空間２０内での昇降中には必ずいずれかの位置検出センサ２５が遮光板１６を検出するはずであり、位置検出センサ２５のいずれもが遮光板１６の存在を検出しないことは起こり得ないことであるので、位置検出センサ２５の故障発生を判定することができ、位置検出センサ２５ａ〜２５ｇのいずれか、または全てが故障と判定する。
【０１１２】
（８）処理中に、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって紙幣収納カセット１に搬入または搬出される紙幣Ｓの枚数を計数し、それを加減しながら記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数と、上記集積終了時または繰出終了時における集積枚数の確認時に上記（７）の論理的な矛盾が生じなかった場合に算出された集積枚数とが所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）を超えて相違した、という論理的な矛盾が生じたときに、集積枚数算出の基礎となった位置検出センサ２５が、確認処理中に故障したと判定する。
【０１１３】
上記に加えて、制御部２１は、上記実施例１の故障判定処理の（５）と同様に、受渡監視センサ４ａによって計数した収納枚数により算出したステージ１２の位置によって以下に説明する故障判定処理を実行する。
【０１１４】
本実施例の紙幣収納カセット１に収納される紙幣Ｓの種別は既知であるので、ステージ１２上に積層された収納枚数による積層高さは算出できる。
従って、収納空間１９の収納長さＬ３から積層高さを減じれば、集積終了時または繰出終了時におけるステージ１２の位置、つまりステージ１２とピックアップローラ７との間で収納紙幣を挟込んだときのステージ１２の位置を算出することができる。
【０１１５】
（９）上記のようにして収納枚数により算出したステージ１２の位置に遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ２５が、ＯＮ状態でないこと、つまり遮光板１６を検出しない、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ２５を故障と判定する。
【０１１６】
（１０）上記のようにして収納枚数により算出したステージ１２の位置には遮光板長さＬ１を考慮しても位置検出センサ２５が存在しない場合に、位置検出センサ２５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ２５を故障と判定する。
【０１１７】
（１１）上記のようにして収納枚数により算出したステージ１２の位置に遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ２５が遮光板１６を検出しているときに、他の位置検出センサ２５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ２５を故障と判定する。
【０１１８】
この場合は、収納枚数により算出したステージ１２の位置により特定した位置検出センサ２５が正常に遮光板１６を検出しているので、他の位置検出センサ２５の中でＯＮ状態となった位置検出センサ２５の全てが故障と判定でき、故障した位置検出センサ２５を特定することができる。
【０１１９】
このようにして、制御部２１が、位置検出センサ２５の故障を判定した場合は、上記実施例１の場合と同様に、紙幣収納カセット１の稼動停止または監視センタの監視装置への故障発生通知の送信のみを行う。
これらの場合の監視センタにおける処置は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２０】
なお、本実施例において、位置検出センサ２５の故障を判定した際に、紙幣収納カセット１の稼動を継続させて、監視センタの監視装置へ故障発生通知を送信するのみとした場合において、故障が発生した位置検出センサ２５は縮退させたときは、当該位置検出センサ２５からの出力信号は無視し、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量によってステージ１２の位置を管理しながら故障が発生した紙幣収納カセット１の稼動を継続するようにする。
【０１２１】
以上説明したように、本実施例では、位置検出センサを、遮光板長さＬ１以上、集積動作空間長さＬ２に遮光板長さＬ１を加えた長さ以下の間隔で配置し、位置検出センサが遮光板を検出したときからの、エンコーダで検出したステージの移動量によってステージの位置を算出するので、位置検出センサによる遮光板の検出の論理的な矛盾によって、位置検出センサの故障を容易に判定することができると共に、集積処理および繰出処理における、紙幣収納カセット内の紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数を容易に算出することができる他、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【０１２２】
本実施例の説明においては、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の記憶部２２には、上記実施例１と同様のカセット処理プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行するカセット処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣収納カセット１の各機能手段が形成される。
【０１２３】
また、記憶部２２には、上記実施例１と同様のステージ位置格納エリア、収納枚数カウントエリアが予め確保される他、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって計数した一取引の終了時における収納枚数、および集積枚数を算出したときのステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離を取引履歴情報として格納するための取引履歴情報格納エリアが予め確保されている。
【０１２４】
更に、記憶部２２には、上記実施例１と同様に、遮光板長さＬ１、集積動作空間長さＬ２、各位置検出センサ２５ａ〜２５ｇの発光部１８ａの光軸の中心と収納空間１９の下面１９ｂとの間の距離であるセンサ位置Ｌａａ〜Ｌｇｇ（図４参照）、収納空間の下面１９ｂと上面１９ａとの距離である収納長さＬ３、エンコーダ１４によるカウント数をステージ１２の移動量に換算するときの換算係数、取扱う紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈ、収納枚数と集積枚数との差を、相違と判定するための所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）が予め設定されて格納されている。
【０１２５】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理について説明する。
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１が、集積指令を受信したときから、集積終了時の集積枚数の確認処理を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１２６】
集積終了時の集積枚数の確認処理を終えた制御部２１は、集積枚数の確認処理の終了時、つまり受渡監視センサ４ａからの出力信号によって計数した入金取引等の終了時における収納枚数、および集積終了時の集積枚数を算出したときのステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離を取引履歴情報として記憶部２２の取引履歴情報格納エリアに格納する。
【０１２７】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の集積指令による集積処理を終了させる。
【０１２８】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの繰出処理について説明する。
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１が、繰出指令を受信したときから、繰出終了時の集積枚数の確認処理を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１２９】
繰出終了時の集積枚数および集積余裕枚数の確認処理を終えた制御部２１は、集積枚数の確認処理の終了時、つまり出金取引等の終了時における収納枚数、および繰出終了時の集積枚数を算出したときのステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離を取引履歴情報として記憶部２２の取引履歴情報格納エリアに格納する。
【０１３０】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数、集積余裕枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の繰出指令による繰出処理を終了させる。
その後の監視センタにおける処置は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３１】
このようなカセット処理の実行中に、取引数が１０取引になった場合、制御部２１は、記憶部２２の取引履歴情報格納エリアから、今回の取引を含む過去１０取引分の取引履歴情報を読出し、連続する２つの取引間における収納枚数の変化枚数、つまり受渡口４から新たに搬入された紙幣Ｓの搬入枚数、または受渡口４から新たに搬出された紙幣Ｓの搬出枚数である受渡枚数を算出すると共に、連続する２つの取引間におけるステージ位置Ｌｐの変化量、つまりステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離の変化量を算出し、ステージ位置Ｌｐの変化量を受渡枚数で除してその取引における紙幣Ｓの厚さを算出し、過去１０取引分の取引履歴情報によって算出した当該取引における紙幣Ｓの厚さを平均して紙幣厚さの平均値を算出し、記憶部２２に格納されている紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを、算出した紙幣厚さの平均値に書換えて更新する。
【０１３２】
この場合に、過去１０取引の紙幣厚さの平均値が、そのとき記憶部２２に格納されている厚さ設定値Ｔｈの８０％以上、１２０％以下の場合は、紙幣厚さが正常に検出できていると判定して、厚さ設定値Ｔｈの更新を行い、前記の範囲を超えている場合は、集積不良等の要因によって紙幣厚さが正常に検出できていないと判定して厚さ設定値Ｔｈの更新を行わずに、格納されている厚さ設定値Ｔｈを継続して用いるようにする。
【０１３３】
これにより、集積枚数や集積余裕枚数の算出値における誤差の増加を防止することが可能になる。
なお、本実施例では、１０取引毎に紙幣厚さの平均値を算出するとして説明したが、紙幣厚さの平均値を算出する取引数は前記に限らず、２取引以上であればよく、平均値の算出も複数の取引毎ではなく、複数取引の移動平均として算出するようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施例では、実施例１の場合を例に説明したが、実施例２の場合も同様である。この場合に、記憶部２２の取引履歴情報格納エリアの格納される取引履歴情報は、上記したステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離に代えて、ステージ１２の移動量とセンサ位置とに基づいて算出したステージ１２の上面１２ａの位置と収納空間１９の上面１９ａとの距離が格納される。
【０１３５】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１または実施例２と同様の効果に加えて、紙幣収納カセット１毎に収納される紙幣Ｓの傷み具合やそこに収納される金種による紙幣厚さの違いによって発生する集積紙幣の厚さの差異を検出して補正することができ、紙幣収納カセット１内の集積枚数や集積余裕枚数を、より正確に算出することができる。
【０１３６】
また、それにより、紙幣収納カセット１の運用計画の立案がより容易になり、紙幣補充作業の無駄を削減することができると共に、紙幣収納カセット１内の紙幣の誤検出による無駄を削減することができる。
【０１３７】
なお、上記各実施例においては、ステージの位置検出に用いる位置検出センサは光学式のセンサであるとして説明したが、マイクロスイッチやその他のセンサであっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
また、上記各実施例においては、ステージの移動量は、ステージモータに内蔵されたエンコーダにより検出するとして説明したが、ステージの昇降機構のギヤシャフト等に設けたスリットディスク等を用いた外付けのエンコーダであっても同様の効果を得ることができる。
更に、上記各実施例においては、交換可能な紙幣収納カセットを例に説明したが、紙幣入出金機等の装置に固定された紙幣収納庫に適用しても同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
更に、上記各実施例においては、紙幣Ｓの収納枚数は、受渡口に設けた受渡監視センサにより計数するとして説明したが、受渡監視センサによるカウント数に代えて、上位装置としての紙幣入出金機が各紙幣収納カセットに搬送して収納した枚数を用いるようにしてもよい。
【０１４０】
更に、上記各実施例においては、紙幣収納カセットに設けた制御部が、上記した各処理を行うとして説明したが、紙幣収納カセットの記憶部に格納されたカセット処理プログラムや各種のデータを、紙幣入出金機の記憶部に格納するようにして、紙幣入出金機の制御部が位置検出センサからの信号等を基に、位置検出センサの故障等を判定するようにしてもよい。
【０１４１】
更に、上記各実施例においては、紙幣収納カセットが、収納した収納枚数と算出した集積枚数との相違を基に位置検出センサの故障を判定するとして説明したが（実施例１の（４）、実施例２の（８）参照）、監視センタの監視装置が受信した収納枚数、集積枚数および集積余裕枚数を基に、収納枚数と集積枚数との論理的な矛盾によって、位置検出センサの故障を判定するようにしてもよい。
【０１４２】
更に、上記各実施例においては、紙葉類取扱装置は、紙幣Ｓを取扱う紙幣入出金機であるとして説明したが、紙葉類取扱装置は前記に限らず、紙葉類としての小切手や商品券等を取扱う装置であってもよく、ネットワークを用いて遠隔管理する紙葉類取扱装置としてのプリンタであってもよい。このプリンタの場合には紙葉類としての用紙の残量の管理に、本発明を適用することができる。要は、紙葉類の集積枚数や集積余裕枚数を管理するような装置であれば、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１ 紙幣収納カセット
２ 分離集積機構
３ フィードローラ
３ａ フィードローラ軸
４ 受渡口
４ａ 受渡監視センサ
５ ピンチローラ
５ａ ピンチローラ軸
６ ゲートローラ
６ａ ゲートローラ軸
７ ピックアップローラ
７ａ ピックアップローラ軸
８ 押圧検出センサ
９ 舌片ローラ
９ａ 舌片ローラ軸
１０ 舌片
１１ 退避機構
１２ ステージ
１２ａ、１９ａ 上面
１３ ステージモータ
１４ エンコーダ
１５、２５ 位置検出センサ
１６ 遮光板
１７ 溝
１８ａ 発光部
１８ｂ 受光部
１９ 収納空間
１９ｂ 下面
２０ 集積動作空間
２１ 制御部
２２ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の現金自動預払機の紙幣入出金機に装着されている金種別の紙葉類収納装置としての紙幣収納カセットは、紙幣を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、搬送された紙幣をステージ上に集積し、収納された紙幣を１枚ずつに分離して繰出す分離集積機構と、「紙幣なし」を検出する光学式のエンド検出器と、「紙幣少量」を検出する光学式のニアエンド検出器と、「紙幣満杯」を検出する光学式のフル検出器とを備え、収納した紙幣が所定量よりも少なくなったことをニアエンド検出器が検出すると、ニアエンドになったことを示すアラームを保守センタの監視装置へ送信し、監視装置は一括収納庫に紙幣を装填して保守員に一括収納庫の運搬を通知し、保守員は一括収納庫を送信元の現金自動預払機へ運搬して装着し、紙幣収納カセットへ紙幣を補充している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８２３４８号公報（段落００１１、００１８−００２１、第５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、紙幣収納量の検出はフル検出器、ニアエンド検出器、エンド検出器のＯＮ／ＯＦＦ状態で判定し、またこれらの光学式の検出器は、通常動作中にＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わることもないため、検出器の故障を発見することができないという問題がある。
【０００５】
すなわち、ニアエンド検出器およびエンド検出器は、通常収納されている紙幣またはステージ（対象物という。）を検出し続けているので、ＯＮ状態（受光素子が発光素子からの光を受光していない状態つまり暗状態をいう。）になっており、フル検出器は対象物を検出していないので、ＯＦＦ状態（受光素子が発光素子からの光を受光している状態つまり明状態をいう。）になっている。
【０００６】
このため、例えば、ニアエンド検出器の発光素子が寿命や断線、汚れ等によって発光しないまたは光量が少なくなった場合や受光素子の汚れ等によって発光素子からの光を受光できなくなった場合等の故障が生じたときであっても、正常な場合の通常状態（ニアエンド検出器、エンド検出器がＯＮ状態（暗）、フル検出器がＯＦＦ状態（明））と区別がつかず、ニアエンドが検出されずに唐突にエンドが検出され、現金自動預払機は、当該紙幣収納カセットからの出金を停止してしまい（例えば、特開２００１−２３６５４８の段落００６１−００６３参照。）顧客の利便性が低下すると共に、上記特許文献１の技術においては、紙幣の補充が間に合わず、当該金種の紙幣の出金が補充を終えるまで停止されてしまうという問題が生ずる。
【０００７】
また、エンド検出器が故障した場合も、正常な場合の通常状態と区別がつかず、ニアエンドの検出後にエンドが検出されないため、出金取引中に紙幣の繰出ができない事態が発生し、結果として当該金種が出金できず、顧客から苦情を受けてしまうという問題が生ずる。
【０００８】
更に、フル検出器が故障によってＯＦＦ状態（明）からＯＮ状態（暗）に変化したとしても、正常な場合のフル状態（ニアエンド検出器、エンド検出器、フル検出器の全てがＯＮ状態）と区別がつかず、誤判定により当該金種の入金取引が停止されてしまい、顧客の利便性が低下するという問題が生ずる。
【０００９】
上記した故障以外にも、受光素子がＯＦＦ状態（明）のときに、ＬＯ信号を出力するような回路構成を採っている場合は、受光素子からの信号線が断線するとＯＦＦ状態を出力し続けることになるので、例えば、フル検出器にこのような故障が生ずると、正常な場合の通常状態（ニアエンド検出器、エンド検出器がＯＮ状態（暗）、フル検出器がＯＦＦ状態（明））と区別がつかず、紙幣収納カセット内がフル状態であってもフル状態でないと誤判定され、集積できない過剰な紙幣が搬送される結果ジャムが発生し、装置が停止して入金取引が実行できず顧客から苦情を受けてしまうという問題が生ずる。
【００１０】
上記のような検出器の故障による問題が生じたとしても、紙幣の補充を担当する保守員等は、補充しようとする紙幣収納カセットへの補充量の少なさ、または交換した紙幣収納カセットの重さ等によって、位置検出センサの故障による誤判定を現地で発見することになり、紙幣収納カセット内の紙幣に誤検出による無駄が生ずると共に、紙幣収納カセットの交換の効率的な運用が困難になるという問題が生ずる。
【００１１】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、紙幣等の紙葉類の収納量を検出するセンサの故障を判定する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するために、紙葉類を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、前記ステージに設けた遮光板の存在を検出する複数の位置検出センサと、前記ステージの移動量を検出するエンコーダとを備え、紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納装置において、前記位置検出センサを前記ステージの移動方向であるステージ移動方向に沿って一列に配置し、前記位置検出センサによる前記遮光板の検出における論理的な矛盾によって、前記位置検出センサの故障を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
これにより、本発明は、紙葉類の収納量を検出する位置検出センサの故障を容易に判定することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の紙幣収納カセットの概略構成を示す説明図
【図２】実施例１の紙幣収納カセットを示すブロック図
【図３】実施例１の紙幣収納カセットの繰出動作を示す説明図
【図４】実施例２の紙幣収納カセットの概略構成を示す説明図
【図５】実施例２の紙幣収納カセットの繰出動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明による紙葉類収納装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１、図２において、１は紙葉類としての紙幣Ｓを収納する紙葉類収納装置としての紙幣収納カセットである。本実施例の紙幣収納カセット１は、図示しない現金自動預払機の紙葉類取扱装置としての紙幣入出金機に着脱可能に装着された紙幣Ｓを金種別に収納する収納庫であって、紙幣収納カセット１に搬入された紙幣Ｓを集積すると共に、集積されている紙幣を１枚ずつに分離して繰出す分離集積機構２が設けられている。
【００１７】
３はフィードローラであり、紙幣収納カセット１の天板に設けられた受渡口４の近傍に配置され、フィードローラ軸３ａを中心に紙幣Ｓを集積する場合の回転方向である集積方向（図１において時計方向）およびその逆方向の紙幣Ｓを繰出す場合の回転方向である繰出方向（図３参照）に回転可能に構成されている。
【００１８】
５はピンチローラであり、フィードローラ３の側方に対向配置されてピンチローラ軸５ａを中心にフィードローラ３に従動回転し、受渡口４から搬入された紙幣Ｓおよび受渡口４から搬出する紙幣Ｓをフィードローラ３との間で挟持して搬送する。
【００１９】
また、受渡口４と、フィードローラ３とピンチローラ５との挟持部等の間には、受渡口４から搬入または搬出される紙幣Ｐの搬送経路を挟んで発光部と受光部とを対向配置した光学式のセンサである受渡監視センサ４ａが設けられている。
【００２０】
６はゲートローラであり、フィードローラ３の下方に対向設置され、ゲートローラ軸６ａを中心に紙幣Ｓの集積時にはフィードローラ３と共に回転するが、繰出時には回転しない一方向回転機構を備えており、紙幣収納カセット１から繰出す紙幣Ｓを１枚ずつに分離する機能を有している。
【００２１】
７はピックアップローラであり、フィードローラ３の紙幣Ｓの繰出方向（紙幣繰出方向という。）の上流側に設けられ、フィードローラ軸３ａに一端を回動可能に支持された図示しない支持レバーの他端である可動端に設けられたピックアップローラ軸７ａを中心にフィードローラ３と正逆回転可能に取付けられており、フィードローラ３と連動して同方向に回転する。
【００２２】
また、支持レバーは図示しないバネ部材によって後述するステージ１２側に付勢されており、その可動端には、ピックアップローラ７がステージ１２上の最上位の紙幣Ｓを所定の押圧力で押圧したことを検出するための押圧検出センサ８が設けられている。
【００２３】
９は舌片ローラであり、合成ゴム等の弾性材料で形成された可撓性薄板部材からなる複数の舌片１０を、ハブ部の外周面に放射状に埴設したローラであって、フィードローラ３から放出された紙幣Ｓの後端を舌片ローラ軸９ａを中心に回転する舌片１０の先端で押し、叩き落し、引寄せて後述するステージ１２上に集積する機能を有しており、アクチュエータおよびリンク機構等からなる退避機構１１によって、ゲートローラ軸６ａと舌片ローラ軸９ａとを同軸とした集積位置（図１参照）と、フィードローラ３により繰出される紙幣Ｓの搬送を妨げない退避位置との間を移動するよう構成されている（図３参照）。
【００２４】
本実施例の分離集積機構２は、フィードローラ３、ゲートローラ６、ピックアップローラ７、舌片ローラ９等により構成される。
【００２５】
ステージ１２は、集積方向に回転するフィードローラ３とゲートローラ６との間から放出された紙幣Ｓをその上面１２ａ上に厚さ方向に積層して集積する板状部材であって、ステージモータ１３を駆動源とする昇降機構により昇降可能に構成されている。
【００２６】
また、昇降機構のステージモータ１３にはエンコーダ１４が内蔵されており、ステージモータ１３のシャフトの回転量の検出が可能になっている。このステージモータ１３のシャフトは昇降機構を介してステージ１２と直結しており、エンコーダ１４で検出されたステージモータ１３の回転量からステージ１２の移動量を算出することができる。
【００２７】
１５は位置検出センサであり、遮光板１６を通過させる溝１７が形成されたコの字状の本体を有する光学式のセンサであって、溝１７の両側面にそれそれ設けられた発光部１８ａと受光部１８ｂとを対向配置して構成されており、発光部１８ａからの光を遮光板１６が遮光したことを受光部１８ｂで検出して遮光板１６の存在を検出する。
【００２８】
遮光板１６は、ステージ１２の一端に取付けられた板状部材であって、ステージ１２と共に移動し、その上端はステージ１２の上面１２ａと一致しており、発光部１８ａから光を遮光する部位のステージ１２のステージ移動方向（図１において上下方向、ステージ移動方向という。）の長さは、Ｌ１に形成されている（この長さＬ１を遮光板長さＬ１という。）。
【００２９】
本実施例の紙幣収納カセット１内には、紙幣Ｓを収納することが可能な空間として収納空間１９（図１に破線で示した空間）が設定され、その上面１９ａは、ステージ１２を上昇させて、その上に集積されている集積紙幣の最上位の紙幣Ｓでピックアップローラ７を押上げ、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８が支持レバーの可動端を検出した位置（紙幣押圧位置という。）に設定され、その下面１９ｂは、ステージ１２上に集積された集積紙幣がフル状態になったときのステージ１２の上面１２ａの位置に設定されている。
【００３０】
また、収納空間１９の最上部には、紙幣Ｓの集積動作に要する空間として集積動作空間２０が設定され、その上面は収納空間１９の上面１９ａ（紙幣押圧位置）に設定され、下面はステージ１２上に集積された集積紙幣の最上位の紙幣Ｓ上に紙幣Ｓを集積するときに、舌片ローラ９の舌片１０の先端で集積される紙幣Ｓの後端を引寄せることができる位置に設定され、その集積動作空間２０のステージ移動方向の長さは、Ｌ２に設定されている（この長さＬ２を集積動作空間長さＬ２という。）。
【００３１】
本実施例の位置検出センサ１５は、収納空間１９の外側の上部に１５ａ、１５ｂの２つ、下部に１５ｃ〜１５ｅの３つの合計５つの位置検出センサ１５が、ステージ移動方向に沿って１列に配置されており、それらの隣合う発光部１８ａの光軸の中心間の間隔は、遮光板長さＬ１以上に設定されている。
【００３２】
このため、各位置検出センサ１５の正常状態では、遮光板１６が位置検出センサ１５間に存在するときは、全ての位置検出センサ１５がＯＦＦ状態（受光部１８ｂが発光部１８ａからの光を受光している状態つまり明状態をいう。）になっており、いずれか一つの位置検出センサ１５が遮光板１６の存在を検出しているときは、当該位置検出センサ１５のみがＯＮ状態（受光部１８ｂが発光部１８ａからの光を受光していない状態つまり暗状態をいう。）であり、他の位置検出センサ１５はＯＦＦ状態になっている。
【００３３】
図２において、２１は紙幣収納カセット１の制御部であり、上位装置としての紙幣入出金機からの指令によって、紙幣収納カセット１内の各部を制御して紙幣Ｓの集積処理や繰出処理、位置検出センサ１５の故障判定処理等の各種処理を実行する機能を有している。
２２は紙幣収納カセット１の記憶部であり、制御部２１が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部２１による処理結果等が格納される。
【００３４】
本実施例の記憶部２２には、以下に説明する紙幣Ｓの集積処理や繰出処理、位置検出センサ１５の故障判定処理、集積枚数や集積余裕枚数の確認処理等を実行する機能を有するアプリケーションプログラムや、図示しないカセット扉の開閉を検知してその開閉時刻やそのときの収納枚数等を記録する機能を有するアプリケーションプログラム等からなるカセット処理プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行するカセット処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣収納カセット１の各機能手段が形成される。
【００３５】
また、記憶部２２には、エンコーダ１４から出力される波形のカウント数を基に、収納空間１９の下面１９ｂからのステージ１２の上面１２ａの位置（ステージ位置Ｌｐという。）を格納するためのステージ位置格納エリア、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって紙幣収納カセット１に収納している紙幣Ｓの収納枚数をカウントするための収納枚数カウントエリアが予め確保されている。
【００３６】
更に、記憶部２２には、上記した遮光板長さＬ１、集積動作空間長さＬ２、各位置検出センサ１５ａ〜１５ｅの発光部１８ａの光軸の中心と収納空間１９の下面１９ｂとの間の距離であるセンサ位置Ｌａ〜Ｌｅ（図１参照）、収納空間の下面１９ｂと上面１９ａとの間の距離である収納長さＬ３（図１参照）、ステージモータ１３に内蔵されたエンコーダ１４によるカウント数をステージ１２の移動量に換算するときの換算係数、紙幣収納カセット１が取扱う紙幣Ｓの厚さの設定値である厚さ設定値Ｔｈ、受渡監視センサ４ａで計数した収納枚数と後述する確認処理により算出したステージ１２上の集積枚数との差を、相違と判定するための所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）が予め設定されて格納されている。
【００３７】
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１は、後述する集積処理および繰出処理において、ステージ１２を昇降させるときに、昇降機構のステージモータ１３のエンコーダ１４からの出力をカウントし、そのカウント値を、記憶部２２に格納されている換算係数を用いてステージ１２の移動量に換算し、換算した移動量を記憶部２２のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐに加え、またはステージ位置Ｌｐから減じて、収納空間１９の下面１９ｂからステージ１２の上面１２ａまでのステージ位置Ｌｐを更新しながら、ステージ位置Ｌｐを管理している。
【００３８】
そして、制御部２１は、ステージ１２の昇降に伴って位置検出センサ１５のいずれかがＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態へ変化した時点、つまり位置検出センサ１５のいずれかがステージ１２に設けられた遮光板１６の存在を検出した時点で、遮光板１６を検出した位置検出センサ１５の、記憶部２２に格納されているセンサ位置とステージ移動方向とを基に新たな基準となるステージ位置Ｌｐを算出し、ステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐを、算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００３９】
例えば、図３に２点鎖線で示すステージ１２のように、その上昇中に位置検出センサ１５ｃがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の下端による変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃに遮光板長さＬ１を加えてステージ１２の上面１２ａの位置（ステージ位置Ｌｐ）を算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４０】
また、ステージ１２の上昇中に、位置検出センサ１５ｃがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の上端、つまりステージ１２の上面１２ａによる変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃをステージ１２の上面１２ａの位置として算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４１】
ステージ１２の下降中に、位置検出センサ１５ｃがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の上端（ステージ１２の上面１２ａ）による変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃをステージ１２の上面１２ａの位置として算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４２】
また、ステージ１２の下降中に、位置検出センサ１５ｃがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その変化は遮光板１６の下端による変化であるので、そのセンサ位置Ｌｃに遮光板長さＬ１を加えてステージ１２の上面１２ａの位置を算出し、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、新たな基準となる算出したステージ位置Ｌｐに書換えてリセットする。
【００４３】
このように、本実施例では、ステージ１２の昇降中に、位置検出センサ１５のいずれかが遮光板１６を検出したときに、ステージ位置格納エリアのステージ位置Ｌｐを、ステージ移動方向を考慮した既知のセンサ位置にリセットするので、エンコーダ１４で検出したステージ１２の昇降に伴う移動量の累積誤差を解消しながらステージ位置Ｌｐの正確な管理を行うことができる。
上記のようにしてステージ位置Ｌｐを管理しながら制御部２１は、紙幣Ｓの集積処理および繰出処理を実行する。
【００４４】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理について説明する。
紙幣入出金機から顧客が選択した入金取引等に伴う集積指令を受信すると、紙幣収納カセット１の制御部２１は、紙幣収納カセット１の各部を集積待ち状態にセットする。
【００４５】
すなわち、制御部２１は、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８が図示しない支持レバーの可動端を検出しているＯＮ状態でない場合、つまりＯＦＦ状態の場合は、退避機構１１によって舌片ローラ９を退避位置（図３参照）へ退避させ、昇降機構のステージモータ１３を回転させてステージ１２を上昇させ、押圧検出センサ８がＯＮ状態となる位置、つまりステージ１２上に集積された集積紙幣の最上位の紙幣Ｓの上面が収納空間１９の上面と一致する位置（紙幣押圧位置）へ移動させる。なお、押圧検出センサ８が紙幣入出金機からの指令を受信したときにＯＮ状態となっている場合、つまり最上位の紙幣Ｓの上面が既に紙幣押圧位置にある場合は、前記の動作は省略される。
【００４６】
最上位の紙幣Ｓが紙幣押圧位置にあることを認識した制御部２１は、上記したステージ位置Ｌｐの管理のためのカウントとは別に、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させ、紙幣Ｓの集積動作に要する集積動作空間２０を確保し、舌片ローラ９を退避位置から集積位置（図１参照）へ移動させる。なお、舌片ローラ９の移動は、集積動作空間２０を確保しているときに並行処理で行ってもよい。
【００４７】
この集積動作空間２０を確保したときに、制御部２１は、集積動作開始時におけるステージ１２上に更に集積可能な紙幣Ｓの枚数である集積余裕枚数の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、記憶部２２のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐを読出すと共に記憶部２２に格納されている紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、収納空間１９の下面１９ｂとステージ１２の上面１２ａの距離であるステージ位置Ｌｐを厚さ設定値Ｔｈで除して、集積動作開始時における集積余裕枚数を算出する。
【００４８】
そして、制御部２１は、算出した集積余裕枚数を紙幣入出金機を介して複数の紙幣入出金機を遠隔監視している図示しない監視センタの監視装置へ送信する。
算出した集積余裕枚数を送信した制御部２１は、フィードローラ３およびピックアップローラ７を集積方向に回転させると共にピンチローラ５および舌片ローラ９をその逆方向に回転させて紙幣Ｓの受入れ準備を終え、紙幣Ｓが受渡口４から搬入されるのを待って待機する。
【００４９】
受渡口４から紙幣Ｓが搬入されると、その紙幣Ｓは受渡監視センサ４ａによって検出された後にフィードローラ３とピンチローラ５によって挟持され、フィードローラ３により図示しないガイドに沿って集積動作空間２０へ放出され（図１参照）、放出された紙幣Ｓの後端は、舌片ローラ９の舌片１０の先端によって押され、叩き落され、引き寄せられてステージ１２上に集積された最上位の紙幣Ｐ上に集積される。
このような集積動作を繰返すことによって、紙幣Ｓがステージ１２上に連続的に集積される。
【００５０】
この集積動作のときに、制御部２１は、受渡監視センサ４ａが新たな紙幣Ｓを検出する度に、記憶部２２の収納枚数カウントエリアのカウント数に「１」を加えて収納枚数を計数すると共に、記憶部２２に格納されている厚さ設定値Ｔｈを用いて、集積された紙幣Ｓによる集積動作空間長さＬ２の減少分を算出し、その減少分をエンコーダ１４の回転量に換算し、集積された紙幣Ｓの枚数に応じてステージ１２を下降させながら常に集積動作空間２０を確保するよう制御する。
【００５１】
そして、今回の集積指令による紙幣Ｓの集積を終えると、制御部２１は集積紙幣をフリーにしないために、分離集積機構２を停止させると共に退避機構１１によって舌片ローラ９を退避位置へ退避させ、ステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させる。
【００５２】
集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込んだことを認識した制御部２１は、集積終了時の集積枚数の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、ステージ１２上の集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込んだときのステージ位置Ｌｐを記憶部２２のステージ位置格納エリアから読出すと共に記憶部２２に格納されている収納長さＬ３および紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、収納長さＬ３からステージ位置Ｌｐを減じて収納空間１９の上面１９ａとステージ１２の上面１２ａとの間の距離を算出し、算出した距離を厚さ設定値Ｔｈで除してステージ１２上に集積されている集積されている集積終了時の集積枚数を算出する。
【００５３】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の集積指令による集積処理を終了させる。
このようにして、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理が実行される。
【００５４】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの繰出処理について説明する。
紙幣入出金機から顧客が選択した出金取引等に伴う繰出指令を受信すると、紙幣収納カセット１の制御部２１は、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＦＦ状態の場合は、退避機構１１によって舌片ローラ９を退避位置へ退避させ、昇降機構のステージモータ１３を回転させてステージ１２を上昇させ、押圧検出センサ８がＯＮ状態となる位置、つまり紙幣押圧位置へ移動させる。なお、最上位の紙幣Ｓの上面が既に紙幣押圧位置にある場合は、前記の動作は省略される。
【００５５】
最上位の紙幣Ｓが紙幣押圧位置にあることおよび舌片ローラ９が退避位置に退避していることを認識した制御部２１は、図３に示すように、ピックアップローラ７でステージ１２上の集積紙幣を押圧したままピックアップローラ７およびフィードローラ３を繰出方向（図３において反時計方向）へ回転させ、最上位の紙幣Ｓをピックアップローラ７によってフィードローラ３とゲートローラ６との間に送込む。
【００５６】
このとき、最上位の紙幣Ｓはフィードローラ３によって繰出され、２枚目以降の紙幣Ｓは回転しないゲートローラ６によって止められて分離され、１枚に分離されて繰出された紙幣Ｓは、フィードローラ３とピンチローラ５によって挟持されて図示しないガイドに沿って受渡口４の方向に搬送され、受渡監視センサ４ａによって検出された後に受渡口４から紙幣収納カセット１の外部へ搬出される。
【００５７】
このような繰出動作を繰返すことによって、ステージ１２上の紙幣Ｓが連続的に繰出される。
この繰出動作のときに、制御部２１は、受渡監視センサ４ａが新たに繰出される紙幣Ｓを検出する度に、記憶部２２の収納枚数カウントエリアのカウント数から「１」を減じて収納枚数を計数する。
【００５８】
また、制御部２１は、繰出された紙幣Ｓによる集積紙幣の減少に伴ってピックアップローラ７が下り、ピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＦＦ状態になったことを検出すると、ステージモータ１３を回転させて押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、これを繰返すことによって、集積紙幣の最上位の紙幣Ｓの位置を繰出された紙幣Ｓの枚数に応じて常に紙幣押圧位置に維持するよう制御する。
【００５９】
そして、今回の繰出指令の指定枚数の紙幣Ｓの繰出を終えると、制御部２１は分離集積機構２を停止させる。
このとき、次の繰出待ち紙幣がフィードローラ３とゲートローラ６の近傍まで送込まれているため、制御部２１はそれを正常な集積状態に戻す戻し処理を実行する。
【００６０】
すなわち、制御部２１は、ステージモータ１３を回転させ、ステージ１２を集積動作空間長さＬ２に達するまでに下降させて集積動作空間２０を確保し、舌片ローラ９の位置を退避位置から集積位置へ移動させた後に、フィードローラ３およびピックアップローラ７を集積方向に回転させ、舌片ローラ９をその逆方向に回転させて（図１参照）、その舌片１０により繰出待ち紙幣を集積紙幣の最上部に戻し、繰出待ち紙幣を戻し終ると、フィードローラ３、ピックアップローラ７、舌片ローラ９を停止させ、舌片ローラ９を退避位置へ移動させた後に、ステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させ、繰出待ち紙幣の戻し処理を終了させる。
【００６１】
繰出待ち紙幣の戻し処理を終えた制御部２１は、繰出終了時の集積枚数および集積余裕枚数の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、上記したステージ位置Ｌｐの管理のためのカウントとは別に、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させて集積動作空間２０を確保し、記憶部２２のステージ位置格納エリアに格納されているステージ位置Ｌｐを読出すと共に記憶部２２に格納されている紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、ステージ位置Ｌｐを厚さ設定値Ｔｈで除して、繰出終了時の集積余裕枚数を算出する。
【００６２】
繰出終了時の集積余裕枚数を算出した制御部２１は、再びステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させ、このときのステージ位置Ｌｐを記憶部２２のステージ位置格納エリアから読出すと共に記憶部２２に格納されている収納長さＬ３および紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、収納長さＬ３からステージ位置Ｌｐを減じて収納空間１９の上面１９ａとステージ１２の上面１２ａとの間の距離を算出し、算出した距離を厚さ設定値Ｔｈで除してステージ１２上に集積されている繰出終了時の集積枚数を算出する。
【００６３】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数、集積余裕枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の繰出指令による繰出処理を終了させる。
一方、監視装置は、受信した集積終了時または繰出終了時の集積枚数および集積余裕枚数、収納枚数を、送信元の紙幣入出金機の識別番号に対応させて、その金種別の紙幣収納カセット１に集積された紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数、収納枚数として時系列に格納する。
【００６４】
そして、監視装置は、紙幣収納カセット１の集積枚数が所定のニアフル閾値以上になったときに、当該紙幣収納カセット１のニアフル警報を図示しない表示部の画面に表示して監視センタの保守員等の係員に報知し、これを確認した係員は、所定の枚数の紙幣Ｓを装填した紙幣収納カセット１を当該紙幣入出金機へ運搬し、ニアフル警報が発せられた紙幣収納カセット１と交換する。
【００６５】
また、監視装置は、紙幣収納カセット１の集積枚数が所定のニアエンド閾値以下になったときに、当該紙幣収納カセット１のニアエンド警報を図示しない表示部の画面に表示して監視センタの係員に報知し、これを確認した係員は、所定の枚数の紙幣Ｓを装填した紙幣収納カセット１を当該紙幣入出金機へ運搬し、ニアエンド警報が発せられた紙幣収納カセット１と交換する。
【００６６】
上記のようにしてステージ位置Ｌｐを管理しながら集積処理や繰出処理等を実行している場合において、本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１は、集積処理または繰出処理の処理中に、位置検出センサ１５による遮光板１６の検出における論理的な矛盾によって位置検出センサ１５の故障を判定する故障判定処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、以下に示す論理的な矛盾によって、矛盾を生じさせた位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００６７】
（１）処理中に、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量により算出したステージ位置Ｌｐに遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ１５が、ＯＮ状態でないこと、つまり遮光板１６を検出しない、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００６８】
（２）処理中に、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量により算出したステージ位置Ｌｐには遮光板長さＬ１を考慮しても位置検出センサ１５が存在しない場合に、位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００６９】
（３）処理中に、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量により算出したステージ位置Ｌｐに遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ１５が遮光板１６を検出しているときに、他の位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００７０】
この場合に、本実施例の位置検出センサ１５は、遮光板長さＬ１以上の間隔で配置されており、２以上の位置検出センサ１５が同時に遮光板１６を検出することは起こり得ないことであり、かつステージ位置Ｌｐにより特定した位置検出センサ１５が正常に遮光板１６を検出しているので、他の位置検出センサ１５の中でＯＮ状態となった位置検出センサ１５の全てが故障と判定でき、故障した位置検出センサ１５を特定することができる。
【００７１】
（４）処理中に、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって紙幣収納カセット１に搬入または搬出された紙幣Ｓの枚数を計数し、それを加減しながら記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数と、上記集積終了時または繰出終了時に算出された集積枚数とが所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）を超えて相違した、という論理的な矛盾が生じたときに、その直前にステージ位置Ｌｐのリセットの基準となった位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００７２】
（５）処理中に、受渡監視センサ４ａによって計数した収納枚数により算出したステージ１２の位置によって、上記（１）〜（３）に記載した論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
この（５）の場合の収納枚数により算出したステージ１２の位置による検出センサ１５の故障判定は、以下のようにする。
【００７３】
すなわち、紙幣収納カセット１に収納される紙幣Ｓの種別は既知であるので、ステージ１２上に積層された収納枚数による積層高さは算出できる。
従って、収納空間１９の収納長さＬ３から積層高さを減じれば、集積終了時または繰出終了時におけるステージ１２の位置、つまりステージ１２とピックアップローラ７との間で収納紙幣を挟込んだときのステージ１２の位置を算出することができる。
【００７４】
この算出したステージ１２の位置に遮光板長さＬ１を考慮すれば、遮光板１６を検出すべき位置検出センサ１５を特定でき、（１）特定した位置検出センサ１５がＯＮ状態でないこと（２）算出したステージ１２の位置には位置検出センサ１５が存在しない場合に、位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であること（３）特定した位置検出センサ１５が遮光板１６を検出しているときに、他の位置検出センサ１５の少なくとも一つがＯＮ状態であることによって、当該位置検出センサ１５を故障と判定する。
【００７５】
このようにして、制御部２１が、位置検出センサ１５の故障を判定した場合は、紙幣収納カセット１の稼動を停止し、位置検出センサ１５の故障発生の旨の故障発生通知を紙幣入出金機へ送信し、故障発生通知を受信した紙幣入出金機はその運用を停止する。
【００７６】
また、この故障発生通知は監視センタの監視装置に送信され、これを受信した監視装置は、紙幣収納カセット１の故障発生通知を図示しない表示部の画面に表示して監視センタの保守員等の係員に報知し、これを確認した係員は、所定の枚数の紙幣Ｓを装填した紙幣収納カセット１を当該紙幣入出金機へ運搬して故障発生通知が発せられた紙幣収納カセット１と交換し、当該紙幣収納カセット１が装着された紙幣入出金機を復旧させる。
なお、故障した紙幣収納カセット１は、故障した位置検出センサ１５が分かっているため、それを修理する。
【００７７】
上記のように、本実施例では、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量によってステージ１２のステージ位置Ｌｐを管理するので、そのステージ位置と位置検出センサ１５による遮光板１６の検出との論理的な矛盾によって、位置検出センサ１５の故障を容易に判定することができると共に、集積処理および繰出処理における、紙幣収納カセット１内の紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数を容易に算出することができる。
【００７８】
また、位置検出センサ１５の故障発生の旨を監視センタの監視装置へ通知するので、すぐに代替の紙幣収納カセット１を準備して修理を行うことができ、位置検出センサ１５が故障した紙幣収納カセット１を排除して正常に動作している紙幣収納カセット１を常に使用することが可能になり、紙幣収納カセット１の運用計画の立案を容易にして紙幣収納カセット１の交換の効率的な運用による紙幣補充作業の無駄を削減することができると共に、紙幣収納カセット１内の紙幣の誤検出による無駄を削減することができる。
【００７９】
更に、位置検出センサ１５の故障発生の旨を監視センタの監視装置へ通知することによって、紙幣収納カセット１内の集積枚数や集積余裕枚数を正確に把握できないまま紙幣収納カセット１を稼動させて、唐突な紙幣の残量不足による取引途中での取引停止や、集積余裕枚数がないのに紙幣Ｓを集積したことによるジャムの発生に伴う、装置の長時間停止を防止して顧客の利便性を向上させることができる。
【００８０】
更に、紙幣収納カセット１で取扱う紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈをあらかじめ設定しておくので、各種紙幣の厚みに合わせて集積枚数や集積余裕枚数を算出することができる。
このことは、外国紙幣のように国毎に厚さに違いがある紙幣Ｓを取扱う場合に、国毎の位置検出センサ１５の組立位置の変更を不要にできるため、位置検出センサ１５の位置の変更が困難な紙幣収納カセット１に、特に有用である。
【００８１】
なお、本実施例では、位置検出センサ１５の故障を判定した際、紙幣収納カセット１の稼動を停止するとして説明したが、紙幣収納カセット１の稼動を継続させて、監視センタの監視装置へ故障発生通知を送信するのみとしてもよい。
この場合に、監視センタでは監視装置に表示された故障発生通知を確認して、代替の紙幣収納カセット１を準備して、その紙幣収納カセット１を現地へ運搬して故障発生通知が発せられた紙幣収納カセット１と交換し、故障が発生した紙幣収納カセット１の修理は、監視センタで最適なタイミングを見計らって行うようにする。
【００８２】
また、故障が発生した紙幣収納カセット１の交換までの間は、故障が発生した位置検出センサ１５は縮退させ、当該位置検出センサ１５からの出力信号は無視し、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量によってステージ位置Ｌｐを管理しながら故障が発生した紙幣収納カセット１の稼動を継続するようにする。これによって、紙幣入出金機の稼動停止時間を最小限とすることができ、紙幣入出金機の稼動効率を向上させることができる。
【００８３】
以上説明したように、本実施例では、位置検出センサをステージ移動方向に沿って一列に配置し、エンコーダで検出したステージの移動量によりステージ位置を管理しながら、ステージ位置と、位置検出センサによる遮光板の検出との論理的な矛盾によって位置検出センサの故障を判定するようにしたので、紙幣Ｓの収納量を検出する位置検出センサの故障を容易に判定することができると共に、集積処理後および繰出処理後における、紙幣収納カセット内の紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数を容易に算出することができる。
【実施例２】
【００８４】
以下に、図４、図５を用いて本実施例の紙幣収納カセットについて説明する。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の位置検出センサ２５は、上記実施例１の位置検出センサ１５と同様の構成を有しているが、図４、図５に示すように、その配置が異なっており、収納空間１９の外側に、２５ａ〜２５ｇの７つの位置検出センサ２５が、ステージ移動方向に沿って１列に配置され、それらの隣合う発光部１８ａの光軸の中心間の間隔は、遮光板長さＬ１以上、集積動作空間長さＬ２に遮光板長さＬ１を加えた長さ以下の間隔に設定されている。
【００８５】
このため、各位置検出センサ２５の正常状態では、遮光板１６が位置検出センサ２５間に存在するときは、全ての位置検出センサ２５がＯＦＦ状態になっており、いずれか一つの位置検出センサ２５が遮光板１６の存在を検出しているときは、当該位置検出センサ２５のみがＯＮ状態であり、他の位置検出センサ２５はＯＦＦ状態になっている。
【００８６】
また、集積動作空間２０を確保する動作においては、必ずいずれかの位置検出センサ２５がＯＮ状態、つまり遮光板１６を検出するように配置されている。
なお、本実施例の位置検出センサ２５は、上記した間隔の範囲で等間隔に配置されているが、上記した間隔の範囲内であれば、不等間隔であってもよい。
【００８７】
本実施例の記憶部２２には、以下に説明する紙幣Ｓの集積処理や繰出処理、位置検出センサ２５の故障判定処理、集積枚数や集積余裕枚数の確認処理等を実行する機能を有するアプリケーションプログラムや、図示しないカセット扉の開閉を検知してその開閉時刻やそのときの収納枚数等を記録する機能を有するアプリケーションプログラム等からなるカセット処理プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行するカセット処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣収納カセット１の各機能手段が形成される。
【００８８】
また、記憶部２２には、エンコーダ１４から出力される波形のカウント数をカウントするための回転量カウントエリア、上記実施例１と同様の収納枚数カウントエリアが予め確保されている。なお、本実施例では、実施例１のステージ位置格納エリアは省略されている。
【００８９】
更に、記憶部２２には、上記実施例１と同様に、遮光板長さＬ１、集積動作空間長さＬ２、各位置検出センサ２５ａ〜２５ｇの発光部１８ａの光軸の中心と収納空間１９の下面１９ｂとの間の距離であるセンサ位置Ｌａａ〜Ｌｇｇ（図４参照）、収納空間の下面１９ｂと上面１９ａとの間の距離である収納長さＬ３、エンコーダ１４によるカウント数をステージ１２の移動量に換算するときの換算係数、取扱う紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈ、収納枚数と集積枚数との差を、相違と判定するための所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）が予め設定されて格納されている。
【００９０】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理について説明する。
紙幣入出金機から集積指令を受信すると、紙幣収納カセット１の制御部２１は、紙幣収納カセット１の各部を集積待ち状態にセットする。
【００９１】
すなわち、制御部２１は、上記実施例１と同様に、押圧検出センサ８がＯＮ状態でない場合（ＯＦＦ状態の場合）は、舌片ローラ９を退避位置へ退避させ、ステージモータ１３を回転させてステージ１２を上昇させ、押圧検出センサ８がＯＮ状態となる位置、つまり紙幣押圧位置へ移動させる。なお、最上位の紙幣Ｓの上面が既に紙幣押圧位置にある場合は、前記の動作は省略される。
【００９２】
最上位の紙幣Ｓが紙幣押圧位置にあることを認識した制御部２１は、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させて集積動作空間２０を確保し、舌片ローラ９を退避位置から集積位置へ移動させる。
この集積動作空間２０の確保のときに、制御部２１は、紙幣Ｓの集積余裕枚数の確認処理を実行する。
【００９３】
すなわち、制御部２１は、位置検出センサ２５ａ〜２５ｅからの出力信号を監視し、集積動作空間２０を確保するまでの間に位置検出センサ２５がＯＦＦ状態からＯＮ状態、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化した場合、つまり位置検出センサ２５のいずれかがステージ１２に設けられた遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積動作空間２０を確保するまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を、上記した集積動作空間長さＬ２の計測のためのカウントとは別に、記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積動作空間２０を確保したときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に集積動作開始時の集積余裕枚数を算出する。
【００９４】
例えば、図４に２点鎖線で示すステージ１２のように、下降中に、位置検出センサ２５ｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その位置検出センサ２５ｄによる検出位置からのカウントを開始するが、その後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、記憶部２２の回転量カウントエリアのカウント数を一旦クリアし、再度その検出位置からのカウントを開始し、集積動作空間２０を確保したときに、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数、位置検出センサ２５ｄのセンサ位置Ｌｄｄ（図４参照）、換算係数、遮光板長さＬ１、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数に換算係数を乗じて位置検出センサ２５ｄからの移動量Ｌｓを算出する。
【００９５】
この場合の検出状態の変化は、下降中の遮光板１６の上端（ステージ１２の上面１２ａ）による変化であるので、センサ位置Ｌｄｄから移動量Ｌｓを減じてステージ１２の上面１２ａの位置を算出する。
この算出値は、収納空間１９の下面１９ｂとステージ１２の上面１２ａとの間の距離であるので、これを厚さ設定値Ｔｈで除して、集積動作開始時の集積余裕枚数を算出する。
【００９６】
そして、制御部２１は算出した集積余裕枚数を紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信する。
その後の紙幣収納カセット１による集積動作および今回の集積指令による紙幣Ｓの集積を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【００９７】
今回の集積指令による紙幣Ｓの集積を終えると、制御部２１は集積紙幣をフリーにしないために、上記実施例１の場合と同様にして、ステージモータ１３よりステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させ、集積終了時の集積枚数の確認処理を実行する。
【００９８】
すなわち、制御部２１は、位置検出センサ２５ａ〜２５ｅからの出力信号を監視し、集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込むまでの間に位置検出センサ２５がＯＦＦ状態からＯＮ状態、ＯＮ状態からＯＦＦ状態へ変化した場合、つまり位置検出センサ２５のいずれかがステージ１２に設けられた遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積紙幣の挟込みを終えるまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積紙幣を挟込んだときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、収納長さＬ３、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に集積終了時の集積枚数を算出する。
【００９９】
例えば、図５に２点鎖線で示すステージ１２のように、上昇中に、位置検出センサ２５ｄがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合は、その位置検出センサ２５ｄによる検出位置からのカウントを開始するが、その後にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化した場合は、記憶部２２の回転量カウントエリアのカウント数を一旦クリアし、再度その検出位置からのカウントを開始し、集積紙幣の挟込みを終えたときに、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数、位置検出センサ２５ｄのセンサ位置Ｌｄｄ（図５参照）、換算係数、遮光板長さＬ１、収納長さＬ３、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、回転量カウントエリアでカウントしたカウント数に換算係数を乗じて位置検出センサ２５ｄからの移動量Ｌｓを算出する。
【０１００】
この場合の検出状態の変化は、上昇中の遮光板１６の下端による変化であるので、センサ位置Ｌｄｄに移動量Ｌｓと遮光板長さＬ１を加えてステージ１２の上面１２ａの位置を算出し、この算出値を収納長さＬ３から減じて、収納空間１９の上面１９ａとステージ１２の上面１２ａとの間の距離を算出し、これを厚さ設定値Ｔｈで除して、集積終了時の集積枚数を算出する。
【０１０１】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の集積指令による集積処理を終了させる。
このようにして、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理が実行される。
【０１０２】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの繰出処理について説明する。
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１が、繰出指令を受信したときから、繰出待ち紙幣の戻し処理を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１０３】
繰出待ち紙幣の戻し処理を終えた制御部２１は、繰出終了時の紙幣量の確認処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、記憶部２２で紙幣押圧位置からのステージモータ１３のエンコーダ１４の出力をカウントしながらステージ１２を下降させ、そのカウント数から記憶部２２の換算係数を用いて換算したステージ１２の移動量が記憶部２２に格納されている集積動作空間長さＬ２に達したときにステージ１２を停止させ、集積動作空間２０を確保する。
【０１０４】
この集積動作空間２０の確保のときに、制御部２１は、上記集積動作開始時の場合と同様に、各位置検出センサ２５からの出力信号を監視し、集積動作空間２０を確保するまでの間に位置検出センサ２５のいずれかが遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積動作空間２０を確保するまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を、上記した集積動作空間長さＬ２の計測のためのカウントとは別に、記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積動作空間２０を確保したときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に、上記集積動作開始時の場合と同様にして、繰出終了時の集積余裕枚数を算出する。
【０１０５】
繰出終了時の集積余裕枚数を算出した制御部２１は、再びステージモータ１３を回転させてピックアップローラ７の押圧検出センサ８がＯＮ状態となるまでステージ１２を上昇させ、ステージ１２とピックアップローラ７との間で集積紙幣を挟込んで、最上位の紙幣Ｓを紙幣押圧位置に位置させる。
【０１０６】
このとき、制御部２１は、上記集積終了時の場合と同様に、各位置検出センサ２５からの出力信号を監視し、集積紙幣をステージ１２とピックアップローラ７との間で挟込むまでの間に位置検出センサ２５が遮光板１６の存在を検出した場合は、その検出位置から集積紙幣の挟込みを終えるまでの間のエンコーダ１４からの出力のカウント数を記憶部２２の回転量カウントエリアでカウントし、集積紙幣を挟込んだときに、回転量カウントエリアでカウントしたエンコーダ１４のカウント数、および記憶部２２に格納されている遮光板１６を検出した位置検出センサ２５のセンサ位置、換算係数、遮光板長さＬ１、収納長さＬ３、紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを読出し、これらとステージ移動方向とを基に、上記集積終了時の集積枚数の算出の場合と同様にして、繰出終了時の集積枚数を算出する。
【０１０７】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数、集積余裕枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の繰出指令による繰出処理を終了させる。
その後の監視センタにおける処置は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０８】
上記した集積処理または繰出処理の処理中に、本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１は、位置検出センサ２５による遮光板１６の検出における論理的な矛盾によって位置検出センサ２５の故障を判定する故障判定処理を実行する。
すなわち、制御部２１は、以下に示す論理的な矛盾によって、位置検出センサ２５の故障を判定する。
【０１０９】
（６）処理中に、少なくとも２つの位置検出センサ２５が同時にＯＮ状態であること、つまり遮光板１６の存在を同時検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、位置検出センサ２５の故障を判定する。
この場合に、本実施例の位置検出センサ２５は、遮光板長さＬ１以上の間隔で配置されており、２以上の位置検出センサ２５が同時に遮光板１６を検出することは起こり得ないことであるので、位置検出センサ２５の故障発生を判定することができ、遮光板１６を同時検出した位置検出センサ２５のいずれか、または全てが故障と判定する。
【０１１０】
（７）処理中における、集積動作空間２０を確保するためのステージ１２の下降中、または集積動作空間２０を確保した後の最上位の紙幣Ｓの紙幣押圧位置への上昇中に、つまり最上位の紙幣Ｓの集積動作空間２０内での昇降中に、位置検出センサ２５のいずれもがＯＮ状態にならないこと、つまり遮光板１６の存在を検出しない、という論理的な矛盾が生じたときに、位置検出センサ２５の故障を判定する。
【０１１１】
この場合に、本実施例の位置検出センサ２５は、集積動作空間長さＬ２に遮光板長さＬ１を加えた長さ以下の間隔で配置されており、最上位の紙幣Ｓの集積動作空間２０内での昇降中には必ずいずれかの位置検出センサ２５が遮光板１６を検出するはずであり、位置検出センサ２５のいずれもが遮光板１６の存在を検出しないことは起こり得ないことであるので、位置検出センサ２５の故障発生を判定することができ、位置検出センサ２５ａ〜２５ｇのいずれか、または全てが故障と判定する。
【０１１２】
（８）処理中に、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって紙幣収納カセット１に搬入または搬出される紙幣Ｓの枚数を計数し、それを加減しながら記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数と、上記集積終了時または繰出終了時における集積枚数の確認時に上記（７）の論理的な矛盾が生じなかった場合に算出された集積枚数とが所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）を超えて相違した、という論理的な矛盾が生じたときに、集積枚数算出の基礎となった位置検出センサ２５が、確認処理中に故障したと判定する。
【０１１３】
上記に加えて、制御部２１は、上記実施例１の故障判定処理の（５）と同様に、受渡監視センサ４ａによって計数した収納枚数により算出したステージ１２の位置によって以下に説明する故障判定処理を実行する。
【０１１４】
本実施例の紙幣収納カセット１に収納される紙幣Ｓの種別は既知であるので、ステージ１２上に積層された収納枚数による積層高さは算出できる。
従って、収納空間１９の収納長さＬ３から積層高さを減じれば、集積終了時または繰出終了時におけるステージ１２の位置、つまりステージ１２とピックアップローラ７との間で収納紙幣を挟込んだときのステージ１２の位置を算出することができる。
【０１１５】
（９）上記のようにして収納枚数により算出したステージ１２の位置に遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ２５が、ＯＮ状態でないこと、つまり遮光板１６を検出しない、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ２５を故障と判定する。
【０１１６】
（１０）上記のようにして収納枚数により算出したステージ１２の位置には遮光板長さＬ１を考慮しても位置検出センサ２５が存在しない場合に、位置検出センサ２５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ２５を故障と判定する。
【０１１７】
（１１）上記のようにして収納枚数により算出したステージ１２の位置に遮光板長さＬ１を考慮して特定した位置検出センサ２５が遮光板１６を検出しているときに、他の位置検出センサ２５の少なくとも一つがＯＮ状態であること、つまり遮光板１６を誤検出した、という論理的な矛盾が生じたときに、当該位置検出センサ２５を故障と判定する。
【０１１８】
この場合は、収納枚数により算出したステージ１２の位置により特定した位置検出センサ２５が正常に遮光板１６を検出しているので、他の位置検出センサ２５の中でＯＮ状態となった位置検出センサ２５の全てが故障と判定でき、故障した位置検出センサ２５を特定することができる。
【０１１９】
このようにして、制御部２１が、位置検出センサ２５の故障を判定した場合は、上記実施例１の場合と同様に、紙幣収納カセット１の稼動停止または監視センタの監視装置への故障発生通知の送信のみを行う。
これらの場合の監視センタにおける処置は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２０】
なお、本実施例において、位置検出センサ２５の故障を判定した際に、紙幣収納カセット１の稼動を継続させて、監視センタの監視装置へ故障発生通知を送信するのみとした場合において、故障が発生した位置検出センサ２５は縮退させたときは、当該位置検出センサ２５からの出力信号は無視し、エンコーダ１４で検出したステージ１２の移動量によってステージ１２の位置を管理しながら故障が発生した紙幣収納カセット１の稼動を継続するようにする。
【０１２１】
以上説明したように、本実施例では、位置検出センサを、遮光板長さＬ１以上、集積動作空間長さＬ２に遮光板長さＬ１を加えた長さ以下の間隔で配置し、位置検出センサが遮光板を検出したときからの、エンコーダで検出したステージの移動量によってステージの位置を算出するので、位置検出センサによる遮光板の検出の論理的な矛盾によって、位置検出センサの故障を容易に判定することができると共に、集積処理および繰出処理における、紙幣収納カセット内の紙幣Ｓの集積枚数および集積余裕枚数を容易に算出することができる他、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【０１２２】
本実施例の説明においては、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例の記憶部２２には、上記実施例１と同様のカセット処理プログラムが予め格納されており、制御部２１が実行するカセット処理プログラムのステップにより本実施例の紙幣収納カセット１の各機能手段が形成される。
【０１２３】
また、記憶部２２には、上記実施例１と同様のステージ位置格納エリア、収納枚数カウントエリアが予め確保される他、受渡監視センサ４ａからの出力信号によって計数した一取引の終了時における収納枚数、および集積枚数を算出したときのステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離を取引履歴情報として格納するための取引履歴情報格納エリアが予め確保されている。
【０１２４】
更に、記憶部２２には、上記実施例１と同様に、遮光板長さＬ１、集積動作空間長さＬ２、各位置検出センサ２５ａ〜２５ｇの発光部１８ａの光軸の中心と収納空間１９の下面１９ｂとの間の距離であるセンサ位置Ｌａａ〜Ｌｇｇ（図４参照）、収納空間の下面１９ｂと上面１９ａとの距離である収納長さＬ３、エンコーダ１４によるカウント数をステージ１２の移動量に換算するときの換算係数、取扱う紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈ、収納枚数と集積枚数との差を、相違と判定するための所定の許容範囲（本実施例では収納枚数の９５％以上、１０５％以下の範囲）が予め設定されて格納されている。
【０１２５】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの集積処理について説明する。
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１が、集積指令を受信したときから、集積終了時の集積枚数の確認処理を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１２６】
集積終了時の集積枚数の確認処理を終えた制御部２１は、集積枚数の確認処理の終了時、つまり受渡監視センサ４ａからの出力信号によって計数した入金取引等の終了時における収納枚数、および集積終了時の集積枚数を算出したときのステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離を取引履歴情報として記憶部２２の取引履歴情報格納エリアに格納する。
【０１２７】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の集積指令による集積処理を終了させる。
【０１２８】
以下に、本実施例の紙幣収納カセット１による紙幣Ｓの繰出処理について説明する。
本実施例の紙幣収納カセット１の制御部２１が、繰出指令を受信したときから、繰出終了時の集積枚数の確認処理を終えるまでの動作は、上記実施例１と同様であるのでその説明を省略する。
【０１２９】
繰出終了時の集積枚数および集積余裕枚数の確認処理を終えた制御部２１は、集積枚数の確認処理の終了時、つまり出金取引等の終了時における収納枚数、および繰出終了時の集積枚数を算出したときのステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離を取引履歴情報として記憶部２２の取引履歴情報格納エリアに格納する。
【０１３０】
そして、制御部２１は、算出した集積枚数、集積余裕枚数および記憶部２２の収納枚数カウントエリアで計数した収納枚数を、紙幣入出金機を介して監視センタの監視装置へ送信し、今回の繰出指令による繰出処理を終了させる。
その後の監視センタにおける処置は、上記実施例１の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３１】
このようなカセット処理の実行中に、取引数が１０取引になった場合、制御部２１は、記憶部２２の取引履歴情報格納エリアから、今回の取引を含む過去１０取引分の取引履歴情報を読出し、連続する２つの取引間における収納枚数の変化枚数、つまり受渡口４から新たに搬入された紙幣Ｓの搬入枚数、または受渡口４から新たに搬出された紙幣Ｓの搬出枚数である受渡枚数を算出すると共に、連続する２つの取引間におけるステージ位置Ｌｐの変化量、つまりステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離の変化量を算出し、ステージ位置Ｌｐの変化量を受渡枚数で除してその取引における紙幣Ｓの厚さを算出し、過去１０取引分の取引履歴情報によって算出した当該取引における紙幣Ｓの厚さを平均して紙幣厚さの平均値を算出し、記憶部２２に格納されている紙幣Ｓの厚さ設定値Ｔｈを、算出した紙幣厚さの平均値に書換えて更新する。
【０１３２】
この場合に、過去１０取引の紙幣厚さの平均値が、そのとき記憶部２２に格納されている厚さ設定値Ｔｈの８０％以上、１２０％以下の場合は、紙幣厚さが正常に検出できていると判定して、厚さ設定値Ｔｈの更新を行い、前記の範囲を超えている場合は、集積不良等の要因によって紙幣厚さが正常に検出できていないと判定して厚さ設定値Ｔｈの更新を行わずに、格納されている厚さ設定値Ｔｈを継続して用いるようにする。
【０１３３】
これにより、集積枚数や集積余裕枚数の算出値における誤差の増加を防止することが可能になる。
なお、本実施例では、１０取引毎に紙幣厚さの平均値を算出するとして説明したが、紙幣厚さの平均値を算出する取引数は前記に限らず、２取引以上であればよく、平均値の算出も複数の取引毎ではなく、複数取引の移動平均として算出するようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施例では、実施例１の場合を例に説明したが、実施例２の場合も同様である。この場合に、記憶部２２の取引履歴情報格納エリアの格納される取引履歴情報は、上記したステージ位置Ｌｐと収納空間１９の上面１９ａとの距離に代えて、ステージ１２の移動量とセンサ位置とに基づいて算出したステージ１２の上面１２ａの位置と収納空間１９の上面１９ａとの距離が格納される。
【０１３５】
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１または実施例２と同様の効果に加えて、紙幣収納カセット１毎に収納される紙幣Ｓの傷み具合やそこに収納される金種による紙幣厚さの違いによって発生する集積紙幣の厚さの差異を検出して補正することができ、紙幣収納カセット１内の集積枚数や集積余裕枚数を、より正確に算出することができる。
【０１３６】
また、それにより、紙幣収納カセット１の運用計画の立案がより容易になり、紙幣補充作業の無駄を削減することができると共に、紙幣収納カセット１内の紙幣の誤検出による無駄を削減することができる。
【０１３７】
なお、上記各実施例においては、ステージの位置検出に用いる位置検出センサは光学式のセンサであるとして説明したが、マイクロスイッチやその他のセンサであっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１３８】
また、上記各実施例においては、ステージの移動量は、ステージモータに内蔵されたエンコーダにより検出するとして説明したが、ステージの昇降機構のギヤシャフト等に設けたスリットディスク等を用いた外付けのエンコーダであっても同様の効果を得ることができる。
更に、上記各実施例においては、交換可能な紙幣収納カセットを例に説明したが、紙幣入出金機等の装置に固定された紙幣収納庫に適用しても同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
更に、上記各実施例においては、紙幣Ｓの収納枚数は、受渡口に設けた受渡監視センサにより計数するとして説明したが、受渡監視センサによるカウント数に代えて、上位装置としての紙幣入出金機が各紙幣収納カセットに搬送して収納した枚数を用いるようにしてもよい。
【０１４０】
更に、上記各実施例においては、紙幣収納カセットに設けた制御部が、上記した各処理を行うとして説明したが、紙幣収納カセットの記憶部に格納されたカセット処理プログラムや各種のデータを、紙幣入出金機の記憶部に格納するようにして、紙幣入出金機の制御部が位置検出センサからの信号等を基に、位置検出センサの故障等を判定するようにしてもよい。
【０１４１】
更に、上記各実施例においては、紙幣収納カセットが、収納した収納枚数と算出した集積枚数との相違を基に位置検出センサの故障を判定するとして説明したが（実施例１の（４）、実施例２の（８）参照）、監視センタの監視装置が受信した収納枚数、集積枚数および集積余裕枚数を基に、収納枚数と集積枚数との論理的な矛盾によって、位置検出センサの故障を判定するようにしてもよい。
【０１４２】
更に、上記各実施例においては、紙葉類取扱装置は、紙幣Ｓを取扱う紙幣入出金機であるとして説明したが、紙葉類取扱装置は前記に限らず、紙葉類としての小切手や商品券等を取扱う装置であってもよく、ネットワークを用いて遠隔管理する紙葉類取扱装置としてのプリンタであってもよい。このプリンタの場合には紙葉類としての用紙の残量の管理に、本発明を適用することができる。要は、紙葉類の集積枚数や集積余裕枚数を管理するような装置であれば、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１ 紙幣収納カセット
２ 分離集積機構
３ フィードローラ
３ａ フィードローラ軸
４ 受渡口
４ａ 受渡監視センサ
５ ピンチローラ
５ａ ピンチローラ軸
６ ゲートローラ
６ａ ゲートローラ軸
７ ピックアップローラ
７ａ ピックアップローラ軸
８ 押圧検出センサ
９ 舌片ローラ
９ａ 舌片ローラ軸
１０ 舌片
１１ 退避機構
１２ ステージ
１２ａ、１９ａ 上面
１３ ステージモータ
１４ エンコーダ
１５、２５ 位置検出センサ
１６ 遮光板
１７ 溝
１８ａ 発光部
１８ｂ 受光部
１９ 収納空間
１９ｂ 下面
２０ 集積動作空間
２１ 制御部
２２ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、前記ステージに設けた遮光板の存在を検出する複数の位置検出センサと、前記ステージの移動量を検出するエンコーダとを備え、紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを前記ステージの移動方向であるステージ移動方向に沿って一列に配置し、
前記位置検出センサによる前記遮光板の検出における論理的な矛盾によって、前記位置検出センサの故障を判定することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類収納装置において、
前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量によって、前記ステージの前記ステージ移動方向の位置であるステージ位置を管理することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサが前記遮光板を検出したときに、当該位置検出センサの前記ステージ移動方向の位置であるセンサ位置を基に、前記ステージ位置をリセットすることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージ位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しないことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項５】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージ位置には前記位置検出センサが存在しない場合に、前記位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項６】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを、前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さ以上の間隔で配置したことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージ位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しているときに、他の位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項８】
請求項１に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを、前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さ以上、紙葉類の集積動作に要する集積動作空間の前記ステージ移動方向の長さに前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さを加えた長さ以下の間隔で配置したことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項９】
請求項８に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記位置検出センサによる前記遮光板の同時検出であることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに当該位置検出センサを縮退させることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに当該位置検出センサを縮退させ、前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量によって前記ステージのステージ移動方向の位置を管理することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに、稼動を停止することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに、故障発生の旨の通知を送信することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１４】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
取扱う紙葉類の厚さの設定値を予め設定すると共に、紙葉類の収納が可能な空間である収納空間を設定し、
前記収納空間の上面に前記ステージ上に集積した紙葉類の最上位の紙葉類を位置させたときの前記ステージ位置および前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の紙葉類収納装置において、
紙葉類の集積動作に要する集積動作空間を確保したときの、前記収納空間の下面からの前記ステージ位置および前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積余裕枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１６】
請求項８に記載の紙葉類収納装置において、
取扱う紙葉類の厚さの設定値を予め設定すると共に、紙葉類の収納が可能な空間である収納空間を設定し、
前記収納空間の上面に前記ステージ上に集積した紙葉類の最上位の紙葉類を位置させる ための前記ステージの移動の間に、前記位置検出センサが前記遮光板の存在を検出したときに、当該位置検出センサの前記ステージ移動方向の位置であるセンサ位置から前記ステージの移動終了までの、前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量および前記センサ位置、前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の紙葉類収納装置において、
前記集積動作空間を確保するための前記ステージの移動の間に、前記位置検出センサが前記遮光板の存在を検出したときに、当該位置検出センサの前記センサ位置から前記ステージの移動終了までの、前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量および前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積余裕枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１８】
請求項１４ないし請求項１７のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置において、
搬入または搬出された紙葉類の枚数を計数し、
新たに搬入された紙葉類の搬入枚数または新たに搬出した紙葉類の搬出枚数と、前記エンコーダで検出した前記ステージの位置の変化量とから紙葉類の厚さを算出し、算出した紙葉類の厚さを、前記厚さの設定値として用いることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１９】
請求項１４または請求項１６に記載の紙葉類収納装置において、
搬入または搬出された紙葉類の枚数を計数し、
前記論理的な矛盾は、前記搬入または搬出された紙葉類の枚数を基に計数した前記ステージ上の収納枚数と、前記算出された集積枚数とが所定の許容範囲を超えて相違したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２０】
請求項１に記載の紙葉類収納装置において、
紙葉類の収納が可能な空間である収納空間を設定し、
搬入または搬出された紙葉類の枚数を計数し、
前記搬入または搬出された紙葉類の枚数を基に計数した前記ステージ上の収納枚数を前記ステージ上に積層した場合の積層高さを基に、前記収納空間の上面からの前記ステージのステージ移動方向の位置を算出し、
前記論理的な矛盾は、前記ステージの位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しないことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージの位置には前記位置検出センサが存在しない場合に、前記位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２２】
請求項２０に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを、前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さ以上の間隔で配置し、
前記論理的な矛盾は、前記ステージの位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しているときに、他の位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１】
紙葉類を厚さ方向に積層して集積する昇降可能に構成されたステージと、前記ステージに設けた遮光板の存在を検出する複数の位置検出センサと、前記ステージの移動量を検出するエンコーダとを備え、紙葉類の収納および繰出を行う紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを前記ステージの移動方向であるステージ移動方向に沿って一列に配置し、
前記位置検出センサによる前記遮光板の検出における論理的な矛盾によって、前記位置検出センサの故障を判定することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類収納装置において、
前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量によって、前記ステージの前記ステージ移動方向の位置であるステージ位置を管理することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項３】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサが前記遮光板を検出したときに、当該位置検出センサの前記ステージ移動方向の位置であるセンサ位置を基に、前記ステージ位置をリセットすることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項４】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージ位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しないことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項５】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージ位置には前記位置検出センサが存在しない場合に、前記位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項６】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを、前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さ以上の間隔で配置したことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項７】
請求項６に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージ位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しているときに、他の位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項８】
請求項１に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを、前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さ以上、紙葉類の集積動作に要する集積動作空間の前記ステージ移動方向の長さに前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さを加えた長さ以下の間隔で配置したことを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項９】
請求項８に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記位置検出センサによる前記遮光板の同時検出であることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに当該位置検出センサを縮退させることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに当該位置検出センサを縮退させ、前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量によって前記ステージのステージ移動方向の位置を管理することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに、稼動を停止することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１１のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサの故障を判定したときに、故障発生の旨の通知を送信することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１４】
請求項２に記載の紙葉類収納装置において、
取扱う紙葉類の厚さの設定値を予め設定すると共に、紙葉類の収納が可能な空間である収納空間を設定し、
前記収納空間の上面に前記ステージ上に集積した紙葉類の最上位の紙葉類を位置させたときの前記ステージ位置および前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の紙葉類収納装置において、
紙葉類の集積動作に要する集積動作空間を確保したときの、前記収納空間の下面からの前記ステージ位置および前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積余裕枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１６】
請求項８に記載の紙葉類収納装置において、
取扱う紙葉類の厚さの設定値を予め設定すると共に、紙葉類の収納が可能な空間である収納空間を設定し、
前記収納空間の上面に前記ステージ上に集積した紙葉類の最上位の紙葉類を位置させる ための前記ステージの移動の間に、前記位置検出センサが前記遮光板の存在を検出したときに、当該位置検出センサの前記ステージ移動方向の位置であるセンサ位置から前記ステージの移動終了までの、前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量および前記センサ位置、前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の紙葉類収納装置において、
前記集積動作空間を確保するための前記ステージの移動の間に、前記位置検出センサが前記遮光板の存在を検出したときに、当該位置検出センサの前記センサ位置から前記ステージの移動終了までの、前記エンコーダで検出した前記ステージの移動量および前記厚さの設定値を基に、紙葉類の集積余裕枚数を算出することを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１８】
請求項１４ないし請求項１７のいずれか一項に記載の紙葉類収納装置において、
搬入または搬出された紙葉類の枚数を計数し、
新たに搬入された紙葉類の搬入枚数または新たに搬出した紙葉類の搬出枚数と、前記エンコーダで検出した前記ステージの位置の変化量とから紙葉類の厚さを算出し、算出した紙葉類の厚さを、前記厚さの設定値として用いることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項１９】
請求項１４または請求項１６に記載の紙葉類収納装置において、
搬入または搬出された紙葉類の枚数を計数し、
前記論理的な矛盾は、前記搬入または搬出された紙葉類の枚数を基に計数した前記ステージ上の収納枚数と、前記算出された集積枚数とが所定の許容範囲を超えて相違したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２０】
請求項１に記載の紙葉類収納装置において、
紙葉類の収納が可能な空間である収納空間を設定し、
搬入または搬出された紙葉類の枚数を計数し、
前記搬入または搬出された紙葉類の枚数を基に計数した前記ステージ上の収納枚数を前記ステージ上に積層した場合の積層高さを基に、前記収納空間の上面からの前記ステージのステージ移動方向の位置を算出し、
前記論理的な矛盾は、前記ステージの位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しないことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の紙葉類収納装置において、
前記論理的な矛盾は、前記ステージの位置には前記位置検出センサが存在しない場合に、前記位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【請求項２２】
請求項２０に記載の紙葉類収納装置において、
前記位置検出センサを、前記遮光板の前記ステージ移動方向の長さ以上の間隔で配置し、
前記論理的な矛盾は、前記ステージの位置により特定した位置検出センサが、前記遮光板を検出しているときに、他の位置検出センサが前記遮光板を誤検出したことであることを特徴とする紙葉類収納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−５３６３７（Ｐ２０１２−５３６３７Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９５１３７（Ｐ２０１０−１９５１３７）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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